JP2023137618A - Boxing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、箱詰装置に関する。 The present invention relates to a packaging device.
従来、コンベヤによって複数の製品を搬送し、これらの製品を集合位置において集合させ、その後ダンボール箱に製品群を投入する箱詰装置が知られている。例えば特許文献1に記載された装置では、テーブルコンベヤ上に、複数の細長い板部材からなる集合テーブルが設けられる。集合テーブルの先端には、ベルトコンベヤから勢いを付けて搬出される製品を受け止めるストッパが設けられる。複数の製品は、集合テーブル上でサシミ状に重ねられて集合状態となる。集合テーブル上の製品群は、投入装置によって吸着・把持され、投入装置の下降によりダンボール箱に投入される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a packaging device is known that transports a plurality of products using a conveyor, collects these products at a collection position, and then puts the product group into a cardboard box. For example, in the device described in Patent Document 1, a collection table made up of a plurality of elongated plate members is provided on a table conveyor. A stopper is provided at the tip of the gathering table to catch the products being carried out with force from the belt conveyor. A plurality of products are stacked on top of each other in a sashimi-like manner on a collection table to form a collection. The products on the gathering table are sucked and grasped by the loading device, and are loaded into the cardboard box by lowering the loading device.
従来、上記箱詰装置のように、コンベヤ上においてサシミ状に集合(集積)した製品群は、吸着ロボット等を用いて箱に投入されていた。また、この方式以外にも、スイング式のゲートを有する集積コンベヤの上に製品群を載置し、ゲートを開くことで製品群を落下させて箱に投入する方式も知られている。吸着ロボット等の移動装置を用いる場合、装置の設置スペース及び種々のコストが増大し得る。また移動装置を用いずにスイング式のゲートを用いる場合、製品群の姿勢(集積された状態)が乱れる傾向にあり、箱内の製品群を再び揃える必要等が生じていた。落下の際に過度な衝撃が袋に加わることで、破袋を生じる可能性もあった。 Conventionally, as in the case of the above-mentioned packaging apparatus, a group of products collected in a shim-like manner on a conveyor is placed into a box using a suction robot or the like. In addition to this method, there is also known a method in which a group of products is placed on an accumulation conveyor having a swing-type gate, and when the gate is opened, the group of products is dropped and placed into a box. When using a moving device such as a suction robot, the installation space and various costs of the device may increase. Further, when a swing type gate is used without using a moving device, the posture (accumulated state) of the product group tends to be disordered, and it is necessary to rearrange the product group in the box. There was also the possibility that the bag would break due to excessive impact being applied to the bag when it was dropped.
本発明は、集積された物品の姿勢を崩すことなく、簡易な方法で箱詰めを行うことができる箱詰装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a boxing device that can box stacked items in a simple manner without changing their posture.
本発明の箱詰装置は、複数の物品が載置される平坦な載置面を含む少なくとも1つのスライド部材を有し、スライド部材を水平な第1方向に移動させることにより物品を落下させるシャッタ部と、スライド部材の載置面上に物品が整列した状態で物品を集積させる集積手段と、第1方向と直交する第2方向に延び、載置面上で物品を案内するガイド部材と、シャッタ部の下方において箱を待機させる箱待機部と、を備え、ガイド部材は、箱待機部における箱の第2方向に延びる1辺と鉛直方向から見て略一致する位置に設けられている。 The packaging device of the present invention has at least one slide member including a flat placement surface on which a plurality of articles are placed, and a shutter that drops the articles by moving the slide member in a first horizontal direction. a stacking means for stacking the articles in a state in which the articles are aligned on the placement surface of the slide member; a guide member extending in a second direction orthogonal to the first direction and guiding the articles on the placement surface; A box standby section for waiting the box below the shutter section, and the guide member is provided at a position that substantially coincides with one side of the box extending in the second direction in the box standby section when viewed from the vertical direction.
この箱詰装置によれば、集積手段によって、スライド部材の載置面上に物品が整列した状態で、複数の物品が集積させられる。このとき、物品は、載置面上でガイド部材によって案内されて、整列する。シャッタ部のスライド部材が移動すると物品は落下するが、このとき、整列した複数の物品の第1方向の端部は、箱の1辺によって更に案内されながら落下する。集積された物品の姿勢を崩すことなく箱詰めを行うことができる。しかもガイド部材の位置と箱待機部における箱の位置を合わせるだけでよく、別途の移動装置等は不要である。よって、簡易な方法で箱詰めを行うことができる。 According to this packaging device, the plurality of articles are stacked by the stacking means in a state where the articles are aligned on the mounting surface of the slide member. At this time, the articles are guided and aligned on the placement surface by the guide member. When the slide member of the shutter section moves, the articles fall, and at this time, the ends of the aligned plural articles in the first direction fall while being further guided by one side of the box. It is possible to pack the accumulated articles into boxes without changing their posture. Furthermore, it is sufficient to simply align the position of the guide member with the position of the box in the box standby section, and no separate moving device or the like is required. Therefore, packaging can be performed in a simple manner.
箱詰装置は、シャッタ部又は箱待機部を第1方向と平行に移動させることで、集積した物品を箱に2列以上並列させる移動機構と、移動機構を制御する制御部と、を更に備えてもよい。制御部は、鉛直方向から見てガイド部材が箱待機部における箱の1辺と略一致する位置に、シャッタ部又は箱待機部を移動させてもよい。この場合、制御部によってガイド部材の位置と箱待機部における箱の位置が自動的に位置合わせされる。より確実かつ容易に、集積された物品の姿勢を崩すことなく箱詰めを行うことができる。 The packaging device further includes a moving mechanism that aligns the stacked articles in two or more rows in the boxes by moving the shutter section or the box standby section in parallel with the first direction, and a control section that controls the moving mechanism. It's okay. The control section may move the shutter section or the box standby section to a position where the guide member substantially coincides with one side of the box in the box standby section when viewed from the vertical direction. In this case, the position of the guide member and the position of the box in the box standby section are automatically aligned by the control section. It is possible to more reliably and easily pack the accumulated articles into boxes without changing their posture.
ガイド部材は、シャッタ部のスライド部材が第1方向に移動する間、載置面上に載置される物品の第1方向への移動を規制する位置に設けられていてもよい。スライド部材が移動する間、物品は摩擦力により第1方向に力を受ける。しかし、ガイド部材が、物品の第1方向への移動を規制する位置に設けられているため、物品の第1方向の位置は、載置面上において当初整列していた位置に維持される。よって、物品は所望の位置から落下し、物品の姿勢が美しく保たれたまま箱詰めが行われる。 The guide member may be provided at a position that restricts movement of the article placed on the placement surface in the first direction while the slide member of the shutter portion moves in the first direction. During movement of the slide member, the article is subjected to a force in the first direction due to frictional forces. However, since the guide member is provided at a position that restricts movement of the articles in the first direction, the positions of the articles in the first direction are maintained at the positions where they were originally aligned on the placement surface. Therefore, the articles fall from desired positions, and the articles are packed in boxes while maintaining their beautiful posture.
ガイド部材は、鉛直方向から見て箱待機部における箱の1辺と略一致する位置に位置する整列部と、整列部よりも上方に位置し、鉛直方向から見て箱の外側に位置する誘導部と、を有してもよい。この場合、集積手段から供給される物品の第1方向における位置が多少変動しても、物品は、誘導部の載置面側に確実に供給される。誘導部によって物品を誘導し、整列部に沿って物品を整列させやすい。 The guide member includes an alignment part located at a position that substantially coincides with one side of the box in the box standby part when viewed from the vertical direction, and a guide located above the alignment part and outside the box when viewed from the vertical direction. It may have a part. In this case, even if the position of the article supplied from the accumulating means in the first direction changes somewhat, the article is reliably supplied to the placement surface side of the guide section. It is easy to guide the articles by the guide section and align the articles along the alignment section.
集積手段は、第2方向における物品の供給位置を調整自在なシャトルコンベアであってもよい。この場合、スライド部材の載置面上に物品を容易に整列させることができる。例えば、物品同士の間隔や、又は、物品同士を一部重ね合わせる場合の重なりの度合い等を適宜に調整することができる。 The accumulating means may be a shuttle conveyor whose supply position of the articles in the second direction is adjustable. In this case, the articles can be easily aligned on the mounting surface of the slide member. For example, the spacing between the articles or the degree of overlap when partially overlapping the articles can be adjusted as appropriate.
シャッタ部の少なくとも1つのスライド部材は、第1方向に移動する第1スライド部材と、第1方向とは反対方向に移動する第2スライド部材とを含んでもよい。両開き形式のシャッタ部により、集積された物品が落下する際、物品の姿勢がより一層安定する。 At least one slide member of the shutter portion may include a first slide member that moves in a first direction and a second slide member that moves in a direction opposite to the first direction. The double-opening shutter section further stabilizes the posture of the accumulated articles when they fall.
集積手段は、第1方向に隣り合うように複数列の物品が整列した状態で物品を集積させてもよい。シャッタ部は、スライド部材を第1方向に移動させることにより、複数列の物品を一緒に落下させてもよい。この場合、複数列の物品が一緒に落下して箱に収納されるので、箱詰めの効率が高められる。 The stacking means may stack the articles in a state in which a plurality of rows of articles are aligned so as to be adjacent to each other in the first direction. The shutter section may cause the plurality of rows of articles to fall together by moving the slide member in the first direction. In this case, multiple rows of articles fall together and are stored in the box, increasing packing efficiency.
本発明によれば、集積された物品の姿勢を崩すことなく、簡易な方法で箱詰めを行うことができる。 According to the present invention, it is possible to pack the accumulated articles in boxes using a simple method without changing their posture.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。以下の説明において、便宜上、箱詰装置1に対する前後、上下、及び左右の各方向が用いられる。いくつかの図には、これらの方向を示す直交軸が表示される。前後方向及び左右方向は、何れも水平に延びる方向である。上下方向は鉛直方向に等しい。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the description of the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and overlapping description will be omitted. In the following description, for convenience, front and back, top and bottom, and left and right directions with respect to the packaging device 1 are used. Some figures display orthogonal axes indicating these directions. The front-rear direction and the left-right direction are both horizontally extending directions. The vertical direction is equal to the vertical direction.
まず図1及び図2を参照して、本実施形態の箱詰装置1の全体構成について説明する。図1に示されるように、箱詰装置1は、ダンボール箱Bを組み立て(製函し)、ダンボール箱Bの中に複数の商品(物品)Aを投入し、これらの商品Aを収納したダンボール箱Bを封函する装置である。箱詰装置1は、箱材収容部11に収納された複数の箱材(図示せず)を1つ1つ組み立て、供給手段2により外部から供給されて順次搬入される複数の商品Aを、整列させた状態でダンボール箱Bに収納する。
First, with reference to FIGS. 1 and 2, the overall configuration of the packaging device 1 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the packaging device 1 assembles (forms) a cardboard box B, places a plurality of products (articles) A into the cardboard box B, and creates a cardboard box containing these products A. This is a device for sealing box B. The packaging device 1 assembles a plurality of box materials (not shown) stored in a box
図1及び図2に示されるように、箱詰装置1は、箱材収容部11と、ダンボール箱Bを組み立てる製函部12と、組み立てられたダンボール箱Bを箱待機部40へと搬送する箱搬送部13と、ダンボール箱Bを所定位置で待機させる箱待機部40と、載置された複数の商品A(商品群X)を、箱待機部40にて待機するダンボール箱Bに投入するシャッタ部30とを備える。箱詰装置1は、複数の商品Aを順次供給する供給手段2と、供給手段2から商品Aを受け取ると共にシャッタ部30上に複数の商品Aを集積させる集積手段20とを備える。箱詰装置1は、更に、複数の商品Aが投入されたダンボール箱Bに対して上から複数の商品Aを押さえ付ける押さえ部16と、ダンボール箱Bを搬送すると共に封函する封函・搬出部17とを備える。なお、押さえ部16が省略されてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging device 1 includes a
箱材収容部11、製函部12、及び箱搬送部13としては公知の構成が用いられるが、一例として、特開2019-147582号公報に記載された機構が採用され得る。供給手段2は、1つ又は複数のコンベアを含み、例えば、重量、シール性、及び異物混入検査等を行う工程の下流側に配置される。供給手段2は、検査に合格した商品Aの供給を受けて、各商品を集積手段20へと渡す。なお、供給手段2が、各商品Aの姿勢を90度回転させる方向転換器を有してもよい。
Known configurations are used for the box
集積手段20は、例えば、図2に示されるように、無終端状に設けられて複数のローラに沿って周回するベルト部21を有するシャトルコンベアである。集積手段20は、搬送面22上に載置された複数の商品Aを順次前方へと搬送する。搬送面22の高さは、例えば、供給手段2の搬送面の高さに等しい。集積手段20は、例えば、固定された上下一対の後部ローラ23と、商品Aが排出(供給)される前端部に配置された前端ローラ24と、中段ローラ25と、下段ローラ26とを有する。前端ローラ24及び中段ローラ25は、図示しない駆動手段によって前後方向(第2方向)に一緒に移動可能である。下段ローラ26は固定されている。集積手段20は、前後方向における商品Aの供給位置を調整自在となっている。なお、シャトルコンベアの構成として、上記の他にも、物品の搬送に用いられる他の公知の構成が採用されてもよい。
The accumulating means 20 is, for example, a shuttle conveyor, as shown in FIG. 2, having an
箱待機部40は、集積手段20及びシャッタ部30の下方に設けられる。箱待機部40は、概ね、前端ローラ24の可動範囲の下方に設けられる。箱待機部40は、直方体状の箱本体Ba(ダンボール箱B9が載置される載置台又はコンベア41(図3(b)参照)と、当該載置台又はコンベア41を支持すると共に前方へと搬送する搬送コンベア42(図8参照)とを有する。箱待機部40は、シャッタ部30から投入される商品Aを受入れ可能な受入位置に、箱本体Baを支持又は保持する。箱待機部40は、ダンボール箱Bを水平な姿勢で支持又は保持可能な構成であれば、他の構成を有してもよい。
The
押さえ部16は、箱本体Baに収納された商品A(商品群X)の上面を押さえる押さえ板と、押さえ板を上下動させる駆動部とを有する(何れも図示せず)。押さえ部16は、例えば、箱待機部40における受入位置よりも前方であって、ダンボール箱Bの搬送路よりも上方に配置される。押さえ部16は、ダンボール箱Bが所定の押さえ位置に到着すると、押さえ板を下降させることで商品A(商品群X)の上面を押さえる(均す)。
The holding
封函・搬出部17は、搬送コンベア及びテープ貼付部を有し(何れも図示せず)、箱本体Baを前方へと搬送すると共に、箱本体Baに対して作用し、フラップBfを閉じてテープを貼付する。封函・搬出部17についても、公知の機構が採用されてよく、例えば特開2019-147582号公報に記載された機構が採用されてもよい。封函がなされたダンボール箱Bは、例えば、箱詰装置1の前端部から排出される。
The sealing/
図1に示されるように、箱詰装置1は、箱材収容部11、製函部12、箱搬送部13、供給手段2、集積手段20、シャッタ部30、箱待機部40、移動機構50(後述する)、押さえ部16、及び封函・搬出部17の各部における動作を制御するコントローラ(制御部)60を備える。コントローラ60は、CPU等のプロセッサ、ROMおよびRAM等のメモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。コントローラ60では、プロセッサが、メモリ等に読み込まれた所定のソフトウェア(プログラム)を実行し、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信を制御することによって、本明細書に記載される各種の制御が実現される。
As shown in FIG. 1, the packaging device 1 includes a
続いて、図2~図4を参照して、シャッタ部30及びシャッタ部30の周辺構成について説明する。図2は、集積手段及びガイド部材によって載置面上で物品が整列する状態を示す斜視図である。図3(a)は図2の平面図であり、図3(b)は図3(a)の正面図である。図2、図3(a)及び図3(b)に示されるように、シャッタ部30は、平面視において長方形状をなす一対のスライド部材を有する。シャッタ部30は、略同一の形状及び大きさを有する第1スライド部材31及び第2スライド部材32と、これらの第1スライド部材31及び第2スライド部材32を水平方向に移動させるアクチュエータ(図示せず)を有する。第1スライド部材31及び第2スライド部材32は、互いに近接及び離間する方向に移動(スライド)可能である。
Next, the
第1スライド部材31及び第2スライド部材32は、閉止状態では、その側縁同士が閉止端縁35の位置で合わさっている。第1スライド部材31は、水平かつ平坦な載置面31aを含む。第2スライド部材32は、水平かつ平坦な載置面32aを含む。載置面31a及び載置面32aは、常に同一平面上に位置する。第1スライド部材31及び第2スライド部材32は、閉止状態において、水平かつ平坦な載置面(載置面31a及び載置面32aからなる面)を形成する。
In the closed state, the side edges of the
第1スライド部材31は、アクチュエータによって駆動されて、水平な右方向(第1方向)に移動する。一方で第2スライド部材32は、アクチュエータによって駆動されて、水平な左方向(第1方向とは反対方向)に移動する。第1スライド部材31の移動と第2スライド部材32の移動は、例えばタイミングベルト等によって同期されている。言い換えれば、第1スライド部材31及び第2スライド部材32は、同じ速度、かつ同じタイミングで動作する。このように、シャッタ部30では、両開き形式が採用されている。第1スライド部材31及び第2スライド部材32は、載置される商品Aの袋体(袋体をなす材料)に対して小さな摩擦係数を有することが好ましい。載置面31a及び載置面32aは、それぞれ、凹凸の無い(又は少ない)滑らかな形状とされる。なお本明細書において、「右方向」と「左方向」を区別する場合と、これらを区別せずに「左右方向」との用語を用いる場合がある。
The
シャッタ部30上には、スライド部材31,32の移動を妨げないよう、載置面31a及び載置面32aから僅かに離間する状態で、一対のガイド部材が設けられている。例えば、何れも長方形板状の第1ガイド部材33及び第2ガイド部材34が、シャッタ部30上において逆ハの字状に配置されている(図3(b)参照)。言い換えれば、第1ガイド部材33及び第2ガイド部材34は、後方から見て、底辺に比べて長い上辺を有する台形(例えば等脚台形)の一対の斜辺の位置に配置される。第1ガイド部材33及び第2ガイド部材34の間隔(左右方向の間隔)は、下端に位置する整列部33a,34aの位置においてもっとも狭く、上方に向かうにつれて広がる。第1ガイド部材33及び第2ガイド部材34は、それぞれ、前後方向に延び、載置面31a及び載置面32a上で商品Aを案内する。
A pair of guide members is provided on the
より詳細には、図3(a)及び図3(b)に示されるように、第1ガイド部材33は、上方(鉛直方向)から見て、箱待機部40における箱本体Baの第1長辺(前後方向に延びる1辺)E1と略一致する位置に位置する整列部33aと、整列部33aよりも上方に位置し、上方から見て箱本体Baの右側(外側)に位置する誘導部33bとを有する。整列部33aは第1ガイド部材33の上端部に相当し、誘導部33bは第1ガイド部材33の下端部に相当する。整列部33aは、載置面31aから僅かに離間する。同様にして、図4(a)及び図4(b)に示されるように、第2ガイド部材34は、上方(鉛直方向)から見て、箱待機部40における箱本体Baの第2長辺(前後方向に延びる1辺)E2と略一致する位置に位置する整列部34aと、整列部34aよりも上方に位置し、上方から見て箱本体Baの左側(外側)に位置する誘導部34bとを有する。整列部34aは第2ガイド部材34の上端部に相当し、誘導部34bは第2ガイド部材34の下端部に相当する。整列部34aは、載置面32aから僅かに離間する。
More specifically, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the
なお、図3及び図4の各図においては、箱本体Ba(ダンボール箱B)の位置が変化している。本実施形態の箱詰装置1では、箱本体Ba内のどの部分に対して商品A(商品群X)を投入するかによって、シャッタ部30と、ダンボール箱Bの相対的な位置関係が調整される。この点については、図5及び図6を参照して後述する。
Note that in each of FIGS. 3 and 4, the position of the box body Ba (cardboard box B) has changed. In the packaging device 1 of this embodiment, the relative positional relationship between the
図3(b)及び図4(b)に示されるように、組み立てられた箱本体Baは直方体状であるため、上方から見た場合に、平行な第1長辺E1及び第2長辺E2の位置は、平行な第1側面Bs1及び第2側面Bs2の位置にそれぞれ等しい。例えば、第1長辺E1は箱本体Baの開口を形成する右側の長辺であり、第2長辺E2は箱本体Baの開口を形成する左側の長辺である。第1側面Bs1は箱本体Baの右側面であり、第2側面Bs2は箱本体Baの左側面である。したがって、本明細書において、第1ガイド部材33(整列部33a)の位置が第1長辺E1の位置に一致することと、第1ガイド部材33の位置が第1側面Bs1の位置に一致することは同じことを意味する。また第2ガイド部材34(整列部34a)の位置が第2長辺E2の位置に一致することと、第2ガイド部材34の位置が第2側面Bs2の位置に一致することは同じことを意味する。なお、第1長辺E1の位置、第1側面Bs1の位置、第2長辺E2の位置、及び第2側面Bs2の位置は、何れも、箱本体Baの内側表面(内面)を基準として決められる。
As shown in FIGS. 3(b) and 4(b), the assembled box body Ba has a rectangular parallelepiped shape, so when viewed from above, the parallel first long side E1 and the second long side E2 are parallel to each other. The positions of are equal to the positions of the parallel first side surface Bs1 and second side surface Bs2, respectively. For example, the first long side E1 is the right long side that forms the opening of the box body Ba, and the second long side E2 is the left long side that forms the opening of the box body Ba. The first side surface Bs1 is the right side surface of the box body Ba, and the second side surface Bs2 is the left side surface of the box body Ba. Therefore, in this specification, the position of the first guide member 33 (
箱詰装置1では、集積手段20(より詳細には、前端ローラ24)と箱待機部40におけるダンボール箱Bとの間に、シャッタ部30、第1ガイド部材33及び第2ガイド部材34が配置されている。シャッタ部30と、箱待機部40におけるダンボール箱Bとの間に、第1ガイド部材33及び第2ガイド部材34が配置されている。集積手段20の前端ローラ24と、第1ガイド部材33及び第2ガイド部材34との間の間隔(高低差)は、集積手段20からの商品Aの供給を考慮して、適宜に設定される。またシャッタ部30とダンボール箱Bとの間の間隔(高低差)は、箱本体Baから立ち上がったフラップBfの高さと、商品A(商品群X)の落下距離とを考慮して、適宜に設定される。
In the packaging device 1, a
供給手段2は、シャッタ部30(第1スライド部材31,32)の上方から各商品Aを落下させる。供給手段2は、第1スライド部材31及び第2スライド部材32の載置面31a,32a上に、複数の商品Aが整列した状態で、複数の商品Aを集積させる。供給手段2は、複数の商品Aが所望の姿勢で集積されるよう、前端ローラ24の位置が調整される。上記した閉止端縁35は、第1ガイド部材33及び第2ガイド部材34(詳細には整列部33a及び整列部34a)のちょうど中間に配置されるので、商品Aの左右方向の略中央に、閉止端縁35が位置している。図2に示されるように、複数の商品Aが前後方向に僅かな間隔を開けて、又は前後方向に間隔を開けず当接するように、整列されてもよい。或いは、図8に示されるように、複数の商品A同士が一部重ね合わせて整列(いわゆるサシミ状に集積)されてもよい。
The supply means 2 drops each product A from above the shutter section 30 (
図3(b)及び図4(b)に示されるように、箱詰装置1は、箱待機部40を左右方向に平行に移動させることで、集積した商品Aをダンボール箱Bに2列以上(例えば本実施形態では3列)並列させる移動機構50を備える。移動機構50は、ダンボール箱B及び載置台又はコンベア41の右側に配置された第1移動部51と、ダンボール箱B及び載置台又はコンベア41の左側に配置された第2移動部52とを有する。移動機構50は、図示しないアクチュエータ等を有しており、コントローラ60によって制御される。
As shown in FIGS. 3(b) and 4(b), the packaging device 1 moves the
例えば、図3(a)及び図3(b)に示されるように、コントローラ60は、ダンボール箱Bの右端の領域に商品Aを投入する場合、上方から見て第1ガイド部材33の整列部33aが箱待機部40におけるダンボール箱Bの第1側面Bs1と略一致する位置に、箱待機部40を移動させる。また、図4(a)及び図4(b)に示されるように、コントローラ60は、ダンボール箱Bの左端の領域に商品Aを投入する場合、上方から見て第2ガイド部材34の整列部34aが箱待機部40におけるダンボール箱Bの第2側面Bs2と略一致する位置に、箱待機部40を移動させる。或いは、ローラコンベアであるコンベア41の下側に、左右移動用の駆動部が設けられてもよい。この場合、駆動部は、例えばエアシリンダ及びサーボモータ等を含み得る。
For example, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), when putting product A into the right end region of cardboard box B,
本明細書において「略一致する」とは、上方から見て2つの部分の位置が完全に一致する場合と、上方から見て2つの部分の位置が僅かに異なるが、その(左右方向の)相違が商品Aの落下時の姿勢を考慮すると支障のない程度の相違であって許容し得る場合の両方を含む。許容し得る相違とは、例えば、商品Aの左右方向の長さの10分の1以下である。許容し得る相違とは、例えば、0より大きく20mm以下の範囲である。 In this specification, "approximately matching" means two cases where the positions of the two parts completely match when viewed from above, and cases where the positions of the two parts are slightly different when viewed from above (in the left-right direction). This includes both cases where the difference is acceptable and does not pose a problem considering the attitude of product A when it falls. An acceptable difference is, for example, one-tenth or less of the length of product A in the left-right direction. An acceptable difference is, for example, in a range of greater than 0 and less than or equal to 20 mm.
本実施形態の箱詰装置1においては、シャッタ部30及び移動機構50により、種々の手順で箱詰めを行うことができる。まず、図5(a)に例示されるように、まず、箱本体Baの右端の領域に商品Aが投入される。このとき、図3(a)及び図3(b)に示されるように、第1ガイド部材33の整列部33aの位置が、上方から見て第1側面Bs1(第1長辺E1)の位置と略一致している。そして、第1スライド部材31が右方向に移動し、及び第2スライド部材32が左方向に移動する。この移動は同時にかつ速やかに行われる。第1ガイド部材33は、第1スライド部材31が右方向に移動する間、載置面31a上に載置される商品Aの右方向への移動を規制する位置に設けられている。また第2ガイド部材34は、第2スライド部材32が左方向に移動する間、載置面32a上に載置される商品Aの左方向への移動を規制する位置に設けられている。図5(a)に示されるように、商品Aは、略水平な姿勢を保ったまま開口36から落下する。商品Aは、箱本体Ba内を落下する間、第1側面Bs1によって案内され得る。
In the packaging apparatus 1 of this embodiment, the
続いて、集積手段20からシャッタ部30上に商品Aが供給され、ガイド部材33,34間で整列させられる。移動機構50によって箱待機部40及びダンボール箱Bが移動させられ、箱本体Baの左端の領域に商品Aが投入される。このとき、図4(a)及び図4(b)に示されるように、第2ガイド部材34の整列部34aの位置が、上方から見て第2側面Bs2(第2長辺E2)の位置と略一致している。シャッタ部30における開放動作は、上記と同様である。図5(b)に示されるように、商品Aは、箱本体Ba内を落下する間、第2側面Bs2によって案内され得る。続いて、集積手段20からシャッタ部30上に商品Aが供給され、ガイド部材33,34間で整列させられる。移動機構50によって箱待機部40及びダンボール箱Bが移動させられ、箱本体Baの中央の領域に商品Aが投入される(左右方向に商品Aが3列整列する場合)。このとき、第1ガイド部材33の位置も第2ガイド部材34の位置も、第1側面Bs1又は第2側面Bs2の位置に一致しない。商品Aは、例えば、既に投入されて両側に配置された商品A(商品群X)によって案内され得る。これ以降、上記した3列の投入作業が繰り返される。
Subsequently, the products A are supplied from the accumulation means 20 onto the
なお、箱詰装置1において、図6(a)~図6(c)に例示されるように、箱本体Baの右端の領域に商品Aが投入され、続いて箱本体Baの中央の領域に商品Aが投入され、そして箱本体Baの左端の領域に商品Aが投入されてもよい。この順で、3列の投入作業が繰り返されてもよい。 In addition, in the packaging device 1, as illustrated in FIGS. 6(a) to 6(c), the product A is placed in the right end area of the box body Ba, and then the product A is placed in the center area of the box body Ba. Product A may be inserted into the left end area of the box body Ba. In this order, the three rows of loading operations may be repeated.
本実施形態の箱詰装置1によれば、集積手段20によって、スライド部材31,32の載置面31a,32a上に商品Aが整列した状態で、複数の商品Aが集積させられる。このとき、商品Aは、載置面31a,32a上でガイド部材33,34によって案内されて、整列する。シャッタ部30のスライド部材31,32が移動すると商品Aは落下するが、このとき、整列した複数の商品Aの右方向の端部は、ダンボール箱Bの第1長辺E1(第1側面Bs1)によって更に案内されながら落下する。これにより、集積された商品Aの姿勢を崩すことなく箱詰めを行うことができる。しかもガイド部材33,34の位置と箱待機部40におけるダンボール箱Bの位置を合わせるだけでよく、別途の移動装置等は不要である。よって、簡易な方法で箱詰めを行うことができる。なお、シャッタ部30とは違って、例えば前後方向に延びる軸線周りで回動することで開閉する扉形式の開閉部が考えられる。このような開閉部に比して、シャッタ部30は上下方向のスペースを縮小可能である。したがって、商品Aの落下距離を短くすることができ、スライド開閉式のシャッタ部30は、美しい箱詰めのために有利である。
According to the packaging device 1 of this embodiment, the plurality of products A are stacked by the stacking means 20 in a state where the products A are aligned on the mounting
コントローラ60は、鉛直方向から見てガイド部材33,34が箱待機部40におけるダンボール箱Bの第1長辺E1と略一致する位置に、箱待機部40を移動させる。コントローラ60によってガイド部材33,34の位置と箱待機部40におけるダンボール箱Bの位置が自動的に位置合わせされる。より確実かつ容易に、集積された商品Aの姿勢を崩すことなく箱詰めを行うことができる。
The
スライド部材31,32が移動する間、商品Aは摩擦力により右方向に力を受ける。しかし、ガイド部材33,34が、商品Aの右方向への移動を規制する位置に設けられているため、商品Aの位置は、載置面31a,32a上において当初整列していた位置に維持される。よって、商品Aは所望の位置から落下し、商品Aの姿勢が美しく保たれたまま箱詰めが行われる。
While the
集積手段20から供給される商品Aの右方向における位置が多少変動しても、商品Aは、誘導部33bの載置面31a側に案内され、確実に供給される。誘導部33bによって商品Aを誘導し、整列部33aに沿って商品Aを整列させやすい。
Even if the position of the product A supplied from the accumulating means 20 in the right direction changes somewhat, the product A is guided to the
集積手段20として、前後方向における商品Aの供給位置を調整自在なシャトルコンベアが採用されている。スライド部材31,32の載置面31a,32a上に商品Aを容易に整列させることができる。例えば、商品A同士の間隔や、又は、商品A同士を一部重ね合わせる場合の重なりの度合い等を適宜に調整することができる(図2及び図8参照)。
As the stacking
また、両開き形式のシャッタ部30により、集積された商品Aが落下する際、商品Aの姿勢がより一層安定する。
Furthermore, the double-
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、図7(a)に示されるように、集積手段20は、左右方向に隣り合うように複数列(例えば、2例の)の商品Aが整列した状態で商品Aを集積させてもよい。図7(b)に示されるように、シャッタ部30は、スライド部材31,32を右方向及び左方向に移動させることにより、複数列の商品Aを一緒に落下させる。この場合、複数列の商品Aが一緒に落下してダンボール箱Bに収納されるので、箱詰めの効率が高められる。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, as shown in FIG. 7(a), the stacking
また図8に示されるように、集積手段20によって、商品A同士を一部重ね合わせて集積させてもよい。いわゆるサシミ状に集積された商品A(商品群X)が箱内に落下し、サシミ状の集積状態を保ったまま箱詰めが行われる。
Further, as shown in FIG. 8, the products A may be stacked by partially overlapping each other by the stacking
上記実施形態では、移動機構50によって箱待機部を移動させる例について説明したが、これとは違って、シャッタ部を第1方向と平行に移動させる移動機構が設けられてもよい。その場合、シャッタ部とガイド部材とが併せて移動させられる。なお、第1方向において1列のみの物品群を箱詰めする箱詰装置に、本発明が適用されてもよい。その場合には移動機構は不要である。
In the above embodiment, an example in which the box standby section is moved by the moving
ガイド部材は1枚であってもよい。その場合でも、1枚のガイド部材の位置が、箱の1辺と鉛直方向から見て一致する。ガイド部材に誘導部が設けられなくてもよい。その場合、2枚の平行な直立したガイド部材が設けられてもよく、1枚の直立したガイド部材が設けられてもよい。 The number of guide members may be one. Even in that case, the position of one guide member coincides with one side of the box when viewed from the vertical direction. The guide member does not need to be provided with a guiding portion. In that case, two parallel upright guide members may be provided, or one upright guide member may be provided.
また上記実施形態では、第1スライド部材と第2スライド部材とを含む両開き形式のシャッタ部が用いられる場合について説明した。この態様に限られず、シャッタ部は、第1方向に移動する1つのスライド部材のみを有してもよい。その場合でも、スライド部材を第1方向に移動させることにより、1列又は2列以上に整列させられた物品(物品群)を落下させ、箱の1辺によって案内することで美しい箱詰めが可能である。 Further, in the above embodiment, a case has been described in which a double-opening type shutter section including a first slide member and a second slide member is used. The present invention is not limited to this aspect, and the shutter section may include only one slide member that moves in the first direction. Even in that case, by moving the slide member in the first direction, the articles (group of articles) arranged in one or more rows can be dropped and beautifully packed into boxes by being guided by one side of the box. be.
集積手段が、シャトルコンベア以外であってもよい。集積手段として、段差のあるコンベアや、パラレルリンクロボットなどが用いられてもよい。シャッタ部(スライド部材の後方等)にコンベア機能が設けられる場合には、集積手段が、固定のコンベアであってもよい。 The accumulation means may be other than a shuttle conveyor. As the accumulation means, a conveyor with steps, a parallel link robot, etc. may be used. When a conveyor function is provided in the shutter section (such as behind the slide member), the collecting means may be a fixed conveyor.
ガイド部材との位置合わせの基準とされる箱本体Baの1辺が、開口のうち短辺であってもよい。すなわち、ダンボール箱Bの姿勢が、上記実施形態とは違って、短辺が前後方向に向けられ、長辺が左右方向に向けられた姿勢であってもよい。 One side of the box body Ba that is used as a reference for alignment with the guide member may be the short side of the opening. That is, the posture of the cardboard box B may be different from the above embodiment in that the short sides are oriented in the front-rear direction and the long sides are oriented in the left-right direction.
上記実施形態では、ダンボール箱Bに対する物品の箱詰めについて説明したが、この態様に限られず、箱詰装置が、ダンボール箱B以外の箱(例えば樹脂製の箱、木製の箱、金属製の箱等)に対して物品の箱詰めを行ってもよい。その場合、箱は、折りたたみ可能であってもよし、折りたたみ不能(最初から直方体に成形されている)でもよい。 In the above embodiment, the packing of articles into the cardboard box B has been described, but the packaging device is not limited to this aspect. ) may be used to box items. In that case, the box may be foldable or non-foldable (formed into a rectangular parallelepiped from the beginning).
1…箱詰装置、2…供給手段、20…集積手段、30…シャッタ部、31…第1スライド部材、31a…載置面、32…第2スライド部材、32a…載置面、33…第1ガイド部材、33a…整列部、33b…誘導部、34…第2ガイド部材、34a…整列部、34b…誘導部、40…箱待機部、50…移動機構、60…コントローラ(制御部)、A…商品(物品)、B…ダンボール箱(箱)、X…商品群(物品群)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Packing device, 2... Supply means, 20... Accumulating means, 30... Shutter part, 31... First slide member, 31a... Placement surface, 32... Second slide member, 32a... Placement surface, 33... First 1 guide member, 33a... alignment part, 33b... guiding part, 34... second guide member, 34a... alignment part, 34b... guiding part, 40... box standby part, 50... moving mechanism, 60... controller (control part), A...Product (article), B...Cardboard box (box), X...Product group (article group).
Claims (7)
前記スライド部材の前記載置面上に前記物品が整列した状態で前記物品を集積させる集積手段と、
前記第1方向と直交する第2方向に延び、前記載置面上で前記物品を案内するガイド部材と、
前記シャッタ部の下方において箱を待機させる箱待機部と、を備え、
前記ガイド部材は、前記箱待機部における前記箱の前記第2方向に延びる1辺と鉛直方向から見て略一致する位置に設けられている、箱詰装置。 a shutter section that has at least one slide member including a flat placement surface on which a plurality of articles are placed, and causes the articles to fall by moving the slide member in a horizontal first direction;
a stacking means for stacking the articles in a state where the articles are aligned on the placement surface of the slide member;
a guide member extending in a second direction perpendicular to the first direction and guiding the article on the placement surface;
a box waiting section for waiting a box below the shutter section;
In the box packing device, the guide member is provided at a position that substantially coincides with one side of the box extending in the second direction in the box standby section when viewed from a vertical direction.
前記移動機構を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記鉛直方向から見て前記ガイド部材が前記箱待機部における前記箱の前記1辺と略一致する位置に、前記シャッタ部又は前記箱待機部を移動させる、請求項1に記載の箱詰装置。 a moving mechanism that aligns the accumulated articles in two or more rows in the box by moving the shutter part or the box standby part in parallel to the first direction;
further comprising a control unit that controls the movement mechanism,
The control section moves the shutter section or the box standby section to a position where the guide member substantially coincides with the one side of the box in the box standby section when viewed from the vertical direction. packaging equipment.
前記鉛直方向から見て前記箱待機部における前記箱の前記1辺と略一致する位置に位置する整列部と、
前記整列部よりも上方に位置し、前記鉛直方向から見て前記箱の外側に位置する誘導部と、を有する、請求項1~3の何れか一項に記載の箱詰装置。 The guide member is
an alignment section located at a position that substantially coincides with the one side of the box in the box standby section when viewed from the vertical direction;
The packaging device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a guiding part located above the alignment part and outside the box when viewed from the vertical direction.
前記シャッタ部は、前記スライド部材を前記第1方向に移動させることにより、前記複数列の前記物品を一緒に落下させる、請求項1~6の何れか一項に記載の箱詰装置。 The accumulating means accumulates the articles in a state in which a plurality of rows of the articles are aligned so as to be adjacent to each other in the first direction,
7. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the shutter section causes the plurality of rows of articles to fall together by moving the slide member in the first direction.
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