JP2023183549A - 周波数帯決定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】飛行体に対してアンテナの指向方向を変化させた際に、他のアンテナとの間の電波干渉を防止する。
【解決手段】管理装置１０は、基地局ＢのアンテナＡが送受信する電波の周波数帯を決定する。推定部１１２は、飛行体Ｆに追従して追従アンテナが指向方向を変化させる期間に、追従アンテナの周囲に位置する他のアンテナＡの通信エリアに位置する端末装置Ｔが送受信するデータの種類を予め推定する。周波数帯決定部１１４は、推定部１１２による推定結果に基づいて、追従アンテナが指向方向を変化させる期間に追従アンテナが送受信する電波の周波数帯を決定する。
【選択図】図９Ａ

Description

本発明は、基地局のアンテナが送受信する電波の周波数帯を決定する周波数帯決定装置に関する。

従来、ドローン等の飛行体の制御データを、セルラー通信用の基地局に設置されたアンテナから送信することで、安定した長距離飛行を実現する技術が開発されている。例えば、下記特許文献１に記載の無線通信システムにおいて、飛行体に搭載されたユーザ装置は、基地局からの無線信号を受信する受信部と、基地局からの無線信号を受信できない場合に、ユーザ装置の位置を測定し、測定された位置を示す位置情報を生成して中継装置に送信する送信部と、を有する。基地局は、３Ｄビームフォーミングをサポートし、ユーザ装置の位置情報を取得する取得部と、ユーザ装置の位置情報と基地局の位置情報とに基づいてビームを形成する方向を決定する決定部と、決定した方向にビームを形成して無線信号を送信する送信部と、を有する。

特開２０１７－２８４５０号公報

基地局は、地上付近が通信範囲としてカバーされるように複数配置されている。各基地局のアンテナは、通常は電波に干渉が生じないように配置されている。しかしながら、上述した従来技術のように、アンテナの指向方向を飛行体に向けて変化させた場合、アンテナ間で電波干渉が生じる可能性がある。電波干渉が生じると、飛行体および基地局の通信エリア内に位置する端末装置において、通信が乱れたり、通信が途切れたりする可能性がある。

本発明の目的は、飛行体に対してアンテナの指向方向を変化させた際に、他のアンテナとの間の電波干渉を防止することにある。

本発明の一態様に係る周波数帯決定装置は、基地局のアンテナが送受信する電波の周波数帯を決定する周波数帯決定装置であって、前記アンテナから送信される無線信号に基づいて飛行する飛行体に追従して前記アンテナが指向方向を変化させる期間に、前記アンテナの周囲に位置する他のアンテナの通信エリアに位置する端末装置が送受信するデータの種類を予め推定する推定部と、前記推定部による推定結果に基づいて、前記アンテナが指向方向を変化させる期間に当該アンテナが送受信する電波の周波数帯を決定する決定部と、を備える。

本発明の一態様によれば、飛行体に対してアンテナの指向方向を変化させた際に、他のアンテナとの間の電波干渉を防止することができる。

実施の形態にかかる管理装置を１０含む通信管理システム１の構成を示すブロック図である。 基地局Ｂに設置されたアンテナＡの第１状態を模式的に示す図である。 基地局Ｂに設置されたアンテナＡの第２状態を模式的に示す図である。 管理装置１０の構成を示すブロック図である。 アンテナ制御装置２０の構成を示すブロック図である。 追従アンテナおよび補間アンテナを模式的に示す図である。 追従アンテナおよび補間アンテナを模式的に示す図である。 基地局Ｂを設置する第１通信事業者に割り当てられた周波数帯を模式的に示す図である。 端末装置Ｔで送受信するデータの種類と周波数帯との関係の一例を示す図である。 飛行体Ｆで送受信するデータの種類と周波数帯との関係の一例を示す図である。 追従アンテナと補間アンテナとに割り当てる周波数帯を模式的に示す図である。 追従アンテナと補間アンテナとに割り当てる周波数帯を模式的に示す図である。 処理装置１０３の動作を示すフローチャートである。

Ａ．実施形態
Ａ－１．システム構成
図１は、実施の形態にかかる管理装置１０を含む通信管理システム１の構成を示すブロック図である。通信管理システム１は、少なくとも１つのアンテナＡと、管理装置１０と、少なくとも１つのアンテナ制御装置２０とを含む。管理装置１０は、周波数帯決定装置の一例である。管理装置１０とアンテナ制御装置２０とは、通信網Ｎで接続されている。本実施形態では、通信網Ｎは、基地局Ｂが構成するセルラー通信網である。なお、管理装置１０とアンテナ制御装置２０とが、セルラー通信網以外の通信網で接続されていてもよい。本実施形態では、基地局Ｂは、通信網Ｎへの接続サービスを提供する複数の通信事業者のうち、特定の通信事業者（以下、「第１通信事業者」という）により設置されている。また、本実施形態では、アンテナＡおよびアンテナ制御装置２０は、複数設けられているものとする。

アンテナＡは、地上Ｇ（図２Ａ等参照）付近に位置する端末装置Ｔまたは上空を飛行する飛行体Ｆとの間で無線通信を行う。アンテナＡは、基地局Ｂに設置されている。基地局Ｂは、通信網Ｎの末端を構成し、端末装置Ｔまたは飛行体Ｆとの通信を通信網Ｎに中継する。基地局Ｂ間は有線回線または無線回線で接続される。なお、基地局Ｂが沿岸部に設置されている場合、アンテナＡの通信エリアの一部が河川または海を含むように指向方向が設定される場合がある。この場合、アンテナＡは、河川または海を航行する船舶等に位置する端末装置Ｔとも無線通信を行う場合がある。

本実施形態において、飛行体Ｆは、ドローン等の無人飛行体である。なお、飛行体Ｆは、航空機等の有人飛行体であってもよい。また、本実施形態において、端末装置Ｔは、スマートフォン、セルラーモデルのタブレット端末、フィーチャーフォン等である。この場合、端末装置Ｔは、例えば通話用の音声データ、動画再生用の映像データ、動画配信用の映像データ、緊急通報を行うための緊急通報用データ等を、通信網Ｎを用いて送受信する。なお、緊急通報とは、例えば警察、消防または海上保安庁への通報もしくは災害時伝言システムへの通話等が挙げられる。また、端末装置Ｔは、例えば気象情報等のリアルタイムなセンシングに用いられるセンサまたは防犯等を目的に設置されるカメラであってもよい。この場合、端末装置Ｔは、センサの出力値であるセンシングデータまたはカメラの撮像画像データ（動画または静止画）を、通信網Ｎを用いて送受信する。また、端末装置Ｔは、自動運転で走行する車両の制御装置であってもよい。この場合、端末装置Ｔは、車両の走行制御用データである自動運転データを、通信網Ｎを用いて送受信する。以下、複数の端末装置Ｔを識別する場合には、端末装置Ｔ１、端末装置Ｔ２のように表記する。

本実施形態では、複数の基地局Ｂ（Ｂ１～Ｂｎ）を例示し、各基地局Ｂには３つのアンテナＡが設けられているものとする。３つのアンテナＡは、例えば図２Ａ等に示すように、基地局Ｂに設置された柱状部材（鉄塔など）に取り付けられる。より詳細には、３つのアンテナＡは、柱状部材の外周に均等な間隔を置いて配置される。それぞれのアンテナＡによって、基地局Ｂ（柱状部材）の周囲に３つの通信エリア（通信セル）が形成される。例えば、基地局Ｂｎに設置されたアンテナＡをアンテナＡｎと表記する。また、基地局Ｂｎに設置された３つのアンテナＡを区別する場合、アンテナＡｎ－１、Ａｎ－２およびＡｎ－３と表記する。なお、本実施形態におけるアンテナＡの数および配置は一例であり、アンテナＡの数および配置は任意に変更可能である。

図６は、基地局Ｂを設置する第１通信事業者に割り当てられた周波数帯を模式的に示す図である。図６では周波数が高い順に、２８ＧＨｚ帯、４．５ＧＨｚ帯、３．７ＧＨｚ帯、３．５ＧＨｚ帯、３．４ＧＨｚ帯、２ＧＨｚ帯、１．７ＧＨｚ帯、１．５ＧＨｚ帯、８００ＭＨｚ帯および７００ＭＨｚ帯が示されている。低周波数帯域ほど障害物の影響が小さく、電波が届きやすいので、圏外になる等の通信不良のリスクが少ない。

各周波数帯においては、通信に利用する帯域幅が定められている。図６に示すように、２８ＧＨｚ帯では４００ＭＨｚ、４．５ＧＨｚ帯では１００ＭＨｚ、３．７ＧＨｚ帯では１００ＭＨｚ、３．５ＧＨｚ帯では４０ＭＨｚ、３．４ＧＨｚ帯では４０ＭＨｚ、２ＧＨｚ帯では１５ＭＨｚ、１．７ＧＨｚ帯では２０ＭＨｚ、１．５ＧＨｚ帯では１５ＭＨｚ、８００ＭＨｚ帯では１０ＭＨｚ、７００ＭＨｚ帯では１０ＭＨｚであり、概ね高周波数帯ほど、帯域幅が広くなっている。帯域幅が広いと多くの情報を同時に送信できるので、高周波数帯は大容量データの送受信に適する。

１台のアンテナＡには複数のアンテナ素子が取り付けられており、複数の周波数帯の電波を送受信可能である。１台のアンテナＡと１台の端末装置Ｔとの間においては同時に複数の周波数帯の電波の送受信はできないが、アンテナＡ自体は同時に複数の周波数帯の電波の送受信が可能である。よって、１台のアンテナＡと複数台の端末装置Ｔとの間で、異なる周波数帯を用いて同時に電波の送受信を行うことが可能である。なお、各アンテナＡは、上述した複数のアンテナ素子の他、各アンテナ素子への信号を設定する移送器および移送器を制御する制御装置を備える。

本実施形態では、各アンテナＡは、少なくとも８００ＭＨｚ帯および３．５ＧＨｚ帯の利用が可能であるものとして説明する。同様に、端末装置Ｔおよび飛行体Ｆも、少なくとも８００ＭＨｚ帯および３．５ＧＨｚ帯の利用が可能である。すなわち、アンテナＡ１－１，Ａ２－１を含むアンテナＡは、８００ＭＨｚ帯と、８００ＭＨｚ帯よりも帯域幅の広い３．５ＧＨｚ帯とで電波を送受信可能である。また、アンテナＡ１－１，Ａ２－１を含むアンテナＡは、８００ＭＨｚ帯と、８００ＭＨｚ帯よりも高い中心周波数を有する３．５ＧＨｚ帯とで電波を送受信可能である。８００ＭＨｚ帯は、第１周波数帯、第３周波数帯および第５周波数帯の一例である。３．５ＧＨｚ帯は、第２周波数帯、第４周波数帯および第６周波数帯の一例である。

管理装置１０は、各基地局ＢのアンテナＡが送受信する電波の周波数帯を決定する。以下、アンテナＡで送受信する電波の周波数帯を、単に「アンテナＡの周波数帯」と表記する場合がある。詳細は後述するが、管理装置１０は、複数設けられたアンテナＡ毎に周波数帯を決定し、決定した周波数帯の情報をアンテナ制御装置２０に送信する。また、本実施形態では、管理装置１０は、飛行体Ｆの位置に基づいてアンテナＡの指向方向を決定し、決定した指向方向の情報をアンテナ制御装置２０に送信する。

通常、各基地局のアンテナＡは、通常は電波に干渉が生じないように配置および出力が調整されている。一方、本実施形態では、飛行体Ｆの位置に基づいてアンテナＡの指向方向が変更される場合があり、アンテナＡ間で電波干渉が生じる可能性がある。通信管理システム１では、このような電波干渉を防止するために、管理装置１０が各アンテナＡの周波数帯を管理している。

アンテナ制御装置２０（２０－１～２０－ｎ）は、基地局Ｂ（Ｂ１～Ｂｎ）毎に配置される。本実施形態では、例えば基地局Ｂｎに配置されたアンテナ制御装置２０をアンテナ制御装置２０－ｎと表記する。アンテナ制御装置２０は、基地局Ｂ毎に配置されるに限らず、例えばアンテナＡ毎に設けられていてもよいし、複数の基地局Ｂに対して１つ設けられていてもよい。または、アンテナ制御装置２０の機能を管理装置１０が有していてもよい。

アンテナ制御装置２０は、無線基地局装置と、アンテナＡのチルト角を変更するチルト角制御システムとを含む。アンテナ制御装置２０は、管理装置１０で決定された周波数帯に基づいて、アンテナＡで送受信する電波の周波数帯を切り替える。また、本実施形態では、アンテナ制御装置２０は、管理装置１０で決定されたアンテナＡの指向方向に基づいて、アンテナＡのチルト角を変更する。

Ａ－２．アンテナの指向方向
次に、アンテナＡの指向方向について説明する。図２Ａは、基地局Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）に設置されたアンテナＡ（Ａ１－１，Ａ２－１）の第１状態を模式的に示す図である。図２Ｂは、基地局Ｂに設置されたアンテナＡの第２状態を模式的に示す図である。第１状態とは、基地局ＢのアンテナＡが全て指向方向を地上Ｇに向けている状態である。第２状態とは、基地局ＢのアンテナＡのうちの１つ（図２の例ではアンテナＡ１－１）が指向方向を上空の飛行体Ｆに向けている状態である。

基地局Ｂ１は第１基地局の一例であり、アンテナＡ１－１（後述する追従アンテナ）は第１アンテナの一例である。また、基地局Ｂ２は、第１基地局の周囲に位置する第２基地局の一例であり、アンテナＡ２－１（後述する補間アンテナ）は第２アンテナの一例である。図示の便宜上、図２Ａおよび図２Ｂでは、基地局Ｂ１のアンテナＡ１－３および基地局Ｂ２にアンテナＡ２－３は示されていない。

通常時（飛行体Ｆが基地局Ｂ１，Ｂ２の周囲を飛行していない時）は、図２Ａに示すように、基地局Ｂ１のアンテナＡ１－１の指向方向は地上Ｇを向いている。エリアＥ１に位置する端末装置Ｔ１は、アンテナＡ１－１の通信エリアに位置し、アンテナＡ１－１との間で電波を送受信することによって通信網Ｎに接続する。また、基地局Ｂ２のアンテナＡ２－１の指向方向は地上Ｇを向いている。エリアＥ２に位置する端末装置Ｔ２は、アンテナＡ２－１の通信エリアに位置し、アンテナＡ２－１との間で電波を送受信することによって通信網Ｎに接続する。なお、図示は省略するが、アンテナＡ１－２，Ａ２－２の指向方向も地上Ｇを向いており、それぞれ地上Ｇに通信エリアを構築する。

一方、飛行体Ｆが基地局Ｂ１，Ｂ２の周囲を飛行している場合、基地局Ｂ１，Ｂ２が備えるアンテナＡ１－１～Ａ１－３，Ａ２－１～Ａ２－３のうち、いずれか１つは、指向方向を上空の飛行体Ｆを向けるように制御される。図２Ｂの例では、基地局Ｂ１のアンテナＡ１－１が、指向方向を上空の飛行体Ｆに向けている。アンテナＡ１－１は、飛行体Ｆを追尾するように指向方向を変更してビームフォーミングを行うことで、上空の飛行体Ｆに飛行制御データを送信する。飛行体Ｆは、地上Ｇに配置された基地局Ｂ（例えばＢ１，Ｂ２）から送信される飛行制御データを受信して飛行する。飛行制御データは、基地局ＢのアンテナＡから無線信号を用いて飛行体Ｆに送信される。すなわち、飛行体Ｆは、アンテナＡ１－１から送信される無線信号に基づいて飛行する。飛行制御データとは、例えば飛行体Ｆに対して進行方向および進行速度を指示するためのデータである。セルラー通信用に設けられた基地局ＢのアンテナＡを用いて飛行体Ｆの飛行制御データを送信することによって、例えば飛行体Ｆと直接通信するコントローラを用いる場合と比較して、飛行体Ｆを遠方まで飛行させることができる。

また、一般に、飛行体Ｆは何らかの目的を持って飛行する。具体例には、カメラで地上等を撮影する空撮、地形等のセンシング、農薬の散布、荷物の配送等が、飛行体Ｆの飛行目的となる場合がある。例えば飛行体Ｆの飛行目的が空撮の場合、撮影した映像がリアルタイムで他の端末装置に送信され、利用される場合がある。また、例えば飛行体Ｆの飛行目的がセンシングの場合、センサの出力値（センシングデータ）がリアルタイムで他の端末装置に送信され、利用される場合がある。このように、飛行体Ｆから送信するデータについても、アンテナＡを用いて送受信される。

アンテナＡ１－１の指向方向は、アンテナ制御装置２０－１（図１参照）によって変更される。アンテナ制御装置２０－１は、例えば図２Ｂに示すように、アンテナＡ１－１のチルト角を、機器を用いて変更する（機械チルト方式）。または、アンテナ制御装置２０－１は、アンテナＡ１－１の指向方向を、アンテナＡ１－１から放射される電波の位相を変化させる（電気チルト方式）ことで変更してもよい。この時、基地局Ｂ１，Ｂ２は、アンテナＡ１，Ａ２の指向方向を仰角方向に変更する。

ここで、飛行体Ｆに向けてアンテナＡ１－１の指向方向が変更された場合、アンテナＡ１－１の通信エリアであった地上ＧのエリアＥ１はアンテナＡ１－１の通信エリア外となり、エリアＥ１に位置する端末装置Ｔ１は通信網Ｎに接続できなくなる。よって、周辺の基地局Ｂ２のアンテナＡ２－１でエリアＥ１をカバーするように、アンテナ制御装置２０－２（基地局Ｂ２に設けられたアンテナ制御装置２０）は、アンテナＡ２－１の指向方向を変更する。すなわち、アンテナＡ２－１は、アンテナＡ１－１が指向方向を飛行体Ｆに追従して変化させている期間に、アンテナＡ１－１の通信エリアに指向方向を向ける。

よって、エリアＥ１に位置する端末装置Ｔ１がアンテナＡ２－１との間で電波を送受信することが可能となり、通信網Ｎへの接続が可能となる。アンテナＡ２－１の指向方向の変更には、例えばアンテナＡ１－１と同様に機械チルト方式が用いられる。なお、アンテナＡ２－１の指向方向は、電気チルト方式で変更されてもよい。図２ＢにおけるアンテナＡ２－１のように、追従アンテナの通信エリアに向けて指向方向を変更するアンテナＡを、以下「補間アンテナ」という。なお、追従アンテナの周辺のアンテナＡのうち、いずれのアンテナＡを補間アンテナとするかは、例えば管理装置１０が後述する基地局データベースＤＢ１を用いて判定する。

なお、追従アンテナであるアンテナＡ１－１の通信エリアに端末装置Ｔが位置しない場合は、アンテナＡ２－１は指向方向を変更しなくてもよい。管理装置１０は、例えば利用実績データベースＤＢ２（図３参照）に基づいて、アンテナＡ１－１の通信エリアにおけるＭ秒後の端末装置Ｔの有無を推測する。利用実績データベースＤＢ２は、モバイル空間統計にも用いられる、過去の特定時間において各基地局Ｂの通信エリアに所在する端末装置Ｔ（利用者）のデータを記憶している。Ｍ秒後のアンテナＡ１－１の通信エリアに端末装置Ｔがないと推定した場合、管理装置１０は、周辺のアンテナＡ（図２Ｂの例ではアンテナＡ２－１）のチルト角制御は行わない。一方、Ｍ秒後のアンテナＡ１－１の通信エリアに端末装置Ｔがあると推定した場合、管理装置１０は、周辺のアンテナＡ（図２Ｂの例ではアンテナＡ２－１）のチルト角制御を行う。

Ａ－３．管理装置１０
次に、図１に示す各構成の詳細について説明する。図３は、管理装置１０の構成を示すブロック図である。管理装置１０は、通信装置１０１と、記憶装置１０２と、処理装置１０３とを備える。通信装置１０１と、記憶装置１０２と、処理装置１０３とは、バス１０４によって相互に接続される。

通信装置１０１は、無線通信または有線通信を用いてアンテナ制御装置２０と通信する。本実施形態において、通信装置１０１は、通信網Ｎに接続可能なインターフェースを備え、通信網Ｎを介してアンテナ制御装置２０の通信装置２０１（図４参照）と通信する。

記憶装置１０２は、処理装置１０３が読み取り可能な記録媒体である。記憶装置１０２は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

記憶装置１０２は、プログラムＰＧ１、基地局データベースＤＢ１および利用実績データベースＤＢ２を記憶する。図３中、「データベース」を「ＤＢ」と表記する。プログラムＰＧ１は、管理装置１０を動作させるためのプログラムである。

基地局データベースＤＢ１は、基地局Ｂの位置情報および各基地局Ｂに設置されたアンテナＡの通信エリアを特定するエリア情報が記憶される。エリア情報には、アンテナＡの指向方向を地上Ｇに向けた場合の通信エリアを示す情報と、アンテナＡの指向方向を上空に向けた場合の通信エリアを示す情報とが含まれている。また、エリア情報には、アンテナＡのチルト角を所定角度刻みで変化させた場合の、それぞれのチルト角における通信エリアを示す情報が含まれてもよい。また、エリア情報には、通信エリア内の電波強度の分布を示す情報が含まれていてもよい。

利用実績データベースＤＢ２は、過去の所定期間において、各アンテナＡの通信エリア内に位置する端末装置Ｔの数および各端末装置Ｔが送受信するデータの種類を集計した利用実績データが記憶されている。利用実績データベースＤＢ２は、過去にアンテナＡ１－１を含む全アンテナＡの通信エリアに位置する端末装置Ｔが送受信したデータの種類を示す情報を含む。利用実績データは、上記のように各アンテナＡの通信エリア単位で集計されていてもよいし、他の単位（例えば市町村および地番等の行政区画、または緯度経度等に基づいて一律に地表を分割したブロック単位等）で集計されていてもよい。

処理装置１０３は、１または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。１または複数のＣＰＵは、１または複数のプロセッサの一例である。プロセッサおよびＣＰＵの各々は、コンピュータの一例である。

処理装置１０３は、記憶装置１０２からプログラムＰＧ１を読み取る。処理装置１０３は、プログラムＰＧ１を実行することによって、アンテナ決定部１１０、推定部１１２、周波数帯決定部１１４および送信部１１６として機能する。アンテナ決定部１１０、推定部１１２、周波数帯決定部１１４および送信部１１６の少なくとも１つは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）およびＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の回路によって構成されてもよい。アンテナ決定部１１０、推定部１１２、周波数帯決定部１１４および送信部１１６の詳細は後述する。

Ａ－４．アンテナ制御装置２０
図４は、アンテナ制御装置２０の構成を示すブロック図である。アンテナ制御装置２０は、通信装置２０１と、アクチュエータ２０２と、記憶装置２０３と、処理装置２０４とを備える。通信装置２０１と、アクチュエータ２０２と、記憶装置２０３と、処理装置２０４とは、バス２０５によって相互に接続される。

通信装置２０１は、無線通信または有線通信を用いてアンテナ制御装置２０と通信する。本実施形態において、通信装置２０１は、通信網Ｎに接続可能なインターフェースを備え、通信網Ｎを介して管理装置１０の通信装置１０１（図３参照）と通信する。

アクチュエータ２０２は、アンテナＡを回転可能に支持する支持機構に設けられている。アクチュエータ２０２の駆動によって支持機構が回転し、アンテナＡのチルト角が変更される。

記憶装置２０３は、処理装置２０４が読み取り可能な記録媒体である。記憶装置２０３は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭである。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭである。記憶装置２０３は、プログラムＰＧ２を記憶する。プログラムＰＧ２は、アンテナ制御装置２０を動作させるためのプログラムである。

処理装置２０４は、１または複数のＣＰＵを含む。１または複数のＣＰＵは、１または複数のプロセッサの一例である。プロセッサおよびＣＰＵの各々は、コンピュータの一例である。

処理装置２０４は、記憶装置２０３からプログラムＰＧ２を読み取る。処理装置２０４は、プログラムＰＧ２を実行することによって、動作制御部２１１として機能する。動作制御部２１１は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤおよびＦＰＧＡ等の回路によって構成されてもよい。動作制御部２１１は、アンテナ制御装置２０の動作を制御する。例えば、動作制御部２１１は、管理装置１０から送信された制御信号に基づいてアクチュエータ２０２を駆動させ、アンテナＡのチルト角を変更させる。また、動作制御部２１１は、管理装置１０から送信された制御信号に基づいてアンテナＡの周波数帯を変更させる。

Ａ－４．処理装置１０３の詳細
つぎに、処理装置１０３がプログラムＰＧ１を実行することによって実現する、アンテナ決定部１１０、推定部１１２、周波数帯決定部１１４および送信部１１６の詳細について説明する。

アンテナ決定部１１０は、Ｎ秒後に飛行体Ｆに対して飛行制御データを送信するアンテナＡ（追従アンテナ）を決定する。本実施形態では、アンテナ決定部１１０は、飛行体Ｆの飛行計画と、飛行体Ｆの現在位置情報と、飛行体Ｆの飛行速度情報とに基づいて、追従アンテナを決定する。

飛行体Ｆの飛行計画とは、飛行体Ｆの飛行日時、飛行目的、飛行ルート、飛行高度等を含む情報である。アンテナ決定部１１０は、例えば飛行体Ｆの飛行を管理する飛行管理システムから、基地局Ｂ周辺を飛行する飛行体Ｆの飛行計画を取得する。飛行計画の取得は、例えば飛行体Ｆの飛行開始に先立って行われる。

また、アンテナ決定部１１０は、飛行体Ｆから直接、または飛行管理システムから、飛行体Ｆの現在位置情報および飛行体Ｆの飛行速度情報を取得する。なお、飛行速度情報は、飛行体Ｆの現在位置情報の経時的変化に基づいてアンテナ決定部１１０が算出してもよい。飛行体Ｆの現在位置情報および飛行体Ｆの飛行速度情報の取得は、飛行体Ｆの飛行中継続して行われる。

アンテナ決定部１１０は、飛行計画に基づいて飛行体Ｆの飛行経路Ｒ１を把握し、現在位置情報および飛行速度情報に基づいて、Ｎ秒後における飛行経路Ｒ１上の飛行体Ｆの位置を予測する。なお、飛行体Ｆの現在位置情報が飛行計画と大きく異なる位置にある場合には、飛行体Ｆの現在位置情報の軌跡に基づいてＮ秒後までの移動方向を推定し、Ｎ秒後における飛行体Ｆの位置を推定してもよい。

アンテナ決定部１１０は、Ｎ秒後における飛行体Ｆの位置と、基地局データベースＤＢ１に基づいて追従アンテナを決定する。より詳細には、アンテナ決定部１１０は、チルト角を上空に向けて変更した場合に、Ｎ秒後における飛行体Ｆの位置を通信エリアに含むアンテナＡを、追従アンテナとして決定する。追従アンテナの候補が複数ある場合には、他追えばＮ秒後の飛行体Ｆの位置に最も近い基地局ＢのアンテナＡを追従アンテナに決定してもよい。

なお、例えば図２Ｂのように、基地局Ｂ２に近い領域を飛行体Ｆが飛行する場合であっても、追従アンテナが基地局Ｂ２のアンテナＡ２－１～２－３ではない場合がある。これは、飛行体Ｆの位置が基地局Ｂ２の真上に近く、基地局Ｂ２のアンテナＡ２－１～Ａ２－３のチルト角を上空に向けて変更しても、通信エリアに飛行体Ｆが入らないためである。この場合、アンテナ決定部１１０は、基地局Ｂ２の周辺に位置する基地局Ｂ１のアンテナＡ（図２の例でではアンテナＡ１－１）を追従アンテナに決定する。

また、アンテナ決定部１１０は、追従アンテナが指向方向を飛行体Ｆに追従して変化させている期間に、追従アンテナの通信エリアに指向方向を向ける補間アンテナを決定する。上述のように、補間アンテナは、利用実績データベースＤＢ２および基地局データベースＤＢ１に基づいて決定される。すなわち、アンテナ決定部１１０は、追従アンテナの通信エリアに端末装置Ｔが位置することが推定される場合、追従アンテナの周囲のアンテナＡのうち、チルト角を変更することで追従アンテナの通信エリアをカバー可能なアンテナＡを補間アンテナとして決定する。

なお、補間アンテナは複数であってもよい。例えば、第１補間アンテナと第２補間アンテナとで、追従アンテナの通信エリアを分割してカバーしてもよい。または、第１補間アンテナが追従アンテナの通信エリアに向けて指向方向を変更した結果、元々の通信エリアをカバーできなくなった場合、第２補間アンテナによって第１補間アンテナがカバーできなくなった通信エリアをカバーしてもよい。

図５Ａおよび図５Ｂは、追従アンテナおよび補間アンテナを模式的に示す図である。図５Ａおよび図５Ｂに示す飛行経路Ｒ１は、飛行体Ｆの飛行計画に沿った経路である。また、図５Ａおよび図５Ｂにおいて、実線はアンテナＡの指向方向が上空に向いていることを示し、二点破線はアンテナＡの指向方向が上空に向いていることを示す。

アンテナ決定部１１０は、飛行体Ｆの飛行計画に基づいて、飛行経路Ｒ１の周辺の基地局Ｂを特定する。図５Ａの例では、基地局Ｂ１～Ｂ５が飛行経路Ｒ１の周辺に位置する。アンテナ決定部１１０は、基地局データベースＤＢ１に基づいて、チルト角を変更することによって飛行経路Ｒ１の各地点を通信エリアに含み得るアンテナＡを特定し、当該アンテナＡを追従アンテナに決定する。

図５Ａの例では、飛行経路Ｒ１のうち区間Ｐ１－Ｐ２では基地局Ｂ１のアンテナＡ１―１を追従アンテナに決定される。以下同様に、区間Ｐ２－Ｐ３では基地局Ｂ３のアンテナＡ３―１、区間Ｐ３－Ｐ４では基地局Ｂ４のアンテナＡ４―１、区間Ｐ４－Ｐ５では基地局Ｂ５のアンテナＡ５―１が、それぞれ追従アンテナに決定される。

図５Ｂに示すように、例えば飛行体Ｆが区間Ｐ１－Ｐ２に位置する場合、基地局Ｂ１のアンテナＡ１―１が追従アンテナとなり、アンテナＡ１―１は指向方向を飛行体Ｆに向ける。この間、アンテナＡ１―１の通信エリアに端末装置Ｔが存在すると推定される場合、基地局Ｂ１に隣接する基地局Ｂ２のアンテナＡ２－１が補間アンテナとしてアンテナＡ１―１の通信エリアをカバーする。すなわち、アンテナＡ２－１は、アンテナＡ１－１の通信エリアに向けて指向方向を変更し、アンテナＡ１－１の通信エリアに位置する端末装置Ｔの通信が途切れないようにする。なお、飛行体Ｆが区間Ｐ１－Ｐ２を通過した後は、アンテナＡ１―１は指向方向を地上Ｇに戻す。また、アンテナＡ２－１も指向方向を元の方向に戻す。

なお、本実施形態では、管理装置１０が追従アンテナを決定するものとしたが、これに限らず、管理装置１０が、他の装置で決定された追従アンテナの情報を取得してもよい。また、本実施形態では、管理装置１０がＮ秒後における飛行体Ｆの位置を推定したが、これに限らず、管理装置１０が、他の装置で推定されたＮ秒後における飛行体Ｆの位置を取得してもよい。

推定部１１２は、飛行体Ｆに追従して追従アンテナが指向方向を変化させる間に、追従アンテナの周囲に位置する他のアンテナＡの通信エリアに位置する端末装置Ｔが送受信するデータの種類を予め推定する。追従アンテナの周囲に位置する他のアンテナＡとは、飛行体Ｆに追従して追従アンテナが指向方向を変化させる間に、追従アンテナの電波が到達する範囲を通信エリアに含むアンテナＡである。追従アンテナの周囲に位置する他のアンテナＡは、補間アンテナであってもよい。また、飛行体Ｆに追従して追従アンテナが指向方向を変化させる間とは、例えば追従アンテナが地上Ｇから飛行体Ｆ（上空）に指向方向を移動させている間、追従アンテナが飛行体Ｆに向けて指向方向を維持している間、および追従アンテナが飛行体Ｆ（上空）から地上Ｇに指向方向を戻す間、の少なくともいずれかの期間である。

推定部１１２は、例えば利用実績データベースＤＢ２に基づいて、データの種類を推定する。端末装置Ｔが送受信するデータの種類としては、上述のように、例えば音声データ、動画再生用の映像データ、動画配信用の映像データ、緊急通報用データ、センシングデータ、走行制御用データ等が挙げられる。推定部１１２は、例えばＮ秒後と共通する時間帯（時刻、曜日）において、追従アンテナの通信エリアに位置した端末装置Ｔが送受信したデータの種類を利用実績データベースＤＢ２から読み出す。または、推定部１１２は、追従アンテナの通信エリアに位置する端末装置Ｔが現在送受信しているデータの種類に基づいて、Ｎ秒後に当該端末装置Ｔが送受信するデータの種類を推定してもよい。

また、推定部１１２は、補間アンテナの通信エリアに位置する端末装置Ｔが送受信するデータの種類についても予め推定してもよい。図２Ｂの例によれば、追従アンテナはアンテナＡ１－１であり、補間アンテナはアンテナＡ２－１である。推定部１１２は、アンテナＡ１－１の通信エリアであるエリアＥ１に位置する端末装置Ｔ１がＮ秒後に送受信するデータの種類を推定する。また、推定部１１２は、アンテナＡ２－１の通信エリアであるエリアＥ２に位置する端末装置Ｔ２がＮ秒後に送受信するデータの種類を推定してもよい。

周波数帯決定部１１４は、推定部１１２による推定結果に基づいて、追従アンテナが指向方向を変化させる期間において追従アンテナが送受信する電波の周波数帯を決定する。周波数帯決定部１１４は、追従アンテナが送受信する電波の周波数帯と、追従アンテナの周囲に位置するアンテナＡが送受信する電波の周波数帯とを異なる周波数帯に決定する。また、周波数帯決定部１１４は、追従アンテナが指向方向を変化させる期間に追従アンテナの周囲に位置するアンテナＡが送受信する電波の周波数帯を更に決定する。周波数帯決定部１１４は、決定部の一例である。

本実施形態では、周波数帯決定部１１４は、アンテナＡ１－１の指向方向を飛行体Ｆに追従して変化させている間に、アンテナＡ１－１が送受信する電波の周波数帯を決定する。また、周波数帯決定部１１４は、アンテナＡ１－１の指向方向を飛行体Ｆに追従して変化させている間に、アンテナＡ１－１の周囲に位置するアンテナＡ（代表的には補間アンテナであるアンテナＡ２－１）が送受信する電波の周波数帯を決定する。周波数帯決定部１１４は、アンテナＡ１－１が送受信する電波の周波数帯と、アンテナＡ２－１が送受信する電波の周波数帯との異なる周波数帯に決定する。

図７は、端末装置Ｔで送受信するデータの種類と周波数帯との関係の一例を示す図である。例えば端末装置Ｔで送受信するデータが緊急通報用データである場合、送受信するデータ量は少ないものの、即応性が要求される。このため、通信が安定した低周波数帯である７００ＭＨｚ帯～２．１ＧＨｚ帯の利用が適している。また、端末装置Ｔで送受信するデータが動画再生用の映像データである場合、送受信するデータ量は多いが、即応性は要求されない。このため、大容量データの送受信に適した２８ＧＨｚ帯の利用が適している。

また、端末装置Ｔで送受信するデータが動画配信用の映像データである場合、送受信するデータ量が多きく、かつ即応性が要求される。このため、２８ＧＨｚ帯と比較して通信が安定し、かつ大容量データが送受信可能な３．４ＧＨｚ帯～４．５ＧＨｚ帯の利用が適している。端末装置Ｔで送受信するデータがセンシングデータである場合、送受信するデータ量は少なく、即応性は要求されない。このため、帯域幅が狭い７００ＭＨｚ帯、８００ＭＨｚ帯の利用が適している。また、端末装置Ｔで送受信するデータが自動運転用データである場合、送受信するデータ量は中程度からやや多い範囲であり、即応性が要求される。このため、２８ＧＨｚ帯と比較して通信が安定し、かつ大容量データが送受信可能な３．４ＧＨｚ帯～４．５ＧＨｚ帯の利用が適している。

図８は、飛行体Ｆで送受信するデータの種類と周波数帯との関係の一例を示す図である。例えば飛行体Ｆで送受信するデータが飛行体Ｆの飛行制御用データである場合、送受信するデータ量は少ないものの、即応性が要求される。このため、通信が安定した低周波数帯である７００ＭＨｚ帯～８００ＭＨｚ帯の利用が適している。また、飛行体Ｆで送受信するデータが飛行体Ｆの制御用の映像データである場合（飛行体Ｆで撮像した映像を用いて飛行体Ｆの位置を把握して進行方向の調整をする場合等）、送受信するデータ量は多く、かつ即応性も要求される。このため、通信が安定した低周波数帯である７００ＭＨｚ帯～８００ＭＨｚ帯の利用が適している。すなわち、飛行体Ｆの制御に関するデータついては、即応性が求められ、電波の途切れまたは遅延が許容できない通信なので、低周波数帯域の利用が好ましい。

また、飛行体Ｆで送受信するデータがセンシングデータまたはログ収集用データ等である場合、送受信するデータ量は少なく、即応性が要求されない。このため、電波の途切れまたは遅延が生じる可能性がある高周波数帯の１．７ＧＨｚ帯～３．５ＧＨｚ帯の利用が適している。また、飛行体Ｆで送受信するデータがリアルタイム配信ではない非同期の映像データ（例えば配信ではなく記録目的の映像等）である場合、送受信するデータ量は多いが、即応性が要求されない。このため、電波の途切れまたは遅延が生じる可能性がある高周波数帯の１．７ＧＨｚ帯～３．５ＧＨｚ帯の利用が適している。すなわち、電波の途切れまたは遅延が許容できるデータは、高周波数帯を利用する。

なお、追従アンテナの周波数帯は、航空機等の他の飛行体との重要な通信に影響を及ぼさないように選択される。具体例には、例えば航空機の航行制御（航空無線航行）に用いられる９６０ＭＨｚ～１２１５ＭＨｚ帯（ＤＭＥ／ＴＡＣＡＮ）、４２００ＭＨｚ～４４００ＭＨｚ帯（電波高度計等）、９０００ＭＨｚ～９２００ＭＨｚ帯（ＰＡＲ）、および、位置情報を用いた端末の制御（位置測位サービス）に用いられる、１２１５ＭＨｚ～１２４０ＭＨｚ帯、１５６３．４ＭＨｚ～１５８７．４ＭＨｚ帯、１１６４ＭＨｚ～１３００ＭＨｚ帯から離れた周波数帯の利用が望ましい。

図９Ａおよび図９Ｂは、追従アンテナと補間アンテナとに割り当てる周波数帯を模式的に示す図である。図９Ａにおいて、追従アンテナであるアンテナＡ１－１は、飛行体Ｆとの間で電波を送受信する。飛行体Ｆは、リアルタイム配信ではない映像の送信を行っており、アンテナＡ１－１との間で飛行制御データと、映像データとを送受信する。補間アンテナであるアンテナＡ２－１は、自装置の通信エリアに位置する端末装置Ｔ１およびＴ２との間で電波を送受信する。端末装置Ｔ１では通常の通話が行われており、端末装置Ｔ１は通話データを送受信している。端末装置Ｔ２では映像配信が行われており、端末装置Ｔ２は映像データを送受信している。

周波数帯決定部１１４は、アンテナＡ１－１が飛行体Ｆに飛行制御データを送信している期間は、アンテナＡ１－１では８００ＭＨｚ帯で電波を送受信し、アンテナＡ２－１では３．５ＧＨｚ帯で電波を送受信すると決定する。飛行制御データが途切れた場合、飛行体Ｆの飛行に支障が生じる可能性がある。よって、周波数帯決定部１１４は、飛行制御データの送受信中（図９Ａの期間ｔ１，ｔ３，ｔ５）は、障害物の影響が少なく電波が途切れる可能性が低い８００ＭＨｚ帯をアンテナＡ１－１に割り当てる。

また、周波数帯決定部１１４は、アンテナＡ１－１が飛行体Ｆから映像データを受信している期間は、アンテナＡ１－１では３．５ＧＨｚ帯で電波を送受信し、アンテナＡ２－１では８００ＭＨｚ帯で電波を送受信すると決定する。映像データは飛行制御用データと比較してデータ量が多く、またリアルタイム配信ではない映像の送信には即時性が要求されない。よって、周波数帯決定部１１４は、動画データの送受信中（図９Ａの期間ｔ２，ｔ４）は、帯域幅が広い３．５ＧＨｚ帯をアンテナＡ１－１に割り当てる。

一方、アンテナＡ２－１では、期間ｔ１，ｔ３，ｔ５には３．５ＧＨｚ帯が割り当てられる。端末装置Ｔ１と端末装置Ｔ２とを比較すると、映像配信を行っている端末装置Ｔ２への電波の送信時に帯域幅が広い３．５ＧＨｚ帯を利用するのが適当である。このため、周波数帯決定部１１４は、期間ｔ１，ｔ３，ｔ５にはアンテナＡ２－１から端末装置Ｔ２に対して電波を送信すると決定する。すなわち、周波数帯決定部１１４は、端末装置Ｔ２が動画データ（映像データ）を送受信する期間は、アンテナＡ１－１では８００ＭＨｚ帯で電波を送受信し、アンテナＡ２－１では３．５ＧＨｚ帯で電波を送受信すると決定する。また、周波数帯決定部１１４は、アンテナＡ２－１に８００ＭＨｚが割り当てられる期間ｔ２，ｔ４には、通話が行われている端末装置Ｔ１に対して電波を送信すると決定する。

また、例えば端末装置Ｔから送信されるのが緊急通報用データ等、途切れが許容されないデータである場合等は、アンテナＡ２－１に優先的に８００ＭＨｚ帯が割り当てられてもよい。すなわち、周波数帯決定部１１４は、端末装置Ｔ１が緊急通報に関するデータを送受信する期間は、アンテナＡ１－１では３．５ＧＨｚ帯で電波を送受信し、アンテナＡ２－１では８００ＭＨｚ帯で電波を送受信すると決定してもよい。

図９Ｂにおいて、飛行体Ｆは、空中から静止画の撮影を行っており、アンテナＡ１－１との間で飛行制御データと、静止画の画像データとを送受信する。アンテナＡ２－１は、通常の通話が行われている端末装置Ｔ１と、緊急通報の通話が行われている端末装置Ｔ２との間で電波を送受信する。周波数帯決定部１１４は、端末装置Ｔ２が緊急通報用データを送受信する期間（図９Ｂの期間ｔ２，ｔ４）は、障害物の影響が少なく電波が途切れる可能性が低い８００ＭＨｚ帯をアンテナＡ２－１に割り当てる。また、周波数帯決定部１１４は、端末装置Ｔ１が通常の通話データを送受信する期間（図９Ｂの期間ｔ１，ｔ３，ｔ５）は、アンテナＡ１－１に８００ＭＨｚ帯を割り当てる期間を確保するため、アンテナＡ２－１に３．５ＧＨｚ帯を割り当てる。

周波数帯決定部１１４は、アンテナＡ２－１に８００ＭＨｚを割り当てている期間は、アンテナＡ１－１には３．５ＧＨｚ帯を割り当てる。アンテナＡ１－１は、３．５ＧＨｚ帯が割り当てられている期間に、飛行体Ｆから映像データを受信する。また、周波数帯決定部１１４は、アンテナＡ２－１に３．５ＧＨｚを割り当てている期間に、アンテナＡ１－１には８００ＭＨｚ帯を割り当てる。アンテナＡ１－１は、８００ＭＨｚ帯が割り当てられている期間に、飛行体Ｆに飛行制御データを送信する。

なお、上述した例では、説明を単純化するため、アンテナＡ１－１およびアンテナＡ２－１の２アンテナ間の周波数帯の割り当てについて説明したが、実際には更に多くのアンテナＡとの間で周波数帯の割り当てが必要な場合がある。また、上述した例では、説明を単純化するため、アンテナＡ２－１の通信エリア内に端末装置Ｔが２台位置する場合について説明したが、実際には更に多くの端末装置Ｔとの間で周波数帯の割り当てが必要な場合がある。

図３に示す送信部１１６は、アンテナ決定部１１０が決定した追従アンテナに対応するアンテナ制御装置２０および補間アンテナに対応するアンテナ制御装置２０に対して、アンテナＡのチルト角を変更する制御信号を送信する。また、送信部１１６は、追従アンテナに対応するアンテナ制御装置２０および追従アンテナの周囲に位置するアンテナＡに対応するアンテナ制御装置２０に対して、周波数帯決定部１１４が決定した周波数帯への切り替えを行うよう制御する制御信号を送信する。

Ａ－５．処理装置１０３の動作
図１０は、処理装置１０３の動作を示すフローチャートである。処理装置１０３は、所定の処理間隔で図６の処理を繰り返す。処理装置１０３は、アンテナ決定部１１０としてとして機能し、飛行体Ｆの飛行情報を取得する（ステップＳ１０１）。飛行情報とは、飛行体Ｆの飛行計画、飛行体Ｆの現在位置情報および飛行体Ｆの飛行速度情報である。処理装置１０３は、アンテナ決定部１１０として機能し、飛行情報に基づいて、Ｎ秒後の飛行体Ｆの位置を予測する（ステップＳ１０２）。処理装置１０３は、アンテナ決定部１１０として機能し、Ｎ秒後における飛行体Ｆの位置と、基地局データベースＤＢ１に基づいて追従アンテナを決定する（ステップＳ１０３）。

処理装置１０３は、推定部１１２として機能し、追従アンテナの周囲に位置する他のアンテナＡの通信エリアに位置する端末装置Ｔが、追従アンテナが指向方向を変化させる間に送受信するデータの種類を推定する（ステップＳ１０４）。処理装置１０３は、周波数帯決定部１１４として機能し、推定部１１２による推定結果に基づいて、追従アンテナが指向方向を変化させる期間において、追従アンテナおよび追従アンテナの周囲に位置するアンテナＡが送受信する電波の周波数帯を決定する（ステップＳ１０５）。処理装置１０３は、送信部１１６として機能し、追従アンテナに対応するアンテナ制御装置２０および補間アンテナに対応するアンテナ制御装置２０に対して、アンテナＡのチルト角を変更する制御信号を送信する。また、処理装置１０３は、送信部１１６として機能し、追従アンテナに対応するアンテナ制御装置２０および追従アンテナの周囲に位置するアンテナＡに対応するアンテナ制御装置２０に対して、ステップＳ１０５で決定された周波数帯への切り替えを行うよう制御する制御信号を送信する（ステップＳ１０６）。

Ａ－６．実施形態のまとめ
以上説明したように、実施形態によれば、飛行体Ｆに向けて追従アンテナの指向方向を変更するシステムにおいて、管理装置１０は、追従アンテナの周囲のアンテナＡの通信エリアに位置する端末装置Ｔが送受信するデータの種類に基づいて、追従アンテナで送受信する電波の周波数帯を決定する。よって、周囲のアンテナＡの周波数帯を考慮して追従アンテナの周波数帯を決定することができ、追従アンテナが指向方向を変更することによる周囲のアンテナＡへの影響を低減できる。

また、管理装置１０は、追従アンテナが送受信する電波の周波数帯と、追従アンテナの周囲に位置するアンテナＡ（代表的には補間アンテナ）が送受信する電波の周波数帯とを異なる周波数帯に決定する。よって、追従アンテナと周囲のアンテナＡとの間における電波干渉を防止できる。

また、管理装置１０は、飛行体Ｆの飛行に伴って追従アンテナの指向方向を変更させる間、追従アンテナの通信エリアに補間アンテナの指向方向を向けさせる。よって、追従アンテナの通信エリア内に位置する端末装置Ｔの通信が途切れることなく、通信状態が安定する。

また、管理装置１０は、追従アンテナが飛行体Ｆに飛行制御データを送信している期間は、追従アンテナでは８００ＭＨｚ帯で電波を送受信し、周囲のアンテナＡでは３．５ＧＨｚ帯で電波を送受信すると決定する。よって、障害物または降雨等の影響で飛行体Ｆへの通信が途切れるのを防止して、飛行体Ｆの飛行状態を安定させることができる。また、追従アンテナと補間アンテナとで、利用する周波数帯が異なるので、アンテナ間での干渉を防止できる。

また、管理装置１０は、補間アンテナの通信範囲に位置する端末装置Ｔが緊急通報に関するデータを送受信する期間は、追従アンテナでは３．５ＧＨｚ帯で電波を送受信し、補間アンテナでは８００ＭＨｚ帯で電波を送受信すると決定する。よって、障害物または降雨等の影響で電波が途切れるのを防止して、端末装置Ｔの通信状態を安定させることができる。また、追従アンテナと補間アンテナとで、利用する周波数帯が異なるので、アンテナ間での干渉を防止できる。

また、管理装置１０は、補間アンテナの通信範囲に位置する端末装置Ｔが動画データを送受信する期間は、追従アンテナでは８００ＭＨｚ帯で電波を送受信し、補間アンテナでは３．５ＧＨｚ帯で電波を送受信すると決定する。よって、補間アンテナによって単位時間当たりに送受信できるデータ量が多くなり、動画の遅延または途切れを防止することができる。また、追従アンテナと補間アンテナとで、利用する周波数帯が異なるので、アンテナ間での干渉を防止できる。

また、管理装置１０は、追従アンテナの周囲のアンテナＡの通信エリアに位置する端末装置Ｔが過去に送受信したデータの種類を示す利用実績データベースＤＢ２に基づいて、端末装置Ｔが送受信するデータの種類を推定する。よって、精度よくデータの種類を推定することができ、端末装置Ｔの通信状態が安定する。

Ｂ：その他
（１－１）上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ）、通知（ｎｏｔｉｆｙｉｎｇ）、通信（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ）、転送（ｆｏｒｗａｒｄｉｎｇ）、構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ）、再構成（ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ）、割り当て（ａｌｌｏｃａｔｉｎｇ、ｍａｐｐｉｎｇ）、割り振り（ａｓｓｉｇｎｉｎｇ）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ ｕｎｉｔ）または送信機（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

（１－２）情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、ＵＣＩ（Ｕｐｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリング、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Ｍａｓｔｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ）、ＳＩＢ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｓｅｔｕｐ）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（ＲＲＣ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）メッセージなどであってもよい。

（１－３）本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（４ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）、５Ｇ（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）、６ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ（６Ｇ）、ｘｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Ｆｕｔｕｒｅ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ）、ＮＲ（ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）、Ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ（ＮＸ）、Ｆｕｔｕｒｅ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ｕｌｔｒａ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい

（１－４）本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

（１－５）本開示において基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（ｕｐｐｅｒ ｎｏｄｅ）によって行われることもある。基地局を有する１つ又は複数のネットワークノード（ｎｅｔｗｏｒｋ ｎｏｄｅｓ）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局及び基地局以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

（１－６）情報等（※「情報、信号」の項目参照）は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

（１－７）入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

（１－８）判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Ｂｏｏｌｅａｎ：ｔｒｕｅ又はｆａｌｓｅ）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

（１－９）本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

（２－１）ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

（２－２）本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｃａｒｒｉｅｒ）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

（２－３）本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

（２－４）また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

（２－５）本開示においては、「基地局（ＢＳ：Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）」、「無線基地局」、「固定局（ｆｉｘｅｄ ｓｔａｔｉｏｎ）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ ｐｏｉｎｔ）」、「送信ポイント（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）」、「受信ポイント（ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）、「送受信ポイント（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ／ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。

（２－６）本開示においては、「移動局（ＭＳ：Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）」、「ユーザ端末（ｕｓｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌ）」、「ユーザ装置（ＵＥ：Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

（２－７）基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。当該移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ｓｈｉｐ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｗａｔｅｒｃｒａｆｔ）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。また、当該移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）機器であってもよい。また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ端末間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－Ｄｅｖｉｃｅ）、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局が有する機能をユーザ端末が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（ｓｉｄｅ）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

（３－１）本開示で使用する「判断（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「決定（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定（ｊｕｄｇｉｎｇ）、計算（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）、算出（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）、処理（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）、導出（ｄｅｒｉｖｉｎｇ）、調査（ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｎｇ）、探索（ｌｏｏｋｉｎｇ ｕｐ、ｓｅａｒｃｈ、ｉｎｑｕｉｒｙ）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ａｓｃｅｒｔａｉｎｉｎｇ）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ）（例えば、情報を受信すること）、送信（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ）（例えば、情報を送信すること）、入力（ｉｎｐｕｔ）、出力（ｏｕｔｐｕｔ）、アクセス（ａｃｃｅｓｓｉｎｇ）（例えば、メモリー中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決（ｒｅｓｏｌｖｉｎｇ）、選択（ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ）、選定（ｃｈｏｏｓｉｎｇ）、確立（ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ）、比較（ｃｏｍｐａｒｉｎｇ）などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（ａｓｓｕｍｉｎｇ）」、「期待する（ｅｘｐｅｃｔｉｎｇ）」、「みなす（ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ）」などで読み替えられてもよい。

（３－２）「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

（３－３）参照信号は、ＲＳ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Ｐｉｌｏｔ）と呼ばれてもよい。

（３－４）本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

（３－５）本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

（３－６）上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

（３－７）本開示において、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

（３－８）本開示において、例えば、英語でのａ， ａｎ及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

（３－９）本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

（４）本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されないことは当業者にとって明白である。本発明は、特許請求の範囲の記載に基づいて定まる本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく修正および変更態様として実施できる。したがって、本明細書の記載は、例示的な説明を目的とし、本発明に対して何ら制限的な意味を有さない。また、本明細書に例示した態様から選択された複数の態様を組み合わせてもよい。

１…通信管理システム、１０…管理装置、２０（２０－１～２０－ｎ）…アンテナ制御装置、１０１…通信装置、１０２…記憶装置、１０３…処理装置、１１０…アンテナ決定部、１１２…推定部、１１４…周波数帯決定部、１１６…送信部、２０１…通信装置、２０２…アクチュエータ、２０３…記憶装置、２０４…処理装置、２１１…動作制御部、Ａ（Ａ１－１～Ａｎ－３）…アンテナ、Ｂ（Ｂ１～Ｂｎ）…基地局、ＤＢ１…基地局データベース、ＤＢ２…利用実績データベース、Ｆ…飛行体、Ｎ１…第１通信網。

Claims (7)

1. 基地局のアンテナが送受信する電波の周波数帯を決定する周波数帯決定装置であって、
   前記アンテナから送信される無線信号に基づいて飛行する飛行体に追従して前記アンテナが指向方向を変化させる期間に、前記アンテナの周囲に位置する他のアンテナの通信エリアに位置する端末装置が送受信するデータの種類を予め推定する推定部と、
   前記推定部による推定結果に基づいて、前記アンテナが指向方向を変化させる期間に当該アンテナが送受信する電波の周波数帯を決定する決定部と、
   を備える周波数帯決定装置。
2. 前記基地局は第１基地局であり、前記アンテナは第１アンテナであり、
   前記第１基地局の周囲には、第２アンテナを有する第２基地局が配置されており、
   前記決定部は、前記第１アンテナが送受信する電波の周波数帯と、前記第２アンテナが送受信する電波の周波数帯とを異なる周波数帯に決定する、
   請求項１記載の周波数帯決定装置。
3. 前記第２アンテナは、前記第１アンテナが指向方向を前記飛行体に追従して変化させている期間に、前記第１アンテナが指向方向を変化させる前の通信エリアに指向方向を向け、
   前記推定部は、前記第１アンテナが指向方向を変化させる期間に、前記第２アンテナの通信エリアに位置する端末装置が送受信するデータの種類を予め推定し、
   前記決定部は、前記第１アンテナが指向方向を変化させる期間に前記第２アンテナが送受信する電波の周波数帯を更に決定する、
   請求項２記載の周波数帯決定装置。
4. 前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは、第１周波数帯と、前記第１周波数帯よりも高い中心周波数を有する第２周波数帯とで電波を送受信可能であり、
   前記決定部は、前記第１アンテナが前記飛行体に前記無線信号を送信している期間は、前記第１アンテナでは前記第１周波数帯で電波を送受信し、前記第２アンテナでは前記第２周波数帯で電波を送受信すると決定する、
   請求項３記載の周波数帯決定装置。
5. 前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは、第３周波数帯と、前記第３周波数帯よりも高い中心周波数を有する第４周波数帯とで電波を送受信可能であり、
   前記決定部は、前記端末装置が緊急通報に関するデータを送受信する期間は、前記第１アンテナでは前記第４周波数帯で電波を送受信し、前記第２アンテナでは前記第３周波数帯で電波を送受信すると決定する、
   請求項３記載の周波数帯決定装置。
6. 前記第１アンテナおよび前記第２アンテナは、第５周波数帯と、前記第５周波数帯よりも帯域幅の広い第６周波数帯とで電波を送受信可能であり、
   前記決定部は、前記端末装置が動画データを送受信する期間は、前記第１アンテナでは前記第５周波数帯で電波を送受信し、前記第２アンテナでは前記第６周波数帯で電波を送受信すると決定する、
   請求項３記載の周波数帯決定装置。
7. 前記推定部は、過去に前記他のアンテナの通信エリアに位置する端末装置が送受信したデータの種類を示す情報に基づいて、前記データの種類を推定する、
   請求項１記載の周波数帯決定装置。

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