JP2023137618A

JP2023137618A - Boxing device

Info

Publication number: JP2023137618A
Application number: JP2022043888A
Authority: JP
Inventors: 祐嗣横田; Suketsugu Yokota
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2022-03-18
Filing date: 2022-03-18
Publication date: 2023-09-29

Abstract

To provide a boxing device with which piled-up articles can be boxed with a simple method without changing their posture.SOLUTION: A boxing device 1 includes: a shutter part 30 that has a first slide member 31 and a second slide member 32 including flat placement surfaces 31a, 32a, and drops articles A by moving these members to the right and left; piling-up means 20 for piling up the articles A in a state where the articles A are lined up on the placement surfaces 31a, 32a; guide members 33, 34 that extend in a front-rear direction and guide the articles A on the placement surfaces 31a, 32a; and a box standby part 40 that makes a cardboard boxe B stand by below the shutter part 30. The guide members 33, 34 are provided at positions that approximately coincide with long sides E1, E2 of the cardboard box B in the box standby part 40 when viewed from a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、箱詰装置に関する。 The present invention relates to a packaging device.

従来、コンベヤによって複数の製品を搬送し、これらの製品を集合位置において集合させ、その後ダンボール箱に製品群を投入する箱詰装置が知られている。例えば特許文献１に記載された装置では、テーブルコンベヤ上に、複数の細長い板部材からなる集合テーブルが設けられる。集合テーブルの先端には、ベルトコンベヤから勢いを付けて搬出される製品を受け止めるストッパが設けられる。複数の製品は、集合テーブル上でサシミ状に重ねられて集合状態となる。集合テーブル上の製品群は、投入装置によって吸着・把持され、投入装置の下降によりダンボール箱に投入される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a packaging device is known that transports a plurality of products using a conveyor, collects these products at a collection position, and then puts the product group into a cardboard box. For example, in the device described in Patent Document 1, a collection table made up of a plurality of elongated plate members is provided on a table conveyor. A stopper is provided at the tip of the gathering table to catch the products being carried out with force from the belt conveyor. A plurality of products are stacked on top of each other in a sashimi-like manner on a collection table to form a collection. The products on the gathering table are sucked and grasped by the loading device, and are loaded into the cardboard box by lowering the loading device.

特開２０１１－２２５２４３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2011-225243

従来、上記箱詰装置のように、コンベヤ上においてサシミ状に集合（集積）した製品群は、吸着ロボット等を用いて箱に投入されていた。また、この方式以外にも、スイング式のゲートを有する集積コンベヤの上に製品群を載置し、ゲートを開くことで製品群を落下させて箱に投入する方式も知られている。吸着ロボット等の移動装置を用いる場合、装置の設置スペース及び種々のコストが増大し得る。また移動装置を用いずにスイング式のゲートを用いる場合、製品群の姿勢（集積された状態）が乱れる傾向にあり、箱内の製品群を再び揃える必要等が生じていた。落下の際に過度な衝撃が袋に加わることで、破袋を生じる可能性もあった。 Conventionally, as in the case of the above-mentioned packaging apparatus, a group of products collected in a shim-like manner on a conveyor is placed into a box using a suction robot or the like. In addition to this method, there is also known a method in which a group of products is placed on an accumulation conveyor having a swing-type gate, and when the gate is opened, the group of products is dropped and placed into a box. When using a moving device such as a suction robot, the installation space and various costs of the device may increase. Further, when a swing type gate is used without using a moving device, the posture (accumulated state) of the product group tends to be disordered, and it is necessary to rearrange the product group in the box. There was also the possibility that the bag would break due to excessive impact being applied to the bag when it was dropped.

本発明は、集積された物品の姿勢を崩すことなく、簡易な方法で箱詰めを行うことができる箱詰装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a boxing device that can box stacked items in a simple manner without changing their posture.

本発明の箱詰装置は、複数の物品が載置される平坦な載置面を含む少なくとも１つのスライド部材を有し、スライド部材を水平な第１方向に移動させることにより物品を落下させるシャッタ部と、スライド部材の載置面上に物品が整列した状態で物品を集積させる集積手段と、第１方向と直交する第２方向に延び、載置面上で物品を案内するガイド部材と、シャッタ部の下方において箱を待機させる箱待機部と、を備え、ガイド部材は、箱待機部における箱の第２方向に延びる１辺と鉛直方向から見て略一致する位置に設けられている。 The packaging device of the present invention has at least one slide member including a flat placement surface on which a plurality of articles are placed, and a shutter that drops the articles by moving the slide member in a first horizontal direction. a stacking means for stacking the articles in a state in which the articles are aligned on the placement surface of the slide member; a guide member extending in a second direction orthogonal to the first direction and guiding the articles on the placement surface; A box standby section for waiting the box below the shutter section, and the guide member is provided at a position that substantially coincides with one side of the box extending in the second direction in the box standby section when viewed from the vertical direction.

この箱詰装置によれば、集積手段によって、スライド部材の載置面上に物品が整列した状態で、複数の物品が集積させられる。このとき、物品は、載置面上でガイド部材によって案内されて、整列する。シャッタ部のスライド部材が移動すると物品は落下するが、このとき、整列した複数の物品の第１方向の端部は、箱の１辺によって更に案内されながら落下する。集積された物品の姿勢を崩すことなく箱詰めを行うことができる。しかもガイド部材の位置と箱待機部における箱の位置を合わせるだけでよく、別途の移動装置等は不要である。よって、簡易な方法で箱詰めを行うことができる。 According to this packaging device, the plurality of articles are stacked by the stacking means in a state where the articles are aligned on the mounting surface of the slide member. At this time, the articles are guided and aligned on the placement surface by the guide member. When the slide member of the shutter section moves, the articles fall, and at this time, the ends of the aligned plural articles in the first direction fall while being further guided by one side of the box. It is possible to pack the accumulated articles into boxes without changing their posture. Furthermore, it is sufficient to simply align the position of the guide member with the position of the box in the box standby section, and no separate moving device or the like is required. Therefore, packaging can be performed in a simple manner.

箱詰装置は、シャッタ部又は箱待機部を第１方向と平行に移動させることで、集積した物品を箱に２列以上並列させる移動機構と、移動機構を制御する制御部と、を更に備えてもよい。制御部は、鉛直方向から見てガイド部材が箱待機部における箱の１辺と略一致する位置に、シャッタ部又は箱待機部を移動させてもよい。この場合、制御部によってガイド部材の位置と箱待機部における箱の位置が自動的に位置合わせされる。より確実かつ容易に、集積された物品の姿勢を崩すことなく箱詰めを行うことができる。 The packaging device further includes a moving mechanism that aligns the stacked articles in two or more rows in the boxes by moving the shutter section or the box standby section in parallel with the first direction, and a control section that controls the moving mechanism. It's okay. The control section may move the shutter section or the box standby section to a position where the guide member substantially coincides with one side of the box in the box standby section when viewed from the vertical direction. In this case, the position of the guide member and the position of the box in the box standby section are automatically aligned by the control section. It is possible to more reliably and easily pack the accumulated articles into boxes without changing their posture.

ガイド部材は、シャッタ部のスライド部材が第１方向に移動する間、載置面上に載置される物品の第１方向への移動を規制する位置に設けられていてもよい。スライド部材が移動する間、物品は摩擦力により第１方向に力を受ける。しかし、ガイド部材が、物品の第１方向への移動を規制する位置に設けられているため、物品の第１方向の位置は、載置面上において当初整列していた位置に維持される。よって、物品は所望の位置から落下し、物品の姿勢が美しく保たれたまま箱詰めが行われる。 The guide member may be provided at a position that restricts movement of the article placed on the placement surface in the first direction while the slide member of the shutter portion moves in the first direction. During movement of the slide member, the article is subjected to a force in the first direction due to frictional forces. However, since the guide member is provided at a position that restricts movement of the articles in the first direction, the positions of the articles in the first direction are maintained at the positions where they were originally aligned on the placement surface. Therefore, the articles fall from desired positions, and the articles are packed in boxes while maintaining their beautiful posture.

ガイド部材は、鉛直方向から見て箱待機部における箱の１辺と略一致する位置に位置する整列部と、整列部よりも上方に位置し、鉛直方向から見て箱の外側に位置する誘導部と、を有してもよい。この場合、集積手段から供給される物品の第１方向における位置が多少変動しても、物品は、誘導部の載置面側に確実に供給される。誘導部によって物品を誘導し、整列部に沿って物品を整列させやすい。 The guide member includes an alignment part located at a position that substantially coincides with one side of the box in the box standby part when viewed from the vertical direction, and a guide located above the alignment part and outside the box when viewed from the vertical direction. It may have a part. In this case, even if the position of the article supplied from the accumulating means in the first direction changes somewhat, the article is reliably supplied to the placement surface side of the guide section. It is easy to guide the articles by the guide section and align the articles along the alignment section.

集積手段は、第２方向における物品の供給位置を調整自在なシャトルコンベアであってもよい。この場合、スライド部材の載置面上に物品を容易に整列させることができる。例えば、物品同士の間隔や、又は、物品同士を一部重ね合わせる場合の重なりの度合い等を適宜に調整することができる。 The accumulating means may be a shuttle conveyor whose supply position of the articles in the second direction is adjustable. In this case, the articles can be easily aligned on the mounting surface of the slide member. For example, the spacing between the articles or the degree of overlap when partially overlapping the articles can be adjusted as appropriate.

シャッタ部の少なくとも１つのスライド部材は、第１方向に移動する第１スライド部材と、第１方向とは反対方向に移動する第２スライド部材とを含んでもよい。両開き形式のシャッタ部により、集積された物品が落下する際、物品の姿勢がより一層安定する。 At least one slide member of the shutter portion may include a first slide member that moves in a first direction and a second slide member that moves in a direction opposite to the first direction. The double-opening shutter section further stabilizes the posture of the accumulated articles when they fall.

集積手段は、第１方向に隣り合うように複数列の物品が整列した状態で物品を集積させてもよい。シャッタ部は、スライド部材を第１方向に移動させることにより、複数列の物品を一緒に落下させてもよい。この場合、複数列の物品が一緒に落下して箱に収納されるので、箱詰めの効率が高められる。 The stacking means may stack the articles in a state in which a plurality of rows of articles are aligned so as to be adjacent to each other in the first direction. The shutter section may cause the plurality of rows of articles to fall together by moving the slide member in the first direction. In this case, multiple rows of articles fall together and are stored in the box, increasing packing efficiency.

本発明によれば、集積された物品の姿勢を崩すことなく、簡易な方法で箱詰めを行うことができる。 According to the present invention, it is possible to pack the accumulated articles in boxes using a simple method without changing their posture.

図１は、本開示の一実施形態に係る箱詰装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a packaging device according to an embodiment of the present disclosure. 図２は、集積手段及びガイド部材によって載置面上で物品が整列する状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which articles are aligned on the placement surface by the accumulating means and the guide member. 図３（ａ）は図２の平面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の正面図である。3(a) is a plan view of FIG. 2, and FIG. 3(b) is a front view of FIG. 3(a). 図４（ａ）は図３（ａ）の状態から移動機構によって箱が移動した状態を示す平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の正面図である。4(a) is a plan view showing a state in which the box has been moved by the moving mechanism from the state shown in FIG. 3(a), and FIG. 4(b) is a front view of FIG. 4(a). 図５（ａ）～図５（ｃ）は、それぞれ、シャッタ部材の移動及び箱の移動によって物品が箱内へと順次落下する様子の一例を示す図である。FIGS. 5(a) to 5(c) are diagrams showing an example of how articles sequentially fall into the box due to movement of the shutter member and movement of the box, respectively. 図６（ａ）～図６（ｃ）は、それぞれ、シャッタ部材の移動及び箱の移動によって物品が箱内へと順次落下する様子の他の例を示す図である。FIGS. 6(a) to 6(c) are diagrams showing other examples of how articles sequentially fall into the box due to movement of the shutter member and movement of the box, respectively. 図７（ａ）は、他の実施形態において載置面上で物品が整列する状態を示す平面図であり、図７（ｂ）は、シャッタ部材の移動によって２列の物品が箱内へと落下する様子を示す図であるFIG. 7(a) is a plan view showing a state in which articles are aligned on a placement surface in another embodiment, and FIG. 7(b) is a plan view showing a state in which two rows of articles are arranged in a box by movement of the shutter member. It is a diagram showing how it falls. 図８は、シャトルコンベアによって物品同士を一部重ね合わせて集積させた場合の箱詰め動作を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a boxing operation when articles are partially overlapped and stacked by the shuttle conveyor.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。以下の説明において、便宜上、箱詰装置１に対する前後、上下、及び左右の各方向が用いられる。いくつかの図には、これらの方向を示す直交軸が表示される。前後方向及び左右方向は、何れも水平に延びる方向である。上下方向は鉛直方向に等しい。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the description of the drawings, the same elements are given the same reference numerals, and overlapping description will be omitted. In the following description, for convenience, front and back, top and bottom, and left and right directions with respect to the packaging device 1 are used. Some figures display orthogonal axes indicating these directions. The front-rear direction and the left-right direction are both horizontally extending directions. The vertical direction is equal to the vertical direction.

まず図１及び図２を参照して、本実施形態の箱詰装置１の全体構成について説明する。図１に示されるように、箱詰装置１は、ダンボール箱Ｂを組み立て（製函し）、ダンボール箱Ｂの中に複数の商品（物品）Ａを投入し、これらの商品Ａを収納したダンボール箱Ｂを封函する装置である。箱詰装置１は、箱材収容部１１に収納された複数の箱材（図示せず）を１つ１つ組み立て、供給手段２により外部から供給されて順次搬入される複数の商品Ａを、整列させた状態でダンボール箱Ｂに収納する。 First, with reference to FIGS. 1 and 2, the overall configuration of the packaging device 1 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 1, the packaging device 1 assembles (forms) a cardboard box B, places a plurality of products (articles) A into the cardboard box B, and creates a cardboard box containing these products A. This is a device for sealing box B. The packaging device 1 assembles a plurality of box materials (not shown) stored in a box material accommodating section 11 one by one, and assembles a plurality of products A supplied from the outside and sequentially brought in by a supply means 2. Store them in a cardboard box B in an aligned state.

図１及び図２に示されるように、箱詰装置１は、箱材収容部１１と、ダンボール箱Ｂを組み立てる製函部１２と、組み立てられたダンボール箱Ｂを箱待機部４０へと搬送する箱搬送部１３と、ダンボール箱Ｂを所定位置で待機させる箱待機部４０と、載置された複数の商品Ａ（商品群Ｘ）を、箱待機部４０にて待機するダンボール箱Ｂに投入するシャッタ部３０とを備える。箱詰装置１は、複数の商品Ａを順次供給する供給手段２と、供給手段２から商品Ａを受け取ると共にシャッタ部３０上に複数の商品Ａを集積させる集積手段２０とを備える。箱詰装置１は、更に、複数の商品Ａが投入されたダンボール箱Ｂに対して上から複数の商品Ａを押さえ付ける押さえ部１６と、ダンボール箱Ｂを搬送すると共に封函する封函・搬出部１７とを備える。なお、押さえ部１６が省略されてもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging device 1 includes a box storage section 11, a box making section 12 for assembling cardboard boxes B, and transporting the assembled cardboard boxes B to a box standby section 40. The box transport section 13, the box standby section 40 that waits the cardboard box B at a predetermined position, and the placed plurality of products A (product group X) are thrown into the cardboard box B that is waiting in the box standby section 40. A shutter section 30 is provided. The packaging device 1 includes a supply means 2 that sequentially supplies a plurality of products A, and a stacking means 20 that receives the products A from the supply means 2 and stacks the plurality of products A on a shutter section 30. The packaging device 1 further includes a pressing unit 16 that presses down the multiple products A from above against the cardboard box B into which the multiple products A have been placed, and a sealing/unloading unit that transports and seals the cardboard box B. 17. Note that the holding portion 16 may be omitted.

箱材収容部１１、製函部１２、及び箱搬送部１３としては公知の構成が用いられるが、一例として、特開２０１９－１４７５８２号公報に記載された機構が採用され得る。供給手段２は、１つ又は複数のコンベアを含み、例えば、重量、シール性、及び異物混入検査等を行う工程の下流側に配置される。供給手段２は、検査に合格した商品Ａの供給を受けて、各商品を集積手段２０へと渡す。なお、供給手段２が、各商品Ａの姿勢を９０度回転させる方向転換器を有してもよい。 Known configurations are used for the box material storage section 11, the box making section 12, and the box transport section 13, and as an example, a mechanism described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-147582 may be adopted. The supply means 2 includes one or more conveyors, and is disposed on the downstream side of a process that performs weight, sealability, foreign matter inspection, etc., for example. The supply means 2 receives the products A that have passed the inspection and delivers each product to the accumulation means 20. Note that the supply means 2 may include a direction changer that rotates the attitude of each product A by 90 degrees.

集積手段２０は、例えば、図２に示されるように、無終端状に設けられて複数のローラに沿って周回するベルト部２１を有するシャトルコンベアである。集積手段２０は、搬送面２２上に載置された複数の商品Ａを順次前方へと搬送する。搬送面２２の高さは、例えば、供給手段２の搬送面の高さに等しい。集積手段２０は、例えば、固定された上下一対の後部ローラ２３と、商品Ａが排出（供給）される前端部に配置された前端ローラ２４と、中段ローラ２５と、下段ローラ２６とを有する。前端ローラ２４及び中段ローラ２５は、図示しない駆動手段によって前後方向（第２方向）に一緒に移動可能である。下段ローラ２６は固定されている。集積手段２０は、前後方向における商品Ａの供給位置を調整自在となっている。なお、シャトルコンベアの構成として、上記の他にも、物品の搬送に用いられる他の公知の構成が採用されてもよい。 The accumulating means 20 is, for example, a shuttle conveyor, as shown in FIG. 2, having an endless belt section 21 that revolves around a plurality of rollers. The stacking means 20 sequentially transports the plurality of products A placed on the transport surface 22 forward. The height of the conveyance surface 22 is, for example, equal to the height of the conveyance surface of the supply means 2. The accumulating means 20 includes, for example, a pair of fixed upper and lower rear rollers 23, a front end roller 24 disposed at the front end where the product A is discharged (supplied), a middle roller 25, and a lower roller 26. The front end roller 24 and the middle roller 25 can be moved together in the front-rear direction (second direction) by a driving means (not shown). The lower roller 26 is fixed. The stacking means 20 is capable of adjusting the supply position of the product A in the front-back direction. In addition to the above configuration, other known configurations used for transporting articles may be adopted as the configuration of the shuttle conveyor.

箱待機部４０は、集積手段２０及びシャッタ部３０の下方に設けられる。箱待機部４０は、概ね、前端ローラ２４の可動範囲の下方に設けられる。箱待機部４０は、直方体状の箱本体Ｂａ（ダンボール箱Ｂ９が載置される載置台又はコンベア４１（図３（ｂ）参照）と、当該載置台又はコンベア４１を支持すると共に前方へと搬送する搬送コンベア４２（図８参照）とを有する。箱待機部４０は、シャッタ部３０から投入される商品Ａを受入れ可能な受入位置に、箱本体Ｂａを支持又は保持する。箱待機部４０は、ダンボール箱Ｂを水平な姿勢で支持又は保持可能な構成であれば、他の構成を有してもよい。 The box standby section 40 is provided below the accumulation means 20 and the shutter section 30. The box standby section 40 is generally provided below the movable range of the front end roller 24. The box standby section 40 supports a rectangular parallelepiped box body Ba (a mounting table or a conveyor 41 (see FIG. 3(b)) on which a cardboard box B9 is placed, and the mounting table or conveyor 41 and transports it forward. The box standby section 40 supports or holds the box body Ba at a receiving position where it can receive the product A thrown in from the shutter section 30.The box standby section 40 , other configurations may be used as long as they can support or hold the cardboard box B in a horizontal position.

押さえ部１６は、箱本体Ｂａに収納された商品Ａ（商品群Ｘ）の上面を押さえる押さえ板と、押さえ板を上下動させる駆動部とを有する（何れも図示せず）。押さえ部１６は、例えば、箱待機部４０における受入位置よりも前方であって、ダンボール箱Ｂの搬送路よりも上方に配置される。押さえ部１６は、ダンボール箱Ｂが所定の押さえ位置に到着すると、押さえ板を下降させることで商品Ａ（商品群Ｘ）の上面を押さえる（均す）。 The holding portion 16 includes a holding plate that presses the top surface of the product A (product group X) stored in the box body Ba, and a drive unit that moves the holding plate up and down (none of which are shown). The holding part 16 is arranged, for example, in front of the receiving position in the box standby part 40 and above the conveyance path of the cardboard box B. When the cardboard box B arrives at a predetermined holding position, the holding part 16 presses (levels) the upper surface of the product A (product group X) by lowering the holding plate.

封函・搬出部１７は、搬送コンベア及びテープ貼付部を有し（何れも図示せず）、箱本体Ｂａを前方へと搬送すると共に、箱本体Ｂａに対して作用し、フラップＢｆを閉じてテープを貼付する。封函・搬出部１７についても、公知の機構が採用されてよく、例えば特開２０１９－１４７５８２号公報に記載された機構が採用されてもよい。封函がなされたダンボール箱Ｂは、例えば、箱詰装置１の前端部から排出される。 The sealing/unloading section 17 has a conveyor and a tape pasting section (none of which are shown), and conveys the box body Ba forward, acts on the box body Ba, and closes the flap Bf. Attach the tape. A known mechanism may also be adopted for the sealing/unloading section 17, and for example, the mechanism described in Japanese Patent Application Publication No. 2019-147582 may be adopted. The sealed cardboard box B is discharged from the front end of the packaging device 1, for example.

図１に示されるように、箱詰装置１は、箱材収容部１１、製函部１２、箱搬送部１３、供給手段２、集積手段２０、シャッタ部３０、箱待機部４０、移動機構５０（後述する）、押さえ部１６、及び封函・搬出部１７の各部における動作を制御するコントローラ（制御部）６０を備える。コントローラ６０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。コントローラ６０では、プロセッサが、メモリ等に読み込まれた所定のソフトウェア（プログラム）を実行し、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信を制御することによって、本明細書に記載される各種の制御が実現される。 As shown in FIG. 1, the packaging device 1 includes a box storage section 11, a box making section 12, a box transport section 13, a supply means 2, an accumulation means 20, a shutter section 30, a box standby section 40, and a moving mechanism 50. (described later), a pressing section 16, and a controller (control section) 60 that controls operations of each section of the sealing/unloading section 17. The controller 60 is configured as a computer device including a processor such as a CPU, a memory such as a ROM and a RAM, a storage, a communication device, and the like. In the controller 60, a processor executes predetermined software (program) loaded into a memory or the like, and controls reading and writing of data in the memory and storage, as well as communication by a communication device, thereby performing the operations described in this specification. Various types of control are realized.

続いて、図２～図４を参照して、シャッタ部３０及びシャッタ部３０の周辺構成について説明する。図２は、集積手段及びガイド部材によって載置面上で物品が整列する状態を示す斜視図である。図３（ａ）は図２の平面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の正面図である。図２、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、シャッタ部３０は、平面視において長方形状をなす一対のスライド部材を有する。シャッタ部３０は、略同一の形状及び大きさを有する第１スライド部材３１及び第２スライド部材３２と、これらの第１スライド部材３１及び第２スライド部材３２を水平方向に移動させるアクチュエータ（図示せず）を有する。第１スライド部材３１及び第２スライド部材３２は、互いに近接及び離間する方向に移動（スライド）可能である。 Next, the shutter section 30 and the peripheral structure of the shutter section 30 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which articles are aligned on the placement surface by the accumulating means and the guide member. 3(a) is a plan view of FIG. 2, and FIG. 3(b) is a front view of FIG. 3(a). As shown in FIGS. 2, 3(a), and 3(b), the shutter section 30 includes a pair of sliding members that are rectangular in plan view. The shutter section 30 includes a first slide member 31 and a second slide member 32 having substantially the same shape and size, and an actuator (not shown) that moves the first slide member 31 and the second slide member 32 in the horizontal direction. ). The first slide member 31 and the second slide member 32 are movable (slide) in directions toward and away from each other.

第１スライド部材３１及び第２スライド部材３２は、閉止状態では、その側縁同士が閉止端縁３５の位置で合わさっている。第１スライド部材３１は、水平かつ平坦な載置面３１ａを含む。第２スライド部材３２は、水平かつ平坦な載置面３２ａを含む。載置面３１ａ及び載置面３２ａは、常に同一平面上に位置する。第１スライド部材３１及び第２スライド部材３２は、閉止状態において、水平かつ平坦な載置面（載置面３１ａ及び載置面３２ａからなる面）を形成する。 In the closed state, the side edges of the first slide member 31 and the second slide member 32 meet at a closed end edge 35 . The first slide member 31 includes a horizontal and flat mounting surface 31a. The second slide member 32 includes a horizontal and flat mounting surface 32a. The mounting surface 31a and the mounting surface 32a are always located on the same plane. The first slide member 31 and the second slide member 32 form a horizontal and flat mounting surface (a surface consisting of the mounting surface 31a and the mounting surface 32a) in the closed state.

第１スライド部材３１は、アクチュエータによって駆動されて、水平な右方向（第１方向）に移動する。一方で第２スライド部材３２は、アクチュエータによって駆動されて、水平な左方向（第１方向とは反対方向）に移動する。第１スライド部材３１の移動と第２スライド部材３２の移動は、例えばタイミングベルト等によって同期されている。言い換えれば、第１スライド部材３１及び第２スライド部材３２は、同じ速度、かつ同じタイミングで動作する。このように、シャッタ部３０では、両開き形式が採用されている。第１スライド部材３１及び第２スライド部材３２は、載置される商品Ａの袋体（袋体をなす材料）に対して小さな摩擦係数を有することが好ましい。載置面３１ａ及び載置面３２ａは、それぞれ、凹凸の無い（又は少ない）滑らかな形状とされる。なお本明細書において、「右方向」と「左方向」を区別する場合と、これらを区別せずに「左右方向」との用語を用いる場合がある。 The first slide member 31 is driven by an actuator and moves horizontally to the right (first direction). On the other hand, the second slide member 32 is driven by the actuator and moves horizontally to the left (the opposite direction to the first direction). The movement of the first slide member 31 and the movement of the second slide member 32 are synchronized by, for example, a timing belt or the like. In other words, the first slide member 31 and the second slide member 32 operate at the same speed and at the same timing. In this way, the shutter section 30 adopts a double-opening type. It is preferable that the first slide member 31 and the second slide member 32 have a small coefficient of friction with respect to the bag (the material forming the bag) of the product A placed thereon. The mounting surface 31a and the mounting surface 32a each have a smooth shape with no (or few) irregularities. Note that in this specification, there are cases in which the term "rightward direction" and "leftward direction" are distinguished, and there are cases in which the term "left-right direction" is used without distinguishing between these.

シャッタ部３０上には、スライド部材３１，３２の移動を妨げないよう、載置面３１ａ及び載置面３２ａから僅かに離間する状態で、一対のガイド部材が設けられている。例えば、何れも長方形板状の第１ガイド部材３３及び第２ガイド部材３４が、シャッタ部３０上において逆ハの字状に配置されている（図３（ｂ）参照）。言い換えれば、第１ガイド部材３３及び第２ガイド部材３４は、後方から見て、底辺に比べて長い上辺を有する台形（例えば等脚台形）の一対の斜辺の位置に配置される。第１ガイド部材３３及び第２ガイド部材３４の間隔（左右方向の間隔）は、下端に位置する整列部３３ａ，３４ａの位置においてもっとも狭く、上方に向かうにつれて広がる。第１ガイド部材３３及び第２ガイド部材３４は、それぞれ、前後方向に延び、載置面３１ａ及び載置面３２ａ上で商品Ａを案内する。 A pair of guide members is provided on the shutter section 30 so as not to impede movement of the slide members 31 and 32 so as to be slightly spaced apart from the mounting surface 31a and the mounting surface 32a. For example, the first guide member 33 and the second guide member 34, both of which have a rectangular plate shape, are arranged in an inverted V-shape on the shutter section 30 (see FIG. 3(b)). In other words, the first guide member 33 and the second guide member 34 are arranged at the positions of a pair of hypotenuses of a trapezoid (for example, an isosceles trapezoid) having a longer top side than the bottom side when viewed from the rear. The distance between the first guide member 33 and the second guide member 34 (the distance in the left-right direction) is narrowest at the alignment portions 33a and 34a located at the lower ends, and widens toward the top. The first guide member 33 and the second guide member 34 extend in the front-rear direction and guide the product A on the placement surface 31a and the placement surface 32a, respectively.

より詳細には、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、第１ガイド部材３３は、上方（鉛直方向）から見て、箱待機部４０における箱本体Ｂａの第１長辺（前後方向に延びる１辺）Ｅ１と略一致する位置に位置する整列部３３ａと、整列部３３ａよりも上方に位置し、上方から見て箱本体Ｂａの右側（外側）に位置する誘導部３３ｂとを有する。整列部３３ａは第１ガイド部材３３の上端部に相当し、誘導部３３ｂは第１ガイド部材３３の下端部に相当する。整列部３３ａは、載置面３１ａから僅かに離間する。同様にして、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、第２ガイド部材３４は、上方（鉛直方向）から見て、箱待機部４０における箱本体Ｂａの第２長辺（前後方向に延びる１辺）Ｅ２と略一致する位置に位置する整列部３４ａと、整列部３４ａよりも上方に位置し、上方から見て箱本体Ｂａの左側（外側）に位置する誘導部３４ｂとを有する。整列部３４ａは第２ガイド部材３４の上端部に相当し、誘導部３４ｂは第２ガイド部材３４の下端部に相当する。整列部３４ａは、載置面３２ａから僅かに離間する。 More specifically, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the first guide member 33 extends along the first length of the box body Ba in the box standby section 40 when viewed from above (vertical direction). An alignment part 33a located at a position that substantially coincides with the side (one side extending in the front-rear direction) E1, and a guide part located above the alignment part 33a and on the right side (outside) of the box body Ba when viewed from above. 33b. The alignment part 33a corresponds to the upper end of the first guide member 33, and the guide part 33b corresponds to the lower end of the first guide member 33. The alignment portion 33a is slightly spaced apart from the mounting surface 31a. Similarly, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the second guide member 34 is located on the second long side of the box body Ba in the box standby section 40 when viewed from above (vertically). (One side extending in the front-rear direction) An alignment part 34a located at a position that substantially coincides with E2, and a guide part 34b located above the alignment part 34a and on the left side (outside) of the box body Ba when viewed from above. and has. The alignment part 34a corresponds to the upper end of the second guide member 34, and the guide part 34b corresponds to the lower end of the second guide member 34. The alignment part 34a is slightly spaced apart from the mounting surface 32a.

なお、図３及び図４の各図においては、箱本体Ｂａ（ダンボール箱Ｂ）の位置が変化している。本実施形態の箱詰装置１では、箱本体Ｂａ内のどの部分に対して商品Ａ（商品群Ｘ）を投入するかによって、シャッタ部３０と、ダンボール箱Ｂの相対的な位置関係が調整される。この点については、図５及び図６を参照して後述する。 Note that in each of FIGS. 3 and 4, the position of the box body Ba (cardboard box B) has changed. In the packaging device 1 of this embodiment, the relative positional relationship between the shutter section 30 and the cardboard box B is adjusted depending on which part of the box body Ba the product A (product group X) is placed into. Ru. This point will be discussed later with reference to FIGS. 5 and 6.

図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示されるように、組み立てられた箱本体Ｂａは直方体状であるため、上方から見た場合に、平行な第１長辺Ｅ１及び第２長辺Ｅ２の位置は、平行な第１側面Ｂｓ１及び第２側面Ｂｓ２の位置にそれぞれ等しい。例えば、第１長辺Ｅ１は箱本体Ｂａの開口を形成する右側の長辺であり、第２長辺Ｅ２は箱本体Ｂａの開口を形成する左側の長辺である。第１側面Ｂｓ１は箱本体Ｂａの右側面であり、第２側面Ｂｓ２は箱本体Ｂａの左側面である。したがって、本明細書において、第１ガイド部材３３（整列部３３ａ）の位置が第１長辺Ｅ１の位置に一致することと、第１ガイド部材３３の位置が第１側面Ｂｓ１の位置に一致することは同じことを意味する。また第２ガイド部材３４（整列部３４ａ）の位置が第２長辺Ｅ２の位置に一致することと、第２ガイド部材３４の位置が第２側面Ｂｓ２の位置に一致することは同じことを意味する。なお、第１長辺Ｅ１の位置、第１側面Ｂｓ１の位置、第２長辺Ｅ２の位置、及び第２側面Ｂｓ２の位置は、何れも、箱本体Ｂａの内側表面（内面）を基準として決められる。 As shown in FIGS. 3(b) and 4(b), the assembled box body Ba has a rectangular parallelepiped shape, so when viewed from above, the parallel first long side E1 and the second long side E2 are parallel to each other. The positions of are equal to the positions of the parallel first side surface Bs1 and second side surface Bs2, respectively. For example, the first long side E1 is the right long side that forms the opening of the box body Ba, and the second long side E2 is the left long side that forms the opening of the box body Ba. The first side surface Bs1 is the right side surface of the box body Ba, and the second side surface Bs2 is the left side surface of the box body Ba. Therefore, in this specification, the position of the first guide member 33 (alignment part 33a) corresponds to the position of the first long side E1, and the position of the first guide member 33 corresponds to the position of the first side surface Bs1. means the same thing. Furthermore, it means the same thing that the position of the second guide member 34 (alignment part 34a) corresponds to the position of the second long side E2 and that the position of the second guide member 34 corresponds to the position of the second side surface Bs2. do. Note that the position of the first long side E1, the position of the first side surface Bs1, the position of the second long side E2, and the position of the second side surface Bs2 are all determined based on the inner surface (inner surface) of the box body Ba. It will be done.

箱詰装置１では、集積手段２０（より詳細には、前端ローラ２４）と箱待機部４０におけるダンボール箱Ｂとの間に、シャッタ部３０、第１ガイド部材３３及び第２ガイド部材３４が配置されている。シャッタ部３０と、箱待機部４０におけるダンボール箱Ｂとの間に、第１ガイド部材３３及び第２ガイド部材３４が配置されている。集積手段２０の前端ローラ２４と、第１ガイド部材３３及び第２ガイド部材３４との間の間隔（高低差）は、集積手段２０からの商品Ａの供給を考慮して、適宜に設定される。またシャッタ部３０とダンボール箱Ｂとの間の間隔（高低差）は、箱本体Ｂａから立ち上がったフラップＢｆの高さと、商品Ａ（商品群Ｘ）の落下距離とを考慮して、適宜に設定される。 In the packaging device 1, a shutter section 30, a first guide member 33, and a second guide member 34 are arranged between the accumulating means 20 (more specifically, the front end roller 24) and the cardboard boxes B in the box standby section 40. has been done. A first guide member 33 and a second guide member 34 are arranged between the shutter section 30 and the cardboard box B in the box standby section 40. The interval (height difference) between the front end roller 24 of the accumulating means 20 and the first guide member 33 and the second guide member 34 is appropriately set in consideration of the supply of the product A from the accumulating means 20. . In addition, the distance (height difference) between the shutter section 30 and the cardboard box B is appropriately set in consideration of the height of the flap Bf rising from the box body Ba and the fall distance of the product A (product group X). be done.

供給手段２は、シャッタ部３０（第１スライド部材３１，３２）の上方から各商品Ａを落下させる。供給手段２は、第１スライド部材３１及び第２スライド部材３２の載置面３１ａ，３２ａ上に、複数の商品Ａが整列した状態で、複数の商品Ａを集積させる。供給手段２は、複数の商品Ａが所望の姿勢で集積されるよう、前端ローラ２４の位置が調整される。上記した閉止端縁３５は、第１ガイド部材３３及び第２ガイド部材３４（詳細には整列部３３ａ及び整列部３４ａ）のちょうど中間に配置されるので、商品Ａの左右方向の略中央に、閉止端縁３５が位置している。図２に示されるように、複数の商品Ａが前後方向に僅かな間隔を開けて、又は前後方向に間隔を開けず当接するように、整列されてもよい。或いは、図８に示されるように、複数の商品Ａ同士が一部重ね合わせて整列（いわゆるサシミ状に集積）されてもよい。 The supply means 2 drops each product A from above the shutter section 30 (first slide members 31, 32). The supply means 2 stacks the plurality of products A on the placement surfaces 31a and 32a of the first slide member 31 and the second slide member 32 in a state where the plurality of products A are aligned. In the supply means 2, the position of the front end roller 24 is adjusted so that the plurality of products A are stacked in a desired posture. The above-mentioned closing edge 35 is arranged exactly in the middle of the first guide member 33 and the second guide member 34 (specifically, the alignment part 33a and the alignment part 34a), so that it is located approximately in the center of the product A in the left-right direction. A closed edge 35 is located. As shown in FIG. 2, the plurality of products A may be arranged so as to be spaced apart from each other in the front-back direction, or so as to be in contact with each other without any space between them in the front-back direction. Alternatively, as shown in FIG. 8, a plurality of products A may be arranged so as to partially overlap each other (accumulated in a so-called sashimi shape).

図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示されるように、箱詰装置１は、箱待機部４０を左右方向に平行に移動させることで、集積した商品Ａをダンボール箱Ｂに２列以上（例えば本実施形態では３列）並列させる移動機構５０を備える。移動機構５０は、ダンボール箱Ｂ及び載置台又はコンベア４１の右側に配置された第１移動部５１と、ダンボール箱Ｂ及び載置台又はコンベア４１の左側に配置された第２移動部５２とを有する。移動機構５０は、図示しないアクチュエータ等を有しており、コントローラ６０によって制御される。 As shown in FIGS. 3(b) and 4(b), the packaging device 1 moves the box standby section 40 in parallel in the left-right direction to place the accumulated products A in two or more rows of cardboard boxes B. The moving mechanisms 50 are provided in parallel (for example, in three rows in this embodiment). The moving mechanism 50 includes a first moving section 51 arranged on the right side of the cardboard box B and the mounting table or conveyor 41, and a second moving section 52 arranged on the left side of the cardboard box B and the mounting table or conveyor 41. . The moving mechanism 50 includes an actuator (not shown) and the like, and is controlled by a controller 60.

例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、コントローラ６０は、ダンボール箱Ｂの右端の領域に商品Ａを投入する場合、上方から見て第１ガイド部材３３の整列部３３ａが箱待機部４０におけるダンボール箱Ｂの第１側面Ｂｓ１と略一致する位置に、箱待機部４０を移動させる。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、コントローラ６０は、ダンボール箱Ｂの左端の領域に商品Ａを投入する場合、上方から見て第２ガイド部材３４の整列部３４ａが箱待機部４０におけるダンボール箱Ｂの第２側面Ｂｓ２と略一致する位置に、箱待機部４０を移動させる。或いは、ローラコンベアであるコンベア４１の下側に、左右移動用の駆動部が設けられてもよい。この場合、駆動部は、例えばエアシリンダ及びサーボモータ等を含み得る。 For example, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), when putting product A into the right end region of cardboard box B, controller 60 controls the alignment portion of first guide member 33 when viewed from above. The box standby section 40 is moved to a position where 33a substantially coincides with the first side surface Bs1 of the cardboard box B in the box standby section 40. Further, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), when putting the product A into the left end area of the cardboard box B, the controller 60 controls the alignment portion of the second guide member 34 when viewed from above. The box standby section 40 is moved to a position where 34a substantially coincides with the second side surface Bs2 of the cardboard box B in the box standby section 40. Alternatively, a drive unit for left and right movement may be provided below the conveyor 41, which is a roller conveyor. In this case, the drive unit may include, for example, an air cylinder and a servo motor.

本明細書において「略一致する」とは、上方から見て２つの部分の位置が完全に一致する場合と、上方から見て２つの部分の位置が僅かに異なるが、その（左右方向の）相違が商品Ａの落下時の姿勢を考慮すると支障のない程度の相違であって許容し得る場合の両方を含む。許容し得る相違とは、例えば、商品Ａの左右方向の長さの１０分の１以下である。許容し得る相違とは、例えば、０より大きく２０ｍｍ以下の範囲である。 In this specification, "approximately matching" means two cases where the positions of the two parts completely match when viewed from above, and cases where the positions of the two parts are slightly different when viewed from above (in the left-right direction). This includes both cases where the difference is acceptable and does not pose a problem considering the attitude of product A when it falls. An acceptable difference is, for example, one-tenth or less of the length of product A in the left-right direction. An acceptable difference is, for example, in a range of greater than 0 and less than or equal to 20 mm.

本実施形態の箱詰装置１においては、シャッタ部３０及び移動機構５０により、種々の手順で箱詰めを行うことができる。まず、図５（ａ）に例示されるように、まず、箱本体Ｂａの右端の領域に商品Ａが投入される。このとき、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、第１ガイド部材３３の整列部３３ａの位置が、上方から見て第１側面Ｂｓ１（第１長辺Ｅ１）の位置と略一致している。そして、第１スライド部材３１が右方向に移動し、及び第２スライド部材３２が左方向に移動する。この移動は同時にかつ速やかに行われる。第１ガイド部材３３は、第１スライド部材３１が右方向に移動する間、載置面３１ａ上に載置される商品Ａの右方向への移動を規制する位置に設けられている。また第２ガイド部材３４は、第２スライド部材３２が左方向に移動する間、載置面３２ａ上に載置される商品Ａの左方向への移動を規制する位置に設けられている。図５（ａ）に示されるように、商品Ａは、略水平な姿勢を保ったまま開口３６から落下する。商品Ａは、箱本体Ｂａ内を落下する間、第１側面Ｂｓ１によって案内され得る。 In the packaging apparatus 1 of this embodiment, the shutter section 30 and the moving mechanism 50 allow packaging to be performed in various procedures. First, as illustrated in FIG. 5(a), the product A is first put into the right end area of the box body Ba. At this time, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the position of the alignment part 33a of the first guide member 33 is the position of the first side surface Bs1 (first long side E1) when viewed from above. It almost matches. Then, the first slide member 31 moves to the right, and the second slide member 32 moves to the left. This movement occurs simultaneously and quickly. The first guide member 33 is provided at a position that restricts the rightward movement of the product A placed on the placement surface 31a while the first slide member 31 moves rightward. Further, the second guide member 34 is provided at a position to restrict movement of the product A placed on the placement surface 32a to the left while the second slide member 32 moves to the left. As shown in FIG. 5(a), the product A falls from the opening 36 while maintaining a substantially horizontal posture. The product A can be guided by the first side surface Bs1 while falling within the box body Ba.

続いて、集積手段２０からシャッタ部３０上に商品Ａが供給され、ガイド部材３３，３４間で整列させられる。移動機構５０によって箱待機部４０及びダンボール箱Ｂが移動させられ、箱本体Ｂａの左端の領域に商品Ａが投入される。このとき、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、第２ガイド部材３４の整列部３４ａの位置が、上方から見て第２側面Ｂｓ２（第２長辺Ｅ２）の位置と略一致している。シャッタ部３０における開放動作は、上記と同様である。図５（ｂ）に示されるように、商品Ａは、箱本体Ｂａ内を落下する間、第２側面Ｂｓ２によって案内され得る。続いて、集積手段２０からシャッタ部３０上に商品Ａが供給され、ガイド部材３３，３４間で整列させられる。移動機構５０によって箱待機部４０及びダンボール箱Ｂが移動させられ、箱本体Ｂａの中央の領域に商品Ａが投入される（左右方向に商品Ａが３列整列する場合）。このとき、第１ガイド部材３３の位置も第２ガイド部材３４の位置も、第１側面Ｂｓ１又は第２側面Ｂｓ２の位置に一致しない。商品Ａは、例えば、既に投入されて両側に配置された商品Ａ（商品群Ｘ）によって案内され得る。これ以降、上記した３列の投入作業が繰り返される。 Subsequently, the products A are supplied from the accumulation means 20 onto the shutter section 30 and aligned between the guide members 33 and 34. The box standby section 40 and the cardboard box B are moved by the moving mechanism 50, and the product A is placed in the left end area of the box body Ba. At this time, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the position of the alignment part 34a of the second guide member 34 is the position of the second side surface Bs2 (second long side E2) when viewed from above. It almost matches. The opening operation in the shutter section 30 is the same as described above. As shown in FIG. 5(b), the product A can be guided by the second side surface Bs2 while falling within the box body Ba. Subsequently, the products A are supplied from the accumulation means 20 onto the shutter section 30 and aligned between the guide members 33 and 34. The box standby section 40 and the cardboard box B are moved by the moving mechanism 50, and the products A are placed in the central area of the box body Ba (when the products A are arranged in three rows in the left-right direction). At this time, neither the position of the first guide member 33 nor the position of the second guide member 34 corresponds to the position of the first side surface Bs1 or the second side surface Bs2. Product A may be guided, for example, by products A (product group X) that have already been placed and placed on both sides. After this, the above-mentioned three-row loading operation is repeated.

なお、箱詰装置１において、図６（ａ）～図６（ｃ）に例示されるように、箱本体Ｂａの右端の領域に商品Ａが投入され、続いて箱本体Ｂａの中央の領域に商品Ａが投入され、そして箱本体Ｂａの左端の領域に商品Ａが投入されてもよい。この順で、３列の投入作業が繰り返されてもよい。 In addition, in the packaging device 1, as illustrated in FIGS. 6(a) to 6(c), the product A is placed in the right end area of the box body Ba, and then the product A is placed in the center area of the box body Ba. Product A may be inserted into the left end area of the box body Ba. In this order, the three rows of loading operations may be repeated.

本実施形態の箱詰装置１によれば、集積手段２０によって、スライド部材３１，３２の載置面３１ａ，３２ａ上に商品Ａが整列した状態で、複数の商品Ａが集積させられる。このとき、商品Ａは、載置面３１ａ，３２ａ上でガイド部材３３，３４によって案内されて、整列する。シャッタ部３０のスライド部材３１，３２が移動すると商品Ａは落下するが、このとき、整列した複数の商品Ａの右方向の端部は、ダンボール箱Ｂの第１長辺Ｅ１（第１側面Ｂｓ１）によって更に案内されながら落下する。これにより、集積された商品Ａの姿勢を崩すことなく箱詰めを行うことができる。しかもガイド部材３３，３４の位置と箱待機部４０におけるダンボール箱Ｂの位置を合わせるだけでよく、別途の移動装置等は不要である。よって、簡易な方法で箱詰めを行うことができる。なお、シャッタ部３０とは違って、例えば前後方向に延びる軸線周りで回動することで開閉する扉形式の開閉部が考えられる。このような開閉部に比して、シャッタ部３０は上下方向のスペースを縮小可能である。したがって、商品Ａの落下距離を短くすることができ、スライド開閉式のシャッタ部３０は、美しい箱詰めのために有利である。 According to the packaging device 1 of this embodiment, the plurality of products A are stacked by the stacking means 20 in a state where the products A are aligned on the mounting surfaces 31a and 32a of the slide members 31 and 32. At this time, the products A are guided by the guide members 33 and 34 on the placement surfaces 31a and 32a, and are aligned. When the slide members 31 and 32 of the shutter section 30 move, the product A falls. At this time, the right end of the aligned products A is the first long side E1 (first side surface Bs1) of the cardboard box B. ) while being guided further down. Thereby, the stacked products A can be packed in boxes without changing their posture. Moreover, it is only necessary to align the positions of the guide members 33 and 34 with the position of the cardboard box B in the box standby section 40, and no separate moving device or the like is required. Therefore, packaging can be performed in a simple manner. Note that, unlike the shutter section 30, a door-type opening/closing section that opens and closes by rotating around an axis extending in the front-rear direction, for example, can be considered. Compared to such an opening/closing section, the shutter section 30 can reduce the space in the vertical direction. Therefore, the falling distance of the product A can be shortened, and the sliding shutter section 30 is advantageous for beautiful packaging.

コントローラ６０は、鉛直方向から見てガイド部材３３，３４が箱待機部４０におけるダンボール箱Ｂの第１長辺Ｅ１と略一致する位置に、箱待機部４０を移動させる。コントローラ６０によってガイド部材３３，３４の位置と箱待機部４０におけるダンボール箱Ｂの位置が自動的に位置合わせされる。より確実かつ容易に、集積された商品Ａの姿勢を崩すことなく箱詰めを行うことができる。 The controller 60 moves the box standby section 40 to a position where the guide members 33 and 34 substantially coincide with the first long side E1 of the cardboard box B in the box standby section 40 when viewed from the vertical direction. The controller 60 automatically aligns the positions of the guide members 33 and 34 with the position of the cardboard box B in the box standby section 40. It is possible to more reliably and easily pack the accumulated products A into boxes without changing their posture.

スライド部材３１，３２が移動する間、商品Ａは摩擦力により右方向に力を受ける。しかし、ガイド部材３３，３４が、商品Ａの右方向への移動を規制する位置に設けられているため、商品Ａの位置は、載置面３１ａ，３２ａ上において当初整列していた位置に維持される。よって、商品Ａは所望の位置から落下し、商品Ａの姿勢が美しく保たれたまま箱詰めが行われる。 While the slide members 31 and 32 are moving, the product A is subjected to a force to the right due to frictional force. However, since the guide members 33 and 34 are provided at positions that restrict movement of the product A to the right, the position of the product A is maintained at the position where it was originally aligned on the placement surfaces 31a and 32a. be done. Therefore, the product A falls from the desired position, and the product A is packed into a box while maintaining its beautiful posture.

集積手段２０から供給される商品Ａの右方向における位置が多少変動しても、商品Ａは、誘導部３３ｂの載置面３１ａ側に案内され、確実に供給される。誘導部３３ｂによって商品Ａを誘導し、整列部３３ａに沿って商品Ａを整列させやすい。 Even if the position of the product A supplied from the accumulating means 20 in the right direction changes somewhat, the product A is guided to the placement surface 31a side of the guide portion 33b and is reliably supplied. It is easy to guide the products A by the guiding part 33b and arrange them along the alignment part 33a.

集積手段２０として、前後方向における商品Ａの供給位置を調整自在なシャトルコンベアが採用されている。スライド部材３１，３２の載置面３１ａ，３２ａ上に商品Ａを容易に整列させることができる。例えば、商品Ａ同士の間隔や、又は、商品Ａ同士を一部重ね合わせる場合の重なりの度合い等を適宜に調整することができる（図２及び図８参照）。 As the stacking means 20, a shuttle conveyor is used which can freely adjust the supply position of the products A in the front-rear direction. The products A can be easily aligned on the mounting surfaces 31a and 32a of the slide members 31 and 32. For example, the spacing between the products A or the degree of overlap when the products A are partially overlapped can be adjusted as appropriate (see FIGS. 2 and 8).

また、両開き形式のシャッタ部３０により、集積された商品Ａが落下する際、商品Ａの姿勢がより一層安定する。 Furthermore, the double-opening shutter section 30 further stabilizes the posture of the stacked products A when they fall.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、図７（ａ）に示されるように、集積手段２０は、左右方向に隣り合うように複数列（例えば、２例の）の商品Ａが整列した状態で商品Ａを集積させてもよい。図７（ｂ）に示されるように、シャッタ部３０は、スライド部材３１，３２を右方向及び左方向に移動させることにより、複数列の商品Ａを一緒に落下させる。この場合、複数列の商品Ａが一緒に落下してダンボール箱Ｂに収納されるので、箱詰めの効率が高められる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, as shown in FIG. 7(a), the stacking means 20 may stack the products A in a plurality of rows (for example, two rows) of products A arranged adjacent to each other in the left and right direction. . As shown in FIG. 7(b), the shutter section 30 causes the plurality of rows of products A to fall together by moving the slide members 31 and 32 to the right and left. In this case, the products A in the plurality of rows fall together and are stored in the cardboard box B, so that the packing efficiency is increased.

また図８に示されるように、集積手段２０によって、商品Ａ同士を一部重ね合わせて集積させてもよい。いわゆるサシミ状に集積された商品Ａ（商品群Ｘ）が箱内に落下し、サシミ状の集積状態を保ったまま箱詰めが行われる。 Further, as shown in FIG. 8, the products A may be stacked by partially overlapping each other by the stacking means 20. Product A (product group

上記実施形態では、移動機構５０によって箱待機部を移動させる例について説明したが、これとは違って、シャッタ部を第１方向と平行に移動させる移動機構が設けられてもよい。その場合、シャッタ部とガイド部材とが併せて移動させられる。なお、第１方向において１列のみの物品群を箱詰めする箱詰装置に、本発明が適用されてもよい。その場合には移動機構は不要である。 In the above embodiment, an example in which the box standby section is moved by the moving mechanism 50 has been described, but unlike this, a moving mechanism that moves the shutter section in parallel to the first direction may be provided. In that case, the shutter section and the guide member are moved together. Note that the present invention may be applied to a boxing device that boxes only one row of articles in the first direction. In that case, no moving mechanism is required.

ガイド部材は１枚であってもよい。その場合でも、１枚のガイド部材の位置が、箱の１辺と鉛直方向から見て一致する。ガイド部材に誘導部が設けられなくてもよい。その場合、２枚の平行な直立したガイド部材が設けられてもよく、１枚の直立したガイド部材が設けられてもよい。 The number of guide members may be one. Even in that case, the position of one guide member coincides with one side of the box when viewed from the vertical direction. The guide member does not need to be provided with a guiding portion. In that case, two parallel upright guide members may be provided, or one upright guide member may be provided.

また上記実施形態では、第１スライド部材と第２スライド部材とを含む両開き形式のシャッタ部が用いられる場合について説明した。この態様に限られず、シャッタ部は、第１方向に移動する１つのスライド部材のみを有してもよい。その場合でも、スライド部材を第１方向に移動させることにより、１列又は２列以上に整列させられた物品（物品群）を落下させ、箱の１辺によって案内することで美しい箱詰めが可能である。 Further, in the above embodiment, a case has been described in which a double-opening type shutter section including a first slide member and a second slide member is used. The present invention is not limited to this aspect, and the shutter section may include only one slide member that moves in the first direction. Even in that case, by moving the slide member in the first direction, the articles (group of articles) arranged in one or more rows can be dropped and beautifully packed into boxes by being guided by one side of the box. be.

集積手段が、シャトルコンベア以外であってもよい。集積手段として、段差のあるコンベアや、パラレルリンクロボットなどが用いられてもよい。シャッタ部（スライド部材の後方等）にコンベア機能が設けられる場合には、集積手段が、固定のコンベアであってもよい。 The accumulation means may be other than a shuttle conveyor. As the accumulation means, a conveyor with steps, a parallel link robot, etc. may be used. When a conveyor function is provided in the shutter section (such as behind the slide member), the collecting means may be a fixed conveyor.

ガイド部材との位置合わせの基準とされる箱本体Ｂａの１辺が、開口のうち短辺であってもよい。すなわち、ダンボール箱Ｂの姿勢が、上記実施形態とは違って、短辺が前後方向に向けられ、長辺が左右方向に向けられた姿勢であってもよい。 One side of the box body Ba that is used as a reference for alignment with the guide member may be the short side of the opening. That is, the posture of the cardboard box B may be different from the above embodiment in that the short sides are oriented in the front-rear direction and the long sides are oriented in the left-right direction.

上記実施形態では、ダンボール箱Ｂに対する物品の箱詰めについて説明したが、この態様に限られず、箱詰装置が、ダンボール箱Ｂ以外の箱（例えば樹脂製の箱、木製の箱、金属製の箱等）に対して物品の箱詰めを行ってもよい。その場合、箱は、折りたたみ可能であってもよし、折りたたみ不能（最初から直方体に成形されている）でもよい。 In the above embodiment, the packing of articles into the cardboard box B has been described, but the packaging device is not limited to this aspect. ) may be used to box items. In that case, the box may be foldable or non-foldable (formed into a rectangular parallelepiped from the beginning).

１…箱詰装置、２…供給手段、２０…集積手段、３０…シャッタ部、３１…第１スライド部材、３１ａ…載置面、３２…第２スライド部材、３２ａ…載置面、３３…第１ガイド部材、３３ａ…整列部、３３ｂ…誘導部、３４…第２ガイド部材、３４ａ…整列部、３４ｂ…誘導部、４０…箱待機部、５０…移動機構、６０…コントローラ（制御部）、Ａ…商品（物品）、Ｂ…ダンボール箱（箱）、Ｘ…商品群（物品群）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Packing device, 2... Supply means, 20... Accumulating means, 30... Shutter part, 31... First slide member, 31a... Placement surface, 32... Second slide member, 32a... Placement surface, 33... First 1 guide member, 33a... alignment part, 33b... guiding part, 34... second guide member, 34a... alignment part, 34b... guiding part, 40... box standby part, 50... moving mechanism, 60... controller (control part), A...Product (article), B...Cardboard box (box), X...Product group (article group).

Claims

複数の物品が載置される平坦な載置面を含む少なくとも１つのスライド部材を有し、前記スライド部材を水平な第１方向に移動させることにより前記物品を落下させるシャッタ部と、
前記スライド部材の前記載置面上に前記物品が整列した状態で前記物品を集積させる集積手段と、
前記第１方向と直交する第２方向に延び、前記載置面上で前記物品を案内するガイド部材と、
前記シャッタ部の下方において箱を待機させる箱待機部と、を備え、
前記ガイド部材は、前記箱待機部における前記箱の前記第２方向に延びる１辺と鉛直方向から見て略一致する位置に設けられている、箱詰装置。 a shutter section that has at least one slide member including a flat placement surface on which a plurality of articles are placed, and causes the articles to fall by moving the slide member in a horizontal first direction;
a stacking means for stacking the articles in a state where the articles are aligned on the placement surface of the slide member;
a guide member extending in a second direction perpendicular to the first direction and guiding the article on the placement surface;
a box waiting section for waiting a box below the shutter section;
In the box packing device, the guide member is provided at a position that substantially coincides with one side of the box extending in the second direction in the box standby section when viewed from a vertical direction.

前記シャッタ部又は前記箱待機部を前記第１方向と平行に移動させることで、集積した前記物品を前記箱に２列以上並列させる移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記鉛直方向から見て前記ガイド部材が前記箱待機部における前記箱の前記１辺と略一致する位置に、前記シャッタ部又は前記箱待機部を移動させる、請求項１に記載の箱詰装置。 a moving mechanism that aligns the accumulated articles in two or more rows in the box by moving the shutter part or the box standby part in parallel to the first direction;
further comprising a control unit that controls the movement mechanism,
The control section moves the shutter section or the box standby section to a position where the guide member substantially coincides with the one side of the box in the box standby section when viewed from the vertical direction. packaging equipment.

前記ガイド部材は、前記シャッタ部の前記スライド部材が前記第１方向に移動する間、前記載置面上に載置される前記物品の前記第１方向への移動を規制する位置に設けられている、請求項１又は２に記載の箱詰装置。 The guide member is provided at a position to restrict movement of the article placed on the placement surface in the first direction while the slide member of the shutter section moves in the first direction. The packaging device according to claim 1 or 2.

前記ガイド部材は、
前記鉛直方向から見て前記箱待機部における前記箱の前記１辺と略一致する位置に位置する整列部と、
前記整列部よりも上方に位置し、前記鉛直方向から見て前記箱の外側に位置する誘導部と、を有する、請求項１～３の何れか一項に記載の箱詰装置。 The guide member is
an alignment section located at a position that substantially coincides with the one side of the box in the box standby section when viewed from the vertical direction;
The packaging device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a guiding part located above the alignment part and outside the box when viewed from the vertical direction.

前記集積手段は、前記第２方向における前記物品の供給位置を調整自在なシャトルコンベアである、請求項１～４の何れか一項に記載の箱詰装置。 The packaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the accumulating means is a shuttle conveyor that can freely adjust the supply position of the articles in the second direction.

前記シャッタ部の前記少なくとも１つのスライド部材は、前記第１方向に移動する第１スライド部材と、前記第１方向とは反対方向に移動する第２スライド部材とを含む、請求項１～５の何れか一項に記載の箱詰装置。 The at least one slide member of the shutter section includes a first slide member that moves in the first direction and a second slide member that moves in a direction opposite to the first direction. The packaging device according to any one of the items.

前記集積手段は、前記第１方向に隣り合うように複数列の前記物品が整列した状態で前記物品を集積させ、
前記シャッタ部は、前記スライド部材を前記第１方向に移動させることにより、前記複数列の前記物品を一緒に落下させる、請求項１～６の何れか一項に記載の箱詰装置。 The accumulating means accumulates the articles in a state in which a plurality of rows of the articles are aligned so as to be adjacent to each other in the first direction,
7. The packaging apparatus according to claim 1, wherein the shutter section causes the plurality of rows of articles to fall together by moving the slide member in the first direction.