JP2023127020A

JP2023127020A - 記録装置、及び、記録方法

Info

Publication number: JP2023127020A
Application number: JP2022030532A
Authority: JP
Inventors: ドゥックホアン; Duc Hoang
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2022-03-01
Filing date: 2022-03-01
Publication date: 2023-09-13

Abstract

【課題】互いに異なるノズル列から吐出されるインクが混ざることを抑制しながら効率よくフラッシングを実行可能な技術を提供する。【解決手段】記録装置は、記録ヘッドと、走査方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる走査を行う駆動部と、受容部と、制御部と、を備える。前記記録ヘッドの複数のノズル列は、前記走査方向へ順に並べられた第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を含む。前記記録ヘッドは、前記走査方向へ並べられた第一チップ及び第二チップを含む。前記第一チップは、前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有する。前記第二チップは、前記第三ノズル列を有する。前記制御部は、フラッシング動作において、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とからインク滴が同時に吐出されないように前記インク滴を前記受容部に吐出させ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列の一方と前記第三ノズル列とから前記インク滴を同時に吐出させる。【選択図】図６

Description

本発明は、フラッシング動作を行う記録装置、及び、記録方法に関する。

記録装置として、キャリッジに搭載された記録ヘッドのノズル列から記録媒体にインク滴を吐出する印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、ノズル列の各ノズル開口においてインクが増粘することによりインク滴が正常に吐出されないことを防ぐため、印刷開始前や印刷動作中に印刷動作とは別にインク滴を噴射するというフラッシング動作を行っている。
特許文献１に示されるインクジェットプリンターは、フラッシングの実行に先立って印刷ヘッドをキャップの上部に停止させ、印刷ヘッドに所定のショット数のインク滴をキャップに向けて噴射させる。

特開２０１０－２０８２５５号公報

上述したインクジェットプリンターは、印刷ヘッドをキャップの上部まで移動させて停止させ、印刷ヘッドが停止している時にフラッシング動作を行い、印刷を行うために印刷ヘッドをキャップの上部から記録媒体上に移動させるという、一連の動作を行う。従って、この一連の動作を行うための時間が必要である。

本発明の記録装置は、
記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドと、
走査方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる走査を行う駆動部と、
前記走査において前記記録ヘッドの速度が変化している時に前記記録ヘッドから吐出される前記インク滴を受ける受容部と、
前記走査において前記記録ヘッドから前記受容部に前記インク滴を吐出させるフラッシング動作を制御する制御部と、を備え、
前記複数のノズル列は、前記走査方向へ順に並べられた第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を含み、
前記記録ヘッドは、前記走査方向へ並べられた第一チップ及び第二チップを含み、
前記第一チップは、前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有し、
前記第二チップは、前記第三ノズル列を有し、
前記制御部は、前記フラッシング動作において、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とから前記インク滴が同時に吐出されないように前記インク滴を前記受容部に吐出させ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列の一方と前記第三ノズル列とから前記インク滴を同時に吐出させる、態様を有する。

また、本発明の記録方法は、
記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドと、
走査方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる走査を行う駆動部と、
前記走査において前記記録ヘッドの速度が変化している時に前記記録ヘッドから吐出される前記インク滴を受ける受容部と、を用いる記録方法であって、
前記複数のノズル列は、前記走査方向へ並べられた第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を含み、
前記記録ヘッドは、前記走査方向へ順に並べられた第一チップ及び第二チップを含み、
前記第一チップは、前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有し、
前記第二チップは、前記第三ノズル列を有し、
前記走査において前記記録ヘッドから前記受容部に前記インク滴を吐出させるフラッシング動作において、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とから前記インク滴が同時に吐出されないように前記インク滴を前記受容部に吐出させ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列の一方と前記第三ノズル列とから前記インク滴を同時に吐出させる、態様を有する。

記録装置を含む記録システムの例を模式的に示す図。記録ヘッドのノズル面と記録媒体上のドットパターンの例を模式的に示す図。走査時における記録ヘッドの動きの例を模式的に説明するための図。駆動信号に含まれる駆動波形の例を模式的に示す図。フラッシング処理の例を模式的に示すフローチャート。フラッシング動作の例を模式的に示す図。フラッシング動作時において各ノズル列からインク滴が吐出される時間の例を模式的に示す図。第一ノズル列及び第二ノズル列から記録媒体にインク滴を吐出した状況である吐出状況の例を模式的に示す図。吐出状況に応じた時間比Ｔ１：Ｔ２及び時間比Ｔ３：Ｔ４の例を模式的に示す図。フラッシング動作において単位時間当たり各ノズル列から受容部に吐出させるインクの総量を吐出状況に基づいて決定する例を模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１０に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。

［態様１］
本技術の一態様に係る記録装置１は、図１～３に例示するように、記録ヘッド３０、駆動部５０、受容部（例えばフラッシングボックス７０）、及び、制御部（例えばコントローラー１０）を備える。前記記録ヘッド３０は、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出する複数のノズル列３３を有する。前記駆動部５０は、走査方向Ｄ１に沿って前記記録ヘッド３０を移動させる走査を行う。前記受容部（７０）は、前記走査において前記記録ヘッド３０の速度が変化している時に前記記録ヘッド３０から吐出される前記インク滴３７を受ける。前記制御部（１０）は、前記走査において前記記録ヘッド３０から前記受容部（７０）に前記インク滴３７を吐出させるフラッシング動作を制御する。ここで、前記複数のノズル列３３は、前記走査方向Ｄ１へ順に並べられた第一ノズル列（例えばノズル列３３Ｃ）、第二ノズル列（例えばノズル列３３Ｍ）、及び、第三ノズル列（例えばノズル列３３Ｙ）を含んでいる。前記記録ヘッド３０は、前記走査方向Ｄ１へ並べられた第一チップ４１及び第二チップ４２を含んでいる。前記第一チップ４１は、前記第一ノズル列（３３Ｃ）及び前記第二ノズル列（３３Ｍ）を有している。前記第二チップ４２は、前記第三ノズル列（３３Ｙ）を有している。前記制御部（１０）は、前記フラッシング動作において、前記第一ノズル列（３３Ｃ）と前記第二ノズル列（３３Ｍ）とから前記インク滴３７が同時に吐出されないように前記インク滴３７を前記受容部（７０）に吐出させ、前記第一ノズル列（３３Ｃ）と前記第二ノズル列（３３Ｍ）の一方と前記第三ノズル列（３３Ｙ）とから前記インク滴３７を同時に吐出させる。

試験を行ったところ、走査において記録ヘッド３０の速度が変化しているフラッシング動作時に一つのチップ４０にある複数のノズル列３３から同時に多くのインク滴３７を吐出すると、これら複数のノズル列３３から吐出されるインクが混ざる現象が生じることがあることが分かった。一方、前述のフラッシング動作時に別々のチップ４０にそれぞれあるノズル列３３から同時に多くのインク滴３７を吐出しても、これらのノズル列３３から吐出されるインクは混ざらないことが分かった。

上記態様１では、走査方向Ｄ１に沿って記録ヘッド３０が移動している時にフラッシング動作が行われるので、フラッシング動作を含む一連の動作が効率よく行われる。ここで、フラッシング動作において、第一チップ４１にある第一ノズル列（３３Ｃ）と第二ノズル列（３３Ｍ）とからは、同時にインク滴３７が吐出されず、別々のタイミングでインク滴３７が受容部（７０）に吐出される。これにより、フラッシング動作において第一ノズル列（３３Ｃ）と第二ノズル列（３３Ｍ）とから吐出されるインクが混ざることが抑制される。一方、フラッシング動作において、第一チップ４１にある第一ノズル列（３３Ｃ）と第二ノズル列（３３Ｍ）の一方と第二チップ４２にある第三ノズル列（３３Ｙ）とからは、同時にインク滴３７が受容部（７０）に吐出される。
以上より、上記態様１は、互いに異なるノズル列から吐出されるインクが混ざることを抑制しながら効率よくフラッシングを実行可能な記録装置を提供することができる。例えば、第一ノズル列（３３Ｃ）と第二ノズル列（３３Ｍ）とから互いに異なる色のインク滴３７が吐出される場合、混色を抑制しながら効率よくフラッシングを行うことができる。

ここで、ノズルはインク滴が噴射する小孔を意味し、ノズル列は複数のノズルの並びを意味する。
前記走査において前記記録ヘッドの速度が変化している時は、前記記録ヘッドが加速している時でもよいし、前記記録ヘッドが減速している時でもよい。
記録ヘッドは、第一チップ及び第二チップとは異なるチップを含んでいてもよい。
本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図３に例示するように、前記制御部（１０）は、前記走査において前記記録ヘッド３０が加速している時に前記フラッシング動作が行われるように前記記録ヘッド３０から前記受容部（７０）に前記インク滴３７を吐出させてもよい。本態様は、記録ヘッド３０から記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出する直前にフラッシング動作が行われるので、互いに異なるノズル列から吐出されるインクが混ざることを抑制しながらさらに効率よくフラッシングを行うことができる。
尚、態様２には含まれないが、前記制御部は、前記走査において前記記録ヘッドが減速している時に前記フラッシング動作が行われるように前記記録ヘッドから前記受容部に前記インク滴を吐出させてもよい。

［態様３］
図２，３に例示するように、前記複数のノズル列３３は、前記走査方向Ｄ１へ順に並べられた前記第一ノズル列（３３Ｃ）、前記第二ノズル列（３３Ｍ）、前記第三ノズル列（３３Ｙ）、及び、第四ノズル列（例えばノズル列３３Ｋ）を含んでいてもよい。前記第二チップ４２は、前記第三ノズル列（３３Ｙ）及び前記第四ノズル列（３３Ｋ）を有していてもよい。前記制御部（１０）は、前記フラッシング動作において、前記第三ノズル列（３３Ｙ）と前記第四ノズル列（３３Ｋ）とから前記インク滴３７が同時に吐出されないように前記インク滴３７を前記受容部（７０）に吐出させ、前記第三ノズル列（３３Ｙ）と前記第四ノズル列（３３Ｋ）の一方と前記第二ノズル列（３３Ｍ）とから前記インク滴３７を同時に吐出させてもよい。
以上の場合、フラッシング動作において、第二チップ４２にある第三ノズル列（３３Ｙ）と第四ノズル列（３３Ｋ）とからは、同時にインク滴３７が吐出されず、別々のタイミングでインク滴３７が受容部（７０）に吐出される。これにより、フラッシング動作において第三ノズル列（３３Ｙ）と第四ノズル列（３３Ｋ）とから吐出されるインクが混ざることが抑制される。一方、フラッシング動作において、第二チップ４２にある第三ノズル列（３３Ｙ）と第四ノズル列（３３Ｋ）の一方と第一チップ４１にある第二ノズル列（３３Ｍ）とからは、同時にインク滴３７が受容部（７０）に吐出される。従って、上記態様は、互いに異なるノズル列から吐出されるインクが混ざることを抑制しながら効率よくフラッシングを行う好適な記録装置を提供することができる。

［態様４］
図８に例示するように、前記第一ノズル列（３３Ｃ）から前記記録媒体ＭＥ０に前記インク滴３７を吐出した状況を第一吐出状況（例えば第一記録率Ｒ１）とし、前記第二ノズル列（３３Ｍ）から前記記録媒体ＭＥ０に前記インク滴３７を吐出した状況を第二吐出状況（例えば第二記録率Ｒ２）とし、前記フラッシング動作において前記第一ノズル列（３３Ｃ）から前記受容部（７０）に前記インク滴３７を吐出させる時間を時間Ｔ１とし、前記フラッシング動作において前記第二ノズル列（３３Ｍ）から前記受容部（７０）に前記インク滴３７を吐出させる時間を時間Ｔ２とする。前記制御部（１０）は、前記第一吐出状況（Ｒ１）と前記第二吐出状況（Ｒ２）とに基づいて前記時間Ｔ１と前記時間Ｔ２との時間比Ｔ１：Ｔ２を決定してもよく、前記フラッシング動作において前記時間比Ｔ１：Ｔ２に従って前記第一ノズル列（３３Ｃ）と前記第二ノズル列（３３Ｍ）の一方から前記受容部（７０）に前記インク滴３７を吐出させてもよい。
以上の場合、第一ノズル列（３３Ｃ）及び第二ノズル列（３３Ｍ）からのインク滴３７の吐出状況に応じた時間比Ｔ１：Ｔ２に従って第一ノズル列（３３Ｃ）と第二ノズル列（３３Ｍ）の一方からインク滴３７が受容部（７０）に吐出される。従って、上記態様は、互いに異なるノズル列から吐出されるインクが混ざることを抑制しながらさらに効率よくフラッシングを行うことができる。

［態様５］
図１０に例示するように、前記フラッシング動作において単位時間当たり前記第一ノズル列（３３Ｃ）から前記受容部（７０）に吐出させるインク３６の総量を第一の量とし、前記フラッシング動作において前記単位時間当たり前記第二ノズル列（３３Ｍ）から前記受容部（７０）に吐出させるインク３６の総量を第二の量とする。前記制御部（１０）は、前記第一吐出状況（Ｒ１）に基づいて前記第一の量を決定してもよく、前記第二吐出状況（Ｒ２）に基づいて前記第二の量を決定してもよく、前記フラッシング動作において前記第一ノズル列（３３Ｃ）から前記受容部（７０）に前記第一の量となるように前記インク滴３７を吐出させてもよく、前記フラッシング動作において前記第二ノズル列（３３Ｍ）から前記受容部（７０）に前記第二の量となるように前記インク滴３７を吐出させてもよい。
以上の場合、第一ノズル列（３３Ｃ）からのインク滴３７の吐出状況に応じた第一の量のインク滴３７が第一ノズル列（３３Ｃ）から受容部（７０）に吐出され、第二ノズル列（３３Ｍ）からのインク滴３７の吐出状況に応じた第二の量のインク滴３７が第二ノズル列（３３Ｍ）から受容部（７０）に吐出される。従って、上記態様は、互いに異なるノズル列から吐出されるインクが混ざることを抑制しながらさらに効率よくフラッシングを行うことができる。

［態様６］
図８に例示するように、前記第一吐出状況は、前記記録媒体ＭＥ０において前回の前記フラッシング動作から記録が行われる領域の全画素ＰＸ１に対して前記第一ノズル列（３３Ｃ）から前記インク滴３７が着弾する画素ＰＸ１の比率（例えば第一記録率Ｒ１）でもよい。前記第二吐出状況は、前記記録媒体ＭＥ０において前記領域の全画素ＰＸ１に対して前記第二ノズル列（３３Ｍ）から前記インク滴３７が着弾する画素ＰＸ１の比率（例えば第二記録率Ｒ２）でもよい。前述の比率は、記録媒体ＭＥ０への記録時に各ノズル列３３が使用された頻度を表す。従って、本態様は、互いに異なるノズル列から吐出されるインクが混ざることを抑制しながら効率よくフラッシングを行う好適な例を提供することができる。
尚、吐出状況は、上述の領域の全画素に対してノズル列からインク滴３７が着弾する画素の比率に限定されない。態様６には含まれないが、吐出状況は、前回のフラッシング動作からノズル列が記録媒体に吐出したインクの総量、ノズル列が最後にインク滴を記録媒体に吐出してからの時間、ノズル列においてインク滴が正常に吐出されないノズルの数、等でもよい。例えば、第一吐出状況は、前回のフラッシング動作から第一ノズル列が記録媒体に吐出したインクの総量、第一ノズル列が最後にインク滴を記録媒体に吐出してからの時間、第一ノズル列においてインク滴が正常に吐出されないノズルの数、等でもよい。第二吐出状況は、前回のフラッシング動作から第二ノズル列が記録媒体に吐出したインクの総量、第二ノズル列が最後にインク滴を記録媒体に吐出してからの時間、第二ノズル列においてインク滴が正常に吐出されないノズルの数、等でもよい。

［態様７］
ところで、本技術の一態様に係る記録方法は、前記記録ヘッド３０、前記駆動部５０、及び、前記受容部（７０）を用いる記録方法である。本記録方法は、前記走査において前記記録ヘッド３０から前記受容部（７０）に前記インク滴３７を吐出させるフラッシング動作において、前記第一ノズル列（３３Ｃ）と前記第二ノズル列（３３Ｍ）とから前記インク滴３７が同時に吐出されないように前記インク滴３７を前記受容部（７０）に吐出させ、前記第一ノズル列（３３Ｃ）と前記第二ノズル列（３３Ｍ）の一方と前記第三ノズル列（３３Ｙ）とから前記インク滴３７を同時に吐出させる。
上記態様は、互いに異なるノズル列から吐出されるインクが混ざることを抑制しながら効率よくフラッシングを実行可能な記録方法を提供することができる。

さらに、本技術は、上述した記録装置を含むシステム、該システムの制御方法、上述した記録装置の制御プログラム、前述のシステムの制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。また、上述した記録装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）記録装置を含む記録システムの具体例：
図１は、記録装置１を含む記録システムＳＹ１を模式的に例示している。図１に示す記録システムＳＹ１は記録装置１とホスト装置ＨＯ１を含んでいる。尚、記録システムＳＹ１は図１に示されていない追加要素を含んでいてもよく、記録装置１は図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、記録ヘッド３０のノズル面３０ａと記録媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。図３は、記録ヘッド３０を搭載しているキャリッジ５２の動きの例を模式的に説明するための図である。図４は、駆動信号ＳＧ１に含まれる駆動波形Ｐ０～Ｐ４を模式的に例示している。図４において、駆動波形Ｐ０～Ｐ４を表すグラフの横軸は時間を示し、縦軸は駆動素子３２に印加される電位を示している。また、「微振動」はノズル３４からインク滴３７が吐出されないことを意味し、「小インク滴」はノズル３４から小ドット用のインク滴３７が吐出されることを意味し、「中インク滴」はノズル３４から中ドット用のインク滴３７が吐出されることを意味し、「大インク滴」はノズル３４から大ドット用のインク滴３７が吐出されることを意味し、「ＦＬインク滴」はノズル３４からフラッシング用のインク滴３７が吐出されることを意味する。

図１に示す記録装置１は、インクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターであり、記録ヘッド３０の移動中に記録ヘッド３０からインク滴３７が吐出される主走査、及び、記録媒体ＭＥ０が移動する副走査を行う。前述の主走査は、図２，３に示す走査方向Ｄ１に沿って記録ヘッド３０を移動させる走査の例である。図１に示す記録装置１は、制御部の例であるコントローラー１０、発振回路２０、半導体メモリーであるＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、操作パネル２４、記録ヘッド３０、駆動部５０、受容部の例であるフラッシングボックス７０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、及び、操作パネル２４は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。

発振回路２０は、水晶振動子等を備え、設定周波数の振幅を有するクロック信号ＣＬＫを生成し、該クロック信号ＣＬＫをコントローラー１０に供給する。

コントローラー１０は、プロセッサーであるＣＰＵ１１、タイマー１２、画像処理部１３、駆動信号送信部１５、等を備える。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１、不図示のメモリーカード、等のいずれかから取得した印刷データＤＡ１に基づいて、駆動部５０による主走査及び副走査、並びに、記録ヘッド３０によるインク滴３７の吐出を制御する。印刷データＤＡ１は、駆動信号ＳＧ１を生成するための記録データＤＡ２に変換することが可能なデータであればよく、例えば、印刷画像ＩＭ０を示す画像データと記録データＤＡ２への展開方法を示すコマンドデータとの組合せを適用することができる。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。
コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。

ＣＰＵ１１は、記録装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置であり、発振回路２０からのクロック信号ＣＬＫにタイミングを合わせて動作する。ＣＰＵ１１は、タイマー１２に設定時間をセットすることが可能である。
タイマー１２は、設定時間を変更可能に保持し、ＣＰＵ１１から計時開始の指示が入力されると発振回路２０からのクロック信号ＣＬＫに基づいて設定時間を計測し、設定時間の経過時にタイマー割り込み信号をＣＰＵ１１に出力する。タイマー１２は、フラッシング動作の時間管理に使用可能である。

画像処理部１３は、ホスト装置ＨＯ１等からの印刷データＤＡ１に基づいて記録データＤＡ２を生成する。本具体例の記録データＤＡ２は、図２に示す記録単位Ａ０に含まれる各画素ＰＸ１のドットＤＴ０の形成状態を表すラスターデータであるものとする。ラスターデータは、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。

画像処理部１３は、解像度変換部、色変換部、ハーフトーン処理部、及び、ラスタライズ処理部を含んでいてもよい。解像度変換部は、ホスト装置ＨＯ１等からの印刷データＤＡ１の解像度を設定解像度に変換する。印刷データＤＡ１は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２⁸階調や２¹⁶階調の整数値を有する元画像データで表現される。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。色変換部は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの各階調値との対応関係が規定された色変換ルックアップテーブルを参照し、設定解像度の元画像データを各画素ＰＸ１にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２⁸階調や２¹⁶階調の整数値を有するインク量データに変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味する。インク量データは、画素ＰＸ１毎にインク３６の使用量を表している。ハーフトーン処理部は、インク量データを構成する各画素ＰＸ１の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行うことにより階調値の階調数を減らし、記録データＤＡ２と同じ階調数のハーフトーンデータを生成する。ラスタライズ処理部は、駆動部５０でドットＤＴ０が形成される順番にハーフトーンデータを並べ換えるラスタライズ処理を行うことにより記録データＤＡ２を生成する。
むろん、ホスト装置ＨＯ１等から入力される印刷データＤＡ１は、インク量データ、ハーフトーンデータ、等でもよい。また、記録装置１は、ホスト装置ＨＯ１等から記録データＤＡ２を取得してもよい。

駆動信号送信部１５は、発振回路２０からのクロック信号ＣＬＫに基づいて所定周波数の共通駆動波形ＣＯＭを生成する。共通駆動波形ＣＯＭは、図４に示す駆動波形Ｐ０～Ｐ４を生成するために所定周波数で変動する電位を意味し、第一共通駆動波形（ＣＯＭ－Ａとする。）、第二共通駆動波形（ＣＯＭ－Ｂとする。）、…のように複数に分けられてもよい。例えば、印刷用の駆動波形Ｐ０～Ｐ３を生成するための第一共通駆動波形ＣＯＭ－Ａと、フラッシング用の駆動波形Ｐ４を生成するための第二共通駆動波形ＣＯＭ－Ｂとで、共通駆動波形ＣＯＭを構成することが考えられる。駆動信号送信部１５は、記録ヘッド３０の駆動回路３１に対して、記録ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動波形を含む駆動信号ＳＧ１を記録データＤＡ２から生成して出力する。ここで、駆動信号送信部１５は、記録データＤＡ２に基づいて、駆動波形Ｐ０～Ｐ３のうち駆動素子３２に伝える駆動波形を共通駆動波形ＣＯＭから選択することにより、ドットＤＴ０の形成状態に応じた駆動信号ＳＧ１を生成する。例えば、記録データＤＡ２が「ドット形成」であれば、駆動信号送信部１５はドット形成用のインク滴３７を吐出させる駆動波形を含む駆動信号ＳＧ１を出力する。また、記録データＤＡ２が４値データである場合、駆動信号送信部１５は、記録データＤＡ２が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴３７を吐出させる駆動波形Ｐ３（図４参照）を含む駆動信号ＳＧ１を出力し、記録データＤＡ２が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴３７を吐出させる駆動波形Ｐ２を含む駆動信号ＳＧ１を出力し、記録データＤＡ２が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴３７を吐出させる駆動波形Ｐ１を含む駆動信号ＳＧ１を出力する。尚、駆動信号送信部１５は、記録データＤＡ２が「ドット無し」であれば微振動用の駆動波形Ｐ０を含む駆動信号ＳＧ１を出力する。
また、駆動信号送信部１５は、フラッシング動作時にフラッシング用のインク滴３７を吐出させる駆動波形Ｐ４を含む駆動信号ＳＧ１を出力する。ここで、駆動信号送信部１５は、ノズル列３３毎に、フラッシング期間内であればフラッシング用の駆動波形Ｐ４を選択し、フラッシング期間外であれば微振動用の駆動波形Ｐ０を選択することにより、駆動信号ＳＧ１を生成する。

上記各部１１～１５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。

コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１、ローラー駆動部５５、及び、リニアエンコーダー６０を備える。駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１の駆動によりキャリッジ５２を走査方向Ｄ１に沿って往復動作させ、ローラー駆動部５５の駆動により記録媒体ＭＥ０を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。従って、駆動部５０は、主走査時に記録ヘッド３０を走査方向Ｄ１に沿って移動させ、副走査時に記録ヘッド３０と記録媒体ＭＥ０とを送り方向Ｄ３において相対的に移動させる。送り方向Ｄ３は、走査方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、走査方向Ｄ１に直交する方向である。図１において、送り方向Ｄ３は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。キャリッジ駆動部５１は、図３に示すように、走査方向Ｄ１に沿った往方向Ｄ１１、及び、往方向Ｄ１１とは反対の復方向Ｄ１２へキャリッジ５２を移動させる主走査をコントローラー１０の制御に従って行う。尚、走査方向Ｄ１は、往方向Ｄ１１と復方向Ｄ１２を総称している。ローラー駆動部５５は、搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を含んでいる。ローラー駆動部５５は、コントローラー１０の制御に従って、搬送ローラー対５６の駆動搬送ローラーと排紙ローラー対５７の駆動排紙ローラーを回転させることにより記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る副走査を行う。記録媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙、樹脂、金属、等で形成される。記録媒体ＭＥ０の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、紙、等、様々な材質が考えられる。記録媒体ＭＥ０の形状も、特に限定されず、長方形、ロール状、等、様々な形状が考えられ、立体形状でもよい。

キャリッジ５２には、記録ヘッド３０が搭載されている。キャリッジ５２には、インク滴３７として吐出されるインク３６が記録ヘッド３０に供給されるインクカートリッジ３５が搭載されてもよい。むろん、キャリッジ５２外に設置されたインクカートリッジ３５からチューブを介して記録ヘッド３０にインク３６が供給されてもよい。記録ヘッド３０が設けられているキャリッジ５２は、図示しない無端ベルトに固定され、ガイド５３に沿って、往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動可能である。ガイド５３は、長手方向を走査方向Ｄ１に向けた長尺な部材である。キャリッジ駆動部５１は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従ってキャリッジ５２を往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動させる。

記録ヘッド３０から上流側にある搬送ローラー対５６は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動搬送ローラーの回転により記録ヘッド３０の方へ送る。記録ヘッド３０から下流側にある排紙ローラー対５７は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動排紙ローラーの回転により不図示の排紙トレイの方へ搬送する。ローラー駆動部５５は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従って搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を動作させ、記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る。

プラテン５８は、搬送経路５９の下側にあり、搬送経路５９にある記録媒体ＭＥ０に接することにより記録媒体ＭＥ０を支持する。コントローラー１０に制御される記録ヘッド３０は、プラテン５８に支持されている記録媒体ＭＥ０に向けてインク滴３７を吐出することにより記録媒体ＭＥ０にインク３６を付着させる。

リニアエンコーダー６０は、図３に示すように、走査方向Ｄ１に沿って配置されたリニアスケール６１、及び、キャリッジ５２に配置されたリニアセンサー６２を備えている。リニアスケール６１は、黒色部分と透明部分とが繰り返されているラインパターンを有している。リニアセンサー６２は、リニアスケール６１に光を照射し、リニアスケール６１から反射される光を電気信号であるエンコーダー信号に変換し、該エンコーダー信号をコントローラー１０に出力する。コントローラー１０は、リニアセンサー６２から入力されるエンコーダー信号に基づいて走査方向Ｄ１におけるキャリッジ５２の位置を検出可能である。

ＲＡＭ２１は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた印刷データＤＡ１等を格納する。通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。記憶部２３は、ファームウェア等を記憶している。記憶部２３には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといった磁気記憶装置、等を用いることができる。操作パネル２４は、出力部２５、入力部２６、等を備えている。出力部２５は、例えば、各種の指示に応じた情報や記録装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネルといった表示部で構成される。出力部２５は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部２６は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キーといった操作入力部で構成される。入力部２６は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。

記録ヘッド３０は、インク滴３７を吐出する複数のノズル３４をノズル面３０ａに有し、プラテン５８上の記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出することにより印刷を行う。ノズル面３０ａは、インク滴３７の吐出面である。記録ヘッド３０は、駆動回路３１、駆動素子３２、等を備える。駆動回路３１は、駆動信号送信部１５から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２には、ノズル３４に連通する圧力室内のインク３６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４からインク滴３７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド３０の圧力室には、インクカートリッジ３５からインク３６が供給される。インクカートリッジ３５とノズル列３３の組合せは、インク３６の色別に設けられる。圧力室内のインク３６は、駆動素子３２によってノズル３４から記録媒体ＭＥ０に向かってインク滴３７として吐出される。これにより、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７のドットＤＴ０が形成される。記録ヘッド３０が走査方向Ｄ１へ移動する間に記録データＤＡ２に従ったドットＤＴ０が形成され、記録媒体ＭＥ０が送り方向Ｄ３へ副走査１回分、送られることが繰り返されることにより、記録媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０が形成される。

図２，３に示す記録ヘッド３０は、ノズル並び方向Ｄ４へ所定のノズルピッチの間隔で並んでいる複数のノズル３４を含むノズル列３３を複数、ノズル面３０ａに有している。各ノズル列３３は、インク滴３７を記録媒体ＭＥ０に向けて吐出する。図３に示すノズル並び方向Ｄ４は走査方向Ｄ１に直交しているが、ノズル並び方向Ｄ４は走査方向Ｄ１に直交せず斜めに交差していてもよい。言い換えると、ノズル並び方向Ｄ４は、図３に示すように送り方向Ｄ３と一致していてもよいし、送り方向Ｄ３から９０°未満の範囲でずれていてもよい。各ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は、一列に並べられてもよいし、千鳥状すなわち二列に並べられてもよい。

図２に示す複数のノズル列３３は、Ｃのインク滴３７を吐出するためのノズル列３３Ｃ、Ｍのインク滴３７を吐出するためのノズル列３３Ｍ、Ｙのインク滴３７を吐出するためのノズル列３３Ｙ、及び、Ｋのインク滴３７を吐出するためのノズル列３３Ｋを含んでいる。ノズル面３０ａにおいて、ノズル列３３Ｃ、ノズル列３３Ｍ、ノズル列３３Ｙ、及び、ノズル列３３Ｋは、走査方向Ｄ１へ順に並べられている。本具体例において、ノズル列３３Ｃは第一ノズル列の例であり、ノズル列３３Ｍは第二ノズル列の例であり、ノズル列３３Ｙは第三ノズル列の例であり、ノズル列３３Ｋは第四ノズル列の例である。ノズル列３３Ｃ、ノズル列３３Ｍ、ノズル列３３Ｙ、及び、ノズル列３３Ｋは、復方向Ｄ１２の順に配置されている。

複数のノズル列３３を有する記録ヘッド３０は、複数のチップ４０に分けられている。複数のチップ４０は、走査方向Ｄ１へ並べられた第一チップ４１及び第二チップ４２を含んでいる。図２に示す第二チップ４２は、記録ヘッド３０において第一チップ４１から復方向Ｄ１２に向かう位置にあり、第一チップ４１から離隔している。第一チップ４１は、ノズル列３３Ｃとノズル列３３Ｍを有している。第二チップ４２は、ノズル列３３Ｙとノズル列３３Ｋを有している。従って、第一チップ４１においてノズル列３３Ｍはノズル列３３Ｃよりも第二チップ４２に近い位置にあり、第二チップ４２においてノズル列３３Ｙはノズル列３３Ｋよりも第一チップ４１に近い位置にある。走査方向Ｄ１において、ノズル列３３Ｃとノズル列３３Ｍとの間の距離Ｌ１は、ノズル列３３Ｙとノズル列３３Ｋとの間の距離Ｌ２と同じである。一方、走査方向Ｄ１において、第一チップ４１のノズル列３３Ｍと第二チップ４２のノズル列３３Ｙとの間の距離Ｌ３は、距離Ｌ１，Ｌ２よりも長い。

駆動部５０は、走査方向Ｄ１に沿って記録ヘッド３０を移動させる主走査、及び、走査方向Ｄ１と交差する副走査方向Ｄ２に沿って記録ヘッド３０と記録媒体ＭＥ０とを相対的に移動させる副走査を行う。ここで、副走査方向Ｄ２は、送り方向Ｄ３とは反対の方向であり、副走査時に記録媒体ＭＥ０を基準として記録ヘッド３０が相対的に移動する方向である。副走査方向Ｄ２は、走査方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、走査方向Ｄ１に直交する方向である。

記録装置１は、バンド印刷を行う場合、記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ０に対する主走査を行うことと、この主走査と次の主走査との間で記録媒体ＭＥ０を記録単位Ａ０に相当する分、送り方向Ｄ３へ送る副走査を行うこととを、交互に繰り返す。主走査時、コントローラー１０は、記録ヘッド３０を往方向Ｄ１１又は復方向Ｄ１２へ移動させ、記録ヘッド３０が記録媒体ＭＥ０に対向している時にノズル列３３からインク滴３７を記録媒体ＭＥ０に向けて吐出させる。記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ０にインク滴３７が着弾することによりドットＤＴ０が形成され、記録単位Ａ０にドットＤＴ０のパターンが印刷画像ＩＭ０として形成される。尚、記録装置１は、記録ヘッド３０が往方向Ｄ１１へ移動している場合と復方向Ｄ１２へ移動している場合の両方で記録ヘッド３０からインク滴３７を記録媒体ＭＥ０に向けて吐出させる双方向記録を行ってもよい。また、記録装置１は、記録ヘッド３０が復方向Ｄ１２へ移動している場合に記録ヘッド３０からインク滴３７を吐出させず記録ヘッド３０が往方向Ｄ１１へ移動している場合に記録ヘッド３０からインク滴３７を記録媒体ＭＥ０に向けて吐出させる単方向記録を行ってもよい。いずれの場合も、記録媒体ＭＥ０には、副走査方向Ｄ２の順に、記録単位Ａ０毎に印刷画像ＩＭ０が形成される。

また、記録装置１は、オーバーラップ印刷やインターレース印刷を行う場合、記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ０に対する主走査を行うことと、この主走査と次の主走査との間で記録媒体ＭＥ０を記録単位Ａ０よりも少ない距離、送り方向Ｄ３へ送る副走査を行うこととを、交互に繰り返す。これにより、記録媒体ＭＥ０には、副走査方向Ｄ２の順に印刷画像ＩＭ０が形成される。

記録ヘッド３０を搭載しているキャリッジ５２の速度は、起動位置Ｘ１から定速開始位置Ｘ３まで増加し、定速開始位置Ｘ３から定速終了位置Ｘ４まで一定である定速度Ｖ１であり、定速終了位置Ｘ４から停止位置Ｘ６まで減少する。キャリッジ５２が低速で加速又は減速している間はキャリッジ速度が安定しないので、記録ヘッド３０から吐出されたインク滴３７の着弾位置に乱れが起き易くなっている。本具体例では、記録ヘッド３０からプラテン５８上の記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出する時にキャリッジ速度が定速度Ｖ１となるようにキャリッジ５２の移動を制御して定速印刷を行うことにしている。この場合、キャリッジ速度が増加する加速領域ＡＲ３、及び、キャリッジ速度が減少する減速領域ＡＲ４は、記録ヘッド３０から記録媒体ＭＥ０にインク滴３７が着弾しない非記録領域ＡＲ１２となる。ここで、加速領域ＡＲ３と減速領域ＡＲ４は、キャリッジ５２の速度が変化する速度変化領域ＡＲ２に含まれる。また、キャリッジ速度が定速度Ｖ１である定速領域ＡＲ１は、記録ヘッド３０から記録媒体ＭＥ０にインク滴３７が着弾する記録領域ＡＲ１１を含む。定速領域ＡＲ１は、非記録領域ＡＲ１２の一部を含んでいてもよい。

尚、印刷の品質が確保される範囲で、記録装置１は、キャリッジ５２が加速している最中にキャリッジ速度が最低速度以上になると加速印刷を行ってもよいし、キャリッジ５２が減速している最中にキャリッジ速度が最低速度以上である場合に減速印刷を行ってもよい。加速印刷が行われる場合、加速領域ＡＲ３は、記録領域ＡＲ１１の一部を含む。減速印刷が行われる場合、減速領域ＡＲ４は、記録領域ＡＲ１１の一部を含む。

ところで、記録ヘッド３０の各ノズル３４の開口部においてインク３６が増粘すると、ノズル３４が詰まってインク滴３７が吐出されなかったり、インク滴３７の吐出方向が正常な方向からずれたりと、ノズル３４からインク滴３７が正常に吐出されなくなる。記録装置１は、これらの異常を防ぐため、印刷動作とは別に各ノズル３４からインク滴３７を吐出するというフラッシング動作を行っている。記録装置は記録ヘッド３０をキャップの上部に停止させた状態でフラッシング動作を行うことが可能であるものの、このフラッシング動作を含む一連の動作には時間がかかる。記録装置は、一連の動作として、記録ヘッド３０をキャップの上部まで移動させて停止させ、記録ヘッド３０が停止している時にフラッシング動作を行い、印刷を行うために記録ヘッド３０をキャップの上部から記録媒体ＭＥ０上に移動させる必要があるからである。
本具体例では、速度変化領域ＡＲ２にフラッシングボックス７０を配置することにより、主走査において記録ヘッド３０の速度が変化している時にフラッシング動作を行うことにしている。

図１，３に示す記録装置１は、主走査において記録ヘッド３０の速度が変化している時に記録ヘッド３０から吐出されるインク滴３７を受けるフラッシングボックス７０を非記録領域ＡＲ１２に備えている。図３には、走査方向Ｄ１においてプラテン５８の両側にフラッシングボックス７０が配置されていることが示されている。これにより、キャリッジ５２が加速する加速領域ＡＲ３である場合とキャリッジ５２が減速する減速領域ＡＲ４である場合の両方においてフラッシング動作を行うことが可能である。ここで、加速領域ＡＲ３において行われるフラッシングを加速フラッシングと呼び、減速領域ＡＲ４において行われるフラッシングを減速フラッシングと呼ぶことにする。また、キャリッジ５２は走査方向Ｄ１に沿って往復移動するので、キャリッジ５２が往方向Ｄ１１へ移動する主走査時には図３における右側のフラッシングボックス７０だけ使用し、キャリッジ５２が復方向Ｄ１２へ移動する主走査時には図３における左側のフラッシングボックス７０だけ使用してもよい。これにより、往方向Ｄ１１への主走査時に記録ヘッド３０から右側のフラッシングボックス７０にインク滴３７を吐出する加速フラッシングが行われ、復方向Ｄ１２への主走査時に記録ヘッド３０から左側のフラッシングボックス７０にインク滴３７を吐出する加速フラッシングが行われる。加速フラッシングでは、記録ヘッド３０から記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出する直前にフラッシング動作が行われる。従って、フラッシング直後の最良の状態で印刷が行われる。
むろん、記録装置１は、ノズル列３３から記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出した状況に応じて減速フラッシングを行ってもよい。

走査方向Ｄ１におけるフラッシングボックス７０の長さは、長いほどフラッシング用のインク滴３７を受けることができるものの、長いほど走査方向Ｄ１において記録装置１が大きくなる。従って、フラッシングボックス７０に対向する全てのノズル列３３からフラッシング用のインク滴３７を吐出することができると、走査方向Ｄ１においてフラッシングボックス７０を小さくすることができる。

ただ、試験を行ったところ、主走査において記録ヘッド３０の速度が変化しているフラッシング動作時に一つのチップ４０にある複数のノズル列３３から同時に多くのインク滴３７を吐出すると、これら複数のノズル列３３から吐出されるインク３６が混ざる現象が生じることがあることが分かった。互いに異なる色のインク３６同士が混ざると、減法混色が生じ、その後に形成される印刷画像ＩＭ０の画質が低下する。図２，３に示す例では、第一チップ４１のノズル列３３Ｃ，３３Ｍに由来するＣ及びＭのインク３６が混ざることがあり、第二チップ４２のノズル列３３Ｙ，３３Ｋに由来するＹ及びＫのインク３６が混ざることがある。一方、前述のフラッシング動作時に別々のチップ４０にそれぞれあるノズル列３３から同時に多くのインク滴３７を吐出しても、これらのノズル列３３から吐出されるインクは混ざらないことが分かった。例えば、第一チップ４１のノズル列３３Ｍと第二チップ４２のノズル列３３Ｙとに由来するＭ及びＹのインク３６は混ざらない。

以上の現象が生じるのは、一つのチップ４０にある複数のノズル列３３が同じノズル面３０ａに配置されているため、記録ヘッド３０の速度変化時に多くのインク滴３７が吐出されることによりノズル面３０ａに付着したインク３６同士が該ノズル面３０ａを伝って混ざるためと推測される。一方、別々のチップ４０にあるノズル列３３同士については、ノズル面３０ａが分かれているため、インク３６同士が混ざらないためと推測される。また、別々のチップ４０にあるノズル列３３Ｍ，３３Ｙの間の距離Ｌ３が一つのチップ４０にあるノズル列３３同士の距離Ｌ１，Ｌ２よりも長いことも、別々のチップ４０にあるノズル列３３同士についてインク３６同士の混ざりが生じ難い補助的な要因になると推測される。

そこで、本具体例では、一つのチップ４０にある複数のノズル列３３からインク滴３７が同時に吐出されないようにインク滴３７をフラッシングボックス７０に吐出させ、別々のチップ４０にそれぞれあるノズル列３３からインク滴３７を同時にさせることにしている。これにより、互いに異なるノズル列３３から吐出されるインク３６が混ざることを抑制しながら効率よくフラッシングが行われる。

図４に示すように、フラッシング用のインク滴を吐出するための駆動波形Ｐ４は、記録媒体ＭＥ０にドットＤＴ０を形成するための駆動波形Ｐ１～Ｐ３よりも電位差が大きい。従って、単位時間当たりのインク滴３７の吐出量は、フラッシング時の方がドット形成時よりも多い。最も電位差が小さい「微振動」の駆動波形Ｐ０があるのは、ノズル３４からインク滴３７が吐出されない場合に該ノズル３４の開口部におけるインク３６の増粘を抑制するためである。コントローラー１０は、記録ヘッド３０が記録媒体ＭＥ０に対向している時に記録データＤＡ２に応じた駆動波形Ｐ０～Ｐ３を駆動回路３１に出力し、記録ヘッド３０がフラッシングボックス７０に対向している時に駆動波形Ｐ４を駆動回路３１に出力する。

（３）記録装置で行われるフラッシング処理の具体例：
図５は、フラッシング処理を模式的に例示している。フラッシング処理は、印刷開始前、及び、印刷動作中において前回のフラッシング処理から所定期間経過した時において、主走査が行われる直前に、図１に示すコントローラー１０で行われる。図５に示すフラッシング処理は、ステップＳ１０２～Ｓ１２４の処理を含んでいる。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を示すことがある。図６は、フラッシング処理に従って行われるフラッシング動作を模式的に例示している。図６において、フラッシング開始位置Ｘ１１は、主走査時にノズル列３３が最初にフラッシングボックス７０に対向する位置を示している。フラッシング交代位置Ｘ１２は、主走査時に一つのチップ４０においてインク滴３７を吐出させるノズル列３３を切り替えるおおよその位置を示している。フラッシング終了位置Ｘ１３は、主走査時にノズル列３３が最後にフラッシングボックス７０に対向する位置を示している。図７は、フラッシング動作時において各ノズル列３３からインク滴３７が吐出される時間Ｔ１～Ｔ４を模式的に例示している。図５，７において、ＦＬはフラッシングを意味し、Ｃ列はノズル列３３Ｃを意味し、Ｍ列はノズル列３３Ｍを意味し、Ｙ列はノズル列３３Ｙを意味し、Ｋ列はノズル列３３Ｋを意味している。
図５～７に示す例において、コントローラー１０は、第一チップ４１のノズル列３３Ｃ，３３Ｍからインク滴３７が同時に吐出されないようにインク滴３７をフラッシングボックス７０に吐出させ、ノズル列３３Ｃ，３３Ｍの一方と第二チップ４２のノズル列３３Ｙとからインク滴３７を同時に吐出させる。また、コントローラー１０は、第二チップ４２のノズル列３３Ｙ，３３Ｋからインク滴３７が同時に吐出されないようにインク滴３７をフラッシングボックス７０に吐出させ、ノズル列３３Ｙ，３３Ｋの一方と第一チップ４１のノズル列３３Ｍとからインク滴３７を同時に吐出させる。

主走査においてキャリッジ５２が起動位置Ｘ１から走査方向Ｄ１へ移動し始めると、フラッシング処理が開始する。図６に示すフラッシング開始位置Ｘ１１にノズル列３３Ｃが到達する前のタイミングｔ１において、コントローラー１０は、図４に示す微振動用の駆動波形Ｐ０を含む駆動信号ＳＧ１を全てのノズル列３３に対応する駆動回路３１に出力しており、どのノズル列３３からもインク滴３７が吐出されない。
コントローラー１０は、リニアエンコーダー６０から入力されるエンコーダー信号に基づいて、ノズル列３３Ｃがフラッシング用にＣのインク滴３７の吐出を開始するフラッシング開始位置Ｘ１１を検出すると（Ｓ１０２）、処理をＳ１０４に進める。

Ｓ１０４において、コントローラー１０は、図４に示す駆動波形Ｐ４を含む駆動信号ＳＧ１をノズル列３３Ｃに対応する駆動回路３１に出力することにより、ノズル列３３Ｃからフラッシング用のインク滴３７を吐出させる。Ｓ１０４の処理の開始時点は、図６に示すタイミングｔ２に相当する。
その後、図６に示すタイミングｔ３においてノズル列３３Ｍがフラッシング開始位置Ｘ１１に到達するが、コントローラー１０は、第一チップ４１においてＣとＭのインク３６の混ざりを防ぐためにノズル列３３ＭからＭのインク滴３７を吐出させない。ただ、第一チップ４１がフラッシングボックス７０に対向している時にノズル列３３Ｍからフラッシング用のインク滴３７を吐出させる必要がある。そこで、コントローラー１０は、フラッシング開始位置Ｘ１１とフラッシング終了位置Ｘ１３との間においてインク滴３７の吐出対象をノズル列３３Ｃからノズル列３３Ｍに切り替えるＳ１１０～Ｓ１１２の処理を後で行う。本具体例のコントローラー１０は、図７に示すように、フラッシング動作において、ノズル列３３Ｃからフラッシングボックス７０にＣのインク滴３７を吐出させる時間Ｔ１とノズル列３３Ｍからフラッシングボックス７０にＭのインク滴３７を吐出させる時間Ｔ２とが同じになるように制御することにしている。図６には、フラッシング開始位置Ｘ１１とフラッシング終了位置Ｘ１３との間のフラッシング交代位置Ｘ１２の付近でインク滴３７の吐出対象がノズル列３３Ｃからノズル列３３Ｍに切り替わることが示されている。加速フラッシングが行われる場合、フラッシング交代位置Ｘ１２は、フラッシング終了位置Ｘ１３よりもフラッシング開始位置Ｘ１１の方に近い位置となる。

本具体例の記録装置１は、フラッシング用のインク滴３７の吐出対象がノズル列３３Ｃからノズル列３３Ｍに切り替わる前に第二チップ４２のノズル列３３Ｙがフラッシング開始位置Ｘ１１に到達するように設計されている。そこで、コントローラー１０は、図６に示すタイミングｔ１からの経過時間に基づいて、ノズル列３３Ｙがフラッシング用にＹのインク滴３７の吐出を開始するフラッシング開始位置Ｘ１１に到達するタイミングを計時すると（Ｓ１０６）、処理をＳ１０８に進める。タイミングｔ１からの経過時間は、図１に示す所定周波数の共通駆動波形ＣＯＭ、例えば、フラッシング用の駆動波形Ｐ４を生成するための第二共通駆動波形ＣＯＭ－Ｂをカウントすることにより計時することができる。また、Ｓ１０６において、コントローラー１０は、リニアエンコーダー６０から入力されるエンコーダー信号に基づいて、ノズル列３３Ｙがフラッシング用のインク滴３７の吐出を開始するフラッシング開始位置Ｘ１１を検出してもよい。

Ｓ１０８において、コントローラー１０は、駆動波形Ｐ４を含む駆動信号ＳＧ１をノズル列３３Ｙに対応する駆動回路３１に出力することにより、ノズル列３３Ｙからフラッシング用のインク滴３７を吐出させる。従って、タイミングｔ４において、第一チップ４１のノズル列３３Ｃと第二チップ４２のノズル列３３Ｙとからインク滴３７が吐出することになる。
その後、図６に示すタイミングｔ５においてノズル列３３Ｋがフラッシング開始位置Ｘ１１に到達するが、コントローラー１０は、第二チップ４２においてＹとＫのインク３６の混ざりを防ぐためにノズル列３３ＫからＫのインク滴３７を吐出させない。ただ、第二チップ４２がフラッシングボックス７０に対向している時にノズル列３３Ｋからフラッシング用のインク滴３７を吐出させる必要がある。そこで、コントローラー１０は、フラッシング開始位置Ｘ１１とフラッシング終了位置Ｘ１３との間においてインク滴３７の吐出対象をノズル列３３Ｙからノズル列３３Ｋに切り替えるＳ１１４～Ｓ１１６の処理を後で行う。本具体例のコントローラー１０は、図７に示すように、フラッシング動作において、ノズル列３３Ｙからフラッシングボックス７０にＹのインク滴３７を吐出させる時間Ｔ３とノズル列３３Ｋからフラッシングボックス７０にＫのインク滴３７を吐出させる時間Ｔ４とが同じになるように制御することにしている。図６には、フラッシング開始位置Ｘ１１とフラッシング終了位置Ｘ１３との間のフラッシング交代位置Ｘ１２の付近でインク滴３７の吐出対象がノズル列３３Ｙからノズル列３３Ｋに切り替わることが示されている。

ノズル列３３ＹからＹのインク滴３７の吐出が開始した後、コントローラー１０は、タイミングｔ１からの経過時間に基づいて、インク滴３７の吐出対象をノズル列３３Ｃからノズル列３３Ｍに交代させるタイミングを計時すると（Ｓ１１０）、処理をＳ１１２に進める。このタイミングは、経過時間が図７における時間Ｔ１に到達したタイミングである。ここでも、タイミングｔ１からの経過時間は、図１に示す所定周波数の共通駆動波形ＣＯＭ、例えば、フラッシング用の駆動波形Ｐ４を生成するための第二共通駆動波形ＣＯＭ－Ｂをカウントすることにより計時することができる。また、Ｓ１１０において、コントローラー１０は、リニアエンコーダー６０から入力されるエンコーダー信号に基づいて、インク滴３７の吐出対象をノズル列３３Ｃからノズル列３３Ｍに交代させるフラッシング交代位置を検出してもよい。

Ｓ１１２において、コントローラー１０は、微振動用の駆動波形Ｐ０を含む駆動信号ＳＧ１をノズル列３３Ｃに対応する駆動回路３１に出力し、フラッシング用の駆動波形Ｐ４を含む駆動信号ＳＧ１をノズル列３３Ｍに対応する駆動回路３１に出力する。これにより、コントローラー１０は、ノズル列３３Ｃからフラッシング用のインク滴３７を吐出させることを終了させ、ノズル列３３Ｍからフラッシング用のインク滴３７を吐出させる。従って、タイミングｔ５とタイミングｔ６との間において、インク滴３７の吐出対象がノズル列３３Ｃからノズル列３３Ｍに切り替わる。

ノズル列３３ＭからＭのインク滴３７の吐出が開始した後、コントローラー１０は、タイミングｔ１からの経過時間に基づいて、インク滴３７の吐出対象をノズル列３３Ｙからノズル列３３Ｋに交代させるタイミングを計時すると（Ｓ１１４）、処理をＳ１１６に進める。このタイミングは、経過時間が図７における時間Ｔ３に到達したタイミングである。ここでも、タイミングｔ１からの経過時間は、図１に示す所定周波数の共通駆動波形ＣＯＭ、例えば、フラッシング用の駆動波形Ｐ４を生成するための第二共通駆動波形ＣＯＭ－Ｂをカウントすることにより計時することができる。また、Ｓ１１４において、コントローラー１０は、リニアエンコーダー６０から入力されるエンコーダー信号に基づいて、インク滴３７の吐出対象をノズル列３３Ｙからノズル列３３Ｋに交代させるフラッシング交代位置を検出してもよい。

Ｓ１１６において、コントローラー１０は、微振動用の駆動波形Ｐ０を含む駆動信号ＳＧ１をノズル列３３Ｙに対応する駆動回路３１に出力し、フラッシング用の駆動波形Ｐ４を含む駆動信号ＳＧ１をノズル列３３Ｋに対応する駆動回路３１に出力する。これにより、コントローラー１０は、ノズル列３３Ｙからフラッシング用のインク滴３７を吐出させることを終了させ、ノズル列３３Ｋからフラッシング用のインク滴３７を吐出させる。従って、タイミングｔ７とタイミングｔ８との間において、インク滴３７の吐出対象がノズル列３３Ｙからノズル列３３Ｋに切り替わる。

ノズル列３３ＫからＫのインク滴３７の吐出が開始した後、コントローラー１０は、タイミングｔ１からの経過時間に基づいて、ノズル列３３ＭからＭのインク滴３７を吐出させることを終了させるタイミングを計時すると（Ｓ１１８）、処理をＳ１２０に進める。このタイミングは、経過時間が図７における時間Ｔ２に到達したタイミングである。ここでも、タイミングｔ１からの経過時間は、図１に示す所定周波数の共通駆動波形ＣＯＭ、例えば、フラッシング用の駆動波形Ｐ４を生成するための第二共通駆動波形ＣＯＭ－Ｂをカウントすることにより計時することができる。また、Ｓ１１８において、コントローラー１０は、リニアエンコーダー６０から入力されるエンコーダー信号に基づいて、ノズル列３３Ｍにインク滴３７の吐出を終了させるフラッシング終了位置Ｘ１３を検出してもよい。

Ｓ１２０において、コントローラー１０は、微振動用の駆動波形Ｐ０を含む駆動信号ＳＧ１をノズル列３３Ｍに対応する駆動回路３１に出力することにより、ノズル列３３ＭからＭのインク滴３７を吐出させることを終了させる。Ｓ１２０の処理の開始時点は、図６に示すタイミングｔ９に相当する。

ノズル列３３ＭがＭのインク滴３７の吐出を終えた後、コントローラー１０は、タイミングｔ１からの経過時間に基づいて、ノズル列３３ＫからＫのインク滴３７を吐出させることを終了させるタイミングを計時すると（Ｓ１２２）、処理をＳ１２４に進める。このタイミングは、経過時間が図７における時間Ｔ４に到達したタイミングである。ここでも、タイミングｔ１からの経過時間は、図１に示す所定周波数の共通駆動波形ＣＯＭ、例えば、フラッシング用の駆動波形Ｐ４を生成するための第二共通駆動波形ＣＯＭ－Ｂをカウントすることにより計時することができる。また、コントローラー１０は、タイミングｔ１からＫのインク滴３７の吐出を終了させるまでの時間をタイマー１２にセットしておけば、タイマー１２からのタイマー割り込み信号をトリガーとして処理をＳ１２４に進めてもよい。さらに、Ｓ１２２において、コントローラー１０は、リニアエンコーダー６０から入力されるエンコーダー信号に基づいて、ノズル列３３Ｋにインク滴３７の吐出を終了させるフラッシング終了位置Ｘ１３を検出してもよい。

Ｓ１２４において、コントローラー１０は、微振動用の駆動波形Ｐ０を含む駆動信号ＳＧ１をノズル列３３Ｋに対応する駆動回路３１に出力することにより、ノズル列３３ＫからＫのインク滴３７を吐出させることを終了させる。Ｓ１２４の処理の開始時点は、図６に示すタイミングｔ１０に相当する。

以上説明したように、走査方向Ｄ１に沿って記録ヘッド３０が移動している時にフラッシング動作が行われるので、フラッシング動作を含む一連の動作が効率よく行われる。ここで、フラッシング動作において、一つのチップ４０にある複数のノズル列３３からは、同時にインク滴３７が吐出されず、別々のタイミングでインク滴３７がフラッシングボックス７０に吐出される。これにより、フラッシング動作において一つのチップ４０にある複数のノズル列３３から吐出されるインク３６が混ざることが抑制される。一方、フラッシング動作において、第一チップ４１にあるノズル列３３Ｃ，３３Ｍの一方と第二チップ４２にあるノズル列３３Ｙとからは、同時にインク滴３７がフラッシングボックス７０に吐出される。また、フラッシング動作において、第二チップ４２にあるノズル列３３Ｙ，３３Ｋの一方と第一チップ４１にあるノズル列３３Ｍとからは、同時にインク滴３７がフラッシングボックス７０に吐出される。
以上より、本具体例の記録装置１は、互いに異なるノズル列から吐出されるインク同士が混ざること、例えば、混色を抑制しながら効率よくフラッシングを実行可能である。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、インクの色の組合せは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに限定されず、ホワイト、オレンジ、グリーン、無色、Ｃよりも低濃度のライトシアン、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、Ｋよりも低濃度のライトブラック、等を含んでいてもよい。むろん、記録装置１がＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの一部のインクを使用しない場合にも、本技術を適用可能である。
上述した実施形態では副走査時に副走査方向Ｄ２において記録ヘッド３０が移動せず記録媒体ＭＥ０が移動したが、これに限定されない。副走査時、副走査方向Ｄ２において記録媒体ＭＥ０が移動せずに記録ヘッド３０が移動してもよいし、副走査方向Ｄ２において記録媒体ＭＥ０と記録ヘッド３０の両方が移動してもよい。

記録ヘッド３０において走査方向Ｄ１へ並べられる複数のノズル列３３の順番は、上述した例の順番に限定されない。むろん、走査方向Ｄ１へ並べられた複数のノズル列３３の順番に応じて、第一ノズル列、第二ノズル列、第三ノズル列、及び、第四ノズル列への当てはめが変わる。例えば、復方向Ｄ１２の順に、第一ノズル列としてのノズル列３３Ｋ、第二ノズル列としてのノズル列３３Ｃ、第三ノズル列としてのノズル列３３Ｍ、及び、第四ノズル列としてのノズル列３３Ｙが配置されてもよい。むろん、第一チップ４１は走査方向Ｄ１へ並べられた３以上のノズル列３３を有していてもよく、第二チップ４２は走査方向Ｄ１へ並べられた３以上のノズル列３３を有していてもよい。この場合、第一チップ４１の３以上のノズル列３３から第一ノズル列及び第二ノズル列に当てはめられるノズル列が選択されてもよいし、第二チップ４２の３以上のノズル列３３から第三ノズル列及び第四ノズル列に当てはめられるノズル列が選択されてもよい。
また、記録ヘッド３０は、３以上のチップ４０を含んでいてもよい。この場合、３以上のチップ４０から第一チップ４１及び第二チップ４２に当てはめられるチップが選択されてもよい。

図８，９に例示するように、コントローラー１０は、各ノズル列３３から記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出した状況に基づいて、一つのチップ４０にある各ノズル列３３からフラッシングボックス７０にインク滴３７を吐出させる時間の比を変更可能に決定してもよい。図８は、第一チップ４１のノズル列３３Ｃ，３３Ｍから記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出した状況を模式的に例示している。図９は、吐出状況に応じた時間比Ｔ１：Ｔ２及び時間比Ｔ３：Ｔ４を模式的に例示している。

ここで、ノズル列３３Ｃから記録媒体ＭＥ０にＣのインク滴３７を吐出した状況を第一吐出状況とし、ノズル列３３Ｍから記録媒体ＭＥ０にＭのインク滴３７を吐出した状況を第二吐出状況とし、ノズル列３３Ｙから記録媒体ＭＥ０にＹのインク滴３７を吐出した状況を第三吐出状況とし、ノズル列３３Ｋから記録媒体ＭＥ０にＫのインク滴３７を吐出した状況を第四吐出状況とする。各吐出状況は、例えば、図８に示すように、前回のフラッシング動作から記録媒体ＭＥ０において記録が行われる領域の全画素ＰＸ１に対してノズル列３３からインク滴３７が着弾する画素ＰＸ１の比率で表される。図８には、前述の領域の全画素ＰＸ１に対してノズル列３３Ｃからインク滴３７が着弾する画素ＰＸ１の比率として第一記録率Ｒ１が示され、前述の領域の全画素ＰＸ１に対してノズル列３３Ｍからインク滴３７が着弾する画素ＰＸ１の比率として第二記録率Ｒ２が示されている。さらに、図９に示すように、前述の領域の全画素ＰＸ１に対してノズル列３３Ｙからインク滴３７が着弾する画素ＰＸ１の比率を第三記録率Ｒ３とし、前述の領域の全画素ＰＸ１に対してノズル列３３Ｋからインク滴３７が着弾する画素ＰＸ１の比率を第四記録率Ｒ４とする。第一記録率Ｒ１は第一吐出状況の例であり、第二記録率Ｒ２は第二吐出状況の例であり、第三記録率Ｒ３は第三吐出状況の例であり、第四記録率Ｒ４は第四吐出状況の例である。これらの記録率（Ｒ１～Ｒ４）は、記録媒体ＭＥ０への記録時における各ノズル列３３の使用頻度を表す。

また、図９に示すように、フラッシング動作において、ノズル列３３Ｃからフラッシングボックス７０にインク滴３７を吐出させる時間を時間Ｔ１とし、ノズル列３３Ｍからフラッシングボックス７０にインク滴３７を吐出させる時間を時間Ｔ２とし、ノズル列３３Ｙからフラッシングボックス７０にインク滴３７を吐出させる時間を時間Ｔ３とし、ノズル列３３Ｋからフラッシングボックス７０にインク滴３７を吐出させる時間を時間Ｔ４とする。

例えば、図８の上段に示すように、前回のフラッシング動作から記録媒体ＭＥ０において記録が行われる領域の１００画素に、ノズル列３３Ｃから吐出されたＣのインク滴３７のドットＤＴ１を有する画素が２５個存在するとする。この場合、第一記録率Ｒ１は、２５％となる。また、図８の下段に示すように、前回のフラッシング動作から記録媒体ＭＥ０において記録が行われる領域の１００画素に、ノズル列３３Ｍから吐出されたＭのインク滴３７のドットＤＴ２を有する画素が５０個存在するとする。この場合、第二記録率Ｒ２は、５０％となる。

コントローラー１０は、ノズル列３３Ｃ用の時間Ｔ１と、ノズル列３３Ｍ用の時間Ｔ２と、の時間比Ｔ１：Ｔ２を、第一記録率Ｒ１と第二記録率Ｒ２に基づいて決定する。記録率が高い場合、ノズル３４から頻繁にインク滴３７が吐出されることから、ノズル３４の開口部におけるインク３６の増粘が比較的少ないと考えられる。記録率が低い場合、ノズル３４からインク滴３７が吐出される頻度が少ないことから、ノズル３４の開口部におけるインク３６の増粘が比較的多いと考えられる。そこで、時間比Ｔ１：Ｔ２は、例えば、Ｒ２：Ｒ１とすることができる。例えば、図８に示すようにＲ１＜Ｒ２である場合、Ｔ１＞Ｔ２となる。むろん、Ｒ１＞Ｒ２である場合、Ｔ１＜Ｔ２となる。また、コントローラー１０は、ノズル列３３Ｙ用の時間Ｔ３と、ノズル列３３Ｋ用の時間Ｔ４と、の時間比Ｔ３：Ｔ４を、第三記録率Ｒ３と第四記録率Ｒ４に基づいて決定する。時間比Ｔ３：Ｔ４は、例えば、Ｒ４：Ｒ３とすることができる。例えば、Ｒ３＞Ｒ４である場合、Ｔ３＜Ｔ４となる。むろん、Ｒ３＜Ｒ４である場合、Ｔ３＞Ｔ４となる。

コントローラー１０は、図５に示すフラッシング処理に従って、フラッシング動作において時間比Ｔ１：Ｔ２に従ってノズル列３３Ｃ，３３Ｍの一方からフラッシングボックス７０にフラッシング用のインク滴３７を吐出させ、フラッシング動作において時間比Ｔ３：Ｔ４に従ってノズル列３３Ｙ，３３Ｋの一方からフラッシングボックス７０にフラッシング用のインク滴３７を吐出させる。
以上により、前回のフラッシング動作から記録媒体ＭＥ０においてノズル列３３Ｃ，３３Ｍによりインク滴３７が着弾した比率に応じた時間比Ｔ１：Ｔ２に従ってノズル列３３Ｃ，３３Ｍの一方からフラッシング用のインク滴３７がフラッシングボックス７０に吐出される。また、前回のフラッシング動作から記録媒体ＭＥ０においてノズル列３３Ｙ，３３Ｋによりインク滴３７が着弾した比率に応じた時間比Ｔ３：Ｔ４に従ってノズル列３３Ｙ，３３Ｋの一方からフラッシング用のインク滴３７がフラッシングボックス７０に吐出される。

ノズル３４の開口部におけるインク３６の増粘が比較的少ないと考えられるノズル列３３については、当該ノズル列３３のフラッシング動作の時間が比較的短くなる。一方、ノズル３４の開口部におけるインク３６の増粘が比較的多いと考えられるノズル列３３については、当該ノズル列３３のフラッシング動作の時間が比較的長くなる。従って、図８，９に示す例は、互いに異なるノズル列３３から吐出されるインクが混ざることを抑制しながらさらに効率よくフラッシングを行うことができる。

尚、各吐出状況は、前回のフラッシング動作からノズル列３３が記録媒体ＭＥ０に吐出したインク３６の総重量又は総容積、ノズル列３３が最後にインク滴３７を記録媒体ＭＥ０に吐出してからの時間、ノズル列３３においてインク滴３７が正常に吐出されないノズル３４の数、等でもよい。例えば、前回のフラッシング動作からノズル列３３Ｃが記録媒体ＭＥ０に吐出したインク３６の総重量は第一吐出状況の例となり、前回のフラッシング動作からノズル列３３Ｍが記録媒体ＭＥ０に吐出したインク３６の総重量は第二吐出状況の例となり、前回のフラッシング動作からノズル列３３Ｙが記録媒体ＭＥ０に吐出したインク３６の総重量は第三吐出状況の例となり、前回のフラッシング動作からノズル列３３Ｋが記録媒体ＭＥ０に吐出したインク３６の総重量は第四吐出状況の例となる。

また、図１０に例示するように、コントローラー１０は、フラッシング動作において単位時間当たり各ノズル列３３からフラッシングボックス７０に吐出させるインク３６の総量を吐出状況に基づいて決定してもよい。図１０は、フラッシング動作において単位時間当たり各ノズル列３３からフラッシングボックス７０に吐出させるインク３６の総量を吐出状況に基づいて決定する例を模式的に示している。図１０には、中ドット用の駆動波形Ｐ２と大ドット用の駆動波形Ｐ３もフラッシング用に使用されることが示されている。駆動波形Ｐ３が選択される場合、駆動波形Ｐ２が選択される場合と比べて電位変化が多いので単位時間当たりノズル列３３から吐出されるインク３６の総量が多くなる。駆動波形Ｐ４が選択される場合、駆動波形Ｐ３が選択される場合と比べて電位変化が大きいので単位時間当たりノズル列３３から吐出されるインク３６の総量が多くなる。コントローラー１０は、上述した記録率（Ｒ１～Ｒ４）に応じて駆動波形Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の中からフラッシングに使用する駆動波形を選択する。

例えば、前回のフラッシング動作から記録媒体ＭＥ０において記録が行われる領域の全画素ＰＸ１に対してノズル列３３Ｃからインク滴３７が着弾する画素ＰＸ１の比率である第一記録率Ｒ１が５０％以上である場合、コントローラー１０は駆動波形Ｐ２を選択する。第一記録率Ｒ１が２５％以上５０％未満である場合、コントローラー１０は駆動波形Ｐ３を選択する。第一記録率Ｒ１が０％以上２５％未満である場合、コントローラー１０は駆動波形Ｐ４を選択する。コントローラー１０が駆動波形を選択することによりフラッシング動作において単位時間当たりノズル列３３Ｃからフラッシングボックス７０に吐出させるインク３６の総量は、第一の量の例である。コントローラー１０がノズル列３３Ｃ用に駆動波形を選択することは、第一吐出状況に基づいて第一の量を決定することの例である。
記録率が高い場合、ノズル３４から頻繁にインク滴３７が吐出されることから、ノズル３４の開口部におけるインク３６の増粘が比較的少ないと考えられる。そこで、フラッシング動作において単位時間当たりノズル列３３Ｃから吐出されるインク３６の総量が比較的少なくなる駆動波形Ｐ２を選択することできる。記録率が低い場合、ノズル３４からインク滴３７が吐出される頻度が少ないことから、ノズル３４の開口部におけるインク３６の増粘が比較的多いと考えられる。そこで、フラッシング動作において単位時間当たりノズル列３３Ｃから吐出されるインク３６の総量が比較的多くなる駆動波形Ｐ４を選択することができる。

前回のフラッシング動作から記録媒体ＭＥ０において記録が行われる領域の全画素ＰＸ１に対してノズル列３３Ｍからインク滴３７が着弾する画素ＰＸ１の比率である第二記録率Ｒ２が５０％以上である場合、コントローラー１０は駆動波形Ｐ２を選択する。第二記録率Ｒ２が２５％以上５０％未満である場合、コントローラー１０は駆動波形Ｐ３を選択する。第二記録率Ｒ２が０％以上２５％未満である場合、コントローラー１０は駆動波形Ｐ４を選択する。コントローラー１０が駆動波形を選択することによりフラッシング動作において単位時間当たりノズル列３３Ｍからフラッシングボックス７０に吐出させるインク３６の総量は、第二の量の例である。コントローラー１０がノズル列３３Ｍ用に駆動波形を選択することは、第二吐出状況に基づいて第二の量を決定することの例である。ノズル列３３Ｍについても、ノズル列３３Ｃと同じ理由により駆動波形を選択することができる。

さらに、コントローラー１０が駆動波形を選択することによりフラッシング動作において単位時間当たりノズル列３３Ｙからフラッシングボックス７０に吐出させるインク３６の総量は、第三の量の例である。コントローラー１０がノズル列３３Ｙ用に駆動波形を選択することは、第三吐出状況に基づいて第三の量を決定することの例である。コントローラー１０が駆動波形を選択することによりフラッシング動作において単位時間当たりノズル列３３Ｋからフラッシングボックス７０に吐出させるインク３６の総量は、第四の量の例である。コントローラー１０がノズル列３３Ｋ用に駆動波形を選択することは、第四吐出状況に基づいて第四の量を決定することの例である。ノズル列３３Ｙ，３３Ｋについても、ノズル列３３Ｃと同じ理由により駆動波形を選択することができる。

コントローラー１０は、図５に示すフラッシング処理に従って、フラッシング動作において、ノズル列３３Ｃからフラッシングボックス７０に第一の量となるようにインク滴３７を吐出させ、ノズル列３３Ｍからフラッシングボックス７０に第二の量となるようにインク滴３７を吐出させ、ノズル列３３Ｙからフラッシングボックス７０に第三の量となるようにインク滴３７を吐出させ、ノズル列３３Ｋからフラッシングボックス７０に第四の量となるようにインク滴３７を吐出させる。
以上により、ノズル列３３Ｃからのインク滴３７の吐出状況に応じた第一の量のインク滴３７がノズル列３３Ｃからフラッシングボックス７０に吐出される。ノズル列３３Ｍからのインク滴３７の吐出状況に応じた第二の量のインク滴３７がノズル列３３Ｍからフラッシングボックス７０に吐出される。ノズル列３３Ｙからのインク滴３７の吐出状況に応じた第三の量のインク滴３７がノズル列３３Ｙからフラッシングボックス７０に吐出される。ノズル列３３Ｋからのインク滴３７の吐出状況に応じた第四の量のインク滴３７がノズル列３３Ｋからフラッシングボックス７０に吐出される。

ノズル３４の開口部におけるインク３６の増粘が比較的少ないと考えられるノズル列３３については、当該ノズル列３３から単位時間当たり吐出されるインク３６の総量が比較的少なくなる。一方、ノズル３４の開口部におけるインク３６の増粘が比較的多いと考えられるノズル列３３については、当該ノズル列３３から単位時間当たり吐出されるインク３６の総量が比較的多くなる。従って、図１０に示す例は、互いに異なるノズル列３３から吐出されるインクが混ざることを抑制しながらさらに効率よくフラッシングを行うことができる。
尚、図８，９に示す例と図１０に示す例を組み合わせることも可能である。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、互いに異なるノズル列から吐出されるインクが混ざることを抑制しながら効率よくフラッシングを実行可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…記録装置、１０…コントローラー、３０…記録ヘッド、３１…駆動回路、３２…駆動素子、３３…ノズル列、３４…ノズル、３６…インク、３７…インク滴、４０…チップ、４１…第一チップ、４２…第二チップ、５０…駆動部、５１…キャリッジ駆動部、５２…キャリッジ、５５…ローラー駆動部、６０…リニアエンコーダー、７０…フラッシングボックス、ＡＲ１…定速領域、ＡＲ２…速度変化領域、ＡＲ３…加速領域、ＡＲ４…減速領域、ＡＲ１１…記録領域、ＡＲ１２…非記録領域、ＣＯＭ…共通駆動波形、Ｄ１…走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｄ３…送り方向、Ｄ４…ノズル並び方向、Ｄ１１…往方向、Ｄ１２…復方向、ＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２…ドット、ＩＭ０…印刷画像、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…距離、ＭＥ０…記録媒体、Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…駆動波形、ＰＸ１…画素、Ｒ１…第一記録率、Ｒ２…第二記録率、Ｒ３…第三記録率、Ｒ４…第四記録率、ＳＧ１…駆動信号、Ｔ１～Ｔ４…時間、Ｖ１…定速度、Ｘ１…起動位置、Ｘ３…定速開始位置、Ｘ４…定速終了位置、Ｘ６…停止位置、Ｘ１１…フラッシング開始位置、Ｘ１２…フラッシング交代位置、Ｘ１３…フラッシング終了位置。

Claims

記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドと、
走査方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる走査を行う駆動部と、
前記走査において前記記録ヘッドの速度が変化している時に前記記録ヘッドから吐出される前記インク滴を受ける受容部と、
前記走査において前記記録ヘッドから前記受容部に前記インク滴を吐出させるフラッシング動作を制御する制御部と、を備え、
前記複数のノズル列は、前記走査方向へ順に並べられた第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を含み、
前記記録ヘッドは、前記走査方向へ並べられた第一チップ及び第二チップを含み、
前記第一チップは、前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有し、
前記第二チップは、前記第三ノズル列を有し、
前記制御部は、前記フラッシング動作において、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とから前記インク滴が同時に吐出されないように前記インク滴を前記受容部に吐出させ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列の一方と前記第三ノズル列とから前記インク滴を同時に吐出させる、記録装置。
前記制御部は、前記走査において前記記録ヘッドが加速している時に前記フラッシング動作が行われるように前記記録ヘッドから前記受容部に前記インク滴を吐出させる、請求項１に記載の記録装置。
前記複数のノズル列は、前記走査方向へ順に並べられた前記第一ノズル列、前記第二ノズル列、前記第三ノズル列、及び、第四ノズル列を含み、
前記第二チップは、前記第三ノズル列及び前記第四ノズル列を有し、
前記制御部は、前記フラッシング動作において、前記第三ノズル列と前記第四ノズル列とから前記インク滴が同時に吐出されないように前記インク滴を前記受容部に吐出させ、前記第三ノズル列と前記第四ノズル列の一方と前記第二ノズル列とから前記インク滴を同時に吐出させる、請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
前記第一ノズル列から前記記録媒体に前記インク滴を吐出した状況を第一吐出状況とし、前記第二ノズル列から前記記録媒体に前記インク滴を吐出した状況を第二吐出状況とし、前記フラッシング動作において前記第一ノズル列から前記受容部に前記インク滴を吐出させる時間を時間Ｔ１とし、前記フラッシング動作において前記第二ノズル列から前記受容部に前記インク滴を吐出させる時間を時間Ｔ２として、
前記制御部は、前記第一吐出状況と前記第二吐出状況とに基づいて前記時間Ｔ１と前記時間Ｔ２との時間比Ｔ１：Ｔ２を決定し、前記フラッシング動作において前記時間比Ｔ１：Ｔ２に従って前記第一ノズル列と前記第二ノズル列の一方から前記受容部に前記インク滴を吐出させる、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
前記第一ノズル列から前記記録媒体に前記インク滴を吐出した状況を第一吐出状況とし、前記第二ノズル列から前記記録媒体に前記インク滴を吐出した状況を第二吐出状況とし、前記フラッシング動作において単位時間当たり前記第一ノズル列から前記受容部に吐出させるインクの総量を第一の量とし、前記フラッシング動作において前記単位時間当たり前記第二ノズル列から前記受容部に吐出させるインクの総量を第二の量として、
前記制御部は、前記第一吐出状況に基づいて前記第一の量を決定し、前記第二吐出状況に基づいて前記第二の量を決定し、前記フラッシング動作において前記第一ノズル列から前記受容部に前記第一の量となるように前記インク滴を吐出させ、前記フラッシング動作において前記第二ノズル列から前記受容部に前記第二の量となるように前記インク滴を吐出させる、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
前記第一吐出状況は、前記記録媒体において前回の前記フラッシング動作から記録が行われる領域の全画素に対して前記第一ノズル列から前記インク滴が着弾する画素の比率であり、
前記第二吐出状況は、前記記録媒体において前記領域の全画素に対して前記第二ノズル列から前記インク滴が着弾する画素の比率である、請求項４又は請求項５に記載の記録装置。
記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドと、
走査方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる走査を行う駆動部と、
前記走査において前記記録ヘッドの速度が変化している時に前記記録ヘッドから吐出される前記インク滴を受ける受容部と、を用いる記録方法であって、
前記複数のノズル列は、前記走査方向へ順に並べられた第一ノズル列、第二ノズル列、及び、第三ノズル列を含み、
前記記録ヘッドは、前記走査方向へ並べられた第一チップ及び第二チップを含み、
前記第一チップは、前記第一ノズル列及び前記第二ノズル列を有し、
前記第二チップは、前記第三ノズル列を有し、
前記走査において前記記録ヘッドから前記受容部に前記インク滴を吐出させるフラッシング動作において、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とから前記インク滴が同時に吐出されないように前記インク滴を前記受容部に吐出させ、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列の一方と前記第三ノズル列とから前記インク滴を同時に吐出させる、記録方法。