JP2023169627A - 電気拭き掃除機、掃除機システム、及び、拭き掃除用ヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】拭き掃除後に被清掃面が乾くまでの時間を短縮する上で有利になる電気拭き掃除機、掃除機システム、及び、拭き掃除用ヘッドを提供する。
【解決手段】本開示に係る電気拭き掃除機は、被清掃面に接しながら回転可能な拭き清掃体と、拭き清掃体を回転させる駆動手段と、被清掃面から空気とともに塵埃を吸い込むための吸込開口と、吸込開口から吸い込まれた空気の通路になる吸込風路と、被清掃面へ向けて空気を排出するための排気開口と、排気開口へ流れる空気の通路になる排気風路と、を備える。
【選択図】図３

Description

本開示は、電気拭き掃除機、掃除機システム、及び、拭き掃除用ヘッドに関する。

下記特許文献１に開示された表面洗浄装置は、被洗浄面を横切って移動するように適合された基部と、流体送出システムと、回収システムとを含むハウジングを備える。表面洗浄装置は、硬質表面及び軟質表面を含む多種多様な表面を洗浄するように、また、湿式洗浄、乾式バキューム洗浄及び自己洗浄を含む様々な洗浄モードで洗浄する。

特開２０２０－１１０５９１号公報

雑巾を使った拭き掃除は、膝・腰・手首・指などの関節を曲げる動作が必要である。汚れを落とすためには手に強い力を込めて擦ることも多く、負担が大きい。そのような負担を解消するため、関節を曲げたり強い力を入れたりすることを不要とする、立ったまま拭き掃除ができるスティック型の電動拭きクリーナが販売されている。しかし、現在販売されている電動拭きクリーナは、拭き掃除後に濡れた床が乾くまでに時間がかかるという課題がある。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、拭き掃除後に被清掃面が乾くまでの時間を短縮する上で有利になる電気拭き掃除機、掃除機システム、及び、拭き掃除用ヘッドを提供することを目的とする。

本開示に係る電気拭き掃除機は、被清掃面に接しながら回転可能な拭き清掃体と、拭き清掃体を回転させる駆動手段と、被清掃面から空気とともに塵埃を吸い込むための吸込開口と、吸込開口から吸い込まれた空気の通路になる吸込風路と、被清掃面へ向けて空気を排出するための排気開口と、排気開口へ流れる空気の通路になる排気風路と、を備えるものである。
本開示に係る掃除機システムは、上記電気拭き掃除機と、電気拭き掃除機を充電する充電台と、を備える掃除機システムであって、充電台は、電気拭き掃除機の排気開口から排出された空気が拭き清掃体へ流れるように気流を案内する気流案内部を備えるものである。
本開示に係る拭き掃除用ヘッドは、掃除機本体に対して着脱可能な拭き掃除用ヘッドであって、被清掃面に接しながら回転可能な拭き清掃体と、拭き清掃体を回転させる駆動手段と、被清掃面から空気とともに塵埃を吸い込むための吸込開口と、吸込開口から吸い込まれた空気の通路になる吸込風路と、被清掃面へ向けて空気を排出するための排気開口と、排気開口へ流れる空気の通路になる排気風路と、を備えるものである。

本開示によれば、拭き掃除後に被清掃面が乾くまでの時間を短縮する上で有利になる電気拭き掃除機、掃除機システム、及び、拭き掃除用ヘッドを提供することが可能となる。

実施の形態１による電気拭き掃除機を示す斜視図である。 図１に示す電気拭き掃除機が備える拭き掃除用ヘッドの斜視図である。 図２に示す拭き掃除用ヘッドの断面側面図である。 実施の形態２による電気拭き掃除機が備える拭き掃除用ヘッドの断面側面図である。 実施の形態３による電気拭き掃除機が備える拭き掃除用ヘッドの斜視図である。 実施の形態４による電気拭き掃除機が備える拭き掃除用ヘッドの断面側面図である。 実施の形態５による電気拭き掃除機が備える拭き掃除用ヘッドの断面側面図である。 実施の形態６による電気拭き掃除機が備える拭き掃除用ヘッドの断面側面図である。 実施の形態７による掃除機システムが備える拭き掃除用ヘッド及び充電台の断面側面図である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、説明を簡略化または省略する。なお、本開示で角度に言及した場合において、和が３６０°となる優角と劣角とがあるときには原則として劣角の角度を指すものとし、和が１８０°となる鋭角と鈍角とがある場合には原則として鋭角の角度を指すものとする。また、以下に示す実施の形態に示した構成は、本開示による技術的思想の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本開示に記載の複数の技術的思想を組み合わせることも可能である。また、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略または変更することも可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による電気拭き掃除機１を示す斜視図である。図２は、図１に示す電気拭き掃除機が備える拭き掃除用ヘッド３の斜視図である。図３は、図２に示す拭き掃除用ヘッド３の断面側面図である。

図１に示すように、実施の形態１による電気拭き掃除機１は、掃除機本体２と、拭き掃除用ヘッド３とを備える。本開示では、掃除機本体２の形態は特に限定されない、図１では、例として、コードレスタイプの縦型電気掃除機の構成を示す。

本実施の形態における電気拭き掃除機１は、拭き掃除用ヘッド３が着脱可能である。ただし、本開示における電気拭き掃除機は、拭き掃除用ヘッドが取り外しできないものでもよい。

図１に示す例では、掃除機本体２に接続された延長管４の先端に拭き掃除用ヘッド３が接続されている。延長管４を使用せずに、拭き掃除用ヘッド３を掃除機本体２に直接接続して使用することもできる。

以下の説明では、塵埃及びその他のゴミを総称して単に「塵埃」と呼ぶ場合がある。また、塵埃が混じった空気を「含塵空気」と呼ぶ場合がある。そして、塵埃が取り除かれた空気を「清浄空気」と呼ぶ場合がある。

本開示において、拭き掃除用ヘッド３についての前後の方向は、図１から図３中の矢印で示す方向に相当する。例えば、図１に示す電気拭き掃除機１を用いて清掃する使用者にとっての前方が拭き掃除用ヘッド３についての前の方向に相当し、当該使用者にとっての後方が拭き掃除用ヘッド３についての後ろの方向に相当する。また、使用者が拭き掃除用ヘッド３を前後にストロークさせる際に拭き掃除用ヘッド３が前方に移動することを「ストローク前進」と称し、拭き掃除用ヘッド３が後方に移動することを「ストローク後退」と称する場合がある。また、原則として、拭き掃除用ヘッド３が水平な被清掃面に載置されているものとして説明する。また、前後方向に対して直交する方向を「横方向」と称する。

図１に示すように、掃除機本体２は、本体部１３と、操作部１４と、ハンドル部１５と、集塵部１６と、吸込・排気管１７とを備える。吸込・排気管１７に延長管４が接続されている。

本体部１３には、吸引風を発生させるための電動送風機と、電源となる充電池と、制御部５０とが内蔵されている。本体部１３から吸込・排気管１７が突出している。図示の例の本体部１３は、吸込・排気管１７及び延長管４の長手方向と同じ方向に細長い形状を有する。操作部１４は、使用者が電気拭き掃除機１の運転を制御するために操作する部分である。ハンドル部１５は、使用者が清掃時に把持する部分である。操作部１４は、ハンドル部１５、またはその近くに配置されている。図示の例のハンドル部１５は、湾曲した形状を有するが、変形例としてハンドル部１５の少なくとも一部が本体部１３の長手方向に沿って延びる形状を有していてもよい。集塵部１６は、本体部１３に対して取り付けられている。集塵部１６は、例えば、サイクロン式のものでもよいし、紙パック式のものでもよい。排気口１８が本体部１３に形成されている。

充電台（図示省略）に電気拭き掃除機１が収納されると、電気拭き掃除機１の充電が行われる。電気拭き掃除機１の使用後は、電気拭き掃除機１は、充電台に備えた支持部で接触支持される。充電台の支持部と本体部１３には、接触式の充電機構が備えられている。本体部１３と当該支持部とが接触することにより、本体部１３の充電池に充電される。

図２に示すように、拭き掃除用ヘッド３は、ヘッド本体５と、連結管６とを備える。図示の例において、ヘッド本体５は、上ケース５ａと下ケース５ｂとが組み合わされた構造を有する。ヘッド本体５は、外観において横方向に細長い形状を有する。ヘッド本体５は、平面視においてほぼ長方形を呈する。連結管６は、ヘッド本体５の長手方向のほぼ中心において、ヘッド本体５の後面側に配置される。ヘッド本体５の長手方向は、拭き掃除用ヘッド３の前後方向に対して垂直な方向かつ被清掃面に平行な方向である。連結管６は、１または複数の回転軸を中心に回動可能な関節構造を有している。当該関節構造により、被清掃面に対する連結管６の中心軸の角度及び方向を変えることができる。

図３に示すように、ヘッド本体５の内部に、拭き清掃体７が設けられている。拭き清掃体７の一部は、ヘッド本体５の底面に形成された開口から露出する。拭き清掃体７の当該一部は、被清掃面に接する。拭き清掃体７は、被清掃面に接しながら回転可能である。本実施の形態において、拭き清掃体７の回転軸は、ヘッド本体５の長手方向に対して平行であり、被清掃面に対して平行である。拭き清掃体７は、全体として、円筒状の外形を有する。本開示では、変形例として、被清掃面に対して垂直な回転軸を中心に拭き清掃体が回転するように設けられていてもよい。

拭き掃除用ヘッド３は、拭き清掃体７を回転させる駆動手段（図示省略）を備える。駆動手段は、例えば、電気モーターでもよいし、エアータービンでもよい。拭き掃除用ヘッド３は、拭き清掃体７の回転力によって前進可能な自走式のものでもよい。

拭き清掃体７のうち、被清掃面に接する部分は、液体を浸透させることができるように構成されている。拭き清掃体７の具体的な仕様は、特に限定されない。例えば、拭き清掃体７は、その外周面に、マイクロファイバー製の植毛を多数取り付けたものでもよい。拭き清掃体７は、床面等の被清掃面に付着した汚れを拭き取る役割を果たす。また、駆動手段により拭き清掃体７が回転することで、拭き清掃体７が被清掃面と接触した状態で、被清掃面に対して拭き清掃体７の拭き取り面が高速で移動し、何度も拭き取る。このため、力を込めてこすらなくとも、被清掃面の汚れを落とすことが可能となる。

拭き清掃体７に浸透させる液体としては、特に限定されないが、例えば、水、除菌液、ワックスなどが挙げられる。水を拭き清掃体７に浸透させることで、水拭き清掃を行うことができる。除菌液を拭き清掃体７に浸透させることで、除菌液拭きを行うことができる。ワックスを拭き清掃体７に浸透させることで、床面のワックスがけを行うことができる。また、液体を拭き清掃体７に浸透させずに、乾拭きを行ってもよい。

電気拭き掃除機１の使用時に、使用者が手動で液体を拭き清掃体７に浸透させてもよい。あるいは、電気拭き掃除機１は、液体を自動で拭き清掃体７に供給する機構を備えていてもよい。また、電気拭き掃除機１は、拭き清掃体７から液体を自動で回収する機構を備えていてもよい。

ヘッド本体５の底面に、第一吸込開口８と、第二吸込開口９と、排気開口１０とが設けられている。第一吸込開口８及び第二吸込開口９は、被清掃面から空気とともに塵埃を吸い込むための吸込開口に相当する。本実施の形態では、第一吸込開口８及び第二吸込開口９の二つが設けられているが、本開示では、吸込開口が一つだけ設けられていてもよい。排気開口１０は、被清掃面へ向けて空気を排出するための開口である。

ヘッド本体５の内部に、吸込風路１１，１２と、排気風路１９とが設けられている。吸込風路１１は、第二吸込開口９から吸い込まれた空気の通路になる。吸込風路１２は、第一吸込開口８から吸い込まれた空気の通路になる。排気風路１９は、排気開口１０へ流れる空気の通路になる。

連結管６の内部に、吸気風路２０と、排気風路２１とが形成されている。吸気風路２０は、吸込風路１１，１２に連通する。排気風路２１は、排気風路１９に連通する。

電気拭き掃除機１を使用する際に、使用者が、電気拭き掃除機１を充電台から取り外し、操作部１４を操作すると、本体部１３内の電動送風機が駆動され、動作を開始する。使用者は、拭き掃除用ヘッド３のヘッド本体５の底面を被清掃面に密着させ、ヘッド本体５を被清掃面上で移動させるなどして、掃除を行う。被清掃面上の塵埃等が、空気と共に、第一吸込開口８及び第二吸込開口９からヘッド本体５内に吸い込まれる。ヘッド本体５に吸い込まれた含塵空気は、吸込風路１１，１２と、吸気風路２０と、延長管４内に形成された吸気風路と、吸込・排気管１７内に形成された吸気風路とを通って、集塵部１６に流入する。集塵部１６にて含塵空気から塵埃が分離され、その分離された塵埃が集塵部１６に回収される。集塵部１６を通過した清浄空気は、電動送風機を通過して、その一部が本体部１３の排気口１８から外部へ排出される。残りの清浄空気は、吸込・排気管１７内に形成された排気風路と、延長管４内に形成された排気風路と、連結管６内の排気風路２１と、ヘッド本体５内の排気風路１９とを通って、排気開口１０から被清掃面へ向けて排出される。

なお、掃除機本体２の吸込・排気管１７から延長管４を取り外し、拭き掃除用ヘッド３の連結管６を直接吸込・排気管１７に接続した状態で電気拭き掃除機１を使用してもよい。

本実施の形態であれば、拭き清掃体７による拭き掃除と、第一吸込開口８あるいは第二吸込開口９からのゴミの吸引とを同時に行うことができる。これにより、拭き清掃体７にゴミが付着しにくいので、拭き清掃体７が汚れることを確実に抑制できる。さらに、本実施の形態であれば、排気開口１０から清浄空気が被清掃面へ向けて排出されるので、拭き清掃体７による拭き掃除によって濡れた被清掃面の乾燥を促進することができる。このため、被清掃面が乾くまでの時間を短縮できる。

図３に示す構成例において、ヘッド本体５の内部には、第一仕切板２２及び第二仕切板２３が設けられている。上ケース５ａの内壁と、第一仕切板２２との間の隙間により、排気風路１９が形成される。第一仕切板２２と第二仕切板２３との間の隙間により、吸込風路１２が形成される。第二仕切板２３は、吸込風路１１と吸込風路１２との間を隔てる。吸込風路１１内に、回転自在に支持された拭き清掃体７が収納されている。吸込風路１１と吸込風路１２とは、連結管６の手前で、合流する。

上ケース５ａの前壁５ｃの下端と、第一仕切板２２の先端との間に、排気開口１０が形成される。第一仕切板２２の先端と、第二仕切板２３の先端との間に、第一吸込開口８が形成される。第二仕切板２３の先端と、拭き清掃体７との間に、第二吸込開口９が形成される。

ヘッド本体５と連結管６との接続部においては、ヘッド本体５と連結管６との角度が変化しても、排気風路１９と排気風路２１とをつなぐ風路を形成できるような形状・構造となっている。そのような形状・構造については、特に限定されない。図示の例においては、蛇腹形状部２４を介して排気風路１９と排気風路２１とが接続されている。

本実施の形態では、拭き清掃体７よりも前方に第一吸込開口８及び第二吸込開口９が配置されている。これにより、ストローク前進時に、床のゴミが拭き清掃体７に到達する前に当該ゴミを第一吸込開口８及び第二吸込開口９から吸引することができる。それゆえ、拭き清掃体７にゴミが付着して拭き清掃体７が汚れることをより確実に抑制することが可能となる。

本実施の形態では、第一吸込開口８及び第二吸込開口９よりも前方に排気開口１０が配置されている。使用者の通常の動作によれば、被清掃面の同じ個所に対して、まず拭き掃除用ヘッド３がストローク前進し、次いで拭き掃除用ヘッド３がストローク後退する動きとなる。本実施の形態であれば、拭き掃除用ヘッド３がストローク前進するときに、第一吸込開口８及び第二吸込開口９よりも前方にある排気開口１０から排出された空気が溝などのゴミを吹き上げ、その吹き上げられたゴミを第一吸込開口８及び第二吸込開口９から吸い込むことができる。これにより、ゴミを吸い込む性能がさらに向上する。また、ストローク後退時には、拭き清掃体７によって拭き掃除された被清掃面に対して、排気開口１０からの空気を吹き付けて乾燥させることができる。以上のようにして、吸い・拭き・乾燥を、より効率的な順で行うことができる。

図３中の排気風向２５は、排気開口１０から排出される気流の向きを示す。本実施の形態では、排気開口１０から排出されて被清掃面に当たって反射した気流が第一吸込開口８及び第二吸込開口９へ向かうように、排気風向２５が設定されている。図示の例では、側面から見て、排気風向２５は、斜め下後方に向いている。これにより、排気開口１０から排出されて被清掃面に当たって反射した気流が、第一吸込開口８及び第二吸込開口９へ、より入りやすくなる。その結果、排気開口１０から吹き付けられた空気によって舞い上がったゴミを、より確実に、第一吸込開口８及び第二吸込開口９へ誘導して吸い込むことができる。それゆえ、室内へのゴミの舞い上がりをより確実に抑えることが可能となる。

本実施の形態では、吸込風路１２は、拭き清掃体７に対して、第二仕切板２３によって隔てられている。このため、第一吸込開口８から吸込風路１２に吸い込まれたゴミが拭き清掃体７に付着することをより確実に防止できる。特に、髪の毛・繊維等の、嵩がある軽いゴミが、第一吸込開口８から吸い込まれ、拭き清掃体７に接触せずに、連結管６に到達する。それゆえ、嵩がある軽いゴミが、拭き清掃体７に絡まることなく、集塵部１６に確実に回収される。

本実施の形態では、コードレスタイプの縦型電気掃除機の構成を有する電気拭き掃除機１について説明したが、本開示による電気拭き掃除機は、当該構成に限定されない。本開示による電気拭き掃除機は、例えば、キャニスタータイプの掃除機、あるいはロボット掃除機にも適用可能である。また、本開示による拭き掃除用ヘッドは、例えば、キャニスタータイプの掃除機の本体に対して着脱可能でもよいし、あるいはロボット掃除機の本体に対して着脱可能でもよい。また、本開示による電気拭き掃除機は、充電式のものに限らず、コンセントから電源コードを介して電力供給を受けるものでもよい。

本開示による電気拭き掃除機にロボット掃除機に適用した場合においては、吸込開口よりも後方に拭き清掃体を配置し、拭き清掃体よりも後方に排気開口を配置してもよい。そのようにすることで、吸い・拭き・乾燥を、より効率的な順で行うことができる。

実施の形態２．
次に、図４を参照して、実施の形態２について説明するが、前述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通する説明を簡略化または省略する。また、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付す。図４は、実施の形態２による電気拭き掃除機１が備える拭き掃除用ヘッド３Ａの断面側面図である。

図４に示すように、本実施の形態における拭き掃除用ヘッド３Ａは、風量比率調整板２６を備える。風量比率調整板２６は、図中の矢印の方向に移動可能である。風量比率調整板２６が移動すると、第一吸込開口８を通過する空気の風量と、第二吸込開口９を通過する空気の風量との比率を調整できる。風量比率調整板２６は、風量比率調整手段に相当する。

風量比率調整板２６を下方へ移動すると、第二吸込開口９に連通する吸込風路１１の流路断面積が小さくなるので、第二吸込開口９を通過する空気の風量が低下し、第一吸込開口８を通過する空気の風量が増加する。

風量比率調整板２６を上方へ移動すると、第二吸込開口９に連通する吸込風路１１の流路断面積が大きくなるので、第二吸込開口９を通過する空気の風量が増加し、第一吸込開口８を通過する空気の風量が低下する。

本実施の形態であれば、被清掃面のゴミに応じて、第一吸込開口８を通過する空気の風量と第二吸込開口９を通過する空気の風量との比率を調整することで、拭き清掃体７へのゴミ付着抑制効果が向上する。

例えば、被清掃面に大きいゴミが多い場合には、風量比率調整板２６を下方へ移動させ、第一吸込開口８の風量を大きくする。これにより、大きいゴミを第一吸込開口８でより確実に吸引できるので、ゴミが拭き清掃体７に付着することをより確実に抑制できる。

また、被清掃面に大きいゴミがない場合には、風量比率調整板２６を上方へ移動させ、第二吸込開口９の風量を大きくする。被清掃面に大きいゴミがない場合には、使用者のストローク動作が速くなったり、使用者が拭き掃除用ヘッド３Ａの位置をずらしながらストローク動作を行ったりする傾向がある。そうすると、第一吸込開口８でゴミを十分に吸いきれなかった被清掃面、あるいは、第一吸込開口８が通過していない被清掃面に、第二吸込開口９を当ててしまう場合がある。そのような場合においても、第二吸込開口９の風量が大きくなっているので、ゴミが拭き清掃体７に到達する前に、第二吸込開口９に吸引されやすくなる。それゆえ、ゴミが拭き清掃体７に付着することをより確実に抑制できる。

図示の例では、第二仕切板２３の連結管６側の端部に、風量比率調整板２６が移動可能に接続されている。風量比率調整板２６の移動は、手動でもよいし自動でもよい。手動の場合には、例えば、ヘッド本体５の側面に操作部を設け、当該操作部を使用者が動かすことで、風量比率調整板２６が移動するように構成してもよい。

風量比率調整板２６の可動範囲は、特に限定されない。例えば、風量比率調整板２６を最も下方へ移動させたときに、風量比率調整板２６の下端が下ケース５ｂに接して、第二吸込開口９側の吸込風路１１を全閉にできるように構成してもよい。

実施の形態３．
次に、図５を参照して、実施の形態３について説明するが、前述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通する説明を簡略化または省略する。また、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付す。図５は、実施の形態３による電気拭き掃除機１が備える拭き掃除用ヘッド３Ｂの斜視図である。

図５に示すように、本実施の形態における拭き掃除用ヘッド３Ｂは、調整用排気口２７と、調整用排気口２７を閉じたり開いたりするための開閉操作部２８とを備える。調整用排気口２７は、排気風路１９に連通している。調整用排気口２７は、被清掃面に当たらない方向へ空気を排出するための開口である。図示の例において、上ケース５ａに、複数の調整用排気口２７が、横方向に並んで配置されている。

開閉操作部２８は、上ケース５ａから外側へ突出している。開閉操作部２８は、調整用排気口２７を閉じることのできるシャッターにつながっている。開閉操作部２８を横方向に動かすと、シャッターが連動することで、調整用排気口２７が閉じたり開いたりする。全開から全閉までの間で、連続的または多段階に、調整用排気口２７の開度を変えることができるように構成されていてもよい。

開閉操作部２８は、調整用排気口２７から排出される空気の風量を変えるための空気量調整手段に相当する。調整用排気口２７を開くと、排気風路１９を通る空気の一部が調整用排気口２７から排出されるので、その分だけ、排気開口１０から排出される空気が減少する。調整用排気口２７の開度を大きくするほど、排気開口１０から排出される空気が減少する。

本実施の形態であれば、調整用排気口２７及び開閉操作部２８により、排気開口１０から排出される空気の風量を調整できる。例えば、被清掃面のゴミが多い場合、あるいは、小さい粒子のゴミが多い場合には、排気開口１０から被清掃面へ向けて排出される空気によって、ゴミの舞上がりが起こる可能性がある。ゴミの舞上がりが起こると、室内へゴミが飛散したり、拭き清掃体７にゴミが付着したりしやすくなる。そのような場合には、調整用排気口２７を開き、排気開口１０から排出される空気の風量を少なくすることで、ゴミの舞上がりをより確実に抑制することが可能となる。

図示の例では、開閉操作部２８によって調整用排気口２７を手動で開閉する例について説明したが、調整用排気口２７を開閉する機構はこれに限定されない。また、アクチュエータにより調整用排気口２７を自動で開閉できるように構成してもよい。

実施の形態４．
次に、図６を参照して、実施の形態４について説明するが、前述した実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通する説明を簡略化または省略する。また、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付す。図６は、実施の形態４による電気拭き掃除機１が備える拭き掃除用ヘッド３Ｃの断面側面図である。

図６に示すように、本実施の形態における拭き掃除用ヘッド３Ｃは、ゴミ除去部２９を備える。ゴミ除去部２９は、吸込風路１１内に配置されている。ゴミ除去部２９は、拭き清掃体７に接触する。図示の例において、ゴミ除去部２９は、板状を呈する。第二仕切板２３の連結管６側の端部から、拭き清掃体７に向かって、ゴミ除去部２９が突出している。

拭き清掃体７が回転すると、ゴミ除去部２９は、拭き清掃体７に付着したゴミを剥がして、拭き清掃体７からゴミを分離する。分離されたゴミは、吸込風路１１から吸気風路２０へ吸い込まれ、掃除機本体２の集塵部１６に回収される。本実施の形態であれば、ゴミ除去部２９を設けたことで、掃除中の拭き清掃体７を、より確実に清潔に保つことができる。それゆえ、拭き清掃体７から被清掃面へ汚れが付着することをより確実に防止できる。また、拭き清掃体７を洗浄する頻度を低減できる。

なお、ゴミ除去部２９の形状は、図示の例に限定されない。また、複数のゴミ除去部２９を設けてもよい。

実施の形態５．
次に、図７を参照して、実施の形態５について説明するが、前述した実施の形態１，４との相違点を中心に説明し、共通する説明を簡略化または省略する。また、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付す。図７は、実施の形態５による電気拭き掃除機１が備える拭き掃除用ヘッド３Ｄの断面側面図である。

図７に示すように、本実施の形態における拭き掃除用ヘッド３Ｄは、前述した実施の形態４の拭き掃除用ヘッド３Ｃと比べて、ゴミ除去部２９が拭き清掃体７に接触する接触位置と、ゴミ除去部２９が拭き清掃体７に接触しない非接触位置とに、ゴミ除去部２９が手動で移動可能である点が異なる。図７中では、非接触位置にあるゴミ除去部２９が破線で示され、接触位置にあるゴミ除去部２９が実線で示されている。ゴミ除去部２９は、回転軸３０を中心に回転移動可能である。回転軸３０は、第二仕切板２３の連結管６側の端部に位置する。回転軸３０は、ゴミ除去部２９の基端部に位置する。接触位置にあるゴミ除去部２９の先端は、拭き清掃体７に接触する。ゴミ除去部２９が接触位置から非接触位置へ回転移動すると、ゴミ除去部２９の先端は、拭き清掃体７から離れる。

ゴミ除去部２９を手動で移動させる機構は、いかなる機構でもよい。例えば、ヘッド本体５の側面に、回転軸３０につながる操作レバーを設け、操作レバーを使用者が動かすことで、ゴミ除去部２９が接触位置と非接触位置との間で移動するようにしてもよい。また、ゴミ除去部２９の移動方向も特に限定されない。例えば、ゴミ除去部２９がスライドすることで接触位置と非接触位置との間で移動するように構成してもよい。

本実施の形態であれば、拭き清掃体７にゴミが付着していないときには、ゴミ除去部２９を非接触位置に切り替えることで、拭き清掃体７の回転抵抗を低減できる。その結果、拭き清掃体７の回転速度が増加し、拭き性能をさらに向上させることが可能となる。

実施の形態６．
次に、図８を参照して、実施の形態６について説明するが、前述した実施の形態１，４，５との相違点を中心に説明し、共通する説明を簡略化または省略する。また、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付す。図８は、実施の形態６による電気拭き掃除機１が備える拭き掃除用ヘッド３Ｅの断面側面図である。

図８に示すように、本実施の形態における拭き掃除用ヘッド３Ｅは、前述した実施の形態５の拭き掃除用ヘッド３Ｄと比べて、ゴミ検知部３１と、ゴミ除去部２９を自動で移動させるアクチュエータ（図示省略）とを備える点が異なる。当該アクチュエータは、回転軸３０を回転させることで、ゴミ除去部２９を、接触位置と非接触位置との間で移動させる。掃除機本体２に設けられた制御部５０は、当該アクチュエータの動作を制御する。

ゴミ検知部３１は、拭き清掃体７に付着するゴミを検知する。ゴミ検知部３１は、吸込風路１１内に配置されている。図示の例において、第二仕切板２３にゴミ検知部３１が取り付けられている。ゴミ検知部３１は、拭き清掃体７の表面に向かい合う位置に配置される。ゴミ検知部３１が検知した信号は、制御部５０に送信される。

ゴミ検知部３１は、拭き清掃体７に付着するゴミをいかなる原理で検知するものでもよい。例えば、ゴミ検知部３１は、埃センサを用いたものでもよい。埃センサが検知する吸込塵埃量が多いと、拭き清掃体７に付着する埃が多い、あるいは、拭き清掃体７に埃が多く付着する可能性が高い、と制御部５０が判断してもよい。また、ゴミ検知部３１は、拭き清掃体７の表面の色を検知する色センサを用いたものでもよい。色センサが検知する色が、拭き清掃体７の本来の色と異なる場合、あるいは色ムラがある場合には、拭き清掃体７にゴミが付着していると制御部５０が判断しても良い。

制御部５０は、ゴミ検知部３１の検知結果に応じてアクチュエータの動作を制御することで、ゴミ除去部２９を接触位置と非接触位置との間で自動で移動させる。例えば、制御部５０は、拭き清掃体７に付着したゴミをゴミ検知部３１が検知するとゴミ除去部２９を接触位置に移動させ、拭き清掃体７にゴミが付着していないことをゴミ検知部３１が検知するとゴミ除去部２９を非接触位置に移動させてもよい。あるいは、制御部５０は、拭き清掃体７にゴミが付着している可能性が高いことをゴミ検知部３１が検知するとゴミ除去部２９を接触位置に移動させ、拭き清掃体７にゴミが付着している可能性が低いことをゴミ検知部３１が検知するとゴミ除去部２９を非接触位置に移動させてもよい。

本実施の形態であれば、ゴミ検知部３１の検知結果に応じてゴミ除去部２９が自動で接触位置と非接触位置とに移動するので、使用者が手動でゴミ除去部２９を移動させる必要がない。それゆえ、より優れた使い勝手が得られる。また、拭き清掃体７にゴミが付着していることに使用者が気付いていない場合であっても、そのゴミをゴミ検知部３１が検知してゴミ除去部２９が自動で接触位置に移動することで、当該ゴミを拭き清掃体７から除去することができる。

実施の形態７．
次に、図９を参照して、実施の形態７について説明するが、前述した実施の形態１，４との相違点を中心に説明し、共通する説明を簡略化または省略する。また、前述した要素と共通または対応する要素には、同一の符号を付す。図９は、実施の形態７による掃除機システム３２が備える拭き掃除用ヘッド３及び充電台３３の断面側面図である。

図９に示すように、本実施の形態における掃除機システム３２は、実施の形態１と同様の電気拭き掃除機１と、電気拭き掃除機１を充電する充電台３３とを備える。充電台３３は、載置面３４を備える。充電台３３に電気拭き掃除機１が収納されると、載置面３４の上に拭き掃除用ヘッド３が載置される。この状態を「載置状態」と称する。載置状態では、拭き掃除用ヘッド３の底面に載置面３４が向かい合う。

充電台３３は、気流案内部３５を備える。気流案内部３５は、載置状態において電気拭き掃除機１の排気開口１０から排出された空気が拭き清掃体７へ流れるように気流を案内する。気流案内部３５は、載置面３４よりも下方へ窪んだ風路を形成している。気流案内部３５の内壁面は、曲面になっている。排気開口１０から斜め下に向かって排出された気流が気流案内部３５の内壁面に当たると、当該気流の向きが斜め上方向に変わり、当該気流が拭き清掃体７へ当たる。これにより、電気拭き掃除機１の使用後に、拭き清掃体７の乾燥を促進させることができる。それゆえ、拭き清掃体７に雑菌が繁殖することをより確実に防止できる。また、充電台３３に電気拭き掃除機１を収納した状態で拭き清掃体７を乾燥させることが可能となるため、拭き清掃体７を乾燥させるための置き場が不要になる。

掃除機システム３２は、電気拭き掃除機１の使用後に拭き清掃体７を乾燥させる乾燥モードを制御モードとして備えていてもよい。電気拭き掃除機１の制御部５０は、拭き清掃体７による拭き掃除が終わった後、電気拭き掃除機１が充電台３３に収納されたことを検知すると、自動で乾燥モードを実行してもよい。乾燥モードにおいて、制御部５０は、掃除機本体２の電動送風機と、拭き清掃体７を回転させる駆動手段とを、所定の乾燥時間だけ作動させた後、それらを停止させてもよい。

図示の例において、気流案内部３５は、入口部３６と、出口部３７とを有する。載置状態において、入口部３６は排気開口１０に対して下から向かい合い、出口部３７は拭き清掃体７に対して下から向かい合う。載置状態において、排気開口１０から排出された気流は、入口部３６から気流案内部３５を通過して出口部３７から拭き清掃体７に向けて排出され、第二吸込開口９から吸込風路１１に吸い込まれる。出口部３７から排出された気流は、拭き清掃体７の周りを流れた後、吸込風路１１から吸気風路２０を経て、掃除機本体２に吸引される。

図示の例において、前後方向に関して出口部３７の長さＬ１は、拭き清掃体７の直径以上である。これにより、出口部３７からの気流を、拭き清掃体７の全体に、より確実に当てることができる。それゆえ、拭き清掃体７の全体をまんべんなく乾燥させることが可能となる。

図示の例において、気流案内部３５は、整流板３８を有する。載置状態において、整流板３８は、第一吸込開口８を覆う。これにより、排気開口１０から排出された空気が第一吸込開口８から吸込風路１２に吸い込まれることがより確実に抑制される。その結果、排気開口１０から排出された空気のほぼ全量が第二吸込開口９から吸込風路１１に吸い込まれる。それゆえ、拭き清掃体７が配置された吸込風路１１を通過する風量が多くなるので、拭き清掃体７をより短時間で乾燥させることが可能となる。

本開示において、制御部５０は、以下のように構成されてもよい。制御部５０の各機能は、処理回路により達成されてもよい。制御部５０の処理回路は、少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのメモリとを備えてもよい。処理回路が少なくとも１つのプロセッサと少なくとも１つのメモリとを備える場合、制御部５０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより達成されてもよい。ソフトウェア及びファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述されてもよい。ソフトウェア及びファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリに格納されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部５０の各機能を達成してもよい。少なくとも１つのメモリは、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク等を含んでもよい。

制御部５０の処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェアを備えてもよい。処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェアを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものでもよい。制御部５０の各部の機能がそれぞれ処理回路で達成されても良い。また、制御部５０の各部の機能がまとめて処理回路で達成されても良い。制御部５０の各機能について、一部を専用のハードウェアで達成し、他の一部をソフトウェアまたはファームウェアで達成してもよい。処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御部５０の各機能を達成しても良い。

単一の制御装置により制御部５０の機能が達成される構成に限定されるものではなく、複数の制御装置が連携することで制御部５０の機能が達成される構成にしてもよい。

なお、上述した複数の実施の形態が有する特徴のうち、組み合わせることが可能な二つ以上の特徴を組み合わせて実施してもよい。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

（付記１）
被清掃面に接しながら回転可能な拭き清掃体と、
前記拭き清掃体を回転させる駆動手段と、
前記被清掃面から空気とともに塵埃を吸い込むための吸込開口と、
前記吸込開口から吸い込まれた空気の通路になる吸込風路と、
前記被清掃面へ向けて空気を排出するための排気開口と、
前記排気開口へ流れる空気の通路になる排気風路と、
を備える電気拭き掃除機。
（付記２）
前記排気開口から排出されて前記被清掃面に当たって反射した気流が前記吸込開口へ向かうように前記排気開口からの排気の風向が設定されている付記１に記載の電気拭き掃除機。
（付記３）
前記拭き清掃体よりも前方に前記吸込開口が配置され、
前記吸込開口よりも前方に前記排気開口が配置されている付記１または付記２に記載の電気拭き掃除機。
（付記４）
前記吸込開口は、第一吸込開口と、第二吸込開口とを含み、
前記拭き清掃体よりも前方に前記第二吸込開口が配置され、
前記第二吸込開口よりも前方に前記第一吸込開口が配置され、
前記第一吸込開口を通過する空気の風量と、前記第二吸込開口を通過する空気の風量との比率を調整可能な風量比率調整手段を備える付記１から付記３のいずれか一項に記載の電気拭き掃除機。
（付記５）
前記排気風路に連通し、前記被清掃面に当たらない方向へ空気を排出するための調整用排気口と、
前記調整用排気口から排出される空気の量を変えるための空気量調整手段と、
を備える付記１から付記４のいずれか一項に記載の電気拭き掃除機。
（付記６）
前記吸込風路に配置され、前記拭き清掃体に付着したゴミを、前記拭き清掃体に接触することにより除去するゴミ除去部を備える付記１から付記５のいずれか一項に記載の電気拭き掃除機。
（付記７）
前記ゴミ除去部が前記拭き清掃体に接触する接触位置と、前記ゴミ除去部が前記拭き清掃体に接触しない非接触位置とに、前記ゴミ除去部が手動で移動可能である付記６に記載の電気拭き掃除機。
（付記８）
前記拭き清掃体に付着するゴミを検知するゴミ検知部と、
前記ゴミ除去部が前記拭き清掃体に接触する接触位置と、前記ゴミ除去部が前記拭き清掃体に接触しない非接触位置とに、前記ゴミ除去部を、前記ゴミ検知部の検知結果に応じて自動で移動させるアクチュエータと、
を備える付記６に記載の電気拭き掃除機。
（付記９）
付記１から付記８のいずれか一項に記載の電気拭き掃除機と、
前記電気拭き掃除機を充電する充電台と、
を備える掃除機システムであって、
前記充電台は、前記電気拭き掃除機の前記排気開口から排出された空気が前記拭き清掃体へ流れるように気流を案内する気流案内部を備える掃除機システム。
（付記１０）
掃除機本体に対して着脱可能な拭き掃除用ヘッドであって、
被清掃面に接しながら回転可能な拭き清掃体と、
前記拭き清掃体を回転させる駆動手段と、
前記被清掃面から空気とともに塵埃を吸い込むための吸込開口と、
前記吸込開口から吸い込まれた空気の通路になる吸込風路と、
前記被清掃面へ向けて空気を排出するための排気開口と、
前記排気開口へ流れる空気の通路になる排気風路と、
を備える拭き掃除用ヘッド。

１ 電気拭き掃除機、 ２ 掃除機本体、 ３ 拭き掃除用ヘッド、 ３ 拭き掃除用ヘッド、 ３Ａ 拭き掃除用ヘッド、 ３Ｂ 拭き掃除用ヘッド、 ３Ｃ 拭き掃除用ヘッド、 ３Ｄ 拭き掃除用ヘッド、 ３Ｅ 拭き掃除用ヘッド、 ４ 延長管、 ５ ヘッド本体、 ５ａ 上ケース、 ５ｂ 下ケース、 ５ｃ 前壁、 ６ 連結管、 ７ 拭き清掃体、 ８ 第一吸込開口、 ９ 第二吸込開口、 １０ 排気開口、 １１ 吸込風路、 １２ 吸込風路、 １３ 本体部、 １４ 操作部、 １５ ハンドル部、 １６ 集塵部、 １７ 吸込・排気管、 １８ 排気口、 １９ 排気風路、 ２０ 吸気風路、 ２１ 排気風路、 ２２ 第一仕切板、 ２３ 第二仕切板、 ２４ 蛇腹形状部、 ２５ 排気風向、 ２６ 風量比率調整板、 ２７ 調整用排気口、 ２８ 開閉操作部、 ２９ ゴミ除去部、 ３０ 回転軸、 ３１ ゴミ検知部、 ３２ 掃除機システム、 ３３ 充電台、 ３４ 載置面、 ３５ 気流案内部、 ３６ 入口部、 ３７ 出口部、 ３８ 整流板、 ５０ 制御部

Claims (10)

1. 被清掃面に接しながら回転可能な拭き清掃体と、
   前記拭き清掃体を回転させる駆動手段と、
   前記被清掃面から空気とともに塵埃を吸い込むための吸込開口と、
   前記吸込開口から吸い込まれた空気の通路になる吸込風路と、
   前記被清掃面へ向けて空気を排出するための排気開口と、
   前記排気開口へ流れる空気の通路になる排気風路と、
   を備える電気拭き掃除機。
2. 前記排気開口から排出されて前記被清掃面に当たって反射した気流が前記吸込開口へ向かうように前記排気開口からの排気の風向が設定されている請求項１に記載の電気拭き掃除機。
3. 前記拭き清掃体よりも前方に前記吸込開口が配置され、
   前記吸込開口よりも前方に前記排気開口が配置されている請求項１または請求項２に記載の電気拭き掃除機。
4. 前記吸込開口は、第一吸込開口と、第二吸込開口とを含み、
   前記拭き清掃体よりも前方に前記第二吸込開口が配置され、
   前記第二吸込開口よりも前方に前記第一吸込開口が配置され、
   前記第一吸込開口を通過する空気の風量と、前記第二吸込開口を通過する空気の風量との比率を調整可能な風量比率調整手段を備える請求項１または請求項２に記載の電気拭き掃除機。
5. 前記排気風路に連通し、前記被清掃面に当たらない方向へ空気を排出するための調整用排気口と、
   前記調整用排気口から排出される空気の量を変えるための空気量調整手段と、
   を備える請求項１または請求項２に記載の電気拭き掃除機。
6. 前記吸込風路に配置され、前記拭き清掃体に付着したゴミを、前記拭き清掃体に接触することにより除去するゴミ除去部を備える請求項１または請求項２に記載の電気拭き掃除機。
7. 前記ゴミ除去部が前記拭き清掃体に接触する接触位置と、前記ゴミ除去部が前記拭き清掃体に接触しない非接触位置とに、前記ゴミ除去部が手動で移動可能である請求項６に記載の電気拭き掃除機。
8. 前記拭き清掃体に付着するゴミを検知するゴミ検知部と、
   前記ゴミ除去部が前記拭き清掃体に接触する接触位置と、前記ゴミ除去部が前記拭き清掃体に接触しない非接触位置とに、前記ゴミ除去部を、前記ゴミ検知部の検知結果に応じて自動で移動させるアクチュエータと、
   を備える請求項６に記載の電気拭き掃除機。
9. 請求項１または請求項２に記載の電気拭き掃除機と、
   前記電気拭き掃除機を充電する充電台と、
   を備える掃除機システムであって、
   前記充電台は、前記電気拭き掃除機の前記排気開口から排出された空気が前記拭き清掃体へ流れるように気流を案内する気流案内部を備える掃除機システム。
10. 掃除機本体に対して着脱可能な拭き掃除用ヘッドであって、
    被清掃面に接しながら回転可能な拭き清掃体と、
    前記拭き清掃体を回転させる駆動手段と、
    前記被清掃面から空気とともに塵埃を吸い込むための吸込開口と、
    前記吸込開口から吸い込まれた空気の通路になる吸込風路と、
    前記被清掃面へ向けて空気を排出するための排気開口と、
    前記排気開口へ流れる空気の通路になる排気風路と、
    を備える拭き掃除用ヘッド。

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