JP2023158904A - passenger conveyor - Google Patents

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Abstract

To provide a passenger conveyor capable of performing guide display which enables a user to easily move to a step.SOLUTION: A passenger conveyor includes a step 2, a handrail 21, a position detection part 23, and a guide part 26. The guide part 26 displays guide display M1 on a surface of a portion of the handrail 21 where should be gripped by a user moving to the step 2 at an entrance 3 based on a detection result of the position detection part 23. The guide part 26 displays the guide display M1 on the surface of the portion before the step 2 comes out from under a floor board 6 and moves the guide display M1 in accordance with the movement of the step 2.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、乗客コンベアに関する。 The present disclosure relates to passenger conveyors.

特許文献１に、乗客コンベアが記載されている。特許文献１に記載された乗客コンベアは、投影機、及び案内装置を備える。案内装置は、足跡表示を投影機から乗り口の床板に投影する。 Patent Document 1 describes a passenger conveyor. The passenger conveyor described in Patent Document 1 includes a projector and a guide device. The guide device projects the footprint display from the projector onto the floorboard of the entrance.

特開２０１６－２２２３８３号公報JP2016-222383A

特許文献１に記載された乗客コンベアの利用者は、ステップに乗る前に、乗り口において足跡表示に自分の足の位置を合わせなければならない。その後、利用者は、ステップに乗り移る際に、ステップに足の位置を合わせなければならない。このため、乗り口からステップに移動する時の利用者の動作が複雑になり、利用者によってはステップへの移動が難しくなってしまう。 A user of the passenger conveyor described in Patent Document 1 must align his or her feet with the footprint display at the entrance before getting on the step. Thereafter, the user must adjust the position of his or her feet to the step when moving onto the step. This complicates the user's movements when moving from the entrance to the steps, making it difficult for some users to move to the steps.

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、利用者がステップに簡単に移動できるような案内表示を行うことができる乗客コンベアを提供することである。 The present disclosure has been made to solve the problems described above. An object of the present disclosure is to provide a passenger conveyor that can display guidance so that users can easily move to the steps.

本開示に係る乗客コンベアは、乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、ステップの移動に合わせて移動する手摺と、ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、位置検出部による検出の結果に基づいて、手摺のうち乗り口でステップに乗り移る利用者が掴むべき部分の表面に、第１案内表示を映す案内部と、を備える。案内部は、ステップが床板の下から現れる前から第１案内表示を部分の表面に映し、第１案内表示をステップの移動に合わせて移動させる。 A passenger conveyor according to the present disclosure includes, at an entrance, a step that moves to appear from under a floorboard, a handrail that moves in accordance with the movement of the step, and a position detection unit that detects that the step is present at a specific position. and a guide section that projects a first guide display on the surface of the part of the handrail that is to be grasped by a user who steps onto the step at the entrance, based on the detection result by the position detecting section. The guide unit projects the first guide display on the surface of the part before the step appears from under the floorboard, and moves the first guide display in accordance with the movement of the step.

本開示に係る乗客コンベアは、乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、位置検出部による検出の結果に基づいて、ステップの位置を示す案内表示を床板の表面に映す案内部と、を備える。案内部は、ステップが床板の下から現れる前から案内表示を床板の表面に映し、案内表示をステップの移動に合わせて連続して移動させる。 A passenger conveyor according to the present disclosure includes a step that moves so as to appear from under a floorboard at an entrance, a position detection unit that detects that the step exists in a specific position, and a position detection unit that detects the presence of the step based on the detection result by the position detection unit. and a guide section that projects a guide display indicating the position of the step on the surface of the floorboard. The guide unit projects the guide display on the surface of the floor board before the step appears from under the floor board, and moves the guide display continuously in accordance with the movement of the step.

本開示に係る乗客コンベアであれば、利用者がステップに簡単に移動できるような案内表示を行うことができる。 With the passenger conveyor according to the present disclosure, it is possible to display guidance so that the user can easily move to the steps.

実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。It is a figure showing an example of a passenger conveyor in Embodiment 1. 乗り口を拡大した図である。It is an enlarged view of the entrance. 乗客コンベアの機能を説明するための図である。It is a figure for explaining the function of a passenger conveyor. 実施の形態１における乗客コンベアの動作例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of the operation of the passenger conveyor in the first embodiment. 乗客コンベアの他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of a passenger conveyor. 案内装置のハードウェア資源の例を示す図である。It is a diagram showing an example of hardware resources of a guide device. 案内装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another example of hardware resources of the guide device.

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 A detailed explanation will be given below with reference to the drawings. Duplicate explanations will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。図１は、乗客コンベアの一例として、エスカレーターを示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、詳細な説明を省略する。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a passenger conveyor in the first embodiment. FIG. 1 shows an escalator as an example of a passenger conveyor. Other examples of passenger conveyors, such as moving walkways, will not be described in detail.

図１に示す乗客コンベアは、トラス１、及びステップ２を備える。トラス１は、上下の階に架け渡される。乗客は、ステップ２に乗って乗り口３から降り口４に移動する。即ち、図１は、上りのエスカレーターを示す。図１に示す乗客コンベアは、下りのエスカレーターでも良い。 The passenger conveyor shown in FIG. 1 includes a truss 1 and a step 2. The passenger conveyor shown in FIG. The truss 1 spans the upper and lower floors. Passengers ride on step 2 and move from boarding gate 3 to getting off gate 4. That is, FIG. 1 shows an up escalator. The passenger conveyor shown in FIG. 1 may be a downward escalator.

図２は、乗り口３を拡大した図である。乗り口３の下方に機械室５が設けられる。機械室５は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室５は床板６によって塞がれる。床板６は、乗り口３の床を形成する。乗客は、床板６からステップ２に乗り移る。 FIG. 2 is an enlarged view of the entrance 3. A machine room 5 is provided below the entrance 3. The machine room 5 is a space formed inside the truss 1. The machine room 5 is closed off by a floor plate 6. The floorboard 6 forms the floor of the entrance 3. Passengers transfer from the floorboard 6 to the step 2.

降り口４の下方に機械室７が設けられる。機械室７は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室７は床板８によって塞がれる。床板８は、降り口４の床を形成する。乗客は、ステップ２から床板８に移動する。 A machine room 7 is provided below the exit 4. The machine room 7 is a space formed inside the truss 1. The machine room 7 is closed off by a floor plate 8. The floorboard 8 forms the floor of the exit 4. The passenger moves from step 2 to floorboard 8.

機械室７に、電動機９及び制御装置１０が設けられる。電動機９は、ステップ２を駆動する。制御装置１０は、電動機９を制御する。例えば、電動機９は、減速機１１を介して機械室７に設けられた軸１２を回転させる。軸１２にスプロケット１３が設けられる。スプロケット１３にステップチェーン１４が巻き掛けられる。ステップチェーン１４に多数のステップ軸１５が設けられる。各ステップ軸１５にステップ２が固定される。これにより、ステップチェーン１４に多数のステップ２が連結される。 A motor 9 and a control device 10 are provided in the machine room 7 . Electric motor 9 drives step 2. Control device 10 controls electric motor 9 . For example, the electric motor 9 rotates a shaft 12 provided in the machine room 7 via a reduction gear 11 . A sprocket 13 is provided on the shaft 12. A step chain 14 is wound around the sprocket 13. A large number of step shafts 15 are provided in the step chain 14. A step 2 is fixed to each step shaft 15. As a result, a large number of steps 2 are connected to the step chain 14.

ステップチェーン１４に牽引されることにより、ステップ２は移動する。図１及び図２に示す例では、ステップ２は、乗り口３で床板６の下から現れ、降り口４に向かって移動する。図２に示す矢印Ａは、乗り口３においてステップ２が移動する方向を示す。以下においては、当該方向を、乗り口３で利用者が向く方向を基準にして前方ともいう。 The step 2 moves by being pulled by the step chain 14. In the example shown in FIGS. 1 and 2, the step 2 emerges from under the floorboard 6 at the entrance 3 and moves toward the exit 4. Arrow A shown in FIG. 2 indicates the direction in which the step 2 moves at the entrance 3. In the following, this direction will also be referred to as the front with respect to the direction in which the user faces at the entrance 3.

乗り口３から降り口４に向かって移動するステップ２の両側に、スカートガード１６が設けられる。床板６の下から現れたステップ２は、スカートガード１６の間をスカートガード１６に沿って移動する。ステップ２は、降り口４で床板８の下に入り、機械室７で反転する。ステップ２は、反転した状態で機械室５に向かってトラス１内を移動する。ステップ２は、機械室５で更に反転することによって正常な姿勢に戻り、床板６の下から再び現れる。 Skirt guards 16 are provided on both sides of the step 2 moving from the entrance 3 to the exit 4. The step 2 emerging from below the floorboard 6 moves between the skirt guards 16 and along the skirt guards 16. Step 2 is to enter under the floorboard 8 at the exit 4 and turn around in the machine room 7. Step 2 is to move inside the truss 1 toward the machine room 5 in an inverted state. Step 2 returns to its normal position by further inverting in the machine room 5 and reappears from under the floorboard 6.

センサ１７は、ステップ２の位置を検出するために必要な情報を出力する。センサ１７は、機械室５に配置される。一例として、センサ１７は、ステップ２が機械室５で特定の位置に配置された際に検出情報を出力する近接センサである。センサ１７は、光電センサであっても良い。センサ１７は、画像情報を出力する装置であっても良い。 The sensor 17 outputs information necessary to detect the position in step 2. Sensor 17 is arranged in machine room 5. As an example, the sensor 17 is a proximity sensor that outputs detection information when the step 2 is placed at a specific position in the machine room 5. Sensor 17 may be a photoelectric sensor. The sensor 17 may be a device that outputs image information.

軸１２に、スプロケット１８が設けられる。スプロケット１８に、手摺チェーン１９が巻き掛けられる。手摺チェーン１９は、電動機９の駆動力を駆動装置２０に伝達する。駆動装置２０は、手摺２１を駆動する。手摺２１は、無端状に形成される。手摺２１は、駆動装置２０によって駆動されることにより移動する。手摺２１のうち上側に配置された部分は、乗り口３から降り口４に向かって移動する。手摺２１のうち下側に配置された部分は、トラス１内で、降り口４から乗り口３に向かって移動する。 A sprocket 18 is provided on the shaft 12. A handrail chain 19 is wound around the sprocket 18. Handrail chain 19 transmits the driving force of electric motor 9 to drive device 20 . The drive device 20 drives the handrail 21. The handrail 21 is formed in an endless shape. The handrail 21 is moved by being driven by the drive device 20. The upper portion of the handrail 21 moves from the entrance 3 toward the exit 4. The lower portion of the handrail 21 moves within the truss 1 from the exit 4 toward the entrance 3.

手摺２１は、ステップ２の移動に合わせて移動する。手摺２１はステップ２の移動に同期するように移動するが、手摺２１が移動する速度は、ステップ２が移動する速度と全く同じでなくても良い。例えば、ステップ２に乗って手摺２１を掴んでいる利用者の手の位置が身体の位置に対して徐々に後方に移動してしまうことを防止するため、手摺２１が移動する速度は、ステップ２が移動する速度より僅かに大きくても良い。 The handrail 21 moves in accordance with the movement in step 2. Although the handrail 21 moves in synchronization with the movement of step 2, the speed at which the handrail 21 moves does not have to be exactly the same as the speed at which step 2 moves. For example, in order to prevent the position of the hand of a user who is riding on Step 2 and grasping the handrail 21 from gradually moving backward relative to the position of the user's body, the speed at which the handrail 21 moves is set at Step 2. may be slightly larger than the moving speed.

案内装置２２は、乗り口３において、利用者が床板６からステップ２に簡単に移動できるような案内表示を行うための装置である。一例として、案内装置２２は、上方から光を放射する。案内装置２２から放射された光は、手摺２１の表面に当たる。 The guide device 22 is a device for displaying a guide at the entrance 3 so that the user can easily move from the floorboard 6 to the step 2. As an example, the guide device 22 emits light from above. The light emitted from the guide device 22 hits the surface of the handrail 21.

図３は、乗客コンベアの機能を説明するための図である。図３に示すように、制御装置１０は、位置検出部２３、及び速度検出部２４を備える。案内装置２２は、光源２５、及び案内部２６を備える。 FIG. 3 is a diagram for explaining the functions of the passenger conveyor. As shown in FIG. 3, the control device 10 includes a position detection section 23 and a speed detection section 24. The guide device 22 includes a light source 25 and a guide section 26 .

位置検出部２３は、ステップ２が特定の位置に存在することを検出する。一例として、当該位置は、ステップ２が乗り口３で床板６の下から現れる前に配置される位置であり、予め設定される。以下においては、当該位置を位置Ｐ１とも表記する。位置検出部２３は、センサ１７からの情報に基づいて、ステップ２が位置Ｐ１に存在することを検出する。 The position detection unit 23 detects that step 2 is present at a specific position. As an example, this position is a position where the step 2 is placed before it emerges from under the floorboard 6 at the entrance 3, and is set in advance. In the following, this position will also be referred to as position P1. The position detection unit 23 detects that step 2 is located at the position P1 based on the information from the sensor 17.

速度検出部２４は、ステップ２の速度を検出する。速度検出部２４が速度を検出する方法は、どのような方法であっても良い。速度検出部２４は、センサ１７からの情報に基づいて、ステップ２の速度を検出しても良い。速度検出部２４は、エンコーダといった他の装置からの情報に基づいて、ステップ２の速度を検出しても良い。 The speed detection unit 24 detects the speed in step 2. The speed detection unit 24 may use any method to detect the speed. The speed detection unit 24 may detect the speed in step 2 based on information from the sensor 17. The speed detection unit 24 may detect the speed in step 2 based on information from another device such as an encoder.

案内部２６は、光源２５を制御し、案内表示を手摺２１の表面に映す。図２では、手摺２１の表面に映された案内表示を記号Ｍ１で示している。案内表示Ｍ１は、単なる光のスポットでも良い。案内表示Ｍ１に、複数の色が含まれても良い。案内表示Ｍ１に、特定の文字或いは図柄が含まれても良い。案内表示Ｍ１は、乗り口３にいる利用者が認識し易い表示であることが好ましい。案内表示Ｍ１は、手で掴むべき部分を利用者に対して示すための表示である。 The guide unit 26 controls the light source 25 and projects a guide display on the surface of the handrail 21. In FIG. 2, the guide display projected on the surface of the handrail 21 is indicated by the symbol M1. The guide display M1 may be a mere spot of light. The guide display M1 may include multiple colors. The guidance display M1 may include specific characters or patterns. It is preferable that the guidance display M1 is a display that is easy for the user at the boarding entrance 3 to recognize. The guide display M1 is a display for indicating to the user the part to be grasped by hand.

なお、位置検出部２３は、案内装置２２に備えらえても良い。速度検出部２４は、案内装置２２に備えられても良い。他の例として、案内部２６は、制御装置１０に装置に備えられても良い。 Note that the position detection section 23 may be included in the guide device 22. The speed detection unit 24 may be included in the guide device 22. As another example, the guide section 26 may be included in the control device 10.

以下に、図４も参照し、本乗客コンベアの動作について説明する。図４は、実施の形態１における乗客コンベアの動作例を示すフローチャートである。 The operation of the passenger conveyor will be described below with reference to FIG. 4 as well. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the passenger conveyor in the first embodiment.

制御装置１０では、ステップ２が位置Ｐ１に存在するか否かが判定される（Ｓ１０１）。上述したように、ステップ２が位置Ｐ１に存在することは、位置検出部２３によって検出される。ステップ２が位置Ｐ１に存在することを位置検出部２３が検出すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。 In the control device 10, it is determined whether step 2 exists at position P1 (S101). As described above, the presence of step 2 at position P1 is detected by the position detection unit 23. When the position detection unit 23 detects that the step 2 is present at the position P1, a determination of Yes is made in S101.

例えば、位置検出部２３は、センサ１７によって検出されたステップ２が位置Ｐ１に存在することを検出する。他の例として、位置検出部２３が位置Ｐ１に存在することを検出するステップ２は、センサ１７によって検出されたステップ２と同じでなくても良い。例えば、位置検出部２３は、センサ１７によって検出されたステップ２の１つ前のステップ２が位置Ｐ１に存在することを検出しても良い。位置検出部２３は、センサ１７によって検出されたステップ２の１つ後のステップ２が位置Ｐ１に存在することを検出しても良い。以下においては、位置検出部２３によって存在が検出されたステップをステップ２ａと表記し、他のステップ２と区別する。但し、ステップ２にステップ２ａは含まれる。 For example, the position detection unit 23 detects that step 2 detected by the sensor 17 exists at position P1. As another example, Step 2 in which the position detection unit 23 detects the presence at the position P1 may not be the same as Step 2 in which the sensor 17 detects the presence. For example, the position detection unit 23 may detect that the step 2 immediately before the step 2 detected by the sensor 17 is present at the position P1. The position detection unit 23 may detect that a step 2 that is one step after the step 2 detected by the sensor 17 exists at the position P1. In the following, the step whose presence is detected by the position detection unit 23 will be referred to as step 2a to distinguish it from other steps 2. However, Step 2 includes Step 2a.

Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、案内部２６は、光源２５を制御し、手摺２１のうち乗り口３でステップ２ａに乗り移る利用者が掴むべき部分の表面に、案内表示Ｍ１を映す（Ｓ１０２）。案内部２６は、位置検出部２３による検出の結果に基づいて、Ｓ１０２に示す処理を行う。 If the determination is Yes in S101, the guide unit 26 controls the light source 25 to project the guide display M1 on the surface of the part of the handrail 21 that the user should grab when transferring to step 2a at the entrance 3 (S102). . The guide section 26 performs the process shown in S102 based on the result of the detection by the position detection section 23.

案内部２６が手摺２１の表面に案内表示Ｍ１を映し始めるタイミングは、予め設定される。例えば、位置Ｐ１が、ステップ２ａが乗り口３で床板６の下から現れる直前に配置される位置であれば、案内部２６は、Ｓ１０１でＹｅｓと判定された直後に案内表示Ｍ１を手摺２１の表面に映す。他の例として、位置Ｐ１が、ステップ２ａが上下逆向きで移動している時に配置される位置であれば、案内部２６は、Ｓ１０１でＹｅｓと判定されてから一定時間が経過した後に、案内表示Ｍ１を手摺２１の表面に映せば良い。 The timing at which the guide unit 26 starts projecting the guide display M1 on the surface of the handrail 21 is set in advance. For example, if the position P1 is the position immediately before the step 2a appears from under the floorboard 6 at the entrance 3, the guide unit 26 displays the guide display M1 on the handrail 21 immediately after determining Yes in S101. reflected on the surface. As another example, if the position P1 is the position where the step 2a is placed when it is moving upside down, the guiding unit 26 will guide the It is sufficient to display the display M1 on the surface of the handrail 21.

案内部２６は、乗り口３にいる利用者がステップ２ａに乗り移る前に手摺２１の適切な部分を掴むことができるように、ステップ２ａが床板６の下から現れる前から案内表示Ｍ１を手摺２１の表面に映し出す。 The guide unit 26 displays the guide display M1 on the handrail 21 before the step 2a appears from under the floorboard 6 so that the user at the entrance 3 can grasp an appropriate part of the handrail 21 before moving to the step 2a. reflected on the surface.

案内部２６が手摺２１の表面に案内表示Ｍ１を映し始める位置は、ステップ２ａの位置に合わせて予め設定される。例えば、ステップ２ａの位置は、位置検出部２３による検出結果とステップ２の速度とによって特定することができる。ステップ２の速度は、予め設定された速度でも良い。ステップ２の速度は、速度検出部２４によって検出された速度でも良い。 The position where the guide section 26 starts projecting the guide display M1 on the surface of the handrail 21 is set in advance in accordance with the position of step 2a. For example, the position of step 2a can be specified based on the detection result by the position detection unit 23 and the speed of step 2. The speed in step 2 may be a preset speed. The speed in step 2 may be the speed detected by the speed detection section 24.

図２は、当該ステップ２ａの中央より距離Ｌ１だけ前方に案内表示Ｍ１が位置するように、案内表示Ｍ１が映し出される例を示す。距離Ｌ１は予め設定される。一例として、距離Ｌ１は、成人の腕の長さの半分の長さに相当する距離である。 FIG. 2 shows an example in which the guide display M1 is displayed so that the guide display M1 is located a distance L1 ahead of the center of the step 2a. The distance L1 is set in advance. As an example, the distance L1 is a distance equivalent to half the length of an adult's arm.

案内部２６は、Ｓ１０２で案内表示Ｍ１の表示を開始すると、案内表示Ｍ１をステップ２ａの移動に合わせて移動させる（Ｓ１０３）。なお、案内表示Ｍ１は、常に手摺２１の表面に映し出される。案内表示Ｍ１は、乗り口３で止まっている人から見て、前方に連続して移動するように表示される。Ｓ１０３に示す処理においては、ステップ２の速度として、予め設定された値が採用されても良い。案内部２６は、速度検出部２４によって検出された速度に基づいて、Ｓ１０３に示す処理を行っても良い。 When the guide unit 26 starts displaying the guide display M1 in S102, it moves the guide display M1 in accordance with the movement in step 2a (S103). Note that the guide display M1 is always displayed on the surface of the handrail 21. The guidance display M1 is displayed so as to continuously move forward when viewed from the person stopping at the boarding entrance 3. In the process shown in S103, a preset value may be adopted as the speed in step 2. The guide section 26 may perform the process shown in S103 based on the speed detected by the speed detection section 24.

案内部２６は、Ｓ１０２で案内表示Ｍ１の表示を開始してから一定時間が経過すると（Ｓ１０４のＹｅｓ）、案内表示Ｍ１の表示を終了する（Ｓ１０５）。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されるのは、ステップ２ａの全体が床板６の下から現れた後であることが好ましい。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されるのは、ステップ２ａの全体が床板６の下から現れる前でも良い。例えば、Ｓ１０４でＹｅｓと判定されるのは、ステップ２ａの一部のみが床板６の下から現れている時であっても良い。 When a certain period of time has elapsed since starting the display of the guide display M1 in S102 (Yes in S104), the guide unit 26 ends the display of the guide display M1 (S105). It is preferable that the determination in S104 is YES after the entire step 2a emerges from under the floorboard 6. The determination in S104 may be YES even before the entire step 2a emerges from under the floorboard 6. For example, the determination in S104 may be YES when only a portion of step 2a appears from below the floorboard 6.

本実施の形態に示す例では、案内表示Ｍ１は、ステップ２ａが床板６の下から現れる前から手摺２１の表面に映し出される。手摺２１の表面に映し出された案内表示Ｍ１は、ステップ２ａの速度に合わせて連続的に移動する。利用者は、手摺２１のうち案内表示Ｍ１が写された部分を掴むことにより、身体の位置が自然にステップ２ａの位置に合うようになる。このため、案内表示Ｍ１が映っている部分を掴んでいれば、利用者は、乗り口３において床板６からステップ２に簡単に移動することができる。 In the example shown in this embodiment, the guide display M1 is displayed on the surface of the handrail 21 before the step 2a appears from under the floorboard 6. The guide display M1 projected on the surface of the handrail 21 moves continuously in accordance with the speed of step 2a. By grasping the part of the handrail 21 where the guide display M1 is shown, the user's body position will naturally align with the position of step 2a. Therefore, the user can easily move from the floorboard 6 to the step 2 at the entrance 3 by grasping the part where the guide display M1 is displayed.

図５は、乗客コンベアの他の例を示す図である。図５は、図２に相当する図である。図５では、利用者の記載を省略している。図５に示す例では、案内部２６は、案内表示Ｍ１を手摺２１の表面に映すのに加え、案内表示Ｍ２を床板６の表面に映す。案内表示Ｍ２は、ステップ２ａの位置を示すための表示である。即ち、図５に示す例では、案内部２６は、位置検出部２３による検出の結果に基づいて、案内表示Ｍ１と案内表示Ｍ２との双方を映し出す。 FIG. 5 is a diagram showing another example of the passenger conveyor. FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 2. In FIG. 5, descriptions of users are omitted. In the example shown in FIG. 5, the guide unit 26 projects a guide display M2 on the surface of the floorboard 6 in addition to projecting the guide display M1 on the surface of the handrail 21. The guide display M2 is a display for indicating the position of step 2a. That is, in the example shown in FIG. 5, the guide section 26 displays both the guide display M1 and the guide display M2 based on the result of the detection by the position detecting section 23.

一例として、案内部２６が床板６の表面に案内表示Ｍ２を映し始めるタイミングは、手摺２１の表面に案内表示Ｍ１を映し始めるタイミングと同じである。案内部２６は、乗り口３にいる利用者がステップ２ａに乗り移る前にステップ２ａの位置を確認することができるように、ステップ２ａが床板６の下から現れる前から案内表示Ｍ２を床板６の表面に映し出す。他の例として、利用者の視界に入り易い案内表示Ｍ２よりも案内表示Ｍ１を利用者に最初に認識させるため、案内部２６は、案内表示Ｍ１を先に手摺２１の表面に映し出し、その後に案内表示Ｍ２を床板６の表面に映し出しても良い。 As an example, the timing at which the guide unit 26 starts projecting the guide display M2 on the surface of the floorboard 6 is the same as the timing at which it starts projecting the guide display M1 on the surface of the handrail 21. The guide unit 26 displays a guide display M2 on the floorboard 6 before the step 2a appears from under the floorboard 6 so that the user at the entrance 3 can check the position of the step 2a before moving to the step 2a. reflected on the surface. As another example, in order to make the user recognize the guide display M1 first rather than the guide display M2, which is more easily seen by the user, the guide unit 26 projects the guide display M1 on the surface of the handrail 21 first, and then projects the guide display M1 on the surface of the handrail 21, and then The guide display M2 may be projected on the surface of the floorboard 6.

案内部２６が床板６の表面に案内表示Ｍ２を映し始める位置は、ステップ２ａの位置に合わせて、予め設定される。 The position where the guide section 26 starts projecting the guide display M2 on the surface of the floorboard 6 is set in advance in accordance with the position of step 2a.

また、案内部２６は、案内表示Ｍ２の表示を開始すると、案内表示Ｍ２をステップ２ａの移動に合わせて移動させる。案内表示Ｍ２は、乗り口３で止まっている人から見て、前方に連続して移動するように表示される。案内表示Ｍ２を移動させる処理においては、ステップ２の速度として、予め設定された値が採用されても良い。案内部２６は、速度検出部２４によって検出された速度に基づいて、案内表示Ｍ２を移動させる処理を行っても良い。 Further, when the guide display M2 starts to be displayed, the guide unit 26 moves the guide display M2 in accordance with the movement in step 2a. The guidance display M2 is displayed so as to continuously move forward when viewed from the person stopping at the boarding entrance 3. In the process of moving the guide display M2, a preset value may be adopted as the speed in step 2. The guide unit 26 may perform a process of moving the guide display M2 based on the speed detected by the speed detector 24.

一例として、案内部２６が案内表示Ｍ２の表示を終了するタイミングは、案内表示Ｍ１の表示を終了するタイミングと同じである。 As an example, the timing at which the guide unit 26 ends displaying the guide display M2 is the same as the timing at which the guide unit 26 ends displaying the guide display M1.

なお、図５は、案内部２６が案内表示Ｍ１と案内表示Ｍ２との双方を映し出す例を示すが、案内部２６は、案内表示Ｍ１の表示を行わず、案内表示Ｍ２の表示のみを行っても良い。上述したように、案内表示Ｍ２は、ステップ２の位置を示すための表示であり、利用者は、案内表示Ｍ２を見ることによってステップ２の位置を確認できる。この時、利用者は、案内表示Ｍ２に合わせて自分の足の位置を合わせる必要はない。このため、乗り口３において利用者に複雑な動作は要求されない。利用者は、連続的に移動する案内表示Ｍ２を見ることにより、ステップ２が床板６の下から現れる前にステップ２がどこを移動しているのかを把握することができ、床板６からステップ２に簡単に移動することができる。 Although FIG. 5 shows an example in which the guide section 26 displays both the guide display M1 and the guide display M2, the guide section 26 does not display the guide display M1 and only displays the guide display M2. Also good. As described above, the guide display M2 is a display for indicating the position of step 2, and the user can confirm the position of step 2 by looking at the guide display M2. At this time, the user does not need to adjust the position of his/her feet according to the guide display M2. Therefore, the user is not required to make any complicated movements at the entrance 3. By looking at the continuously moving guide display M2, the user can grasp where Step 2 is moving before Step 2 appears from under the floorboard 6, and the user can see where Step 2 is moving from the floorboard 6. can be easily moved to.

図６は、案内装置２２のハードウェア資源の例を示す図である。案内装置２２は、ハードウェア資源として、プロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。処理回路３０に複数のプロセッサ３１が含まれても良い。処理回路３０に複数のメモリ３２が含まれても良い。 FIG. 6 is a diagram showing an example of hardware resources of the guide device 22. As shown in FIG. The guide device 22 includes a processing circuit 30 including a processor 31 and a memory 32 as hardware resources. The processing circuit 30 may include a plurality of processors 31. The processing circuit 30 may include multiple memories 32.

本実施の形態において、案内部２６は、案内装置２２が有する機能を示す。案内部２６の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ３２に記憶される。案内装置２２は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１（コンピュータ）によって実行することにより、案内部２６の機能を実現する。 In this embodiment, the guide section 26 indicates a function that the guide device 22 has. The functions of the guide section 26 can be realized by software written as a program, firmware, or a combination of software and firmware. The program is stored in the memory 32. The guide device 22 realizes the functions of the guide section 26 by having the processor 31 (computer) execute a program stored in the memory 32.

プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ３２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。 The processor 31 is also called a CPU (Central Processing Unit), central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP. As the memory 32, a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be used. Semiconductor memories that can be employed include RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, and the like.

図７は、案内装置２２のハードウェア資源の他の例を示す図である。図７に示す例では、案内装置２２は、プロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図７は、案内装置２２が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。案内装置２２が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。 FIG. 7 is a diagram showing another example of the hardware resources of the guide device 22. In the example shown in FIG. 7 , the guide device 22 includes a processing circuit 30 including a processor 31 , a memory 32 , and dedicated hardware 33 . FIG. 7 shows an example in which some of the functions of the guide device 22 are realized by dedicated hardware 33. All of the functions of the guide device 22 may be realized by dedicated hardware 33. The dedicated hardware 33 can be a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.

制御装置１０のハードウェア資源は、図６或いは図７に示す例と同様である。制御装置１０は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置１０は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号２３～２４に示す各部の機能を実現する。制御装置１０は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置１０が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。 The hardware resources of the control device 10 are the same as the example shown in FIG. 6 or 7. The control device 10 includes a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources. The control device 10 realizes the functions of each section indicated by reference numerals 23 to 24 by having a processor (computer) execute a program stored in a memory. The control device 10 may include a processor, a memory, and a processing circuit including dedicated hardware as hardware resources. Some or all of the functions of the control device 10 may be realized by dedicated hardware.

以下に、本開示に含まれ得る態様の例について、付記として明記する。 Examples of aspects that may be included in the present disclosure are specified below as additional notes.

［付記１］
乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、
前記ステップの移動に合わせて移動する手摺と、
前記ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、
前記位置検出部による検出の結果に基づいて、前記手摺のうち前記乗り口で前記ステップに乗り移る利用者が掴むべき部分の表面に、第１案内表示を映す案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から前記第１案内表示を前記部分の表面に映し、前記第１案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる乗客コンベア。
［付記２］
前記ステップの速度を検出する速度検出部を更に備え、
前記案内部は、前記速度検出部によって検出された速度に基づいて、前記第１案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる付記１に記載の乗客コンベア。
［付記３］
前記案内部は、前記ステップの中央より前方に前記第１案内表示が位置するように前記第１案内表示を前記部分の表面に映す付記１又は付記２に記載の乗客コンベア。
［付記４］
前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から、前記ステップの位置を示す第２案内表示を前記床板の表面に映し、前記第２案内表示を前記ステップの移動に合わせて連続して移動させる付記１から付記３の何れか１つに記載の乗客コンベア。 [Additional note 1]
A step that moves to appear from under the floorboard at the entrance;
a handrail that moves according to the movement of the step;
a position detection unit that detects that the step exists at a specific position;
a guide unit that projects a first guide display on the surface of a portion of the handrail that is to be grasped by a user who steps onto the step at the entrance, based on a detection result by the position detector;
Equipped with
The guide unit projects the first guide display on the surface of the part before the step appears from under the floorboard, and moves the first guide display in accordance with the movement of the step.
[Additional note 2]
further comprising a speed detection unit that detects the speed of the step,
The passenger conveyor according to supplementary note 1, wherein the guide section moves the first guide display in accordance with the movement of the steps based on the speed detected by the speed detection section.
[Additional note 3]
The passenger conveyor according to appendix 1 or 2, wherein the guide section projects the first guide display on the surface of the portion so that the first guide display is located forward of the center of the step.
[Additional note 4]
The guide unit projects a second guide display indicating the position of the step on the surface of the floor board before the step appears from below the floor board, and continuously displays the second guide display in accordance with the movement of the step. The passenger conveyor according to any one of Supplementary Notes 1 to 3, wherein the passenger conveyor is moved by

１ トラス、 ２ ステップ、 ３ 乗り口、 ４ 降り口、 ５ 機械室、 ６ 床板、 ７ 機械室、 ８ 床板、 ９ 電動機、 １０ 制御装置、 １１ 減速機、 １２ 軸、 １３ スプロケット、 １４ ステップチェーン、 １５ ステップ軸、 １６ スカートガード、 １７ センサ、 １８ スプロケット、 １９ 手摺チェーン、 ２０ 駆動装置、 ２１ 手摺、 ２２ 案内装置、 ２３ 位置検出部、 ２４ 速度検出部、 ２５ 光源、 ２６ 案内部、 ３０ 処理回路、 ３１ プロセッサ、 ３２ メモリ、 ３３ 専用ハードウェア 1 truss, 2 steps, 3 entrance, 4 exit, 5 machine room, 6 floorboard, 7 machine room, 8 floorboard, 9 electric motor, 10 control device, 11 reducer, 12 shaft, 13 sprocket, 14 step chain, 15 step shaft, 16 skirt guard, 17 sensor, 18 sprocket, 19 handrail chain, 20 drive device, 21 handrail, 22 guide device, 23 position detection section, 24 speed detection section, 25 light source, 26 guide section, 30 processing circuit, 31 Processor, 32 Memory, 33 Dedicated hardware

本開示に係る乗客コンベアは、乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、案内装置と、を備える。案内装置は、床板に対して上方から光を放射する光源と、光源を制御し、位置検出部による検出の結果に基づいて、ステップの位置を示す案内表示を床板の表面に映す案内部と、を備える。案内部は、ステップが床板の下から現れる前から案内表示を床板の表面に映し、案内表示をステップの移動に合わせて連続して移動させる。 A passenger conveyor according to the present disclosure includes a step that moves to appear from under a floorboard at an entrance, a position detection unit that detects that the step is present at a specific position, and a guide device. The guide device includes a light source that emits light from above to the floorboard, a guide unit that controls the light source, and projects a guide display indicating the position of the step on the surface of the floorboard based on the result of detection by the position detection unit. Equipped with The guide unit projects the guide display on the surface of the floor board before the step appears from under the floor board, and moves the guide display continuously in accordance with the movement of the step.

Claims (6)

乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、
前記ステップの移動に合わせて移動する手摺と、
前記ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、
前記位置検出部による検出の結果に基づいて、前記手摺のうち前記乗り口で前記ステップに乗り移る利用者が掴むべき部分の表面に、第１案内表示を映す案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から前記第１案内表示を前記部分の表面に映し、前記第１案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる乗客コンベア。 A step that moves to appear from under the floorboard at the entrance;
a handrail that moves according to the movement of the step;
a position detection unit that detects that the step exists at a specific position;
a guide unit that projects a first guide display on the surface of a portion of the handrail that is to be grasped by a user who steps onto the step at the entrance, based on a detection result by the position detector;
Equipped with
The guide unit projects the first guide display on the surface of the part before the step appears from under the floorboard, and moves the first guide display in accordance with the movement of the step. 前記ステップの速度を検出する速度検出部を更に備え、
前記案内部は、前記速度検出部によって検出された速度に基づいて、前記第１案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる請求項１に記載の乗客コンベア。 further comprising a speed detection unit that detects the speed of the step,
The passenger conveyor according to claim 1, wherein the guide section moves the first guide display in accordance with the movement of the steps based on the speed detected by the speed detection section. 前記案内部は、前記ステップの中央より前方に前記第１案内表示が位置するように前記第１案内表示を前記部分の表面に映す請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。 3. The passenger conveyor according to claim 1, wherein the guide unit projects the first guide display on the surface of the portion so that the first guide display is located forward of the center of the step. 前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から、前記ステップの位置を示す第２案内表示を前記床板の表面に映し、前記第２案内表示を前記ステップの移動に合わせて連続して移動させる請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。 The guide unit projects a second guide display indicating the position of the step on the surface of the floor plate before the step appears from under the floor plate, and continuously displays the second guide display in accordance with the movement of the step. The passenger conveyor according to claim 1 or claim 2, wherein the passenger conveyor is moved by. 乗り口で、床板の下から現れるように移動するステップと、
前記ステップが特定の位置に存在することを検出する位置検出部と、
前記位置検出部による検出の結果に基づいて、前記ステップの位置を示す案内表示を前記床板の表面に映す案内部と、
を備え、
前記案内部は、前記ステップが前記床板の下から現れる前から前記案内表示を前記床板の表面に映し、前記案内表示を前記ステップの移動に合わせて連続して移動させる乗客コンベア。 A step that moves to appear from under the floorboard at the entrance;
a position detection unit that detects that the step exists at a specific position;
a guide unit that projects a guide display indicating the position of the step on the surface of the floorboard based on the detection result by the position detector;
Equipped with
The guide unit projects the guide display on the surface of the floor board before the step appears from below the floor board, and continuously moves the guide display in accordance with the movement of the step. 前記ステップの速度を検出する速度検出部を更に備え、
前記案内部は、前記速度検出部によって検出された速度に基づいて、前記案内表示を前記ステップの移動に合わせて移動させる請求項５に記載の乗客コンベア。 further comprising a speed detection unit that detects the speed of the step,
The passenger conveyor according to claim 5, wherein the guide section moves the guide display in accordance with the movement of the steps based on the speed detected by the speed detection section.
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