JP2014013452A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遮光部材により遮光された遮光領域を撮影領域の一部に含む撮像装置が車外を撮像して出力した画像情報を取得する画像取得部と、画像情報から、遮光領域に所定の高輝度パターンが含まれることを検知する高輝度パターン検知部と、高輝度パターン検知部にて高輝度パターンが検知された場合、高輝度パターンに基づいて、直射光か否かを判定し、判定した結果に基づいて、画像情報から所定の画像認識を行う画像認識部と、を備える画像処理装置。
【選択図】図1
Description
(1)制御部2は、遮光板1aにより遮光された遮光領域31を撮影領域30の一部に含むカメラ1が車外を撮像して出力した画像情報を取得する。高輝度パターン検知部11は、画像情報から、遮光領域31に所定の高輝度パターンが含まれることを検知する。光源位置検出部12は、高輝度パターン検知部11により遮光領域31から高輝度パターンが検知された場合に、高輝度パターンに対応する光源35の位置を検出する。制御部2は、光源位置検出部12により検出された光源35の位置に基づいて、画像情報から所定の画像認識を行う。このようにしたので、撮影画像に太陽等の光源が写り込んだ場合にも、画像認識処理を高精度に行うことができる。
遮光板1aや遮光領域31の形状および位置は、図5に示したものに限定されない。太陽等の光源による回折光が現れるように設置されていれば、どのような位置にどのような形状であってもよい。
光源位置検出部12により検出された光源の位置に基づく画像認識は、上述した白線や車線、車両の認識に限定されず、どのようなものであってもよい。
カメラおよび遮光板は,車室外に設置されているため,降雨や自車のタイヤによる跳ね上げによって,遮光板に雨滴や泥水が付着する場合がある。そのような場合,遮光領域31の下端近傍に雨滴や泥水がぶらさがり,太陽等の強い光源がなくても遮光領域31の輝度値が変化する。
Claims (8)
- 遮光部材により遮光された遮光領域を撮影領域の一部に含む撮像装置が車両外を撮像して出力した画像情報を取得する画像取得部と、
前記画像情報から、前記遮光領域に所定の高輝度パターンが含まれることを検知する高輝度パターン検知部と、
前記高輝度パターン検知部にて前記高輝度パターンが検知された場合、前記高輝度パターンに基づいて、直射光か否かを判定し、判定した結果に基づいて、前記画像情報から所定の画像認識を行う画像認識部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記高輝度パターン検知部により前記遮光領域から前記高輝度パターンが検知された場合に、前記高輝度パターンに対応する光源の位置を検出する光源位置検出部を有し、
前記画像認識部は、前記光源位置検出部により検出された前記光源の位置に基づいて、前記画像情報から所定の画像認識を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記高輝度パターン検知部は、前記高輝度パターンとして、前記遮光領域に所定のしきい値以上である特定の輝度値を有する画素が所定個数以上存在することを検知することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
前記光源位置検出部は、前記遮光領域および前記撮影領域内の他の領域から、中心から同心円状に輝度値が低下する画素パターンを探索することにより前記光源の位置を検出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像認識部は、前記画像認識により前記車両の周囲の路面の白線を検出する際の条件を、前記光源の位置に応じて変化させることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記画像認識部は、前記画像認識により前記車両の周辺車両を検出する際の条件を、前記光源の位置に応じて変化させることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記遮光領域とは異なる背景領域を有し、
前記高輝度パターン検知部は、前記遮光領域と前記背景領域に跨って前記高輝度パターンが含まれるか否か検知し、
前記画像認識部は、前記遮光領域と前記背景領域に跨って前記高輝度パターンが含まれることを検知した場合、直射光と判定し、判定した結果に基づいて、前記画像情報から所定の画像認識を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項7に記載の画像処理装置において、
前記画像認識部は、判定した結果に基づいて、輝度の閾値を設定し、設定された前記輝度の閾値に基づいて、画像認識処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
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2012
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