JP2023116052A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】傾き補正機能を備えた画像読取装置において、傾き補正による不具合の発生を抑制できる画像読取装置を提供すること。【解決手段】ＭＦＰ１０の読取エンジン１５は、傾き検出プログラム２７を実行することで、読取画像データが示す画像の傾きを検出する傾き検出機能を実行する。スキャンプログラム２６は、アプリケーションプログラム２５から取得した読取指示に、傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれない場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、傾き検出機能をオンにした読取指示を傾き検出プログラム２７に指示し（Ｓ２９）、適さない条件が含まれる場合（Ｓ２７：ＮＯ）、傾き検出機能をオフにした読取を指示する（Ｓ３１）。【選択図】図４

Description

本願は、原稿を画像データとして読取る技術に関する。

特許文献１には、原稿を画像データとして読取、この画像データから原稿領域のエッジを検出する画像読取装置が記載されている。画像読取装置は、検出したエッジの傾きに応じて画像を回転させて原稿の傾きを補正している。

特開２０２１－１９０９４６号公報

上記した傾き補正処理では、傾き補正を実行する条件によっては原稿の傾き角度などが検出できない場合があり、傾き補正を適切に実施できない虞がある。

本願は、上記課題に鑑みたものであり、傾き補正機能を備えた画像読取装置において、傾き補正による不具合の発生を抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本願は、コントローラと、読取エンジンと、を備え、前記読取エンジンは、読取センサにより原稿を読取った画像データが示す画像の傾きを検出する傾き検出機能を備え、前記コントローラは、外部から取得した読取指示に、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれない場合には、前記傾き検出機能をオンにした前記原稿の読取を前記読取エンジンに指示する第１指示処理と、外部から取得した前記読取指示に、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれる場合には、前記傾き検出機能をオフにした前記原稿の読取を前記読取エンジンに指示する第２指示処理と、を実行する、画像読取装置を開示する。

本願の画像読取装置によれば、読取エンジンに傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が読取指示に含まれる場合には、傾き検出機能をオフにした原稿の読取を読取エンジンに指示する。これにより、原稿の傾き角度の検出などが難しい条件の読取指示については、傾き検出機能をオフすることで、その後の傾き補正処理による不具合の発生を抑制できる。

第１実施例に係わるＭＦＰのブロック図。 原稿台の構成図。 アプリケーション処理のフローチャート。 スキャンプログラム処理のフローチャート。 傾き検出プログラム処理のフローチャート。 傾いた原稿と、傾き角度の関係を示す図。

図１に、本願に係る第１実施例として例示されるＭＦＰ１０のブロック図を示す。ＭＦ
Ｐ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ１２、印刷エンジン１３、読取エンジン１５、ＦＡＸエンジン１６、ユーザＩＦ（インタフェースの略）１７、ＵＳＢＩＦ１８、ネットワークＩＦ１９を備えている。これらの構成要素は、バス２１を介して互いに通信可能とされている。ＣＰＵ１１は、メモリ１２内のプログラム２３に従って処理を実行する。

印刷エンジン１３は、シート（例えば、記録紙やＯＨＰシートなど）に画像を印刷する。印刷エンジン１３は、インクジェット方式で印刷する構成や、電子写真方式により印刷する構成を採用できる。読取エンジン１５は、原稿から画像を読み取る読取センサ１５Ａと、ＡＳＩＣ１５Ｂを有する。ＡＳＩＣ１５Ｂには、例えば、読取センサ１５Ａを制御して原稿の画像を読取る読取ＡＳＩＣ、読取った読取画像データが示す画像の回転処理を実行する回転ＡＳＩＣ、読取画像データの画像の傾きを検出する傾き検出ＡＳＩＣが含まれている。

ＭＦＰ１０は、例えば、フラットベッド方式により、原稿台に置かれた原稿の画像を読取センサ１５Ａで読取る。図２は、原稿台３０の構成を示している。尚、図２は、原稿台３０の下方の構成を破線で示している。原稿台３０は、例えば、透明なプラテンガラス３１を有する。ユーザは、プラテンガラス３１の角となる基準位置３３を目印として、この基準位置に原稿３５の角を合わせて原稿３５をプラテンガラス３１上に配置する。読取センサ１５Ａは、原稿台３０の下方に配置され、読取部を上方に向けた状態で配置されている。読取センサ１５Ａは、例えばＣＩＳである。尚、読取センサ１５Ａは、ＣＩＳに限らず、ＣＣＤ等の他の画像を読取可能なセンサでも良い。読取センサ１５Ａは、例えば、長尺状のセンサであり、読取部が延びる方向を、プラテンガラス３１の一辺と平行な方向にした状態で配置されている。以下、読取センサ１５Ａの読取部が延びる方向を「主走査方向Ｘ」と称し、主走査方向Ｘに直交する方向を「副走査方向Ｙ」と称する。読取エンジン１５は、原稿台３０の下方に配置された搬送機構３７により読取センサ１５Ａを副走査方向Ｙに往復動させ、原稿台３０の画像を読取らせる。

図１に示すＦＡＸエンジン１６は、電話回線を介して、他のファクシミリ装置との間でＦＡＸデータの送受信を行う。ユーザＩＦ１７は、例えば、タッチパネルやスイッチ等を備え、ユーザの操作入力の受け付けや、ユーザへの情報の表示を行なう。ＵＳＢＩＦ１８は、ＵＳＢ規格に準拠した通信が可能なインタフェースであり、ＵＳＢメモリ等のＵＳＢ機器を接続可能となっている。ネットワークＩＦ１９は、例えば、ＬＡＮインタフェースであり、ネットワーク３９を介して情報処理端末４１と接続されている。情報処理端末４１は、例えばパソコンである。尚、ＭＦＰ１０と接続する情報処理端末４１は、パソコンに限らず、スマートフォン、タブレット端末などの他の情報処理が可能な端末でも良い。また、ＭＦＰ１０と情報処理端末４１を接続する通信は、有線通信に限らず、無線通信でも良い。

メモリ１２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤなどが組み合わされて構成されている。メモリ１２には、ＣＰＵ１１やＡＳＩＣ１５Ｂが実行するプログラム２３が記憶されている。プログラム２３は、印刷処理、スキャン処理、ＦＡＸの送受信処理、ＭＦＰ１０の設定処理などを実行する制御プログラムである。プログラム２３には、アプリケーションプログラム２５、スキャンプログラム２６、傾き検出プログラム２７が含まれている。また、メモリ１２には、傾き補正機能のオン／オフ、即ち、機能が有効か否かを示す傾き補正フラグ２９が記憶される。

尚、プログラム２３が記憶される媒体の一例は、ＭＦＰ１０に内蔵されるＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等に限らず、コンピュータが読取可能且つ書き込み可能なストレージ媒体でも良い。コンピュータが読取可能なストレージ媒体とは、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体である。ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体には、上記の例の他に、ＣＤ－ＲＯＭ
、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体も含まれる。また、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな媒体は、ｔａｎｇｉｂｌｅな媒体でもある。一方、インターネット上のサーバなどからダウンロードされるプログラムを搬送する電気信号は、コンピュータが読取可能な媒体の一種であるコンピュータが読取可能な信号媒体であるが、ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙなコンピュータが読取可能なストレージ媒体には含まれない。また、プログラム２３の一部又は全部をＭＦＰ１０のメモリ１２以外の装置（例えば、読取エンジン１５）に記憶しても良い。

次に、原稿３５の画像を読取る指示をＭＦＰ１０が受け付けた場合の処理について図３～図６を用いて説明する。以下の説明では、画像を読取る指示の一例として、コピー機能の実行指示を受け付けた場合を説明する。また、画像の印刷対象として記録紙を用いる場合を説明する。ＣＰＵ１１は、アプリケーションプログラム２５を実行することで図３に示すアプリケーション処理を実行する。ＣＰＵ１１は、例えば、ユーザＩＦ１７に対する所定の操作入力に基づいてコピーの実行指示を受け付ける画面をユーザＩＦ１７のタッチパネルに表示すると、図３に示す処理を開始する。

以下の図３～図５の処理は、基本的に、プログラム２３に記述された命令に従ったＣＰＵ１１や読取エンジン１５のＡＳＩＣ１５Ｂ（以下、ＣＰＵ１１等と記載する）の処理を示す。即ち、以下の説明における「受け付け」、「取得」、「決定」、「判断」、「指示」等の処理は、ＣＰＵ１１等の処理を示している。ＣＰＵ１１等による処理はハードウェア制御も含む。以下の説明において、プログラム２３に記述された命令に従ったＣＰＵ１１等の処理を、省略した文言で記載することがある。例えば、「ＣＰＵ１１が行う」のように記載することがある。また、プログラム２３に記述された命令に従ったＣＰＵ１１等の処理を、「プログラムが行う」のようにＣＰＵ１１等を省略した文言で記載することがある。

尚、「取得」は要求を必須とはしない概念で用いる。即ち、ＣＰＵ１１等が要求することなくデータを受信するという処理も、「ＣＰＵ１１等がデータを取得する」という概念に含まれる。また、フローチャートの説明において肯定判断又は否定判断することを、「～した場合」と記載することがある。例えば、「ＣＰＵ１１は、ＡがＢよりも大きい場合」とは、「ＣＰＵ１１は、ＡがＢよりも大きいと判断した場合」を意味する。また、本願中の「データ」とは、コンピュータに読取可能なビット列で表される。そして、実質的な意味内容が同じでフォーマットが異なるデータは、同一のデータとして扱われるものとする。本願中の「情報」についても同様である。また、「指示する」とは、指示していることを示す情報を相手に出力することを示す概念である。また、指示していることを示す情報のことを、単に、「指示」とも記載する。

また、ＣＰＵ１１等による、情報Ａは事柄Ｂであることを示しているか否かを判断する処理を、「情報Ａから、事柄Ｂであるか否かを判断する」のように概念的に記載することがある。ＣＰＵ１１による、情報Ａが事柄Ｂであることを示しているか、事柄Ｃであることを示しているか、を判断する処理を、「情報Ａから、事柄Ｂであるか事柄Ｃであるかを判断する」のように概念的に記載することがある。

まず、図３のステップ（以下、単に「Ｓ」と記載する）１１において、アプリケーションプログラム２５は、コピーの開始指示を受け付ける。アプリケーションプログラム２５は、例えば、ユーザＩＦ１７に対する操作入力に基づいてコピーの開始指示を受け付ける。アプリケーションプログラム２５は、開始指示を受け付けると、スキャンプログラム２６によるスキャンの開始を指示する（Ｓ１３）。例えば、ＣＰＵ１１は、Ｓ１３でアプリケーションプログラム２５からスキャンの開始指示が通知されると、メモリ１２からスキャンプログラム２６を読み出して実行し、図４に示すスキャンプログラム処理を開始する
。あるいは、ＣＰＵ１１は、予めスキャンプログラム２６を実行して待機させておき、Ｓ１３においてアプリケーションプログラム２５からスキャンプログラム２６へスキャンの開始指示を通知し、スキャンプログラム２６に図４の処理を開始させても良い。

スキャンプログラム２６は、図４に示す処理を開始すると、Ｓ２１において、アプリケーションプログラム２５から情報を取得する。スキャンプログラム２６は、例えば、読取った画像を印刷する記録紙のサイズ、画像を拡大する拡大率、解像度、を示す情報を、アプリケーションプログラム２５から取得する。記録紙サイズについては、例えば、ＣＰＵ１１は、予め、ＭＦＰ１０の設定画面において、ＭＦＰ１０が備える各用紙トレイにセットする記録紙のサイズを示す設定値（パラメータとも言い得る）を受け付け、各トレイとそのトレイの記録紙サイズを関連付けてメモリ１２に記憶する。アプリケーションプログラム２５は、コピーの開始画面において選択された用紙トレイに応じた記録紙サイズをメモリ１２のデータから検出し、スキャンプログラム２６に通知する。尚、ＭＦＰ１０は、トレイにセットされた記録紙のサイズを検出するセンサを備えても良い。そして、アプリケーションプログラム２５は、このセンサで検出した値に基づいて記録紙サイズを検出し、検出されたサイズを示す設定値を通知しても良い。また、アプリケーションプログラム２５は、コピーの設定画面において受け付けたコピーの拡大率の設定値、読取の解像度の設定値のそれぞれを、拡大率、解像度としてスキャンプログラム２６に通知する。

次に、スキャンプログラム２６は、アプリケーションプログラム２５から取得した記録紙サイズと拡大率に基づいて、読取センサ１５Ａによって読取る読取範囲の副走査方向Ｙの幅である読取幅を決定する（Ｓ２５）。スキャンプログラム２６は、例えば、記録紙サイズに応じた読取範囲を設定し、拡大率に応じて読取範囲を拡大又は縮小させる。スキャンプログラム２６は、Ｓ２５で決定した読取幅が、傾き角度の検出に必要な読取必要幅より大きいか否かを判断する（Ｓ２７）。ここで、傾き角度の検出に必要な読取必要幅とは、所望の精度以上で傾き補正に用いる傾き角度、即ち、原稿３５の傾きを検出できる副走査方向Ｙの読取範囲の幅である。読取必要幅は、例えば、数ｃｍである。スキャンプログラム２６は、例えば、原稿台３０に配置された原稿３５の副走査方向Ｙのエッジ４３（図２参照）を検出し、エッジ４３から原稿３５の傾き角度を検出する。図６は、大きさの異なる２つの原稿３５Ａ，３５Ｂを同一角度で傾けて原稿台３０に置いた状態を図示している。図６に一点鎖線で示す幅は読取必要幅Ｗを示している。原稿３５Ａの副走査方向Ｙの幅Ｗ１は読取必要幅Ｗよりも小さく、原稿３５Ｂの副走査方向Ｙの幅Ｗ２は読取必要幅Ｗよりも大きくなっている。コピーの拡大率を大きくするほど読取範囲は狭くなり、副走査方向Ｙの読取幅は小さくなる。例えば、記録紙サイズが主走査方向Ｘに３インチ、副走査方向Ｙに５インチ、拡大率を４００％とした場合、副走査方向Ｙの読取範囲は、３．１７５ｃｍ（＝１２．７ｃｍ（５インチ）×１／４）となる。このため、原稿３５Ｂのように、仮に印刷先の記録紙サイズの副走査方向Ｙの幅Ｗ２が読取必要幅Ｗより大きくとも、拡大率が大きくなると読取範囲の副走査方向Ｙの幅が読取必要幅Ｗ以下となる。その結果、エッジ４３の検出精度が低下し、傾き角度θ１の検出精度が低下する。そこで、スキャンプログラム２６は、Ｓ２５において記録紙サイズ及び拡大率から副走査方向Ｙの読取幅を決定する。

また、仮に、記録紙サイズが原稿３５Ｂと同一サイズで拡大率が１倍である場合、原稿３５Ｂの読取範囲の副走査方向Ｙの読取幅は、幅Ｗ２となり、読取必要幅Ｗよりも大きくなる。この場合、原稿３５Ｂのエッジ４３を精度良く検出でき、副走査方向Ｙに対する原稿３５Ｂの傾き角度θ１を精度良く検出できる。結果として、傾き角度θ１を用いて傾き補正を精度良く実行できる。一方、記録紙サイズが原稿３５Ａと同一サイズで拡大率が１倍である場合、原稿３５Ａの副走査方向Ｙの読取幅は、幅Ｗ１となり、読取必要幅Ｗよりも小さくなる。この場合にも、スキャンプログラム２６は、読取エンジン１５による傾き角度θ１の検出を実行しない。尚、読取幅の決定方法は上記したパラメータと式を用いた
方法でも良く、あるいは、記録紙サイズ、拡大率、読取幅を関連付けたテーブルを予め用意しておき、テーブルから適宜検出する方法でも良い。

スキャンプログラム２６は、読取幅が読取必要幅Ｗよりも大きい場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｓ２８を実行し、読取幅が読取必要幅Ｗ以下の場合（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ３１を実行する。スキャンプログラム２６は、例えば、読取必要幅Ｗとしてスキャンプログラム２６に予め設定された変数を用いる（図１参照）。Ｓ２８において、スキャンプログラム２６は、傾き補正機能がオンであるか否かを判断する。スキャンプログラム２６は、例えば、メモリ１２の傾き補正フラグ２９を読み出して傾き補正機能がオン（有効）であるか判断する。例えば、ＭＦＰ１０は、例えば、傾き補正フラグ２９の初期値として、傾き補正機能がオフであることを示す値（例えばゼロの値）が設定されている。ＭＦＰ１０は、ユーザＩＦ１７に対する操作入力等により、傾き補正機能をオンする指示を受け付けると、傾き補正フラグ２９に傾き補正機能がオンであることを示す値（例えば、１の値）を設定する。

尚、スキャンプログラム２６が傾き補正機能のオン／オフの情報を取得する方法は、上記した方法に限らない。例えば、アプリケーションプログラム２５が、記録紙サイズや拡大率の情報とともに、メモリ１２の傾き補正フラグ２９の情報をスキャンプログラム２６に通知しても良い。あるいは、ユーザがコピーの指示を行う際に、傾き補正機能を実行するか否かを設定しても良い。この場合、スキャンプログラム２６は、メモリ１２内に予め設定された情報ではなく、コピーごとに外部から取得した情報に基づいて傾き補正機能のオン／オフを判断する。

スキャンプログラム２６は、傾き補正機能がオンである場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、傾き補正検出機能をオンで原稿の読取を読取エンジン１５に指示する（Ｓ２９）。また、スキャンプログラム２６は、Ｓ２７で否定判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）や、Ｓ２８で否定判断した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、傾き検出機能をオフで原稿の読取を読取エンジン１５に指示する（Ｓ３１）。尚、Ｓ２７の読取範囲を判断する方法は、上記した副走査方向Ｙの幅Ｗ１，Ｗ２を判断する方法に限らない。例えば、スキャンプログラム２６は、読取範囲の主走査方向Ｘの幅を判断し、傾き検出機能のオン／オフを決定しても良い。この場合、傾き検出プログラム２７は、後述する傾き角度θ１の検出処理において、主走査方向Ｘに延びるエッジを検出し、検出した主走査方向Ｘのエッジと主走査方向Ｘがなす角度を傾き角度θ１として検出しても良い。あるいは、スキャンプログラム２６は、読取範囲の面積の大小に基づいて傾き検出機能のオン／オフを決定しても良い。

Ｓ３１において、スキャンプログラム２６は、ＡＳＩＣ１５Ｂの一部である読取ＡＳＩＣへ、原稿３５の読取を指示する。スキャンプログラム２６は、例えば、記録紙サイズ及び拡大率に基づく読取範囲の情報、解像度の情報を読取エンジン１５に通知する。読取ＡＳＩＣは、読取エンジン１５が取得した読取範囲で読取センサ１５Ａを移動させ、且つ読取エンジン１５が取得した解像度に応じた移動速度や読取間隔で読取センサ１５Ａを動作させ、原稿３５の読取を実行し、読取センサ１５Ａが出力したデータを、読取画像データとして、メモリ１２内の読取画像データ領域に記憶させる。スキャンプログラム２６は、Ｓ３１で読取指示を出した後、読取ＡＳＩＣによる読取画像データの記憶が完了したか否かを判断する（Ｓ３３）。スキャンプログラム２６は、読取ＡＳＩＣによる読取画像データの記憶が完了した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＡＳＩＣ１５Ｂの一部である、回転ＡＳＩＣに、傾き補正角度として０「ゼロ」度を入力し、メモリ１２に記憶された読取画像データの回転処理を指示する（Ｓ３５）。従って、スキャンプログラム２６は、読取幅が読取必要幅Ｗ以下の場合、読取エンジン１５による傾き角度θ１の検出を実行せずに、傾き補正角度として０度の値を設定する。回転ＡＳＩＣは、傾き補正角度として０度が入力されるので、傾き補正のための回転処理をせず、画像データをメモリ１２に記憶させる。回転
ＡＳＩＣは、必要であれば、傾き補正のため以外の回転処理を行って良い。尚、スキャンプログラム２６は、Ｓ３５を実行しなくとも良い。即ち、読取幅が読取必要幅Ｗ以下の場合、回転ＡＳＩＣによる回転処理を実行しなくとも良い。

また、スキャンプログラム２６は、Ｓ２９を実行する場合、Ｓ３１と同様に、読取ＡＳＩＣへ読取を指示する。また、スキャンプログラム２６は、ＡＳＩＣ１５Ｂの一部である傾き検出ＡＳＩＣに、傾き検出を指示する。傾き検出ＡＳＩＣは、読取ＡＳＩＣによって動作された読取センサ１５Ａが出力したデータを、傾き検出用読取画像データとして、メモリ１２内の傾き検出用読取画像データ領域に記憶させる。傾き検出ＡＳＩＣは、副走査方向Ｙにおいて上記した読取必要幅Ｗまでの範囲となる読取画像データを、即ち、傾き角度θ１の検出に必要は読取範囲の読取画像データを、傾き検出読取画像データとして記憶させる。

また、ＣＰＵ１１は、傾き検出ＡＳＩＣによる傾き検出用読取画像データの記憶が完了すると、傾き検出プログラム２７に従って、図５に示す傾き検出プログラム処理を開始する。傾き検出プログラム２７は、図５に示す処理を開始すると、Ｓ５１において、原稿３５の傾き角度θ１を検出する。傾き検出プログラム２７は、例えば、傾き検出用読取画像データのエッジを強調する画像処理を実行し、強調した傾き検出用読取画像データから、原稿３５の先頭位置（基準位置３３に近い角の位置）や、原稿３５の副走査方向Ｙのエッジ４３を検出する。先頭位置やエッジ４３の検出方法としては、例えば、２値化した画像データを主走査方向Ｘに解析し、最初に黒色のピクセルが存在する位置からエッジ４３の候補点を推定し、複数の候補点から先頭位置やエッジ４３を検出する周知の方法を採用できる。傾き検出プログラム２７は、Ｓ５１を実行し、例えば原稿台３０上に原稿３５以外の異物が置かれた場合など何らかの不具合でエッジ４３や傾き角度θ１を正常に検出できなかった場合（Ｓ５３：ＮＯ）、傾き補正角度として０度を設定する（Ｓ５５）。

一方、傾き検出プログラム２７は、傾き角度θ１の検出に成功した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、Ｓ５７を実行し、検出した傾き角度θ１が閾値角度θｔｈより小さい場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、検出した傾き角度θ１を傾き補正角度として設定する（Ｓ５９）。また、傾き検出プログラム２７は、傾き角度θ１が閾値角度θｔｈ以上である場合（Ｓ５７：ＮＯ）、Ｓ５５を実行する。閾値角度θｔｈは、例えば１０度である。従って、例えば図６に示すように副走査方向Ｙに沿った直線に対して原稿３５が時計回り方向へ傾き角度θ１だけ傾き、その傾き角度θ１が閾値角度θｔｈ以上になる、又は図６とは反対に原稿３５が反時計回り方向へ傾き、その傾き角度θ１が閾値角度θｔｈ以上になると、傾き検出プログラム２７は、傾き角度θ１を正常に検出しても傾き補正角度を０度にする。これは、例えば、傾き角度θ１が所定の閾値角度θｔｈ以上になる場合、ユーザが意図的に原稿３５を傾けた可能性があり、傾き補正を実行しないことが好ましいためである。傾き検出プログラム２７は、Ｓ５９又はＳ５５を実行すると、図５に示す処理を終了する。従って、上記したように、傾き補正機能をオンにした読取指示とは、読取ＡＳＩＣによる画像の読取を読取エンジン１５に実行させる指示であり、傾き補正機能をオフにした読取指示とは、読取ＡＳＩＣによる画像の読取だけでなく、傾き検出ＡＳＩＣによる傾き検出用読取画像データの記憶処理や傾き検出プログラム２７による傾き角度θ１の検出処理を読取エンジン１５に実行させる指示である。

図４に戻り、スキャンプログラム２６は、Ｓ２９で読取を指示した後、Ｓ３３と同様に、読取ＡＳＩＣによる読取画像データの記憶が完了したか否かを判断する（Ｓ３９）。スキャンプログラム２６は、読取ＡＳＩＣによる読取画像データの記憶が完了した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＡＳＩＣ１５Ｂの回転ＡＳＩＣに、傾き検出プログラム２７によって設定された傾き補正角度を入力し、メモリ１２に記憶された読取画像データの回転処理を指示する（Ｓ４１）。例えば、傾き検出プログラム２７は、図５の処理を終了すると、Ｓ５
５又はＳ５９で設定した傾き補正角度をスキャンプログラム２６へ通知する。尚、傾き補正角度の取得方法は、上記した通知する方法に限らず、例えば、傾き検出プログラム２７がメモリ１２の特定の領域に傾き補正角度を書き込んで、スキャンプログラム２６がメモリ１２から読み出しても良い。また、傾き検出ＡＳＩＣによる傾き検出用読取画像データの記憶処理は、副走査方向Ｙに読取必要幅Ｗ（例えば、数ｃｍ）分までしか実行されないため、読取ＡＳＩＣによる読取画像データの記憶処理が完了よりも早く終了する。また、傾き検出プログラム２７による図５の処理が完了する時間まで含めても、読取ＡＳＩＣによる読取画像データの記憶処理が後に完了する。このため、Ｓ３９で肯定判断し読取画像データの記憶が完了している時点で、Ｓ５９又はＳ５５が実行され傾き補正角度が設定されている。尚、仮に、傾き補正角度の設定が完了していない場合には、スキャンプログラム２６は、図５の処理が完了するまでＳ４１の開始を一時的に待機しても良い。

尚、仮に、Ｓ５５が実行され傾き補正角度として０度が設定された場合、画像は回転されない。また、スキャンプログラム２６は、読取ＡＳＩＣによる読取画像データの記憶処理が完了する前に、回転ＡＳＩＣによる画像の回転を開始させても良い。即ち、読取画像データの読取が完了する前に、読取が完了した部分から回転処理を並行して実行しても良い。

図３に示すように、アプリケーションプログラム２５は、Ｓ１３でスキャン開始の指示を実行した後、回転ＡＳＩＣによる回転処理が完了した後の読取画像データがメモリ１２に記憶されたか否かを判断する（Ｓ１５）。例えば、スキャンプログラム２６は、図４の処理を終了し、回転ＡＳＩＣによる画像の回転処理が完了した後、回転ＡＳＩＣによる読取画像データの記憶の完了をアプリケーションプログラム２５に通知する。アプリケーションプログラム２５は、通知を取得すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、所定の画像処理を実行し印刷処理を実行する（Ｓ１７）。ここでいう所定の画像処理とは、例えば、読取画像データの色を変換する処理や、画像を補正する処理などである。アプリケーションプログラム２５は、印刷エンジン１３により読取画像データの印刷を実行させる。

尚、上記実施例では、コピー機能の場合について説明したが、画像の読取を伴う他の処理についても同様に、傾き検出機能のオン／オフ判断や、傾き補正角度の設定を実行できる。ここでいう画像の読取を伴う他の処理とは、例えば、スキャン処理である。ＭＦＰ１０は、例えば、情報処理端末４１からネットワーク３９を介してスキャン指示を受け付けた場合、スキャン指示の内容に基づいて傾き検出機能のオン／オフを決定しても良い。例えば、アプリケーションプログラム２５は、情報処理端末４１から取得したスキャン指示（本願の読取指示の一例）に含まれるサイズ情報が示す原稿のサイズ（読取原稿のサイズの設定値など）をスキャンプログラム２６に通知する。スキャンプログラム２６は、Ｓ２７においてスキャン指示の読取原稿のサイズに基づく読取範囲の副走査方向Ｙの幅が読取必要幅Ｗ以下であるか否かを判断しても良い。そして、スキャンプログラム２６は、幅が読取必要幅Ｗより大きい場合、Ｓ２９を実行しても良い。この場合にも上記したコピー機能と同様に、傾き角度θ１の検出精度の低下、及びその傾き角度θ１に基づく補正の実施を防ぐことができる。あるいは、例えば、読取エンジン１５で読み取った読取画像データをＵＳＢＩＦ１８に接続されたＵＳＢストレージに記憶する機能を実行する場合、ＭＦＰ１０は、ユーザＩＦ１７で設定された読取範囲（読取原稿のサイズ）の副走査方向Ｙの幅と読取必要幅Ｗを比較し傾き検出機能のオン／オフを決定しても良い。従って、スキャンプログラム２６にスキャン指示を出すアプリケーションプログラム２５としてはコピー機能のアプリケーションプログラム２５に限らず、スキャン機能のアプリケーションプログラム２５でも良い。スキャン機能の場合、Ｓ１７の処理としては、読取画像データの出力、保存の他に、圧縮処理や２値化処理を実行しても良い。

因みに、ＣＰＵ１１、スキャンプログラム２６は本願のコントローラの一例である。傾
き検出プログラム２７は、読取エンジンの一例である。Ｓ２７は判断処理の一例、Ｓ２９は第１指示処理の一例、Ｓ３１は第２指示処理の一例である。読取必要幅Ｗは、閾値の一例である。Ｓ４１は補正処理の一例である。

以上説明した本実施例では、以下の効果を奏することができる。
読取エンジン１５は、読取画像データが示す画像の傾きを検出する傾き検出機能を、傾き検出プログラム２７を実行することで実現する。スキャンプログラム２６は、アプリケーションプログラム２５から取得した読取指示に、傾き検出プログラム２７に傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれない場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）傾き検出機能をオンにした読取を読取エンジン１５に指示し（Ｓ２９）、適さない条件が含まれる場合（Ｓ２７：ＮＯ）傾き補正機能をオフにした読取を指示する（Ｓ３１）。これによれば、原稿３５の傾き角度θ１の検出が難しい条件の読取指示については、傾き検出機能をオフすることで、その後の傾き補正処理による不具合の発生を抑制できる。
また、スキャンプログラム２６は、読取エンジン１５で検出した傾き角度θ１に基づいて画像を回転させる傾き補正処理を実行する（Ｓ４１）。これにより、傾き補正フラグ２９がオンで、適切な検出条件の場合、スキャンプログラム２６は、傾き検出プログラム２７による傾き角度θ１の検出を実行させ、検出した傾き角度θ１に基づいて読取画像を回転させ、傾きを補正できる。
また、スキャンプログラム２６は、傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が読取指示に含まれるか判断する（Ｓ２７）。これによれば、読取指示を受け付けるスキャンプログラム２６側によって条件を判断できる。尚、条件の判断を、指示を出すアプリケーションプログラム２５が実行しても良い。
また、スキャンプログラム２６は、拡大率のパラメータ（設定値）に基づいて傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が読取指示に含まれているか判断する（Ｓ２５、Ｓ２７）。これによれば、拡大率が一定の倍率以上で読取範囲が狭くなり傾き角度θ１を精度良く検出できない場合に、機能をオフできる。
また、スキャンプログラム２６は、読取画像データを印刷する記録紙のサイズのパラメータに基づいて傾き検出機能のオン／オフを判断する（Ｓ２５、Ｓ２７）。これによれば、記録紙サイズが小さく傾き角度θ１を精度良く検出できない場合に、機能をオフできる。
また、スキャンプログラム２６は、拡大率と記録紙サイズのパラメータの組み合わせで判断することで、傾き検出機能の実行に適さない条件が読取指示に含まれか判断する精度を向上できる。
また、スキャンプログラム２６は、拡大率と記録紙サイズに基づいて読取範囲の副走査方向Ｙの幅を決定し（Ｓ２５）、決定した読取幅が傾き検出に適した読取必要幅Ｗより小さいと判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、傾き検出機能をオフすることで読取エンジン１５に適切な処理を実行させることができる。

（第２実施例）
上記した第１実施例では、スキャンプログラム２６は、Ｓ２７において読取範囲を判断した。しかしながら、スキャンプログラム２６は、記録紙サイズや拡大率などの読取指示のパラメータを直接判断しても良い。例えば、スキャンプログラム２６は、図４のＳ２５を実行せずに、Ｓ２１の後にＳ２７を実行し、そのＳ２７において、Ｓ２１でアプリケーションプログラム２５から取得したスキャンの開始指示の記録紙サイズが所定の閾値サイズより大きいか否かの判断や、拡大率が所定の基準拡大率（４００％など）より小さいか否かの判断を実行しても良い。そして、スキャンプログラム２６は、記録紙サイズが所定の閾値サイズより大きい場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）や、拡大率が所定の基準拡大率より小さい場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、傾き検出機能をオンにした読取指示を傾き検出プログラム２７に指示し（Ｓ２９）、その逆の場合は傾き検出機能をオフにした指示を出しても良い（Ｓ３１）。これにより、パラメータに基づいて傾き検出機能のオン／オンをパラメータか
ら判断できる。また、パラメータの組み合わせで判断すれば、読取幅の算出などが不要となる。

（第３実施例）
また、上記した第１実施例では、読取必要幅Ｗがスキャンプログラム２６に予め設定されていが、これに限らない。例えば、スキャンプログラム２６は、傾き検出プログラム２７から傾き検出機能の性能情報を取得しても良い。ここでいう性能情報とは、例えば、傾き検出機能の性能に関係する情報であり、上記した傾き検出に必要な副走査方向Ｙの読取必要幅Ｗである。あるいは、性能情報は、主走査方向Ｘの読取必要幅でも良く、傾き検出処理を実行するのに必要な最小読取範囲、閾値角度θｔｈを示す情報でも良い。また、性能情報は、傾き角度θ１を検出するための処理（エッジ４３の検出処理など）における処理の制限情報（エッジの検出可能条件）でも良い。このような性能情報は、例えば、傾き検出のアルゴリズムが改善され、傾き検出プログラム２７がアップデートされた場合に、変更される可能性がある。この場合に、スキャンプログラム２６は、例えば、図４のＳ２５を実行した後、傾き検出プログラム２７から変更後の性能情報を取得し、Ｓ２７において性能情報が示す読取必要幅ＷをＳ２５で決定した読取幅と比較する判断処理を実行しても良い。また、スキャンプログラム２６は、Ｓ２７を実行する前に傾き検出プログラム２７から性能情報を取得しなくとも良い。例えば、傾き検出プログラム２７は、傾き検出プログラム２７のアップデート時などの変更ごとに性能情報を傾き検出プログラム２７から取得しても良い。

従って、スキャンプログラム２６は、傾き検出機能の性能情報を傾き検出プログラム２７から取得し、取得した性能情報に適合しない条件が、外部から取得した読取指示に含まれているか判断しても良い。これにより、傾き検出プログラム２７のアップデートなどに応じて最新の読取必要幅Ｗを用いた判断が可能となる。尚、性能情報（読取必要幅Ｗなど）を取得する方法は、上記方法に限らない。例えば、メモリ１２の設定値を記憶する不揮発性領域に読取必要幅Ｗを予め設定しても良い。この場合、傾き検出プログラム２７は、アップデートごとにメモリの読取必要幅Ｗを更新しても良い。また、メモリ１２の読取必要幅Ｗを、ユーザの操作入力に応じて変更しても良い。即ち、傾き検出機能のオン／オフを判断する性能情報の変更をユーザから受け付けも良い。これにより、スキャンプログラム２６は、メモリ１２に記憶された最新や最適な性能情報を用いた判断が可能となる。

本願の技術は、上述の各実施例の内容に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。
上記した図３～図５のフローチャートの各ステップの内容、順番は、一例である。例えば、図４においてＳ２７の前にＳ２８を実行しても良い。
上記実施例では、本願の画像読取装置として、コピー機能、スキャン機能、ＦＡＸ機能などを備える複合機を採用したが、これに限らない。本願の画像読取装置は、コピー機、スキャナー、ＦＡＸ機でも良い。
上記実施例では、ＡＳＩＣ１５Ｂの一部である、回転ＡＳＩＣが読取画像データの回転処理を実行したが、これに限らない。例えば、スキャンプログラム２６、あるいは回転処理用のプログラムなど、ソフトウェアをＣＰＵ１１で実行して回転処理を実行しても良い。
また、ＭＦＰ１０は、ＡＤＦを有し、ＡＤＦで原稿を自動で搬送しつつ、読取センサ１５Ａで画像を読取っても良い。
ＭＦＰ１０は、ネットワークＩＦ１９やＵＳＢＩＦ１８を備えなくとも良い。
アプリケーションプログラム２５、スキャンプログラム２６を実行する主体は、ＡＳＩＣでも良く、傾き検出プログラム２７を実行する主体はＣＰＵでも良い。
アプリケーションプログラム２５、スキャンプログラム２６、傾き検出プログラム２７を１つのプログラムにまとめても良い。

１０ ＭＦＰ（画像読取装置）、１１ ＣＰＵ（コントローラ）、１２ メモリ、１５
読取エンジン、１５Ａ 読取センサ、２６ スキャンプログラム（コントローラ）、２７ 傾き検出プログラム（読取エンジン）、３５ 原稿、Ｗ 読取必要幅（閾値）。

Claims (14)

1. コントローラと、
   読取エンジンと、
   を備え、
   前記読取エンジンは、
   読取センサにより原稿を読取った画像データが示す画像の傾きを検出する傾き検出機能を備え、
   前記コントローラは、
   外部から取得した読取指示に、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれない場合には、前記傾き検出機能をオンにした前記原稿の読取を前記読取エンジンに指示する第１指示処理と、
   外部から取得した前記読取指示に、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれる場合には、前記傾き検出機能をオフにした前記原稿の読取を前記読取エンジンに指示する第２指示処理と、
   を実行する、画像読取装置。
2. 前記コントローラは、
   前記第１指示処理を実行した後、前記読取エンジンで検出した傾き補正角度に基づいて前記画像データが示す画像を回転させる傾き補正処理を実行する、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記コントローラは、
   外部から取得した前記読取指示に、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれるか否かを判断する判断処理を実行し、
   前記判断処理によって前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれない判断した場合、前記第１指示処理を実行し、前記判断処理によって前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれると判断した場合、前記第２指示処理を実行する、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記読取エンジンの前記傾き検出機能の性能情報を記憶するメモリを備え、
   前記コントローラは、
   前記性能情報を前記メモリから取得し、取得した前記性能情報に適合しない条件が、外部から取得した前記読取指示に含まれていない場合、前記判断処理において前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれないと判断し、前記第１指示処理を実行し、取得した前記性能情報に適合しない条件が前記読取指示に含まれている場合、前記判断処理において前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれると判断し、前記第２指示処理を実行する、請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記コントローラは、
   前記読取エンジンの前記傾き検出機能の性能情報を前記読取エンジンから取得し、取得した前記性能情報に適合しない条件が、外部から取得した前記読取指示に含まれていない場合、前記判断処理において前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれないと判断し、前記第１指示処理を実行し、取得した前記性能情報に適合しない条件が前記読取指示に含まれている場合、前記判断処理において前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれると判断し、前記第２指示処理を実行する、請求項３に記載の画像読取装置。
6. 前記コントローラは、
   前記判断処理において、外部から取得した前記読取指示に含まれる拡大率のパラメータに基づいて、前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が前記読取指示に含まれているか否かを判断する、請求項３から請求項５の何れか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記コントローラは、
   前記判断処理において、外部から取得した前記読取指示に含まれる、読取画像データを印刷するシートのシートサイズのパラメータに基づいて、前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が前記読取指示に含まれているか否かを判断する、請求項３から請求項６の何れか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記コントローラは、
   前記判断処理において、外部から取得した前記読取指示に含まれる、拡大率のパラメータと、読取画像データを印刷するシートのシートサイズのパラメータと、の組み合わせが、前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件か否かを判断する、請求項３から請求項７の何れか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記コントローラは、
   外部から取得した前記読取指示に含まれる情報として、読取範囲を示すサイズ情報を受け付け、前記判断処理において、受け付けた前記サイズ情報が示すサイズが所定の閾値以下であるか否かを判断し、所定の閾値以下であると判断した場合、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれると判断する、請求項３から請求項８の何れか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記コントローラは、
    前記サイズ情報として、拡大率のパラメータと、読取画像データを印刷するシートのシートサイズのパラメータを受け付け、前記拡大率のパラメータと、前記シートサイズのパラメータと、に基づいて読取範囲を決定し、前記判断処理において、決定した読取範囲が、傾き検出に適したサイズより小さいと判断した場合、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれると判断する、請求項９に記載の画像読取装置。
11. 前記コントローラは、
    前記拡大率のパラメータと、前記シートサイズのパラメータと、に基づいて読取範囲の副走査方向の幅を決定し、前記判断処理において、決定した読取範囲の副走査方向の幅が、傾き検出に適した副走査方向の幅より小さいと判断した場合、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件が含まれると判断する、請求項１０の何れか１項に記載の画像読取装置。
12. コントローラと、
    読取エンジンと、
    を備え、
    前記読取エンジンは、
    読取センサにより原稿を読取った画像データが示す画像の傾きを検出する傾き検出機能を備え、
    前記コントローラは、
    外部から取得した読取指示に、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さないパラメータが含まれない場合には、前記傾き検出機能をオンにした前記原稿の読取を前記読取エンジンに指示する第１指示処理と、
    外部から取得した前記読取指示に、前記読取エンジンに前記傾き検出機能を実行させる上で適さないパラメータが含まれる場合には、前記傾き検出機能をオフにした前記原稿の
    読取を前記読取エンジンに指示する第２指示処理と、
    を実行する、画像読取装置。
13. 前記コントローラは、
    外部から取得した前記読取指示に含まれる、拡大率のパラメータと、読取画像データを印刷するシートのシートサイズのパラメータと、の組み合わせが、前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件であるか否かを判断する判断処理を実行し、
    前記判断処理によって、拡大率のパラメータと、読取画像データを印刷するシートのシートサイズのパラメータと、の組み合わせが、前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件でないと判断した場合、前記第１指示処理を実行し、前記判断処理によって、拡大率のパラメータと、読取画像データを印刷するシートのシートサイズのパラメータと、の組み合わせが、前記傾き検出機能を実行させる上で適さない条件であると判断した場合、前記第２指示処理を実行する、請求項１２に記載の画像読取装置。
14. 前記コントローラは、
    外部から取得した前記読取指示に含まれる情報として、拡大率のパラメータと、読取画像データを印刷するシートのシートサイズのパラメータを受け付け、前記拡大率のパラメータと、前記シートサイズのパラメータと、に基づいて読取範囲を決定し、決定した読取範囲が、傾き検出に適したサイズより小さいか否かを判断する判断処理を実行し、
    前記判断処理によって、決定した読取範囲が、傾き検出に適したサイズより小さくないと判断した場合、前記第１指示処理を実行し、決定した読取範囲が、傾き検出に適したサイズより小さいと判断した場合、前記第２指示処理を実行する、請求項１２又は請求項１３に記載の画像読取装置。
    

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