JP2023505286A - 空気調整装置および空気調整装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

空気調整装置および空気調整装置を制御するための方法が提供される。前記空気調整装置は、ポンプの出力信号に基づいて前記空気調整装置の異常運転診断を行い、配管へ空気の流入または弁の閉塞を直接確認するコントローラを含むことができる。

Description

本明細書には、空気調整装置（空調装置）および空気調整装置を制御するための方法が開示されている。

空気調整装置は、その用途および目的に応じて、所定の空間内の空気を最適な状態に維持するための機器である。一般に、空気調整装置は、圧縮機、凝縮器、膨張装置および蒸発器を含む。冷媒の圧縮、凝縮、膨張および蒸発過程を行う冷凍サイクルが駆動されて、その所定の空間の暖房または冷房を行う。

前記空気調整装置が冷房運転を行う場合、室外機に備えられる室外熱交換器が凝縮器として機能し、室内機に備えられる室内熱交換器が蒸発器として機能する。前記空気調整装置が暖房運転を行う場合、室内熱交換器が凝縮器として機能し、室外熱交換器が蒸発器として機能する。

最近は、環境規制政策に応じて、空気調整装置に使用される冷媒の種類を制限し、冷媒使用量を減らす傾向がある。冷媒使用量を減らすために、冷媒と所定の流体との間で熱交換を行い、冷房または暖房を行う技術が提案されている。例えば、所定の流体は水を含むことができる。

参照のため本明細書に組み込まれる２０１１年１２月１５日に公開され、“空気調整装置”と題された米国特許公開第２０１１／０３０２９４１号（以下、“先行文献”）には、冷媒と水の間の熱交換を通じて冷房または暖房を行う空気調整装置が開示される。先行文献に開示された空気調整装置は、熱交換器の入出水の温度を検出して、水配管内の漏れによる空気が前記水配管内に流入したかを判定するように構成される。温度の変化を分析して、前記水配管内の水漏れによって空気が前記水配管に流入したかを判定する。

前記空気調整装置に備えられた前記水配管内に空気が流入すると、水流量が減少し、冷房または暖房運転時の熱交換性能が正常運転よりも低下する。この問題を防止するために、前記先行文献に開示された空気調整装置は、前記水配管内の空気流入の有無を診断するための上記の制御を行う。

しかし、先行文献に開示された空気調整装置によると、以下のような問題が発生することがある。

前記空気調整装置のサイクル内の温度または圧力は、前記水配管内の空気流入の有無による結果として変化する可能性がある。しかし、前記熱交換器自体の故障または前記空気調整装置の他の構成に問題が発生するとき、その温度または圧力は正常範囲から外れることがある。

したがって、前記空気調整装置のサイクル内の温度または圧力などの情報を通じて異常運転か否かを判定する方式は、間接的な方式である。このような方式は、様々な要因による異常運転のうち一つの問題として認知され得るので、診断エラーを起こす可能性が高い。

本明細書に開示される実施例は、ポンプの出力信号を利用して、空気調整装置の異常運転の有無、特に、空気調整装置へ空気が流入したか、または弁が閉塞したかを直接確認することができる空気調整装置および空気調整装置を制御するための方法を提供する。

本明細書に開示される実施例は、ポンプの出力信号を分析して、前記ポンプの入力信号に比べて十分な出力信号の値が検出されない場合、故障診断モードを行うことによって、空気調整装置の異常運転を迅速に確認し、それに応じた修理または交替を行うことができる空気調整装置および空気調整装置を制御するための方法も提供する。

本明細書に開示される実施例は、前記ポンプの出力信号が正常運転範囲に属さない場合、複数の出力信号に対する標準偏差を計算し、計算された標準偏差が特定値より大きいか否かに基づいて、前記ポンプの異常運転の原因を判定することができる空気調整装置および空気調整装置を制御するための方法も提供する。

本明細書に開示される実施例は、前記異常運転の原因に基づいて診断結果を表示することにより、空気調整装置の異常運転を解決するためのガイド情報を出力することができる空気調整装置および空気調整装置を制御するための方法をさらに提供する。

本明細書に開示される実施例に係る空気調整装置は、ポンプの出力信号に基づいて 前記空気調整装置の異常運転診断を行うコントローラを備えることによって、配管へ空気の流入または弁の閉塞を直接確認することができる。

また、前記ポンプの出力信号の値を利用して、前記空気調整装置が正常運転範囲で運転しているかを判定する。異常運転範囲で運転する場合、前記空気調整装置は、故障診断モードを行うことにより、前記空気調整装置の効率的な運転を実現し、前記空気調整装置の異常運転を早期に防止することができる。

また、流体配管内を循環する水などの流体の特性に基づいて、前記ポンプの出力信号の平均値とともに標準偏差を利用して、前記空気調整装置の異常運転の原因を正確に判定することができるので、前記空気調整装置の異常運転を迅速に解決することができる。

本明細書に開示される実施例によると、空気調整装置は、圧縮機および室外熱交換器を含み、冷媒が循環する室外機と、水などの流体が供給される室内機と、前記冷媒と前記流体の間で熱交換を行う熱交換器と、前記熱交換器を前記室内機に連結し、前記熱交換器および前記室内機内の前記流体の循環を案内する流体配管と、前記流体配管に設置され、前記流体の循環を強制するポンプと、前記ポンプの出力信号をフィードバック制御するコントローラーと、を含むことができる。

前記ポンプの出力信号のデューティ値が基準値以下の場合、前記コントローラは、 前記流体配管が閉塞したか、または前記流体配管へ空気が流入したかを判定することができる。

前記コントローラは、前記ポンプに印加された入力信号に対して基準値をマッピングし、前記入力信号が増加するにつれて、前記出力信号の基準値が低くなるようにマッピングされ得る。

前記ポンプの出力信号のデューティ値が基準値以下の場合、前記コントローラは、所定の時間間隔で複数の出力信号データを収集することができる。前記所定の時間間隔は、０．５～１．５秒の範囲内で決定され得る。

前記複数の出力信号データは、少なくとも１０個の出力信号データを含むことができる。前記複数の出力信号データは、前記所定の時間間隔で連続的に収集されるデータであり得る。

前記コントローラは、前記複数の出力信号データが収集される過程で、特定の時間間隔で出力信号データの収集に失敗すると、以前に収集された出力信号データをリセットすることができる。前記コントローラは、前記複数の出力信号データを連続的に収集する過程で、前記ポンプの出力信号データが基準値より大きいと、以前に収集された出力信号データをリセットすることができる。

前記コントローラは、前記収集された複数の出力信号データを利用して前記複数の出力信号データの標準偏差を計算し、前記計算された標準偏差に基づいて前記流体配管が閉塞したか、または前記流体配管へ空気が流入したかを判定することができる。前記コントローラは、前記標準偏差が設定値または所定の値以下であると、前記流体配管の閉塞が発生したと判定し、前記標準偏差が設定値より大きいと、前記流体配管へ空気流入が発生したと判定することができる。

前記空気調整装置は、前記流体配管の閉塞または前記流体配管へ空気流入が発生したことを示すエラーメッセージを出力するディスプレイをさらに含むことができる。前記ポンプの出力信号のデューティ値が前記基準値以下であると、前記コントローラは、前記ポンプの駆動を停止し、前記ディスプレイにエラーメッセージを出力することができる。前記ポンプの出力信号のデューティ値が前記基準値より大きいと、前記コントローラは、前記ポンプが正常運転領域で運転していることを認識することができる。

本明細書に開示される実施例によると、空気調整装置の制御方法は、圧縮機および室外熱交換器を含み、冷媒が循環する室外機と、水などの流体が供給される室内機と、前記冷媒と前記流体との熱交換を行う熱交換器と、前記熱交換器を前記室内機に連結し、前記熱交換器および前記室内機内の前記流体の循環を案内する流体配管と、前記流体配管に設置され、前記流体の循環を強制するポンプと、前記ポンプの出力信号をフィードバック制御するコントローラーと、を含む空気調整装置の方法であり得る。前記方法は、前記ポンプに入力信号を印加し、出力信号のデューティ値を検出する段階と、前記出力信号のデューティ値が基準値より大きいかを判定する段階と、前記出力信号のデューティ値が前記基準値以下であると、故障診断モードを行う段階と、を含むことができる。

前記故障診断モードを行う段階は、所定の時間間隔で前記ポンプの出力信号に関する複数のデータを収集する段階と、前記収集された複数のデータの標準偏差を計算する段階とを含むことができる。前記方法は、前記計算された標準偏差に基づいて、前記流体配管の閉塞または前記流体配管へ空気流入に関するエラーが発生したかを表示する段階をさらに含むことができる。

前記方法は、前記準偏差が設定値または所定の値以下であると、前記流体配管の閉塞が発生したことを表示する段階を含むことができる。前記方法は、前記標準偏差が前記設定値より大きいと、前記流体配管へ空気流入が発生したことを表示する段階を含むことができる。

本明細書に開示される実施例に係る空気調整装置は、少なくとも以下の利点を有する。

第１に、ポンプの出力信号を利用して空気調整装置の異常運転の有無、特に、前記空気調整装置へ空気の流入または弁の閉塞を直接確認することができる。第２に、前記ポンプの出力信号を分析して、前記ポンプの入力信号に比べて十分な出力信号の値が検出されない場合、故障診断モードを行うことによって、前記空気調整装置の異常運転を迅速に確認し、それに応じた修理または交替を行うことができる。

第３に、前記ポンプの出力信号が正常運転範囲に属さない場合、複数の出力信号に対する標準偏差を計算し、前記計算された標準偏差が特定値より大きいか否かに基づいて、前記ポンプの異常運転の原因を判定することができる。第４に、前記空気調整装置の異常運転の原因に基づいて診断結果を表示することによって、前記空気調整装置の異常運転を解決するためのガイド情報を出力することができる。したがって、ユーザの利便性が向上し得る。

実施例は、同一の参照番号が同一の構成要素を指す以下の図面を参照して詳細に説明される。

一実施例に係る空気調整装置の概略図である。 一実施例に係る空気調整装置のサイクル図である。 一実施例に係る空気調整装置のブロック図である。 一実施例に係る空気調整装置の制御方法のフローチャートである。 一実施例に係る空気調整装置の制御方法のフローチャートである。 ポンプの入力信号に対する出力信号の値に基づいて、一実施例に係る空気調整装置の正常運転領域および異常運転領域を示すグラフである。

以下、図面を参照して実施例を説明する。同じまたは同様の構成要素は、他の図面に示されていても、同じまたは同様の参照番号を付けることに留意するべきである。実施例の説明において、関連する機能または構成の説明が要点を不必要に曖昧にすることと判定される場合、その説明は省略される。

実施例の構成要素を説明することにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使用し得る。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるだけで、その構成要素の本質や順序または手順などがその用語によって限定されない。ある構成要素が他の構成要素に「連結」または「結合」されると記載された場合、その構成要素は、その他の構成要素に直接的に連結されるかまたは結合され得るが、他の構成要素がその構成要素の間に 連結」または「結合」され得ると理解されるべきである。

図１は、一実施例に係る空気調整装置の概略図である。図２は、一実施例に係る空気調整装置のサイクル図である。

図１および図２を参照すると、一実施例に係る空気調整装置１は、室外機１０と、室内機５０と、前記室外機１０と前記室内機５０に連結される熱交換装置１００と、を含むことができる。前記室外機１０と前記熱交換装置１００は、第１流体によって流動的に連結され得る。例えば、前記第１流体は、冷媒を含むことができる。前記冷媒は、前記熱交換装置１００に備えられる熱交換器の冷媒側流路および前記室外機１０を流動することができる。

前記室外機１０は、圧縮機１１と室外熱交換器１５とを含むことができる。前記室外熱交換器１５の一側または第１側には室外ファン１６が備えられて、外気を前記室外熱交換器１５に向けて送風することができる。前記室外ファン１６の駆動により、前記外気と前記室外熱交換器１５の冷媒間で熱交換を行うことができる。前記室外機１０は、電子膨張弁（ＥＥＶ）１８をさらに含むことができる。

前記空気調整装置１は、前記室外機１０と前記熱交換装置１００とを連結する連結配管２０、２５、２７をさらに含むことができる。前記連結配管２０、２５、２７は、高圧の気相冷媒が流動するガス管（高圧ガス管）として第１室外機連結管２０と、低圧の気相冷媒が流動するガス管（低圧ガス管）として第２室外機連結管２５と、液冷媒が流動する液管として第３室外機連結管２７とを含むことができる。すなわち、前記室外機１０と前記熱交換装置１００は、“３配管連結構造”を有し、前記冷媒は、前記３つの連結配管２０、２５、２７を介して前記室外機１０と前記熱交換装置１００を循環することができる。

前記熱交換装置１００および前記室内機５０は、第２流体によって流動的に連結され得る。例えば、前記第２流体は、水を含むことができる。前記第２流体は、 前記熱交換装置１００に備えられる熱交換器の水側流路または流体側流路および前記室内機５０を流動することができる。

前記熱交換装置１００は、複数の熱交換器１４０、１４１、１４２、１４３を含むことができる。前記熱交換器は、例えば、板状熱交換器を含むことができる。

前記室内機５０は、複数の室内機６１、６２、６３、６４を含むことができる。しかし、前記複数の室内機６１、６２、６３、６４の台数は、制限されない。例えば、図１には４つの室内機６１、６２、６３、６４が前記熱交換装置１００に連結されたことが示されている。前記複数の室内機６１、６２、６３、６４は、第１室内機６１、第２室内機６２、第３室内機６３、および第４室内機６４を含むことができる。

前記空気調整装置１は、前記熱交換装置１００と前記室内機５０とを連結する配管３０、３１、３２、３３をさらに含むことができる。前記配管３０、３１、３２、３３は、水などの流体が流れ得る水配管であり得る。前記配管３０、３１、３２、３３は、前記熱交換装置１００と室内機６１、６２、６３、６４とを連結する第１室内機連結管３０、第２室内機連結管３１、第３室内機連結管３２、および第４室内機連結管３３を含むことができる。

前記水などの流体は、前記室内機連結管３０、３１、３２、３３を介して前記熱交換装置１００と前記室内機５０を循環することができる。前記室内機の台数が増加すると、前記熱交換装置１００と前記室内機とを連結する配管の数は増加することができる。

この構成によると、前記室外機１０と前記熱交換装置１００を循環する冷媒と、前記熱交換装置１００と前記室内機５０を循環する流体とが前記熱交換装置１００に備えられる前記熱交換器１４０、１４１、１４２、１４３を通じて熱を交換する。前記熱交換により冷却または加熱された流体は、前記室内機５０に備えられる前記室内熱交換器６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａと熱を交換して、室内空間の冷房または暖房を行うことができる。

前記複数の熱交換器１４０、１４１、１４２、１４３は、前記複数の室内機６１、６２、６３、６４の数と同じ数で備えられる得る。あるいは、２つ以上の室内機が１つの熱交換器に連結され得る。

以下、前記熱交換装置１００について添付した図面を参照して説明する。

前記熱交換装置１００は、前記室内機６１、６２、６３、６４とそれぞれ流動的に連結される前記第１熱交換器ないし第４熱交換器１４０、１４１、１４２、１４３を含むことができる。前記第１熱交換器ないし第４熱交換器１４０、１４１、１４２、１４３は、同じ構造を有することができる。前記熱交換器１４０、１４１、１４２、１４３は、例えば、それぞれ板状熱交換器を含むことができ、流体流路と冷媒油路が交互に積層されるように構成され得る。

前記熱交換器１４０、１４１、１４２、１４３は、それぞれ冷媒流路１４０ａ、１４１ａ、１４２ａ、１４３ａと流体流路１４０ｂ、１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂとを含むことができる。前記冷媒流路１４０ａ、１４１ａ、１４２ａ、１４３ａは、前記室外機１０と流動的に連結され得る。前記室外機１０から排出された冷媒は、前記冷媒流路１４０ａ、１４１ａ、１４２ａ、１４３ａに流入することができ、前記冷媒流路１４０ａ、１４１ａ、１４２ａ、１４３ａを通過した冷媒は、前記室外機１０に流入することができる。

前記流体流路１４０ｂ、１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂは、それぞれ前記室内機６１、６２、６３、６４と連結され得る。前記室内機６１、６２、６３、６４から排出された流体は、前記流体流路１４０ｂ、 １４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂに流入することができ、前記流体流路１４０ｂ、１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂを通過した流体は、前記室内機６１、６２、６３、６４に流入することができる。

前記熱交換装置１００は、第１サービス弁２１を介して前記第１室外機連結管２０に連結される第１連結配管１３１を含むことができる。前記第１連結配管１３１は、前記熱交換装置１００の内部に延び、第１弁１２０の第１ポートに連結され得る。

前記熱交換装置１００は、第２サービス弁２６を介して前記第２室外機連結管２５に連結される第３連結配管１３３をさらに含むことができる。前記第３連結配管１３３は、前記熱交換装置１００の内部に延び、前記第１弁１２０の第３ポートに連結され得る。

前記熱交換装置１００は、第３サービス弁２８を介して前記第３室外機連結管２７に連結される第４連結配管１３４をさらに含むことができる。前記第４連結配管１３４は、前記熱交換装置１００の内部に延び、前記第１熱交換器１４０および前記第２熱交換器１４１に連結され得る。

前記熱交換装置１００は、前記第３サービス弁２８を介して前記第３室外機連結管２７に連結される第７連結配管１３７をさらに含むことができる。前記第７連結配管１３７は、前記熱交換装置１００の内部に延び、前記第３熱交換器１４２および前記第２熱交換器１４３に連結され得る。

前記第７連結配管１３７は、前記第４連結配管１３４の第３分岐部１３４ａから延びて、前記第３熱交換器１４２および前記第４熱交換器１４３に連結され得る。すなわち、前記第４連結配管１３４および前記第７連結配管１３７は、前記第３サービス弁２８から延びる配管から分岐する配管であり得る。前記第１ないし第３室外機連結管２０、２５、２７は、前記第１～第３サービス弁２１、２６、２８を介して前記熱交換装置１００に連結されることにより、前記室外機１０と前記熱交換装置１００は、“３配管連結”がなされ得る。

前記第１熱交換器１４０は、前記第１冷媒流路１４０ａと前記第１流体流路１４０ｂとを含むことができる。前記第１冷媒流路１４０ａの一側または第１側は、第２連結配管１３２に連結され得る。前記第２連結配管１３２は、前記第１弁１２０の第２ポートから延びて、前記第１熱交換器１４０および前記第２熱交換器１４１に連結され得る。

前記第１冷媒流路１４０ａの他側または第２側は、前記第４連結配管１３４に連結され得る。前記第４連結配管１３４は、前記第３サービス弁２８から延びて、前記第１熱交換器１４０および前記第２熱交換器１４１に連結され得る。すなわち、前記第１冷媒流路１４０ａの両側部は、前記第２連結配管１３２および前記第４連結配管１３４に連結され得る。

前記第２熱交換器１４１は、前記第２冷媒流路１４１ａと前記第２水流路１４１ｂとを含むことができる。前記第２冷媒流路１４１ａの一側または第１側は、前記第２連結配管１３２に連結され得る。前記第２連結配管１３２は、分岐して前記第１熱交換器１４０および前記第２熱交換器１４１に連結され得る。

前記第２冷媒流路１４１ａの他側または第２側は、前記第４連結配管１３４に連結され得る。前記第２冷媒流路１４１ａの両側は、前記第２連結配管１３２および前記第４連結配管１３４に連結され得る。前記第４連結配管１３４は、分岐して前記第１熱交換器１４０および前記第２熱交換器１４１に連結され得る。前記室外機１０から排出された冷媒は、前記第１連結配管１３１および前記第１弁１２０を介して前記第１冷媒流路１４０ａおよび前記第２冷媒流路１４１ａに流入することができ、前記第１冷媒流路１４０ａおよび前記第２冷媒流路１４１ａを通過した冷媒は、前記第４連結配管１３４を介して前記室外機１０に流入することができる

前記第３熱交換器１４２は、前記第３冷媒流路１４２ａと前記第３水流路１４２ｂとを含むことができる。前記第３冷媒流路１４２ａの一側または第１側は、第６連結配管１３６に連結される。前記第６連結配管１３６は、第２弁１２５の第２ポートから延びて、前記第３熱交換器１４２および前記第４熱交換器１４３に連結され得る。

前記第３冷媒流路１４２ａの他側または第２側は、前記第７連結配管１３７に連結され得る。前記第７連結配管１３７は、前記第３サービス弁２８から延びて、前記第３熱交換器１４２および前記第４熱交換器１４３に連結され得る。すなわち、前記第３冷媒流路１４２ａの両側は、前記第６連結配管１３６および前記第７連結配管１３７に連結され得る。

前記第４熱交換器１４３は、前記第４冷媒流路１４３ａと前記第４流体流路１４３ｂとを含むことがでる。前記第４冷媒流路１４３ａの一側または第１側は、前記第６連結配管１３６に連結され得る。前記第６連結配管１３６は、分岐して前記第３熱交換器１４２および前記第４熱交換器１４３に連結され得る。

前記第４冷媒流路１４３ａの他側または第２側は、前記第７連結配管１３７に連結され得る。前記第４冷媒流路１４３ａの両側は、前記第６連結配管１３６および前記第７連結配管１３７に連結され得る。前記第７連結配管１３７は、分岐して前記第３熱交換器１４２および前記第４熱交換器１４３に連結され得る。

前記室外機１０から排出された冷媒は、前記第１連結配管１３１および前記第２弁１２５を介して前記第３冷媒流路１４２ａおよび前記第４冷媒流路１４３ａに流入するすることができ、前記第３冷媒流路１４２ａおよび前記第４冷媒流路１４３ａを通過した冷媒は、前記第７連結配管１３７を介して前記室外機１０に流入することができる。

前記第１連結配管１３１には第１分岐部１３１ａが形成され得る。前記熱交換装置１００は、前記第１分岐部１３１ａに連結されて前記第２弁１２５に延びる第５連結配管１３５をさらに含むことができる。前記第５連結配管１３５は、前記第２弁１２５の第１ポートに連結され得る。

前記第３連結配管１３３には第２分岐部１３３ａが形成され得る。前記熱交換装置１００は、前記第２分岐部１３３ａに連結されて前記第２弁１２５に延びる前記８連結配管１３８をさらに含むことができる。前記第８連結配管１３８は、前記第２弁装置１２５の第３ポートに連結され得る。

前記熱交換装置１００は、冷媒の流れ方向を制御する前記第１弁１２０と前記第２弁１２５とを含むことができる。前記第１弁１２０および前記第２弁１２５は、例えば、四方弁または三方弁であり得る。以下、前記第１弁１２０および前記第２弁１２５が四方弁として備えられる場合が説明される。

前記第１弁１２０は、前記第１連結配管１３１が連結される前記第１ポートと、前記第２連結配管１３２が連結される前記第２ポートと、前記第３連結配管１３３と 連結される第３のポートと、を含むことができる。前記第１弁１２０の第４ポートは、閉じることができる。

前記第２弁１２５は、前記第５連結配管１３５が連結される前記第１ポートと、前記第６連結配管１３６が連結される前記第２ポートと、前記第８連結配管１３８と連結される前記第３ポートと、を含むことができる。前記第２弁１２５の第４ポートは、閉じることができる。

前記熱交換装置１００は、冷媒を減圧するための膨張弁１４０、１４５をさらに含むことができる。前記膨張弁１４０、１４５は、電子膨張弁（ＥＥＶ）を含むことができる。

前記膨張弁１４０、１４５は、開度調節を通じて前記膨張弁１４０、１４５を通過する冷媒の圧力を減らすことができる。例えば、前記電子膨張弁１４０、１４５が完全に開放されると（フルオープン状態）、冷媒は減圧なしで通過することができ、前記膨張弁１４０、１４５の開度が減小すると、冷媒は減圧され得る。前記冷媒の減圧の程度は、開度が減小するほど大きくなる。

前記膨張弁１４０、１４５は、前記第４連結配管１３４に設けられた第１膨張弁１４０を含むことができる。前記第１膨張弁１４０は、前記第３サービス弁３８と前記第１冷媒流路１４０ａまたは前記第２冷媒流路１４１ａとの間で前記第４連結配管１３４に設けられ得る。前記膨張弁１４０、１４５は、前記第７連結配管１３７に設けられる第２膨張弁１４５をさらに含むことができる。

前記熱交換装置１００は、前記第１連結配管１３１と前記第３連結配管１３３とを連結するバイパス配管２０５をさらに含むことができる。前記バイパス配管２０５は、冷房運転時に高圧ガス管内に液冷媒が蓄積されることを防止するための配管として理解され得る。前記バイパス配管２０５の一側端部または第１端部は、前記第１連結配管１３１の第１バイパス分岐部１３１ｂに連結され、前記バイパス配管２０５の他側端部または第２端部は、前記第３連結配管１３３の第２バイパス分岐部１３３ｂに連結され得る。

前記第１分岐部１３１ａは、前記第１バイパス分岐部１３１ｂと前記第１弁１２０の前記第１ポートとの間の一地点に形成され得る。前記第１バイパス分岐部１３１ｂは、前記第１サービス弁２１と前記第１分岐部１３１ａとの間の一地点に形成され得る。

前記第２分岐部１３３ａは、前記第２バイパス分岐部１３３ｂと前記第１弁１２０の前記第３ポートとの間の一地点に形成され得る。前記第２バイパス分岐部１３３ｂは、前記第２サービス弁２６と前記第２分岐部１３３ａとの間の一地点に形成され得る。

前記バイパス配管２０５には、前記配管の開閉を制御するバイパス弁２１２が備えられ得る。例えば、前記バイパス弁２１２は、圧力損失が比較的少ない二方弁またはソレノイド弁を含むことができる。

前記バイパス配管２０５には、前記配管を流動する冷媒中の老廃物を濾過するためのストレーナ２１１が備えられ得る。例えば、前記ストレーナ２１２は、金属メッシュで形成され得る。前記ストレーナ２１２は、前記バイパス弁２１２と前記第１バイパス分岐部１３１ｂとの間の一地点に配置され得る。

前記バイパス配管２０５には、前記配管を流動する冷媒を減圧するための膨張装置２１３をさらに含むことができる。例えば、前記膨張装置２１３は、毛細管現象を利用したキャピラリチューブで構成され得る。

前記膨張装置２１３は、前記バイパス弁２１２と前記第２バイパス分岐部１３３ｂとの間の一地点に配置され得る。したがって、前記膨張装置２１３を通過する冷媒の圧力が降下することがある。

前記熱交換装置１００は、前記各熱交換器１４０、１４１、１４２、１４３の前記流体流路１４０ｂ、１４１ｂ、１４２ｂ、１４３ｂに連結される熱交換器流入管および熱交換器排出管をさらに含むことができる。前記第１熱交換器１４０の第１熱交換器流入管と前記第２熱交換器１４１の第２熱交換器流入管は、第１共通流入管１６１から分岐することができる。前記第１共通流入管１６１には第１ポンプ１５１が備えられ得る。

前記第３熱交換器１４２の第３熱交換器流入管と前記第４熱交換器１４３の第４熱交換器流入管は、第２共通流入管１６３から分岐することができる。前記第２共通流入管１６３には第２ポンプ１５２が備えられ得る。

前記第１熱交換器１４０の第１熱交換器排出管と前記第２熱交換器１４１の第２熱交換器排出管は、第１共通排出管１６２から分岐することができる。前記第３熱交換器１４２の第３熱交換器排出管と前記第４熱交換器１４３の第４熱交換器排出管は、第２共通排出管１６４から分岐することができる。

前記第１共通流入管１６１には、第１合枝管１８１が連結され得る。前記第２共通流入管１６３には、第２合枝管１８２が連結され得る。

前記第１共通排出管１６２には、第３合枝管１８３が連結され得る。前記第２共通排出管１６４には、第４合枝管１８４が連結され得る。

前記第１合枝管１８１には、前記室内熱交換器６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａから排出された流体が流動する第１流体排出管１７１が連結され得る。前記第１流体排出管１７１は、前記第１ないし第４室内機に対応して前記第１合枝管１８１から４つの管に分岐して、前記第１ないし第４室内機に連結され得る。

前記第２合枝管１８２には、前記室内熱交換器６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａから排出された流体が流動する第２流体排出管１７２が連結され得る。前記第２流体排出管１７２は、前記第１ないし第４室内機に対応して前記第２合枝管１８２から４つの管に分岐して、前記第１ないし第４室内機に連結され得る。

前記第１流体排出管１７１と前記第２流体排出管１７２は、並列に配置され、前記室内熱交換器６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａと連通する共通流体排出管６５１、６５２、６５３、６５４に連結され得る。前記第１流体排出管１７１、前記第２流体排出管１７２、および前記共通流体排出管６５１、６５２、６５３、６５４は、例えば、三方弁１７３によって連結され得る。したがって、前記三方弁１７３によって前記共通流体排出管６５１、６５２、６５３、６５４の流体は、前記第１流体排出管１７１と前記第２流体排出管１７２のうちいずれか一つを流動することができる。

前記共通流体排出管６５１、６５２、６５３、６５４は、前記室内熱交換器６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの排出配管に連結され得る。前記第３合枝管１８３は、前記第１ないし第４室内機に対応して複数の管に分岐して、前記室内熱交換器６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａに流入する流体が流動することができる。前記第３合枝管１８３は、“第１室内機配管”と称することができる。

前記第４合枝管１８４は、前記第１ないし第４室内機に対応して複数の管に分岐して、前記室内熱交換器６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａに流入する流体が流動することができる。前記第４合枝管１８４は、“第２室内機配管”と称することができる。

前記複数の第３合枝管１８３および前記複数の第４合枝管１８４は、並列に配置され、前記室内熱交換器６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａと連通する前記共通流入管６１１、６２１ 、６３１、６４１と連結され得る。

前記第３合枝管１８３には、第１弁１６６が設けられ、前記第４合枝管１８４には、第２弁１６７が備えられ得る。例えば、前記第１弁１６６および全域第２弁１６７は、オン／オフ制御が可能なソレノイド弁で構成され得る。

前記第１ポンプ１５１が駆動されるとき、前記第１弁１６６が開方されると、前記第１ポンプ１５１から排出された流体は、前記複数の第３合枝管１８３を介して分岐して前記室内機（第１ないし第４室内機）に流動することができる。前記第１弁１６６は、“第１室内機弁”と称することができる。

前記第２ポンプ１５２が駆動されるとき、前記第２弁１６７が開方されると、前記第２ポンプ１５２から排出された流体は、前記複数の第４合枝管１８４を介して分岐して前記室内機（第１ないし第４室内機）に流動することができる。前記第１弁１６６は、“第２室内機弁”と称することができる。

説明の便宜のために、前記第１熱交換器１４０および前記第２熱交換器１４１は、“第１側熱交換器”と称することができる。また、前記第３熱交換器１４２および前記第４熱交換器１４３は、“第２側熱交換器”と称することができる。

図３は、本発明の実施例に係る空気調整装置のブロック図であり、図４および図５は、実施例に係る空気調整装置の制御方法のフローチャートであり、図６は、ポンプの入力信号対する出力信号の値に基づいて、実施例に係る空気調整装置の正常運転領域と異常運転領域との区分を示すグラフである。

図３を参照すると、実施例に係る空気調整装置１は、ポンプ１５０の駆動を制御して熱交換装置１００と複数の室内機の間で水などの流体の循環を強制するコントローラ３００を含むことができる。前記ポンプ１５０は、上述した第１ポンプ１５１および第２ポンプ１５２を含むことができる。

前記コントローラ３００は、前記ポンプ１５０のデューティ制御を通じて前記空気調整装置１を循環する水などの流体の量を調節することができる。前記コントローラ３００は、前記ポンプ１５０に入力信号を印加し、前記ポンプ１５０から検出される出力信号をフィードバックして、前記空気調整装置１の異常運転の有無を判定することができる。

図６は、前記ポンプ１５０の入力デューティによる出力デューティの変化のグラフが示す。前記ポンプ１５０のデューティは、単位時間当たりのＨｉｇｈ信号の割合（％）を表す。例えば、単位時間（１ｍｓ）を１周期とするとき、ハイ（Ｈｉｇｈ）信号を０．８ｍｓ印加し、ロー（Ｌｏｗ）信号を０．２ｍｓ印加するとき、前記入力デューティは、８０％であり得る。

前記ポンプ１５０のデューティを単位時間当たりのＬｏｗ信号の割合（％）として決定し、前記ポンプの制御を行うことができる。前記ポンプ１５０は、前記入力デューティが増加するにつれて出力デューティが減少するように設計され得る。

例えば、前記ポンプ１５０の入力デューティが５％のときに前記ポンプ１５０の出力信号は、その出力デューティが基準値、すなわち約３５％以上になると、前記ポンプ１５０は正常運転領域で運転されることと理解され得る。前記ポンプ１５０の入力デューティが１０％のときに出力デューティは約３３％以上、入力デューティが１５％のときに出力デューティは約３０％以上、入力デューティが２０％のときに出力デューティ は約２５％以上、入力デューティが２５％のときに出力デューティは約２０％以上、入力デューティが３０％のときに出力デューティは約１７％以上になると、前記ポンプ１５０は、正常運転領域で運転されることと理解され得る。

一方、前記ポンプ１５０の入力デューティが５％のときに出力デューティは３５％以下になると、前記ポンプ１５０は異常運転領域で運転されることと理解され得る。同様に、前記ポンプ１５０の入力デューティが１０％のときに出力デューティは約３３％以下、入力デューティが１５％のときに出力デューティは約３０％未満、入力デューティが２０％のときに出力デューティ は約２５％以下、入力デューティが２５％のときに出力デューティは約２０％以下、入力デューティが３０％のときに出力デューティは約１７％以下になると、前記ポンプ１５０は、異常運転領域で運転されることと理解され得る。

前記ポンプ１５０の入力デューティの変化により、前記ポンプ１５０の正常運転領域と異常運転領域とを区別する基準値を連結した線を“異常運転診断基準線”と称することができる。例えば、前記異常運転診断基準線は、以下の数式によって予め決定され得る。

Ｙ＝－０．８＊Ｘ＋４１（Ｘ：入力デューティ、Ｙ：出力デューティ）

すなわち、前記入力デューティが決定されて前記ポンプ１５０に印加され、前記ポンプ１５０の出力信号を検出（フィードバック）した後、前記検出された出力信号のデューティが前記異常運転診断基準線以上になると、前記コントローラ３００は、前記ポンプ１５０が前記正常運転領域で運転されることと認識することができる。一方、前記検出された出力信号のデューティが前記異常運転診断基準線以下になると、前記コントローラ３００は、前記ポンプ１５０が異常運転領域で運転されることと認識し、故障診断モードを行うことができる。

前記空気調整装置１は、前記空気調整装置１の異常運転の有無を判定するために前記ポンプの入力デューティおよび出力デューティに関する情報を保存するメモリ３１０をさらに含むことができる。前記メモリ３１０は、前記ポンプ１５０の入力デューティおよび出力デューティに関するマッピングされた情報、すなわち正常運転領域または異常運転領域を判定するための前記異常運転診断基準線に関連するマッピング情報を保存することができる。

前記空気調整装置１は、前記故障診断モードを行うとき、所定の時間間隔で前記ポンプ１５０の出力デューティに関する複数のデータ（サンプル）を収集して、前記メモリ３１０に保存することができる。前記空気調整装置１は、前記所定の時間間隔をカウントするためのタイマー３２０をさらに含むことができる。

例えば、前記所定の時間間隔は、０．５～１．５秒の範囲内で決定され得る。データ（サンプル）の数は、１０個以上、例えば、２０～３０個と決定され得る。

前記複数のデータ（サンプル）の収集は、時間切れのない連続的に行われるべきである。すなわち、前記所定の時間間隔が１秒の場合、３０個のデータを収集するためには２９秒間のデータを収集しなければならない。前記データの収集過程で特定の時間区間でデータの収集が失敗した場合、以前の収集されたデータはリセットされ、最初から再びデータの収集が開始され得る。

以下の表１は、複数のデータ（サンプル）を収集した例を示す。

表１を参照すると、時間間隔を１秒とし、前記ポンプ入力信号に対する２０個のポンプ出力信号の変化を収集して保存することができる。例えば、前記ポンプ入力信号（入力デューティ、Ａ）は５％であり、前記ポンプ出力信号（出力デューティ、Ｂ１～Ｂ２０）は３０～３５％以下の値を有することが示されている。データを収集する時間内に前記ポンプ出力信号が前記異常運転診断基準線以上の値を有することが検出されると、これは正常運転領域での運転に該当する。したがって、前記収集されたポンプ出力信号はリセットされ、前記ポンプ出力信号のデューティが前記基準線以下の値を有することが検出されたとき、最初から再び収集が行われ得る。

例えば、前記ポンプ入力信号のデューティが５％のとき、前記ポンプ出力信号のデューティが前記基準値である３５％以上の値を有することが検出されると、前記収集されたデータ（ サンプル）はリセットされ得る。前記ポンプ出力信号のデューティが前記基準値以下の値を有すると検出されると、再び複数のデータ（サンプル）の収集が開始され得る。

メモリ３１０に保存された前記複数のデータ（サンプル）の平均値と分散値を用いて、“サンプル標準偏差”を算出することができる。前記分散値は、平均とサンプルとの偏差を二乗した平均値を示す。

前記サンプル標準偏差は、以下の通り計算される。

Ｘｉ：ｉ番目のオブジェクトの測定値
Ｘａｖｇ：サンプル平均
Ｓ：サンプル標準偏差
ｎ＝サンプルサイズ（数）

一方、前記サンプル標準偏差を算出するとき、複数のデータのうち、初期の一部のデータは除外して算出することができる。これは、前記ポンプ１５０の出力信号の初期信号値が誤って受信されたり、意図しない理由で誤って検出されたりすることがあるためである。例えば、３０個のデータ（サンプル）を収集するとき、初期の５個のデータ（サンプル）を除外することができる。

前記計算されたサンプル標準偏差が設定値または所定の値以下であると判定されると、すなわち、前記ポンプ１５０の出力デューティが低く、前記複数のデータの標準偏差も大きくないと判定される場合、前記流体配管または弁１６６、１６７に閉塞が発生したと認識され得る。前記流体配管または弁１６６、１６７の閉塞は、前記熱交換装置（板状熱交換器）に凍破が発生した場合に発生することができる。

整理すれば、前記出力デューティが低い領域に集中される場合には、前記流体配管内での流体の流れが一定の流量以下に低下したと判定し、前記流体配管の空気流入ではなく前記配管または弁の閉塞として認識される。

例えば、前記所定の値は１であり得る。前記配管または弁の閉塞による前記空気調整装置の異常運転であると判定されると、前記ポンプ１５０の駆動を中止し、前記熱交換装置（板状熱交換器）と配管または弁の修理または交替を行うことができる。したがって、前記板状熱交換器が完全に凍破する前に、上記のような制御を通じて診断を行い、ソリューションを提供することができる。

一方、前記算出されたサンプル標準偏差が前記所定の値より大きいと判定されると、すなわち、前記ポンプ１５０の出力デューティが低く、前記複数のデータの標準偏差が相対的に大きいと判定される場合、前記流体配管に空気が流入したと認識され得る。 整理すれば、前記出力デューティが低く形成される過程で前記ポンプ１５０の出力信号が一定レベル以上に変化が発生する場合には、前記流体配管内に空気が流入して、前記流体配管内の流体圧が相対的に大きく変化することと認識される。前記流体配管内に空気が流入による前記熱交換装置の運転効率が低下したと判定されると、前記ポンプ１５０の駆動を中止し、例えば、エアパージ弁を作動して前記流体配管内の空気を排出させることができる。

前記空気調整装置１は、前記算出されたサンプル標準偏差に基づいて前記空気調整装置の異常運転の原因を判別し、その結果を表示するディスプレイ３３０をさらに含むことができる。前記ディスプレイ３３０は、前記空気調整装置の異常運転を知らせるエラー発生表示とともに、異常運転の原因に関する情報も表示することができる。

図４および図５を参照して、一実施例に係る空気調整装置１などの空気調整装置の制御方法を説明する。

前記ポンプ１５０を駆動し、前記空気調整装置１の運転を開始する（Ｓ１１）。前記コントローラ３００は、前記ポンプ１５０に入力信号を印加し、前記ポンプ１５０に出力される信号をフィードバックする（Ｓ１２）。

前記ポンプ１５０の出力信号、すなわち、前記出力デューティが基準値より大きいかを判定する（Ｓ１３）。前記基準値は、特定の入力信号による異常運転診断基準線が示す値を意味する。

前記ポンプ出力信号が前記基準値より大きいと検出されると、これは前記空気調整装置が正常運転領域内で運転していると認識され得る（Ｓ１４）。前記空気調整装置１の運転オフ命令が入力されるまで、Ｓ１２～Ｓ１４の段階を繰り返し行うことができる。前記空気調整装置１に運転オフ命令が入力されると、前記ポンプ１５０を停止し、前記空気調整装置１の運転をオフすることができる（Ｓ１５、Ｓ１６）。

Ｓ１３段階において、前記ポンプ１５０の出力信号が前記基準値以下であると認識されると、故障診断モードに入ることができる。前記出力信号が前記基準値以下であることは、前記室内機および前記熱交換装置を循環する流体の流量が減少したり一定でないことを意味することができる。

前記故障診断モードが行われると、前記コントローラ３００は、前記所定の時間間隔で前記ポンプ１５０の出力信号に関する複数のデータ（サンプル）を獲得し、獲得されたデータ（サンプル）を前記メモリ３１０に保存することができる。前記複数のデータ（サンプル）は、連続的に収集され得る。前記データの収集過程で特定の時間間間でデータの収集が失敗した場合、以前の収集されたデータはリセットされ、最初から再びデータの収集が開始され得る。

また、前記複数のデータ（サンプル）が収集される過程で、前記ポンプ１５０の出力信号が前記基準値より大きいと認識されると、以前に収集された複数のデータ（サンプル）がリセットされ得る。その後、Ｓ１３段階に戻り、前記ポンプ１５０の出力信号が前記基準値以下であると検出されると、 前記故障診断モードを再び開始することができる（Ｓ２１、Ｓ２２）。

前記複数のデータ（サンプル）を利用して、前記サンプル標準偏差を計算することができる（Ｓ２３）。前記サンプル標準偏差は、前記ポンプの流量が低い状態での流量の変動率に関する値を示す。前記サンプル標準偏差が小さいと、前記流量の低い状態が継続的に維持される。この場合、前記流体配管または弁１６６、１６７の閉塞が発生したと認識され得る。

したがって、前記サンプル標準偏差が前記所定の値以下である場合、前記コントローラ３００は、前記空気調整装置の異常運転の原因を“配管または弁の閉塞”と判定することができる。前記所定の値は、１であり得る。

一方、前記サンプル標準偏差が大きいと、流量が多いか少ないかの偏差が大きくなることを示し、この場合、前記流体配管内に空気が流入して流体圧の変化が大きいことが認識され得る。したがって、前記コントローラ３００は、前記サンプル標準偏差が前記所定の値より大きい場合、前記空気調整装置の異常運転の原因を“流体配管内空気流入”と判定することができる。

上記のように、前記サンプル標準偏差に基づいて前記空気調整装置の異常運転の原因が決定されると、前記コントローラ３００は、前記ポンプ１５０を停止し、前記ディスプレイ３３０に異常運転診断結果を表示することができる。前記表示された結果に基づいて、ユーザは、前記空気調整装置１の修理または部品交替を行うことができる。したがって、前記空気調整装置の異常運転に対して迅速に対応することができる。

１つ以上の実施例の詳細は、添付の図面および以下の説明に記載される。その他の特徴は、説明および図面、ならびに特許請求の範囲から明らかになるであろう。

実施例は、そのいくつかの例示的な実施例を参照して説明されたが、この原理の思想および範囲内に属する当業者によって、他の多くの修正および実施例を考案できることを理解されるべきである。より具体的には、本発明、図面および添付の請求の範囲内で、構成部品の組み合わせおよび／または配置において様々な変形および修正が可能である。構成部品および／または配置の変形および修正に加えて、代替の使用法も当業者には明らかであろう。

ある要素または層が他の要素または層の「上」に存在すると言及される場合、その要素または層は、他の要素または層または中間要素または層上に直接存在し得ることが理解されよう。対照的に、ある要素が他の要素または層に「直接」存在すると言及される場合、中間要素または層は存在しない。本明細書で使用される「および／または」という用語は、1つ以上の関連リスト項目のすべての組み合わせを含む。

第１、第２、第３などの用語は、本明細書で多様な要素、構成要素、領域、層および／または区間を説明するために使用され得るが、その要素、構成要素、領域、層および／または区間は、その用語によって制限されない。その用語は、1つの要素、構成要素、領域、層および／または区間を他の領域、層または区間と区別するためにのみ使用される。したがって、第１要素、構成要素、領域、層または区間は、本発明の要旨から逸脱することなく、第２要素、構成要素、領域、層または区間と呼ばれることがある。

図面に示されたように、ある要素または特徴と他の要素または特徴との関係の説明を容易にするために、「下」、「上」などの空間的に相対的な用語を本明細書で使用することができる。前記空間的に相対的な用語は、図面に描かれた方向に加えて、使用中または動作中の装置の異なる方向を包含することを意図していることが理解されるであろう。たとえば、図面の装置が裏返される場合、他の要素または特徴に対して「下」と記述される要素は、他の要素または特徴に対して「上」に向けられる。 したがって、例示的な用語「下」は、上および下の両方の方向を包含することができる。 前記装置は、他の方向に配置され得（９０度または他の方向に回転され）、本明細書で使用される空間的に相対的な記述子はそれに応じて解釈され得る。

本明細書で使用される用語は、特定の実施例を説明することのみを目的としており、本発明を限定することを意図するものではない。本明細書で使用されたように、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈が明らかに他のことを示さない限り、複数形も含むことを意図する。「含む」および／または「有する」という用語は、本明細書で使用される場合、記載された特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または部品の存在を指定するが、1つ以上の他の機能、整数、ステップ、動作、要素、部品および/またはこれらの組合せたものの存在または追加を排除するものではないことがさらに理解されるであろう。

本発明の実施例は、本発明の理想化された実施例（および中間構造）の概略図である断面図を参照して本明細書に記載される。したがって、例えば、製造技術および／または公差の結果としての図の形状からの変化が予想される。したがって、本発明の実施例は、本明細書に示される領域の特定の形状に限定されると解釈されるべきではなく、例えば、製造から生じる形状のずれを含むべきである。

別の定義がない限り、本明細書で使用されるすべての用語（技術的用語および科学的用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般に理解されるのと同じ意味を有する。さらに、一般的に使用される辞書で定義されているような用語は、関連技術の文脈での意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想化または過度に形式的な意味で解釈されるべきではないことがさらに理解されるであろう。

本明細書における「一実施例」、「実施例」、「例示的な実施例」などの言及は、実施例に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が少なくとも１つの実施例に含まれることを意味する。本明細書の様々な箇所におけるこのような語句の出現は、必ずしも同一の実施例を意味するわけではない。さらに、ある特定の特徴、構造、または特性がいずれかの実施例に関連して説明される場合、他の実施例に関連して、このような特徴、構造または特性を実現することは当業者の範囲内であることが提示される。

実施例は、そのいくつかの例示的な実施例を参照して説明されたが、この原理の思想および範囲内に属する当業者によって、他の多くの修正および実施例を考案できることを理解されるべきである。より具体的には、本発明、図面および添付の請求の範囲内で、構成要素の組み合わせおよび／または配置において様々な変形および修正が可能である。構成部品および／または配置の変形および修正に加えて、代替の使用法も当業者には明らかであろう。

本明細書に開示される実施例によると、前記空気調整装置の異常運転を直接確認することができる。したがって、産業上の利用可能性を獲得することができる。

Claims (20)

1. 冷媒が循環する室外機であって、圧縮機および室外熱交換器を含む前記室外機と、
   流体が供給される室内機と、
   前記冷媒と前記流体の間で熱交換を行うように構成された熱交換器と、
   前記熱交換器を前記室内機に連結する配管であって、前記熱交換器および前記室内機内の前記流体の循環を案内するように構成された前記配管と、
   前記配管に設置され、前記流体の循環を強制するポンプと、
   前記ポンプの出力信号をフィードバック制御するように構成されたコントローラと、
   を含み、
   前記ポンプの出力信号のデューティ値が基準値以下の場合、前記コントローラは、 前記配管が閉塞したか、または前記配管へ空気が流入したかを判定する、空気調整装置。
2. 前記コントローラは、前記ポンプに印加された入力信号に対して前記基準値をマッピングし、前記入力信号が増加するにつれて、前記出力信号の前記基準値が低くなるようにマッピングされる、請求項１に記載の空気調整装置。
3. 前記ポンプの出力信号のデューティ値が前記基準値以下の場合、前記コントローラは、所定の時間間隔で複数の出力信号データを収集する、請求項１に記載の空気調整装置。
4. 前記所定の時間間隔は、０．５～１．５秒の範囲内で決定される、請求項３に記載の空気調整装置。
5. 前記複数の出力信号データは、少なくとも１０個の出力信号データを含む、請求項３に記載の空気調整装置。
6. 前記複数の出力信号データは、前記所定の時間間隔で連続的に収集されるデータである、請求項３に記載の空気調整装置。
7. 前記コントローラは、前記複数の出力信号データが収集される過程で、特定の時間間隔で出力信号データの収集に失敗すると、以前に収集された出力信号データをリセットする、請求項６に記載の空気調整装置。
8. 前記コントローラは、前記複数の出力信号データを連続的に収集する過程で、前記ポンプの出力信号データが前記基準値より大きいと、以前に収集された出力信号データをリセットする、請求項６に記載の空気調整装置。
9. 前記コントローラは、前記収集された複数の出力信号データを利用して前記複数の出力信号データの標準偏差を計算し、前記計算された標準偏差に基づいて前記配管が閉塞したか、または前記配管へ空気が流入したかを判定する、請求項３に記載の空気調整装置。
10. 前記コントローラは、前記標準偏差が所定の値以下であると、前記流体配管の閉塞が発生したと判定し、前記標準偏差が前記所定の値より大きいと、前記流体配管へ空気流入が発生したと判定する、請求項９に記載の空気調整装置。
11. 前記空気調整装置は、前記流体配管の閉塞または前記流体配管へ空気流入が発生したことを示すエラーメッセージを出力するディスプレイをさらに含み、
    前記ポンプの出力信号のデューティ値が前記基準値以下であると、前記コントローラは、前記ポンプの駆動を停止し、前記ディスプレイに前記エラーメッセージを出力する、請求項１に記載の空気調整装置。
12. 前記ポンプの出力信号のデューティ値が前記基準値より大きいと、前記コントローラは、前記ポンプが正常運転領域で運転していることを認識する、請求項１に記載の空気調整装置。
13. 空気調整装置の制御方法であって、
    前記空気調整装置は、
    冷媒が循環する室外機であって、圧縮機および室外熱交換器を含む前記室外機と、
    流体が供給される室内機と、
    前記冷媒と前記流体の間で熱交換を行うように構成された熱交換器と、
    前記熱交換器を前記室内機に連結する配管であって、前記熱交換器および前記室内機内の前記流体の循環を案内するように構成された前記配管と、
    前記配管に設置され、前記流体の循環を強制するポンプと、
    前記ポンプの出力信号をフィードバック制御するように構成されたコントローラと、
    を含み、
    前記空気調整装置の制御方法は、
    前記ポンプに入力信号を印加し、出力信号のデューティ値を検出する段階と、
    前記出力信号のデューティ値が基準値より大きいかを判定する段階と、
    前記出力信号のデューティ値が前記基準値以下であると、故障診断モードを行う段階と、
    を含む、方法。
14. 前記故障診断モードを行う段階は、
    所定の時間間隔で前記ポンプの出力信号に関する複数のデータを収集する段階と、
    前記収集された複数のデータの標準偏差を計算する段階と、
    を含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記計算された標準偏差に基づいて、前記流体配管の閉塞または前記流体配管へ空気流入に関するエラーが発生したかを表示する段階と、
    前記準偏差が所定の値以下であると、前記流体配管の閉塞が発生したことを表示する段階と、
    前記標準偏差が前記所定の値より大きいと、前記流体配管へ空気流入が発生したことを表示する段階と、をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
16. 冷媒が循環する室外機と、
    流体が供給される室内機と、
    前記冷媒と前記流体の間で熱交換を行うように構成された熱交換器と、
    前記熱交換器を前記室内機に連結する配管と、
    前記配管に設置され、前記流体の循環を強制するポンプと、
    前記ポンプの出力信号をフィードバック制御するように構成されたコントローラと、
    を含み、
    前記コントローラは、
    前記ポンプの出力信号のデューティ値が基準値より大きいと、前記ポンプが正常運転領域で運転していることと認識し、
    前記ポンプの出力信号のデューティ値が前記基準値以下であると、前記ポンプの異常運転が発生したと認識する、空気調整装置。
17. 前記コントローラは、
    前記ポンプの出力信号のデューティ値が前記基準値以下であると、所定の時間間隔で複数の出力信号データを収集し、
    前記収集された複数の出力信号データを利用して前記複数の出力信号データの標準偏差を計算する、請求項１６に記載の空気調整装置。
18. 前記コントローラは、
    前記標準偏差が所定の値以下であると、前記配管の閉塞が発生したと判定し、
    前記標準偏差が前記所定の値より大きいと、前記配管へ空気流入が発生したと判定する、請求項１７に記載の空気調整装置 。
19. 前記ポンプの異常運転が発生したときにエラーメッセージを出力するディスプレイをさらに含み、
    前記ポンプの出力信号のデューティ値が前記基準値以下であると、前記コントローラは、前記ポンプの駆動を停止し、前記ディスプレイに前記エラーメッセージを出力する、請求項１８に記載の空気調整装置。
20. 前記ポンプの出力信号のデューティ値が前記基準値以下であると、前記コントローラは、所定の時間間隔で少なくとも１０個の出力信号データを連続的に収集する、請求項１６に記載の空気調整装置。
    
    
    

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