JP2023133581A

JP2023133581A - work vehicle

Info

Publication number: JP2023133581A
Application number: JP2023127453A
Authority: JP
Inventors: 康平小倉; Kohei Ogura; 和寿横山; Kazuhisa Yokoyama; 文雄石橋; Fumio Ishibashi; 晃史黒田; Akishi Kuroda; 龍哉中西; Tatsuya Nakanishi; 俊憲坂本; Toshinori Sakamoto
Original assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Current assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2023-08-04
Publication date: 2023-09-22
Also published as: JP2020175892A; JP2022033115A; JP6985465B2

Abstract

To provide a work vehicle capable of traveling with low fuel consumption under a light load and improving work efficiency.SOLUTION: A work vehicle comprises a control device controlling a rotation speed of an engine. The control device executes control to reduce the rotation speed of the engine within an allowable range when a predetermined condition is met and stops the control when a control mode to reduce the rotation speed of the engine is switched from valid to invalid.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、作業車両の技術に関する。 The present invention relates to technology for work vehicles.

従来、トラクタ等の作業車両においては、エンジンの回転動力を無段式変速装置を介して走行装置に伝達するものが公知となっている。前記作業車両は、通常時のエンジン回転数を設定するエンジン回転数設定手段であるアクセルレバーやアクセルペダルを備える。また、作業時に、エンジン負荷率、エンジンダウン量、または牽引トルク等で表されるエンジン負荷に応じて車速を変更する作業車両も公知となっている。エンジン負荷が大きい場合（重負荷時）には、車速を遅くし、エンストを防止する。また、エンジン負荷が小さい場合（軽負荷時）には、車速を速くし、走行性を向上させる。 2. Description of the Related Art Conventionally, work vehicles such as tractors have been known to transmit rotational power from an engine to a traveling device via a continuously variable transmission. The work vehicle includes an accelerator lever and an accelerator pedal, which are engine speed setting means for setting the engine speed during normal operation. Further, work vehicles that change vehicle speed during work according to engine load expressed by engine load factor, engine down amount, traction torque, etc. are also known. When the engine load is large (heavy load), the vehicle speed is reduced to prevent engine stalling. Furthermore, when the engine load is small (during light load), the vehicle speed is increased to improve running performance.

特開２００７－３１５４７２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-315472

しかし、軽負荷時に車速を速くした場合、走行性は向上するが、エンジン回転数も必要以上に上昇するため燃費改善を行うことはできなかった。 However, if the vehicle speed is increased when the load is light, drivability improves, but the engine speed also increases more than necessary, making it impossible to improve fuel efficiency.

そこで、本発明は係る課題に鑑み、軽負荷時には、低燃費で走行することができて、作業能率を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a work vehicle that can run with low fuel consumption and improve work efficiency when the load is light.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, means for solving this problem will be explained.

本発明の一態様に係る作業車両は、エンジン回転数を制御する制御装置を備える。前記制御装置は、所定の条件を満たすときに、前記エンジン回転数を許容量の範囲内で減少させる制御を実行し、前記エンジン回転数を減少させる制御モードが有効から無効に切り替わった場合、前記制御を中止する。 A work vehicle according to one aspect of the present invention includes a control device that controls engine rotation speed. The control device executes control to reduce the engine speed within an allowable amount when a predetermined condition is satisfied, and when the control mode for reducing the engine speed is switched from valid to invalid, Abort control.

本発明の一実施形態に係るトラクタの全体側面図。1 is an overall side view of a tractor according to an embodiment of the present invention. トラクタの動力伝達構造を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a power transmission structure of a tractor. トラクタの制御に係る構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration related to tractor control. 操作パネルを示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an operation panel. 表示部を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a display section. エンジン回転数及び車速制御の制御態様を示す第一フローチャート図。The first flowchart figure which shows the control aspect of engine rotation speed and vehicle speed control. エンジン回転数及び車速制御の制御態様を示す第二フローチャート図。The second flowchart figure which shows the control aspect of engine rotation speed and vehicle speed control. エンジン回転数及び車速制御の制御態様を示す第三フローチャート図。FIG. 3 is a third flowchart diagram showing a control mode of engine rotation speed and vehicle speed control. エンジン回転数及び車速制御の制御態様を示す第四フローチャート図。The fourth flowchart figure which shows the control aspect of engine rotation speed and vehicle speed control. エンジン回転数及び車速制御の制御態様を示す第五フローチャート図。The fifth flowchart figure which shows the control aspect of engine rotation speed and vehicle speed control. 負荷、エンジン回転数及び車速と時間との関係を示すグラフ図。A graph diagram showing the relationship between load, engine speed, vehicle speed, and time. エンジン回転数上限値変更時におけるエンジン回転数と時間との関係を示すグラフ図。FIG. 3 is a graph diagram showing the relationship between engine speed and time when changing the engine speed upper limit value. 目標エンジン回転数変更時におけるエンジン回転数と時間との関係を示すグラフ図。FIG. 3 is a graph diagram showing the relationship between engine speed and time when changing the target engine speed.

次に、本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。 Next, the overall configuration of the tractor 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

図１に示すように、トラクタ１においては、機体フレーム２が長手方向を前後方向として配置され、その前部でフロントアクスルを介して左右一対の前輪３・３に支持されるとともに、その後部でリアアクスルを介して左右一対の後輪４・４に支持される。機体フレーム２の前部にはエンジン５が設けられ、ボンネット６によって覆われている。機体フレーム２の後部にはトラクタ１の動力伝達機構の一部を収納するミッションケース７が設けられている。 As shown in FIG. 1, in a tractor 1, a body frame 2 is arranged with its longitudinal direction in the front-rear direction, and its front part is supported by a pair of left and right front wheels 3 via a front axle, and its rear part is supported by a pair of left and right front wheels 3. It is supported by a pair of left and right rear wheels 4 through a rear axle. An engine 5 is provided at the front of the fuselage frame 2 and covered by a bonnet 6. A mission case 7 is provided at the rear of the body frame 2 to house a part of the power transmission mechanism of the tractor 1.

ボンネット６の後方にはキャビン８が配置され、キャビン８の内部には、作業者が搭乗してトラクタ１を操作するための運転操作部１０が設けられる。運転操作部１０においては、操向ハンドル１１が前部に設けられ、操向ハンドル１１の後方には座席１２が配置される。また、座席１２の側部には、変速比設定手段６３、昇降位置設定手段７２となるポジションレバー（またはポジションスイッチ）、耕深設定手段６５等が配置され、操向ハンドル１１のハンドルコラム側部にエンジン回転数設定手段７０となるアクセルレバーや前後進切換レバー６２が配置されている（図３参照）。そして、座席１２前下方のステップ上にはアクセルペダル（エンジン回転数設定手段７０）、ブレーキペダル、主クラッチペダル、デフロックペダル等が配設されている。 A cabin 8 is arranged behind the hood 6, and inside the cabin 8, a driving operation section 10 is provided for a worker to ride and operate the tractor 1. In the driving operation unit 10, a steering handle 11 is provided at the front, and a seat 12 is arranged behind the steering handle 11. Further, on the side of the seat 12, a gear ratio setting means 63, a position lever (or position switch) serving as an elevation position setting means 72, a plowing depth setting means 65, etc. are arranged, and on the side of the steering wheel column of the steering handle 11. An accelerator lever and a forward/reverse switching lever 62, which serve as engine speed setting means 70, are arranged at (see FIG. 3). An accelerator pedal (engine speed setting means 70), a brake pedal, a main clutch pedal, a differential lock pedal, etc. are arranged on the step below the front of the seat 12.

作業機連結装置２０は、主としてトップリンク２１、ロアリンク２２・２２、リフトロッド２３・２３を備える。トップリンク２１は、ミッションケース７の後部に固設したトップリンクブラケットに回動自在に連結される。ロアリンク２２・２２は、ミッションケース７またはリヤアクスルハウジングの両側に回動自在に連結される。リフトロッド２３・２３は、一端がロアリンク２２・２２の前後中途部に回動自在に連結されて、他端が油圧ケースより後方に突出したリフトアーム２４・２４に回動自在に連結される。該リフトアーム２４の回動基部には昇降位置検出手段７３となるポジションセンサが配置されている。トップリンク２１及びロアリンク２２・２２の後端には、作業機として本実施形態ではロータリ耕耘装置３０が連結される。但し、作業機はロータリ耕耘装置３０に限定されるものではなく、薬剤散布機やモアやレーキ等を装着することができる。 The work machine coupling device 20 mainly includes a top link 21, lower links 22, 22, and lift rods 23, 23. The top link 21 is rotatably connected to a top link bracket fixed to the rear of the transmission case 7. The lower links 22 are rotatably connected to both sides of the transmission case 7 or the rear axle housing. The lift rods 23, 23 have one end rotatably connected to the front-rear midway part of the lower link 22, 22, and the other end rotatably connected to a lift arm 24, 24 protruding rearward from the hydraulic case. . A position sensor serving as a lifting position detecting means 73 is arranged at the rotation base of the lift arm 24. In this embodiment, a rotary tiller 30 is connected to the rear ends of the top link 21 and the lower links 22, 22 as a working machine. However, the working machine is not limited to the rotary tilling device 30, but can be equipped with a chemical sprayer, a mower, a rake, or the like.

ロータリ耕耘装置３０は、耕耘爪３１、耕耘カバー３２、リヤカバー３３、チェーンケース３４等を備える。耕耘爪３１・３１・・・は左右方向に回転自在に横架した爪軸３５上に適宜間隔をあけて放射状に植設され、該耕耘爪３１・３１・・・の先端の回転軌跡３６の上方及び側方を覆うように耕耘カバー３２が配置されている。該耕耘カバー３２の後端にはリヤカバー３３の前端が回動自在に連結され、リヤカバー３３の回動は耕深検知手段６６となるカバー角センサにより検知される。前記爪軸３５はチェーンケース３４、ユニバーサルジョイント等を介して、前記ミッションケース７の後面より後方に突出したＰＴО軸４９と連動連結される（図２参照）。 The rotary tiller 30 includes a tiller claw 31, a tiller cover 32, a rear cover 33, a chain case 34, and the like. The tilling claws 31, 31... are radially planted at appropriate intervals on a claw shaft 35 that is horizontally supported and rotatable in the left-right direction, and the rotation locus 36 of the tip of the tilling claws 31, 31... A tilling cover 32 is arranged to cover the top and sides. The front end of a rear cover 33 is rotatably connected to the rear end of the tillage cover 32, and the rotation of the rear cover 33 is detected by a cover angle sensor serving as tillage depth detection means 66. The pawl shaft 35 is operatively connected to a PTO shaft 49 that protrudes rearward from the rear surface of the transmission case 7 via a chain case 34, a universal joint, etc. (see FIG. 2).

そして、図２に示すように、エンジン５の動力が、主変速機構４１、前後進切換機構４２、副変速機構４３、後輪差動機構４４等を順次介して、後輪４・４に伝達されるとともに、エンジン５の動力が、主変速機構４１、前後進切換機構４２、副変速機構４３、前輪駆動切換機構４５、前輪差動機構４６等を順次介して、前輪３・３に伝達される。前記主変速機構４１の無段変速装置４１ａは油圧式無段変速装置により構成されているが、限定するものではなく、ベルト式やトロイダル式のＣＶＴ等で構成することもがきる。これにより、前輪３・３や後輪４・４が回転駆動されて、トラクタ１の走行が行われる。また、エンジン５の動力が、ＰＴＯクラッチ機構４７、ＰＴＯ変速機構４８、ＰＴＯ軸４９等を順次介して、ロータリ耕耘装置３０の爪軸３５に伝達される。これにより、爪軸３５とともに耕耘爪３１・３１・・・が回転駆動されて、耕耘作業が行なわれる。 As shown in FIG. 2, the power of the engine 5 is transmitted to the rear wheels 4 through the main transmission mechanism 41, the forward/reverse switching mechanism 42, the auxiliary transmission mechanism 43, the rear wheel differential mechanism 44, etc. At the same time, the power of the engine 5 is transmitted to the front wheels 3 through the main transmission mechanism 41, the forward/reverse switching mechanism 42, the auxiliary transmission mechanism 43, the front wheel drive switching mechanism 45, the front wheel differential mechanism 46, etc. Ru. The continuously variable transmission 41a of the main transmission mechanism 41 is constituted by a hydraulic continuously variable transmission, but is not limited thereto, and may be constituted by a belt type or toroidal type CVT. As a result, the front wheels 3, 3 and the rear wheels 4, 4 are rotationally driven, and the tractor 1 is driven. Further, the power of the engine 5 is transmitted to the pawl shaft 35 of the rotary tiller 30 via the PTO clutch mechanism 47, the PTO transmission mechanism 48, the PTO shaft 49, etc. in this order. As a result, the tilling claws 31, 31, . . . are rotationally driven together with the claw shaft 35, and the tilling work is performed.

次に、トラクタ１の制御に関する構成を説明する。 Next, a configuration related to control of the tractor 1 will be explained.

制御装置１００はトラクタ１の任意の位置に具備される。制御装置１００は、中央処理装置、記憶装置等により構成される。制御装置１００には、図３に示すように、車速検出手段６１と、前後進切換レバー６２と、変速比設定手段６３と、変速比検出手段６４と、耕深設定手段６５と、耕深検出手段６６と、ＰＴＯスイッチ６７と、ＰＴＯレバー６８と、ＰＴＯ切換ダイヤル６９と、エンジン回転数設定手段７０と、エンジン回転数検出手段７１と、昇降位置設定手段７２と、昇降位置検出手段７３と、出力検出手段７４と、制御選択スイッチ８０と、モード操作スイッチ８１と、エンジン回転数変更量設定ダイヤル８２と、車速変更量設定ダイヤル８３と、閾値設定ダイヤル８４と、表示部８５とが接続される。また、制御装置１００には、変速アクチュエータ９１と、昇降アクチュエータ９２が、接続される。 The control device 100 is provided at any position on the tractor 1. The control device 100 includes a central processing unit, a storage device, and the like. As shown in FIG. 3, the control device 100 includes a vehicle speed detecting means 61, a forward/reverse switching lever 62, a gear ratio setting means 63, a gear ratio detecting means 64, a tilling depth setting means 65, and a tilling depth detecting means. means 66, PTO switch 67, PTO lever 68, PTO switching dial 69, engine speed setting means 70, engine speed detection means 71, lifting position setting means 72, lifting position detecting means 73, The output detection means 74, the control selection switch 80, the mode operation switch 81, the engine speed change amount setting dial 82, the vehicle speed change amount setting dial 83, the threshold value setting dial 84, and the display section 85 are connected. . Further, a speed change actuator 91 and a lifting actuator 92 are connected to the control device 100.

車速検出手段６１は、トラクタ１の実際の走行速度（車速）を検出するものである。車速検出手段６１は、本実施形態においては、後輪４における車軸の回転数を検出する構成とされる。車速検出手段６１は、磁気ピックアップコイルやロータリエンコーダ等で構成され、車速検出手段６１で検出された検出値は、車速Ｖとして、制御装置１００に送信される。 The vehicle speed detection means 61 detects the actual traveling speed (vehicle speed) of the tractor 1. In this embodiment, the vehicle speed detection means 61 is configured to detect the rotation speed of the axle of the rear wheel 4. The vehicle speed detection means 61 is comprised of a magnetic pickup coil, a rotary encoder, etc., and the detection value detected by the vehicle speed detection means 61 is transmitted to the control device 100 as the vehicle speed V.

前後進切換レバー６２は、トラクタ１の進行方向を設定するものである。前後進切換レバー６２は、操作位置を検出するセンサを備え、このセンサで検出された操作位置は、制御装置１００に送信される。制御装置１００は、操作位置に基づいて電磁弁に信号を送信して油圧アクチュエータを駆動させ、前記前後進切換機構４２の前進クラッチ４２ａ及び後進クラッチ４２ｂ（図２参照）を「入」または「切」に作動させる。詳細には、前後進切換レバー６２を「前進」位置に操作した場合は、前後進切換機構４２の前進クラッチ４２ａを「入」に作動させ、「後進」位置に操作した場合は、後進クラッチ４２ｂを「入」に作動させ、「中立」位置に操作した場合は、前進クラッチ４２ａ及び後進クラッチ４２ｂを「切」に作動させる。 The forward/reverse switching lever 62 is used to set the direction in which the tractor 1 moves. The forward/reverse switching lever 62 includes a sensor that detects the operating position, and the operating position detected by this sensor is transmitted to the control device 100. The control device 100 sends a signal to the solenoid valve based on the operating position to drive the hydraulic actuator, and turns the forward clutch 42a and reverse clutch 42b (see FIG. 2) of the forward/reverse switching mechanism 42 on or off. ”. Specifically, when the forward/reverse switching lever 62 is operated to the "forward" position, the forward clutch 42a of the forward/reverse switching mechanism 42 is operated to "on", and when the forward/reverse switching lever 62 is operated to the "reverse" position, the reverse clutch 42b is operated. When the forward clutch 42a and the reverse clutch 42b are operated to the "on" position and the "neutral" position, the forward clutch 42a and the reverse clutch 42b are operated to the "off" position.

変速比設定手段６３は、主変速機構４１における無段変速装置４１ａの変速比を設定するものである。変速比設定手段６３は、例えば、主変速レバーや速度調節ダイヤルで構成される。変速比設定手段６３は、操作量を検出するセンサを備え、このセンサで検出した操作量は、目標変速比として、制御装置１００に送信され、制御装置１００により、目標変速比に基づいて、目標車速Ｖｓが決定される。 The gear ratio setting means 63 sets the gear ratio of the continuously variable transmission 41a in the main transmission mechanism 41. The gear ratio setting means 63 includes, for example, a main gear lever or a speed adjustment dial. The gear ratio setting means 63 includes a sensor that detects the manipulated variable, and the manipulated variable detected by this sensor is transmitted to the control device 100 as a target gear ratio, and the control device 100 sets the target gear ratio based on the target gear ratio. Vehicle speed Vs is determined.

変速比検出手段６４は、主変速機構４１における無段変速装置４１ａの変速比を検出するものである。変速比検出手段６４は、例えば、無段変速装置の油圧ポンプまたは油圧モータの斜板角度を検出するセンサとされ、このセンサで検出した信号は、実際の無段変速装置４１ａの変速比（実変速比）として、制御装置１００に送信される。副変速位置検知手段８８は、副変速レバーの変速位置を検知する。但し、副変速機構４３のスライダの変速位置を検知してもよく限定するものではない。この検出信号は、制御装置１００に送信される。本実施形態では、高位置と低位置を検出する。 The gear ratio detection means 64 detects the gear ratio of the continuously variable transmission 41a in the main transmission mechanism 41. The gear ratio detection means 64 is, for example, a sensor that detects the swash plate angle of the hydraulic pump or hydraulic motor of the continuously variable transmission, and the signal detected by this sensor is the actual gear ratio (actual) of the continuously variable transmission 41a. transmission ratio) is transmitted to the control device 100. The sub-shift position detection means 88 detects the shift position of the sub-shift lever. However, the shift position of the slider of the sub-transmission mechanism 43 may be detected, but the present invention is not limited thereto. This detection signal is transmitted to control device 100. In this embodiment, a high position and a low position are detected.

耕深設定手段６５は、ロータリ耕耘装置３０における耕耘爪３１の耕深深さを任意の耕深深さに設定するものである。耕深設定手段６５は、例えば、回動操作が可能な耕深設定ダイヤルとされる。耕深設定手段６５は、操作量を検出するセンサを備え、このセンサで検出した操作量は、目標耕深深さとして、制御装置１００に送信される。 The tilling depth setting means 65 sets the tilling depth of the tilling claws 31 in the rotary tilling device 30 to an arbitrary tilling depth. The plowing depth setting means 65 is, for example, a plowing depth setting dial that can be rotated. The plowing depth setting means 65 includes a sensor that detects the amount of operation, and the amount of operation detected by this sensor is transmitted to the control device 100 as the target plowing depth.

耕深検出手段６６は、ロータリ耕耘装置３０の耕深深さを検出するものである。耕深検出手段６６は、例えば、耕耘カバー３２に対するリヤカバー３３の回動角度（リヤカバー３３の開度）を検出する不図示のカバー角センサとされ、このカバー角センサの検出値は、耕深深さとして、制御装置１００に送信される。 The plowing depth detection means 66 detects the plowing depth of the rotary tilling device 30. The tilling depth detecting means 66 is, for example, a cover angle sensor (not shown) that detects the rotation angle of the rear cover 33 with respect to the tilling cover 32 (opening degree of the rear cover 33), and the detection value of this cover angle sensor is the tilling depth. The information is sent to the control device 100 as a result.

ＰＴＯスイッチ６７は、ＰＴＯ軸４９への動力の伝達及び遮断の設定を行うものである。ＰＴＯスイッチ６７は、操作位置を検出するセンサを備え、このセンサで検出された操作位置は、制御装置１００に送信される。制御装置１００は、ＰＴＯスイッチ６７及び後述するＰＴＯ切換ダイヤル６９の操作位置に基づいて電磁弁に信号を送信して油圧アクチュエータを作動させ、ＰＴＯクラッチ機構４７のＰＴＯクラッチ４７ａ及びこのＰＴＯクラッチ４７ａと背反的に作動するＰＴＯブレーキ４７ｂを「入」または「切」に作動させる。 The PTO switch 67 is used to set transmission and cutoff of power to the PTO shaft 49. The PTO switch 67 includes a sensor that detects the operating position, and the operating position detected by this sensor is transmitted to the control device 100. The control device 100 transmits a signal to a solenoid valve based on the operating position of a PTO switch 67 and a PTO switching dial 69 (described later) to operate a hydraulic actuator, and operates a PTO clutch 47a of a PTO clutch mechanism 47 and a PTO clutch 47a. The PTO brake 47b is turned on or off.

ＰＴＯレバー６８は、ＰＴＯ軸４９の回転数や回転方向を変更するものである。ＰＴＯレバー６８は、ＰＴＯ変速機構４８における変速ギヤの噛合を選択的に変更するシフタと連結される。本実施形態においては、ＰＴＯレバー６８は、「正転」、「中立」、「逆転」位置に操作可能とされ、この操作に基づいてＰＴＯ変速機構４８のシフタが摺動して、ＰＴＯ軸４９の回転数や回転方向が変更される。ＰＴＯレバー６８は、操作位置を検出するセンサを備え、このセンサで検出された操作位置は、制御装置１００に送信される。 The PTO lever 68 changes the rotation speed and rotation direction of the PTO shaft 49. The PTO lever 68 is connected to a shifter that selectively changes the engagement of the transmission gears in the PTO transmission mechanism 48. In this embodiment, the PTO lever 68 can be operated to "forward", "neutral", and "reverse" positions, and based on this operation, the shifter of the PTO transmission mechanism 48 slides, and the PTO shaft 49 The rotation speed and direction of rotation are changed. The PTO lever 68 includes a sensor that detects the operating position, and the operating position detected by this sensor is transmitted to the control device 100.

ＰＴＯ切換ダイヤル６９は、ＰＴＯクラッチ機構４７の作動モードを切り換えるものである。ＰＴＯ切換ダイヤル６９は、操作位置を検出するセンサを備え、このセンサが制御装置１００と接続される。ＰＴＯ切換ダイヤル６９は、「連動」、「独立」、または「昇降連動」位置に切り換え操作可能とされる。 The PTO switching dial 69 is used to switch the operation mode of the PTO clutch mechanism 47. The PTO switching dial 69 includes a sensor that detects the operating position, and this sensor is connected to the control device 100. The PTO switching dial 69 can be switched to the "interlocking", "independent", or "elevating and lowering interlocking" positions.

エンジン回転数設定手段７０は、エンジン５の回転数を設定するものである。エンジン回転数設定手段７０は、例えば、アクセルレバーやアクセルペダルで構成される。エンジン回転数設定手段７０は、操作量を検出するポテンショメータ等のセンサを備え、このセンサで検出した操作量は、目標エンジン回転数Ｎｓとして、制御装置１００に送信される。 The engine rotation speed setting means 70 is for setting the rotation speed of the engine 5. The engine speed setting means 70 includes, for example, an accelerator lever or an accelerator pedal. The engine speed setting means 70 includes a sensor such as a potentiometer that detects the amount of operation, and the amount of operation detected by this sensor is transmitted to the control device 100 as the target engine speed Ns.

エンジン回転数検出手段７１は、エンジン５の回転数を検出するものである。エンジン回転数検出手段７１は、例えば、エンジン５のフライホイールやクランク軸の回転数を検出する構成とされる。エンジン回転数検出手段７１は、磁気ピックアップコイルやロータリエンコーダ等で構成され、エンジン回転数検出手段７１で検出した信号は、エンジン回転数Ｎｒとして、制御装置１００に送信される。 The engine rotation speed detection means 71 detects the rotation speed of the engine 5. The engine rotation speed detection means 71 is configured to detect the rotation speed of the flywheel or crankshaft of the engine 5, for example. The engine rotation speed detection means 71 is comprised of a magnetic pickup coil, a rotary encoder, etc., and the signal detected by the engine rotation speed detection means 71 is transmitted to the control device 100 as the engine rotation speed Nr.

昇降位置設定手段７２は、トラクタ１の車両本体に対するロータリ耕耘装置３０の高さを設定するものである。昇降位置設定手段７２は、例えば、作業機を任意の高さに昇降させる作業機昇降レバーや、予め設定した所定の位置（上昇位置や下降位置）に昇降させる作業機上昇スイッチ及び作業機下降スイッチとされる。これら作業機昇降レバーや作業機上昇スイッチ及び作業機下降スイッチは、操作量を検出するセンサを備え、このセンサで検出した操作量は、目標昇降位置（後述するリフトアーム２４・２４の目標回動角度αｓ）として、制御装置１００に送信される。 The lifting position setting means 72 sets the height of the rotary tilling device 30 with respect to the vehicle body of the tractor 1. The lifting position setting means 72 includes, for example, a working equipment lifting lever that raises and lowers the working equipment to an arbitrary height, a working equipment raising switch and a working equipment lowering switch that raises and lowering the working equipment to a predetermined position (a raised position and a lowered position). It is said that These work equipment lift levers, work equipment raise switches, and work equipment lower switches are equipped with sensors that detect the amount of operation. The angle αs) is transmitted to the control device 100.

昇降位置検出手段７３は、トラクタ１の車両本体に対するロータリ耕耘装置３０の高さを検出するものであり、リフトアーム２４の基部に配置されている。 The elevation position detection means 73 detects the height of the rotary tilling device 30 with respect to the vehicle body of the tractor 1, and is arranged at the base of the lift arm 24.

出力検出手段７４は、エンジン５の出力を検出するものである。出力検出手段７４は、例えば、前記燃料噴射装置の燃料噴射量から算出され、この燃料噴射装置の燃料噴射パターンに関する信号が、制御装置１００に送信される。制御装置１００は、当該信号に基づいて、エンジン５の出力を算出することが可能である。なお、出力検出手段７４は当該燃料噴射装置に限るものではなく、エンジン５の出力を検出することができるものであればよい。 The output detection means 74 detects the output of the engine 5. The output detection means 74 is calculated, for example, from the fuel injection amount of the fuel injection device, and transmits a signal related to the fuel injection pattern of the fuel injection device to the control device 100. Control device 100 can calculate the output of engine 5 based on the signal. Note that the output detection means 74 is not limited to the fuel injection device, and may be any device that can detect the output of the engine 5.

負荷検知手段は、本実施形態においては、制御装置１００及びエンジン回転数検出手段７１によって構成される。制御装置１００は、エンジン回転数検出手段７１により検出されるエンジン回転数Ｎｒに基づいて、エンジン５の負荷率Ｌを算出する。負荷検知手段は、本実施形態においてはエンジン５の負荷率Ｌを算出することにより負荷を検知するが、これに限定されるものではなく、例えば、エンジンダウン量または牽引トルク等を算出することにより負荷を検知してもよい。 In this embodiment, the load detection means is constituted by the control device 100 and the engine rotation speed detection means 71. The control device 100 calculates the load factor L of the engine 5 based on the engine rotation speed Nr detected by the engine rotation speed detection means 71. In the present embodiment, the load detection means detects the load by calculating the load factor L of the engine 5, but is not limited to this. For example, by calculating the engine down amount or traction torque, etc. The load may also be detected.

制御選択スイッチ８０と、モード操作スイッチ８１と、エンジン回転数変更量設定ダイヤル８２と、車速変更量設定ダイヤル８３とは、図４に示すように、操作パネル８６に設けられている。操作パネル８６は、操向ハンドル１１のハンドルコラム側部に設けられている。また、閾値設定ダイヤル８４は、運転操作部１０内に設けられている。但し、操作パネル８６に設けてもよい。 The control selection switch 80, the mode operation switch 81, the engine speed change amount setting dial 82, and the vehicle speed change amount setting dial 83 are provided on the operation panel 86, as shown in FIG. The operation panel 86 is provided on the side of the steering wheel column of the steering handle 11. Further, a threshold value setting dial 84 is provided within the driving operation section 10. However, it may also be provided on the operation panel 86.

制御選択スイッチ８０は、エンジン回転数制御及び車速制御の「入」または「切」の選択を行う選択手段を構成するものである。制御選択スイッチ８０が押されるごとに、エンジン回転数制御及び車速制御の「入」または「切」が変更される。 The control selection switch 80 constitutes a selection means for selecting "on" or "off" of engine speed control and vehicle speed control. Each time the control selection switch 80 is pressed, "on" or "off" of engine speed control and vehicle speed control is changed.

モード操作スイッチ８１は、重負荷モードと軽負荷モードとの入切設定を行う操作手段を構成するものである。モード操作スイッチ８１が押されるごとに、重負荷モード「切」及び軽負荷モード「切」、重負荷モード「入」及び軽負荷モード「切」、重負荷モード「切」及び軽負荷モード「入」、並びに重負荷モード「入」及び軽負荷モード「入」、の四種類の状態のうちの一の状態に順番に変更される。重負荷モードと軽負荷モードとの入切はそれぞれ表示ランプ８６ｂ・８６ｃにより表示される。 The mode operation switch 81 constitutes an operation means for performing on/off settings between heavy load mode and light load mode. Each time the mode operation switch 81 is pressed, heavy load mode is turned off, light load mode is turned off, heavy load mode is turned on and light load mode is turned off, heavy load mode is turned off and light load mode is turned on. ”, and one of four states: heavy load mode “on” and light load mode “on”. The on/off status of the heavy load mode and light load mode is indicated by indicator lamps 86b and 86c, respectively.

エンジン回転数変更量設定ダイヤル８２及び車速変更量設定ダイヤル８３は、重負荷モードと軽負荷モードにおける、前記エンジン回転数の変更量、及び、車速の変更量を任意に変更可能な変更手段を構成するものである。 The engine speed change amount setting dial 82 and the vehicle speed change amount setting dial 83 constitute a changing means that can arbitrarily change the amount of change in the engine speed and the amount of change in the vehicle speed in the heavy load mode and the light load mode. It is something to do.

エンジン回転数変更量設定ダイヤル８２は、目標エンジン回転数Ｎｓからのエンジン回転数の増加または減少の許容量を設定する手段である。許容量は、例えば、０ｒｐｍから５００ｒｐｍまでの間で設定することができる。エンジン回転数変更量設定ダイヤル８２を操作して許容量を０ｒｐｍに設定した場合には、制御選択スイッチ８０による「入」または「切」の選択、及びモード操作スイッチ８１によるモードの選択に関わらず、エンジン回転数制御を行わない。 The engine speed change amount setting dial 82 is a means for setting an allowable amount of increase or decrease in the engine speed from the target engine speed Ns. The allowable amount can be set, for example, between 0 rpm and 500 rpm. When the allowable amount is set to 0 rpm by operating the engine speed change amount setting dial 82, regardless of the selection of “ON” or “OFF” by the control selection switch 80 and the selection of the mode by the mode operation switch 81. , engine speed control is not performed.

車速変更量設定ダイヤル８３は、車速の変更量（減速率）を設定する手段である。例えば、減速率は０％から５０％までの間で設定することができる。車速変更量設定ダイヤル８３を操作して減速率を０％に設定した場合には、制御選択スイッチ８０による「入」または「切」の選択、及びモード操作スイッチ８１によるモードの選択に関わらず、車速制御を行わない。 The vehicle speed change amount setting dial 83 is a means for setting the amount of change in vehicle speed (deceleration rate). For example, the deceleration rate can be set between 0% and 50%. When the deceleration rate is set to 0% by operating the vehicle speed change amount setting dial 83, regardless of the selection of "ON" or "OFF" by the control selection switch 80 and the selection of the mode by the mode operation switch 81, Vehicle speed control is not performed.

閾値設定ダイヤル８４は、前記重負荷モードと軽負荷モードにおける、設定した第一重負荷値Ｌ１、第二重負荷値Ｌ２、第一軽負荷値Ｌ３及び第二軽負荷値Ｌ４を変更する閾値設定手段を構成するものである。ここで、第一重負荷値Ｌ１とは、重負荷モードにおいて、エンジン回転数を増加する下限の負荷値であり、第二重負荷値Ｌ２とは、車速を減少する下限の負荷値である。第一重負荷値Ｌ１と第二重負荷値Ｌ２とは等しい値であってもよい。また、第一軽負荷値Ｌ３とは、軽負荷モードにおいて、変更していた車速を元に戻す上限の負荷値であり、第二軽負荷値Ｌ４とは、軽負荷モードにおいて、エンジン回転数を減少する上限の負荷値である。第一軽負荷値Ｌ３と第二軽負荷値Ｌ４とは等しい値であってもよい。閾値設定ダイヤル８４は、重負荷モードにおいて、エンジン回転数の増加及び車速の減少を開始する閾値、若しくは、軽負荷モードにおいて、エンジン回転数の減少及び車速の増加を開始する閾値を設定することができる。 The threshold setting dial 84 is a threshold setting dial for changing the set first heavy load value L1, second double load value L2, first light load value L3, and second light load value L4 in the heavy load mode and light load mode. It constitutes a means. Here, the first heavy load value L1 is a lower limit load value that increases the engine speed in the heavy load mode, and the second double load value L2 is a lower limit load value that decreases the vehicle speed. The first heavy load value L1 and the second double load value L2 may be equal values. In addition, the first light load value L3 is the upper limit load value that returns the changed vehicle speed to the original value in the light load mode, and the second light load value L4 is the upper limit load value that returns the changed vehicle speed to the original value in the light load mode. This is the upper limit load value to decrease. The first light load value L3 and the second light load value L4 may be equal values. The threshold value setting dial 84 can set a threshold value for starting an increase in engine speed and a decrease in vehicle speed in a heavy load mode, or a threshold value for starting a decrease in engine speed and an increase in vehicle speed in a light load mode. can.

表示部８５は、運転操作部１０に設けられている。表示部８５は、図５に示すように、制御選択スイッチ８０の操作によりエンジン回転数制御及び車速制御の「入」のとき表示ランプ８５ａを点灯し、「切」のとき消灯させる。また、制御選択スイッチ８０の操作により、制御選択スイッチ８０が「入」のとき表示ランプ８６ａを点灯し、「切」のとき消灯させる。また、制御選択スイッチ８０が「入」のときは表示ランプ８５ａも同時に点灯させる。なお表示ランプ８５ａの位置は限定するものではない。また、モード操作スイッチ８１の操作により、表示ランプ８６ｂ・８６ｃを点灯または消灯させて重負荷モード若しくは軽負荷モードのいずれのモードであるかを表示する。 The display section 85 is provided in the driving operation section 10. As shown in FIG. 5, the display unit 85 lights up the display lamp 85a when the engine rotation speed control and vehicle speed control are turned on by operating the control selection switch 80, and turns it off when the control selection switch 80 is turned off. Further, by operating the control selection switch 80, the display lamp 86a is turned on when the control selection switch 80 is "on", and turned off when it is "off". Further, when the control selection switch 80 is turned on, the display lamp 85a is also turned on at the same time. Note that the position of the indicator lamp 85a is not limited. Further, by operating the mode operation switch 81, the display lamps 86b and 86c are turned on or off to indicate whether the mode is heavy load mode or light load mode.

また、表示部８５は、エンジン回転数が増加していることまたは減少していること、若しくは車速が減少していることを表示する。表示部８５には、実際にエンジン回転数が一定数増加しているときまたは減少しているときに点灯するランプが設けられている。本実施形態においては、エンジン回転数が５０ｒｐｍ増加しているときまたは５０ｒｐｍ減少しているときに点灯するランプが設けられている。また、表示部８５には、液晶部８５ｂが設けられており、車速が一定速度減少しているときには、液晶部８５ｂに車速が減少している旨が表示される。本実施形態においては、車速が５％以上減少しているときに、液晶部８５ｂに下方矢印が表示される。 The display unit 85 also displays that the engine speed is increasing or decreasing, or that the vehicle speed is decreasing. The display section 85 is provided with a lamp that lights up when the engine speed actually increases or decreases by a certain number. In this embodiment, a lamp is provided that lights up when the engine speed increases by 50 rpm or decreases by 50 rpm. Further, the display section 85 is provided with a liquid crystal section 85b, and when the vehicle speed is decreasing at a constant rate, a message that the vehicle speed is decreasing is displayed on the liquid crystal section 85b. In this embodiment, when the vehicle speed decreases by 5% or more, a downward arrow is displayed on the liquid crystal section 85b.

前記重負荷モードと軽負荷モードにおけるエンジン回転数変更速さは、副変速機構４３の変速位置によって切り換えられる。副変速機構４３の変速位置は、副変速位置検知手段８８によって検出される。例えば、副変速機構４３が低速状態である場合には、エンジン回転数を増加させる速さを速くする。また、副変速機構４３が高速状態である場合には、エンジン回転数を増加させる速さを遅くする。更に、エンジン回転数が高い程変更量を大きくしている。具体的には、エンジン回転数変更アクチュエータ９３の作動速度を所定量変更する。また、車速変更速さは車速増加モードで速くし、車速減少モードで遅くする。具体的には変速アクチュエータ９１の作動速度を所定量変更する。 The speed at which the engine rotational speed is changed in the heavy load mode and the light load mode is switched by the shift position of the sub-transmission mechanism 43. The shift position of the auxiliary transmission mechanism 43 is detected by the auxiliary shift position detection means 88. For example, when the sub-transmission mechanism 43 is in a low speed state, the speed at which the engine rotational speed is increased is increased. Furthermore, when the sub-transmission mechanism 43 is in a high-speed state, the speed at which the engine rotational speed is increased is slowed down. Furthermore, the higher the engine speed, the larger the amount of change. Specifically, the operating speed of the engine speed changing actuator 93 is changed by a predetermined amount. Further, the vehicle speed change speed is made faster in the vehicle speed increase mode and slowed in the vehicle speed decrease mode. Specifically, the operating speed of the speed change actuator 91 is changed by a predetermined amount.

変速アクチュエータ９１は、主変速機構４１における無段変速装置４１ａの変速比、すなわち、斜板角度を変更するものである。変速アクチュエータ９１は、電磁比例弁、シリンダ、モータ等で構成される。変速アクチュエータ９１は、制御装置１００から送信された信号に基づいて駆動して、無段変速装置４１ａの斜板角度を変更して、主変速機構４１の変速比を変更している。制御装置１００は、変速比検出手段６４で検出された実変速比が、変速比設定手段６３で設定された目標変速比と一致するように、変速アクチュエータ９１を駆動制御して、無段変速装置４１ａの変速比を変更している。 The speed change actuator 91 changes the speed ratio of the continuously variable transmission 41a in the main transmission mechanism 41, that is, the swash plate angle. The speed change actuator 91 is composed of an electromagnetic proportional valve, a cylinder, a motor, and the like. The speed change actuator 91 is driven based on a signal transmitted from the control device 100 to change the swash plate angle of the continuously variable transmission 41a, thereby changing the speed ratio of the main transmission mechanism 41. The control device 100 drives and controls the speed change actuator 91 so that the actual speed ratio detected by the speed ratio detection means 64 matches the target speed ratio set by the speed ratio setting means 63, and operates the continuously variable transmission. The gear ratio of 41a is changed.

昇降アクチュエータ９２は、車両本体に対してロータリ耕耘装置３０を昇降させるものである。昇降アクチュエータ９２は、前記リフトアーム２４・２４を回動させる油圧シリンダや、この油圧シリンダへの圧油の送油量や方向を切り換える電磁弁等で構成される。昇降アクチュエータ９２は、制御装置１００から送信された信号に基づいて駆動して、ロータリ耕耘装置３０の高さを変更している。 The lifting actuator 92 moves the rotary tiller 30 up and down with respect to the vehicle body. The lifting actuator 92 includes a hydraulic cylinder that rotates the lift arms 24, a solenoid valve that switches the amount and direction of pressure oil sent to the hydraulic cylinder, and the like. The lifting actuator 92 is driven based on a signal transmitted from the control device 100 to change the height of the rotary tiller 30.

エンジン回転数変更アクチュエータ９３は、エンジン回転数を変更するものである。エンジン回転数変更アクチュエータ９３は、電子ガバナの場合ラックアクチュエータとし、コモンレール式の場合インジェクタで構成される。エンジン回転数変更アクチュエータ９３は、制御装置１００から送信された信号に基づいて駆動して、燃料噴射量を変更して、エンジン回転数を変更している。制御装置１００は、エンジン回転数Ｎｒが、目標エンジン回転数Ｎｓと一致するようにエンジン回転数変更アクチュエータ９３を駆動制御する。 The engine speed changing actuator 93 changes the engine speed. The engine speed changing actuator 93 is a rack actuator in the case of an electronic governor, and an injector in the case of a common rail type. The engine speed changing actuator 93 is driven based on a signal transmitted from the control device 100 to change the fuel injection amount and change the engine speed. The control device 100 drives and controls the engine speed changing actuator 93 so that the engine speed Nr matches the target engine speed Ns.

以下では、トラクタ１の制御態様について詳細に説明する。 Below, the control mode of the tractor 1 will be explained in detail.

制御装置１００による、エンジン５の出力及び負荷率Ｌの算出について説明する。制御装置１００は、エンジン５の出力（ＰＳ）を常時算出する。具体的には、制御装置１００には、前記燃料噴射装置の燃料噴射パターン（例えば、燃料噴射量、燃料の噴射回数、燃料の噴射タイミング等）とエンジン５の出力との関係を示す図示せぬマップが予め記憶される。制御装置１００は、前記燃料噴射装置の燃料噴射パターン、及び前記マップに基づいて、エンジン５の出力を算出する。 Calculation of the output and load factor L of the engine 5 by the control device 100 will be explained. Control device 100 constantly calculates the output (PS) of engine 5. Specifically, the control device 100 includes information (not shown) indicating the relationship between the fuel injection pattern of the fuel injection device (for example, fuel injection amount, number of fuel injections, fuel injection timing, etc.) and the output of the engine 5. A map is stored in advance. The control device 100 calculates the output of the engine 5 based on the fuel injection pattern of the fuel injection device and the map.

制御装置１００は、エンジン５の負荷率Ｌを常時算出する。ここで、本実施形態に係る負荷率Ｌとは、エンジン５がある回転数で駆動した場合における、最大燃料噴射量に対する実噴射量の割合（％）をいう。具体的には、制御装置１００には、エンジン回転数Ｎｒごとに、出力と負荷率Ｌとの関係を示すマップが予め記憶される。制御装置１００は、エンジン回転数検出手段７１により検出されるエンジン回転数Ｎｒ、算出したエンジン５の出力、及び前記マップに基づいて、エンジン５の負荷率Ｌを算出する。 The control device 100 constantly calculates the load factor L of the engine 5. Here, the load factor L according to the present embodiment refers to the ratio (%) of the actual injection amount to the maximum fuel injection amount when the engine 5 is driven at a certain rotation speed. Specifically, a map showing the relationship between output and load factor L is stored in advance in control device 100 for each engine rotation speed Nr. The control device 100 calculates the load factor L of the engine 5 based on the engine speed Nr detected by the engine speed detecting means 71, the calculated output of the engine 5, and the map.

以下では、制御装置１００によるエンジン回転数及び車速制御の態様について図６から図９を用いて説明する。 Below, aspects of engine rotation speed and vehicle speed control by the control device 100 will be explained using FIGS. 6 to 9.

まず、図６において、制御選択スイッチ８０が「入」になっているか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御選択スイッチ８０が「切」になっている場合には、再びステップＳ１０に戻る。制御選択スイッチ８０が「入」になっている場合には、次に重負荷モードが選択されているか否かを判断する（ステップＳ２０）。重負荷モードが選択されている場合には、軽負荷モードが選択されているか否かを更に判断する（ステップＳ３０）。軽負荷モードが選択されている場合には、ステップＳ１００に移行する。軽負荷モードが選択されていない場合には、ステップＳ２００に移行する。ステップＳ２０において重負荷モードが選択されていない場合には、軽負荷モードが選択されているか否かを更に判断する（ステップＳ４０）。軽負荷モードが選択されている場合には、ステップＳ３００に移行する。軽負荷モードが選択されていない場合には、ステップＳ４００に移行する。 First, in FIG. 6, it is determined whether the control selection switch 80 is turned on (step S10). If the control selection switch 80 is "off", the process returns to step S10 again. If the control selection switch 80 is turned on, it is then determined whether the heavy load mode is selected (step S20). If the heavy load mode is selected, it is further determined whether the light load mode is selected (step S30). If the light load mode is selected, the process moves to step S100. If the light load mode is not selected, the process moves to step S200. If the heavy load mode is not selected in step S20, it is further determined whether the light load mode is selected (step S40). If the light load mode is selected, the process moves to step S300. If the light load mode is not selected, the process moves to step S400.

＜重負荷モード・エンジン回転数増加ステップ＞
図７に示すステップＳ１００においては、算出した負荷率Ｌが設定した重負荷値Ｌ１よりも大きいか否かについて判断する。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ１よりも大きい場合には、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘよりも小さいか否かについて判断し（ステップＳ１０５）、負荷率Ｌが重負荷値Ｌ１以下の場合には、ステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１０５において、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数変更上限値Ｎｍａｘよりも小さい場合には、エンジン回転数変更アクチュエータ９３を駆動して、エンジン回転数Ｎｒを増加させる（ステップＳ１１０）。そして、ステップＳ１００に戻る。ステップＳ１０５において、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘ以上の場合には、エンジン回転数上限値Ｎｍａｘに維持させてステップＳ１２０に移行する。 <Heavy load mode/engine speed increase step>
In step S100 shown in FIG. 7, it is determined whether the calculated load factor L is larger than the set heavy load value L1. If the load factor L is larger than the heavy load value L1, it is determined whether the engine speed Nr is smaller than the engine speed upper limit value Nmax (step S105), and if the load factor L is less than or equal to the heavy load value L1, it is determined whether the engine speed Nr is smaller than the engine speed upper limit value Nmax. If so, the process moves to step S120. In step S105, if the engine speed Nr is smaller than the engine speed change upper limit value Nmax, the engine speed change actuator 93 is driven to increase the engine speed Nr (step S110). Then, the process returns to step S100. In step S105, if the engine speed Nr is equal to or higher than the engine speed upper limit value Nmax, the engine speed upper limit value Nmax is maintained and the process moves to step S120.

＜重負荷モード・車速減少ステップ＞
ステップＳ１２０においては、負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２よりも大きいか否かについて判断する。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２よりも大きい場合には、目標車速Ｖｓが車速下限値Ｖｍｉｎよりも速いか否かについて判断する（ステップＳ１２５）。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２以下の場合には、ステップＳ１４０に移行する。ステップＳ１２５において、車速Ｖが車速下限値Ｖｍｉｎよりも速い場合には、変速アクチュエータ９１を駆動することにより、車速Ｖを減少させる（ステップＳ１３０）。そして、ステップＳ１２０に戻る。ステップＳ１２５において、目標車速Ｖｓが車速下限値Ｖｍｉｎ以下である場合には、目標車速Ｖｓを車速下限値Ｖｍｉｎに維持させてステップＳ１４０に移行する。 <Heavy load mode/vehicle speed reduction step>
In step S120, it is determined whether the load factor L is larger than the heavy load value L2. When the load factor L is larger than the heavy load value L2, it is determined whether the target vehicle speed Vs is faster than the vehicle speed lower limit value Vmin (step S125). If the load factor L is less than or equal to the heavy load value L2, the process moves to step S140. In step S125, if the vehicle speed V is faster than the vehicle speed lower limit value Vmin, the vehicle speed V is decreased by driving the speed change actuator 91 (step S130). Then, the process returns to step S120. In step S125, if the target vehicle speed Vs is less than or equal to the vehicle speed lower limit value Vmin, the target vehicle speed Vs is maintained at the vehicle speed lower limit value Vmin and the process moves to step S140.

＜軽負荷モード・車速戻しステップ＞
図７に示すステップＳ１４０においては、負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ３よりも小さいか否かについて判断する。負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ３よりも小さい場合には、車速Ｖと目標車速Ｖｓとが同じであるか否かについて判断し（ステップＳ１４５）、負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ３以上の場合には、適正負荷範囲にあるので、エンジン回転数及び車速を維持する。ステップＳ１４５において、車速Ｖが目標車速Ｖｓでないときには、変速アクチュエータ９１を駆動することにより、車速Ｖを目標車速Ｖｓにする（ステップＳ１５０）。そして、ステップＳ１４０に移行する。ステップＳ１４５において、車速Ｖが目標車速Ｖｓであるときには、ステップＳ１６０に移行する。 <Light load mode/vehicle speed return step>
In step S140 shown in FIG. 7, it is determined whether the load factor L is smaller than the light load value L3. If the load factor L is smaller than the light load value L3, it is determined whether the vehicle speed V and the target vehicle speed Vs are the same (step S145), and if the load factor L is greater than or equal to the light load value L3, the Since the load is within the appropriate range, the engine speed and vehicle speed are maintained. In step S145, when the vehicle speed V is not the target vehicle speed Vs, the speed change actuator 91 is driven to make the vehicle speed V the target vehicle speed Vs (step S150). Then, the process moves to step S140. In step S145, when the vehicle speed V is the target vehicle speed Vs, the process moves to step S160.

＜軽負荷モード・エンジン回転数減少ステップ＞
ステップＳ１６０においては、負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ４よりも小さいか否かについて判断する。負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ４よりも小さい場合には、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数下限値Ｎｍｉｎよりも大きいか否かについて判断する（ステップＳ１６５）。負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ４以上の場合には、エンジン回転数及び車速を維持し、最初に戻る。ステップＳ１６５において、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数下限値Ｎｍｉｎよりも大きい場合には、エンジン回転数変更アクチュエータ９３を駆動することにより、エンジン回転数Ｎｒをエンジン回転数変更量設定ダイヤル８２で設定した変更量だけ減少させる（ステップＳ１７０）。そして、Ｓ１６０に戻る。ステップＳ１６５において、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数下限値Ｎｍｉｎ以下である場合には、エンジン回転数下限値Ｎｍｉｎに維持し、最初に戻る。 <Light load mode/engine speed reduction step>
In step S160, it is determined whether the load factor L is smaller than the light load value L4. When the load factor L is smaller than the light load value L4, it is determined whether the engine speed Nr is larger than the engine speed lower limit value Nmin (step S165). If the load factor L is equal to or greater than the light load value L4, the engine speed and vehicle speed are maintained and the process returns to the beginning. In step S165, if the engine rotation speed Nr is larger than the engine rotation speed lower limit value Nmin, the engine rotation speed Nr is set by the engine rotation speed change amount setting dial 82 by driving the engine rotation speed change actuator 93. It is decreased by the amount of change (step S170). Then, the process returns to S160. In step S165, if the engine speed Nr is less than or equal to the engine speed lower limit value Nmin, the engine speed lower limit value Nmin is maintained and the process returns to the beginning.

＜重負荷モード・エンジン回転数増加ステップ＞
図８に示すステップＳ２００においては、負荷率Ｌが重負荷値Ｌ１よりも大きいか否かについて判断する。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ１よりも大きい場合には、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘよりも小さいか否かについて判断する（ステップＳ２０５）。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ１以下の場合には、ステップＳ２２０に移行する。ステップＳ２０５において、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘよりも小さい場合には、エンジン回転数変更アクチュエータ９３を駆動することにより、エンジン回転数Ｎｒを増加させる（ステップＳ２１０）。そして、ステップＳ２００に戻る。ステップＳ２０５において、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘ以上の場合には、ステップＳ２２０に移行する。 <Heavy load mode/engine speed increase step>
In step S200 shown in FIG. 8, it is determined whether the load factor L is larger than the heavy load value L1. When the load factor L is larger than the heavy load value L1, it is determined whether the engine speed Nr is smaller than the engine speed upper limit value Nmax (step S205). If the load factor L is less than or equal to the heavy load value L1, the process moves to step S220. In step S205, if the engine speed Nr is smaller than the engine speed upper limit value Nmax, the engine speed change actuator 93 is driven to increase the engine speed Nr (step S210). Then, the process returns to step S200. In step S205, if the engine speed Nr is equal to or higher than the engine speed upper limit value Nmax, the process moves to step S220.

＜重負荷モード・車速減少ステップ＞
ステップＳ２２０においては、負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２よりも大きいか否かについて判断する。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２よりも大きい場合には、目標車速Ｖｓが車速下限値Ｖｍｉｎよりも速いか否かについて判断する（ステップＳ２２５）。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２以下の場合には、最初に戻る。ステップＳ２２５において、目標車速Ｖｓが車速下限値Ｖｍｉｎよりも大きい場合には、変速アクチュエータ９１を駆動することにより、車速Ｖを減少させる（ステップＳ２３０）。そして、ステップＳ２２０に戻る。ステップＳ２２５において、目標車速Ｖｓが車速下限値Ｖｍｉｎ以下である場合には、最初に戻る。 <Heavy load mode/vehicle speed reduction step>
In step S220, it is determined whether the load factor L is larger than the heavy load value L2. When the load factor L is larger than the heavy load value L2, it is determined whether the target vehicle speed Vs is faster than the vehicle speed lower limit value Vmin (step S225). If the load factor L is less than or equal to the heavy load value L2, the process returns to the beginning. In step S225, if the target vehicle speed Vs is larger than the vehicle speed lower limit value Vmin, the vehicle speed V is decreased by driving the speed change actuator 91 (step S230). Then, the process returns to step S220. In step S225, if the target vehicle speed Vs is less than or equal to the vehicle speed lower limit value Vmin, the process returns to the beginning.

＜軽負荷モード・エンジン回転数減少ステップ＞
図９に示すステップＳ３００においては、負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ４よりも小さいか否かについて判断する。負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ４よりも小さい場合には、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数下限値Ｎｍｉｎよりも大きいか否かについて判断する（ステップＳ３０５）。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ４以上の場合には、最初に戻る。ステップＳ３０５において、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数下限値Ｎｍｉｎよりも大きい場合には、エンジン回転数変更アクチュエータ９３を駆動することにより、エンジン回転数Ｎｒをエンジン回転数変更量設定ダイヤル８２で設定した変更量だけ減少させ、（ステップＳ３１０）、ステップＳ３００に戻る。ステップＳ３０５において、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数下限値Ｎｍｉｎ以下である場合には、最初に戻る。 <Light load mode/engine speed reduction step>
In step S300 shown in FIG. 9, it is determined whether the load factor L is smaller than the light load value L4. When the load factor L is smaller than the light load value L4, it is determined whether the engine speed Nr is larger than the engine speed lower limit value Nmin (step S305). If the load factor L is greater than or equal to the heavy load value L4, the process returns to the beginning. In step S305, if the engine speed Nr is larger than the engine speed lower limit Nmin, the engine speed change actuator 93 is driven to set the engine speed Nr with the engine speed change amount setting dial 82. It is decreased by the amount of change (step S310), and the process returns to step S300. In step S305, if the engine speed Nr is equal to or lower than the engine speed lower limit value Nmin, the process returns to the beginning.

＜モード選択無し・車速減少ステップ＞
図１０に示すステップＳ４００においては、負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２よりも大きいか否かについて判断する。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２よりも大きい場合には、目標車速Ｖｓが車速下限値Ｖｍｉｎよりも速いか否かについて判断する（ステップＳ４０５）。負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２以下の場合には、最初に戻る。ステップＳ４０５において、目標車速Ｖｓが車速下限値Ｖｍｉｎよりも大きい場合には、変速アクチュエータ９１を駆動することにより、車速Ｖを減少させる（ステップＳ４１０）。そして、ステップＳ４００に戻る。ステップＳ４０５において、目標車速Ｖｓが車速下限値Ｖｍｉｎ以下である場合には、最初に戻る。 <No mode selection/vehicle speed reduction step>
In step S400 shown in FIG. 10, it is determined whether the load factor L is larger than the heavy load value L2. When the load factor L is larger than the heavy load value L2, it is determined whether the target vehicle speed Vs is faster than the vehicle speed lower limit value Vmin (step S405). If the load factor L is less than or equal to the heavy load value L2, the process returns to the beginning. In step S405, if the target vehicle speed Vs is larger than the vehicle speed lower limit value Vmin, the vehicle speed V is decreased by driving the speed change actuator 91 (step S410). Then, the process returns to step S400. In step S405, if the target vehicle speed Vs is less than or equal to the vehicle speed lower limit value Vmin, the process returns to the beginning.

以下では、図１１を用いて、エンジン回転数及び車速制御を行った場合における負荷率Ｌ、エンジン回転数Ｎｒ、及び車速Ｖの時間変化の一例について説明する。この例では、制御選択スイッチ８０は「入」状態であり、重負荷モード及び軽負荷モードが選択されている。以下では、重負荷値Ｌ１と重負荷値Ｌ２が等しく、軽負荷値Ｌ３と軽負荷値Ｌ４とが等しい場合について説明する。 Below, an example of temporal changes in the load factor L, engine speed Nr, and vehicle speed V when engine speed and vehicle speed control are performed will be described using FIG. 11. In this example, the control selection switch 80 is in the "on" state, and the heavy load mode and light load mode are selected. In the following, a case will be described in which the heavy load value L1 and the heavy load value L2 are equal, and the light load value L3 and the light load value L4 are equal.

負荷率Ｌが大きくなり、重負荷値Ｌ１よりも大きくなった時点（Ｔ１）から、微小時間ｄ１の間、重負荷値Ｌ１よりも大きい状態が持続した場合には、エンジン回転数変更アクチュエータ９３を駆動することにより、エンジン回転数Ｎｒを増加させる。なお、微小時間ｄ１の長さは変更することができ、０に設定することも可能である。エンジン回転数Ｎｒを増加させる速さは、副変速機構４３の状態に基づいて決定される。次に、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘ以上になった時点（Ｔ２）から、微小時間ｄ２の間エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘ以上の状態が持続した場合においても、負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２（Ｌ１）よりも大きいので、車速Ｖを減少させる。 If the load factor L increases and remains larger than the heavy load value L1 for a short period of time d1 from the time (T1) when it becomes larger than the heavy load value L1, the engine speed change actuator 93 is activated. By driving, the engine rotation speed Nr is increased. Note that the length of the minute time d1 can be changed and can also be set to zero. The speed at which the engine rotation speed Nr is increased is determined based on the state of the sub-transmission mechanism 43. Next, even if the engine speed Nr continues to be at or above the engine speed upper limit Nmax for a minute time d2 from the time (T2) when the engine speed Nr becomes equal to or higher than the engine speed upper limit Nmax, Since the load factor L is larger than the heavy load value L2 (L1), the vehicle speed V is decreased.

なお、微小時間ｄ２の長さは変更することができ、０に設定することも可能である。車速Ｖを減少させる速さは、副変速機構４３の状態に基づいて決定される。車速Ｖの減少は、負荷率Ｌが重負荷値Ｌ２（Ｌ１）以下となる時点（Ｔ３）まで続き、Ｔ３以降はエンジン回転数Ｎｒは変更上限値のまま及び車速ＶはＴ３時点での減少した速度のままで維持される。さらに、負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ３よりも小さくなった時点（Ｔ４）から、微小時間ｄ３の間負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ３よりも小さくなった状態が持続した場合には、車速Ｖは目標車速Ｖｓと異なっているので、車速Ｖを目標車速Ｖｓに戻すために増加させる。なお、微小時間ｄ３の長さは変更することができ、０に設定することも可能である。車速Ｖが目標車速Ｖｓと等しくなった時点（Ｔ５）においても、負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ４（Ｌ３）よりも小さい状態が微小時間ｄ４の間持続している場合には、エンジン回転数変更アクチュエータ９３を駆動することにより、エンジン回転数Ｎｒを減少させる。なお、微小時間ｄ４の長さは変更することができ、０に設定することも可能である。エンジン回転数Ｎｒを増加させる速さは副変速機構４３の状態に基づいて決定される。エンジン回転数Ｎｒの減少は、負荷率Ｌが軽負荷値Ｌ４（Ｌ３）以上となる時点（Ｔ６）まで続き、Ｔ６以降はエンジン回転数ＮｒはＴ６時点での減少したエンジン回転数のまま及び車速Ｖは目標車速Ｖｓのままで維持される。 Note that the length of the minute time d2 can be changed and can also be set to zero. The speed at which the vehicle speed V is decreased is determined based on the state of the sub-transmission mechanism 43. The decrease in vehicle speed V continues until the time point (T3) when the load factor L becomes less than the heavy load value L2 (L1), and after T3, the engine speed Nr remains at the change upper limit value and the vehicle speed V decreases from the point at T3. The speed remains the same. Furthermore, if the load factor L remains smaller than the light load value L3 for a short period of time d3 from the point in time (T4) when the load factor L becomes smaller than the light load value L3, the vehicle speed V decreases. Since it is different from the target vehicle speed Vs, the vehicle speed V is increased to return to the target vehicle speed Vs. Note that the length of the minute time d3 can be changed, and can also be set to zero. Even when the vehicle speed V becomes equal to the target vehicle speed Vs (T5), if the state in which the load factor L is smaller than the light load value L4 (L3) continues for a minute time d4, the engine speed is changed. By driving the actuator 93, the engine rotation speed Nr is decreased. Note that the length of the minute time d4 can be changed, and can also be set to zero. The speed at which the engine rotation speed Nr is increased is determined based on the state of the sub-transmission mechanism 43. The decrease in engine speed Nr continues until the time point (T6) when the load factor L becomes equal to or higher than the light load value L4 (L3), and after T6, the engine speed Nr remains the same as the reduced engine speed at T6 and the vehicle speed V is maintained at the target vehicle speed Vs.

また、エンジン回転数及び車速制御中にエンジン回転数変更量設定ダイヤル８２が操作され、エンジン回転数上限値Ｎｍａｘまたはエンジン回転数下限値Ｎｍｉｎが変更された場合には、変更されたエンジン回転数上限値Ｎｍａｘ以下となるようにまたは変更されたエンジン回転数下限値Ｎｍｉｎ以上となるようにエンジン回転数Ｎｒを変更する。 In addition, when the engine speed change amount setting dial 82 is operated during engine speed and vehicle speed control and the engine speed upper limit Nmax or engine speed lower limit Nmin is changed, the changed engine speed upper limit The engine rotation speed Nr is changed so that it becomes less than or equal to the value Nmax or greater than or equal to the changed engine rotation speed lower limit value Nmin.

例えば、図１２に示すように、Ｔ７からエンジン回転数Ｎｒを増加させ、エンジン回転数Ｎ１まで上昇させた時点（Ｔ８）からエンジン回転数をＮ１に維持している場合であって、Ｔ９においてエンジン回転数変更量設定ダイヤル８２を操作することによりエンジン回転数上限値ＮｍａｘがＮｍａｘ１からＮｍａｘ２まで減少したときは、Ｔ９からエンジン回転数変更アクチュエータ９３を駆動することにより、エンジン回転数ＮｒをＮｍａｘ２になるまで徐々に減少させる。そして、Ｔ１０においてエンジン回転数ＮｒがＮｍａｘ２になると、再び、エンジン回転数及び車速制御を行う。 For example, as shown in FIG. 12, the engine speed Nr is increased from T7, and the engine speed is maintained at N1 from the point in time (T8) when the engine speed is increased to N1, and at T9, the engine speed is maintained at N1. When the engine speed upper limit value Nmax decreases from Nmax1 to Nmax2 by operating the engine speed change amount setting dial 82, the engine speed Nr is set to Nmax2 by driving the engine speed change actuator 93 from T9. gradually decrease until Then, when the engine speed Nr reaches Nmax2 at T10, the engine speed and vehicle speed are controlled again.

また、エンジン回転数及び車速制御中にエンジン回転数設定手段７０が操作されて目標エンジン回転数Ｎｓが変更された場合には、その時点でのエンジン回転数Ｎｒに目標エンジン回転数Ｎｓの増減分が増減される。例えば、図１３に示すように、Ｔ１１からエンジン回転数Ｎｒを増加させ、エンジン回転数Ｎｒを目標エンジン回転数Ｎｓ１からＮ２まで上昇させた時点（Ｔ１２）からエンジン回転数ＮｒをＮ２に維持している場合であって、Ｔ１３においてエンジン回転数設定手段７０を操作することにより目標エンジン回転数ＮｓがＮｓ１からＮｓ２まで増加したときは、エンジン回転数変更アクチュエータ９３を駆動することにより、Ｔ１３からエンジン回転数ＮｒをＮｓ２とＮｓ１との差分ｄだけ徐々に増加させる。そして、Ｔ１４においてエンジン回転数ＮｒがＮ２＋ｄになると、エンジン回転数Ｎｒはそのまま維持される。 In addition, when the engine speed setting means 70 is operated during engine speed and vehicle speed control and the target engine speed Ns is changed, the increase/decrease of the target engine speed Ns to the engine speed Nr at that time is added. is increased or decreased. For example, as shown in FIG. 13, the engine speed Nr is increased from T11, the engine speed Nr is increased from the target engine speed Ns1 to N2, and the engine speed Nr is maintained at N2 from the time (T12). When the target engine speed Ns increases from Ns1 to Ns2 by operating the engine speed setting means 70 at T13, the engine speed is changed from T13 by driving the engine speed change actuator 93. The number Nr is gradually increased by the difference d between Ns2 and Ns1. Then, when the engine speed Nr reaches N2+d at T14, the engine speed Nr is maintained as it is.

また、エンジン回転数設定手段７０が操作されているときは、エンジン回転数及び車速制御を一時中止する。すなわち、目標エンジン回転数Ｎｓが変動する際には、負荷率Ｌが大きく変動するため、エンジン回転数及び車速制御を一時中断する。 Further, when the engine speed setting means 70 is being operated, engine speed and vehicle speed control are temporarily suspended. That is, when the target engine speed Ns changes, the load factor L changes greatly, so engine speed and vehicle speed control are temporarily suspended.

また、エンジン回転数及び車速制御中に制御選択スイッチ８０を操作することにより、制御選択スイッチが「入」から「切」に変更された場合には、エンジン回転数変更アクチュエータ９３及び変速アクチュエータ９１を駆動することにより、エンジン回転数Ｎｒ及び車速Ｖを目標エンジン回転数Ｎｓ及び目標車速Ｖｓに徐々に戻す。 Furthermore, when the control selection switch 80 is changed from "on" to "off" by operating the control selection switch 80 during engine speed and vehicle speed control, the engine speed change actuator 93 and the shift actuator 91 are turned off. By driving, the engine speed Nr and vehicle speed V are gradually returned to the target engine speed Ns and target vehicle speed Vs.

以上のように、トラクタ１は、エンジン回転数検出手段７１と、エンジン回転数設定手段７０と、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と、車速検出手段６１と、無段変速装置４１ａと、無段変速装置４１ａを変速する変速アクチュエータ９１と、負荷検知手段としての制御装置１００、エンジン回転数検出手段７１、及び出力検出手段７４と、エンジン回転数及び車速を制御する制御装置１００と、を備えるトラクタにおいて、エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ１よりも大きくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを増加させ、エンジン回転数Ｎｒがエンジン回転数上限値Ｎｍａｘまで増加しつつ、エンジン負荷率Ｌが、設定した重負荷値Ｌ２よりも大きくなった場合、車速Ｖを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する重負荷モードと、エンジン負荷率Ｌが設定した軽負荷値Ｌ４よりも小さくなった場合、車速Ｖを一定に維持しながらエンジン回転数Ｎｒを減少させるように、エンジン回転数変更アクチュエータ９３と変速アクチュエータ９１とを制御する軽負荷モードと、を備えるものである。このように構成することにより、重負荷時には、重負荷モードを選択した場合、エンジン回転数Ｎｒを増加させ、車速Ｖを減少させ、エンストを防止することができ、作業能率を向上させることができる。また、軽負荷時には、軽負荷モードを選択した場合、エンジン回転数変更アクチュエータ９３によりエンジン回転数Ｎｒを減少させ、低燃費で走行することができる。 As described above, the tractor 1 includes the engine speed detecting means 71, the engine speed setting means 70, the engine speed changing actuator 93, the vehicle speed detecting means 61, the continuously variable transmission 41a, and the continuously variable transmission. 41a, a control device 100 as a load detection means, an engine rotation speed detection means 71, an output detection means 74, and a control device 100 that controls the engine rotation speed and vehicle speed, When the engine load factor L becomes larger than the set heavy load value L1, the engine speed Nr is increased while maintaining the vehicle speed V constant, and the engine speed Nr is increased up to the engine speed upper limit value Nmax. , a heavy load mode in which the engine speed change actuator 93 and the shift actuator 91 are controlled to reduce the vehicle speed V when the engine load factor L becomes larger than the set heavy load value L2, and the engine load factor. A light load mode in which the engine speed change actuator 93 and the shift actuator 91 are controlled to reduce the engine speed Nr while maintaining the vehicle speed V constant when L becomes smaller than the set light load value L4. It is equipped with the following. With this configuration, when the heavy load is applied, when the heavy load mode is selected, the engine rotation speed Nr is increased, the vehicle speed V is decreased, engine stalling can be prevented, and work efficiency can be improved. . Furthermore, when the load is light, if the light load mode is selected, the engine speed change actuator 93 reduces the engine speed Nr, allowing the vehicle to travel with low fuel consumption.

また、重負荷モードと軽負荷モードにおける、エンジン回転数Ｎｒの変更量、及び、車速Ｖの変更量を任意に変更可能なエンジン回転数変更量設定ダイヤル８２及び車速変更量設定ダイヤル８３を備えるものである。このように構成することにより、ユーザの好みや作業形態や圃場の状態に応じて、各モードにおけるエンジン回転数Ｎｒの変更量及び車速Ｖの変更量を、それぞれ変更することができ、作業効率を向上させることができる。 It also includes an engine speed change amount setting dial 82 and a vehicle speed change amount setting dial 83 that can arbitrarily change the amount of change in engine speed Nr and the amount of change in vehicle speed V in heavy load mode and light load mode. It is. With this configuration, the amount of change in the engine speed Nr and the amount of change in the vehicle speed V in each mode can be changed in accordance with the user's preference, work style, and field condition, thereby improving work efficiency. can be improved.

また、重負荷モードまたは軽負荷モードについて入切設定を行うことにより、エンジン回転数変更アクチュエータ９３の制御の入切設定を行うモード操作スイッチ８１を備える。このように構成することにより、ユーザの好みに応じて重負荷モード若しくは軽負荷モードをモード操作スイッチ８１の入切により任意に選択することができる。 Furthermore, a mode operation switch 81 is provided that turns on and off the control of the engine rotation speed changing actuator 93 by turning on and off the heavy load mode or light load mode. With this configuration, heavy load mode or light load mode can be arbitrarily selected by turning on/off the mode operation switch 81 according to the user's preference.

また、重負荷モードと軽負荷モードにおける、設定した重負荷値Ｌ１及び重負荷値Ｌ２と設定した軽負荷値Ｌ３及び軽負荷値Ｌ４は、閾値設定ダイヤル８４により変更可能とされるものである。このように構成することにより、ユーザの好みや作業形態や圃場の状態に応じて、各モードにおける閾値を変更することができ、作業の仕上がりを向上させ、エンストを防止することができる。 Furthermore, the set heavy load value L1 and heavy load value L2 and the set light load value L3 and light load value L4 in the heavy load mode and light load mode can be changed using the threshold value setting dial 84. With this configuration, it is possible to change the threshold value in each mode according to the user's preference, work style, and field condition, thereby improving the finish of work and preventing engine stalling.

また、重負荷モードと軽負荷モードにおけるエンジン回転数変更速さと、車速変更速さとを設定する設定手段としての副変速機構４３を備えるものである。このように構成することにより、ユーザの好みや作業形態や圃場の状態に応じて、各モードにおける閾値を変更することができ、作業の仕上がりを向上させ、エンストを防止することができる。 Further, the sub-transmission mechanism 43 is provided as a setting means for setting the engine rotational speed change speed and the vehicle speed change speed in the heavy load mode and the light load mode. With this configuration, it is possible to change the threshold value in each mode according to the user's preference, work style, and field condition, thereby improving the finish of work and preventing engine stalling.

また、重負荷モードと軽負荷モードとを表示する表示部８５を備えるものである。このように構成することにより、作業車設定状態を容易に確認することができる。 It also includes a display section 85 that displays heavy load mode and light load mode. With this configuration, the setting state of the work vehicle can be easily confirmed.

＜発明の付記＞
一実施態様においては、エンジン回転数及び車速を制御する制御装置と、アクセルレバーにより設定されたエンジン回転数から減少させるエンジン回転数の許容量を設定可能なエンジン回転数変更量設定手段と、を備え、前記制御装置は、エンジンの負荷が所定の負荷値より軽負荷であるときに、車速を一定に維持しながら、前記許容量の範囲内でエンジン回転数を減少させる制御を実行する一方で、アクセルペダルの操作に基づいて、前記制御の実行を一時中断する作業車両である。 <Additional notes to the invention>
In one embodiment, a control device that controls the engine rotation speed and vehicle speed, and an engine rotation speed change amount setting means that can set an allowable amount of engine rotation speed to be reduced from the engine rotation speed set by the accelerator lever. The control device executes control to reduce the engine speed within the allowable amount while maintaining the vehicle speed constant when the engine load is lighter than a predetermined load value. , the work vehicle temporarily suspends the execution of the control based on the operation of the accelerator pedal.

この態様によれば、軽負荷時には、車速を一定に維持しながら、エンジン回転数を減少させることで、低燃費で作業車両を走行させることができる。また、エンストを防止して、作業車両による作業能率を向上させることができる。 According to this aspect, when the load is light, the work vehicle can be driven with low fuel consumption by reducing the engine speed while maintaining the vehicle speed constant. Furthermore, it is possible to prevent engine stalling and improve the work efficiency of the work vehicle.

また、一実施態様に係る作業車両は、エンジン回転数を設定するエンジン回転数設定手段と、車速を一定に維持しながら、前記エンジン回転数設定手段によって設定した設定回転数からエンジン回転数を減少させる制御モードの有効／無効を表示する状態表示手段と、を備える。 In addition, the work vehicle according to one embodiment includes an engine rotation speed setting means for setting an engine rotation speed, and reducing the engine rotation speed from a set rotation speed set by the engine rotation speed setting means while maintaining a constant vehicle speed. and status display means for displaying whether the control mode is enabled or disabled.

１トラクタ
５エンジン
６１車速検出手段
７０エンジン回転数設定手段
７１エンジン回転数検出手段
８０制御選択スイッチ
８１モード操作スイッチ
８２エンジン回転数変更量設定ダイヤル
８３車速変更量設定ダイヤル
８４閾値設定ダイヤル
８５表示部
９１変速アクチュエータ
９３エンジン回転数変更アクチュエータ
１００制御装置 1 Tractor 5 Engine 61 Vehicle speed detection means 70 Engine rotation speed setting means 71 Engine rotation speed detection means 80 Control selection switch 81 Mode operation switch 82 Engine rotation speed change amount setting dial 83 Vehicle speed change amount setting dial 84 Threshold value setting dial 85 Display section 91 Speed change actuator 93 Engine speed change actuator 100 Control device

Claims

エンジン回転数を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
所定の条件を満たすときに、前記エンジン回転数を許容量の範囲内で減少させる制御を実行し、
前記エンジン回転数を減少させる制御モードが有効から無効に切り替わった場合、前記制御を中止する、
作業車両。 Equipped with a control device that controls engine speed,
The control device includes:
When a predetermined condition is met, control is executed to reduce the engine speed within an allowable range;
If the control mode for reducing the engine speed is switched from valid to invalid, canceling the control;
work vehicle.

前記制御装置は、前記制御を中止したときに、前記エンジン回転数を設定された値に戻す、
請求項１に記載の作業車両。 The control device returns the engine rotation speed to a set value when the control is stopped.
The work vehicle according to claim 1.

前記制御モードの有効／無効は、操作手段に対する同一の操作がされる度に交互に切り替わる、
請求項１又は２に記載の作業車両。 Validity/invalidity of the control mode is alternately switched each time the same operation is performed on the operating means,
The work vehicle according to claim 1 or 2.

前記制御モードの有効／無効を表示する状態表示手段を更に備える、
請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両。 further comprising status display means for displaying validity/invalidity of the control mode;
The work vehicle according to any one of claims 1 to 3.

前記制御装置は、前記制御を実行しているときに、車速を一定に維持する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の作業車両。 The control device maintains a constant vehicle speed while executing the control;
The work vehicle according to any one of claims 1 to 4.