JP2023131059A - カメラ付きドアホンシステム、訪問先選択装置、プログラム、およびカメラ付きドアホンシステムの訪問先呼び出し方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ付きドアホンシステムにおいて、訪問者が複数の訪問先のなかから所望の訪問先を効率よく呼び出すことを可能にする。
【解決手段】ドアホン子機２は、呼び出し操作に従いカメラにより撮影された訪問者の映像データを訪問先選択装置１に送信する。訪問先選択装置１は、ドアホン子機２から訪問者の映像データを受信し、この映像データを、予め登録されている顔データと比較する。そして、訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられた訪問先情報をドアホン子機２に一覧表示し、ドアホン子機２において、訪問者に、いずれかの訪問先情報を選択させて、訪問者が選択した訪問先情報に紐付けられているドアホン親機３を呼び出す。
【選択図】図１

Description

本発明は、カメラ付きドアホンシステムに関し、特に、ドアホン子機から訪問先のドアホン親機を呼び出す技術に関する。

特許文献１には、ドアホン子機と、複数のドアホン親機と、を備えたカメラ付きドアホンシステムにおいて、ドアホン子機から訪問先のドアホン親機を呼び出す技術が開示されている。このカメラ付きドアホンシステムにおいて、マスタとなるドアホン親機は、ドアホン子機から訪問者の映像データを受信して、この映像データを、予め登録されている顔データと比較する。そして、訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられたドアホン親機を選択して呼び出す。このようにすることにより、訪問先とは無関係のドアホン親機が呼び出されるのを防止することができる。

特開２００７－２５９３６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術においても、訪問者の顔データに複数のドアホン親機が紐付けられている場合（１人の訪問者に複数の訪問先が設定されている場合）は、複数のドアホン親機が呼び出されてしまい、訪問者が意図する訪問先とは無関係のドアホン親機が応答してしまう可能性がある。このような場合、訪問者は、応答したドアホン親機の操作者に、意図する訪問先を呼び出すように依頼するか、あるいは、ドアホン子機を再度操作して、意図する訪問先のドアホン親機が応答するまで、自身の顔データに紐付けられた複数のドアホン親機を呼び出さなければならず、煩雑である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カメラ付きドアホンシステムにおいて、訪問者が複数の訪問先のなかから所望の訪問先を効率よく呼び出すことができるようにすることにある。

上記課題を解決するために、本発明では、ドアホン子機に対応付けられたカメラで撮影された訪問者の映像データを、予め登録されている顔データと比較する。そして、訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられた訪問先情報をドアホン子機に一覧表示して、ドアホン子機において訪問者にいずれかの訪問先を選択させて、訪問者が選択した訪問先情報に紐付けられているドアホン親機を呼び出す。ここで、訪問先情報は、訪問回数、訪問頻度等に応じて定まる優先度に従ってドアホン子機に一覧表示してもよい。

例えば、本発明は、
ドアホン子機と、複数のドアホン親機と、前記ドアホン子機および前記複数のドアホン親機を収容する主装置と、を備えたカメラ付きドアホンシステムであって、
前記ドアホン子機と前記主装置との間に配置された訪問先選択装置をさらに備え、
前記訪問先選択装置は、
訪問者の顔データ毎に訪問先情報を少なくとも一つ記憶する訪問先情報記憶手段と、
前記訪問先情報毎に、当該訪問先情報により特定される訪問先に設置された前記ドアホン親機の親機情報を記憶する親機情報記憶手段と、
前記ドアホン子機から訪問者の映像データを受信した場合に、前記訪問先情報記憶手段に記憶されている前記顔データのなかから、当該映像データにマッチングする前記顔データを検索する顔データ検索手段と、
前記顔データ検索手段により検索された前記顔データに紐付けられて前記訪問先情報記憶手段に記憶されている少なくとも一つの前記訪問先情報を前記ドアホン子機に送信する訪問先情報送信手段と、
前記訪問先情報の指定を伴う接続要求を前記ドアホン子機から受信した場合に、当該訪問先情報に紐付けられて前記親機情報記憶手段に記憶されている前記親機情報により特定される前記ドアホン親機を発信先とする接続要求を前記主装置に送信する発信代行手段と、
前記発信代行手段により前記主装置に送信された前記接続要求に対して前記主装置から接続応答を受信した場合に、当該接続要求の発信先である前記ドアホン親機との間に前記主装置によって確立された通話路を前記ドアホン子機に中継する中継手段と、を有し、
前記ドアホン子機は、
呼び出し操作に従いカメラにより撮影された前記訪問者の映像データを前記訪問先選択装置に送信する映像データ送信手段と、
前記訪問先選択装置から受信した前記訪問先情報の一覧を表示して、当該一覧のなかから、訪問先の前記訪問先情報の選択を受け付ける訪問先受付手段と、
前記訪問先受付手段により選択を受け付けた前記訪問先情報の指定を伴う前記接続要求を前記訪問先選択装置に送信する発信手段と、を有する。

本発明では、ドアホン子機に対応付けられたカメラで撮影された訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられた訪問先情報の一覧をドアホン子機に表示して、この一覧のなかからいずれかの訪問先情報を訪問者に選択させ、訪問者が選択した訪問先情報に紐付けられているドアホン親機を呼び出す。このため、顔データに複数の訪問先情報が紐付けられている場合でも、訪問者がそのなかから所望の訪問先情報を選択することができるため、意図する訪問先とは無関係のドアホン親機が応答してしまうことはない。したがって、本発明によれば、訪問者が複数の訪問先のなかから所望の訪問先を効率よく呼び出すことができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラ付きドアホンシステムの概略構成図である。 図２は、本発明の一実施の形態に係るカメラ付きドアホンシステムの第一の動作例を説明するためのシーケンス図である。 図３は、本発明の一実施の形態に係るカメラ付きドアホンシステムの第二の動作例を説明するためのシーケンス図である。 図４は、訪問先選択装置１の概略機能構成図である。 図５は、訪問先情報記憶部１２の記憶内容例を模式的に表した図である。 図６は、親機情報記憶部１３の記憶内容例を模式的に表した図である。 図７は、訪問先選択装置１の動作を説明するためのフロー図である。 図８は、ドアホン子機２の概略機能構成図である。 図９は、ドアホン子機２の動作を説明するためのフロー図である。

以下に、本発明の一実施の形態について説明する。

図１は、本実施の形態に係るカメラ付きドアホンシステムの概略構成図である。

図示するように、本実施の形態に係るカメラ付きドアホンシステムは、オフィスビル、マンションのエントランス等に設置されたドアホン子機２と、オフィスビルの各部署、各従業員の机、マンションの各居室等に設置された複数のドアホン親機３と、ドアホン子機２および複数のドアホン親機３を収容する主装置４と、ドアホン子機２と主装置４との間に配置された訪問先選択装置１と、を備えて構成される。

上記構成のカメラ付きドアホンシステムにおいて、訪問先選択装置１は、ドアホン子機２から訪問者の映像データを受信して、この映像データを、予め登録されている顔データと比較する。そして、訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられた訪問先情報をドアホン子機２に一覧表示して、いずれかの訪問先情報を訪問者に選択させ、訪問者が選択した訪問先情報に紐付けられているドアホン親機３を呼び出す。

図２は、本実施の形態に係るカメラ付きドアホンシステムの第一の動作例を説明するためのシーケンス図である。

ドアホン子機２は、訪問者から呼び出し操作を受け付けると（Ｓ１００）、内蔵あるいは外付けされたカメラで訪問者を撮影し（Ｓ１０１）、その映像データを訪問先選択装置１に送信する（Ｓ１０２）。

これを受けて、訪問先選択装置１は、この訪問者の映像データを、予め登録されている顔データと比較して、この訪問者の映像データとマッチングする顔データを検索する（Ｓ１０３）。そして、検索した顔データに紐付けられている少なくとも１つの訪問先情報（訪問先の名称等を含む情報）を特定し（Ｓ１０４）、特定した訪問先情報各々を、訪問先の呼び出し回数、頻度等によって定まるその優先度とともにドアホン子機２に送信する（Ｓ１０５）。

ドアホン子機２は、訪問先選択装置１から少なくとも１つの訪問先情報をその優先度とともに受信すると、受信した訪問先情報各々をその優先度に従って一覧表示して（Ｓ１０６）、訪問者に訪問先の訪問先情報の選択を促す。そして、訪問者が、一覧表示された訪問先情報のなかから、意図する訪問先の訪問先情報を選択すると（Ｓ１０７）、ドアホン子機２は、選択された訪問先情報の指定を伴う接続要求を訪問先選択装置１に送信する（Ｓ１０８）。

つぎに、訪問先選択装置１は、ドアホン子機２から受信した接続要求で指定されている訪問先情報に紐付けられているドアホン親機３（この訪問先情報により特定される訪問先に設置されているドアホン親機３）を特定する（Ｓ１０９）。それから、訪問先選択装置１は、特定したドアホン親機３を発信先とする接続要求を主装置４に送信する。この接続要求は、主装置４を介して発信先のドアホン親機３に送信される（Ｓ１１０）。

ドアホン親機３は、主装置４を介して訪問先選択装置１から接続要求を受信すると、着信鳴動する（Ｓ１１１）。そして、操作者から応答操作を受け付けると（Ｓ１１２）、ドアホン親機３は、接続応答を主装置４に送信する。この接続応答は、主装置４を介して訪問先選択装置１に送信され（Ｓ１１３）、これにより、主装置４を介して訪問先選択装置１とドアホン親機３との間に通話路が確立される（Ｓ１１５）。

訪問先選択装置１は、主装置４を介して発信先のドアホン親機３から接続応答を受信すると、ドアホン子機２に接続応答を送信して（Ｓ１１４）、ドアホン子機２との間に通話路を確立する（Ｓ１１６）。そして、この通話路と、発信先のドアホン親機３との間に確立された通話路とを中継する（Ｓ１１７）。これにより、ドアホン子機２と訪問者が選択した訪問先に設置されているドアホン親機３との通話が可能となる。

図３は、本実施の形態に係るカメラ付きドアホンシステムの第二の動作例を説明するためのシーケンス図である。

図２に示すＳ１００～Ｓ１１１が実施され（Ｓ１２０）、発信先のドアホン親機３が着信鳴動中であるが、このドアホン親機３の操作者が応答操作を行わなかったものとする。訪問先選択装置１は、主装置４を介して発信先のドアホン親機３から接続応答を受信することなく所定時間の経過によりタイムアウトすると（Ｓ１２１）、主装置４に、発信先のドアホン親機３の指定を伴う接続取消要求を送信する。この接続取消要求は、主装置４を介して発信先のドアホン親機３に送信され（Ｓ１２２）、これを受けて、発信先のドアホン親機３は着信鳴動を停止する（Ｓ１２３）。

つぎに、訪問先選択装置１は、図２に示すＳ１０４において特定した訪問者情報のなかから、図２に示すＳ１０８でドアホン子機２より受信した接続要求で指定されている訪問者情報を除くことにより、訪問者情報の絞り込みを行う（Ｓ１２４）。そして、絞り込み後の訪問者情報各々をその優先度とともにドアホン子機２に送信する（Ｓ１２５）。

ドアホン子機２は、訪問先選択装置１から訪問先情報各々をその優先度とともに受信すると、受信した訪問先情報各々をその優先度に従って一覧表示して（Ｓ１２６）、訪問者に訪問先の訪問先情報の再選択を促す。そして、訪問者が、一覧表示された訪問先情報のなかから、意図する訪問先の訪問先情報を再選択すると（Ｓ１２７）、ドアホン子機２は、再選択された訪問先情報の指定を伴う接続要求を訪問先選択装置１に送信する（Ｓ１２８）。

つぎに、訪問先選択装置１は、ドアホン子機２から受信した接続要求で指定されている訪問先情報に紐付けられているドアホン親機３を特定する（Ｓ１２９）。そして、特定したドアホン親機３を発信先とする接続要求を主装置４に送信する。この接続要求は、主装置４を介して発信先のドアホン親機３に送信される（Ｓ１３０）。

その後、図２に示すＳ１１１～Ｓ１１７が実施され（Ｓ１３１）、ドアホン子機２と訪問者により再選択された訪問先情報に紐付けられているドアホン親機３との通話が可能となる。

つぎに、本実施の形態に係るドアホンシステムを構成する訪問先選択装置１およびドアホン子機２の詳細について説明する。なお、ドアホン親機３および主装置４は、既存のドアホン親機および主装置と同様であるので、これらの詳細な説明を省略する。

まず、訪問先選択装置１の詳細を説明する。

図４は、訪問先選択装置１の概略機能構成図である。

図示するように、訪問先選択装置１は、ドアホン子機インターフェース部１０と、主装置インターフェース部１１と、訪問先情報記憶部１２と、親機情報記憶部１３と、顔データ検索部１４と、訪問先情報送信部１５と、発信代行部１６と、中継部１７と、を有している。

ドアホン子機インターフェース部１０は、ドアホン子機２に接続するためのインターフェースであり、主装置インターフェース部１１は、主装置４に接続するためのインターフェースである。

訪問先情報記憶部１２には、訪問者毎に、訪問先情報がその優先度とともに訪問者の顔データに紐付けられて記憶されている。

図５は、訪問先情報記憶部１２の記憶内容例を模式的に表した図である。

図示するように、訪問先情報記憶部１２には、訪問者の顔データ毎に、顔データに紐付けられた訪問先情報テーブル１２０が記憶されている。訪問先情報テーブル１２０には、訪問者が訪問したことのある訪問先毎に訪問先情報レコード１２１が少なくとも一つ記憶されている。訪問先情報レコード１２１は、訪問先情報を登録するフィールド１２２と、訪問先の優先度を登録するフィールド１２３と、を有する。そして、訪問先情報を登録するフィールド１２２は、訪問先の識別情報である訪問先ＩＤを登録するサブフィールド１２２０と、訪問先の氏名、名称、部署名、部屋番号等を登録するサブフィールド１２２１と、を有する。なお、ここでは、訪問先の優先度として、訪問先への訪問回数を用いており、その数値が高いものほど優先度が高くなる。訪問先の優先度としては、訪問先への訪問回数の他、例えば訪問先への訪問頻度（直近所定期間内の訪問回数）を用いてもよい。

親機情報記憶部１３には、訪問先毎に、訪問先に設置されたドアホン親機３の親機情報が登録されている。

図６は、親機情報記憶部１３の記憶内容例を模式的に表した図である。

図示するように、親機情報記憶部１３には、訪問先毎に親機情報レコード１３０が記憶されている。親機情報レコード１３０は、訪問先ＩＤを登録するフィールド１３１と、訪問先に設置されているドアホン親機３の番号情報を登録するフィールド１３２と、を有する。

顔データ検索部１４は、ドアホン子機２より受信した訪問者の映像データにマッチングする顔データを訪問先情報記憶部１２から検索し、この顔データに紐付けられた訪問先情報テーブル１２０を特定する。

訪問先情報送信部１５は、顔データ検索部１４により特定された訪問先情報テーブル１２０に記憶されている訪問先情報レコード１２１をドアホン子機２に送信する。

発信代行部１６は、ドアホン子機２から接続要求を受信した場合に、この接続要求で指定されている訪問先情報の訪問先ＩＤに紐付けられて親機情報記憶部１３に記憶されている親機番号情報により特定されるドアホン親機３を発信先とする接続要求を主装置４に送信する。そして、主装置４から接続応答を受信したならば、ドアホン子機２に接続応答を送信する。これにより、発信先のドアホン親機３との間に通話路が確立されるとともに、ドアホン子機２との間に通話路が確立される。

中継部１７は、ドアホン親機３との間に確立された通話路と、ドアホン子機２との間に確立された通話路と、を中継する。

なお、図４に示す訪問先選択装置１の機能構成は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリと、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等の補助記憶装置と、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等の通信装置と、を備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することでプロセスとして実現されるものでもよい。

図７は、訪問先選択装置１の動作を説明するためのフロー図である。

このフローは、ドアホン子機インターフェース部１０がドアホン子機２から訪問者の映像データを受信することにより開始される。

まず、顔データ検索部１４は、ドアホン子機インターフェース部１０がドアホン子機２より受信した訪問者の映像データにマッチングする顔データを訪問先情報記憶部１２から検索する（Ｓ２００）。そして、検索した顔データに紐付けられた訪問先情報テーブル１２０を特定する（Ｓ２０１）。

つぎに、訪問先情報送信部１５は、顔データ検索部１４により特定された訪問先情報テーブル１２０に記憶されている訪問先情報レコード１２１をドアホン子機２に送信する（Ｓ２０２）。

それから、発信代行部１６は、ドアホン子機インターフェース部１０を介してドアホン子機２から接続要求を受信すると（Ｓ２０３でＹＥＳ）、この接続要求で指定された訪問先ＩＤに紐付けられて親機情報記憶部１３に記憶されている親機情報レコード１３０に登録された親機番号情報を特定する（Ｓ２０４）。そして、主装置インターフェース部１１を介して主装置４に、特定した親機番号情報を有するドアホン親機３を発信先とする接続要求を送信する（Ｓ２０５）。

つぎに、発信代行部１６は、主装置インターフェース部１１を介して主装置４から接続応答を受信したならば（Ｓ２０６でＹＥＳ）、ドアホン子機インターフェース部１０を介してドアホン子機２に接続応答を送信する（Ｓ２０７）。ここで、主装置４から接続応答を受信することにより、主装置４を介してドアホン親機３との間に通話路が確立され、ドアホン子機２へ接続応答を送信し、それをドアホン子機２が受信することにより、ドアホン子機２との間に通話路が確立される。

また、発信代行部１６は、Ｓ２０１において顔データ検索部１４により特定された訪問先情報テーブル１２０に記憶されている訪問先情報レコード１２１のうち、Ｓ２０３でドアホン子機２から受信した接続要求で指定されている訪問先ＩＤが登録された訪問先情報レコード１２１の優先度を更新（１つインクリメント）する（Ｓ２０８）。

つぎに、中継部１７は、発信代行部１６によってドアホン親機３との間に確立された通話路と、ドアホン子機２との間に確立された通話路と、を中継する（Ｓ２０９）。これにより、ドアホン子機２およびドアホン親機３間の通話が可能となる。

一方、発信代行部１６は、主装置インターフェース部１１を介して主装置４から接続応答を受信することなく（Ｓ２０６でＮＯ）、所定時間（例えば２０秒）の経過によりタイムアウトすると（Ｓ２１０でＹＥＳ）、主装置インターフェース部１１を介して主装置４に、Ｓ２０４で特定した親機番号情報を有するドアホン親機３を発信先とする接続取消要求を送信する（Ｓ２１１）。また、発信代行部１６は、訪問先情報送信部１５に、ドアホン子機２から受信した接続要求で指定された訪問先ＩＤを通知して、訪問先情報の絞り込みを指示する。これを受けて、訪問先情報送信部１５は、ドアホン子機２に対して直近に送信した訪問先情報レコード１２１のなかから、発信代行部１６より通知された訪問先ＩＤを含む訪問先情報レコード１２１を除外して訪問先情報の絞り込みを実施する（Ｓ２１２）。そして、訪問先情報の絞り込み実施後においても、訪問先情報レコード１２１が残存するならば（Ｓ２１３でＹＥＳ）、Ｓ２０２に戻り、訪問先情報の絞り込み実施後の訪問先情報レコード１２１をドアホン子機２に送信する。一方、訪問先情報の絞り込み実施後に訪問先情報レコード１２１が残存しないならば（Ｓ２１３でＮＯ）、訪問先情報が存在しないことを示すエラーメッセージをドアホン子機２に送信する（Ｓ２１４）。

つぎに、ドアホン子機２の詳細を説明する。

図８は、ドアホン子機２の概略機能構成図である。

図示するように、ドアホン子機２は、訪問先選択装置インターフェース部２０と、マンマシンインターフェース部２１と、カメラ２２と、映像データ送信部２３と、訪問先受付部２４と、発信処理部２５と、通話処理部２６と、を有する。

訪問先選択装置インターフェース部２０は、訪問先選択装置１に接続するためのインターフェースである。

マンマシンインターフェース部２１は、訪問者が電話および各種操作を行うためのインターフェースであり、マイク、スピーカ、およびダイヤルキー等の操作部を兼ねたタッチパネルディスプレイを有する。

カメラ２２は、訪問者を撮影するために用いられる。

映像データ送信部２３は、カメラ２２により撮影された訪問者の映像データを訪問先選択装置１に送信する。

訪問先受付部２４は、訪問先選択装置１から受信した訪問先情報レコードに含まれる訪問先情報の一覧をマンマシンインターフェース部２１に表示して、この一覧のなかから、訪問先の訪問先情報の選択を受け付ける。

発信処理部２５は、訪問先受付部２４により選択を受け付けた訪問先情報の指定を伴う接続要求を訪問先選択装置１に送信して、選択された訪問先情報により特定される訪問先に設置されたドアホン親機３との間に通話路を確立する。

通話処理部２６は、発信処理部２５によって確立された通話路を介してドアホン親機３と通話データを送受信する。すなわち、マンマシンインターフェース部２１を介して訪問者より入力された音声信号を通話データに符号化し、これを通話路経由でドアホン親機３に送信するとともに、ドアホン親機３から通話路経由で通話データを受信し、これを音声信号に復号してマンマシンインターフェース部２１から出力する。

なお、図８に示すドアホン子機２の機能構成は、図４に示す訪問先選択装置１と同様に、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰなどの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵと、メモリと、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等の補助記憶装置と、ＮＩＣ等の通信装置と、マイク、スピーカ、カメラ、タッチパネルディスプレイ等のマンマシンインターフェースと、を備えたＰＣ等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することでプロセスとして実現されるものでもよい。

図９は、ドアホン子機２の動作を説明するためのフロー図である。

このフローは、マンマシンインターフェース部２１が訪問者から呼び出し操作を受け付けることにより開始される。

まず、映像データ送信部２３は、カメラ２２に訪問者を撮影させ（Ｓ３００）、その映像データを訪問先選択装置１に送信する（Ｓ３０１）。

つぎに、訪問先受付部２４は、訪問先選択装置１から１以上の訪問先情報レコード１２１を受信すると（Ｓ３０２でＹＥＳ）、これらの訪問先情報レコード１２１に登録されている優先度に従って、これらの訪問先情報レコード１２１に登録されている訪問先情報をマンマシンインターフェース部２１に一覧表示する（Ｓ３０３）。そして、訪問先受付部２４は、訪問者よりマンマシンインターフェース部２１に一覧表示された訪問先情報のなかからいずれかの訪問先情報の選択を受け付けると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、選択された訪問先情報の訪問先ＩＤを発信処理部２５に通知する。

これを受けて、発信処理部２５は、訪問先受付部２４より通知された訪問先ＩＤの指定を伴う接続要求を訪問先選択装置１に送信する（Ｓ３０５）。そして、訪問先選択装置１から接続応答を受信すると（Ｓ３０６でＹＥＳ）、通話相手であるドアホン親機３との間に通話路が確立され、通話処理部２６は、通話相手であるドアホン親機３との通話を開始する（Ｓ３０７）。

一方、訪問先選択装置１から接続応答を受信することなく（Ｓ３０６でＮＯ）、訪問先選択装置１から１以上の訪問先情報レコード１２１を再度受信すると（Ｓ３０８でＹＥＳ）、Ｓ３０３に戻る。また、訪問先選択装置１から接続応答を受信することなく（Ｓ３０６でＮＯ）、訪問先選択装置１からエラーメッセージを受信したならば（Ｓ３０９でＹＥＳ）、発信処理部２５は、訪問先がいずれも不在である旨のメッセージをマンマシンインターフェース部２１に表示するなどの所定のエラー処理を実施する（Ｓ３１０）。

以上、本発明の一実施の形態を説明した。

本実施の形態において、訪問先選択装置１は、ドアホン子機２から受信した訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられた訪問先情報をドアホン子機２に一覧表示して、そのなかからいずれかの訪問先情報を訪問者に選択させ、訪問者が選択した訪問先情報に紐付けられているドアホン親機３を呼び出す。このため、訪問者の顔データに複数の訪問先情報が紐付けられている場合でも、訪問者が、そのなかから所望の訪問先情報を選択することにより、意図する訪問先とは無関係のドアホン親機３が応答してしまうことはない。したがって、本実施の形態によれば、訪問者が複数の訪問先のなかから所望の訪問先を効率よく呼び出すことができる。

また、本実施の形態において、訪問先選択装置１は、主装置４から接続応答を受信することなく所定時間の経過によりタイムアウトした場合に、訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられている訪問先情報のうち、訪問者により選択済みの訪問先情報を除く訪問先情報をドアホン子機２に再度送信する。このため、訪問者は、選択した訪問先が応答しない場合に、代わりの訪問先を、自身の顔データに紐付けられた訪問先情報のなかから再度選択することができ、利便性が向上する。

また、本実施の形態において、訪問先選択装置１は、訪問者の顔データ毎に、少なくとも一つの訪問先情報をその優先度に紐付けて記憶しており、ドアホン子機２から受信した訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられた訪問先情報をその優先度とともにドアホン子機２に送信する。ドアホン子機２は、訪問先選択装置１から受信した訪問先情報をその優先度に従って一覧表示して、訪問者から訪問先情報の選択を受け付ける。したがって、本実施の形態によれば、訪問先に選択される可能性の高い順番に訪問先情報がドアホン子機２に一覧表示されるので、訪問者は、一覧表示された訪問先情報のなかから、意図する訪問先の訪問先情報を効率的に選択可能となり、利便性がさらに向上する。

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

例えば、上記の実施の形態において、訪問先選択装置１は、主装置４から接続応答を受信することなく所定時間の経過によりタイムアウトした場合に、訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられている訪問先情報のうち、訪問者により選択済みの訪問先情報を除く訪問先情報をドアホン子機２に再度送信している。しかし、本発明はこれに限定されない。訪問先選択装置１において、発信代行部１６は、主装置４に接続要求を送信した後、主装置４から接続応答を受信することなく所定時間の経過によりタイムアウトした場合に、応答しなかった訪問先以外の訪問先を、訪問者の顔データに紐付けられた訪問先のなかから選択して、この訪問先のドアホン親機３に発信してもよい。このようにする場合、例えば、発信代行部１６は、顔データ検索部１４により検索された訪問先情報テーブル１２０（訪問者の映像データとマッチングする顔データに紐付けられている訪問先情報テーブル１２０）から、主装置４に送信した接続要求で指定した親機番号情報が訪問先ＩＤにより紐付けられる訪問先情報以外の訪問先情報を選択する。そして、選択した訪問先情報に訪問先ＩＤにより紐付けられる親機番号情報を親機情報記憶部１３から検索し、この親機番号情報により特定されるドアホン親機３を発信先とする接続要求を主装置４に再度送信する。このようにすることにより、訪問者は、選択した訪問先が不応答の場合に、訪問先を再度選択する必要がなくなり利便性が向上する。

なお、主装置４に接続要求を送信した後、主装置４から接続応答を受信することなく所定時間の経過によりタイムアウトした場合に、発信代行部１６は、顔データ検索部１４により検索された訪問先情報テーブル１２０から、主装置４に送信した接続要求で指定したドアホン親機３の親機番号情報が訪問先ＩＤにより紐付けられる訪問先情報以外の訪問先情報をその優先度に従って選択してもよい。このようにすることにより、訪問先に選択される可能性の高い順番に呼び出すことになるので、利便性がさらに向上する。

また、上記の実施の形態において、訪問先選択装置１は、ドアホン子機２に内蔵されていてもよいし、あるいは、主装置４に内蔵されていてもよい。

１：訪問先選択装置 ２：ドアホン子機 ３：ドアホン親機
４：主装置 １０：ドアホン子機インターフェース部
１１：主装置インターフェース部 １２：訪問先情報記憶部
１３：親機情報記憶部 １４：顔データ検索部
１５：訪問先情報送信部 １６：発信代行部 １７：中継部
２０：訪問先選択装置インターフェース部
２１：マンマシンインターフェース部 ２２：カメラ
２３：映像データ送信部 ２４：訪問先受付部
２５：発信処理部 ２６：通話処理部

Claims (9)

1. ドアホン子機と、複数のドアホン親機と、前記ドアホン子機および前記複数のドアホン親機を収容する主装置と、を備えたカメラ付きドアホンシステムであって、
   前記ドアホン子機と前記主装置との間に配置された訪問先選択装置をさらに備え、
   前記訪問先選択装置は、
   訪問者の顔データ毎に訪問先情報を少なくとも一つ記憶する訪問先情報記憶手段と、
   前記訪問先情報毎に、当該訪問先情報により特定される訪問先に設置された前記ドアホン親機の親機情報を記憶する親機情報記憶手段と、
   前記ドアホン子機から訪問者の映像データを受信した場合に、前記訪問先情報記憶手段に記憶されている前記顔データのなかから、当該映像データにマッチングする前記顔データを検索する顔データ検索手段と、
   前記顔データ検索手段により検索された前記顔データに紐付けられて前記訪問先情報記憶手段に記憶されている少なくとも一つの前記訪問先情報を前記ドアホン子機に送信する訪問先情報送信手段と、
   前記訪問先情報の指定を伴う接続要求を前記ドアホン子機から受信した場合に、当該訪問先情報に紐付けられて前記親機情報記憶手段に記憶されている前記親機情報により特定される前記ドアホン親機を発信先とする接続要求を前記主装置に送信する発信代行手段と、
   前記発信代行手段により前記主装置に送信された前記接続要求に対して前記主装置から接続応答を受信した場合に、当該接続要求の発信先である前記ドアホン親機との間に前記主装置によって確立された通話路を前記ドアホン子機に中継する中継手段と、を有し、
   前記ドアホン子機は、
   呼び出し操作に従いカメラにより撮影された前記訪問者の映像データを前記訪問先選択装置に送信する映像データ送信手段と、
   前記訪問先選択装置から受信した前記訪問先情報の一覧を表示して、当該一覧のなかから、訪問先の前記訪問先情報の選択を受け付ける訪問先受付手段と、
   前記訪問先受付手段により選択を受け付けた前記訪問先情報の指定を伴う前記接続要求を前記訪問先選択装置に送信する発信手段と、を有する
   ことを特徴とするカメラ付きドアホンシステム。
2. 請求項１に記載のカメラ付きドアホンシステムであって、
   前記訪問先情報送信手段は、
   前記発信代行手段により前記主装置に送信された前記接続要求に対して前記主装置から前記接続応答を受信することなくタイムアウトした場合に、前記顔データ検索手段により検索された前記顔データに紐付けられて前記訪問先情報記憶手段に記憶されている前記訪問先情報のうち、前記ドアホン子機から受信した前記接続要求で指定されている前記訪問先情報を除く前記訪問先情報を前記ドアホン子機に送信する
   ことを特徴とするカメラ付きドアホンシステム。
3. 請求項１に記載のカメラ付きドアホンシステムであって、
   前記発信代行手段は、
   前記主装置に送信した前記接続要求に対して前記主装置から前記接続応答を受信することなくタイムアウトした場合に、前記顔データ検索手段により検索された前記顔データに紐付けられて前記訪問先情報記憶手段に記憶されている前記訪問先情報のなかから、当該接続要求で発信先に指定されている前記ドアホン親機の前記親機情報に紐付けられる前記訪問先情報以外の前記訪問先情報を選択し、当該選択した前記訪問先情報に紐付けられて前記親機情報記憶手段に記憶されている前記親機情報により特定される前記ドアホン親機を発信先とする接続要求を前記主装置に送信する
   ことを特徴とするカメラ付きドアホンシステム。
4. 請求項３に記載のカメラ付きドアホンシステムであって、
   前記訪問先情報記憶手段は、
   前記訪問者の顔データ毎に少なくとも一つの前記訪問先情報を優先度に紐付けて記憶しており、
   前記発信代行手段は、
   前記主装置に送信した前記接続要求に対して前記主装置から前記接続応答を受信することなくタイムアウトした場合に、前記顔データ検索手段により検索された前記顔データに紐付けられて前記訪問先情報記憶手段に記憶されている前記訪問先情報のなかから、当該接続要求で発信先に指定されている前記ドアホン親機の前記親機情報に紐付けられる前記訪問先情報以外の前記訪問先情報を、当該訪問先情報の前記優先度に従って選択する
   ことを特徴とするカメラ付きドアホンシステム。
5. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載のカメラ付きドアホンシステムであって、
   前記訪問先情報記憶手段は、
   前記訪問者の顔データ毎に少なくとも一つの前記訪問先情報を優先度に紐付けて記憶しており、
   前記親機情報記憶手段は、
   前記顔データ検索手段により検索された前記顔データに紐付けられて前記訪問先情報記憶手段に記憶されている少なくとも一つの前記訪問先情報を前記優先度とともに前記ドアホン子機に送信し、
   前記訪問先受付手段は、
   前記訪問先選択装置から受信した前記訪問先情報を、当該訪問先情報とともに受信した前記優先度に従って一覧表示して訪問先の前記訪問先情報の選択を受け付ける
   ことを特徴とするカメラ付きドアホンシステム。
6. 請求項１ないし５のいずれか一項に記載のカメラ付きドアホンシステムであって、
   前記訪問先選択装置は、
   前記ドアホン子機あるいは前記主装置に内蔵されている
   ことを特徴とするカメラ付きドアホンシステム。
7. ドアホン子機と、前記ドアホン子機および複数のドアホン親機を収容する主装置との間に配置された訪問先選択装置であって、
   訪問者の顔データ毎に訪問先情報を少なくとも一つ記憶する訪問先情報記憶手段と、
   前記訪問先情報毎に、当該訪問先情報により特定される訪問先に設置された前記ドアホン親機の親機情報を記憶する親機情報記憶手段と、
   前記ドアホン子機から訪問者の映像データを受信した場合に、前記訪問先情報記憶手段に記憶されている前記顔データのなかから、当該映像データにマッチングする前記顔データを検索する顔データ検索手段と、
   前記顔データ検索手段により検索された前記顔データに紐付けられて前記訪問先情報記憶手段に記憶されている少なくとも一つの前記訪問先情報を前記ドアホン子機に送信する訪問先情報送信手段と、
   前記訪問先情報の指定を伴う接続要求を前記ドアホン子機から受信した場合に、当該訪問先情報に紐付けられて前記親機情報記憶手段に記憶されている前記親機情報により特定される前記ドアホン親機を発信先とする接続要求を前記主装置に送信する発信代行手段と、
   前記発信代行手段により前記主装置に送信された前記接続要求に対して前記主装置から接続応答を受信した場合に、当該接続要求の発信先である前記ドアホン親機との間に前記主装置によって確立された通話路を前記ドアホン子機に中継する中継手段と、を有する
   ことを特徴とする訪問先選択装置。
8. ドアホン子機と、前記ドアホン子機および複数のドアホン親機を収容する主装置との間に配置されたコンピュータを訪問先選択装置として機能させるプログラムであって、
   訪問者の顔データ毎に訪問先情報を少なくとも一つ記憶する訪問先情報記憶手段、
   前記訪問先情報毎に、当該訪問先情報により特定される訪問先に設置された前記ドアホン親機の親機情報を記憶する親機情報記憶手段、
   前記ドアホン子機から訪問者の映像データを受信した場合に、前記訪問先情報記憶手段に記憶されている前記顔データのなかから、当該映像データにマッチングする前記顔データを検索する顔データ検索手段、
   前記顔データ検索手段により検索された前記顔データに紐付けられて前記訪問先情報記憶手段に記憶されている少なくとも一つの前記訪問先情報を前記ドアホン子機に送信する訪問先情報送信手段、
   前記訪問先情報の指定を伴う接続要求を前記ドアホン子機から受信した場合に、当該訪問先情報に紐付けられて前記親機情報記憶手段に記憶されている前記親機情報により特定される前記ドアホン親機を発信先とする接続要求を前記主装置に送信する発信代行手段、および
   前記発信代行手段により前記主装置に送信された前記接続要求に対して前記主装置から接続応答を受信した場合に、当該接続要求の発信先である前記ドアホン親機との間に前記主装置によって確立された通話路を前記ドアホン子機に中継する中継手段として、前記コンピュータを機能させる
   ことを特徴とするプログラム。
9. ドアホン子機と、複数のドアホン親機と、前記ドアホン子機および前記複数のドアホン親機を収容する主装置と、を備えたカメラ付きドアホンシステムの訪問先呼び出し方法であって、
   前記ドアホン子機と前記主装置との間に訪問先選択装置を配置し、
   前記訪問先選択装置は、
   前記ドアホン子機から訪問者の映像データを受信した場合に、予め記憶されている顔データのなかから、当該映像データにマッチングする前記顔データを検索し、
   前記検索された顔データに紐付けられている少なくとも一つの訪問先情報を前記ドアホン子機に送信し、
   前記訪問先情報の指定を伴う接続要求を前記ドアホン子機から受信した場合に、当該接続要求で指定されている前記訪問先情報に紐付けられた前記ドアホン親機を発信先とする接続要求を前記主装置に送信し、
   前記主装置に送信した前記接続要求に対して前記主装置から接続応答を受信した場合に、当該接続要求の発信先である前記ドアホン親機との間に前記主装置によって確立された通話路を前記ドアホン子機に中継し、
   前記ドアホン子機は、
   呼び出し操作に従いカメラにより撮影された前記訪問者の映像データを前記訪問先選択装置に送信し、
   前記訪問先選択装置から受信した前記訪問先情報の一覧を表示して、当該一覧のなかから、訪問先の前記訪問先情報の選択を受け付け、
   選択された前記訪問先情報の指定を伴う前記接続要求を前記訪問先選択装置に送信する
   ことを特徴とするカメラ付きドアホンシステムの訪問先呼び出し方法。

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