JP2023147411A - elevator control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、群管理制御の対象となる乗りかごの纏まりを複数備えたエレベータの制御技術に関する。 The present invention relates to a control technology for an elevator having a plurality of groups of cars that are subject to group management control.
エレベータの制御技術には、行先階登録装置やセキュリティゲートにおいて、利用者が、自身の記録媒体(ICカードなど)を用いて識別情報を読取装置(カードリーダなど)に読み取らせることにより、その識別情報に予め対応付けられているデフォルト階(当該利用者の降車階として初期設定された階)を行先階として自動で登録できるようにしたものが存在する(例えば、特許文献1参照)。ここで、行先階の登録は、複数の乗りかごに対する群管理制御において輸送効率などを考慮して何れか1つの乗りかごに行先階が割り当てられることによって実行される。 Elevator control technology involves the identification of users by having a reading device (card reader, etc.) read their identification information using their own recording medium (IC card, etc.) at a destination floor registration device or security gate. There is a device that can automatically register a default floor that is associated with information in advance (a floor that is initially set as the exit floor for the user) as a destination floor (for example, see Patent Document 1). Here, registration of the destination floor is performed by assigning a destination floor to any one car in consideration of transportation efficiency and the like in group management control for a plurality of cars.
近年、建物の規模が大型化するのに伴い、そのような大規模な建物には、群管理制御の対象となる乗りかごの纏まり(以下、この纏まりを「バンク」と称す)を複数備え、バンクごとに異なる停止階(例えば、低層階、中層階、高層階など)が設定されたエレベータが設置されることが多くなってきている。このため、利用者によっては、行先階登録装置やセキュリティゲートでの行先階の登録時に割り当てられた乗りかごが、行先階登録装置やセキュリティゲートから遠い位置に設置されているバンクの乗りかごになるといった状況が起こり得る。そのような場合、利用者は、割り当てられた乗りかごに到達するまでに時間を要し、それが原因で、その乗りかごに乗り遅れてしまうおそれがある。 In recent years, as the scale of buildings has increased, such large-scale buildings are equipped with multiple groups of cars (hereinafter referred to as "banks") that are subject to group management control. Elevators are increasingly being installed that have different stopping floors for each bank (for example, low floors, middle floors, high floors, etc.). For this reason, for some users, the car assigned when registering the destination floor at the destination floor registration device or security gate may be a car in a bank located far from the destination floor registration device or security gate. Such a situation can occur. In such a case, it takes time for the user to reach the assigned car, which may cause him or her to miss the car.
そこで本発明の目的は、群管理制御の対象となる乗りかごの纏まり(バンク)を複数備えたエレベータにおいて、利用者が、自身が乗車すべき乗りかごに到達するまでに時間を要する場合であっても、その乗りかごへの乗遅れを防止できる制御技術を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator that is equipped with a plurality of groups (banks) of cars that are subject to group management control, and in which it takes time for a user to reach the car that he or she should board. It is an object of the present invention to provide a control technology that can prevent passengers from missing the car even when the car is occupied.
本発明に係る制御システムは、次のようなエレベータに適用可能である。そのエレベータは、第1の乗りかごと、当該第1の乗りかごに設定されている停止階の何れとも特定階を除いて異なる階が停止階として設定されている第2の乗りかごとを備えている。そして、制御システムは、第1入力部と、第2入力部と、第1割当処理部と、第2割当処理部と、中継処理部と、を備える。第1入力部は、乗場において、第2の乗りかごよりも第1の乗りかごに近い位置に設置されており、利用者による行先階の入力に用いられる。第2入力部は、乗場において、第1の乗りかごよりも第2の乗りかごに近い位置に設置されており、利用者による行先階の入力に用いられる。第1割当処理部は、第1の乗りかごへの割当てを行う。第2割当処理部は、第2の乗りかごへの割当てを行う。第1案内部は、第1入力部にて行先階を入力した利用者に対する案内を行う。中継処理部は、第1割当処理部、第2割当処理部、又は第1案内部への情報送信を、第1入力部で入力された行先階に応じて選択的に行う。そして、中継処理部は、第1入力部で行先階が入力された場合において、当該行先階が、第1の乗りかごに設定されている停止階の何れかと一致した場合には、その行先階を用いて第1の乗りかごへの割当てを行うために必要な情報を第1割当処理部へ送信する。一方、中継処理部は、第1入力部で行先階が入力された場合において、当該行先階が、第1の乗りかごに設定されている停止階の何れとも一致しなかった場合には、第1割当処理部及び第2割当処理部の何れへの情報送信も行わずに、その行先階を改めて第2入力部にて入力する必要があることを利用者に認識させるための情報を第1案内部へ送信する。 The control system according to the present invention is applicable to the following elevators. The elevator includes a first car and a second car, which has a different floor set as a stop floor from any of the stop floors set for the first car, except for a specific floor. ing. The control system includes a first input section, a second input section, a first allocation processing section, a second allocation processing section, and a relay processing section. The first input unit is installed at a position closer to the first car than the second car in the landing, and is used by the user to input a destination floor. The second input unit is installed at a position closer to the second car than the first car in the landing, and is used by the user to input the destination floor. The first allocation processing unit performs allocation to the first car. The second allocation processing unit performs allocation to the second car. The first guide section provides guidance to a user who has input a destination floor using the first input section. The relay processing section selectively transmits information to the first allocation processing section, the second allocation processing section, or the first guide section depending on the destination floor input at the first input section. Then, when the destination floor is input in the first input section and the destination floor matches any of the stop floors set for the first car, the relay processing section controls the destination floor. The information necessary to allocate the car to the first car is transmitted to the first allocation processing section. On the other hand, when the destination floor is input in the first input section and the destination floor does not match any of the stop floors set for the first car, the relay processing section The information to make the user aware that it is necessary to input the destination floor anew in the second input section without transmitting the information to either the first allocation processing section or the second allocation processing section is sent to the first allocation processing section. Send it to the information department.
上記制御システムによれば、第1の乗りかごに乗車すべき利用者が第1入力部で行先階を入力した場合には、その入力を以て第1割当処理部への情報送信が行われ、その結果として、当該利用者が乗車すべき第1の乗りかごの近くで行先階が登録されることになる。一方、第2の乗りかごに乗車すべき利用者が第1入力部で行先階を入力した場合には、その入力を以て第2割当処理部への情報送信(入力された行先階を用いて第2の乗りかごへの割当てを行うために必要な情報を第2割当処理部へ送信すること)を行ったとすると、利用者は、第1入力部で行先階を入力した後に、自身に第2の乗りかごが割り当てられた状態で当該第2の乗りかごまで移動しなければならなくなる。このため、その利用者は、第1入力部で行先階を入力してから第2の乗りかごに到達するまでに時間を要し、それが原因で、自身が乗車すべき第2の乗りかごに乗り遅れるおそれがある。そこで、上記制御システムによれば、第2の乗りかごに乗車すべき利用者が第1入力部で自身の行先階を入力した場合には、第1割当処理部及び第2割当処理部の何れへの情報送信も行われず、それが故に当該利用者の行先階は登録されず、その一方で、第1案内部への情報送信が行われることにより、その利用者には、改めて第2入力部にて自身の行先階を入力する必要があることが知らされる。そして、利用者は、知らされた内容に従って第2入力部にて自身の行先階を改めて入力することにより、自身が乗車すべき第2の乗りかごの近くで行先階を登録することが可能になる。 According to the above control system, when a user who is to board the first car inputs the destination floor in the first input section, the input is used to transmit information to the first allocation processing section; As a result, the destination floor will be registered near the first car that the user should board. On the other hand, when the user who is to board the second car inputs the destination floor in the first input section, the input is used to transmit information to the second allocation processing section (the input destination floor is used to 2), the user inputs the destination floor in the first input part, and then sends the information necessary to allocate the car to the second car to the second allocation processing part. The second car must be moved to the second car. Therefore, it takes time for the user to arrive at the second car after inputting the destination floor in the first input section, and due to this, the user is unable to find the second car he should board. There is a risk that you will be late. Therefore, according to the above control system, when a user who is to board the second car inputs his or her destination floor in the first input section, either the first allocation processing section or the second allocation processing section Therefore, the destination floor of the user is not registered. On the other hand, as the information is sent to the first guidance department, the user is required to enter the second input again. At the department, you will be informed that you need to enter your destination floor. Then, by re-entering their destination floor in the second input section according to the informed information, the user can register the destination floor near the second car that he or she should board. Become.
上記制御システムにおいて、中継処理部は、第2入力部で行先階が入力された場合において、当該行先階が、第2の乗りかごに設定されている停止階の何れかと一致した場合には、その行先階を用いて第2の乗りかごへの割当てを行うために必要な情報を第2割当処理部へ送信してもよい。この構成によれば、利用者は、改めて第2入力部にて自身の行先階を入力することで、その入力を以て第2割当処理部への情報送信が行われ、その結果として、当該利用者が乗車すべき第2の乗りかごの近くで行先階が登録されることになる。よって、利用者が第2の乗りかごに乗車するときに生じるおそれのあった乗遅れが防止されることになる。 In the above control system, when the destination floor is input through the second input section and the destination floor matches any of the stop floors set for the second car, the relay processing section: Information necessary for allocating to the second car using the destination floor may be transmitted to the second allocation processing section. According to this configuration, the user inputs his/her destination floor anew in the second input section, and the input is used to transmit information to the second allocation processing section, and as a result, the user The destination floor will be registered near the second car that the user should board. Therefore, it is possible to prevent the user from being late when boarding the second car.
上記制御システムは、第2入力部にて行先階を入力した利用者に対する案内を行う第2案内部を更に備えていてもよい。そして、中継処理部は、第2入力部で行先階が入力された場合において、当該行先階が、第2の乗りかごに設定されている停止階の何れとも一致しなかった場合には、第1割当処理部及び第2割当処理部の何れへの情報送信も行わずに、その行先階を改めて第1入力部にて入力する必要があることを利用者に認識させるための情報を第2案内部へ送信してもよい。 The control system may further include a second guide section that provides guidance to a user who has input a destination floor using the second input section. Then, when the destination floor is input in the second input section and the destination floor does not match any of the stop floors set for the second car, the relay processing section The information for making the user aware that it is necessary to input the destination floor anew in the first input section without transmitting the information to either the first allocation processing section or the second allocation processing section is sent to the second allocation processing section. You may also send it to the information department.
ここで、第1の乗りかごに乗車すべき利用者が第2入力部で行先階を入力した場合にも、その入力を以て第1割当処理部への情報送信(入力された行先階を用いて第1の乗りかごへの割当てを行うために必要な情報を第2割当処理部へ送信すること)を行ったとすると、利用者は、第2入力部で行先階を入力した後に、自身に第1の乗りかごが割り当てられた状態で当該第1の乗りかごまで移動しなければならなくなる。このため、その利用者は、第2入力部で行先階を入力してから第1の乗りかごに到達するまでに時間を要し、それが原因で、自身が乗車すべき第1の乗りかごに乗り遅れるおそれがある。そこで、上記構成によれば、第1の乗りかごに乗車すべき利用者が第2入力部で行先階を入力した場合には、第1割当処理部及び第2割当処理部の何れへの情報送信も行われず、それが故に当該利用者の行先階は登録されず、その一方で、第2案内部への情報送信が行われることにより、その利用者に、改めて第1入力部にて自身の行先階を入力する必要があることが知らされる。そして、利用者は、知らされた内容に従って第1入力部にて自身の行先階を改めて入力することにより、自身が乗車すべき第1の乗りかごの近くで行先階を登録することが可能になる。 Here, even if the user who is to board the first car inputs the destination floor in the second input section, the information is sent to the first allocation processing section (using the input destination floor). Suppose that the user inputs the destination floor in the second input section and then sends the information necessary for the assignment to the first car to the second assignment processing section. In a state where the first car is assigned, the user must move to the first car. Therefore, it takes time for the user to arrive at the first car after inputting the destination floor in the second input section, and due to this, the user is unable to find the first car he/she should board. There is a risk that you will be late. Therefore, according to the above configuration, when the user who is to board the first car inputs the destination floor in the second input section, the information is sent to either the first allocation processing section or the second allocation processing section. The transmission is not performed, and therefore the destination floor of the user is not registered.On the other hand, the information is sent to the second information section, so that the user is asked to register his/her own information in the first input section. You will be informed that you need to enter the destination floor. Then, by re-entering their destination floor in the first input section according to the informed information, the user can register the destination floor near the first car that they should board. Become.
本発明によれば、群管理制御の対象となる乗りかごの纏まり(バンク)を複数備えたエレベータにおいて、利用者が、自身が乗車すべき乗りかごに到達するまでに時間を要する場合であっても、その乗りかごへの乗遅れを防止できる。 According to the present invention, in an elevator equipped with a plurality of groups (banks) of cars that are subject to group management control, when it takes a long time for a user to reach the car he or she should board, This also prevents passengers from missing the car.
[1]実施形態
[1-1]エレベータの全体構成
図1は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。図2は、建物の特定階(ロビー階など)におけるエレベータの乗場の構成を示した概念図である。このエレベータは、群管理制御の対象となる乗りかごGの纏まり(以下、この纏まりを「バンクBg」と称す。1つの乗りかごGだけで構成されたものを含む)を複数備え、バンクBgごとに特定階を除いて異なる停止階(例えば、低層階、中層階、高層階など)が設定されている。特に限定されるものではないが、図1の例では、エレベータは、第1の乗りかごG1で構成された第1のバンクBg1(本実施形態では、Bg1=「Aバンク」)と、第2の乗りかごG2で構成された第2のバンクBg2(本実施形態では、Bg2=「Bバンク」)と、を備えている。そして、第1のバンクBg1には、第1の乗りかごG1の停止階として、特定階以外に、低層階(例えば、2階~15階)が設定され、第2のバンクBg2には、第2の乗りかごG2の停止階として、特定階以外に、第1の乗りかごG1に設定されている停止階の何れとも特定階の除いて異なる高層階(例えば、16階~30階)が設定されている。
[1] Embodiment [1-1] Overall configuration of elevator FIG. 1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of an elevator to which a control system according to an embodiment is applied. FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of an elevator landing on a specific floor (such as a lobby floor) of a building. This elevator is equipped with a plurality of groups of cars G that are subject to group management control (hereinafter, this group is referred to as a "bank Bg", including a car made up of only one car G), and each bank Bg is Different stopping floors (for example, low floors, middle floors, high floors, etc.) are set except for specific floors. Although not particularly limited, in the example of FIG. A second bank Bg2 (in this embodiment, Bg2 = "B bank") is made up of a car G2. In the first bank Bg1, lower floors (for example, the 2nd to 15th floors) are set as the stopping floors for the first car G1, in addition to the specific floors, and in the second bank Bg2, In addition to the specific floor, the stopping floor for the second car G2 is set at a higher floor (for example, the 16th to 30th floors) that is different from any of the stopping floors set for the first car G1, except for the specific floor. has been done.
また、エレベータは、特定階の乗場に設置された行先階登録装置1を備えている。ここで、行先階登録装置1は、行先階Fdを登録するための装置であり、利用者による当該行先階Fdの入力に用いられる入力部7を備えている。本実施形態では、入力部7は、カードリーダなどの読取装置で構成された部分であり、利用者が所持する記録媒体Qから当該利用者の識別情報Pi(当該利用者を他の利用者と識別するための情報。固有IDなど)を読み取る。そして、後述する対応管理データDpにて当該識別情報Piに予め対応付けられているデフォルト階Ftが、乗りかごGへの割当て(即ち、行先階Fdの登録)に用いられる。従って、本実施形態における入力部7では、行先階Fdに代えて識別情報Piが入力される。このように、入力部7での行先階Fdの入力には、行先階Fdそのものが入力される場合に限らず、当該行先階Fdに対応付けられた情報(ここでは識別情報Pi)が入力される場合も含まれる。
Further, the elevator is equipped with a destination floor registration device 1 installed at a landing on a specific floor. Here, the destination floor registration device 1 is a device for registering the destination floor Fd, and includes an
そして本実施形態において、行先階登録装置1には、第2の乗りかごG2(第2のバンクBg2)よりも第1の乗りかごG1(第1のバンクBg1)に近い位置に設置された第1行先階登録装置1Aと、第1の乗りかごG1(第1のバンクBg1)よりも第2の乗りかごG2(第2のバンクBg2)に近い位置に設置された第2行先階登録装置1Bと、が含まれている(図2参照)。
In this embodiment, the destination floor registration device 1 includes a first car G1 (first bank Bg1) installed at a position closer to the first car G1 (first bank Bg1) than the second car G2 (second bank Bg2). A first destination
このようなエレベータの構成において、第1行先階登録装置1A又は第2行先階登録装置1Bの何れかで利用者が行先階Fdを入力した場合、利用者によっては、自身が利用すべきバンクBgが、行先階Fdを入力した行先階登録装置1から遠い位置に設置されているバンクBgになるといった状況が起こり得る。そのような状況が起こり得るにも拘らず、何れの利用者に対しても、行先階Fdの入力を以て当該行先階Fdを用いた割当て(乗りかごGへの割当て)を実行したとすると、利用者によっては、行先階登録装置1で行先階Fdを入力した後に、自身に乗りかごGが割り当てられた状態で当該行先階登録装置1から遠いバンクBgまで移動しなければならなくなる。そのため、その利用者は、行先階登録装置1で行先階Fdを入力してから利用すべきバンクBgに到達するまでに時間を要し、それが原因で、自身が乗車すべき乗りかごGに乗り遅れてしまうおそれがある。
In such an elevator configuration, when a user inputs the destination floor Fd in either the first destination
例えば、行先階Fdが高層階(例えば、16階~30階)である利用者が、自身の行先階Fdを第1行先階登録装置1Aで入力した場合、その利用者には、第1行先階登録装置1Aから遠い位置(即ち、第1のバンクBg1よりも遠い位置)に設置されている第2のバンクBg2に属する第2の乗りかごG2が割り当てられることになる。そのような場合、利用者は、割り当てられた第2の乗りかごG2(第2のバンクBg2)に到達するまでに時間を要し、それが原因で、その第2の乗りかごG2に乗り遅れてしまうおそれがある。行先階Fdが低層階(例えば、2階~15階)である利用者が、自身の行先階Fdを第2行先階登録装置1Bで入力した場合にも、同様のことが起こり得る。
For example, if a user whose destination floor Fd is a high floor (for example, the 16th to 30th floor) inputs his or her destination floor Fd in the first destination
そこで、本実施形態のエレベータには、利用者が、自身が乗車すべき乗りかごGに到達するまでに時間を要する場合であっても、その乗りかごGへの乗遅れを防止できる制御システムが構築されている。 Therefore, the elevator of this embodiment has a control system that can prevent the user from missing the car G even if it takes time to reach the car G that the user should board. has been done.
具体的には、エレベータは、上述した乗りかごG及び行先階登録装置1に加えて、セキュリティ管理サーバ3と、中継装置4と、乗りかごGごとに設けられるエレベータ制御装置5と、バンクBgごとの群管理制御を行う群管理制御装置6と、を備えている。また、行先階登録装置1には、それらを識別するための装置情報Pdが設定されている。そして、そのようなエレベータの構成の一部又は全部によって、乗りかごGへの乗遅れを防止できる制御システムが構築されている。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、以下に説明する構成は、バンクBgの数、各バンクBgに属する乗りかごGの数、行先階登録装置1の数などが、図1の例に示されたものと異なるエレベータにも適用できる。
Specifically, in addition to the car G and destination floor registration device 1 described above, the elevator also includes a
<行先階登録装置>
行先階登録装置1は、上述した入力部7の他に、案内部8を備えている。そして本実施形態では、第1行先階登録装置1Aは、第1のバンクBg1に属する第1の乗りかごG1への乗車に必要な行先階Fdを登録するための装置であり、第1入力部7Aと、第1案内部8Aと、を備えている。また、第2行先階登録装置1Bは、第2のバンクBg2に属する第2の乗りかごG2への乗車に必要な行先階Fdを登録するための装置であり、第2入力部7Bと、第2案内部8Bと、を備えている。
<Destination floor registration device>
The destination floor registration device 1 includes a guide section 8 in addition to the
入力部7(第1入力部7A、第2入力部7Bを含む)による記録媒体Qの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、NFC(Near Field Communication)等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよい。記録媒体Qは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。また、記録媒体Qは、入力部7との近距離通信(NFC等)が可能な情報端末(スマートフォンなど)であってもよい。更に、入力部7は、QRコード(登録商標)を読み取るコードリーダや、顔画像などの顔情報を取得する撮像装置などであってもよい。
The method for reading the recording medium Q by the input unit 7 (including the
入力部7が読み取った識別情報Piは、後述するセキュリティ管理サーバ3での認証に用いられる。そこで、行先階登録装置1は、入力部7が識別情報Piを読み取った場合、その識別情報Piをセキュリティ管理サーバ3へ送信する(図1参照)。このとき、行先階登録装置1は、識別情報Piがどの装置から送信されてきたのかを、セキュリティ管理サーバ3に認識させ、且つ、当該セキュリティ管理サーバ3を通じて中継装置4や群管理制御装置6にも認識させるべく、識別情報Piと共に自身の装置情報Pd(自身を他の装置と識別するための情報)をセキュリティ管理サーバ3へ送信する。
The identification information Pi read by the
案内部8(第1案内部8A、第2案内部8Bを含む)は、液晶パネルなどの表示装置で構成された部分であり、入力部7に識別情報Piを読み取らせた利用者(即ち、入力部7にて行先階Fd(=デフォルト階Ft)を入力した利用者)に対する案内を行う。本実施形態では、報知画面M1a~M1cが案内部8に選択的に表示され、当該画面を通じて各種情報が利用者に伝えられる。
The guide section 8 (including the
ここで、報知画面M1aは、認証に失敗したことを利用者に認識させるための画面である(図3(A)参照)。報知画面M1bは、行先階Fd(=デフォルト階Ft)の登録によって割り当てられた乗りかごGの情報(当該乗りかごGを識別するための番号や記号などの情報。以下、この情報を「かご情報Pg」と称す)を、その利用者に認識させるための画面である(図3(B)参照)。報知画面M1cは、行先階登録装置1の入力部7で入力した識別情報Piを改めて別の行先階登録装置1の入力部7にて入力する必要があることを利用者に認識させるための画面である(図3(C)参照)。
Here, the notification screen M1a is a screen for making the user aware that the authentication has failed (see FIG. 3(A)). The notification screen M1b displays information on the car G assigned by registration of the destination floor Fd (=default floor Ft) (information such as numbers and symbols for identifying the car G. Hereinafter, this information will be referred to as "car information"). This is a screen for making the user recognize (referred to as "Pg") (see FIG. 3(B)). The notification screen M1c is a screen for making the user aware that the identification information Pi input at the
具体的には、報知画面M1cは、第1行先階登録装置1Aの第1案内部8Aに表示される場合には、当該第1行先階登録装置1Aの第1入力部7Aに読み取らせた識別情報Piを改めて第2行先階登録装置1Bの第2入力部7Bに読み取らせる必要があることを利用者に認識させるための画面である。換言すれば、報知画面M1cは、第1行先階登録装置1Aの第1入力部7Aで入力した行先階Fdを改めて第2行先階登録装置1Bの第2入力部7Bにて入力する必要があることを利用者に認識させるための画面である。
Specifically, when the notification screen M1c is displayed on the
また、報知画面M1cは、第2行先階登録装置1Bの第2案内部8Bに表示される場合には、当該第2行先階登録装置1Bの第2入力部7Bに読み取らせた識別情報Piを改めて第1行先階登録装置1Aの第1入力部7Aに読み取らせる必要があることを利用者に認識させるための画面である。換言すれば、報知画面M1cは、第2行先階登録装置1Bの第2入力部7Bで入力した行先階Fdを改めて第1行先階登録装置1Aの第1入力部7Aにて入力する必要があることを利用者に認識させるための画面である。
In addition, when the notification screen M1c is displayed on the
尚、これらの報知画面M1a~M1cが表示されるタイミングの詳細については後述する。 Note that the details of the timing at which these notification screens M1a to M1c are displayed will be described later.
<セキュリティ管理サーバ>
セキュリティ管理サーバ3は、エレベータのセキュリティを管理するためのセキュリティ管理処理を実行するサーバであり、記憶部31と、制御部32と、を備えている。
<Security management server>
The
記憶部31は、ROMやRAMなどのメモリで構成される部分であり、当該記憶部31には、セキュリティ管理に関連する情報が保存される。具体的には、そのような情報として、記憶部31には対応管理データDpが保存されている。
The
図4(A)は、対応管理データDpの一例を示した概念図である。この図に示されるように、対応管理データDpには、エレベータの利用が許可された利用者の識別情報Piが、当該利用者のデフォルト階Ft(その利用者の降車階として初期設定された行先階Fd)と対応付けて予め保存されている。 FIG. 4(A) is a conceptual diagram showing an example of correspondence management data Dp. As shown in this figure, the correspondence management data Dp includes identification information Pi of a user who is permitted to use the elevator, and the default floor Ft of the user (the destination initially set as the user's alighting floor). It is stored in advance in association with the floor Fd).
制御部32は、CPUなどの処理装置で構成される部分であり、セキュリティ管理処理として、認証処理と、送信処理と、を実行する。
The
具体的には、制御部32は、行先階登録装置1(第1行先階登録装置1A、第2行先階登録装置1Bを含む)から識別情報Piを受信した場合に、認証処理として、上記対応管理データDpを用いて当該識別情報Piに対する認証を行い、そのときの認証の成否により、行先階Fdを登録しようとしている利用者がエレベータの利用を許可されている者であるか否かを判断する。
Specifically, when the
そして、制御部32は、識別情報Piに対する認証に成功した場合には、送信処理として、認証結果Pk(ここでは、Pk=「成功」)を中継装置4へ送信すると共に、対応管理データDpにて当該識別情報Piに対応付けられているデフォルト階Ftを記憶部31から読み出して中継装置4へ送信する。このとき、制御部32は、送信元(ここでは、行先階登録装置1)から識別情報Piと共に受信した装置情報Pdも中継装置4へ送信する。一方、制御部32は、識別情報Piに対する認証に失敗した場合には、送信処理として、認証結果Pk(ここでは、Pk=「失敗」)を中継装置4へ送信する。このとき、制御部32は、送信元(ここでは、行先階登録装置1)から識別情報Piと共に受信した装置情報Pdも中継装置4へ送信する。尚、セキュリティ管理サーバ3が実行する制御処理(セキュリティ管理処理)の詳細については後述する。
Then, when the authentication for the identification information Pi is successful, the
このような認証処理及び送信処理は、セキュリティ管理サーバ3の制御部32内に構築される認証処理部321及び送信処理部322(図1参照)によって実行される。本実施形態では、これらの処理部は、制御部32にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体(例えば、フラッシュメモリ等)に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものがセキュリティ管理サーバ3の記憶部31に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部31に保存されてもよい。尚、認証処理部321及び送信処理部322は、セキュリティ管理サーバ3内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。
Such authentication processing and transmission processing are executed by an
<中継装置>
中継装置4は、行先階登録装置1(第1行先階登録装置1A、第2行先階登録装置1Bを含む)と、セキュリティ管理サーバ3と、群管理制御装置6との間での情報伝達を中継するための中継処理(中継装置4が、送信元の装置から受信した情報に基づいて、当該送信元の装置とは別の装置を制御する処理を含む)を実行する装置であり、記憶部41と、制御部42と、を備えている。
<Relay device>
The
記憶部41は、ROMやRAMなどのメモリで構成される部分であり、当該記憶部41には、中継処理に必要な情報が保存される。具体的には、そのような情報として、記憶部41にはバンク管理データDq及び装置管理データDrが保存されている。
The
図4(B)は、バンク管理データDqの一例を示した概念図である。この図に示されるように、バンク管理データDqには、デフォルト階Ftとして設定可能な行先階Fdが、その行先階Fdへ行くために利用すべきバンクBgの情報(即ち、当該行先階Fdが停止階として設定されているバンクBgの情報。この情報は、バンクBgを識別するための番号や記号などの情報である。以下、この情報を「バンク情報Pb」と称す)と対応付けて予め保存されている。 FIG. 4(B) is a conceptual diagram showing an example of bank management data Dq. As shown in this figure, the bank management data Dq includes the destination floor Fd that can be set as the default floor Ft, and the information of the bank Bg that should be used to go to the destination floor Fd (that is, the destination floor Fd is Information on bank Bg that is set as a stop floor.This information is information such as numbers and symbols for identifying bank Bg.Hereinafter, this information is referred to as "bank information Pb"). It is preserved.
図4(C)は、装置管理データDrの一例を示した概念図である。この図に示されるように、装置管理データDrには、行先階登録装置1の装置情報Pdが、設置階Fs及び割当実行フラグPfと対応付けて予め保存されている。 FIG. 4C is a conceptual diagram showing an example of device management data Dr. As shown in this figure, the device information Pd of the destination floor registration device 1 is stored in advance in the device management data Dr in association with the installation floor Fs and the allocation execution flag Pf.
ここで、設置階Fsは、装置情報Pdで識別される装置(本実施形態では、行先階登録装置1)が設置されている階であり、その装置から行先階Fdを登録した利用者が乗りかごGに乗車する階になる。従って、設置階Fsは、群管理制御装置6が乗りかごGへの割当てを行う際に、利用者の出発階(乗車階)として用いられる。
Here, the installation floor Fs is the floor where the device identified by the device information Pd (in this embodiment, the destination floor registration device 1) is installed, and the user who has registered the destination floor Fd from the device can board the device. This is the floor where you board Car G. Therefore, the installation floor Fs is used as the departure floor (boarding floor) of the user when the group
割当実行フラグPfは、対応する装置情報Pdで識別される行先階登録装置1において、当該行先階登録装置1での識別情報Piの読取りを以て乗りかごGへの割当て(具体的には、当該識別情報Piに対応するデフォルト階Ftを用いた割当て。即ち、行先階Fdの登録)を実行すべきか否かを判別するためのフラグである。換言すれば、割当実行フラグPfは、装置情報Pdで識別される行先階登録装置1での利用者による行先階Fdの入力を以て当該行先階Fdを用いた割当てを実行すべきか否かを判別するためのフラグである。更に別の言い方をすれば、割当実行フラグPfは、装置情報Pdで識別される行先階登録装置1で読み取られた識別情報Piに予め対応付けられているデフォルト階Ftが、その行先階登録装置1に最も近い位置に設置されたバンクBgに設定されている停止階の何れかと一致するか否かを判別するためのフラグである。 The allocation execution flag Pf indicates that the destination floor registration device 1 identified by the corresponding device information Pd allocates the car G to the car G by reading the identification information Pi on the destination floor registration device 1 (specifically, the destination floor registration device 1 identifies the identification information Pi). This is a flag for determining whether or not allocation using the default floor Ft corresponding to the information Pi (that is, registration of the destination floor Fd) should be executed. In other words, the allocation execution flag Pf determines whether allocation using the destination floor Fd should be executed based on the user's input of the destination floor Fd in the destination floor registration device 1 identified by the device information Pd. This is a flag for In other words, the assignment execution flag Pf indicates that the default floor Ft, which is associated in advance with the identification information Pi read by the destination floor registration device 1 identified by the device information Pd, is the destination floor registration device. This is a flag for determining whether the stop floor matches any of the stop floors set in the bank Bg installed at the position closest to Bg.
図4(C)の例においては、割当実行フラグPfとして、割当てを実行すべき場合に「True」が対応付けられ、割当てを実行すべきでない場合に「False」が対応付けられている。また、各装置情報Pdには、当該装置情報Pdで識別される行先階登録装置1で読み取られた識別情報Piに対応するデフォルト階Ft(具体的には、対応管理データDpにて対応付けられているデフォルト階Ft)に基づいて決定されるバンク情報Pb(具体的には、バンク管理データDqにて対応付けられているバンク情報Pb)ごとに、割当実行フラグPfが対応づけられている。 In the example of FIG. 4C, as the allocation execution flag Pf, "True" is associated when allocation should be executed, and "False" is associated when allocation should not be executed. Each device information Pd also includes a default floor Ft corresponding to the identification information Pi read by the destination floor registration device 1 identified by the device information Pd (specifically, a default floor Ft that is associated with the corresponding management data Dp). An allocation execution flag Pf is associated with each bank information Pb (specifically, bank information Pb associated with the bank management data Dq) determined based on the default floor Ft).
より具体的に、図4(C)の例においては、第1行先階登録装置1A及び第2行先階登録装置1Bの装置情報Pdとして「H***01」及び「H***02」が装置管理データDrに保存されている。
More specifically, in the example of FIG. 4(C), "H****01" and "H****02" are set as the device information Pd of the first destination
ここで、第1行先階登録装置1Aは、第1のバンクBg1(=「Aバンク」)に近い位置に設置されているため、当該第1行先階登録装置1Aに識別情報Piを読み取らせた利用者が、第1のバンクBg1を利用すべき利用者であった場合には、第1行先階登録装置1Aでの識別情報Piの読取りを以て乗りかごGへの割当て(即ち、行先階Fdの登録)を行ったとしても、利用者は、自身に割り当てられた乗りかごG(=第1の乗りかごG1)まで時間を要さずに到達できるため、その乗りかごGへの乗遅れは生じにくい。従って、第1行先階登録装置1Aの装置情報Pd(=「H***01」)には、第1のバンクBg1(=「Aバンク」)に対応する割当実行フラグPfとして「True」が対応付けられている。
Here, since the first destination
一方、第1行先階登録装置1Aに識別情報Piを読み取らせた利用者が、第2のバンクBg2(=「Bバンク」)を利用すべき利用者であった場合には、第1行先階登録装置1Aでの識別情報Piの読取りを以て乗りかごGへの割当て(即ち、行先階Fdの登録)を行ったとすると、利用者は、自身に割り当てられた乗りかごG(=第2の乗りかごG2)に到達するまでに時間を要し、それが原因で、その乗りかごGに乗り遅れてしまうおそれがある。従って、第1行先階登録装置1Aの装置情報Pd(=「H***01」)には、第2のバンクBg2(=「Bバンク」)に対応する割当実行フラグPfとして「False」が対応付けられている。
On the other hand, if the user who caused the first destination
また、第2行先階登録装置1Bは、第2のバンクBg2(=「Bバンク」)に近い位置に設置されているため、当該第2行先階登録装置1Bに識別情報Piを読み取らせた利用者が、第2のバンクBg2を利用すべき利用者であった場合には、第2行先階登録装置1Bでの識別情報Piの読取りを以て乗りかごGへの割当て(即ち、行先階Fdの登録)を行ったとしても、利用者は、自身に割り当てられた乗りかごG(=第2の乗りかごG2)まで時間を要さずに到達できるため、その乗りかごGへの乗遅れは生じにくい。従って、第2行先階登録装置1Bの装置情報Pd(=「H***02」)には、第2のバンクBg2(=「Bバンク」)に対応する割当実行フラグPfとして「True」が対応付けられている。
In addition, since the second destination
一方、第2行先階登録装置1Bに識別情報Piを読み取らせた利用者が、第1のバンクBg1(=「Aバンク」)を利用すべき利用者であった場合には、第2行先階登録装置1Bでの識別情報Piの読取りを以て乗りかごGへの割当て(即ち、行先階Fdの登録)を行ったとすると、利用者は、自身に割り当てられた乗りかごG(=第1の乗りかごG1)に到達するまでに時間を要し、それが原因で、その乗りかごGに乗り遅れてしまうおそれがある。従って、第2行先階登録装置1Bの装置情報Pd(=「H***02」)には、第1のバンクBg1(=「Aバンク」)に対応する割当実行フラグPfとして「False」が対応付けられている。
On the other hand, if the user who caused the second destination
制御部42は、CPUなどの処理装置で構成される部分であり、中継処理を実行する。具体的には、制御部42は、セキュリティ管理サーバ3から情報を受信した場合に、その情報や上記バンク管理データDq及び装置管理データDrから読み出した各種情報に応じて、行先階登録装置1への情報送信(画面表示に必要な情報の送信)又は群管理制御装置6への情報送信(群管理制御処理に必要な情報の送信)を選択的に行う(図6参照)。また、制御部42は、群管理制御装置6から情報を受信した場合にも、その情報に応じて、行先階登録装置1への情報送信(画面表示に必要な情報の送信)を選択的に行う(図7参照)。尚、中継装置4が実行する制御処理(中継処理)の詳細については後述する。
The
このような中継処理は、中継装置4の制御部42内に構築される中継処理部420(図1参照)によって実行される。本実施形態では、この処理部は、制御部42にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体(例えば、フラッシュメモリ等)に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが中継装置4の記憶部41に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部41に保存されてもよい。尚、中継処理部420は、中継装置4内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。
Such relay processing is executed by a relay processing unit 420 (see FIG. 1) constructed within the
<エレベータ制御装置>
エレベータ制御装置5は、乗りかごGに1つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかごGの動作を制御する。そして、それらのエレベータ制御装置5は、バンクBgごとに群管理制御装置6によって一元的に管理される。
<Elevator control device>
The
<群管理制御装置>
群管理制御装置6は、複数のエレベータ制御装置5を一元的に管理するための群管理制御処理を実行する装置であり、記憶部61と、制御部62と、を備えている。
<Group management control device>
The group
記憶部61は、ROMやRAMなどのメモリで構成される部分であり、当該記憶部61には、群管理制御に必要な情報が保存される。
The
制御部62は、CPUなどの処理装置で構成される部分であり、群管理制御処理として、バンク判別処理と、第1割当処理と、第2割当処理と、送信処理と、を実行する。
The
具体的には、制御部62は、中継装置4から情報を受信した場合に、バンク判別処理として、当該情報に基づいて、第1のバンクBg1と第2のバンクBg2のどちらのバンクBgにおいて乗りかごGへの割当てを実行すべきであるかを判断する。
Specifically, when the
そして、制御部62は、「第1のバンクBg1」で割当てを実行すべきであると判断した場合には、第1割当処理として、当該第1のバンクBg1に属する第1の乗りかごG1の何れかへの割当てを実行する。一方、制御部62は、「第2のバンクBg2」で割当てを実行すべきであると判断した場合には、第2割当処理として、当該第2のバンクBg2に属する第2の乗りかごG2の何れかへの割当てを実行する。
Then, when the
本実施形態では、第1割当処理又は第2割当処理での割当ての対象になった乗りかごGのかご情報Pgは、利用者への報知のために、中継装置4を経由して行先階登録装置1の案内部8に送信される。
In this embodiment, the car information Pg of the car G to be allocated in the first allocation process or the second allocation process is registered on the destination floor via the
そこで、制御部62は、送信処理として、第1割当処理又は第2割当処理で割り当てた乗りかごGのかご情報Pg(利用者が乗車すべき乗りかごGのかご情報Pg)を中継装置4へ送信する。このとき、群管理制御装置6は、そのかご情報Pgがどの利用者に対応したものであるのかについての中継装置4による認識が可能となるように、その利用者の識別情報Piを読み取った行先階登録装置1の装置情報Pd(即ち、受信情報Pr3内の装置情報Pd)も中継装置4へ送信する。
Therefore, as a transmission process, the
このようなバンク判別処理、第1割当処理、第2割当処理、及び送信処理は、群管理制御装置6の制御部62内に構築されるバンク判別処理部620、第1割当処理部621、第2割当処理部622、送信処理部623(図1参照)によって実行される。本実施形態では、これらの処理部は、制御部62にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体(例えば、フラッシュメモリ等)に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが群管理制御装置6の記憶部61に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部61に保存されてもよい。尚、バンク判別処理部620、第1割当処理部621、第2割当処理部622、及び送信処理部623は、群管理制御装置6内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。
Such bank discrimination processing, first assignment processing, second assignment processing, and transmission processing are carried out by the bank
後述の第4変形例でも説明するが、群管理制御装置6は、本実施形態のように内部処理でバンクBgごとに割当処理(第1割当処理と第2割当処理)を実行するものに限らず、バンクBgごとに個別に設けられてもよい(図11参照)。即ち、第1割当処理を行う群管理制御装置6と第2割当処理を行う群管理制御装置6とが個別に設けられてもよい。
As will be explained in the fourth modification described later, the group
[1-2]制御処理
上述したエレベータ及びその制御システムにおいて、乗りかごGへの乗遅れを防止するための処理が、以下のとおり実行される。
[1-2] Control Process In the elevator and its control system described above, a process for preventing a person from missing boarding the car G is executed as follows.
[1-2-1]セキュリティ管理サーバが実行する制御処理(セキュリティ管理処理)
図5は、セキュリティ管理サーバ3が実行する制御処理(セキュリティ管理処理)を示したフローチャートである。セキュリティ管理処理は、セキュリティ管理サーバ3が行先階登録装置1(第1行先階登録装置1A、第2行先階登録装置1Bを含む)から識別情報Pi及び装置情報Pdを受信した場合に開始される。以下では、このときにセキュリティ管理サーバ3が受信した情報を纏めて「受信情報Pr1」と称す。
[1-2-1] Control processing executed by the security management server (security management processing)
FIG. 5 is a flowchart showing control processing (security management processing) executed by the
セキュリティ管理処理が開始されると、セキュリティ管理サーバ3は、受信情報Pr1内の識別情報Piに対する認証を行い、そのときの認証の成否により、行先階Fdを登録しようとしている利用者(自身が所持する記録媒体Qを用いて行先階登録装置1に識別情報Piを読み取らせた利用者)がエレベータの利用を許可されている者であるか否かを判断する(認証処理。ステップS101)。
When the security management process is started, the
具体的には、セキュリティ管理サーバ3は、対応管理データDpに登録済みの識別情報Piの中に、受信情報Pr1内の識別情報Piと一致するものが存在するか否かを判断することにより、当該識別情報Piに対する認証を行う。
Specifically, the
セキュリティ管理サーバ3は、ステップS101にて認証に「成功」した場合、それを以て、行先階Fdを登録しようとしている利用者はエレベータの利用を許可されている者であると判断できる。この場合、セキュリティ管理サーバ3は、認証に成功したことを中継装置4に認識させるべく、認証結果Pk(ここでは、Pk=「成功」)を中継装置4へ送信すると共に、その後の制御処理で必要となる情報を中継装置4へ送信する(送信処理。ステップS102A)。
If the authentication is "successful" in step S101, the
具体的には、セキュリティ管理サーバ3は、認証に成功した識別情報Piに基づいて、対応管理データDpにて当該識別情報Piに対応付けられているデフォルト階Ftを記憶部31から読み出し、読み出したデフォルト階Ftを認証結果Pkと共に中継装置4へ送信する。このとき、セキュリティ管理サーバ3は、受信情報Pr1内の装置情報Pdも中継装置4へ送信する。
Specifically, based on the successfully authenticated identification information Pi, the
一方、セキュリティ管理サーバ3は、ステップS101にて認証に「失敗」した場合、それを以て、行先階Fdを登録しようとしている利用者はエレベータの利用を許可されている者でないと判断できる。この場合、セキュリティ管理サーバ3は、認証に失敗したことを中継装置4に認識させるべく、認証結果Pk(ここでは、Pk=「失敗」)を中継装置4へ送信する(送信処理。ステップS102B)。このとき、セキュリティ管理サーバ3は、受信情報Pr1内の装置情報Pdも中継装置4へ送信する。
On the other hand, if the authentication fails in step S101, the
そして、中継装置4は、上述した各種情報をセキュリティ管理サーバ3から受信した場合に、以下に説明する制御処理(中継処理)を実行する。
Then, when the
[1-2-2]中継装置が実行する制御処理(中継処理)
図6は、中継装置4が実行する制御処理(中継処理)を示したフローチャートである。中継処理は、中継装置4がセキュリティ管理サーバ3から認証結果Pkなどの情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに中継装置4が受信した情報を纏めて「受信情報Pr2」と称す。
[1-2-2] Control processing executed by the relay device (relay processing)
FIG. 6 is a flowchart showing the control process (relay process) executed by the
中継処理が開始されると、中継装置4は、受信情報Pr2内の認証結果Pkの値が「成功」と「失敗」のどちらであるのかを判断する(ステップS201)。換言すれば、中継装置4は、認証結果Pkに基づいて、行先階Fdを登録しようとしている利用者がエレベータの利用を許可されている者であるか否かを判断する。
When the relay process is started, the
そして、中継装置4は、ステップS201にて認証結果Pkの値は「失敗」であると判断した場合には、認証に失敗したことを利用者に認識させるための報知画面M1a(図3(A)参照)を、受信情報Pr2内の装置情報Pdで識別される行先階登録装置1に表示させるべく、その行先階登録装置1へ、報知画面M1aの表示を指令するための認証失敗信号Sxを送信する。これによって当該行先階登録装置1の案内部8に報知画面M1aが表示され、その結果として、認証に失敗したことが利用者に認識されることになる。
When the
一方、中継装置4は、ステップS201にて認証結果Pkの値は「成功」であると判断した場合には、受信情報Pr2内の装置情報Pdで識別される行先階登録装置1での識別情報Piの読取り(換言すれば、当該識別情報Piを読み取らせることによる行先階Fd(=デフォルト階Ft)の入力)を以て乗りかごGへの割当て(即ち、行先階Fdの登録)を実行すべきか否かを判断するべく、以下の処理を実行する。更に別の言い方をすれば、中継装置4は、ステップS201にて認証結果Pkの値は「成功」であると判断した場合には、その時点で利用者がいる場所(具体的には、その利用者が、自身の記録媒体Qを用いて識別情報Piを読み取らせた行先階登録装置1の設置場所)にて、当該利用者の行先階Fdを登録すべきかどうかを判断するべく、以下の処理を実行する。
On the other hand, if the
中継装置4は、先ず、受信情報Pr2内のデフォルト階Ftに基づいて、バンク管理データDqにて当該デフォルト階Ftに対応付けられているバンク情報Pbを記憶部41から読み出す(ステップS202)。そして、中継装置4は、受信情報Pr2内の装置情報Pdと、読み出したバンク情報Pbとに基づいて、装置管理データDrにてそれらの情報に対応付けられている割当実行フラグPfの値を読み出す(ステップS203)。
First, based on the default floor Ft in the received information Pr2, the
ここで、受信情報Pr2内の装置情報Pdで識別される行先階登録装置1が、ステップS202で読み出したバンク情報Pbで識別されるバンクBgに近い位置に設置されたものである場合には、ステップS203では、割当実行フラグPfの値として「True」が読み出される。この場合、当該行先階登録装置1の入力部7で読み取られた識別情報Piに予め対応付けられているデフォルト階Ft(ここでは、受信情報Pr2内のデフォルト階Ft)は、その行先階登録装置1に最も近い位置に設置されたバンクBgに設定されている停止階の何れかと一致することになる。
Here, if the destination floor registration device 1 identified by the device information Pd in the reception information Pr2 is installed near the bank Bg identified by the bank information Pb read in step S202, In step S203, "True" is read as the value of the allocation execution flag Pf. In this case, the default floor Ft previously associated with the identification information Pi read by the
一方、受信情報Pr2内の装置情報Pdで識別される行先階登録装置1が、ステップS202で読み出したバンク情報Pbで識別されるバンクBgから遠い位置に設置されたものである場合には、ステップS203では、割当実行フラグPfの値として「False」が読み出される。この場合、当該行先階登録装置1の入力部7で読み取られた識別情報Piに予め対応付けられているデフォルト階Ft(ここでは、受信情報Pr2内のデフォルト階Ft)は、その行先階登録装置1に最も近い位置に設置されたバンクBgに設定されている停止階の何れとも一致しないことになる。
On the other hand, if the destination floor registration device 1 identified by the device information Pd in the received information Pr2 is installed far from the bank Bg identified by the bank information Pb read out in step S202, In S203, "False" is read as the value of the allocation execution flag Pf. In this case, the default floor Ft previously associated with the identification information Pi read by the
そこで、中継装置4は、ステップS203で読み出した割当実行フラグPfの値が「True」と「False」のどちらであるのかを判断する(ステップS204)。
Therefore, the
そして、中継装置4は、ステップS204にて割当実行フラグPfの値は「True」であると判断した場合には、その判断を以て、乗りかごGへの乗遅れは生じにくいため、受信情報Pr2内の装置情報Pdで識別される行先階登録装置1での識別情報Piの読取りを以て乗りかごGへの割当て(即ち、行先階Fdの登録)を実行すべきであると判断できる。この場合、中継装置4は、乗りかごGへの割当てを群管理制御装置6に実行させるべく、当該割当てに必要な情報を群管理制御装置6へ送信する(ステップS205)。
Then, when the
具体的には、中継装置4は、受信情報Pr2内の装置情報Pdに基づいて、装置管理データDrにて当該装置情報Pdに対応付けられている設置階Fsを記憶部41から読み出す。ここで、この設置階Fsは、その装置情報Pdで識別される行先階登録装置1に識別情報Piを読み取らせた利用者の出発階(出発階)として用いられる。そして、中継装置4は、読み出した設置階Fsと、受信情報Pr2内のデフォルト階Ftと、ステップS202で読み出したバンク情報Pbとを群管理制御装置6へ送信する。このとき、中継装置4は、これらの情報がどの利用者に対応したものであるのかについての自身及び群管理制御装置6による認識が可能となるように、その利用者の識別情報Piを読み取った行先階登録装置1の装置情報Pd(即ち、受信情報Pr2内の装置情報Pd)も群管理制御装置6へ送信する。
Specifically, the
一方、中継装置4は、ステップS204にて割当実行フラグPfの値は「False」であると判断した場合には、その判断を以て、乗りかごGへの乗遅れが生じるおそれがあるため、受信情報Pr2内の装置情報Pdで識別される行先階登録装置1での識別情報Piの読取りを以て乗りかごGへの割当てを実行すべきではないと判断できる。この場合、中継装置4は、その時点では群管理制御装置6への情報送信を行わずに(即ち、行先階Fdの登録を行わずに)、利用者に、当該利用者が利用すべきバンクBgの近くで改めて行先階Fdを入力する必要があること(即ち、当該利用者が利用すべきバンクBgの近くの行先階登録装置1に自身の識別情報Piを改めて読み取らせる必要があること)を認識させるべく、そのための報知画面M1c(図3(C)参照)を、受信情報Pr2内の装置情報Pdで識別される行先階登録装置1に表示させる。
On the other hand, if the
具体的には、中継装置4は、受信情報Pr2内の装置情報Pdで識別される行先階登録装置1へ、報知画面M1cの表示を指令するための再登録要求信号Syを送信する(ステップS212)。このとき、中継装置4は、報知画面M1cの表示に必要な情報(即ち、どのバンクBgの近くで登録すべきかを利用者に報知するための情報)として、ステップS202で読み出したバンク情報Pbも上記行先階登録装置1へ送信する。これによって当該行先階登録装置1の案内部8に報知画面M1cが表示され、その結果として、利用者に、利用すべきバンクBgの近くで改めて行先階Fdを入力する必要があることが知らされることになる。
Specifically, the
[1-2-3]群管理制御装置が実行する制御処理(群管理制御処理)
図7は、群管理制御装置6が実行する制御処理(群管理制御処理)を示したフローチャートである。群管理制御処理は、群管理制御装置6が中継装置4からデフォルト階Ftなどの情報を受信した場合に開始される。以下では、このときに群管理制御装置6が受信した情報を纏めて「受信情報Pr3」と称す。
[1-2-3] Control processing executed by the group management control device (group management control processing)
FIG. 7 is a flowchart showing a control process (group management control process) executed by the group
制御処理が開始されると、群管理制御装置6は、受信情報Pr3内のバンク情報Pbの値が「第1のバンクBg1」(=「Aバンク」)と「第2のバンクBg2」(=「Bバンク」)のどちらであるのかを判断する(バンク判別処理。ステップS301)。換言すれば、群管理制御装置6は、バンク情報Pbに基づいて、第1のバンクBg1と第2のバンクBg2のどちらのバンクBgにおいて乗りかごGへの割当てを実行すべきであるかを判断する。
When the control process is started, the group
そして、群管理制御装置6は、ステップS301にてバンク情報Pbの値が「第1のバンクBg1」(=「Aバンク」)であると判断した場合には、その判断を以て、第1のバンクBg1において第1の乗りかごG1への割当てを実行すべきであると判断できる。この場合、群管理制御装置6は、受信情報Pr3内の設置階Fs及びデフォルト階Ftを利用者の出発階(乗車階)及び行先階Fd(降車階)として用い、それらを1つの乗場呼びとして何れか1つの第1の乗りかごG1に割り当てる(第1割当処理。ステップS302A)。
Then, when the group
一方、群管理制御装置6は、ステップS301にてバンク情報Pbの値が「第2のバンクBg2」(=「Bバンク」)であると判断した場合には、その判断を以て、第2のバンクBg2において第2の乗りかごG2への割当てを実行すべきであると判断できる。この場合、群管理制御装置6は、受信情報Pr3内の設置階Fs及びデフォルト階Ftを利用者の出発階(乗車階)及び行先階Fd(降車階)として用い、それらを1つの乗場呼びとして何れか1つの第2の乗りかごG2に割り当てる(第2割当処理。ステップS302B)。
On the other hand, if the group
群管理制御装置6は、ステップS302A又はS302Bの実行後、割り当てた乗りかごGのかご情報Pg(乗車すべき乗りかごGのかご情報Pg)を利用者に認識させるべく、当該かご情報Pgを中継装置4へ送信する(送信処理。ステップS303)。このとき、群管理制御装置6は、そのかご情報Pgがどの利用者に対応したものであるのかについての中継装置4による認識が可能となるように、その利用者の識別情報Piを読み取った行先階登録装置1の装置情報Pd(即ち、受信情報Pr3内の装置情報Pd)も中継装置4へ送信する。
After executing step S302A or S302B, the group
そして、中継装置4は、群管理制御装置6からかご情報Pg及び装置情報Pdを受信した場合、その装置情報Pdで識別される行先階登録装置1へ、報知画面M1bの表示を指令するための割当案内信号Szを送信する(図7のステップS213)。このとき、中継装置4は、報知画面M1bの表示に必要な情報(即ち、どの乗りかごGに乗車すべきかを利用者に報知するための情報)として、群管理制御装置6から受信したかご情報Pgも上記行先階登録装置1へ送信する。これによって当該行先階登録装置1の案内部8に報知画面M1b(図3(B)参照)が表示され、その結果として、利用者に、乗車すべき乗りかごGが知らされることになる。
When the
上述した制御システム及び制御処理によれば、利用者が、自身が利用すべきバンクBgに近い行先階登録装置1で自身の行先階Fdを入力した場合、その入力を以て群管理制御装置6への情報送信が行われ、その結果として、当該利用者が利用すべきバンクBgの近くで行先階Fdが登録されることになる。一方、利用者が、自身が利用すべきバンクBgから遠い行先階登録装置1で自身の行先階Fdを入力した場合には、群管理制御装置6への情報送信は行われず、それが故に当該利用者の行先階Fdは登録されず、その一方で、その利用者には、自身が利用すべきバンクBgに近い行先階登録装置1で改めて行先階Fdを入力する必要があること(即ち、当該行先階登録装置1に自身の識別情報Piを改めて読み取らせる必要があること)が、報知画面M1cを通じて知らされる。そして、利用者は、報知画面M1cの内容に従って自身の識別情報Piを別の行先階登録装置1で改めて入力することにより(換言すれば、当該別の行先階登録装置1に自身の行先階Fdを改めて読み取らせることにより)、その入力を以て群管理制御装置6への情報送信が改めて行われ、その結果として、当該利用者が利用すべきバンクBgの近くで行先階Fdが登録されることになる。よって、利用者は、自身が利用すべきバンクBgの近くで行先階Fdを登録することが可能になり、その結果として、乗りかごGへの乗遅れが防止されることになる。
According to the control system and control processing described above, when a user inputs his or her own destination floor Fd in the destination floor registration device 1 near the bank Bg that the user should use, that input is used to send information to the group
このように、上述した制御システム及び制御処理によれば、群管理制御の対象となる乗りかごGの纏まり(バンクBg)を複数備えたエレベータにおいて、利用者が、自身が乗車すべき乗りかごGに到達するまでに時間を要する場合であっても、その乗りかごGへの乗遅れを防止できる。 As described above, according to the control system and control processing described above, in an elevator equipped with a plurality of groups (banks Bg) of cars G that are subject to group management control, a user can select the car G that he or she should board. Even if it takes time to reach the car G, it is possible to prevent the passenger from missing the car G.
[2]変形例
[2-1]第1変形例
図8は、第1変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの乗場の構成を示した概念図である。図8に示されるように、エレベータは、図2に示された構成に加えて、エレベータの乗場への進入を規制する規制装置2(セキュリティゲートなど)として、第2の乗りかごG2(第2のバンクBg2)よりも第1の乗りかごG1(第1のバンクBg1)に近い位置に設置された第1規制装置2Aを更に備えていてもよい。
[2] Modifications [2-1] First Modification Example FIG. 8 is a conceptual diagram showing the configuration of an elevator hall to which a control system according to the first modification example is applied. As shown in FIG. 8, in addition to the configuration shown in FIG. 2, the elevator has a second car G2 (second The vehicle may further include a
そして、第1規制装置2Aは、第1行先階登録装置1Aと同様、第1入力部7Aと第1案内部8Aとを備え、第1案内部8Aを通じた利用者への案内(具体的には、第1案内部8Aでの画面表示)やセキュリティ管理サーバ3への情報送信に関して第1行先階登録装置1Aと同じ機能を備えていてもよい。
The
この構成によれば、利用者は、第1規制装置2Aの通過時に、第1案内部8Aを通じて行われる案内(具体的には、第1案内部8Aに表示される報知画面M1b又はM1c)を確認することにより、乗りかごGへの割当て(即ち、行先階Fdの登録)が実行されたのか、それとも、案内に従って改めて行先階Fdを入力する必要があるのか(具体的には、自身の識別情報Piを第2行先階登録装置1Bに改めて読み取らせる必要があるのか)、を認識することができる。
According to this configuration, the user can follow the guidance provided through the
[2-2]第2変形例
図9は、第2変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの乗場の構成を示した概念図である。図9に示されるように、エレベータは、図8に示された構成に加えて、エレベータの乗場への進入を規制する規制装置2(セキュリティゲートなど)として、第1の乗りかごG1(第1のバンクBg1)よりも第2の乗りかごG2(第2のバンクBg2)に近い位置に設置された第2規制装置2Bを更に備えていてもよい。
[2-2] Second Modification Example FIG. 9 is a conceptual diagram showing the configuration of an elevator hall to which a control system according to a second modification example is applied. As shown in FIG. 9, in addition to the configuration shown in FIG. 8, the elevator includes a first car G1 (first The vehicle may further include a
そして、第2規制装置2Bは、第2行先階登録装置1Bと同様、第2入力部7Bと第2案内部8Bとを備え、第2案内部8Bを通じた利用者への案内(具体的には、第2案内部8Bでの画面表示)やセキュリティ管理サーバ3への情報送信に関して第2行先階登録装置1Bと同じ機能を備えていてもよい。
The
この構成によれば、利用者は、第2規制装置2Bの通過時に、第2案内部8Bを通じて行われる案内(具体的には、第2案内部8Bに表示される報知画面M1b又はM1c)を確認することにより、乗りかごGへの割当て(即ち、行先階Fdの登録)が実行されたのか、それとも、案内に従って改めて行先階Fdを入力する必要があるのか(具体的には、自身の識別情報Piを第1行先階登録装置1Aに改めて読み取らせる必要があるのか)、を認識することができる。
According to this configuration, the user can follow the guidance provided through the
[2-3]第3変形例
図10は、第3変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの乗場の構成を示した概念図である。
[2-3] Third Modification Example FIG. 10 is a conceptual diagram showing the configuration of an elevator hall to which a control system according to a third modification example is applied.
第1変形例において、第1規制装置2Aを通過した利用者が、そのときに当該第1規制装置2Aの第1案内部8Aを通じて行われる案内に従って行動すること(即ち、割り当てられた第1の乗りかごG1に乗車し、或いは、自身の識別情報Piを第2行先階登録装置1Bに改めて読み取らせるということ)を前提とした場合には、第2行先階登録装置1Bでは、利用者は、第2のバンクBg2を利用するためだけに自身の識別情報Piを第2入力部7Bに読み取らせることになると考えることができる。従って、このような前提の下では、利用者に対して、自身の識別情報Piを改めて第1行先階登録装置1Aに読み取らせる必要があることを案内する、といった状況が生じにくい。即ち、画面表示による案内に従って第1行先階登録装置1Aを利用するといった状況が生じにくくなる。
In the first modification, the user who has passed through the
そこで、図10に示されるように、エレベータは、図8に示された構成から第1行先階登録装置1Aを省いたものに変形されてもよい。
Therefore, as shown in FIG. 10, the elevator may be modified from the configuration shown in FIG. 8 by omitting the first destination
[2-4]第4変形例
図11は、第4変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。図11に示されるように、群管理制御装置6は、内部処理でバンクBgごとに割当処理(第1割当処理と第2割当処理)を実行するものに限らず、バンクBgごとに個別に設けられてもよい。即ち、第1割当処理を行う群管理制御装置6と第2割当処理を行う群管理制御装置6とが個別に設けられてもよい。
[2-4] Fourth Modification FIG. 11 is a conceptual diagram showing the overall configuration of an elevator to which a control system according to a fourth modification is applied. As shown in FIG. 11, the group
この場合、バンク判別処理(図7のステップS301)は、群管理制御装置6に代えて、中継装置4の中継処理(図6参照)にてステップS205の前に行われることになる。具体的には、中継装置4は、群管理制御装置6への情報送信(図6のステップS205)を行う場合、バンク判別処理を実行し、その処理で判別したバンクBgの群管理制御装置6へ、割当てに必要な情報を送信する。この場合、群管理制御装置6へのバンク情報Pbの送信は不要になる。
In this case, the bank determination process (step S301 in FIG. 7) is performed in the relay process of the relay device 4 (see FIG. 6) instead of the group
[2-5]第5変形例
上述した制御システム及び制御処理において、行先階登録装置1は、それらの一部又は全てが、識別情報Piの読取りによって行先階Fd(=デフォルト階Ft)が自動で登録されるものに限らず、行先階Fdを手動で入力できるものに適宜変更されてもよい。この場合、行先階登録装置1にて手動で入力された行先階Fdは、セキュリティ管理サーバ3を介さずに中継装置4に送信されてもよい。また、上述した変形例のように規制装置2を備えたエレベータにおいては、行先階登録装置1にて手動で入力された行先階Fdは、中継装置4を介さずに群管理制御装置6に直接送信され、群管理制御装置6からの直接的な指令に従って報知画面M1bが案内部8に表示されてもよい。
[2-5] Fifth modification In the control system and control process described above, the destination floor registration device 1 automatically sets the destination floor Fd (=default floor Ft) by reading the identification information Pi. The destination floor Fd is not limited to the one registered in , but may be appropriately changed to one that allows the destination floor Fd to be input manually. In this case, the destination floor Fd manually input in the destination floor registration device 1 may be transmitted to the
[2-6]他の変形例
上述した制御システム及び制御処理において、セキュリティ管理サーバ3が担う部分は、その一部又は全部が中継装置4によって構成されてもよい。
[2-6] Other Modifications In the control system and control processing described above, a part or all of the part that the
上述した制御システム及び制御処理の構成は、群管理制御の対象となる乗りかごGの纏まり(バンクBg)を2つ備えたエレベータに限らず、その纏まり(バンクBg)を3つ以上備えたエレベータにも適用できる。 The configuration of the control system and control processing described above is applicable not only to elevators equipped with two groups (banks Bg) of cars G that are subject to group management control, but also to elevators equipped with three or more groups (banks Bg) of cars G. It can also be applied to
上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The above-described embodiments and modifications should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the above-described embodiments and modifications. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all changes within the meaning and range of equivalence of the claims.
また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、その制御システムを構成する装置、当該制御システムで実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。 Furthermore, from the above-described embodiments and modifications, the subject matter of the invention is not limited to the elevator control system, but also devices constituting the control system, control processes and programs executed by the control system, etc. or some of them may be partially extracted.
1 行先階登録装置
1A 第1行先階登録装置
1B 第2行先階登録装置
2 規制装置
2A 第1規制装置
2B 第2規制装置
3 セキュリティ管理サーバ
4 中継装置
5 エレベータ制御装置
6 群管理制御装置
7 入力部
7A 第1入力部
7B 第2入力部
8 案内部
8A 第1案内部
8B 第2案内部
G 乗りかご
Q 記録媒体
31、41、61 記憶部
32、42、62 制御部
Bg バンク
Dp 対応管理データ
Dq バンク管理データ
Dr 装置管理データ
Fd 行先階
Fs 設置階
Ft デフォルト階
G1 第1の乗りかご
G2 第2の乗りかご
M1a、M1b、M1c 報知画面
Pb バンク情報
Pd 装置情報
Pf 割当実行フラグ
Pg かご情報
Pi 識別情報
Pk 認証結果
Sx 認証失敗信号
Sy 再登録要求信号
Sz 割当案内信号
321 認証処理部
322 送信処理部
420 中継処理部
620 バンク判別処理部
621 第1割当処理部
622 第2割当処理部
623 送信処理部
Bg1 第1のバンク
Bg2 第2のバンク
Pr1、Pr2、Pr3 受信情報
1 Destination
Claims (3)
前記特定階の乗場において、前記第2の乗りかごよりも前記第1の乗りかごに近い位置に設置されており、利用者による行先階の入力に用いられる第1入力部と、
前記特定階の乗場において、前記第1の乗りかごよりも前記第2の乗りかごに近い位置に設置されており、利用者による行先階の入力に用いられる第2入力部と、
前記第1の乗りかごへの割当てを行う第1割当処理部と、
前記第2の乗りかごへの割当てを行う第2割当処理部と、
前記第1入力部にて前記行先階を入力した利用者に対する案内を行う第1案内部と、
前記第1割当処理部、前記第2割当処理部、又は前記第1案内部への情報送信を、前記第1入力部で入力された前記行先階に応じて選択的に行う中継処理部と、
備え、
前記中継処理部は、
前記第1入力部で前記行先階が入力された場合において、当該行先階が、前記第1の乗りかごに設定されている前記停止階の何れかと一致した場合には、その行先階を用いて前記第1の乗りかごへの割当てを行うために必要な情報を前記第1割当処理部へ送信し、
前記第1入力部で前記行先階が入力された場合において、当該行先階が、前記第1の乗りかごに設定されている前記停止階の何れとも一致しなかった場合には、前記第1割当処理部及び前記第2割当処理部の何れへの情報送信も行わずに、その行先階を改めて前記第2入力部にて入力する必要があることを利用者に認識させるための情報を前記第1案内部へ送信する、エレベータの制御システム。 An elevator that includes a first car and a second car whose stop floor is different from any of the stop floors set for the first car, except for a specific floor. An applicable control system comprising:
a first input section that is installed at a position closer to the first car than the second car in the landing on the specific floor, and is used for inputting a destination floor by a user;
a second input unit that is installed at a position closer to the second car than the first car in the landing on the specific floor, and is used for inputting a destination floor by a user;
a first allocation processing unit that performs allocation to the first car;
a second allocation processing unit that performs allocation to the second car;
a first guide unit that provides guidance to a user who has input the destination floor in the first input unit;
a relay processing unit that selectively transmits information to the first allocation processing unit, the second allocation processing unit, or the first guide unit according to the destination floor input at the first input unit;
Prepare,
The relay processing unit is
When the destination floor is input in the first input section, if the destination floor matches any of the stop floors set for the first car, the destination floor is used. transmitting information necessary for allocating to the first car to the first allocation processing unit;
When the destination floor is input in the first input section, if the destination floor does not match any of the stop floors set for the first car, the first allocation The information for making the user recognize that it is necessary to input the destination floor anew in the second input section without transmitting the information to either the processing section or the second allocation processing section. 1 Elevator control system that sends information to the guidance department.
を更に備え、
前記中継処理部は、前記第2入力部で前記行先階が入力された場合において、当該行先階が、前記第2の乗りかごに設定されている前記停止階の何れとも一致しなかった場合には、前記第1割当処理部及び前記第2割当処理部の何れへの情報送信も行わずに、その行先階を改めて前記第1入力部にて入力する必要があることを利用者に認識させるための情報を前記第2案内部へ送信する、請求項2に記載のエレベータの制御システム。 a second guide unit that provides guidance to a user who has input the destination floor in the second input unit;
further comprising;
The relay processing unit is configured to perform processing when the destination floor is input in the second input unit and the destination floor does not match any of the stop floors set for the second car. makes the user aware that it is necessary to input the destination floor anew in the first input section without transmitting information to either the first allocation processing section or the second allocation processing section. The elevator control system according to claim 2, wherein information for the elevator is transmitted to the second guide section.
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