JP2023158987A - Steel material reversing device - Google Patents

Abstract

To reliably rotate a long and heavy steel material around a shaft while stably supporting the steel material.SOLUTION: A steel material reversing device includes a pair of reversing machines 10 provided with an interval. In the pair of reversing machines 10, a chain 3 is installed on upper and lower sprockets 2 of a pair of support arms 1 and the chain 3 is driven to rotate a steel material 9 around a shaft while supporting the steel material 9 in a looseness region 3X which hangs down from upper end parts of the facing support arms 1. The pair of reversing machines 10 each include a tilting mechanism 4 tilting at least one of the support arms 1 as a tilting support arm 1A. When a load is not applied to the steel material 9, the tilting support arm 1A takes a non-tilted posture by using an elastic body 8. When a load is applied to the steel material, the tilting support arm 1A takes a tilted posture to narrow an interval of facing upper ends of the looseness region 3X. In a driving state of the chain 3, the tilted posture of the tilting support arm 1A is changed correspondingly to the posture of the rotating steel material 9 to change the interval of the facing upper ends of the looseness region 3X.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、Ｈ型鋼、Ｉ型鋼、溝型鋼、Ｌ型鋼、角パイプ等の鋼材であって、特に長くて重量の大きな鋼材を長手方向の軸まわりに回転させる鋼材の反転装置に関する。 The present invention relates to a reversing device for steel materials such as H-type steel, I-type steel, channel steel, L-type steel, and square pipes, particularly for rotating long and heavy steel materials around a longitudinal axis.

各種構造物に使用されるＨ型鋼等の鋼材は、工場内において、素材となる鋼材に溶接や穿孔、ショットブラスト等の加工を行って製造される。鋼材に対してこれらの加工を行う箇所は、表裏両面、あるいは４面の場合があり、これらの加工を効率よく行うために、鋼材を長手方向の軸まわりに回転させる必要がある。ただ、Ｈ型鋼等の鋼材は、一般的に長尺で重量が大きいため、軸まわりに回転や反転をさせるのが難しく、工場内の天井クレーン等を使用して回転させるのは危険を伴う作業となる。 Steel materials such as H-shaped steel used for various structures are manufactured in factories by performing processes such as welding, drilling, shot blasting, etc. on the raw steel materials. These processes may be performed on the steel material on both the front and back sides, or on four sides, and in order to perform these processes efficiently, it is necessary to rotate the steel material around its longitudinal axis. However, steel materials such as H-shaped steel are generally long and heavy, so it is difficult to rotate or flip them around an axis, and it is dangerous work to rotate them using an overhead crane in a factory. becomes.

このような鋼材を反転させる反転装置は開発されている（特許文献１参照）。この反転装置９０は、図６に示すように、基台９７上の中央に回転軸９４によって回動するターンテーブル９１を設け、このターンテーブル９１上にＵ字型のフレーム９６を逆開型に前後に対向的に植設し、このフレーム９６の基部および先端にそれぞれスポロケットホイール９５を装置して、このスポロケットホイール９５相互に材料回転チェーン９８を懸架している。この反転装置９０は、モーターを駆動することによって駆動軸を回転させ、これによってスポロケットホイール９５に懸架されている材料回転チェーン９８を移動させて材料回転チェーン９８に載せたＨ形鋼材９９を回転させる構造としている。 A reversing device for reversing such a steel material has been developed (see Patent Document 1). As shown in FIG. 6, this reversing device 90 is provided with a turntable 91 that is rotated by a rotation shaft 94 at the center of a base 97, and a U-shaped frame 96 is mounted on the turntable 91 in a reverse opening type. Sporrocket wheels 95 are installed at the base and tip of the frame 96, respectively, and a material rotating chain 98 is suspended between the sporrocket wheels 95. This reversing device 90 rotates a drive shaft by driving a motor, thereby moving a material rotating chain 98 suspended on a sprocket wheel 95 and rotating an H-shaped steel material 99 placed on the material rotating chain 98. It has a structure that allows

この反転装置は、ターンテーブルの前後に２条の材料回転チェーンを配置し、これらの材料回転チェーン上に鋼材を配置して、移動する材料回転チェーンでＨ形鋼材を軸周りに回転させるので、長尺の鋼材に対応できない問題点がある。また、この反転装置は、Ｕ字型のフレームを逆開型に配置しているので、上方の開口部を広くして種々の形状の鋼材であっても材料回転チェーンの上に供給できる特長はあるが、フレームの上端が大きく開いているため、Ｕ字型のフレームの間に配置される材料回転チェーンの弛みが不十分となって、種々の形状の鋼材に対して広い面積で接触させることができない。このため、材料回転チェーンを駆動させても鋼材が材料回転チェーンの表面でスリップして全ての鋼材を確実に軸周りに回転できない問題点があった。 This reversing device has two material rotation chains placed before and after the turntable, steel materials are placed on these material rotation chains, and the H-shaped steel material is rotated around the axis by the moving material rotation chain. There is a problem that it cannot handle long steel materials. In addition, this reversing device has a U-shaped frame arranged in a reverse-opening manner, so the upper opening is widened and steel materials of various shapes can be fed onto the material rotating chain. However, because the upper end of the frame is wide open, there is insufficient slack in the material rotation chain placed between the U-shaped frames, making it difficult to contact steel materials of various shapes over a wide area. I can't. For this reason, even when the material rotation chain is driven, there is a problem in that the steel materials slip on the surface of the material rotation chain, making it impossible to reliably rotate all the steel materials around the axis.

実公昭5５９－０３７３５０号公報Publication No. 559-037350

本発明は、以上のような問題点を解決するために開発されたもので、本発明の目的の一は、長くて重量が大きな鋼材であっても、安定して支持しながら確実に長手方向の軸周りに回転させて反転できる鋼材の反転装置を提供することにある。 The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and one of the objects of the present invention is to stably support and reliably support long and heavy steel materials in the longitudinal direction. An object of the present invention is to provide a reversing device for steel materials that can be rotated around the axis of the steel material and reversed.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for solving the problem and effects of the invention

本発明の一実施形態にかかる鋼材の反転装置は、間隔を設けて配置された一対の反転機を備えて、長手方向の軸を有する鋼材を一対の反転機で水平姿勢に支持して鋼材の長手方向の軸周りに回転させる。一対の反転機は、それぞれ、基台から上方に突出する姿勢で配置されて、鋼材を支持する支持領域を間に形成してなる一対の支持アームと、一対の支持アームの上下に回転自在に配置されたスプロケットと、スプロケットに架設されると共に、対向する一対の支持アームの上端部から垂れ下がる姿勢で配置される弛み領域が支持領域に形成される無限軌道のチェーンとを備え、一対の反転機が、支持領域に配置される鋼材の端部の両側をそれぞれチェーンの弛み領域で支持する状態で、チェーンを駆動させて鋼材を長手方向の軸周りに回転させるようにしている。一対の反転機は、それぞれ、少なくとも一方の支持アームを傾動支持アームとして、傾動機構を介して一対の支持アームの上端が互いに接近し、また離れる方向に傾動させる構造としており、この傾動機構は、傾動支持アームの下端部を傾動自在に基台に連結してなる傾動軸と、傾動軸で連結された傾動支持アームを対向する支持アームから離れる方向に付勢する弾性体とを備え、チェーンの弛み領域に鋼材の荷重がかからない状態で、弾性体の弾性力で傾動支持アームを非傾斜姿勢とし、チェーンの弛み領域に鋼材の荷重がかかる状態では、傾動支持アームを傾斜姿勢として、鋼材を吊り下げる状態で支持するチェーンの弛み領域の対向する上端の間隔を狭くするようにしている。また、傾動機構は、チェーンの駆動状態において、軸周りに回転する鋼材の姿勢に対応して傾動支持アームの傾動姿勢を変化させて、鋼材を吊り下げる状態で支持するチェーンの弛み領域の対向する上端の間隔を変化させている。 A steel material reversing device according to an embodiment of the present invention includes a pair of reversing machines arranged with a gap, and supports a steel material having a longitudinal axis in a horizontal position with the pair of reversing machines. Rotate around a longitudinal axis. The pair of reversing machines each have a pair of support arms that are arranged to protrude upward from the base and form a support area between them that supports the steel material, and are rotatable up and down of the pair of support arms. A pair of reversing machines, comprising a disposed sprocket and an endless track chain that is installed on the sprocket and is disposed in a posture hanging from the upper ends of a pair of opposing support arms, and a slack region is formed in the support region. However, the chain is driven to rotate the steel material around its longitudinal axis, with both ends of the steel material disposed in the support region supported by the slack regions of the chain. Each of the pair of reversing machines has at least one support arm as a tilting support arm, and has a structure in which the upper ends of the pair of support arms are tilted toward each other and away from each other via a tilting mechanism, and this tilting mechanism is It is equipped with a tilting shaft in which the lower end of the tilting support arm is tiltably connected to the base, and an elastic body that biases the tilting support arm connected by the tilting shaft in a direction away from the opposing support arm. When the load of the steel material is not applied to the slack area, the tilting support arm is placed in a non-tilted position by the elastic force of the elastic body, and when the load of the steel material is applied to the slack area of the chain, the tilting support arm is placed in the tilted position and the steel material is suspended. The distance between the opposing upper ends of the slack region of the chain supported in the lowered state is narrowed. In addition, the tilting mechanism changes the tilting posture of the tilting support arm in accordance with the posture of the steel material rotating around the axis when the chain is in a driving state, so that the slack region of the chain that supports the steel material in a suspended state is opposite to the tilting posture of the tilting support arm. The spacing between the top edges is changed.

以上の鋼材の反転装置は、長くて重量が大きな鋼材であっても、安定して支持しながら確実に長手方向の軸周りに回転させて反転できる特長がある。それは、以上の反転装置が、直線上に離して配置された一対の反転機を備え、この反転機が一対の支持アームの上下に配置されたスプロケットに架設したチェーンを一対の支持アームの間に弛ませて弛み領域を形成する状態で配置すると共に、一対の支持アームの上端が互いに接近し、また離れる方向に傾動支持アームを傾動させる傾動機構を備えているからである。この反転装置は、傾動機構が、チェーンの弛み領域に対する鋼材の位置関係により傾動支持アームの傾斜姿勢を変更して、チェーンで鋼材を支持するので、種々の形状の鋼材であっても、傾動支持アームの傾斜姿勢を最適な状態にコントロールしながら鋼材を長手方向の軸周りに回転できる。 The above-described steel material reversing device has the feature that even if the steel material is long and heavy, it can be stably supported and reliably rotated around the longitudinal axis to be reversed. The above-mentioned reversing device is equipped with a pair of reversing machines arranged apart in a straight line, and this reversing machine connects a chain installed on sprockets placed above and below a pair of support arms between the pair of support arms. This is because the support arm is arranged so as to be loosened to form a slack region, and is provided with a tilting mechanism that tilts the tilting support arm in a direction in which the upper ends of the pair of support arms approach each other and move away from each other. In this reversing device, the tilting mechanism changes the tilting posture of the tilting support arm depending on the positional relationship of the steel material with respect to the slack area of the chain, and supports the steel material with the chain. The steel material can be rotated around the longitudinal axis while controlling the tilting posture of the arm in an optimal state.

とくに、チェーンの弛み領域に鋼材の荷重がかからない状態と、チェーンの弛み領域に鋼材の荷重がかかる状態とで、傾動支持アームを傾斜姿勢を変更してチェーンの弛み領域の対向する上端の間隔を調整しながら鋼材をチェーンで安定して支持し、また、チェーンの駆動状態においては、軸周りに回転する鋼材の姿勢に応じて傾動支持アームの傾動姿勢を変化させて、チェーンの弛み領域の対向する上端の間隔を調整しながら理想的な状態で鋼材を反転できる。 In particular, the distance between the opposing upper ends of the chain slack area can be adjusted by changing the tilting posture of the tilting support arm between a state in which no steel load is applied to the slack area of the chain and a state in which a steel load is applied to the slack area of the chain. The steel material is stably supported by the chain while being adjusted, and when the chain is in the driving state, the tilting posture of the tilting support arm is changed according to the posture of the steel material rotating around the axis, so that the slack area of the chain is opposite to the steel material. The steel material can be reversed in ideal conditions while adjusting the distance between the upper ends.

なお、本明細書において、鋼材の反転とは、長手方向に延びる鋼材を軸周りに回転させる動作を意味するものとし、鋼材の回転角度を１８０に特定するものではない。すなわち、鋼材の反転とは、鋼材を軸周りに９０度回転させることや２７０度等に回転させることも含む広い意味で使用する。 Note that, in this specification, reversing a steel material means an operation of rotating a steel material extending in the longitudinal direction around an axis, and does not specify the rotation angle of the steel material to be 180 degrees. That is, the term "reversal of a steel material" is used in a broad sense, including rotating the steel material by 90 degrees or 270 degrees around an axis.

本発明の他の実施形態にかかる鋼材の反転装置は、傾動機構の弾性体を引きバネであるコイルスプリングとして、コイルスプリングの一端を傾動支持アームの中間部に連結し、他端を傾動支持アームの外側において基台から立ち上げた固定アームに連結することができる。 In the steel material reversing device according to another embodiment of the present invention, the elastic body of the tilting mechanism is a coil spring that is a tension spring, one end of the coil spring is connected to the middle part of the tilting support arm, and the other end is connected to the tilting support arm. It can be connected to a fixed arm raised from a base on the outside of the base.

本発明の他の実施形態にかかる鋼材の反転装置は、コイルスプリングを、その弾性力を調整する調整機構を介して、傾動支持アームまたは固定アームに連結することができる。以上の反転装置は、弾性体の弾性力を調整することで種々の鋼材を理想的な状態で反転できる。 In the steel reversing device according to another embodiment of the present invention, the coil spring can be connected to the tilt support arm or the fixed arm via an adjustment mechanism that adjusts the elastic force of the coil spring. The above reversing device can reverse various steel materials in an ideal state by adjusting the elastic force of the elastic body.

本発明の他の実施形態にかかる鋼材の反転装置は、一対の支持アームのうち、一方の支持アームを傾動支持アームとし、他方の支持アームを固定支持アームとして基台に固定して、固定支持アームの上端側を傾動支持アーム側に傾斜する姿勢で固定することができる。 In a steel reversing device according to another embodiment of the present invention, one of the pair of support arms is a tilting support arm, and the other support arm is fixed to a base as a fixed support arm. The upper end side of the arm can be fixed in a tilted posture toward the tilting support arm side.

以上の反転装置は、一方の支持アームを固定支持アームとして、傾動支持アーム側に傾斜する姿勢で固定するので、チェーンの弛み領域の位置の変動を抑制しながら、鋼材を安定して支持できる特長がある。 The above reversing device has one support arm as a fixed support arm and is fixed in an inclined position toward the tilting support arm, so it has the advantage of being able to stably support the steel material while suppressing fluctuations in the position of the slack area of the chain. There is.

本発明の他の実施形態にかかる鋼材の反転装置は、一対の反転機の一方を、スプロケットに架設されたチェーンを駆動させる駆動機構を備える駆動側反転機として、駆動側反転機の駆動機構でチェーンを駆動して、移動するチェーンで鋼材を軸周りに回転させ、一対の反転機の他方を従動側反転機として、軸周りに回転される鋼材を介して従動側反転機のチェーンを駆動させることができる。 A steel material reversing device according to another embodiment of the present invention includes one of the pair of reversing machines as a drive side reversing machine equipped with a drive mechanism that drives a chain installed on a sprocket, and a drive mechanism of the driving side reversing machine. Drive the chain to rotate the steel material around the axis with the moving chain, and use the other of the pair of reversing machines as a driven side reversing machine to drive the chain of the driven side reversing machine via the steel material being rotated around the axis. be able to.

以上の反転装置は、製造コストを低減しながら、２台の反転機のチェーンを、回転する鋼材を介して同期させながら駆動させて、鋼材を確実に反転できる。とくに、２台の反転機に同期する駆動機構を設けることなく、簡単な駆動機構で鋼材を回転できる。 The above-described reversing device can reliably reverse the steel material by driving the chains of the two reversing machines in synchronization via the rotating steel material while reducing manufacturing costs. In particular, the steel material can be rotated with a simple drive mechanism without providing a drive mechanism that synchronizes the two reversing machines.

本発明の他の実施形態にかかる鋼材の反転装置は、支持アームを角パイプとし、かつ、基台に中空部を設けて、スプロケットに架設されるチェーンのうち弛み領域を除く領域を張設領域として支持アームの内部及び基台の中空部に配置することができる。 In a steel reversing device according to another embodiment of the present invention, the support arm is made of a square pipe, the base is provided with a hollow part, and the area of the chain installed on the sprocket excluding the slack area is used as the tension area. It can be placed inside the support arm and in the hollow part of the base.

以上の反転装置は、チェーンの弛み領域以外の領域である張設領域を支持アームや基台でカバーすることで保護できる特長がある。また、駆動するチェーンを支持アームや基台の内部に収納することで、作業者がチェーンに触れるのを確実に回避でき、作業者の被服や皮膚を汚すことなく、また、チェーンによる巻き込みトラブルの発生を確実に防止して安全な作業が実現できる。また、チェーンに異物が付着するのを有効に防止して動作不良が生じるのを有効に防止できる特長もある。 The reversing device described above has the advantage that the tensioning area, which is an area other than the slack area of the chain, can be protected by covering it with a support arm or a base. In addition, by storing the driving chain inside the support arm or base, it is possible to reliably avoid the worker from touching the chain, thereby preventing the worker's clothing or skin from being soiled, and preventing the chain from getting caught. It is possible to reliably prevent occurrences and achieve safe work. Another feature is that it can effectively prevent foreign matter from adhering to the chain, thereby effectively preventing malfunctions.

本発明の他の実施形態にかかる鋼材の反転装置は、さらに、一対の反転機の間に配置される昇降台を備えて、昇降台を下降位置とする状態で、一対の反転機がチェーンで鋼材の両端部を吊り下げる状態で支持し、昇降台を上昇位置とする状態で、一対の反転機がチェーンで鋼材を吊り下げる支持状態を解除して、鋼材の中央部を昇降台で支持することができる。 The steel material reversing device according to another embodiment of the present invention further includes a lifting platform disposed between the pair of reversing machines, and when the lifting platform is in the lowered position, the pair of reversing machines are connected by a chain. With both ends of the steel material hanging and supported and the lifting platform in the raised position, a pair of reversing machines release the supporting state in which the steel material is suspended by chains, and the central part of the steel material is supported by the lifting platform. be able to.

以上の反転装置は、一対の反転機の間に配置した昇降台を有効に利用することで、さらに作業効率を上げながら鋼材を加工できる。 The above-described reversing device can process steel materials while further improving work efficiency by effectively utilizing the lifting platform placed between the pair of reversing machines.

本発明の一実施形態に係る鋼材の反転装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a steel material reversing device according to an embodiment of the present invention. 図１に示す反転装置の反転機であって、チェーンに鋼材の荷重がかかっていない状態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view of the reversing device of the reversing device shown in FIG. 1 in a state where no steel load is applied to the chain. 図２に示す反転機のチェーンに鋼材の荷重がかかった状態を示す一部拡大正面図である。3 is a partially enlarged front view showing a state in which a steel load is applied to the chain of the reversing machine shown in FIG. 2. FIG. 図１に示す反転装置が鋼材を軸周りに回転させて反転させる工程を示す工程図である。FIG. 2 is a process diagram showing a process in which the reversing device shown in FIG. 1 rotates a steel material around an axis and reverses it. 図１に示す反転装置の定位置に鋼材を配置して水平姿勢に支持する工程を示す工程図である。FIG. 2 is a process diagram showing a process of arranging a steel material at a fixed position of the reversing device shown in FIG. 1 and supporting it in a horizontal position. 従来の鋼材の反転装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a conventional steel material reversing device.

以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、及びそれらの用語を含む別の用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が制限されるものではない。また、複数の図面に表れる同一符号の部分は同一もしくは同等の部分又は部材を示す。さらに以下に示す実施形態は、本発明の技術思想の具体例を示すものであって、本発明を以下に限定するものではない。また、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また、一の実施の形態、実施例において説明する内容は、他の実施の形態、実施例にも適用可能である。また、図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張していることがある。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings. In the following explanation, terms indicating specific directions or positions (for example, "upper", "lower", and other terms containing these terms) are used as necessary, but the use of these terms is The purpose of the drawings is to facilitate understanding of the invention with reference to the drawings, and the technical scope of the invention is not limited by the meanings of these terms. Further, parts with the same reference numerals appearing in multiple drawings indicate the same or equivalent parts or members. Further, the embodiments shown below are illustrative of specific examples of the technical idea of the present invention, and the present invention is not limited to the following. In addition, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the component parts described below are not intended to limit the scope of the present invention, unless specifically stated, but are merely illustrative. It was intended. Furthermore, the content described in one embodiment or example is also applicable to other embodiments or examples. Furthermore, the sizes, positional relationships, etc. of members shown in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.

［実施形態１］
本発明の実施形態１に係る鋼材の反転装置を図１に示す。この図に示す反転装置１００は、間隔を設けて配置された一対の反転機１０を備えている。反転装置１００は、図に示すように、一対の反転機１０で鋼材９の両端部を支持して水平姿勢に保持した状態で、鋼材９を長手方向の軸周りに回転させる構造としている。さらに、図１に示す反転装置１００は、一対の反転機１０の間に配置される昇降台３０を備えている。 [Embodiment 1]
FIG. 1 shows a steel material reversing device according to Embodiment 1 of the present invention. The reversing device 100 shown in this figure includes a pair of reversing machines 10 that are spaced apart from each other. As shown in the figure, the reversing device 100 has a structure in which a pair of reversing machines 10 support both ends of the steel material 9 and rotate the steel material 9 around a longitudinal axis while holding the steel material 9 in a horizontal position. Further, the reversing device 100 shown in FIG. 1 includes a lifting platform 30 disposed between the pair of reversing machines 10.

（反転機１０）
一対の反転機１０は、図１～図３に示すように、それぞれ、基台５から上方に突出する姿勢で配置されて、鋼材９を支持する支持領域６を間に形成してなる一対の支持アーム１と、一対の支持アーム１の上下に回転自在に配置されたスプロケット２と、スプロケット２に架設されると共に、対向する一対の支持アーム１の上端部から垂れ下がる姿勢で配置される弛み領域３Ｘが支持領域６に形成される無限軌道のチェーン３とを備えている。一対の反転機１０は、支持領域６に配置される鋼材９の両端部をチェーン３の弛み領域３Ｘで支持する状態で、チェーン３を駆動させて鋼材９を長手方向の軸周りに回転させる構造としている。 (Reversing machine 10)
As shown in FIGS. 1 to 3, the pair of reversing machines 10 are arranged in such a manner that they respectively protrude upward from the base 5, and have a support area 6 between them that supports the steel material 9. A support arm 1, a sprocket 2 that is rotatably arranged above and below the pair of support arms 1, and a slack region that is installed on the sprocket 2 and is arranged to hang down from the upper end of the pair of opposing support arms 1. 3X is provided with an endless track chain 3 formed in the support area 6. The pair of reversing machines 10 have a structure that drives the chain 3 to rotate the steel material 9 around a longitudinal axis while supporting both ends of the steel material 9 disposed in the support area 6 in the slack region 3X of the chain 3. It is said that

（基台５）
基台５は、一対の支持アーム１を上方に突出する状態で支持している。基台５は、一対の支持アーム１を安定して支持するための台で、型鋼等の鋼材を組み合わせて形成されている。図に示す基台５は、一対の支持アーム１の下端部が連結される本体部５Ａと、本体部５Ａの両端部を交差姿勢で支持する支持部５Ｂとを備えている。 (base 5)
The base 5 supports the pair of support arms 1 in an upwardly protruding state. The base 5 is a base for stably supporting the pair of support arms 1, and is formed by combining steel materials such as shaped steel. The base 5 shown in the figure includes a main body part 5A to which the lower ends of the pair of support arms 1 are connected, and a support part 5B that supports both ends of the main body part 5A in a crossed position.

（支持アーム１）
一対の支持アーム１は、下端部が基台５の本体部５Ａの両端部に連結されて、上方に向かって起立する姿勢で配置されている。一対の支持アーム１は、互いに対向する姿勢で配置されており、その間に、鋼材９を配置する支持領域６を設けている。図に示す支持アーム１は、中空状の角パイプで形成されており、その内部に後述するチェーン３を配置できるようにしている。 (Support arm 1)
The pair of support arms 1 are arranged such that their lower ends are connected to both ends of the main body 5A of the base 5, and stand upwardly. The pair of support arms 1 are arranged to face each other, and a support region 6 in which a steel material 9 is arranged is provided between them. The support arm 1 shown in the figure is formed of a hollow square pipe, and allows a chain 3, which will be described later, to be placed inside the support arm 1.

（スプロケット２）
一対の支持アーム１は、その上下に回転自在に連結されたスプロケット２を連結している。支持アーム１は、図２及び図３に示すように、中空状の角パイプの内部であって、上端部と下端部に回転軸１１を介してスプロケット２を連結している。中空状の支持アーム１の内部にスプロケット２を配置する反転機１０は、スプロケット２にチェーン３が架設された状態で、一対の支持アーム１の間に形成される弛み領域３Ｘを除く領域を張設領域３Ｙとして、支持アーム１と基台５の中空部に配置するようにしている。この構造は、チェーン３を支持アーム１と基台５の本体部５Ａの内部に収納することで、チェーン３を保護しながら駆動できる特長がある。支持アーム１の内部に配置されるスプロケット２は、回転軸１１を介して回転自在に配置されている。図に示すスプロケット２は、支持アーム１及び基台５の内部に収納されるが、スプロケット２は、支持アーム１及び基台５の外部に表出する状態で配置することもできる。 (Sprocket 2)
A pair of support arms 1 connect sprockets 2 rotatably connected above and below. As shown in FIGS. 2 and 3, the support arm 1 is inside a hollow square pipe, and has sprockets 2 connected to its upper and lower ends via a rotating shaft 11. A reversing machine 10 that arranges a sprocket 2 inside a hollow support arm 1 tensions the area except for a slack area 3X formed between a pair of support arms 1 with a chain 3 installed on the sprocket 2. He is trying to arrange it in the hollow part of the support arm 1 and the base 5 as the installation area 3Y. This structure has the advantage that by housing the chain 3 inside the support arm 1 and the main body portion 5A of the base 5, the chain 3 can be driven while being protected. A sprocket 2 disposed inside the support arm 1 is rotatably disposed via a rotating shaft 11. Although the sprocket 2 shown in the figure is housed inside the support arm 1 and the base 5, the sprocket 2 can also be arranged so as to be exposed to the outside of the support arm 1 and the base 5.

（チェーン３）
チェーン３は、支持アーム１に配置された複数のスプロケット２に架設されて定位置に配置されている。図に示すチェーン３は、スプロケット２の歯に噛み合うローラーチェーンで、回転するスプロケット２で駆動される構造としている。このチェーン３は、金属製のローラーチェーンで、鋼材９の荷重に耐えられる十分な強度を有するように設計している。支持アーム１に連結されたスプロケット２に架設されたチェーン３は、一対の支持アーム１の間に形成された支持領域６において、対向する支持アーム１の上端部から垂れ下がる姿勢で配置されており、この垂れ下がった部分を弛み領域３Ｘとして表出させている。チェーン３は、支持アーム１及び基台５に内蔵される複数のスプロケット２に架設されており、対向する支持アーム１の上端部に設けたスプロケット２の間においては、下方に垂れ下がって弛み領域３Ｘを形成する全長を有している。 (Chain 3)
The chain 3 is installed over a plurality of sprockets 2 arranged on the support arm 1 and is arranged at a fixed position. The chain 3 shown in the figure is a roller chain that meshes with the teeth of the sprocket 2, and is driven by the rotating sprocket 2. This chain 3 is a metal roller chain, and is designed to have sufficient strength to withstand the load of the steel material 9. The chain 3 installed on the sprocket 2 connected to the support arm 1 is arranged in a support area 6 formed between the pair of support arms 1 in a posture hanging from the upper end of the opposing support arm 1. This hanging portion is exposed as a slack region 3X. The chain 3 is installed on a plurality of sprockets 2 built into the support arm 1 and the base 5, and hangs downward between the sprockets 2 provided at the upper ends of the opposing support arms 1 to form a slack area 3X. It has a total length that forms .

一対の支持アーム１の間に形成される弛み領域３Ｘは、後述するように鋼材９を吊り下げる状態で支持する部分である。したがって、チェーン３の弛み領域３Ｘは、好ましくは図３に示すように、支持領域６に配置される鋼材９の上面を除く三面に沿って配置できるように十分な長さとなるように設計される。図に示すようにチェーン３の弛み領域３Ｘは、支持アーム１の高さの５０％～８０％の深さを有する弛み領域３Ｘが形成されるようにその長さを調整している。対向する支持アーム１の上端部に設けたスプロケット２に架設されたチェーン３は、その間において自重で垂れ下がって、一対の支持アーム１の間に形成される支持領域６に弛み領域３Ｘを形成している。図２に示すように、支持領域６に形成されるチェーン３の弛み領域３Ｘは、支持アーム１から表出している。言い換えると、図のチェーン３は、支持領域６に配置される弛み領域３Ｘ以外の部分、すなわち弛み領域３Ｘを除く領域である張設領域３Ｙが支持アーム１及び基台５の内部に配置されて保護されている。 The slack region 3X formed between the pair of support arms 1 is a portion that supports the steel material 9 in a suspended state, as will be described later. Therefore, the slack region 3X of the chain 3 is preferably designed to have a sufficient length so that the steel material 9 disposed in the support region 6 can be disposed along three sides excluding the top surface, as shown in FIG. . As shown in the figure, the length of the slack region 3X of the chain 3 is adjusted so that a slack region 3X having a depth of 50% to 80% of the height of the support arm 1 is formed. The chain 3 installed on the sprockets 2 provided at the upper ends of the opposing support arms 1 hangs down under its own weight between them, forming a slack region 3X in the support region 6 formed between the pair of support arms 1. There is. As shown in FIG. 2, a slack region 3X of the chain 3 formed in the support region 6 is exposed from the support arm 1. In other words, in the illustrated chain 3, the part other than the slack area 3X arranged in the support area 6, that is, the tension area 3Y, which is the area excluding the slack area 3X, is arranged inside the support arm 1 and the base 5. protected.

（駆動機構７）
以上の反転装置１００は、一対の反転機１０が、支持領域６に配置される鋼材９の端部の両側をチェーン３の弛み領域３Ｘで支持する状態で、チェーン３を駆動させることで、鋼材９を長手方向の軸周りに回転させる構造としている。したがって、反転機１０は、スプロケット２に架設されたチェーン３を駆動するための駆動機構７を備えている。図１～図３に示す反転装置１００は、一対の反転機１０のうち、一方の反転機１０のみが駆動機構７を備えている。図１に示す反転装置１００は、一対の反転機１０の一方（図１において前方）を、スプロケット２に架設されたチェーン３を駆動させる駆動機構７を備える駆動側反転機１０Ａとし、一対の反転機１０の他方（図１において後方）を、チェーン３を駆動させる駆動機構７を設けていない従動側反転機１０Ｂとしている。ここで、駆動側反転機１０Ａと従動側反転機１０Ｂは、チェーン３を駆動するための駆動機構７を備える構造が異なるだけであり、駆動機構７の有無以外については、同じ構造としている。 (Drive mechanism 7)
The reversing device 100 described above drives the chain 3 in a state where the pair of reversing machines 10 support both sides of the end of the steel material 9 disposed in the support area 6 in the slack region 3X of the chain 3. 9 is rotated around a longitudinal axis. Therefore, the reversing machine 10 includes a drive mechanism 7 for driving the chain 3 installed on the sprocket 2. In the reversing device 100 shown in FIGS. 1 to 3, only one of the pair of reversing machines 10 is equipped with a drive mechanism 7. In the reversing device 100 shown in FIG. 1, one of the pair of reversing machines 10 (the front in FIG. 1) is a driving side reversing machine 10A equipped with a drive mechanism 7 that drives a chain 3 installed on a sprocket 2, and The other side of the machine 10 (the rear side in FIG. 1) is a driven side reversing machine 10B which is not provided with the drive mechanism 7 for driving the chain 3. Here, the drive-side reversing machine 10A and the driven-side reversing machine 10B differ only in structure including a drive mechanism 7 for driving the chain 3, and have the same structure except for the presence or absence of the drive mechanism 7.

駆動機構７は、駆動側反転機１０Ａに設けたスプロケット２を回転させてスプロケット２に架設されたチェーン３を駆動する。図１～図３に示す駆動機構７は、駆動側反転機１０Ａの一方の支持アーム１（図において右側）の下端部に配置されたスプロケット２を駆動スプロケット２Ｘとして回転駆動させることにより、駆動側反転機１０Ａのチェーン３を駆動させている。図に示す駆動機構７は、駆動モータ１２と、駆動モータ１２の回転トルクを駆動スプロケット２Ｘに伝える回転伝達機構１３とを備えている。回転伝達機構１３は、駆動モータ１２の回転軸１２Ａに連結された第１スプロケット１４と、駆動スプロケット２Ｘに駆動軸１６を介して連結された第２スプロケット１５と、第１スプロケット１４と第２スプロケット１５に架設された伝達チェーン１７とを備えている。図に示す駆動機構７は、回転伝達機構１３をカバー部１８で覆って安全性を高めている。以上の駆動機構７は、駆動モータ１２を正転させると駆動スプロケット２Ｘを正転させてチェーン３を順方向に駆動し、駆動モータ１２を逆転させると駆動スプロケット２Ｘを逆転させてチェーン３を逆方向に駆動する。図１に示す反転装置１００は、駆動機構７を制御するためのコントローラー２６を備えている。このコントローラー２６は、駆動モータ１２の正転と逆転とをコントロールするための操作部を備えている。 The drive mechanism 7 rotates the sprocket 2 provided on the drive-side reversing machine 10A, and drives the chain 3 installed on the sprocket 2. The drive mechanism 7 shown in FIGS. 1 to 3 rotates a sprocket 2 disposed at the lower end of one of the support arms 1 (on the right side in the figure) of the drive-side reversing machine 10A as a drive sprocket 2X. The chain 3 of the reversing machine 10A is driven. The drive mechanism 7 shown in the figure includes a drive motor 12 and a rotation transmission mechanism 13 that transmits the rotational torque of the drive motor 12 to the drive sprocket 2X. The rotation transmission mechanism 13 includes a first sprocket 14 connected to the rotation shaft 12A of the drive motor 12, a second sprocket 15 connected to the drive sprocket 2X via the drive shaft 16, and the first sprocket 14 and the second sprocket. 15 and a transmission chain 17 installed therein. In the drive mechanism 7 shown in the figure, the rotation transmission mechanism 13 is covered with a cover portion 18 to improve safety. The drive mechanism 7 described above rotates the drive sprocket 2X in the forward direction when the drive motor 12 is rotated in the forward direction, and drives the chain 3 in the forward direction, and when the drive motor 12 is reversed, the drive sprocket 2X is reversed and the chain 3 is reversed. drive in the direction. The reversing device 100 shown in FIG. 1 includes a controller 26 for controlling the drive mechanism 7. The controller 26 includes an operation section for controlling forward and reverse rotation of the drive motor 12.

図に示す反転機１０は、一方の支持アーム１であって、詳細には後述するが、基台５に対して非傾動状態に固定された固定支持アーム１Ｂに駆動機構７を設けている。このように、固定支持アーム１Ｂに駆動機構７を設ける構造は、固定支持アーム１Ｂに配置されたスプロケット２を駆動スプロケット２Ｘとして駆動するので、安定してチェーン３を駆動できる特長がある。ただ、駆動機構７は、必ずしも固定支持アーム１Ｂのスプロケット２を駆動する必要はなく、後述する傾動支持アーム１Ａのスプロケット２を駆動することも、一対の支持アームと別の部分、例えば、基台の内部にスプロケットを設けて、このスプロケットをチェーンを駆動する駆動スプロケットとして駆動することもできる。 The reversing machine 10 shown in the figure has one support arm 1, and a drive mechanism 7 is provided on a fixed support arm 1B fixed to a base 5 in a non-tilting state, although the details will be described later. In this way, the structure in which the drive mechanism 7 is provided on the fixed support arm 1B has the advantage that the chain 3 can be stably driven because the sprocket 2 arranged on the fixed support arm 1B is driven as the drive sprocket 2X. However, the drive mechanism 7 does not necessarily need to drive the sprocket 2 of the fixed support arm 1B, and may also drive the sprocket 2 of the tilting support arm 1A, which will be described later. It is also possible to provide a sprocket inside the chain and drive this sprocket as a drive sprocket for driving the chain.

以上のように、一対の反転機１０のうち、一方の反転機１０のみが駆動機構７を備える構造は、駆動側反転機１０Ａの駆動機構７でチェーン３を駆動して、移動するチェーン３が鋼材９の一方の端部を軸周りに回転させる。この状態で、軸周りに回転する鋼材９の他方の端部が、従動側反転機１０Ｂのチェーン３を駆動する。すなわち、従動側反転機１０Ｂのチェーン３は、軸周りに回転される鋼材９を介して駆動される。従動側反転機１０Ｂのチェーン３は、回転する鋼材９を介して駆動側反転機１０Ａのチェーン３に同期して駆動されて、鋼材９をスムーズに回転させる。このように、一対の反転機１０のうち、一方の反転機１０にのみチェーン３の駆動機構７を設ける構造は、２台の駆動モータを同期して回転させる複雑な機構を必要とせず、１台の駆動モータ１２で両方の反転機１０のチェーン３を同期して駆動でき、製造コストを低減しながら安全に動作できる。 As described above, in the structure in which only one of the pair of reversing machines 10 is provided with the drive mechanism 7, the chain 3 is driven by the drive mechanism 7 of the driving side reversing machine 10A, and the moving chain 3 is One end of the steel material 9 is rotated around the axis. In this state, the other end of the steel material 9 rotating around the axis drives the chain 3 of the driven side reversing machine 10B. That is, the chain 3 of the driven side reversing machine 10B is driven via the steel material 9 rotated around the axis. The chain 3 of the driven side reversing machine 10B is driven via the rotating steel material 9 in synchronization with the chain 3 of the driving side reversing machine 10A, and rotates the steel material 9 smoothly. In this way, the structure in which only one of the pair of reversing machines 10 is provided with the drive mechanism 7 for the chain 3 eliminates the need for a complicated mechanism for rotating two drive motors in synchronization. The chains 3 of both reversing machines 10 can be driven synchronously by the drive motor 12 of the stand, allowing safe operation while reducing manufacturing costs.

（傾動機構４）
さらに、反転機１０は、種々の形状の鋼材９を安定して支持し、また、種々の形状の鋼材９を安定して軸周りに回転できるように、少なくとも一方の支持アーム１を傾動機構４を介して、一対の支持アーム１の上端を互いに接近し、また離れる方向に傾動させる構造としている。図２及び図３に示す反転機１０は、一対の支持アーム１のうち、一方の支持アーム１（図において左側）を基台５に対して傾動自在に配置された傾動支持アーム１Ａとすると共に、他方の支持アーム１（図において右側）を基台５に対して所定の姿勢で固定された固定支持アーム１Ｂとしている。傾動機構４は、傾動支持アーム１Ａの下端部を傾動自在に基台５に連結してなる傾動軸１９と、傾動軸１９で連結された傾動支持アーム１Ａを対向する固定支持アーム１Ｂから離れる方向に付勢する弾性体８とを備えている。 (Tilt mechanism 4)
Further, the reversing machine 10 has at least one support arm 1 connected to a tilting mechanism 4 so as to stably support steel materials 9 of various shapes and rotate the steel materials 9 of various shapes stably around an axis. The structure is such that the upper ends of the pair of support arms 1 are tilted toward and away from each other via the support arms 1. The reversing machine 10 shown in FIGS. 2 and 3 has a pair of support arms 1, in which one support arm 1 (on the left side in the figure) is a tilting support arm 1A arranged so as to be tiltable with respect to a base 5. , the other support arm 1 (on the right side in the figure) is a fixed support arm 1B fixed to the base 5 in a predetermined posture. The tilting mechanism 4 includes a tilting shaft 19 in which the lower end of the tilting support arm 1A is tiltably connected to the base 5, and a direction in which the tilting support arm 1A connected by the tilting shaft 19 moves away from the opposing fixed support arm 1B. The elastic body 8 is provided with an elastic body 8 that urges the user.

傾動軸１９は、傾動支持アーム１Ａの下端の両側に設けた連結プレート２０と基台５の本体部５Ａとを貫通する状態で連結しており、傾動軸１９を中心として傾動する傾動支持アーム１Ａが固定支持アーム１Ｂ側に傾動するのを許容している。図に示す傾動機構４は、傾動支持アーム１Ａが最も固定支持アーム１Ｂ側に傾動した状態で、傾動支持アーム１Ａに当接して停止させるための傾動ストッパ２１を設けている。図に示す傾動ストッパ２１は、基台５の本体部５Ａの上面から突出して設けた凸部としている。図３は、傾動支持アーム１Ａが固定支持アーム１Ｂ側に最も傾動した状態を示している。この状態でチェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端部の間隔（ｄ）は最も狭くなる。 The tilting shaft 19 is connected to the connecting plate 20 provided on both sides of the lower end of the tilting support arm 1A and the main body 5A of the base 5 in a state where it passes through the tilting shaft 19, and the tilting support arm 1A tilts around the tilting shaft 19. is allowed to tilt toward the fixed support arm 1B side. The tilting mechanism 4 shown in the figure is provided with a tilting stopper 21 for abutting and stopping the tilting support arm 1A when the tilting support arm 1A is tilted most toward the fixed support arm 1B side. The tilt stopper 21 shown in the figure is a convex portion that protrudes from the upper surface of the main body portion 5A of the base 5. FIG. 3 shows a state in which the tilting support arm 1A is tilted the most towards the fixed support arm 1B side. In this state, the distance (d) between the opposing upper ends of the slack region 3X of the chain 3 becomes the narrowest.

弾性体８は、傾動支持アーム１Ａを固定支持アーム１Ｂから離れる方向に付勢しており、傾動支持アーム１Ａを傾斜姿勢から非傾斜姿勢である垂直姿勢に傾動するように付勢している。図に示す弾性体８は、引きバネであるコイルスプリング８Ａとしている。コイルスプリング８Ａである弾性体８は、一端を傾動支持アーム１Ａの中間部に連結すると共に、他端を傾動支持アーム１Ａの外側において基台５から立ち上げた固定アーム２２に連結している。 The elastic body 8 biases the tilting support arm 1A in a direction away from the fixed support arm 1B, and biases the tilting support arm 1A to tilt from the tilted posture to the vertical posture, which is a non-tilted posture. The elastic body 8 shown in the figure is a coil spring 8A which is a tension spring. The elastic body 8, which is a coil spring 8A, has one end connected to the intermediate portion of the tilting support arm 1A, and the other end connected to a fixed arm 22 raised from the base 5 on the outside of the tilting support arm 1A.

さらに、図に示す傾動機構４は、コイルスプリング８Ａの弾性力を調整する調整機構２３を備えている。図３の一部拡大図に示す調整機構２３は、コイルスプリング８Ａと固定アーム２２との連結部分に設けたリングネジ２４とこのリングネジ２４をねじ込んでいるナット部２５とで構成している。リングネジ２４は、ネジ部２４Ａの後端にリング部２４Ｂを連結しており、このリング部２４Ｂにコイルスプリング８Ａの一端を係止できる構造としている。ナット部２５は、リングネジ２４のネジ部２４Ａがねじ込まれるナットで、ネジ部２４Ａに対するねじ込み量を調整してリング部２４Ｂの位置を軸方向に移動させることで、コイルスプリング８Ａの弾性力を調整できる構造としている。図に示すナット部２５は、固定アーム２２に設けた貫通孔２２ａの両側に配置された第１ナット２５Ａと第２ナット２５Ｂを備えている。このように、固定アーム２２の両側に一対のナットを設ける構造は、リングネジ２４を固定アーム２２に固定して、リングネジ２４が対して不意に軸方向に移動するのを防止できる特長がある。この構造の調整機構２３は、内側の第２ナット２５Ｂを緩めた状態で外側の第１ナット２５Ａの締め付け量によりリングネジ２４の位置を特定してコイルスプリング８Ａの弾性力を調整し、リングネジ２４の位置を特定した後、内側の第２ナット２５Ｂを固定アーム２２に向かって締め付けることで、リングネジ２４を一対のナットを介して固定アーム２２に固定する。ただ、ナット部２５は、固定アーム２２に設けた貫通孔２２ａと同軸に固定して、リングネジ２４をナット部２５にねじ込んでリング部２４Ｂの位置を軸方向に移動させることで、コイルスプリング８Ａの弾性力を調整することもできる。さらに、調整機構は、以上の構造には限定せず、コイルスプリング８Ａの軸方向の長さを調整できる他の全ての機構が採用できる。また、図に示す調整機構は、固定アームに連結しているが、調整機構は、傾動支持アーム側に設けることもできる。 Furthermore, the tilting mechanism 4 shown in the figure includes an adjustment mechanism 23 that adjusts the elastic force of the coil spring 8A. The adjustment mechanism 23 shown in the partially enlarged view of FIG. 3 includes a ring screw 24 provided at a connecting portion between the coil spring 8A and the fixed arm 22, and a nut portion 25 into which the ring screw 24 is screwed. The ring screw 24 connects a ring portion 24B to the rear end of the threaded portion 24A, and has a structure in which one end of the coil spring 8A can be locked to the ring portion 24B. The nut portion 25 is a nut into which the threaded portion 24A of the ring screw 24 is screwed, and by adjusting the amount of screwing into the threaded portion 24A and moving the position of the ring portion 24B in the axial direction, the elastic force of the coil spring 8A can be adjusted. It has a structure. The nut portion 25 shown in the figure includes a first nut 25A and a second nut 25B arranged on both sides of a through hole 22a provided in the fixed arm 22. The structure in which a pair of nuts are provided on both sides of the fixed arm 22 has the advantage of being able to fix the ring screw 24 to the fixed arm 22 and prevent the ring screw 24 from unexpectedly moving in the axial direction. The adjustment mechanism 23 having this structure specifies the position of the ring screw 24 by the tightening amount of the first outer nut 25A with the second inner nut 25B loosened, and adjusts the elastic force of the coil spring 8A. After specifying the position, the ring screw 24 is fixed to the fixed arm 22 via the pair of nuts by tightening the inner second nut 25B toward the fixed arm 22. However, the nut part 25 is fixed coaxially with the through hole 22a provided in the fixed arm 22, and by screwing the ring screw 24 into the nut part 25 and moving the position of the ring part 24B in the axial direction, the coil spring 8A can be fixed. You can also adjust the elastic force. Further, the adjustment mechanism is not limited to the above structure, and any other mechanism that can adjust the length of the coil spring 8A in the axial direction can be adopted. Further, although the adjustment mechanism shown in the figure is connected to the fixed arm, the adjustment mechanism can also be provided on the tilting support arm side.

以上の傾動機構４は、チェーン３の弛み領域３Ｘに鋼材９の荷重がかからない状態では、弾性体８の弾性力で傾動支持アーム１Ａを非傾斜姿勢とする。図２に示す反転機１０は、チェーン３の弛み領域３Ｘに鋼材９の荷重がかからない状態を示しており、この状態で傾動支持アーム１Ａが傾動機構４により非傾斜姿勢である垂直姿勢に保持される状態を示している。さらに、傾動機構４は、チェーン３の弛み領域３Ｘに鋼材９の荷重がかかる状態では、図３に示すように、傾動支持アーム１Ａを傾斜姿勢として、鋼材９を吊り下げる状態で支持するチェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）を狭くするようにしている。 In the tilting mechanism 4 described above, when the load of the steel material 9 is not applied to the slack region 3X of the chain 3, the elastic force of the elastic body 8 causes the tilting support arm 1A to take a non-tilting posture. The reversing machine 10 shown in FIG. 2 shows a state in which the load of the steel material 9 is not applied to the slack region 3X of the chain 3, and in this state, the tilting support arm 1A is held in a vertical position, which is a non-tilting position, by the tilting mechanism 4. Indicates a state in which Furthermore, when the load of the steel material 9 is applied to the slack region 3X of the chain 3, the tilting mechanism 4 allows the chain 3 to support the steel material 9 in a suspended state with the tilting support arm 1A in an inclined position, as shown in FIG. The distance (d) between the opposing upper ends of the slack region 3X is narrowed.

このように、チェーン３の弛み領域３Ｘに鋼材９の荷重がかからない状態で傾動支持アーム１Ａを非傾斜姿勢とし、チェーン３の弛み領域３Ｘに鋼材９の荷重がかかる状態で傾動支持アーム１Ａを傾斜姿勢とする構造は、図２に示すように、鋼材９を反転機１０の支持領域６に形成された弛み領域３Ｘに配置する際には、一対の支持アーム１の上端の間隔を広くして、言い換えるとチェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）を広くして、鋼材９を弛み領域３Ｘの所定の位置に移動しやすくできる特長がある。また、チェーン３の弛み領域３Ｘに鋼材９の荷重がかかる状態では、チェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）を狭くすることで、鋼材９の両側面とチェーン３とをより広い面で接触させて、鋼材９を安定して保持できる特長がある。 In this way, the tilting support arm 1A is placed in a non-tilting position when the load of the steel material 9 is not applied to the slack region 3X of the chain 3, and the tilting support arm 1A is tilted with the load of the steel material 9 being applied to the slack region 3X of the chain 3. As shown in FIG. 2, when the steel material 9 is placed in the slack area 3 In other words, the spacing (d) between the opposing upper ends of the slack region 3X of the chain 3 is widened, so that the steel material 9 can be easily moved to a predetermined position in the slack region 3X. In addition, when the load of the steel material 9 is applied to the slack region 3X of the chain 3, by narrowing the distance (d) between the opposing upper ends of the slack region 3X of the chain 3, both side surfaces of the steel material 9 and the chain 3 are more closely connected. It has the advantage of being able to stably hold the steel material 9 by making contact over a wide area.

さらに、傾動機構４は、チェーン３を駆動させて鋼材９を軸周りに回転させる状態では、回転により変化する鋼材９の姿勢に対応して傾動支持アーム１Ａの傾動姿勢を変化させて、鋼材９を吊り下げる状態で支持するチェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）を変化させる構造としている。例えば、図４の（Ａ）～（Ｇ）で示すように、鋼材９を軸周りに回転させて反転する工程では、回転する鋼材９の姿勢に応じて傾動支持アームの傾斜姿勢が変化する。図５の（Ｂ）で示す姿勢では、鋼材９の横断面形状は上下方向に長い形状となるため、傾動機構４が傾動支持アーム１Ａを最も傾斜する傾動姿勢としてチェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）を狭くする。これにより、鋼材９は、両側面を含む広い面積でチェーン３と接触することになり、駆動されるチェーン３によって確実に回転される。 Furthermore, in a state where the chain 3 is driven to rotate the steel material 9 around the axis, the tilting mechanism 4 changes the tilting posture of the tilting support arm 1A in accordance with the posture of the steel material 9 that changes due to rotation, and changes the tilting posture of the tilting support arm 1A to The structure is such that the distance (d) between the opposing upper ends of the slack region 3X of the chain 3 that supports the chain 3 in a suspended state is varied. For example, as shown in FIGS. 4A to 4G, in the process of rotating the steel material 9 around the axis and inverting it, the tilting posture of the tilting support arm changes depending on the posture of the rotating steel material 9. In the posture shown in FIG. 5(B), the cross-sectional shape of the steel material 9 is elongated in the vertical direction, so that the tilting mechanism 4 sets the tilting support arm 1A in the most inclined tilting posture, so that the tilting mechanism 4 is positioned opposite the slack region 3X of the chain 3. Narrow the distance (d) between the upper ends. Thereby, the steel material 9 comes into contact with the chain 3 over a wide area including both sides, and is reliably rotated by the driven chain 3.

さらに、図５の（Ｃ）～（Ｅ）で示すように、鋼材９が軸周りに回転して鋼材９の横断面形状が左右方向に広がる姿勢となる状態では、弾性体８の弾性力により傾動支持アーム１Ａが傾斜姿勢から非傾斜姿勢となるように傾動してチェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）を広くする。このように傾動機構４は、一対の支持アーム１の上端が広くなるように傾動支持アーム１Ａを傾動させて支持領域６を広くし、鋼材９を無理なく回転できるようにする。また、チェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）が広くなっても、傾動支持アーム１Ａが非傾斜姿勢となることで鋼材９は広い面積でチェーン３と接触して、駆動されるチェーン３によって確実に回転される。とくに、回転する鋼材９が横向きとなる姿勢においても、チェーン３が支持アーム１の内側面に接触するのを抑制しながら確実に回転できる。 Furthermore, as shown in (C) to (E) in FIG. 5, when the steel material 9 rotates around the axis and the cross-sectional shape of the steel material 9 is expanded in the left-right direction, the elastic force of the elastic body 8 The tilting support arm 1A is tilted from the tilted position to the non-tilted position to widen the distance (d) between the opposing upper ends of the slack region 3X of the chain 3. In this manner, the tilting mechanism 4 tilts the tilting support arm 1A so that the upper ends of the pair of support arms 1 become wider, thereby widening the support area 6, thereby allowing the steel material 9 to rotate without strain. Furthermore, even if the distance (d) between the opposing upper ends of the slack region 3X of the chain 3 becomes wider, the tilting support arm 1A is in a non-tilting position, so the steel member 9 contacts the chain 3 over a wide area and is not driven. The chain 3 rotates reliably. In particular, even when the rotating steel member 9 is in a horizontal position, the chain 3 can be reliably rotated while being prevented from coming into contact with the inner surface of the support arm 1.

基台５に固定される固定支持アーム１Ｂは、上端側が傾動支持アーム１Ａ側に傾斜する姿勢で固定している。このように、対向する傾動支持アーム１Ａに向かって傾斜する姿勢で固定される固定支持アーム１Ｂは、上端部のスプロケット２から垂れ下がるチェーン３の位置を、対向する支持アーム１側、すなわち傾動支持アーム１Ａ側に配置でき、鋼材９を軸周りに回転させる工程においては、弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔を容易に狭くして、鋼材９の周囲にチェーン３を配置できる特長がある。また、固定支持アーム１Ｂ側において、上端部のスプロケット２から垂れ下がるチェーン３の位置を固定することで支持領域６に配置される弛み領域３Ｘの変動を抑制して、鋼材９を支持する位置を安定させることができる。 The fixed support arm 1B fixed to the base 5 is fixed in a posture such that its upper end side is inclined toward the tilting support arm 1A side. In this way, the fixed support arm 1B, which is fixed in a tilted posture toward the opposing tilting support arm 1A, has the chain 3 hanging down from the sprocket 2 at the upper end moved toward the opposing support arm 1 side, that is, the tilting support arm 1A side, and in the process of rotating the steel material 9 around the axis, the chain 3 can be arranged around the steel material 9 by easily narrowing the interval between the opposing upper ends of the slack region 3X. Furthermore, by fixing the position of the chain 3 hanging down from the sprocket 2 at the upper end on the fixed support arm 1B side, fluctuations in the slack area 3X arranged in the support area 6 are suppressed, and the position where the steel material 9 is supported is stabilized. can be done.

このように、一対の支持アーム１のうち一方を傾動可能な傾動支持アーム１Ａとして、他方を基台５に固定された固定支持アーム１Ｂとする構造は、チェーン３の弛み領域３Ｘの位置の変動を抑制して、鋼材９を安定して支持できる特長がある。ただ、反転機１０は、両方の支持アーム１を傾動支持アーム１Ａとして傾動自在に基台５に連結することもできる。この構造の反転機１０は、一対の支持アーム１の支持領域６をより広くして横幅の広い鋼材９であっても簡単に弛み領域３Ｘに案内できる特長がある。 In this way, the structure in which one of the pair of support arms 1 is made into a tiltable tilting support arm 1A and the other is made into a fixed support arm 1B fixed to the base 5 prevents the fluctuation of the position of the slack region 3X of the chain 3. It has the advantage of being able to stably support the steel material 9 by suppressing this. However, the reversing machine 10 can also be connected to the base 5 so that both support arms 1 can be tilted as tilting support arms 1A. The reversing machine 10 having this structure has a feature that the support area 6 of the pair of support arms 1 is made wider so that even a wide steel material 9 can be easily guided to the slack area 3X.

（昇降台３０）
昇降台３０は、図１に示すように、間隔を設けて配置される一対の反転機１０の中間に配置されて、鋼材９の中央部を支持する。図１に示す昇降台３０は。土台部３１に対して上下に平行移動する上下台３２を備えており、この上下台３２の上面には一対の回転ローラー３３を設けている。回転ローラー３３は、回転軸３４が鋼材９の長手方向に対して直行する姿勢で配置されている。回転ローラー３３は、回転軸３４の両端が軸受け３５を介して上下台３２に連結されている。一対の回転ローラー３３は、鋼材９の長手方向に離れて配置されており、鋼材９を２本の回転ローラー３３で安定して支持できるようにしている。さらに、昇降台３０は、上下台３２を上下に往復させる昇降機構３６を備えている。図の昇降機構３６は、土台部３１と上下台３２とを連結してなるＸリンク３７と、Ｘリンクを水平姿勢から起立姿勢に変形させる油圧シリンダー等の駆動部（図示せず）とを備えている。図１に示す反転装置１００は、昇降台３０を制御するためのコントローラー２６を備えている。このコントローラー２６は、昇降台３０の上昇と降下とをコントロールするための操作部を備えている。 (Lifting platform 30)
As shown in FIG. 1, the lifting platform 30 is disposed between the pair of reversing machines 10 that are spaced apart from each other, and supports the central portion of the steel material 9. The lifting platform 30 shown in FIG. It is provided with an up-and-down table 32 that moves vertically parallel to the base part 31, and a pair of rotating rollers 33 are provided on the upper surface of this up-and-down table 32. The rotating roller 33 is arranged in such a manner that the rotating shaft 34 is perpendicular to the longitudinal direction of the steel material 9. In the rotating roller 33, both ends of a rotating shaft 34 are connected to the upper and lower tables 32 via bearings 35. The pair of rotating rollers 33 are arranged apart from each other in the longitudinal direction of the steel material 9, so that the steel material 9 can be stably supported by the two rotating rollers 33. Further, the elevating table 30 includes an elevating mechanism 36 that reciprocates the up-and-down table 32 up and down. The lifting mechanism 36 shown in the figure includes an X-link 37 that connects a base 31 and a vertical table 32, and a drive unit (not shown) such as a hydraulic cylinder that transforms the X-link from a horizontal position to an upright position. ing. The reversing device 100 shown in FIG. 1 includes a controller 26 for controlling the lifting platform 30. This controller 26 includes an operation section for controlling the raising and lowering of the lifting platform 30.

以上の反転装置１００は、図１に示すように、一対の反転機１０を、間隔を設けて直線上に並べた状態で設置される。直線上に配置される一対の反転機１０は、傾斜支持アーム１Ａと固定支持アーム１Ｂが同方向に位置するように設置される。一対の反転機１０の間隔は、反転する鋼材９の全長に応じて決定される。さらに、一対の反転機１０の中間部には昇降台３０が設置される。昇降台３０は、一対の反転機１０の支持領域９を結ぶ直線上であって、好ましくは一対の反転機１０の真ん中に位置して配置される。以上の反転装置１００は、以下のようにして使用される。 As shown in FIG. 1, the above reversing device 100 is installed with a pair of reversing machines 10 arranged in a straight line with an interval provided therebetween. A pair of reversing machines 10 arranged on a straight line are installed so that the inclined support arm 1A and the fixed support arm 1B are located in the same direction. The interval between the pair of reversing machines 10 is determined according to the total length of the steel material 9 to be reversed. Furthermore, a lifting platform 30 is installed in the middle of the pair of reversing machines 10. The lifting platform 30 is disposed on a straight line connecting the support areas 9 of the pair of reversing machines 10, preferably in the middle of the pair of reversing machines 10. The reversing device 100 described above is used in the following manner.

反転装置１００は、図１及び図５の（Ｂ）で示すように、昇降台３０を下降位置とする状態で、一対の反転機１０がチェーン３で鋼材９の両端部を吊り下げる状態で支持する。また、図５の（Ｃ）で示すように、昇降台３０を上昇位置とする状態で、一対の反転機１０がチェーン３で鋼材９を吊り下げる支持状態を解除して、鋼材９の中央部を昇降台３０で支持する。この反転装置１００は、昇降台３０を上昇位置として鋼材９を昇降台３０の上面で水平姿勢に支持する状態で、鋼材９に対して溶接や穿孔等の加工を行うことができる。さらに、図４の（Ｇ）に示すように、鋼材９を軸周りに回転させて鋼材９の向きを反転した後に、昇降台３０を上昇位置として鋼材９を昇降台３０の上面で水平姿勢に支持する状態で、鋼材９に対して溶接や穿孔等の加工を行うことができる。 As shown in FIGS. 1 and 5B, the reversing device 100 supports a pair of reversing machines 10 with both ends of the steel material 9 suspended by the chains 3, with the lifting platform 30 in the lowered position. do. Further, as shown in FIG. 5C, with the lifting platform 30 in the raised position, the pair of reversing machines 10 release the supporting state in which the steel material 9 is suspended by the chain 3, and the central part of the steel material 9 is lifted. is supported by the lifting platform 30. This reversing device 100 can perform processing such as welding and drilling on the steel material 9 with the elevating table 30 in the raised position and the steel material 9 supported in a horizontal position on the upper surface of the elevating table 30. Furthermore, as shown in FIG. 4(G), after rotating the steel material 9 around the axis and reversing the orientation of the steel material 9, the lifting platform 30 is placed in the raised position, and the steel material 9 is placed in a horizontal position on the top surface of the lifting platform 30. Processing such as welding and drilling can be performed on the steel material 9 while it is supported.

以上の反転装置１００は、以下のようにして鋼材９を水平姿勢に保持し、また鋼材を長手方向の軸周りに回転させる。
［鋼材９を昇降台３０で支持して加工する工程］
図５の（Ａ）で示すように、鋼材９を天井クレーン等を用いて反転装置１００の所定の位置に移動し、鋼材９をチェーン３の弛み領域３Ｘで支持する。図５の（Ｂ）で示すように、チェーン３の弛み領域３Ｘに鋼材９の荷重がかかる状態では、傾動支持アーム１Ａが傾斜姿勢となってチェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）が狭くなり、安定して支持される。さらに、図５の（Ｃ）で示すように、昇降台３０の上下台３２を上昇させて上昇位置として、鋼材９を昇降台３０の上面で水平姿勢に保持する。この状態で鋼材９に所定の加工を行う。 The reversing device 100 described above holds the steel material 9 in a horizontal position and rotates the steel material around the longitudinal axis as described below.
[Process of supporting and processing the steel material 9 on the lifting platform 30]
As shown in FIG. 5A, the steel material 9 is moved to a predetermined position of the reversing device 100 using an overhead crane or the like, and the steel material 9 is supported by the slack region 3X of the chain 3. As shown in FIG. 5B, when the load of the steel material 9 is applied to the slack region 3X of the chain 3, the tilting support arm 1A is in an inclined position, and the distance between the opposing upper ends of the slack region 3X of the chain 3 ( d) becomes narrower and stably supported. Furthermore, as shown in FIG. 5C, the upper and lower tables 32 of the lifting table 30 are raised to the raised position, and the steel material 9 is held in a horizontal position on the upper surface of the lifting table 30. In this state, the steel material 9 is subjected to predetermined processing.

［鋼材９を長手方向の軸周りに回転させる工程］
図４の（Ａ）～（Ｂ）で示すように、昇降台３０を降下させて、昇降台３０を下降位置とする。この状態で、チェーン３の弛み領域３Ｘに鋼材９の荷重がかかり、傾動支持アーム１Ａが傾斜姿勢となってチェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）が狭くなりチェーン３が鋼材９を安定して保持する。図４の（Ｂ）ないし（Ｆ）に示すように、駆動機構７で駆動スプロケット２Ｘを回転させてチェーン３を駆動する。駆動するチェーン３は鋼材９を少しずつ回転させながら移動する。このとき、回転する鋼材９の姿勢に合わせて傾動機構４が傾動支持アーム１Ａの傾斜姿勢を変化させて、チェーン３の弛み領域３Ｘの対向する上端の間隔（ｄ）を変化させる。図４の（Ｆ）で示すように、鋼材９が所定の姿勢まで回転すると、図４の（Ｇ）で示すように昇降台３０を上昇位置として、鋼材９を昇降台３０の上面で水平姿勢に保持する。この状態で、反転された鋼材９に対して所定の加工を行う。 [Process of rotating the steel material 9 around the longitudinal axis]
As shown in FIGS. 4A and 4B, the lifting platform 30 is lowered to the lowered position. In this state, the load of the steel material 9 is applied to the slack region 3X of the chain 3, the tilting support arm 1A assumes a tilted posture, and the distance (d) between the opposing upper ends of the slack region 3X of the chain 3 narrows, so that the chain 3 is made of steel material. Hold 9 stably. As shown in FIGS. 4B to 4F, the drive mechanism 7 rotates the drive sprocket 2X to drive the chain 3. The driving chain 3 moves while rotating the steel material 9 little by little. At this time, the tilting mechanism 4 changes the tilting posture of the tilting support arm 1A in accordance with the posture of the rotating steel material 9, and changes the distance (d) between the opposing upper ends of the slack region 3X of the chain 3. When the steel material 9 rotates to a predetermined position as shown in (F) in FIG. to hold. In this state, predetermined processing is performed on the inverted steel material 9.

以上の鋼材の反転装置は、長くて重量の重い鋼材を安定して確実に軸周りに回転できる反転装置として、種々の形状の鋼材の加工に好適に使用できる。 The above-described steel material reversing device can be suitably used for processing steel materials of various shapes as a reversing device that can stably and reliably rotate a long and heavy steel material around an axis.

１００…反転装置
１…支持アーム
１Ａ…傾動支持アーム
１Ｂ…固定支持アーム
２…スプロケット
２Ｘ…駆動スプロケット
３…チェーン
３Ｘ…弛み領域
３Ｙ…張設領域
４…傾動機構
５…基台
５Ａ…本体部
５Ｂ…支持部
６…支持領域
７…駆動機構
８…弾性体
８Ａ…コイルスプリング
９…鋼材
１０…反転機
１０Ａ…駆動側反転機
１０Ｂ…従動側反転機
１１…回転軸
１２…駆動モータ
１２Ａ…回転軸
１３…回転伝達機構
１４…第１スプロケット
１５…第２スプロケット
１６…駆動軸
１７…伝達チェーン
１８…カバー部
１９…傾動軸
２０…連結プレート
２１…傾動ストッパ
２２…固定アーム
２２ａ…貫通孔
２３…調整機構
２４…リングネジ
２４Ａ…ネジ部
２４Ｂ…リング部
２５…ナット部
２５Ａ…第１ナット
２５Ｂ…第２ナット
２６…コントローラー
３０…昇降台
３１…土台部
３２…上下台
３３…回転ローラー
３４…回転軸
３５…軸受け
３６…昇降機構
３７…Ｘリンク
９０…反転装置
９１…ターンテーブル
９４…回転軸
９５…スポロケットホイール
９６…フレーム
９７…基台
９８…材料回転チェーン
９９…Ｈ形鋼材 100...Reversing device 1...Support arm 1A...Tilt support arm 1B...Fixed support arm 2...Sprocket 2X...Drive sprocket 3...Chain 3X...Sag area 3Y...Tension area 4...Tilt mechanism 5...Base 5A...Body section 5B ...Support part 6...Support area 7...Drive mechanism 8...Elastic body 8A...Coil spring 9...Steel material 10...Reversing machine 10A...Drive side reversing machine 10B...Driven side reversing machine 11...Rotating shaft 12...Drive motor 12A...Rotating shaft 13...Rotation transmission mechanism 14...First sprocket 15...Second sprocket 16...Drive shaft 17...Transmission chain 18...Cover portion 19...Tilt shaft 20...Connection plate 21...Tilt stopper 22...Fixed arm 22a...Through hole 23...Adjustment Mechanism 24...Ring screw 24A...Threaded part 24B...Ring part 25...Nut part 25A...First nut 25B...Second nut 26...Controller 30...Elevating table 31...Base part 32...Upper/down table 33...Rotating roller 34...Rotating shaft 35 …Bearing 36…Elevating mechanism 37…X link 90…Reversing device 91…Turntable 94…Rotating shaft 95…Sporrocket wheel 96…Frame 97…Base 98…Material rotating chain 99…H-shaped steel material

Claims (7)

間隔を設けて配置された一対の反転機を備え、長手方向の軸を有する鋼材を前記一対の反転機で水平姿勢に支持して鋼材の長手方向の軸周りに回転させるための鋼材の反転装置であって、
前記一対の反転機は、それぞれ、
基台から上方に突出する姿勢で配置されて、鋼材を支持する支持領域を間に形成してなる一対の支持アームと、
前記一対の支持アームの上下に回転自在に配置されたスプロケットと、
前記スプロケットに架設されると共に、対向する前記一対の支持アームの上端部から垂れ下がる姿勢で配置される弛み領域が前記支持領域に形成される無限軌道のチェーンとを備え、
前記一対の反転機が、前記支持領域に配置される鋼材の端部の両側をそれぞれ前記チェーンの前記弛み領域で支持する状態で、前記チェーンを駆動させて鋼材を長手方向の軸周りに回転させるようにしてなり、
前記一対の反転機は、それぞれ、少なくとも一方の支持アームを傾動支持アームとして、傾動機構を介して前記一対の支持アームの上端が互いに接近し、また離れる方向に傾動させる構造としており、
前記傾動機構は、
前記傾動支持アームの下端部を傾動自在に前記基台に連結してなる傾動軸と、
前記傾動軸で連結された前記傾動支持アームを対向する支持アームから離れる方向に付勢する弾性体とを備え、
前記チェーンの前記弛み領域に鋼材の荷重がかからない状態で、前記弾性体の弾性力で前記傾動支持アームを非傾斜姿勢とし、
前記チェーンの前記弛み領域に鋼材の荷重がかかる状態では、前記傾動支持アームを傾斜姿勢として、鋼材を吊り下げる状態で支持する前記チェーンの前記弛み領域の対向する上端の間隔を狭くするようにしてなり、
前記傾動機構は、前記チェーンの駆動状態において、軸周りに回転する鋼材の姿勢に対応して前記傾動支持アームの傾動姿勢を変化させて、鋼材を吊り下げる状態で支持する前記チェーンの前記弛み領域の対向する上端の間隔を変化させる鋼材の反転装置。 A steel material reversing device comprising a pair of reversing machines arranged with an interval, for supporting a steel material having a longitudinal axis in a horizontal position with the pair of reversing machines and rotating the steel material around the longitudinal axis. And,
The pair of reversing machines each include:
a pair of support arms arranged to protrude upward from the base and forming a support area therebetween that supports the steel material;
a sprocket rotatably disposed above and below the pair of support arms;
an endless track chain that is installed on the sprocket and has a slack area formed in the support area that hangs down from the upper ends of the pair of opposing support arms;
The pair of reversing machines drive the chain to rotate the steel material around a longitudinal axis while supporting both sides of the end portion of the steel material disposed in the support area, respectively, in the slack region of the chain. That's how it happened,
The pair of reversing machines each have a structure in which at least one of the support arms is a tilting support arm, and the upper ends of the pair of support arms are tilted toward each other and away from each other via a tilting mechanism,
The tilting mechanism is
a tilting shaft that connects the lower end of the tilting support arm to the base in a freely tiltable manner;
an elastic body that biases the tilting support arm connected by the tilting shaft in a direction away from the opposing support arm;
With no steel load applied to the slack region of the chain, the tilting support arm is placed in a non-tilting position by the elastic force of the elastic body;
When the load of the steel material is applied to the slack region of the chain, the tilting support arm is set in an inclined position to narrow the distance between the opposing upper ends of the slack region of the chain that supports the steel material in a suspended state. Become,
The tilting mechanism changes the tilting posture of the tilting support arm in accordance with the posture of the steel material rotating around the axis when the chain is in a driving state, thereby adjusting the slack region of the chain that supports the steel material in a suspended state. A steel reversing device that changes the distance between the opposing upper ends of the steel material. 請求項１に記載される鋼材の反転装置であって、
前記傾動機構の前記弾性体が引きバネであるコイルスプリングであり、
前記コイルスプリングの一端を前記傾動支持アームの中間部に連結すると共に、他端を前記傾動支持アームの外側において前記基台から立ち上げた固定アームに連結してなる鋼材の反転装置。 The steel material reversing device according to claim 1,
The elastic body of the tilting mechanism is a coil spring that is a tension spring,
A steel material reversing device, wherein one end of the coil spring is connected to an intermediate portion of the tilting support arm, and the other end is connected to a fixed arm raised from the base on the outside of the tilting support arm. 請求項２に記載される鋼材の反転装置であって、
前記コイルスプリングが、その弾性力を調整する調整機構を介して、前記傾動支持アームまたは前記固定アームに連結されてなる鋼材の反転装置。 The steel material reversing device according to claim 2,
A steel material reversing device, wherein the coil spring is connected to the tilting support arm or the fixed arm via an adjustment mechanism that adjusts its elastic force. 請求項１に記載される鋼材の反転装置であって、
前記一対の支持アームは、
一方の支持アームを前記傾動支持アームとすると共に、
他方の支持アームを固定支持アームとして前記基台に固定しており、
前記固定支持アームは、上端側が前記傾動支持アーム側に傾斜する姿勢で固定されてなる鋼材の反転装置。 The steel material reversing device according to claim 1,
The pair of support arms are
One support arm is the tilting support arm, and
The other support arm is fixed to the base as a fixed support arm,
The fixed support arm is a steel reversing device in which the upper end side is fixed in a posture inclined toward the tilting support arm side. 請求項１に記載される鋼材の反転装置であって、
前記一対の反転機の一方は、前記スプロケットに架設された前記チェーンを駆動させる駆動機構を備える駆動側反転機としており、
前記駆動側反転機が、前記駆動機構で前記チェーンを駆動して、移動する前記チェーンが鋼材を軸周りに回転させると共に、
前記一対の反転機の他方を従動側反転機として、軸周りに回転される鋼材を介して前記従動側反転機の前記チェーンを駆動させる鋼材の反転装置。 The steel material reversing device according to claim 1,
One of the pair of reversing machines is a drive-side reversing machine equipped with a drive mechanism that drives the chain installed on the sprocket,
The drive side reversing machine drives the chain with the drive mechanism so that the moving chain rotates the steel material around an axis,
A steel material reversing device in which the other of the pair of reversing machines is used as a driven side reversing machine, and the chain of the driven side reversing machine is driven via the steel material rotated around an axis. 請求項１に記載される鋼材の反転装置であって、
前記支持アームが角パイプで、かつ、前記基台が中空部を備えており、前記スプロケットに架設される前記チェーンのうち前記弛み領域を除く領域を張設領域として、前記支持アームの内部及び前記基台の中空部に配置してなる鋼材の反転装置。 The steel material reversing device according to claim 1,
The support arm is a square pipe, and the base is provided with a hollow part, and the area of the chain installed on the sprocket excluding the slack area is set as a tension area, and the inside of the support arm and the base are provided with a hollow part. A steel reversing device placed in the hollow part of the base. 請求項１ないし６のいずれか一項に記載される鋼材の反転装置であって、さらに、
前記一対の反転機の間に配置される昇降台を備えており、
前記昇降台を下降位置とする状態で、前記一対の反転機が前記チェーンで鋼材の両端部を吊り下げる状態で支持し、
前記昇降台を上昇位置とする状態で、前記一対の反転機が前記チェーンで鋼材を吊り下げる支持状態を解除して、鋼材の中央部を前記昇降台で支持する鋼材の反転装置。 The steel material reversing device according to any one of claims 1 to 6, further comprising:
A lifting platform is provided between the pair of reversing machines,
When the lifting platform is in a lowered position, the pair of reversing machines suspends and supports both ends of the steel material with the chain,
A steel material reversing device in which the pair of reversing machines release the supporting state in which the steel material is suspended by the chain and support the center portion of the steel material with the lifting platform in a state where the elevating platform is in a raised position.

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