JP2023142767A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】爪に印刷する際に印刷位置が若干ずれた場合であっても、爪からはみ出して印刷されることを抑制し、また、印刷されない領域を減らす。
【解決手段】本発明の一実施形態は、印刷媒体の位置および形状の情報を取得する情報取得手段と、前記情報を用いて、所定のデザイン画像に基づき、第１印刷用画像を生成する第１画像生成手段と、前記第１印刷用画像が印刷された印刷位置のずれ量を取得するずれ量取得手段と、前記所定のデザイン画像に基づき、前記ずれ量を用いて、前記第１印刷用画像の次に印刷される第２印刷用画像を生成する第２画像生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置である。
【選択図】図５

Description

本開示は、爪に印刷するネイルプリンタの技術に関する。

従来、非接触で爪に直接印刷するインクジェット方式のプリンタが知られている。このプリンタでは、爪に印刷する際に印刷位置が若干ずれた場合であっても、爪から極力はみ出さないように印刷すること、また、印刷完了時に印刷されていない爪の領域を減らすことが重要となる。

特許文献１には、印刷する爪に対し、複数回の走査に分けて印刷を行うこと、走査ごとに印刷した歪みを検出すること、ある走査で検出した歪みに基づいて、その次の走査の印刷位置を制御することが開示されている。

特開2013-39169号公報

しかしながら、特許文献１では、走査ごとの画像のずれを防ぐことはできるものの、印刷位置がずれた場合に、爪からはみ出して印刷されてしまう問題を解消できない。また、元データとして使われるデザイン画像の印刷データを決定した上で、印刷した画像に基づく順次補正を行うので、初期位置が正しい位置からずれた状態でその後の印刷が行われた場合、爪の端において、印刷されない領域が出てきてしまう。例えば、爪に白のベースコートを塗って、その上から印刷した場合、印刷後に印刷されていない部分が存在する結果、白い部分が目立ってしまう。

そこで本開示は、上記課題に鑑み、爪に印刷する際に印刷位置が若干ずれた場合であっても、爪からはみ出して印刷されることを抑制し、また、印刷されない領域を減らすことを目的とする。

本発明の一実施形態は、印刷媒体の位置および形状の情報を取得する情報取得手段と、前記情報を用いて、所定のデザイン画像に基づき、第１印刷用画像を生成する第１画像生成手段と、前記第１印刷用画像が印刷された印刷位置のずれ量を取得するずれ量取得手段と、前記所定のデザイン画像に基づき、前記ずれ量を用いて、前記第１印刷用画像の次に印刷される第２印刷用画像を生成する第２画像生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置である。

本開示によれば、爪に印刷する際に印刷位置が若干ずれた場合であっても、爪からはみ出して印刷されることを抑制し、また、印刷されない領域を減らすことが可能になる。

印刷システムの構成を示すブロック図 プリンタ本体の構成を示す上面図 プリンタ本体の構成を示す正面図 プリンタ本体の構成を示す側面図 印刷システムで実行される印刷処理のフローを示す図 デザイン画像からの一部分切り出しによる印刷画像生成を説明するためのイメージ図 デザイン画像からの一部分切り出しにより生成された印刷画像を爪に印刷した後の撮影画像を示す図 印刷位置のずれを考慮するか否かについて説明するための図 印刷位置のずれ量（印刷ずれ量）を考慮した、デザイン画像からの一部分切り出しを説明するためのイメージ図 爪画像設定用ＧＵＩ画面を示す図 編集用ＧＵＩ画面を示す図 印刷対象のデザイン画像と、該デザイン画像に基づくプレビュー画像とを示す図 第２実施形態で解決する課題を説明するための図 第２実施形態における、２回目の印刷用の画像生成について説明するための図

［第１実施形態］
＜印刷システムの構成＞
図１は、本実施形態における印刷システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、印刷システムは、プリンタ１０１０と、そのホスト装置として機能するパーソナルコンピュータ（以下ＰＣ）１０００と、を有する。尚、プリンタは、プリンティングデバイス、記録装置、画像記録装置、等とも呼ばれる。

まず、ＰＣ１０００の構成要素について説明する。ＣＰＵ１００１は、ＨＤＤ１００３やＲＡＭ１００２に記憶されるプログラムに従い、図３以降を用いて後述する本実施形態の各処理を実行する。ＲＡＭ１００２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に記憶する。ＨＤＤ１００３は、不揮発性のストレージであり、プログラムやデータを記憶する。

データ転送インタフェース１００４は、ＰＣ１０００とプリンタ１０１０との間におけるデータの送受信を制御する。このデータ送受信の接続方式としては、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ等の有線接続や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ等の無線接続を採用することができる。尚、「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略記する。

キーボード・マウスＩ／Ｆ１００５は、キーボードやマウス等のＨＩＤ（ＨｕｍａｎＩｎｔｅｒｆａｃｅＤｅｖｉｃｅ）を制御するＩ／Ｆである。ユーザは、キーボード・マウスＩ／Ｆ１００５を介してＰＣ１０００に指示、情報、等を入力することができる。ディスプレイＩ／Ｆ１００６は、ディスプレイ（図示せず）における表示を制御する。カメラＩ／Ｆ１００７は、ＰＣ１０００に接続されたカメラやプリンタ１０１０に設置されたカメラ（図示せず）を制御する。

続いて、プリンタ１０１０の構成要素について説明する。ＣＰＵ１０１１は、ＲＯＭ１０１３やＲＡＭ１０１２に記憶されているプログラムに従い、図３以降を用いて後述する本実施形態の各処理を実行する。ＲＡＭ１０１２は、揮発性のストレージであり、プログラムやデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ１０１３は不揮発性のストレージであり、図３以降を用いて後述する本実施形態の各処理で使用されるテーブルデータやプログラムを記憶することができる。
データ転送インタフェース１０１４は、プリンタ１０１０とＰＣ１０００との間におけるデータの送受信を制御する。

ヘッドコントローラ１０１５は、記録データに基づいて記録ヘッド（図示せず）に搭載されたヒータの加熱動作を制御し、インクを吐出する。具体的には、ヘッドコントローラ１０１５は、ＲＡＭ１０１２の所定のアドレスから制御パラメータと記録データとを読み込む構成とすることができる。ＣＰＵ１０１１が、制御パラメータと記録データとをＲＡＭ１０１２のかかる所定のアドレスに書き込むと、ヘッドコントローラ１０１５が起動され、記録ヘッドに搭載されたヒータの加熱動作が行われる。

ステージセンサ（指固定台センサともいう）１０１６は、図２以降を用いて後述する指固定台の位置（具体的には高さ）を測定して、該測定した値をＣＰＵ１０１１に伝達する。

画像処理アクセラレータ１０１７は、ハードウェアによって構成され、ＣＰＵ１０１１よりも高速に画像処理を実行することができる。具体的には、画像処理アクセラレータ１０１７は、ＲＡＭ１０１２の所定のアドレスから画像処理に必要なパラメータとデータとを読み込む構成とすることができる。ＣＰＵ１０１１が、かかるパラメータとデータとを、ＲＡＭ１０１２のかかる所定のアドレスに書き込むと、画像処理アクセラレータ１０１７が起動され、所定の画像処理が行われる。尚、画像処理アクセラレータ１０１７は必須の構成要素ではない。プリンタの仕様等に応じて、ＣＰＵ１０１１のみで上記のテーブルデータを生成する処理及び所定の画像処理を実行しても良い。

モーターコントローラ１０１８は、不図示の複数のモーターユニットのモーター動作を制御する。モーターコントローラ１０１８が制御するモーターのうちの１つは、上述の記録ヘッドを記録対象の爪に対して相対的に２次元移動させるために用いられるモーターである。また、その他のモーターとして、記録ヘッドのメンテナンス用のモーターをプリンタ１０１０が具備しても良い。

＜プリンタの構成＞
図２は、本実施形態におけるプリンタ本体の構成を示す上面図である。図中の符号２０００はプリンタ本体を示す。また、図２に示すように座標軸を設定する。Ｘ方向は、後述する記録ヘッド２０３０が往復移動する方向であり、Ｙ方向は、Ｘ方向と交差する方向であって、指の伸長方向であり、Ｚ方向は高さ方向である。尚、図３等の他の図面においても、同様の座標軸を適宜設定するものとする。

レールガイド２０２０は、記録ヘッド２０３０をＸ方向に沿って（つまり、ユーザから見て左または右の方向に）移動させるためのガイド部材である。レールガイド２０１１とレールガイド２０１２とは夫々、記録ヘッド２０３０をＹ方向に沿って（つまり、ユーザから見て前または後ろの方向に）移動させるためのガイド部材である。

記録ヘッド２０３０の下部にはヒーターボード２０３１が装着されており、ヒーターボード２０３１上には、シアンインク吐出用ノズル２０３２と、マゼンタインク吐出用ノズル２０３３と、イエローインク吐出用ノズル２０３４と、が配置されている。

プリンタ本体２０００の外装内側の天井部には、指を撮影するためのカメラ２０４０が設置されており、このカメラ下部側に撮影用のレンズ２０４１が配置されている。これに対しプリンタ本体２０００の床側（下側）には、指を置くための指置台２０５０と、指のX方向位置を固定するための指固定台２０５１と、指のＺ方向位置、つまり爪の上面位置を固定するための指固定枠２０５２と、が配置されている。指固定台２０５１は指を上向きに押し付ける役割を持ち、指固定枠２０５２に対して指を押し付けることで指位置が安定する。指固定台２０５１において、バネとスイッチとを連動させて、一度押し下げると指を開放する所定の位置で固定され、再度押し下げると指固定枠２０５２に向けて圧力を発するようにしている。このような構成により、指の設置と、指の退避とを安全に行うことを可能にしている。

図２における符号２０６０～２０６４は、爪に印刷するユーザ（被印刷者と称す）の手と指を示す。右手の甲２０６０は指置台２０５０上に置かれる。また、右手親指２０６１、右人差し指２０６２、右薬指２０６３、右小指２０６４はそれぞれ指固定台２０５１上に置かれる。尚、図２では、右手を置くための構成を示しているが、左手を置くための構成も同様である。

ここで、本実施形態で考慮する指の太さと長さについて説明する。本実施形態では、理解を簡単にするため、中指、人差し指、薬指、小指といった４本の指の太さを同じと仮定し、指の長さについては、中指の長さ＞人差し指の長さ＝薬指の長さ＞小指の長さと仮定している。

また、各指の幅と高さについて、幅と高さとが略同じと仮定しており、従って、各指の断面形状が真円と仮定している（図３の符号２０６１～２０６４を参照）。そして、カメラ２０４０の撮影画像の中心については、図２中に破線の丸で示すように、X方向の中心が、中指と薬指との中間であって、Ｙ方向の中心が、人差し指（または薬指）の概ね先端位置となるようにしている。指固定台２０５１は指固定枠２０５２に指が固定されるまで上昇（つまり、図中－Z方向に移動）し、このとき、指もＹ軸に平行な状態を保ったまま上昇するものとする。

図３は、本実施形態におけるプリンタ本体の構成を示す正面図である。尚、図３中の各符号については、図２と同様のものを用いている。

図４は、本実施形態におけるプリンタ本体の構成を示す側面図である。尚、図４中の各符号については、図２及び図３と同様のものを用いている。

＜画像生成処理、印刷処理＞
以下、印刷位置のずれを考慮して実行される、画像生成処理及び印刷処理について、図５～図９を用いて説明する。

図５は、本実施形態における印刷システムで実行される印刷処理のフローを示す図である。

図５において、ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ５０００は本印刷処理全体を司る処理であり、図１中のＰＣ１０００（さらに具体的にはＣＰＵ１００１等）で実行される。

ＣＡＭＥＲＡ５１００は指を撮影し、指画像のデータを取得して、該取得した指画像のデータをＰＣ１０００に送出する処理であって、プリンタ本体に設置された図２中のカメラ２０４０等で実行される。ＣＡＭＥＲＡ５１００において取得された指画像のデータは、ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ５０００において用いられる。

ＰＲＩＮＴＥＲ５２００は、ＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮ５０００において生成された印刷用画像データをＰＣ１０００から受け取り、該受け取った印刷用画像データに基づき、指上の爪部分に実際に印刷を行う印刷処理であり、図１中のプリンタ１０１０で実行される。

ＳＴＡＧＥ５３００は指固定台の状態を認識し、該認識した状態をＰＣ１０００に通知する処理であり、図１中のプリンタ１０１０で実行される。かかる処理について、詳しくは、指固定台を撮影して取得された撮影画像から指固定台を検出する処理であって、爪を認識したか否かに基づき、指が置かれているか否かを判定可能である。

まず、ステップＳ５０１０にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、ユーザによる開始指示を受け付ける。尚、以降では便宜上、ＰＣ１０００のユーザと、プリンタ１０１０のユーザとが同一のユーザ（被印刷者）として扱う。但し、ＰＣ１０００のユーザと、プリンタ１０１０のユーザとが別人であっても構わない。また、「ステップＳ～」を「Ｓ～」と略記する。

次に、Ｓ５０２０～Ｓ５０２２で指設置処理を行う。

Ｓ５０２０にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、被印刷者に指の設置を促すためのＧＵＩ画面を、ディスプレイに表示する。このＧＵＩ画面は、被印刷者に対して指を指置台及び指固定台に設置するように指示する旨のメッセージと、指の設置が完了した場合に被印刷者が押下すべき「指設置完了ボタン」と、を有する。ＣＰＵ１００１は、被印刷者による「指設置完了ボタン」の押下を検出した場合、指固定台位置取得メッセージｍ５０２０をプリンタ１０１０に送る。尚、指固定台位置取得メッセージｍ５０２０は、ＳＴＡＧＥ５３００において用いられる。

指固定台位置取得メッセージｍ５０２０を受け取ったプリンタ１０１０のＣＰＵ１０１１は、Ｓ５０２１にて、指固定台の位置を検出し、該検出した指固定台の位置の情報を含む指固定台位置情報メッセージｍ５０２１を、ＰＣ１０００に送る。

指固定台位置情報メッセージｍ５０２１を受け取ったＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、Ｓ５０２２にて、指固定台位置の情報を用いて、指設置が適正に完了したか判定する。具体的には、指固定台の高さが、適正高さ範囲内に収まっている場合には、指設置が適正に完了したと判定する。これに対し、指固定台の高さが、初期位置等の適正高さ範囲外である場合には、指設置が適正に完了していないと判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ５０３０に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ５０２０に戻る。

指設置処理の後、Ｓ５０３０～Ｓ５０３３で爪検出処理を行う。

Ｓ５０３０にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、カメラ撮影による爪の検出をプリンタ１０１０に指示する。具体的には、ＣＰＵ１００１は、爪を検出する旨のメッセージを有するＧＵＩ画面をディスプレイに表示し、該メッセージを見た被印刷者によるボタン押下等の指示に応じて、撮影メッセージｍ５０３０をプリンタ１０１０に送る。

撮影メッセージｍ５０３０を受け取ったプリンタ１０１０のＣＰＵ１０１１は、Ｓ５０３１にて、設置された指をカメラにより撮影することで、指画像データを取得し、該取得した指画像データが含まれるメッセージｍ５０３１をＰＣ１０００に送る。

メッセージｍ５０３１を受け取ったＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、Ｓ５０３２にて撮影画像取得手段および情報取得手段として機能する。詳しくは、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、撮影画像データ、具体的には指画像データを解析することで、各指の爪の情報を取得する。本ステップで取得される情報には、画像中に含まれる爪の数と、それぞれの爪のＸ方向位置、Ｙ方向位置といった位置の情報と、Ｘ方向幅、Ｙ方向幅といった形状の情報と、が含まれる。ここでＸ方向とは図２中のレールガイド２０２０の長手方向に沿った方向であり、Ｙ方向とは図２中のレールガイド２０１１又はレールガイド２０１２の長手方向に沿った方向である。尚、本ステップで爪形状の情報を取得する理由は、人はそれぞれ異なる形状の爪を持っていることから、実際の爪の形状の情報を取得して、該形状に合わせてデザイン画像を印刷するためである。

Ｓ５０３３にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、爪検出が正しく行われたか判定する。例えば、検出された爪の個数が４個であり、各指がＸ方向において略均等な間隔を空けて存在し、中指の爪の位置がＹ方向奥側（－側）に存在し、小指の爪の位置がＹ方向手前側（＋側）に存在していれば、爪検出が正しく行われたと判定できる。逆に、これらの条件を満たさない場合には、爪検出が正しく行われなかったと判定できる。但し、検出された爪の個数が１個～３個である場合であっても、未検出の指の爪を印刷対象外とするか、或いは、標準的な爪の位置と形状とを未検出の爪の位置として登録して、爪検出が正しく行われたとみなして構わない。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ５０４０に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ５０３０に戻る。

爪検出処理の後、Ｓ５０４０～Ｓ５０４２で爪画像設定処理を行う。

Ｓ５０４０にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、ディスプレイＩ／Ｆ１００６を用いて爪画像設定用ＧＵＩ画面をディスプレイ上に表示することで、被印刷者に提示する。この爪画像設定用ＧＵＩ画面は、被印刷者が爪画像の設定が完了した場合に押下すべき「爪画像設定完了ボタン」を有する。被印刷者は、少なくとも、爪画像設定用ＧＵＩ画面を介する以下の操作を行う。

（１）爪に印刷するデザイン画像の選択
被印刷者は、爪画像設定用ＧＵＩ画面を介し、爪に印刷するデザイン画像を選択する。ここで説明のために図１０（ａ）を参照する。図１０（ａ）は、ＰＣ１０００（本例ではスマートフォン、タブレット、等を想定している）に表示される爪画像設定用ＧＵＩ画面の一例として、爪画像設定用ＧＵＩ画面１０００１を示す。爪画像設定用ＧＵＩ画面１０００１は、モデル画像表示領域１０００８と、デザインリスト１０００４と、爪画像設定完了ボタン１０００６と、を有する。

モデル画像表示領域１０００８において、指のモデル画像１０００２と、爪のモデル画像１０００３とが表示され、被印刷者は、デザインリスト１０００４に表示されたデザインの中から好きなデザインを選択できる。尚、指のモデル画像１０００２及び爪のモデル画像１０００３は、実際の被印刷者の指画像及び爪画像ではない。デザインリスト１０００４に表示するデザインのデータは、ＰＣ１０００のＨＤＤ１００３に予め記憶されていても良いし、データ転送Ｉ／Ｆ１００４を介してＰＣ１０００外部から取得しても構わない。

被印刷者がデザインを選択する場合はまず、爪のモデル画像１０００３（本例では４つ）の中から任意の１つを押下する。押下された爪のモデル画像は選択状態となり、図１０（ｂ）に示すように、選択されていることを示す枠線１０００７が表示される。その後、デザインリスト１０００４に表示された個々のデザイン画像１０００５の中から任意の１つを押下することで、選択中の爪に対するデザインが設定される。

爪画像設定完了ボタン１０００６は次のステップへ遷移するためのボタンである。被印刷者がデザイン選択後に爪画像設定完了ボタン１０００６を押下することで、図１１のＧＵＩ画面１１００１の状態へ進む。爪画像設定完了ボタン１０００６は、デザイン画像が１つも選択されていない場合は、図１０(ａ)に示すように、無効化されており、少なくとも１つのデザインを設定しないと、図１０（ｂ）に示すような有効化された状態とならない。

爪画像設定用ＧＵＩ画面１０００１を介して選択された各指に対応するデザイン画像のデータは、後続のプレビュー表示、および、編集用ＧＵＩ画面１１００１の作成に利用するため記憶しておく。尚、かかるデータは、ＨＤＤ１００３とＲＡＭ１００２との何れに記憶しても良いし、データに代えてネットワーク上のアドレスを記憶しておいても良い。要は、後でデザイン画像のデータを再度利用できればどのような形態を採用しても構わない。

（２）検出した爪の位置および形状の確認
Ｓ５０４１にて、ＣＰＵ１００１は、プレビュー画像を有するプレビュー用ＧＵＩ画面（例えば、図１１のＧＵＩ画面１１００１）を表示する。本ステップでは、Ｓ５０３２で取得された爪の形状情報がＸＹ平面で見た爪の形状を示し、撮影に用いたカメラと爪とのＺ座標の情報が欠如していることに留意する必要がある。一般的に、立体物は遠くにあるものほど小さく見え、近くにあるものほど大きく見える。従って、爪のような立体物に対するプレビュー表示を行う場合には、ＸＹ平面で見た爪の位置および形状に合わせてデザイン画像をそのまま合成すると不自然な見た目になってしまうので、遠近に応じて画像を変形させる必要がある。例えば、図１２のプレビュー画像ｖ１２００１は、カメラで検出された爪の領域にデザイン画像ｉ１２００１をそのまま適用したケースを示している。しかし、本来であれば、爪の形状に合わせたプレビュー画像ｖ１２００２の方がプレビューとして相応しい。

（３）デザイン画像を被印刷者自らの望む位置および形状に調整
被印刷者は、編集用ＧＵＩ画面を介して、各爪に対応するデザイン画像を編集、具体的には、デザイン画像の位置及び形状について、プレビューを見ながら、自ら望む位置及び形状となるように調整することができる。ここで説明のために図１１を参照する。図１１は、ＰＣ１０００（本例ではスマートフォン）に表示される編集用ＧＵＩ画面の一例として、編集用ＧＵＩ画面１１００１を示す。この編集用ＧＵＩ画面１１００１は、プレビュー画像表示領域１１０１５と、複数のボタン（符号１１００５、１１００７～１１０１４）と、を有する。

プレビュー画像表示領域１１０１５において、デザイン画像を各爪に適用した場合のプレビュー画像が表示されている。黒塗領域１１００２は、被印刷者の爪領域を示す。網点領域１１００３は、各爪に割り当てられるデザイン画像の領域を示す。尚、このとき実際には、爪の曲線に合わせるように、矩形の直線は曲がって表示されている（例えば、図１２の符号ｖ１２００２を参照）。破線の矩形１１００６は、現在編集中の爪を囲んで明示するための矩形である。

被印刷者は、平行移動ボタン１１００７～１１０１０、回転ボタン１１０１１、１１０１２、拡大ボタン１１０１３、縮小ボタン１１０１４を押下することで、選択中の指のデザイン画像の領域を操作することが可能である。例えば、被印刷者の爪領域（黒塗領域１１００２）よりもデザイン画像の領域（網点領域１１００３）を大きくした場合、デザイン画像の一部のみを爪に印刷させるということが可能となる。尚、実際にリサイズされたデザイン画像を生成する代わりに、画像サイズは元のデザイン画像の領域（網点領域１１００３）のサイズを変えずに、当該デザイン画像の周りに余白を付けた画像を生成することで、デザイン画像の拡大を表しても良い。編集用ＧＵＩ画面１１００１を介して調整された画像が、実際の印刷に用いられるデザイン画像となり、後で利用できるようにHDD１００３やＲＡＭ１００２に一時記憶される。

Ｓ５０４２にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、被印刷者による爪画像設定が完了したか、具体的には、被印刷者が図１１の爪画像設定完了ボタン１１００５を押下したか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ５０５０に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ５０４０に戻る。

これら一連の処理Ｓ５０４０～Ｓ５０４２をリアルタイムに繰り返す事により、被印刷者は、爪の位置及び形状に合わせた適切な画像設定を行うことができる。

爪画像設定処理の後、Ｓ５０５０～Ｓ５０５３で爪への画像印刷処理を行う。

Ｓ５０５０にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、被印刷者の爪へ印刷すべき画像（印刷（用）画像とする）を生成する。詳しく説明すると、Ｓ５０４１でプレビュー生成時に半円と仮定される爪の座標位置の情報を取得できるので、当該情報を用いて印刷画像を生成する。尚、印刷画像として利用されるデザイン画像は、先ほどの爪画像設定処理においてプレビュー用ＧＵＩ画面を介して調整された画像である。

上記の印刷画像の生成後、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、「印刷を開始する」旨のメッセージをディスプレイに表示する。また、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、生成した印刷画像を含む印刷メッセージｍ５０５０を、プリンタ１０１０に送る。例えば、プリンタ１０１０に送られる印刷画像は、デザイン画像の一部分を切り出したものとして良い。ここで、デザイン画像の一部分の切り出し方法について、図６を用いて説明する。

図６は、デザイン画像からの一部分の切り出しによる１回目の印刷用画像の生成を説明するためのイメージ図である。図６に示す印刷用デザイン画像ｉ６０００から、爪の全体領域を印刷するために必要な領域ｃ６０００の画像を切り出すことで、爪の全体領域に対応する印刷画像ｉ６００１が生成される。また、印刷画像ｉ６００１から、爪の全体領域の一部（本例では中央部分）を印刷するために必要な領域ｃ６００１の画像を切り出すことで、爪の一部領域に対応する印刷画像ｉ６００２が生成される。従って本例では、１回目の印刷のために送られる印刷メッセージｍ５０５０には、爪の中央部分に印刷するための印刷画像ｉ６００２が含まれることになる。

印刷メッセージｍ５０５０を受信したプリンタ１０１０は、Ｓ５０５１にて、印刷メッセージｍ５０５０に含まれる爪の一部領域に対応する印刷画像を、被印刷者の爪に印刷する。上述した爪の一部領域の印刷画像ｉ６００２は、１回目の印刷後に再度カメラで指を撮影した際に、想定した印刷領域とのずれを把握するためのマーカーとしての役割を果たす。これについて、図７を用いて説明する。

図７は、デザイン画像から一部分を切り出すことで生成した印刷画像を爪に印刷した後、カメラで指を撮影することで取得される撮影画像の例として、爪の一部領域の印刷画像ｉ６００２を印刷後、指を撮影した図である。

図７において撮影画像ｉ７０００は、爪の一部領域の印刷画像ｉ６００２を印刷後、指を撮影した撮影画像を示し、正しい位置に印刷された状態を示す。これに対し、撮影画像ｉ７００１は、爪一部領域の印刷画像ｉ６００２を印刷後、指を撮影した撮影画像を示し、正しい位置からずれて印刷された状態を示す。

また、領域ｃ７０００は、撮影画像ｉ７０００内で、印刷対象となる爪の全体領域を示す。領域ｃ７００１は、爪の一部領域の印刷画像ｉ６００２が正しい位置で印刷された場合の位置を示す。これに対し、領域ｃ７００２は、爪の一部領域の印刷画像ｉ６００２が正しい位置からずれた位置で印刷された場合の位置を示す。

被印刷者の爪に対して、爪の一部領域の印刷画像の印刷が完了した場合、プリンタ１０１０のＣＰＵ１０１１は、印刷完了情報を含むメッセージｍ５０５１を、ＰＣ１０００に送る。メッセージｍ５０５１には、爪に印刷画像が印刷された直近の指の撮影画像が含まれており、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、この撮影画像を解析することで、爪の位置および形状に関する最新情報を取得する。

Ｓ５０５２にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、爪への印刷が完了したか、言い換えると、想定した爪の全体領域に対する印刷が完了したか判定する。詳しくは、取得した爪の位置の情報と、爪の形状の情報とによって定まる爪の全体領域に対して印刷されたら、印刷完了と判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ５０５４に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ５０５３に進む。例えば、図６に示す爪の一部領域の印刷画像ｉ６００２だけが印刷された場合、本ステップで印刷が完了していないと判定され、Ｓ５０５３に進むことになる（Ｓ５０５２ＮＯ→Ｓ５０５３）。

Ｓ５０５３にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１はずれ量取得手段として機能し、印刷位置のずれ量（印刷ずれ量とする）の算出処理を行う。以下、本ステップについて、生成した印刷画像における中央の一部分を切り出した画像を、爪の一部領域を印刷する１回目の印刷画像として用いるケースを挙げながら説明する。具体的には、Ｓ５０５１にて、１回目の印刷を行った結果、図７に示す撮影画像ｉ７００１の領域ｃ７００２のように、想定よりずれて印刷された場合に、Ｓ５０５３にて、そのずれ量として、Ｘ方向ずれ量及びＹ方向ずれ量を算出するケースである。

まず、印刷対象となる爪の全体領域を示す領域ｃ７０００における、正しく印刷された場合の領域ｃ７００１の座標（想定印刷位置座標とする）の情報を導出する。また、印刷対象となる爪の全体領域を示す領域ｃ７０００における、ずれて印刷された場合の領域ｃ７００２の座標（実際の印刷位置座標とする）を検出する。

例えば、正しい位置に印刷された状態として、領域ｃ７０００の左上原点を（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）と仮定し、領域ｃ７００１の左上座標を（Ｘ，Ｙ）＝（１００、１００）とした場合、この左上座標の情報をＲＡＭ１００２に記憶する。また、実際に印刷したところ、ずれて印刷された画像の領域ｃ７００２について、領域ｃ７０００の左上原点を（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）とする。領域ｃ７００２の左上座標が（Ｘ，Ｙ）＝（４０、５０）である場合、この左上座標の情報をＲＡＭ１００２に記憶する。

その後、ＲＡＭ１００２に記憶された、正しい位置に印刷された画像の領域ｃ７００１の左上座標（Ｘ，Ｙ）＝（１００、１００）の値と、ずれて印刷された画像の領域ｃ７００２の左上座標（Ｘ，Ｙ）＝（４０、５０）の値と、を取得する。取得したこれらの座標について、Ｘ座標の差分値は、－６０（＝４０－１００）であるから、想定印刷位置に対するＸ方向ずれ量は－６０画素と算出できる。また同様に、Ｙ座標の差分値は、－５０（＝５０－１００）であるから、想定印刷位置に対するＹ方向ずれ量は－５０画素と算出できる。

本実施形態では、印刷後の実際の印刷位置を検出する方法として、爪の一部領域の印刷画像を当該爪に印刷した後、一部印刷された爪をカメラ２０４０で撮影することで取得、ＰＣ１０００に送信された撮影画像ｉ７００１を画像解析する方法を採用する。

例えば、爪位置を検出する際に用いられる撮影画像と、一部印刷された爪の撮影画像とについて、これらの撮影画像の取得時に、カメラ及び指の位置を変えずに撮影し、これらの撮影画像における画素値の差分が大きい位置を検出する方法がある。また例えば、爪に白のベースコートを塗ってある場合、一部印刷された爪の撮影画像において白でない領域を検出してもよい。

尚、印刷後の実際の印刷位置を検出する方法は、印刷後の撮影画像から印刷位置を検出できる方法であれば、任意の方法を用いて構わない。

以上説明したように、Ｓ５０５３では、想定印刷位置を基準としたときの実際の印刷位置を表す印刷ずれ量として、Ｘ方向ずれ量とＹ方向ずれ量とが算出されることになる。尚、印刷ずれ量を算出する方法は、想定印刷位置と実際の印刷位置との位置関係を把握できる方法であれば、任意の方法を採用して構わない。

Ｓ５０５３の後、Ｓ５０５０における印刷画像生成処理に戻り、直前のＳ５０５３で算出した印刷ずれ量に基づき、１回目の印刷で既に印刷された領域を除いた、残りの領域を印刷するための画像データを生成する。これについて、図８を用いて説明する。

図８は、印刷位置のずれを考慮するか否かによって変わってくる印刷後の撮影画像として、撮影画像ｉ８０００、ｉ８００１を示す。印刷後の撮影画像ｉ８０００内の、領域ｃ８０００は、印刷対象となる爪の全体領域を示す。破線の矩形領域ｃ８００１は、爪の全体領域に対応する印刷画像を示し、生成された該印刷画像が想定印刷位置からずれて印刷されたイメージを示す。

このように、爪の全体領域に対応する印刷画像を、想定印刷位置からずれた位置に印刷してしまうと、爪からはみ出して印刷してしまう。また、印刷されない領域が出てきてしまう。従って、爪からはみ出して印刷しない、且つ、印刷されない領域がないように、Ｓ５０５０にて、ＣＰＵ１００１は、Ｓ５０５３で算出した印刷ずれ量に基づき、２回目の印刷用の画像として、爪の残りの部分に印刷するための印刷画像を新たに生成する。ここでいう「爪の残りの部分」とは、１回目の印刷で印刷した部分を除く部分である。

図８の撮影画像ｉ８００１内の、網点領域ｃ８００２は、既に印刷された白領域ｃ８００３を除いた、これから印刷される印刷領域を示す。本例では、Ｓ５０５３を経由したＳ５０５０では、網点領域ｃ８００２に対応する印刷画像が生成される。

図９は、切り出し元のデザイン画像から一部分を切り出すことによって、2回目の印刷用の画像を生成する際に、１回目の印刷で生じた印刷ずれ量を考慮することを説明するためのイメージ図である。尚、本実施形態では、図９に示す印刷用デザイン画像ｉ９０００は、図６に示す印刷用デザイン画像ｉ６０００と同一とする。

２回目の印刷用の画像を生成するにあたって、まず、Ｓ５０５３で算出した印刷ずれ量、即ち、想定印刷位置を基準としたときの実際の印刷位置を表す印刷ずれ量として、Ｘ方向ずれ量とＹ方向ずれ量とを取得する。

図９の印刷用デザイン画像ｉ９０００内で、Ｘ方向ずれ量とＹ方向ずれ量とに基づいて、爪の全体領域を印刷するために必要な領域ｃ９０００の画像を切り出すことで、爪の全体領域に対応する印刷画像ｉ９００１が生成される。例えば、Ｘ方向ずれ量が－６０画素、Ｙ方向ずれ量が－５０画素の場合、図９において元々想定していた切り出し位置より、図中右に６０画素、図中下に５０画素ずらした位置（シフトした位置）で、切り出しを行う。これにより、領域ｃ９０００の画像である、爪の全体領域に対応する印刷画像ｉ９００１を取得できる。そして、爪の全体領域の印刷画像ｉ９００１内で、既にずれて印刷済みの領域ｃ９００１の画像（図６の画像ｉ６００２に対応）を除くことで、画像ｉ９００２が生成される。本例では以上の結果、２回目の印刷のために送られる印刷メッセージｍ５０５０には、爪の一部領域の印刷画像として、画像ｉ９００２が含まれることになる。

そして、２回目のＳ５０５１における印刷の後、Ｓ５０５２に進み、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、爪への印刷が完了したか、言い換えると、想定した爪の全体領域に対する印刷が完了したか再度判定する。詳しくは、取得した爪の位置の情報と、爪の形状の情報とによって定まる爪の全体領域に対して印刷されたら、印刷完了と判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ５０５４に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ５０５３に進む。

尚、前述の説明では、１回目の印刷にて爪の一部分に印刷し、２回目の印刷にて当該一部分を除く残りの爪の部分に印刷する形態を示したが、本実施形態はこの形態に限定されない。２回目で行った残りの部分の印刷に関しては、印刷領域を複数の領域に分けて、爪の全体領域の印刷が完了するまで、Ｓ５０５０～Ｓ５０５３を繰り返し実行しても良い。

Ｓ５０５２で印刷が完了したと判定された場合、Ｓ５０５４にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、被印刷者への印刷終了通知として「爪への印刷が完了した」旨のメッセージをディスプレイに表示する。

Ｓ５０５４の印刷終了通知の後、Ｓ５０６０～Ｓ５０６２で指退避処理を行う。

Ｓ５０６０にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、指を指置台及び指固定台から退避するように被印刷者に促す旨のメッセージと、指の退避が完了した場合に被印刷者が押下すべきアイテムである「指退避完了ボタン」とを、ディスプレイに表示する。このメッセージを見た被印刷者は、指を適正な位置に退避した上で「指退避完了ボタン」を押下する。ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、「指退避完了ボタン」の押下を検出した場合、指固定台位置取得メッセージｍ５０６０をプリンタ１０１０に送る。

指固定台位置取得メッセージｍ５０６０を受け取ったプリンタ１０１０のＣＰＵ１０１１は、Ｓ５０６１にて、指固定台の位置を検出し、該検出した指固定台の位置の情報を含む指固定台位置情報メッセージｍ５０６１を、ＰＣ１０００に送る。

指固定台位置情報メッセージｍ５０６１を受け取ったＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、Ｓ５０６２にて、指固定台位置の情報を用いて、指退避が正しく行われたか判定する。具体的には、指固定台位置情報が、初期位置等、適正高さとする範囲内に指固定台が収まっていることを示す場合に、指退避が正しく行われたと判定する。これに対し、指固定台位置情報が、適正高さとする範囲内に指固定台が収まっていないことを示す場合に、指退避が正しく行われていないと判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ５０７０に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ５０６０に戻る。

最後に、Ｓ５０７０にて、ＰＣ１０００のＣＰＵ１００１は、終了処理を実行する。例えば、全ての処理が完了した旨のメッセージを有するＧＵＩ画面をディスプレイに表示しても良い。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、１回目の印刷で印刷された一部画像の位置ずれを把握し、該把握した位置ずれに基づいて、２回目の印刷用の画像データを新たに生成する。このとき、２回目の印刷用の画像データを生成する際に利用するデザイン画像データの一部について、把握した位置ずれに基づいて、１回目の印刷用の画像データを生成した際に利用するデザイン画像データの一部と異ならせる。このような構成により、爪に印刷する際に印刷位置が若干ずれた場合であっても、爪からはみ出して印刷されることを抑制し、また、印刷されない領域を減らすことが可能になる。

［第２実施形態］
第１実施形態では、１回目の印刷で印刷された一部画像について、想定印刷位置からの位置ずれを把握し、該把握した位置ずれに合わせて、２回目の印刷用の画像（データ）を新たに生成する。これにより、爪に印刷する際に印刷位置が若干ずれた場合であっても、爪からはみ出して印刷されることを抑制し、また、印刷されない領域を減らすことが可能になる。しかし、２回目の印刷用の画像（データ）を生成する際に、１回目の印刷用の画像（データ）の生成時にデザイン画像を取得した位置からずらした位置のデザイン画像を取得する必要があるところ、当該ずらした位置のデザイン画像を取得できない場合がある。これについて、図１３に示す例を用いて説明する。

図１３は、本実施形態で解決する課題を説明するための図であって、２回目の印刷用の画像を新たに生成する際に発生する課題を示す図である。

図１３に示す印刷用デザイン画像ｉ１３０００内で、爪の全体領域に必要な領域ｃ１３０００の画像を切り出す。また、領域ｃ１３０００内の領域ｃ１３００１の画像を、１回目の印刷用の画像とする。本例では、爪の全体領域の印刷に必要な画像が領域ｃ１３０００の画像であって、その中央の領域ｃ１３００１の画像が、１回目の印刷で爪の一部領域（具体的には中央）に印刷すべき画像であると想定している。

しかし、爪の全体領域に対して、領域ｃ１３００１の画像が、想定より左にずれて印刷された場合、領域１３００２が示すように、オリジナルの印刷用デザイン画像ｉ１３０００だけでは、２回目の印刷用画像を切り出す際の切り出し元の画像が足りない。

このように２回目の印刷用の画像生成時に利用される切り出し元のデザイン画像が、印刷ずれによって不足する場合に、オリジナルのデザイン画像をそのまま利用することは出来ないという課題がある。

以下、本実施形態における、２回目以降の印刷用の画像を新たに生成する際に利用される、切り出し元の画像を生成する方法について、図１４に示す例を用いて説明する。

図１４は、図１３を用いて説明した課題を解決するための方法について説明する図である。

図１４のデザイン画像ｉ１４０００は、印刷に利用されるオリジナルのデザイン画像であって、所定サイズの同じパターンを繰り返す画像である。このデザイン画像ｉ１４０００うち、所定サイズの同じパターンをコピーすることでコピー画像ｉ１４００１を生成する。その後、オリジナルのデザイン画像ｉ１４０００右端に、生成したコピー画像ｉ１４００１を追加する形で画像加工する。これにより、デザイン画像ｉ１４００２を生成し、該生成したデザイン画像ｉ１４００２を、２回目の印刷用の画像を生成するための切り出し元の画像として用いればよい。

一方、図１４のデザイン画像ｉ１４０１０は、印刷に利用されるオリジナルのデザイン画像であって、特にパターンが決められていない画像である。このデザイン画像ｉ１４０１０のうち一部、本例では右端の部分をコピーすることでコピー画像ｉ１４０１１を生成する。その後、オリジナルのデザイン画像ｉ１４０１０の右端に、生成したコピー画像ｉ１４０１１を追加する形で画像加工する。これにより、デザイン画像ｉ１４０１２を生成し、該生成したデザイン画像ｉ１４０１２を、２回目の印刷用の画像を生成するための切り出し元の画像として用いればよい。

また、デザイン画像を印刷する周辺の情報を用いることで、２回目の印刷用の画像を生成するための切り出し元の画像を生成しても良い。具体的には、印刷領域の周辺の色情報を用いる。印刷領域である爪の周辺は、主に人の指であるから、色情報としては肌色を示す。指を撮影して取得される撮影画像から肌色を示す色情報を抽出して、該抽出した色情報を、切り出し元の画像生成に利用する。

例えば、図１４に示すオリジナルのデザイン画像ｉ１４０２０に対して、抽出した肌色情報に基づく肌色画像ｉ１４０２１を生成する。その後、オリジナルのデザイン画像ｉ１４０２０の右端に、生成した肌色画像ｉ１４０２１を追加する形で画像加工することで、デザイン画像ｉ１４０２２を生成する。撮影画像データから色を抽出する方法としては、例えば印刷領域周辺の隣接する画素平均値を用いる方法を採用できる。または、公知の肌検出技術を用いて、肌領域を判定し、肌色の色値を算出しても良い。この場合、オリジナルのデザイン画像の端部の外側に肌色画像を追加したデザイン画像を生成し、該生成したデザイン画像を、２回目の印刷用の画像を生成するための切り出し元の画像として用いる。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、１回目の印刷で印刷された一部画像の位置ずれを把握し、該把握した位置ずれに基づいて、２回目の印刷用の画像データを新たに生成する。このとき、２回目の印刷用の画像データを生成する際に利用するデザイン画像データの一部について、把握した位置ずれに基づいて、１回目の印刷用の画像データを生成した際に利用するデザイン画像データの一部と異ならせる。また、本実施形態では、位置ずれに基づいて、ずらした位置のデザイン画像を取得する際に、デザイン画像が不足していた場合であっても、２回の印刷用の画像データ生成に利用するデザイン画像を用意することができる。このような構成により、爪に印刷する際に印刷位置が若干ずれた場合であっても、爪からはみ出して印刷されることを抑制し、また、印刷されない領域を減らすことが可能になる。

［他の実施形態］
前述の実施形態では、印刷媒体である爪に、２回の印刷で印刷完了するケースを示した。しかし、印刷画像の一部分の印刷を行い、その印刷結果から、想定印刷位置からのずれ量を算出し、該算出したずれ量に基づいて印刷画像を新たに生成し、該新たに生成した印刷画像を印刷すれば、印刷回数は任意の数で構わない。

例えば、１回目の印刷を行い、印刷位置のずれ量を算出し、該算出したずれ量に基づき印刷画像を生成し、該生成した印刷画像に基づく２回目の印刷を行う。更に、２回目の印刷の結果としての撮影画像から印刷ずれ量を算出し、該算出したずれ量に基づき印刷画像を生成し、該生成した印刷画像に基づく３回目の印刷を行う。以降、印刷完了するまで、ｎ回の印刷を行う。このような形態でも構わない。

特に爪と指との境界部分では、印刷位置の微小なずれ量でも、爪をはみ出して印刷することに直結するので、１回の印刷で印刷する領域のサイズを小さくして、複数回に分けてずれ量を考慮しながら、順次印刷を実行すれば良い。こうすることで、爪からはみ出して印刷してしまうことを抑制できる。

また、前述の実施形態では、図６等に示すように、デザイン画像の領域サイズが印刷領域のサイズより大きいが、これに限らない。デザイン画像が印刷領域と同じサイズの場合（或いは小さい場合も）でも、第２実施形態の考え方に従い、本開示の技術的思想を適用可能である。

また、前述の実施形態では、印刷すべき全体領域の一部のかたまった領域に対して、1回の印刷を行っているが、これに限らない。印刷結果から印刷位置のずれ量を算出できるのであれば、１回における印刷領域が分散して配置されていても構わない。

また、前述の実施形態では、人の爪に印刷するケースを説明したが、印刷媒体はこれに限らない。例えば、デザインを配置して印刷位置合わせを行ってから、時間が経ち、実際の印刷位置がずれてしまう印刷媒体であれば、何れの印刷媒体と印刷機器との組み合わせでも構わない。例えば、ハンディプリンタのように、印刷機器を人が操作して印刷する場合、印刷領域に対して、印刷開始位置がずれる可能性がある。この場合、爪と同様、印刷媒体が用紙であったとしても、ずれたまま印刷してしまうと、用紙をはみ出して印刷してしまう。本開示を適用、つまり、印刷後の位置関係を把握し、次の印刷画像を生成し直すことで、はみ出して印刷してしまうことを抑制することが可能となる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (15)

1. 印刷媒体の位置および形状の情報を取得する情報取得手段と、
   前記情報を用いて、所定のデザイン画像に基づき、第１印刷用画像を生成する第１画像生成手段と、
   前記第１印刷用画像が印刷された印刷位置のずれ量を取得するずれ量取得手段と、
   前記所定のデザイン画像に基づき、前記ずれ量を用いて、前記第１印刷用画像の次に印刷される第２印刷用画像を生成する第２画像生成手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記印刷媒体の撮影画像を取得する画像取得手段を更に有し、
   前記画像取得手段は、前記第１印刷用画像が印刷される前の第１撮影画像、および、前記第１印刷用画像が印刷された後の第２撮影画像を取得する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記情報取得手段は、前記第１撮影画像から前記情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記ずれ量取得手段は、前記第１撮影画像および前記第２撮影画像から、前記ずれ量を取得する、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記第１画像生成手段は、前記所定のデザイン画像から一部領域として、爪の全体領域に対応する第１領域を切り出し、当該第１領域からさらに一部領域としての第２領域を切り出すことで、前記第１印刷用画像を生成する、
   ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記第２画像生成手段は、前記所定のデザイン画像から一部領域として、爪の全体領域に対応する第３領域を切り出すことと、前記第３領域の画像から、前記第１印刷用画像を除くことにより、前記第２印刷用画像を生成する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記第３領域は、前記ずれ量に応じて前記第１領域からシフトされる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記所定のデザイン画像に対する画像加工が行われ、
   前記第２画像生成手段は、前記画像加工が行われた前記所定のデザイン画像に基づいて、前記第２印刷用画像を生成する、
   ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記所定のデザイン画像は、所定サイズの同じパターンを繰り返す画像であり、
   前記画像加工において、前記所定のデザイン画像に対して、前記同じパターンをコピーすることで生成されるコピー画像が追加される、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記画像加工において、前記所定のデザイン画像に対して、該所定のデザイン画像の一部をコピーすることで生成されるコピー画像が追加される、
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
11. 前記画像加工において、前記所定のデザイン画像に対して、抽出した肌色情報に基づく肌色画像が追加される、
    ことを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
12. 前記印刷媒体は、人の爪である、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記第１印刷用画像により前記爪の中央に印刷され、
    前記第２印刷用画像により前記中央の周りに印刷される、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 印刷媒体の位置および形状の情報を取得するステップと、
    前記情報を用いて、所定のデザイン画像に基づき、第１印刷用画像を生成するステップと、
    前記第１印刷用画像が印刷された印刷位置のずれ量を取得するステップと、
    前記所定のデザイン画像に基づき、前記ずれ量を用いて、前記第１印刷用画像の次に印刷される第２印刷用画像を生成するステップと、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
15. コンピュータに請求項１４に記載の方法を実行させるためのプログラム。

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