JP2023156724A - Food product alignment device - Google Patents

Abstract

To provide a device for aligning food product balls, which are sent one by one, in longitudinal and transverse directions in an orderly manner.SOLUTION: A food alignment device is for aligning food products rounded one by one with intervals in the longitudinal and transverse directions on an upper surface of a container C. The food product alignment device includes a receiving part 21, a chute 31, an actuator mechanism 41, and a feed mechanism 300. Balls are fed sequentially into the receiving part 21. The chute 31 has an upper end portion 32 connected to the receiving part 21, has a lower end portion 33 oriented to the upper surface of the container C, and allows balls to fall successively onto the upper surface of the container. The actuator mechanism 41 synchronizes with the sequential falling of the balls and laterally swings the lower end portion 33 of the chute 31 by a predetermined distance by making the upper end portion 32 of the chute 31 a base end. The feed mechanism 300 intermittently feeds and moves the container C by a predetermined distance in the longitudinal direction by synchronizing with the swing of the chute 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、麺などの紐状食品を取り扱う装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for handling string-like foods such as noodles.

食品を番重等のコンテナに整列させて載せる装置として例えば、特開平０６－０２４４０８号公報（特許文献１）が知られている。特許文献１記載の装置は、油揚げの原料を搬送方向と直交する横方向に１０列に並べたままフライヤに通し、当該フライヤで揚げられた油揚げを１０列のままシュートに通して１０列のまま起立姿勢にして、番重に落とし込むものである。 For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 06-024408 (Patent Document 1) is known as an apparatus for aligning and placing food items in a container such as a container. In the device described in Patent Document 1, raw materials for fried tofu are passed through a fryer while being arranged in 10 rows in a horizontal direction perpendicular to the conveyance direction, and the fried tofu fried in the fryer is passed through a chute in 10 rows while remaining in 10 rows. This is done by standing in a standing position and dropping into the banju.

特開平０６－０２４４０８号公報 図６JP-A-06-024408 Figure 6

しかし、上記従来の装置にあっては、さらに改善すべき点があることを本発明者は見いだした。つまり上流から搬送される食品を番重に落とし込む際、１０列は１０列のままであり、列数を変えることができなかった。一方で、生麺などの紐状食品が上流工程で生産され、一玉ずつ丸められた状態で間隔を空けて一列をなして搬送されて来ると、かかる紐状食品を下流工程で縦横方向に多数列かつ多数行に並んだ状態で整然と番重に積み込みたいというニーズがある。 However, the present inventors have found that there are points that should be further improved in the above-mentioned conventional apparatus. In other words, when food items transported from upstream are placed in a bin, 10 rows remain as 10 rows, and the number of rows cannot be changed. On the other hand, when string-like foods such as raw noodles are produced in an upstream process and are transported in a line with spaces apart, each ball is rolled up, and the string-like foods are rolled up into balls and transported in a row in a downstream process in the vertical and horizontal directions. There is a need to orderly load items into a box in a large number of rows and columns.

本発明は、上述の実情に鑑み、一列をなして搬送されて来る食品を、コンテナの縦方向および横方向に整列させて整然とコンテナに積み込む技術を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a technique for orderly loading food items transported in a line into a container by aligning them in the vertical and horizontal directions of the container.

この目的のため本発明による食品整列装置は、一玉ずつ丸められた紐状食品をコンテナ上面の縦方向および横方向に間隔を空けて整列させて載せる装置であって、紐状食品の玉が順次投入される受口部と、上端部が受口部と接続し下端部がコンテナ上面へ指向し玉をコンテナ上面に順次落下させるシュートと、シュートの上端部を基端とし下端部を遊端とし玉の順次落下に同期してシュートの下端部を横方向に所定距離ずつ揺動させるアクチュエータ機構と、シュートの揺動に同期してコンテナを縦方向に所定距離ずつ間欠的に送り移動させる送り機構と、を備える。 For this purpose, the food arranging device according to the present invention is a device for arranging and placing rolled string-like food balls one by one at intervals in the vertical and horizontal directions on the top surface of a container. A socket part into which the balls are sequentially thrown, a chute whose upper end is connected to the socket part and whose lower end is directed toward the top of the container and drops the balls sequentially onto the top of the container, and a chute with the top end of the chute as the base end and the bottom end as the free end. An actuator mechanism that swings the lower end of the chute by a predetermined distance in the horizontal direction in synchronization with the successive falling of the balls, and a feed mechanism that intermittently moves the container by a predetermined distance in the vertical direction in synchronization with the swinging of the chute. A mechanism.

かかる本発明によれば、一玉ずつ順次供給される紐状食品の玉を、コンテナの縦方向および横方向に整列させて整然とコンテナに載せることができる。 According to the present invention, the string-like food balls that are sequentially supplied one ball at a time can be arranged in the vertical and horizontal directions of the container and placed on the container in an orderly manner.

本発明の一局面として、シュートを揺動させるアクチュエータ機構は横方向に直動する動作子を有し、シュートは上下方向中央よりも下側領域で動作子と係合する。かかる局面によれば、シュートの下端領域をアクチュエータで移動させることから、シュートを角度制御する場合と比べて、シュート下端の横方向位置を正しく制御することができる。 As one aspect of the present invention, an actuator mechanism for swinging the chute includes an operating element that moves linearly in the lateral direction, and the chute engages with the operating element in a region below the center in the vertical direction. According to this aspect, since the lower end region of the chute is moved by the actuator, the lateral position of the lower end of the chute can be more accurately controlled than when controlling the angle of the chute.

本発明の好ましい局面として、シュートの上端部は受口部に着脱可能に接続され、シュートの下側領域は当該下側領域および動作子のいずれか一方に設けられて上下方向に延びるガイド部材と残る他方に設けられてガイド部材に係合する係合部によって動作子に着脱可能に係合する。かかる局面によれば、シュートを持ち上げることによって当該シュートを食品整列装置から容易に取り外すことができる。したがってシュートの着脱および清掃が容易になって、メインテナンス性能が向上する。 In a preferred aspect of the present invention, the upper end of the chute is detachably connected to the socket, and the lower region of the chute is provided with a guide member that is provided on either the lower region and the operator and extends in the vertical direction. An engaging portion provided on the remaining other side and engaging with the guide member detachably engages with the operating element. According to this aspect, the chute can be easily removed from the food aligning device by lifting the chute. Therefore, the chute can be easily attached and detached and cleaned, improving maintenance performance.

本発明のさらに好ましい局面として、シュートよりも送り方向下流側に配置されて、コンテナ上面に載せられた玉を丸め直す整形機構をさらに備え、整形機構は下向きのフォークと、フォークをコンテナ上面に載せられた玉に突き刺したり引き抜いたりする昇降アクチュエータと、フォークを玉に突き刺したまま回転させて玉を丸め直す駆動源とを有する。かかる局面によれば、玉がコンテナに着地した衝撃によってくずれてしまう場合であっても、玉をきれいに丸め直すことができる。 A further preferred aspect of the present invention further includes a shaping mechanism disposed downstream of the chute in the feeding direction to re-round the balls placed on the top surface of the container, and the shaping mechanism includes a downward-facing fork and a fork placed on the top surface of the container. It has an elevating actuator that pierces or pulls out a ball that has been pierced, and a drive source that rotates the fork while it is stuck in the ball and re-rolls the ball. According to this aspect, even if the ball collapses due to the impact of landing on the container, the ball can be neatly re-rolled.

本発明の一局面としてコンテナ上面は、玉を載せられることを禁止される縦方向所定寸法の禁止区画を有し、送り機構は、通常は所定距離ずつ、コンテナを間欠的に送り移動させ、禁止区画がシュートの下方を通過する際は、所定距離に禁止区画の縦方向所定寸法を加えた第２縦方向距離だけコンテナを間欠的に送り移動させ、禁止区画がシュートと整形機構の間にある場合に、整形機構を送り方向に変位させる変位機構をさらに備える。かかる局面によれば、コンテナが玉を載せられる格子と、玉を載せられない禁止区画を有するものであっても、コンテナの送り方向上流側の上面で玉を整列させつつ、コンテナの送り方向下流側の上面で玉を整形させることができ、玉の処理効率が向上する。 As one aspect of the present invention, the top surface of the container has a prohibition zone of a predetermined length in the vertical direction in which balls are prohibited from being placed thereon, and the feeding mechanism feeds and moves the container intermittently, usually by a predetermined distance. When the compartment passes below the chute, the container is intermittently fed and moved by a second vertical distance, which is a predetermined distance plus a predetermined vertical dimension of the prohibited compartment, so that the prohibited compartment is between the chute and the shaping mechanism. In this case, the apparatus further includes a displacement mechanism that displaces the shaping mechanism in the feeding direction. According to this aspect, even if the container has a grid on which balls can be placed and a prohibited section where balls cannot be placed, the balls can be aligned on the upper surface on the upstream side of the container in the feeding direction, while Balls can be shaped on the upper surface of the side, improving ball processing efficiency.

このように本発明によれば、コンテナ上に食品の玉を整然と載せることができ、食品工場での製造効率が向上する。 As described above, according to the present invention, balls of food can be placed on a container in an orderly manner, improving production efficiency at a food factory.

本発明の一実施形態を示す全体側面図であり、段積み状態のコンテナが積下機構に装填された状態を表す。FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of the present invention, showing a state in which stacked containers are loaded into an unloading mechanism. 同実施形態の積下機構、玉製造装置および送り機構を示す正面図である。It is a front view showing the unloading mechanism, ball manufacturing device, and feeding mechanism of the same embodiment. 同実施形態の整列機構を取り出して示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the alignment mechanism of the same embodiment taken out. 同実施形態の整列機構を取り出し一部断面で示す平面図である。It is a top view which shows the alignment mechanism of the same embodiment with a partial cross section taken out. 同実施形態のシュートを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing the chute of the same embodiment. 同実施形態のシュートを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing the chute of the same embodiment. 同実施形態を示す全体側面図であり、コンテナが整列機構へ送られた状態を表す。FIG. 3 is an overall side view showing the same embodiment, showing a state in which the containers are sent to the alignment mechanism. 同実施形態の整列機構を示す断面図である。It is a sectional view showing an alignment mechanism of the same embodiment. 同実施形態の整列機構による整列動作を示す説明図である。It is an explanatory view showing alignment operation by an alignment mechanism of the same embodiment. 同実施形態を示す全体側面図であり、コンテナが図７に示す状態から所定距離だけ送られた状態を表す。8 is an overall side view showing the same embodiment, showing a state in which the container has been sent a predetermined distance from the state shown in FIG. 7. FIG. 同実施形態の整形機構を示す正面図であり、整形機構の上昇位置を表す。It is a front view showing the shaping mechanism of the same embodiment, and shows the raised position of the shaping mechanism. 同実施形態の整形機構を示す横断面図である。It is a cross-sectional view showing the shaping mechanism of the same embodiment. 同実施形態の整形機構を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing the shaping mechanism of the same embodiment. 同実施形態を示す全体側面図であり、コンテナが図１０に示す状態から行区画２行および禁止区画の縦方向距離だけ送られた状態を表す。11 is an overall side view showing the same embodiment, showing a state in which the container has been moved by a distance in the vertical direction of two row sections and a prohibited section from the state shown in FIG. 10. FIG. 同実施形態の整形機構を示す正面図であり、整形機構の下降位置を表す。It is a front view showing the shaping mechanism of the same embodiment, and shows the lowered position of the shaping mechanism. 同実施形態を示す全体側面図であり、コンテナが図１４に示す状態から行区画２行および禁止区画の縦方向距離だけ送られた状態を表す。15 is an overall side view showing the same embodiment, showing a state in which the container has been moved by a vertical distance of two row sections and a prohibited section from the state shown in FIG. 14. FIG. 同実施形態を示す全体側面図であり、積上機構がコンテナを積み上げる動作を表す。FIG. 3 is an overall side view showing the same embodiment, showing an operation in which a stacking mechanism stacks containers.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１、図７、図１０、図１４、図１６、および図１７は、本発明の一実施形態になる食品整列のための製造ラインを示す全体側面図であり、この順序が時系列をなす。製造ラインは、整列機構１０と、麺玉製造装置１００と、積下機構２００と、送り機構３００，４００と、整形機構５００と、積上機構６００と、制御部７００とを具備し、これらの機構および装置が制御部７００によって協調運転される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. 1, 7, 10, 14, 16, and 17 are overall side views showing a production line for sorting foods according to an embodiment of the present invention, and this order forms a chronological order. . The production line includes an alignment mechanism 10, a noodle ball manufacturing device 100, a stacking mechanism 200, a feeding mechanism 300, 400, a shaping mechanism 500, a stacking mechanism 600, and a control section 700. The mechanisms and devices are operated cooperatively by control section 700.

まず製造ラインを概略説明する。 First, the manufacturing line will be briefly explained.

積下機構２００と、整列機構１０と、整形機構５００と、積上機構６００は、この順序でレール１１に沿って配列される。積下機構２００は空のコンテナＣ１，Ｃ２・・・（以下、単にコンテナＣともいう）を段積み状態で保有し、最下段のコンテナＣを段積み状態のコンテナ群から分離する。送り機構３００は、分離された最下段のコンテナＣをレール１１に沿って送り移動させて、整列機構１０および整形機構５００へ送り出す。つまり積下機構２００と送り機構３００は連係してコンテナＣの積み下ろし動作を実行する。整列機構１０は、レール１１上を送られて来るコンテナＣの上面に、多数の玉状の食品を整然と載せる。整形機構５００は、載せられた玉を丸め直す。送り機構４００は、送り機構３００よりも送り方向下流側に配置され、送り機構３００から受け渡されるコンテナＣをレール１１に沿って送り移動させて、整形機構５００から積上機構６００へ送り出す。積上機構６００は、レール１１に沿って整列機構１０から送られて来るコンテナＣを、１個ずつ受け取り、段積み状態に積み上げて保有する。 The stacking mechanism 200, the alignment mechanism 10, the shaping mechanism 500, and the stacking mechanism 600 are arranged along the rail 11 in this order. The unloading mechanism 200 holds empty containers C1, C2, . . . (hereinafter simply referred to as containers C) in a stacked state, and separates the lowest container C from a group of stacked containers. The feeding mechanism 300 feeds and moves the separated lowermost container C along the rail 11 and sends it out to the alignment mechanism 10 and the shaping mechanism 500. In other words, the unloading mechanism 200 and the feeding mechanism 300 cooperate to execute the unloading operation of the container C. The alignment mechanism 10 places a large number of ball-shaped foods in an orderly manner on the upper surface of a container C that is sent on a rail 11. The shaping mechanism 500 re-rounds the ball placed on it. The feeding mechanism 400 is disposed downstream of the feeding mechanism 300 in the feeding direction, feeds and moves the container C received from the feeding mechanism 300 along the rail 11, and sends it out from the shaping mechanism 500 to the stacking mechanism 600. The stacking mechanism 600 receives containers C sent one by one from the alignment mechanism 10 along the rails 11, stacks them in a stacked state, and holds them.

次に各機構および装置について説明する。 Next, each mechanism and device will be explained.

図２は、積下機構２００および送り機構３００をコンテナ送り方向上流側からみた正面図であり、図１中ＩＩ－ＩＩの矢印方向に見た状態を表す。以下の説明において、コンテナＣの送り方向、つまりレール１１の長手方向、を縦方向ともいい、送り方向と直交するレール幅方向を横方向ともいう。また縦方向および横方向と直交する高さを上下方向という。 FIG. 2 is a front view of the unloading mechanism 200 and the feeding mechanism 300 viewed from the upstream side in the container feeding direction, and represents the state seen in the direction of the arrow II-II in FIG. In the following description, the feeding direction of the container C, that is, the longitudinal direction of the rail 11, is also referred to as the vertical direction, and the rail width direction, which is perpendicular to the feeding direction, is also referred to as the horizontal direction. Further, the height perpendicular to the vertical direction and the horizontal direction is called the vertical direction.

コンテナＣの積下機構２００は、保有部２１０と、昇降部２２０とを有する。保有部２１０は、整列機構１０から離れた箇所に配置され、レール１１の上に段積された空のコンテナＣ１，Ｃ２・・・を保有する。コンテナＣは、番重ともいい、縦・横・高さにおいて所定の規格寸法を有し、高さ寸法を略保持しながら段積みされ、積み上げられた状態でコンテナ内部空間を確保する。下側のコンテナＣ１と上側のコンテナＣ２は凹凸の係合ではめ込まれ、縦横方向に容易にずれることはないが、上下方向に容易に分離される。 The loading/unloading mechanism 200 for the container C includes a holding section 210 and a lifting section 220. The holding unit 210 is arranged at a location away from the alignment mechanism 10 and holds empty containers C1, C2, . . . stacked on the rail 11. The containers C, also called banju, have predetermined standard dimensions in length, width, and height, and are stacked while substantially maintaining the height dimensions, so that the container interior space is secured in the stacked state. The lower container C1 and the upper container C2 are fitted in a concave-convex engagement, and although they do not easily shift in the vertical and horizontal directions, they are easily separated in the vertical direction.

昇降部２２０は、保有部２１０の下部に設けられ、段積み状態のコンテナＣ群のうち上側のコンテナを持ち上げて、下側のコンテナＣ１を分離する。昇降部２２０は、コンテナ係合部２２１と、ロッド２２２，２２４と、外筒２２３，２２５と、フォロワ２２６と、板カム２２７とを有し、横方向両側にそれぞれ配置されて対をなす。ロッド２２２，２２４は縦方向に間隔を空けて配置され、上下方向に平行に延びる。ロッド２２２，２２４の上端はコンテナ係合部２２１の一端領域および他端領域とそれぞれ結合し、コンテナ係合部２２１を支持する。コンテナ係合部２２１については後述する。外筒２２３，２２５はそれぞれ、ロッド２２２，２２４の下端側を通される。外筒２２３，２２５は、支持部材２２９に固定支持される。 The lifting section 220 is provided at the lower part of the holding section 210, and lifts up the upper container among the stacked containers C group and separates the lower container C1. The elevating part 220 includes a container engaging part 221, rods 222, 224, outer cylinders 223, 225, a follower 226, and a plate cam 227, which are arranged in pairs on both sides in the lateral direction. The rods 222, 224 are vertically spaced apart and extend vertically in parallel. The upper ends of the rods 222 and 224 are coupled to one end region and the other end region of the container engaging portion 221, respectively, and support the container engaging portion 221. The container engaging portion 221 will be described later. The outer cylinders 223 and 225 are passed through the lower end sides of the rods 222 and 224, respectively. The outer cylinders 223 and 225 are fixedly supported by a support member 229.

本実施形態では、コンテナＣの長辺が縦方向にされ、コンテナＣの短辺が横方向にされ、コンテナＣは係る姿勢を保持しながらコンテナＣの積下機構２００から積上機構６００まで１個ずつ順次送られる。図示しない変形例として、コンテナＣの短辺・長辺を逆にしてもよい。 In this embodiment, the long side of the container C is in the vertical direction, the short side of the container C is in the horizontal direction, and the container C is moved from the unloading mechanism 200 to the stacking mechanism 600 while maintaining this attitude. Each item is sent one by one. As a modification (not shown), the short and long sides of the container C may be reversed.

フォロワ２２６は上下方向に延びるロッドである。フォロワ２２６の上端は、横方向に延びる枢軸を介して、コンテナ係合部２２１の中央部に連結される。フォロワ２２６の下端は、横方向に延びる枢軸を介して、板カム２２７の突起部分２２７ｂに連結される。１対の板カム２２７間には、駆動源２２８が配置される。駆動源２２８は、各板カム２２７を回転駆動する。そうすると板カム２２７は横方向に延びる軸回りに回転し、突起部分２２７ｂが下死点（図１）と上死点（図７）と交互に移動する。これによりロッド２２２，２２４は外筒２２３，２２５に沿って上下方向に往復動する。そして１対のコンテナ係合部２２１は同期して、上方位置にされ、あるいは下方位置にされる。 Follower 226 is a rod extending in the vertical direction. The upper end of the follower 226 is connected to the central portion of the container engaging portion 221 via a pivot shaft extending laterally. The lower end of the follower 226 is connected to the protruding portion 227b of the plate cam 227 via a pivot shaft extending laterally. A drive source 228 is arranged between the pair of plate cams 227. The drive source 228 rotationally drives each plate cam 227 . Then, the plate cam 227 rotates around an axis extending in the lateral direction, and the protruding portion 227b moves alternately between the bottom dead center (FIG. 1) and the top dead center (FIG. 7). As a result, the rods 222 and 224 reciprocate in the vertical direction along the outer cylinders 223 and 225. The pair of container engaging portions 221 are then placed in the upper position or the lower position in synchronization.

図２に示すように１対のコンテナ係合部２２１は、係合爪２２１ｂと、本体ケース２２１ｃと、アクチュエータ２２１ｄを有する。１対のコンテナ係合部２２１の間には、最下段のコンテナＣ１および上側で隣接するコンテナＣ２が置かれている。係合爪２２１ｂは、図２に示すようにアクチュエータ２２１ｄによって本体ケース２２１ｃ内に引き込まれてコンテナＣ２と係合しない非係合状態と、アクチュエータ２２１ｄによって本体ケース２２１ｃから進出してコンテナＣ２と係合する係合状態のいずれかにされる。係合爪２２１ｂは、縦方向位置に間隔を空けて２個、横方向両側にそれぞれ設けられる。 As shown in FIG. 2, the pair of container engaging parts 221 includes an engaging claw 221b, a main body case 221c, and an actuator 221d. A lowermost container C1 and an upper adjacent container C2 are placed between the pair of container engaging portions 221. As shown in FIG. 2, the engagement claw 221b is in a disengaged state in which it is pulled into the main case 221c by the actuator 221d and does not engage with the container C2, and in a non-engaged state in which it is advanced from the main case 221c by the actuator 221d and engaged with the container C2. be placed in one of the engaged states. Two engaging claws 221b are provided on both sides in the horizontal direction, spaced apart from each other in the vertical direction.

送り機構３００は、直動アクチュエータ３０１と、アームアクチュエータ３０３と、把持アーム３０４を有する。直動アクチュエータ３０１は、レール１１よりも下方に設置され、図１に示すようにレール１１と平行に延びる。直動アクチュエータ３０１の動作子３０２は、直動アクチュエータ３０１に沿って縦方向に変位する。アームアクチュエータ３０３は動作子３０２に設けられ、図２に示すように横方向に延びる。把持アーム３０４はアームアクチュエータ３０３の両端に設けられて対をなす。１対の把持アーム３０４間には、最下段のコンテナＣ１が置かれる。アームアクチュエータ３０３は把持アーム３０４を横方向に変位させて、１対の把持アーム３０４の間隔を広くしたり狭くしたりする。これにより把持アーム３０４は、最下段のコンテナＣ１を把持したり、離したりする。送り機構４００も送り機構３００と同じ部品で構成される。 The feeding mechanism 300 includes a linear actuator 301, an arm actuator 303, and a gripping arm 304. The linear actuator 301 is installed below the rail 11 and extends parallel to the rail 11 as shown in FIG. The actuator 302 of the linear actuator 301 is vertically displaced along the linear actuator 301 . The arm actuator 303 is provided on the operating member 302 and extends in the lateral direction as shown in FIG. The gripping arms 304 are provided at both ends of the arm actuator 303 and form a pair. A lowermost container C1 is placed between the pair of gripping arms 304. The arm actuator 303 laterally displaces the gripping arms 304 to widen or narrow the distance between the pair of gripping arms 304. Thereby, the gripping arm 304 grips and releases the lowermost container C1. The feed mechanism 400 is also composed of the same parts as the feed mechanism 300.

図１、図２、図７を参照して、コンテナＣの積下機構２００と送り機構３００の連係動作に因るコンテナ送り出し動作につき説明する。 With reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 7, a description will be given of the container feeding operation based on the cooperative operation of the unloading mechanism 200 and the feeding mechanism 300 of the container C.

まず図１に示すように、送り機構３００の動作子３０２が最下段のコンテナＣ１の直下で待機する。そして１対の把持アーム３０４（図２）が互いに近づく方向に変位して、コンテナＣ１の側部に形成された切り欠きに係合して把持する。かかる切り欠きは、コンテナＣの縦方向一方および他方の所定位置に配設されている。本実施形態では、動作子３０２がコンテナＣの上流側の切り欠きと一致する。 First, as shown in FIG. 1, the operator 302 of the feeding mechanism 300 waits directly below the container C1 at the lowest stage. The pair of gripping arms 304 (FIG. 2) are then displaced in a direction toward each other to engage with and grip the notch formed in the side of the container C1. Such cutouts are arranged at predetermined positions on one side and the other side of the container C in the longitudinal direction. In this embodiment, the operator 302 matches the notch on the upstream side of the container C.

積下機構２００の昇降部２２０は、横方向両側の係合爪２２１ｂ同士を互いに近づくよう突出させて、両側の係合爪２２１ｂを最下段のコンテナＣ１よりも１段上側のコンテナＣ２に係合させる。このとき板カム２２７の突起部分２２７ｂは下死点にされ、コンテナ係合部２２１は下方位置にされる。 The elevating part 220 of the loading/unloading mechanism 200 projects the engaging claws 221b on both sides in the lateral direction so as to approach each other, and engages the engaging claws 221b on both sides with the container C2 located one step higher than the container C1 located at the lowest step. let At this time, the protruding portion 227b of the plate cam 227 is brought to the bottom dead center, and the container engaging portion 221 is brought to the lower position.

続いて駆動源２２８が板カム２２７を回転させて、突起部分２２７ｂが上死点にされる（図７）。そうするとコンテナＣ２および上側のコンテナＣ３・・・は持ち上げられて、コンテナＣ１が上側のコンテナ群Ｃ２，Ｃ３・・・から分離される。 Subsequently, the drive source 228 rotates the plate cam 227, and the protruding portion 227b is brought to the top dead center (FIG. 7). Then, the container C2 and the upper container C3... are lifted, and the container C1 is separated from the upper container group C2, C3....

続いて図７に矢印Ａ１で示すように、動作子３０２が送り方向へ変位し、コンテナＣ１が積下機構３００から整列機構１０へ送り出される。本実施形態によれば、板カム２２７およびフォロワ２２６の簡易な構成によって、積下機構２００が実現される。 Subsequently, as shown by arrow A1 in FIG. 7, the operator 302 is displaced in the feeding direction, and the container C1 is sent out from the unloading mechanism 300 to the alignment mechanism 10. According to this embodiment, the unloading mechanism 200 is realized by a simple configuration of the plate cam 227 and the follower 226.

図１を参照して、レール１１を跨ぐようにして架台１１０が立設される。架台１１０上縁の梁部材１１１は、下方から麺玉製造装置１００を支持する。また架台１１０は、梁部材１１１よりも下方かつレール１１の直上で、整列装置１０を支持する。 Referring to FIG. 1, a pedestal 110 is erected so as to straddle the rail 11. A beam member 111 on the upper edge of the pedestal 110 supports the noodle ball manufacturing device 100 from below. Further, the pedestal 110 supports the alignment device 10 below the beam member 111 and directly above the rail 11 .

整列機構１０は、上方に設置される麺玉製造装置１００から麺玉（以下、玉ともいう）を供給されて、空のコンテナＣの上面に玉を整然と落とし込んで整列させる。 The alignment mechanism 10 is supplied with noodle balls (hereinafter also referred to as balls) from a noodle ball manufacturing device 100 installed above, and orderly drops the balls onto the top surface of an empty container C to line them up.

麺玉製造装置１００は、コンベア１０１（図２）の下流端と接続し、かかるコンベアに載せられて連続的に運ばれて来る紐状の生麺を、例えば１００～２００ｇ（１人前）の分量ずつ丸めて玉とし、該玉を１個ずつ順次、下方の整列機構１０（図１）へ供給する。 The noodle ball manufacturing device 100 is connected to the downstream end of a conveyor 101 (FIG. 2), and converts string-shaped raw noodles that are continuously carried on the conveyor into portions of, for example, 100 to 200 g (one serving). Each ball is rolled into a ball, and the balls are sequentially supplied one by one to the alignment mechanism 10 (FIG. 1) located below.

図１を参照して、整列機構１０は、受口部２１と、シュート３１と、アクチュエータ機構４１と、シュート支持部５１を有する。受口部２１は上下方向に貫通する四角筒であり、受口部２１の上端２２が麺玉製造装置１００の出口シュート１０２と接続し、受口部２１の下端２３がシュート３１の上端部３２と接続する。受口部２１は、支持枠１１２の中央に設置されて、当該支持枠１１２に支持される。支持枠１１２は、架台１１０の上部に取付固定される水平な枠であり、梁部材１１１よりも下方に配置される。 Referring to FIG. 1, the alignment mechanism 10 includes a socket portion 21, a chute 31, an actuator mechanism 41, and a chute support portion 51. The socket part 21 is a rectangular tube that penetrates in the vertical direction, and the upper end 22 of the socket part 21 is connected to the outlet chute 102 of the noodle ball manufacturing apparatus 100, and the lower end 23 of the socket part 21 is connected to the upper end part 32 of the chute 31. Connect with. The socket part 21 is installed at the center of the support frame 112 and supported by the support frame 112. The support frame 112 is a horizontal frame attached and fixed to the upper part of the pedestal 110, and is arranged below the beam member 111.

シュート３１は上下方向に延びる四角筒であって、下方に向かって徐々に先細形状にされる。アクチュエータ機構４１は横方向に延びる直動アクチュエータであって、動作子４２を有する。動作子４２はシュート３１の下端領域側面に設けられる係合部３４と係合する。 The chute 31 is a rectangular tube extending in the vertical direction, and is gradually tapered downward. The actuator mechanism 41 is a linear actuator that extends in the lateral direction, and has an actuator 42 . The operating element 42 engages with an engaging portion 34 provided on the side surface of the lower end region of the chute 31 .

図３は、整列機構１０のシュート３１およびアクチュエータ機構４１を取り出して示す正面図であり、図１中ＩＩＩの矢印方向（送り方向）に見た状態を表す。図３中、紙面左右方向は横方向を表し、紙面上下方向は上下方向を表す。図４は、整列機構１０のシュート３１およびアクチュエータ機構４１を示す平面図であり、図３中ＩＶ－ＩＶでシュート３１を切断し、切断面を矢印方向に見下ろした状態を表す。図４中、紙面左右方向は横方向を表し、紙面上下方向は送り方向（縦方向）を表す。図５は、図３中のシュート３１を示す縦断面図である。図６はシュート３１を示す縦断面図であり、図５中、シュート３１をＶＩ－ＶＩで切断し、切断面を矢の方向にみた状態を表す。上端部３２の縦方向一方側外壁面および縦方向他方側外壁面には、縦方向に突出する凸部３５がそれぞれ立設される。１対の凸部３５，３５は１列をなすよう配列され、シュート３１の揺動軸を構成する。各凸部３５は、縦方向に間隔を空けて配置される１対の支持ブロック５２に支持される。各支持ブロック５２は、上向きに開いたＵ字形状（図５）とされ、シュート支持部５１（図６）の下端に設けられる。Ｕ字形状の各支持ブロック５２は、上側から凸部３５を受け入れて支持したり、反対に凸部３５が上側へ抜け出たりすることを許容する。シュート支持部５１の上端は支持枠１１２に連結される。 FIG. 3 is a front view showing the chute 31 and actuator mechanism 41 of the alignment mechanism 10 taken out, and shows the state seen in the direction of arrow III (feeding direction) in FIG. In FIG. 3, the horizontal direction on the paper surface represents the horizontal direction, and the vertical direction on the paper surface represents the vertical direction. FIG. 4 is a plan view showing the chute 31 and the actuator mechanism 41 of the alignment mechanism 10, showing a state in which the chute 31 is cut along IV-IV in FIG. 3 and the cut surface is viewed down in the direction of the arrow. In FIG. 4, the horizontal direction on the page represents the horizontal direction, and the vertical direction on the page represents the feeding direction (vertical direction). FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the chute 31 in FIG. 3. FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view showing the chute 31, and shows a state where the chute 31 is cut along VI-VI in FIG. 5 and the cut surface is viewed in the direction of the arrow. Convex portions 35 that protrude in the vertical direction are respectively provided on the outer wall surface on one side in the vertical direction and the outer wall surface on the other side in the vertical direction of the upper end portion 32 . The pair of protrusions 35, 35 are arranged in a row and constitute a swing axis of the chute 31. Each convex portion 35 is supported by a pair of support blocks 52 arranged at intervals in the vertical direction. Each support block 52 has an upwardly open U-shape (FIG. 5) and is provided at the lower end of the chute support portion 51 (FIG. 6). Each U-shaped support block 52 receives and supports the protrusion 35 from above, or allows the protrusion 35 to come out upward. The upper end of the chute support section 51 is connected to the support frame 112.

ここで附言すると、食品衛生上、シュート３１の大部分はステンレス等の金属板で形成される。ただし上端部３２の一部の壁がゴム板で形成される。具体的には上端部３２は、縦方向に対向する１対の壁３２ｂを硬質の金属壁とし、横方向に対向する１対の壁３２ｃ，３２ｄを軟質で弾性変形可能なゴム板等の弾性壁とする。壁３２ｃ，３２ｄはそれぞれ、下縁をボルト３２ｆでシュート３１の金属部分に取り付け固定され、壁３２ｄを弾性変形自在とされる。 It should be noted here that for food hygiene reasons, most of the chute 31 is formed of a metal plate such as stainless steel. However, a part of the wall of the upper end portion 32 is formed of a rubber plate. Specifically, in the upper end portion 32, a pair of walls 32b facing each other in the vertical direction are made of hard metal walls, and a pair of walls 32c and 32d facing in the horizontal direction are made of a soft and elastic material such as a rubber plate that can be elastically deformed. Make it a wall. The lower edges of the walls 32c and 32d are respectively attached and fixed to the metal part of the chute 31 with bolts 32f, and the wall 32d is made elastically deformable.

係合部３４は、シュート３１の側面から縦方向に突出する軸の先端に設けられる。図３に示すように縦方向にみて、係合部３４は円形である。係合部３４は、動作子４２に設けられる１対の案内壁４３，４３間に介在する。これにより係合部３４は、動作子４２に係合する。 The engaging portion 34 is provided at the tip of a shaft that projects vertically from the side surface of the chute 31 . As shown in FIG. 3, the engaging portion 34 is circular when viewed in the vertical direction. The engaging portion 34 is interposed between a pair of guide walls 43, 43 provided on the operating element 42. As a result, the engaging portion 34 engages with the operating element 42 .

案内壁４３は、動作子４２の表面に設けられる突条であって、当該表面から縦方向に突出する。２本の案内壁４３は、横方向に間隔を空けて対をなし、上下方向に延びるガイド部材である。係合部３４は、１対の案内壁４３，４３間で上下方向相対移動を許容されつつ案内壁４３，４３によって横方向へ移動させられる。このため図３および図４に両矢印で示すように動作子４２が横方向に真っ直ぐに移動すると、動作子４２と係合する係合部３４も横方向に移動する。これによりシュート３１は、上端部３２を基端とし、下端部３３を遊端として揺動し、横方向位置を制御される。 The guide wall 43 is a protrusion provided on the surface of the operating element 42, and protrudes from the surface in the vertical direction. The two guide walls 43 are guide members that form a pair with an interval in the lateral direction and extend in the vertical direction. The engaging portion 34 is allowed to move relative to the vertical direction between the pair of guide walls 43, 43, and is moved laterally by the guide walls 43, 43. Therefore, when the operating element 42 moves straight in the lateral direction as shown by the double-headed arrow in FIGS. 3 and 4, the engaging portion 34 that engages with the operating element 42 also moves in the lateral direction. As a result, the chute 31 swings with the upper end 32 as the base end and the lower end 33 as the free end, and its lateral position is controlled.

本実施形態では、シュート３１の凸部３５が支持ブロック５２から上方へ容易に離間するとともに、シュート３１の係合部３４が１対の案内壁４３，４３間で上下方向に移動可能であることから、シュート３１が整列機構１０に容易に着脱される。このためシュート３１の清掃等、整列機構１０のメインテナンス性能が向上する。またシュート３１を着脱する際、壁３２ｃ，３２ｄが弾性変形可能であるから、着脱作業が容易になる。 In this embodiment, the convex portion 35 of the chute 31 is easily separated upward from the support block 52, and the engaging portion 34 of the chute 31 is movable in the vertical direction between the pair of guide walls 43, 43. From this, the chute 31 can be easily attached to and detached from the alignment mechanism 10. Therefore, maintenance performance of the alignment mechanism 10, such as cleaning of the chute 31, is improved. Further, when the chute 31 is attached or detached, the walls 32c and 32d can be elastically deformed, so that the attachment and detachment work is facilitated.

整列機構１０は、送り機構３００と連係して、コンテナＣ上面に玉を整列させる。この整列動作につき説明すると、図７に示すようにコンテナＣは、縦方向に順次配列される行区画Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅ，Ｃｆを有する。送り機構３００は、コンテナＣ１を送り移動させて、コンテナＣ１の送り方向先端側の行区画Ｃａを、シュート３１の下端部３３に対向させ、この送り位置でコンテナＣ１を一旦保持する。 The alignment mechanism 10 aligns the balls on the top surface of the container C in cooperation with the feeding mechanism 300. To explain this alignment operation, as shown in FIG. 7, the container C has row sections Ca, Cb, Cc, Cd, Ce, and Cf arranged sequentially in the vertical direction. The feeding mechanism 300 feeds and moves the container C1 so that the row section Ca on the leading end side in the feeding direction of the container C1 faces the lower end portion 33 of the chute 31, and temporarily holds the container C1 at this feeding position.

図８は、図７中、ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩで整列機構１０およびコンテナＣ１を切断し、切断面を矢の方向にみた断面図であり、送り方向（縦方向）にみた状態を表す。図８に示すようにコンテナＣは、横方向に順次配列される列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋを有する。このようにコンテナＣの内部空間には、行区画および列区画を仕切る格子状の仕切り壁Ｄが設置される。仕切り壁Ｄは、例えば平坦な帯板を井桁状に組み合わせたものであって、コンテナＣから取り外し可能である。 FIG. 8 is a cross-sectional view of the alignment mechanism 10 and the container C1 cut along VIII-VIII in FIG. 7, with the cut surface seen in the direction of the arrow, and represents the state seen in the feeding direction (vertical direction). As shown in FIG. 8, the container C has row sections Cg, Ch, Ci, Cj, and Ck arranged in sequence in the horizontal direction. In this way, a lattice-shaped partition wall D is installed in the interior space of the container C to partition the row section and the column section. The partition wall D is, for example, a combination of flat strips in a cross-shaped structure, and is removable from the container C.

図９は、図８中のシュート３１およびコンテナＣ１を取り出して示す整列動作の説明図である。シュート３１は、玉Ｆの通過に同期して、右矢印で示すように横方向一方から他方へ揺動する。そうすると下矢印で示すように玉Ｆが１玉ずつ列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋの順序で投下される。これにより行区画Ｃａにおける全ての列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋに玉Ｆが着地する。 FIG. 9 is an explanatory diagram of the alignment operation in which the chute 31 and container C1 in FIG. 8 are taken out. The chute 31 swings from one side to the other in the horizontal direction in synchronization with the passage of the ball F, as shown by the right arrow. Then, the balls F are dropped one by one in the order of column sections Cg, Ch, Ci, Cj, and Ck as indicated by the downward arrows. As a result, the ball F lands on all the column sections Cg, Ch, Ci, Cj, and Ck in the row section Ca.

次に送り機構３００は、図１０に左矢印で示すようにコンテナＣ１を所定距離だけ送り方向に前進させ、行区画Ｃｂを、シュート３１の下端部３３に対向させ、この送り位置でコンテナＣ１を一旦保持する。かかる所定距離は、行区画１行分に等しい。また積下機構２００は、板カム２２７を下死点まで回動させて、図１０に下矢印で示すように次のコンテナＣ２をレール１１に着地させ、次のコンテナＣ２を送り出す準備をする。また送り機構４００の動作子４０２は、コンテナＣ１の受け取りに備えて、送り機構４００の上流側で待機する。 Next, the feeding mechanism 300 advances the container C1 by a predetermined distance in the feeding direction as shown by the left arrow in FIG. Hold it once. This predetermined distance is equal to one row section. Further, the unloading mechanism 200 rotates the plate cam 227 to the bottom dead center, lands the next container C2 on the rail 11 as shown by the downward arrow in FIG. 10, and prepares to send out the next container C2. Further, the operator 402 of the feeding mechanism 400 waits on the upstream side of the feeding mechanism 400 in preparation for receiving the container C1.

そしてシュート３１は、図９の右矢印とは反対向き、つまり紙面左方向に揺動して、玉Ｆを１玉ずつ列区画Ｃｋ，Ｃｊ，Ｃｉ，Ｃｈ，Ｃｇの順序で投下させる。これにより行区画Ｃｂにおける全ての列区画Ｃｋ，Ｃｊ，Ｃｉ，Ｃｈ，Ｃｇに玉Ｆが着地する。 Then, the chute 31 swings in the opposite direction to the right arrow in FIG. 9, that is, to the left in the paper, and drops the balls F one by one in the order of column sections Ck, Cj, Ci, Ch, and Cg. As a result, the ball F lands on all the column sections Ck, Cj, Ci, Ch, and Cg in the row section Cb.

以下、同様に、上述した動作を繰り返す。そうするとコンテナＣ１は行区画に対応して間欠的に送り移動され、全ての行区画Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｃｅ，Ｃｆにおける全ての列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋに玉Ｆが投下され、コンテナＣ１は玉Ｆを満載される。コンテナＣ１の送り方向先端部が下流側の送り機構４００に達すると、送り機構４００の動作子４０２がコンテナＣ１を把持し、送り機構３００の動作子３０２はコンテナＣ１を解放する。そしてコンテナＣ１は、送り機構３００から送り機構４００に持ち替えられる。本実施形態では、把持アーム３０４がコンテナＣの上流側の切り欠きを把持しつつ動作子３０２がコンテナＣを送り出すことによって、コンテナＣの下流側の切り欠きが動作子４０２の待機位置に一致する。このとき、動作子４０２に設けられた把持アーム（図略）がコンテナＣの下流側の切り欠きを把持する。 Thereafter, the above-described operations are repeated in the same manner. Then, the container C1 is intermittently fed and moved in accordance with the row sections, and the balls F are placed in all the column sections Cg, Ch, Ci, Cj, and Ck in all the row sections Ca, Cb, Cc, Cd, Ce, and Cf. The container C1 is fully loaded with balls F. When the leading end of the container C1 in the feeding direction reaches the downstream feeding mechanism 400, the operating element 402 of the feeding mechanism 400 grips the container C1, and the operating element 302 of the feeding mechanism 300 releases the container C1. The container C1 is then transferred from the feeding mechanism 300 to the feeding mechanism 400. In this embodiment, the handle arm 304 grips the notch on the upstream side of the container C and the operator 302 sends out the container C, so that the downstream notch of the container C matches the standby position of the operator 402. . At this time, a gripping arm (not shown) provided on the operator 402 grips the notch on the downstream side of the container C.

次に整形機構５００につき説明する。 Next, the shaping mechanism 500 will be explained.

図１１は、整形機構５００を送り方向（縦方向）にみた状態を示す正面図である。図１２は、図１１中、ＸＩＩ―ＸＩＩで整形機構５００を切断し、断面を矢印の方向に見下ろした状態を表す横断面図である。図１３は、図１２中、ＸＩＩＩ―ＸＩＩＩで整形機構５００を切断し、断面を矢印の方向（横方向）にみた状態を表す縦断面図である。横方向にみた整形機構５００の側面図については、図１４および図１６も参照されたい。整形機構５００は、基部プレート５０１と、１対のガイドロッド５０２，５０２と、フォーク支持プレート５０３と、複数のフォーク根元部５０４と、フォーク５０５と、１対のギア支持プレート５０７，５０７と、複数のギア５０９と、駆動源５１０と、軸受５０６，５１１，５１２と、昇降アクチュエータ５１３，５１４を有する。 FIG. 11 is a front view of the shaping mechanism 500 when viewed in the feeding direction (vertical direction). FIG. 12 is a cross-sectional view of the shaping mechanism 500 taken along line XII-XII in FIG. 11 and showing the cross section viewed down in the direction of the arrow. FIG. 13 is a longitudinal cross-sectional view of the shaping mechanism 500 taken along the line XIII-XIII in FIG. 12 and showing the cross section viewed in the direction of the arrow (horizontal direction). See also FIGS. 14 and 16 for side views of shaping mechanism 500 in a lateral direction. The shaping mechanism 500 includes a base plate 501, a pair of guide rods 502, 502, a fork support plate 503, a plurality of fork roots 504, a fork 505, a pair of gear support plates 507, 507, and a plurality of It has a gear 509, a drive source 510, bearings 506, 511, 512, and lifting actuators 513, 514.

整形機構５００は、横方向に延びる回動軸５１５から吊り下げられる構造である。整形機構５００上部の基部プレート５０１は、横方向に延びる回動軸５１５を介して、支持枠１１２に支持される。これにより整形機構５００は、回動軸５１５を中心として、姿勢を調整可能とされる。１対のガイドロッド５０２は上下方向に平行に延び、上端を基部プレート５０１の横方向両端部にそれぞれ結合される。ガイドロッド５０２の中央領域は、筒状のガイド部５０３ｂ，５０３ｂに通される。ガイドロッドの下端領域は、筒状のガイド部５０７ｂ，５０７ｂに通される。これらのガイド部５０３ｂ，５０３ｂ，５０７ｂ，５０７ｂはガイドロッド５０２に沿って摺動自在とされる。 The shaping mechanism 500 has a structure suspended from a rotation shaft 515 extending in the horizontal direction. The base plate 501 at the top of the shaping mechanism 500 is supported by the support frame 112 via a rotation shaft 515 extending in the horizontal direction. This allows the shaping mechanism 500 to adjust its posture around the rotation axis 515. The pair of guide rods 502 extend in parallel in the vertical direction, and have upper ends coupled to both lateral ends of the base plate 501, respectively. The central region of the guide rod 502 is passed through cylindrical guide portions 503b, 503b. The lower end region of the guide rod is passed through cylindrical guide portions 507b, 507b. These guide portions 503b, 503b, 507b, and 507b are slidable along the guide rod 502.

上側のガイド部５０３ｂ，５０３ｂはそれぞれ、横方向に延びるフォーク支持プレート５０３の両端部に立設される。下側のガイド部５０７ｂ，５０７ｂはそれぞれ、横方向に延びるギア支持プレート５０７の両端部に立設される。基部プレート５０１と、フォーク支持プレート５０３と、ギア支持プレート５０７は、この順序で上下方向に間隔を空けて平行に配列され、昇降アクチュエータ５１３，５１４によって互いの上下方向距離が調整可能とされる。 The upper guide portions 503b, 503b are respectively erected at both ends of the fork support plate 503 extending in the lateral direction. The lower guide portions 507b, 507b are respectively provided upright at both ends of the gear support plate 507 extending in the lateral direction. The base plate 501, the fork support plate 503, and the gear support plate 507 are arranged in this order in parallel with an interval in the vertical direction, and the distance in the vertical direction from each other can be adjusted by the lifting actuators 513 and 514.

昇降アクチュエータ５１３，５１４は上下方向に伸縮可能であり、制御部７００によって上下方向寸法が制御される。昇降アクチュエータ５１３の上端は基部プレート５０１と結合する。昇降アクチュエータ５１３の下端領域は、フォーク支持プレート５０３に形成される貫通孔５０３ｃを通されて、ギア支持プレート５０７に連結される。昇降アクチュエータ５１４の上端領域はフォーク支持プレート５０３に固定される。昇降アクチュエータ５１４の下端領域は、フォーク支持プレート５０３に形成される貫通孔５０３ｄを通されて、ギア支持プレート５０７に連結される。 The lifting actuators 513 and 514 can extend and contract in the vertical direction, and the vertical dimension is controlled by the control unit 700. The upper end of the lifting actuator 513 is coupled to the base plate 501. The lower end region of the lifting actuator 513 is connected to the gear support plate 507 through a through hole 503c formed in the fork support plate 503. The upper end region of the lifting actuator 514 is fixed to the fork support plate 503. The lower end region of the lift actuator 514 is connected to the gear support plate 507 through a through hole 503d formed in the fork support plate 503.

図１３に示すようにフォーク支持プレート５０３の下面には、軸受５０６を介してフォーク根元部５０４が取り付けられる。フォーク根元部５０４は円柱形状であり、円柱の中心軸線Ｘ回りに回転可能である。図１１に示すようにフォーク根元部５０４は横方向等間隔に配列され、かかる間隔は前述したコンテナＣの列Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋ（図８）に対応する。各フォーク根元部５０４には、複数のフォーク５０５が立設される。図１３に示すようにフォーク５０５は、中心軸線Ｘと平行に延びる。フォーク５０５の上端はフォーク根元部５０４に結合し、フォーク５０５の下端は先端とされてコンテナＣへ指向する。 As shown in FIG. 13, a fork root portion 504 is attached to the lower surface of the fork support plate 503 via a bearing 506. The fork root portion 504 has a cylindrical shape and is rotatable around the central axis X of the cylinder. As shown in FIG. 11, the fork base portions 504 are arranged at equal intervals in the lateral direction, and the intervals correspond to the rows Cg, Ch, Ci, Cj, and Ck of the containers C described above (FIG. 8). A plurality of forks 505 are erected at each fork root portion 504 . As shown in FIG. 13, the fork 505 extends parallel to the central axis X. The upper end of the fork 505 is coupled to the fork root 504, and the lower end of the fork 505 is a tip that is directed toward the container C.

図１１を参照して、ギア５０９は、フォーク根元部５０４の横方向間隔と等しい間隔で横方向一列に配列され、隣り合うギア５０９，５０９同士が噛合する。図１３に示すように各ギア５０９は、各フォーク根元部５０４と同軸に配置される。各ギア５０９の両端面にはギア径よりも小径の円柱部５０９ｂ，５０９ｃが同軸結合される。円柱部５０９ｂ，５０９ｃはそれぞれ、軸受５１１，５１２に支持される。これによりギア５０９は、１対の平行なギア支持プレート５０７，５０７間に両持ち支持される。円柱部５０９ｃは下側のギア支持プレート５０７を貫通して下方へ突出する。１のギア５０９は駆動ギア５１６と噛合する。駆動ギア５１６は駆動源５１０の出力軸５１０ｂと結合する。駆動源５１０は電動モータであり、一方のギア支持プレート５０７に支持固定される。 Referring to FIG. 11, the gears 509 are arranged in a row in the horizontal direction at intervals equal to the horizontal intervals of the fork root portions 504, and adjacent gears 509, 509 mesh with each other. As shown in FIG. 13, each gear 509 is arranged coaxially with each fork root portion 504. Cylindrical portions 509b and 509c having a smaller diameter than the gear diameter are coaxially connected to both end surfaces of each gear 509. The cylindrical portions 509b and 509c are supported by bearings 511 and 512, respectively. As a result, the gear 509 is supported on both sides between a pair of parallel gear support plates 507, 507. The cylindrical portion 509c penetrates the lower gear support plate 507 and protrudes downward. The first gear 509 meshes with the drive gear 516. The drive gear 516 is coupled to the output shaft 510b of the drive source 510. The drive source 510 is an electric motor, and is supported and fixed to one gear support plate 507.

一体物である円柱部５０９ｂ、ギア５０９、円柱部５０９ｃには、軸線Ｘと平行に延びる貫通孔５０９ｄが形成される。貫通孔５０９ｄはフォーク５０５と同数設けられ、かつ、フォーク５０５と同じ配列パターン（図１２）とされ、フォーク５０５が通される。図１３では、フォーク支持プレート５０３がギア支持プレート５０７から後退し、先細に形成されたフォーク５０５先端が円柱部５０９ｃに収納される。 A through hole 509d extending parallel to the axis X is formed in the cylindrical portion 509b, the gear 509, and the cylindrical portion 509c that are integrated. The through holes 509d are provided in the same number as the forks 505 and have the same arrangement pattern as the forks 505 (FIG. 12), and the forks 505 are passed through them. In FIG. 13, the fork support plate 503 is retreated from the gear support plate 507, and the tapered tip of the fork 505 is accommodated in the cylindrical portion 509c.

駆動源５１０が駆動ギア５１６を駆動してギア５０９を回転させると、ギア５０９の貫通孔５０９ｄを貫通する複数のフォーク５０５がＸ軸回りに回転し、フォーク根元部５０４が供回りする。ここで附言すると、フォーク支持プレート５０３がギア支持プレート５０７に近づいたり遠ざかったりすることで、フォーク５０５は円柱部５０９ｃから進出したり後退したりすることができ、かかるフォーク５０５の進出長に関わらずフォーク５０５はギア５０９によって軸線Ｘ回りに回転し続けることができる。図１２に矢で示すように全てのギア５０９は１の駆動ギア５１６によって同時に回転する。 When the drive source 510 drives the drive gear 516 to rotate the gear 509, the plurality of forks 505 passing through the through holes 509d of the gear 509 rotate around the X axis, and the fork root portion 504 rotates together. To add here, as the fork support plate 503 approaches or moves away from the gear support plate 507, the fork 505 can advance or retreat from the cylindrical portion 509c, regardless of the length of the fork 505's advance. The fork 505 can continue to rotate around the axis X by the gear 509. As shown by the arrows in FIG. 12, all the gears 509 are rotated simultaneously by one drive gear 516.

図１５は、整形機構５００を送り方向（縦方向）にみた状態を示す正面図であって、図１１と同じ方向にみた状態を表す。図１１に示すように昇降アクチュエータ５１４が伸びる場合、フォーク支持プレート５０３とギア支持プレート５０７の距離が大きくなり、フォーク５０５は円柱部５０９ｃ内へ後退する。これに対し図１５に示すように昇降アクチュエータ５１４が縮む場合、フォーク支持プレート５０３とギア支持プレート５０７の距離が小さく、フォーク５０５は円柱部５０９ｃよりも下方へ進出する。 FIG. 15 is a front view showing the shaping mechanism 500 as viewed in the feeding direction (vertical direction), and represents the state seen in the same direction as FIG. 11. When the lifting actuator 514 extends as shown in FIG. 11, the distance between the fork support plate 503 and the gear support plate 507 increases, and the fork 505 retreats into the cylindrical portion 509c. On the other hand, when the elevating actuator 514 contracts as shown in FIG. 15, the distance between the fork support plate 503 and the gear support plate 507 is small, and the fork 505 advances below the columnar portion 509c.

図１１に示すように昇降アクチュエータ５１３が縮む場合、ギア支持プレート５０７が上昇し、整形機構５００はコンテナＣから遠ざかる。これに対し図１５に示すように昇降アクチュエータ５１３が伸びる場合、ギア支持プレート５０７が下降し、整形機構５００はコンテナＣに接近する。そしてフォーク５０５がコンテナＣの列区画Ｃｇ，Ｃｈ，Ｃｉ，Ｃｊ，Ｃｋに差し込まれて各区画内の玉（図略）に突き刺さり、玉はフォーク５０５の回転によって丸く整形される。 When the lifting actuator 513 contracts as shown in FIG. 11, the gear support plate 507 rises and the shaping mechanism 500 moves away from the container C. On the other hand, when the lifting actuator 513 is extended as shown in FIG. 15, the gear support plate 507 is lowered and the shaping mechanism 500 approaches the container C. Then, the fork 505 is inserted into the row sections Cg, Ch, Ci, Cj, and Ck of the container C and pierces the balls (not shown) in each section, and the balls are shaped into a round shape by the rotation of the fork 505.

制御部７００は、コンテナＣの送り動作に同期して、整形機構５００を図１１に示す上昇位置にしたり、図１５に示す下降位置にしたりする。具体的には、コンテナＣの送り動作が間欠的に実行されて、例えば図１４に示すように行区画Ｃａの送り位置が整形機構５００に一致する際は、整形機構５００が下降位置にされ、行区画Ｃａにフォーク５０５が差し込まれて玉を丸く整形する。かかる整形動作は、上流側の整列機構１０による整列動作と同時に実行される。そして上流側の整列動作と下流側の整形動作が完了すると、整形機構５００は上昇位置にされる。送り機構４００はコンテナＣを送り方向に移動し、次の行区画Ｃｂの送り位置を整形機構５００に一致させる。整形機構５００は再び下降位置にされ、行区画Ｃｂにフォーク５０５が差し込まれて玉を丸く整形する。以下、整形機構５００は上昇位置と下降位置を繰り返しながら、全ての行区画Ｃａ～Ｃｆに載置された玉を丸めて整形する。 The control unit 700 moves the shaping mechanism 500 to the raised position shown in FIG. 11 or to the lowered position shown in FIG. 15 in synchronization with the feeding operation of the container C. Specifically, when the feeding operation of the container C is intermittently performed and the feeding position of the row section Ca matches the shaping mechanism 500 as shown in FIG. 14, for example, the shaping mechanism 500 is brought to the lowered position, A fork 505 is inserted into the row section Ca to shape the ball into a round shape. This shaping operation is performed simultaneously with the alignment operation by the upstream alignment mechanism 10. When the upstream alignment operation and the downstream shaping operation are completed, the shaping mechanism 500 is brought to the raised position. The feeding mechanism 400 moves the container C in the feeding direction and matches the feeding position of the next row section Cb with the shaping mechanism 500. The shaping mechanism 500 is brought to the lowered position again, and the fork 505 is inserted into the row section Cb to shape the ball into a round shape. Thereafter, the shaping mechanism 500 rounds and shapes the balls placed in all the row sections Ca to Cf while repeating the raised position and the lowered position.

ここで附言すると、図１４および図１６に示すように、コンテナＣは、送り方向下流側の行区画Ｃｃと、上流側の行区画Ｃｄとの間に、禁止区画Ｃｓが設定されている。禁止区画Ｃｓには玉が投下されない。そうすると禁止区画Ｃｓが整列機構１０と整形機構５００の間に介在する場合（図１４）と、介在しない場合（図１６）で、整形機構５００のフォーク５０５先端の送り位置を調整する必要がある。本実施形態では、図示しないアクチュエータによって、整形機構５００が上方の回動軸５１５回りに傾斜して姿勢を調整される。これによりフォーク５０５先端の送り位置は、図１４に示す上流位置と、図１６に示す下流位置に、選択的に変位する。かかる変位は、制御部７００によって実行され、送り機構４００の送り動作に同期する。上流位置から下流位置までの変位量は、禁止区画Ｃｓの縦方向寸法に基づいて設定される。 To add here, as shown in FIGS. 14 and 16, in the container C, a prohibited section Cs is set between a row section Cc on the downstream side in the feeding direction and a row section Cd on the upstream side. No balls are dropped into the prohibited zone Cs. Then, it is necessary to adjust the feeding position of the tip of the fork 505 of the shaping mechanism 500 depending on whether the prohibited section Cs is interposed between the alignment mechanism 10 and the shaping mechanism 500 (FIG. 14) or not (FIG. 16). In this embodiment, the posture of the shaping mechanism 500 is adjusted by tilting around the upper rotation axis 515 by an actuator (not shown). As a result, the feeding position of the tip of the fork 505 is selectively displaced to the upstream position shown in FIG. 14 and the downstream position shown in FIG. 16. Such displacement is executed by the control unit 700 and is synchronized with the feeding operation of the feeding mechanism 400. The amount of displacement from the upstream position to the downstream position is set based on the vertical dimension of the prohibited section Cs.

次に 積上機構６００について説明する。 Next, the stacking mechanism 600 will be explained.

コンテナＣの積上機構６００は、前述した積下機構２００と同一部品で構成され、前述した積み下ろし動作と逆動作、つまり積み上げ動作を送り機構４００と連係して実行する。 The stacking mechanism 600 for the containers C is composed of the same parts as the above-mentioned unloading mechanism 200, and performs a reverse operation to the above-mentioned unloading operation, that is, a stacking operation in conjunction with the feeding mechanism 400.

図１６に示すように上面に満載された玉を整形されたコンテナＣ１は、送り機構４００によってレール１１に沿うよう移動し、整形機構５００から積上機構６００へ送り出される。積上機構６００は、受け取ったコンテナＣ１を持ち上げてレール１１から上方へ離隔させる。かかる離隔距離は、図１７に示すように次のコンテナＣ２が直下に差し込まれることを考慮して、コンテナＣの高さ寸法よりも大きくされる。そして次のコンテナＣ２が積上機構６００に送り込まれて来てコンテナＣ１の直下で停止すると、積上機構６００は上側のコンテナＣ１を下降させてコンテナＣ１をコンテナＣ２に段積みする。 As shown in FIG. 16, the container C1 whose top surface is fully loaded with balls is moved along the rails 11 by the feeding mechanism 400, and sent from the shaping mechanism 500 to the stacking mechanism 600. The stacking mechanism 600 lifts the received container C1 and separates it upward from the rail 11. This separation distance is made larger than the height of the container C in consideration of the fact that the next container C2 is inserted directly below as shown in FIG. Then, when the next container C2 is fed into the stacking mechanism 600 and stops directly below the container C1, the stacking mechanism 600 lowers the upper container C1 and stacks the container C1 on the container C2.

次に積上機構６００は、上流から送られて来るコンテナＣ３を考慮して、コンテナＣ２を上方へ持ち上げて待機し、コンテナＣ２の下方にコンテナＣ３のための空間を確保する。以下、上述した動作を繰り返すことにより、積上機構６００は、下から上にむかってコンテナＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４・・・・を積み上げる。 Next, the stacking mechanism 600 lifts the container C2 upward and waits in consideration of the container C3 sent from upstream, and secures a space for the container C3 below the container C2. Thereafter, by repeating the above-described operation, the stacking mechanism 600 stacks the containers C1, C2, C3, C4, . . . from the bottom to the top.

ところで本実施形態は、丸められた紐状食品の玉を、一玉ずつコンテナＣ上面に、縦方向および横方向に間隔を空けて整列させて載せる製造ラインであって、玉が順次投入される受口部２１と、上端部３２が受口部２１と接続し、下端部３３がコンテナＣ上面へ指向し、玉をコンテナＣ上面に順次落下させるシュート３１と、シュート３１の上端部３２を基端とし、玉の順次落下に同期してシュート３１の下端部３３を横方向に所定距離ずつ揺動させるアクチュエータ機構４１と、シュート３１の揺動に同期してコンテナＣを縦方向に所定距離ずつ間欠的に送り移動させる送り機構３００と、を備える。これにより、麺玉製造装置１００から一列で順次供給される玉を、コンテナＣの縦方向および横方向に整列させて整然とコンテナに載せることができる。 By the way, this embodiment is a production line in which rolled balls of string-shaped food are placed one by one on the top surface of a container C in a line with intervals in the vertical and horizontal directions, and the balls are sequentially introduced. A chute 31 whose socket part 21 and an upper end part 32 are connected to the socket part 21, whose lower end part 33 is oriented toward the upper surface of the container C, and which sequentially drops the balls onto the upper surface of the container C; an actuator mechanism 41 for swinging the lower end portion 33 of the chute 31 horizontally by a predetermined distance in synchronization with the successive falling of the balls; A feeding mechanism 300 that feeds and moves intermittently is provided. Thereby, the balls sequentially supplied in a line from the noodle ball manufacturing device 100 can be aligned in the vertical and horizontal directions of the container C and placed on the container in an orderly manner.

また本実施形態のアクチュエータ機構４１は横方向に直動する動作子４２を有し、シュート３１は上下方向中央よりも下端部３３に近い下側領域で動作子４２と係合する。これによりシュート３１の下端部３３の横方向位置を、小さい力で正しく制御することができる。 Further, the actuator mechanism 41 of this embodiment has an operating element 42 that moves linearly in the lateral direction, and the chute 31 engages with the operating element 42 in a lower region closer to the lower end 33 than the center in the vertical direction. Thereby, the lateral position of the lower end portion 33 of the chute 31 can be correctly controlled with a small force.

また本実施形態によれば図５に示すように、シュート３１の上端部３２は、上端部３２に設けられる凸部３５と、凸部３５と係合する凹状の支持ブロック５２によって、受口部２１に着脱可能に接続され、シュート３１の下側領域は、当該下側領域および動作子４２のいずれか一方に設けられて上下方向に延びる１対の案内壁４３，４３と、残る他方に設けられて縦方向に突出し案内壁４３，４３間に介在する係合部３４によって、動作子４２に着脱可能に係合する。これにより整形機構１０からシュート３１のみを簡単に取り外し、あるいは取り付けることができ、シュート３１の洗浄等のメインテナンス性能が向上する。特に生麺は、ゆで麺と対比して、粉まみれであり、滑り難く柔軟性に劣る。このため図９を参照して玉Ｆが生麺の場合、玉Ｆがシュート３１内で引っ掛かったり、シュート３１の内壁面が粉まみれになったりする虞がある。このため本実施形態は、生麺の製造装置として有益である。また円形の係合部３４と１対の案内壁４３，４３の係合により、アクチュエータ機構４１の直進運動がシュート３１の揺動運動に変換される。 According to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the upper end 32 of the chute 31 is provided with a receptacle by a convex portion 35 provided on the upper end portion 32 and a concave support block 52 that engages with the convex portion 35. 21, and the lower region of the chute 31 has a pair of guide walls 43, 43 provided on either the lower region and the operator 42 and extending in the vertical direction, and a pair of guide walls 43, 43 provided on the remaining other. The engaging portion 34 protrudes in the vertical direction and is interposed between the guide walls 43, 43 to removably engage with the operating element 42. Thereby, only the chute 31 can be easily removed or attached to the shaping mechanism 10, and maintenance performance such as cleaning of the chute 31 is improved. In particular, raw noodles are covered with powder and are less slippery and less flexible than boiled noodles. For this reason, referring to FIG. 9, if the balls F are raw noodles, there is a risk that the balls F may get caught in the chute 31 or that the inner wall surface of the chute 31 may be covered with powder. Therefore, this embodiment is useful as a raw noodle manufacturing apparatus. Furthermore, the engagement between the circular engaging portion 34 and the pair of guide walls 43 converts the linear movement of the actuator mechanism 41 into a swinging movement of the chute 31.

また本実施形態の製造ラインは、シュート３１よりも送り方向下流側に配置されてコンテナＣ上面に載せられた玉を丸め直す整形機構５００をさらに備え、整形機構５００は、下向きのフォーク５０５と、フォーク５０５をコンテナＣ上面に載せられた玉に突き刺したり引き抜いたりする昇降アクチュエータ５１３，５１４と、フォーク５０５を玉に突き刺したまま回転させて玉を丸め直す駆動源５１０とを有する。これにより、コンテナＣ上面に投下されたときの衝撃で玉がくずれても、コンテナＣ上に玉をきれいに丸め直すことができる。 The production line of this embodiment further includes a shaping mechanism 500 that is arranged downstream of the chute 31 in the feeding direction and re-rounds the balls placed on the top surface of the container C, and the shaping mechanism 500 includes a downward fork 505, It has lifting actuators 513, 514 that pierce or pull out the fork 505 from the ball placed on the top surface of the container C, and a drive source 510 that rotates the fork 505 while it is pierced into the ball to re-roll the ball. Thereby, even if the ball collapses due to the impact when dropped onto the top surface of the container C, the ball can be neatly re-rolled onto the container C.

また本実施形態で使用されるコンテナＣ上面は、玉を載せられることを禁止される縦方向所定寸法の禁止区画Ｃｓを有する。送り機構４００は、通常は行区画Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃの間で所定距離ずつ、コンテナＣを間欠的に送り移動させ、禁止区画Ｃｓがシュート３１の下方を通過する際は、所定距離に禁止区画Ｃｓの縦方向所定寸法を加えた第２縦方向距離だけコンテナＣを間欠的に送り移動させる。そして本実施形態では、整形機構５００を変位させる変位機構（図略）をさらに備える。変位機構は、禁止区画Ｃｓがシュート３１と整形機構５００の間にある場合（図１４、図１７）に、整形機構５００を、送り方向下流側の原位置にセットし、そうでない場合（図１６）に、整形機構５００を、上流側の第２位置に変位させる。かかる実施形態によれば、図１４に示すように縦方向に延びる１個のコンテナＣにおいて、玉を丸め直して整形する動作と、玉を投下して整列させる動作を同時に実行することができ、製造ラインが効率化される。また図１６に示すように送り方向下流側のコンテナＣ１と送り方向上流側のコンテナＣ２がそれぞれ、整形機構５００と整列機構１０に対向する場合に、それぞれのコンテナＣにおいて、玉を丸め直して整形する動作と、玉を投下して整列させる動作を同時に実行することができ、製造ラインが益々効率化される。 Further, the top surface of the container C used in this embodiment has a prohibited section Cs of a predetermined length in the vertical direction in which balls are prohibited from being placed thereon. The feeding mechanism 400 normally feeds and moves the container C intermittently by a predetermined distance between the row sections Ca, Cb, and Cc, and when the prohibited section Cs passes below the chute 31, the prohibited section is moved at a predetermined distance. The container C is intermittently fed and moved by a second vertical distance that is the sum of the predetermined vertical dimension of Cs. The present embodiment further includes a displacement mechanism (not shown) that displaces the shaping mechanism 500. The displacement mechanism sets the shaping mechanism 500 at the original position on the downstream side in the feeding direction when the prohibited section Cs is between the chute 31 and the shaping mechanism 500 (FIGS. 14 and 17), and when it is not (FIG. 16) ), the shaping mechanism 500 is displaced to the second position on the upstream side. According to this embodiment, as shown in FIG. 14, in one container C extending in the vertical direction, the operation of re-rolling and shaping the balls and the operation of dropping and arranging the balls can be performed at the same time. Production lines become more efficient. Further, as shown in FIG. 16, when the container C1 on the downstream side in the feeding direction and the container C2 on the upstream side in the feeding direction respectively face the shaping mechanism 500 and the alignment mechanism 10, the balls are re-rounded and shaped in each container C. The operation of dropping the balls and the operation of dropping and aligning the balls can be performed at the same time, making the production line even more efficient.

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば突部３５とＵ字形状の支持ブロック５２の組み合わせは、シュート３１の上端部３２およびシュート支持部５１にそれぞれ設けられれば良い。図示しない変形例として、突部３５をシュート支持部５１に設け、下向きＵ字形状の支持ブロックを上端部３２に設け、突部３５で下向きＵ字形状の支持ブロックを支持してもよい。本実施形態の玉Ｆは生麺であるが、これに代えてゆで麺であったり、紐状以外の食品であったりしてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same scope as the present invention or within an equivalent scope. For example, the combination of the protrusion 35 and the U-shaped support block 52 may be provided on the upper end portion 32 of the chute 31 and the chute support portion 51, respectively. As a modification not shown, the protrusion 35 may be provided on the chute support portion 51, a downward U-shaped support block may be provided on the upper end portion 32, and the downward U-shaped support block may be supported by the protrusion 35. Although the balls F in this embodiment are raw noodles, they may alternatively be boiled noodles or foods other than string-shaped.

本発明は、生産設備において有利に利用される。 The present invention is advantageously utilized in production equipment.

１０ 整列機構、 １１ レール、 ２１ 受口部、 ３１ シュート、
３２ シュート上端部、 ３３ シュート下端部、 ３４ 係合部、
３５ 凸部、 ４１ アクチュエータ機構、 ４２ 動作子、
４３ 案内壁（ガイド）、 １００ 麺玉製造装置、 ２００ 積下機構、
３００，４００ 送り機構、 ５００ 整形機構、 ５０５ フォーク、
５１０ 駆動源、 ５１３，５１４ 昇降アクチュエータ、
６００ 積上機構、 ７００ 制御部。 10 alignment mechanism, 11 rail, 21 socket, 31 chute,
32 Upper end of chute, 33 Lower end of chute, 34 Engagement part,
35 Convex portion, 41 Actuator mechanism, 42 Operator,
43 guide wall (guide), 100 noodle ball manufacturing device, 200 loading and unloading mechanism,
300,400 feeding mechanism, 500 shaping mechanism, 505 fork,
510 Drive source, 513,514 Lifting actuator,
600 stacking mechanism, 700 control unit.

Claims (5)

一玉ずつ丸められた紐状食品をコンテナ上面の縦方向および横方向に間隔を空けて整列させて載せる装置であって、
前記玉が順次投入される受口部と、
上端部が前記受口部と接続し、下端部が前記コンテナ上面へ指向し、前記玉を前記コンテナ上面に順次落下させるシュートと、
前記シュートの前記上端部を基端とし、前記下端部を遊端とし、前記玉の順次落下に同期して前記シュートの前記下端部を前記横方向に所定距離ずつ揺動させるアクチュエータ機構と、
前記シュートの揺動に同期して前記コンテナを縦方向に所定距離ずつ間欠的に送り移動させる送り機構と、を備える、食品整列装置。 A device for placing string-shaped food products rolled up one by one in rows at intervals in the vertical and horizontal directions on the top surface of a container,
a socket into which the balls are sequentially thrown;
a chute whose upper end is connected to the socket, whose lower end is directed toward the upper surface of the container, and which sequentially drops the balls onto the upper surface of the container;
an actuator mechanism having the upper end of the chute as a base end and the lower end as a free end, and swinging the lower end of the chute in the lateral direction by a predetermined distance in synchronization with the sequential falling of the balls;
A food sorting device comprising: a feeding mechanism that intermittently feeds and moves the container vertically by a predetermined distance in synchronization with the swinging of the chute. 前記アクチュエータ機構は、前記横方向に直動する動作子を有し、
前記シュートは、上下方向中央よりも下側領域で、前記動作子と係合する、請求項１に記載の食品整列装置。 The actuator mechanism has an operating element that moves linearly in the lateral direction,
The food aligning device according to claim 1, wherein the chute engages with the operator in a region below the center in the vertical direction. 前記シュートの前記上端部は、前記受口部に着脱可能に接続され、
前記シュートの前記下側領域は、当該下側領域および前記動作子のいずれか一方に設けられて上下方向に延びるガイド部材と、残る他方に設けられて前記ガイド部材に係合する係合部によって、前記動作子に着脱可能に係合する、請求項２に記載の食品整列装置。 The upper end of the chute is removably connected to the socket,
The lower region of the chute is formed by a guide member provided on either the lower region and the operator and extending in the vertical direction, and an engaging portion provided on the remaining other portion and engaged with the guide member. , removably engaging the operator. 3 . The food aligning device according to claim 2 . 前記シュートよりも送り方向下流側に配置されて、前記コンテナ上面に載せられた前記玉を丸め直す整形機構をさらに備え、
前記整形機構は、下向きのフォークと、前記フォークを前記コンテナ上面に載せられた玉に突き刺したり引き抜いたりする昇降アクチュエータと、前記フォークを前記玉に突き刺したまま回転させて前記玉を丸め直す駆動源とを有する、請求項１～３のいずれかに記載の食品整列装置。 further comprising a shaping mechanism disposed downstream of the chute in the feeding direction to re-round the balls placed on the top surface of the container;
The shaping mechanism includes a downward fork, an elevating actuator that pierces or pulls out the fork from a ball placed on the top surface of the container, and a drive source that rotates the fork while it is stuck into the ball and re-rolls the ball. The food aligning device according to any one of claims 1 to 3, comprising: 前記コンテナ上面は、玉を載せられることを禁止される縦方向所定寸法の禁止区画を有し、
前記送り機構は、通常は前記所定距離ずつ、前記コンテナを間欠的に送り移動させ、前記禁止区画が前記シュートの下方を通過する際は、前記所定距離に前記禁止区画の縦方向所定寸法を加えた第２縦方向距離だけ前記コンテナを間欠的に送り移動させ、
前記禁止区画が前記シュートと前記整形機構の間にある場合に、前記整形機構を送り方向に変位させる変位機構をさらに備える、請求項４に記載の食品整列装置。 The upper surface of the container has a prohibited section with a predetermined length in the vertical direction in which balls are prohibited from being placed thereon,
The feeding mechanism normally feeds and moves the container intermittently by the predetermined distance, and when the prohibited section passes below the chute, a predetermined vertical dimension of the prohibited section is added to the predetermined distance. intermittently feeding and moving the container by a second longitudinal distance;
The food sorting device according to claim 4, further comprising a displacement mechanism that displaces the shaping mechanism in the feeding direction when the prohibited section is between the chute and the shaping mechanism.

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