JP2023146713A - 画像監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る車載装置100を備える車両1の一例を示す図である。図1に示すように、車両1は、車体12と、車体12に所定方向に沿って配置された2対の車輪13とを備える。2対の車輪13は、1対のフロントタイヤ13f及び1対のリアタイヤ13rを備える。
16 車載カメラ
120 表示装置
141 操作ボタン
161 レンズ
162 撮像素子
163 洗浄部
164 映像信号処理部
165 露光制御部
166 画像処理部
167 画像メモリ
166A プロセッサ
166B RAM(Random Access Memory)
166C メモリ
166D I/O(Input/Output)インタフェース
1661 画像取得部
1662 領域検出部
1663 平坦領域解析部
1664 汚れ検出部
1665 汚れ通知部
1666 洗浄制御部
G1 撮像画像
G1a 第1撮像画像
G1b 第2撮像画像
G11a、G11b 非撮像領域
G12a、G12b 撮像領域
G121、G121a、G121b 水平線
G122、G122a、G122b 空領域
G123、G123a、G123b 地面領域
G124、G124a、G124b 平坦領域
Claims (5)
- 撮像部が撮像した車両の外部の画像を取得する取得部と、
前記画像において所定の条件が満たされる場合に、前記撮像部のレンズに汚れが付着していることを通知する通知部と、
を備え、
前記通知部は、前記画像に含まれる各画素の輝度値の差が小さく平坦な領域である平坦領域の幅方向が、前記画像において前記車両から遠ざかるに従い、狭まっている場合に、前記撮像部のレンズに汚れが付着していることを通知しない、
画像監視装置。 - 請求項1に記載の画像監視装置であって、
前記所定の条件は、前記画像において各画素の輝度値の差が小さく平坦な領域の割合が閾値以上の場合である、
画像監視装置。 - 請求項1又は2に記載の画像監視装置であって、
前記画像における複数のブロックごとに前記平坦領域であるか否かを判定する判定部を更に備え、
前記通知部は、前記判定部に判定された、前記画像の水平方向における前記平坦領域のブロックの数が、前記画像において前記車両から遠ざかるに従い、増加していない場合に、前記撮像部のレンズに汚れが付着していることを通知しない、
画像監視装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の画像監視装置であって、
前記通知部は、前記画像に含まれる前記平坦領域が、前記画像の下部から水平線に向かって形成される場合に、前記撮像部のレンズに汚れが付着していることを通知しない、
画像監視装置。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の画像監視装置であって、
前記通知部は、前記画像に含まれる前記平坦領域が、前記画像の地面の領域に形成される場合に、前記撮像部のレンズに汚れが付着していることを通知しない、
画像監視装置。
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- 2023-01-25 US US18/101,444 patent/US20230316482A1/en active Pending
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