JP2023152008A - 読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取デバイスによる読取範囲を良好に決定できる、読取装置を提供する。【解決手段】原稿台６は、透明材料からなり、原稿が載置される載置面を上面に有している。原稿台６の下側には、主走査方向に並べられた複数の受光素子を有するＣＩＳユニットが副走査方向に移動可能に設けられている。原稿台６の周辺を覆う筐体２の天板５には、ＣＩＳユニットと対向する対向面である裏面３１に、主走査方向に延びる後端縁８および副走査方向に延びる左端縁９を有する開口４が設けられている。カバーの裏面３１は、後端縁８に沿って着色され、かつ左端縁９に沿って着色された着色部分３５を有している。着色部分３５および着色部分３５の周辺部分がＣＩＳユニットにより読み取られて、その読取結果から、後端縁８と左端縁９との交点である基準点の位置が検出され、基準点の位置に基づいて、原稿の読取範囲が決定される。【選択図】図３

Description

本発明は、読取装置に関する。

従来、ＦＢ（Flat Bed：フラットベッド）方式により、原稿を読み取る読取装置が提供されている。

ＦＢ方式の読取装置では、透明ガラスからなる原稿台の下方に、主走査方向に沿った１ラインを読み取る読取デバイスが主走査方向と直交する副走査方向に往復移動可能に設けられている。原稿台上に載置された原稿の読取時には、読取デバイスによる読取範囲が決定されて、その読取範囲で読取デバイスが副走査方向に移動されつつ、原稿台上の原稿が読取デバイスにより１ラインずつ読み取られる。

読取範囲の決定の前に、読取範囲を決定する際の基準となる原点位置が検出される。たとえば、原稿台の周囲を取り囲むカバーの下面に、白領域と黒領域とが主走査方向および副走査方向に隣接する白黒パターンが設けられ、その白黒パターンが読取デバイスによって読み取られる。そして、白黒パターンの読取結果から、主走査方向に隣接する白領域と黒領域との境界線と副走査方向に隣接する白領域と黒領域との境界線との交点の位置が原点位置として検出される。

白黒パターンが白領域および黒領域を有するテープからなる構成では、人手により、そのテープがカバーの下面に貼り付けられる。そのため、テープが正規の位置からずれて貼り付けられる場合があり、その場合、原点位置が設計上の位置からずれる。原点位置が設計上の位置からずれていると、読取範囲が正しく決定されない。

そこで、カバーの下面に、主走査方向および副走査方向に沿った辺（端縁）を有する凹部を設けて、凹部およびその周辺部を読取デバイスによって読み取り、その読取結果から、凹部の主走査方向に沿った辺の位置および副走査方向に沿った辺の位置を検出し、原点位置を基準に決定される読取範囲を基準位置に応じて補正する方法が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。凹部は、カバーの成型時に作り込まれるので、基準位置に製品間でばらつきがほぼない。そのため、読取範囲を精度よく補正することができる。

特開２０２１－１６４０７７号公報

しかしながら、カバーの色が黒色などの濃色である場合、凹部での反射光量とその周辺部の反射光量とに差が生じにくく、凹部の辺の位置を精度よく検出できないため、読取範囲を精度よく補正できないおそれがある。

本発明の目的は、読取デバイスによる読取範囲を良好に決定できる、読取装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係る読取装置は、透明材料からなり、原稿が載置される載置面を有する原稿台と、原稿台の周辺を載置面側から覆うカバーと、原稿台に対して載置面側と反対側に、載置面と平行をなす主走査方向に並べられた複数の受光素子を有して、載置面と平行かつ主走査方向と直交をなす副走査方向に移動可能に設けられ、読取対象で反射した光を受光素子で受光して、読取対象を読み取る読取部と、制御部とを備え、カバーは、読取部と対向する対向面に、副走査方向に延びる第１端縁および主走査方向に延びる第２端縁を有する基準部と、基準部の周辺であって、第１端縁に沿って着色され、かつ、第２端縁に沿って着色された着色部分とを有し、制御部は、読取部に着色部分および着色部分の周辺部分を読み取らせて、その読取結果から第１端縁の主走査方向の第１位置および第２端縁の副走査方向の第２位置を検出し、第１位置および第２位置に基づいて、読取部による原稿の読取範囲を決定する。

この構成によれば、原稿台は、透明材料からなり、原稿が載置される載置面を有している。原稿台に対して載置面側と反対側には、主走査方向に並べられた複数の受光素子を有する読取部が副走査方向に移動可能に設けられている。原稿台の周辺を載置面側から覆うカバーには、読取部と対向する対向面に、副走査方向に延びる第１端縁および主走査方向に延びる第２端縁を有する基準部が設けられている。カバーの対向面は、第１端縁に沿って着色され、かつ第２端縁に沿って着色された着色部分を有している。これにより、その着色部分と着色部分に隣接する部分との反射率が異なる。

読取部による原稿の読取範囲を決定するために、読取部により着色部分および着色部分の周辺部分が読み取られる。そして、読取結果から、第１端縁の主走査方向の第１位置と、第２端縁の副走査方向の第２位置とが検出される。着色部分と着色部分に隣接する部分との反射率が異なっているので、着色部分および着色部分の周辺部分の読取結果から、第１位置および第２位置を精度よく検出することができる。その結果、第１位置および第２位置に基づいて、読取部による原稿の読取範囲を良好に決定することができる。

本発明の他の局面に係る読取装置は、透明材料からなり、原稿が載置される載置面を有する原稿台と、原稿台の周辺部を載置面側から覆うカバーと、原稿台に対して載置面側と反対側に、載置面と平行をなす主走査方向に並べられた複数の受光素子を有して、載置面と平行かつ主走査方向と直交をなす副走査方向に移動可能に設けられ、読取対象で反射した光を受光素子で受光して、読取対象を読み取る読取部とを備え、カバーは、読取部と対向する対向面に、副走査方向に延びる第１端縁および主走査方向に延びる第２端縁を有する基準部と、基準部の周辺であって、第１端縁に沿って着色され、かつ、第２端縁に沿ってカバーとは異なる色で着色された着色部分とを有する。

この読取装置において、着色部分および着色部分の周辺部分を読取部に読み取らせて、読取結果から第１端縁の主走査方向の第１位置と、第２端縁の副走査方向の第２位置とを検出することにより、本発明の一の局面に係る読取装置と同様、第１位置および第２位置を精度よく検出することができる。その結果、第１位置および第２位置に基づいて、読取部による原稿の読取範囲を良好に決定することができる。

本発明によれば、読取デバイスによる読取範囲を良好に決定することができる。

本発明の一実施形態に係る読取装置の斜視図である。 読取装置の内部構成を図解的に示す断面図である。 読取装置の筐体の天板および原稿台を下側から見た図である。 読取装置の電気的構成を示すブロック図である。 設計上のホームポジションに対する検出されるホームポジションのずれについて説明するための図である。 補正値取得処理の流れを示すフローチャートである。 基準点の探索について説明するための図である。 読取範囲決定処理の流れを示すフローチャートである。 着色部分がカラー色に着色されている構成における基準点の探索について説明するための図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜読取装置の構成＞
図１に示される読取装置１は、ＦＢ（Flatbed：フラットベッド）方式により原稿を読み取る装置である。読取装置１は、たとえば、画像データに係る画像を用紙に印刷する印刷装置（図示せず）とともに、読取機能および印刷機能などの複数の機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）に用いられてもよい。この場合、読取装置１は、印刷装置上に積み重ねて配置される。

読取装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２の上面を開閉する原稿カバー３とを備えている。原稿カバー３は、筐体２の一端縁に沿って延びる軸線を中心に揺動可能に設けられている。原稿カバー３は、その揺動により、筐体２の上面に対して持ち上がって筐体２の上面を開放する状態と、筐体２の上面に対して倒伏して筐体２の上面を覆う状態とに開閉する。

読取装置１では、原稿カバー３の揺動軸線が設定されている側が背面側であり、その反対側が正面側である。なお、以下の説明で使用するため、読取装置１をその正面側から見た状態を基準に読取装置１の前後左右を規定する。また、上下については、読取装置１が水平面上に設置された状態で規定する。

筐体２の天板５には、前後方向および左右方向に延びる端縁を有する矩形状の開口４が形成されている。筐体２内には、開口４を下側から閉鎖するように、透明なガラス板からなる原稿台６が設けられている。天板５は、カバーの一例であり、原稿台６の周辺を上側から覆って、原稿台６の周縁部を支持している。なお、原稿台６は、ガラス板に限らず、透明な樹脂板など、ガラス板以外の透明板で構成されてもよい。

原稿台６の上面は、平面に形成されて、原稿が載置される載置面７となっている。載置面７において、開口４から露出する矩形状の領域が原稿載置領域に設定されており、原稿は、一の角を開口４の後端縁８と左端縁９とが交わる左後角に合わせて、後端縁８と左端縁９とに当接した状態に配置される。

原稿台６の下側には、図２に示されるように、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット１１（読取部の一例）および移動機構１２が設けられている。

ＣＩＳユニット１１には、光源２１、ロッドレンズアレイ２２及びイメージセンサ２３が内蔵されている。光源２１は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）およびＢ（青色）の３色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含む。光源２１は、パルス幅変調により点灯が制御される。ロッドレンズアレイ２２は、主走査方向に整列して並べられた多数のロッドレンズを備えている。主走査方向は、前後方向と一致している。ロッドレンズは、成立等倍の屈折率分布型レンズである。イメージセンサ２３は、たとえば、複数の受光素子が主走査方向に等ピッチで配列された構成のリニアイメージセンサである。

光源２１からの光が原稿台６上の原稿などの読取対象物の表面で反射し、その反射光がロッドレンズアレイ２２を通過してイメージセンサ２３に入射する。イメージセンサ２３に光が入射すると、イメージセンサ２３の各受光素子から光電変換による電圧が出力される。各受光素子から出力される電圧は、ゲイン調整回路による増幅後、Ａ／Ｄ変換回路によりデジタル値である画素値に変換される。Ａ／Ｄ変換回路は、たとえば、８ビット（０～２５５）の分解能を有しており、ＲＧＢの各色について、イメージセンサ２３から出力される電圧（電気信号）をデジタル値である画素値に変換する。たとえば、下限側の基準電圧（下限値）未満の電圧については一律に「０」に変換され、上限側の基準電圧（上限値）を超える電圧については一律に「２５５」に変換され、下限値から上限値の範囲の電圧についてはその電圧の大小に応じた画素値に変換される。各受光素子から出力される電圧が画素値に変換されることにより、ＣＩＳユニット１１による読取対象物の主走査方向の１ライン分の読み取りが達成される。

移動機構１２は、ＣＩＳユニット１１を主走査方向と直交する副走査方向に移動させる機構である。副走査方向は、左右方向と一致している。移動機構１２は、ＣＩＳユニット１１を担持するキャリッジ２４と、正逆回転可能なステッピングモータからなるモータ２５と、モータ２５により回転駆動される駆動プーリ２６と、駆動プーリ２６と対をなす従動プーリ２７と、駆動プーリ２６及び従動プーリ２７に巻き掛けられたベルト２８とを備えている。駆動プーリ２６は、筐体２内の右端部に、回転軸線が前後方向に延びるように配置されている。従動プーリ２７は、筐体２内の左端部に、回転軸線が駆動プーリ２６の回転軸線と同じ高さの位置で前後方向に延びるように配置されている。ベルト２８には、キャリッジ２４が取り付けられている。駆動プーリ２６の回転によりベルト２８が走行し、ベルト２８の走行に伴って、キャリッジ２４が、ガイド機構（図示せず）に沿って、左右方向と一致する副走査方向に移動する。

原稿の読み取りの際には、原稿カバー３が開位置に配置されて、原稿が原稿台６の載置面７上に置かれる。原稿が原稿台６上に載置された後、原稿カバー３が閉じられて、原稿カバー３により原稿の背面が上側から覆われる。原稿カバー３の内面には、シート状の白色樹脂からなる原稿押さえ２９が弾性的に支持されている。原稿押さえ２９は、開口４よりも小さいサイズの略矩形状、具体的には、各角に角Ｒが付けられた矩形状に形成されている。原稿押さえ２９は、原稿カバー３が閉じられたときに、筐体２の開口４の周縁部に乗り上げず、開口４内に開口４の角端縁と間隔を空けて配置されて、原稿を原稿台６に押圧する。

原稿が載置面７上に載置された後、読取装置１に読取開始の指示が入力されると、ＣＩＳユニット１１による読取範囲が決定される。そして、移動機構１２によりＣＩＳユニット１１が読取範囲を副走査方向の左側から右側に移動されつつ、その移動と同期して、ＣＩＳユニット１１により原稿が１ラインずつ読み取られていく。

＜白黒パターン＞
ＣＩＳユニット１１による読取範囲を決定するために、筐体２の天板５のＣＩＳユニット１１と対向する対向面、つまり下側に向いた裏面３１には、図３に示されるように、開口４の左端縁９から左側に間隔を空けた位置に、白黒パターン３２が設けられている。白黒パターン３２は、矩形状のテープとして形成され、主走査方向と一致する前後方向に延びるように、筐体２の天板５の裏面３１に貼着されている。白黒パターン３２では、前右側および後右側の各角部の矩形状の領域が黒領域３３とされ、残余の領域が白領域３４とされている。これにより、白黒パターン３２の右側の端縁に沿った領域では、白領域３４が２個の黒領域３３に挟まれて、各黒領域３３と白領域３４とが連続し、前側の端縁に沿った領域および後側の端縁に沿った領域では、黒領域３３の左側に白領域３４が隣接して、黒領域３３と白領域３４とが連続している。

＜着色部分＞
また、筐体２および原稿カバー３は、黒色樹脂からなる。そのため、筐体２の天板５の裏面３１の色は、黒色であり、図３では、その裏面３１の黒色がハッチングで示されている。また、原稿カバー３の原稿台６と対向する面の色は、黒色である。

裏面３１には、着色部分３５が開口４の左後角部に隣接して設けられている。着色部分３５は、裏面３１を基準部の一例である開口４の後端縁８（第１端縁の一例）および左端縁９（第２端縁の一例）に沿って白色に着色することにより形成されている。より具体的には、着色部分３５は、開口４の後端縁８に沿った矩形状の領域を白色に着色して形成された第１部分４１と、開口４の左端縁９に沿った矩形状の領域を白色に着色して形成された第２部分４２と、第１部分４１と第２部分４２とを接続する矩形状の領域を白色に着色して形成された第３部分４３とを有するＬ字状をなしている。着色部分３５を形成する手法は、たとえば、シルク印刷またはパッド印刷などの印刷法である。

＜電気的構成＞
読取装置１は、図４に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、フラッシュメモリやＥ２ＰＲＯＭなどのデータの書き換えが可能な不揮発性メモリ５２（記憶部の一例）と、ＳＤＲＡＭなどの揮発性メモリ５３とを備えている。ＣＰＵ５１、不揮発性メモリ５２および揮発性メモリ５３は、データ通信のためのバス５４に接続されている。

ＣＰＵ５１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、ＣＩＳユニット１１および移動機構１２を含む読取装置１の各部を制御する。不揮発性メモリ５２には、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。揮発性メモリ５３は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

＜補正値取得処理＞
ＣＩＳユニット１１による読取範囲は、図５に示されるように、白黒パターン３２の後側の黒領域３３の左前角、すなわち、後側の黒領域３３と白領域３４との境界線ＢＬ１，ＢＬ２の交点であるホームポジションＨＰを座標原点とし、主走査方向の後から前の向きをＸ軸の正の向きとし、副走査方向の左から右の向きをＹ軸の正の向きとする直交座標系の座標で表される。

白黒パターン３２は、人手により、筐体２の天板５の裏面３１に貼り付けられる。そのため、白黒パターン３２が正規の位置からずれて貼り付けられ、ホームポジションＨＰが設計上のホームポジションＨＰＲからずれていることがある。ＣＩＳユニット１１による読取範囲は、筐体２の天板５に形成されている開口４の後端縁８と左端縁９との交点を読取開始点ＳＰとして、読取開始点ＳＰから主走査方向（Ｘ方向）および副走査方向（Ｙ方向）にそれぞれ所定の長さを有する範囲に設定される。開口４は、筐体２（天板５）の樹脂成形時に形成されるため、設計上の位置からほぼずれない。そのため、設計上のホームポジションＨＰＲと読取開始点ＳＰとの位置関係は、一定である。したがって、ホームポジションＨＰが設計上のホームポジションＨＰＲと一致していれば、ＣＰＵ５１は、設計上のホームポジションＨＰＲと読取開始点ＳＰとの位置関係からホームポジションＨＰを座標原点とする読取開始点ＳＰの座標を正確に求めて、ＣＩＳユニット１１による読取範囲を正確に決定することができる。ところが、ホームポジションＨＰが設計上のホームポジションＨＰＲからずれていると、ＣＰＵ５１は、設計上のホームポジションＨＰＲと読取開始点ＳＰとの位置関係からホームポジションＨＰを座標原点とする読取開始点ＳＰの座標を正確に求めることができず、ＣＩＳユニット１１による読取範囲が正確に決定することができない。読取範囲が正確に決定されるためには、設計上のホームポジションＨＰＲに対するホームポジションＨＰのずれ量（ΔＸ，ΔＹ）が補正値として取得される必要がある。

たとえば、読取装置１の工場出荷前に、ＣＰＵ５１は、補正値（ΔＸ，ΔＹ）を取得するための補正値取得処理を行う。

補正値取得処理の流れは、図６に示されている。補正値取得処理では、ＣＰＵ５１は、ホームポジションＨＰを検出する（Ｓ１１）。ホームポジションＨＰの検出では、ＣＰＵ５１は、白黒パターン３２をＣＩＳユニット１１に読み取らせる。ＣＰＵ５１は、ＣＩＳユニット１１により読み取られた読取画像から、Ｘ方向（主走査方向）に互いに隣り合う画素の画素値が白黒判定閾値を跨いで変化する位置を探索し、該当する位置が見つかると、その位置を主走査方向における境界線ＢＬ１の位置（第４位置の一例）と判定する。また、読取画像から、Ｙ方向（副走査方向）に互いに隣り合う画素の画素値が白黒判定閾値を跨いで変化する位置を探索し、該当する位置が見つかると、その位置を副走査方向における境界線ＢＬ２の位置（第３位置の一例）と判定する。これにより、境界線ＢＬ１，ＢＬ２の交点であるホームポジションＨＰの検出が達成される。そして、ＣＰＵ５１は、ホームポジションＨＰを座標原点とするＸＹ直交座標系を設定する。

ＣＰＵ５１は、所定の対象範囲をＣＩＳユニット１１に読み取らせて、ＣＩＳユニット１１により読み取られた読取画像のデータを揮発性メモリ５３に保存する（Ｓ１２）。対象範囲は、着色部分３５およびその周辺部分を含む範囲に設定されている。

ＣＰＵ５１は、図７に示されるように、筐体２の天板５に形成されている開口４の後端縁８と左端縁９との交点を基準点ＫＰに設定し、揮発性メモリ５３に保存した対象範囲の読取画像のデータから、基準点ＫＰを検出する（Ｓ１３）。

具体的には、ＣＰＵ５１は、開口４の後端縁８のＸ座標（Ｘ方向の位置）を検出するため、後端縁８における原稿押さえ２９の左後角のＲ面６１と対向する部分を含む矩形状の範囲を探索範囲とし、その探索範囲内で後端縁８に対してＸ軸の負側に間隔を空けた位置を探索原点ＴＧ１に設定する。そして、ＣＰＵ５１は、探索原点ＴＧ１からＸ軸の正側に連続する各画素のＲＧＢの各色の画素値を順に確認し、各画素について、各色の画素値を所定の変換式に従ってＹ成分（輝度）の値に変換する。ＣＰＵ５１は、たとえば、Ｒ色の画素値に０．２９９を乗じた値と、Ｇ色の画素値に０．５８７を乗じた値と、Ｂ色の画素値に０．１１４を乗じた値とを加算することにより、ＲＧＢの各色の画素値をＹ成分の値に変換する。

ＣＰＵ５１は、各画素のＹ成分の値が閾値よりも大きいか否かを判定する。着色部分３５の第１部分４１は、白色に着色されているので、ＣＩＳユニット１１が第１部分４１を読み取ることにより得られる各画素のＹ成分の値は、閾値よりも大きい。一方、開口４の後端縁８と原稿押さえ２９のＲ面６１との間には、隙間が必ず生じ、原稿カバー３が黒色樹脂からなるので、その隙間と対向するＣＩＳユニット１１の受光素子には反射光が入射しない。そのため、ＣＩＳユニット１１が後端縁８とＲ面６１との間の隙間を読み取ることにより得られる各画素のＹ成分の値は、閾値以下となる。ＣＰＵ５１は、Ｙ成分の値が閾値以下である画素を最初に発見すると、その画素を後端縁８の候補画素に決定する。

ＣＰＵ５１は、探索原点ＴＧ１からＹ軸の正側に所定距離ずつ位置をずらしていき、後端縁８の候補画素の決定を繰り返す。その結果、ＣＰＵ５１は、複数の後端縁８の候補画素を決定する。そして、ＣＰＵ５１は、複数の後端縁８の候補画素のＸ座標の平均値を後端縁８のＸ座標（第１位置の一例）、つまり基準点ＫＰのＸ座標として検出する。

また、ＣＰＵ５１は、開口４の左端縁９のＹ座標（Ｙ方向の位置）を検出するため、左端縁９における原稿押さえ２９の左後角のＲ面６１と対向する部分を含む矩形状の範囲を探索範囲とし、その探索範囲内で後端縁８に対してＹ軸の負側に間隔を空けた位置を探索原点ＴＧ２に設定する。そして、ＣＰＵ５１は、探索原点ＴＧ２からＹ軸の正側に連続する各画素の画素値を順に確認し、各画素について、各色の画素値を所定の変換式に従ってＹ成分（輝度）の値に変換する。変換式は、基準点ＫＰのＸ座標の検出に用いられる変換式と同じである。

ＣＰＵ５１は、各画素のＹ成分の値が閾値よりも大きいか否かを判定する。着色部分３５の第２部分４２は、白色に着色されているので、ＣＩＳユニット１１が第２部分４２を読み取ることにより得られる各画素のＹ成分の値は、閾値よりも大きい。一方、開口４の左端縁９と原稿押さえ２９のＲ面６１との間には、隙間が必ず生じ、原稿カバー３が黒色樹脂からなるので、その隙間と対向するＣＩＳユニット１１の受光素子には反射光が入射しない。そのため、ＣＩＳユニット１１が左端縁９とＲ面６１との間の隙間を読み取ることにより得られる各画素のＹ成分の値は、閾値以下となる。ＣＰＵ５１は、Ｙ成分の値が閾値以下である画素を最初に発見すると、その画素を左端縁９の候補画素に決定する。

ＣＰＵ５１は、探索原点ＴＧ２からＸ軸の正側に所定距離ずつ位置をずらしていき、左端縁９の候補画素の決定を繰り返す。その結果、ＣＰＵ５１は、複数の左端縁９の候補画素を決定する。そして、ＣＰＵ５１は、複数の左端縁９の候補画素のＹ座標の平均値を左端縁９のＹ座標、つまり基準点ＫＰのＹ座標として検出する。

その後、ＣＰＵ５１は、検出した基準点ＫＰのＸ座標から設計上の基準点ＫＰのＸ座標を減算し、その減算により得られる値をＸ方向の補正値ΔＸに決定する（Ｓ１４）。また、ＣＰＵ５１は、検出した基準点ＫＰのＹ座標から設計上の基準点ＫＰのＹ座標を減算し、その減算により得られる値をＹ方向の補正値ΔＹに決定する（Ｓ１４）。設計上の基準点ＫＰのＸ座標およびＹ座標は、それぞれ設計上のホームポジションＨＰＲを座標原点としたＸＹ直交座標系における基準点ＫＰのＸ座標およびＹ座標であり、既知であって、不揮発性メモリ５２に記憶されている。ＣＰＵ５１は、決定した補正値（ΔＸ，ΔＹ）を不揮発性メモリ５２に保存する。

＜読取範囲決定処理＞
読取装置１に読取開始の指示が入力されると、ＣＰＵ５１は、図８に示される読取範囲決定処理を行い、ＣＩＳユニット１１による読取範囲を決定する。

読取範囲決定処理では、ＣＰＵ５１は、設計上の読取開始点ＳＰのＸ座標およびＹ座標を不揮発性メモリ５２から読み出す。設計上の読取開始点ＳＰのＸ座標およびＹ座標は、それぞれ基準点ＫＰのＸ座標およびＹ座標と同じであり、不揮発性メモリ５２に記憶されている。また、ＣＰＵ５１は、補正値（ΔＸ，ΔＹ）を不揮発性メモリ５２から読み出す。そして、ＣＰＵ５１は、設計上の読取開始点ＳＰのＸ座標に補正値ΔＸを加算して得られる値を読取開始点ＳＰのＸ座標に決定し、設計上の読取開始点ＳＰのＹ座標に補正値ΔＹを加算して得られる値を読取開始点ＳＰのＹ座標に決定する（Ｓ２１）。

その後、ＣＰＵ５１は、読取開始点ＳＰから主走査方向および副走査方向にそれぞれ所定の長さを有する範囲を読取範囲に決定する（Ｓ２２）。

＜効果＞
以上のように、原稿台６は、透明材料からなり、原稿が載置される載置面７を有している。原稿台６に対して載置面７側と反対側には、主走査方向に並べられた複数の受光素子を有するＣＩＳユニット１１が副走査方向に移動可能に設けられている。原稿台６の周辺を載置面７側から覆う筐体２の天板５には、ＣＩＳユニット１１と対向する対向面である裏面３１に、主走査方向に延びる後端縁８および副走査方向に延びる左端縁９を有する開口４が設けられている。天板５の裏面３１は、後端縁８に沿って着色され、かつ左端縁９に沿って着色された着色部分３５を有している。これにより、その着色部分３５と着色部分３５に隣接する部分との反射率が異なる。

ＣＩＳユニット１１による原稿の読取範囲を決定するために、ＣＩＳユニット１１による原稿の読取範囲を決定するために、ＣＩＳユニット１１により白黒パターン３２が読み取られる。そして、読取結果から、主走査方向に隣接する黒領域３３と白領域３４との境界線ＢＬ１の位置と、副走査方向に隣接する黒領域３３と白領域３４との境界線ＢＬ２の位置とが検出される。

また、ＣＩＳユニット１１により着色部分３５および着色部分３５の周辺部分が読み取られる。そして、境界線ＢＬ１の位置かつ境界線ＢＬ２の位置にあるホームポジションＨＰを座標原点とするＸＹ直交座標系が設定されて、読取結果から、後端縁８の主走査方向の位置を表すＸ座標と、左端縁９の副走査方向の位置を表すＹ座標とが検出される。着色部分３５と着色部分３５に隣接する部分との反射率が異なっているので、着色部分３５および着色部分３５の周辺部分の読取結果から、後端縁８のＸ座標および左端縁９のＹ座標、つまり後端縁８と左端縁９との交点である基準点ＫＰのＸ座標およびＹ座標を精度よく検出することができる。

検出された基準点ＫＰのＸ座標から設計上の基準点ＫＰのＸ座標が減算され、その減算により得られる値がＸ方向の補正値ΔＸに決定される。また、検出された基準点ＫＰのＹ座標から設計上の基準点ＫＰのＹ座標が減算され、その減算により得られる値がＹ方向の補正値ΔＹに決定される。そして、設計上の読取開始点ＳＰのＸ座標に補正値ΔＸを加算して得られる値が読取開始点ＳＰのＸ座標と決定され、設計上の読取開始点ＳＰのＹ座標に補正値ΔＹを加算して得られる値が読取開始点ＳＰのＹ座標と決定される。ＣＩＳユニット１１による原稿の読取範囲は、読取開始点ＳＰから主走査方向および副走査方向にそれぞれ所定の長さを有する範囲に決定される。

基準点ＫＰのＸ座標およびＹ座標を精度よく検出することができるので、基準点ＫＰのＸ座標およびＹ座標に基づいて、ＣＩＳユニット１１による原稿の読取範囲を良好に決定することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、前述の実施形態では、筐体２の天板５の裏面３１の色が黒色であり、原稿押さえ２９の色が白色であり、着色部分３５が原稿押さえ２９と同じ白色であるとした。しかし、着色部分３５の色は、裏面３１の色と異なる色であれば、原稿押さえ２９と同じ白色でなくてもよい。

着色部分３５が白色および黒色以外のカラー色で着色されている場合、基準点ＫＰのＸ座標の検出の際には、図９に示されるように、後端縁８における原稿押さえ２９の左後角のＲ面６１およびそのＲ面６１から右側に直線状に延びる部分と対向する部分を含む矩形状の範囲が探索範囲とされる。

ＣＰＵ５１は、探索原点ＴＧ１からＸ軸の正側に連続する各画素のＲＧＢの各色の画素値を順に確認し、各画素について、各色の画素値を所定の変換式に従ってＣｂ成分（色差）の値およびＣｒ成分（色差）の値に変換する。ＣＰＵ５１は、たとえば、Ｒ色の画素値に－０．１６８７４を乗じた値と、Ｇ色の画素値に－０．３３１２６を乗じた値と、Ｂ色の画素値に０．５００００を乗じた値とを加算することにより、ＲＧＢの各色の画素値をＣｂ成分の値に変換する。また、Ｒ色の画素値に０．５００００を乗じた値と、Ｇ色の画素値に－０．４１８６９を乗じた値と、Ｂ色の画素値に－００８１を乗じた値とを加算することにより、ＲＧＢの各色の画素値をＣｒ成分の値に変換する。ＣＰＵ５１は、Ｃｂ成分の値の２乗値とＣｒ成分の値の２乗値とを加算し、その加算値の平方根をＣｂ成分およびＣｒ成分の絶対値として求める。そして、ＣＰＵ５１は、Ｃｂ成分およびＣｒ成分の絶対値が閾値以下である画素を最初に発見すると、その画素を後端縁８の候補画素に決定する。

また、基準点ＫＰのＹ座標の検出の際には、左端縁９における原稿押さえ２９の左後角のＲ面６１およびそのＲ面６１から前側に直線状に延びる部分と対向する部分を含む矩形状の範囲が探索範囲とされる。ＣＰＵ５１は、探索原点ＴＧ２からＹ軸の正側に連続する各画素の画素値を順に確認し、各画素について、各色の画素値を所定の変換式に従ってＣｂ成分（色差）の値およびＣｒ成分（色差）の値に変換する。変換式は、基準点ＫＰのＸ座標の検出に用いられる変換式と同じである。そして、ＣＰＵ５１は、Ｃｂ成分およびＣｒ成分の絶対値が閾値以下である画素を最初に発見すると、その画素を左端縁９の候補画素に決定する。

後端縁８の候補画素のＸ座標を用いた基準点ＫＰのＸ座標の決定および左端縁９の候補画素のＹ座標を用いた基準点ＫＰのＹ座標の決定の手法は、前述の手法と同じである。

また、前述の実施形態では、着色部分３５は、開口４の後端縁８に沿った矩形状の領域を白色に着色して形成された第１部分４１と、開口４の左端縁９に沿った矩形状の領域を白色に着色して形成された第２部分４２と、第１部分４１と第２部分４２とを接続する矩形状の領域を白色に着色して形成された第３部分４３とを有するＬ字状をなしているとした。着色部分３５の形状は、それに限定されない。着色部分３５は、たとえば、開口４の後端縁８に沿った矩形状の領域を白色に着色して形成された第１部分４１と、開口４の左端縁９に沿った矩形状の領域を白色に着色して形成された第２部分４２とを有し、第１部分４１と第２部分４２とが第３部分４３で接続されていない形状であってもよい。

前述の実施形態では、ＣＰＵ５１が各処理を実行するとしたが、読取装置１に複数のＣＰＵが設けられて、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：読取装置
４：開口
５：天板
６：原稿台
７：載置面
８：後端縁
９：左端縁
１１：ＣＩＳユニット
２９：原稿押さえ
３１：裏面
３２：白黒パターン
３３：黒領域
３４：白領域
３５：着色部分
５１：ＣＰＵ
５２：不揮発性メモリ
ＢＬ１：境界線
ＢＬ２：境界線
ＨＰ：ホームポジション
ＫＰ：基準点
ΔＸ：補正値
ΔＹ：補正値

Claims (11)

1. 透明材料からなり、原稿が載置される載置面を有する原稿台と、
   前記原稿台の周辺を前記載置面側から覆うカバーと、
   前記原稿台に対して前記載置面側と反対側に、前記載置面と平行をなす主走査方向に並べられた複数の受光素子を有して、前記載置面と平行かつ前記主走査方向と直交をなす副走査方向に移動可能に設けられ、読取対象で反射した光を前記受光素子で受光して、前記読取対象を読み取る読取部と、
   制御部と、を備え、
   前記カバーは、前記読取部と対向する対向面に、前記副走査方向に延びる第１端縁および前記主走査方向に延びる第２端縁を有する基準部と、前記基準部の周辺であって、前記第１端縁に沿って着色され、かつ、前記第２端縁に沿って着色された着色部分と、を有し、
   前記制御部は、前記読取部に前記着色部分および前記着色部分の周辺部分を読み取らせて、その読取結果から前記第１端縁の前記主走査方向の第１位置および前記第２端縁の前記副走査方向の第２位置を検出し、前記第１位置および前記第２位置に基づいて、前記読取部による前記原稿の読取範囲を決定する、読取装置。
2. 請求項１に記載の読取装置であって、
   前記着色部分は、前記カバーの前記対向面の色と異なる色に着色されている、読取装置。
3. 請求項２に記載の読取装置であって、
   前記着色部分は、白色に着色され、
   前記カバーの前記対向面の色は、黒色である、読取装置。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の読取装置であって、
   前記基準部の前記第１端縁と前記第２端縁とは、前記カバーにおける、前記原稿台の前記載置面を露出させるための開口の一部を形成する読取装置。
5. 請求項４に記載の読取装置であって、
   前記原稿台に対して前記載置面側に設けられ、前記載置面を開放する開位置と前記載置面に向けて原稿を押圧する閉位置とに変位可能な原稿押さえ、をさらに備え、
   前記着色部分は、前記原稿押さえにおける前記原稿を押圧する面の色と同じ色に着色されており、
   前記制御部は、前記原稿台における前記閉位置の前記原稿押さえの外側を前記周辺部分として、前記読取部に前記着色部分および前記周辺部分を読み取らせる、読取装置。
6. 請求項４に記載の読取装置であって、
   前記原稿台に対して前記載置面側に設けられ、前記載置面を開放する開位置と前記載置面に向けて前記原稿を押圧する閉位置とに変位可能な原稿押さえ、をさらに備え、
   前記着色部分は、前記原稿押さえにおける前記原稿を押圧する面の色と異なる色に着色されており、
   前記制御部は、前記原稿台における前記閉位置の前記原稿押さえが対向する部分を少なくとも前記周辺部分に含めて、前記読取部に前記着色部分および前記周辺部分を読み取らせる、読取装置。
7. 請求項１に記載の読取装置であって、
   前記カバーの前記対向面に、前記原稿台から前記副走査方向に離間して設けられ、白領域および前記白領域に対して前記副走査方向に隣接する黒領域を有する白黒パターン、をさらに備え、
   前記制御部は、前記読取部に前記白黒パターンを読み取らせて、その読取結果から前記白領域と前記黒領域との境界の第３位置を検出し、前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置に基づいて、前記読取範囲を決定する、読取装置。
8. 請求項７に記載の読取装置であって、
   前記白領域は、前記黒領域に対して前記主走査方向および前記副走査方向に隣接しており、
   前記制御部は、前記読取部に前記白黒パターンを読み取らせて、その読取結果から、前記副走査方向に隣接する前記白領域と前記黒領域との境界の位置を前記第３位置として検出するとともに、前記主走査方向に隣接する前記白領域と前記黒領域との境界の第４位置を検出し、前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置および前記第４位置に基づいて、前記読取範囲を決定する、読取装置。
9. 請求項８に記載の読取装置であって、
   記憶部、をさらに備え、
   前記記憶部には、基準点の設計上の座標が記憶されており、
   前記制御部は、前記第３位置かつ前記第４位置にある点を座標の原点として、前記第１位置かつ前記第２位置にある点の座標を求め、その求めた座標と前記記憶部に記憶されている前記基準点の設計上の座標との差を補正値として、設計上の座標の原点の位置を基準に設定される前記読取部による読取範囲を前記補正値で補正することにより、前記読取範囲を決定する、読取装置。
10. 請求項１に記載の読取装置であって、
    前記基準部の前記第１端縁と前記第２端縁とは、交差しており、
    前記着色部分における前記第１端縁に沿った部分および前記第２端縁に沿った部分は、互いに接続されて、Ｌ字状をなしている、読取装置。
11. 透明材料からなり、原稿が載置される載置面を有する原稿台と、
    前記原稿台の周辺部を前記載置面側から覆うカバーと、
    前記原稿台に対して前記載置面側と反対側に、前記載置面と平行をなす主走査方向に並べられた複数の受光素子を有して、前記載置面と平行かつ前記主走査方向と直交をなす副走査方向に移動可能に設けられ、読取対象で反射した光を前記受光素子で受光して、前記読取対象を読み取る読取部と、を備え、
    前記カバーは、前記読取部と対向する対向面に、前記副走査方向に延びる第１端縁および前記主走査方向に延びる第２端縁を有する基準部と、前記基準部の周辺であって、前記第１端縁に沿って着色され、かつ、前記第２端縁に沿って前記カバーとは異なる色で着色された着色部分と、を有する、読取装置。

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