JP2023179295A - Imaging apparatus and control method - Google Patents

Abstract

To provide an imaging apparatus that can easily obtain photographed images with various tilt amounts, shift amounts, and revolving amounts without a user having to make difficult manual adjustments.SOLUTION: An imaging apparatus 200 performs imaging through an optical system 101 that can be driven by actuators 102-104 for at least one movement of tilting, shifting, and revolving. The imaging apparatus has camera control means 206 that controls the actuators to cause the imaging apparatus to perform a plurality of times of photographing while driving the at least one movement by a predetermined amount, and setting means 206 that allows a user to set the predetermined amount.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ティルト、シフトおよびレボルビング可能な光学系を通して撮像を行う撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device that captures images through an optical system that can tilt, shift, and rotate.

光学系を撮像素子の撮像面の法線に対して光軸を傾斜（ティルト）させたり撮像面に対して光軸を平行移動（シフト）させたりすることで、ピントが合う距離範囲や遠近感を変更した撮影を可能とするレンズ装置が使用されている。さらにティルトまたはシフトした状態で光学系を回転（レボルビング）させることが可能なレンズ装置もある。 By tilting the optical system with respect to the normal to the imaging surface of the image sensor or shifting the optical axis parallel to the imaging surface, the distance range in focus and the sense of perspective can be adjusted. Lens devices are being used that allow for photographing with modified . Furthermore, there is also a lens device that allows the optical system to rotate (revolving) while being tilted or shifted.

特許文献１には、ユーザが操作つまみを手動で回転操作することで光学系をティルトさせたりシフトさせたりすることが可能なレンズ装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a lens device that allows a user to tilt or shift an optical system by manually rotating an operation knob.

特開２０１０－１８６０４２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-186042

しかしながら、特許文献１に開示されたレンズ装置では、ユーザはファインダを覗きながら又はモニタに表示されたライブビュー画像を見ながら操作つまみを操作してティルト量やシフト量を調整する必要がある。この操作に不慣れなユーザにとっては、ティルト量やシフト量を適切に調整することが困難であり、さらにティルトやシフトによる撮影画像への効果がイメージしにくいために所望の撮影画像を得ることも困難である。 However, in the lens device disclosed in Patent Document 1, the user needs to adjust the tilt amount and shift amount by operating the operation knob while looking through the finder or while viewing the live view image displayed on the monitor. For users who are not familiar with this operation, it is difficult to adjust the amount of tilt and shift appropriately, and it is also difficult to obtain the desired image because it is difficult to visualize the effect of tilt and shift on the captured image. It is.

本発明は、ユーザが手動で難しい調整を行わなくても様々なティルト量、シフト量およびレボルビング量での撮影画像を容易に得られるようにした撮像装置を提供する。 The present invention provides an imaging device that allows a user to easily obtain captured images with various tilt amounts, shift amounts, and revolving amounts without the user having to make difficult manual adjustments.

本発明の一側面としての撮像装置は、ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を通して撮影を行う。該撮像装置は、アクチュエータを制御して上記少なくとも１つの動きを所定量ずつ駆動しながら撮像装置に複数回の撮影を行わせるカメラ制御手段と、所定量のユーザによる設定を可能とする設定手段とを有することを特徴とする。 An imaging device according to one aspect of the present invention performs imaging through an optical system that can be driven by an actuator for at least one movement among tilt, shift, and revolution. The imaging device includes a camera control means that controls an actuator to cause the imaging device to take multiple images while driving the at least one movement by a predetermined amount, and a setting device that allows a user to set a predetermined amount. It is characterized by having the following.

また本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を有し、該光学系を通して撮影を行う撮像装置に着脱可能に装着される。該レンズ装置は、撮像装置からユーザにより設定された所定量を含むアクチュエータの駆動命令を通信により受けることに応じて、上記少なくとも１つの動きを所定量ずつ駆動するようにアクチュエータを制御するレンズ制御手段を有することを特徴とする。 Further, a lens device according to another aspect of the present invention has an optical system that can be driven by an actuator for at least one of tilting, shifting, and rotating movements, and is detachable from an imaging device that performs photographing through the optical system. will be installed on the The lens device includes a lens control unit that controls the actuator to drive the at least one movement by a predetermined amount in response to receiving an actuator drive command including a predetermined amount set by a user from the imaging device via communication. It is characterized by having the following.

また本発明の他の一側面としての制御方法は、ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を通して撮影を行う撮像装置に適用される。該制御方法は、アクチュエータを制御して上記少なくとも１つの動きを所定量ずつ駆動しながら撮像装置に複数回の撮影を行わせるステップと、所定量のユーザによる設定を可能とするステップとを有することを特徴とする。 Further, a control method as another aspect of the present invention is applied to an imaging device that performs imaging through an optical system that can be driven by an actuator for at least one movement among tilt, shift, and revolution. The control method includes the steps of: controlling an actuator to cause the imaging device to take multiple images while driving the at least one movement by a predetermined amount; and allowing a user to set the predetermined amount. It is characterized by

さらに本発明の他の一側面としての制御方法は、ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を有し、該光学系を通して撮影を行う撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置に適用される。該制御方法は、撮像装置からユーザにより設定された所定量を含むアクチュエータの駆動命令を通信により受けるステップと、該駆動命令に応じて上記少なくとも１つの動きを所定量ずつ駆動するようにアクチュエータを制御するステップとを有することを特徴とする。なお、上記制御方法に従う処理を撮像装置またはレンズ装置のコンピュータに実行させるプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 Further, a control method according to another aspect of the present invention includes an optical system that can be driven by an actuator for at least one of tilt, shift, and revolving movements, and is detachable from an imaging device that performs imaging through the optical system. Applies to lens devices attached to The control method includes the steps of receiving an actuator drive command including a predetermined amount set by a user from an imaging device via communication, and controlling the actuator to drive the at least one movement by a predetermined amount in response to the drive command. The method is characterized by comprising the step of: Note that a program that causes a computer of an imaging device or a lens device to execute processing according to the above control method also constitutes another aspect of the present invention.

本発明によれば、ユーザが手動で難しい調整を行わなくても様々なティルト量、シフト量およびレボルビング量での撮影画像を容易に得ることができる。 According to the present invention, images captured with various tilt amounts, shift amounts, and revolving amounts can be easily obtained without the user having to make difficult manual adjustments.

実施例のカメラシステムの構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a camera system according to an embodiment. 実施例おいて実行されるレンズ通信処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing lens communication processing executed in the embodiment. 実施例におけるティルト、シフトおよびレボルビングに関する設定を行うための表示画面を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a display screen for making settings regarding tilt, shift, and revolving in the embodiment. 実施例おいて実行されるステップ設定／全体駆動量設定処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing step setting/total drive amount setting processing executed in the embodiment. 実施例において実行されるブラケット撮影処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing bracket photographing processing executed in the embodiment.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示している。カメラシステムは、レンズ装置である交換レンズ１００と、該交換レンズ１００が着脱可能に装着された撮像装置であるカメラ本体２００とにより構成されている。 FIG. 1 shows the configuration of a camera system that is a first embodiment of the present invention. The camera system includes an interchangeable lens 100, which is a lens device, and a camera body 200, which is an imaging device, to which the interchangeable lens 100 is removably attached.

交換レンズ１００は、撮影光学系１０１と、ティルト、シフトおよびレボルビング操作部１０６、１０７、１０８と、ティルト、シフトおよびレボルビングアクチュエータ１０２、１０３、１０４とを有する。 The interchangeable lens 100 includes a photographing optical system 101, tilt, shift, and revolve operation sections 106, 107, and 108, and tilt, shift, and revolve actuators 102, 103, and 104.

撮影光学系１０１は、フォーカスレンズや絞り等を含み、後述する撮像素子（撮像面）の法線に対して光軸を傾斜させるティルト、撮像面に対して光軸を平行移動させるシフトおよび撮像面に対して回転するレボルビングという動きが可能である。ティルト、シフトおよびレボルビングアクチュエータ１０２、１０３、１０４はそれぞれ、撮影光学系１０１のティルト駆動、シフト駆動およびレボルビング駆動を行う。ティルト、シフトおよびレボルビングアクチュエータ１０２、１０３、１０４の動作はそれぞれ、ティルト、シフトおよびレボルビング操作部１０６、１０７、１０８がユーザにより操作されることで、レンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１０５により制御される。 The photographing optical system 101 includes a focus lens, an aperture, etc., and performs tilting, which tilts the optical axis with respect to the normal to the imaging element (imaging surface), which will be described later, a shift, which moves the optical axis parallel to the imaging surface, and an imaging surface. A movement called revolving is possible. Tilt, shift, and revolve actuators 102, 103, and 104 perform tilt drive, shift drive, and revolution drive of photographing optical system 101, respectively. The operations of the tilt, shift, and revolving actuators 102, 103, and 104 are controlled by a lens microcomputer (hereinafter referred to as a lens microcomputer) 105 by operating tilt, shift, and revolving operation units 106, 107, and 108, respectively, by the user. be done.

交換レンズ１００は、カメラ本体２００に不図示のマウントを介して機械的および電気的に接続される。交換レンズ１００は、前述したマウントに設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受ける。上記アクチュエータ１０２～１０４やレンズマイコン１０５は該電力を用いて動作する。レンズマイコン１０５は、カメラ本体２００に設けられたカメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２０６とマウントに設けられた不図示の通信端子を介して通信を行う。レンズマイコン１０５は、カメラマイコン２０６に各種レンズデータを送信したりカメラマイコン２０６から各種カメラデータを受信したりする。また、レンズマイコン１０５は、カメラマイコン２０６から制御コマンドを受信すると、該制御コマンドに応じた動作を行う。 The interchangeable lens 100 is mechanically and electrically connected to the camera body 200 via a mount (not shown). The interchangeable lens 100 receives power from the camera body 200 via a power terminal (not shown) provided on the mount described above. The actuators 102 to 104 and the lens microcomputer 105 operate using the electric power. The lens microcomputer 105 communicates with a camera microcomputer (hereinafter referred to as camera microcomputer) 206 provided in the camera body 200 via a communication terminal (not shown) provided in the mount. The lens microcomputer 105 transmits various lens data to the camera microcomputer 206 and receives various camera data from the camera microcomputer 206. Further, upon receiving a control command from the camera microcomputer 206, the lens microcomputer 105 performs an operation according to the control command.

カメラ本体２００は、撮像素子２０１、信号処理回路２０２、記録処理部２０３、表示部２０４、操作部２０５およびカメラマイコン２０６を有する。撮像素子２０１は、撮影光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号としてのアナログ撮像信号を出力する。アナログ撮像信号は、不図示のＡ／Ｄ変換回路によってデジタル撮像信号に変換される。 The camera body 200 includes an image sensor 201, a signal processing circuit 202, a recording processing section 203, a display section 204, an operation section 205, and a camera microcomputer 206. The image sensor 201 photoelectrically converts a subject image formed by a photographing optical system and outputs an analog imaging signal as an electrical signal. The analog imaging signal is converted into a digital imaging signal by an A/D conversion circuit (not shown).

信号処理回路２０２は、Ａ／Ｄ変換回路からのデジタル撮像信号に対して各種画像処理を行って映像信号（画像データ）を生成する。また信号処理回路２０２は、映像信号から被写体像のコントラスト状態（つまりは撮影光学系１０１の焦点状態）を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報を生成する。また信号処理回路２０２は、映像信号を表示部２０４に出力する。表示部２０４は、映像信号を構図やピント状態の確認等に用いられるライブビュー画像として表示させる。表示部２０４は、カメラ本体２００の背面に設けられた液晶表示パネル等である。さらに信号処理回路２０２は、映像信号を記録処理部２０３に出力する。記録処理部２０３は、映像信号を静止画像や動画像データとして半導体メモリやハードディスク等の記録媒体に記録する。 The signal processing circuit 202 performs various image processing on the digital imaging signal from the A/D conversion circuit to generate a video signal (image data). Further, the signal processing circuit 202 generates focus information indicating the contrast state of the subject image (that is, the focus state of the photographing optical system 101) and brightness information indicating the exposure state from the video signal. Further, the signal processing circuit 202 outputs a video signal to the display section 204. The display unit 204 displays the video signal as a live view image used for checking the composition and focus state. The display unit 204 is a liquid crystal display panel or the like provided on the back of the camera body 200. Further, the signal processing circuit 202 outputs the video signal to the recording processing section 203. The recording processing unit 203 records the video signal as still image or moving image data on a recording medium such as a semiconductor memory or a hard disk.

カメラマイコン２０６は、操作部２０５に含まれる撮影指示スイッチのユーザによる操作に応じて撮影動作を行ったり、他の操作部材のユーザ操作に応じてカメラ本体２００の動作を制御したりする。またカメラマイコン２０６は、レンズマイコン１０５に対して、ティルト、シフトおよびレボルビングアクチュエータ１０２、１０３、１０４の制御コマンドを送信する。制御コマンドを受信したレンズマイコン１０５は、ティルト、シフトおよびレボルビングアクチュエータ１０２、１０３、１０４を動作させる。これにより、カメラ本体２００から撮影光学系１０１のティルト、シフトおよびレボルビング駆動を制御することができる。 The camera microcomputer 206 performs a photographing operation in response to the user's operation of a photographing instruction switch included in the operation unit 205, and controls the operation of the camera body 200 in response to the user's operation of other operation members. The camera microcomputer 206 also sends control commands for the tilt, shift, and revolving actuators 102 , 103 , and 104 to the lens microcomputer 105 . Lens microcomputer 105, which has received the control command, operates tilt, shift, and revolving actuators 102, 103, and 104. Thereby, the tilt, shift, and revolving drive of the photographing optical system 101 can be controlled from the camera body 200.

図２のフローチャートは、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着されてカメラ本体２００の電源が投入された際にカメラマイコン２０６が実行する処理を示している。カメラマイコン２０６は、図２、図４および図５に示す処理（制御方法）をコンピュータプログラムに従って実行する。カメラマイコン２０６は、カメラ制御手段および設定手段に相当する。またレンズ制御手段に相当するレンズマイコン１０５も、コンピュータプログラムに従って処理を実行する。 The flowchart in FIG. 2 shows the processing executed by the camera microcomputer 206 when the interchangeable lens 100 is attached to the camera body 200 and the power of the camera body 200 is turned on. The camera microcomputer 206 executes the processes (control methods) shown in FIGS. 2, 4, and 5 according to a computer program. The camera microcomputer 206 corresponds to camera control means and setting means. Further, the lens microcomputer 105, which corresponds to lens control means, also executes processing according to a computer program.

Ｓｔｅｐ１０１で本処理を開始したカメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ１０２でレンズマイコン１０５と通信を行う。カメラマイコン２０６は、レンズマイコン１０５から通知された交換レンズ１００におけるティルト、シフトおよびレボルビング駆動用のアクチュエータの有無やアクチュエータによる駆動に関する情報を取得する。 The camera microcomputer 206 that started this process in Step 101 communicates with the lens microcomputer 105 in Step 102. The camera microcomputer 206 acquires information about the presence or absence of an actuator for tilting, shifting, and revolving drive in the interchangeable lens 100 and the drive by the actuator, which is notified from the lens microcomputer 105 .

Ｓｔｅｐ１０３では、カメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ１０２で取得した情報から交換レンズ１００がティルト駆動用のアクチュエータを備えているか否かを判断し、備えている場合にはＳｔｅｐ１０４へ進み、備えていない場合はＳｔｅｐ１０６へ進む。 In Step 103, the camera microcomputer 206 determines whether or not the interchangeable lens 100 is equipped with an actuator for tilt driving from the information acquired in Step 102, and if it is equipped, the process proceeds to Step 104; otherwise, the process proceeds to Step 106. move on.

Ｓｔｅｐ１０４では、カメラマイコン２０６は、交換レンズ１００のティルト駆動の制御（ティルト操作）が可能であるとの情報を記憶する。 In Step 104, the camera microcomputer 206 stores information indicating that tilt drive control (tilt operation) of the interchangeable lens 100 is possible.

次にＳｔｅｐ１０５では、カメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ１０２で取得した情報に含まれるティルト駆動に関する情報を記憶する。この情報の中には、ティルト駆動が可能な全範囲である全ティルト駆動範囲、最小ティルト駆動量および現在のティルト駆動位置の情報が含まれる。そしてカメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ１０６に進む。 Next, in Step 105, the camera microcomputer 206 stores information regarding tilt drive included in the information acquired in Step 102. This information includes information on the entire tilt drive range that is the entire range in which tilt drive is possible, the minimum tilt drive amount, and the current tilt drive position. The camera microcomputer 206 then proceeds to Step 106.

Ｓｔｅｐ１０６では、カメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ１０２で取得した交換レンズ１００の情報から交換レンズ１００がシフト駆動用のアクチュエータを備えているか否かを判断し、備えている場合にはＳｔｅｐ１０９へ進み、備えていない場合はＳｔｅｐ１０７へ進む。 In Step 106, the camera microcomputer 206 determines whether or not the interchangeable lens 100 is equipped with a shift drive actuator from the information on the interchangeable lens 100 acquired in Step 102, and if it is equipped, the process proceeds to Step 109, and if it is not equipped. If so, proceed to Step 107.

Ｓｔｅｐ１０７では、カメラマイコン２０６は、交換レンズ１００のシフト駆動の制御（シフト操作）が可能であるとの情報を記憶する。 In Step 107, the camera microcomputer 206 stores information indicating that shift drive control (shift operation) of the interchangeable lens 100 is possible.

次にＳｔｅｐ１０８では、カメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ１０２で取得した情報に含まれるシフト駆動に関する情報を記憶する。この情報の中には、シフト駆動が可能な全範囲である全シフト駆動範囲、最小シフト駆動量および現在のシフト駆動位置の情報が含まれる。そしてカメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ１０９に進む。 Next, in Step 108, the camera microcomputer 206 stores the information regarding the shift drive included in the information acquired in Step 102. This information includes information on the entire shift drive range, which is the entire shift drive range, the minimum shift drive amount, and the current shift drive position. The camera microcomputer 206 then proceeds to Step 109.

Ｓｔｅｐ１０９では、カメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ１０２で取得した交換レンズ１００の情報から交換レンズ１００がレボルビング駆動用のアクチュエータを備えているか否かを判断する。アクチュエータを備えている場合にはＳｔｅｐ１１０へ進み、備えていない場合はＳｔｅｐ１１２へ進んで本処理を終了する。 In Step 109, the camera microcomputer 206 determines whether or not the interchangeable lens 100 is equipped with an actuator for revolving drive, based on the information about the interchangeable lens 100 acquired in Step 102. If the actuator is provided, the process proceeds to Step 110; if the actuator is not provided, the process proceeds to Step 112 and ends this process.

Ｓｔｅｐ１１０では、カメラマイコン２０６は、交換レンズ１００のレボルビング駆動の制御（レボルビング操作）が可能であるとの情報を記憶する。 In Step 110, the camera microcomputer 206 stores information indicating that rotating drive control (revolving operation) of the interchangeable lens 100 is possible.

次にＳｔｅｐ１１１では、カメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ１０２で取得した情報に含まれるレボルビング駆動に関する情報を記憶する。この情報の中には、レボルビング駆動が可能な全範囲である全レボルビング駆動範囲、最小レボルビング駆動量および現在のレボルビング駆動位置の情報が含まれる。そしてカメラマイコン２０６はＳｔｅｐ１１２に進んで、本処理を終了する。 Next, in Step 111, the camera microcomputer 206 stores information regarding the revolving drive included in the information acquired in Step 102. This information includes information on the entire revolving drive range, which is the entire range in which revolving drive is possible, the minimum revolving drive amount, and the current revolving drive position. The camera microcomputer 206 then proceeds to Step 112 and ends this process.

以上の処理により、装着された交換レンズ１００に対するティルト、シフトおよびレボルビング操作のうち少なくとも１つが可能であると判断したカメラマイコン２０６は、ブラケット撮影に関する設定をユーザに行わせる。ブラケット撮影では、ティルト、シフトおよびレボルビングのうちいずれかの駆動位置を所定量ずつ変化させながら所定の複数回の撮影を行う。 Through the above processing, the camera microcomputer 206 determines that at least one of tilting, shifting, and rotating operations on the attached interchangeable lens 100 is possible, and allows the user to make settings regarding bracket photography. In bracket photography, photography is performed a predetermined number of times while changing the drive position of tilt, shift, or revolution by a predetermined amount.

図３（Ａ）は、交換レンズ１００がティルト、シフトおよびレボルビング操作の全てが可能である場合におけるブラケット撮影用の設定画面を示している。この設定画面は、カメラマイコン２０６が信号処理回路２０２を通じて表示部２０４に表示させる。設定画面を通じて、ティルト、シフトおよびレボルビング操作のそれぞれについての方向と変化量（操作量）および撮影枚数（撮影回数）の設定が可能となっている。操作部２０５に設けられた不図示の十字キーやタッチパネル等の操作部材をユーザが操作することで方向、変化量および撮影枚数のうちいずれかを選択し、十字キー内の上／下ボタン等の操作により設定値を変化させることができる。変化量の設定については、モードの切り替えも可能である。モードには、全体幅設定モードとステップ幅設定モードが設けられている。また変化量の上限と下限は、交換レンズ１００から取得した情報に基づいて決定される。 FIG. 3A shows a setting screen for bracket photography when the interchangeable lens 100 is capable of tilting, shifting, and rotating operations. This setting screen is displayed on the display unit 204 by the camera microcomputer 206 via the signal processing circuit 202. Through the settings screen, it is possible to set the direction, amount of change (operation amount), and number of shots (number of shots) for each of the tilt, shift, and revolving operations. The user selects one of the direction, amount of change, and number of shots by operating an operation member such as a cross key or a touch panel (not shown) provided on the operation unit 205, and presses the up/down button within the cross key. The set value can be changed by operation. Regarding the setting of the amount of change, it is also possible to switch modes. The modes include an overall width setting mode and a step width setting mode. Further, the upper and lower limits of the amount of change are determined based on information acquired from the interchangeable lens 100.

全体幅設定モードは、一連のブラケット撮影の開始から終了までのティルト、シフトまたはレボルビングの全駆動量（全体幅）をユーザが設定することができる第１モードである。全体幅は、全ティルト駆動範囲、全シフト駆動範囲および全レボルビング駆動範囲内で設定可能な駆動量である。この全体幅設定モードは、ティルト、シフトまたはレボルビングの駆動位置を大まかに変化させながら複数回数の撮影を行って、ユーザの希望に近い設定を見つけるのに適したモードである。 The overall width setting mode is a first mode in which the user can set the total driving amount (overall width) of tilting, shifting, or revolving from the start to the end of a series of bracket photography. The overall width is a drive amount that can be set within the entire tilt drive range, the entire shift drive range, and the entire revolving drive range. This overall width setting mode is suitable for finding settings close to the user's wishes by performing multiple shootings while roughly changing the drive position of tilt, shift, or revolving.

ステップ幅設定モードは、撮影ごとに変化させるティルト、シフトまたはレボルビングのステップ幅（所定量）をユーザが設定することができる第２モードである。このステップ幅設定モードは、ユーザが希望する設定がほぼ見つかっており、その設定近くで駆動位置を微妙に変化させながらユーザにより選択された複数回数の撮影を行って、最終的に希望に合った撮影画像を選択するのに適したモードである。 The step width setting mode is a second mode in which the user can set the step width (predetermined amount) of tilt, shift, or revolving to be changed for each shooting. In this step width setting mode, the user has almost found the desired setting, and then takes multiple shots selected by the user while subtly changing the drive position near that setting to finally find the setting that meets the user's wishes. This mode is suitable for selecting captured images.

図３（Ｂ）は、交換レンズ１００がシフトとレボルビング操作のみ可能な場合におけるブラケット撮影用の設定画面を示している。この設定画面では、ティルト操作の表示がグレーアウトされており、ティルト操作に関する設定ができないことを示している。 FIG. 3B shows a setting screen for bracket photography when the interchangeable lens 100 allows only shifting and rotating operations. On this setting screen, the display for the tilt operation is grayed out, indicating that settings related to the tilt operation cannot be made.

図４のフローチャートは、ブラケット撮影用の設定処理を示している。ティルト、シフトおよびレボルビング操作に対する設定処理はいずれも同じであるため、ここではティルト操作を例として説明する。 The flowchart in FIG. 4 shows setting processing for bracket photography. Since the setting processing for tilt, shift, and revolving operations is the same, the tilt operation will be described here as an example.

表示部２０４に表示されたメニュー画面にてブラケット撮影用設定が選択されると、カメラマイコン２０６はＳｔｅｐ２０１から本処理を開始する。 When bracket photography settings are selected on the menu screen displayed on the display unit 204, the camera microcomputer 206 starts this process from Step 201.

Ｓｔｅｐ２０２では、カメラマイコン２０６は、ティルト操作における方向（駆動方向）の設定を行う。カメラマイコン２０６は、前述したように十字キーやタッチパネル等の操作部材がユーザにより操作されることに応じて駆動方向を切り替え設定し、その設定された駆動方向の情報を記憶する。 In Step 202, the camera microcomputer 206 sets the direction (driving direction) in the tilt operation. As described above, the camera microcomputer 206 switches and sets the drive direction in response to the user's operation of an operation member such as a cross key or a touch panel, and stores information on the set drive direction.

次にＳｔｅｐ２０３では、カメラマイコン２０６は、ユーザが設定画面にて全体幅設定モードを選択しているかステップ幅設定モードを選択しているかを判断する。全体幅設定モードを選択している場合はＳｔｅｐ２０４へ進み、ステップ幅設定モードが選択されている場合はＳｔｅｐ２０６へ進む。 Next, in Step 203, the camera microcomputer 206 determines whether the user has selected the overall width setting mode or the step width setting mode on the setting screen. If the overall width setting mode is selected, the process proceeds to Step 204, and if the step width setting mode is selected, the process proceeds to Step 206.

全体幅設定モードにおいて、Ｓｔｅｐ２０４では、カメラマイコン２０６は、ユーザによるティルト駆動の全体幅の入力を受け付ける。 In the overall width setting mode, in Step 204, the camera microcomputer 206 receives input from the user of the overall width of the tilt drive.

次にＳｔｅｐ２０５では、カメラマイコン２０６は、ティルト駆動のステップ幅を交換レンズ１００の情報に含まれる最小ティルト駆動量に設定する。 Next, in Step 205, the camera microcomputer 206 sets the step width of the tilt drive to the minimum tilt drive amount included in the information of the interchangeable lens 100.

Ｓｔｅｐ２０６では、カメラマイコン２０６は、撮影枚数を、設定された全体幅／最小ティルト駆動量により算出する。 In Step 206, the camera microcomputer 206 calculates the number of shots based on the set overall width/minimum tilt drive amount.

そしてＳｔｅｐ２０７では、カメラマイコン２０６は、撮影枚数の算出結果を設定画面上に表示する。 Then, in Step 207, the camera microcomputer 206 displays the calculation result of the number of shots on the setting screen.

次にＳｔｅｐ２０８では、カメラマイコン２０６は、表示された撮影枚数の算出結果を参考として見たユーザが選択した撮影枚数を、最終的な撮影枚数に設定する。 Next, in Step 208, the camera microcomputer 206 sets the final number of images to be the number of images selected by the user who viewed the displayed calculation result of the number of images to be imaged as a reference.

次にＳｔｅｐ２０９では、カメラマイコン２０６は、撮影枚数がユーザにより変更されたか否かを判断し、変更された場合はＳｔｅｐ２１０へ進み、変更されなかった場合はＳｔｅｐ２１６へ進む。 Next, in Step 209, the camera microcomputer 206 determines whether or not the number of shots has been changed by the user. If the number has been changed, the process proceeds to Step 210; otherwise, the process proceeds to Step 216.

Ｓｔｅｐ２１０では、カメラマイコン２０６は、ステップ幅を変更する。具体的には、ユーザにより設定された全体幅を（ユーザにより変更された撮影枚数－１）で除した値に設定する。そしてカメラマイコン２０６は、変更したステップ幅を記憶し、Ｓｔｅｐ２１６へ進む。
する。 In Step 210, the camera microcomputer 206 changes the step width. Specifically, it is set to a value obtained by dividing the overall width set by the user by (the number of captured images changed by the user - 1). The camera microcomputer 206 then stores the changed step width and proceeds to Step 216.
do.

一方、ステップ幅設定モードにおいて、Ｓｔｅｐ２１１では、カメラマイコン２０６は、ユーザにより設定されたステップ幅を記憶する。 On the other hand, in step width setting mode, in Step 211, the camera microcomputer 206 stores the step width set by the user.

次にＳｔｅｐ２１２では、カメラマイコン２０６は、全体幅を交換レンズ１００の情報から取得した全ティルト駆動範囲に対応する駆動量に設定する。 Next, in Step 212, the camera microcomputer 206 sets the overall width to a drive amount corresponding to the entire tilt drive range obtained from the information on the interchangeable lens 100.

次にＳｔｅｐ２１３では、カメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ２１２で設定した全体幅をステップ幅で除した値に１を加えて撮影枚数を算出する。 Next, in Step 213, the camera microcomputer 206 calculates the number of shots by adding 1 to the value obtained by dividing the overall width set in Step 212 by the step width.

そしてＳｔｅｐ２１４では、カメラマイコン２０６は、算出した撮影枚数を設定画面上に表示する。 Then, in Step 214, the camera microcomputer 206 displays the calculated number of shots on the setting screen.

次にＳｔｅｐ２１５８では、カメラマイコン２０６は、表示された撮影枚数の算出結果を参考として見たユーザが選択した撮影枚数を、最終的な撮影枚数に設定する。そしてＳｔｅｐ２１６へ進む。 Next, in Step 2158, the camera microcomputer 206 sets the final number of images to be the number of images selected by the user who viewed the displayed calculation result of the number of images to be imaged as a reference. Then, proceed to Step 216.

Ｓｔｅｐ２１６では、カメラマイコン２０６は、図３（Ａ）に示した「設定完了」が選択されたか否かを判断し、「設定完了」が選択された場合には現在表示されている駆動方向、ステップ幅および撮影枚数を設定値として記憶する。「設定完了」が選択されていない場合はＳｔｅｐ２０２へ戻りって設定処理を継続する。 In Step 216, the camera microcomputer 206 determines whether "setting complete" shown in FIG. Store the width and number of shots as set values. If "setting complete" is not selected, the process returns to step 202 to continue the setting process.

このような設定処理をシフトおよびレボルビング操作についても行うことで、交換レンズ１００にティルト、シフトおよびレボルビング駆動を同時に行わせながらブラケット撮影を行うことができる。なお、ティルト、シフトおよびレボルビング駆動のうち行わせたくないものについては、変化量を「０」に設定すればよい。また、ティルト、シフトおよびレボルビング駆動のうち行わせたいものを選択できる設定画面を採用してもよい。 By performing such setting processing also for shift and revolving operations, bracket photography can be performed while tilting, shifting, and revolving the interchangeable lens 100 at the same time. Note that for tilt, shift, and revolving drives that you do not want to perform, the amount of change may be set to "0". Further, a setting screen may be adopted that allows selection of the desired drive among tilt, shift, and revolving drive.

さらに本実施例では、変化量の設定に応じて撮影枚数を計算で求めてユーザに参考になるように表示する場合について説明したが、この処理を必ずしも行う必要はなく、撮影枚数をユーザのみが設定できるようにしてもよい。 Furthermore, in this embodiment, a case has been described in which the number of shots is calculated according to the setting of the amount of change and displayed for reference to the user, but it is not necessary to perform this process, and only the user can calculate the number of shots. It may also be possible to set it.

図５のフローチャートは、カメラマイコン２０６が実行するブラケット撮影処理を示している。ティルト、シフトおよびレボルビング操作を行いながらのブラケット撮影処理はいずれも同じであるため、ここではティルト操作を行いながらのブラケット撮影を例として説明する。 The flowchart in FIG. 5 shows bracket photographing processing executed by the camera microcomputer 206. Bracket photography while performing tilt, shift, and revolving operations are all the same, so bracket photography while performing tilt operation will be described here as an example.

Ｓｔｅｐ３０１で本処理をスタートしたカメラマイコン２０６は、Ｓｔｅｐ３０２でユーザが撮影指示スイッチを操作した（撮影開始が指示された）か否かを判断する。撮影開始が指示されるとＳｔｅｐ３０３へ進み、指示されなければこの判断を繰り返す。 The camera microcomputer 206, which started this process in Step 301, determines in Step 302 whether or not the user has operated the shooting instruction switch (instructed to start shooting). If an instruction to start photographing is given, the process advances to Step 303, and if no instruction is given, this determination is repeated.

Ｓｔｅｐ３０３では、カメラマイコン２０６は、撮影回数をカウントするカウンタに設定された撮影枚数に対応する回数を入力する。 In Step 303, the camera microcomputer 206 inputs the number of times corresponding to the set number of shots into a counter that counts the number of shots.

次にＳｔｅｐ３０４では、カメラマイコン２０６は、１回の撮影動作を行って撮影画像を取得し保存する。 Next, in Step 304, the camera microcomputer 206 performs one photographing operation to acquire and save a photographed image.

次にＳｔｅｐ３０５では、カメラマイコン２０６は、カウンタの値を１つデクリメントする。カウンタの値は、撮影が行われるごとに１つずつデクリメントされる。 Next, in Step 305, the camera microcomputer 206 decrements the value of the counter by one. The value of the counter is decremented by one each time a photograph is taken.

次にＳｔｅｐ３０６では、カメラマイコン２０６は、カウンタの値が「０」か否かを判断し、「０」でなければＳｔｅｐ３０７へ進み、「０」であればＳｔｅｐ３０９へ進む。 Next, in Step 306, the camera microcomputer 206 determines whether the value of the counter is "0" or not. If it is not "0", the process proceeds to Step 307, and if it is "0", the process proceeds to Step 309.

Ｓｔｅｐ３０７では、カメラマイコン２０６は、記憶しているブラケット撮影用の設定に従ってレンズマイコン１０５にティルト駆動命令を送信する。これを受信したレンズマイコン１０５は、設定された方向とステップ幅に従ってティルトアクチュエータ１０２を制御する。これにより、撮影光学系１０１のステップ幅分のティルト駆動が行われる。 In Step 307, the camera microcomputer 206 transmits a tilt drive command to the lens microcomputer 105 according to the stored settings for bracket photography. Upon receiving this, the lens microcomputer 105 controls the tilt actuator 102 according to the set direction and step width. As a result, tilt drive for the step width of the photographing optical system 101 is performed.

次にＳｔｅｐ３０８では、カメラマイコン２０６は、レンズマイコン１０５と通信を行い、ティルト駆動が完了したか否かを判断する。ティルト駆動が完了した場合はＳｔｅｐ３０４へ進んで次の撮影を行い、完了していなければこの判断を繰り返す。 Next, in Step 308, the camera microcomputer 206 communicates with the lens microcomputer 105 and determines whether the tilt drive is completed. If the tilt drive is completed, the process advances to Step 304 to perform the next photographing, and if the tilt drive is not completed, this determination is repeated.

Ｓｔｅｐ３０９では、カメラマイコン２０６は、ブラケット撮影を完了して本処理を終了する。 In Step 309, the camera microcomputer 206 completes bracket photography and ends this process.

本実施例によれば、従来のようにユーザが手動で難しい調整を行わなくても様々なティルト量、シフト量およびレボルビング量での撮影画像を得ることができる。特に、ユーザがステップ幅を選択できることで、ユーザが希望する撮影画像を得やすいブラケット撮影を行うことができる。また、シフトやティルトを使った撮影経験が少ないユーザやカメラの初心者でも、手軽にその効果を楽しむことができ、新たな撮影体験を得ることができる。 According to this embodiment, images captured with various tilt amounts, shift amounts, and revolving amounts can be obtained without the user having to manually make difficult adjustments as in the conventional case. In particular, by allowing the user to select the step width, it is possible to perform bracket photography that makes it easier for the user to obtain the desired captured image. Furthermore, even users who have little experience in taking pictures using shift and tilt, or even beginners of cameras, can easily enjoy the effects and gain a new shooting experience.

以上の実施の形態は、以下の構成を含む。
（構成１）
ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を通して撮影を行う撮像装置であって、
前記アクチュエータを制御して前記少なくとも１つの動きを所定量ずつ駆動しながら前記撮像装置に複数回の撮影を行わせるカメラ制御手段と、
前記所定量のユーザによる設定を可能とする設定手段とを有することを特徴とする撮像装置。
（構成２）
前記設定手段は、前記所定量と前記少なくとも１つの動きの全駆動量とに基づいて前記複数回の撮影の回数を設定することを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）
前記設定手段は、前記少なくとも１つの動きの全駆動量のユーザによる設定を可能とする第１モードと前記所定量のユーザによる設定を可能とする第２モードのユーザによる選択を可能とすることを特徴とする構成１または２に記載の撮像装置。
（構成４）
前記設定手段は、
前記第１モードにおいて、前記複数回の撮影の回数のユーザによる設定を可能とし、
前記全駆動量と前記回数に基づいて前記所定量を設定することを特徴とする構成３に記載の撮像装置。
（構成５）
前記撮像装置に前記光学系を有するレンズ装置が着脱可能に装着され、
前記カメラ制御手段は、前記レンズ装置から前記少なくとも１つの動きの前記アクチュエータによる駆動に関する情報を通信により取得し、該情報に基づいて前記アクチュエータおよび前記複数回の撮影を制御することを特徴とする構成１から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成６）
前記撮像装置に前記光学系を有するレンズ装置が着脱可能に装着され、
前記設定手段は、前記レンズ装置から該レンズ装置が前記アクチュエータを備えていることを示す情報を通信により取得し、該アクチュエータにより駆動される動きに対する前記所定量のユーザによる設定を可能とすることを特徴とする構成１から５のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成７）
ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を有し、該光学系を通して撮影を行う撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
前記撮像装置からユーザにより設定された所定量を含む前記アクチュエータの駆動命令を通信により受けることに応じて、前記少なくとも１つの動きを前記所定量ずつ駆動するように前記アクチュエータを制御するレンズ制御手段を有することを特徴とするレンズ装置。
（構成８）
前記レンズ制御手段は、前記少なくとも１つの動きの前記アクチュエータによる駆動に関する情報を通信により前記撮像装置に通知することを特徴とする構成７に記載のレンズ装置。
（構成９）
前記レンズ制御手段は、前記レンズ装置が前記アクチュエータを有することを示す情報を前記撮像装置に通信により通知することを特徴とする構成７または８に記載のレンズ装置。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The above embodiment includes the following configuration.
(Configuration 1)
An imaging device that performs imaging through an optical system that can be driven by an actuator for at least one movement of tilt, shift, and rotation,
camera control means for controlling the actuator to drive the at least one movement by a predetermined amount and causing the imaging device to take multiple images;
An imaging device comprising: a setting unit that allows a user to set the predetermined amount.
(Configuration 2)
The imaging device according to configuration 1, wherein the setting unit sets the number of times of the plurality of photographing operations based on the predetermined amount and the total drive amount of the at least one movement.
(Configuration 3)
The setting means allows the user to select between a first mode that allows the user to set the total drive amount of the at least one movement and a second mode that allows the user to set the predetermined amount. The imaging device according to feature 1 or 2.
(Configuration 4)
The setting means includes:
In the first mode, the number of times of the plurality of shootings can be set by the user;
The imaging device according to configuration 3, wherein the predetermined amount is set based on the total drive amount and the number of times.
(Configuration 5)
A lens device having the optical system is removably attached to the imaging device,
The camera control means acquires information regarding driving of the at least one movement by the actuator from the lens device through communication, and controls the actuator and the plurality of shootings based on the information. 5. The imaging device according to any one of 1 to 4.
(Configuration 6)
A lens device having the optical system is removably attached to the imaging device,
The setting means acquires information indicating that the lens device is equipped with the actuator from the lens device through communication, and enables the user to set the predetermined amount of movement driven by the actuator. The imaging device according to any one of features 1 to 5.
(Configuration 7)
A lens device that has an optical system that can be driven by an actuator for at least one movement among tilt, shift, and rotation, and that is removably attached to an imaging device that performs photography through the optical system,
Lens control means for controlling the actuator to drive the at least one movement by the predetermined amount in response to receiving a drive command for the actuator including a predetermined amount set by a user from the imaging device via communication. A lens device comprising:
(Configuration 8)
8. The lens device according to configuration 7, wherein the lens control means notifies the imaging device of information regarding driving of the at least one movement by the actuator through communication.
(Configuration 9)
9. The lens device according to configuration 7 or 8, wherein the lens control means notifies the imaging device of information indicating that the lens device includes the actuator through communication.
(Other examples)
The present invention provides a system or device with a program that implements one or more of the functions of the embodiments described above via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. This can also be achieved by processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 The embodiments described above are merely representative examples, and various modifications and changes can be made to each embodiment when implementing the present invention.

１００ 交換レンズ
１０１ 撮影光学系
１０２ ティルトアクチュエータ
１０３ シフトアクチュエータ
１０４ レボルビングアクチュエータ
２００ カメラ本体
２０５ 操作部
２０６ カメラマイコン 100 Interchangeable Lens 101 Photographic Optical System 102 Tilt Actuator 103 Shift Actuator 104 Revolving Actuator 200 Camera Body 205 Operation Unit 206 Camera Microcomputer

Claims (13)

ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を通して撮影を行う撮像装置であって、
前記アクチュエータを制御して前記少なくとも１つの動きを所定量ずつ駆動しながら前記撮像装置に複数回の撮影を行わせるカメラ制御手段と、
前記所定量のユーザによる設定を可能とする設定手段とを有することを特徴とする撮像装置。 An imaging device that performs imaging through an optical system that can be driven by an actuator for at least one movement of tilt, shift, and rotation,
camera control means for controlling the actuator to drive the at least one movement by a predetermined amount and causing the imaging device to take multiple images;
An imaging device comprising: a setting unit that allows a user to set the predetermined amount. 前記設定手段は、前記所定量と前記少なくとも１つの動きの全駆動量とに基づいて前記複数回の撮影の回数を設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the number of times of the plurality of photographing operations based on the predetermined amount and the total drive amount of the at least one movement. 前記設定手段は、前記少なくとも１つの動きの全駆動量のユーザによる設定を可能とする第１モードと前記所定量のユーザによる設定を可能とする第２モードのユーザによる選択を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The setting means allows the user to select between a first mode that allows the user to set the total drive amount of the at least one movement and a second mode that allows the user to set the predetermined amount. The imaging device according to claim 1, characterized in that: 前記設定手段は、
前記第１モードにおいて、前記複数回の撮影の回数のユーザによる設定を可能とし、
前記全駆動量と前記回数に基づいて前記所定量を設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。 The setting means includes:
In the first mode, the number of times of the plurality of shootings can be set by the user;
The imaging device according to claim 3, wherein the predetermined amount is set based on the total drive amount and the number of times. 前記撮像装置に前記光学系を有するレンズ装置が着脱可能に装着され、
前記カメラ制御手段は、前記レンズ装置から前記少なくとも１つの動きの前記アクチュエータによる駆動に関する情報を通信により取得し、該情報に基づいて前記アクチュエータおよび前記複数回の撮影を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 A lens device having the optical system is removably attached to the imaging device,
The camera control means acquires information regarding driving of the at least one movement by the actuator from the lens device through communication, and controls the actuator and the plurality of shootings based on the information. Item 1. The imaging device according to item 1. 前記撮像装置に前記光学系を有するレンズ装置が着脱可能に装着され、
前記設定手段は、前記レンズ装置から該レンズ装置が前記アクチュエータを備えていることを示す情報を通信により取得し、該アクチュエータにより駆動される動きに対する前記所定量のユーザによる設定を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 A lens device having the optical system is removably attached to the imaging device,
The setting means acquires information indicating that the lens device is equipped with the actuator from the lens device through communication, and enables the user to set the predetermined amount of movement driven by the actuator. The imaging device according to claim 1, characterized in that: ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を有し、該光学系を通して撮影を行う撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置であって、
前記撮像装置からユーザにより設定された所定量を含む前記アクチュエータの駆動命令を通信により受けることに応じて、前記少なくとも１つの動きを前記所定量ずつ駆動するように前記アクチュエータを制御するレンズ制御手段を有することを特徴とするレンズ装置。 A lens device that has an optical system that can be driven by an actuator for at least one movement among tilt, shift, and rotation, and that is removably attached to an imaging device that performs photography through the optical system,
Lens control means for controlling the actuator to drive the at least one movement by the predetermined amount in response to receiving a drive command for the actuator including a predetermined amount set by a user from the imaging device via communication. A lens device comprising: 前記レンズ制御手段は、前記少なくとも１つの動きの前記アクチュエータによる駆動に関する情報を通信により前記撮像装置に通知することを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。 8. The lens device according to claim 7, wherein the lens control means notifies the imaging device of information regarding driving of the at least one movement by the actuator through communication. 前記レンズ制御手段は、前記レンズ装置が前記アクチュエータを有することを示す情報を前記撮像装置に通信により通知することを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。 8. The lens device according to claim 7, wherein the lens control means notifies the imaging device of information indicating that the lens device includes the actuator through communication. ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を通して撮影を行う撮像装置における制御方法であって、
前記アクチュエータを制御して前記少なくとも１つの動きを所定量ずつ駆動しながら前記撮像装置に複数回の撮影を行わせるステップと、
前記所定量のユーザによる設定を可能とするステップとを有することを特徴とする制御方法。 A control method for an imaging device that performs imaging through an optical system that can be driven by an actuator for at least one movement of tilt, shift, and rotation, the method comprising:
controlling the actuator to drive the at least one movement by a predetermined amount and causing the imaging device to take multiple images;
A control method comprising the step of allowing a user to set the predetermined amount. ティルト、シフトおよびレボルビングのうち少なくとも１つの動きのアクチュエータによる駆動が可能な光学系を有し、該光学系を通して撮影を行う撮像装置に着脱可能に装着されるレンズ装置における制御方法であって、
前記撮像装置からユーザにより設定された所定量を含む前記アクチュエータの駆動命令を通信により受けるステップと、
前記駆動命令に応じて前記少なくとも１つの動きを前記所定量ずつ駆動するように前記アクチュエータを制御するステップとを有することを特徴とする制御方法。 A control method for a lens device that has an optical system that can be driven by an actuator for at least one movement among tilt, shift, and revolution, and that is detachably attached to an imaging device that performs imaging through the optical system,
receiving a drive command for the actuator including a predetermined amount set by a user from the imaging device through communication;
and controlling the actuator to drive the at least one movement by the predetermined amount in response to the drive command. 請求項１０に記載の制御方法に従う処理を前記撮像装置のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program that causes a computer of the imaging device to execute processing according to the control method according to claim 10. 請求項１１に記載の制御方法に従う処理を前記レンズ装置のコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program that causes a computer of the lens device to execute processing according to the control method according to claim 11.