JP2023134144A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙詰まり検出のための新たなセンサーを設けなくても、給紙状態を判定し紙詰まりを検出する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置において、発光部３４１及受光部３４２を有し検知ライン３４Ｌを備える用紙検出センサー３４と、発光部３４１と受光部３４２との間を移動し、発光部３４１からの光を遮断する第２遮断部３６３を有する第２アクチュエーター３６と、を備える。第２遮断部３６３は、第２スリット３６４を有し、第２アクチュエーター３６の作用部３６２が給紙されている用紙Ｐからの押圧を受けると、第２遮断部３６３が第２回転軸３６１を中心に図中時計回りに回転し、発光部３４１からの光を通過させる光通過口の大きさを示す受光部３４２での受光量を変化させるようにする。【選択図】図９

Description

本発明は、用紙を収容する給紙カセットを備える画像形成装置に関する。

複写機や複合機等の画像形成装置は、給紙カセットに用紙がない場合や紙詰まり（ジャム）が発生した場合、その旨を使用者に伝える。

特開２００８－２３９３４６号公報

上記の特許文献１に記載された画像形成装置は、給紙カセットの用紙の有無を検出する機能を有するが、紙詰まりを検出する機能を有しない。従来、紙詰まりを検出するために、ＰＩセンサー（Photo Interrupter Sensor）などの新たなセンサーを設ける。センサーが増えると、ハーネス設計が大変で、装置も複雑になる。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、紙詰まり検出のための新たなセンサーを設けなくても、紙詰まりを検出できるようにすることを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、用紙を収容する給紙カセットを有する給紙部と、前記給紙部から給紙された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、を備え、前記給紙カセットは、前記用紙を積載状態で保持可能で、給紙方向上流側で軸支され上下方向に回動可能な用紙台を有し、前記給紙部は、前記用紙を給紙する場合、前記用紙台を予め定められた待機位置から上方に回動させて予め定められた給紙位置に配置し、当該給紙位置に配置された前記用紙台の前記用紙を前記画像形成部に給紙する画像形成装置であって、発光部と、当該発光部と対向する受光部と、を有する用紙検出センサーと、第１回転軸と、当該第１回転軸を中心に回動可能な、前記用紙台の最上位の前記用紙上に当接する当接部と、前記当接部とは前記第１回転軸を挟んで反対側に配置されて前記第１回転軸を中心に回動可能であり、当該回動により前記発光部と前記受光部との間を移動し、前記発光部からの光を通過させる又は遮断する第１遮断部と、を含んで構成される第１アクチュエーターと、前記第１回転軸と同軸で、かつ当該第１回転軸と独立的に回動可能な第２回転軸と、当該第２回転軸を中心に回動可能な、前記用紙の給紙路上に配置され、前記用紙からの押圧を受ける作用部と、前記作用部とは前記第２回転軸を挟んで反対側に配置されて前記第２回転軸を中心に回動可能な、前記発光部と前記受光部との間を移動し、前記発光部からの光を通過させる又は遮断する第２遮断部と、を含んで構成される第２アクチュエーターと、を備え、前記用紙台には、当該用紙台に前記用紙が積載されていない場合に、前記当接部を落とし込むための溝又は孔が形成され、前記第１回転軸を回転軸とした前記第１アクチュエーターの回動及び前記第２回転軸を回転軸とした前記第２アクチュエーターの回動は、予め定められた第１回転方向に付勢され、前記第１アクチュエーターは、前記用紙が積載されている前記用紙台が上方に移動し、前記当接部が前記用紙台により押し上げられると、前記第１回転軸を中心に前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転し、一方、前記当接部が前記溝又は孔に落とし込まれると、前記第１回転軸を中心に前記第１回転方向に回転し、前記第２アクチュエーターは、前記作用部が前記用紙からの押圧を受けていないとき、前記第２遮断部が前記発光部からの光を遮断しない位置に配置され、一方、前記作用部が前記用紙からの押圧を受けると、前記第２回転軸を中心に前記第２回転方向に回転し、前記第２遮断部が前記発光部からの光を遮断する位置に配置され、前記第１遮断部は、前記発光部からの光を通過させる、幅が一定でない第１スリットを有し、前記用紙台が前記待機位置に配置されている場合、前記当接部が前記用紙台の前記用紙上に当接しているときと、前記当接部が前記溝又は孔に落とし込まれているときとで、前記発光部からの光を通過させる光通過口の大きさが変化する形状とされた前記第１スリットが形成され、前記第２遮断部は、前記発光部からの光を通過させる第２スリットを有し、前記作用部が前記用紙からの押圧を受けている場合、前記第１スリットと重なって前記光通過口の大きさが小さくなる前記第２スリットが形成されている。

本発明によれば、当接部が用紙台の用紙上に当接しているとき（用紙あり）と、当接部が用紙台の溝又は孔に落とし込まれているとき（用紙なし）とで、光通過口の大きさが変化し、受光部での受光量が変化するので、受光量の違いから用紙有無を判定することが可能になる。

また、作用部が用紙からの押圧を受けている場合（給紙されている場合）、給紙されていないときよりも、光通過口の大きさが小さくなり、受光部での受光量が変化するので、受光量の違いから給紙されているかどうかを判定することが可能になる。

給紙が正常に行われている場合、特定の位置に用紙が存在し続ける状態は長く続かない。換言すれば、特定の位置に用紙が存在し続ける状態が予め定められた時間以上継続する場合、給紙は正常に行われておらず、紙詰まりが生じていると言える。そのため、特定の位置に用紙が存在し続ける状態を予め定められた時間以上検出することで、紙詰まりを検出することができる。従って、紙詰まり専用のセンサーを設けなくても、本発明の第２アクチュエーター及び用紙検出センサーを用いることで、用紙の有無、そして紙詰まりまでも検出することが可能になる。

本発明の一実施形態に係る本発明の画像形成装置の外観を示す斜視図である。 画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、給紙部を示す正面図である。 （Ａ）は、第１アクチュエーターを示す正面図であり、（Ｂ）は、第１アクチュエーターを示す斜視図であり、（Ｃ）は、第２アクチュエーターを示す正面図であり、（Ｄ）は、第２アクチュエーターを示す斜視図である。 用紙台を示す斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙台に用紙が積載されていないときの用紙検出機構の状態を示す正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙台に用紙が積載され、用紙台が待機位置に配置されているときの用紙検出機構の状態を示す正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙台が給紙位置に配置されているが、用紙が給紙されていないときの用紙検出機構の状態を示す正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、用紙が給紙されているときの用紙検出機構の状態を示す正面図である。 画像形成装置の制御ユニットで行われる処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。図２は、当該画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。

画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、装置本体１１に、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、及び記憶部８を含んで構成されている。

原稿給送部６は、原稿読取部５の上面に図略のヒンジ等によって開閉可能に構成され、原稿給送部６は、図略のプラテンガラス上に載置された原稿を読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。また、原稿給送部６は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿送り装置であり、原稿載置トレイ６１を備え、原稿載置トレイ６１に載置された原稿を原稿読取部５へ１枚ずつ給送する。

画像形成装置１で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部６により原稿読取部５へ供給された原稿、又は上記プラテンガラス上に載置されている原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。

画像形成装置１で画像形成動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された画像データや、画像メモリー等に記憶されている画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての用紙にトナー像を形成する。

定着部１３は、画像形成部１２によりトナー像が形成された用紙を加熱及び加圧して、トナー像を用紙に定着させるものであり、定着処理が施された用紙は排出トレイ１５１に排出される。

給紙部１４は、用紙を収容する複数の給紙カセット１４１Ａ，１４１Ｂ（以降、単に「給紙カセット１４１」と称す）を備える。給紙カセット１４１はそれぞれ、収容されている用紙を画像形成部１２に給紙するための後述する給紙ローラー３２（図３）や、給紙カセット１４１に収容されている用紙を検出する用紙検出センサー３４を備える。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像形成動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。また、操作部４７は、表示部４７３が有するタッチパネルを介して、表示部４７３に表示されている操作画面に対するユーザーによる操作（タッチ操作）に基づく、ユーザーからの指示の入力を受け付ける。

また、操作部４７は、操作部４７に設けられた物理キーに対するユーザーによる操作に基づく、ユーザーからの指示の入力を受け付ける。

表示部４７３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる。表示部４７３は、タッチパネルを備えている。操作者は画面表示されるボタンやキーに触れる操作を行うと、タッチパネルにより、タッチ操作された位置に対応付けられた指示が受け付けられる。

記憶部８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置であり、各種の制御プログラム等を記憶する。

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００と、判定部１０１と、を備えている。

制御ユニット１０は、記憶部８に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００及び判定部１０１として機能するものである。但し、これら制御部１００及び判定部１０１は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。

制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、及び記憶部８と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。例えば、制御部１００は、画像形成部１２等の動作を制御して、給紙部１４から給紙された用紙に画像を形成する。

判定部１０１は、用紙検出センサー３４からの検出信号に基づいて、給紙カセット１４１に収容されている用紙の状態を判定する。

図３（Ａ）及び（Ｂ）は、給紙部１４を示す正面図である。給紙部１４は、用紙Ｐを収容する給紙カセット１４１を備える。給紙カセット１４１は、用紙Ｐを積載状態で保持可能で、給紙方向上流側で軸支され上下方向に回動可能な用紙台３１と、用紙台３１に積載された用紙Ｐを画像形成部１２（図１）に向けて給紙する給紙ローラー３２と、用紙台３１を上方に付勢する図略の付勢機構と、用紙検出機構３３と、を備える。

給紙部１４は、用紙Ｐを給紙しない場合、図３（Ａ）に示すように、用紙台３１を予め定められた待機位置（給紙カセット１４１の底面）に配置し、用紙Ｐを給紙する場合、図３（Ｂ）に示すように、用紙台３１を上記待機位置から上方に回動させて予め定められた給紙位置（用紙Ｐが給紙ローラー３２に到達する位置）に配置し、上記給紙位置に配置された用紙台３１の最上位の用紙Ｐを、給紙ローラー３２を使って画像形成部１２に給紙する。

用紙検出機構３３は、用紙検出センサー３４と、第１アクチュエーター３５と、第２アクチュエーター３６（図３中、灰色で示される）と、を備える。用紙検出センサー３４は、発光部３４１と、当該発光部３４１と対向する受光部３４２と、を有する

用紙検出センサー３４としては、例えば、ＰＩセンサーが挙げられ、ＰＩセンサーの発光部３４１は、図３中で奥側に配置され、受光部３４２は、図３中で手前側に配置される。

第１アクチュエーター３５は、第１回転軸３５１と、当該第１回転軸３５１を中心に回動可能な、用紙台３１の最上位の用紙上Ｐに当接する当接部３５２と、第１回転軸３５１を中心に回動可能な、発光部３４１と受光部３４２との間を移動し、発光部３４１からの光を遮断する第１遮断部３５３と、を含んで構成される。

第１回転軸３５１は、例えば、コイルスプリングを含んで構成され、用紙台３
１に向かう第１回転方向Ｒ１（図３中、反時計回り）に付勢される。つまり、第１回転軸３５１を回転軸とした第１アクチュエーター３５の回動は第１回転方向Ｒ１に付勢される。第１遮断部３５３は、発光部３４１からの光を通過させる第１スリット３５４を有する。第１スリット３５４は、幅が一定でない、第１回転軸３５１の軸心（又は当該軸心と平行であり、その軸心に近い線）を中心とした円弧形状である。すなわち、第１スリット３５４は、第１回転軸３５１の軸心を径の中心とする円弧形状である。

図４（Ａ）は、第１アクチュエーター３５を示す正面図であり、図４（Ｂ）は、第１アクチュエーター３５を示す斜視図である。第１アクチュエーター３５の当接部３５２は、第１回転軸３５１と接続される部分が７字形状をし、用紙Ｐを通過させるための空間ＳＰが形成されている。

図５は、用紙台３１を示す斜視図である。用紙台３１には、当該用紙台３１に用紙Ｐが積載されていない場合に、第１アクチュエーター３５の当接部３５２を落とし込むための溝又は孔が形成される。図５には、孔３１１が形成された用紙台３１を示している。

第１アクチュエーター３５は、図３（Ｂ）に示すように、用紙Ｐが積載されている用紙台３１が上方に回動し、当接部３５２が用紙台３１により押し上げられると、第１回転軸３５１を中心に第１回転方向Ｒ１とは逆方向の第２回転方向Ｒ２（図３中、時計回り）に回転し、一方、当接部３５２が孔３１１に落とし込まれると、第１回転軸３５１を中心に第１回転方向Ｒ１に回転する。

第２アクチュエーター３６は、第１回転軸３５１と同軸で、かつ第１回転軸３５１と独立的に回動可能な第２回転軸３６１と、第２回転軸３６１を中心に回動可能な、用紙Ｐの給紙路上に配置され、用紙Ｐからの押圧を受ける作用部３６２と、第２回転軸３６１を中心に回動可能な、発光部３４１と受光部３４２との間を移動し、発光部３４１からの光を遮断する第２遮断部３６３と、を含んで構成される。

第２回転軸３６１は、第１回転軸３５１と同様に、例えば、コイルスプリングを含んで構成され、第１回転方向Ｒ１（図３中、反時計回り）に付勢される。つまり、第１回転軸３６１を回転軸とした第２アクチュエーター３６の回動は第１回転方向Ｒ１に付勢される。第２遮断部３６３は、発光部３４１からの光を通過させる第２スリット３６４を有する。第２スリット３６４は、幅が一定な、第２回転軸３６１の軸心（又は当該軸心と平行であり、その軸心に近い線）を中心とした円弧形状である。すなわち、第２スリット３６４は、第１回転軸３６１の軸心を径の中心とする円弧形状である。

図４（Ｃ）は、第２アクチュエーター３６を示す正面図であり、図４（Ｄ）は、第２アクチュエーター３６を示す斜視図である。

第２アクチュエーター３６は、作用部３６２が用紙Ｐからの押圧を受けていないとき、図３（Ａ）に示すように、第２遮断部３６３が発光部３４１からの光を遮断しない位置に配置され、一方、作用部３６２が用紙Ｐからの押圧を受けると、図３（Ｂ）に示すように、第２回転軸３６１を中心に第２回転方向Ｒ２（図３中、時計回り）に回転し、第２遮断部３６３が発光部３４１からの光を遮断する位置に配置される。

図６（Ａ）は、用紙台３１に用紙Ｐが積載されていないときの用紙検出機構３３の状態を示す正面図である。図６（Ｂ）は、その拡大図であるが、用紙検出センサー３４を図示せず、用紙検出センサー３４の検知ライン３４Ｌを示している。後述する図７（Ｂ）乃至図９（Ｂ）についても同様である。検知ライン３４Ｌは、第１回転軸３５１及び第２回転軸３６１の径方向に延びている。

図６（Ａ）に示すように、用紙台３１に用紙Ｐが積載されていないので、第１アクチュエーター３５は、当接部３５２が用紙台３１の孔３１１に落とし込まれ、第１回転軸３５１を中心に第１回転方向Ｒ１（図６中、反時計回り）に回転し、当接部３５２は給紙カセット１４１の底面に当接される。

第２アクチュエーター３６は、図６（Ｂ）に示すように、第２遮断部３６３が検知ライン３４Ｌと重ならない（発光部３４１からの光を遮断しない）位置に配置される。

第１スリット３５４は、図６（Ｂ）に示すように、検知ライン３４Ｌと重なっていない。すなわち、第１スリット３５４は、当接部３５２が用紙台３１の孔３１１に落とし込まれるとき（用紙台３１に用紙Ｐが無いとき）、検知ライン３４Ｌと重ならないように第１遮断部３５３に形成されている。

また、このとき、発光部３４１からの光は第１遮断部３５３により完全に遮断され、受光部３４２での受光量はゼロとなる。

図７（Ａ）は、用紙台３１に用紙Ｐが積載され、用紙台３１が上記待機位置に配置されているときの用紙検出機構３３の状態を示す正面図である。図７（Ｂ）は、その拡大図である。

図７（Ａ）に示すように、用紙台３１に用紙Ｐが積載されているので、当接部３５２は用紙台３１の最上位の用紙Ｐに当接し、第１アクチュエーター３５は、図６に示した状態よりも、第１回転軸３５１を中心に第２回転方向Ｒ２（図７中、時計回り）に幾分回転した状態で配置される。

第２アクチュエーター３６については、作用部３６２が用紙Ｐからの押圧を受けていないので、図６に示したのと同じ配置状態である。

第１スリット３５４は、図７（Ｂ）に示すように、検知ライン３４Ｌと重なり、発光部３４１からの光を通過させる光通過口の大きさ（幅）はＷ１となっている。この幅Ｗ１は、第１スリット３５４の幅である。

すなわち、第１スリット３５４は、用紙台３１が上記待機位置に配置されている場合、当接部３５２が用紙台３１の用紙Ｐ上に当接しているとき（図７）と、当接部３５２が用紙台３１の孔３１１に落とし込まれているとき（図６）とで、発光部３４１からの光を通過させる光通過口の大きさ（幅）が変化するように、第１遮断部３５３に形成されている。

仮に、当接部３５２が用紙台３１の孔３１１に落とし込まれているとき（図６）に検知ライン３４Ｌと重なる第１スリット３５４の幅をＷ０と表現した場合、幅Ｗ１≠幅Ｗ０の関係式が成立するように、第１スリット３５４は形成される。なお、本実施形態では、当接部３５２が用紙台３１の孔３１１に落とし込まれているとき（図６）、第１スリット３５４が検知ライン３４Ｌと重ならない場合を例にして説明しているので、幅Ｗ０はゼロである。

図８（Ａ）は、用紙台３１が上記給紙位置に配置されているが、用紙Ｐが給紙されていないときの用紙検出機構３３の状態を示す正面図である。図８（Ｂ）は、その拡大図である。

図８（Ａ）に示すように、用紙台３１が上記給紙位置に配置されているので、第１アクチュエーター３５は、図７に示した状態よりも、第１回転軸３５１を中心に第２回転方向Ｒ２（図８中、時計回り）に回転した状態である。

第２アクチュエーター３６については、作用部３６２が用紙Ｐからの押圧を受けていないので、図６及び図７に示したのと同じ配置状態である。

第１スリット３５４は、図８（Ｂ）に示すように、検知ライン３４Ｌと重なり、発光部３４１からの光を通過させる光通過口の大きさ（幅）はＷ２となっている。この幅Ｗ２は、第１スリット３５４の幅である。

図９（Ａ）は、用紙Ｐが給紙されているときの用紙検出機構３３の状態を示す正面図である。図９（Ｂ）は、その拡大図である。

図９（Ａ）に示すように、作用部３６２が用紙Ｐからの押圧を受けると、第２アクチュエーター３６は、図６乃至図８に示した状態よりも、第２回転軸３６１を中心に第２回転方向Ｒ２（図９中、時計回り）に回転した状態で配置される。

第１アクチュエーター３５については、図８に示したのと同じ配置状態である。

第２スリット３６４は、図９（Ｂ）に示すように、検知ライン３４Ｌ上で第１スリット３５４と重なり、発光部３４１からの光を通過させる光通過口の大きさ（幅）はＷ２（第１スリット３５４の幅）からＷ３へと小さくなっている。

すなわち、第２スリット３６４は、作用部３６２が用紙Ｐからの押圧を受けている場合、検知ライン３４Ｌ上で第１スリット３５４と重なり、上記光通過口の大きさが小さくなるように、第２遮断部３６３に形成されている。なお、本実施形態では、検知ライン３４Ｌ上で第２スリット３６４は、第１遮断部３５３による影響を受けないので、第２スリット３６４の幅が上記光通過口の幅Ｗ３となる。

上記光通過口の大きさとなる幅Ｗ０乃至Ｗ３の設定例について説明する。受光部３４２での最大可能受光量を１００とした場合、受光量が７０～１００となるように、第１スリット３５４の幅Ｗ２を設定し、受光量が３０～６９となるように、第２スリット３６４の幅Ｗ３を設定し、受光量が１～２９となるように、第１スリット３５４の幅Ｗ１を設定する。第１スリット３５４の幅Ｗ０はゼロである。

次に、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる処理の一例を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。

制御部１００は、用紙検出センサー３４からの検出信号を取得し（Ｓ１）、判定部１０１は、制御部１００が取得した検出信号に基づいて、当該検出信号が示す、受光部３４２での受光量が最大値（上記最大可能受光量）に対して７０％以上であるか否かを判断し（Ｓ２）、７０％以上であると判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、用紙台３１は上記給紙位置に配置されているが、給紙はされていない（図８）と判定し（Ｓ３）、この処理を終了する。

判定部１０１は、７０％以上でないと判断した場合（Ｓ２でＮＯ）、受光部３４２での受光量が上記最大値に対して３０％以上であるか否かを判断し（Ｓ４）、３０％以上であると判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、給紙されている（図９）と判定し（Ｓ５）、この処理を終了する。

判定部１０１は、３０％以上でないと判断した場合（Ｓ４でＮＯ）、受光部３４２での受光量が上記最大値に対して１％以上であるか否かを判断し（Ｓ６）、１％以上であると判断した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、用紙台３１は上記待機位置に配置され、用紙台３１に用紙Ｐは積載されている（図７）と判定し（Ｓ７）、この処理を終了する。

一方、判定部１０１は、１％以上でないと判断した場合（Ｓ６でＮＯ）、用紙台３１に用紙Ｐは積載されていない（図６）と判定し（Ｓ８）、この処理を終了する。

上記実施形態によれば、当接部３５２が用紙台３１の用紙Ｐ上に当接しているとき（用紙あり）と、当接部３５２が用紙台３１の孔３１１に落とし込まれているとき（用紙なし）とで、上記光通過口の大きさ（幅）が変化し、受光部３４２での受光量が変化するので、受光量の違いから用紙有無を判定することが可能になる。

また、作用部３６２が用紙Ｐからの押圧を受けている場合（給紙されている場合）、給紙されていないときよりも、上記光通過口の大きさ（幅）が小さくなり、受光部３４２での受光量が変化するので、受光量の違いから給紙されているかどうかを判定することが可能になる。

給紙が正常に行われている場合、特定の位置（作用部３６２を押圧する位置）に用紙Ｐが存在し続ける状態は長く続かない。換言すれば、当該特定の位置に用紙Ｐが存在し続ける状態が予め定められた時間（例えば、１０秒）以上継続する場合、給紙は正常に行われておらず、紙詰まりが生じていると言える。そのため、判定部１０１は、当該特定の位置に用紙が存在し続ける状態を予め定められた時間以上検出することで、紙詰まりと判定する。従って、紙詰まり専用のセンサーを設けなくても、第２アクチュエーター３６及び用紙検出センサー３４を更に用いることで、判定部１０１により、用紙Ｐの有無、そして紙詰まりまでも検出することが可能になる。

発光部３４１からの光を通過せる光通過口の大きさ（幅）は、第１スリット３５４を有する第１遮断部３５３及び第２スリット３６４を有する第２遮断部３６３の配置状態によって決定される。

第１遮断部３５３は、第１回転軸３５１を中心に回転し、第２遮断部３６３は、第１回転軸３５１と同軸の第２回転軸３６１を中心に回転する。第１スリット３５４及び第２スリット３６４は、第１回転軸３５１（第２回転軸３６１）の軸心（又は当該軸心と平行であり、その軸心から近い線）を中心にした円弧形状である。従って、上記光通過口の大きさの変化が最も顕著に表れるのは、第１回転軸３５１及び第２回転軸３６１の径方向に延びる直線上のはずである。

上記実施形態では、用紙検出センサー３４の検知ライン３４Ｌは、第１回転軸３５１及び第２回転軸３６１の径方向に延びている。従って、用紙検出センサー３４が、上記光通過口の大きさの変化（すなわち、受光部３４２での受光量の変化）が最も顕著に表れる場所に配置されるので、上記変化の検出精度を高めることができる。極端ではあるが、検知ラインが上記円弧形状に沿っている場合、上記光通過口の大きさが変わっても、受光部３４２での受光量は変化しない。

上記実施形態では、上記光通過口の幅Ｗ０乃至幅Ｗ３がすべて異なる場合について説明しているが、用紙台３１の配置位置（上記待機位置又は上記給紙位置）については、受光部３４２での受光量以外の情報から容易に判別可能であるので、幅Ｗ０と幅Ｗ１とが異なり、幅Ｗ２と幅Ｗ３とが異なっていれば、本発明の目的は達成する。

本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、上記実施形態では、図１乃至図１０を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１４ 給紙部
３１ 用紙台
３４ 用紙検出センサー
３５ 第１アクチュエーター
３６ 第２アクチュエーター
１０１ 判定部
１４１ 給紙カセット
３１１ 孔
３４１ 発光部
３４２ 受光部
３５１ 第１回転軸
３５２ 当接部
３５３ 第１遮断部
３５４ 第１スリット
３６１ 第２回転軸
３６２ 作用部
３６３ 第２遮断部
３６４ 第２スリット

Claims (5)

1. 用紙を収容する給紙カセットを有する給紙部と、
   前記給紙部から給紙された前記用紙に画像を形成する画像形成部と、を備え、
   前記給紙カセットは、前記用紙を積載状態で保持可能で、給紙方向上流側で軸支され上下方向に回動可能な用紙台を有し、
   前記給紙部は、前記用紙を給紙する場合、前記用紙台を予め定められた待機位置から上方に回動させて予め定められた給紙位置に配置し、当該給紙位置に配置された前記用紙台の前記用紙を前記画像形成部に給紙する画像形成装置であって、
   発光部と、当該発光部と対向する受光部と、を有する用紙検出センサーと、
   第１回転軸と、当該第１回転軸を中心に回動可能な、前記用紙台の最上位の前記用紙上に当接する当接部と、前記当接部とは前記第１回転軸を挟んで反対側に配置されて前記第１回転軸を中心に回動可能であり、当該回動により前記発光部と前記受光部との間を移動し、前記発光部からの光を通過させる又は遮断する第１遮断部と、を含んで構成される第１アクチュエーターと、
   前記第１回転軸と同軸で、かつ当該第１回転軸と独立的に回動可能な第２回転軸と、当該第２回転軸を中心に回動可能な、前記用紙の給紙路上に配置され、前記用紙からの押圧を受ける作用部と、前記作用部とは前記第２回転軸を挟んで反対側に配置されて前記第２回転軸を中心に回動可能な、前記発光部と前記受光部との間を移動し、前記発光部からの光を通過させる又は遮断する第２遮断部と、を含んで構成される第２アクチュエーターと、を備え、
   前記用紙台には、当該用紙台に前記用紙が積載されていない場合に、前記当接部を落とし込むための溝又は孔が形成され、
   前記第１回転軸を回転軸とした前記第１アクチュエーターの回動及び前記第２回転軸を回転軸とした前記第２アクチュエーターの回動は、予め定められた第１回転方向に付勢され、
   前記第１アクチュエーターは、前記用紙が積載されている前記用紙台が上方に移動し、前記当接部が前記用紙台により押し上げられると、前記第１回転軸を中心に前記第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転し、一方、前記当接部が前記溝又は孔に落とし込まれると、前記第１回転軸を中心に前記第１回転方向に回転し、
   前記第２アクチュエーターは、前記作用部が前記用紙からの押圧を受けていないとき、前記第２遮断部が前記発光部からの光を遮断しない位置に配置され、一方、前記作用部が前記用紙からの押圧を受けると、前記第２回転軸を中心に前記第２回転方向に回転し、前記第２遮断部が前記発光部からの光を遮断する位置に配置され、
   前記第１遮断部は、前記発光部からの光を通過させる、幅が一定でない第１スリットを有し、
   前記用紙台が前記待機位置に配置されている場合、前記当接部が前記用紙台の前記用紙上に当接しているときと、前記当接部が前記溝又は孔に落とし込まれているときとで、前記発光部からの光を通過させる光通過口の大きさが変化する形状とされた前記第１スリットが形成され、
   前記第２遮断部は、前記発光部からの光を通過させる第２スリットを有し、
   前記作用部が前記用紙からの押圧を受けている場合、前記第１スリットと重なって前記光通過口の大きさが小さくなる前記第２スリットが形成されている画像形成装置。
2. 前記第１スリット及び前記第２スリットは、前記第１回転軸の軸心を径の中心とする円弧形状であり、
   前記用紙検出センサーは、当該用紙検出センサーの検知ラインが前記第１回転軸の径方向に延びている請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙台が前記待機位置に配置されているときと、前記用紙台が前記給紙位置に配置されているときとで、前記光通過口の大きさが変化する形状に、前記第１スリットが形成されている請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記作用部が前記用紙からの押圧を受けているときと、前記用紙台が前記待機位置に配置されているときとで、前記光通過口の大きさが変化する形状に、前記第１スリット及び前記第２スリットが形成されている請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記受光部での受光量に基づいて、前記用紙の状態を判定する判定部を更に備える請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。