JP2023127809A - Tubular linear motor - Google Patents

Abstract

To provide a tubular linear motor in which a winding wire can be protected.SOLUTION: In order to achieve the aforementioned object, a tubular linear motor 1 according to the present invention includes a field magnet 6 in which N poles and S poles are alternately arranged in an axis direction, and an armature 2 that can move in the axis direction with respect to the field magnet 6. The armature 2 includes a tubular core 3 that is a magnetic body, a winding wire 5 wound around the core 3, and a guide bar 30 that is mounted on the core 3. The core 3 includes a cylindrical yoke 3a, a plurality of teeth 3b that are arranged on the inner circumference or outer circumference of the yoke 3a closer to the field magnet 6, so as to have an annular shape in the circumferential direction, and are arranged in the axis direction, and slots 3c which are formed of gaps between the teeth 3b and 3b and in which the winding wire 5 is mounted. The guide bar 30 is disposed over the teeth 3b on a side closer to the field magnet 6 than the winding wire 5 and along the axis direction of the core 3. Further, a plurality of the guide bars 30 are arranged in the circumferential direction of the teeth 3b, and are mounted on the core 3.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、筒型リニアモータに関する。 The present invention relates to a cylindrical linear motor.

筒型リニアモータは、たとえば、軸方向にＳ極とＮ極とが交互に並ぶように環状の複数の永久磁石を積層して形成した筒状の界磁と、軸方向に並べて配置される複数のティースを外周に持つコアとティース間のスロットに装着されるＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線とを有して界磁内に軸方向へ移動可能に挿入された電機子とを備えるものがある。 A cylindrical linear motor includes, for example, a cylindrical field formed by stacking a plurality of annular permanent magnets such that S poles and N poles are arranged alternately in the axial direction, and a plurality of annular permanent magnets arranged side by side in the axial direction. A core having teeth on the outer periphery, and an armature having U-phase, V-phase and W-phase windings installed in slots between the teeth, and inserted movably in the axial direction within the field. There is something.

このように構成された筒型リニアモータでは、電機子のＵ相、Ｖ相およびＷ相の巻線へ適宜通電することにより、界磁における永久磁石と電機子との間に生じる軸方向の吸引および反発する力を発揮して、電機子或いは界磁を可動子として駆動する（たとえば、特許文献１参照）。 In the cylindrical linear motor configured in this way, by appropriately energizing the U-phase, V-phase, and W-phase windings of the armature, the axial attraction that occurs between the permanent magnets and the armature in the field can be reduced. and exerts a repulsive force to drive the armature or the field as a movable element (for example, see Patent Document 1).

特開２０１３－０２９１５９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-029159

このような筒型リニアモータでは、界磁とコアとの間のエアギャップが磁気抵抗となるため、推力を向上するためにはエアギャップを可能な限り狭くしたい。しかしながら、巻線をスロットに巻く際に巻線がティースの先端を越えてはみ出ることがあり、界磁によってコアが径方向にも吸引されてるために巻線が界磁に干渉する危険がある。 In such a cylindrical linear motor, the air gap between the field and the core creates magnetic resistance, so in order to improve thrust, it is desirable to make the air gap as narrow as possible. However, when the winding is wound into the slot, the winding may protrude beyond the tips of the teeth, and since the core is also attracted in the radial direction by the field, there is a risk that the winding may interfere with the field.

そこで、本発明は、巻線を保護できる筒型リニアモータの提供を目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a cylindrical linear motor that can protect the windings.

上記の目的を達成するため、本発明の筒型リニアモータは、軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁と、界磁に対して軸方向へ移動可能な電機子とを備え、電機子は、磁性体であって筒状のコアと、コアに装着される巻線と、コアに取り付けられる非磁性体のガイドバーとを有し、コアは、円筒状のヨークと、ヨークの内周或いは外周のうち界磁側に周方向に沿って環状に設けられるとともに軸方向に並べて設けられる複数のティースと、ティース間の空隙で形成されて巻線が装着されるスロットとを具備し、ガイドバーは、ティースのそれぞれに巻線より界磁側にコアの軸方向に沿って架け渡されるとともにティースの周方向に複数配置されてコアに取り付けられることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the cylindrical linear motor of the present invention includes a field in which north poles and south poles are arranged alternately in the axial direction, and an armature that is movable in the axial direction with respect to the field. The armature has a cylindrical magnetic core, a winding attached to the core, and a non-magnetic guide bar attached to the core. , a plurality of teeth provided in an annular shape along the circumferential direction on the field side of the inner periphery or outer periphery of the yoke and arranged in the axial direction, and a slot formed by a gap between the teeth to which the winding wire is attached. The guide bar is characterized in that it spans each of the teeth along the axial direction of the core on the field side from the winding, and that a plurality of guide bars are arranged in the circumferential direction of the teeth and attached to the core.

このように構成された筒型リニアモータでは、コアへのガイドバーの設置によって巻線のスロットからのはみ出しが規制され、電機子が界磁に吸引されて界磁に対して径方向に偏心しても、巻線と界磁或いは界磁側の部品との干渉を防止できる。 In a cylindrical linear motor configured in this way, a guide bar is installed in the core to prevent the winding from protruding from the slot, and the armature is attracted to the field and becomes eccentric in the radial direction with respect to the field. Also, interference between the winding and the field or components on the field side can be prevented.

また、筒型リニアモータでは、ティースが周方向に並べて設けられて肉厚を軸方向に貫通する通し孔を備えており、ガイドバーが通し孔内に挿通されるので、ガイドバーのコアからの脱落を阻止し得る。 In addition, in a cylindrical linear motor, the teeth are arranged in the circumferential direction and have a through hole that penetrates the wall thickness in the axial direction.The guide bar is inserted into the through hole, so there is no light from the core of the guide bar. It can prevent it from falling off.

本発明の筒型リニアモータによれば、巻線を保護できる。 According to the cylindrical linear motor of the present invention, the windings can be protected.

一実施の形態における筒型リニアモータの縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a cylindrical linear motor in one embodiment. 一実施の形態の筒型リニアモータにおける電機子の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the armature in the cylindrical linear motor of one embodiment. 一実施の形態の筒型リニアモータにおけるコアの断面図である。It is a sectional view of the core in the cylindrical linear motor of one embodiment. （ａ）は、コアの一端を構成するコア分割体の平面図である。（ｂ）は、コアの中間部分を構成するコア分割体の平面図である。（ｃ）は、コアの他端を構成するコア分割体の平面図である。(a) is a plan view of a core divided body that constitutes one end of the core. (b) is a plan view of a core segment forming the intermediate portion of the core. (c) is a plan view of a core divided body forming the other end of the core.

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態における筒型リニアモータ１は、図１に示すように、軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される筒状の界磁６と、界磁６に対して界磁６の軸方向に移動可能な電機子２とを備えて構成されている。 The present invention will be described below based on the embodiments shown in the figures. As shown in FIG. 1, the cylindrical linear motor 1 in one embodiment includes a cylindrical field 6 in which N poles and S poles are alternately arranged in the axial direction, and a field 6 for the field 6. 6, and an armature 2 that is movable in the axial direction.

以下、筒型リニアモータ１の各部について詳細に説明する。本実施の形態では、電機子２は、図１から図４に示すように、磁性体で形成されたコア３、巻線５、非磁性体で形成されたガイドバー３０およびコア３の軸方向両端に配置される磁性体で形成された一対の補助突極３１とを備えて構成されている。コア３は、円筒状のヨーク３ａと、ヨークの３ａ外周に周方向に沿って環状に設けられるとともに軸方向に等間隔に並べて設けられる１０個のティース３ｂと、ティース３ｂ，３ｂ間の空隙で形成されて巻線５が装着されるスロット３ｃと、ティース３ｂの先端となる外周の至近の肉厚を軸方向に貫通するとともにティース３ｂに対して同一円周上の周方向に並べて設けられた８つの通し孔３ｄとを備えて構成されている。 Each part of the cylindrical linear motor 1 will be described in detail below. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 4, the armature 2 includes a core 3 made of a magnetic material, a winding 5, a guide bar 30 made of a non-magnetic material, and an axial direction of the core 3. A pair of auxiliary salient poles 31 made of a magnetic material are arranged at both ends. The core 3 consists of a cylindrical yoke 3a, ten teeth 3b provided in an annular shape along the circumferential direction on the outer periphery of the yoke 3a, and arranged at equal intervals in the axial direction, and a space between the teeth 3b. A slot 3c is formed and the winding 5 is attached to the slot 3c, which axially penetrates through the thickness of the outer periphery that is the tip of the tooth 3b, and is arranged in the circumferential direction on the same circumference as the tooth 3b. It is configured with eight through holes 3d.

コア３は、前述の通り筒状であって、図１に示すように、１０個の各ティース３ｂ間に形成された空隙で形成されて巻線５が装着されるスロット３ｃを備えている。また、本実施の形態では、図１中で隣り合うティース３ｂ，３ｂ同士の間には、空隙でなるスロット３ｃが合計で９個設けられている。 The core 3 has a cylindrical shape as described above, and, as shown in FIG. 1, has a slot 3c formed by a gap formed between each of the ten teeth 3b, into which the winding 5 is attached. Furthermore, in this embodiment, a total of nine slots 3c are provided between adjacent teeth 3b, 3b in FIG. 1, which are spaces.

また、各ティース３ｂは、環状であって、コア３の両端に配置されたティース３ｂを除いて、軸方向において内周端の幅より外周端の幅が狭い等脚台形状とされており、軸方向で両側の側面が外周端に対して等角度で傾斜するテーパ面とされている。末端のティース３ｂは、図１に示すように、末端のティース３ｂ以外の他のティース３ｂをコア３の軸線に直交する面で切り落とした断面形状とされている。なお、ティース３ｂの断面形状は、等脚台形状以外の形状であってもよく、たとえば、矩形であってもよい。 Each of the teeth 3b is annular and has an isosceles trapezoidal shape in which the outer peripheral end is narrower than the inner peripheral end in the axial direction, except for the teeth 3b arranged at both ends of the core 3. The side surfaces on both sides in the axial direction are tapered surfaces that are inclined at equal angles with respect to the outer peripheral end. As shown in FIG. 1, the tooth 3b at the end has a cross-sectional shape obtained by cutting off the teeth 3b other than the tooth 3b at the end at a plane perpendicular to the axis of the core 3. Note that the cross-sectional shape of the teeth 3b may be a shape other than the isosceles trapezoid shape, and may be rectangular, for example.

なお、本実施の形態の筒型リニアモータ１では、コア３は、図２から図４に示すように、それぞれ一つのティース３ｂを持つように軸方向で分割された複数の環状のコア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を積層して形成されている。具体的には、コア３は、コア３の一端に対応する１個のコア分割体Ｃ１と、８個のコア分割体Ｃ２と、コア３の他端に対応する１個のコア分割体Ｃ３とで構成されている。 In the cylindrical linear motor 1 of the present embodiment, the core 3 is composed of a plurality of annular core segments divided in the axial direction so as to each have one tooth 3b, as shown in FIGS. 2 to 4. It is formed by laminating C1, C2, and C3. Specifically, the core 3 includes one core segment C1 corresponding to one end of the core 3, eight core segments C2, and one core segment C3 corresponding to the other end of the core 3. It consists of

コア３の一端に対応するコア分割体Ｃ１は、環状であって、コア３におけるヨーク３ａに対応する環状のヨーク部４０と、ヨーク部４０の外周に設けられたティース３ｂと、ティース３ｂの先端となる外周の至近を軸方向に貫通するとともにティース３ｂに対して同一円周上の周方向に沿って等間隔に並べて設けられた８つの通し孔３ｄと、ヨーク部４０を軸方向に貫く６つの位置決め用孔４０ａと、ティース３ｂの外周からヨーク部４０に内周へ通じるスリット４１とを備えている。コア分割体Ｃ１は、スリット４１を備えているので平面視でＣ形状となっている。また、コア分割体Ｃ１におけるヨーク部４０の軸方向の長さは、ティース３ｂの根元部分の軸方向長さと同じ長さとなっている。なお、コア分割体Ｃ１におけるティース３ｂは、コア３の末端に配置されるティースであるので、コア３の中間部分に相当するコア分割体Ｃ２におけるティース３ｂをコア３の軸線に直交する面で切り落とした断面形状とされている。そのため、コア分割体Ｃ１の一端は、ティース３ｂの端面とヨーク部４０の端面は面一となる平面となっている。 The core division body C1 corresponding to one end of the core 3 is annular and includes an annular yoke portion 40 corresponding to the yoke 3a in the core 3, teeth 3b provided on the outer periphery of the yoke portion 40, and tips of the teeth 3b. There are eight through holes 3d that axially pass through the vicinity of the outer periphery and are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the same circumference as the teeth 3b, and six through holes that axially pass through the yoke part 40. The yoke portion 40 includes two positioning holes 40a and a slit 41 communicating from the outer circumference of the teeth 3b to the inner circumference of the yoke portion 40. Since the core division body C1 is provided with the slit 41, it has a C shape in plan view. Further, the axial length of the yoke portion 40 in the core divided body C1 is the same as the axial length of the root portion of the teeth 3b. Note that the teeth 3b in the core divided body C1 are teeth arranged at the end of the core 3, so the teeth 3b in the core divided body C2, which corresponds to the middle part of the core 3, are cut off in a plane perpendicular to the axis of the core 3. It has a cross-sectional shape. Therefore, one end of the core division body C1 is a plane in which the end surfaces of the teeth 3b and the end surfaces of the yoke portion 40 are flush with each other.

また、コア３の両端以外に対応するコア分割体Ｃ２は、コア３におけるヨーク３ａに対応する環状のヨーク部４２と、ヨーク部４２の外周の端側に偏って設けられたティース３ｂと、ティース３ｂの先端となる外周の至近を軸方向に貫通するとともにティース３ｂに対して同一円周上の周方向に沿って等間隔に並べて設けられた８つの通し孔３ｄと、ヨーク部４２を軸方向に貫く６つの位置決め用孔４２ａと、ティース３ｂの外周からヨーク部４２に内周へ通じるスリット４３とを備えている。コア分割体Ｃ２は、スリット４３を備えているので平面視でＣ形状となっている。コア分割体Ｃ２におけるヨーク部４２における軸方向長さは、ティース３ｂの根元部分の軸方向長さより長く、ティース３ｂがヨーク部４２の一端側に偏った位置に設けられており、ティース３ｂの根元部分の一端とヨーク部４２の軸方向の一端とが面一となっている。 Further, the core division body C2 corresponding to the portions other than both ends of the core 3 includes an annular yoke portion 42 corresponding to the yoke 3a in the core 3, teeth 3b provided biased toward the end side of the outer periphery of the yoke portion 42, and teeth There are eight through holes 3d that axially penetrate the vicinity of the outer periphery, which is the tip of the teeth 3b, and are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the same circumference relative to the teeth 3b, and the yoke part 42 is axially The yoke portion 42 includes six positioning holes 42a penetrating through the teeth 3b, and a slit 43 communicating from the outer periphery of the teeth 3b to the inner periphery of the yoke portion 42. Since the core division body C2 is provided with the slit 43, it has a C shape in plan view. The axial length of the yoke portion 42 in the core split body C2 is longer than the axial length of the root portion of the teeth 3b, and the teeth 3b are provided at positions biased toward one end of the yoke portion 42, and the root portions of the teeth 3b One end of the portion and one end of the yoke portion 42 in the axial direction are flush with each other.

さらに、コア３の他端に対応するコア分割体Ｃ３は、コア３におけるヨーク３ａに対応する環状のヨーク部４４と、ヨーク部４４の外周の端側に偏って設けられたティース３ｂと、ティース３ｂの先端となる外周の至近を軸方向に貫通するとともにティース３ｂに対して同一円周上の周方向に沿って等間隔に並べて設けられた８つの通し孔３ｄと、ヨーク部４４を軸方向に貫く６つの位置決め用孔４４ａと、ティース３ｂの外周からヨーク部４４に内周へ通じるスリット４５とを備えている。コア分割体Ｃ３は、スリット４５を備えているので平面視でＣ形状となっている。コア分割体Ｃ３におけるヨーク部４４における軸方向長さは、ティース３ｂの根元部分の軸方向長さより長く、ティース３ｂがヨーク部４２の一端側に偏った位置に設けられており、ティース３ｂの根元部分の一端とヨーク部４４の軸方向の一端とが面一となっている。なお、コア分割体Ｃ３におけるティース３ｂは、コア３の末端に配置されるティースであるので、コア３の中間部分に相当するコア分割体Ｃ２におけるティース３ｂをコア３の軸線に直交する面で切り落とした断面形状とされている。そのため、コア分割体Ｃ３の一端は、ティース３ｂの端面とヨーク部４４の端面は面一となる平面となっている。 Furthermore, the core divided body C3 corresponding to the other end of the core 3 includes an annular yoke portion 44 corresponding to the yoke 3a in the core 3, teeth 3b provided biased toward the end side of the outer periphery of the yoke portion 44, and teeth The yoke part 44 has eight through holes 3d that axially pass through the vicinity of the outer periphery, which is the tip of the teeth 3b, and are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the same circumference relative to the teeth 3b. The yoke portion 44 includes six positioning holes 44a penetrating through the teeth 3b, and a slit 45 communicating from the outer periphery of the teeth 3b to the inner periphery of the yoke portion 44. Since the core division body C3 is provided with the slit 45, it has a C shape in plan view. The axial length of the yoke portion 44 in the core split body C3 is longer than the axial length of the root portion of the teeth 3b, and the teeth 3b are provided at positions biased toward one end side of the yoke portion 42, and the root portions of the teeth 3b One end of the portion and one end of the yoke portion 44 in the axial direction are flush with each other. Note that the teeth 3b in the core divided body C3 are teeth arranged at the ends of the core 3, so the teeth 3b in the core divided body C2, which corresponds to the middle part of the core 3, are cut off in a plane perpendicular to the axis of the core 3. It has a cross-sectional shape. Therefore, one end of the core division body C3 is a plane in which the end faces of the teeth 3b and the end faces of the yoke portion 44 are flush with each other.

このように構成されたコア３の端部に対応するコア分割体Ｃ１に８個のコア分割体Ｃ２およびコア分割体Ｃ３を積層するとコア３が形成される。コア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３における通し孔３ｄ、位置決め用孔４０ａ，４２ａ，４４ａおよびスリット４１，４３，４５は、ティース３ｂに対して同じ位置に設けられており、コア３を軸方向から見て、コア分割体Ｃ１の位置決め用孔４０ａ、コア分割体Ｃ２の位置決め用孔４２ａおよびコア分割体Ｃ３の位置決め用孔４４ａとが軸方向に一直線上に並ぶように配置してコア分割体Ｃ１、コア分割体Ｃ２およびコア分割体Ｃ３を積層すると、コア分割体Ｃ１、コア分割体Ｃ２およびコア分割体Ｃ３のティース３ｂにおける通し孔３ｄもそれぞれ軸方向で一直線上に並ぶとともに、スリット４１，４３，４５もそれぞれ軸方向で一直線上に並ぶ。すると、コア３が組み立てられると、８個の通し孔３ｄがそれぞれ軸方向に一直線上に並んで配置されるとともに、スリット４１，４３，４５が軸方向に一直線上に並んで配置される。 The core 3 is formed by stacking the eight core segments C2 and C3 on the core segment C1 corresponding to the end of the core 3 configured in this way. The through holes 3d, positioning holes 40a, 42a, 44a, and slits 41, 43, 45 in the core division bodies C1, C2, C3 are provided at the same position with respect to the teeth 3b, and the core 3 is viewed from the axial direction. The core divided body C1 is arranged so that the positioning hole 40a of the core divided body C1, the positioning hole 42a of the core divided body C2, and the positioning hole 44a of the core divided body C3 are aligned in the axial direction. When the core division body C2 and the core division body C3 are stacked, the through holes 3d in the teeth 3b of the core division body C1, the core division body C2, and the core division body C3 are also aligned in the axial direction, and the slits 41, 43, 45 are also aligned in a straight line in the axial direction. Then, when the core 3 is assembled, the eight through holes 3d are arranged in a straight line in the axial direction, and the slits 41, 43, and 45 are arranged in a straight line in the axial direction.

なお、コア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を積層する際に、位置決め用孔４０ａ，４２ａ，４４ａの少なくとも２つ以上に位置決め用の図示しないピンを挿通することで、ピンを基準としてコア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を位置決めして、コア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を適正な位置に位置合わせした状態で容易に積層してコア３を組み立て得る。 Note that when stacking the core divided bodies C1, C2, and C3, by inserting positioning pins (not shown) into at least two of the positioning holes 40a, 42a, and 44a, the core divided bodies C1 can be stacked with the pins as a reference. .

このように構成されたコア分割体Ｃ１、コア分割体Ｃ２およびコア分割体Ｃ３を積層してコア３を形成すると、コア分割体Ｃ２，Ｃ３におけるヨーク部４２，４４における軸方向長さがティース３ｂの根元部分の軸方向長さより長く、ティース３ｂがヨーク部４２，４４の一端側に偏った位置に設けられているので、コア分割体Ｃ１，Ｃ２のティース３ｂ，３ｂ間、コア分割体Ｃ２，Ｃ２のティース３ｂ，３ｂ間およびコア分割体Ｃ２，Ｃ３のティース３ｂ間のそれぞれに空隙となるスロット３ｃが形成される。そして、このスロット３ｃには、巻線５が巻き回されて装着される。巻線５は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線の三相の巻線で構成されている。 When the core 3 is formed by stacking the core segment C1, core segment C2, and core segment C3 configured in this way, the axial length of the yoke portions 42, 44 of the core segments C2, C3 is equal to the teeth 3b. Since the teeth 3b are longer than the axial length of the root portions and are provided at positions biased toward one end side of the yoke portions 42 and 44, between the teeth 3b and 3b of the core division bodies C1 and C2, the core division bodies C2 and Slots 3c serving as voids are formed between the teeth 3b of C2 and between the teeth 3b of core division bodies C2 and C3, respectively. The winding 5 is wound and attached to the slot 3c. The winding 5 is composed of three-phase windings: a U-phase winding, a V-phase winding, and a W-phase winding.

このように構成されたコア３に巻線５を装着するには、たとえば、予め、コア分割体Ｃ２，Ｃ３に巻線５を装着して、図外のリード線をスリット４３、４５内に通しておく。このようにして巻線５とアッセンブリ化されたコア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を位置決め用孔４０ａ，４２ａ，４４ａ内にピンを挿入しつつ、積層していく。図外のリード線は、巻線５が装着されたコア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３に積層されるスリット４１，４３，４５を通して同相の巻線５へ接続される。このコア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を積層する工程において、前述したように、６つの位置決め用孔４０ａ，４２ａ，４４ａのうち、少なくとも２つ以上の位置決め用孔４０ａ，４２ａ，４４ａにピンを差し込んでおく。このようにピンを差し込んでおけば、コア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が周方向に位置決めされるので、通し孔３ｄおよびスリット４１，４３，４５の位置合わせが非常に容易となり、コア３の製造作業が非常に容易となる。なお、コア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、互いに接着されて一体化される。なお、コア３の組み立てが終了すればピンを抜き去ることができる。また、コア３がコア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３で構成されるので、ティース３ｂに通し孔３ｄを穿つ加工が容易となり、コア３のティース３ｂに通し孔３ｄを備えたコア３を容易に製造できるが、コア３は、コア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を積層して形成されるのではなく、１つの部品で形成されてもよい。また、コア３をコア分割体の積層で形成する場合、コア分割体の構成は、前述した構成に限られず、たとえば、コア３の軸方向での分割位置を設計変更して、ティース３ｂがヨーク部の外周の軸方向の中央に配置されるようにコア分割体を形成してもよいし、１つのコア分割体が複数のティース３ｂを持つようにしてもよい。 In order to attach the winding 5 to the core 3 configured in this way, for example, the winding 5 is attached to the core division bodies C2 and C3 in advance, and lead wires (not shown) are passed through the slits 43 and 45. I'll keep it. The core segments C1, C2, C3 assembled with the winding 5 in this manner are stacked while inserting pins into the positioning holes 40a, 42a, 44a. Lead wires (not shown) are connected to the winding 5 of the same phase through slits 41, 43, and 45 stacked on the core division bodies C1, C2, and C3 to which the winding 5 is attached. In the process of stacking the core divided bodies C1, C2, and C3, as described above, pins are inserted into at least two or more of the six positioning holes 40a, 42a, and 44a. I'll leave it there. By inserting the pins in this way, the core division bodies C1, C2, and C3 are positioned in the circumferential direction, making it very easy to align the through holes 3d and the slits 41, 43, and 45, and manufacturing the core 3. Work becomes much easier. Note that the core divided bodies C1, C2, and C3 are bonded to each other and integrated. Note that once the assembly of the core 3 is completed, the pin can be removed. In addition, since the core 3 is composed of the core division bodies C1, C2, and C3, it is easy to drill the through holes 3d in the teeth 3b, and it is easy to manufacture the core 3 with the through holes 3d in the teeth 3b of the core 3. However, the core 3 may be formed of one component instead of being formed by stacking the core division bodies C1, C2, and C3. In addition, when the core 3 is formed by laminating core segments, the configuration of the core segments is not limited to the above-described configuration, and for example, the design of the split position in the axial direction of the core 3 is changed so that the teeth 3b are aligned with the yoke. The core division body may be formed so as to be arranged at the center in the axial direction of the outer periphery of the part, or one core division body may have a plurality of teeth 3b.

なお、スリット４１，４３，４５は、コア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の内周へ通じているが、ヨーク部４０，４２，４４の径方向の途中まで形成されていてコア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の内周へ通じていなくともよい。ただし、スリット４１，４３，４５がコア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の内周まで通じている場合、コア３を形成するとスリット４１，４３，４５がコア３の内周へ貫通するので、コア３とロッド１１との間に環状隙間を設けておくことで、リード線をコア３の内周に配置できるようになり、異なる相の巻線５に接続されたリード線同士を離間させて絶縁し易くなる。 The slits 41, 43, 45 communicate with the inner circumferences of the core segments C1, C2, C3, but are formed halfway in the radial direction of the yoke parts 40, 42, 44, so that the slits 41, 43, 45 communicate with the inner peripheries of the core segments C1, C2, C3. , C3 may not be connected to the inner periphery. However, if the slits 41, 43, 45 extend to the inner periphery of the core divided bodies C1, C2, C3, the slits 41, 43, 45 will penetrate to the inner periphery of the core 3 when the core 3 is formed. By providing an annular gap between the wires and the rod 11, the lead wires can be placed on the inner circumference of the core 3, and the lead wires connected to the windings 5 of different phases can be separated and insulated from each other. It becomes easier.

また、巻線５は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の三相の巻線で構成されているので、相毎の絶縁性の向上のために、各相毎のリード線が同じスリット４１，４３，４５に同居しないように、隣のコア分割体Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のスリット４１，４３，４５に連通可能であって同相の巻線５が装着されるスロット３ｃ同士を連通する孔を設けて、異なる相のリード線の混在を避けるようにしてもよい。 Moreover, since the winding 5 is composed of three-phase windings of U phase, V phase, and W phase, the lead wire for each phase has the same slit 41, in order to improve the insulation of each phase. 43, 45, holes are provided that communicate with the slots 3c that can communicate with the slits 41, 43, 45 of the adjacent core division bodies C1, C2, C3 and in which the windings 5 of the same phase are installed. Therefore, it may be possible to avoid mixing lead wires of different phases.

ガイドバー３０は、非磁性体であって円柱状に形成されており、コア３の軸方向で一直線上に配置される通し孔３ｄ内にそれぞれ挿入されている。
以上、宜しくお願い申し上げます。コア３を軸方向から見ると、通し孔３ｄは、ティース３ｂに対して周方向に等間隔に８つ設けられており、それぞれの通し孔３ｄが軸方向に一直線上に配置されているから、本例では、８本のガイドバー３０が周方向に等間隔に配置されて軸方向に沿って各ティース３ｂに架け渡されてコア３に設けられている。 The guide bars 30 are made of a non-magnetic material and have a cylindrical shape, and are respectively inserted into through holes 3d arranged in a straight line in the axial direction of the core 3.
Thank you very much for your understanding. When the core 3 is viewed from the axial direction, eight through holes 3d are provided at equal intervals in the circumferential direction with respect to the teeth 3b, and each through hole 3d is arranged in a straight line in the axial direction. In this example, eight guide bars 30 are provided on the core 3, arranged at equal intervals in the circumferential direction and spanned over each tooth 3b along the axial direction.

通し孔３ｄは、ティース３ｂにおけるコア３のスロット３ｃ内に装着された巻線５の外周よりも界磁６側となる外周側に設けられており、ガイドバー３０がコア３に装着されると、コア３に対して巻線５よりも界磁６側に配置される。 The through hole 3d is provided on the outer circumference side of the tooth 3b, which is closer to the field 6 than the outer circumference of the winding 5 attached to the slot 3c of the core 3, and when the guide bar 30 is attached to the core 3, , are arranged closer to the field 6 than the winding 5 with respect to the core 3.

ガイドバー３０は、非磁性体であれば材料に制限はないものの、巻線５への通電時に高熱となるため、非磁性体の金属とされるのが好ましい。 Although there is no restriction on the material of the guide bar 30 as long as it is a non-magnetic material, it is preferable to use a non-magnetic metal because it generates high heat when the winding 5 is energized.

また、ガイドバー３０の断面形状は、円形以外の形状とされてもよいが、巻線５のスロット３ｃからのはみ出しを防止して巻線５を保護するために設けられているので、円形とされることでガイドバー３０に巻線５が接触した際に巻線５を傷つけ難いので有利である。よって、ガイドバー３０の断面形状は、円形などの角の無い形状とされることが好ましい。また、ガイドバー３０は、中実であっても中空であってもよいが、通し孔３ｄ内に挿入された状態で張力を作用させずとも撓まずに、巻線５が接触しても変形せずに巻線５のスロット３ｃからのはみ出しを防止できる程度の剛性を備えていることが好ましい。ただし、ワイヤ等でガイドバー３０を形成して張力を与えてハリを持たせ、ガイドバー３０に巻線５が接触してもガイドバー３０が変形せずに巻線５のスロット３ｃからのはみ出しを防止できるようにしてもよい。なお、ガイドバー３０は、非磁性体であるので、コア３に取り付けられても磁気回路を構成せず、界磁６の磁界や巻線５への通電時の磁界に影響を与えず、また、界磁６に吸引されて変形してしまう心配もない。 Further, the cross-sectional shape of the guide bar 30 may be a shape other than a circle, but since it is provided to protect the winding 5 by preventing the winding 5 from protruding from the slot 3c, the cross-sectional shape of the guide bar 30 may be a shape other than a circle. This is advantageous because it is difficult to damage the winding 5 when it comes into contact with the guide bar 30. Therefore, the cross-sectional shape of the guide bar 30 is preferably a shape without corners, such as a circle. Further, the guide bar 30 may be solid or hollow, but it does not bend even when tension is applied when inserted into the through hole 3d, and deforms even when the winding 5 comes into contact with the guide bar 30. It is preferable to have a rigidity sufficient to prevent the winding 5 from protruding from the slot 3c without any bending. However, if the guide bar 30 is made of wire or the like and tension is applied to give it firmness, the guide bar 30 will not be deformed even if the winding 5 comes into contact with the guide bar 30, and the winding 5 will protrude from the slot 3c. It may be possible to prevent this. Note that since the guide bar 30 is made of a non-magnetic material, it does not constitute a magnetic circuit even when attached to the core 3, does not affect the magnetic field of the field 6 or the magnetic field when the winding 5 is energized, and , there is no need to worry about the magnetic field 6 attracting it and deforming it.

ガイドバー３０は、本実施の形態では、ティース３ｂに設けられた通し孔３ｄ内に挿入されるので、ガイドバー３０をコア３から脱落させるような力が働いてもガイドバー３０の脱落を防止できる。なお、ガイドバー３０のコア３への設置にあたり、コア３の各ティース３ｂに外周から開口するとともに軸方向で一直線上に並んで配置されるように溝を設けて、当該溝内にガイドバー３０を挿入して接着等でコア３にガイドバー３０を固着させることもできる。ティース３ｂの通し孔３ｄを設ける場合も、溝を設ける場合も、ガイドバー３０は、ティース３ｂの先端となる外周よりもヨーク３ａ側に没入しており、界磁６側へ張り出さないようにされている。 In this embodiment, the guide bar 30 is inserted into the through hole 3d provided in the teeth 3b, so even if a force that causes the guide bar 30 to fall off from the core 3 is applied, the guide bar 30 is prevented from falling off. can. In addition, when installing the guide bar 30 on the core 3, a groove is provided in each tooth 3b of the core 3 so that it opens from the outer periphery and is arranged in a straight line in the axial direction, and the guide bar 30 is installed in the groove. It is also possible to insert the guide bar 30 and fix the guide bar 30 to the core 3 by adhesion or the like. Whether the through holes 3d of the teeth 3b are provided or the grooves are provided, the guide bar 30 is recessed into the yoke 3a side rather than the outer periphery that becomes the tip of the teeth 3b, and is prevented from protruding toward the field 6 side. has been done.

本実施の形態では、各ティース３ｂに周方向に等間隔に８個の通し孔３ｄを設けており、各通し孔３ｄにそれぞれガイドバー３０を挿入しているので、コア３に対して８本のガイドバー３０が設置されているが、コア３に対するガイドバー３０の設置数は、複数であって巻線５のスロット３ｃからのはみ出しを規制できれる限りにおいて８本以外に設定されてもよい。また、ガイドバー３０は、巻線５のスロット３ｃからのはみ出しを規制できる限りにおいてティース３ｂの周方向に等間隔に配置されずともよいが、３本以上のガイドバー３０をティース３ｂに対して周方向に等間隔に設置するようにすればコア３の周方向における重量バランスが良くなるので筒型リニアモータ１の円滑な伸縮を保証し得る。 In this embodiment, eight through holes 3d are provided in each tooth 3b at equal intervals in the circumferential direction, and a guide bar 30 is inserted into each through hole 3d, so that eight through holes 3d are provided for the core 3. However, the number of guide bars 30 installed with respect to the core 3 may be set to a number other than eight as long as it is plural and can prevent the winding 5 from protruding from the slot 3c. . Further, the guide bars 30 do not need to be arranged at equal intervals in the circumferential direction of the teeth 3b as long as the protrusion of the winding 5 from the slot 3c can be restricted, but three or more guide bars 30 may be arranged with respect to the teeth 3b. If they are arranged at equal intervals in the circumferential direction, the weight balance in the circumferential direction of the core 3 will be improved, so that smooth expansion and contraction of the cylindrical linear motor 1 can be guaranteed.

一対の補助突極３１は、磁性体で形成されるとともに円環状であってコア３の両端にそれぞれ当接してコア３を挟んでおり、コア３とは軸方向で反対側であって界磁側となる外周部にＲ形状の面取部３１ａを備えている。補助突極３１を設けると、コア３の軸方向の両端部における磁束の変化が滑らかになり、筒型リニアモータ１のコギング推力を低減できる。 The pair of auxiliary salient poles 31 are formed of a magnetic material and have an annular shape, and are in contact with both ends of the core 3 to sandwich the core 3. The pair of auxiliary salient poles 31 are on the opposite side in the axial direction from the core 3 and are in the field. An R-shaped chamfered portion 31a is provided on the outer peripheral portion on the side. By providing the auxiliary salient poles 31, the change in magnetic flux at both ends of the core 3 in the axial direction becomes smooth, and the cogging thrust of the cylindrical linear motor 1 can be reduced.

このように本実施の形態の筒型リニアモータ１では、補助突極３１，３１は、コア３の両端のティース３ｂに当接して末端のティース３ｂの通し孔３ｄを塞ぐので、ガイドバー３０をティース３ｂに接着せずともガイドバー３０のコア３からの脱落を防止できる。なお、補助突極３１，３１の設置は任意であって不要であれば省略することもできるし、コア３の両端に一体不可分に設けられてもよい。なお、補助突極３１，３１を設けない場合、通し孔３ｄに挿入されたガイドバー３０を接着によってコア３に固定してもよいし、後述するスライダ２１ｂ，２５とでコア３を挟持してもよい。スライダ２１ｂ，２５にコア３を挟持する場合、接着によらずスライダ２１ｂ，２５によってガイドバー３０の通し孔３ｄからの脱落を阻止できる。 In this way, in the cylindrical linear motor 1 of the present embodiment, the auxiliary salient poles 31, 31 contact the teeth 3b at both ends of the core 3 and close the through holes 3d of the teeth 3b at the ends, so that the guide bar 30 is The guide bar 30 can be prevented from falling off the core 3 without being bonded to the teeth 3b. The auxiliary salient poles 31, 31 may be installed optionally, and may be omitted if unnecessary, or may be provided integrally and inseparably at both ends of the core 3. Note that when the auxiliary salient poles 31, 31 are not provided, the guide bar 30 inserted into the through hole 3d may be fixed to the core 3 by adhesive, or the core 3 may be sandwiched between sliders 21b, 25, which will be described later. Good too. When the core 3 is held between the sliders 21b and 25, the sliders 21b and 25 can prevent the guide bar 30 from falling off from the through hole 3d, regardless of adhesive.

このように、コア３、巻線５、ガイドバー３０および補助突極３１とで構成された電機子２は、出力軸である非磁性体で形成されたロッド１１の先端の外周に装着されている。ロッド１１は、筒状の第１ロッド２０と、筒状であって外周にコア３が装着されるとともに第１ロッド２０の内周に螺合される第２ロッド２１とを備えている。 In this way, the armature 2, which is composed of the core 3, the winding 5, the guide bar 30, and the auxiliary salient poles 31, is attached to the outer periphery of the tip of the rod 11, which is the output shaft, and is made of a non-magnetic material. There is. The rod 11 includes a cylindrical first rod 20 and a cylindrical second rod 21 having a core 3 attached to its outer periphery and screwed onto the inner periphery of the first rod 20 .

第１ロッド２０は、筒状であって図１中左端外周と図１中右端内周にそれぞれ螺子部２２ａ，２２ｂを有するロッド本体２２と、筒型リニアモータ１を機器へ取り付けるブラケット２３ａを有してロッド本体２２の図１中左端の螺子部２２ａに螺着されてロッド本体２２の左端を閉塞するロッドキャップ２３とを備えている。 The first rod 20 has a rod body 22 that is cylindrical and has threaded portions 22a and 22b on the outer periphery at the left end in FIG. 1 and the inner periphery at the right end in FIG. 1, respectively, and a bracket 23a for attaching the cylindrical linear motor 1 to the device. The rod cap 23 is screwed onto a threaded portion 22a at the left end of the rod body 22 in FIG. 1 to close the left end of the rod body 22.

また、ロッド本体２２の図１中右端外周には、環状のスライダ２５が嵌合されている。スライダ２５は、後述する筒部９ｂの内周に摺接する摺接部２５ａと、摺接部２５ａの図１中左方側であるロッド１１の基端側に設けられた外径が摺接部２５ａよりも小径な小径部２５ｂと、小径部２５ｂの外周に周方向に沿って設けられた環状溝２５ｃと、図１中右端内周に設けられたフランジ２５ｄとを備えている。そして、スライダ２５の環状溝２５ｃには、弾性体としてのゴム製のシールリング２６が装着されている。また、フランジ２５ｄの内径は、ロッド本体２２の内径以上であってロッド本体２２の外径以下となっており、スライダ２５をロッド本体２２に嵌合するとフランジ２５ｄがロッド本体２２の図１中右端面に当接する。 Further, an annular slider 25 is fitted onto the outer periphery of the right end of the rod body 22 in FIG. The slider 25 has a sliding contact portion 25a that slides on the inner periphery of a cylindrical portion 9b, which will be described later, and a sliding contact portion with an outer diameter provided on the proximal end side of the rod 11, which is the left side of the sliding contact portion 25a in FIG. 25a, an annular groove 25c provided along the circumferential direction on the outer periphery of the small diameter portion 25b, and a flange 25d provided on the inner periphery of the right end in FIG. A rubber seal ring 26 as an elastic body is attached to the annular groove 25c of the slider 25. Furthermore, the inner diameter of the flange 25d is greater than or equal to the inner diameter of the rod body 22 and less than or equal to the outer diameter of the rod body 22. When the slider 25 is fitted to the rod body 22, the flange 25d is positioned at the right end of the rod body 22 in FIG. come into contact with the surface.

第２ロッド２１は、外周に電機子２が装着される筒状の電機子保持筒２１ａと、電機子保持筒２１ａの図１中右端となる先端の外周に設けられる環状のスライダ２１ｂとを備えている。また、電機子保持筒２１ａの図１中左端となる基端の外周には、螺子部２１ｃが設けられており、電機子保持筒２１ａの基端側内周には内径が他の部位よりも大きな内径大径部２１ｄが設けられている。そして、電機子保持筒２１ａの基端を第１ロッド２０におけるロッド本体２２の図１中右端の内周に挿入しつつ螺子部２１ｃを螺子部２２ｂに捩じ込むと、第１ロッド２０と第２ロッド２１とが連結される。このようにロッド１１は、本実施の形態では、第１ロッド２０と第２ロッド２１とで構成されて筒状とされている。 The second rod 21 includes a cylindrical armature holding tube 21a on the outer periphery of which the armature 2 is attached, and an annular slider 21b provided on the outer periphery of the tip of the armature holding tube 21a at the right end in FIG. ing. Further, a threaded portion 21c is provided on the outer periphery of the base end, which is the left end in FIG. A large inner diameter portion 21d is provided. Then, when the base end of the armature holding cylinder 21a is inserted into the inner periphery of the rod main body 22 of the first rod 20 at the right end in FIG. 2 rods 21 are connected. Thus, in this embodiment, the rod 11 is composed of the first rod 20 and the second rod 21 and has a cylindrical shape.

また、第２ロッド２１における電機子保持筒２１ａの外周には、電機子２が嵌合されて装着されている。電機子保持筒２１ａの外径は、第１ロッド２０におけるロッド本体２２の外径よりも小径となっているので、スライダ２５を装着した第１ロッド２０に電機子２を装着した第２ロッド２１を前記した要領で連結すると、電機子２およびスライダ２５が第１ロッド２０の図１中右端と第２ロッド２１のスライダ２１ｂとで挟み込まれて固定される。このようにロッド１１に電機子２を装着すると、電機子２がスライダ２１ｂおよびスライダ２５に挟まれる格好でロッド１１に固定される。なお、本実施の形態では、電機子２は、単一のコア３のみを有して構成されているが、推力の向上等のために複数のコア３を持つ構成とされてもよい。 Further, the armature 2 is fitted and attached to the outer periphery of the armature holding cylinder 21a of the second rod 21. Since the outer diameter of the armature holding cylinder 21a is smaller than the outer diameter of the rod body 22 in the first rod 20, the second rod 21 on which the armature 2 is attached to the first rod 20 on which the slider 25 is attached. When these are connected in the manner described above, the armature 2 and the slider 25 are sandwiched and fixed between the right end of the first rod 20 in FIG. 1 and the slider 21b of the second rod 21. When the armature 2 is attached to the rod 11 in this manner, the armature 2 is fixed to the rod 11 while being sandwiched between the slider 21b and the slider 25. Note that in this embodiment, the armature 2 is configured to have only a single core 3, but may be configured to have a plurality of cores 3 in order to improve thrust or the like.

つづいて、ロッド１１には、ロッド１１の外周を覆って空隙Ｇを形成するカバー１７が設けられている。具体的には、カバー１７は、筒状であって一端がロッド１１の外周に設けた環状のカバーエンド１８の外周に嵌合されるとともに他端がスライダ２５の小径部２５ｂの外周に嵌合されてロッド１１に装着されている。 Next, the rod 11 is provided with a cover 17 that covers the outer periphery of the rod 11 to form a gap G. Specifically, the cover 17 has a cylindrical shape, and one end is fitted to the outer periphery of an annular cover end 18 provided on the outer periphery of the rod 11, and the other end is fitted to the outer periphery of the small diameter portion 25b of the slider 25. and is attached to the rod 11.

カバー１７とロッド１１との間の空隙Ｇ内には、コア３に装着された各相の巻線５を外部の図示しない駆動回路へ接続するリード線Ｌが収容されており、カバー１７を取外した状態で巻線５とリード線Ｌとの配線作業を行えるようになっており、筒型リニアモータ１の組立作業を容易ならしめている。 Lead wires L are housed in the gap G between the cover 17 and the rod 11, and connect the windings 5 of each phase attached to the core 3 to an external drive circuit (not shown). Wiring between the windings 5 and the lead wires L can be carried out in this state, which facilitates the assembly of the cylindrical linear motor 1.

他方、固定子は、本実施の形態では、円筒状の積層磁石体１０と積層磁石体１０の外周に装着される円筒状の磁性体でなるバックヨーク８とで構成された界磁６と、積層磁石体１０の内周に挿入される円筒状の非磁性体のインナーチューブ９と、円筒状であって内方にインナーチューブ９および界磁６が挿入される非磁性体で形成されるバレル７とを備えて構成されている。 On the other hand, in this embodiment, the stator includes a field 6 composed of a cylindrical laminated magnet body 10 and a back yoke 8 made of a cylindrical magnetic body attached to the outer periphery of the laminated magnet body 10; A cylindrical non-magnetic inner tube 9 inserted into the inner periphery of the laminated magnet 10, and a cylindrical barrel made of a non-magnetic material into which the inner tube 9 and field 6 are inserted. 7.

バレル７は、非磁性体で形成されており、図１中左側の開口端の内周に設けられた螺子部７ａと、図１中右側の開口端の外周に設けられた螺子部７ｂとを備えている。また、バレル７の図１中右端側の開口端の外周には、ボトムキャップ１２が螺着されており、バレル７の図１中右端の開口端が閉塞されている。ボトムキャップ１２は、底部１２ａと筒部１２ｂとを備えた有底筒状であって、バレル７の外周に筒部１２ｂを螺合することでバレル７に装着されている。また、ボトムキャップ１２の筒部１２ｂには筒型リニアモータ１の機器への取り付けを可能とするブラケット１２ｃが設けられている。ボトムキャップ１２は、底部１２ａが界磁６の図１中右端に対向している。 The barrel 7 is made of a non-magnetic material, and has a threaded portion 7a provided on the inner periphery of the open end on the left side in FIG. 1, and a threaded portion 7b provided on the outer periphery of the open end on the right side in FIG. We are prepared. A bottom cap 12 is screwed onto the outer periphery of the open end of the barrel 7 on the right side in FIG. 1, and the open end on the right side in FIG. 1 of the barrel 7 is closed. The bottom cap 12 has a cylindrical shape with a bottom and includes a bottom portion 12a and a cylindrical portion 12b, and is attached to the barrel 7 by screwing the cylindrical portion 12b onto the outer periphery of the barrel 7. Further, the cylindrical portion 12b of the bottom cap 12 is provided with a bracket 12c that allows the cylindrical linear motor 1 to be attached to equipment. The bottom cap 12 has a bottom portion 12a facing the right end of the field 6 in FIG.

インナーチューブ９は、非磁性体で形成されており、バレル７の図１中左端の開口端に螺子締結によって装着される環状のヘッド部９ａと、ヘッド部９ａよりも肉厚が薄くヘッド部９ａの図１中右端の内周から延びて界磁６の内周に挿入される筒部９ｂとを備えて構成されている。よって、インナーチューブ９におけるヘッド部９ａの図１中右端は、筒部９ｂの外周に配置される界磁６の図１中左端に対向している。 The inner tube 9 is made of a non-magnetic material, and includes an annular head portion 9a that is attached to the open end of the barrel 7 at the left end in FIG. The cylindrical portion 9b extends from the inner periphery at the right end in FIG. 1 and is inserted into the inner periphery of the field 6. Therefore, the right end in FIG. 1 of the head portion 9a of the inner tube 9 faces the left end in FIG. 1 of the field 6 disposed on the outer periphery of the cylindrical portion 9b.

また、インナーチューブ９は、ヘッド部９ａの図１中右端と筒部９ｂとの境に湾曲面９ｃ備えており、ヘッド部９ａにのみ軸力が作用してもヘッド部９ａと筒部９ｂの境に応力が集中しないようになっている。なお、このように応力集中を回避するには、ヘッド部９ａと筒部９ｂとの境にテーパ面を設けるようにしてもよい。 In addition, the inner tube 9 is provided with a curved surface 9c at the boundary between the right end of the head portion 9a in FIG. 1 and the cylindrical portion 9b. This prevents stress from concentrating at the boundary. Note that in order to avoid stress concentration in this manner, a tapered surface may be provided at the boundary between the head portion 9a and the cylindrical portion 9b.

界磁６は、軸方向に交互に積層されて挿入される複数の環状の主磁極となる永久磁石１０ａと複数の環状の副磁極となる永久磁石１０ｂとで形成される積層磁石体１０と、積層磁石体１０の外周に嵌合して積層磁石体１０の外周に接着されて積層磁石体１０の外周に定着される筒状のバックヨーク８とを備えて構成されている。 The field magnet 6 includes a laminated magnet body 10 formed of a plurality of permanent magnets 10a serving as a plurality of annular main magnetic poles and permanent magnets 10b serving as a plurality of annular sub-magnetic poles, which are alternately stacked and inserted in the axial direction. It is configured to include a cylindrical back yoke 8 that fits into the outer periphery of the laminated magnet body 10, is adhered to the outer periphery of the laminated magnet body 10, and is fixed to the outer periphery of the laminated magnet body 10.

積層磁石体１０は、軸方向に交互に積層される複数の環状の主磁極となる永久磁石１０ａと複数の環状の副磁極となる永久磁石１０ｂとを備えて構成されている。永久磁石１０ａと永久磁石１０ｂとは、飛散防止のため、接着剤を介在して積層されている。なお、図１中で主磁極の永久磁石１０ａと副磁極の永久磁石１０ｂに記載されている三角の印は、着磁方向を示しており、主磁極の永久磁石１０ａの着磁方向は径方向となっており、副磁極の永久磁石１０ｂの着磁方向は軸方向となっている。主磁極の永久磁石１０ａと副磁極の永久磁石１０ｂは、ハルバッハ配列で配置されており、界磁６の内周側では、軸方向にＳ極とＮ極が交互に現れるように配置されている。 The laminated magnet body 10 includes a plurality of permanent magnets 10a serving as a plurality of annular main magnetic poles and a plurality of permanent magnets 10b serving as a plurality of annular sub-magnetic poles, which are alternately stacked in the axial direction. The permanent magnet 10a and the permanent magnet 10b are laminated with an adhesive interposed therebetween to prevent scattering. In FIG. 1, the triangular marks written on the main pole permanent magnet 10a and the sub pole permanent magnet 10b indicate the direction of magnetization, and the magnetization direction of the main pole permanent magnet 10a is in the radial direction. The direction of magnetization of the permanent magnet 10b of the sub-pole is the axial direction. The permanent magnet 10a as the main pole and the permanent magnet 10b as the sub-pole are arranged in a Halbach arrangement, and on the inner peripheral side of the field 6, they are arranged so that S poles and N poles appear alternately in the axial direction. .

また、本実施の形態の筒型リニアモータ１では、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さは、副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さよりも長くなっている。このように、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さを長くすればコア３との間の主磁極の永久磁石１０ａとの間の磁気抵抗を小さくできコア３へ作用させる磁界を大きくできるので筒型リニアモータ１の推力を向上できる。本実施の形態では、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さを副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さよりも長くしているが、これに限らず両者の軸方向の長さの設定は任意に設計変更できる。 Furthermore, in the cylindrical linear motor 1 of the present embodiment, the axial length of the main pole permanent magnet 10a is longer than the axial length of the sub pole permanent magnet 10b. In this way, by increasing the axial length of the main pole permanent magnet 10a, the magnetic resistance between the main pole permanent magnet 10a and the core 3 can be reduced, and the magnetic field acting on the core 3 can be increased. The thrust of the cylindrical linear motor 1 can be improved. In this embodiment, the axial length of the main pole permanent magnet 10a is longer than the axial length of the sub pole permanent magnet 10b, but the setting of the axial lengths of both is not limited to this. The design can be changed arbitrarily.

また、本発明の筒型リニアモータ１では、永久磁石１０ａ，１０ｂの外周にバックヨーク８を設けている。バックヨーク８を設けない場合、副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さが短くなると主磁極の永久磁石１０ａの軸方向中央部分における磁石外部の磁気抵抗が増大し、界磁磁束が小さくなるため、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さを長くする際の筒型リニアモータ１の推力向上度合が小さくなる。これに対して、永久磁石１０ａ，１０ｂの外周にバックヨーク８を設けると、磁気抵抗の低い磁路を確保できるので副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さの短縮に起因する磁気抵抗の増大が抑制される。よって、主磁極の永久磁石１０ａの軸方向長さを副磁極の永久磁石１０ｂの軸方向長さよりも長くするとともに永久磁石１０ａ，１０ｂの外周に筒状のバックヨーク８を設けると筒型リニアモータ１の推力を大きく向上させ得る。このように、バックヨーク８を設けると磁気抵抗の増大を抑制できるが、バックヨーク８の省略も可能である。また、バックヨーク８の肉厚は、主磁極の永久磁石１０ａの外部磁気抵抗の増大を抑制に適する肉厚に設定されればよい。なお、バックヨーク８の軸方向長さが積層磁石体１０の全長よりも長い場合、積層磁石体１０の末端の磁力線が大気へ洩れず筒型リニアモータ１の推力低下を防止できる。このように、バックヨーク８の軸方向長さを積層磁石体１０の軸方向長さよりも長くするには、積層磁石体１０が永久磁石１０ａ，１０ｂの加工誤差によって採りうる軸方向の最大長さよりもバックヨーク８の軸方向長さを長くしておけばよい。また、本実施の形態では、積層磁石体１０は、ハルバッハ配列となるように積層された永久磁石１０ａ，１０ｂで構成されているが、ラジアル方向に着磁されて内周にＮ極を持つ環状の永久磁石とラジアル方向に着磁されて内周にＳ極を持つ環状の永久磁石とを順番に積層して構成されてもよい。 Further, in the cylindrical linear motor 1 of the present invention, a back yoke 8 is provided on the outer periphery of the permanent magnets 10a and 10b. When the back yoke 8 is not provided, when the axial length of the auxiliary permanent magnet 10b becomes shorter, the magnetic resistance outside the magnet in the axial center of the main pole permanent magnet 10a increases, and the field magnetic flux becomes smaller. , the degree of improvement in thrust of the cylindrical linear motor 1 when increasing the axial length of the permanent magnet 10a of the main pole becomes smaller. On the other hand, if the back yoke 8 is provided on the outer periphery of the permanent magnets 10a and 10b, a magnetic path with low magnetic resistance can be secured, so that the magnetic resistance increases due to the shortening of the axial length of the permanent magnet 10b of the sub pole. is suppressed. Therefore, if the axial length of the main pole permanent magnet 10a is made longer than the axial length of the sub pole permanent magnet 10b, and a cylindrical back yoke 8 is provided around the outer periphery of the permanent magnets 10a, 10b, a cylindrical linear motor can be obtained. 1 thrust can be greatly improved. As described above, although the provision of the back yoke 8 can suppress an increase in magnetic resistance, the back yoke 8 can also be omitted. Further, the thickness of the back yoke 8 may be set to a thickness suitable for suppressing an increase in external magnetic resistance of the permanent magnet 10a of the main pole. Note that when the axial length of the back yoke 8 is longer than the total length of the laminated magnet body 10, the lines of magnetic force at the end of the laminated magnet body 10 do not leak into the atmosphere, and a decrease in the thrust of the cylindrical linear motor 1 can be prevented. In this way, in order to make the axial length of the back yoke 8 longer than the axial length of the laminated magnet body 10, it is necessary to make the laminated magnet body 10 longer than the maximum axial length that can be taken due to machining errors of the permanent magnets 10a and 10b. The axial length of the back yoke 8 may also be made longer. In the present embodiment, the laminated magnet body 10 is composed of permanent magnets 10a and 10b stacked in a Halbach array, but is magnetized in the radial direction and has an annular shape with an N pole on the inner periphery. It may be constructed by sequentially stacking a permanent magnet and an annular permanent magnet that is magnetized in the radial direction and has an S pole on its inner periphery.

このように構成された界磁６の内周側には、電機子２が軸方向移動自在に挿入されており、界磁６は、コア３に磁界を作用させている。なお、界磁６は、コア３の可動範囲に対して磁界を作用させればよいので、コア３の可動範囲に応じて積層磁石体１０の設置範囲を決定すればよい。したがって、バレル７と筒部９ｂとの環状隙間のうち、コア３に対向し得ない範囲には、永久磁石１０ａ，１０ｂを設置しなくともよい。 The armature 2 is inserted into the inner peripheral side of the field 6 configured in this manner so as to be able to move freely in the axial direction, and the field 6 applies a magnetic field to the core 3 . Note that since the field 6 only needs to apply a magnetic field to the movable range of the core 3, the installation range of the laminated magnet body 10 may be determined according to the movable range of the core 3. Therefore, it is not necessary to install the permanent magnets 10a and 10b in the annular gap between the barrel 7 and the cylindrical portion 9b in a range where the core 3 cannot be opposed.

そして、筒部９ｂの外周とバレル７の内周との間には、環状のヘッド側スペーサ５０、界磁６、環状のエンド側スペーサ５１とが収容されている。ヘッド側スペーサ５０は、筒状であって、図１中右側となる界磁側の外径より図１中左側となる反界磁側の外径が大きくなる形状となっており、大径部５０ａと小径部５０ｂとを備えており、大径部５０ａの図１中左端がインナーチューブ９のヘッド部９ａの図１中右端面に当接し、小径部５０ｂの図１中右端が界磁６の左端に当接している。 An annular head-side spacer 50, a field 6, and an annular end-side spacer 51 are housed between the outer periphery of the cylindrical portion 9b and the inner periphery of the barrel 7. The head-side spacer 50 is cylindrical, and has a shape in which the outer diameter on the opposite field side, which is the left side in FIG. 1, is larger than the outer diameter on the field side, which is the right side in FIG. 50a and a small diameter portion 50b, the left end of the large diameter portion 50a in FIG. 1 contacts the right end surface of the head portion 9a of the inner tube 9 in FIG. is in contact with the left edge of

エンド側スペーサ５１は、筒状であって、図１中左側となる界磁側の外径より図１中右側となる反界磁側の外径が大きくなる形状となっており、大径部５１ａと小径部５１ｂとを備えており、大径部５１ａの図１中右端がボトムキャップ１２の底部１２ａの図１中左端面に当接し、小径部５１ｂの図１中左端が界磁６の右端６ｂに当接している。 The end spacer 51 has a cylindrical shape, and has a shape in which the outer diameter on the opposite field side, which is the right side in FIG. 1, is larger than the outer diameter on the field side, which is the left side in FIG. 51a and a small diameter portion 51b, the right end of the large diameter portion 51a in FIG. 1 contacts the left end surface of the bottom portion 12a of the bottom cap 12 in FIG. It is in contact with the right end 6b.

そして、筒部９ｂの外周には、図１中左から環状のヘッド側スペーサ５０、界磁６、環状のエンド側スペーサ５１が順に嵌合され、インナーチューブ９のヘッド部９ａをバレル７に螺子締結した後、バレル７の図１中右端にボトムキャップ１２を取り付けると、ヘッド側スペーサ５０、積層磁石体１０およびエンド側スペーサ５１がインナーチューブ９におけるヘッド部９ａとボトムキャップ１２の底部１２ａとで挟持され、積層磁石体１０がバレル７の内周に固定される。なお、積層磁石体１０の外周に装着されるバックヨーク８は、ヘッド部９ａとボトムキャップ１２とによって軸方向で挟持されていないが、積層磁石体１０に接着されるのでバレル７内で移動しない。 Then, an annular head-side spacer 50, a field 6, and an annular end-side spacer 51 are fitted into the outer periphery of the cylindrical portion 9b in order from the left in FIG. After tightening, when the bottom cap 12 is attached to the right end of the barrel 7 in FIG. The laminated magnet body 10 is clamped and fixed to the inner periphery of the barrel 7. Note that the back yoke 8 attached to the outer periphery of the laminated magnet body 10 is not held between the head portion 9a and the bottom cap 12 in the axial direction, but is bonded to the laminated magnet body 10 so that it does not move within the barrel 7. .

なお、ヘッド部９ａの内周には、第１ロッド２０の外周を覆うカバー１７の外周に摺接する環状のシール部材２８が設けられており、筒型リニアモータ１内への塵や水などの侵入が防止されている。 Note that an annular seal member 28 is provided on the inner periphery of the head portion 9a and is in sliding contact with the outer periphery of the cover 17 that covers the outer periphery of the first rod 20 to prevent dust, water, etc. from entering the cylindrical linear motor 1. Intrusion is prevented.

そして、インナーチューブ９内には、電機子２が装着されたロッド１１が軸方向移動自在に挿入され、筒部９ｂの内周にスライダ２１ｂ，２５が摺接して、電機子２の軸方向の移動が案内される。 A rod 11 to which the armature 2 is attached is inserted into the inner tube 9 so as to be movable in the axial direction, and sliders 21b and 25 are in sliding contact with the inner periphery of the cylindrical portion 9b to move the armature 2 in the axial direction. Movement will be guided.

筒部９ｂは、コア３の外周と各永久磁石１０ａ，１０ｂの内周との間のギャップを形成するとともに、スライダ２１ｂ，２５と協働してコア３の軸方向移動を案内する役割を果たしている。なお、本実施の形態では、電機子２は、単一のコア３のみを有して構成されているが、複数のコア３を持つ場合、電機子２の軸方向両端だけでなくコア３，３間にも筒部９ｂの内周に摺接するスライダを設けてもよい。なお、本実施の形態では、スライダ２１ｂ，２５が摺接するインナーチューブ９を設けて電機子２の界磁６に対する軸方向への移動を案内しているが、他の部品によって電機子２の軸方向への移動を案内する場合にはインナーチューブ９を廃止してもよい。 The cylindrical portion 9b forms a gap between the outer periphery of the core 3 and the inner periphery of each permanent magnet 10a, 10b, and also plays the role of guiding the axial movement of the core 3 in cooperation with the sliders 21b, 25. There is. Note that in this embodiment, the armature 2 is configured to have only a single core 3; however, if it has a plurality of cores 3, the cores 3, A slider that slides into contact with the inner periphery of the cylindrical portion 9b may also be provided between the cylindrical portions 9b and 9b. In this embodiment, the inner tube 9 with which the sliders 21b and 25 come into sliding contact is provided to guide the movement of the armature 2 in the axial direction relative to the field 6. In the case of guiding the movement in the direction, the inner tube 9 may be omitted.

さらに、ボトムキャップ１２の底部１２ａの内周には、ガイドロッド１６が取り付けられている。ガイドロッド１６は、底部１２ａの内周に固定される基端部１６ａと、基端部１６ａからロッド１１側へ延びてロッド１１内に摺動自在に挿入されるガイド部１６ｂとを備えており、筒型リニアモータ１が伸縮しても常にロッド１１の内周に摺接している。より詳細には、ガイドロッド１６のガイド部１６ｂは、第２ロッド２１の内径大径部２１ｄよりも先端側に摺動自在に挿入されている。 Furthermore, a guide rod 16 is attached to the inner periphery of the bottom portion 12a of the bottom cap 12. The guide rod 16 includes a base end 16a fixed to the inner periphery of the bottom 12a, and a guide part 16b extending from the base end 16a toward the rod 11 and slidably inserted into the rod 11. Even when the cylindrical linear motor 1 expands or contracts, it always slides on the inner periphery of the rod 11. More specifically, the guide portion 16b of the guide rod 16 is slidably inserted toward the distal end side of the large inner diameter portion 21d of the second rod 21.

このように本実施の形態における筒型リニアモータ１では、ガイドロッド１６がロッド１１の内周に摺接し、スライダ２１ｂ，２５が筒部９ｂに摺接しているので、電機子２はロッド１１とともに界磁６に対して偏心せずに軸方向へスムーズに移動できるが、ガイドロッド１６を廃止してもよい。 In this way, in the cylindrical linear motor 1 according to the present embodiment, the guide rod 16 is in sliding contact with the inner circumference of the rod 11, and the sliders 21b, 25 are in sliding contact with the cylindrical portion 9b. Although it is possible to move smoothly in the axial direction without eccentricity with respect to the field 6, the guide rod 16 may be omitted.

また、このように構成された筒型リニアモータ１では、電機子２の軸方向移動をガイドして界磁６に対する電機子２の偏心を防止する筒部９ｂがヘッド部９ａと一体構造になっているので、筒部９ｂとヘッド部９ａに歪が生じにくくスライダ２１ｂ，２５が筒部９ｂの内周を滑らかに摺動でき、スムーズに伸縮できる。 Furthermore, in the cylindrical linear motor 1 configured in this manner, the cylindrical portion 9b, which guides the axial movement of the armature 2 and prevents the armature 2 from eccentricity with respect to the field 6, is integrated with the head portion 9a. Therefore, the cylindrical portion 9b and the head portion 9a are less likely to be distorted, and the sliders 21b and 25 can smoothly slide on the inner periphery of the cylindrical portion 9b, allowing for smooth expansion and contraction.

そして、筒型リニアモータ１は、ロッド１１の界磁６に対する位置を図示しないストロークセンサで検知し、コア３の界磁６に対する電気角を把握して通電位相切換を行うとともにＰＷＭ制御により、各巻線５の電流量を制御して、筒型リニアモータ１における推力と電機子２の移動方向とを制御するコントローラによって駆動される。なお、前述のコントローラにおける制御方法は、一例でありこれに限られない。また、電機子２と界磁６とを軸方向に相対変位させる外力が作用する場合、巻線５への通電、あるいは、巻線５に発生する誘導起電力によって、前記相対変位を抑制する推力を発生させて筒型リニアモータ１に前記外力による機器の振動や運動をダンピングさせ得るし、外力から電力を生むエネルギー回生も可能である。 The cylindrical linear motor 1 detects the position of the rod 11 with respect to the field 6 with a stroke sensor (not shown), grasps the electrical angle of the core 3 with respect to the field 6, switches the energization phase, and controls each winding by PWM control. It is driven by a controller that controls the amount of current in the line 5 to control the thrust in the cylindrical linear motor 1 and the moving direction of the armature 2. Note that the control method in the controller described above is an example and is not limited to this. Further, when an external force that causes a relative displacement between the armature 2 and the field 6 in the axial direction acts, a thrust is generated to suppress the relative displacement by energizing the winding 5 or by an induced electromotive force generated in the winding 5. can be generated to cause the cylindrical linear motor 1 to damp the vibrations and motion of the equipment caused by the external force, and it is also possible to regenerate energy to generate electric power from the external force.

以上のように、本発明の筒型リニアモータ１は、軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁６と、界磁６に対して軸方向へ移動可能な電機子２とを備え、電機子２は、磁性体であって筒状のコア３と、コア３に装着される巻線５と、コア３に取り付けられる非磁性体のガイドバー３０とを有し、コア３は、円筒状のヨーク３ａと、ヨーク３ａの外周に周方向に沿って環状に設けられるとともに軸方向に並べて設けられる複数のティース３ｂと、ティース３ｂ，３ｂ間の空隙で形成されて巻線５が装着されるスロット３ｃとを有し、ガイドバー３０は、ティース３ｂのそれぞれに巻線５より界磁６側にコア３の軸方向に沿って架け渡されるとともにティース３ｂの周方向に複数配置されてコア３に取り付けられている。 As described above, the cylindrical linear motor 1 of the present invention includes a field 6 in which N poles and S poles are arranged alternately in the axial direction, and an armature 2 that is movable in the axial direction with respect to the field 6. The armature 2 includes a cylindrical core 3 made of a magnetic material, a winding 5 attached to the core 3, and a guide bar 30 made of a non-magnetic material attached to the core 3. 3 is a winding formed by a cylindrical yoke 3a, a plurality of teeth 3b provided annularly along the circumferential direction on the outer periphery of the yoke 3a and arranged in the axial direction, and a gap between the teeth 3b. The guide bar 30 has a plurality of slots 3c in which the teeth 3b are installed, and the guide bar 30 spans each of the teeth 3b along the axial direction of the core 3 on the side of the field 6 from the winding 5. are arranged and attached to the core 3.

このように構成された筒型リニアモータ１では、コア３へのガイドバー３０の設置によって巻線５のスロット３ｃからのはみ出しが規制される。よって、電機子２が界磁６に吸引されて界磁６に対して径方向に偏心しても、巻線５が界磁６側に設置されるインナーチューブ９に接触するのを防止でき、巻線５を傷めてしまうのを防止できる。なお、インナーチューブ９を廃止する場合、電機子２が界磁６に吸引されて界磁６に対して径方向に偏心しても、巻線５が界磁６に接触するのを防止でき、巻線５を傷めてしまうのを防止できる。このように本実施の形態の筒型リニアモータ１によれば、コア３にガイドバー３０を設置することによって、巻線５を保護すること可能である。 In the cylindrical linear motor 1 configured in this manner, the guide bar 30 is installed on the core 3 to prevent the winding 5 from protruding from the slot 3c. Therefore, even if the armature 2 is attracted to the field 6 and is eccentric in the radial direction with respect to the field 6, the winding 5 can be prevented from coming into contact with the inner tube 9 installed on the field 6 side, and the winding This can prevent damage to the wire 5. In addition, when the inner tube 9 is abolished, even if the armature 2 is attracted to the field 6 and is eccentric in the radial direction with respect to the field 6, the winding 5 can be prevented from coming into contact with the field 6, and the winding This can prevent damage to the wire 5. As described above, according to the cylindrical linear motor 1 of this embodiment, by installing the guide bar 30 on the core 3, it is possible to protect the winding 5.

また、本実施の形態の筒型リニアモータ１によれば、ガイドバー３０によって巻線５を保護できるので、界磁６と電機子２との間の隙間を狭くして、推力を向上できる。 Further, according to the cylindrical linear motor 1 of the present embodiment, the winding 5 can be protected by the guide bar 30, so the gap between the field 6 and the armature 2 can be narrowed, and the thrust can be improved.

さらに、本実施の形態の筒型リニアモータ１では、ティース３ｂが周方向に並べて設けられて肉厚を軸方向に貫通する通し孔３ｄを備えており、ガイドバー３０が通し孔３ｄ内に挿通されるので、ガイドバー３０のコア３からの脱落を阻止し得る。 Furthermore, in the cylindrical linear motor 1 of the present embodiment, the teeth 3b are provided side by side in the circumferential direction and are provided with a through hole 3d passing through the wall thickness in the axial direction, and the guide bar 30 is inserted into the through hole 3d. Therefore, the guide bar 30 can be prevented from falling off from the core 3.

なお、本実施の形態の筒型リニアモータ１では、界磁６の内周側に電機子２が挿入されているが、電機子の内方に界磁が挿入される構造の筒型リニアモータの場合、コアのおけるヨークの界磁側となる内周に周方向に沿って環状に設けられるとともに軸方向に並べて設けられる複数のティースを設ける態様となる。よって、この電機子の内方に界磁が挿入される構造の筒型リニアモータでは、ガイドバーは、ティースのそれぞれに巻線より界磁側となる内周側にコアの軸方向に沿って架け渡されるとともにティースの周方向に複数配置されてコアに取り付けられればよい。このようにすれば、巻線の界磁或いは界磁側に設けられる部品との干渉を阻止できるので、巻線を保護できる。 In the cylindrical linear motor 1 of this embodiment, the armature 2 is inserted into the inner circumferential side of the field 6, but the cylindrical linear motor has a structure in which the field is inserted inside the armature. In this case, a plurality of teeth are provided in an annular shape along the circumferential direction on the inner periphery of the core on the field side of the yoke, and are arranged in the axial direction. Therefore, in a cylindrical linear motor with a structure in which the field is inserted inside the armature, the guide bar is attached to each of the teeth along the axial direction of the core on the inner circumferential side that is closer to the field than the winding. It is sufficient that they are bridged, and that a plurality of them are arranged in the circumferential direction of the teeth and attached to the core. In this way, interference with the field of the winding or components provided on the field side can be prevented, so the winding can be protected.

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, modifications, variations, and changes can be made without departing from the scope of the claims.

１・・・筒型リニアモータ、２・・・電機子、３・・・コア、３ａ・・・ヨーク、３ｂ・・・ティース、３ｃ・・・スロット、３ｄ・・・通し孔、５・・・巻線、６・・・界磁、３０・・・ガイドバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Cylindrical linear motor, 2... Armature, 3... Core, 3a... Yoke, 3b... Teeth, 3c... Slot, 3d... Through hole, 5...・Winding, 6... Field, 30... Guide bar

Claims (2)

軸方向にＮ極とＳ極とが交互に配置される界磁と、
前記界磁に対して軸方向へ移動可能な電機子とを備え、
前記電機子は、
磁性体であって筒状のコアと、
前記コアに装着される巻線と、
前記コアに取り付けられる非磁性体のガイドバーとを有し、
前記コアは、
円筒状のヨークと、
前記ヨークの内周或いは外周のうち界磁側に周方向に沿って環状に設けられるとともに軸方向に並べて設けられる複数のティースと、
前記ティース間の空隙で形成されて前記巻線が装着されるスロットとを具備し、
前記ガイドバーは、前記ティースのそれぞれに前記巻線より前記界磁側に前記コアの軸方向に沿って架け渡されるとともに前記ティースの周方向に複数配置されて前記コアに取り付けられる
ことを特徴とする筒型リニアモータ。 a field in which north poles and south poles are arranged alternately in the axial direction;
and an armature movable in the axial direction with respect to the field,
The armature is
A magnetic cylindrical core;
a winding attached to the core;
and a non-magnetic guide bar attached to the core,
The core is
a cylindrical yoke,
a plurality of teeth provided in an annular shape along the circumferential direction on the field side of the inner periphery or the outer periphery of the yoke and arranged in the axial direction;
a slot formed by a gap between the teeth and into which the winding wire is installed;
The guide bar is provided on each of the teeth on the field side from the winding along the axial direction of the core, and is arranged in plurality in the circumferential direction of the teeth and attached to the core. Cylindrical linear motor. 前記ティースは、周方向に並べて設けられて肉厚を軸方向に貫通する通し孔を有し、
前記ガイドバーは、前記通し孔内に挿通される
ことを特徴とする請求項１に記載の筒型リニアモータ。 The teeth have through holes arranged in a circumferential direction and passing through the wall thickness in the axial direction,
The cylindrical linear motor according to claim 1, wherein the guide bar is inserted into the through hole.

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