JP2023169192A - motor unit - Google Patents

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Keisuke Fukunaga
陽平 宮田
Yohei Miyata
大輔 村田
Daisuke Murata
真澄 水谷
Masumi Mizutani
恒之 齋藤
Tsuneyuki Saito
理世 鈴木
Riyo Suzuki
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Abstract

To provide a motor unit which is integrally provided with an inverter and also allows size reduction.SOLUTION: A motor unit 10 comprises: a motor 1 which has a rotor rotatable around a motor axis and a stator; a transmission mechanism which transmits power of the motor and outputs it from an output shaft; a housing 6 which has a motor housing part for housing the motor and a gear housing part 63 for housing the transmission mechanism; an inverter unit 8 which supplies electric power to the motor; oil which circulates through an oil passage provided in the housing; and an oil cooler 97 which is provided on a path of the oil passage so as to cool the oil. Viewing from an axial direction of the motor axis, at least part of the inverter unit overlaps the oil cooler.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、モータユニットに関する。 The present invention relates to a motor unit.

近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。特許文献１には、インバータを収容するＰＤＵ（パワードライブユニット）に接続されるモータユニットが記載されている。近年では、インバータを一体化したモータユニットの開発が進められている。 In recent years, development of drive devices installed in electric vehicles has been actively conducted. Patent Document 1 describes a motor unit that is connected to a PDU (power drive unit) that accommodates an inverter. In recent years, development of motor units with integrated inverters has been progressing.

特開２０１０－２６８６３３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2010-268633

インバータをモータユニットと一体化すると、モータユニットの寸法が大型化しやすいという問題がある。 When the inverter is integrated with the motor unit, there is a problem in that the size of the motor unit tends to increase.

本発明の一つの態様は、インバータが一体化され小型化を図ることができるモータユニットの提供を目的の一つとする。 One aspect of the present invention is to provide a motor unit with an integrated inverter that can be downsized.

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心に回転可能なロータと、ステータとを有するモータと、前記モータの動力を伝達し出力シャフトから出力する伝達機構と、前記モータを収容するモータ収容部および前記伝達機構を収容するギヤ収容部を有するハウジングと、前記モータに電力を供給するインバータユニットと、前記ハウジングに設けられた油路を循環するオイルと、前記油路の経路中に設けられ前記オイルを冷却するオイルクーラと、を備え、前記モータ軸の軸方向から見て、前記インバータユニットの少なくとも一部は、前記オイルクーラに重なる。 One aspect of the motor unit of the present invention includes a motor having a rotor rotatable around a motor shaft and a stator, a transmission mechanism that transmits power of the motor and outputs it from an output shaft, and houses the motor. a housing having a motor housing and a gear housing that houses the transmission mechanism; an inverter unit that supplies power to the motor; oil that circulates in an oil passage provided in the housing; an oil cooler provided to cool the oil, and at least a portion of the inverter unit overlaps the oil cooler when viewed from the axial direction of the motor shaft.

本発明の一つの態様によれば、インバータが一体化され小型化を図ることができるモータユニットが提供される。 According to one aspect of the present invention, a motor unit is provided in which an inverter is integrated and the motor unit can be downsized.

図１は、一実施形態のモータユニットの概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor unit of one embodiment. 図２は、一実施形態のモータユニットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a motor unit of one embodiment. 図３は、一実施形態のモータユニットの側面図である。FIG. 3 is a side view of the motor unit of one embodiment. 図４は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the motor unit of one embodiment. 図５は、一実施形態のモータユニットの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the motor unit of one embodiment. 図６は、モータユニットの断面模式図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the motor unit.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。 Hereinafter, a motor unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily modified within the scope of the technical idea of the present invention. Further, in the following drawings, in order to make each structure easier to understand, the scale, number, etc. of each structure may be different from the actual structure.

以下の説明では、モータユニット１０が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。したがって、本明細書において、単に上側という場合、重力方向に対して上側であることを意味する。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１０が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。 In the following description, the direction of gravity will be defined and explained based on the positional relationship when the motor unit 10 is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. In addition, in the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction indicates the vertical direction (that is, the up-down direction), the +Z direction is the upper side (opposite to the direction of gravity), and the -Z direction is the lower side (the direction of gravity). Therefore, in this specification, the term "upper side" simply means the upper side with respect to the direction of gravity. Further, the X-axis direction is a direction perpendicular to the Z-axis direction and indicates the front-rear direction of the vehicle in which the motor unit 10 is mounted, with the +X direction being the front of the vehicle and the -X direction being the rear of the vehicle. The Y-axis direction is a direction perpendicular to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and indicates the width direction (left and right direction) of the vehicle, with the +Y direction being the left side of the vehicle and the -Y direction being the right side of the vehicle. It is.

図１は、一実施形態のモータユニット１０の概念図である。図２は、モータユニット１０の斜視図である。
なお、後述するモータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３、出力軸Ｊ４、回転軸Ｊ６、第１中心軸Ｊ７ｃおよび第２中心軸Ｊ７ｅは、実際には存在しない仮想軸である。 FIG. 1 is a conceptual diagram of a motor unit 10 of one embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the motor unit 10.
Note that a motor shaft J1, a counter shaft J3, an output shaft J4, a rotating shaft J6, a first central axis J7c, and a second central axis J7e, which will be described later, are virtual axes that do not actually exist.

モータユニット１０は、車両に搭載され車輪Ｈを回転させることで車両を駆動させる。モータユニット１０は、例えば、電気自動車（ＥＶ）に搭載される。なお、モータユニット１０は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、等、モータを動力源とする車両に搭載されていればよい。 The motor unit 10 is mounted on a vehicle and drives the vehicle by rotating wheels H. The motor unit 10 is mounted on, for example, an electric vehicle (EV). Note that the motor unit 10 may be mounted on a vehicle that uses a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV) or a plug-in hybrid vehicle (PHV).

図１に示すように、モータユニット１０は、モータ１と、伝達機構（トランスアクスル）５と、モータ１および伝達機構５を収容するハウジング６と、オイルポンプ９６と、オイルクーラ９７と、パークロック機構７と、オイルＯと、インバータユニット８と、を備える。 As shown in FIG. 1, the motor unit 10 includes a motor 1, a transmission mechanism (transaxle) 5, a housing 6 that accommodates the motor 1 and the transmission mechanism 5, an oil pump 96, an oil cooler 97, and a parking lock. It includes a mechanism 7, oil O, and an inverter unit 8.

（ハウジング）
ハウジング６は、例えばアルミダイカスト製である。ハウジング６は、車幅方向に沿って並ぶ複数部材を連結させることで構成される。ハウジング６の内部は、モータ１および伝達機構５を収容する収容空間６Ｓが設けられる。ハウジング６は、収容空間６Ｓにおいてモータ１および伝達機構５を保持する。収容空間６Ｓは、モータ１を収容するモータ室６Ａと、伝達機構５を収容するギヤ室６Ｂと、に区画される。 (housing)
The housing 6 is made of aluminum die-casting, for example. The housing 6 is constructed by connecting a plurality of members arranged along the vehicle width direction. Inside the housing 6, an accommodation space 6S for accommodating the motor 1 and the transmission mechanism 5 is provided. The housing 6 holds the motor 1 and the transmission mechanism 5 in the housing space 6S. The accommodation space 6S is divided into a motor chamber 6A that accommodates the motor 1 and a gear chamber 6B that accommodates the transmission mechanism 5.

ハウジング６は、内部にモータ室６Ａが設けられモータ１を収容するモータ収容部６２と、内部にギヤ室６Ｂが設けられ伝達機構５を収容するギヤ収容部６３と、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する隔壁部６１と、を有する。隔壁部６１は、軸方向においてモータ収容部６２とギヤ収容部６３との間に位置する。 The housing 6 includes a motor housing part 62 which has a motor chamber 6A therein and accommodates the motor 1, a gear housing part 63 which has a gear chamber 6B therein and houses the transmission mechanism 5, and a motor chamber 6A and a gear chamber 6B. It has a partition wall part 61 that partitions the. The partition wall portion 61 is located between the motor housing portion 62 and the gear housing portion 63 in the axial direction.

収容空間６Ｓ内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを区画する隔壁部６１には、隔壁開口６１ａが設けられる。隔壁開口６１ａは、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとを連通させる。収容空間６Ｓ内のオイルＯは、隔壁開口６１ａを介して、モータ室６Ａとギヤ室６Ｂとの間を移動する。 An oil reservoir P in which oil O accumulates is provided in a lower region within the accommodation space 6S. A partition wall opening 61a is provided in the partition wall portion 61 that partitions the motor chamber 6A and the gear chamber 6B. The partition opening 61a allows the motor chamber 6A and the gear chamber 6B to communicate with each other. Oil O in the housing space 6S moves between the motor chamber 6A and the gear chamber 6B via the partition opening 61a.

収容空間６Ｓには、オイルＯを循環させる油路９０が設けられる。オイルＯは、油路９０において、オイル溜りＰからモータユニット１０の各部に供給される。油路９０については、後段において詳細に説明する。 An oil passage 90 for circulating oil O is provided in the housing space 6S. Oil O is supplied to each part of the motor unit 10 from an oil reservoir P in an oil passage 90 . The oil passage 90 will be described in detail later.

（オイル）
オイルＯは、ハウジングの内部に溜る。また、オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０を循環する。オイルＯは、伝達機構５の潤滑用として使用されるとともに、モータ１の冷却用として使用される。オイルＯは、収容空間６Ｓの下部領域（すなわちオイル溜りＰ）に溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のものを用いることが好ましい。 (oil)
Oil O accumulates inside the housing. Further, the oil O circulates through an oil passage 90 provided in the housing 6. Oil O is used to lubricate the transmission mechanism 5 and to cool the motor 1. Oil O accumulates in the lower region of the accommodation space 6S (ie, oil reservoir P). Since the oil O functions as a lubricating oil and a cooling oil, it is preferable to use a lubricating oil with a low viscosity equivalent to an automatic transmission fluid (ATF).

オイル溜りＰに溜るオイルＯには、モータ１の一部が浸かる。より具体的には、オイル溜りＰのオイルＯには、モータ１のステータ３２の一部が浸かる。これによって、オイルＯは、ステータ３２を冷却する。 A part of the motor 1 is immersed in the oil O accumulated in the oil reservoir P. More specifically, a part of the stator 32 of the motor 1 is immersed in the oil O in the oil reservoir P. Thereby, the oil O cools the stator 32.

また、オイル溜りＰのオイルＯには、伝達機構５の一部が浸かる。より具体的には、オイル溜りＰのオイルＯには、伝達機構５のリングギヤ５１の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、リングギヤ５１の動作によってかき上げられて、ギヤ室６Ｂ内に拡散される。ギヤ室６Ｂに拡散されたオイルＯは、ギヤ室６Ｂ内の伝達機構５の各ギヤに供給されてギヤの歯面にオイルＯを行き渡らせる。伝達機構５に供給され潤滑に使用されたオイルＯは、滴下してオイル溜りＰに回収される。 Further, a part of the transmission mechanism 5 is immersed in the oil O in the oil reservoir P. More specifically, a part of the ring gear 51 of the transmission mechanism 5 is immersed in the oil O in the oil reservoir P. The oil O accumulated in the oil reservoir P is scraped up by the operation of the ring gear 51 and diffused into the gear chamber 6B. The oil O diffused into the gear chamber 6B is supplied to each gear of the transmission mechanism 5 in the gear chamber 6B, and spreads over the tooth surfaces of the gears. The oil O supplied to the transmission mechanism 5 and used for lubrication drips and is collected in the oil reservoir P.

（油路）
油路９０は、ハウジング６に設けられる。油路９０は、収容空間６Ｓのモータ室６Ａとギヤ室６Ｂとに跨って構成される。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ１に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。 (oil road)
Oil passage 90 is provided in housing 6 . The oil passage 90 is configured to span the motor chamber 6A and the gear chamber 6B in the housing space 6S. The oil passage 90 is an oil O path that supplies oil O from the oil reservoir P to the motor 1 and guides the oil O to the oil reservoir P again.

なお、本明細書において、「油路」とは、収容空間６Ｓを循環するオイルＯの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かう定常的なオイルの流動を形成する「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路（例えばオイル溜りＰ）およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。 In addition, in this specification, "oil path" means the path of the oil O circulating in the accommodation space 6S. Therefore, an "oil path" refers not only to a "flow path" that forms a steady flow of oil going in one direction, but also a path where oil is temporarily retained (for example, an oil reservoir P) and a path where oil is temporarily stored. This concept also includes a dripping path.

油路９０には、オイルポンプ９６およびオイルクーラ９７が設けられる。油路９０において、オイルＯは、オイル溜りＰ、オイルポンプ９６、オイルクーラ９７、モータ１の順で循環し、オイル溜りＰに戻る。 The oil passage 90 is provided with an oil pump 96 and an oil cooler 97. In the oil passage 90, the oil O circulates in the order of the oil reservoir P, the oil pump 96, the oil cooler 97, and the motor 1, and returns to the oil reservoir P.

オイルポンプ９６は、油路９０の経路中に設けられオイルＯを圧送する。オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、ハウジング６のギヤ収容部６３に固定される。 The oil pump 96 is provided in the path of the oil passage 90 and pumps oil O. The oil pump 96 is an electric pump driven by electricity. The oil pump 96 is fixed to the gear housing portion 63 of the housing 6.

図２に示すように、オイルポンプ９６は、ハウジング６に設けられオイルポンプ収容穴６９に収容される。オイルポンプ収容穴６９は、軸方向に沿って延びる。オイルポンプ収容穴６９は、車幅方向左方側（＋Ｙ方向）に開口する。オイルポンプ収容穴６９の内周面には、オイルＯをオイルポンプ９６に吸い込む吸入口（図示略）と、オイルＯを下流側に圧送する吐出口（図示略）とが開口する。 As shown in FIG. 2, the oil pump 96 is provided in the housing 6 and accommodated in the oil pump accommodation hole 69. The oil pump housing hole 69 extends along the axial direction. The oil pump housing hole 69 opens to the left in the vehicle width direction (+Y direction). A suction port (not shown) for sucking the oil O into the oil pump 96 and a discharge port (not shown) for pumping the oil O downstream are opened in the inner circumferential surface of the oil pump housing hole 69 .

ポンプモータ９６ｍと、ポンプモータ９６ｍによって駆動されるポンプ機構部（図示略）と、を有する。ポンプモータ９６ｍは、オイルポンプ収容穴６９の開口の外側において露出する。また、ポンプ機構部は、オイルポンプ収容穴６９の内部に収容される。 It has a pump motor 96m and a pump mechanism section (not shown) driven by the pump motor 96m. The pump motor 96m is exposed outside the opening of the oil pump housing hole 69. Further, the pump mechanism section is housed inside the oil pump housing hole 69.

ポンプモータ９６ｍの回転軸Ｊ６は、モータ軸Ｊ１と平行である。すなわち、ポンプモータ９６ｍは、モータ軸Ｊ１と平行な回転軸Ｊ６を中心として回転する。ポンプモータ９６ｍを有するオイルポンプ９６は、回転軸Ｊ６方向に長尺となり易い。本実施形態によれば、ポンプモータ９６ｍの回転軸Ｊ６をモータ軸Ｊ１と平行とすることで、モータ軸Ｊ１の径方向においてモータユニット１０の寸法を小型化することができる。 The rotation axis J6 of the pump motor 96m is parallel to the motor axis J1. That is, the pump motor 96m rotates around a rotation axis J6 that is parallel to the motor axis J1. The oil pump 96 having the pump motor 96m tends to be long in the direction of the rotation axis J6. According to this embodiment, by making the rotation axis J6 of the pump motor 96m parallel to the motor axis J1, it is possible to reduce the size of the motor unit 10 in the radial direction of the motor axis J1.

ポンプ機構部は、例えば、外歯車と内歯車がかみ合って回転するトロコイダルポンプである。この場合、ポンプ機構部の内歯車は、ポンプモータ９６ｍによって回転させられる。ポンプ機構部の内歯車と外歯車との間の隙間は、吸入口および吐出口に繋がる。 The pump mechanism section is, for example, a trochoidal pump in which an external gear and an internal gear are meshed to rotate. In this case, the internal gear of the pump mechanism is rotated by the pump motor 96m. A gap between the internal gear and the external gear of the pump mechanism section is connected to the suction port and the discharge port.

図１に示すように、オイルポンプ９６は、ハウジングに設けられた流路を介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げる。オイルポンプ９６は、吸い上げたオイルＯをオイルクーラ９７に供給する。 As shown in FIG. 1, the oil pump 96 sucks up oil O from the oil reservoir P through a flow path provided in the housing. The oil pump 96 supplies the sucked up oil O to an oil cooler 97.

オイルクーラ９７は、油路９０の経路中に設けられ油路９０を通過するオイルＯを冷却する。オイルクーラ９７は、ハウジング６のギヤ収容部６３に固定される。オイルクーラ９７には、ラジエータ（図示略）で冷却された冷媒を通過させる冷媒用配管９７ｊが接続される。オイルクーラ９７の内部を通過するオイルＯは、冷媒用配管９７ｊを通過する冷媒との間で熱交換されて冷却される。なお、冷媒用配管９７ｊの経路中には、インバータユニット８が設けられる。すなわち、インバータユニット８とオイルクーラ９７とは、冷媒路を構成する配管（冷媒用配管９７ｊ）で互いに接続されている。冷媒用配管９７ｊを通過する冷媒は、オイルクーラ９７を通過するオイルＯのみならず、インバータユニット８をも冷却する。 The oil cooler 97 is provided in the path of the oil passage 90 and cools the oil O passing through the oil passage 90. The oil cooler 97 is fixed to the gear housing portion 63 of the housing 6. A refrigerant pipe 97j through which refrigerant cooled by a radiator (not shown) passes is connected to the oil cooler 97. The oil O passing through the oil cooler 97 is cooled by heat exchange with the refrigerant passing through the refrigerant pipe 97j. Note that an inverter unit 8 is provided in the path of the refrigerant pipe 97j. That is, the inverter unit 8 and the oil cooler 97 are connected to each other by a pipe (refrigerant pipe 97j) that constitutes a refrigerant path. The refrigerant passing through the refrigerant pipe 97j cools not only the oil O passing through the oil cooler 97 but also the inverter unit 8.

オイルクーラ９７を通過したオイルＯは、ハウジング６に設けられた流路を介してモータ室６Ａの上側でモータ１に供給される。モータ１に供給されたオイルＯは、上側から下側に向かってモータ１の外周面およびステータ３２のコイル表面を伝って流れてモータ１の熱を奪う。これにより、モータ１全体を冷却することができる。モータ１を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、モータ室６Ａ内の下部領域に溜る。モータ室６Ａ内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部６１に設けられた隔壁開口６１ａを介してギヤ室６Ｂに移動する。 The oil O that has passed through the oil cooler 97 is supplied to the motor 1 above the motor chamber 6A via a flow path provided in the housing 6. The oil O supplied to the motor 1 flows from the upper side to the lower side along the outer circumferential surface of the motor 1 and the coil surface of the stator 32, and removes heat from the motor 1. Thereby, the entire motor 1 can be cooled. The oil O that has cooled the motor 1 is dripped downward and accumulates in the lower region within the motor chamber 6A. Oil O accumulated in the lower region within the motor chamber 6A moves to the gear chamber 6B via a partition opening 61a provided in the partition wall portion 61.

（モータ）
モータ１は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ１は、おもに電動機として機能して車両を駆動し、回生時には発電機として機能する。 (motor)
The motor 1 is a motor generator that functions as both an electric motor and a generator. The motor 1 mainly functions as an electric motor to drive the vehicle, and functions as a generator during regeneration.

図１に示すように、モータ１は、ロータ３１と、ロータ３１を囲むステータ３２と、を有する。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１を中心に回転可能である。ステータ３２は、環状である。ステータ３２は、ロータ３１をモータ軸Ｊ１の径方向外側から囲む。 As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a rotor 31 and a stator 32 surrounding the rotor 31. The rotor 31 is rotatable around the motor shaft J1. Stator 32 is annular. The stator 32 surrounds the rotor 31 from the outside in the radial direction of the motor shaft J1.

ロータ３１は、後述するモータドライブシャフト１１に固定される。ロータ３１は、モータ軸Ｊ１周りを回転する。ロータ３１は、ロータコアと、ロータコアに保持されるロータマグネットと、を有する。 The rotor 31 is fixed to a motor drive shaft 11, which will be described later. The rotor 31 rotates around the motor shaft J1. The rotor 31 has a rotor core and a rotor magnet held by the rotor core.

ステータ３２は、ステータコアと、コイルと、を有する。ステータコアは、モータ軸Ｊ１の径方向内側に突出する複数のティースを有する。コイルは、ステータコアのティースに巻き付けられる。 Stator 32 has a stator core and a coil. The stator core has a plurality of teeth that protrude inward in the radial direction of the motor shaft J1. The coil is wound around the teeth of the stator core.

モータ１は、インバータ８ａに接続される。インバータ８ａは、図示略のバッテリから供給される直流電流を交流電流に変換しモータ１に供給する。モータ１の各回転速度は、インバータ８ａを制御することで制御される。 Motor 1 is connected to inverter 8a. The inverter 8a converts direct current supplied from a battery (not shown) into alternating current and supplies the alternating current to the motor 1. Each rotational speed of the motor 1 is controlled by controlling the inverter 8a.

（伝達機構）
伝達機構５は、モータ１の動力を伝達し出力シャフト５５から出力する。伝達機構５は、駆動源と被駆動装置との間の動力伝達を担う複数の機構を内蔵する。 (Transmission mechanism)
The transmission mechanism 5 transmits the power of the motor 1 and outputs it from the output shaft 55. The transmission mechanism 5 includes a plurality of mechanisms that transmit power between the drive source and the driven device.

伝達機構５は、モータドライブシャフト１１と、モータドライブギヤ２１と、カウンタシャフト１３と、カウンタギヤ（大歯車部）２３と、ドライブギヤ（小歯車部）２４と、リングギヤ５１と、出力シャフト（車軸）５５と、差動装置（デファレンシャルギヤ）５０と、を有する。 The transmission mechanism 5 includes a motor drive shaft 11, a motor drive gear 21, a counter shaft 13, a counter gear (large gear part) 23, a drive gear (small gear part) 24, a ring gear 51, and an output shaft (axle shaft). ) 55, and a differential device (differential gear) 50.

伝達機構５の各ギヤおよび各シャフトは、それぞれモータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３および出力軸Ｊ４の何れかを中心として回転可能である。本実施形態において、モータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３および出力軸Ｊ４は、互いに平行に延びる。また、モータ軸Ｊ１、カウンタ軸Ｊ３および出力軸Ｊ４は、車両の幅方向と平行である。以下の説明において、軸方向とは、モータ軸Ｊ１の軸方向を意味する。すなわち、軸方向とは、モータ軸Ｊ１に平行な方向であって車幅方向を意味する。 Each gear and each shaft of the transmission mechanism 5 is rotatable about any one of the motor shaft J1, the counter shaft J3, and the output shaft J4. In this embodiment, the motor shaft J1, the counter shaft J3, and the output shaft J4 extend parallel to each other. Further, the motor shaft J1, the counter shaft J3, and the output shaft J4 are parallel to the width direction of the vehicle. In the following description, the axial direction means the axial direction of the motor shaft J1. That is, the axial direction is a direction parallel to the motor shaft J1 and means the vehicle width direction.

モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１に沿って延びる。モータドライブシャフト１１は、ロータ３１に固定される。モータドライブシャフト１１は、モータ１に回転させられる。モータドライブシャフト１１には、モータドライブギヤ２１が固定される。 Motor drive shaft 11 extends along motor axis J1. Motor drive shaft 11 is fixed to rotor 31. The motor drive shaft 11 is rotated by the motor 1. A motor drive gear 21 is fixed to the motor drive shaft 11 .

モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる。モータドライブシャフト１１は、モータ軸Ｊ１の軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータドライブシャフト１１の軸方向に沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円柱形状である。モータドライブシャフト１１は、ベアリングによってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。モータドライブシャフト１１の内部には、出力シャフト５５が通される。 The motor drive shaft 11 extends in the axial direction centering on the motor shaft J1. The motor drive shaft 11 is a hollow shaft that opens on both sides of the motor shaft J1 in the axial direction. The outer shape of the motor drive shaft 11 when viewed along the axial direction is a cylindrical shape centered on the motor shaft J1. The motor drive shaft 11 is rotatably supported around the motor shaft J1 by a bearing. An output shaft 55 is passed through the motor drive shaft 11 .

モータドライブギヤ２１は、モータドライブシャフト１１に固定される。モータドライブギヤ２１は、モータドライブシャフト１１とともに、モータ軸Ｊ１周りを回転する。 Motor drive gear 21 is fixed to motor drive shaft 11 . Motor drive gear 21 rotates around motor shaft J1 together with motor drive shaft 11.

カウンタシャフト１３は、カウンタ軸Ｊ３に沿って延びる。カウンタシャフト１３は、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。カウンタシャフト１３は、例えば、伝達機構５を収容するケース（図示略）に軸受（図示略）を介して回転可能に保持される。カウンタシャフト１３には、カウンタギヤ２３、ドライブギヤ２４およびパークロックギヤ７ａが固定される。 Counter shaft 13 extends along counter axis J3. The counter shaft 13 rotates around the counter axis J3. For example, the countershaft 13 is rotatably held in a case (not shown) that houses the transmission mechanism 5 via a bearing (not shown). A counter gear 23, a drive gear 24, and a park lock gear 7a are fixed to the counter shaft 13.

カウンタギヤ２３は、カウンタシャフト１３に固定される。カウンタギヤ２３は、カウンタシャフト１３とともに、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。カウンタギヤ２３は、モータドライブギヤ２１と噛み合う。 Counter gear 23 is fixed to countershaft 13. The counter gear 23 rotates together with the counter shaft 13 around the counter axis J3. Counter gear 23 meshes with motor drive gear 21 .

ドライブギヤ２４は、カウンタシャフト１３に固定される。ドライブギヤ２４は、カウンタシャフト１３およびカウンタギヤ２３とともに、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。ドライブギヤ２４は、軸方向において、カウンタギヤ２３に対しモータ１の反対側に配置される。 Drive gear 24 is fixed to countershaft 13. Drive gear 24 rotates around counter shaft J3 together with counter shaft 13 and counter gear 23. Drive gear 24 is arranged on the opposite side of motor 1 with respect to counter gear 23 in the axial direction.

パークロックギヤ７ａは、パークロック機構７の一部である。パークロックギヤ７ａは、カウンタシャフト１３に固定される。パークロックギヤ７ａは、カウンタシャフト１３、カウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４とともに、カウンタ軸Ｊ３周りを回転する。パークロックギヤ７ａは、軸方向において、カウンタギヤ２３とドライブギヤ２４との間に配置される。 Park lock gear 7a is part of park lock mechanism 7. Park lock gear 7a is fixed to countershaft 13. Park lock gear 7a rotates around counter shaft J3 together with counter shaft 13, counter gear 23, and drive gear 24. Park lock gear 7a is arranged between counter gear 23 and drive gear 24 in the axial direction.

リングギヤ５１は、差動装置５０に固定される。リングギヤ５１は、出力軸Ｊ４周りを回転する。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４と噛み合う。リングギヤ５１は、ドライブギヤ２４を介して伝達されるモータ１の動力を差動装置５０に伝達する。 Ring gear 51 is fixed to differential gear 50. Ring gear 51 rotates around output shaft J4. Ring gear 51 meshes with drive gear 24. Ring gear 51 transmits the power of motor 1 transmitted via drive gear 24 to differential gear 50 .

差動装置５０は、モータ１から出力されるトルクを車両の車輪Ｈに伝達するための装置である。差動装置５０は、車両の旋回時に、左右の車輪Ｈの速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５に同トルクを伝える機能を有する。 The differential device 50 is a device for transmitting torque output from the motor 1 to the wheels H of the vehicle. The differential device 50 has a function of absorbing the speed difference between the left and right wheels H when the vehicle turns, and transmitting the same torque to the output shafts 55 of both the left and right wheels.

差動装置５０は、リングギヤ５１に固定されるギヤハウジング（不図示）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。ギヤハウジングは、リングギヤ５１とともに出力軸Ｊ４を中心として回転する。ギヤハウジングは、一対のピニオンギヤ、ピニオンシャフトおよび一対のサイドギヤを収容する。一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、ピニオンシャフトに支持される。一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ出力シャフト５５に固定される。 The differential device 50 includes a gear housing (not shown) fixed to the ring gear 51, a pair of pinion gears (not shown), a pinion shaft (not shown), and a pair of side gears (not shown). The gear housing rotates together with the ring gear 51 around the output shaft J4. The gear housing accommodates a pair of pinion gears, a pinion shaft, and a pair of side gears. The pair of pinion gears are bevel gears facing each other. The pair of pinion gears are supported by the pinion shaft. The pair of side gears are bevel gears that mesh with the pair of pinion gears at right angles. The pair of side gears are each fixed to the output shaft 55.

出力シャフト５５は、出力軸Ｊ４周りを回転する。モータユニット１０には、一対の出力シャフト５５が設けられる。一対の出力シャフト５５は、それぞれ一方の端部において差動装置５０のサイドギヤに接続される。すなわち、出力シャフト５５は、差動装置５０を介してリングギヤ５１に接続される。出力シャフト５５には、各ギヤを介して、モータ１の動力が伝達される。また、一対の出力シャフト５５は、それぞれ他方の端部において、ハウジング６の外部に突出する。出力シャフト５５の他方の端部には、車輪Ｈが取り付けられる。出力シャフト５５は、動力を外部（車輪Ｈを介して路面）に出力する。 The output shaft 55 rotates around the output axis J4. The motor unit 10 is provided with a pair of output shafts 55. The pair of output shafts 55 are each connected to a side gear of the differential 50 at one end. That is, the output shaft 55 is connected to the ring gear 51 via the differential device 50. The power of the motor 1 is transmitted to the output shaft 55 via each gear. Further, the pair of output shafts 55 each protrude outside the housing 6 at the other end. A wheel H is attached to the other end of the output shaft 55. The output shaft 55 outputs power to the outside (to the road surface via the wheels H).

本実施形態において、出力軸Ｊ４は、モータ軸Ｊ１と一致する。また、一対の出力シャフト５５のうち一方は、中空シャフトであるモータドライブシャフト１１の内部を通される。そのため、本実施形態のモータユニット１０は、モータ軸Ｊ１と出力軸Ｊ４とが同軸に配置されない構造のモータユニットと比較して、モータ軸Ｊ１の径方向に小型化することができる。 In this embodiment, the output shaft J4 coincides with the motor shaft J1. Further, one of the pair of output shafts 55 is passed through the inside of the motor drive shaft 11 which is a hollow shaft. Therefore, the motor unit 10 of this embodiment can be made smaller in the radial direction of the motor shaft J1, compared to a motor unit having a structure in which the motor shaft J1 and the output shaft J4 are not arranged coaxially.

図３は、一実施形態のモータユニット１０の側面図である。
伝達機構５は、モータ１から出力シャフト５５に至る動力伝達経路を構成する。伝達機構５の動力伝達経路において、モータ１の動力は、まず、モータドライブギヤ２１からカウンタギヤ２３に伝達される。カウンタギヤ２３は、ドライブギヤ２４と同軸上に配置され、ドライブギヤ２４とともに回転する。モータ１の動力は、ドライブギヤ２４からリングギヤ５１に伝達され、差動装置５０を介して出力シャフト５５に伝達される。 FIG. 3 is a side view of the motor unit 10 of one embodiment.
The transmission mechanism 5 constitutes a power transmission path from the motor 1 to the output shaft 55. In the power transmission path of the transmission mechanism 5, the power of the motor 1 is first transmitted from the motor drive gear 21 to the counter gear 23. The counter gear 23 is arranged coaxially with the drive gear 24 and rotates together with the drive gear 24. The power of the motor 1 is transmitted from the drive gear 24 to the ring gear 51 and then to the output shaft 55 via the differential device 50.

（各軸の位置関係）
図３に示すように、カウンタ軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１より上側に位置する。なお、モータ軸Ｊ１は、出力軸Ｊ４と一致するため、カウンタ軸Ｊ３は、出力軸Ｊ４より上側に位置する。本実施形態によれば、軸方向から見て、モータ１およびリングギヤ５１の中心に対してカウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４の中心が上下方向においてずれて配置される。ドライブギヤ２４とリングギヤ５１とは、互いに噛み合うためこれらの絶対的な距離は一意的に決まる。このため、モータ軸Ｊ１とカウンタ軸Ｊ３とを上下方向にずらして配置することで、カウンタ軸Ｊ３とモータ軸Ｊ１との車両前後方向の寸法成分を短くすることができる。結果的に、モータユニット１０の車両前後方向の寸法を小型化することができ、車両内のクラッシャブルゾーンを広く確保することが可能となる。 (Positional relationship of each axis)
As shown in FIG. 3, the counter shaft J3 is located above the motor shaft J1. Note that since the motor shaft J1 coincides with the output shaft J4, the counter shaft J3 is located above the output shaft J4. According to this embodiment, the centers of the counter gear 23 and the drive gear 24 are disposed vertically shifted from the centers of the motor 1 and the ring gear 51 when viewed from the axial direction. Since the drive gear 24 and the ring gear 51 mesh with each other, the absolute distance between them is uniquely determined. Therefore, by arranging the motor shaft J1 and the counter shaft J3 so as to be shifted in the vertical direction, it is possible to shorten the dimensional component of the counter shaft J3 and the motor shaft J1 in the vehicle longitudinal direction. As a result, the dimensions of the motor unit 10 in the longitudinal direction of the vehicle can be reduced, making it possible to secure a wide crushable zone within the vehicle.

また、本実施形態において、カウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４は、モータ軸Ｊ１より上側に位置する。すなわち、カウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４の下端は、何れも、モータ軸Ｊ１より上側に位置する。このため、ドライブギヤ２４を、上下方向から見て、リングギヤ５１に大きく重ねて配置することができ、モータユニット１０の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。 Further, in this embodiment, the counter gear 23 and the drive gear 24 are located above the motor shaft J1. That is, the lower ends of the counter gear 23 and the drive gear 24 are both located above the motor shaft J1. Therefore, the drive gear 24 can be arranged largely overlapping the ring gear 51 when viewed from the top and bottom, and the size of the motor unit 10 in the vehicle longitudinal direction can be further reduced.

図３に示すように、軸方向から見て、モータ軸Ｊ１とカウンタ軸Ｊ３とを仮想的に結ぶ線分を第１の線分Ｌ１とする。第１の線分Ｌ１と鉛直方向に延びる鉛直線ＶＬとは、角度αをなす。角度αは、４５°以内とすることが好ましい。すなわち、第１の線分Ｌ１は、鉛直方向（重力方向）に対して４５°以内の方向に延びることが好ましい。これにより、モータユニット１０の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。また、角度αは、２０°以内とすることがより好ましい。すなわち、第１の線分Ｌ１は、鉛直方向に対して２０°以内の方向に延びることがより好ましい。これにより、モータユニット１０の車両前後方向の寸法をさらに小型化することができる。 As shown in FIG. 3, a line segment that virtually connects the motor shaft J1 and the counter shaft J3 when viewed from the axial direction is defined as a first line segment L1. The first line segment L1 and the vertical line VL extending in the vertical direction form an angle α. Preferably, the angle α is within 45°. That is, it is preferable that the first line segment L1 extends in a direction within 45 degrees with respect to the vertical direction (direction of gravity). Thereby, the size of the motor unit 10 in the vehicle longitudinal direction can be further reduced. Further, it is more preferable that the angle α is within 20°. That is, it is more preferable that the first line segment L1 extends in a direction within 20 degrees with respect to the vertical direction. Thereby, the dimensions of the motor unit 10 in the vehicle longitudinal direction can be further reduced in size.

カウンタ軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１より車両の後方側（－Ｘ方向）に位置する。上述したように、オイル溜りＰのオイルＯには、リングギヤ５１の一部が浸かり、オイルＯは、リングギヤ５１によってかき上げられる。車両が前進するとき、リングギヤ５１は、図３に示す回転方向Ｔ１方向に回転する。回転方向Ｔ１は、リングギヤ５１が、車両後方側において上側に回転する方向である。したがって、リングギヤ５１によってかき上げられるオイルＯは、車両後方側においてより効率的に飛散する。本実施形態によれば、カウンタ軸Ｊ３がモータ軸Ｊ１より車両の後方側に位置することで、リングギヤ５１によってかき上げられるオイルＯをカウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４に効率的に供給できる。これにより、カウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４の歯面の潤滑性を高め、伝達機構５による動力伝達効率を高めることができる。 The counter shaft J3 is located on the rear side of the vehicle (in the -X direction) from the motor shaft J1. As described above, a part of the ring gear 51 is immersed in the oil O in the oil reservoir P, and the oil O is scooped up by the ring gear 51. When the vehicle moves forward, the ring gear 51 rotates in the rotation direction T1 shown in FIG. 3. The rotation direction T1 is a direction in which the ring gear 51 rotates upward on the rear side of the vehicle. Therefore, the oil O scraped up by the ring gear 51 is more efficiently scattered on the rear side of the vehicle. According to this embodiment, the oil O scraped up by the ring gear 51 can be efficiently supplied to the counter gear 23 and the drive gear 24 because the counter shaft J3 is located on the rear side of the vehicle than the motor shaft J1. Thereby, the lubricity of the tooth surfaces of the counter gear 23 and the drive gear 24 can be improved, and the efficiency of power transmission by the transmission mechanism 5 can be increased.

図３に示すように、オイルポンプ９６は、モータ軸Ｊ１より上側に位置する。すなわち、オイルポンプ９６の下端は、モータ軸Ｊ１より上側に位置する。本実施形態によれば、オイルポンプとモータ軸Ｊ１とが車両前後方向に並んで配置される場合と比較して、モータユニット１０の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。結果的に、モータユニット１０の車両前後方向の寸法を小型化することができ、車両内のクラッシャブルゾーンを広く確保することが可能となる。 As shown in FIG. 3, the oil pump 96 is located above the motor shaft J1. That is, the lower end of the oil pump 96 is located above the motor shaft J1. According to this embodiment, the size of the motor unit 10 in the vehicle longitudinal direction can be further reduced in size compared to a case where the oil pump and the motor shaft J1 are arranged side by side in the vehicle longitudinal direction. As a result, the dimensions of the motor unit 10 in the longitudinal direction of the vehicle can be reduced, making it possible to secure a wide crushable zone within the vehicle.

オイルポンプ９６は、モータ軸Ｊ１に対して車両前方の斜め上側に配置される。すなわち、オイルポンプ９６は、モータ軸Ｊ１より上側かつ、モータ軸Ｊ１より車両の前方側（＋Ｘ方向）に位置する。上述したように、モータ軸Ｊ１の上側において、カウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４は、モータ軸Ｊ１より車両後方側（－Ｘ方向）に位置する。このため、本実施形態において、オイルポンプ９６と、カウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４と、をモータ軸Ｊ１の上側において、車両の前後方向にずらして配置できる。これにより、モータユニット１０の小型化を図ることができる。 The oil pump 96 is arranged obliquely above the front of the vehicle with respect to the motor shaft J1. That is, the oil pump 96 is located above the motor shaft J1 and further forward of the vehicle (+X direction) than the motor shaft J1. As described above, above the motor shaft J1, the counter gear 23 and the drive gear 24 are located on the rear side of the vehicle (in the -X direction) with respect to the motor shaft J1. Therefore, in this embodiment, the oil pump 96, the counter gear 23, and the drive gear 24 can be arranged above the motor shaft J1 so as to be shifted in the longitudinal direction of the vehicle. Thereby, the motor unit 10 can be made smaller.

上述したように、オイルポンプ９６は、モータ軸Ｊ１と平行な回転軸Ｊ６を中心として回転するポンプモータ９６ｍを有する。図３に示すように、軸方向から見て、モータ軸Ｊ１と回転軸Ｊ６とを仮想的に結ぶ線分を第２の線分Ｌ２とする。第２の線分Ｌ２と鉛直方向に延びる鉛直線ＶＬとは、角度βをなす。角度βは、４５°以内とすることが好ましい。すなわち、第２の線分Ｌ２は、鉛直方向に対して４５°以内の方向に延びることが好ましい。これにより、モータユニット１０の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。また、角度βは、３５°以内とすることがより好ましい。すなわち、第２の線分Ｌ２は、鉛直方向に対して３５°以内の方向に延びることがより好ましい。これにより、モータユニット１０の車両前後方向の寸法をさらに小型化することができる。 As described above, the oil pump 96 includes a pump motor 96m that rotates around a rotation axis J6 that is parallel to the motor axis J1. As shown in FIG. 3, when viewed from the axial direction, a line segment virtually connecting the motor shaft J1 and the rotating shaft J6 is defined as a second line segment L2. The second line segment L2 and the vertical line VL extending in the vertical direction form an angle β. Preferably, the angle β is within 45°. That is, it is preferable that the second line segment L2 extends in a direction within 45 degrees with respect to the vertical direction. Thereby, the size of the motor unit 10 in the vehicle longitudinal direction can be further reduced. Further, it is more preferable that the angle β is within 35°. That is, it is more preferable that the second line segment L2 extends in a direction within 35 degrees with respect to the vertical direction. Thereby, the dimensions of the motor unit 10 in the vehicle longitudinal direction can be further reduced in size.

オイルクーラ９７は、モータ軸Ｊ１より上側に位置する。すなわち、オイルクーラ９７の下端は、モータ軸Ｊ１より上側に位置する。本実施形態によれば、オイルクーラとモータ軸Ｊ１とが車両前後方向に並んで配置される場合と比較して、モータユニット１０の車両前後方向の寸法をより小型化することができる。 Oil cooler 97 is located above motor shaft J1. That is, the lower end of the oil cooler 97 is located above the motor shaft J1. According to this embodiment, the size of the motor unit 10 in the vehicle longitudinal direction can be further reduced in size compared to a case where the oil cooler and the motor shaft J1 are arranged side by side in the vehicle longitudinal direction.

オイルクーラ９７は、モータ軸Ｊ１の上側において、オイルポンプ９６に隣接して配置される。オイルクーラ９７とオイルポンプ９６とは、ハウジング６に設けられた流路を介して互いに繋がっている。オイルクーラ９７とオイルポンプ９６とを互いに隣接して配置することで、オイルクーラ９７とオイルポンプ９６とを繋ぐ流路を短くすることができる。これにより、油路９０を構成する流路を短くすることができ、油路９０内のオイルＯの循環効率を高めることができる。 Oil cooler 97 is arranged adjacent to oil pump 96 above motor shaft J1. The oil cooler 97 and the oil pump 96 are connected to each other via a flow path provided in the housing 6. By arranging the oil cooler 97 and the oil pump 96 adjacent to each other, the flow path connecting the oil cooler 97 and the oil pump 96 can be shortened. Thereby, the flow path constituting the oil passage 90 can be shortened, and the circulation efficiency of the oil O in the oil passage 90 can be increased.

オイルクーラ９７は、モータ軸Ｊ１より車両の前方側（＋Ｘ方向）に位置する。すなわち、オイルクーラ９７は、モータ軸Ｊ１に対して車両前方の斜め上側に配置される。本実施形態によれば、車両の前進時にオイルクーラ９７を空冷することができ、オイルクーラ９７によるオイルＯの冷却効率を高めることができる。 The oil cooler 97 is located on the front side of the vehicle (+X direction) from the motor shaft J1. That is, the oil cooler 97 is disposed diagonally above the front of the vehicle with respect to the motor shaft J1. According to this embodiment, the oil cooler 97 can be air-cooled when the vehicle moves forward, and the efficiency of cooling the oil O by the oil cooler 97 can be increased.

（パークロック機構）
パークロック機構７は、ドライバーのシフト操作に基づいて駆動される。パークロック機構７は、伝達機構５における動力の伝達を制限するロック状態と制限を解除するアンロック状態との間で切り替えられる。 (Park lock mechanism)
The park lock mechanism 7 is driven based on the driver's shift operation. The park lock mechanism 7 is switched between a locked state in which transmission of power in the transmission mechanism 5 is restricted and an unlocked state in which the restriction is released.

図３に示すように、パークロック機構７は、パークロックギヤ７ａと、パークロックアーム７ｂと、アーム支持シャフト７ｅと、パークロックアクチュエータ７ｃと、パークロック動力伝達機構７ｄと、を有する。 As shown in FIG. 3, the park lock mechanism 7 includes a park lock gear 7a, a park lock arm 7b, an arm support shaft 7e, a park lock actuator 7c, and a park lock power transmission mechanism 7d.

パークロックギヤ７ａは、カウンタシャフト１３に固定される。パークロックギヤ７ａは、カウンタシャフト１３とともにカウンタ軸Ｊ３周りに回転する。パークロックギヤ７ａの外周面には、カウンタ軸Ｊ３の径方向外側に突出しカウンタ軸Ｊ３の周方向に沿って並ぶ複数の歯部が設けられる。 Park lock gear 7a is fixed to countershaft 13. Park lock gear 7a rotates together with counter shaft 13 around counter axis J3. The outer peripheral surface of the park lock gear 7a is provided with a plurality of teeth that protrude outward in the radial direction of the counter shaft J3 and lined up along the circumferential direction of the counter shaft J3.

パークロックアーム７ｂは、軸方向と直交する平面に沿って延びる板状である。パークロックアーム７ｂは、軸方向に延びる第２中心軸Ｊ７ｅを中心とするアーム支持シャフト７ｅに回転可能に支持される。パークロックアーム７ｂは、アーム支持シャフト７ｅから上側に延びる。 The park lock arm 7b has a plate shape extending along a plane perpendicular to the axial direction. The park lock arm 7b is rotatably supported by an arm support shaft 7e about a second central axis J7e extending in the axial direction. Park lock arm 7b extends upward from arm support shaft 7e.

パークロックアーム７ｂは、パークロックギヤ７ａの外周面に沿って延びる。パークロックアーム７ｂは、パークロックギヤ７ａの歯部にカウンタ軸Ｊ３の径方向において対向する。パークロックアーム７ｂは、パークロックギヤ７ａの歯部と対向する噛合部７ｂａを有する。噛合部７ｂａは、カウンタ軸Ｊ３の径方向内側に向かって突出する。噛合部７ｂａは、パークロックギヤ７ａの歯部に噛み合う。すなわち、パークロックアーム７ｂは、噛合部７ｂａにおいて、パークロックギヤに噛み合う。 Park lock arm 7b extends along the outer peripheral surface of park lock gear 7a. The park lock arm 7b faces the teeth of the park lock gear 7a in the radial direction of the counter shaft J3. Park lock arm 7b has a meshing portion 7ba that faces the teeth of park lock gear 7a. The meshing portion 7ba protrudes radially inward of the counter shaft J3. The meshing portion 7ba meshes with the teeth of the park lock gear 7a. That is, the park lock arm 7b meshes with the park lock gear at the meshing portion 7ba.

パークロックアーム７ｂは、パークロックアクチュエータ７ｃにより駆動され第２中心軸Ｊ７ｅを中心として所定の範囲で回転する。
ドライバーの操作により、パークロック機構７がロック状態とされると、図３において、パークロックアーム７ｂが第２中心軸Ｊ７ｅ周りを反時計回りに回転して、噛合部７ｂａがパークロックギヤ７ａの歯部に噛み合う。これにより、カウンタシャフト１３の回転が抑制され、伝達機構５における動力の伝達が制限される。
一方で、ドライバーの操作により、パークロック機構７がアンロック状態とされると、パークロックアーム７ｂが第２中心軸Ｊ７ｅ周りを時計回りに回転して、噛合部７ｂａがパークロックギヤ７ａの歯部から解放される。これにより、カウンタシャフト１３が自由に回転可能となり、伝達機構５が動力を伝達できる状態となる。 The park lock arm 7b is driven by the park lock actuator 7c and rotates within a predetermined range about the second central axis J7e.
When the park lock mechanism 7 is locked by the driver's operation, the park lock arm 7b rotates counterclockwise around the second central axis J7e in FIG. 3, and the engaging portion 7ba engages the park lock gear 7a. It meshes with the teeth. Thereby, the rotation of the countershaft 13 is suppressed, and the transmission of power in the transmission mechanism 5 is restricted.
On the other hand, when the park lock mechanism 7 is brought into the unlocked state by the driver's operation, the park lock arm 7b rotates clockwise around the second central axis J7e, and the meshing portion 7ba engages the teeth of the park lock gear 7a. be released from the department. As a result, the countershaft 13 becomes freely rotatable, and the transmission mechanism 5 becomes ready to transmit power.

本実施形態によれば、パークロックアーム７ｂは、上下方向に沿って延びる。軸方向から見て、カウンタシャフト１３とパークロックアーム７ｂとは、車両前後方向において並んで配置される。このため、モータユニット１０の上下方向の寸法を抑制できる。また、軸方向から見て、パークロックアーム７ｂの一部は、カウンタギヤ２３に重なる。このため、パークロックアーム７ｂとカウンタシャフト１３とを車両前後方向において並んで配置させても、モータユニット１０の車両前後方向の寸法が大きくなることを抑制できる。 According to this embodiment, the park lock arm 7b extends along the vertical direction. When viewed from the axial direction, the countershaft 13 and the park lock arm 7b are arranged side by side in the vehicle longitudinal direction. Therefore, the vertical dimension of the motor unit 10 can be suppressed. Moreover, a part of the park lock arm 7b overlaps with the counter gear 23 when viewed from the axial direction. Therefore, even if the park lock arm 7b and the countershaft 13 are arranged side by side in the longitudinal direction of the vehicle, the size of the motor unit 10 in the longitudinal direction of the vehicle can be prevented from increasing.

パークロック動力伝達機構７ｄは、パークロックアクチュエータ７ｃとパークロックアーム７ｂとの間に位置する。パークロック動力伝達機構７ｄは、第１中心軸Ｊ７ｃ周りに回転するマニュアルシャフト７ｃａの動力をパークロックアーム７ｂに伝えて、パークロックアーム７ｂを第２中心軸Ｊ７ｅ周りに回転させる。 The park lock power transmission mechanism 7d is located between the park lock actuator 7c and the park lock arm 7b. The park lock power transmission mechanism 7d transmits the power of the manual shaft 7ca rotating around the first central axis J7c to the park lock arm 7b, and rotates the park lock arm 7b around the second central axis J7e.

パークロックアクチュエータ７ｃは、上下方向に延びる第１中心軸Ｊ７ｃを中心とするマニュアルシャフト７ｃａを有する。パークロックアクチュエータ７ｃは、第１中心軸Ｊ７ｃを中心としてマニュアルシャフト７ｃａを回転させる。パークロックアクチュエータ７ｃは、パークロック動力伝達機構７ｄを介してパークロックアーム７ｂを駆動させる。 The park lock actuator 7c has a manual shaft 7ca centered on a first central axis J7c that extends in the vertical direction. The park lock actuator 7c rotates the manual shaft 7ca around the first central axis J7c. Park lock actuator 7c drives park lock arm 7b via park lock power transmission mechanism 7d.

パークロックアクチュエータ７ｃは、ハウジング６の上側に固定される。より具体的には、パークロックアクチュエータ７ｃは、カウンタ軸Ｊ３の直上に位置する。すなわち、パークロックアクチュエータ７ｃは、上下方向から見てパークロックアクチュエータ７ｃは、カウンタ軸Ｊ３に重なる。これにより、モータユニット１０の水平方向の寸法を小型化することができる。 The park lock actuator 7c is fixed to the upper side of the housing 6. More specifically, the park lock actuator 7c is located directly above the counter shaft J3. That is, the park lock actuator 7c overlaps the counter shaft J3 when viewed from the vertical direction. Thereby, the horizontal dimension of the motor unit 10 can be reduced.

図２に示すように、パークロックアクチュエータ７ｃは、ハウジング６のギヤ収容部６３の外側面に固定される。パークロックアクチュエータ７ｃは、ハウジング６の隔壁部６１に対しギヤ収容部６３側に位置する。すなわち、本実施形態によれば、上下方向から見て、パークロックアクチュエータ７ｃは、隔壁部６１に重なることがない。ハウジング６全体の強度を保つために、隔壁部６１は、モータ１および伝達機構５に対し、モータ軸Ｊ１の径方向外側に張り出した形状を有する。本実施形態によれば、パークロックアクチュエータ７ｃと隔壁部６１とが上下方向から見て重ならないため、モータユニット１０の軸方向への投影面積が肥大化することを抑制し、モータユニット１０の小型化を図ることができる。 As shown in FIG. 2, the park lock actuator 7c is fixed to the outer surface of the gear accommodating portion 63 of the housing 6. The park lock actuator 7c is located on the gear accommodating portion 63 side with respect to the partition wall portion 61 of the housing 6. That is, according to the present embodiment, the park lock actuator 7c does not overlap the partition wall portion 61 when viewed from the vertical direction. In order to maintain the strength of the entire housing 6, the partition wall portion 61 has a shape that projects outward in the radial direction of the motor shaft J1 with respect to the motor 1 and the transmission mechanism 5. According to this embodiment, since the park lock actuator 7c and the partition wall 61 do not overlap when viewed from the top and bottom, the projected area of the motor unit 10 in the axial direction is suppressed from increasing, and the motor unit 10 is made smaller. It is possible to aim for

図１に示すように、パークロックギヤ７ａは、カウンタ軸Ｊ３の軸方向において、カウンタギヤ２３とドライブギヤ２４との間に位置する。本実施形態によれば、パークロックギヤをカウンタギヤ２３およびドライブギヤ２４に対し隔壁部６１の反対側に配置する場合と比較して、パークロックギヤ７ａを隔壁部６１に近づけて配置できる。これにより、パークロックギヤ７ａの外周に沿って配置されるパークロックアーム７ｂが、カウンタ軸Ｊ３の径方向外側に張り出して配置されることが抑制され、モータユニット１０の小型化を図ることができる。 As shown in FIG. 1, the park lock gear 7a is located between the counter gear 23 and the drive gear 24 in the axial direction of the counter shaft J3. According to this embodiment, the park lock gear 7a can be arranged closer to the partition wall 61 compared to the case where the park lock gear is arranged on the opposite side of the partition wall 61 with respect to the counter gear 23 and the drive gear 24. This prevents the park lock arm 7b arranged along the outer periphery of the park lock gear 7a from protruding outward in the radial direction of the counter shaft J3, making it possible to downsize the motor unit 10. .

（インバータユニット）
図２に示すように、インバータユニット８は、インバータ８ａとインバータ８ａを収容するインバータケース８ｂとを有する。また、図示を省略するが、インバータユニット８は、さらに、回路基板およびコンデンサを有する。 (Inverter unit)
As shown in FIG. 2, the inverter unit 8 includes an inverter 8a and an inverter case 8b that accommodates the inverter 8a. Although not shown, the inverter unit 8 further includes a circuit board and a capacitor.

インバータユニット８は、上下方向から見て略矩形状である。インバータユニット８は、ハウジング６の外側面に固定される。より具体的には、インバータユニット８は、インバータケース８ｂにおいて、ハウジング６のモータ収容部６２の外側面に固定される。インバータユニット８は、モータ１の上側において、モータ１のバスバー（図示略）に接続される。インバータユニット８は、バスバーを介してモータ１に交流電流を供給する。これにより、インバータユニット８は、モータ１に電力を供給する。 The inverter unit 8 has a substantially rectangular shape when viewed from above and below. Inverter unit 8 is fixed to the outer surface of housing 6. More specifically, the inverter unit 8 is fixed to the outer surface of the motor accommodating portion 62 of the housing 6 in the inverter case 8b. The inverter unit 8 is connected to a bus bar (not shown) of the motor 1 above the motor 1 . Inverter unit 8 supplies alternating current to motor 1 via the bus bar. Thereby, inverter unit 8 supplies electric power to motor 1.

インバータユニット８は、モータ１の直上に位置する。すなわち、インバータユニット８は、モータ１の上側に位置し、上下方向から見てモータ１に重なる。これにより、インバータユニット８をモータ１に対して車両前後方向に配置する場合と比較して、モータユニット１０の車両前後方向の寸法を小型化できる。結果的に、車両内のクラッシャブルゾーンを広く確保することが可能となる。 Inverter unit 8 is located directly above motor 1 . That is, the inverter unit 8 is located above the motor 1 and overlaps the motor 1 when viewed from above and below. Thereby, the size of the motor unit 10 in the vehicle longitudinal direction can be reduced in size compared to the case where the inverter unit 8 is arranged in the vehicle longitudinal direction with respect to the motor 1. As a result, it becomes possible to secure a wide crushable zone within the vehicle.

一般的に、モータ収容部６２の軸方向への投影面積は、ギヤ収容部６３の軸方向への投影面積より小さい。本実施形態によれば、インバータユニット８がモータ収容部６２の径方向外側に配置されため、軸方向から見て、インバータユニット８をギヤ収容部６３に重ねて配置しやすい。これにより、モータユニット１０全体の軸方向への投影面積を小さくすることができ、モータユニット１０の小型化を図ることができる。 Generally, the axially projected area of the motor accommodating portion 62 is smaller than the axially projected area of the gear accommodating portion 63. According to this embodiment, since the inverter unit 8 is arranged on the radially outer side of the motor accommodating part 62, it is easy to arrange the inverter unit 8 so as to overlap the gear accommodating part 63 when viewed from the axial direction. Thereby, the projected area of the entire motor unit 10 in the axial direction can be reduced, and the size of the motor unit 10 can be reduced.

図３に示すように、軸方向から見て、インバータユニット８の少なくとも一部は、カウンタギヤ２３に重なる。インバータユニット８をカウンタギヤ２３に重ねて配置することで、モータユニット１０の軸方向への投影面積を小さくして、モータユニット１０の小型化を図ることができる。 As shown in FIG. 3, at least a portion of the inverter unit 8 overlaps the counter gear 23 when viewed from the axial direction. By arranging the inverter unit 8 so as to overlap the counter gear 23, the projected area of the motor unit 10 in the axial direction can be reduced, and the size of the motor unit 10 can be reduced.

インバータユニット８の少なくとも一部は、軸方向から見て、オイルポンプ９６に重なる。同様に、インバータユニット８の少なくとも一部は、軸方向から見て、オイルクーラ９７に重なる。インバータユニット８をオイルポンプ９６およびオイルクーラ９７に重ねて配置することで、モータユニット１０の軸方向への投影面積を小さくして、モータユニット１０の小型化を図ることができる。 At least a portion of inverter unit 8 overlaps oil pump 96 when viewed from the axial direction. Similarly, at least a portion of inverter unit 8 overlaps oil cooler 97 when viewed from the axial direction. By arranging the inverter unit 8 overlapping the oil pump 96 and the oil cooler 97, the projected area of the motor unit 10 in the axial direction can be reduced, and the size of the motor unit 10 can be reduced.

図４および図５は、モータユニット１０の分解斜視図であり、ハウジング６からインバータユニット８を離間させた図である。図４および図５は、モータユニット１０の斜視方向が互いに異なる。 4 and 5 are exploded perspective views of the motor unit 10, in which the inverter unit 8 is separated from the housing 6. 4 and 5, the perspective directions of the motor unit 10 are different from each other.

図４および図５に示すように、インバータユニット８は、複数の固定部４０、４５においてモータユニット１０のハウジング６に固定される。複数の固定部４０、４５は、第１の固定部４０（図４参照）と第２の固定部４５（図５参照）とに分類される。第１の固定部４０はモータ軸Ｊ１に対し車両前方側に位置し、第２の固定部４５はモータ軸Ｊ１に対し車両後方側に位置する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the inverter unit 8 is fixed to the housing 6 of the motor unit 10 at a plurality of fixing parts 40 and 45. The plurality of fixing parts 40 and 45 are classified into a first fixing part 40 (see FIG. 4) and a second fixing part 45 (see FIG. 5). The first fixed part 40 is located on the front side of the vehicle with respect to the motor shaft J1, and the second fixed part 45 is located on the rear side of the vehicle with respect to the motor shaft J1.

図４に示すように、第１の固定部４０は、インバータユニット８に設けられた庇部４２と、ハウジング６に設けられた対向面４３と、固定ボルト４１と、を有する。 As shown in FIG. 4, the first fixing portion 40 includes an eaves portion 42 provided on the inverter unit 8, a facing surface 43 provided on the housing 6, and a fixing bolt 41.

第１の固定部４０の庇部４２は、インバータユニット８のインバータケース８ｂの外側面において水平方向に張り出す。庇部４２には、上下方向に貫通する貫通孔４２ａが設けられる。 The eaves portion 42 of the first fixing portion 40 projects horizontally on the outer surface of the inverter case 8b of the inverter unit 8. The eaves portion 42 is provided with a through hole 42a that penetrates in the vertical direction.

第１の固定部４０の対向面４３は、庇部４２と上下方向に対向する。本実施形態において、対向面４３は、インバータユニット８の下側に位置するハウジング６に設けられる。したがって、本実施形態において、第１の固定部４０の対向面４３は、上側を向く。対向面４３には、上下方向に沿って延び庇部４２側（すなわち上側）に開口するネジ穴４３ａが設けられる。 The facing surface 43 of the first fixing part 40 faces the eaves part 42 in the vertical direction. In this embodiment, the opposing surface 43 is provided on the housing 6 located below the inverter unit 8 . Therefore, in this embodiment, the opposing surface 43 of the first fixing part 40 faces upward. The opposing surface 43 is provided with a screw hole 43a that extends in the vertical direction and opens toward the eaves portion 42 (ie, upward).

第１の固定部４０の固定ボルト４１は、庇部４２の貫通孔４２ａを介して対向面４３のネジ穴４３ａにねじ止めされる。これにより、庇部４２の下面と対向面４３とが接触し、インバータユニット８とハウジング６とが互いに固定される。 The fixing bolt 41 of the first fixing part 40 is screwed into the screw hole 43a of the opposing surface 43 through the through hole 42a of the eave part 42. As a result, the lower surface of the eaves portion 42 and the opposing surface 43 come into contact, and the inverter unit 8 and the housing 6 are fixed to each other.

図５に示すように、第２の固定部４５は、ハウジング６に設けられた庇部４７と、インバータユニット８に設けられた対向面４８と、固定ボルト４６と、を有する。 As shown in FIG. 5, the second fixing portion 45 includes an eaves portion 47 provided on the housing 6, a facing surface 48 provided on the inverter unit 8, and a fixing bolt 46.

第２の固定部４５の庇部４７は、ハウジング６のモータ収容部６２の外側面において水平方向に張り出す。庇部４７には、上下方向に貫通する貫通孔４７ａが設けられる。 The eaves portion 47 of the second fixing portion 45 projects horizontally from the outer surface of the motor accommodating portion 62 of the housing 6 . The eaves portion 47 is provided with a through hole 47a that penetrates in the vertical direction.

第２の固定部４５の対向面４８は、庇部４７と上下方向に対向する。本実施形態において、対向面４８は、ハウジング６の上側に位置するインバータユニット８に設けられる。したがって、本実施形態において、第２の固定部４５の対向面４８は、下側を向く。対向面４８には、上下方向に沿って延び庇部４７側（すなわち下側）に開口するネジ穴４８ａが設けられる。 The facing surface 48 of the second fixing part 45 faces the eaves part 47 in the vertical direction. In this embodiment, the opposing surface 48 is provided on the inverter unit 8 located above the housing 6 . Therefore, in this embodiment, the opposing surface 48 of the second fixing part 45 faces downward. The opposing surface 48 is provided with a screw hole 48a that extends in the vertical direction and opens toward the eaves portion 47 (ie, toward the bottom).

第２の固定部４５の固定ボルト４６は、庇部４７の貫通孔４７ａを介して対向面４８のネジ穴４８ａにねじ止めされる。これにより、庇部４７の上面と対向面４８とが接触し、インバータユニット８とハウジング６とが互いに固定される。 The fixing bolt 46 of the second fixing part 45 is screwed into the screw hole 48a of the opposing surface 48 through the through hole 47a of the eave part 47. As a result, the upper surface of the eaves portion 47 and the opposing surface 48 come into contact with each other, and the inverter unit 8 and the housing 6 are fixed to each other.

第１の固定部４０と、第２の固定部４５とは、上下方向から見て、モータ軸Ｊ１に対して互いに反対側に配置される。また、第１の固定部４０および第２の固定部４５の庇部４２、４７は、上下方向から見て、それぞれモータ軸Ｊ１から離れる方向に張り出す。 The first fixing part 40 and the second fixing part 45 are arranged on opposite sides of the motor shaft J1 when viewed from the top and bottom. Furthermore, the eaves portions 42 and 47 of the first fixing portion 40 and the second fixing portion 45 each protrude in a direction away from the motor shaft J1 when viewed from the top and bottom.

本実施形態によれば、モータ軸Ｊ１に対して互いに反対側に位置する第１の固定部４０の庇部４２と第２の固定部４５の庇部４７とが、それぞれインバータユニット８とハウジング６とに別々に設けられる。このため、インバータユニット８およびハウジング６の何れか一方に、全ての庇部を設ける場合と比較して、モータユニット１０の車両前後方向の寸法を小型化することができる。 According to this embodiment, the eaves part 42 of the first fixing part 40 and the eaves part 47 of the second fixing part 45, which are located on opposite sides of the motor shaft J1, are connected to the inverter unit 8 and the housing 6, respectively. and are provided separately. Therefore, the size of the motor unit 10 in the longitudinal direction of the vehicle can be reduced in size compared to the case where all the eaves are provided on either the inverter unit 8 or the housing 6.

図６は、モータユニット１０の断面模式図である。なお、図６において、各部の詳細構造（例えば、ステータ３２のコイル、ロータ３１のロータマグネットなど）は省略されている。 FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the motor unit 10. In addition, in FIG. 6, the detailed structure of each part (for example, the coil of the stator 32, the rotor magnet of the rotor 31, etc.) is omitted.

インバータユニット８は、ハウジング６に対向する下面８ｓを有する。下面８ｓは、水平方向に沿う平坦面である。インバータユニット８の下面８ｓは、上下方向から見て、複数の固定部（第１の固定部４０および第２の固定部４５）に囲まれる。すなわち、複数の固定部４０、４５は、下面８ｓの周囲に配置される。 Inverter unit 8 has a lower surface 8s facing housing 6. The lower surface 8s is a flat surface along the horizontal direction. The lower surface 8s of the inverter unit 8 is surrounded by a plurality of fixing parts (the first fixing part 40 and the second fixing part 45) when viewed from the top and bottom. That is, the plurality of fixing parts 40 and 45 are arranged around the lower surface 8s.

図４および図５に示すように、ハウジング６のモータ収容部６２の外側面には、モータ軸Ｊ１の径方向に沿って突出する第１のリブ６２ａと第２のリブ６２ｂとが設けられる。第１のリブ６２ａは、モータ軸Ｊ１の軸方向に沿って延びる。第１のリブ６２ａは、モータ１の直上に位置する。第２のリブ６２ｂは、モータ軸Ｊ１の周方向に沿って延びる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the outer surface of the motor accommodating portion 62 of the housing 6 is provided with a first rib 62a and a second rib 62b that protrude along the radial direction of the motor shaft J1. The first rib 62a extends along the axial direction of the motor shaft J1. The first rib 62a is located directly above the motor 1. The second rib 62b extends along the circumferential direction of the motor shaft J1.

図６に示すように、第１のリブ６２ａおよび第２のリブ６２ｂには、インバータユニット８の下面８ｓに沿って切り欠かれた切欠面６２ｓが設けられる。すなわち、ハウジング６の外側面には、切欠面６２ｓが設けられる。切欠面６２ｓは、水平方向に沿う平坦面である。切欠面６２ｓは、インバータユニット８の下面８ｓと隙間を介して上下方向に対向する。 As shown in FIG. 6, the first rib 62a and the second rib 62b are provided with a cutout surface 62s cut out along the lower surface 8s of the inverter unit 8. That is, the outer surface of the housing 6 is provided with a cutout surface 62s. The cutout surface 62s is a flat surface along the horizontal direction. The cutout surface 62s vertically faces the lower surface 8s of the inverter unit 8 with a gap therebetween.

第１の固定部４０および第２の固定部４５におけるハウジング６とインバータユニット８との接触面には、固定ボルト４１、４６によって面圧が付与される。したがって第１の固定部４０および第２の固定部４５において、ハウジング６とインバータユニット８とは、一体的に結合されている。一方で、面圧が付与されない領域において、ハウジング６とインバータユニット８とが接触する場合、モータ１および伝達機構５の動作に伴うハウジング６の振動がインバータユニット８に伝わり、インバータユニット８が励振する虞がある。インバータユニット８が励振するとインバータユニット８の各部（インバータ８ａ、回路基板、コンデンサなど）に損傷が生じる虞がある。本実施形態によれば、上下方向から見て固定部４０、４５に囲まれた領域において、ハウジング６とインバータユニット８とは、上下方向に離間する。これにより、ハウジング６の振動がインバータユニット８に伝わりインバータユニット８が励振することを抑制できる。 Surface pressure is applied to contact surfaces between the housing 6 and the inverter unit 8 in the first fixing part 40 and the second fixing part 45 by fixing bolts 41 and 46 . Therefore, in the first fixing part 40 and the second fixing part 45, the housing 6 and the inverter unit 8 are integrally connected. On the other hand, when the housing 6 and the inverter unit 8 come into contact in a region where surface pressure is not applied, vibrations of the housing 6 due to the operation of the motor 1 and the transmission mechanism 5 are transmitted to the inverter unit 8, and the inverter unit 8 is excited. There is a possibility. When the inverter unit 8 is excited, there is a possibility that each part of the inverter unit 8 (the inverter 8a, the circuit board, the capacitor, etc.) may be damaged. According to this embodiment, the housing 6 and the inverter unit 8 are spaced apart in the vertical direction in the area surrounded by the fixing parts 40 and 45 when viewed from the vertical direction. Thereby, the vibration of the housing 6 can be suppressed from being transmitted to the inverter unit 8 and the inverter unit 8 being excited.

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせなどは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 The embodiments and modified examples of the present invention have been described above, but each configuration and combination thereof in the embodiments and modified examples are merely examples, and additions and omissions of configurations may be made within the scope of the spirit of the present invention. , substitutions and other changes are possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments.

１…モータ、５…伝達機構、６…ハウジング、７…パークロック機構、７ａ…パークロックギヤ、７ｂ…パークロックアーム、７ｃ…パークロックアクチュエータ、８…インバータユニット、８ａ…インバータ、８ｓ…下面、１０…モータユニット、１１…モータドライブシャフト、１３…カウンタシャフト、２１…モータドライブギヤ、２３…カウンタギヤ、２４…ドライブギヤ、４０…第１の固定部（固定部）、４５…第２の固定部（固定部）、４１，４６…固定ボルト、４２，４７…庇部、４２ａ，４７ａ…貫通孔、４３，４８…対向面、４３ａ，４８ａ…ネジ穴、５１…リングギヤ、５５…出力シャフト、６１…隔壁部、６２…モータ収容部、６２ｓ…切欠面、６３…ギヤ収容部、９０…油路、９６…オイルポンプ、９６ｍ…ポンプモータ、９７…オイルクーラ、Ｊ１…モータ軸、Ｊ３…カウンタ軸、Ｊ４…出力軸、Ｊ６…回転軸、Ｌ１…第１の線分、Ｌ２…第２の線分、Ｏ…オイル、Ｐ…オイル溜り DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Motor, 5... Transmission mechanism, 6... Housing, 7... Park lock mechanism, 7a... Park lock gear, 7b... Park lock arm, 7c... Park lock actuator, 8... Inverter unit, 8a... Inverter, 8s... Bottom surface, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Motor unit, 11... Motor drive shaft, 13... Counter shaft, 21... Motor drive gear, 23... Counter gear, 24... Drive gear, 40... First fixing part (fixing part), 45... Second fixing part (fixing part), 41, 46... fixing bolt, 42, 47... eave part, 42a, 47a... through hole, 43, 48... opposing surface, 43a, 48a... screw hole, 51... ring gear, 55... output shaft, 61... Partition wall part, 62... Motor accommodating part, 62s... Notch surface, 63... Gear accommodating part, 90... Oil passage, 96... Oil pump, 96m... Pump motor, 97... Oil cooler, J1... Motor shaft, J3... Counter Shaft, J4...output shaft, J6...rotating axis, L1...first line segment, L2...second line segment, O...oil, P...oil pool

Claims (9)

車両に搭載され前記車両を駆動させるモータユニットであって、
モータ軸を中心に回転可能なロータと、ステータとを有するモータと、
前記モータの動力を伝達し出力シャフトから出力する伝達機構と、
前記モータを収容するモータ収容部および前記伝達機構を収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
前記モータに電力を供給するインバータユニットと、
前記ハウジングに設けられた油路を循環するオイルと、
前記油路の経路中に設けられ前記オイルを冷却するオイルクーラと、
を備え、
前記モータ軸の軸方向から見て、前記インバータユニットの少なくとも一部は、前記オイルクーラに重なる、モータユニット。 A motor unit that is mounted on a vehicle and drives the vehicle,
A motor having a rotor rotatable around a motor shaft and a stator;
a transmission mechanism that transmits the power of the motor and outputs it from an output shaft;
a housing having a motor accommodating part for accommodating the motor and a gear accommodating part for accommodating the transmission mechanism;
an inverter unit that supplies power to the motor;
Oil circulating in an oil passage provided in the housing;
an oil cooler provided in the path of the oil passage and cooling the oil;
Equipped with
A motor unit in which at least a portion of the inverter unit overlaps the oil cooler when viewed from the axial direction of the motor shaft. 前記オイルクーラは、前記ギヤ収容部に固定される、
請求項１に記載のモータユニット。 the oil cooler is fixed to the gear housing section;
The motor unit according to claim 1. 前記オイルクーラは、モータ軸よりも上側に位置する、
請求項１又は２に記載のモータユニット。 The oil cooler is located above the motor shaft.
The motor unit according to claim 1 or 2. 前記インバータユニットと前記オイルクーラとは、冷媒路を構成する配管で互いに接続されている、
請求項１～３の何れか一項に記載のモータユニット。 The inverter unit and the oil cooler are connected to each other by piping that constitutes a refrigerant path.
The motor unit according to any one of claims 1 to 3. 前記インバータユニットは、固定部において前記ハウジングに固定され、
前記固定部は、
前記ハウジングおよび前記インバータユニットのうち一方に設けられ水平方向に沿って張り出す庇部と、
前記ハウジングおよび前記インバータユニットのうち他方に設けられ前記庇部と上下方向に対向する対向面と、
固定ボルトと、を有し、
前記庇部には、上下方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記対向面には、ネジ穴が設けられ、
前記固定ボルトは、前記庇部の前記貫通孔を介して前記対向面の前記ネジ穴にねじ止めされる、
請求項１～４の何れか一項に記載のモータユニット。 The inverter unit is fixed to the housing at a fixed part,
The fixed part is
an eaves portion provided on one of the housing and the inverter unit and extending horizontally;
an opposing surface provided on the other of the housing and the inverter unit and facing the eaves portion in the vertical direction;
has a fixing bolt;
The eaves portion is provided with a through hole that penetrates in the vertical direction,
A screw hole is provided in the opposing surface,
The fixing bolt is screwed into the screw hole of the opposing surface through the through hole of the eave part.
The motor unit according to any one of claims 1 to 4. 前記固定部は、第１の固定部と第２の固定部とを有し、
前記第１の固定部において、前記庇部は前記インバータユニットに設けられ、前記対向面は前記ハウジングに設けられ、
前記第２の固定部において、前記庇部は前記ハウジングに設けられ、前記対向面は前記インバータユニットに設けられる、
請求項５に記載のモータユニット。 The fixing part has a first fixing part and a second fixing part,
In the first fixing part, the eaves part is provided on the inverter unit, and the opposing surface is provided on the housing,
In the second fixing part, the eaves part is provided on the housing, and the opposing surface is provided on the inverter unit.
The motor unit according to claim 5. 前記固定部は、第１の固定部と第２の固定部とを有し、
前記モータ軸方向から見て、前記第１の固定部は、前記モータ軸を挟んで前記第２の固定部と反対側に位置する、
請求項６に記載のモータユニット。 The fixing part has a first fixing part and a second fixing part,
When viewed from the direction of the motor shaft, the first fixed part is located on the opposite side of the second fixed part with the motor shaft interposed therebetween.
The motor unit according to claim 6. 前記インバータユニットは、前記ハウジングに対向する下面を有し、
前記ハウジングは、前記下面と隙間を介して上下方向に対向する、
請求項１～７の何れか一項に記載のモータユニット。 The inverter unit has a lower surface facing the housing,
the housing vertically faces the lower surface with a gap therebetween;
The motor unit according to any one of claims 1 to 7. 前記モータ収容部は、内部にモータ室を有し、
前記ハウジングは、流路を有し、
前記オイルは、前記オイルクーラを通過した後、前記流路を介して、前記モータ室の上側で前記モータに供給される、
請求項１～８の何れか一項に記載のモータユニット。 The motor accommodating portion has a motor chamber therein,
The housing has a flow path,
After passing through the oil cooler, the oil is supplied to the motor above the motor chamber via the flow path.
The motor unit according to any one of claims 1 to 8.
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