JP2023163771A - 車両用前照灯 - Google Patents

Abstract

【課題】 前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供する。【解決手段】 車両用前照灯２０は一対の灯具６０と制御部ＣＯとを備え、制御部ＣＯは、一方の灯具６０の一部の発光部６５の出射光量の低下によって当該灯具が形成する一方の配光パターン２３０Ａにおける一部の所定領域２３３の光の強度が低下する場合、他方の灯具６０が形成する配光パターン２５０Ａにおける光の強度が最も高い領域２３１を所定領域２３３に近づける。【選択図】 図１

Description

本発明は、車両用前照灯に関する。

車両用前照灯の灯具は、一般的に、車両の前方部位の左右のそれぞれに配置されている。左右の灯具の一方が点灯するが、他方が故障等の異常により非点灯になる場合、車両用前照灯全体の出射光量が低下して不足してしまう。そこで、下記特許文献１に開示されている車両用前照灯では、正常な一方の灯具の出射光量を増加させ、車両用前照灯全体の出射光量の不足を補填している。

特開２０１８－８６９１３号公報

上記したように特許文献１では、正常な一方の灯具の出射光量を増加させ、車両用前照灯全体の出射光量の不足を補填しているが、一方の灯具からの出射光量がすでに最大で増加できない場合、車両用前照灯全体の出射光量の不足を補填できないことがある。このため、車両用前照灯全体の出射光量が低下し、前方の視認性が低下してしまう場合がある。

そこで本発明は、前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。

上記目的の達成のため、本発明の車両用前照灯は、車両の左右に配置され、それぞれが複数の光出射部を有する光源部を含む一対の灯具と、制御部と、を備え、前記制御部は、一方の前記灯具の一部の光出射部の出射光量の低下によって当該灯具が形成する一方の配光パターンにおける一部の所定領域の光の強度が低下する場合、他方の前記灯具が形成する他方の配光パターンにおける光の強度が最も高い領域を前記所定領域に近づけることを特徴とするものである。

この車両用前照灯では、一方の灯具の一部の光出射部の出射光量の低下によって一方の配光パターンにおける一部の所定領域の光の強度が低下する場合、所定領域は暗くなり、一方の配光パターンと他方の配光パターンとによって形成される所定配光パターンにおいて所定領域が位置する領域は暗くなる。そこで、この車両用前照灯では、制御部は、他方の配光パターンにおける光の強度が最も高い領域を所定領域に近づける。他方の配光パターンにおける光の強度が最も高い領域が所定領域に近づくと、当該領域が所定領域に近づかない場合よりも、所定配光パターンにおいて所定領域が位置する領域は明るくなり得る。従って、所定配光パターンにおいて所定領域が位置する領域に明るさが補填され、前方の視認性の低下を抑制し得る。

また、車両用前照灯は、それぞれの前記灯具の前記光源部から出射される前記光の向きを調整する一対のアクチュエータをさらに備え、前記制御部は、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合、前記他方の配光パターンにおける前記光の強度が最も高い領域が前記所定領域に近づくように、前記他方の灯具の前記アクチュエータにより前記他方の灯具の前記光源部から出射される前記光の向きを変化させてもよい。

この構成では、アクチュエータによって、他方の配光パターンにおける光の強度が最も高い領域が所定領域に近づくように、他方の配光パターンが一方の配光パターンに対してスイブルまたはレベリングする。従って、他方の灯具の出射光量がすでに最大であっても、所定配光パターンにおいて所定領域が位置する領域を明るくし得る。

また、前記制御部は、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合、前記他方の配光パターンにおける前記光の強度が最も高い領域が前記所定領域に近づくように、前記他方の灯具において強度が最も高い前記光を出射する前記光出射部を他の前記光出射部に切り替えてもよい。

この構成では、光出射部の切り替えによって、他方の配光パターンにおける光の強度が最も高い領域が所定領域に近づくように、他方の配光パターンが一方の配光パターンに対してスイブルまたはレベリングする。この場合、他方の配光パターンは、アクチュエータによって一方の配光パターンに対してスイブルまたはレベリングする場合に比べて、短時間にスイブルまたはレベリングし得る。従って、所定配光パターンにおいて所定領域が位置する領域を短時間に明るくし得る。

また、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合は、前記制御部が、前記一方の灯具の前記光源部に温度ディレーティングを行う場合であってもよい。

或いは、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合は、前記一方の灯具のうちの前記所定領域に向けて前記光を出射するはずの前記光出射部が前記光を出射しない場合であってもよい。

また、前記制御部は、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合、前記所定領域において前記光の強度が低下したぶん前記光の強度が増加するように、前記他方の配光パターンにおける前記光の強度が最も高い領域を前記所定領域に近づけてもよい。

この構成によれば、所定領域における光の強度が低下したぶん所定配光パターンにおいて所定領域が位置する領域における前記光の強度が増加しない場合に比べて、所定配光パターンにおいて所定領域が位置する領域が明るくなり得、前方の視認性の低下を抑制し得る。

また、前記制御部は、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合、前記他方の配光パターンにおける前記光の強度が最も高い領域を前記所定領域に一致させてもよい。

以上のように本発明によれば、前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供できる。

本発明の実施形態における車両の全体の概略構成例を示す模式図である。 付加配光パターン用の灯具の発光部を概略的に示す正面図である。 図３（Ａ）は一方の灯具ユニットの灯具からの光によって形成される一方の配光パターンを示す図であり、図３（Ｂ）は他方の灯具ユニットの灯具からの光によって形成される他方の配光パターンを示す図であり、図３（Ｃ）は図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す配光パターンの重ね合わせによって形成される所定の配光パターンを示す図である。 車両用前照灯の動作を示すフローチャートである。 図５（Ａ）は一方の配光パターンにおける所定領域の位置を示す図であり、図５（Ｂ）は他方の配光パターンにおいて光の強度が最も高い領域を所定領域に近づけることの一例を示す図であり、図５（Ｃ）は図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す配光パターンの重ね合わせによって形成される配光パターンを示す図である。 図６（Ａ）は一方の配光パターンにおける所定領域の位置を示す図であり、図６（Ｂ）は他方の配光パターンにおいて光の強度が最も高い領域を所定領域に近づけることの別の一例を示す図であり、図６（Ｃ）は図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示す配光パターンの重ね合わせによって形成される配光パターンを示す図である。 図７（Ａ）は変形例における一方の配光パターンを示す図であり、図７（Ｂ）は変形例における他方の配光パターンを示す図であり、図７（Ｃ）は図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示す配光パターンの重ね合わせによって形成される配光パターンを示す図である。 図８（Ａ）は一方の配光パターンにおける所定領域の位置を示す図であり、図８（Ｂ）は他方の配光パターンにおいて光の強度が最も高い領域を所定領域に近づけることの一例を示す図であり、図８（Ｃ）は図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示す配光パターンの重ね合わせによって形成される配光パターンを示す図である。 図９（Ａ）は一方の配光パターンにおける所定領域の位置を示す図であり、図９（Ｂ）は他方の配光パターンにおいて光の強度が最も高い領域を所定領域に近づけることの別の一例を示す図であり、図９（Ｃ）は図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示す配光パターンの重ね合わせによって形成される配光パターンを示す図である。

以下、本発明に係る車両用前照灯の好適な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、以下で参照する図面では、理解を容易にするために、各部材の寸法を変えて示す場合がある。また、図面では、見易さのため、同様の構成要素については一部にのみ参照符号が付され、一部参照符号が省略される場合がある。

図１は、車両の全体の概略構成例を示す模式図である。図１に示すように、車両１０は、車両用前照灯２０と、検知装置３０とを備える。本実施形態の車両用前照灯２０は、自動車用の前照灯とされる。車両用前照灯２０は、車両１０の前方部位の左右のそれぞれに配置される一対の灯具ユニット４０を備える。本明細書において「右」とは車両１０の進行方向において右側を意味し、「左」とは車両１０の進行方向において左側を意味する。

それぞれの灯具ユニット４０は、形状が左右方向に概ね対称であることを除いて、同じ構成とされる。このため、以下において、一方の灯具ユニット４０を用いて説明する。灯具ユニット４０は、筐体５０、灯具６０，７０、一対のアクチュエータ８０、一対の温度センサ９０、制御部ＣＯ、及びメモリＭＥを備える。

筐体５０は、ハウジング及びアウターカバーを備える。ハウジングは前方に開口を有する箱状に構成され、当該開口を塞ぐようにアウターカバーがハウジングに固定される。こうして、筐体５０にはハウジングとアウターカバーとによって囲われる収容空間が形成され、この収容空間には灯具６０，７０、一対のアクチュエータ８０、及び一対の温度センサ９０が収容される。アウターカバーは、灯具６０，７０から出射する光を透過する。制御部ＣＯ及びメモリＭＥは、筐体５０の外に配置されるが、筐体５０の収容空間に配置されてもよい。

灯具７０は、ロービームの配光パターンを形成する光を車両１０の前方に出射する。具体的には、一方の灯具ユニット４０の灯具７０からの光は、他方の灯具ユニット４０の灯具７０からの光と共に、ロービームの配光パターンを形成する。灯具７０は、筐体６１と光源部６３とを備える。筐体６１は、ハウジング及びアウターカバーを備える。ハウジングは前方に開口を有する箱状に構成され、当該開口を塞ぐようにアウターカバーがハウジングに固定される。こうして筐体６１にはハウジングとアウターカバーとによって囲われる収容空間が形成され、光源部６３は収容空間に収容される。また、収容空間には、ロービームの配光パターンが形成されるように、リフレクタや投影レンズ等の光学部材やシェード等が配置される。

灯具６０は、ロービームの配光パターンに付加されてハイビームの配光パターンを形成する付加配光パターンを形成する光を車両１０の前方に出射する。具体的には、一方の灯具ユニット４０の灯具６０からの光は、他方の灯具ユニット４０の灯具６０からの光と共に、付加配光パターンを形成する。灯具６０は、筐体６１と光源部６３とを備える。

アクチュエータ８０は、灯具６０，７０のそれぞれの筐体６１に個別に接続され、灯具６０，７０のそれぞれの光源部６３の上下左右方向の傾きを調節可能に構成されている。アクチュエータ８０により、例えば、それぞれの光源部６３の上下方向の傾きは０．０１度から５度の範囲で、それぞれの光源部６３の左右方向の傾きは１度から３０度の範囲で、変化する。そして、それぞれの光源部６３の傾きの変化量に合わせて、灯具６０，７０から出射される光の上下左右方向の傾き及び付加配光パターンやロービームの配光パターンの上下左右方向の傾きが変化する。なお、アクチュエータ８０は、灯具６０，７０のそれぞれの筐体６１を支持するブラケットに接続され、ブラケットの上下左右方向の傾きを調節することで、灯具６０，７０のそれぞれの光源部６３の上下左右方向の傾きを同時に調節可能に構成されてもよい。

メモリＭＥは、情報を記録し、当該記録した情報を読み出し可能に構成される。メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。なお、メモリＭＥは制御部ＣＯの内部に設けられてもよい。

制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置から成る。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。制御部ＣＯは、車両用前照灯２０の幾つかの構成を制御する。一方の灯具ユニット４０の制御部ＣＯは、他方の灯具ユニット４０の制御部ＣＯに電気的に接続されている。なお、それぞれの制御部ＣＯは、不図示のＥＣＵ(Electronic Control Unit)に電気的に接続されてもよく、ＥＣＵを介して互いに接続されてもよい。

制御部ＣＯは、２つのアクチュエータ８０に電気的に接続され、これらを制御することで、２つの光源部６３の上下左右方向の傾きを個別に調節する。これらの傾きの調節によって、上記したように、左右の灯具６０，７０から出射される光の上下左右方向の傾き及び付加配光パターンやロービームの配光パターンの上下左右方向の傾きが調節される。

検知装置３０は、車両１０の前方部位において一対の筐体５０の間に取り付けられる。検知装置３０は、車両１０の前方を撮影するカメラと、車両１０の前方に存在する物体を検知するセンサとを備える。例えば、カメラとしてはＣＭＯＳ（Complementary metal oxide semiconductor）カメラが挙げられ、センサとしてはミリ波レーダが挙げられる。ミリ波レーダは、前方に向かってミリ波を出射するともに、物体としての他車両で反射したミリ波を受信する。検知装置３０は、カメラの撮影画像に係る信号とセンサの信号とを制御部ＣＯに出力する。制御部ＣＯは、これら信号から他車両の存在、車両１０に対する当該他車両の位置、及び車両１０から他車両までの距離を検知する。なお、検知装置３０はＥＣＵを介して制御部ＣＯに電気的に接続されてもよく、検知装置３０の信号はＥＣＵを介して制御部ＣＯに入力されてもよい。

次に、灯具６０，７０のそれぞれの光源部６３について説明する。図２は、灯具６０の光源部６３を概略的に示す正面図である。光源部６３は、複数の発光部６５及び発光部６５が実装される回路基板６７を備える。それぞれの発光部６５としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を挙げることができる。灯具６０の発光部６５は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に配列される。発光部６５は、左右方向に２５６個、上下方向に６４個並んでいるが、数は特に限定されるものではない。これら発光部６５は、マイクロＬＥＤであり、所謂マイクロＬＥＤアレイであることが好ましい。一方、灯具７０の発光部６５は、図示による説明を省略するが、左右方向に一列にアレイ状に配列される。発光部６５は、左右方向に１０個並んでいるが、数は特に限定されるものではない。この発光部６５は、出射面が上下方向に長尺な概ね長方形のＬＥＤとされる。これら発光部６５は、所謂ＬＥＤアレイであることが好ましい。なお、灯具７０の発光部６５は１つのみ配置され、出射面が左右方向に長尺な概ね長方形状のＬＥＤとされてもよい。図１では、上記のように配列される灯具６０，７０のそれぞれの発光部６５を図示の明確化のために簡単に図示している。

回路基板６７は不図示の電源部に電気的に接続され、電源部は制御部ＣＯに電気的に接続されている。制御部ＣＯは、不図示のライトスイッチからの制御信号が入力されると、光を出射する発光部６５が選択され、電源部及び回路基板６７を介して発光部６５への電流の供給を開始する。これにより、発光部６５は、前方に向かって光を出射する。このような発光部６５のそれぞれは、自発光して光を出射する光出射部である。また、制御部ＣＯは、電源部及び回路基板６７を介して発光部６５に供給される電流を制御する。電流の制御によって、発光部６５に対する電力が制御される。これにより、発光部６５の出射光量が調節される。ロービームが出射する際、左右の灯具７０において、発光部６５が選択され、出射光量が調節されると、一対の灯具ユニット４０から出射する光によって形成されるロービームの配光パターンが変化し、ロービームの配光パターンにおける光の強度分布が調節される。また、ハイビームが出射する際、左右の灯具６０，７０から光が出射し、ロービームの配光パターンとともに、付加配光パターンが投影される。灯具６０の発光部６５の出射光量が調整されると、付加配光パターンが変化し、付加配光パターンにおける光の強度分布が調節される。

それぞれの発光部６５は、光を出射すると発熱する。それぞれの発光部６５の熱は、回路基板６７に伝わる。供給される電力が大きいほど、それぞれの発光部６５の出射光量及び発熱量が増加し、光源部６３の温度は上昇する。なお、回路基板６７の発熱量は発光部６５全体の発熱量に比べて非常に少ないため、光源部６３の温度は発光部６５全体の発熱量を基にした温度とみなせる。

温度センサ９０は、回路基板６７に実装されており、光源部６３の温度を推定する。このような温度センサ９０としては、例えば、サーミスタを挙げることができる。温度センサ９０は、回路基板６７を介して制御部ＣＯに電気的に接続されており、推定した温度に係る温度信号を制御部ＣＯに出力する。温度センサ９０の構成及び取り付け位置は、温度センサ９０が光源部６３の温度を推定できれば特に限定されるものではない。例えば、温度センサ９０は、筐体６１の収容空間に配置されてもよいし、それぞれの発光部６５に取り付けられてもよいし、回路基板６７に電気的に接続されている別の回路基板に実装されてもよい。

温度信号が制御部ＣＯに入力されると、制御部ＣＯは温度信号が示す温度Ｔが温度Ｔ１未満である場合には発光部６５に対して温度ディレーティングを行わず、温度Ｔが温度Ｔ１以上の場合には発光部６５に対して温度ディレーティングを行う。また、本実施形態の温度ディレーティングは、一方の灯具６０の光源部６３の温度を基に左右の発光部６５のそれぞれに対して行われるのではない。本実施形態の温度ディレーティングは、一方の灯具６０の光源部６３の温度を基に一方の灯具６０の発光部６５に対して行われ、他方の灯具６０の光源部６３の温度を基に他方の灯具６０の発光部６５に対して行われる。また、温度ディレーティングは、一方の灯具７０の光源部６３の温度を基に一方の灯具７０の発光部６５に対して行われ、他方の灯具７０の光源部６３の温度を基に他方の灯具７０の発光部６５に対して行われる。つまり、温度ディレーティングは、それぞれの光源部６３の温度を基にそれぞれの発光部６５に対して個別に行われる。温度Ｔは光源部６３の推定された温度であり、温度Ｔ１は例えば８０℃といった所定値であり温度ディレーティングを開始する際の温度である。

温度Ｔが温度Ｔ１の場合、制御部ＣＯは、温度ディレーティングが行われない場合に供給される電力よりも小さい電力Ｅ１を発光部６５に供給する。この場合、制御部ＣＯは、複数の発光部６５のうちの電力Ｅ１よりも大きい電力を供給される発光部６５に電力Ｅ１を供給し、当該発光部６５に供給する電力を下げる。また、温度Ｔが温度Ｔ１よりも高い温度Ｔ２の場合、制御部ＣＯは、電力Ｅ１よりも小さい電力Ｅ２を発光部６５に供給する。この場合、制御部ＣＯは、複数の発光部６５のうちの電力Ｅ２よりも大きい電力を供給される発光部６５に電力Ｅ２を供給し、当該発光部６５に供給する電力を下げる。温度Ｔ１が８０℃であれば、温度Ｔ２は例えば１２０℃である。温度Ｔが温度Ｔ１よりも大きく温度Ｔ２未満である場合、制御部ＣＯは、電力Ｅ１よりも小さく電力Ｅ２よりも大きい電力を発光部６５に供給する。温度Ｔが温度Ｔ２以上の場合、制御部ＣＯは、例えば消灯を避けるために電力Ｅ２を発光部６５に供給する。このように、制御部ＣＯは、温度Ｔが温度Ｔ１以上である場合に、温度Ｔに応じて電力Ｅを制御する。電力Ｅが下がると、それぞれの発光部６５の出射光量及び発熱量が減少し、光源部６３の温度は下降する。

次に、一対の灯具ユニット４０のそれぞれの灯具６０，７０からの光によって形成されるハイビームの配光パターンについて説明する。以下では、一方の灯具ユニット４０は左側に、他方の灯具ユニット４０は右側に位置するものとして説明するが、それぞれは左右反対に位置してもよい。図３（Ａ）は一方の灯具ユニット４０の灯具６０，７０からの光によって形成される一方の配光パターン２３０Ａ，２３０Ｌを示す図であり、図３（Ｂ）は他方の灯具ユニット４０の灯具６０，７０からの光によって形成される他方の配光パターン２５０Ａ，２５０Ｌを示す図である。また、図３（Ｃ）は配光パターン２００Ａ，２００Ｌを示す図である。配光パターン２００Ａは、図３（Ａ）に示す配光パターン２３０Ａと図３（Ｂ）に示す配光パターン２５０Ａとの重ね合わせによって形成される付加配光パターンである。配光パターン２３０Ａは左側の灯具６０からの光、配光パターン２５０Ａは右側の灯具６０からの光によって形成される。配光パターン２００Ｌは、図３（Ａ）に示す配光パターン２３０Ｌと図３（Ｂ）に示す配光パターン２５０Ｌとの重ね合わせによって形成されるロービームの配光パターンである。配光パターン２３０Ｌは左側の灯具７０からの光、配光パターン２５０Ｌは右側の灯具７０からの光によって形成される。配光パターン２００Ａ，２００Ｌによってハイビームの配光パターンが形成される。

上記の各配光パターンは、車両１０の例えば２５ｍ前方の仮想鉛直スクリーン上に形成される像の形状及び当該像における光の強度分布の双方を意味する。配光パターン２３０Ａ，２３０Ｌのうちの左右方向における中心はＶ線よりも左側に位置し、配光パターン２５０Ａ，２５０Ｌのうちの左右方向における中心はＶ線よりも右側に位置する。また、配光パターン２００Ａ，２００Ｌのうちの左右方向における中心は、Ｖ線上に位置する。配光パターン２３０Ａ，２３０Ｌは、配光パターン２５０Ａ，２５０Ｌと概ね同じ高さ位置に位置すると共に、配光パターン２５０Ａ，２５０Ｌの左側に位置する。また、配光パターン２３０Ａの左縁側が配光パターン２５０Ａに重ならず、配光パターン２５０Ａの右縁側が配光パターン２３０Ａに重ならないように、配光パターン２３０Ａは配光パターン２５０Ａに対して左側にずれて形成されている。従って、配光パターン２３０Ａ，２５０Ａのそれぞれは、それぞれが互いに重なる重畳領域２７１、及びそれぞれが重ならない非重畳領域２７３を含む。配光パターン２３０Ａの非重畳領域２７３は人間の視覚的に他方の灯具６０から出射する光が重なっていない領域とみなし得、配光パターン２５０Ａの非重畳領域２７３は、人間の視覚的に一方の灯具６０から出射する光が重なっていない領域とみなし得る。なお、配光パターン２３０Ｌ，２５０Ｌのそれぞれも、上記のようにずれており、重畳領域及び非重畳領域を含む。当該重畳領域及び非重畳領域は、図示の明確化のために、符号の記載を省略している。

それぞれの配光パターン２３０Ａ，２５０Ａにおいて、光の強度が最も高い領域を、領域２３１，２５１と呼んでいる。図３に示す領域２３１，２５１の位置は、例えば車両１０が直進している状態における位置であり、この状態では領域２３１，２５１はＶ線上に位置し配光パターン２００Ａにおいて互いに重なる。配光パターン２３０Ａ，２５０Ａ，２００Ａでは、領域２３１，２５１から離れるほど強度は徐々に低くされる。従って、配光パターン２３０Ａ，２５０Ａ，２００Ａは、領域２３１，２５１側よりも縁側において暗くなる。領域２３１，２５１では、領域２３１，２５１を形成する光を出射する発光部６５、つまり、強度が最も高い光を出射する発光部６５には最も大きい電力が供給され、当該発光部６５が最も発熱する。また、当該発光部６５から離れる発光部６５ほど、供給される電力が小さくなり、発熱は小さくなる。

次に、車両用前照灯２０の動作について説明する。図４は、車両用前照灯２０の動作を示すフローチャートである。図４に示すように、車両用前照灯２０の動作は、ステップＳＰ１１からステップＳＰ１３を含むが、これに限定されるものではない。図４に示す開始の状態では、左右の灯具６０，７０から光が出射し、配光パターン２００Ａ，２００Ｌが形成されているものとする。また、開始の状態では、左右の灯具６０のそれぞれにおいて、温度センサ９０が光源部６３の温度を推定し、温度信号は左右それぞれの制御部ＣＯに入力しているものとする。

（ステップＳＰ１１）
本ステップでは、左右それぞれの制御部ＣＯは、左右の灯具６０のそれぞれにおいて、左右の温度センサ９０のそれぞれからの温度信号が示す温度Ｔが温度Ｔ１未満であれば、ステップＳＰ１１を繰り返す。また、図示はしないが、左右それぞれの制御部ＣＯは、それぞれの温度信号が示す温度Ｔが温度Ｔ１以上であれば、温度ディレーティングを左右の灯具６０のそれぞれに個別に行い、制御フローを終了する。また、左右それぞれの制御部ＣＯは、左右の灯具６０のどちらか一方において、温度Ｔが温度Ｔ１以上であれば、制御フローをステップＳＰ１２に進める。以下では、一方の光源部６３の温度Ｔが温度Ｔ１以上であるため一方の発光部６５に温度ディレーティングが行われ、他方の光源部６３の温度Ｔが温度Ｔ１未満であるため他方の発光部６５に温度ディレーティングが行われないものとして説明する。以下の各ステップにおける制御部ＣＯは、特段の説明がない限り、他方の制御部ＣＯとして説明する。

（ステップＳＰ１２）
本ステップでは、制御部ＣＯは、ステップＳＰ１３で説明する温度ディレーティングが行われる場合、当該温度ディレーティングの前に、領域２５１を一方の配光パターン２３０Ａにおける後述する所定領域に近づける。この所定領域について図５を参照して説明する。

図５（Ａ）は配光パターン２３０Ａにおける所定領域２３３の位置を示す図であり、図５（Ｂ）は配光パターン２５０Ａにおいて領域２５１を所定領域２３３に近づけることの一例を示す図である。また、図５（Ｃ）は、図５（Ａ）に示す配光パターン２３０Ａと図５（Ｂ）に示す配光パターン２５０Ａとの重ね合わせによって形成される配光パターン２００Ａを示す図である。本実施形態の配光パターン２３０Ａでは、領域２３１側よりも左右の縁側にて暗い傾向にある。一方の光源部６３に温度ディレーティングが行われると、領域２３１は暗くなり、これに伴い配光パターン２３０Ａの左右の縁側も暗くなる。図５（Ａ）に示す所定領域２３３は、領域２３１以外で温度ディレーティングによって暗くなる領域の一部である。本実施形態の領域２３１は、左右方向において配光パターン２３０Ａの右縁に寄っているため、配光パターン２３０Ａの左縁側は、配光パターン２３０Ａの右縁側よりも暗くなる領域が多い傾向にある。そこで、本実施形態の所定領域２３３は、領域２３１の左側に位置するものとして説明する。本ステップでは、所定領域２３３に係る信号が一方の制御部ＣＯから他方の制御部ＣＯに入力される。信号は、例えば、所定領域２３３が発生したこと、配光パターン２００Ａにおける所定領域２３３の位置、温度ディレーティング後における所定領域２３３の光の強度、温度ディレーティングによって低下する所定領域２３３の光の強度の低下量といった情報を含む。信号の入力により、他方の制御部ＣＯがこれら情報を把握しているとみなせる。本ステップでは、温度ディレーティング前であるため、所定領域２３３を破線で示している。所定領域２３３の光の強度は、温度ディレーティングが行われると低下し、温度ディレーティングによって強度が低下する領域２３１の光の強度よりも低くなる。従って、温度ディレーティングが行われる場合は、一方の灯具６０の一部の発光部６５の出射光量の低下によって一方の配光パターン２３０Ａのうちの一部の所定領域２３３の光の強度が低下する場合とみなせる。

後述するように本ステップでは、図５（Ｂ）に示すように配光パターン２５０Ａが左側スイブルする。このため、図３に示すスイブル前に比べて、本ステップにおける重畳領域２７１は左右において長くなり、非重畳領域２７３のそれぞれは左右において短くなる。本ステップでは、所定領域２３３は、図３に示すスイブル前において重畳領域２７１に位置するものとして説明する。図５では、見易さのため、図３に示すスイブル前における重畳領域２７１及び非重畳領域２７３の図示を省略している。

本ステップでは、制御部ＣＯは、他方の灯具６０のアクチュエータ８０によって他方の灯具６０の筐体６１を左側にスイブルさせる。これにより、配光パターン２５０Ａにおける光の強度分布が変わらずに、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すように配光パターン２５０Ａが左側にスイブルし、領域２５１が所定領域２３３に近づく。アクチュエータ８０による配光パターン２５０Ａのスイブルをメカニカルスイブルと呼ぶ場合がある。領域２５１は、所定領域２３３に重なり一致することが好ましい。図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）では、移動後の配光パターン２５０Ａ及び領域２５１を実線で示し、移動前のそれぞれを破線で示している。また、図５（Ｃ）では、図の明確化のために、領域２３１の図示を省略している。所定領域２３３では、右縁側よりも領域２３１から最も離れた左縁側が暗い。このため、領域２５１は、左右方向において所定領域２３３の左縁に近づくことが好ましい。また、領域２５１は、左右方向において所定領域２３３の左縁と同じ位置に位置することがより好ましい。このように本ステップでは、制御部ＣＯは、他方の配光パターン２５０Ａにおける光の強度が最も高い領域２５１が所定領域２３３に近づくように、他方の灯具６０のアクチュエータ８０により他方の灯具６０の光源部６３から出射される光の向きを変化させる。この構成では、アクチュエータ８０によって、他方の配光パターン２５０Ａにおける領域２５１が所定領域２３３に近づくように、他方の配光パターン２５０Ａが一方の配光パターン２３０Ａに対してスイブルする。従って、他方の灯具６０の出射光量がすでに最大であっても、配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域を明るくし得る。

本ステップでは、一方の灯具６０の筐体６１、一対の灯具７０の筐体６１、及び配光パターン２３０Ａ，２３０Ｌ，２５０Ｌはスイブルしない。

なお、本実施形態の制御部ＣＯは、非重畳領域２７３が設けられないように、アクチュエータ８０のスイブルによって、配光パターン２５０Ａ全体を配光パターン２３０Ａ全体に重ねてもよい。このため、所定領域２３３がスイブル前に非重畳領域２７３に位置していても、或いはスイブル前に重畳領域２７１及び非重畳領域２７３にわたって位置していても、領域２５１が所定領域２３３の左縁に近づき得る。従って、配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域が明るくなり得る。

ところで、所定領域２３３がスイブル前に重畳領域２７１に位置するのであれば、本ステップでは、制御部ＣＯは発光部６５の切り替えを行ってもよい。この切り替えについて、図６を参照して説明する。図６（Ａ）は配光パターン２３０Ａにおける所定領域２３３の位置を示す図であり、図６（Ｂ）は配光パターン２５０Ａにおいて領域２５１を所定領域２３３に近づけることの別の一例を示す図である。また、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示す配光パターン２３０Ａと図６（Ｂ）に示す配光パターン２５０Ａとの重ね合わせによって形成される配光パターン２００Ａを示す図である。図６に示す各配光パターンは、図３に示すそれぞれと同じ位置に位置する。図６（Ｃ）では、図の明確化のために、領域２３１の図示を省略している。図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示すように、本ステップでは、制御部ＣＯは、他方の配光パターン２５０Ａにおける光の強度が最も高い領域２５１が左にスイブルして所定領域２３３に近づくように、他方の灯具６０において強度が最も高い光を出射する発光部６５を他の発光部６５に切り替えてもよい。この場合、他方の灯具６０のアクチュエータ８０が駆動せず、配光パターン２５０Ａもメカニカルスイブルしない。しかし、上記の切り替えによって、配光パターン２５０Ａにおける光の強度分布が変わり、領域２５１が所定領域２３３に近づく。発光部６５の切り替えによる領域２５１のスイブルを電子スイブルと呼ぶ場合がある。この構成では、発光部６５の切り替えによって、他方の配光パターン２５０Ａにおける領域２５１が所定領域２３３に近づくように、他方の配光パターン２５０Ａが一方の配光パターン２３０Ａに対してスイブルする。この場合、他方の配光パターン２５０Ａは、アクチュエータ８０によって一方の配光パターン２３０Ａに対してメカニカルスイブルする場合に比べて、短時間にスイブルし得る。従って、配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域を短時間に明るくし得る。なお、図６では、一対の灯具６０の筐体６１、一対の灯具７０の筐体６１、及び配光パターン２３０Ａ，２３０Ｌ，２５０Ｌも移動しない。

アクチュエータ８０を用いる場合と発光部６５を切り替える場合とのどちらであっても、制御部ＣＯは、所定領域２３３の光の強度が低下する場合、所定領域２３３の光の強度が低下したぶん配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域における光の強度が増加するように、他方の配光パターン２５０Ａにおける領域２５１を所定領域２３３に近づけてもよい。この構成によれば、所定領域２３３の光の強度が低下したぶん所定の配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域における光の強度が増加しない場合に比べて、所定の配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域は明るくなり、前方の視認性の低下を抑制し得る。なお、制御部ＣＯは、所定領域２３３の光の強度が低下する場合、所定領域２３３の光の強度が低下量よりも所定の配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域における光の強度の増加量が多くなるように、他方の配光パターン２５０Ａにおける領域２５１を所定領域２３３に近づけてもよい。

本ステップでは、制御部ＣＯは、領域２５１の移動量を車両１０の走行速度に応じて大きくしてもよい。この場合、例えば、車両１０のＥＣＵから速度に係る情報が制御部ＣＯに入力し、制御部ＣＯはその情報を利用する。

また、本ステップでは、制御部ＣＯは、領域２５１の移動量を他車両と車両１０との距離に応じて大きくしてもよい。他車両が複数存在する場合には、車両１０に最も近い車両である。他車両と車両１０との距離の算出について、制御部ＣＯは、検知装置３０のカメラとセンサとのそれぞれの信号から算出する。なお、制御部ＣＯは、他の方法で距離を算出してもよい。

上記したように、本ステップでは、制御部ＣＯは、一方の灯具６０の一部の発光部６５の出射光量の低下によって一方の配光パターン２３０Ａのうちの一部の所定領域２３３の光の強度が低下する場合、他方の配光パターン２５０Ａにおける光の強度が最も高い領域２５１を所定領域２３３に近づける。領域２５１が所定領域２３３に近づくと、左右それぞれの制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１３に進める。

（ステップＳＰ１３）
本ステップでは、一方の制御部ＣＯは、一方の灯具６０の光源部６３に温度ディレーティングを行う。これにより、光源部６３の発熱量が減少し、光源部６３の温度は下降する。また、一方の灯具６０の一部の発光部６５の出射光量が低下する。本実施形態の一部の発光部６５は、領域２３１や所定領域２３３を形成する光を出射する発光部６５を含む。

一方の制御部ＣＯが温度ディレーティングを行うと、所定領域２３３における光の強度が低下し、所定領域２３３は暗くなる。暗くなった所定領域２３３に対して、ステップＳＰ１２で説明したように、すでに配光パターン２５０Ａにおける領域２３１が所定領域２３３に近づいている。従って、配光パターン２００Ａのうちの所定領域２３３が位置する領域では、温度ディレーティングが行われても、明るさの低下が抑制される。

なお、ステップＳＰ１３は、ステップＳＰ１２中に行われてもよい。またはステップＳＰ１３は、ステップＳＰ１２の開始と同時または開始の例えば１秒後に行われてもよい。また、ステップＳＰ１３は、ステップＳＰ１２の終了と同時または終了の例えば１秒後に行われてもよい。また、ステップＳＰ１３は、ステップＳＰ１２よりも先に終了してもよい。また、ステップＳＰ１２及びステップＳＰ１３の順番は入れ替わってもよい。

一方の制御部ＣＯが温度ディレーティングを行うと、制御フローは終了する。

以上説明したように、本実施形態の車両用前照灯２０では、他方の制御部ＣＯは、一方の灯具６０の一部の発光部６５の出射光量の低下によって一方の灯具６０が形成する一方の配光パターン２３０Ａのうちの一部の所定領域２３３の光の強度が低下する場合、他方の灯具６０が形成する他方の配光パターン２５０Ａにおける光の強度が最も高い領域２３１を所定領域２３３に近づける。

この車両用前照灯２０では、一方の灯具６０の一部の発光部６５の出射光量の低下によって一方の配光パターン２３０Ａにおける一部の所定領域２３３の光の強度が低下する場合、所定領域２３３は暗くなり、配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域は暗くなる。そこで、この車両用前照灯２０では、他方の制御部ＣＯは、他方の配光パターン２５０Ａにおける光の強度が最も高い領域２３１を所定領域２３３に近づける。他方の配光パターン２５０Ａにおける領域２３１が所定領域２３３に近づくと、当該領域が所定領域２３３に近づかない場合よりも、配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域は明るくなり得る。従って、配光パターン２００Ａにおいて所定領域２３３が位置する領域に明るさが補填され、前方の視認性の低下を抑制し得る。

なお、本実施形態では、所定領域２３３の光の強度が低下する場合は、一方の制御部ＣＯが、一方の灯具６０の光源部６３に温度ディレーティングを行う場合としたが、これに限定される必要はない。

例えば、所定領域２３３の光の強度が低下する場合は、一方の灯具６０のうちの所定領域２３３に向けて光を出射するはずの発光部６５が光を出射しない場合であってもよい。この場合としては、例えば、所定領域２３３に向けて光を出射するはずの発光部６５が故障等の異常となっていることが挙げられる。発光部６５が異常であると、この発光部６５が光を出射する場合に比べて、電力が低下する。一方の制御部ＣＯは、電力の低下によって、発光部６５が光を出射しないこと、及び複数の発光部６５のなかにおける異常な発光部６５がどれであるかを把握する。そして、一方の制御部ＣＯは他方の制御部ＣＯに信号を出力する。この信号には、例えば、異常な発光部６５によって生じる所定領域２３３の配光パターン２００Ａにおける位置、電力低下後における所定領域２３３の光の強度、電力低下による所定領域２３３の光の強度の低下量といった情報が含まれる。そして、他方の制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１２に進める。ステップＳＰ１２にて、他方の制御部ＣＯが他方の配光パターン２５０Ａにおける領域２５１を所定領域２３３に近づけると、制御フローが終了すればよい。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

図７（Ａ）は本変形例における配光パターン２３０Ｌにおける領域２３５を示す図であり、図７（Ｂ）は本変形例における配光パターン２５０Ｌにおける領域２５５を示す図である。また、図７（Ｃ）は図７（Ａ）に示す配光パターン２３０Ｌと図７（Ｂ）に示す配光パターン２５０Ｌとの重ね合わせによって形成されるロービームの配光パターン２００Ｌを示す図である。領域２３５，２５５は、それぞれの配光パターン２３０Ｌ，２５０Ｌにおいて、光の強度が最も高い領域である。領域２３５，２５５はＶ線上においてそれぞれが位置する配光パターン２３０Ｌ，２５０Ｌの上縁よりも下側に位置し配光パターン２００Ｌにおいて互いに重なるものとして説明する。

次に本変形のフローチャートについて説明する。本変形例のフローチャートは、実施形態と同様にステップＳＰ１１からステップＳＰ１３を含むが、内容が異なる。ステップＳＰ１１において、左右それぞれの制御部ＣＯは、実施形態では左右の灯具６０のそれぞれの温度を基に制御フローを進めているが、本変形例では左右の灯具７０のそれぞれの温度を基に制御フローを進める点で異なる。以下では、一方の灯具７０の発光部６５に温度ディレーティングが行われ、他方の灯具７０の発光部６５に温度ディレーティングが行われないものとして説明する。以下の各ステップにおける制御部ＣＯは、特段の説明がない限り、他方の制御部ＣＯとして説明する。

図８（Ａ）は配光パターン２３０Ｌにおける所定領域２３３の位置を示す図であり、図５（Ｂ）は配光パターン２５０Ｌにおいて領域２５５を所定領域２３３に近づけることの一例を示す図である。また、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）に示す配光パターン２３０Ｌと図８（Ｂ）に示す配光パターン２５０Ｌとの重ね合わせによって形成される配光パターン２００Ｌを示す図である。本変形例の配光パターン２３０Ｌでは、領域２３１側よりも上下の縁側にて暗い傾向にある。一方の灯具７０の光源部６３に温度ディレーティングが行われると、領域２３５は暗くなり、これに伴い配光パターン２３０Ｌの上下の縁側も暗くなる。図８（Ａ）に示す所定領域２３３は、領域２３５以外で温度ディレーティングによって暗くなる領域の一部である。本変形例の所定領域２３３は、上下方向において、カットラインである配光パターン２３０Ｌの上縁の周辺において領域２３１の上側に位置するものとして説明する。また、本ステップでは、所定領域２３３は、図７及び図８に示すレベリングの前後において重畳領域２７１に位置するものとして説明する。本ステップでは、実施形態と同様に、所定領域２３３に係る信号が一方の制御部ＣＯから他方の制御部ＣＯに入力される。

ステップＳＰ１２では、制御部ＣＯは、他方の灯具７０のアクチュエータ８０によって他方の灯具７０の筐体６１を上側にレベリングさせる。これにより、配光パターン２５０Ｌにおける光の強度分布が変わらずに、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すように配光パターン２５０Ｌが上側にレベリングし、領域２５５が所定領域２３３に近づく。アクチュエータ８０による配光パターン２５０Ｌのレベリングをメカニカルレベリングと呼ぶ場合がある。領域２５５は、上下方向において所定領域２３３に重なり一致することが好ましい。図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）では、移動後の配光パターン２５０Ｌ及び領域２５５を実線で示し、移動前のそれぞれを破線で示している。図８（Ｃ）では、図の明確化のために、領域２３５の図示を省略している。所定領域２３３では、下縁側よりも領域２３１から最も離れた上縁側が暗い。このため、領域２５５は、上下方向において所定領域２３３の上縁に近づくことが好ましい。また、領域２５５は、上下方向において所定領域２３３の上縁と同じ位置に位置することがより好ましい。このように本ステップでは、制御部ＣＯは、他方の配光パターン２５０Ｌにおける光の強度が最も高い領域２５５が所定領域２３３に近づくように、他方の灯具７０のアクチュエータ８０により他方の灯具７０の光源部６３から出射される光の向きを変化させる。この構成では、アクチュエータ８０によって、他方の配光パターン２５０Ｌにおける領域２５５が所定領域２３３に近づくように、他方の配光パターン２５０Ｌが一方の配光パターン２３０Ｌに対してレベリングする。従って、他方の灯具６０の出射光量がすでに最大であっても、配光パターン２００Ｌにおいて所定領域２３３が位置する領域を明るくし得る。

本ステップでは、一方の灯具７０の筐体６１、一対の灯具６０の筐体６１、及び配光パターン２３０Ｌはスイブルしない。

ところで、本変形例の灯具７０の発光部６５は、所謂マイクロＬＥＤアレイであってもよい。この場合、所定領域２３３がレベリング前に重畳領域２７１に位置するのであれば、本ステップでは、制御部ＣＯは発光部６５の切り替えを行ってもよい。この切り替えについて、図９を参照して説明する。図９（Ａ）は配光パターン２３０Ｌにおける所定領域２３３の位置を示す図であり、図９（Ｂ）は配光パターン２５０Ｌにおいて領域２５５を所定領域２３３に近づけることの別の一例を示す図である。また、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）に示す配光パターン２３０Ｌと図９（Ｂ）に示す配光パターン２５０Ｌとの重ね合わせによって形成される配光パターン２００Ｌを示す図である。図９に示す各配光パターンは、図７に示すそれぞれと同じ位置に位置する。図９（Ｃ）では、図の明確化のために、領域２３５の図示を省略している。図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）に示すように、本ステップでは、制御部ＣＯは、他方の配光パターン２５０Ｌにおける光の強度が最も高い領域２５５が上にスイブルして所定領域２３３に近づくように、他方の灯具６０において強度が最も高い光を出射する発光部６５を他の発光部６５に切り替えてもよい。この場合、他方の灯具７０のアクチュエータ８０が駆動せず、配光パターン２５０Ｌもメカニカルレベリングしない。しかし、上記の切り替えによって、配光パターン２５０Ｌにおける光の強度分布が変わり、領域２５５が所定領域２３３に近づく。発光部６５の切り替えによる領域２５５のレベリングを電子レベリングと呼ぶ場合がある。この構成では、発光部６５の切り替えによって、他方の配光パターン２５０Ｌにおける領域２５５が所定領域２３３に近づくように、他方の配光パターン２５０Ｌが一方の配光パターン２３０Ｌに対してレベリングする。この場合、他方の配光パターン２５０Ｌは、アクチュエータ８０によって一方の配光パターン２３０Ｌに対してメカニカルレベリングする場合に比べて、短時間にレベリングし得る。従って、配光パターン２００Ｌにおいて所定領域２３３が位置する領域を短時間に明るくし得る。なお、図９では、一対の灯具７０の筐体６１、及び配光パターン２３０Ｌも移動しない。

本変形例においても、アクチュエータ８０を用いる場合と発光部６５を切り替える場合とのどちらであっても、実施形態と同様に、制御部ＣＯは、所定領域２３３の光の強度が低下したぶん配光パターン２００Ｌにおいて所定領域２３３が位置する領域における光の強度が増加するように、他方の配光パターン２５０Ｌにおける領域２５５を所定領域２３３に近づけてもよい。

また、本ステップでは、実施形態と同様に、制御部ＣＯは、領域２５５の移動量を車両１０の走行速度に応じて大きくしてもよい。また、制御部ＣＯは、領域２５１の移動量を他車両と車両１０との距離に応じて大きくしてもよい。

ステップＳＰ１３では、一方の制御部ＣＯは、一方の灯具７０の光源部６３に温度ディレーティングを行う。これにより、光源部６３の発熱量が減少し、光源部６３の温度は下降する。また、一方の灯具７０の一部の発光部６５の出射光量が低下する。本実施形態の一部の発光部６５は、領域２３５や所定領域２３３を形成する光を出射する発光部６５を含む。一方の制御部ＣＯが温度ディレーティングを行うと、制御フローは終了する。

なお、本変形例においても、実施形態と同様に、所定領域２３３の光の強度が低下する場合は、一方の灯具７０のうちの所定領域２３３に向けて光を出射するはずの発光部６５が光を出射しない場合であってもよい。

以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。

実施形態では、所定領域２３３が領域２３１の左側に位置するものとして説明したが右側や上下に位置していてもよい。所定領域２３３が領域２３１の上下に位置する場合、変形例で説明したように、制御部ＣＯは、他方の灯具６０のアクチュエータ８０によって他方の灯具６０の筐体６１を上下にレベリングさせる。これにより、配光パターン２５０Ａにおける光の強度分布が変わらずに、配光パターン２５０Ａが上下にレベリングし、領域２５１が所定領域２３３に近づく。または、他方の灯具６０のアクチュエータ８０が駆動せず、制御部ＣＯは、他方の配光パターン２５０Ａにおける光の強度が最も高い領域２５１が上下にレベリングして所定領域２３３に近づくように、他方の灯具６０において強度が最も高い光を出射する発光部６５を他の発光部６５に切り替えてよい。

変形例では、所定領域２３３が領域２３５の上側に位置するものとして説明したが下側や左右に位置していてもよい。所定領域２３３が領域２３５の左右に位置する場合、実施形態で説明したように、制御部ＣＯは、他方の灯具７０のアクチュエータ８０によって他方の灯具７０の筐体６１を左右にスイブルさせる。これにより、配光パターン２５０Ｌにおける光の強度分布が変わらずに、配光パターン２５０Ｌが左右にスイブルし、領域２５５が所定領域２３３に近づく。または、他方の灯具７０のアクチュエータ８０が駆動せず、制御部ＣＯは、他方の配光パターン２５０Ｌにおける光の強度が最も高い領域２５５が左右にスイブルして所定領域２３３に近づくように、他方の灯具６０において強度が最も高い光を出射する発光部６５を他の発光部６５に切り替えてよい。

制御部ＣＯは、実施形態で説明した付加配光パターンにおけるスイブルやレベリングと変形例で説明したロービームの配光パターンにおけるレベリングやスイブルとの両方を行ってもよい。

制御部ＣＯは、一対の灯具ユニット４０のそれぞれに設けられているが、一対の灯具ユニット４０で１つ設けられ、１つの制御部ＣＯが左右それぞれの灯具６０，７０を制御してもよい。

本実施形態の温度センサ９０はそれぞれの発光部６５から離れて配置されており、発光部６５の熱が温度センサ９０に伝わるまでに、熱の温度が下がることもある。従って、制御部ＣＯは、温度センサ９０からの温度信号、及びそれぞれの発光部６５と温度センサ９０との距離を基に、光源部６３の温度を推定してもよい。また、制御部ＣＯは、それぞれの発光部６５の電力量を基に光源部６３の温度を推定してもよい。

例えば、発光部６５は、自発光して光を出射する光出射部であればよく、ＬＥＤやＬＤ以外の発光部でもよい。この場合、制御部ＣＯは、電流の制御の代わりにそれぞれの発光部６５に対する電圧を制御してもよい。電圧の制御によって、それぞれの発光部６５に対する電力が制御される。これにより、それぞれの発光部６５から出射する光の光量が調節され、配光パターンにおける光の強度分布が調節される。

灯具６０の構成は、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）を用いて光源から出射する光を回折して所望の配光パターンを形成して前方に出射する構成であってもよい。また、灯具６０の構成は、光源から出射する光をＤＭＤ（Digital Mirror Device）で反射させる構成であってもよいし、光源から出射する光が液晶パネルを透過する構成であってもよい。ＬＣＯＳの場合、マトリックス状に配置された複数の液晶素子のそれぞれが光源からの光を反射することで光を出射する光出射部であると理解できる。ＤＭＤの場合、マトリックス状に配置された複数のミラーのそれぞれが光源からの光を反射して光を出射するため、それぞれのミラーが光出射部であると理解できる。液晶パネルの場合、マトリックス状に配置された複数の液晶素子のそれぞれが光源からの光を透過することで光を出射する光出射部であると理解できる。ＬＣＯＳや、ＤＭＤや、液晶パネルにおいて、それぞれの光出射部に印加される電圧が制御される。電圧の制御によって、それぞれの光出射部に対する電力が制御される。これにより、ＬＣＯＳのそれぞれの液晶素子の光の反射の状態が変化されたり、ＤＭＤのそれぞれのミラーの反射方向が変化したり、液晶パネルのそれぞれの液晶素子の透過率が変化される。当該変化によって、所望の配光パターンが形成され、それぞれの光出射部から出射する光の光量が調節され、当該配光パターンにおける光の強度分布が調節される。

灯具６０，７０のどちらか一方がマイクロＬＥＤアレイで、他方がＬＥＤアレイや出射面が左右方向に長尺な概ね長方形状のＬＥＤとされてもよい。或いは、灯具６０，７０の両方がマイクロＬＥＤアレイやＬＥＤアレイや長方形状のＬＥＤとされてもよい。

本発明によれば、前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供され、自動車等の分野において利用可能である。

２０・・・車両用前照灯
６０，７０・・・灯具
６３・・・光源部
６５・・・発光部
ＣＯ・・・制御部

Claims (7)

1. 車両の左右に配置され、それぞれが複数の光出射部を有する光源部を含む一対の灯具と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、一方の前記灯具の一部の光出射部の出射光量の低下によって当該灯具が形成する一方の配光パターンにおける一部の所定領域の光の強度が低下する場合、他方の前記灯具が形成する他方の配光パターンにおける光の強度が最も高い領域を前記所定領域に近づける
   ことを特徴とする車両用前照灯。
2. それぞれの前記灯具の前記光源部から出射される前記光の向きを調整する一対のアクチュエータをさらに備え、
   前記制御部は、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合、前記他方の配光パターンにおける前記光の強度が最も高い領域が前記所定領域に近づくように、前記他方の灯具の前記アクチュエータにより前記他方の灯具の前記光源部から出射される前記光の向きを変化させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
3. 前記制御部は、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合、前記他方の配光パターンにおける前記光の強度が最も高い領域が前記所定領域に近づくように、前記他方の灯具において強度が最も高い前記光を出射する前記光出射部を他の前記光出射部に切り替える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
4. 前記所定領域の前記光の強度が低下する場合は、前記制御部が、前記一方の灯具の前記光源部に温度ディレーティングを行う場合である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
5. 前記所定領域の前記光の強度が低下する場合は、前記一方の灯具のうちの前記所定領域に向けて前記光を出射するはずの前記光出射部が前記光を出射しない場合である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
6. 前記制御部は、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合、前記所定領域において前記光の強度が低下したぶん前記光の強度が増加するように、前記他方の配光パターンにおける前記光の強度が最も高い領域を前記所定領域に近づける
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
7. 前記制御部は、前記所定領域の前記光の強度が低下する場合、前記他方の配光パターンにおける前記光の強度が最も高い領域を前記所定領域に一致させる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用前照灯。
   
   

Images