JP2023141633A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置において、切断後のラベルが筺体内に残ることを抑制する。【解決手段】テープＴを切断してラベルＬを作成する切断部５と、テープＴの切断時からラベルＬの搬送時までの間において互いに押圧されることでラベルＬを把持する第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９とを備えて印刷装置１を構成する。【選択図】図７

Description

本明細書の開示は、印刷装置に関する。

従来、テープ等の被印刷媒体に対して印刷を行い、ラベルを作成することのできる印刷装置が知られている。

このような印刷装置では、作成されたラベルを排出する排出機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０－５９２１号公報

しかしながら、上記文献に記載の構成では、ラベルの切断機構の位置やラベルの排出経路によっては、ラベルが適切に排出されず筐体内に残ってしまう場合があった。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、印刷装置において、切断後のラベルが筺体内に残ることを抑制することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を切断してラベルを作成する切断部と、前記被印刷媒体の切断時から前記ラベルの搬送時までの間において互いに押圧されることで前記ラベルを把持する第１及び第２搬送ローラとを備える。

上記の態様によれば、印刷装置において、切断後のラベルが筺体内に残ることを抑制することができる。

一実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。 印刷部２と切断部と排出部の位置関係を説明するための図である。 比較例に係る排出部２００の斜視図である。 排出部２００の動作について説明するための図である。 排出部２００における課題を説明するための図である。 一実施形態に係る排出部１００の斜視図である。 弾性部２０７とゴム２１０と回転軸２１１と第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９との関係について説明するための図である。 排出部１００の動作について説明するための図である。 テープ交換時のテープＴの動きを示す図である。 ガイド１１０の構成を示す図である。 第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの変形例１を示す図である。 第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの変形例２を示す図である。 第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの変形例３を示す図である。

図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

なお、以下の図面の記載において、図１に示すｘ方向、ｙ方向、ｚ方向からなる３次元空間において、後述するラベルＬの搬送方向をｘ方向とし、後述するラベルＬの搬送方向に対して垂直方向（第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９のそれぞれの回転軸方向）をｙ方向とし、ｘ方向とｙ方向とからなる平面に対して垂直方向をｚ方向とする。

また、本明細書において、名詞を修飾する“第１”、“第２”などの用語は、名詞で表現される要素の量または順序を限定するものではない。これらの用語は、２つ以上の要素間を区別するために用いられ、それ以下でもそれ以上でもない。従って、“第１”と“第２”要素が特定されていることは、“第１”要素が“第２”要素に先行することを意味するものではなく、“第３”要素の存在を否定するものでもない。

また、以下では、サーマルヘッドを用いてテープに文字、画像等を印刷した後に切断し、印刷後及び切断後のラベル（テープ片）を外部に排出する印刷装置を例にして、本発明の実施形態について説明する。

また、本明細書において、テープとは、プラスチック、紙、その他の任意の材料からなる細長く薄い帯状の被印刷媒体であり、典型的には粘着層を有し、貼り付け可能である。なお、テープは、粘着層を有しなくてもよい。

また、実施形態に係る印刷装置は、サーマルヘッドを備えるサーマルプリンタであるが、印刷方式は特に限定せず、例えば、熱転写方式であっても感熱方式であってもよい。また、サーマルプリンタに限らず、インクジェットプリンタ、レーザプリンタなどのその他のプリンタであってもよい。

また、実施形態に係る印刷装置は、モータの回転動力により駆動する切断部と、その切断部の駆動に連動して動作する排出部とを有する。なお、切断部は、手動で駆動させてもよく、この場合、排出部は、手動による切断部の駆動に連動して動作してもよい。また、排出部は、切断部の駆動に連動しなくてもよく、例えば、切断部の駆動に使用されるモータとは別のモータの回転動力により動作してもよい。

図１は、実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。図２は、印刷部２と切断部と排出部の位置関係を説明するための図である。以下、図１及び図２を参照しながら、印刷装置１について説明する。図２では、「ハサミのマーク」により切断部を模式的に示し、「二点鎖線の枠」により排出部を模式的に示している。

印刷装置１は、テープＴに文字や図形などの印刷を行うラベルプリンタである。印刷装置１は、例えば、図示しない情報処理装置から受信した印刷指示に応じてテープＴに印刷を行ってもよく、入力装置や表示装置を有しなくてもよい。文字や図形などが印刷されたテープＴは印刷装置１内で切断されることでラベルＬ（テープ片）として作成され、印刷装置１の筐体３に形成された排出口４からラベルＬが印刷装置１の外に排出される。

印刷装置１には、図２に示すように、排出口４近傍に排出部（二点鎖線の枠）が設けられている。排出部は、後述する切断部５（図３参照）に連動して動作することで、切断部５でのテープＴの切断によって作成されたラベルＬを確実に印刷装置１の外に排出する役割を担っている。

印刷装置１内において、テープＴは、図２に示すように、印刷部２のサーマルヘッド６から切断部（ハサミのマーク）へ搬送される。また、ラベルＬは、排出部（二点鎖線の枠）から排出口４を介して印刷装置１の外に排出される。より具体的には、プラテンローラ７の回転により図示しないテープロールから繰り出されたテープＴは、プラテンローラ７とサーマルヘッド６の間で印刷された後に切断部で切断される。その後、テープＴから切り離されたラベルＬが、排出部によって排出口４から印刷装置１の外に排出される。

テープＴは消耗品であり、適当なタイミングで新たなテープＴと交換が必要である。また、印刷装置１では、幅や色などの異なる様々な種類のテープＴを使用可能であり、用途に応じてテープＴの交換が行われる。排出部（二点鎖線の枠）は、後述する特有の構成によって、このようなテープＴの交換を容易に行うことを可能とするとともに、排出部の基本機能である印刷装置１（筐体３）の外への排出を確実に行うことができるものである。即ち、排出部を有する印刷装置１は、従来の印刷装置に比べて高い基本性能を維持しながら、テープＴの交換時の高い作業性を発揮することができる。以下、この点について詳細に説明する。

図３は、比較例に係る排出部２００の斜視図である。図４は、排出部２００の動作について説明するための図であり、（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、ｙ方向から見た図である。図５は、排出部２００における課題を説明するための図であり、テープＴ、ラベルＬ、及び第１搬送ローラ２０８をｚ方向から見た図である。印刷装置１の排出部１００の特徴の理解を容易にするために、排出部１００について説明する前に、図３から図５を参照しながら、比較例に係る排出部２００の構成と作用について説明する。

排出部２００は、切断部５の切断動作に連動して排出動作が行われる点は後述する排出部１００と同様である。排出部２００は、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９とが基本的に互いに離間していて、必要なタイミングで（例えば、テープＴを切断後、切断されたラベルＬを搬送する際に）互いに押圧する点が、排出部１００とは異なっている。

排出部２００は、図３に示すように、ピニオンギア２０１と、ピニオンギア２０１とかみ合う２つのラックギア２０２、２０３と、カム２０５と、第１搬送ローラ２０８と、第２搬送ローラ２０９とを備えている。

ラックギア２０２とラックギア２０３の各々は、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９が並んだ方向に整列した歯列を有し、後述するように、切断部５に連動して歯列が整列した方向に移動する。

ラックギア２０２は、後述するリンク部２０６と係合する突出部２０４を備えている。ラックギア２０３は、樹脂などで構成される弾性部２０７を備えている。弾性部２０７は、Ｓ形状に曲げられた板バネであり、ラックギア２０３の一端から延びている。弾性部２０７は、切断部５に連動したラックギア２０３とともに移動し、移動中に第２搬送ローラ２０９の回転軸２１１に巻かれたゴム２１０を擦ることで第２搬送ローラ２０９を回転させる。

カム２０５は、突出部２０４と係合するリンク部２０６を備えている。また、カム２０５は、切断部５に接続されている。切断部５は、テープＴを搬送方向と直交する方向に切断してラベルＬを作成するフルカッターである。また、切断部５は、カム２０５の回転により開閉する。

第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９は、切断部５で切断されることで作成されたラベルＬを印刷装置１の外に排出する搬送ローラ対である。第１搬送ローラ２０８は、テープＴ及びラベルＬの搬送路上に固定されている。第２搬送ローラ２０９は、切断部５に連動して搬送路と直交する方向に移動し、第１搬送ローラ２０８と接しない位置と、第１搬送ローラ２０８と接する位置のいずれかに選択的に配置される。

第２搬送ローラ２０９の回転軸２１１には、ゴム２１０が巻かれている。ラックギア２０３の移動とともに移動する弾性部２０７がゴム２１０に干渉することで、ゴム２１０と弾性部２０７との間に摩擦力が発生し、回転軸２１１が回転する。これにより、第２搬送ローラ２０９が回転し、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９に間に挟まれているラベルＬが搬送される。

以上のように構成された排出部２００では、カム２０５の回転により開閉する切断部５（フルカッター）に連動して、ラベルＬの排出動作が行われる。以下、ラベルＬの排出動作について具体的に説明する。

まず、カム２０５の反時計回りの回転に連動して切断部５が閉じてテープＴを切断する。この際、リンク部２０６が突出部２０４に接近して、リンク部２０６に形成された長孔２０６ａに突出部２０４の先端が挿入されることで、リンク部２０６と突出部２０４が係合する。その後、さらに回転が進むことでリンク部２０６に押し込まれてラックギア２０２が下がり、反対に、ラックギア２０３および弾性部２０７が上がる。これにより、図４（ａ）に示すように、第１搬送ローラ２０８から離間した第２搬送ローラ２０９のゴム２１０（回転軸２１１）よりも高い位置に、弾性部２０７が位置付けられる。

フルカットの終了後、カム２０５は時計回りに回転する。カム２０５の時計回りの回転に連動して切断部５が開き始める。この際、リンク部２０６に引っ張られてラックギア２０２が持ち上げられ、反対に、ラックギア２０３および弾性部２０７が回転軸２１１に近づく方向へ下がる。これにより、図４（ｂ）に示すように、弾性部２０７がゴム２１０（回転軸２１１）に接触してゴム２１０を押し下げることで、第２搬送ローラ２０９が第１搬送ローラ２０８と押圧する位置へ移動し、ラベルＬが第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９に挟み込まれる。

さらに、弾性部２０７が下がることで、図４（ｃ）に示すように、弾性部２０７がゴム２１０（回転軸２１１）の表面を擦りながらゴム２１０を乗り越える。このときにゴム２１０（回転軸２１１）に加わった摩擦力により第２搬送ローラ２０９が回転することで、切断部５で切断されることで作成されたラベルＬが第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９とによって筐体３の排出口４（図２参照）から印刷装置１の外へ搬送される。

そして、カム２０５がさらに時計回りに回転すると、リンク部２０６が突出部２０４から離脱する。その後、カム２０５がニュートラル状態に復帰する過程で、図４（ｄ）に示すように、弾性部２０７によってゴム２１０（回転軸２１１）が持ち上げられて、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９が離間する。

以上のように、排出部２００では、フルカット後に第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９でラベルＬを挟み込み、その後、ラベルＬを印刷装置１の外に排出して、再び第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９が離間する。

これにより、印刷が開始される前のニュートラル状態では、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９が離間された状態となるため、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９の間にテープＴを挿入することが可能であり、テープＴの交換の際に新たなテープＴを容易に印刷装置１にセットすることができる。

しかしながら、排出部２００は、切断されることで作成されたラベルＬを第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９とで挟み込む構成であるため、切断時のラベルＬは、第１搬送ローラ２０８及び第２搬送ローラ２０９により保持されておらず、第１搬送ローラ２０８の上に載っているだけの状態（図４（ａ）に示す状態）である。このため、図５に示すように、切断時にテープＴに加わる衝撃でラベルＬが第１搬送ローラ２０８から逸れた位置に移動してしまう可能性があり、その結果、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９とでラベルＬを挟み込むことができないといった事態が生じ得る。そして、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９とで挟み込むことができなかったラベルＬは、印刷装置１の筐体３内に残留して、テープ詰まりを誘発してしまうおそれがある。

そこで、排出部１００では、このような切断時の衝撃によるラベルＬの意図しない移動を回避するため、搬送ローラ対を常に互いに押圧させる状態に維持する。すなわち、排出部１００では、テープＴの切断時からラベルＬの搬送時までの間において、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９とが互いに押圧されることでラベルＬを把持する。

図６は、実施形態に係る排出部１００の斜視図である。図７は、弾性部２０７とゴム２１０と回転軸２１１と第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９との関係について説明するための図である。なお、図６に示す排出部１００において、図３に示す排出部２００と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。以下、図６及び図７を参照しながら、排出部１００の構成について説明する。また、上記の第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９は、排出部１００に備えられていなくてもよく、搬送路上の任意の位置に設けられていればよい。搬送路上のどこに第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９が設けられても、第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９の少なくとも一方において交換用のテープＴの挿入方向側の形状をテーパー形状にすることでテープ交換を容易に行うことができる。

排出部１００は、切断部５に連動してラベルＬの排出動作が行われる点は排出部２００と同様である。即ち、弾性部２０７は、切断部５に連動して移動し、移動中に第２搬送ローラ１０９のゴム２１０（回転軸２１１）を擦って回転させることで、ラベルＬを印刷装置１の外に排出する。ただし、排出部１００は、上述した排出部２００における課題である切断時の衝撃によるラベルＬの意図しない移動が生じないように、第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とが常に互いに押圧された状態で維持されている点が、排出部２００とは異なっている。

また、排出部２００の第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ２０９のそれぞれの形状が円柱形状であるが、排出部１００の第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９のそれぞれの形状が球形状である。

排出部１００は、図６に示すように、ピニオンギア２０１と、ピニオンギア２０１とかみ合う２つのラックギア２０２、２０３と、カム２０５と、ラベルＬを印刷装置１の外に排出する第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９とを備えている。

第２搬送ローラ１０９は、ゴムなどの弾性部材により構成され、第１搬送ローラ１０８に近接して配置されている。また、第２搬送ローラ１０９は、テープＴの厚さ程度、上下へ移動できる可動域を有している。また、第２搬送ローラ１０９の回転軸２１１には、この可動域内でのガタツキを防止するために、図７に示すように、ｚ方向において第２搬送ローラ１０９の回転軸２１１から第１搬送ローラ１０８の回転軸へ向かう方向に圧力Ｆが常に加わっている。これにより、排出部１００では、第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９が互いに押圧した状態が維持される。なお、第２搬送ローラ１０９に圧力Ｆを加える手段としては、例えば、第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９との間にテープＴやラベルＬが挿入されるときに第２搬送ローラ１０９を上側へ逃がすことが可能なようにバネなどの弾性部材が用いられることが望ましい。また、第２搬送ローラ１０９の内部は空洞になっていてもよい。このように第２搬送ローラ１０９の内部が空洞になっている場合では、第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部（第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９との間にテープＴやラベルＬが挿入されていないときに第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とが互いに接触する部分）にテープＴやラベルＬが挿入される際、テープＴやラベルＬにより第２搬送ローラ１０９の表面が押されて第２搬送ローラ１０９の表面が内側に凹むように変形するため、第２搬送ローラ１０９を上側へ逃がすことが行われなくてもテープＴやラベルＬの搬送をスムーズに行うことができる。

第２搬送ローラ１０９の回転軸２１１には、ゴム２１０が巻かれている。ラックギア２０３とともに移動する弾性部２０７がゴム２１０に干渉することで、ゴム２１０と弾性部２０７の間に摩擦力が発生し、回転軸２１１が回転する。これにより、第２搬送ローラ１０９が回転し、第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とに間に挟まれているテープＴやラベルＬが搬送される。

図８は、排出部１００の動作について説明するための図であり、（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、ｙ方向から見た図である。以上のように構成された排出部１００でも、排出部２００と同様に、カム２０５の回転により開閉する切断部５（フルカッター）に連動して、ラベルＬの排出動作が行われる。以下、図６から図８を参照しながら、排出部１００で行われるラベルＬの排出動作について具体的に説明する。

まず、カム２０５の反時計回りの回転に連動して切断部５が閉じてテープＴを切断する。この際、リンク部２０６が突出部２０４に接近して、リンク部２０６に形成された長孔２０６ａに突出部２０４の先端が挿入されることで、リンク部２０６と突出部２０４が係合する。その後、さらに回転が進むことでリンク部２０６に押し込まれてラックギア２０２が下がり、反対に、ラックギア２０３及び弾性部２０７が上がる。これにより、図８（ａ）に示すように、第１搬送ローラ１０８に押圧している第２搬送ローラ１０９のゴム２１０（回転軸２１１）よりも高い位置に、弾性部２０７が位置付けられる。

次に、切断部５によりテープＴが切断された後、カム２０５は時計回りに回転する。カム２０５の時計回りの回転に連動して切断部５が開き始める。この際、リンク部２０６に引っ張られてラックギア２０２が持ち上げられ、反対に、ラックギア２０３及び弾性部２０７がゴム２１０（回転軸２１１）に近づく方向へ下がる。これにより、図８（ｂ）に示すように、弾性部２０７がゴム２１０に接触した後、さらに、弾性部２０７がゴム２１０（回転軸２１１）の表面を擦りながら第１搬送ローラ１０８の回転軸に近づく方向へさらに下がる。このときにゴム２１０（回転軸２１１）に加わった摩擦力により第２搬送ローラ１０９が回転することで、切断部５で切断されることで作成されたラベルＬが第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とによって筐体３の排出口４（図２参照）に向けて搬送される。より詳細には、第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９のそれぞれの球面と接触するラベルＬが、第２搬送ローラ１０９の回転によって第１搬送ローラ１０８とラベルＬとの間や第２搬送ローラ１０９とラベルＬとの間に生じる摩擦力を受けて第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９との間を移動する。

次に、カム２０５がさらに時計回りに回転すると、図８（ｃ）に示すように、弾性部２０７がゴム２１０（回転軸２１１）の表面を擦りながらゴム２１０（回転軸２１１）を乗り越える。このときにゴム２１０（回転軸２１１）に加わった摩擦力により第２搬送ローラ１０９が回転することで、切断部５で切断されることで作成されたラベルＬが第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とによって排出口４から印刷装置１の外に搬送される。

そして、カム２０５がさらに時計回りに回転すると、リンク部２０６が突出部２０４から離脱する。その後、カム２０５がニュートラル状態に復帰する過程で、図８（ｄ）に示すように、弾性部２０７は、ゴム２１０（回転軸２１１）を乗り越えた後、元の位置に戻るまで上昇する。

以上のように、排出部１００を備えた印刷装置１では、テープＴが第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とで把持されている状態で、切断部５によりテープＴが切断される。これにより、ラベルＬは切断時において第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とによって把持されているため、切断時の衝撃によってラベルＬが第１搬送ローラ１０８上から逸れた位置に移動してしまうことを回避することができる。このため、排出部１００を有する印刷装置１によれば、排出部２００を有する印刷装置よりも確実にラベルＬを印刷装置１の外に排出することができる。

さらに、排出部１００では、第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９のそれぞれの形状が球形状であるため、テープ交換時にテープＴを容易に交換可能である。図９は、テープ交換時のテープＴの動きを示す図である。印刷装置１におけるテープ交換は、テープＴが収容されたテープカセット等と呼ばれる容器を交換することによって行われる。

まず、使用済みのテープカセットが印刷装置１内の収納スペース（不図示）から取り除かれた後、その収納スペースに新しいテープカセットが挿入されると、そのテープカセットから引き出されたテープＴの幅方向（搬送方向と直交する方向）の端部が第１搬送ローラ１０８の上側表面または第２搬送ローラ１０９の下側表面に接触する。図９（ａ）に示す例では、テープＴの端部が第２搬送ローラ１０９の下側表面に接触している。

さらにテープＴが印刷装置１の内部へ挿入されると、図９（ｂ）に示すように、テープＴの端部が第２搬送ローラ１０９の下側表面に沿って第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部へ誘導される。

そして、さらにテープＴの端部が印刷装置１の内部へ挿入されると、図９（ｃ）に示すように、テープＴが第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部に挿入され、テープＴの交換が完了する。

ここで、例えば、第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９のそれぞれの形状が円柱形状である場合で、かつ、圧力Ｆにより常に第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とが互いに押圧される場合を想定する。この場合において、新しいテープＴが印刷装置１の内部へ挿入され、そのテープＴの端部が第１搬送ローラ１０８の上側表面または第２搬送ローラ１０９の下側表面に接触するとき、テープＴと第１搬送ローラ１０８の上側表面とがなす角度またはテープＴと第２搬送ローラ１０９の下側表面とがなす角度が略直角になってしまう。そのため、新しいテープＴが印刷装置１の内部へさらに挿入されても、テープＴの端部が第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部に誘導されず、テープＴが第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部に挿入されないおそれがある。

一方、実施形態に係る排出部１００では、第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９のそれぞれの形状が球形状であるため、すなわち、第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９において交換用のテープＴの挿入方向側の形状がテーパー形状であるため、テープ交換時に新しいテープＴが印刷装置１の内部へ挿入されると、そのテープＴの端部が第１搬送ローラ１０８の上側表面または第２搬送ローラ１０９の下側表面に接触した後、第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９のニップ部に誘導されるため、第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とが離間していなくても、新しいテープＴが第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部に挿入され易くなる。このように、実施形態に係る排出部１００では、交換用のテープＴを第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９のニップ部に挿入させ易くすることができるため、テープ交換を容易に行うことができる。

このように、実施形態に係る印刷装置１では、第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とを常に互いに押圧させる構成であるため、切断後のラベルＬを確実に印刷装置１の外に排出することができる。

また、実施形態に係る印刷装置１では、第１搬送ローラ１０８及び第２搬送ローラ１０９において交換用のテープＴの挿入方向側の形状がテーパー形状であるため、テープＴを容易に交換することができる。

また、実施形態に係る印刷装置１では、第２搬送ローラ１０９がゴムなどの弾性部材で構成されているため、第２搬送ローラ１０９とラベルＬとの摩擦力を比較的大きくすることができ、ラベルＬをより確実に印刷装置１の外に排出することができる。

また、実施形態に係る印刷装置１では、テープ交換時に第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とを離間させないため、第２搬送ローラ１０９を上昇させるための機構を備える必要がなく、その分製造コストを低減することができる。

また、実施形態に係る印刷装置１では、切断後のラベルＬの長さを比較的短くして重量を減らしてもラベルＬが第１搬送ローラ１０８から落下することを抑制することができるため、ラベルＬの大きさに対して自由度を高めることができる。

なお、実施形態に係る排出部１００は、図１０に示すように、第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部の近傍に配置される板状のガイド１１０を備えてもよい。このガイド１１０により、テープ交換時において、印刷装置１の内部に新しいテープＴが挿入されるときにそのテープＴの端部を第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部にスムーズに導くことができるため、テープ交換時におけるテープＴの折れや曲げなどテープＴの損傷を回避することができる。

＜第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの変形例１＞
図１１は、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの変形例１を示す図である。なお、図１１において、図６に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。また、図１１（ａ）は、第１搬送ローラ１０８´及び第２搬送ローラ１０９´を、搬送方向（ｘ方向）側から見た図であり、図１１（ｂ）は、第１搬送ローラ１０８´及び第２搬送ローラ１０９´を、新しいテープＴの挿入方向（ｙ方向）側から見た図である。また、第２搬送ローラ１０９´はゴムなどの弾性部材により構成されるものとする。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す第１搬送ローラ１０８´及び第２搬送ローラ１０９´において、図６に示す第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９と異なる点は、それぞれの形状が、略双円錐形状（２つの略円錐形状を底面同士を合わせることで一体化した形状）になっている点である。すなわち、第１搬送ローラ１０８´及び第２搬送ローラ１０９´において、交換用のテープＴの挿入側の形状、及び、交換用のテープＴの挿入側と反対側の形状をそれぞれテーパー形状にしている。これにより、第１搬送ローラ１０８´と第２搬送ローラ１０９´とが離間していなくても、交換用のテープＴを第１搬送ローラ１０８´と第２搬送ローラ１０９´とのニップ部に挿入させ易くすることができるため、テープ交換を容易に行うことができる。

また、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示す第２搬送ローラ１０９´は、図７に示す第２搬送ローラ１０９と同様に、第２搬送ローラ１０９´の回転軸２１１から第１搬送ローラ１０８´の回転軸へ向かう方向に常に圧力Ｆが加わっている。これにより、第１搬送ローラ１０８´と第２搬送ローラ１０９´とが常に互いに押圧されるため、切断後のラベルＬを確実に印刷装置１の外に排出することができる。

＜第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの変形例２＞
図１２は、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの変形例２を示す図である。なお、図１２において、図６に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。また、図１２（ａ）は、第１搬送ローラ１０８´´及び第２搬送ローラ１０９´´を、搬送方向（ｘ方向）側から見た図であり、図１２（ｂ）は、第１搬送ローラ１０８´´及び第２搬送ローラ１０９´´を、新しいテープＴの挿入方向（ｙ方向）側から見た図である。また、第２搬送ローラ１０９´´はゴムなどの弾性部材により構成されるものとする。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す第１搬送ローラ１０８´´及び第２搬送ローラ１０９´´において、図６に示す第１搬送ローラ１０８と第２搬送ローラ１０９と異なる点は、それぞれの形状が、略円錐形状と略円柱形状を組み合わせた形状になっている点である。すなわち、第１搬送ローラ１０８´´及び第２搬送ローラ１０９´´において、交換用のテープＴの挿入側の形状のみテーパー形状にしている。これにより、第１搬送ローラ１０８´´と第２搬送ローラ１０９´´とが離間していなくても、交換用のテープＴを第１搬送ローラ１０８´´と第２搬送ローラ１０９´´とのニップ部に挿入させ易くすることができるため、テープ交換を容易に行うことができる。

また、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す第２搬送ローラ１０９´´は、図７に示す第２搬送ローラ１０９と同様に、第２搬送ローラ１０９´´の回転軸２１１から第１搬送ローラ１０８´´の回転軸へ向かう方向に常に圧力Ｆが加わっている。これにより、第１搬送ローラ１０８´´と第２搬送ローラ１０９´´とが常に互いに押圧されるため、切断後のラベルＬを確実に印刷装置１の外に排出することができる。

＜第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの変形例３＞
図１３は、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの変形例３を示す図である。なお、図１３において、図３及び図６に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。また、図１３（ａ）は、第１搬送ローラ２０８及び第２搬送ローラ１０９を、搬送方向（ｘ方向）側から見た図であり、図１３（ｂ）は、第１搬送ローラ２０８及び第２搬送ローラ１０９を、新しいテープＴの挿入方向（ｙ方向）側から見た図である。

図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、第１搬送ローラ２０８の形状が略円柱形状になっているとともに、第２搬送ローラ１０９の形状が球形状になっている。すなわち、第２搬送ローラ１０９において、交換用のテープＴの挿入側の形状、及び、交換用のテープＴの挿入側と反対側の形状をそれぞれテーパー形状にしている。これにより、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ１０９とが離間していなくても、交換用のテープＴを第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部に挿入させ易くすることができるため、テープ交換を容易に行うことができる。なお、図１３に示す例では、第１搬送ローラの形状を円柱形状にして、第２搬送ローラの形状を球形状にする構成であるが、第１搬送ローラの形状を球形状にして、第２搬送ローラの形状を円柱形状にしてもよい。

また、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示す第２搬送ローラ１０９は、図７に示す第２搬送ローラ１０９と同様に、第２搬送ローラ１０９の回転軸２１１から第１搬送ローラ２０８の回転軸へ向かう方向に常に圧力Ｆが加わっている。これにより、第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ１０９とが常に互いに押圧されるため、切断後のラベルＬを確実に印刷装置１の外に排出することができる。

なお、図１３に示す第１搬送ローラ２０８及び第２搬送ローラ１０９とのニップ部の近傍において、筺体３の一部で形成され、斜面部１１１ａとストレート部１１１ｂとを有するガイド１１１を配置してもよい。これにより、交換用のテープＴを第１搬送ローラ２０８と第２搬送ローラ１０９とのニップ部に挿入され易くすることができるため、テープ交換を容易に行うことができる。

また、図６に示す第１搬送ローラ１０８、図１１に示す第１搬送ローラ１０８´、図１２に示す第１搬送ローラ１０８´´、及び図１３に示す第１搬送ローラ２０８をゴムなどの弾性部材により構成してもよい。

また、実施形態の第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの少なくとも一方において、交換用のテープＴの挿入側の形状がテーパー形状であれば、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラのそれぞれの形状は特に限定されない。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態の各種変形形態および代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、各実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できることが理解されよう。また、上述した実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、種々の実施形態が実施され得ることが理解されよう。更には、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除して、または実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加して種々の実施形態が実施され得ることが当業者には理解されよう。即ち、印刷装置は、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
被印刷媒体を切断してラベルを作成する切断部と、
前記被印刷媒体の切断時から前記ラベルの搬送時までの間において互いに押圧されることで前記ラベルを把持する第１及び第２搬送ローラと、
を備える印刷装置。

［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記第１及び第２搬送ローラの少なくとも一方において、交換用の前記被印刷媒体の挿入側の形状がテーパー形状である
ことを特徴とする印刷装置。

［付記３］
付記１に記載の印刷装置において、
前記第１及び第２搬送ローラの少なくとも一方の形状が球形状である
ことを特徴とする印刷装置。

［付記４］
付記１に記載の印刷装置において、
前記第１及び第２搬送ローラの少なくとも一方が弾性部材により構成されている
ことを特徴とする印刷装置。

［付記５］
付記１に記載の印刷装置において、
前記第１及び第２搬送ローラのニップ部の近傍に配置されるガイドを備える
ことを特徴とする印刷装置。

１ 印刷装置
２ 印刷部
３ 筺体
４ 排出口
５ 切断部
６ サーマルヘッド
７ プラテンローラ
１０８、１０８´、１０８´´、２０８ 第１搬送ローラ
１０９、１０９´、１０９´´、２０９ 第２搬送ローラ
１１０、１１１ ガイド
２０１ ピニオンギア
２０２、２０３ ラックギア
２０４ 突出部
２０５ カム
２０６ リンク部
２０７ 弾性部
２０８ 第１搬送ローラ
２０９ 第２搬送ローラ
２１０ ゴム
２１１ 回転軸
Ｔ テープ
Ｌ ラベル

Claims (5)

1. 被印刷媒体を切断してラベルを作成する切断部と、
   前記被印刷媒体の切断時から前記ラベルの搬送時までの間において互いに押圧されることで前記ラベルを把持する第１及び第２搬送ローラと、
   を備える印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記第１及び第２搬送ローラの少なくとも一方において、交換用の前記被印刷媒体の挿入側の形状がテーパー形状である
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記第１及び第２搬送ローラの少なくとも一方の形状が球形状である
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記第１及び第２搬送ローラの少なくとも一方が弾性部材により構成されている
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記第１及び第２搬送ローラのニップ部の近傍に配置されるガイドを備える
   ことを特徴とする印刷装置。