JP2023509135A - cold ball - Google Patents

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リー，ベン
ボーリンガー，ブレット
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Abstract

周囲温度より低い温度で液体または気体を貯蔵および／または輸送する極低温貯蔵システムのための方法、装置、およびデバイス。極低温貯蔵システムは、筐体アセンブリを有する。極低温貯蔵システムは、筐体アセンブリ内に配置されたデュワーを有する。筐体アセンブリは、デュワーと筐体アセンブリとの間に摩擦をほとんどからまったく提供しないように構成されてもよい。筐体アセンブリは、極低温貯蔵システムの移送中のデュワーの衝撃吸収および／または振動減衰のために構成されてもよい。【選択図】図１７Methods, apparatus, and devices for cryogenic storage systems that store and/or transport liquids or gases below ambient temperature. A cryogenic storage system has a housing assembly. The cryogenic storage system has a dewar positioned within the housing assembly. The housing assembly may be configured to provide little to no friction between the dewar and the housing assembly. The housing assembly may be configured for shock absorption and/or vibration damping of the dewar during transport in the cryogenic storage system. [Selection drawing] Fig. 17

Description

（関連出願の相互参照）
この出願は、２０１９年１２月３０日に出願された「ＣＲＹＯＳＰＨＥＲＥ」と題された米国非仮出願第１６／７３０，５０６号の優先権および利益を主張する。米国出願第１６／７３０，５０６号は、２０１８年１月９日に出願された「ＣＲＹＯＳＰＨＥＲＥ」と題された米国非仮出願第１５／８６５，５８９号の一部継続出願であり、その優先権を主張し、その利益を主張し、これらの各出願の全体は、全体に参照により本明細書に組み込まれる。 (Cross reference to related applications)
This application claims priority to and benefit from U.S. Nonprovisional Application No. 16/730,506 entitled "CRYOSPHERE" filed December 30, 2019. U.S. Application No. 16/730,506 is a continuation-in-part of U.S. Nonprovisional Application No. 15/865,589 entitled "CRYOSPHERE" filed January 9, 2018, and priority and claim the benefit thereof, the entirety of each of these applications being incorporated herein by reference in its entirety.

本明細書は、周囲温度よりも低い液体または気体を低温で貯蔵、輸送および／または送るためのシステム、デバイスまたは装置に関する。 This specification relates to a system, device or apparatus for cryogenically storing, transporting and/or delivering liquids or gases below ambient temperature.

実験室の技術者、科学者、医師や看護師などの医療専門家、およびその他の技術者は、温度制御に液体または気体を利用して、商品を極低温で保管し、病院、実験室、および／または研究施設などの様々な施設に輸送し得る。商品の輸送中、商品は極低温に保たれる。さらに、技術者および／または専門家は、商品を冷蔵または極低温で保持するために使用されるデュワーに商品を保管する。デュワーは、オープンバケット、フラスコ、および／または自己加圧タンクを含むいくつかの異なる形態をとることがある。デュワーは、壁の間に真空がある二重壁の金属またはガラスフラスコであってもよい。これにより、壁の間に断熱がもたらされる。 Laboratory technicians, scientists, medical professionals such as doctors and nurses, and other technicians utilize liquids or gases for temperature control to store goods at cryogenic temperatures, and in hospitals, laboratories, and/or may be transported to various facilities such as research facilities. During the transportation of the goods, the goods are kept at cryogenic temperatures. Additionally, technicians and/or professionals store merchandise in dewars that are used to keep merchandise refrigerated or cryogenically maintained. Dewars may take several different forms, including open buckets, flasks, and/or self-pressurizing tanks. A dewar may be a double-walled metal or glass flask with a vacuum between the walls. This provides insulation between the walls.

技術者または専門家は、デュワーに商品、ならびに液体または気体を充填し、輸送用材料を使用してデュワーを梱包し得る。次いで、技術者または専門家が、デュワーを含むパッケージを荷送人に提供し、開梱される最終的な目的地に内容物が運ばれる。但し、液体または気体はゆっくりと沸騰するため、デュワーはその上部に、気体を逃がすように設計された開口部を有し得る。また、輸送中にデュワーが傾いたり横転したりして、デュワーから液体や気体が流出し得る。 A technician or professional may fill the dewar with goods, as well as liquids or gases, and package the dewar using shipping materials. A technician or professional then provides the package, including the dewar, to the shipper to transport the contents to their final destination for unpacking. However, since liquids or gases boil slowly, the dewar may have openings in its top designed to allow gas to escape. Also, the dewar may tilt or roll over during shipping, causing liquid or gas to escape from the dewar.

したがって、デュワー内の液体または気体を、輸送中の蒸発および流出から保護するためのシステム、デバイスまたは装置が必要とされる。 Accordingly, there is a need for a system, device or apparatus for protecting liquids or gases within the dewar from evaporation and spillage during transport.

概して、本明細書に記載されている主題の一態様は、極低温貯蔵システムに具体化されている。極低温貯蔵システム（「貯蔵システム」）は、液体または気体を貯蔵および／または輸送する。貯蔵システムは、デュワーを受け入れるように構成された筐体アセンブリを有する。貯蔵システムは、筐体アセンブリ内に配置されたデュワーを有する。筐体アセンブリは、貯蔵システムの輸送中にデュワーが回転するときに、デュワーの外面にほとんどからまったく摩擦を与えないように構成されている。筐体アセンブリは、貯蔵システムの輸送中のデュワーの衝撃吸収および／または振動減衰のために構成されている。 In general, one aspect of the subject matter described herein is embodied in a cryogenic storage system. Cryogenic storage systems (“storage systems”) store and/or transport liquids or gases. The storage system has a housing assembly configured to receive the dewar. The storage system has a dewar disposed within the housing assembly. The housing assembly is configured to impart little to no friction to the outer surface of the dewar as the dewar rotates during transportation of the storage system. The housing assembly is configured for shock absorption and/or vibration damping of the dewar during transportation of the storage system.

これらおよび他の実施形態は、任意選択で、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含んでいてもよい。筐体アセンブリは、外側ドームを含んでいてもよい。外側ドームは、その中に配置された複数のボール要素を含んでいてもよい。デュワーは、複数のボール要素上に配置されてもよく、貯蔵システムの輸送中にのみボール要素に接触してもよい。外側ドームは、第１の筐体と第２の筐体との間に配置されてもよい。第１の筐体および第２の筐体は、それぞれパディングコンポーネントに結合されてもよい。パディングコンポーネントは、衝撃吸収および／または振動減衰のために構成されてもよい。 These and other implementations can optionally include one or more of the following features. The housing assembly may include an outer dome. The outer dome may include a plurality of ball elements positioned therein. The dewar may be placed on a plurality of ball elements and may contact the ball elements only during transportation of the storage system. An outer dome may be positioned between the first housing and the second housing. The first housing and the second housing may each be coupled to the padding component. The padding component may be configured for shock absorption and/or vibration damping.

筐体アセンブリは、衝撃吸収および／または振動減衰のために構成された様々なコンポーネントを含んでいてもよい。筐体アセンブリは、パディングコンポーネント、ネットアセンブリ、ネットおよびスプリングアセンブリ、窒素ガスを含む支持管を含む支持管アセンブリなどを含んでいてもよい。 The housing assembly may include various components configured for shock absorption and/or vibration damping. The housing assembly may include padding components, net assemblies, net and spring assemblies, support tube assemblies including support tubes containing nitrogen gas, and the like.

筐体アセンブリは、コンポーネントと球形デュワーとの間に摩擦をほとんどからまったく提供しないように構成された様々なコンポーネントを含んでいてもよい。筐体アセンブリは、複数のパッドアセンブリ、複数のボールベアリング、複数の移送ローラ、複数のボール移送デバイス、複数のボール要素などを含んでいてもよい。 The housing assembly may include various components configured to provide little to no friction between the components and the spherical dewar. The housing assembly may include pad assemblies, ball bearings, transfer rollers, ball transfer devices, ball elements, and the like.

本発明の他のシステム、方法、特徴、および利点は、以下の図および詳細な説明を検討すれば当業者には明らかであろう。図示される構成部品は、必ずしも縮尺通りではなく、本発明の重要な特徴をよりよく示すために誇張されている場合がある。 Other systems, methods, features and advantages of the invention will be apparent to one with skill in the art upon examination of the following figures and detailed description. The illustrated components are not necessarily to scale and may be exaggerated to better illustrate the important features of the invention.

本発明の一態様による、例示的な低温貯蔵システムを示す。1 illustrates an exemplary cold storage system, in accordance with one aspect of the present invention; 本発明の一態様による、筐体内に配置された球状デュワーを示す。FIG. 10 illustrates a spherical dewar positioned within a housing, according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による、筐体内で回転する球状デュワーを示す。FIG. 11 illustrates a spherical dewar rotating within a housing, according to an aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による、液体または気体を挿入することを可能にする開いた球状デュワーを示す。Fig. 3 shows an open spherical dewar allowing for the insertion of liquids or gases according to one aspect of the invention; 本発明の一態様による、図１の低温貯蔵システムの断面図を示す。2 illustrates a cross-sectional view of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; FIG. 図６Ａは、本発明の一態様によるペイロード領域内の液体または気体を異なる向きで示す。FIG. 6A shows different orientations of the liquid or gas within the payload area according to one aspect of the present invention. 図６Ｂは、本発明の一態様によるペイロード領域内の液体または気体を異なる向きで示す。FIG. 6B shows different orientations of the liquid or gas within the payload area according to one aspect of the present invention. 図６Ｃは、本発明の一態様によるペイロード領域内の液体または気体を異なる向きで示す。FIG. 6C shows different orientations of the liquid or gas within the payload area according to one aspect of the present invention. 発明の一態様による、図１の低温貯蔵システムの例示的な蒸気プラグである。2 is an exemplary steam plug of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the invention; 本発明の一態様による、図１の低温貯蔵システムの例示的な波形ネックチューブである。2 is an exemplary corrugated neck tube of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; 本発明の一態様による、図１の低温貯蔵システムのデュワーに接続された波形ネックチューブを示す。2 illustrates a corrugated neck tube connected to the dewar of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; 本発明の一態様による、図１の低温貯蔵システムの例示的なボール移送デバイスである。2 is an exemplary ball transfer device of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; 本発明の一態様による、図１の極低温貯蔵システムの筐体アセンブリを示す図である。2 illustrates a housing assembly of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による、図１の極低温貯蔵システムの筐体アセンブリを示す図である。2 illustrates a housing assembly of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による、図１の極低温貯蔵システムの筐体アセンブリを示す図である。2 illustrates a housing assembly of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による、図１の極低温貯蔵システムの筐体アセンブリを示す図である。2 illustrates a housing assembly of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による、図１の極低温貯蔵システムの筐体アセンブリを示す図である。2 illustrates a housing assembly of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による、図１の極低温貯蔵システムの筐体アセンブリを示す図である。2 illustrates a housing assembly of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による、図１の極低温貯蔵システムの筐体アセンブリを示す図である。2 illustrates a housing assembly of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による、図１の極低温貯蔵システムの筐体アセンブリを示す図である。2 illustrates a housing assembly of the cryogenic storage system of FIG. 1, according to one aspect of the present invention; FIG. 本発明の一態様による極低温貯蔵システムを組み立てる方法を示す図である。1 illustrates a method of assembling a cryogenic storage system according to one aspect of the present invention; FIG.

本明細書では、液体窒素などの液体または気体を輸送および貯蔵するためのシステム、装置、およびデバイスが開示される。システム、装置またはデバイスは、液体を貯蔵および輸送する低温貯蔵システムであってもよい。本明細書で説明する主題の特定の実施形態は、以下の利点のうちの１つまたは複数を実現するために実装され得る。 Disclosed herein are systems, apparatus, and devices for transporting and storing liquids or gases, such as liquid nitrogen. The system, apparatus or device may be a cryogenic storage system for storing and transporting liquids. Particular embodiments of the subject matter described herein may be implemented to achieve one or more of the following advantages.

低温貯蔵システムは筐体を有していてもよく、筐体は、低温に耐え得るように、ポリマー材料から作られる。即ち、ポリマー材料は、脆さに対して耐性があり、低温において粉砕の影響を受けにくい。筐体は、液体または気体を含むデュワーを保持するかまたは吊り下げてもよい。さらに、筐体は、デュワーを取り囲んで衝突からデュワーを保護する。筐体は、デュワーを自由に吊り下げたり保持したりし、これにより、デュワーは、筐体の内側に影響を与えることなく筐体内を自由に回転および／または移動し得る。さらに、デュワーは球状であってもよく、受動的な安定性を有する。つまり、デュワーは、開口部の真向かいに位置する重心と、重心の近くのデュワーの底部またはその近くにある質量中心とを有するため、傾けたときに、直立位置または垂直位置に維持されるか、または戻る。筐体内で自由に回転できることと、受動的な安定性を有することとにより、デュワーは筐体の向きに関係なく直立したままになって漏出を防止する。さらに、デュワーを直立させて安定させることにより、低温貯蔵システムはデュワー内の液体の蒸発量を低減する。例えば、低温貯蔵システムは、デュワー内の窒素蒸発率を低下させ、輸送中のデュワーの寿命を延ばす。 The cryogenic storage system may have a housing, the housing being made of a polymeric material so as to withstand low temperatures. That is, polymeric materials are resistant to brittleness and are less susceptible to crushing at low temperatures. The enclosure may hold or suspend a dewar containing liquid or gas. Additionally, the housing surrounds the dewar to protect it from impact. The housing freely suspends and holds the dewar so that the dewar can freely rotate and/or move within the housing without affecting the interior of the housing. Additionally, the dewar may be spherical and have passive stability. That is, the dewar has a center of gravity located directly opposite the opening and a center of mass at or near the bottom of the dewar near the center of gravity, so that when tilted it is maintained in an upright or vertical position; or go back. By being able to rotate freely within the housing and having passive stability, the dewar remains upright to prevent leakage regardless of the orientation of the housing. Additionally, by keeping the dewar upright and stable, the cryogenic storage system reduces the amount of evaporation of liquid within the dewar. For example, cold storage systems reduce the nitrogen evaporation rate within the dewar, extending the life of the dewar during shipping.

他の利点および長所としては、筐体が、デュワーへのアクセスを提供する複数の面を有するため、液体または気体を挿入および／または除去するためのデュワーの開口部への物理的なアクセスが改善されることが含まれる。さらに、デュワーは、デュワー内部の温度を伝達および監視する電子デバイスを備えていてもよく、デュワーが自由に回転するときに筐体とデュワーとの間の摩擦量を減らす接続デバイスを備える。 Among other benefits and advantages, the housing has multiple sides that provide access to the dewar, thereby improving physical access to the openings in the dewar for inserting and/or removing liquids or gases. It includes being done. Additionally, the dewar may include an electronic device to communicate and monitor the temperature inside the dewar, and a connecting device to reduce the amount of friction between the housing and the dewar as the dewar rotates freely.

図１は、様々な実施形態による、極低温貯蔵システム１００の斜視図を示し、図２は、極低温貯蔵システム１００の断面図を示す。低温貯蔵システム（「貯蔵システム」）１００は、筐体１０２、二重壁フラスコなどのデュワー１０４、および蒸気プラグ１０６を含む。筐体１０２は、三次元（３Ｄ）であり、立方体として成形されてもよい。筐体１０２は、立方体、四面体、十二面体または八面体などの任意のタイプの三次元物体として成形することができ、筐体１０２が低温で粉砕しないようにポリマー材料から作製してもよい。 FIG. 1 shows a perspective view of a cryogenic storage system 100, and FIG. 2 shows a cross-sectional view of the cryogenic storage system 100, according to various embodiments. A cryogenic storage system (“storage system”) 100 includes an enclosure 102 , a dewar 104 such as a double-walled flask, and a vapor plug 106 . The housing 102 is three-dimensional (3D) and may be shaped as a cube. The housing 102 can be shaped as any type of three-dimensional object, such as a cube, tetrahedron, dodecahedron or octahedron, and may be made of a polymeric material so that the housing 102 does not shatter at low temperatures. .

筐体１０２は、複数の側面１０８または面を有する。側面１０８は、デュワー１０４を取り囲むまたは囲う閉じた筐体を形成する。側面１０８は、他の側面に接続して筐体１０２を形成し、デュワー１０４を取り囲む平面または格子状の表面であってもよい。デュワー１０４が筐体１０２内に存在するように、デュワー１０４が筐体１０２の空洞に挿入または配置される。複数の側面１０８は、１つまたは複数の締結具を使用して互いにスナップ留めしてもよい。複数の側面１０８は、例えば、１つまたは複数のコーナー１１２で一緒にスナップ留めしてもよい。いくつかの実装形態では、筐体は、複数のモジュール部品から形成され得る。複数のモジュール部品を一緒に接続および／または固定して筐体１０２を形成してもよい。複数の側面は、１つまたは複数の筐体開口部１１０を有してもよい。１つまたは複数の筐体開口部１１０は、円形であってもよく、および／またはデュワー開口部と同じ形状に形成されてもよい。１つまたは複数の筐体開口部１１０により、筐体１０２内でデュワー１０４が回転するときにデュワー１０４へのアクセスがもたらされる。したがって、デュワー１０４の開口部４０２は、筐体１０２の向きに関係なくアクセスすることができる。 The housing 102 has multiple sides 108 or faces. Sides 108 form a closed housing that surrounds or encloses dewar 104 . Side 108 may be a flat or grid surface that connects to other sides to form housing 102 and surrounds dewar 104 . Dewar 104 is inserted or placed in the cavity of housing 102 such that dewar 104 resides within housing 102 . Multiple sides 108 may be snapped together using one or more fasteners. Sides 108 may snap together at one or more corners 112, for example. In some implementations, the housing may be formed from multiple modular parts. Multiple modular components may be connected and/or secured together to form housing 102 . The multiple sides may have one or more housing openings 110 . The one or more housing openings 110 may be circular and/or formed in the same shape as the dewar openings. One or more housing openings 110 provide access to the dewar 104 as it rotates within the housing 102 . Therefore, the opening 402 of the dewar 104 can be accessed regardless of the orientation of the housing 102 .

例えば、筐体１０２は、立方体として成形され、６つの側面１０８を有する。各側面は、コーナー１１２で少なくとも別の側面に接続される。各側面に、筐体開口部１１０がある。筐体開口部により、デュワー開口部が筐体１０２の側面で筐体開口部１１０と位置合わせされたときに、蒸気プラグ１０６およびデュワー開口部へのアクセスが可能になる。したがって、デュワーが筐体の空洞内で回転すると、１つまたは複数の筐体開口部１１０がデュワー開口部と整列するとき、１つまたは複数の筐体開口部１１０により、蒸気プラグ１０６およびデュワー開口部へのアクセスがもたらされる。 For example, housing 102 is shaped as a cube and has six sides 108 . Each side is connected to at least another side at a corner 112 . There is a housing opening 110 on each side. The housing opening allows access to the steam plug 106 and the dewar opening when the dewar opening is aligned with the housing opening 110 on the side of the housing 102 . Thus, as the dewar rotates within the housing cavity, the one or more housing openings 110 , when aligned with the dewar opening, allow the steam plug 106 and the dewar opening to flow through the one or more housing openings 110 . access to the department.

筐体１０２は、内部骨格１１４および外部骨格１１６を有していてもよい。外部骨格１１６は、衝突、振動および／または衝撃からデュワー１０４を保護する。例えば、外部骨格１１６は、筐体１０２が出荷または貯蔵されるときに、デュワー１０４を他のボックスまたはトラックの側面などの他の物体から分離する。内部骨格１１４は、筐体１０２内にデュワー１０４が配置される空洞を形成する。デュワー１０４を空洞内で回転させることができるように、デュワー１０４は、内部骨格１１４の空洞内に吊り下げられ、配置され、または他の方法で配置されてもよい。 Housing 102 may have internal skeleton 114 and external skeleton 116 . Exoskeleton 116 protects dewar 104 from bumps, vibrations and/or shocks. For example, the exoskeleton 116 separates the dewar 104 from other objects such as other boxes or truck sides when the enclosure 102 is shipped or stored. Internal skeleton 114 forms a cavity within housing 102 in which dewar 104 is positioned. Dewar 104 may be suspended, positioned, or otherwise positioned within the cavity of endoskeleton 114 such that dewar 104 may be rotated within the cavity.

貯蔵システム１００は、筐体１０２とデュワー１０４との間に接続されたボール移送デバイス９００を含み得る。ボール移送デバイス９００は、筐体１０２に対するデュワー１０４の動きを容易にする。ボール移送デバイス９００は、筐体１０２とデュワー１０４との間にある内部指骨または翼２０２に位置決めされ、摩擦のない、またはほぼ摩擦のない表面を提供してもよい。ボール移送デバイス９００は、デュワー１０４と筐体１０２との間の摩擦を最小化または排除し、それにより、デュワー１０４は、筐体１０２内で自由に移動または回転することができる。図９は、ボール移送デバイス９００の構造をさらに説明する。 Storage system 100 may include a ball transfer device 900 connected between housing 102 and dewar 104 . Ball transfer device 900 facilitates movement of dewar 104 relative to housing 102 . Ball transfer device 900 may be positioned on internal phalanges or wings 202 between housing 102 and dewar 104 to provide a frictionless or nearly frictionless surface. Ball transfer device 900 minimizes or eliminates friction between dewar 104 and housing 102 , allowing dewar 104 to move or rotate freely within housing 102 . FIG. 9 further illustrates the structure of ball transfer device 900 .

貯蔵システム１００は、デュワー１０４を含む。デュワー１０４は、二重壁フラスコであってもよく、球状または他の任意の多面体として形作られてもよい。デュワー１０４は、筐体１０２の中央空洞内の中央に配置されてもよく、中央空洞内で自由に回転および／または移動し得る。デュワー１０４は、例えば図３に示されるように、中心垂直軸線３０６を中心として方向３０２、３０４に、または他の任意の方向に三次元的に回転し得る。 Storage system 100 includes dewar 104 . Dewar 104 may be a double-walled flask and may be shaped as a sphere or any other polyhedron. Dewar 104 may be centrally located within the central cavity of housing 102 and may rotate and/or move freely within the central cavity. The dewar 104 may rotate three-dimensionally about a central vertical axis 306 in directions 302, 304, for example as shown in FIG. 3, or in any other direction.

デュワー１０４は、内壁５０４、外壁５０２、および開口部４０２を有する。例えば図４に示すように、貯蔵システム１００は、開口部４０２に挿入されていくらかの気体を逃がしながらデュワー１０４を封止または部分的に封止し得る蒸気プラグ１０６などのプラグを有していてもよい。開口部４０２は、デュワー１０４内にある空洞またはペイロード領域５０６に繋がる。図５は、デュワー１０４の断面図におけるペイロード領域５０６を示す。デュワー１０４は、内壁５０４と外壁５０２との間に真空を形成して、周囲温度未満で液体または気体を保持または貯蔵し得る。デュワー１０４は、ポンプアウトポート４１２を有していてもよい。ポンプアウトポート４１２は、デュワー１０４の内壁５０４と外壁５０２との間に真空を生成するために使用されてもよく、これによって、内壁５０４と外壁５０２との間の空間が完全に排出され得る。 Dewar 104 has an inner wall 504 , an outer wall 502 and an opening 402 . For example, as shown in FIG. 4, storage system 100 may have a plug, such as steam plug 106, that may be inserted into opening 402 to seal or partially seal dewar 104 while allowing some gas to escape. good too. Opening 402 leads to a cavity or payload area 506 within dewar 104 . FIG. 5 shows payload region 506 in a cross-sectional view of dewar 104 . Dewar 104 may create a vacuum between inner wall 504 and outer wall 502 to retain or store liquids or gases below ambient temperature. Dewar 104 may have a pump out port 412 . Pump out port 412 may be used to create a vacuum between inner wall 504 and outer wall 502 of dewar 104 so that the space between inner wall 504 and outer wall 502 may be completely evacuated.

デュワー１０４は、内壁５０４と外壁５０２との間に真空を備えた内壁５０４および外壁５０２を有する。外壁５０２は、液体または気体をペイロード領域５０６に挿入または配置することを可能にする開口部４０２を有する。開口部４０２は、デュワー１０４が受動的に安定化されるときに開口部４０２が直立したままであるように、デュワー１０４の重心または質量中心５１２の反対側に位置決めされてもよい。開口部４０２は、デュワー１０４のペイロード領域５０６から気体が逃げることを可能にし、デュワー１０４内における気体膨張を緩和する。 The dewar 104 has an inner wall 504 and an outer wall 502 with a vacuum between the inner wall 504 and the outer wall 502 . Outer wall 502 has openings 402 that allow liquids or gases to be inserted or placed into payload region 506 . The opening 402 may be positioned opposite the center of gravity or mass 512 of the dewar 104 such that the opening 402 remains upright when the dewar 104 is passively stabilized. The openings 402 allow gas to escape from the payload region 506 of the dewar 104 and mitigate gas expansion within the dewar 104 .

内壁５０４は、デュワー１０４内のペイロード領域５０６を形成および／または囲む。ペイロード領域５０６は、デュワー１０４の上部５０８から底部５１０まで縦方向に延在するデュワー１０４内の円筒状の空洞であってもよい。ペイロード領域５０６は、周囲温度未満の液体または気体を保持または格納する。ペイロード領域５０６の底部にまたはそれを取り囲んで吸収性材料６０６が設けられていてもよい。吸収性材料６０６は、ペイロード領域５０６内の温度を周囲温度より低く維持することができる。 The inner wall 504 forms and/or surrounds a payload area 506 within the dewar 104 . The payload area 506 may be a cylindrical cavity within the dewar 104 that extends longitudinally from the top 508 to the bottom 510 of the dewar 104 . Payload region 506 holds or stores liquids or gases below ambient temperature. An absorbent material 606 may be provided at or around the bottom of the payload area 506 . The absorbent material 606 can maintain the temperature within the payload area 506 below ambient temperature.

デュワー１０４は、上部５０８および下部５１０を有する。上部５０８は、開口部４０２が配置される場所であり、デュワー１０４の受動的な安定化のために直立のままである。底部５１０は、重心または質量中心５１２を含む。重心または質量中心５１２がデュワー１０４の底部５１０内に配置されているので、デュワー１０４は、重心または質量中心５１２の周りで安定し、これによってデュワー１０４が直立したままになる。筐体１０２の向きに関係なく、重心または質量中心５１２の周りにデュワー１０４を安定させることにより、貯蔵システム１００は、液体または気体の蒸発の量および／または速度を低減し、および／または吸収材、例えば、窒素の蒸発速度が低下する。液体もしくは気体および／または吸収材の蒸発の量および／または速度は、例えば図６Ａ～図６Ｃに示されるように、液体または気体６０２の断面積６０４ａ～ｃの量に基づく。加えて、受動的な安定化を行うことにより、デュワー１０４は、輸送業者が輸送用コンテナ内の使用可能なスペースまたは空のボリュームに最も適合する筐体１０２に任意の形状を使用することを可能にする任意の形状の筐体１０２に封入され得るので、輸送用コンテナ内の輸送密度の量を増加させる。 Dewar 104 has an upper portion 508 and a lower portion 510 . Top 508 is where opening 402 is placed and remains upright for passive stabilization of dewar 104 . Bottom 510 includes a center of gravity or center of mass 512 . Because the center of gravity or center of mass 512 is located within the bottom 510 of the dewar 104, the dewar 104 stabilizes around the center of gravity or mass 512, thereby keeping the dewar 104 upright. By stabilizing the dewar 104 about the center of gravity or center of mass 512 regardless of the orientation of the housing 102, the storage system 100 reduces the amount and/or rate of evaporation of liquids or gases and/or the absorbent material. , for example, the evaporation rate of nitrogen is reduced. The amount and/or rate of liquid or gas and/or absorbent evaporation is based on the amount of cross-sectional area 604a-c of liquid or gas 602, eg, as shown in FIGS. 6A-6C. Additionally, by providing passive stabilization, the dewar 104 allows the carrier to use any shape for the enclosure 102 that best fits the available space or empty volume within the shipping container. Increases the amount of shipping density within the shipping container as it can be enclosed in an enclosure 102 of any shape that makes it possible.

図６Ａは、デュワー１０４が直立しているときのデュワー１０４のペイロード領域５０６内の液体または気体６０２および吸収材６０６を示す。吸収材６０６は、デュワー１０４のペイロード領域５０６の底部内またはその周囲に位置決めされてもよい。ペイロード領域５０６が直立または垂直であるため、デュワー１０４が直立している場合、液体または気体６０２の断面積６０４ａは、直径Ｄを有する。ペイロード領域５０６が、例えば図６Ｂおよび図６Ｃに示されるように、角度付けまたは傾斜された場合、液体または気体６０２は、ペイロード領域５０６が直立または垂直である場合の断面積６０２ａ、Ｄよりも大きいＤ＋ΔＤの断面積６０４ｂ～ｃをそれぞれ有する。ペイロード領域５０６が傾斜または角度付けされると、断面領域６０４ａの形状は、ペイロード領域５０６の円筒形の性質により円形から断面領域６０４ｂ～ｃの楕円形状に移行する。楕円形の断面積６０４ｂ～ｃのサイズは、角度が増加するにつれて増加する。増大した断面積６０２ｂ～ｃは、液体または気体６０２の蒸発の速度および／もしくは量の増大、ならびに／または吸収材６０６の燃焼の速度または量の増大をもたらす。増大した断面積６０４ｂ～ｃは、液体または気体６０２のより多くをより高温の媒体に曝し、吸収材６０６が液体または気体６０２を冷却するためのより速い燃焼速度を引き起こす。さらに、ペイロード領域５０６が傾けられると、液体および／または気体は、デュワー１０４の開口部４０２からこぼれるか、またはそこから逃れ得る。さらに、液体または気体６０２がこぼれるか、および／または断面積６０２ｂ～ｃが増加すると、部分的な真空が生成され、温風が引き込まれて平均温度がさらに上昇し、液体または気体６０２を冷却する吸収材６０６の燃焼速度が速くなる。 FIG. 6A shows the liquid or gas 602 and absorbent material 606 within the payload area 506 of the dewar 104 when the dewar 104 is upright. Absorbent material 606 may be positioned in or around the bottom of payload area 506 of dewar 104 . Because the payload region 506 is upright or vertical, the cross-sectional area 604a of the liquid or gas 602 has a diameter D when the dewar 104 is upright. When the payload area 506 is angled or tilted, for example as shown in FIGS. 6B and 6C, the liquid or gas 602 has a larger cross-sectional area 602a,D than when the payload area 506 is upright or vertical. Each has a cross-sectional area 604b-c of D+ΔD. When payload region 506 is tilted or angled, the shape of cross-sectional region 604a transitions from a circular shape to the elliptical shape of cross-sectional regions 604b-c due to the cylindrical nature of payload region 506. FIG. The size of the elliptical cross-sectional areas 604b-c increases as the angle increases. The increased cross-sectional areas 602b-c provide an increased rate and/or amount of vaporization of the liquid or gas 602 and/or an increased rate or amount of combustion of the absorbent 606. The increased cross-sectional areas 604 b - c expose more of the liquid or gas 602 to hotter media, causing a faster rate of combustion for the absorbent 606 to cool the liquid or gas 602 . Additionally, when the payload area 506 is tilted, liquid and/or gas may spill or escape from the opening 402 of the dewar 104 . Additionally, when the liquid or gas 602 is spilled and/or the cross-sectional area 602b-c increases, a partial vacuum is created and warm air is drawn in to further increase the average temperature and cool the liquid or gas 602. Absorption material 606 burns faster.

貯蔵システム１００内のデュワー１０４は、筐体１０２の向きに関係なくデュワー１０４を直立位置に維持する受動的な安定化を有するので、デュワー１０４内のペイロード領域５０６は、デュワー１０４が傾けられ、回転され、および／またはそうでなければ角度付けされたときに、直立位置を維持するか、または直立位置に戻る。したがって、貯蔵システム１００は、デュワー１０４が直立位置および／または垂直位置に戻るか、またはそれを維持するように、デュワー１０４を直立位置に維持すること、および／またはデュワー１０４を受動的に調整することによって、液体または気体６０２の蒸発の量および／または速度を低減し、吸収材料６０６の燃焼速度を低減する。さらに、窒素であり得る吸収材料６０６の燃焼速度を低下させることにより、デュワー１０４の動的保持時間が増加する。動的保持時間は、デュワー１０４が輸送中に内部温度を－１５０℃以下に維持する時間である。 Because the dewar 104 within the storage system 100 has passive stabilization that maintains the dewar 104 in an upright position regardless of the orientation of the housing 102, the payload area 506 within the dewar 104 is not affected when the dewar 104 is tilted and rotated. maintains or returns to an upright position when turned and/or otherwise angled. Accordingly, the storage system 100 maintains the dewar 104 in an upright position and/or passively adjusts the dewar 104 such that the dewar 104 returns to or maintains an upright position and/or vertical position. This reduces the amount and/or rate of evaporation of the liquid or gas 602 and reduces the burning rate of the absorbent material 606 . Additionally, by reducing the burning rate of the absorbent material 606, which may be nitrogen, the dynamic retention time of the dewar 104 is increased. Dynamic hold time is the time the dewar 104 maintains the internal temperature below -150°C during transport.

貯蔵システム１００は、蒸気プラグ１０６を含む。図４、図７は、蒸気プラグ１０６を示す。蒸気プラグ１０６は、ハンドル部分４０８およびネック４１０を有していてもよい。ハンドル部分４０８は、ユーザが蒸気プラグ１０６を時計回りまたは反時計回りの方向に捩じって、ネック４１０の少なくとも一部を開口部４０２に挿入することを可能にするハンドルまたはグリップを有していてもよい。蒸気プラグ１０６は取り外し可能であってもよい。即ち、蒸気プラグ１０６は、デュワー１０４の開口部４０２に挿入されて、デュワー１０４を閉鎖または部分的に閉鎖し、ペイロード領域５０６へのアクセスを防止し得る。ハンドル部分４０８および／またはネック４１０は、ポリマーまたはグラスファイバの様な材料などの非導電性材料から作製されてもよい。 Storage system 100 includes steam plug 106 . 4 and 7 show the steam plug 106. FIG. Steam plug 106 may have a handle portion 408 and a neck 410 . Handle portion 408 has a handle or grip that allows a user to twist steam plug 106 in a clockwise or counterclockwise direction to insert at least a portion of neck 410 into opening 402 . may Steam plug 106 may be removable. That is, steam plug 106 may be inserted into opening 402 of dewar 104 to close or partially close dewar 104 and prevent access to payload area 506 . Handle portion 408 and/or neck 410 may be made from non-conductive materials such as materials such as polymers or fiberglass.

蒸気プラグ１０６は、例えば図４に示されるように、時計回りおよび／または反時計回りに回転または捩じられてもよい。例えば、蒸気プラグ１０６は、開口部４０２に挿入されると時計回りに回転して、開口部４０２内に蒸気プラグ１０６を固定し、反時計回りに回転して、開口部４０２から蒸気プラグ１０６を取り外して、ペイロード領域５０６に液体または気体を挿入することができる。別の例では、蒸気プラグ１０６は、開口部４０２内に挿入されると反時計回りに回転して、開口部４０２内に蒸気プラグ１０６を固定し、時計回りに回転して、開口部４０２から蒸気プラグ１０６を取り除くことができる。蒸気プラグ１０６は、ペイロード領域５０６内の液体が蒸発するときに圧力が蓄積するのを防ぐために気体が逃げることを可能にする間隙が残るように、開口部４０２に挿入されてもよい。 The steam plug 106 may be rotated or twisted clockwise and/or counterclockwise, eg, as shown in FIG. For example, the steam plug 106 rotates clockwise when inserted into the opening 402 to secure the steam plug 106 within the opening 402 and rotates counterclockwise to remove the steam plug 106 from the opening 402 . It can be removed to insert liquids or gases into the payload area 506 . In another example, steam plug 106 rotates counterclockwise when inserted into opening 402 to secure steam plug 106 within opening 402 and rotates clockwise to secure steam plug 106 from opening 402 . Steam plug 106 can be removed. Vapor plug 106 may be inserted into opening 402 such that a gap remains to allow gas to escape to prevent pressure build-up as liquid within payload region 506 evaporates.

図７に示すように、蒸気プラグ１０６は、ロックデバイス７０４を有していてもよい。ロックデバイス７０４は、蒸気プラグ１０６のネック上に位置決めされ得る。ロックデバイス７０４は、デュワー１０４のペイロード領域５０６の上部内側部分内の１つまたは複数の他の磁石とインターロック（ｉｎｔｅｒｌｏｃｋ）する、１つまたは複数の磁石であってもよい。磁石は反対の極性を有していてもよく、蒸気プラグ１０６がデュワー１０４内の特定の位置で回されると、磁石はデュワー１０４内の蒸気プラグをロックする。逆に、蒸気プラグ１０６がその軸を中心に別の位置まで回転すると、磁石の反対の極性により蒸気プラグがデュワー１０４から押し出され得る。 As shown in FIG. 7, steam plug 106 may have locking device 704 . Locking device 704 may be positioned on the neck of steam plug 106 . Locking device 704 may be one or more magnets that interlock with one or more other magnets in the upper inner portion of payload area 506 of dewar 104 . The magnets may have opposite polarities and when the steam plug 106 is rotated to a particular position within the dewar 104 the magnets lock the steam plug within the dewar 104 . Conversely, if the steam plug 106 rotates about its axis to another position, the opposite polarity of the magnet may push the steam plug out of the dewar 104 .

ロックデバイス７０４は、蒸気プラグ１０６がペイロード領域５０６内に挿入されるとロックする。蒸気プラグ１０６とデュワー１０４のペイロード領域５０６の内側部分との間に間隙があり得るので、デュワー１０４が異なる方向に向けられ、または回転されると、ロックデバイス７０４は、蒸気プラグ１０６をデュワー１０４と共に適所にロックして、蒸気プラグ１０６が脱落するのを防止する。蒸気プラグ１０６とデュワー１０４との間の間隙は、ペイロード領域５０６内の気体の膨張または液体の蒸発により気体が逃げることを可能にし、ペイロード領域５０６内に圧力が蓄積するのを防ぐ。 Locking device 704 locks steam plug 106 when inserted into payload area 506 . Because there may be a gap between the steam plug 106 and the inner portion of the payload area 506 of the dewar 104, the locking device 704 holds the steam plug 106 together with the dewar 104 when the dewar 104 is oriented or rotated in different directions. Locks in place to prevent steam plug 106 from falling out. The gap between vapor plug 106 and dewar 104 allows gas to escape due to expansion of gas or evaporation of liquid within payload region 506 and prevents pressure buildup within payload region 506 .

貯蔵システム１００は、蒸気プラグ１０６のネック４１０内に位置決めされ、埋め込まれ、もしくは含まれ、またはネック４１０に接続され得る電子熱電対７０２を含み得る。電子熱電対７０２は、デュワー１０４内の温度を測定および監視する電子デバイスまたはセンサであってもよい。電子熱電対７０２は、無線プロトコルを使用して、スマートデータロガーなどの別の電子デバイスと無線送信および／または通信することができる。電子熱電対７０２は、スマートデータロガーに通信して温度を提供し得、および／または温度を監視するためにスマートデータロガーから命令を受信し得る。スマートデータロガーは、温度を表示するか、またはユーザまたは別の電子プラットフォームに温度を伝達してもよい。これは、他の個人によるデュワー１０４内の温度のリアルタイム監視を可能にする。 The storage system 100 may include an electronic thermocouple 702 that may be positioned, embedded or contained within, or connected to the neck 410 of the steam plug 106 . Electronic thermocouple 702 may be an electronic device or sensor that measures and monitors the temperature within dewar 104 . Electronic thermocouple 702 may use wireless protocols to wirelessly transmit and/or communicate with another electronic device, such as a smart data logger. The electronic thermocouple 702 may communicate with the smart data logger to provide temperature and/or receive instructions from the smart data logger to monitor temperature. A smart data logger may display the temperature or communicate the temperature to a user or another electronic platform. This allows real-time monitoring of the temperature within the dewar 104 by another individual.

貯蔵システム１００は、蒸気プラグ１０６のネック５１０内に配置、埋め込み、または含まれ得る、または接続され得る電子配向センサ７０６を含んでいてもよい。電子配向センサ７０６は、ジャイロスコープなどのデュワー１０４内の配向を測定する電子デバイスまたはセンサであってもよい。電子配向センサ７０６は、無線プロトコルを使用して、スマートデータロガーなどの別の電子デバイスと無線送信および／または通信してもよい。電子配向センサ７０６は、配向データおよび／または角速度データをスマートデータロガーに通信および提供してもよく、および／または配向を監視するためにスマートデータロガーから命令を受け取ってもよい。スマートデータロガーは、配向を表示するか、ユーザまたは別の電子プラットフォームに配向を伝えてもよい。これにより、他の個人によるデュワー１０４の配向のリアルタイム監視が可能になる。 The storage system 100 may include an electronic orientation sensor 706 that may be positioned, embedded, or included within the neck 510 of the vapor plug 106 or connected. Electronic orientation sensor 706 may be an electronic device or sensor that measures orientation within dewar 104, such as a gyroscope. Electronic orientation sensor 706 may use wireless protocols to wirelessly transmit and/or communicate with another electronic device, such as a smart data logger. The electronic orientation sensor 706 may communicate and provide orientation data and/or angular velocity data to the smart data logger and/or receive instructions from the smart data logger to monitor orientation. A smart data logger may display the orientation or communicate the orientation to the user or another electronic platform. This allows real-time monitoring of the orientation of the dewar 104 by another individual.

貯蔵システム１００は、例えば図８Ａ～図８Ｂに示されるように、波形ネックチューブ８００を含み得る。波形ネックチューブ８００は、薄壁であってもよい。波形ネックチューブ８００は、内壁５０４をデュワー１０４の外壁５０２に接続する。波形ネックチューブ８００は、ネックチューブの全体の高さを低減するが、直線ネックチューブと同じように、熱を伝導する経路の全長を維持する。波形ネックチューブ８００は、熱伝導を提供する蛇行経路８０２を有し得る。ネックチューブの高さを低くするが、経路全体の長さを真っ直ぐなネックチューブと同じに保つことにより、波形ネックチューブ８００は、デュワー１０４の全体的なサイズを低減する。さらに、熱伝導の経路全体の長さを真っ直ぐなネックチューブと同じに保つことにより、波形ネックチューブ８００は、デュワー１０４に伝導される熱の量を低減する。したがって、波形ネックチューブ８００は、同様の全経路長の直線ネックチューブよりも短いネックチューブ（例えば、全体の高さまたはサイズが短い）で同じ熱伝導を提供する。例えば、波形ネックチューブ８００の高さは５．０８～７．６２ｃｍ（２～３インチ）の長さであり得るが、熱伝導の全体の経路長は、薄壁波形ネックチューブに沿った蛇行経路であり得るので、熱伝導の全体の経路長は、１５．２４ｃｍ（６インチ）長であってもよい。 Storage system 100 may include a corrugated neck tube 800, for example, as shown in FIGS. 8A-8B. The corrugated neck tube 800 may be thin walled. A corrugated neck tube 800 connects the inner wall 504 to the outer wall 502 of the dewar 104 . The corrugated neck tube 800 reduces the overall height of the neck tube, but maintains the same length of heat-conducting path as a straight neck tube. The corrugated neck tube 800 may have a serpentine path 802 that provides heat transfer. The corrugated neck tube 800 reduces the overall size of the dewar 104 by reducing the height of the neck tube but keeping the overall path length the same as a straight neck tube. Further, by keeping the total heat transfer path length the same as a straight neck tube, the corrugated neck tube 800 reduces the amount of heat conducted to the dewar 104 . Thus, corrugated neck tube 800 provides the same heat transfer in a shorter neck tube (eg, shorter overall height or size) than a straight neck tube of similar overall path length. For example, the height of the corrugated neck tube 800 can be 2-3 inches long, but the overall path length for heat transfer is a serpentine path along the thin wall corrugated neck tube. so the total path length for heat conduction may be 6 inches long.

貯蔵システム１００は、例えば図９に示すように、ボール移送デバイス９００を含む。ボール移送デバイス９００は、内部指骨（ｉｎｎｅｒ ｐｈａｌａｎｇｅ）または翼（ｗｉｎｇ）２０２において筐体１０２に接続されてもよい。ボール移送デバイス９００は、筐体１０２とデュワー１０４との間に連結を提供し、デュワー１０４が筐体１０２の空洞内で自由に回転することを可能にし得る。 The storage system 100 includes a ball transfer device 900, for example as shown in FIG. Ball transfer device 900 may be connected to housing 102 at inner phalanges or wings 202 . Ball transfer device 900 may provide a connection between housing 102 and dewar 104 , allowing dewar 104 to rotate freely within the cavity of housing 102 .

ボール移送デバイス９００は、ヘッド９０２および本体９０４を有してもよい。ヘッド９０２および本体９０４は、円筒として形作られてもよい。ヘッド９０２の直径は、本体９０４の直径より大きくてもよい。ボール移送デバイス９００は、内部指骨または翼２０２の穴または開口部に挿入されてもよい。例えば、本体９０４は、開口部に挿入されてもよく、ヘッド９０２は、内部指骨または翼２０２の開口部の周りにシールを形成してもよい。ヘッド９０２および本体９０４は、ボールベアリング９０６およびばね９０８が存在する開口部および空洞を有していてもよい。 Ball transfer device 900 may have a head 902 and a body 904 . Head 902 and body 904 may be shaped as cylinders. The diameter of head 902 may be larger than the diameter of body 904 . Ball transfer device 900 may be inserted into a hole or opening in internal phalanx or wing 202 . For example, body 904 may be inserted into an opening and head 902 may form a seal around the opening in internal phalanx or wing 202 . Head 902 and body 904 may have openings and cavities in which ball bearings 906 and springs 908 reside.

ボール移送デバイス９００は、ボールベアリング９０６、カップ９１０、およびボール移送デバイス９００の空洞内に着座または静止するばね９０８を有していてもよい。ボールベアリング９０６は、上部および底部を有していてもよい。ボールベアリング９０６の上部は、ボール移送デバイス９００のヘッド９０２から突出してもよい。デュワー１０４が筐体１０２の空洞内に着座されると、突出するボールベアリング９０６の上部がデュワー１０４に接触する。ボールベアリング９０６は、筐体１０２とデュワー１０４との間の摩擦を最小にし、デュワー１０４が筐体１０２内で自由に回転または移動できるようにする。ボールベアリング９０６は、摩擦のない、または摩擦の少ない表面を提供する。本体９０４の空洞内にあるボールベアリング９０６の底部は、ばね９０８と係合するカップ９１０に静止していてもよい。 The ball transfer device 900 may have a ball bearing 906 , a cup 910 and a spring 908 that sits or rests within a cavity of the ball transfer device 900 . Ball bearing 906 may have a top and a bottom. The top of ball bearing 906 may protrude from head 902 of ball transfer device 900 . When the dewar 104 is seated within the cavity of the housing 102 , the top of the protruding ball bearing 906 contacts the dewar 104 . Ball bearings 906 minimize friction between housing 102 and dewar 104 and allow dewar 104 to rotate or move freely within housing 102 . Ball bearings 906 provide a frictionless or low friction surface. The bottom of the ball bearing 906 within the cavity of the body 904 may rest in a cup 910 that engages the spring 908 .

カップ９１０は、ボールベアリング９０６の底部とばね９０８との間を連結し、その結果、ボールベアリング９０６の上部に力が加えられると、ボールベアリング９０６の下部はカップ９１０を押し、それにより、ばね９０８に下向きの力が加わり、ばね９０８が収縮する。これにより、筐体１０２内においてデュワー１０４が自由に回転することができ、筐体１０２は貯蔵および／または輸送中の衝撃および振動を吸収することができる。デュワー１０４がボールベアリング９０６を押すと、ばね９０８がさらに収縮する一方で、ボールベアリング９０６はさらに本体９０４の空洞に入る。これにより、デュワー１０４が剛性を維持する代わりに押し合うことができ、衝撃または振動が吸収される。衝撃または振動を引き起こす事象が過ぎると、ばね９０８は、戻りまたは拡張して元の状態に戻り、筐体１０２の空洞内にデュワー１０４を位置決めしたままにする。さらに、１つまたは複数のボールベアリング９０６により、デュワー１０４は回転または角度付けされることができ、それにより、デュワー１０４は、筐体１０２の向きに関係なく、受動的に安定化され、直立のままである。 The cup 910 connects between the bottom of the ball bearing 906 and the spring 908 so that when a force is applied to the top of the ball bearing 906, the bottom of the ball bearing 906 pushes against the cup 910, thereby causing the spring 908 to move. is applied with a downward force, causing spring 908 to contract. This allows the dewar 104 to rotate freely within the housing 102 and allows the housing 102 to absorb shock and vibration during storage and/or transportation. As the dewar 104 pushes against the ball bearing 906 , the spring 908 contracts further while the ball bearing 906 further enters the cavity of the body 904 . This allows the dewar 104 to push instead of remaining rigid, absorbing shock or vibration. After the shock or vibration causing event has passed, the spring 908 returns or expands back to its original state, leaving the dewar 104 positioned within the cavity of the housing 102 . Additionally, one or more ball bearings 906 allow the dewar 104 to be rotated or angled such that the dewar 104 is passively stabilized and upright regardless of the orientation of the housing 102. remain.

ばね９０８は、筐体１０２への衝撃または振動により、デュワー１０４がボールベアリング９０６に外向きの力を加えるときなど、ボールベアリング９０６に下向きの力が加えられると収縮し得る。例えば、筐体１０２が移動、シフト、または落下すると、筐体１０２に振動力が作用する。デュワー１０４が振動力に応答して移動またはシフトする場合、デュワー１０４は、ボール移送デバイス９００に外向きの力を及ぼし得、筐体１０２に激しく接触する代わりに、デュワー１０４は、ボールベアリング９０６に力を及ぼし、それによって、本体９０４の空洞内に後退し、ばね９０８を収縮させ、力を吸収させる。 Spring 908 may contract when a downward force is applied to ball bearing 906 , such as when dewar 104 exerts an outward force on ball bearing 906 due to shock or vibration to housing 102 . For example, when housing 102 is moved, shifted, or dropped, vibrational forces act on housing 102 . When the dewar 104 moves or shifts in response to vibrational forces, the dewar 104 may exert an outward force on the ball transfer device 900 such that instead of contacting the housing 102 hard, the dewar 104 moves against the ball bearings 906. A force is exerted thereby retracting into the cavity of body 904 causing spring 908 to contract and absorb the force.

ここで図１０を参照すると、様々な実施形態による貯蔵システム１０００が示されている。貯蔵システム１０００は、デュワー１０４および筐体アセンブリ１００２を備えている。筐体アセンブリ１００２は、第１の支持リング１０１０および第２の支持リング１０２０を備えている。第１の支持リング１０１０は、第２の支持リング１０２０の反対側に配置されてもよい。第１の支持リング１０１０および第２の支持リング１０２０は、同じ形状（例えば、レースウェイなど）を含んでいてもよい。各支持リング１０１０、１０２０は、複数のボール移送デバイス１０３０を含む。複数のボール移送デバイス１０３０の各ボール移送デバイスは、図９のボール移送デバイス９００に従ってもよい。様々な実施形態では、ボール移送デバイス１０３０は、ボールベアリングなどを含んでいてもよい。 Referring now to FIG. 10, a storage system 1000 is shown according to various embodiments. Storage system 1000 comprises dewar 104 and enclosure assembly 1002 . Housing assembly 1002 includes first support ring 1010 and second support ring 1020 . The first support ring 1010 may be positioned opposite the second support ring 1020 . First support ring 1010 and second support ring 1020 may include the same shape (eg, raceway, etc.). Each support ring 1010 , 1020 includes a plurality of ball transfer devices 1030 . Each ball transfer device of plurality of ball transfer devices 1030 may conform to ball transfer device 900 of FIG. In various embodiments, ball transfer device 1030 may include ball bearings or the like.

筐体アセンブリ１００２は、第１のエンドプレート１０４０および第２のエンドプレート１０５０をさらに含んでいてもよい。第１のエンドプレート１０４０は、第２のエンドプレート１０５０の反対側に配置されている。第１の支持リング１０１０は、第１のエンドプレート１０４０に結合され、第２の支持リング１０２０は、締結具、接着剤などの当技術分野で知られている任意の方法によって第２のエンドプレート１０５０に結合される。各エンドプレート１０４０、１０５０は平らであってもよい。各支持リング１０１０、１０２０は、各エンドプレート１０４０、１０５０の隣接する表面に対してある角度で傾斜した表面を含んでいてもよい。例えば、第１の支持リング１０１０の内面は、デュワー１０４の遠位にある第１の支持リングの表面に対して鋭角で配置されていてもよい。複数のボール移送デバイス１０３０は、傾斜面の周りに配置されていてもよい。様々な実施形態では、ボール移送デバイス１０３０は、デュワー１０４の外面に実質的に接する点でデュワーに接触していてもよい。本明細書で言及される「実質的に接する」は、接線方向＋／－１５度である。 Housing assembly 1002 may further include a first endplate 1040 and a second endplate 1050 . First end plate 1040 is positioned opposite second end plate 1050 . A first support ring 1010 is bonded to a first endplate 1040 and a second support ring 1020 is attached to the second endplate by any method known in the art, such as fasteners, adhesives, or the like. 1050. Each end plate 1040, 1050 may be flat. Each support ring 1010, 1020 may include surfaces that are angled at an angle to the adjacent surfaces of each end plate 1040, 1050. FIG. For example, the inner surface of the first support ring 1010 may be arranged at an acute angle to the surface of the first support ring distal to the dewar 104 . A plurality of ball transfer devices 1030 may be arranged around the ramp. In various embodiments, ball transfer device 1030 may contact dewar 104 at a point that substantially contacts the outer surface of dewar 104 . "Substantially tangent" as referred to herein is +/−15 degrees in the tangential direction.

筐体アセンブリ１００２は、複数のばね１０６０をさらに含んでいてもよい。複数のばね１０６０のうちの第１の複数のばねは、第１のエンドプレート１０４０と第１の支持リング１０１０との間に配置されていてもよく、複数のばね１０６０のうちの第２の複数のばねは、第２のエンドプレート１０５０と第２の支持リング１０２０との間に配置されていてもよい。複数のばね１０６０は、貯蔵システム１０００の移送中の衝撃吸収のために構成されていてもよい。 Housing assembly 1002 may further include a plurality of springs 1060 . A first plurality of springs 1060 in the plurality of springs 1060 may be disposed between the first end plate 1040 and the first support ring 1010 and a second plurality of springs 1060 in the plurality of springs 1060 may be disposed between the first end plate 1040 and the first support ring 1010 . springs may be positioned between the second end plate 1050 and the second support ring 1020 . A plurality of springs 1060 may be configured for shock absorption during transportation of the storage system 1000 .

筐体アセンブリ１００２は、第１のエンドプレート１０４０と第２のエンドプレート１０５０との間に配置された複数のロッド１０７０をさらに含んでいてもよい。複数のロッド１０７０の各ロッドは、締結具、接着剤などの当技術分野で知られている任意の方法によって、第１のエンドプレート１０４０および第２のエンドプレート１０５０に結合されていてもよい。複数のロッド１０７０は、デュワー１０４が複数のボール移送デバイス１０３０の各ボール移送デバイスと接触することを確実にすることによって、デュワー１０４を第１の支持リング１０１０と第２の支持リング１０２０との間に固定するように構成されていてもよい。 Housing assembly 1002 may further include a plurality of rods 1070 positioned between first endplate 1040 and second endplate 1050 . Each rod of plurality of rods 1070 may be coupled to first end plate 1040 and second end plate 1050 by any method known in the art, such as fasteners, adhesives, or the like. Plurality of rods 1070 move dewar 104 between first support ring 1010 and second support ring 1020 by ensuring that dewar 104 contacts each ball transfer device of plurality of ball transfer devices 1030 . may be configured to be fixed to the

筐体アセンブリ１００２は、貯蔵システム１０００の移送中に外力からデュワー１０４を保護するように構成されていてもよい。例えば、ボール移送デバイス１０３０は、デュワーとほぼ摩擦のない接触を提供し得るので、筐体アセンブリ１００２内で自由に回転することができる。複数のばね１０６０は、外力が筐体アセンブリに加えられたときに衝撃吸収を提供し得る。 Housing assembly 1002 may be configured to protect dewar 104 from external forces during transportation of storage system 1000 . For example, the ball transfer device 1030 may provide substantially frictionless contact with the dewar so that it can rotate freely within the housing assembly 1002 . A plurality of springs 1060 may provide shock absorption when external forces are applied to the housing assembly.

ここで図１１を参照すると、様々な実施形態による、筐体アセンブリ１１０２が示されている。筐体アセンブリ１１０２は、第１の支持管１１１０および第２の支持管１１２０を備える。第１の支持管１１１０は、第２の支持管１１２０の反対側に配置されていてもよい。様々な実施形態では、第１の支持管１１１０および第２の支持管１１２０は、ポリエステル、ナイロン、ビニールなどを備えていてもよく、これらでできていてもよい。第１の支持管１１１０および第２の支持管１１２０は、気体または液体で満たされ得る。気体または液体は、温度変化と同じ体積を維持するように構成されていてもよい（つまり、気体または液体は、温度変化に応じて収縮または膨張しなくてもよい）。様々な実施形態では、第１の支持管１１１０および第２の支持管１１２０は、窒素ガスで満たされていてもよい。 Referring now to FIG. 11, housing assembly 1102 is shown, according to various embodiments. Housing assembly 1102 comprises a first support tube 1110 and a second support tube 1120 . The first support tube 1110 may be positioned opposite the second support tube 1120 . In various embodiments, first support tube 1110 and second support tube 1120 may comprise or be made of polyester, nylon, vinyl, or the like. First support tube 1110 and second support tube 1120 may be filled with gas or liquid. The gas or liquid may be configured to maintain the same volume with temperature changes (ie, the gas or liquid may not contract or expand in response to temperature changes). In various embodiments, first support tube 1110 and second support tube 1120 may be filled with nitrogen gas.

筐体アセンブリ１１０２は、複数のパッドアセンブリ１１３０をさらに備えている。複数のパッドアセンブリ１１３０内の各パッドは、パディングコンポーネント（ｐａｄｄｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）およびパッドハウジングを備えていてもよい。例えば、複数のパッドアセンブリ１１３０のパッドアセンブリ１１３２は、パディングコンポーネント１１３３およびパッドハウジング１１３５を備えている。パディングコンポーネント１１３３は、プレートなどを備えていてもよい。パディングコンポーネント１１３３は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、熱可塑性ポリマーなどのような可撓性材料でできていてもよい。パッドハウジング１１３５は、パディングコンポーネント１１３３を受け入れるように構成されたレセプタクルを備えていてもよい。パディングコンポーネント１１３３は、圧入、締結具、接着などの当技術分野で知られている任意の方法によって、パッドハウジング１１３５に取り外し可能に結合するように構成されていてもよい。 Housing assembly 1102 further comprises a plurality of pad assemblies 1130 . Each pad in plurality of pad assemblies 1130 may comprise a padding component and a pad housing. For example, pad assembly 1132 of plurality of pad assemblies 1130 includes padding component 1133 and pad housing 1135 . Padding component 1133 may comprise a plate or the like. The padding component 1133 may be made of flexible materials such as polytetrafluoroethylene (PTFE), thermoplastic polymers, and the like. Pad housing 1135 may include a receptacle configured to receive padding component 1133 . Padding component 1133 may be configured to be removably coupled to pad housing 1135 by any method known in the art, such as press fit, fasteners, adhesives, or the like.

筐体アセンブリ１１０２は、第１の筐体１１４０および第２の筐体１１５０をさらに備えている。第１の筐体１１４０は、第２の筐体１１５０の反対側に配置されていてもよい。第１の筐体１１４０および第２の筐体１１５０は、それぞれの支持管を受け入れるように構成されていてもよい。例えば、第１の支持管１１１０は、圧入、締結具、接着などの当技術分野で知られている任意の方法によって第１の筐体１１４０に結合されている。第１の支持管１１１０は、第１の筐体１１４０内に収容されている。第１の筐体１１４０は、第１の支持管を所定の位置に固定していてもよい。様々な実施形態では、各筐体は、半径方向外側のリング、半径方向内側のリング、および複数のフランジを備えていてもよい。例えば、第２の筐体１１５０は、半径方向外側のリング１１５２、半径方向内側のリング１１５４、および複数のフランジ１１５６を備えている。複数のフランジ１１５６の各フランジは、半径方向内側のリング１１５４から半径方向内側に延在していてもよい。複数のフランジ１１５６は、半径方向内側のリング１１５４の周りに実質的に等距離に配置されていてもよい。複数のフランジ１１５６内の各フランジは、複数のパッドアセンブリ１１３０内のそれぞれのパッドアセンブリにヒンジ結合するように構成されていてもよい。 Housing assembly 1102 further comprises first housing 1140 and second housing 1150 . The first housing 1140 may be arranged on the opposite side of the second housing 1150 . First housing 1140 and second housing 1150 may be configured to receive respective support tubes. For example, first support tube 1110 is coupled to first housing 1140 by any method known in the art, such as press fit, fasteners, adhesives, or the like. The first support tube 1110 is housed within the first housing 1140 . A first housing 1140 may secure the first support tube in place. In various embodiments, each housing may include a radially outer ring, a radially inner ring, and a plurality of flanges. For example, the second housing 1150 includes a radially outer ring 1152, a radially inner ring 1154, and a plurality of flanges 1156. As shown in FIG. Each flange of the plurality of flanges 1156 may extend radially inward from the radially inner ring 1154 . The plurality of flanges 1156 may be arranged substantially equidistant around the radially inner ring 1154 . Each flange in plurality of flanges 1156 may be configured to hinge to a respective pad assembly in plurality of pad assemblies 1130 .

複数のパッドアセンブリ１１３０は、（図１０に示されるように）デュワー１０４を受け入れるように構成されていてもよい。デュワー１０４は、それぞれのパッドアセンブリのパッドにのみ接触するように構成されていてもよい。複数のパッドアセンブリ１１３０内の各パッドは、デュワーが周りを回転するためのほぼ摩擦のない表面として機能し得る。第１の支持管１１１０および第２の支持管１１２０は、筐体アセンブリ１１０２およびデュワー１０４を備える貯蔵システムの移送中に外力からの衝撃を吸収するように構成されていてもよい。第１の筐体１１４０および第２の筐体１１５０は、筐体１０２（図１から）などのような筐体に結合するように構成されていてもよい。様々な実施形態では、筐体アセンブリ１１０２は、筐体アセンブリ１００２よりも軽量であってもよい。様々な実施形態では、筐体アセンブリ１１０２は、筐体アセンブリ１００２よりも大きな衝撃吸収を提供してもよい。 A plurality of pad assemblies 1130 may be configured to receive the dewar 104 (as shown in FIG. 10). Dewar 104 may be configured to contact only the pads of each pad assembly. Each pad in the plurality of pad assemblies 1130 can serve as a substantially frictionless surface for the dewar to rotate about. First support tube 1110 and second support tube 1120 may be configured to absorb shock from external forces during transport of the storage system comprising housing assembly 1102 and dewar 104 . First housing 1140 and second housing 1150 may be configured to couple to a housing such as housing 102 (from FIG. 1). In various embodiments, housing assembly 1102 may be lighter than housing assembly 1002 . In various embodiments, housing assembly 1102 may provide greater shock absorption than housing assembly 1002 .

ここで図１２を参照すると、様々な実施形態による、筐体アセンブリ１２０２の一部が示されている。筐体アセンブリ１２０２は、第１の筐体１２１０を備えている。第１の筐体１２１０は、球冠などのような形状であってもよい。筐体アセンブリは、第１の筐体１２１０の内面の周りに配置された複数の移送ローラ１２３０をさらに備えている。複数の移送ローラ１２３０は、第１の筐体１２１０内のネットアセンブリ１２４０によって懸架されている。 Referring now to FIG. 12, a portion of housing assembly 1202 is shown, according to various embodiments. Housing assembly 1202 includes a first housing 1210 . The first housing 1210 may be shaped like a crown or the like. The housing assembly further comprises a plurality of transport rollers 1230 arranged around the inner surface of the first housing 1210 . A plurality of transport rollers 1230 are suspended by a net assembly 1240 within the first housing 1210 .

様々な実施形態では、ネットアセンブリ１２４０は、複数のケーブル１２４２を備えている。複数のケーブル１２４２は、複数の移送ローラ１２３０に結合され、対応する貯蔵システムの移送中に複数の移送ローラ１２３０が第１の筐体と接触しないように、複数の移送ローラを懸架するように構成されている。複数のケーブル１２４２は、弾性ケーブル、鋼ケーブルなどであってもよい。筐体アセンブリ１２０２は、複数のばね１２５０をさらに備えている。複数のばね１２５０内の各ばねは、複数の移送ローラ１２３０内のそれぞれの移送ローラに結合されている。様々な実施形態では、複数のばね１２５０のうちの２つ以上のばねが、複数の移送ローラ１２３０内のそれぞれの移送ローラに結合されていてもよい。様々な実施形態では、複数の移送ローラ１２３０内の移送ローラは、ばねなしに結合され、および／またはネットアセンブリ内の複数のケーブル１２４２によって完全に懸架されていてもよい。 In various embodiments, net assembly 1240 includes multiple cables 1242 . A plurality of cables 1242 are coupled to the plurality of transfer rollers 1230 and configured to suspend the plurality of transfer rollers 1230 such that the plurality of transfer rollers 1230 do not contact the first housing during transfer of the corresponding storage system. It is Plurality of cables 1242 may be elastic cables, steel cables, or the like. Housing assembly 1202 further includes a plurality of springs 1250 . Each spring in plurality of springs 1250 is coupled to a respective transport roller in plurality of transport rollers 1230 . In various embodiments, two or more springs in plurality of springs 1250 may be coupled to respective transport rollers in plurality of transport rollers 1230 . In various embodiments, the transport rollers within the plurality of transport rollers 1230 may be springless coupled and/or fully suspended by the plurality of cables 1242 within the net assembly.

様々な実施形態では、筐体アセンブリ１２０２は、第２の筐体をさらに含んでいてもよい。第２の筐体は、第１の筐体１２１０に従ってもよい。第２の筐体は、第１の筐体１２１０の反対側に配置されていてもよい。筐体アセンブリ１２０２は、（図１に示されるように）デュワー１０４を受け入れるように構成されていてもよい。筐体アセンブリ１２０２は、それぞれの貯蔵システムの転送中に、デュワーを第１の筐体１２１０および第２の筐体から離れて懸架されるように構成されていてもよい。 In various embodiments, housing assembly 1202 may further include a second housing. The second housing may follow the first housing 1210 . The second housing may be located on the opposite side of the first housing 1210 . Housing assembly 1202 may be configured to receive dewar 104 (as shown in FIG. 1). The enclosure assembly 1202 may be configured to suspend the dewar away from the first enclosure 1210 and the second enclosure during transfer of the respective storage systems.

様々な実施形態では、複数の移送ローラ１２３０内の各移送ローラは、ハウジングおよびボールベアリングを備えている。例えば、移送ローラ１２３２は、ハウジング１２３４およびベアリング１２３６を備えている。ベアリング１２３６は、ハウジング１２３４内に配置されている。ベアリング１２３６は、ハウジング１２３４から外側に突出している。ベアリング１２３６は、ほぼ摩擦のない外面を提供し得る。ベアリング１２３６は、デュワー（例えば、図１からのデュワー１０４）が、それぞれの貯蔵システムの移送中に筐体アセンブリ１２０２内で自由に回転することを可能にするように構成されていてもよい。 In various embodiments, each transport roller in plurality of transport rollers 1230 includes a housing and ball bearings. For example, transport roller 1232 includes housing 1234 and bearings 1236 . A bearing 1236 is disposed within housing 1234 . Bearing 1236 protrudes outwardly from housing 1234 . Bearing 1236 may provide a substantially frictionless outer surface. Bearings 1236 may be configured to allow dewars (eg, dewar 104 from FIG. 1) to rotate freely within housing assembly 1202 during transfer of their respective storage systems.

ここで図１３を参照すると、様々な実施形態による、筐体アセンブリ１３０２の一部が示されている。筐体アセンブリ１３０２は、筐体１３１０を備えている。筐体１３１０は、ボックス形状などを含んでいてもよい。筐体１３１０は、実質的に半球形の窪み、球およびキャップの窪みなどの窪み１３１２を画定してもよい。筐体アセンブリ１３０２は、窪み１３１２内に配置されたパディングコンポーネント１３４０をさらに備えている。パディングコンポーネント１３４０は、発泡体、ゴムなどのような可撓性材料を含んでいてもよい。筐体アセンブリ１３０２は、パディングコンポーネント１３４０の内面の周りに配置された複数のボール移送デバイス１３３０をさらに備えている。複数のボール移送デバイス１３３０内の各ボール移送デバイスは、ボール移送デバイス９００を含んでいてもよい（図９から）。 Referring now to FIG. 13, a portion of housing assembly 1302 is shown, according to various embodiments. Housing assembly 1302 includes housing 1310 . Housing 1310 may include a box shape or the like. Housing 1310 may define a depression 1312, such as a substantially hemispherical depression, a sphere and cap depression. Housing assembly 1302 further includes padding component 1340 disposed within recess 1312 . Padding component 1340 may comprise a flexible material such as foam, rubber, or the like. Housing assembly 1302 further comprises a plurality of ball transfer devices 1330 positioned about the inner surface of padding component 1340 . Each ball transfer device in the plurality of ball transfer devices 1330 may include a ball transfer device 900 (from FIG. 9).

様々な実施形態では、筐体アセンブリ１３０２は、デュワーの移送中の二重衝撃吸収のために構成されている。例えば、外力が筐体アセンブリ１３０２に加えられると、複数のボール移送デバイス１３３０は、複数のボール移送デバイス１３３０内の各ボール移送デバイスのばねを介して衝撃の一部を吸収してもよい。同様に、ばねが圧縮されると、デュワーは、外力からの衝撃の一部を吸収し得るパディングコンポーネント１３４０に接触してもよい。 In various embodiments, housing assembly 1302 is configured for dual shock absorption during transport of the dewar. For example, when an external force is applied to the housing assembly 1302 , the plurality of ball transfer devices 1330 may absorb some of the impact via the springs of each ball transfer device within the plurality of ball transfer devices 1330 . Similarly, when the spring is compressed, the dewar may contact padding component 1340 that may absorb some of the impact from external forces.

様々な実施形態では、複数のボール移送デバイス１３３０内の各ボール移送デバイスは、パディングコンポーネント１３４０内に配置されてもよく、パディングコンポーネント１３４０に結合され、および／または筐体１３１０に結合されてもよい。複数のボール移送デバイス１３３０内の各ボール移送デバイスは、パディングコンポーネント１３４０の内面１３４２から外向きに突出していてもよい。通常の移送条件下では、デュワー（例えば、デュワー１０４）は、複数のボール移送デバイス１３３０にのみ接触していてもよい。外力を受けると、デュワー（例えば、デュワー１０４）は、パディングコンポーネント１３４０および／または複数のボール移送デバイス１３３０の一部に接触し得る。 In various embodiments, each ball transfer device in plurality of ball transfer devices 1330 may be disposed within padding component 1340, coupled to padding component 1340, and/or coupled to housing 1310. . Each ball transfer device in plurality of ball transfer devices 1330 may project outwardly from inner surface 1342 of padding component 1340 . Under normal transfer conditions, the dewar (eg, dewar 104) may contact only the plurality of ball transfer devices 1330. When subjected to an external force, a dewar (eg, dewar 104 ) may contact a portion of padding component 1340 and/or plurality of ball transfer devices 1330 .

様々な実施形態では、筐体アセンブリ１３０２は、筐体１３１０の側面に結合された締結具１３５０をさらに備えていてもよい。締結具１３５０は、ラッチなどの当技術分野で知られている任意の締結具であってもよい。締結具１３５０は、隣接する筐体の嵌合締結具と係合するように構成されていてもよい。様々な実施形態では、隣接する筐体は、筐体１３１０による。筐体アセンブリ１３０２は、第１の筐体（例えば、筐体１３１０）および第２の筐体（例えば、筐体１３１０）を含んでいてもよい。第１の筐体および第２の筐体は、様々な実施形態に従って、貯蔵システムの一部としてデュワー（例えば、図１からのデュワー１０４）を完全にカプセル化するように構成されていてもよい。 In various embodiments, housing assembly 1302 can further include fasteners 1350 coupled to the sides of housing 1310 . Fastener 1350 may be any fastener known in the art, such as a latch. Fasteners 1350 may be configured to engage mating fasteners on adjacent housings. In various embodiments, the adjacent enclosure is through enclosure 1310 . Housing assembly 1302 may include a first housing (eg, housing 1310) and a second housing (eg, housing 1310). The first housing and second housing may be configured to fully encapsulate a dewar (eg, dewar 104 from FIG. 1) as part of a storage system, according to various embodiments. .

様々な実施形態では、筐体アセンブリ１３０２は、締結具レセプタクル１３５２をさらに含んでいてもよい。締結具レセプタクル１３５２は、嵌合筐体（例えば、筐体１３１０）のそれぞれの締結具（例えば、締結具１３５０）に固定するように構成されていてもよい。締結具１３５０および締結具レセプタクル１３５２は、筐体アセンブリ１３０２がそれぞれのデュワー（例えば、デュワー１０４）を完全に封入することを確実にしてもよい。 In various embodiments, housing assembly 1302 may further include fastener receptacles 1352 . Fastener receptacles 1352 may be configured to secure to respective fasteners (eg, fasteners 1350) of a mating housing (eg, housing 1310). Fasteners 1350 and fastener receptacles 1352 may ensure that housing assembly 1302 completely encloses each dewar (eg, dewar 104).

ここで図１４を参照すると、様々な実施形態による、筐体アセンブリ１４０２の一部が示されている。筐体アセンブリ１４０２は、筐体１４１０を備えている。筐体１４１０は、ボックス形状などを含んでいてもよい。筐体１４１０は、実質的に半球形の窪み、球およびキャップの窪みなどの窪み１４１２を画定してもよい。筐体アセンブリ１４０２は、窪み１４１２内に配置されたパディングコンポーネント１４４０をさらに備えている。パディングコンポーネント１４４０は、発泡体、ゴムなどのような可撓性材料を備えていてもよい。筐体アセンブリ１４０２は、パディングコンポーネント１４４０の内面の周りに配置された複数のボール要素１４３０をさらに備えている。複数のボール要素１４３０内の各ボール要素は、パディングコンポーネント１４４０に埋め込まれていてもよい。複数のボール要素１４３０内の各ボール要素は、パディングコンポーネント１４４０内で自由に回転するように構成されていてもよい。 Referring now to FIG. 14, a portion of housing assembly 1402 is shown, according to various embodiments. Housing assembly 1402 includes housing 1410 . Housing 1410 may include a box shape or the like. Housing 1410 may define a depression 1412, such as a substantially hemispherical depression, a sphere and cap depression. Housing assembly 1402 further includes padding component 1440 disposed within recess 1412 . Padding component 1440 may comprise a flexible material such as foam, rubber, or the like. Housing assembly 1402 further comprises a plurality of ball elements 1430 arranged around the inner surface of padding component 1440 . Each ball element in plurality of ball elements 1430 may be embedded in padding component 1440 . Each ball element in plurality of ball elements 1430 may be configured to rotate freely within padding component 1440 .

複数のボール要素１４３０内の各ボール要素は、パディングコンポーネント１３４０の内面１４４２から外向きに突出していてもよい。通常の移送条件下では、デュワー（例えば、デュワー１０４）は、複数のボール要素１４３０にのみ接触してもよい。外力を受けると、デュワー（例えば、デュワー１０４）は、パディングコンポーネント１４４０および／または複数のボール要素１４３０の一部に接触してもよい（即ち、複数のボール要素１４３０内の各ボール要素は、パディングコンポーネント１４４０を変形させるように構成されていてもよい）。 Each ball element in plurality of ball elements 1430 may project outwardly from inner surface 1442 of padding component 1340 . Under normal transfer conditions, the dewar (eg, dewar 104) may contact only the plurality of ball elements 1430. When subjected to an external force, the dewar (e.g., dewar 104) may contact padding component 1440 and/or a portion of plurality of ball elements 1430 (i.e., each ball element within plurality of ball elements 1430 is a padding component). may be configured to deform component 1440).

様々な実施形態では、筐体アセンブリ１４０２は、筐体１４１０の側面に結合された締結具１４５０をさらに備えていてもよい。締結具１４５０は、ラッチなどの当技術分野で知られている任意の締結具であってもよい。締結具１４５０は、隣接する筐体の嵌合締結具と係合するように構成されていてもよい。様々な実施形態では、隣接する筐体は、筐体１４１０による。筐体アセンブリ１４０２は、第１の筐体（例えば、筐体１４１０）および第２の筐体（例えば、筐体１４１０）を備えていてもよい。第１の筐体および第２の筐体は、様々な実施形態に従って、貯蔵システムの一部としてデュワー（例えば、図１からのデュワー１０４）を完全にカプセル化するように構成されていてもよい。 In various embodiments, housing assembly 1402 can further include fasteners 1450 coupled to the sides of housing 1410 . Fastener 1450 may be any fastener known in the art, such as a latch. Fasteners 1450 may be configured to engage mating fasteners on adjacent housings. In various embodiments, the adjacent enclosure is through enclosure 1410 . Housing assembly 1402 may comprise a first housing (eg, housing 1410) and a second housing (eg, housing 1410). The first housing and second housing may be configured to fully encapsulate a dewar (eg, dewar 104 from FIG. 1) as part of a storage system, according to various embodiments. .

様々な実施形態では、筐体アセンブリ１４０２は、締結具レセプタクル１４５２をさらに備えていてもよい。締結具レセプタクル１４５２は、嵌合筐体（例えば、筐体１４１０）のそれぞれの締結具（例えば、締結具１４５０）に固定するように構成されていてもよい。締結具１４５０および締結具レセプタクル１４５２は、筐体アセンブリ１３０２がそれぞれのデュワー（例えば、デュワー１０４）を完全に封入することを確実にしてもよい。 In various embodiments, housing assembly 1402 may further comprise fastener receptacles 1452 . Fastener receptacles 1452 may be configured to secure to respective fasteners (eg, fasteners 1450) of a mating housing (eg, housing 1410). Fasteners 1450 and fastener receptacles 1452 may ensure that housing assembly 1302 completely encloses each dewar (eg, dewar 104).

ここで図１５を参照すると、様々な実施形態による、貯蔵システム１５００の一部および筐体アセンブリ１６０２の一部が示されている。貯蔵システム１５００は、外側ドーム１５１０内に配置されたデュワー１０４を備えている。貯蔵システム１５００は、外側ドーム１５１０とデュワー１０４との間に配置された複数のボール要素１５３０をさらに備えていてもよい。様々な実施形態では、外側ドーム１５１０は、第１のドーム部分１５１２および第２のドーム部分１５１４を備えている。第１のドーム部分１５１２は、締結具、ヒンジなどの当技術分野で知られている任意の方法によって第２のドーム部分１５１４に結合されていてもよい。第１のドーム部分１５１２は、第１のドーム部分１５１２の外面を通して配置された開口部１５１６をさらに備えていてもよい。第１のドーム部分１５１２および第２のドーム部分１５１４は、実質的に半球形などを含んでもよい。デュワー１０４は、貯蔵システム１５００の移送中に外側ドーム１５１０内で自由に回転するように構成されていてもよい。外側ドーム１５１０は、金属、プラスチックなどの当技術分野で知られている任意の材料でできていてもよい。外側ドーム１５１０は、その中にデュワー１０４を受け入れるように構成された実質的に球形の空洞を画定してもよい。 Referring now to FIG. 15, a portion of storage system 1500 and a portion of housing assembly 1602 are shown, according to various embodiments. Storage system 1500 includes dewar 104 disposed within outer dome 1510 . Storage system 1500 may further comprise a plurality of ball elements 1530 positioned between outer dome 1510 and dewar 104 . In various embodiments, outer dome 1510 comprises first dome portion 1512 and second dome portion 1514 . First dome portion 1512 may be coupled to second dome portion 1514 by any method known in the art, such as fasteners, hinges, or the like. First dome portion 1512 may further include an opening 1516 disposed through an outer surface of first dome portion 1512 . First dome portion 1512 and second dome portion 1514 may include substantially hemispherical shapes, or the like. Dewar 104 may be configured to rotate freely within outer dome 1510 during transport of storage system 1500 . Outer dome 1510 may be made of any material known in the art, such as metal, plastic, or the like. Outer dome 1510 may define a substantially spherical cavity configured to receive dewar 104 therein.

様々な実施形態では、複数のボール要素１５３０は、デュワー１０４の外面の表面積の少なくとも３分の１に接触するように構成されていてもよい。例えば、外側ドーム１５１０の第２のドーム部分１５１４は、複数のボール要素１５３０で満たされていてもよく、デュワー１０４の外面の表面積の少なくとも３分の１が複数のボール要素と接触することを確実にする。様々な実施形態では、貯蔵システム１５００は、貯蔵システム１５００の移送中にデュワー１０４の外面が複数のボール要素１５３０とのみ接触することを確実にするように構成されていてもよい。複数のボール要素１５３０内の各ボール要素は、プラスチック、金属などの当技術分野で知られている任意の材料でできていてもよい。様々な実施形態では、複数のボール要素１５３０内の各ボール要素は、プラスチックでできている。 In various embodiments, the plurality of ball elements 1530 may be configured to contact at least one-third of the surface area of the outer surface of the dewar 104. For example, the second dome portion 1514 of the outer dome 1510 may be filled with a plurality of ball elements 1530 to ensure that at least one-third of the surface area of the outer surface of the dewar 104 is in contact with the plurality of ball elements. to In various embodiments, the storage system 1500 may be configured to ensure that the outer surface of the dewar 104 contacts only the plurality of ball elements 1530 during transportation of the storage system 1500 . Each ball element in plurality of ball elements 1530 may be made of any material known in the art, such as plastic, metal, or the like. In various embodiments, each ball element in plurality of ball elements 1530 is made of plastic.

複数のボール要素１５３０内の各ボール要素は、ほぼ摩擦のない外面を提供してもよい。複数のボール要素１５３０内の各ベアリングは、デュワー１０４が、それぞれの貯蔵システムの移送中に、筐体アセンブリ１６０２の外側ドーム１５１０内で自由に回転することを可能にするように構成されていてもよい。 Each ball element in plurality of ball elements 1530 may provide a substantially frictionless outer surface. Each bearing within the plurality of ball elements 1530 may be configured to allow the dewar 104 to rotate freely within the outer dome 1510 of the housing assembly 1602 during transfer of the respective storage system. good.

ここで図１６を参照すると、様々な実施形態による、貯蔵システム１５００の一部が示されている。貯蔵システム１５００は、筐体アセンブリ１６０２をさらに備えていてもよい。筐体アセンブリ１６０２は、筐体１６１０を備えていてもよい。筐体１６１０は、ボックス、六角形などの当技術分野で知られている任意の形状を含んでいてもよい。筐体１４１０は、ボックス形状などを含んでいてもよい。筐体１６１０は、実質的に半球形の窪み、球およびキャップの窪みなどのような窪み１６１２を画定してもよい。筐体アセンブリ１６０２は、窪み１６１２内に配置されたパディングコンポーネント１６４０をさらに備えている。パディングコンポーネント１６４０は、発泡体、ゴムなどのような可撓性材料を含んでいてもよい。パディングコンポーネント１６４０は、ガスケットなどを備えていてもよい。筐体アセンブリ１６０２は、外側ドーム１５１０の一部（例えば、第１のドーム部分１５１２または第２のドーム部分１５１４）をさらに備えていてもよい。外側ドーム１５１０の一部は、窪み１６１２に配置され得、および／またはパディングコンポーネント１６４０に接触してもよい。外側ドーム１５１０の一部が窪み１６１２に配置された後、複数のボール要素１５３０（図１５から）が外側ドーム１５１０の一部に配置されてもよい。 Referring now to FIG. 16, a portion of storage system 1500 is shown, according to various embodiments. Storage system 1500 may further comprise housing assembly 1602 . Housing assembly 1602 may comprise housing 1610 . Housing 1610 may include any shape known in the art, such as a box, hexagon, or the like. Housing 1410 may include a box shape or the like. The housing 1610 may define a recess 1612, such as a substantially hemispherical recess, a sphere and cap recess, and the like. Housing assembly 1602 further includes padding component 1640 disposed within recess 1612 . Padding component 1640 may comprise a flexible material such as foam, rubber, or the like. Padding component 1640 may comprise a gasket or the like. Housing assembly 1602 may further comprise a portion of outer dome 1510 (eg, first dome portion 1512 or second dome portion 1514). A portion of outer dome 1510 may be disposed in recess 1612 and/or may contact padding component 1640 . After a portion of outer dome 1510 is positioned in recess 1612, a plurality of ball elements 1530 (from FIG. 15) may be positioned on a portion of outer dome 1510. FIG.

様々な実施形態では、パディングコンポーネント１６４０は、筐体１６１０の遠位面１６１４に近接して配置された開口部１６４２を備えていてもよい。本明細書で説明される「遠位面」は、様々な実施形態による、貯蔵システム１５００の中心から遠位にある表面である。したがって、パディングコンポーネント１６４０は、外側ドーム１５１０の一部を受け入れるように、および／または圧入などを介して外側ドーム１５１０を所定の位置に固定するように構成されていてもよい。パディングコンポーネント１６４０は、接着剤などの当技術分野で知られている任意の方法によって筐体１６１０に結合されてもよい。 In various embodiments, padding component 1640 can include an opening 1642 positioned proximate distal surface 1614 of housing 1610 . A "distal surface" described herein is a surface distal from the center of storage system 1500, according to various embodiments. Accordingly, padding component 1640 may be configured to receive a portion of outer dome 1510 and/or to secure outer dome 1510 in place, such as via a press fit. Padding component 1640 may be coupled to housing 1610 by any method known in the art, such as adhesive.

様々な実施形態では、筐体アセンブリ１６０２は、筐体１６１０の遠位面１６１４に近接して配置された第２のパディングコンポーネント１６５０をさらに含んでいてもよい。第２のパディングコンポーネント１６５０は、貯蔵システム１５００の移送中に外側ドーム１５１０が底に達する場合に追加の衝撃支持を提供するように構成されていてもよい。 In various embodiments, housing assembly 1602 can further include a second padding component 1650 positioned proximate distal surface 1614 of housing 1610 . The second padding component 1650 may be configured to provide additional shock support if the outer dome 1510 bottoms out during transportation of the storage system 1500 .

様々な実施形態では、筐体アセンブリ１６０２は、第１の筐体（例えば、筐体１６１０）および第２の筐体（例えば、筐体１６１０）を備えていてもよい。第１の筐体および第２の筐体は、図１３からの筐体アセンブリ１３０２などに記載されているように、締結具および締結具レセプタクルなどの当技術分野で知られている任意の方法によって一緒に結合されるように構成されていてもよい。 In various embodiments, housing assembly 1602 may comprise a first housing (eg, housing 1610) and a second housing (eg, housing 1610). The first housing and second housing are attached by any method known in the art, such as fasteners and fastener receptacles, such as described in housing assembly 1302 from FIG. It may be configured to be coupled together.

ここで図１７を参照すると、様々な実施形態による、貯蔵システム１７００の一部が示されている。説明を容易にするために、外側ドーム１７１０は透明であるように示されている。貯蔵システム１７００は、筐体アセンブリ１７０２およびデュワー１０４を備えている。筐体アセンブリ１７０２は、筐体１８１０、外側ドーム１７１０、および複数のボール要素１７３０を備えている。 Referring now to FIG. 17, a portion of storage system 1700 is shown, according to various embodiments. Outer dome 1710 is shown to be transparent for ease of illustration. Storage system 1700 comprises housing assembly 1702 and dewar 104 . Housing assembly 1702 comprises a housing 1810 , an outer dome 1710 and a plurality of ball elements 1730 .

様々な実施形態では、外側ドーム１７１０は、第１のドーム部分１７１２および第２のドーム部分１７１４を含んでいる。第１のドーム部分１７１２は、締結具、ヒンジなどの当技術分野で知られている任意の方法によって第２のドーム部分１７１４に結合されてもよい。例えば、第１のドーム部分１７１２は、第１のフランジ１７１３を含んでいてもよく、第２のドーム部分１７１４は、第２のフランジ１７１５を含んでいてもよい。第１のフランジ１７１３および第２のフランジ１７１５は、互いに隣接して配置されていてもよい。第１のフランジ１７１３は、締結具（例えば、締結具１７１７）などの当技術分野で知られている任意の方法によって第２のフランジ１７１５に結合されてもよい。第１のドーム部分１７１２および第２のドーム部分１７１４は、それぞれ、実質的に半球形などを含んでもよい。第１のドーム部分１７１２は、第１のドーム部分１５１２の外面を通して配置された開口部１５１６をさらに備えていてもよい。デュワー１０４は、貯蔵システム１７００の移送中に外側ドーム１５１０内で自由に回転するように構成されていてもよい。外側ドーム１７１０は、金属、プラスチックなどの当技術分野で知られている任意の材料でできていてもよい。 In various embodiments, outer dome 1710 includes first dome portion 1712 and second dome portion 1714 . First dome portion 1712 may be coupled to second dome portion 1714 by any method known in the art, such as fasteners, hinges, or the like. For example, first dome portion 1712 may include first flange 1713 and second dome portion 1714 may include second flange 1715 . First flange 1713 and second flange 1715 may be positioned adjacent to each other. First flange 1713 may be coupled to second flange 1715 by any method known in the art, such as fasteners (eg, fasteners 1717). First dome portion 1712 and second dome portion 1714 may each include a substantially hemispherical shape, or the like. First dome portion 1712 may further include an opening 1516 disposed through the outer surface of first dome portion 1512 . Dewar 104 may be configured to rotate freely within outer dome 1510 during transport of storage system 1700 . Outer dome 1710 may be made of any material known in the art, such as metal, plastic, or the like.

様々な実施形態では、複数のボール要素１７３０は、デュワー１０４の外面の表面積の少なくとも３分の１に接触するように構成されていてもよい。例えば、外側ドーム１７１０の第２のドーム部分１７１４は、複数のボール要素１７３０で満たされていてもよく、デュワー１０４の外面の表面積の少なくとも３分の１が複数のボール要素と接触することを確実にする。様々な実施形態では、貯蔵システム１７００は、貯蔵システム１５００の移送中にデュワー１０４の外面が複数のボール要素１５３０とのみ接触することを確実にするように構成されていてもよい。複数のボール要素１７３０内の各ボール要素は、プラスチック、金属などの当技術分野で知られている任意の材料でできていてもよい。様々な実施形態では、複数のボール要素１７３０内の各ボール要素は、プラスチックでできている。 In various embodiments, the plurality of ball elements 1730 may be configured to contact at least one-third of the surface area of the outer surface of the dewar 104. For example, the second dome portion 1714 of the outer dome 1710 may be filled with a plurality of ball elements 1730 to ensure that at least one-third of the surface area of the outer surface of the dewar 104 is in contact with the plurality of ball elements. to In various embodiments, the storage system 1700 may be configured to ensure that the outer surface of the dewar 104 contacts only the plurality of ball elements 1530 during transfer of the storage system 1500 . Each ball element in plurality of ball elements 1730 may be made of any material known in the art, such as plastic, metal, or the like. In various embodiments, each ball element in plurality of ball elements 1730 is made of plastic.

複数のボール要素１７３０内の各ボール要素は、ほぼ摩擦のない外面を提供してもよい。複数のボール要素１７３０内の各ベアリングは、貯蔵システム１７００の移送中に、デュワー１０４が筐体アセンブリ１７０２の外側ドーム１７１０内で自由に回転することを可能にするように構成されていてもよい。 Each ball element in plurality of ball elements 1730 may provide a substantially frictionless outer surface. Each bearing within the plurality of ball elements 1730 may be configured to allow the dewar 104 to rotate freely within the outer dome 1710 of the housing assembly 1702 during transportation of the storage system 1700 .

様々な実施形態では、筐体アセンブリ１７０２は、複数のパディングコンポーネント１７４０をさらに備えている。複数のパディングコンポーネント１７４０は、外側ドーム１７１０の周りに配置されてもよい。様々な実施形態では、複数のパディングコンポーネント１７４０の各パディングコンポーネントは、外側ドーム１７１０の外面に対して実質的に垂直に配向されてもよい。複数のパディングコンポーネント１７４０の各パディングコンポーネントは、第１のパディング部分および第２のパディング部分を備えていてもよい。例えば、パディングコンポーネント１７４５は、第１のパディング部分１７４６および第２のパディング部分１７４８を備えている。第１のパディング部分１７４６は、接着剤、締結具などの当技術分野で知られている任意の方法によって、筐体１８１０の内面に結合されていてもよい。第２のパディング部分１７４８は、接着剤、締結具などの当技術分野で知られている任意の方法によって第１のパディング部分１７４６に結合されていてもよい。第２のパディング部分１７４８は、貯蔵システム１７００の移送中に、筐体アセンブリ１７０２の外側ドーム１７１０の外面および／またはフランジに接触するように構成されていてもよい。 In various embodiments, housing assembly 1702 further comprises a plurality of padding components 1740 . A plurality of padding components 1740 may be arranged around the outer dome 1710 . In various embodiments, each padding component of plurality of padding components 1740 may be oriented substantially perpendicular to the outer surface of outer dome 1710 . Each padding component of plurality of padding components 1740 may comprise a first padding portion and a second padding portion. For example, padding component 1745 comprises first padding portion 1746 and second padding portion 1748 . First padding portion 1746 may be coupled to the inner surface of housing 1810 by any method known in the art, such as adhesives, fasteners, or the like. Second padding portion 1748 may be coupled to first padding portion 1746 by any method known in the art, such as adhesives, fasteners, or the like. Second padding portion 1748 may be configured to contact an outer surface and/or flange of outer dome 1710 of housing assembly 1702 during transportation of storage system 1700 .

様々な実施形態では、第１のパディング部分１７４６は、第２のパディング部分１７４８よりも剛性が高くてもよい。第１のパディング部分１７４６は、貯蔵システム１７００の移送中の振動減衰のために構成されていてもよい。第２のパディング部分１７４８は、貯蔵システム１７００の移送中の外力からの衝撃吸収のために構成されていてもよい。様々な実施形態では、第１のパディング部分１７４６および第２のパディング部分１７４８は、発泡体、ゴムなどの可撓性材料でできている。様々な実施形態では、第１のパディング部分は、ウレタンポリマー（例えば、合成粘弾性ウレタンポリマー）でできている。様々な実施形態では、第２のパディング部分１７４８は、ポリエチレンポリマーでできている。 In various embodiments, first padding portion 1746 may be stiffer than second padding portion 1748 . First padding portion 1746 may be configured for vibration dampening during transportation of storage system 1700 . Second padding portion 1748 may be configured for shock absorption from external forces during transportation of storage system 1700 . In various embodiments, first padding portion 1746 and second padding portion 1748 are made of a flexible material such as foam, rubber, or the like. In various embodiments, the first padding portion is made of a urethane polymer (eg, synthetic viscoelastic urethane polymer). In various embodiments, second padding portion 1748 is made of polyethylene polymer.

様々な実施形態に関して説明されているが、所与の実施形態からの任意の特徴は、代替の実施形態で利用され得、それでも本開示の範囲内にある。 Although described with respect to various embodiments, any feature from a given embodiment can be utilized in alternate embodiments and still fall within the scope of the disclosure.

ここで図１８を参照すると、様々な実施形態による、貯蔵システムを組み立てる方法１９００が示されている。この方法は、複数のボール要素を外側ドームの第１の部分に配置することを含む（ステップ１９０２）。外側ドームの第１の部分は、実質的に半球形であってもよい。複数のボール要素は、外側ドームの第１の部分の表面積の少なくとも３分の２を満たしてもよい。この方法は、外側ドームの第１の部分内に球形のデュワーを配置することをさらに含む（ステップ１９０４）。球形デュワーの半径方向の外面は、複数のボール要素とのみ接触していてもよい。この方法は、外側ドームの第２の部分を外側ドームの第１の部分に結合することをさらに含む（ステップ１９０６）。外側ドームの第２の部分は、実質的に半球形であってもよい。外側ドームの第２の部分は、外側ドームの第１の部分の遠位に配置された開口部を含んでいてもよい。球形デュワーは、複数のボール要素の外側ドーム内で自由に回転するように構成されていてもよい。 Referring now to FIG. 18, a method 1900 of assembling a storage system is shown, according to various embodiments. The method includes positioning a plurality of ball elements in a first portion of the outer dome (Step 1902). The first portion of the outer dome may be substantially hemispherical. The plurality of ball elements may fill at least two thirds of the surface area of the first portion of the outer dome. The method further includes positioning a spherical dewar within the first portion of the outer dome (Step 1904). The radially outer surface of the spherical dewar may be in contact only with the ball elements. The method further includes coupling the second portion of the outer dome to the first portion of the outer dome (Step 1906). A second portion of the outer dome may be substantially hemispherical. The second portion of the outer dome may include an opening located distal to the first portion of the outer dome. A spherical dewar may be configured to rotate freely within the outer dome of the plurality of ball elements.

この方法は、外側ドームを第１の筐体に配置することをさらに含んでいてもよい（ステップ１９０８）。第１の筐体は、パディングコンポーネントに結合されていてもよい。様々な実施形態では、第１の筐体は、筐体１６１０、筐体１８１０などに従ってもよい。この方法は、第２の筐体を第１の筐体に結合することをさらに含んでいてもよい（ステップ１９１０）。第２の筐体は、筐体１６１０、筐体１８１０などに従ってもよい。第１の筐体および第２の筐体は、外側ドームを完全にカプセル化してもよい。外側ドームおよび複数のボールベアリング要素は、球形デュワーが貯蔵システムの移送中に摩擦をほとんどまたはまったく経験しないことを可能にするように構成されていてもよい。第１の筐体および第２の筐体は、貯蔵システムの輸送中に球形デュワーの衝撃吸収および／または振動減衰を提供するように構成されていてもよい。 The method may further include placing an outer dome on the first housing (step 1908). The first housing may be coupled to the padding component. In various embodiments, the first housing may follow housing 1610, housing 1810, and the like. The method may further include coupling a second housing to the first housing (step 1910). The second housing may follow housing 1610, housing 1810, and so on. The first housing and the second housing may completely encapsulate the outer dome. The outer dome and multiple ball bearing elements may be configured to allow the spherical dewar to experience little or no friction during transportation of the storage system. The first housing and the second housing may be configured to provide shock absorption and/or vibration damping of the spherical dewar during transportation of the storage system.

方法／システムの例示的な実施形態を、例示的な形態で開示してきた。したがって、全体を通して使用される用語は、非限定的な方法で読まれるべきである。本明細書の教示に対する小さな修正は、当業者にはよく知られているが、本明細書で保証される特許の範囲内で制限されることを意図するものは、合理的な範囲内の進歩の範囲内にあるそのような全ての実施形態であると理解されるべきであり、添付の特許請求の範囲およびそれらの均等物を考慮しない限り、その技術はここに貢献し、その範囲は制限されない。 Exemplary embodiments of methods/systems have been disclosed in exemplary form. Accordingly, the terms used throughout should be read in a non-limiting manner. Minor modifications to the teachings of this specification will be well known to those skilled in the art, but what is intended to be limited within the scope of the patents warranted here is a reasonable advance. It is to be understood that all such embodiments are within the scope of the present invention, which technology contributes hereto, and the scope of which is not to be construed insofar as the appended claims and their equivalents are taken into account. not.

Claims (20)

極低温貯蔵システム用の筐体アセンブリであって、
第１の筐体と、
前記第１の筐体に結合された第１のパディングコンポーネントと、
前記第１の筐体の反対側に配置された第２の筐体であって、前記第１の筐体に結合するように構成されている、第２の筐体と、
前記第１の筐体に結合された第２のパディングコンポーネントと、
を備え、
前記第１の筐体および前記第２の筐体は、その中でデュワーを受け入れるように構成されている、
筐体アセンブリ。 A housing assembly for a cryogenic storage system comprising:
a first housing;
a first padding component coupled to the first housing;
a second housing disposed opposite the first housing and configured to couple to the first housing;
a second padding component coupled to the first housing;
with
said first housing and said second housing configured to receive a dewar therein;
housing assembly. 前記第１の筐体および前記第２の筐体の内部に完全に囲まれるように構成された外側ドームをさらに備える、請求項１に記載の筐体アセンブリ。 2. The housing assembly of claim 1, further comprising an outer dome configured to be completely enclosed within the first housing and the second housing. 前記外側ドームの内部に配置された複数のボール要素をさらに備える、請求項２に記載の筐体アセンブリ。 3. The housing assembly of claim 2, further comprising a plurality of ball elements positioned inside said outer dome. 請求項３に記載の筐体アセンブリと、
前記外側ドームに配置された前記デュワーであって、前記複数のボール要素とのみ接触している、前記デュワーと、
を備える、極低温貯蔵システム。 A housing assembly according to claim 3;
the dewar disposed on the outer dome, the dewar being in contact only with the plurality of ball elements;
A cryogenic storage system comprising: 前記第１のパディングコンポーネントがガスケットであり、前記第１の筐体が窪みを備え、前記ガスケットが前記窪みに配置されている、請求項２に記載の筐体アセンブリ。 3. The housing assembly of claim 2, wherein said first padding component is a gasket, said first housing comprises a recess, and said gasket is disposed in said recess. 前記第１のパディングコンポーネントは、前記第１の筐体の遠位端に近接して配置された開口部を備え、前記外側ドームは、前記開口部に圧入されるように構成されている、請求項５に記載の筐体アセンブリ。 The first padding component comprises an opening located proximate a distal end of the first housing, and the outer dome is configured to be press fit into the opening. Item 6. The housing assembly according to item 5. 複数のパディングコンポーネントをさらに備え、前記複数のパディングコンポーネントは、前記第１のパディングコンポーネントおよび前記第２のパディングコンポーネントを含み、前記複数のパディングコンポーネントは前記外側ドームの周りに配置され、前記複数のパディングコンポーネントの各パディングコンポーネントは、前記外側ドームの半径方向の外面に実質的に垂直である、請求項２に記載の筐体アセンブリ。 further comprising a plurality of padding components, the plurality of padding components including the first padding component and the second padding component, the plurality of padding components disposed about the outer dome; 3. The housing assembly of claim 2, wherein each padding component of a component is substantially perpendicular to the radially outer surface of the outer dome. 前記第１の筐体および前記第２の筐体がそれぞれ、半径方向内側のリングおよび半径方向外側のリングを備え、前記筐体アセンブリは、
前記第１の筐体の前記半径方向外側のリングと前記半径方向内側のリングとの間において前記第１の筐体に結合された第１の支持管であって、窒素ガスで満たされた、第１の支持管と、
前記第１の筐体の前記半径方向外側のリングと前記半径方向内側のリングとの間において前記第２の筐体に結合された第２の支持管であって、窒素ガスで満たされた、第２の支持管と、
前記第１の筐体の前記半径方向内側のリングの周りに配置された第１の複数のパッドアセンブリであって、前記第１の複数のパッドアセンブリの各パッドアセンブリが前記第１のパディングコンポーネントを含む、第１の複数のパッドアセンブリと、
前記第２の筐体の前記半径方向内側のリングの周りに配置された第２の複数のパッドアセンブリであって、前記第２の複数のパッドアセンブリの各パッドアセンブリが前記第２のパディングコンポーネントを含む、第２の複数のパッドアセンブリと、
をさらに備える、請求項１に記載の筐体アセンブリ。 wherein the first housing and the second housing each comprise a radially inner ring and a radially outer ring, the housing assembly comprising:
a first support tube coupled to the first housing between the radially outer ring and the radially inner ring of the first housing, the first support tube filled with nitrogen gas; a first support tube;
a second support tube coupled to said second housing between said radially outer ring and said radially inner ring of said first housing, said support tube being filled with nitrogen gas; a second support tube;
a first plurality of pad assemblies disposed about the radially inner ring of the first housing, each pad assembly of the first plurality of pad assemblies including the first padding component; a first plurality of pad assemblies comprising;
a second plurality of pad assemblies disposed about the radially inner ring of the second housing, each pad assembly of the second plurality of pad assemblies including the second padding component; a second plurality of pad assemblies comprising;
The housing assembly of claim 1, further comprising: 前記第１の複数のパッドアセンブリおよび前記第２の複数のパッドアセンブリの各パッドアセンブリが、前記第１の筐体または前記第２の筐体のそれぞれの半径方向内側のリングに結合されたパッドハウジングを含む、請求項８に記載の筐体アセンブリ。 a pad housing in which each pad assembly of the first plurality of pad assemblies and the second plurality of pad assemblies is coupled to a radially inner ring of each of the first housing or the second housing 9. The housing assembly of claim 8, comprising: 前記第１のパディングコンポーネントの第１の半径方向内面の周りに配置された第１の複数のボール移送デバイスと、
前記第２のパディングコンポーネントの第２の半径方向内面の周りに配置された第２の複数のボール移送デバイスと、
をさらに備え、
前記第１の複数のボール移送デバイスおよび前記第２の複数のボール移送デバイスの各ボール移送デバイスは、ばね、カップ、およびボールベアリングを備え、
前記ばねはそれぞれの筐体と前記カップとに結合されており、
前記ボールベアリングは前記カップの内部に配置されており、
前記ボールベアリングは前記デュワーに接触するように構成されている、
請求項１に記載の筐体アセンブリ。 a first plurality of ball transfer devices disposed about a first radially inner surface of the first padding component;
a second plurality of ball transfer devices disposed about a second inner radial surface of the second padding component;
further comprising
each ball transfer device of the first plurality of ball transfer devices and the second plurality of ball transfer devices comprising a spring, a cup and a ball bearing;
said springs being coupled to respective housings and said cups;
the ball bearing is located inside the cup,
the ball bearing is configured to contact the dewar;
The housing assembly of Claim 1. 半径方向外側の面を備えるデュワーと、
前記デュワーを収容するように構成された筐体アセンブリであって、
実質的に球形の空洞と半径方向内側の面とを備える外側ドームと、
前記外側ドームの前記半径方向内側の面と前記デュワーの前記半径方向外側の面との間に配置された複数のボール要素と、を備える、筐体アセンブリと、
を備える、極低温貯蔵システム。 a dewar comprising a radially outer surface;
A housing assembly configured to house the dewar, comprising:
an outer dome comprising a substantially spherical cavity and a radially inner surface;
a housing assembly comprising a plurality of ball elements positioned between the radially inner surface of the outer dome and the radially outer surface of the dewar;
A cryogenic storage system comprising: 前記デュワーは球形として形成され、前記デュワーが前記筐体アセンブリの内部で傾斜、角度付け、または回転されたときに前記デュワーを受動的に安定化する前記デュワーの底部内に重心または質量を有する、請求項１１に記載の極低温貯蔵システム。 the dewar is formed as a sphere and has a center of gravity or mass within the base of the dewar that passively stabilizes the dewar when the dewar is tilted, angled, or rotated within the housing assembly; 12. The cryogenic storage system of claim 11. 前記筐体アセンブリは、筐体およびパディングコンポーネントをさらに備え、前記パディングコンポーネントは、前記筐体と前記外側ドームとの間に配置されている、請求項１１に記載の極低温貯蔵システム。 12. The cryogenic storage system of claim 11, wherein the housing assembly further comprises a housing and padding component, the padding component positioned between the housing and the outer dome. 前記パディングコンポーネントは、前記筐体の窪みに配置されたガスケットである、請求項１３に記載の極低温貯蔵システム。 14. The cryogenic storage system of claim 13, wherein said padding component is a gasket located in a recess of said housing. 複数のパディングコンポーネントをさらに備え、前記複数のパディングコンポーネントは、前記パディングコンポーネントを含み、前記複数のパディングコンポーネントは、前記外側ドームの半径方向外面の周りに配置されている、請求項１３に記載の極低温貯蔵システム。 14. The pole of claim 13, further comprising a plurality of padding components, said plurality of padding components comprising said padding components, said plurality of padding components disposed about a radially outer surface of said outer dome. Cold storage system. 前記パディングコンポーネントは、前記筐体に結合された第１のパディング部分と、前記第１のパディング部分と前記外側ドームの半径方向外面との間に配置された第２のパディング部分とを備え、前記第１のパディング部分は、前記第２のパディング部分の第２の剛性よりも大きい第１の剛性を含む、請求項１５に記載の極低温貯蔵システム。 The padding component comprises a first padding portion coupled to the housing and a second padding portion disposed between the first padding portion and a radially outer surface of the outer dome; 16. The cryogenic storage system of claim 15, wherein a first padding portion includes a first stiffness greater than a second stiffness of said second padding portion. 前記デュワーは、三次元で回転し、前記複数のボール要素にのみ接触する球形のデュワーである、請求項１１に記載の極低温貯蔵システム。 12. The cryogenic storage system of claim 11, wherein said dewar is a spherical dewar that rotates in three dimensions and contacts only said plurality of ball elements. 極低温貯蔵システムを組み立てる方法であって、
外側ドームの第１の部分を複数のボール要素で満たすステップと、
前記外側ドームの前記第１の部分に球形デュワーを配置するステップであって、前記球形デュワーが前記複数のボール要素と接触する、ステップと、
前記外側ドームの第２の部分を前記外側ドームの前記第１の部分に結合するステップと、
を含む、方法。 A method of assembling a cryogenic storage system comprising:
filling a first portion of the outer dome with a plurality of ball elements;
positioning a spherical dewar in the first portion of the outer dome, the spherical dewar contacting the plurality of ball elements;
coupling a second portion of the outer dome to the first portion of the outer dome;
A method, including 第１の筐体に結合された第１のパディングコンポーネントに前記外側ドームを配置するステップと、
前記第１の筐体に第２の筐体を結合し、前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に前記外側ドームを完全に囲むステップであって、前記第２の筐体と前記外側ドームとの間に第２のパディングコンポーネントが配置される、ステップと、
をさらに含む、請求項１８に記載の方法。 placing the outer dome on a first padding component coupled to a first housing;
coupling a second housing to the first housing to completely enclose the outer dome between the first housing and the second housing, the second housing comprising: a second padding component is positioned between the body and the outer dome;
19. The method of claim 18, further comprising: 前記外側ドームを第１の筐体と第２の筐体との間に配置するステップであって、前記第１の筐体と前記外側ドームの半径方向外側の面との間、および前記第２の筐体と前記半径方向外側の面との間において、前記半径方向外側の面の周りに複数のパディングコンポーネントが配置され、各パディングコンポーネントが、前記外側ドームの前記半径方向外側の面に実質的に垂直である、ステップ
をさらに含む、請求項１８に記載の方法。
positioning the outer dome between a first housing and a second housing, between the first housing and a radially outer surface of the outer dome and the second housing; and a plurality of padding components disposed about said radially outer surface, each padding component extending substantially on said radially outer surface of said outer dome; 19. The method of claim 18, further comprising the step of being perpendicular to .
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