JP2023111684A - Component for man-powered vehicle and externally attached unit for man-powered vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a component for a man-powered vehicle and an externally attached unit for a man-powered vehicle, capable of contributing to usability.SOLUTION: A component for a man-powered vehicle comprises: a housing having an attachment part to which a communication unit including a position information detection part is detachably attached; a control part provided in the housing; an electrical connection part including an electrical connector detachably attached to the communication unit and electrically connected to the control part; and electrical components controlled by the control part. The position information detection part is configured to receive radio waves from the outside so as to obtain position information. The control part is configured to communicate with the communication unit via the electrical connection part with the electrical connector being connected to the communication unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットに関する。 The present disclosure relates to components for human powered vehicles and external units for human powered vehicles.

例えば、特許文献１に開示される人力駆動車用のコンポーネントは、無線通信部を含む。 For example, a component for a human-powered vehicle disclosed in US Pat.

特許第６４０８５７９号公報Japanese Patent No. 6408579

本開示の目的の１つは、ユーザビリティに貢献できる人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットを提供することである。 One object of the present disclosure is to provide a component for a human powered vehicle and an external unit for a human powered vehicle that can contribute to usability.

本開示の第１側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、位置情報検出部を含む通信ユニットが着脱可能に取り付けられる取付部を有するハウジングと、前記ハウジングに設けられる制御部と、前記通信ユニットに着脱可能な電気コネクタを有し、前記制御部に電気的に接続される電気接続部と、前記制御部によって制御される電気部品と、を備え、前記位置情報検出部は、外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成され、前記制御部は、前記電気コネクタが前記通信ユニットに接続される状態において、前記電気接続部を介して前記通信ユニットと通信するように構成される。
第１側面のコンポーネントによれば、通信ユニットが、電気コネクタを介してコンポーネントに取り付けられることによって、制御部が電気接続部を介して通信ユニットと通信できるようになる。したがって、簡便な手順によって制御部が通信ユニットと通信できるため、ユーザビリティに貢献できる。第１側面のコンポーネントによれば、通信ユニットが位置情報検出部を含むため、通信ユニットが取り付けられたコンポーネントの位置情報が検出できる。したがって、ユーザビリティに貢献できる。 A component according to a first aspect of the present disclosure is a component for a manpowered vehicle, and includes a housing having a mounting portion to which a communication unit including a position information detection portion is detachably mounted, a control portion provided in the housing, an electrical connection section having an electrical connector detachable from the communication unit and electrically connected to the control section; and an electrical component controlled by the control section. and the controller communicates with the communication unit via the electrical connector in a state in which the electrical connector is connected to the communication unit. configured to
According to the component of the first aspect, the communication unit is attached to the component via an electrical connector so that the controller can communicate with the communication unit via the electrical connection. Therefore, the control unit can communicate with the communication unit by a simple procedure, which contributes to usability. According to the component of the first aspect, since the communication unit includes the position information detection section, the position information of the component to which the communication unit is attached can be detected. Therefore, it can contribute to usability.

本開示の第１側面に従う第２側面のコンポーネントにおいて、前記ハウジングは、前記通信ユニットの少なくとも一部を収容する凹部を有する外周部を含み、前記電気コネクタは、前記凹部に配置される。
第２側面のコンポーネントによれば、電気コネクタが凹部に配置されることによって電気コネクタが凹部から突出しにくいため、電気コネクタが保護される。 A component of the second aspect according to the first aspect of the present disclosure, wherein the housing includes a perimeter having a recess for accommodating at least a portion of the communication unit, the electrical connector being disposed in the recess.
According to the component of the second side, the electrical connector is protected because it is difficult for the electrical connector to protrude from the recess due to the arrangement of the electrical connector in the recess.

本開示の第２側面に従う第３側面のコンポーネントにおいて、前記凹部は、前記通信ユニットの全体を収容するように構成される。
第３側面のコンポーネントによれば、通信ユニットの全体が凹部に収容されるため、通信ユニットが保護される。 A component of the third aspect according to the second aspect of the present disclosure, wherein the recess is configured to receive the entirety of the communication unit.
According to the component of the third side, the communication unit is protected because the entire communication unit is accommodated in the recess.

本開示の第２または第３側面に従う第４側面のコンポーネントにおいて、前記凹部を覆うように、前記ハウジングに着脱可能なカバー部材をさらに備える。
第４側面のコンポーネントによれば、凹部に水および土埃等の異物が入ることを抑制できる。 A component of the fourth aspect according to the second or third aspect of the present disclosure, further comprising a cover member removable from the housing to cover the recess.
According to the component of the fourth side, entry of foreign matter such as water and dust into the recess can be suppressed.

本開示の第４側面に従う第５側面のコンポーネントにおいて、前記カバー部材は、樹脂材料によって形成される。
第５側面のコンポーネントによれば、樹脂材料によってカバー部材を好適に形成できる。第５側面のコンポーネントによれば、カバー部材が樹脂材料によって形成されるため、位置情報検出部を覆う場合であっても、位置情報検出部が外部からの電波を好適に受信できる。 In the fifth aspect component according to the fourth aspect of the present disclosure, the cover member is made of a resin material.
According to the component of the fifth aspect, the cover member can be preferably formed from a resin material. According to the component of the fifth aspect, since the cover member is made of a resin material, even when the position information detection section is covered, the position information detection section can preferably receive radio waves from the outside.

本開示の第１から第５側面のいずれか一項に従う第６側面のコンポーネントにおいて、前記取付部に前記通信ユニットが取り付けられていない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される。
第６側面のコンポーネントによれば、取付部から通信ユニットが取り外されることによって、制御部が電気部品の機能を制限できる。 In the component of the sixth aspect according to any one of the first to fifth aspects of the present disclosure, when the communication unit is not attached to the attachment portion, the control portion limits the function of the electrical component. configured to
According to the component of the sixth aspect, the control section can limit the function of the electrical component by removing the communication unit from the mounting section.

本開示の第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面のコンポーネントにおいて、第１識別情報を記憶する第１記憶部をさらに備え、前記通信ユニットは、第２識別情報を記憶する第２記憶部を含み、前記第２識別情報が前記第１識別情報に対応しない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される。
第７側面のコンポーネントによれば、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、電気部品の機能を制限できる。 A component of the seventh aspect according to any one of the first through sixth aspects of the present disclosure, further comprising a first storage storing first identification information, wherein the communication unit stores second identification information. 2 storage units, wherein the control unit is configured to limit the functionality of the electrical component if the second identification information does not correspond to the first identification information.
According to the component of the seventh aspect, the functionality of the electrical component can be restricted if the second identification does not correspond to the first identification.

本開示の第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のコンポーネントにおいて、前記取付部に前記通信ユニットが取り付けられる状態において、前記通信ユニットに電力を供給可能に構成される。
第８側面のコンポーネントによれば、取付部に通信ユニットが取り付けられる状態において、通信ユニットに電力を供給できるため、通信ユニットはコンポーネントからの電力によって動作できる。 The component of the eighth aspect according to any one of the first to seventh aspects of the present disclosure is configured to be capable of supplying power to the communication unit in a state in which the communication unit is attached to the attachment portion.
According to the component of the eighth aspect, since power can be supplied to the communication unit while the communication unit is attached to the attachment portion, the communication unit can operate with power from the component.

本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面のコンポーネントにおいて、前記通信ユニットは、外部装置からの制御信号の受信、および、前記外部装置への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部をさらに含み、前記制御部は、前記無線通信部を制御するように構成される。
第９側面のコンポーネントによれば、無線通信部によって外部装置との間における制御信号の受信および送信の少なくとも１つを実行できる。 A component of the ninth aspect according to any one of the first through eighth aspects of the present disclosure, wherein the communication unit is configured to at least receive control signals from, and transmit control signals to, an external device. Further comprising a wireless communication unit configured to perform one, wherein the control unit is configured to control the wireless communication unit.
According to the components of the ninth aspect, at least one of receiving and transmitting control signals to and from an external device can be performed by the wireless communication unit.

本開示の第１０側面に従うコンポーネントは、人力駆動車用のコンポーネントであって、通信ユニットが着脱可能に取り付けられる取付部を有するハウジングと、前記ハウジングに設けられる制御部と、前記通信ユニットに着脱可能な電気コネクタを有する電気接続部と、第１識別情報を記憶する第１記憶部と、前記制御部によって制御される電気部品と、を備え、前記通信ユニットは、外部装置から制御信号の受信、および、前記外部装置への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部と、第２識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、前記電気接続部は、前記無線通信部に電気的に接続され、前記制御部は、前記電気コネクタが前記通信ユニットに接続される状態において、前記電気接続部を介して前記通信ユニットと通信するように構成され、前記第２識別情報が前記第１識別情報に対応しない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される。
第１０側面のコンポーネントによれば、第２識別情報が第１識別情報と対応しない場合、電気部品の機能を制限できる。したがって、ユーザが第１識別情報と対応する通信ユニットを持ち運ぶことによって、人力駆動車の盗難防止に貢献できるため、ユーザビリティに貢献できる。 A component according to a tenth aspect of the present disclosure is a component for a manpowered vehicle, and includes a housing having an attachment portion to which a communication unit is detachably attached, a control portion provided in the housing, and the communication unit detachably attachable to the housing. a first storage section for storing first identification information; and an electrical component controlled by the control section, wherein the communication unit receives a control signal from an external device; and transmitting a control signal to the external device; and a second storage unit configured to store second identification information, the electrical connection unit comprising , the control unit is configured to communicate with the communication unit via the electrical connection unit in a state in which the electrical connector is connected to the communication unit; The control unit is configured to limit the function of the electrical component if the second identification information does not correspond to the first identification information.
According to the component of the tenth aspect, the function of the electrical component can be restricted if the second identification information does not correspond to the first identification information. Therefore, by carrying the communication unit corresponding to the first identification information by the user, it is possible to contribute to the prevention of theft of the human-powered vehicle, thereby contributing to usability.

本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のコンポーネントにおいて、前記電気部品は、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるドライブユニットの電気モータ、変速機の第１電動アクチュエータ、操作装置のスイッチ、電動ブレーキの第２電動アクチュエータ、電動サスペンションの第３電動アクチュエータ、および、電動アジャスタブルシートポストの第４電動アクチュエータの少なくとも１つを含む。
第１１側面のコンポーネントによれば、人力駆動車に推進力を付与するように構成されるドライブユニットの電気モータ、変速機の第１電動アクチュエータ、操作装置のスイッチ、電動ブレーキの第２電動アクチュエータ、電動サスペンションの第３電動アクチュエータ、および、電動アジャスタブルシートポストの第４電動アクチュエータの少なくとも１つを含む電気部品を備えるコンポーネントにおいて、ユーザビリティに貢献できる。 A component of the eleventh aspect according to any one of the first through tenth aspects of the present disclosure, wherein the electrical components include an electric motor of a drive unit configured to provide propulsion to the human powered vehicle, an electric motor of a transmission; At least one of a first electric actuator, a switch of an operating device, a second electric actuator of an electric brake, a third electric actuator of an electric suspension, and a fourth electric actuator of an electric adjustable seat post.
According to the components of the eleventh aspect, the electric motor of the drive unit configured to provide propulsion to the manpowered vehicle, the first electric actuator of the transmission, the switch of the operating device, the second electric actuator of the electric brake, the electric A usability contribution can be made in a component having an electric part including at least one of the third electric actuator of the suspension and the fourth electric actuator of the electric adjustable seat post.

本開示の第６、第７、および、第１０側面のいずれか１つに従う第１２側面のコンポーネントにおいて、前記電気部品は、電動ブレーキの第２電動アクチュエータを含み、前記電気部品の機能が制限される場合、前記制御部は、前記電動ブレーキの作動状態が、前記電動ブレーキが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、前記第２電動アクチュエータを制御するように構成される。
第１２側面のコンポーネントによれば、電気部品の機能が制限される場合、制御部は、電動ブレーキの作動状態が、電動ブレーキが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、第２電動アクチュエータを制御する。したがって、人力駆動車の移動が規制されるため、人力駆動車の盗難防止に貢献できる。 A component of the twelfth aspect according to any one of the sixth, seventh and tenth aspects of the present disclosure, wherein the electrical component includes a second electrical actuator of an electrical brake, wherein the electrical component is restricted in function. In this case, the control unit is configured to control the second electric actuator so that the operating state of the electric brake is maintained in a brake operating state in which the electric brake operates.
According to the component of the twelfth aspect, when the function of the electrical component is limited, the control unit operates the second electric actuator so that the operating state of the electric brake is maintained in the brake operating state in which the electric brake operates. Control. Therefore, movement of the manpower-driven vehicle is restricted, which contributes to prevention of theft of the manpower-driven vehicle.

本開示の第１３側面に従う外付けユニットは、人力駆動車用の外付けユニットであって、第１から第１２側面のいずれか１つに記載の前記通信ユニットを含み、前記通信ユニットは、表示部を含み、前記表示部は、前記コンポーネントに関する情報を表示可能に構成される。
第１３側面の外付けユニットによれば、表示部がコンポーネントに関する情報を表示できるため、ユーザがコンポーネントに関する情報を把握しやすい。 An external unit according to a thirteenth aspect of the present disclosure is an external unit for a manpowered vehicle, the external unit including the communication unit according to any one of the first to twelfth aspects, the communication unit comprising a display and the display unit is configured to be able to display information about the component.
According to the external unit of the thirteenth aspect, since the display section can display the information about the component, the user can easily grasp the information about the component.

本開示の第１３側面に従う第１４側面の外付けユニットにおいて、前記コンポーネントを操作するための操作部を含む。
第１４側面の外付けユニットによれば、ユーザが操作部を介してコンポーネントを操作できる。 The external unit of the fourteenth aspect according to the thirteenth aspect of the present disclosure, including an operating portion for operating the component.
According to the external unit of the fourteenth aspect, the user can operate the component via the operation section.

本開示の人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットは、ユーザビリティに貢献できる。 Components for human powered vehicles and external units for human powered vehicles of the present disclosure can contribute to usability.

第１実施形態の人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットを含む人力駆動車の側面図である。1 is a side view of a manpowered vehicle including components for the manpowered vehicle of the first embodiment and an external unit for the manpowered vehicle; FIG. 図１の人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットを含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a manpowered vehicle including components for the manpowered vehicle of FIG. 1 and an external unit for the manpowered vehicle; 図１のドライブユニットの第１側面図である。FIG. 2 is a first side view of the drive unit of FIG. 1; 図１のドライブユニットの第２側面図である。2 is a second side view of the drive unit of FIG. 1; FIG. 図３のＤ５－Ｄ５線に沿う断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line D5-D5 in FIG. 3; 図４の人力駆動車用の外付けユニット、および、人力駆動車用の外付けユニットが取り付けられる人力駆動車用のコンポーネントのハウジング、凹部、カバー部材、電気コネクタ、および、通信ユニットを示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing the external unit for the manpowered vehicle and the housing, recess, cover member, electrical connector, and communication unit of the manpowered vehicle component to which the external unit for the manpowered vehicle is attached. is. 図２の制御部が行う電気部品の機能を制限する制御のフローチャートである。3 is a flow chart of control for limiting functions of electrical components performed by the control unit in FIG. 2; 第１変更例の人力駆動車用のコンポーネント、および、人力駆動車用の外付けユニットを含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of a manpowered vehicle including components for the manpowered vehicle of the first modification and an external unit for the manpowered vehicle; 図８の制御部が行う電気部品の機能を制限する制御のフローチャートである。FIG. 9 is a flow chart of control for limiting functions of electrical components performed by the control unit in FIG. 8 ; FIG. 第２変更例の通信ユニットの電気的な構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of a communication unit of a second modified example;

＜実施形態＞
図１から図７を参照して、人力駆動車用のコンポーネント５０および人力駆動車用の外付けユニット９０が説明される。人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、電動アシスト自転車として説明される。 <Embodiment>
With reference to Figures 1 to 7, the manpowered vehicle component 50 and the manpowered vehicle external unit 90 are described. A manpowered vehicle is a vehicle that has at least one wheel and can be driven by at least manpower. Human-powered vehicles include various types of bicycles, such as mountain bikes, road bikes, city bikes, cargo bikes, hand bikes, and recumbents. The number of wheels that a manpowered vehicle has is not limited. Manpowered vehicles also include, for example, one-wheeled vehicles and vehicles having two or more wheels. Manpowered vehicles are not limited to vehicles that can be driven solely by manpower. Human-powered vehicles include E-bikes that utilize electric motor drive power for propulsion as well as human power drive power. E-bikes include electrically assisted bicycles whose propulsion is assisted by an electric motor. Hereinafter, in each embodiment, the human-powered vehicle will be described as an electrically assisted bicycle.

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。車体１４は、フレーム１６を含む。人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸２０と、クランクアーム２２Ａ，２２Ｂとを含む。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂのそれぞれは、クランク軸２０の軸方向Ｘの端部にそれぞれ設けられる。クランクアーム２２Ａ，２２Ｂには、ペダル２４Ａ，２４Ｂが連結される。 Manpowered vehicle 10 includes at least one wheel 12 and a body 14 . At least one wheel 12 includes a front wheel 12F and a rear wheel 12R. Body 14 includes a frame 16 . Manpowered vehicle 10 further includes a crank 18 to which manpowered driving force is input. Crank 18 includes a crankshaft 20 rotatable with respect to frame 16 and crank arms 22A and 22B. Each of the crank arms 22A and 22B is provided at an end in the axial direction X of the crankshaft 20, respectively. Pedals 24A and 24B are connected to the crank arms 22A and 22B.

フレーム１６には、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、クランク軸２０が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。 A front fork 26 is connected to the frame 16 . A front wheel 12</b>F is attached to the front fork 26 . A handlebar 28 is connected to the front fork 26 via a stem 30 . The rear wheel 12R is supported by the frame 16. As shown in FIG. In this embodiment, the crank 18 is connected to the rear wheel 12R by the drive mechanism 32. As shown in FIG. The rear wheel 12R is driven by the rotation of the crankshaft 20. As shown in FIG. At least one of front wheel 12F and rear wheel 12R may be coupled to crank 18 by drive mechanism 32 .

駆動機構３２は、クランク軸２０に連結される第１回転体３４を含む。第１回転体３４は、フロントスプロケットを含む。第１回転体３４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２０は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。 The drive mechanism 32 includes a first rotating body 34 connected to the crankshaft 20 . The first rotor 34 includes a front sprocket. The first rotating body 34 may include a pulley or a bevel gear. The crankshaft 20 may be connected to the front sprocket via a one-way clutch.

駆動機構３２は、第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。伝達部材３８は、第１回転体３４の回転力を第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達部材３８は、チェーンを含む。伝達部材３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。第２回転体３６は、リアスプロケットを含む。第２回転体３６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。例えば、チェーンは、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。例えば、第２回転体３６は、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。 Drive mechanism 32 further includes a second rotating body 36 and a transmission member 38 . The transmission member 38 is configured to transmit the rotational force of the first rotor 34 to the second rotor 36 . Transmission member 38 includes a chain. Transmission member 38 may include a belt or a shaft. The second rotor 36 includes a rear sprocket. The second rotating body 36 may include a pulley or a bevel gear. For example, the chain is wrapped around the front sprocket and the rear sprocket. For example, the second rotating body 36 is connected to the rear wheel 12R. The rear wheel 12R is configured to rotate as the second rotating body 36 rotates.

人力駆動車１０は、コンポーネント５０を含む。人力駆動車用のコンポーネント５０は、ハウジング５２と、ハウジング５２に設けられる制御部５４と、電気接続部５６と、制御部５４によって制御される電気部品５８と、を備える。例えば、コンポーネント５０は、ドライブユニット５０Ａ、変速機５０Ｂ、操作装置５０Ｊ、電動ブレーキ５０Ｃ、電動サスペンション５０Ｄ、および、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅの少なくとも１つを含む。 The human powered vehicle 10 includes components 50 . The manpowered vehicle component 50 comprises a housing 52 , a control 54 provided on the housing 52 , an electrical connection 56 and an electrical component 58 controlled by the control 54 . For example, the component 50 includes at least one of a drive unit 50A, a transmission 50B, an operating device 50J, an electric brake 50C, an electric suspension 50D, and an electric adjustable seatpost 50E.

電気部品５８は、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるドライブユニット５０Ａの電気モータ６０、変速機５０Ｂの第１電動アクチュエータ５８Ａ、操作装置５０Ｊのスイッチ５８Ｂ、電動ブレーキ５０Ｃの第２電動アクチュエータ５８Ｃ、電動サスペンション５０Ｄの第３電動アクチュエータ５８Ｄ、および、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅの第４電動アクチュエータ５８Ｅの少なくとも１つを含む。本実施形態では、人力駆動車用のコンポーネント５０は、ドライブユニット５０Ａを含む。本実施形態では、電気部品５８は、電気モータ６０を含む。 The electrical components 58 include an electric motor 60 of the drive unit 50A configured to provide propulsion to the manpowered vehicle 10, a first electric actuator 58A of the transmission 50B, a switch 58B of the operating device 50J, and a second actuator of the electric brake 50C. At least one of electric actuator 58C, third electric actuator 58D of electric suspension 50D, and fourth electric actuator 58E of electric adjustable seatpost 50E. In this embodiment, the human powered vehicle component 50 includes a drive unit 50A. In this embodiment, electrical component 58 includes an electric motor 60 .

変速機５０Ｂは、人力駆動車１０において人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比Ｒを変更するように構成される。変速機５０Ｂは、複数の変速ステージを有する。各変速ステージに対応する変速比Ｒは、相互に異なる。変速ステージの数は、例えば３から３０の範囲である。 The transmission 50B is provided in the transmission path of the human-powered driving force in the man-powered vehicle 10 and configured to change the gear ratio R. Transmission 50B has a plurality of shift stages. The gear ratio R corresponding to each gear stage differs from each other. The number of transmission stages ranges from 3 to 30, for example.

変速比Ｒは、クランク軸２０の回転速度Ｃに対する駆動輪の回転速度Ｗの比率である。本実施形態では、駆動輪は後輪１２Ｒである。駆動輪の回転速度Ｗと、クランク軸２０の回転速度Ｃとは、それぞれ単位時間あたりの回転数であってもよい。駆動輪の回転速度Ｗを、第１回転体３４の歯数に置き換え、クランク軸２０の回転速度Ｃを、第２回転体３６の歯数に置き換えてもよい。変速比Ｒと、駆動輪の回転速度Ｗと、クランク軸２０の回転速度Ｃとの関係は、式（１）によって表される。
式（１）：Ｒ＝Ｗ／Ｃ The gear ratio R is the ratio of the rotational speed W of the drive wheels to the rotational speed C of the crankshaft 20 . In this embodiment, the drive wheels are the rear wheels 12R. The rotational speed W of the drive wheels and the rotational speed C of the crankshaft 20 may each be the number of revolutions per unit time. The rotational speed W of the driving wheel may be replaced by the number of teeth of the first rotor 34 and the rotational speed C of the crankshaft 20 may be replaced by the number of teeth of the second rotor 36 . The relationship between the gear ratio R, the rotational speed W of the drive wheels, and the rotational speed C of the crankshaft 20 is represented by Equation (1).
Formula (1): R=W/C

例えば、変速機５０Ｂは、内装変速機、フロントディレイラ、および、リアディレイラの少なくとも１つを含む。変速機５０Ｂが内装変速機を含む場合、内装変速機は、例えば、後輪１２Ｒのハブに設けられる。内装変速機は、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）を含んでいてもよい。 For example, transmission 50B includes at least one of an internal transmission, a front derailleur, and a rear derailleur. When the transmission 50B includes an internal transmission, the internal transmission is provided, for example, at the hub of the rear wheel 12R. The internal transmission may include a CVT (Continuously Variable Transmission).

変速機５０Ｂがフロントディレイラを含む場合、変速機５０Ｂは、第１回転体３４に設けられる。変速機５０Ｂがフロントディレイラを含む場合、例えば、第１回転体３４は、複数のフロントスプロケットを含む。変速機５０Ｂがリアディレイラを含む場合、変速機５０Ｂは、第２回転体３６に設けられる。変速機５０Ｂがリアディレイラを含む場合、第２回転体３６は、複数のリアスプロケットを含む。変速機５０Ｂは、第１電動アクチュエータ５８Ａによって動作するように構成される電動変速機を含む。第１電動アクチュエータ５８Ａは、例えば、電気モータを含む。 If transmission 50B includes a front derailleur, transmission 50B is provided on first rotating body 34 . When transmission 50B includes a front derailleur, for example, first rotor 34 includes a plurality of front sprockets. If transmission 50B includes a rear derailleur, transmission 50B is provided on second rotating body 36 . If transmission 50B includes a rear derailleur, second rotor 36 includes a plurality of rear sprockets. Transmission 50B includes an electric transmission configured to be operated by first electric actuator 58A. The first electric actuator 58A includes, for example, an electric motor.

例えば、電動ブレーキ５０Ｃは、フレーム１６およびフロントフォーク２６に設けられ、車輪１２に制動力を付与するように構成される。電動ブレーキ５０Ｃは、ディスクブレーキであってもよく、リムブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。例えば、電動ブレーキ５０Ｃは、第２電動アクチュエータ５８Ｃを含む。第２電動アクチュエータ５８Ｃは、例えば、電気モータを含む。 For example, the electric brake 50</b>C is provided on the frame 16 and the front fork 26 and configured to apply braking force to the wheel 12 . The electric brake 50C may be a disc brake, a rim brake, or a roller brake. For example, the electric brake 50C includes a second electric actuator 58C. The second electric actuator 58C includes, for example, an electric motor.

例えば、電動サスペンション５０Ｄは、リアサスペンションおよびフロントサスペンションの少なくとも１つを含む。例えば、電動サスペンション５０Ｄは、車輪１２に加えられる衝撃を吸収する。電動サスペンション５０Ｄは、油圧サスペンションであってもよく、エアサスペンションであってもよい。 For example, electric suspension 50D includes at least one of a rear suspension and a front suspension. For example, the electric suspension 50D absorbs impacts applied to the wheels 12. FIG. The electric suspension 50D may be a hydraulic suspension or an air suspension.

電動サスペンション５０Ｄは、第１サスペンション部分５０Ｇと、第１サスペンション部分５０Ｇに嵌め込まれて第１サスペンション部分５０Ｇと相対移動可能な第２サスペンション部分５０Ｈとを含む。例えば、電動サスペンション５０Ｄの動作状態は、ロック状態と、ロック解除状態とを含む。 The electric suspension 50D includes a first suspension portion 50G and a second suspension portion 50H that is fitted in the first suspension portion 50G and is movable relative to the first suspension portion 50G. For example, the operating state of the electric suspension 50D includes a locked state and an unlocked state.

例えば、電動サスペンション５０Ｄの動作状態がロック状態の場合、第１サスペンション部分５０Ｇと第２サスペンション部分５０Ｈとの相対移動が規制される。例えば、電動サスペンション５０Ｄのロック状態は、車輪１２に強い力が加えられた場合に、第１サスペンション部分５０Ｇと第２サスペンション部分５０Ｈとがわずかに相対移動する状態を含む。例えば、電動サスペンション５０Ｄの動作状態がロック解除状態の場合、第１サスペンション部分５０Ｇと第２サスペンション部分５０Ｈとの相対移動が許容される。電動サスペンション５０Ｄの動作状態は、ロック状態およびロック解除状態に代えて、または、加えて、減衰力が異なる複数の動作状態、および、ストローク量が異なる複数の動作状態の少なくとも１つを含んでいてもよい。 For example, when the operating state of the electric suspension 50D is the locked state, relative movement between the first suspension portion 50G and the second suspension portion 50H is restricted. For example, the locked state of the electric suspension 50D includes a state in which the first suspension portion 50G and the second suspension portion 50H move slightly relative to each other when a strong force is applied to the wheel 12. For example, when the operating state of the electric suspension 50D is the unlocked state, relative movement between the first suspension portion 50G and the second suspension portion 50H is permitted. The operating state of the electric suspension 50D includes at least one of a plurality of operating states with different damping forces and a plurality of operating states with different stroke amounts instead of or in addition to the locked state and the unlocked state. good too.

電動サスペンション５０Ｄは、電動サスペンション５０Ｄを動作させるための第３電動アクチュエータ５８Ｄを含む。第３電動アクチュエータ５８Ｄは、電気モータを含む。第３電動アクチュエータ５８Ｄは、電気モータに代えて、ソレノイドを含んでいてもよい。例えば、第３電動アクチュエータ５８Ｄは、電動サスペンション５０Ｄの動作状態を切り替える。 The electric suspension 50D includes a third electric actuator 58D for operating the electric suspension 50D. The third electric actuator 58D includes an electric motor. The third electric actuator 58D may include a solenoid instead of the electric motor. For example, the third electric actuator 58D switches the operating state of the electric suspension 50D.

電動サスペンション５０Ｄがリアサスペンションを含む場合、例えば、リアサスペンションは、人力駆動車１０のフレーム１６に設けられる。電動サスペンション５０Ｄがリアサスペンションを含む場合、例えば、リアサスペンションは、フレーム１６のうち、フレーム本体と後輪１２Ｒを支持するスイングアームとの間に設けられる。リアサスペンションは、後輪１２Ｒに加えられる衝撃を吸収する。 When the electric suspension 50D includes a rear suspension, the rear suspension is provided on the frame 16 of the manpowered vehicle 10, for example. When the electric suspension 50D includes a rear suspension, for example, the rear suspension is provided in the frame 16 between the frame body and the swing arm that supports the rear wheel 12R. The rear suspension absorbs impacts applied to the rear wheels 12R.

電動サスペンション５０Ｄがフロントサスペンションを含む場合、例えば、フロントサスペンションは、フレーム１６と前輪１２Ｆとの間に設けられるように構成される。電動サスペンション５０Ｄがフロントサスペンションを含む場合、例えば、フロントサスペンションは、フロントフォーク２６に設けられる。フロントサスペンションは、前輪１２Ｆに加えられる衝撃を吸収する。 When the electric suspension 50D includes a front suspension, for example, the front suspension is configured to be provided between the frame 16 and the front wheel 12F. When the electric suspension 50D includes a front suspension, the front suspension is provided on the front fork 26, for example. The front suspension absorbs impact applied to the front wheels 12F.

例えば、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅは、第４電動アクチュエータ５８Ｅを含む。第４電動アクチュエータ５８Ｅは、電気モータを含む。第４電動アクチュエータ５８Ｅは、電気モータに代えて、ソレノイドを含んでいてもよい。例えば、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅは、シートチューブに設けられる。例えば、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅは、サドルの高さを変更するように構成される。 For example, electric adjustable seatpost 50E includes a fourth electric actuator 58E. The fourth electric actuator 58E includes an electric motor. The fourth electric actuator 58E may include a solenoid instead of the electric motor. For example, the electrically adjustable seatpost 50E is provided on the seat tube. For example, the power adjustable seatpost 50E is configured to change the height of the saddle.

例えば、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅは、電気式シートポスト、または、機械式シートポストを含む。例えば、電気式シートポストは、電動アクチュエータの力でシートポストが伸縮するような構成を有する。例えば、機械式シートポストは、電動アクチュエータの力でバルブを制御することによって、シートポストがばねおよび空気の少なくとも一方の力によって伸び、人力を加えることによって縮むような構成を有する。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。 For example, the electrically adjustable seatpost 50E includes an electric seatpost or a mechanical seatpost. For example, an electric seat post has a configuration such that the seat post expands and contracts under the force of an electric actuator. For example, a mechanical seat post has a configuration in which the seat post is extended by at least one of the force of a spring and air and contracted by applying a human force by controlling a valve with the force of an electric actuator. Mechanical seatposts include hydraulic seatposts or hydraulic and pneumatic seatposts.

例えば、操作装置５０Ｊは、ドライブユニット５０Ａ、変速機５０Ｂ、電動ブレーキ５０Ｃ、電動サスペンション５０Ｄ、および、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅの少なくとも１つを操作するように構成される。例えば、操作装置５０Ｊは、アシストモードを切り替えるための操作信号を出力するように構成される。例えば、操作装置５０Ｊは、ハンドルバー２８に設けられる。例えば、操作装置５０Ｊは、スイッチ５８Ｂを含む。スイッチ５８Ｂは、電気スイッチを含み、操作装置５０Ｊに設けられる操作部材の動きに応じてオンとオフとが切り替えられる。 For example, the operating device 50J is configured to operate at least one of the drive unit 50A, transmission 50B, electric brake 50C, electric suspension 50D, and electric adjustable seat post 50E. For example, the operation device 50J is configured to output an operation signal for switching the assist mode. For example, the operating device 50J is provided on the handlebar 28. As shown in FIG. For example, the operating device 50J includes a switch 58B. The switch 58B includes an electric switch, and is switched between ON and OFF according to the movement of an operation member provided on the operation device 50J.

例えば、人力駆動車１０は、バッテリ４０をさらに含む。バッテリ４０は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。例えば、バッテリ４０は、コンポーネント５０に電力を供給するように構成される。バッテリ４０はコンポーネント５０と、電気ケーブルまたは無線通信装置を介して通信可能に接続される。バッテリ４０は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってコンポーネント５０と通信可能である。 For example, human powered vehicle 10 further includes battery 40 . Battery 40 includes one or more battery elements. A battery element includes a rechargeable battery. For example, battery 40 is configured to power component 50 . Battery 40 is communicatively connected to component 50 via an electrical cable or wireless communication device. The battery 40 can communicate with the component 50 by, for example, power line communication (PLC; Power Line Communication), CAN (Controller Area Network), or UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).

ドライブユニット５０Ａは、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される電気モータ６０、減速機６２、および、出力部６４を含む。電気モータ６０は、例えば、ブラシレスモータである。電気モータ６０が第１モータ回転方向に回転する場合、電気モータ６０は人力駆動車１０に推進力を付与するようにモータ駆動力を出力する。電気モータ６０は、供給される電力が増加するほど、出力されるモータ駆動力が増加する。 Drive unit 50A includes an electric motor 60, a speed reducer 62, and an output 64 configured to provide propulsion to manpowered vehicle 10. FIG. Electric motor 60 is, for example, a brushless motor. When the electric motor 60 rotates in the first motor rotation direction, the electric motor 60 outputs a motor driving force to impart propulsion force to the manpowered vehicle 10 . The electric motor 60 increases the output motor driving force as the electric power supplied thereto increases.

ドライブユニット５０Ａは、フレーム１６に取り付けるためのフレーム取付部５２Ａを有する。例えば、フレーム取付部５２Ａはハウジング５２の外周部５２Ｊに設けられる。フレーム取付部５２Ａは、例えば、孔および雌ねじ部の少なくとも１つを含む。例えば、フレーム取付部５２Ａの孔および雌ねじ部の少なくとも１つと、フレーム１６と、にボルトが係合することによって、ハウジング５２がフレーム１６に取り付けられる。 The drive unit 50A has a frame attachment portion 52A for attachment to the frame 16. As shown in FIG. For example, the frame attachment portion 52A is provided on the outer peripheral portion 52J of the housing 52 . Frame attachment portion 52A includes, for example, at least one of a hole and an internal thread portion. For example, the housing 52 is attached to the frame 16 by engaging the frame 16 with at least one of the hole and the female threaded portion of the frame attachment portion 52A with a bolt.

例えば、ハウジング５２は、クランク軸２０を回転可能に支持する。例えば、ハウジング５２は、第１ハウジング５２Ｂ、第２ハウジング５２Ｃ、および、モータカバー部材５２Ｄを含む。第１ハウジング５２Ｂは、第１側面部５２Ｅを含む。第２ハウジング５２Ｃは、第２側面部５２Ｆを含む。ハウジング５２は、内部空間ＳＡを形成する。例えば、第１ハウジング５２Ｂおよび第２ハウジング５２Ｃは、内部空間ＳＡを形成する。例えば、第１ハウジング５２Ｂおよび第２ハウジング５２Ｃは、ボルトによって相互に取り付けられる。 For example, housing 52 rotatably supports crankshaft 20 . For example, housing 52 includes a first housing 52B, a second housing 52C, and a motor cover member 52D. The first housing 52B includes a first side portion 52E. The second housing 52C includes a second side portion 52F. The housing 52 forms an internal space SA. For example, the first housing 52B and the second housing 52C form an internal space SA. For example, the first housing 52B and the second housing 52C are attached to each other by bolts.

例えば、ハウジング５２の内部空間ＳＡには、クランク軸２０の少なくとも一部、電気モータ６０、減速機６２、出力部６４の少なくとも一部などが配置される。例えば、第１ハウジング５２Ｂは、電気モータ６０のケースとして機能する。例えば、モータカバー部材５２Ｄは、第１ハウジング５２Ｂに設けられ、第１ハウジング５２Ｂと共に、モータ配置空間を形成する。例えば、モータカバー部材５２Ｄは、ボルトによって第１ハウジング５２Ｂに取り付けられる。 For example, at least part of the crankshaft 20, the electric motor 60, the speed reducer 62, at least part of the output part 64, and the like are arranged in the internal space SA of the housing 52. As shown in FIG. For example, first housing 52B functions as a case for electric motor 60 . For example, the motor cover member 52D is provided on the first housing 52B and forms a motor arrangement space together with the first housing 52B. For example, the motor cover member 52D is attached to the first housing 52B with bolts.

例えば、ハウジング５２は、クランク軸２０が挿入される第１孔５２Ｇおよび第２孔５２Ｈを含む。第１孔５２Ｇおよび第２孔５２Ｈは、それぞれハウジング５２の内部空間ＳＡと、ハウジング５２の外部空間ＳＢとを連通する。第１孔５２Ｇは、クランク軸２０の軸方向Ｘにおいて、ハウジング５２の第１側面部５２Ｅに形成される。第２孔５２Ｈは、クランク軸２０の軸方向Ｘにおいて、ハウジング５２の第２側面部５２Ｆに形成される。 For example, housing 52 includes a first hole 52G and a second hole 52H into which crankshaft 20 is inserted. The first hole 52G and the second hole 52H communicate the internal space SA of the housing 52 and the external space SB of the housing 52, respectively. The first hole 52</b>G is formed in the first side surface portion 52</b>E of the housing 52 in the axial direction X of the crankshaft 20 . The second hole 52</b>H is formed in the second side surface portion 52</b>F of the housing 52 in the axial direction X of the crankshaft 20 .

例えば、出力部６４は、第１回転中心軸心Ｃ１を有する。出力部６４と、クランク軸２０とは、同軸に配置される。出力部６４は、クランク軸２０の回転力が伝達されるように構成される。例えば、出力部６４は、実質的に円筒形状を有する。例えば、出力部６４は、第１回転中心軸心Ｃ１まわりにおいて、クランク軸２０の外周部に設けられる。 For example, the output portion 64 has a first rotation center axis C1. The output portion 64 and the crankshaft 20 are arranged coaxially. The output portion 64 is configured to transmit the rotational force of the crankshaft 20 . For example, output portion 64 has a substantially cylindrical shape. For example, the output portion 64 is provided on the outer peripheral portion of the crankshaft 20 around the first rotation center axis C1.

例えば、出力部６４は、人力駆動車１０の駆動輪に伝達部材３８を介して接続されるように構成される。例えば、出力部６４は、第２回転体３６を介して、伝達部材３８に接続されるように構成される。例えば、出力部６４は、第２回転体３６を構成するスプロケット、プーリ、または、ベベルギアを介して、伝達部材３８に接続されるように構成される。 For example, the output section 64 is configured to be connected to the drive wheels of the manpowered vehicle 10 via the transmission member 38 . For example, the output section 64 is configured to be connected to the transmission member 38 via the second rotor 36 . For example, the output section 64 is configured to be connected to the transmission member 38 via a sprocket, pulley, or bevel gear that configures the second rotating body 36 .

例えば、クランク軸２０には動力伝達部材６６が設けられる。例えば、動力伝達部材６６は、クランク軸２０に入力される回転力を、出力部６４に伝達するように構成される。例えば、動力伝達部材６６は、実質的に円筒形状を有する。例えば、動力伝達部材６６は、第１回転中心軸心Ｃ１のまわりにおいて、クランク軸２０の外周部を囲むようにクランク軸２０に配置される。 For example, the crankshaft 20 is provided with a power transmission member 66 . For example, the power transmission member 66 is configured to transmit rotational force input to the crankshaft 20 to the output portion 64 . For example, power transmission member 66 has a substantially cylindrical shape. For example, the power transmission member 66 is arranged on the crankshaft 20 so as to surround the outer peripheral portion of the crankshaft 20 around the first rotation center axis C1.

例えば、ドライブユニット５０Ａは、第１ワンウェイクラッチ６８をさらに含む。例えば、第１ワンウェイクラッチ６８は、クランク軸２０が正転する場合に、クランク軸２０と出力部６４とが一体に回転するように構成される。第１ワンウェイクラッチ６８は、クランク軸２０が後転する場合に、クランク軸２０と出力部６４との相対回転を許容するように構成される。例えば、第１ワンウェイクラッチ６８は、ローラクラッチ、スプラグ式クラッチ、または、ラチェット式クラッチを含む。例えば、出力部６４は、第１ワンウェイクラッチ６８を介して動力伝達部材６６に接続され、動力伝達部材６６は、クランク軸２０に接続される。例えば、第１ワンウェイクラッチ６８の少なくとも一部は、出力部６４の内周部と、動力伝達部材６６の外周部との間に配置される。 For example, drive unit 50A further includes first one-way clutch 68 . For example, the first one-way clutch 68 is configured such that the crankshaft 20 and the output portion 64 rotate integrally when the crankshaft 20 rotates forward. The first one-way clutch 68 is configured to allow relative rotation between the crankshaft 20 and the output portion 64 when the crankshaft 20 rotates backward. For example, first one-way clutch 68 includes a roller clutch, a sprag-type clutch, or a ratchet-type clutch. For example, the output portion 64 is connected via a first one-way clutch 68 to a power transmission member 66 , and the power transmission member 66 is connected to the crankshaft 20 . For example, at least part of the first one-way clutch 68 is arranged between the inner peripheral portion of the output portion 64 and the outer peripheral portion of the power transmission member 66 .

例えば、クランク軸２０の第１端部２０Ａは、第１孔５２Ｇからハウジング５２の外部空間ＳＢに突出する。例えば、クランク軸２０の第２端部２０Ｂは、第２孔５２Ｈからハウジング５２の外部空間ＳＢに突出する。例えば、第２孔５２Ｈには、第１軸受７０Ａが配置される。例えば、クランク軸２０は、第１軸受７０Ａによって、ハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に支持される。例えば、第１軸受７０Ａは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。 For example, the first end 20A of the crankshaft 20 protrudes into the external space SB of the housing 52 through the first hole 52G. For example, the second end 20B of the crankshaft 20 protrudes into the external space SB of the housing 52 through the second hole 52H. For example, the first bearing 70A is arranged in the second hole 52H. For example, the crankshaft 20 is rotatably supported by the housing 52 by the first bearing 70A. For example, the first bearing 70A may be a ball bearing, a roller bearing, or a slide bearing.

例えば、第１孔５２Ｇには、第２軸受７０Ｂが配置される。例えば、出力部６４は、第２軸受７０Ｂによってハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に設けられる。例えば、第２軸受７０Ｂは、出力部６４の外周部に設けられる。第２軸受７０Ｂは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。 For example, a second bearing 70B is arranged in the first hole 52G. For example, the output portion 64 is rotatably provided in the housing 52 with respect to the housing 52 by the second bearing 70B. For example, the second bearing 70B is provided on the outer peripheral portion of the output portion 64 . The second bearing 70B may be a ball bearing, a roller bearing, or a slide bearing.

例えば、動力伝達部材６６の内周部と、クランク軸２０の外周部との間には、第３軸受７０Ｃが設けられる。例えば、動力伝達部材６６は、第３軸受７０Ｃを介してクランク軸２０を回転可能に支持する。例えば、出力部６４の内周部と、クランク軸２０の外周部との間には、第４軸受７０Ｄが設けられる。例えば、出力部６４は、第４軸受７０Ｄを介してクランク軸２０を回転可能に支持する。例えば、第３軸受７０Ｃおよび第４軸受７０Ｄは、ニードルベアリング、または、スリーブを含む。 For example, a third bearing 70</b>C is provided between the inner peripheral portion of the power transmission member 66 and the outer peripheral portion of the crankshaft 20 . For example, the power transmission member 66 rotatably supports the crankshaft 20 via the third bearing 70C. For example, a fourth bearing 70</b>D is provided between the inner peripheral portion of the output portion 64 and the outer peripheral portion of the crankshaft 20 . For example, the output portion 64 rotatably supports the crankshaft 20 via the fourth bearing 70D. For example, the third bearing 70C and the fourth bearing 70D include needle bearings or sleeves.

例えば、第１回転中心軸心Ｃ１に垂直な方向において、第１ワンウェイクラッチ６８の少なくとも一部は、第３軸受７０Ｃに重なるように配置される。例えば、第１回転中心軸心Ｃ１に垂直な方向において、第２軸受７０Ｂの少なくとも一部は、第４軸受７０Ｄに重なるように配置される。例えば、第１回転中心軸心Ｃ１に平行な方向において、出力部６４は第３端部６４Ａを有する。例えば、第３端部６４Ａの外周部には、第１回転体３４を連結する連結部が設けられる。例えば、連結部は、クランク軸２０の軸方向Ｘに沿って延びる１または複数のスプラインを有する。 For example, in the direction perpendicular to the first rotation center axis C1, at least a portion of the first one-way clutch 68 is arranged to overlap the third bearing 70C. For example, in the direction perpendicular to the first rotation center axis C1, at least part of the second bearing 70B is arranged to overlap the fourth bearing 70D. For example, the output portion 64 has a third end portion 64A in a direction parallel to the first rotation center axis C1. For example, a connecting portion that connects the first rotating body 34 is provided on the outer peripheral portion of the third end portion 64A. For example, the connecting portion has one or more splines extending along the axial direction X of the crankshaft 20 .

例えば、電気モータ６０は、モータ出力軸６０Ａを含む。例えば、クランク軸２０とモータ出力軸６０Ａとは、実質的に平行に配置される。例えば、ハウジング５２は、電気モータ６０のケースとして機能する。電気モータ６０は、ハウジング５２とは別体に形成されるケースを有していてもよい。電気モータ６０がケースを有する場合、電気モータ６０のケースをハウジング５２に取り付けてもよい。電気モータ６０のケースは、ハウジング５２の外周部５２Ｊに取り付けられてもよい。 For example, electric motor 60 includes motor output shaft 60A. For example, the crankshaft 20 and the motor output shaft 60A are arranged substantially parallel. For example, housing 52 functions as a case for electric motor 60 . Electric motor 60 may have a case that is formed separately from housing 52 . If electric motor 60 has a case, the case of electric motor 60 may be attached to housing 52 . A case of the electric motor 60 may be attached to the outer peripheral portion 52J of the housing 52 .

例えば、減速機６２は、少なくとも１つの減速部分を含む。例えば、少なくとも１つの減速部分は、第１減速部分７２と、第２減速部分７４と、第３減速部分７６とを含む。減速機６２は、１つ、２つ、または、４つ以上の減速部分を含んでいてもよい。第１減速部分７２は、第１歯車７２Ａ、第１回転軸７２Ｂ、および、第２歯車７２Ｃ、を含む。第１歯車７２Ａの直径は、第２歯車７２Ｃの直径よりも大きい。例えば、第１歯車７２Ａは、出力部６４と一体に形成される。例えば、第１歯車７２Ａは、出力部６４の外周部に設けられる。第１歯車７２Ａと出力部６４とは、別体に形成され、相対回転不能に取り付けられてもよい。例えば、第１回転軸７２Ｂは、第１回転中心軸心Ｃ１とは異なる第２回転中心軸心Ｃ２を有する。例えば、第２回転中心軸心Ｃ２は、第１回転中心軸心Ｃ１と実質的に平行である。 For example, reducer 62 includes at least one speed reducer portion. For example, the at least one deceleration portion includes a first deceleration portion 72 , a second deceleration portion 74 and a third deceleration portion 76 . Reducer 62 may include one, two, four or more reduction sections. The first speed reduction portion 72 includes a first gear 72A, a first rotation shaft 72B, and a second gear 72C. The diameter of the first gear 72A is larger than the diameter of the second gear 72C. For example, the first gear 72A is formed integrally with the output portion 64 . For example, the first gear 72A is provided on the outer peripheral portion of the output portion 64 . The first gear 72A and the output portion 64 may be formed separately and attached so as not to rotate relative to each other. For example, the first rotation shaft 72B has a second rotation center axis C2 different from the first rotation center axis C1. For example, the second rotation center axis C2 is substantially parallel to the first rotation center axis C1.

例えば、第２歯車７２Ｃは、第１回転軸７２Ｂに設けられる。例えば、第２歯車７２Ｃは、環状に形成され、第１回転軸７２Ｂの径方向の外側に配置される。例えば、第２歯車７２Ｃは、第１歯車７２Ａに接続される。第１減速部分７２は、第１歯車７２Ａおよび第２歯車７２Ｃに代えて、ベルトおよびプーリによって、間接的に接続されてもよい。第１減速部分７２は、第１歯車７２Ａおよび第２歯車７２Ｃに代えて、スプロケットおよびチェーンの少なくとも１つによって、間接的に接続されてもよい。例えば、第２歯車７２Ｃは、第１回転軸７２Ｂに支持される。例えば、第２歯車７２Ｃは、第１回転軸７２Ｂと同軸に配置される。 For example, the second gear 72C is provided on the first rotating shaft 72B. For example, the second gear 72C is formed in an annular shape and arranged radially outside the first rotating shaft 72B. For example, the second gear 72C is connected to the first gear 72A. The first reduction portion 72 may be indirectly connected by a belt and pulley instead of the first gear 72A and the second gear 72C. The first reduction portion 72 may be indirectly connected by at least one of a sprocket and a chain instead of the first gear 72A and the second gear 72C. For example, the second gear 72C is supported by the first rotating shaft 72B. For example, the second gear 72C is arranged coaxially with the first rotating shaft 72B.

例えば、第１回転軸７２Ｂは、第５軸受７０Ｅおよび第６軸受７０Ｆを介してハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に支持される。例えば、第５軸受７０Ｅは、第１ハウジング５２Ｂに設けられる。例えば、第６軸受７０Ｆは、第２ハウジング５２Ｃに設けられる。例えば、第５軸受７０Ｅおよび第６軸受７０Ｆは、第１回転軸７２Ｂの軸方向の両端部をそれぞれ支持する。例えば、第５軸受７０Ｅは、第１回転軸７２Ｂの軸方向の第４端部７２Ｄを支持する。例えば、第６軸受７０Ｆは、第１回転軸７２Ｂの軸方向の第５端部７２Ｅを支持する。例えば、第５軸受７０Ｅおよび第６軸受７０Ｆは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。 For example, the first rotating shaft 72B is rotatably supported by the housing 52 via a fifth bearing 70E and a sixth bearing 70F. For example, the fifth bearing 70E is provided in the first housing 52B. For example, the sixth bearing 70F is provided in the second housing 52C. For example, the fifth bearing 70E and the sixth bearing 70F support both ends of the first rotating shaft 72B in the axial direction. For example, the fifth bearing 70E supports the axial fourth end 72D of the first rotating shaft 72B. For example, the sixth bearing 70F supports the fifth axial end 72E of the first rotating shaft 72B. For example, the fifth bearing 70E and the sixth bearing 70F may be ball bearings, roller bearings, or slide bearings.

例えば、第２減速部分７４は、電気モータ６０と、第１減速部分７２との間に設けられる。例えば、第２減速部分７４は、第３歯車７４Ａと、第２回転軸７４Ｂと、第４歯車７４Ｃと、を含む。例えば、第３歯車７４Ａの直径は、第４歯車７４Ｃの直径よりも大きい。例えば、第３歯車７４Ａは、第１回転軸７２Ｂに設けられる。例えば、第３歯車７４Ａは、第１回転軸７２Ｂの第５端部７２Ｅに設けられる。例えば、第３歯車７４Ａは、第１回転軸７２Ｂと一体に回転するように構成される。例えば、第３歯車７４Ａの直径は、第２歯車７２Ｃの直径よりも小さい。例えば、第３歯車７４Ａと、第１回転軸７２Ｂとは、別体に形成され、相対回転不能に取り付けられる。第３歯車７４Ａと、第１回転軸７２Ｂとは、一体に形成されてもよい。 For example, second speed reduction portion 74 is provided between electric motor 60 and first speed reduction portion 72 . For example, the second reduction portion 74 includes a third gear 74A, a second rotation shaft 74B, and a fourth gear 74C. For example, the diameter of the third gear 74A is larger than the diameter of the fourth gear 74C. For example, the third gear 74A is provided on the first rotating shaft 72B. For example, the third gear 74A is provided at the fifth end 72E of the first rotating shaft 72B. For example, the third gear 74A is configured to rotate integrally with the first rotating shaft 72B. For example, the diameter of the third gear 74A is smaller than the diameter of the second gear 72C. For example, the third gear 74A and the first rotating shaft 72B are formed separately and attached so as not to rotate relative to each other. The third gear 74A and the first rotating shaft 72B may be integrally formed.

例えば、第２歯車７２Ｃおよび第３歯車７４Ａは、第１回転軸７２Ｂの軸方向において第５軸受７０Ｅと、第６軸受７０Ｆとの間に配置される。例えば、第２歯車７２Ｃは、第５軸受７０Ｅに隣接して配置される。例えば、第３歯車７４Ａは、第６軸受７０Ｆに隣接して配置される。 For example, the second gear 72C and the third gear 74A are arranged between the fifth bearing 70E and the sixth bearing 70F in the axial direction of the first rotating shaft 72B. For example, the second gear 72C is arranged adjacent to the fifth bearing 70E. For example, the third gear 74A is arranged adjacent to the sixth bearing 70F.

例えば、第４歯車７４Ｃは、第２回転軸７４Ｂと一体に回転するように構成される。例えば、第４歯車７４Ｃは、第３歯車７４Ａに接続される。例えば、第４歯車７４Ｃは、第２回転軸７４Ｂと一体に形成される。第４歯車７４Ｃと第２回転軸７４Ｂとは、別体に形成され、相対回転不能に取り付けられてもよい。 For example, the fourth gear 74C is configured to rotate integrally with the second rotating shaft 74B. For example, the fourth gear 74C is connected to the third gear 74A. For example, the fourth gear 74C is formed integrally with the second rotating shaft 74B. The fourth gear 74C and the second rotating shaft 74B may be formed separately and attached so as not to rotate relative to each other.

例えば、第２回転軸７４Ｂは、第１回転中心軸心Ｃ１および第２回転中心軸心Ｃ２とは異なる第３回転中心軸心Ｃ３を有する。例えば、第３回転中心軸心Ｃ３は、第１回転中心軸心Ｃ１および第２回転中心軸心Ｃ２と実質的に平行である。第２減速部分７４は、第３歯車７４Ａおよび第４歯車７４Ｃに代えて、ベルトおよびプーリによって、間接的に接続されてもよい。第２減速部分７４は、第３歯車７４Ａおよび第４歯車７４Ｃに代えてスプロケットおよびチェーンによって、間接的に接続されてもよい。 For example, the second rotation shaft 74B has a third rotation center axis C3 different from the first rotation center axis C1 and the second rotation center axis C2. For example, the third rotation center axis C3 is substantially parallel to the first rotation center axis C1 and the second rotation center axis C2. The second reduction portion 74 may be indirectly connected by a belt and pulley instead of the third gear 74A and the fourth gear 74C. The second reduction portion 74 may be indirectly connected by a sprocket and chain instead of the third gear 74A and the fourth gear 74C.

例えば、第２回転軸７４Ｂは、第７軸受７０Ｇおよび第８軸受７０Ｈを介してハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に支持される。例えば、第７軸受７０Ｇは、第２ハウジング５２Ｃに設けられる。例えば、第８軸受７０Ｈは、モータカバー部材５２Ｄに設けられる。例えば、第７軸受７０Ｇおよび第８軸受７０Ｈは、第２回転軸７４Ｂの軸方向の両端部をそれぞれ支持する。例えば、第７軸受７０Ｇは、第２回転軸７４Ｂの軸方向の第６端部７４Ｄを支持する。例えば、第８軸受７０Ｈは、第２回転軸７４Ｂの軸方向の第７端部７４Ｅを支持する。第７軸受７０Ｇおよび第８軸受７０Ｈは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。 For example, the second rotating shaft 74B is rotatably supported by the housing 52 via the seventh bearing 70G and the eighth bearing 70H. For example, the seventh bearing 70G is provided in the second housing 52C. For example, the eighth bearing 70H is provided on the motor cover member 52D. For example, the seventh bearing 70G and the eighth bearing 70H support both ends in the axial direction of the second rotating shaft 74B. For example, the seventh bearing 70G supports the axial sixth end 74D of the second rotating shaft 74B. For example, the eighth bearing 70H supports the seventh axial end 74E of the second rotating shaft 74B. The seventh bearing 70G and the eighth bearing 70H may be ball bearings, roller bearings, or slide bearings.

例えば、第３減速部分７６は、第５歯車７６Ａおよび第６歯車７６Ｂを含む。例えば、第５歯車７６Ａの直径は、第６歯車７６Ｂの直径よりも大きい。例えば、第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂの軸方向において、第４歯車７４Ｃよりもモータカバー部材５２Ｄ側に配置される。例えば、第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂと一体に回転するように第２回転軸７４Ｂに設けられる。例えば、第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂと別体に形成され、第２回転軸７４Ｂに取り付けられる。第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂと一体に形成されていてもよい。 For example, third reduction portion 76 includes fifth gear 76A and sixth gear 76B. For example, the diameter of fifth gear 76A is greater than the diameter of sixth gear 76B. For example, the fifth gear 76A is arranged closer to the motor cover member 52D than the fourth gear 74C in the axial direction of the second rotating shaft 74B. For example, the fifth gear 76A is provided on the second rotating shaft 74B so as to rotate together with the second rotating shaft 74B. For example, the fifth gear 76A is formed separately from the second rotating shaft 74B and attached to the second rotating shaft 74B. The fifth gear 76A may be formed integrally with the second rotating shaft 74B.

例えば、第４歯車７４Ｃおよび第５歯車７６Ａは、第２回転軸７４Ｂの軸方向において第７軸受７０Ｇと、第８軸受７０Ｈとの間に配置される。例えば、第４歯車７４Ｃは、第７軸受７０Ｇに隣接して配置される。例えば、第５歯車７６Ａは、第８軸受７０Ｈに隣接して配置される。 For example, the fourth gear 74C and the fifth gear 76A are arranged between the seventh bearing 70G and the eighth bearing 70H in the axial direction of the second rotating shaft 74B. For example, the fourth gear 74C is arranged adjacent to the seventh bearing 70G. For example, the fifth gear 76A is arranged adjacent to the eighth bearing 70H.

例えば、第６歯車７６Ｂは、モータ出力軸６０Ａと一体に回転するようにモータ出力軸６０Ａに設けられる。例えば、第６歯車７６Ｂは、モータ出力軸６０Ａと一体に形成される。例えば、第６歯車７６Ｂは、モータ出力軸６０Ａと別体に形成され、モータ出力軸６０Ａに取り付けられてもよい。第３減速部分７６は、第５歯車７６Ａおよび第６歯車７６Ｂに代えて、ベルトおよびプーリによって、間接的に接続されてもよい。第３減速部分７６は、第５歯車７６Ａおよび第６歯車７６Ｂに代えて、スプロケットおよびチェーンによって、間接的に接続されてもよい。 For example, the sixth gear 76B is provided on the motor output shaft 60A so as to rotate together with the motor output shaft 60A. For example, the sixth gear 76B is formed integrally with the motor output shaft 60A. For example, the sixth gear 76B may be formed separately from the motor output shaft 60A and attached to the motor output shaft 60A. The third reduction portion 76 may be indirectly connected by a belt and pulleys instead of the fifth gear 76A and the sixth gear 76B. The third reduction portion 76 may be indirectly connected by a sprocket and chain instead of the fifth gear 76A and the sixth gear 76B.

例えば、モータ出力軸６０Ａは、第４回転中心軸心Ｃ４を有する。例えば、第４回転中心軸心Ｃ４は、第１回転中心軸心Ｃ１、第２回転中心軸心Ｃ２、および、第３回転中心軸心Ｃ３とは異なる。例えば、第４回転中心軸心Ｃ４は、第１回転中心軸心Ｃ１、第２回転中心軸心Ｃ２、および、第３回転中心軸心Ｃ３と実質的に平行である。例えば、モータ出力軸６０Ａは、第９軸受７０Ｊおよび第１０軸受７０Ｋを介してハウジング５２に対して回転可能にハウジング５２に支持される。第９軸受７０Ｊおよび第１０軸受７０Ｋは、玉軸受であってもよく、ころ軸受であってもよく、すべり軸受であってもよい。 For example, the motor output shaft 60A has a fourth rotation center axis C4. For example, the fourth rotation center axis C4 is different from the first rotation center axis C1, the second rotation center axis C2, and the third rotation center axis C3. For example, the fourth rotation center axis C4 is substantially parallel to the first rotation center axis C1, the second rotation center axis C2, and the third rotation center axis C3. For example, the motor output shaft 60A is rotatably supported by the housing 52 via a ninth bearing 70J and a tenth bearing 70K. The ninth bearing 70J and the tenth bearing 70K may be ball bearings, roller bearings, or slide bearings.

例えば、第９軸受７０Ｊは、モータカバー部材５２Ｄに設けられる。例えば、第１０軸受７０Ｋは、第１ハウジング５２Ｂに設けられる。例えば、第９軸受７０Ｊは、モータ出力軸６０Ａの軸方向における第８端部６０Ｂと、第９端部６０Ｃとの間の中間部を支持する。例えば、第１０軸受７０Ｋは、第９端部６０Ｃを支持する。 For example, the ninth bearing 70J is provided on the motor cover member 52D. For example, the tenth bearing 70K is provided in the first housing 52B. For example, the ninth bearing 70J supports an intermediate portion between the eighth end 60B and the ninth end 60C of the motor output shaft 60A in the axial direction. For example, the tenth bearing 70K supports the ninth end 60C.

例えば、ドライブユニット５０Ａは、第２ワンウェイクラッチ６２Ａを含む。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、減速機６２に設けられる。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、第１減速部分７２に設けられる。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、第１回転軸７２Ｂの外周部と、第２歯車７２Ｃの内周部との間に設けられる。第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、第２減速部分７４に設けられてもよく、第３減速部分７６に設けられてもよい。 For example, drive unit 50A includes a second one-way clutch 62A. For example, the second one-way clutch 62A is provided on the speed reducer 62 . For example, the second one-way clutch 62A is provided on the first reduction portion 72. As shown in FIG. For example, the second one-way clutch 62A is provided between the outer peripheral portion of the first rotating shaft 72B and the inner peripheral portion of the second gear 72C. The second one-way clutch 62</b>A may be provided on the second speed reduction portion 74 or may be provided on the third speed reduction portion 76 .

例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、出力部６４が第１出力部回転方向に回転する場合に、モータ出力軸６０Ａの回転を出力部６４に伝達するように構成される。例えば、第１出力部回転方向は、人力駆動車１０が前進する場合の出力部６４の回転方向と対応する。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、出力部６４が第１出力部回転方向とは反対の第２出力部回転方向に回転する場合に、出力部６４とモータ出力軸６０Ａとの相対回転を許容するように構成される。例えば、第２ワンウェイクラッチ６２Ａは、ローラクラッチ、スプラグ式クラッチ、または、ラチェット式クラッチを含む。 For example, the second one-way clutch 62A is configured to transmit rotation of the motor output shaft 60A to the output portion 64 when the output portion 64 rotates in the first output portion rotation direction. For example, the first output section rotational direction corresponds to the rotational direction of the output section 64 when the manpowered vehicle 10 moves forward. For example, the second one-way clutch 62A allows relative rotation between the output portion 64 and the motor output shaft 60A when the output portion 64 rotates in the second output portion rotation direction opposite to the first output portion rotation direction. configured as For example, the second one-way clutch 62A includes a roller clutch, sprag-type clutch, or ratchet-type clutch.

制御部５４は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。制御部５４に含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部５４に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部５４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部５４は、バッテリ４０と有線または無線によって通信可能に接続される。制御部５４は、バッテリ４０から電力を供給されるように構成される。 Control unit 54 includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. The arithmetic processing unit included in the control unit 54 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). The arithmetic processing units included in the control unit 54 may be provided in a plurality of locations separated from each other. Control unit 54 may include one or more microcomputers. The control unit 54 is communicably connected to the battery 40 by wire or wirelessly. The controller 54 is configured to be powered by the battery 40 .

人力駆動車用のコンポーネント５０は、第１記憶部５４Ａをさらに備える。例えば、ドライブユニット５０Ａは、第１記憶部５４Ａをさらに含む。第１記憶部５４Ａは、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第１記憶部５４Ａは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。 The human powered vehicle component 50 further comprises a first storage section 54A. For example, the drive unit 50A further includes a first storage section 54A. The first storage unit 54A stores control programs and information used for control processing. The first storage unit 54A includes, for example, nonvolatile memory and volatile memory. The non-volatile memory includes, for example, at least one of ROM (Read-Only Memory), EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and flash memory. Volatile memory includes, for example, RAM (Random Access Memory).

例えば、第１記憶部５４Ａは、第１識別情報を記憶する。第１識別情報は、コンポーネント５０に割り振られる情報を含む。例えば、第１識別情報は、外部装置等を介して更新可能に第１記憶部５４Ａに記憶される。 For example, the first storage unit 54A stores first identification information. The first identification information includes information assigned to the component 50 . For example, the first identification information is stored in the first storage unit 54A so as to be updatable via an external device or the like.

例えば、制御部５４は、バッテリ４０、第１記憶部５４Ａ、および、電気部品５８と有線または無線によって接続される。例えば、制御部５４が、バッテリ４０、第１記憶部５４Ａ、および、電気部品５８と有線によって接続される場合、制御部５４は、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によって通信する。例えば、制御部５４が、バッテリ４０、第１記憶部５４Ａ、および、電気部品５８と無線によって接続される場合、制御部５４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＡＮＴ（登録商標）、ＡＮＴ＋（登録商標）、および、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）の少なくとも１つの通信方式を用いて通信するように構成される。制御部５４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ、ＡＮＴ、ＡＮＴ＋、および、ＲＦＩＤの少なくとも１つ以外の通信方式によって通信するように構成されてもよい。 For example, the control unit 54 is connected to the battery 40, the first storage unit 54A, and the electrical component 58 by wire or wirelessly. For example, when the control unit 54 is connected to the battery 40, the first storage unit 54A, and the electric component 58 by wire, the control unit 54 uses power line communication (PLC; Power Line Communication), CAN (Controller Area Network) , or by UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). For example, when the control unit 54 is wirelessly connected to the battery 40, the first storage unit 54A, and the electric component 58, the control unit 54 may be connected to Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), It is configured to communicate using at least one communication method of ZigBee (registered trademark), ANT (registered trademark), ANT+ (registered trademark), and RFID (Radio Frequency IDentification). The control unit 54 may be configured to communicate using a communication method other than at least one of Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, ANT, ANT+, and RFID.

例えば、ドライブユニット５０Ａは、人力駆動力検出部７８Ａをさらに含む。人力駆動力検出部７８Ａは、制御部５４と有線または無線によって通信可能に接続される。人力駆動力検出部７８Ａは、人力駆動力によってクランク軸２０に与えられるトルクに応じた信号を出力するように構成される。人力駆動力によってクランク軸２０に与えられるトルクに応じた信号は、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に関する情報を含む。 For example, the drive unit 50A further includes a human-powered driving force detector 78A. The human-powered driving force detection unit 78A is communicably connected to the control unit 54 by wire or wirelessly. 78 A of human-powered driving force detection parts are comprised so that the signal according to the torque given to the crankshaft 20 by human-powered driving force may be output. The signal corresponding to the torque applied to the crankshaft 20 by the manpowered driving force contains information on the manpowered driving force input to the manpowered vehicle 10 .

例えば、人力駆動力検出部７８Ａは、人力駆動力の伝達経路、または、人力駆動力の伝達経路に含まれる部材の近傍に含まれる部材に設けられる。人力駆動力の伝達経路に含まれる部材は、例えば、クランク軸２０、クランク軸２０と第１回転体３４との間において人力駆動力を伝達する部材を含む。例えば、人力駆動力検出部７８Ａは、動力伝達部材６６の外周部に設けられる。 For example, the human-powered driving force detector 78A is provided in a transmission path for the human-powered driving force or in a member included in the vicinity of a member included in the transmission path for the human-powered driving force. The members included in the transmission path of the human-powered driving force include, for example, the crankshaft 20 and the member that transmits the human-powered driving force between the crankshaft 20 and the first rotating body 34 . For example, the human-powered driving force detector 78A is provided on the outer peripheral portion of the power transmission member 66 .

人力駆動力検出部７８Ａは、歪センサ、磁歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。人力駆動力検出部７８Ａは、人力駆動力に関する情報を取得できればどのような構成であってもよい。 78 A of human-powered driving force detection parts contain a strain sensor, a magnetostriction sensor, or a pressure sensor. A strain sensor includes a strain gauge. The human-powered driving force detector 78A may have any configuration as long as it can acquire information on the human-powered driving force.

人力駆動力検出部７８Ａは、ドライブユニット５０Ａ以外に設けられてもよい。人力駆動力検出部７８Ａがドライブユニット５０Ａ以外に設けられる場合、人力駆動力検出部７８Ａは、クランクアーム２２Ａ，２２Ｂ、または、ペダル２４Ａ，２４Ｂに設けられてもよい。人力駆動力検出部７８Ａがペダル２４Ａ，２４Ｂに設けられる場合、例えば、人力駆動力検出部７８Ａは、ペダル２４Ａ，２４Ｂに与えられる圧力を検出するセンサを含んでいてもよい。例えば、人力駆動力検出部７８Ａがチェーンに設けられる場合、人力駆動力検出部７８Ａは、チェーンの張力を検出するセンサを含んでいてもよい。 The human-powered driving force detector 78A may be provided outside the drive unit 50A. If the manpower driving force detector 78A is provided in a place other than the drive unit 50A, the manpower driving force detector 78A may be provided in the crank arms 22A, 22B or the pedals 24A, 24B. When the human-powered driving force detector 78A is provided in the pedals 24A, 24B, the human-powered driving force detector 78A may include, for example, a sensor that detects the pressure applied to the pedals 24A, 24B. For example, when the human-powered driving force detector 78A is provided on the chain, the human-powered driving force detector 78A may include a sensor that detects the tension of the chain.

例えば、ドライブユニット５０Ａは、クランク回転状態検出部７８Ｂをさらに含む。クランク回転状態検出部７８Ｂは、クランク軸２０の回転速度Ｃに応じた情報を検出するように構成される。クランク軸２０の回転速度Ｃに応じた情報は、クランク軸２０の角加速度を含む。人力駆動車１０の加速度は、例えば、クランク軸２０の角加速度である。 For example, the drive unit 50A further includes a crank rotation state detector 78B. Crank rotation state detector 78B is configured to detect information corresponding to rotation speed C of crankshaft 20 . Information corresponding to the rotation speed C of the crankshaft 20 includes the angular acceleration of the crankshaft 20 . The acceleration of the manpowered vehicle 10 is, for example, the angular acceleration of the crankshaft 20 .

例えば、クランク回転状態検出部７８Ｂは、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含む。磁気センサは、周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石を含む。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石は、クランク軸２０、クランク軸２０に連動して回転する部材、または、クランク軸２０から第１回転体３４までの伝達経路の間に設けられる。 For example, the crank rotation state detector 78B includes a magnetic sensor that outputs a signal according to the strength of the magnetic field. The magnetic sensor includes an annular magnet with a magnetic field strength that varies in the circumferential direction. An annular magnet whose magnetic field strength changes in the circumferential direction is provided between the crankshaft 20 , a member rotating in conjunction with the crankshaft 20 , or a transmission path from the crankshaft 20 to the first rotor 34 .

例えば、クランク回転状態検出部７８Ｂは、クランク軸２０の回転速度Ｃに応じた信号を出力する。磁石は、クランク軸２０から第１回転体３４までの人力駆動力の伝達経路において、クランク軸２０と一体に回転する部材に設けられてもよい。クランク回転センサは、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、または、トルクセンサなどを含んでいてもよい。 For example, the crank rotation state detector 78B outputs a signal corresponding to the rotation speed C of the crankshaft 20. FIG. The magnet may be provided on a member that rotates integrally with the crankshaft 20 in the transmission path of the manpower driving force from the crankshaft 20 to the first rotating body 34 . The crank rotation sensor may include an optical sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or a torque sensor instead of the magnetic sensor.

例えば、クランク回転状態検出部７８Ｂは、クランク軸２０が１回転する間において、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、例えば、２以上である。好ましくは、予め定める回数は、４以上である。予め定める回数は、好ましくは４の倍数である。好ましくは、予め定める回数は、８、１２、または、１６である。 For example, the crank rotation state detector 78B is configured to output a detection signal a predetermined number of times while the crankshaft 20 rotates once. The predetermined number of times is, for example, two or more. Preferably, the predetermined number of times is four or more. The predetermined number of times is preferably a multiple of four. Preferably, the predetermined number of times is 8, 12 or 16.

クランク回転状態検出部７８Ｂは、ドライブユニット５０Ａ以外に設けられてもよい。クランク回転状態検出部７８Ｂがドライブユニット５０Ａ以外に設けられる場合、クランク回転状態検出部７８Ｂは、例えば、人力駆動車１０のフレーム１６に設けられる。クランク回転状態検出部７８Ｂがドライブユニット５０Ａ以外に設けられる場合、例えば、クランク回転状態検出部７８Ｂは、車速センサを含んで構成されていてもよい。クランク回転状態検出部７８Ｂが車速センサを含む場合、例えば、制御部５４は、車速センサによって検出される車速と、変速比Ｒとに応じてクランク軸２０の回転速度Ｃを算出するように構成される。 The crank rotation state detector 78B may be provided outside the drive unit 50A. If the crank rotation state detector 78B is provided outside the drive unit 50A, the crank rotation state detector 78B is provided on the frame 16 of the manpowered vehicle 10, for example. If the crank rotation state detection section 78B is provided outside the drive unit 50A, the crank rotation state detection section 78B may include a vehicle speed sensor, for example. When the crank rotation state detection unit 78B includes a vehicle speed sensor, for example, the control unit 54 is configured to calculate the rotation speed C of the crankshaft 20 according to the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and the gear ratio R. be.

例えば、コンポーネント５０がドライブユニット５０Ａを含む場合、制御部５４は、電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５４は、駆動回路を含む。駆動回路は、電気モータ６０に電気的に接続される。駆動回路は、バッテリ４０から電気モータ６０への電力の供給を制御する。駆動回路は、インバータ回路を含む。インバータ回路は、複数のトランジスタを含む。一例では、インバータ回路は、直列に接続される一対のトランジスタからなる複数のインバータ部が並列に接続される構成を含む。インバータ回路は、インバータ回路に流れる電流を検出する電流センサを有してもよい。例えば、電流センサは、制御部５４と有線または無線によって通信可能に接続される。 For example, if component 50 includes drive unit 50A, controller 54 is configured to control electric motor 60 . For example, the controller 54 includes a drive circuit. The drive circuit is electrically connected to the electric motor 60 . The drive circuit controls the supply of power from battery 40 to electric motor 60 . The drive circuit includes an inverter circuit. The inverter circuit includes multiple transistors. In one example, the inverter circuit includes a configuration in which a plurality of inverter units each including a pair of serially connected transistors are connected in parallel. The inverter circuit may have a current sensor that detects current flowing through the inverter circuit. For example, the current sensor is communicably connected to the controller 54 by wire or wirelessly.

例えば、人力駆動車１０は、車速検出部７８Ｃをさらに含む。例えば、車速検出部７８Ｃは、人力駆動車１０の車速に関する情報を検出するように構成される。例えば、車速検出部７８Ｃは、人力駆動車１０の少なくとも１つの車輪１２の回転速度に関する情報を検出するように構成される。例えば、車速検出部７８Ｃは、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つに設けられる磁石を検出するように構成される。 For example, the manpowered vehicle 10 further includes a vehicle speed detector 78C. For example, the vehicle speed detector 78C is configured to detect information about the vehicle speed of the manpowered vehicle 10 . For example, the vehicle speed detector 78C is configured to detect information about the rotational speed of at least one wheel 12 of the manpowered vehicle 10 . For example, the vehicle speed detector 78C is configured to detect magnets provided on at least one of the front wheels 12F and the rear wheels 12R.

例えば、車速検出部７８Ｃは、車輪１２が１回転する間に、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、例えば、１である。車速検出部７８Ｃは、車輪１２の回転速度に応じた信号を出力する。制御部５４は、車輪１２の回転速度に応じた信号と、車輪１２の周長に関する情報とに基づいて人力駆動車１０の車速を算出できる。例えば、第１記憶部５４Ａには車輪１２の周長に関する情報が記憶される。 For example, the vehicle speed detector 78C is configured to output the detection signal a predetermined number of times while the wheel 12 rotates once. The predetermined number of times is 1, for example. The vehicle speed detector 78C outputs a signal corresponding to the rotation speed of the wheels 12 . The control unit 54 can calculate the vehicle speed of the manpowered vehicle 10 based on a signal corresponding to the rotational speed of the wheels 12 and information regarding the circumference of the wheels 12 . For example, information about the circumference of the wheel 12 is stored in the first storage unit 54A.

例えば、制御部５４は、人力駆動車１０の状態に応じて電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５４は、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に応じて推進力を変更するように、電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５４は、人力駆動力検出部７８Ａによって検出される人力駆動力に応じて電気モータ６０を制御するように構成される。 For example, controller 54 is configured to control electric motor 60 depending on the state of manpowered vehicle 10 . For example, the control unit 54 is configured to control the electric motor 60 so as to change the propulsion force according to the manpower driving force input to the manpowered vehicle 10 . For example, the controller 54 is configured to control the electric motor 60 according to the human-powered driving force detected by the human-powered driving force detector 78A.

例えば、制御部５４は、クランク回転状態検出部７８Ｂによって検出されるクランク軸２０の回転速度Ｃに応じて電気モータ６０を制御するように構成される。例えば、制御部５４は、車速検出部７８Ｃによって検出されるクランク軸２０の回転速度Ｃに応じて電気モータ６０を制御するように構成される。制御部５４は、ドライブユニット５０Ａの外部から送信される情報に応じて電気モータ６０を駆動するように構成されてもよい。ドライブユニット５０Ａの外部から送信される情報は、操作装置５０Ｊの操作信号を含んでいてもよい。 For example, the control unit 54 is configured to control the electric motor 60 according to the rotation speed C of the crankshaft 20 detected by the crank rotation state detection unit 78B. For example, the controller 54 is configured to control the electric motor 60 according to the rotation speed C of the crankshaft 20 detected by the vehicle speed detector 78C. The controller 54 may be configured to drive the electric motor 60 according to information transmitted from outside the drive unit 50A. Information transmitted from the outside of the drive unit 50A may include an operation signal of the operation device 50J.

人力駆動車１０には、人力駆動車用の外付けユニット９０が取り付け可能に構成される。例えば、人力駆動車用の外付けユニット９０は、通信ユニット９２を含む。例えば、通信ユニット９２は、表示部９４を含む。表示部９４は、コンポーネント５０に関する情報を表示可能に構成される。例えば、コンポーネント５０に関する情報は、コンポーネント５０と通信ユニット９２との通信状態、および、コンポーネント５０の制御状態の少なくとも１つを含む。 The manpowered vehicle 10 is configured to be attachable with an external unit 90 for the manpowered vehicle. External unit 90 , for example for a human powered vehicle, includes communication unit 92 . For example, communication unit 92 includes display 94 . The display unit 94 is configured to be able to display information about the component 50 . For example, information about component 50 includes at least one of a communication state between component 50 and communication unit 92 and a control state of component 50 .

例えば、表示部９４に表示されるコンポーネント５０に関する情報は、電気部品５８の動作状態を含む。コンポーネント５０がドライブユニット５０Ａを含む場合、例えば、電気部品５８の動作状態は、電気モータ６０の動作状態を含む。コンポーネント５０がドライブユニット５０Ａを含む場合、例えば、表示部９４に表示されるコンポーネント５０に関する情報は、バッテリ４０の残量を含む。例えば、表示部９４は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、および、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)の少なくとも１つを含む。 For example, the information about component 50 displayed on display 94 includes the operating state of electrical component 58 . If the component 50 includes the drive unit 50A, the operating state of the electrical component 58 includes the operating state of the electric motor 60, for example. When the component 50 includes the drive unit 50A, the information about the component 50 displayed on the display section 94 includes the remaining amount of the battery 40, for example. For example, the display unit 94 includes at least one of an LED (Light Emitting Diode) and an LCD (Liquid Crystal Display).

通信ユニット９２は、位置情報検出部９２Ａを含む。位置情報検出部９２Ａは、外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成される。例えば、位置情報検出部９２Ａは、位置情報トラッカを含む。位置情報トラッカは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）トラッカを含む。例えば、ＧＰＳトラッカは、ＧＰＳ受信機と、公共無線通信装置とをさらに含む。位置情報検出部９２ＡがＧＰＳ受信機を含む場合、外部からの電波は、ＧＰＳ衛星からの電波を含む。ＧＰＳトラッカは、人力駆動車１０の現在位置を取得する。例えば、公共無線通信装置は、公共無線通信３Ｇ、公共無線通信４Ｇ、公共無線通信５Ｇの少なくとも１つによってサーバと通信可能に構成される。公共無線通信装置は、アンテナを含んで構成されてもよい。 The communication unit 92 includes a position information detector 92A. The position information detection unit 92A is configured to be able to acquire position information by receiving radio waves from the outside. For example, the location information detector 92A includes a location information tracker. The location information tracker includes, for example, a GPS (Global Positioning System) tracker. For example, GPS trackers further include GPS receivers and public wireless communication devices. When the position information detection unit 92A includes a GPS receiver, the radio waves from the outside include radio waves from GPS satellites. The GPS tracker acquires the current position of the manpowered vehicle 10 . For example, the public wireless communication device is configured to be able to communicate with the server by at least one of public wireless communication 3G, public wireless communication 4G, and public wireless communication 5G. A public wireless communication device may be configured to include an antenna.

位置情報検出部９２Ａが位置情報トラッカを含む場合、例えば、通信ユニット９２は、通信ユニット９２の位置情報を外部装置４２に送信可能に構成される。位置情報検出部９２Ａが位置情報トラッカを含む場合、例えば、第１制御部９２Ｂは、外部装置４２から受信した無線信号に応じて、通信ユニット９２の位置情報を外部装置４２に送信するように構成されてもよい。例えば、通信ユニット９２がコンポーネント５０に取り付けられる場合において、人力駆動車１０が盗難に遭った場合、位置情報トラッカおよび外部装置４２によって人力駆動車１０の位置を特定できる。 When the position information detection section 92A includes a position information tracker, the communication unit 92 is configured to be able to transmit the position information of the communication unit 92 to the external device 42, for example. When the position information detection unit 92A includes a position information tracker, for example, the first control unit 92B is configured to transmit the position information of the communication unit 92 to the external device 42 according to the radio signal received from the external device 42. may be For example, if communication unit 92 is attached to component 50 , location tracker and external device 42 may locate human powered vehicle 10 in the event of theft of human powered vehicle 10 .

例えば、通信ユニット９２は、第１制御部９２Ｂをさらに含む。第１制御部９２Ｂは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。第１制御部９２Ｂに含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第１制御部９２Ｂに含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第１制御部９２Ｂは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。例えば、第１制御部９２Ｂは、バッテリ４０と有線または無線によって通信可能に接続され、バッテリ４０から電力を供給されるように構成される。 For example, the communication unit 92 further includes a first controller 92B. The first control unit 92B includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. An arithmetic processing unit included in the first control unit 92B includes, for example, a CPU or an MPU. The arithmetic processing units included in the first control unit 92B may be provided at a plurality of locations separated from each other. The first controller 92B may include one or more microcomputers. For example, the first control unit 92B is configured to be communicably connected to the battery 40 by wire or wirelessly and to be supplied with power from the battery 40 .

例えば、通信ユニット９２は、第２記憶部９２Ｃをさらに含む。第２記憶部９２Ｃは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。例えば、第２記憶部９２Ｃは、第２識別情報を記憶する。例えば、第２識別情報は、外部装置等を介して更新可能に第２記憶部９２Ｃに記憶される。 For example, the communication unit 92 further includes a second storage section 92C. The second storage unit 92C includes, for example, nonvolatile memory and volatile memory. Non-volatile memory includes, for example, at least one of ROM, EPROM, EEPROM, and flash memory. Volatile memory includes, for example, RAM. For example, the second storage unit 92C stores second identification information. For example, the second identification information is stored in the second storage unit 92C so as to be updatable via an external device or the like.

例えば、通信ユニット９２は、無線通信部９２Ｄをさらに含む。無線通信部９２Ｄは、外部装置４２からの制御信号の受信、および、外部装置４２への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される。例えば、無線通信部９２Ｄは、ハウジング５２の外部への無線信号の送信、および、ハウジング５２の外部からの無線信号の受信の両方を実行するように構成される。 For example, the communication unit 92 further includes a wireless communication section 92D. Wireless communication unit 92D is configured to perform at least one of receiving a control signal from external device 42 and transmitting a control signal to external device 42 . For example, wireless communication unit 92D is configured to both transmit wireless signals to the outside of housing 52 and receive wireless signals from outside housing 52 .

例えば、無線通信部９２Ｄは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ、ＡＮＴ、ＡＮＴ＋、ＲＦＩＤ、公共無線通信３Ｇ、公共無線通信４Ｇ、および、公共無線通信５Ｇの少なくとも１つの通信方式を用いて通信するように構成される。無線通信部９２Ｄは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＺｉｇＢｅｅ、ＡＮＴ、ＡＮＴ＋、ＲＦＩＤ、公共無線通信３Ｇ、公共無線通信４Ｇ、および、公共無線通信５Ｇの少なくとも１つ以外の通信方式によって通信するように構成されてもよい。無線通信部９２Ｄは、独自の通信方式を用いて通信するように構成されてもよい。 For example, the wireless communication unit 92D communicates using at least one of Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, ANT, ANT+, RFID, public wireless communication 3G, public wireless communication 4G, and public wireless communication 5G. configured to The wireless communication unit 92D is configured to communicate by a communication method other than at least one of Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, ANT, ANT+, RFID, public wireless communication 3G, public wireless communication 4G, and public wireless communication 5G. may be The wireless communication unit 92D may be configured to communicate using a unique communication method.

例えば、無線通信部９２Ｄは、第１アンテナを含む。例えば、第１アンテナは、外部装置４２からの無線信号を受信するように構成される。例えば、第１アンテナは、外部装置４２への無線信号を送信するように構成される。例えば、外部装置４２は、サーバ、サイクルコンピュータ、スマートフォン、および、タブレット型コンピュータの少なくとも１つを含む。コンポーネント５０がドライブユニット５０Ａを含む場合、外部装置４２は、変速機５０Ｂ、操作装置５０Ｊ、電動ブレーキ５０Ｃ、電動サスペンション５０Ｄ、および、電動アジャスタブルシートポスト５０Ｅの少なくとも１つを含んでいてもよい。 For example, the wireless communication unit 92D includes a first antenna. For example, the first antenna is configured to receive wireless signals from external device 42 . For example, the first antenna is configured to transmit wireless signals to the external device 42 . For example, the external device 42 includes at least one of a server, cycle computer, smart phone, and tablet computer. When component 50 includes drive unit 50A, external device 42 may include at least one of transmission 50B, operating device 50J, electric brake 50C, electric suspension 50D, and electric adjustable seatpost 50E.

例えば、外部装置４２は、第２制御部４４を含む。第２制御部４４は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。第２制御部４４に含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。第２制御部４４に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。第２制御部４４は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。 For example, the external device 42 includes a second controller 44 . The second control unit 44 includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. An arithmetic processing unit included in the second control unit 44 includes, for example, a CPU or an MPU. The arithmetic processing units included in the second control unit 44 may be provided at a plurality of locations separated from each other. The second controller 44 may include one or more microcomputers.

例えば、外部装置４２は、第３記憶部４６をさらに含む。第３記憶部４６には、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。第３記憶部４６は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。 For example, the external device 42 further includes a third storage section 46 . The third storage unit 46 stores control programs and information used for control processing. The third storage unit 46 includes, for example, nonvolatile memory and volatile memory. Non-volatile memory includes, for example, at least one of ROM, EPROM, EEPROM, and flash memory. Volatile memory includes, for example, RAM.

外部装置４２は、外部無線通信部４８をさらに含む。外部無線通信部４８は、外部装置４２の外部への無線信号の送信、および、外部装置４２の外部からの無線信号の受信の少なくとも１つを実行するように構成される。例えば、外部無線通信部４８は、外部装置４２の外部への無線信号の送信、および、外部装置４２の外部からの無線信号の受信の両方を実行するように構成される。例えば、外部無線通信部４８は、第２アンテナを含む。第２アンテナは、通信ユニット９２からの無線信号を受信するように構成される。例えば、第２アンテナは、通信ユニット９２へ無線信号を送信するように構成される。 The external device 42 further includes an external wireless communication section 48 . The external wireless communication unit 48 is configured to perform at least one of transmitting wireless signals to the outside of the external device 42 and receiving wireless signals from the outside of the external device 42 . For example, the external wireless communication unit 48 is configured to both transmit wireless signals to the outside of the external device 42 and receive wireless signals from the outside of the external device 42 . For example, the external wireless communication section 48 includes a second antenna. The second antenna is configured to receive radio signals from the communication unit 92 . For example, the second antenna is configured to transmit radio signals to communication unit 92 .

例えば、ハウジング５２は、外周部５２Ｊを含む。例えば、外周部５２Ｊは、ハウジング５２のうちの外部空間ＳＢに面する部分を含む。例えば、外周部５２Ｊは、ハウジング５２の外表面を含む。本実施形態では、外周部５２Ｊは、第２側面部５２Ｆを含む。外周部５２Ｊは、第１側面部５２Ｅを含んでいてもよい。 For example, housing 52 includes an outer perimeter 52J. For example, the outer peripheral portion 52J includes a portion of the housing 52 facing the external space SB. For example, perimeter 52J includes the outer surface of housing 52 . In this embodiment, the outer peripheral portion 52J includes the second side portion 52F. The outer peripheral portion 52J may include a first side portion 52E.

例えば、通信ユニット９２は、ハウジング５２の外周部５２Ｊに、少なくとも部分的に配置される。通信ユニット９２は、内部空間ＳＡおよびハウジング５２内の少なくとも１つに、少なくとも部分的に配置されてもよい。例えば、ハウジング５２内は、ハウジング５２のうちの外周部５２Ｊと、内周部５２Ｋと、の間の部分である。内周部５２Ｋは、ハウジング５２のうち、内部空間ＳＡを定義する内表面を含む。 For example, communication unit 92 is disposed at least partially on outer perimeter 52J of housing 52 . The communication unit 92 may be disposed at least partially within the interior space SA and/or within the housing 52 . For example, the inside of the housing 52 is a portion between the outer peripheral portion 52J and the inner peripheral portion 52K of the housing 52 . The inner peripheral portion 52K includes an inner surface of the housing 52 that defines the inner space SA.

ハウジング５２は、通信ユニット９２が着脱可能に取り付けられる取付部５２Ｍを有する。例えば、ハウジング５２は、通信ユニット９２の少なくとも一部を収容する凹部８０を有する。例えば、凹部８０は、外周部５２Ｊに設けられる。例えば、取付部５２Ｍは凹部８０に設けられる。例えば、通信ユニット９２は、電気接続部５６を介して取付部５２Ｍに取り付けられる。 The housing 52 has a mounting portion 52M to which the communication unit 92 is detachably mounted. For example, housing 52 has a recess 80 that accommodates at least a portion of communication unit 92 . For example, the recess 80 is provided in the outer peripheral portion 52J. For example, the mounting portion 52M is provided in the recess 80. As shown in FIG. For example, the communication unit 92 is attached to the attachment portion 52M via the electrical connection portion 56. As shown in FIG.

電気接続部５６は、通信ユニット９２に着脱可能な電気コネクタ５６Ａを有する。例えば、電気コネクタ５６Ａは、凹部８０に配置される。例えば、電気コネクタ５６Ａは、凹部８０の底部に配置される。例えば、取付部５２Ｍは、凹部８０の底部に設けられる第１凹部および第１凸部の少なくとも１つを含む。例えば、通信ユニット９２は、取付部５２Ｍの第１凹部および第１凸部の少なくとも１つと対応する、第２凸部および第２凹部の少なくとも１つを含む。本実施形態では、取付部５２Ｍは、凹部８０の底部に設けられる第１凹部を含み、通信ユニット９２は、第１凹部と対応する第２凸部を含む。 The electrical connection section 56 has an electrical connector 56A detachable from the communication unit 92 . For example, electrical connector 56A is positioned in recess 80 . For example, electrical connector 56A is positioned at the bottom of recess 80 . For example, the mounting portion 52M includes at least one of a first concave portion and a first convex portion provided on the bottom portion of the concave portion 80. As shown in FIG. For example, the communication unit 92 includes at least one of a second protrusion and a second recess corresponding to at least one of the first recess and the first protrusion of the mounting portion 52M. In this embodiment, the mounting portion 52M includes a first recess provided at the bottom of the recess 80, and the communication unit 92 includes a second protrusion corresponding to the first recess.

例えば、凹部８０は、通信ユニット９２の全体を収容するように構成される。例えば、凹部８０は、通信ユニット９２の大きさよりも大きい寸法を有する。凹部８０は、通信ユニット９２の大きさと対応する寸法を有していてもよい。例えば、コンポーネント５０は、凹部８０を覆うように、ハウジング５２に着脱可能なカバー部材８２をさらに備える。例えば、カバー部材８２は、通信ユニット９２と別体に形成され、通信ユニット９２は、カバー部材８２に取り付けられる。例えば、カバー部材８２は、通信ユニット９２と一体に形成されてもよい。カバー部材８２は、通信ユニット９２とから離れてハウジング５２に取り付けられてもよい。 For example, recess 80 is configured to house communication unit 92 entirely. For example, the recess 80 has dimensions that are larger than the dimensions of the communication unit 92 . The recess 80 may have dimensions corresponding to the size of the communication unit 92 . For example, component 50 further includes a cover member 82 removable from housing 52 to cover recess 80 . For example, the cover member 82 is formed separately from the communication unit 92 , and the communication unit 92 is attached to the cover member 82 . For example, the cover member 82 may be formed integrally with the communication unit 92 . The cover member 82 may be attached to the housing 52 separately from the communication unit 92 .

例えば、通信ユニット９２がハウジング５２に取り付けられた状態において、カバー部材８２は、凹部８０の開口を覆うように構成される。例えば、通信ユニット９２は、凹部８０とカバー部材８２との間に形成される空間に全体が配置される。 For example, the cover member 82 is configured to cover the opening of the recess 80 when the communication unit 92 is attached to the housing 52 . For example, the communication unit 92 is entirely arranged in the space formed between the recess 80 and the cover member 82 .

例えば、カバー部材８２は、樹脂材料によって形成される。例えば、カバー部材８２は、弾性を有する樹脂材料によって形成され、凹部８０に圧入されることによってハウジング５２に取り付けられる。例えば、カバー部材８２は、ポリエステル樹脂、および、エポキシ樹脂等の熱硬化樹脂を含む。例えば、無線信号の透過率が高い材料であれば、カバー部材８２は、樹脂材料以外によって構成されてもよい。無線信号の透過率が高い材料を無線信号に用いられる電波が通過する場合、電波が減衰しにくい。 For example, the cover member 82 is made of a resin material. For example, the cover member 82 is made of an elastic resin material and is attached to the housing 52 by being press-fitted into the recess 80 . For example, the cover member 82 contains thermosetting resin such as polyester resin and epoxy resin. For example, the cover member 82 may be made of a material other than a resin material as long as the material has a high radio signal transmittance. When radio waves used for radio signals pass through a material having a high radio signal transmittance, the radio waves are less likely to attenuate.

例えば、カバー部材８２は、凹部８０によって形成される空間を密閉するように構成される。例えば、カバー部材８２は、凹部８０によって形成される空間への水の侵入を抑制するように構成される。例えば、カバー部材８２は、通信ユニット９２がハウジング５２から取り外された状態においても、凹部８０に取り付けられるように構成される。 For example, cover member 82 is configured to seal the space formed by recess 80 . For example, the cover member 82 is configured to prevent water from entering the space formed by the recess 80 . For example, the cover member 82 is configured to be attached to the recess 80 even when the communication unit 92 is removed from the housing 52 .

例えば、通信ユニット９２は、通信ユニットコネクタ９２Ｅを含む。例えば、通信ユニットコネクタ９２Ｅは、柱形状を有する。通信ユニットコネクタ９２Ｅは、電気コネクタ５６Ａに着脱可能に取り付けられる。通信ユニットコネクタ９２Ｅは、電気コネクタ５６Ａに電気的に接続される。電気接続部５６は、制御部５４に電気的に接続される。例えば、電気接続部５６は、電気ケーブル５６Ｂを介して、制御部５４と電気的に接続される。 For example, communication unit 92 includes communication unit connector 92E. For example, the communication unit connector 92E has a columnar shape. The communication unit connector 92E is detachably attached to the electrical connector 56A. Communication unit connector 92E is electrically connected to electrical connector 56A. The electrical connection portion 56 is electrically connected to the control portion 54 . For example, the electrical connection portion 56 is electrically connected to the control portion 54 via an electrical cable 56B.

例えば、電気コネクタ５６Ａは、少なくとも１つの第１電気端子を含み、通信ユニットコネクタ９２Ｅは、少なくとも１つの第１電気端子と対応する少なくとも１つの第２電気端子を含む。例えば、少なくとも１つの第２電気端子は、通信ユニットコネクタ９２Ｅの端部に設けられる。少なくとも１つの第１電気端子が少なくとも１つの第２電気端子と接続されることによって、通信ユニット９２と制御部５４とが電気的に接続される。例えば、コンポーネント５０は、取付部５２Ｍに通信ユニット９２が取り付けられる状態において、通信ユニット９２に電力を供給可能に構成される。例えば、コンポーネント５０は、少なくとも１つの第１電気端子および少なくとも１つの第２電気端子を介して、通信ユニット９２に電力を供給可能に構成される。 For example, electrical connector 56A includes at least one first electrical terminal and communication unit connector 92E includes at least one first electrical terminal and corresponding at least one second electrical terminal. For example, at least one second electrical terminal is provided at the end of the communication unit connector 92E. The communication unit 92 and the control section 54 are electrically connected by connecting at least one first electrical terminal to at least one second electrical terminal. For example, the component 50 is configured to be able to supply power to the communication unit 92 when the communication unit 92 is attached to the attachment portion 52M. For example, component 50 is configured to supply power to communication unit 92 via at least one first electrical terminal and at least one second electrical terminal.

制御部５４は、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、電気接続部５６を介して通信ユニット９２と通信するように構成される。例えば、制御部５４は、少なくとも１つの第１電気端子および少なくとも１つの第２電気端子を介して、通信ユニット９２と通信するように構成される。例えば、制御部５４は、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、電気接続部５６および通信ユニットコネクタ９２Ｅを介して第１制御部９２Ｂと通信するように構成される。例えば、制御部５４は、無線通信部９２Ｄを制御するように構成される。例えば、制御部５４は、第１制御部９２Ｂが無線通信部９２Ｄを制御するような通信信号を第１制御部９２Ｂに送信するように構成される。 The controller 54 is configured to communicate with the communication unit 92 via the electrical connector 56 when the electrical connector 56A is connected to the communication unit 92 . For example, controller 54 is configured to communicate with communication unit 92 via at least one first electrical terminal and at least one second electrical terminal. For example, the controller 54 is configured to communicate with the first controller 92B via the electrical connector 56 and the communication unit connector 92E when the electrical connector 56A is connected to the communication unit 92 . For example, the control unit 54 is configured to control the wireless communication unit 92D. For example, the control unit 54 is configured to transmit a communication signal to the first control unit 92B so that the first control unit 92B controls the wireless communication unit 92D.

例えば、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４は、電気部品５８を制御するように構成される。例えば、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４は、電気部品５８の機能を制限するように構成される。 For example, in a state where the electrical connector 56A is connected to the communication unit 92, the control section 54 is configured to control the electrical component 58 when the second identification information does not correspond to the first identification information. For example, if the second identification information does not correspond to the first identification information, the control unit 54 is configured to limit the functionality of the electrical component 58 .

図７を参照して、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４が電気部品５８を制御する処理が説明される。例えば、制御部５４に電力が供給されると、制御部５４は、処理を開始して図７に示されるフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部５４は、図７のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。 With reference to FIG. 7, the process of controlling the electrical component 58 by the control unit 54 when the second identification information does not correspond to the first identification information will be described. For example, when power is supplied to the control unit 54, the control unit 54 starts processing and proceeds to step S11 of the flowchart shown in FIG. After the flow chart of FIG. 7 ends, the control unit 54 repeats the processing from step S11 after a predetermined cycle until, for example, the power supply is stopped.

制御部５４は、ステップＳ１１において、コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されているか否かを判定する。例えば、コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されている場合は、通信ユニットコネクタ９２Ｅと、電気コネクタ５６Ａとが接続されている場合である。コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されている場合、制御部５４は、ステップＳ１２に移行する。コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されていない場合、制御部５４は、処理を終了する。 The control unit 54 determines whether or not the communication unit 92 is connected to the component 50 in step S11. For example, when the communication unit 92 is connected to the component 50, the communication unit connector 92E and the electrical connector 56A are connected. When the communication unit 92 is connected to the component 50, the control section 54 proceeds to step S12. If the communication unit 92 is not connected to the component 50, the control section 54 terminates the process.

制御部５４は、ステップＳ１２において、第１識別情報が第２識別情報に対応しているか否かを判定する。第１識別情報が第２識別情報に対応していない場合、制御部５４はステップＳ１３に移行する。第１識別情報が第２識別情報に対応している場合、制御部５４は処理を終了する。制御部５４は、ステップＳ１３において、電気部品５８の機能を制限して処理を終了する。 In step S12, the control unit 54 determines whether or not the first identification information corresponds to the second identification information. When the first identification information does not correspond to the second identification information, the control section 54 proceeds to step S13. If the first identification information corresponds to the second identification information, the control section 54 terminates the process. In step S13, the control unit 54 limits the function of the electric component 58 and terminates the process.

例えば、電気部品５８は、ドライブユニット５０Ａの電気モータ６０を含む。例えば、電気部品５８が電気モータ６０を含み、電気部品５８の機能が制限される場合、制御部５４は、電気モータ６０の出力が抑制されるように電気モータ６０を制御する。例えば、電気部品５８が電気モータ６０を含み、電気部品５８の機能が制限される場合、制御部５４は、電気モータ６０を動作させない。 For example, electrical components 58 include electric motor 60 of drive unit 50A. For example, if the electric component 58 includes the electric motor 60 and the function of the electric component 58 is limited, the control unit 54 controls the electric motor 60 so that the output of the electric motor 60 is suppressed. For example, if electrical component 58 includes electric motor 60 and the functionality of electrical component 58 is limited, controller 54 does not operate electric motor 60 .

＜変更例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントおよび人力駆動車用の外付けユニットは、例えば以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。 <Change example>
The description of the embodiments is illustrative of the forms that the components for the human powered vehicle and external units for the human powered vehicle according to the present disclosure may take, and are not intended to be limiting of the forms. Components for manpowered vehicles and external units for manpowered vehicles according to the present disclosure may take the form of, for example, variations of the embodiments shown below, and combinations of at least two non-contradictory variations. . In the following modified examples, the same reference numerals as in the embodiment are given to the parts common to the embodiment, and the description thereof is omitted.

・図８に示されるように、電気部品５８は、電動ブレーキ５０Ｃの第２電動アクチュエータ５８Ｃを含む場合において、電気部品５８の機能が制限される場合、制御部５４は、電動ブレーキ５０Ｃの作動状態が、電動ブレーキ５０Ｃが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、第２電動アクチュエータ５８Ｃを制御するように構成されてもよい。
図９を参照して、電気部品５８が電動ブレーキ５０Ｃの第２電動アクチュエータ５８Ｃを含み、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４が第２電動アクチュエータ５８Ｃを制御する処理が説明される。例えば、制御部５４に電力が供給されると、制御部５４は、処理を開始して図９に示されるフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部５４は、図９のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。
制御部５４は、ステップＳ２１において、コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されているか否かを判定する。コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されている場合、制御部５４は、ステップＳ２２に移行する。コンポーネント５０に通信ユニット９２が接続されていない場合、制御部５４は、処理を終了する。
制御部５４は、ステップＳ２２において、電動ブレーキ５０Ｃの作動状態が、電動ブレーキ５０Ｃが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、第２電動アクチュエータ５８Ｃを制御して、処理を終了する。 As shown in FIG. 8, in the case where the electric component 58 includes the second electric actuator 58C of the electric brake 50C, if the function of the electric component 58 is limited, the control unit 54 determines the operating state of the electric brake 50C. may be configured to control the second electric actuator 58C so that the electric brake 50C is maintained in the brake operating state in which the electric brake 50C operates.
Referring to FIG. 9, when electrical component 58 includes second electric actuator 58C of electric brake 50C and the second identification information does not correspond to the first identification information, control unit 54 controls second electric actuator 58C. is explained. For example, when power is supplied to the control unit 54, the control unit 54 starts processing and proceeds to step S21 of the flowchart shown in FIG. After the flow chart of FIG. 9 ends, the control unit 54 repeats the process from step S21 after a predetermined cycle until, for example, the power supply is stopped.
The control unit 54 determines whether or not the communication unit 92 is connected to the component 50 in step S21. When the communication unit 92 is connected to the component 50, the control section 54 proceeds to step S22. If the communication unit 92 is not connected to the component 50, the control section 54 terminates the process.
In step S22, the control unit 54 controls the second electric actuator 58C so that the operating state of the electric brake 50C is maintained in the brake operating state in which the electric brake 50C operates, and ends the process.

・図１０に示されるように、外付けユニット９０は、コンポーネント５０を操作するための操作部９６を含んでいてもよい。操作部９６は、通信ユニット９２に設けられる。操作部９６は、例えば、スイッチである。例えば、第１制御部９２Ｂは、操作部９６の操作に応じて、位置情報検出部９２Ａ、無線通信部９２Ｄ、および、表示部９４の少なくとも１つを制御するように構成されてもよい。 - As shown in FIG. 10 , the external unit 90 may include an operating section 96 for operating the component 50 . An operation unit 96 is provided in the communication unit 92 . The operation unit 96 is, for example, a switch. For example, the first control unit 92B may be configured to control at least one of the position information detection unit 92A, the wireless communication unit 92D, and the display unit 94 according to the operation of the operation unit 96.

・取付部５２Ｍに通信ユニット９２が取り付けられていない場合、制御部５４は、電気部品５８の機能を制限するように構成されてもよい。例えば、取付部５２Ｍに通信ユニット９２が取り付けられていない場合は、取付部５２Ｍに、電気コネクタ５６Ａを介して通信ユニット９２が取り付けられていない場合を含む。例えば、制御部５４は、図７のフローチャートのステップＳ１１において、通信ユニット９２が接続されていない場合、ステップＳ１３に移行するように構成されてもよい。 - If the communication unit 92 is not attached to the attachment portion 52M, the control portion 54 may be configured to limit the function of the electrical component 58 . For example, the case where the communication unit 92 is not attached to the attachment portion 52M includes the case where the communication unit 92 is not attached to the attachment portion 52M via the electrical connector 56A. For example, the control unit 54 may be configured to proceed to step S13 when the communication unit 92 is not connected in step S11 of the flowchart of FIG.

・カバー部材８２は、無線信号の透過率が高くなるように構成されていれば、無線信号の透過率が高い材料を含んでいなくてもよい。例えば、カバー部材８２は、ハウジング５２よりも薄肉に形成されてもよい。 The cover member 82 need not contain a material with high radio signal transmittance as long as it is configured to have a high radio signal transmittance. For example, the cover member 82 may be thinner than the housing 52 .

・コンポーネント５０は、位置情報検出部９２Ａを含む通信ユニット９２が着脱可能に取り付けられる取付部５２Ｍを有するハウジング５２と、ハウジング５２に設けられる制御部５４と、通信ユニット９２に着脱可能な電気コネクタ５６Ａを有し、制御部５４に電気的に接続される電気接続部５６と、制御部５４によって制御される電気部品５８と、を備え、位置情報検出部９２Ａは、外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成され、制御部５４は、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、電気接続部５６を介して通信ユニット９２と通信するように構成されていれば、他の構成は省略してもよい。 The component 50 includes a housing 52 having an attachment portion 52M to which the communication unit 92 including the position information detection portion 92A is detachably attached, a control portion 54 provided in the housing 52, and an electrical connector 56A detachable from the communication unit 92. and an electric connection portion 56 electrically connected to the control portion 54, and an electric component 58 controlled by the control portion 54, and the position information detection portion 92A receives radio waves from the outside. and the control unit 54 is configured to communicate with the communication unit 92 via the electrical connection unit 56 when the electrical connector 56A is connected to the communication unit 92. other configurations may be omitted.

・コンポーネント５０は、通信ユニット９２が着脱可能に取り付けられる取付部５２Ｍを有するハウジング５２と、ハウジング５２に設けられる制御部５４と、通信ユニット９２に着脱可能な電気コネクタ５６Ａを有する電気接続部５６と、第１識別情報を記憶する第１記憶部５４Ａと、制御部５４によって制御される電気部品５８と、を備え、通信ユニット９２は、外部装置４２から制御信号の受信、および、外部装置４２への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部９２Ｄと、第２識別情報を記憶する第２記憶部９２Ｃと、を含み、電気接続部５６は、無線通信部９２Ｄに電気的に接続され、制御部５４は、電気コネクタ５６Ａが通信ユニット９２に接続される状態において、電気接続部５６を介して通信ユニット９２と通信するように構成され、第２識別情報が第１識別情報に対応しない場合、制御部５４は、電気部品５８の機能を制限するように構成されていれば、他の構成は省略してもよい。 The component 50 includes a housing 52 having an attachment portion 52M to which the communication unit 92 is detachably attached, a control portion 54 provided in the housing 52, and an electrical connection portion 56 having an electrical connector 56A detachable from the communication unit 92. , a first storage portion 54A for storing first identification information, and an electric component 58 controlled by the control portion 54, the communication unit 92 receiving control signals from the external device 42 and sending signals to the external device 42. a wireless communication unit 92D configured to perform at least one of: transmission of a control signal of; and a second storage unit 92C that stores second identification information. 92D, and the control section 54 is configured to communicate with the communication unit 92 via the electrical connection section 56 in a state in which the electrical connector 56A is connected to the communication unit 92, and the second identification information is If the control unit 54 is configured to limit the function of the electrical component 58 when it does not correspond to the first identification information, other components may be omitted.

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。 As used herein, the phrase "at least one" means "one or more" of the desired option. As an example, the phrase "at least one" as used herein means "only one option" or "both of the two options" if the number of options is two. As another example, the expression "at least one" used herein means "only one option" or "any combination of two or more options" if the number of options is three or more. means.

１０…人力駆動車、４２…外部装置、５０…コンポーネント、５０Ａ…ドライブユニット、５０Ｂ…変速機、５０Ｃ…電動ブレーキ、５０Ｄ…電動サスペンション、５０Ｅ…電動アジャスタブルシートポスト、５０Ｊ…操作装置、５２…ハウジング、５２Ｊ…外周部、５２Ｍ…取付部、５４…制御部、５４Ａ…第１記憶部、５６…電気接続部、５６Ａ…電気コネクタ、５８…電気部品、５８Ａ…第１電動アクチュエータ、５８Ｂ…スイッチ、５８Ｃ…第２電動アクチュエータ、５８Ｄ…第３電動アクチュエータ、５８Ｅ…第４電動アクチュエータ、６０…電気モータ、８０…凹部、８２…カバー部材、９０…外付けユニット、９２…通信ユニット、９２Ａ…位置情報検出部、９２Ｃ…第２記憶部、９２Ｄ…無線通信部、９４…表示部、９６…操作部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Human-powered vehicle, 42... External device, 50... Component, 50A... Drive unit, 50B... Transmission, 50C... Electric brake, 50D... Electric suspension, 50E... Electric adjustable seat post, 50J... Operating device, 52... Housing, 52J... Peripheral part, 52M... Mounting part, 54... Control part, 54A... First storage part, 56... Electric connection part, 56A... Electric connector, 58... Electric component, 58A... First electric actuator, 58B... Switch, 58C 2nd electric actuator 58D 3rd electric actuator 58E 4th electric actuator 60 electric motor 80 concave portion 82 cover member 90 external unit 92 communication unit 92A position information detection Section 92C...Second storage section 92D...Wireless communication section 94...Display section 96...Operation section.

Claims (14)

人力駆動車用のコンポーネントであって、
位置情報検出部を含む通信ユニットが着脱可能に取り付けられる取付部を有するハウジングと、
前記ハウジングに設けられる制御部と、
前記通信ユニットに着脱可能な電気コネクタを有し、前記制御部に電気的に接続される電気接続部と、
前記制御部によって制御される電気部品と、を備え、
前記位置情報検出部は、外部からの電波を受信することによって、位置に関する情報を取得可能に構成され、
前記制御部は、前記電気コネクタが前記通信ユニットに接続される状態において、前記電気接続部を介して前記通信ユニットと通信するように構成される、コンポーネント。 A component for a human powered vehicle comprising:
a housing having an attachment portion to which a communication unit including a position information detection portion is detachably attached;
a control unit provided in the housing;
an electrical connection section having an electrical connector detachable from the communication unit and electrically connected to the control section;
an electrical component controlled by the control unit;
The position information detection unit is configured to be able to acquire position information by receiving radio waves from the outside,
A component, wherein the controller is configured to communicate with the communication unit via the electrical connection when the electrical connector is connected to the communication unit. 前記ハウジングは、前記通信ユニットの少なくとも一部を収容する凹部を有する外周部を含み、
前記電気コネクタは、前記凹部に配置される、請求項１に記載のコンポーネント。 the housing includes an outer periphery having a recess that accommodates at least a portion of the communication unit;
2. The component of Claim 1, wherein the electrical connector is positioned in the recess. 前記凹部は、前記通信ユニットの全体を収容するように構成される、請求項２に記載のコンポーネント。 3. The component of Claim 2, wherein the recess is configured to accommodate the entire communication unit. 前記凹部を覆うように、前記ハウジングに着脱可能なカバー部材をさらに備える、請求項２または３に記載のコンポーネント。 4. The component of claim 2 or 3, further comprising a cover member removable from the housing to cover the recess. 前記カバー部材は、樹脂材料によって形成される、請求項４に記載のコンポーネント。 5. The component of Claim 4, wherein the cover member is formed from a resin material. 前記取付部に前記通信ユニットが取り付けられていない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンポーネント。 6. A component according to any one of the preceding claims, wherein the controller is configured to limit the functionality of the electrical component when the communication unit is not attached to the attachment. 第１識別情報を記憶する第１記憶部をさらに備え、
前記通信ユニットは、第２識別情報を記憶する第２記憶部を含み、
前記第２識別情報が前記第１識別情報に対応しない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載のコンポーネント。 Further comprising a first storage unit that stores the first identification information,
The communication unit includes a second storage that stores second identification information,
7. The component according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit is configured to limit functionality of the electrical component if the second identification does not correspond to the first identification. 前記取付部に前記通信ユニットが取り付けられる状態において、前記通信ユニットに電力を供給可能に構成される、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンポーネント。 8. The component according to any one of claims 1 to 7, configured to be able to supply power to the communication unit when the communication unit is attached to the attachment portion. 前記通信ユニットは、外部装置からの制御信号の受信、および、前記外部装置への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部をさらに含み、
前記制御部は、前記無線通信部を制御するように構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載のコンポーネント。 the communication unit further includes a wireless communication unit configured to at least one of receive a control signal from an external device and transmit a control signal to the external device;
9. A component according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit is arranged to control the wireless communication unit. 人力駆動車用のコンポーネントであって、
通信ユニットが着脱可能に取り付けられる取付部を有するハウジングと、
前記ハウジングに設けられる制御部と、
前記通信ユニットに着脱可能な電気コネクタを有する電気接続部と、
第１識別情報を記憶する第１記憶部と、
前記制御部によって制御される電気部品と、を備え、
前記通信ユニットは、外部装置から制御信号の受信、および、前記外部装置への制御信号の送信、の少なくとも１つを実行するように構成される無線通信部と、第２識別情報を記憶する第２記憶部と、を含み、
前記電気接続部は、前記無線通信部に電気的に接続され、
前記制御部は、前記電気コネクタが前記通信ユニットに接続される状態において、前記電気接続部を介して前記通信ユニットと通信するように構成され、
前記第２識別情報が前記第１識別情報に対応しない場合、前記制御部は、前記電気部品の機能を制限するように構成される、コンポーネント。 A component for a human powered vehicle comprising:
a housing having a mounting portion to which the communication unit is detachably mounted;
a control unit provided in the housing;
an electrical connection section having an electrical connector detachable from the communication unit;
a first storage unit that stores first identification information;
an electrical component controlled by the control unit;
The communication unit includes a wireless communication unit configured to perform at least one of receiving a control signal from an external device and transmitting a control signal to the external device; 2 storage units;
the electrical connection unit is electrically connected to the wireless communication unit;
The control unit is configured to communicate with the communication unit via the electrical connection unit in a state in which the electrical connector is connected to the communication unit,
A component, wherein the controller is configured to limit the functionality of the electrical component if the second identification does not correspond to the first identification. 前記電気部品は、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるドライブユニットの電気モータ、変速機の第１電動アクチュエータ、操作装置のスイッチ、電動ブレーキの第２電動アクチュエータ、電動サスペンションの第３電動アクチュエータ、および、電動アジャスタブルシートポストの第４電動アクチュエータの少なくとも１つを含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載のコンポーネント。 The electrical components include an electric motor of a drive unit configured to impart propulsion to the manpowered vehicle, a first electric actuator of a transmission, a switch of an operating device, a second electric actuator of an electric brake, and a second electric actuator of an electric suspension. 11. A component according to any one of the preceding claims, comprising at least one of three electric actuators and a fourth electric actuator of the electric adjustable seatpost. 前記電気部品は、電動ブレーキの第２電動アクチュエータを含み、
前記電気部品の機能が制限される場合、前記制御部は、前記電動ブレーキの作動状態が、前記電動ブレーキが作動するブレーキ作動状態に維持されるように、前記第２電動アクチュエータを制御するように構成される、請求項６、７、および、１０のいずれか一項に記載のコンポーネント。 the electrical component includes a second electric actuator of an electric brake;
When the function of the electrical component is restricted, the control unit controls the second electric actuator so that the operating state of the electric brake is maintained in a brake operating state in which the electric brake operates. 11. A component according to any one of claims 6, 7 and 10, configured. 人力駆動車用の外付けユニットであって、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の前記通信ユニットを含み、
前記通信ユニットは、表示部を含み、
前記表示部は、前記コンポーネントに関する情報を表示可能に構成される、外付けユニット。 An external unit for a man-powered vehicle, comprising:
comprising the communication unit according to any one of claims 1 to 12;
The communication unit includes a display,
The display unit is an external unit configured to display information about the component. 前記コンポーネントを操作するための操作部を含む、請求項１３に記載の外付けユニット。 14. An external unit according to claim 13, comprising an operating portion for operating said component.
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