JP2023079797A - Control device for human-powered vehicle, control system for human-powered vehicle and human-powered vehicle - Google Patents

Control device for human-powered vehicle, control system for human-powered vehicle and human-powered vehicle Download PDF

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Abstract

To provide a control device for a human-powered vehicle, a control system for a human-powered vehicle and a human-powered vehicle which can contribute to usability.SOLUTION: The control device for a human-powered vehicle is provided with: a housing; a power receiving part configured so that electric power from an electric power source is inputted thereto and provided in the housing; a radio receiving part configured to receive information corresponding to output of at least one detection device provided in the human-powered vehicle by radio communication and provided in the housing; an interface electrically connected to at least one of an electric transmission, an electric adjustable seat post, an electric brake and an electric suspension through a first electric cable and provided in the housing; and a control part, provided in the housing, which is configured to control the at least one of the electric transmission, the electric adjustable seat post, the electric brake and the electric suspension, in accordance with information, where the housing is configured separately from a drive unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to controllers for human powered vehicles, control systems for human powered vehicles, and human powered vehicles.

例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用の制御装置は、検出装置の出力に応じた情報に応じて各種コンポーネントを制御する。 For example, a control device for a human-powered vehicle disclosed in Patent Literature 1 controls various components according to information according to the output of a detection device.

特開２０１１－２３０６６５号公報JP 2011-230665 A

本開示の目的の１つは、ユーザビリティを向上できる人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車を提供することである。 One object of the present disclosure is to provide a control device for a manpowered vehicle, a control system for a manpowered vehicle, and a manpowered vehicle that can improve usability.

本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、ハウジングと、電気モータを含むドライブユニットによって推進力が付与される人力駆動車に設けられる電源からの電力を入力するように構成され、前記ハウジングに設けられる受電部と、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つの検出装置の出力に応じた情報を無線通信によって受信するように構成され、前記ハウジングに設けられる無線受信部と、電動変速装置、電動アジャスタブルシートポスト、電動ブレーキ、および、電動サスペンションの少なくとも１つに第１電気ケーブルを介して電気的に接続され、前記ハウジングに設けられるインタフェースと、前記ハウジングに設けられ、前記情報に応じて、前記電動変速装置、前記電動アジャスタブルシートポスト、前記電動ブレーキ、および、前記電動サスペンションの前記少なくとも１つを制御するように構成される制御部と、を備え、前記ハウジングは、前記ドライブユニットとは別体に構成される。
第１側面の制御装置によれば、無線通信によって少なくとも１つの検出装置の出力に応じた情報が受信されるため、少なくとも１つの検出装置と制御部との間の通信線が省略されることによってユーザビリティが向上される。 A control device according to a first aspect of the present disclosure is a control device for a man-powered vehicle that receives power from a power source provided in the man-powered vehicle propelled by a drive unit that includes a housing and an electric motor. a power receiving unit provided in the housing, and a wireless receiver provided in the housing configured to receive information corresponding to the output of at least one detection device provided in the manpowered vehicle through wireless communication. an interface provided on the housing electrically connected to at least one of an electric transmission, an electric adjustable seat post, an electric brake, and an electric suspension via a first electric cable; and an interface provided on the housing. and a controller configured to control, in response to said information, said at least one of said electric transmission, said electric adjustable seatpost, said electric brake, and said electric suspension, said housing comprising: , is configured separately from the drive unit.
According to the control device of the first aspect, since information corresponding to the output of at least one detection device is received by wireless communication, by omitting the communication line between the at least one detection device and the control unit Usability is improved.

本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記受電部は、第２電気ケーブルを介して前記ドライブユニットに接続するように構成され、前記受電部には、前記ドライブユニットおよび前記第２電気ケーブルを介して前記電源からの電力が入力される。
第２側面の制御装置によれば、制御装置がドライブユニットに連動できる。 In the control device of the second aspect according to the first aspect of the present disclosure, the power receiving section is configured to be connected to the drive unit via a second electric cable, and the power receiving section includes the drive unit and the second electric power cable. Power is input from the power supply through a cable.
According to the control device of the second aspect, the control device can be interlocked with the drive unit.

本開示の第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記受電部は、前記第２電気ケーブルが着脱可能に構成される第２電気コネクタを含む。
第３側面の制御装置によれば、第２電気ケーブルの交換、および、制御装置の交換をしやすい。 In the control device of the third aspect according to the second aspect of the present disclosure, the power reception unit includes a second electrical connector configured to allow attachment and detachment of the second electrical cable.
According to the control device of the third aspect, it is easy to replace the second electric cable and the control device.

本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記電動変速装置、前記電動アジャスタブルシートポスト、前記電動ブレーキ、および、前記電動サスペンションの前記少なくとも１つと、前記インタフェースを介して電力線搬送通信を行うように構成される。
第４側面の制御装置によれば、電力線搬送通信によって、電力の供給および通信を共通の電線によって行えるため、インタフェースに接続される電気ケーブルの構造を簡素化できる。 In the control device according to the fourth aspect according to any one of the first to third aspects of the present disclosure, the controller controls the electric transmission, the electric adjustable seat post, the electric brake, and the electric suspension. configured for power line carrier communication via said interface with at least one.
According to the control device of the fourth aspect, power line carrier communication allows power supply and communication to be performed through a common electric wire, so that the structure of the electric cable connected to the interface can be simplified.

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記インタフェースは、前記第１電気ケーブルが着脱可能に構成される第１電気コネクタを含む。
第５側面の制御装置によれば、第１電気ケーブルの交換、および、制御装置の交換をしやすい。 In the control device of the fifth aspect according to any one of the first to fourth aspects of the present disclosure, the interface includes a first electrical connector to which the first electrical cable is detachably configured.
According to the control device of the fifth aspect, it is easy to replace the first electric cable and the control device.

本開示の第３側面に従う第６側面の制御装置において、前記インタフェースは、前記第１電気ケーブルが着脱可能に構成される第１電気コネクタを含み、前記ハウジングは、第１端部および第２端部を有し、前記第１電気コネクタは、前記第１端部から前記第２端部に向かう第１方向に前記第１電気ケーブルを移動させることによって、前記第１電気ケーブルが接続されるように構成され、前記第２電気コネクタは、実質的に前記第１方向に前記第２電気ケーブルを移動させることによって、前記第２電気ケーブルが接続されるように構成される。
第６側面の制御装置によれば、第１電気ケーブルが第１電気コネクタに接続され、かつ、第２電気ケーブルが第２電気コネクタに接続された状態において、第１電気ケーブルおよび第２電気ケーブルを実質的に第１方向に沿って延びるように配置させやすい。 In the control device of the sixth aspect according to the third aspect of the present disclosure, the interface includes a first electrical connector detachably configured for the first electrical cable, and the housing has a first end and a second end. and the first electrical connector is configured such that the first electrical cable is connected by moving the first electrical cable in a first direction from the first end toward the second end. and the second electrical connector is configured to connect the second electrical cable by moving the second electrical cable substantially in the first direction.
According to the control device of the sixth aspect, in a state in which the first electrical cable is connected to the first electrical connector and the second electrical cable is connected to the second electrical connector, the first electrical cable and the second electrical cable to extend substantially along the first direction.

本開示の第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記インタフェースは、前記電動変速装置、前記電動アジャスタブルシートポスト、前記電動ブレーキ、および、前記電動サスペンションの前記少なくとも１つに電力を供給するように構成される。
第７側面の制御装置によれば、制御装置が、電動変速装置、電動アジャスタブルシートポスト、電動ブレーキ、および、電動サスペンションの少なくとも１つと連動できる。 In the control device of the seventh aspect according to any one of the first to sixth aspects of the present disclosure, the interface comprises at least one of the electric transmission, the electric adjustable seat post, the electric brake, and the electric suspension. configured to power one.
According to the control device of the seventh aspect, the control device can interlock with at least one of the electric transmission, the electric adjustable seat post, the electric brake, and the electric suspension.

本開示の第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の制御装置において、前記少なくとも１つの検出装置は、車速検出装置、人力駆動力検出装置、および、クランク回転状態検出装置の少なくとも１つを含む。
第８側面の制御装置によれば、車速検出装置、人力駆動力検出装置、および、クランク回転状態検出装置の少なくとも１つから出力される情報に応じて、電動変速装置、電動アジャスタブルシートポスト、電動ブレーキ、および、電動サスペンションの少なくとも１つを好適に制御される。 In the eighth aspect control device according to any one of the first to seventh aspects of the present disclosure, the at least one detection device is at least one of a vehicle speed detection device, a human-powered driving force detection device, and a crank rotation state detection device. including one.
According to the control device of the eighth aspect, the electric transmission, the electric adjustable seat post, the electric At least one of brakes and electric suspension is preferably controlled.

本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御装置において、前記無線受信部および前記制御部は、前記ハウジングの収容空間に配置される。
第９側面の制御装置によれば、無線受信部および制御部がハウジングによって好適に保護される。 In the control device of the ninth aspect according to any one of the first to eighth aspects of the present disclosure, the wireless receiving section and the control section are arranged in the housing space of the housing.
According to the control device of the ninth aspect, the wireless receiving section and the control section are preferably protected by the housing.

本開示の第１０側面に従う人力駆動車用の制御システムは、第１から第９側面のいずれか１つに記載の制御装置と、前記ドライブユニットと、前記電動変速装置、前記電動アジャスタブルシートポスト、前記電動ブレーキ、および、前記電動サスペンションの前記少なくとも１つと、を備える。
第１０側面の制御システムによれば、ユーザビリティを向上できる。 A control system for a manpowered vehicle according to a tenth aspect of the present disclosure includes the control device according to any one of the first to ninth aspects, the drive unit, the electric transmission, the electric adjustable seat post, the an electric brake; and said at least one of said electric suspensions.
According to the control system of the tenth aspect, usability can be improved.

本開示の第１１側面に従う人力駆動車は、第１０側面の人力駆動車用の制御システムを備える。
第１１側面の人力駆動車によれば、ユーザビリティを向上できる。 A manpowered vehicle according to the eleventh aspect of the present disclosure comprises a control system for the manpowered vehicle of the tenth aspect.
According to the manpowered vehicle of the eleventh aspect, usability can be improved.

本開示の人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車によれば、ユーザビリティを向上できる。 According to the control device for a manpower-driven vehicle, the control system for a manpower-driven vehicle, and the manpower-driven vehicle of the present disclosure, usability can be improved.

実施形態の人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムを含む人力駆動車の側面図。1 is a side view of a manpowered vehicle including a control device for a manpowered vehicle and a control system for a manpowered vehicle according to an embodiment; FIG. 図１の人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the manpowered vehicle of FIG. 1; 図１の人力駆動車用の制御装置の正面図。FIG. 2 is a front view of the controller for the manpowered vehicle of FIG. 1; 図１の人力駆動車用の制御装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the controller for the human powered vehicle of FIG. 1; 図１の人力駆動車用の制御装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the controller for the human powered vehicle of FIG. 1; 図３のＤ６－Ｄ６線に沿う断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line D6-D6 in FIG. 3;

＜実施形態＞
図１から図６を参照して、本開示の人力駆動車用の制御装置８０、人力駆動車用の制御システム４０、および、人力駆動車１０が説明される。 <Embodiment>
With reference to FIGS. 1-6, the disclosed man-powered vehicle controller 80, man-powered vehicle control system 40, and man-powered vehicle 10 will be described.

人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車を、電動アシスト自転車として説明する。 A manpowered vehicle is a vehicle that has at least one wheel and can be driven by at least manpower. Human-powered vehicles include various types of bicycles, such as mountain bikes, road bikes, city bikes, cargo bikes, hand bikes, and recumbents. The number of wheels that a manpowered vehicle has is not limited. Manpowered vehicles also include, for example, one-wheeled vehicles and vehicles having two or more wheels. Manpowered vehicles are not limited to vehicles that can be driven solely by manpower. Human-powered vehicles include E-bikes that utilize electric motor drive power for propulsion as well as human power drive power. E-bikes include electrically assisted bicycles whose propulsion is assisted by an electric motor. Hereinafter, in the embodiments, the human-powered vehicle will be described as an electrically assisted bicycle.

人力駆動車１０は、人力駆動力が入力されるクランク１２を備える。人力駆動車１０は、車輪１４と、車体１６と、を、さらに備える。車輪１４は、後輪１４Ａと、前輪１４Ｂと、を含む。車体１６は、フレーム１８、フロントフォーク２０、ハンドルバー２２、および、ステム２４を含む。車体１６は、サスペンション、および、荷台の少なくとも１つをさらに含んでいてもよい。フレーム１８は、例えば、トップチューブ、ダウンチューブ、シートチューブ、シートステイ、および、チェーンステイの少なくとも１つを含む。車体１６は、シートチューブに取り付けられるシートポストをさらに含む。人力駆動車１０が電動アジャスタブルシートポスト４８を含む場合、電動アジャスタブルシートポスト４８は、シートポストを含む。 A human-powered vehicle 10 includes a crank 12 to which a human-powered driving force is input. Manpowered vehicle 10 further includes wheels 14 and a vehicle body 16 . The wheels 14 include rear wheels 14A and front wheels 14B. Body 16 includes frame 18 , front forks 20 , handlebars 22 and stem 24 . Body 16 may further include at least one of a suspension and a bed. Frame 18 includes, for example, at least one of a top tube, down tube, seat tube, seat stays, and chain stays. Body 16 further includes a seat post attached to the seat tube. If the manpowered vehicle 10 includes a power adjustable seatpost 48, the power adjustable seatpost 48 includes a seatpost.

クランク１２は、フレーム１８に対して回転可能な入力軸１２Ａと、入力軸１２Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂ，１２Ｂとを含む。入力軸１２Ａは、クランク軸である。それぞれのクランクアーム１２Ｂ，１２Ｃには、ペダル２６Ａ，２６Ｂがそれぞれ連結される。 The crank 12 includes an input shaft 12A rotatable with respect to the frame 18, and crank arms 12B, 12B respectively provided at axial ends of the input shaft 12A. The input shaft 12A is a crankshaft. Pedals 26A and 26B are connected to the crank arms 12B and 12C, respectively.

後輪１４Ａは、クランク１２が回転することによって駆動される。後輪１４Ａは、フレーム１８に支持される。クランク１２は、駆動機構２８によって後輪１４Ａと連結される。駆動機構２８は、入力軸１２Ａに連結される第１回転体３０を含む。入力軸１２Ａは、第１回転体３０と一体回転するように連結されてもよく、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体３０を前転させ、クランク１２が後転した場合に、クランク１２と第１回転体３０との相対回転を許容するように構成される。第１回転体３０は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２８は、第２回転体３２と、連結部材３４とをさらに含む。連結部材３４は、第１回転体３０の回転力を第２回転体３２に伝達する。連結部材３４は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。 The rear wheel 14A is driven by the crank 12 rotating. Rear wheel 14A is supported by frame 18 . The crank 12 is connected to the rear wheel 14A by a drive mechanism 28. As shown in FIG. The drive mechanism 28 includes a first rotating body 30 connected to the input shaft 12A. The input shaft 12A may be coupled to rotate integrally with the first rotating body 30, or may be coupled via a first one-way clutch. The first one-way clutch rotates the first rotating body 30 forward when the crank 12 rotates forward, and allows relative rotation between the crank 12 and the first rotating body 30 when the crank 12 rotates backward. configured to The first rotor 30 includes a sprocket, pulley, or bevel gear. Drive mechanism 28 further includes a second rotating body 32 and a connecting member 34 . The connecting member 34 transmits the rotational force of the first rotating body 30 to the second rotating body 32 . Coupling member 34 includes, for example, a chain, belt, or shaft.

第２回転体３２は、後輪１４Ａに連結される。第２回転体３２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体３２と後輪１４Ａとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体３２が前転した場合に、後輪１４Ａを前転させ、第２回転体３２が後転した場合に、第２回転体３２と後輪１４Ａとの相対回転を許容するように構成される。 The second rotating body 32 is connected to the rear wheel 14A. The second rotating body 32 includes a sprocket, pulley, or bevel gear. A second one-way clutch is preferably provided between the second rotor 32 and the rear wheel 14A. The second one-way clutch rotates the rear wheel 14A forward when the second rotating body 32 rotates forward, and rotates the second rotating body 32 and the rear wheel 14A relative to each other when the second rotating body 32 rotates backward. Configured to allow rotation.

フレーム１８には、フロントフォーク２０を介して前輪１４Ｂが取り付けられる。フロントフォーク２０には、ハンドルバー２２がステム２４を介して連結される。本実施形態では、後輪１４Ａが駆動機構２８によってクランク１２に連結される。後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つが、駆動機構２８によってクランク１２に連結されてもよい。 A front wheel 14 B is attached to the frame 18 via a front fork 20 . A handlebar 22 is connected to the front fork 20 via a stem 24 . In this embodiment, the rear wheel 14A is connected to the crank 12 by the drive mechanism 28. As shown in FIG. At least one of the rear wheels 14A and front wheels 14B may be coupled to the cranks 12 by a drive mechanism 28.

人力駆動車１０は、人力駆動車用の制御システム４０を備える。人力駆動車用の制御システム４０は、制御装置８０と、ドライブユニット４２と、ドライブユニット４２とは別の種類のコンポーネント４４と、を備える。例えば、人力駆動車用の制御システム４０は、制御装置８０と、ドライブユニット４２と、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つと、を備える。例えば、コンポーネント４４は、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つを含む。 The manpowered vehicle 10 comprises a control system 40 for the manpowered vehicle. A control system 40 for a human powered vehicle comprises a controller 80 , a drive unit 42 and another type of component 44 than the drive unit 42 . For example, control system 40 for a human powered vehicle includes controller 80 , drive unit 42 , and at least one of electronic transmission 46 , electronically adjustable seatpost 48 , electronic brakes 50 , and electronic suspension 52 . For example, components 44 include at least one of electronic transmission 46 , electronic adjustable seatpost 48 , electronic brakes 50 , and electronic suspension 52 .

人力駆動車１０は、電気モータ４２Ａを含むドライブユニット４２によって推進力が付与される。電気モータ４２Ａは、例えば、ブラシレスモータである。電気モータ４２Ａは、ペダル２６Ａ，２６Ｂから後輪１４Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路、および、前輪１４Ｂの少なくとも１つに回転力を伝達するように構成される。ペダル２６Ａ，２６Ｂから後輪１４Ａまでの人力駆動力の動力伝達経路には、後輪１４Ａも含まれる。本実施形態では、電気モータ４２Ａは、人力駆動車１０のフレーム１８に設けられ、第１回転体３０に回転力を伝達するように構成される。 Manpowered vehicle 10 is propelled by drive unit 42 which includes electric motor 42A. The electric motor 42A is, for example, a brushless motor. The electric motor 42A is configured to transmit rotational power to at least one of the power transmission path for human drive power from the pedals 26A, 26B to the rear wheels 14A and the front wheels 14B. The rear wheel 14A is also included in the power transmission path of the human power driving force from the pedals 26A, 26B to the rear wheel 14A. In this embodiment, the electric motor 42A is provided on the frame 18 of the manpowered vehicle 10 and configured to transmit rotational force to the first rotor 30 .

ドライブユニット４２は、ハウジング４２Ｂをさらに備える。電気モータ４２Ａは、ドライブユニット４２のハウジング４２Ｂに設けられる。ハウジング４２Ｂは、フレーム１８に設けられる。ハウジング４２Ｂは、例えばフレーム１８に着脱可能に取り付けられる。ドライブユニット４２には、電気モータ４２Ａの出力軸に接続される減速機が設けられてもよい。本実施形態では、ハウジング４２Ｂは、入力軸１２Ａを回転可能に支持する。本実施形態では、電気モータ４２Ａと入力軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、好ましくは、入力軸１２Ａを人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力の電気モータ４２Ａへの伝達を抑制する第３ワンウェイクラッチが設けられる。後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つに電気モータ４２Ａを設ける場合、電気モータ４２Ａは、ハブに設けられて、ハブと共にハブモータを構成してもよい。 Drive unit 42 further includes a housing 42B. Electric motor 42A is provided in housing 42B of drive unit 42 . A housing 42B is provided on the frame 18 . The housing 42B is detachably attached to the frame 18, for example. The drive unit 42 may be provided with a speed reducer connected to the output shaft of the electric motor 42A. In this embodiment, the housing 42B rotatably supports the input shaft 12A. In the present embodiment, the power transmission path between the electric motor 42A and the input shaft 12A preferably includes an electric power of the rotational force of the crank 12 when the input shaft 12A is rotated in the forward direction of the manpowered vehicle 10. A third one-way clutch is provided to restrict transmission to motor 42A. If an electric motor 42A is provided for at least one of the rear wheels 14A and front wheels 14B, the electric motor 42A may be provided on the hub and together with the hub constitute a hub motor.

ドライブユニット４２は、制御部４２Ｃをさらに含む。制御部４２Ｃは、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。制御部４２Ｃに含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部４２Ｃに含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部４２Ｃは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。 Drive unit 42 further includes a control section 42C. The control unit 42C includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. The arithmetic processing unit included in the control unit 42C includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). Arithmetic processing units included in the control unit 42C may be provided at a plurality of locations separated from each other. The controller 42C may include one or more microcomputers.

例えば、制御部４２Ｃは、記憶部をさらに含む。記憶部には、予め定める制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。 For example, the control unit 42C further includes a storage unit. The storage unit stores a predetermined control program and information used for control processing. The storage unit includes, for example, non-volatile memory and volatile memory. The non-volatile memory includes, for example, at least one of ROM (Read-Only Memory), EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and flash memory. Volatile memory includes, for example, RAM (Random Access Memory).

電動変速装置４６は、人力駆動車１０において人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比を変更するように構成される。電動変速装置４６は、複数の変速ステージを有する。各変速ステージに対応する変速比は、相互に異なる。変速ステージの数は、例えば３から３０の範囲である。電動変速装置４６は、入力軸１２Ａの回転速度に対する駆動輪の回転速度の比率である。本実施形態では、駆動輪は後輪１４Ａである。電動変速装置４６は、例えばフロントディレイラ、リアディレイラ、および、内装変速機の少なくとも１つを含む。電動変速装置４６が内装変速機を含む場合、内装変速機は、例えば、後輪１４Ａのハブに設けられる。内装変速機は、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）を含んでいてもよい。 The electric transmission 46 is provided in the transmission path of the human-powered driving force in the man-powered vehicle 10 and configured to change the gear ratio. The electric transmission 46 has a plurality of transmission stages. The gear ratio corresponding to each gear stage differs from each other. The number of transmission stages ranges from 3 to 30, for example. The electric transmission 46 is the ratio of the rotation speed of the driving wheels to the rotation speed of the input shaft 12A. In this embodiment, the drive wheels are the rear wheels 14A. The electric transmission 46 includes, for example, at least one of a front derailleur, a rear derailleur, and an internal transmission. If the electric transmission 46 includes an internal transmission, the internal transmission is provided, for example, at the hub of the rear wheel 14A. The internal transmission may include a CVT (Continuously Variable Transmission).

電動変速装置４６がフロントディレイラを含む場合、電動変速装置４６は、第１回転体３０を含み、第１回転体３０は、複数のフロントスプロケットを含む。電動変速装置４６がリアディレイラを含む場合、電動変速装置４６は、第２回転体３２を含み、第２回転体３２は、複数のリアスプロケットを含む。電動変速装置４６は、アクチュエータによって動作するように構成される電動変速機を含む。アクチュエータは、電気アクチュエータを含む。アクチュエータは、例えば、電気モータを含む。変速比と、駆動輪の回転速度と、入力軸１２Ａの回転速度との関係は、式（１）によって表される。
式（１）：変速比＝駆動輪の回転速度／入力軸の回転速度 When the electric transmission 46 includes a front derailleur, the electric transmission 46 includes a first rotating body 30, and the first rotating body 30 includes a plurality of front sprockets. When the electric transmission 46 includes a rear derailleur, the electric transmission 46 includes a second rotating body 32, and the second rotating body 32 includes a plurality of rear sprockets. Electric transmission 46 includes an electric transmission configured to be operated by an actuator. The actuators include electrical actuators. Actuators include, for example, electric motors. The relationship between the gear ratio, the rotational speed of the driving wheels, and the rotational speed of the input shaft 12A is represented by Equation (1).
Formula (1): gear ratio=rotational speed of drive wheel/rotational speed of input shaft

駆動輪の回転速度と、入力軸１２Ａの回転速度とは、それぞれ単位時間あたりの回転数であってもよい。駆動輪の回転速度を、フロントスプロケットの歯数に置き換え、入力軸１２Ａの回転速度を、リアスプロケットの歯数に置き換えてもよい。 The rotation speed of the driving wheels and the rotation speed of the input shaft 12A may each be the number of revolutions per unit time. The rotational speed of the driving wheel may be replaced with the number of teeth of the front sprocket, and the rotational speed of the input shaft 12A may be replaced with the number of teeth of the rear sprocket.

電動アジャスタブルシートポスト４８は、電動アクチュエータを含む。電動アジャスタブルシートポスト４８は、電動アクチュエータに与える電力を制御する駆動回路をさらに含む。電動アクチュエータは、電気モータを含む。電動アクチュエータに含まれる電気モータは、ソレノイドに置き換えてもよい。駆動回路は、制御装置８０からの制御信号に応じて電動アクチュエータを駆動させる。電動アジャスタブルシートポスト４８は、シートチューブに設けられ、サドルの高さを変更するように構成される。電動アジャスタブルシートポスト４８は、電動アクチュエータの力でシートポストが伸縮する電気式シートポスト、または、電動アクチュエータの力でバルブを制御することによって、シートポストがばねおよび空気の少なくとも一方の力によって伸び、人力を加えることによって縮む機械式シートポストを含む。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。 Electric adjustable seatpost 48 includes an electric actuator. Electric adjustable seatpost 48 further includes a drive circuit that controls the power supplied to the electric actuator. Electric actuators include electric motors. The electric motor included in the electric actuator may be replaced with a solenoid. The drive circuit drives the electric actuator according to a control signal from the control device 80 . A power adjustable seatpost 48 is provided on the seat tube and is configured to change the height of the saddle. The electric adjustable seat post 48 is an electric seat post whose seat post expands and contracts by the force of an electric actuator, or by controlling a valve with the force of an electric actuator, the seat post extends by at least one of the force of a spring and air. Includes a mechanical seatpost that retracts with the application of human power. Mechanical seatposts include hydraulic seatposts or hydraulic and pneumatic seatposts.

例えば、電動ブレーキ５０は、例えば、フレーム１８およびフロントフォーク２０に設けられ、車輪１４に制動力を付与するように構成される。電動ブレーキ５０は、ディスクブレーキであってもよく、リムブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。 For example, the electric brakes 50 are provided, for example, on the frame 18 and the front forks 20 and configured to apply braking force to the wheels 14 . The electric brake 50 may be a disc brake, a rim brake, or a roller brake.

電動サスペンション５２は、電動サスペンション５２を動作させるための電動アクチュエータを含む。電動サスペンション５２は、電動アクチュエータに与える電力を制御する駆動回路をさらに含む。電動アクチュエータは、電気モータを含む。電動アクチュエータに含まれる電気モータは、ソレノイドに置き換えてられてもよい。駆動回路は、制御装置８０からの制御信号に応じて電動アクチュエータを駆動させる。 Electric suspension 52 includes an electric actuator for operating electric suspension 52 . The electric suspension 52 further includes a drive circuit that controls power supplied to the electric actuator. Electric actuators include electric motors. The electric motor included in the electric actuator may be replaced with a solenoid. The drive circuit drives the electric actuator according to a control signal from the control device 80 .

電動サスペンション５２は、リアサスペンション装置およびフロントサスペンション装置の少なくとも１つを含む電動サスペンション５２は、車輪１４に加えられる衝撃を吸収する。電動サスペンション５２は、油圧サスペンションであってもよく、エアサスペンションであってもよい。電動サスペンション５２は、第１部分と、第１部分に嵌め込まれて第１部分と相対移動可能な第２部分とを含む。電動サスペンション５２の動作状態は、例えば、第１部分と第２部分との相対移動が規制されるロック状態と、第１部分と第２部分との相対移動が許容されるロック解除状態とを含む。電動アクチュエータは、電動サスペンション５２の動作状態を切り替える。電動サスペンション５２のロック状態は、車輪１４に強い力が加えられた場合に、第１部分と第２部分とがわずかに相対移動する状態を含み得る。電動サスペンション５２の動作状態は、ロック状態およびロック解除状態に代えて、または、加えて、減衰力が異なる複数の動作状態、および、ストローク量が異なる複数の動作状態の少なくとも１つを含んでいてもよい。 Electric suspension 52 includes at least one of a rear suspension device and a front suspension device. Electric suspension 52 absorbs shocks applied to wheels 14 . The electric suspension 52 may be a hydraulic suspension or an air suspension. The electric suspension 52 includes a first portion and a second portion fitted in the first portion and movable relative to the first portion. The operating state of the electric suspension 52 includes, for example, a locked state in which relative movement between the first portion and the second portion is restricted, and an unlocked state in which relative movement between the first portion and the second portion is permitted. . The electric actuator switches the operating state of the electric suspension 52 . The locked state of the electric suspension 52 may include a state in which the first portion and the second portion move slightly relative to each other when a strong force is applied to the wheel 14 . The operating state of the electric suspension 52 includes at least one of a plurality of operating states with different damping forces and a plurality of operating states with different stroke amounts instead of or in addition to the locked state and the unlocked state. good too.

リアサスペンション装置は、人力駆動車１０のフレーム１８に設けられるように構成される。リアサスペンションは、フレーム１８のフレーム本体と後輪１４Ａを支持するスイングアームとの間に設けられる。リアサスペンション装置は、後輪１４Ａに加えられる衝撃を吸収する。電動サスペンション５２は、人力駆動車１０のフレーム１８と前輪１４Ｂとの間に設けられるように構成される。フロントサスペンションは、フロントフォーク２０に設けられる。フロントサスペンションは、前輪１４Ｂに加えられる衝撃を吸収する。 The rear suspension system is configured to be mounted on the frame 18 of the manpowered vehicle 10 . The rear suspension is provided between the frame body of the frame 18 and the swing arm that supports the rear wheel 14A. The rear suspension device absorbs impact applied to the rear wheel 14A. The electric suspension 52 is configured to be provided between the frame 18 of the manpowered vehicle 10 and the front wheels 14B. A front suspension is provided on the front fork 20 . The front suspension absorbs impact applied to the front wheels 14B.

人力駆動車１０は、少なくとも１つの検出装置５４を備える。例えば、少なくとも１つの検出装置５４は、車速検出装置５６、人力駆動力検出装置５８、および、クランク回転状態検出装置６０の少なくとも１つを含む。 The manpowered vehicle 10 includes at least one detection device 54 . For example, at least one detection device 54 includes at least one of vehicle speed detection device 56 , human power detection device 58 , and crank rotation state detection device 60 .

例えば、制御部４２Ｃは、電気モータ４２Ａの制御装置を含む。電気モータ４２Ａの制御装置は、例えば、電気モータ４２Ａの駆動回路を含む。駆動回路は、例えば、インバータを含む。例えば、制御部４２Ｃは、少なくとも１つの検出装置５４の出力に応じた情報Ｓに応じて、電気モータ４２Ａを制御するように構成される。例えば、制御部４２Ｃは、車速検出装置５６、人力駆動力検出装置５８、および、クランク回転状態検出装置６０の少なくとも１つの出力に応じた情報Ｓに応じて、電気モータ４２Ａを制御するように構成される。電気モータ４２Ａの制御に用いられる情報Ｓは、人力駆動車１０の車速に関する情報、人力駆動力に関する情報、および、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報の少なくとも１つを含む。 For example, controller 42C includes a controller for electric motor 42A. A control device for the electric motor 42A includes, for example, a drive circuit for the electric motor 42A. The drive circuit includes, for example, an inverter. For example, the controller 42C is configured to control the electric motor 42A depending on the information S according to the output of the at least one sensing device 54 . For example, the control unit 42C is configured to control the electric motor 42A according to information S corresponding to at least one output of the vehicle speed detection device 56, the human power detection device 58, and the crank rotation state detection device 60. be done. The information S used to control the electric motor 42A includes at least one of information on the vehicle speed of the manpowered vehicle 10, information on the manpower driving force, and information on the rotational speed of the input shaft 12A.

例えば、検出装置５４は、ドライブユニット４２と通信可能に接続される。例えば、検出装置５４は、有線通信によって、ドライブユニット４２に情報Ｓを出力する。検出装置５４は、無線通信によってドライブユニット４２に情報Ｓを出力するように構成されてもよい。 For example, sensing device 54 is communicatively connected to drive unit 42 . For example, the detection device 54 outputs the information S to the drive unit 42 through wired communication. The detection device 54 may be configured to output the information S to the drive unit 42 by wireless communication.

例えば、ドライブユニット４２は、無線送信部４２Ｄをさらに含む。無線送信部４２Ｄは、情報Ｓを無線通信によって制御装置８０の無線受信部８６に送信する。無線送信部４２Ｄは、検出装置５４に設けられてもよい。無線送信部４２Ｄは、独自の通信規格の無線通信を実行するように構成されてもよく、Bluetooth（登録商標）などの既存の通信規格の無線通信を実行するように構成されてもよい。 For example, the drive unit 42 further includes a wireless transmitter 42D. The wireless transmitter 42D transmits the information S to the wireless receiver 86 of the control device 80 by wireless communication. The wireless transmitter 42D may be provided in the detection device 54. FIG. The wireless transmission unit 42D may be configured to perform wireless communication according to its own communication standard, or may be configured to perform wireless communication according to an existing communication standard such as Bluetooth (registered trademark).

例えば、人力駆動車１０は、電源３６をさらに含む。例えば、電源３６は、バッテリである。電源３６は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。例えば、電源３６は、ドライブユニット４２の制御部４２Ｃに電力を供給するように構成される。例えば、電源３６は、ドライブユニット４２の制御部４２Ｃと有線または無線によって通信可能に接続される電源３６は、例えば電力線搬送通信（ＰＬＣ；power line communication）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、または、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）によってドライブユニット４２の制御部４２Ｃと通信可能である。 For example, rickshaw 10 further includes power source 36 . For example, power source 36 is a battery. Power source 36 includes one or more battery elements. A battery element includes a rechargeable battery. For example, power supply 36 is configured to provide power to controller 42C of drive unit 42 . For example, the power supply 36 is communicably connected to the controller 42C of the drive unit 42 by wire or wirelessly. It is possible to communicate with the controller 42C of the drive unit 42 by Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).

車速検出装置５６は、人力駆動車１０の車速に関する情報を検出するように構成される。本実施形態では、車速検出装置５６は、人力駆動車１０の少なくとも１つの車輪１４の回転速度に関する情報を検出するように構成される。車速検出装置５６は、例えば、人力駆動車１０の少なくとも１つの車輪１４に設けられる磁石を検出するように構成される。車速検出装置５６は、例えば、少なくとも１つの車輪１４のうちの１つの車輪１４が１回転する間に、予め定める回数の検出信号を出力するように構成される。予め定める回数は、例えば、１である。車速検出装置５６は、車輪１４の回転速度に応じた信号を出力する。制御部４２Ｃは、車輪１４の回転速度に応じた信号と、車輪１４の周長に関する情報とに基づいて人力駆動車１０の車速を算出できる。例えば、制御部４２Ｃには車輪１４の周長に関する情報が記憶される。 The vehicle speed detection device 56 is configured to detect information regarding the vehicle speed of the manpowered vehicle 10 . In this embodiment, the vehicle speed detector 56 is configured to detect information regarding the rotational speed of at least one wheel 14 of the manpowered vehicle 10 . The vehicle speed detection device 56 is configured, for example, to detect magnets provided on at least one wheel 14 of the manpowered vehicle 10 . The vehicle speed detection device 56 is configured, for example, to output the detection signal a predetermined number of times while one wheel 14 of the at least one wheel 14 rotates once. The predetermined number of times is 1, for example. A vehicle speed detector 56 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheels 14 . The controller 42</b>C can calculate the vehicle speed of the manpowered vehicle 10 based on the signal corresponding to the rotational speed of the wheels 14 and the information about the circumference of the wheels 14 . For example, information about the circumference of the wheel 14 is stored in the controller 42C.

人力駆動力検出装置５８は、人力駆動力に関する情報を検出するように構成される。人力駆動力検出装置５８は、例えば、人力駆動車１０のフレーム１８、ドライブユニット４２、クランク１２、または、ペダル２６Ａ，２６Ｂに設けられる。人力駆動力検出装置５８は、ドライブユニット４２のハウジング４２Ｂに設けられてもよい。人力駆動力検出装置５８は、例えば、トルクセンサを含む。トルクセンサは、人力駆動力によってクランク１２に与えられるトルクに応じた信号を出力するように構成される。トルクセンサは、例えば、動力伝達経路に第１ワンウェイクラッチが設けられる場合、好ましくは、第１ワンウェイクラッチよりも動力伝達経路の上流側に設けられる。トルクセンサは、歪センサ、磁歪センサ、または、圧力センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。 The human drive force detection device 58 is configured to detect information regarding the human drive force. The human-powered driving force detection device 58 is provided, for example, in the frame 18 of the human-powered vehicle 10, the drive unit 42, the crank 12, or the pedals 26A and 26B. The human-powered driving force detection device 58 may be provided in the housing 42B of the drive unit 42 . The human-powered driving force detection device 58 includes, for example, a torque sensor. The torque sensor is configured to output a signal corresponding to the torque applied to the crank 12 by the human power driving force. For example, when the power transmission path is provided with the first one-way clutch, the torque sensor is preferably provided upstream of the power transmission path relative to the first one-way clutch. Torque sensors include strain sensors, magnetostrictive sensors, pressure sensors, and the like. A strain sensor includes a strain gauge.

トルクセンサは、動力伝達経路に含まれる部材、または、動力伝達経路に含まれる部材の近傍に設けられる。動力伝達経路に含まれる部材は、例えば、入力軸１２Ａ、入力軸１２Ａと第１回転体３０との間において人力駆動力を伝達する部材、クランクアーム１２Ｂ，１２Ｃ、または、ペダル２６Ａ，２６Ｂである。人力駆動力検出装置５８は、人力駆動力に関する情報を取得できればどのような構成であってもよく、例えば、ペダル２６Ａ，２６Ｂに与えられる圧力を検出するセンサ、または、チェーンの張力を検出するセンサなどを含んでいてもよい。人力駆動力検出装置５８は、ドライブユニット４２に含まれていてもよい。 The torque sensor is provided in the vicinity of a member included in the power transmission path or a member included in the power transmission path. The members included in the power transmission path are, for example, the input shaft 12A, a member that transmits the human power driving force between the input shaft 12A and the first rotating body 30, the crank arms 12B and 12C, or the pedals 26A and 26B. . The human-powered driving force detection device 58 may have any configuration as long as it can acquire information about the human-powered driving force. and so on. The human drive force detection device 58 may be included in the drive unit 42 .

クランク回転状態検出装置６０は、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報を検出するように構成される。クランク回転状態検出装置６０は、例えば、人力駆動車１０のフレーム１８またはドライブユニット４２に設けられる。クランク回転状態検出装置６０は、ドライブユニット４２のハウジング４２Ｂに設けられてもよい。クランク回転状態検出装置６０は、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、入力軸１２Ａ、入力軸１２Ａに連動して回転する部材、または、入力軸１２Ａから第１回転体３０までの間の動力伝達経路に設けられる。入力軸１２Ａに連動して回転する部材は、電気モータ４２Ａの出力軸を含んでもよい。 The crank rotation state detection device 60 is configured to detect information regarding the rotation speed of the input shaft 12A. The crank rotation state detection device 60 is provided on the frame 18 or the drive unit 42 of the manpowered vehicle 10, for example. The crank rotation state detection device 60 may be provided in the housing 42B of the drive unit 42. FIG. The crank rotation state detection device 60 includes a magnetic sensor that outputs a signal corresponding to the strength of the magnetic field. An annular magnet whose magnetic field intensity changes in the circumferential direction is provided on the input shaft 12A, a member that rotates in conjunction with the input shaft 12A, or a power transmission path between the input shaft 12A and the first rotor 30. . The member rotating in conjunction with the input shaft 12A may include the output shaft of the electric motor 42A.

クランク回転状態検出装置６０は、入力軸１２Ａの回転速度に応じた信号を出力する。例えば、入力軸１２Ａと第１回転体３０との間に第１ワンウェイクラッチが設けられない場合、磁石は、第１回転体３０に設けられてもよい。クランク回転状態検出装置６０は、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報を取得できればどのような構成であってもよく、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、またはトルクセンサなどを含んでいてもよい。クランク回転状態検出装置６０は、ドライブユニット４２に含まれていてもよい。 The crank rotation state detection device 60 outputs a signal corresponding to the rotation speed of the input shaft 12A. For example, if the first one-way clutch is not provided between the input shaft 12A and the first rotating body 30, the magnet may be provided on the first rotating body 30. The crank rotation state detection device 60 may have any configuration as long as it can acquire information about the rotation speed of the input shaft 12A, including an optical sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or a torque sensor instead of the magnetic sensor. You can The crank rotation state detection device 60 may be included in the drive unit 42 .

例えば、少なくとも１つの検出装置５４は、少なくとも１つの操作装置６２を含む。少なくとも１つの操作装置６２は、例えば、ハンドルバー２２に設けられる。操作装置６２は、操作装置６２の操作状態に応じた情報Ｓを送信して、コンポーネント４４を制御するように構成される。少なくとも１つの操作装置６２は、変速操作装置６４、シートポスト操作装置６６、ブレーキ操作装置６８、および、サスペンション操作装置７０の少なくとも１つを含む。例えば、制御システム４０が電動変速装置４６を備える場合、少なくとも１つの操作装置６２は、変速操作装置６４を含む。例えば、制御システム４０が電動アジャスタブルシートポスト４８を含む場合、少なくとも１つの操作装置６２は、シートポスト操作装置６６を含む。例えば、制御システム４０が電動ブレーキ５０を含む場合、少なくとも１つの操作装置６２は、ブレーキ操作装置６８を含む。例えば、制御システム４０が電動サスペンション５２を含む場合、少なくとも１つの操作装置６２は、サスペンション操作装置７０を含む。 For example, at least one sensing device 54 includes at least one operating device 62 . At least one operating device 62 is provided, for example, on the handlebar 22 . The operating device 62 is configured to transmit information S according to the operating state of the operating device 62 to control the component 44 . The at least one operating device 62 includes at least one of a shift operating device 64 , a seat post operating device 66 , a brake operating device 68 and a suspension operating device 70 . For example, if control system 40 includes electronic transmission 46 , at least one operating device 62 includes shift operating device 64 . For example, if control system 40 includes power adjustable seatpost 48 , at least one operating device 62 includes seatpost operating device 66 . For example, if control system 40 includes electric brake 50 , at least one operating device 62 includes brake operating device 68 . For example, if control system 40 includes electric suspension 52 , at least one operating device 62 includes suspension operating device 70 .

変速操作装置６４は、変速操作部材と、変速操作部材の操作状態に応じた情報を出力するセンサおよび電気スイッチの少なくとも１つと、を含む。変速操作装置６４は、変速操作部材の操作状態に応じて、シフトアップ情報およびシフトダウン情報を出力する。 The shift operation device 64 includes a shift operation member and at least one of a sensor and an electric switch that output information according to the operation state of the shift operation member. The shift operation device 64 outputs shift-up information and shift-down information according to the operation state of the shift operation member.

シートポスト操作装置６６は、シートポスト操作部材と、シートポスト操作部材の操作状態に応じた情報を出力するセンサおよび電気スイッチの少なくとも１つと、を含む。シートポスト操作装置６６は、シートポスト操作部材の操作状態に応じて、シートポストの高さを変更するための情報を出力する。 The seatpost operating device 66 includes a seatpost operating member and at least one of a sensor and an electric switch that output information according to the operating state of the seatpost operating member. The seat post operating device 66 outputs information for changing the height of the seat post according to the operating state of the seat post operating member.

ブレーキ操作装置６８は、ブレーキレバーと、ブレーキレバーの操作状態に応じた情報を出力するブレーキセンサとを有する。ブレーキセンサは、例えば、磁気センサ、光学センサ、または、ポテンショメータを含む。ブレーキ操作装置６８は、ブレーキレバーの操作状態に応じて、制動力を発生させるための情報を出力する。 The brake operating device 68 has a brake lever and a brake sensor that outputs information according to the operating state of the brake lever. Brake sensors include, for example, magnetic sensors, optical sensors, or potentiometers. The brake operating device 68 outputs information for generating braking force according to the operating state of the brake lever.

サスペンション操作装置７０は、サスペンション操作部材と、サスペンション操作部材の操作状態に応じた情報を出力するセンサおよび電気スイッチの少なくとも１つと、を含む。サスペンション操作装置７０は、サスペンション操作部材の操作状態に応じてサスペンション操作装置７０の動作状態を変更するための情報を出力する。 Suspension operation device 70 includes a suspension operation member and at least one of a sensor and an electric switch that output information according to the operation state of the suspension operation member. The suspension operating device 70 outputs information for changing the operating state of the suspension operating device 70 according to the operating state of the suspension operating member.

人力駆動車用の制御装置８０は、ハウジング８２と、受電部８４と、無線受信部８６と、インタフェース８８と、制御部９０と、を備える。受電部８４は、ハウジング８２に設けられる。無線受信部８６は、ハウジング８２に設けられる。制御部９０は、ハウジング８２に設けられる。例えば、無線受信部８６および制御部９０は、ハウジング８２の収容空間８２Ｓに配置される。例えば、無線受信部８６の全体は、収容空間８２Ｓに配置される。例えば、制御部９０の全体は、収容空間８２Ｓに収容される。例えば、受電部８４は、少なくとも一部が収容空間８２Ｓに配置される。例えば、インタフェース８８は、少なくとも一部が収容空間８２Ｓに配置される。 A controller 80 for a manpowered vehicle includes a housing 82 , a power receiver 84 , a radio receiver 86 , an interface 88 and a controller 90 . Power receiving unit 84 is provided in housing 82 . A radio receiver 86 is provided in the housing 82 . A control unit 90 is provided in the housing 82 . For example, the radio receiving section 86 and the control section 90 are arranged in the accommodation space 82S of the housing 82 . For example, the entire radio receiver 86 is arranged in the housing space 82S. For example, the entire control unit 90 is housed in the housing space 82S. For example, at least part of the power receiving unit 84 is arranged in the accommodation space 82S. For example, the interface 88 is at least partially arranged in the accommodation space 82S.

ハウジング８２は、ドライブユニット４２とは別体に構成される。例えば、ハウジング８２は、ドライブユニット４２のハウジング４２Ｂとは別体に構成される。例えば、ハウジング８２は、ドライブユニット４２のハウジング４２Ｂから独立して設けられる。例えば、ハウジング８２は、人力駆動車１０のうちのドライブユニット４２のハウジング４２Ｂとは異なる位置に設けられる。例えば、ハウジング８２は、フレーム１８の内部空間に設けられる。例えば、ハウジング８２は、ドライブユニット４２の近傍に設けられる。例えば、ハウジング８２は、シートチューブに設けられる。例えば、ハウジング８２は、シートチューブの内部空間に配置される。例えば、ハウジング８２は、シートチューブの内部空間において、シートポストとドライブユニット４２との間に配置される。 The housing 82 is configured separately from the drive unit 42 . For example, the housing 82 is constructed separately from the housing 42B of the drive unit 42 . For example, housing 82 is provided independently from housing 42B of drive unit 42 . For example, the housing 82 is provided in a position different from the housing 42B of the drive unit 42 in the manpowered vehicle 10 . For example, housing 82 is provided in the interior space of frame 18 . For example, housing 82 is provided near drive unit 42 . For example, housing 82 is provided on the seat tube. For example, the housing 82 is positioned within the interior space of the seat tube. For example, housing 82 is positioned between the seat post and drive unit 42 in the interior space of the seat tube.

例えば、制御部９０は、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つと、インタフェース８８を介して電力線搬送通信（ＰＬＣ）を行うように構成される。制御部９０は、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つと、インタフェース８８を介してＣＡＮ通信を行うように構成されてもよい。 For example, controller 90 is configured to communicate with at least one of electric transmission 46 , electric adjustable seatpost 48 , electric brake 50 , and electric suspension 52 via power line communication (PLC) via interface 88 . . The controller 90 may be configured to perform CAN communication with at least one of the electric transmission 46 , the electric adjustable seat post 48 , the electric brake 50 , and the electric suspension 52 via the interface 88 .

インタフェース８８は、コンポーネント４４に第１電気ケーブル４０Ａを介して電気的に接続される。インタフェース８８は、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つに第１電気ケーブル４０Ａを介して電気的に接続される。例えば、第１電気ケーブル４０Ａは、電力を伝送する電力線と、通信信号を伝送する通信線とを含む。第１電気ケーブル４０Ａは、電力線搬送通信（ＰＬＣ）に対応する電気ケーブルであってもよい。第２電気ケーブル４０Ｂは、例えば、４芯または５芯の電気ケーブル、あるいは、２芯の電気ケーブルによって構成される。 Interface 88 is electrically connected to component 44 via first electrical cable 40A. Interface 88 is electrically connected to at least one of electric transmission 46, electric adjustable seatpost 48, electric brake 50, and electric suspension 52 via first electric cable 40A. For example, the first electrical cable 40A includes power lines that transmit power and communication lines that transmit communication signals. The first electrical cable 40A may be an electrical cable compatible with power line carrier communication (PLC). The second electric cable 40B is composed of, for example, a 4-core or 5-core electric cable, or a 2-core electric cable.

例えば、インタフェース８８は、第１電気ケーブル４０Ａが着脱可能に構成される第１電気コネクタ８８Ａを含む。例えば、第１電気コネクタ８８Ａは、収容空間８２Ｓから露出するようにハウジング８２に設けられる。例えば、インタフェース８８は、第１電気ケーブル４０Ａおよび第１電気コネクタ８８Ａを介して、コンポーネント４４に電力を供給するように構成される。例えば、インタフェース８８は、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つに電力を供給するように構成される。例えば、インタフェース８８は、第１電気コネクタ８８Ａを介して、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つに電力を供給するように構成される。 For example, the interface 88 includes a first electrical connector 88A to which the first electrical cable 40A is detachably configured. For example, the first electrical connector 88A is provided on the housing 82 so as to be exposed from the accommodation space 82S. For example, interface 88 is configured to provide power to component 44 via first electrical cable 40A and first electrical connector 88A. For example, interface 88 is configured to power at least one of electric transmission 46 , electric adjustable seatpost 48 , electric brakes 50 , and electric suspension 52 . For example, interface 88 is configured to provide power to at least one of electric transmission 46, electric adjustable seatpost 48, electric brake 50, and electric suspension 52 via first electrical connector 88A.

制御システム４０が複数のコンポーネント４４を含む場合、１つの第１電気コネクタ８８Ａに接続される第１電気ケーブル４０Ａによって、複数のコンポーネント４４が並列接続されてもよい。制御装置８０は、複数の第１電気コネクタ８８Ａを備えていてもよい。 If the control system 40 includes multiple components 44, the multiple components 44 may be connected in parallel by a first electrical cable 40A connected to one first electrical connector 88A. The controller 80 may include multiple first electrical connectors 88A.

受電部８４は、人力駆動車１０に設けられる電源３６からの電力を入力するように構成される。例えば、受電部８４は、第２電気ケーブル４０Ｂを介してドライブユニット４２に接続するように構成される。受電部８４には、ドライブユニット４２および第２電気ケーブル４０Ｂを介して電源３６からの電力が入力される。第２電気ケーブル４０Ｂは、電力を伝送可能に構成される。第２電気ケーブル４０Ｂは、例えば、２芯の電気ケーブルによって構成される。 The power receiving unit 84 is configured to receive power from the power source 36 provided in the manpowered vehicle 10 . For example, the power receiving section 84 is configured to connect to the drive unit 42 via the second electrical cable 40B. Electric power from the power supply 36 is input to the power receiving unit 84 via the drive unit 42 and the second electric cable 40B. The second electric cable 40B is configured to transmit power. The second electric cable 40B is composed of, for example, a two-core electric cable.

例えば、受電部８４は、第２電気ケーブル４０Ｂが着脱可能に構成される第２電気コネクタ８４Ａを含む。例えば、第２電気コネクタ８４Ａは、収容空間８２Ｓから露出するようにハウジング８２に設けられる。例えば、受電部８４は、第２電気ケーブル４０Ｂおよび第２電気コネクタ８４Ａを介して、電源３６からの電力が入力されるように構成される。好ましくは、第２電気ケーブル４０Ｂは、ドライブユニット４２に着脱可能に構成される。 For example, the power receiving unit 84 includes a second electrical connector 84A configured to allow attachment and detachment of the second electrical cable 40B. For example, the second electrical connector 84A is provided on the housing 82 so as to be exposed from the accommodation space 82S. For example, the power receiving unit 84 is configured to receive power from the power supply 36 via the second electrical cable 40B and the second electrical connector 84A. Preferably, the second electrical cable 40B is configured to be detachable from the drive unit 42 .

例えば、ハウジング８２は、第１端部８２Ａおよび第２端部８２Ｂを有する。例えば、第１電気コネクタ８８Ａは、第１端部８２Ａから第２端部８２Ｂに向かう第１方向Ａ１に第１電気ケーブル４０Ａを移動させることによって、第１電気ケーブル４０Ａが接続されるように構成される。例えば、第２電気コネクタ８４Ａは、実質的に第１方向Ａ１に第２電気ケーブル４０Ｂを移動させることによって、第２電気ケーブル４０Ｂが接続されるように構成される。 For example, housing 82 has a first end 82A and a second end 82B. For example, first electrical connector 88A is configured to connect first electrical cable 40A by moving first electrical cable 40A in a first direction A1 from first end 82A to second end 82B. be done. For example, the second electrical connector 84A is configured to connect the second electrical cable 40B by moving the second electrical cable 40B substantially in the first direction A1.

第１電気コネクタ８８Ａは、第１方向Ａ１１に第１電気ケーブル４０Ａを移動させることによって、第１電気ケーブル４０Ａが第１電気コネクタ８８Ａに接続されるように構成される。第１方向Ａ１１は、第１方向Ａ１に平行である。例えば、第２電気コネクタ８４Ａは、第１方向Ａ１２に第２電気ケーブル４０Ｂを移動させることによって、第２電気ケーブル４０Ｂが第２電気コネクタ８４Ａに接続されるように構成される。第１方向Ａ１２は、第１方向Ａ１１に直交する予め定める方向から見た場合、第１方向Ａ１１に予め定める角度をなすように交差するが、予め定める角度は小さい。このため、第１方向Ａ１２は、実質的に第１方向Ａ１１に平行である。 The first electrical connector 88A is configured such that the first electrical cable 40A is connected to the first electrical connector 88A by moving the first electrical cable 40A in the first direction A11. The first direction A11 is parallel to the first direction A1. For example, the second electrical connector 84A is configured such that moving the second electrical cable 40B in the first direction A12 connects the second electrical cable 40B to the second electrical connector 84A. The first direction A12 intersects the first direction A11 at a predetermined angle when viewed from a predetermined direction orthogonal to the first direction A11, but the predetermined angle is small. Therefore, the first direction A12 is substantially parallel to the first direction A11.

例えば、人力駆動車１０に制御装置８０が取り付けられた状態において、第１電気コネクタ８８Ａの開口が、ドライブユニット４２に向う位置に配置される。例えば、人力駆動車１０に制御装置８０が取り付けられた状態において、第２電気コネクタ８４Ａの開口が、ドライブユニット４２に向う位置に配置される。 For example, when the control device 80 is attached to the manpowered vehicle 10 , the opening of the first electrical connector 88A is arranged at a position facing the drive unit 42 . For example, when the control device 80 is attached to the manpowered vehicle 10 , the opening of the second electrical connector 84A is arranged at a position facing the drive unit 42 .

制御部９０は、予め定める制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。制御部９０に含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部９０に含まれる演算処理装置は、相互に離れた複数の場所に設けられてもよい。制御部９０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。 Control unit 90 includes an arithmetic processing unit that executes a predetermined control program. An arithmetic processing unit included in the control unit 90 includes, for example, a CPU or an MPU. The arithmetic processing units included in the control unit 90 may be provided at a plurality of locations separated from each other. Control unit 90 may include one or more microcomputers.

例えば、制御装置８０は、記憶部９２をさらに含む。記憶部９２には、予め定める制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部９２は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。 For example, control device 80 further includes storage unit 92 . The storage unit 92 stores a predetermined control program and information used for control processing. The storage unit 92 includes, for example, nonvolatile memory and volatile memory. Non-volatile memory includes, for example, at least one of ROM, EPROM, EEPROM, and flash memory. Volatile memory includes, for example, RAM.

制御部９０は、少なくとも１つの検出装置５４の出力に応じた情報Ｓに応じて、コンポーネント４４を制御するように構成される。制御部９０は、ハウジング８２に設けられ、情報Ｓに応じて、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つを制御するように構成される。コンポーネント４４の制御に用いられる情報Ｓは、人力駆動車１０の車速に関する情報、人力駆動力に関する情報、および、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報、および、操作装置６２の操作に関する情報の少なくとも１つを含む。制御部９０は、無線受信部８６によって受信する情報Ｓを、コンポーネント４４に適した情報に変換して、インタフェース８８から出力させるように構成されてもよい。 The control unit 90 is arranged to control the component 44 depending on the information S according to the output of the at least one detection device 54 . The control unit 90 is provided in the housing 82 and configured to control at least one of the electric transmission 46 , the electric adjustable seat post 48 , the electric brake 50 and the electric suspension 52 according to the information S. The information S used to control the component 44 is at least one of information on the vehicle speed of the manpowered vehicle 10, information on the manpower driving force, information on the rotational speed of the input shaft 12A, and information on the operation of the operating device 62. including. The control unit 90 may be configured to convert the information S received by the wireless receiving unit 86 into information suitable for the component 44 and output from the interface 88 .

無線受信部８６は、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つの検出装置５４の出力に応じた情報Ｓを無線通信によって受信するように構成される。制御部９０は、無線受信部８６によって受信した情報Ｓに応じて、コンポーネント４４を制御するための情報を作成し、作成した情報と対応するコンポーネント４４に、作成した情報を第１電気ケーブル４０Ａを介して送信する。コンポーネント４４は、受信した情報に応じて電動アクチュエータを制御する。無線受信部８６は、独自の通信規格の無線通信を実行するように構成されてもよく、Bluetoothなどの既存の通信規格の無線通信を実行するように構成されてもよい。 The wireless receiver 86 is configured to receive the information S corresponding to the output of at least one detection device 54 provided in the manpowered vehicle 10 by wireless communication. The control unit 90 creates information for controlling the component 44 according to the information S received by the wireless receiving unit 86, and transmits the created information to the component 44 corresponding to the created information through the first electric cable 40A. Send via. The component 44 controls the electric actuator according to the received information. The wireless reception unit 86 may be configured to perform wireless communication according to its own communication standard, or may be configured to perform wireless communication according to an existing communication standard such as Bluetooth.

例えば、制御装置８０の通信規格と、コンポーネント４４の通信規格とは、同一である。例えば、ドライブユニット４２の通信規格、および、コンポーネント４４の通信規格は、電力線搬送通信（ＰＬＣ）、ＣＡＮ、および、ＵＡＲＴの１つである。第２電気ケーブル４０Ｂは、コンポーネント４４の通信規格に対応する。 For example, the communication standard of the control device 80 and the communication standard of the component 44 are the same. For example, the communication standard of drive unit 42 and the communication standard of component 44 are one of power line communication (PLC), CAN, and UART. The second electric cable 40B corresponds to the communication standard of the component 44. FIG.

例えば、制御部９０は、人力駆動車１０の車速に関する情報、人力駆動力に関する情報、および、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報の少なくとも１つに応じて、コンポーネント４４を自動制御する。制御部９０は、人力駆動車１０の車速に関する情報、人力駆動力に関する情報、および、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報の少なくとも１つに応じて、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つを自動制御するように構成される。制御部９０が、人力駆動車１０の車速に関する情報、人力駆動力に関する情報、および、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報の少なくとも１つに応じて、電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つを自動制御する方法については、どのような方法であってもよく、一般的な方法を用いることができるので、詳細な説明を省略する。 For example, the control unit 90 automatically controls the component 44 according to at least one of information regarding the vehicle speed of the manpowered vehicle 10, information regarding the manpower driving force, and information regarding the rotational speed of the input shaft 12A. The control unit 90 controls the electric transmission 46, the electric adjustable seat post 48, the electric It is configured to automatically control at least one of the brakes 50 and the electric suspension 52 . The control unit 90 controls the electric transmission 46, the electric adjustable seat post 48, the electric A method for automatically controlling at least one of the brake 50 and the electric suspension 52 may be any method, and a general method can be used, so detailed description is omitted.

例えば、記憶部９２には、制御部９０が電動変速装置４６に自動変速を実行させるための自動変速制御プログラムが記憶される。例えば、記憶部９２には、制御部９０が電動アジャスタブルシートポスト４８に電動アジャスタブルシートポスト４８の長さを自動で調整させるための自動シートポスト制御プログラムが記憶される。例えば、記憶部９２には、制御部９０が電動ブレーキ５０に自動ブレーキを実行させるための自動ブレーキ制御プログラムが記憶される。例えば、記憶部９２には、制御部９０が電動サスペンション５２に電動サスペンション５２の動作状態を自動で変更させるための自動サスペンション制御プログラムが記憶される。 For example, the storage unit 92 stores an automatic transmission control program for causing the control unit 90 to cause the electric transmission 46 to perform automatic shifting. For example, the storage unit 92 stores an automatic seat post control program for causing the control unit 90 to automatically adjust the length of the electric adjustable seat post 48 . For example, the storage unit 92 stores an automatic brake control program for the control unit 90 to cause the electric brake 50 to perform automatic braking. For example, the storage unit 92 stores an automatic suspension control program for causing the control unit 90 to automatically change the operating state of the electric suspension 52 .

例えば、制御部９０は、記憶部９２に記憶される制御プログラムに基づいてコンポーネント４４を自動制御する。自動変速制御プログラムは、例えば、制御部９０が人力駆動車１０の車速に関する情報、人力駆動力に関する情報、および、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報の少なくとも１つに基づいて電動変速装置４６を制御するためのプログラムである。自動シートポスト制御プログラムは、例えば、制御部９０が人力駆動車１０の車速に関する情報、人力駆動力に関する情報、および、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報の少なくとも１つに基づいて電動アジャスタブルシートポスト４８を制御するためのプログラムである。自動ブレーキ制御プログラムは、例えば、制御部９０が人力駆動車１０の車速に関する情報、人力駆動力に関する情報、および、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報の少なくとも１つに基づいて電動ブレーキ５０を制御するためのプログラムである。自動サスペンション制御プログラムは、例えば、制御部９０が人力駆動車１０の車速に関する情報、人力駆動力に関する情報、および、入力軸１２Ａの回転速度に関する情報の少なくとも１つに基づいて電動サスペンション５２を制御するためのプログラムである。 For example, the control section 90 automatically controls the component 44 based on a control program stored in the storage section 92 . In the automatic transmission control program, for example, the control unit 90 controls the electric transmission 46 based on at least one of information on the vehicle speed of the manpowered vehicle 10, information on the manpower driving force, and information on the rotational speed of the input shaft 12A. It is a program for In the automatic seat post control program, for example, the control unit 90 controls the electric adjustable seat post 48 based on at least one of information on the vehicle speed of the manpowered vehicle 10, information on the manpower driving force, and information on the rotational speed of the input shaft 12A. is a program for controlling In the automatic brake control program, for example, the control unit 90 controls the electric brake 50 based on at least one of information on the vehicle speed of the manpowered vehicle 10, information on the manpower driving force, and information on the rotational speed of the input shaft 12A. It is a program for In the automatic suspension control program, for example, the control unit 90 controls the electric suspension 52 based on at least one of information on the vehicle speed of the manpowered vehicle 10, information on the manpower driving force, and information on the rotational speed of the input shaft 12A. It is a program for

＜変更例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車は、例えば以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 <Change example>
The descriptions of the embodiments are illustrative of the forms that man-powered vehicle controls, control systems for man-powered vehicles, and man-powered vehicles according to the present disclosure may take, and are not intended to be limiting of the forms. . A control device for a manpowered vehicle, a control system for a manpowered vehicle, and a manpowered vehicle according to the present disclosure may include, for example, modifications of the embodiments shown below and combinations of at least two mutually non-contradictory modifications. can take the form of In the following modified examples, the same reference numerals as in the embodiment are given to the parts that are common to the embodiment, and the description thereof is omitted.

・電動変速装置４６、電動アジャスタブルシートポスト４８、電動ブレーキ５０、および、電動サスペンション５２の少なくとも１つを制御するための情報を、ドライブユニット４２の制御部４２Ｃが作成し、ドライブユニット４２の制御部４２Ｃが作成した情報を制御部９０に送信するようにしてもよい。 The control section 42C of the drive unit 42 creates information for controlling at least one of the electric transmission 46, the electric adjustable seat post 48, the electric brake 50, and the electric suspension 52, and the control section 42C of the drive unit 42 The created information may be transmitted to the control section 90 .

・無線送信部４２Ｄは、ドライブユニット４２ではなく、検出装置５４に設けられてもよい。 - The wireless transmitter 42D may be provided in the detection device 54 instead of the drive unit 42 .

・少なくとも１つの操作装置６２は、操作装置６２の操作状態に応じた操作信号を、制御部４２Ｃを介さずに、制御装置８０に送信するように構成されてもよい。少なくとも１つの操作装置６２が操作装置６２の操作状態に応じた操作信号を、制御部４２Ｃを介さずに、コンポーネント４４に送信するように構成される場合、少なくとも１つの操作装置６２は、無線送信部４２Ｄを備える。無線送信部４２Ｄは、変速操作装置６４、シートポスト操作装置６６、ブレーキ操作装置６８、および、サスペンション操作装置７０のそれぞれに設けられてもよい。 - At least one operation device 62 may be configured to transmit an operation signal according to the operation state of the operation device 62 to the control device 80 without going through the control section 42C. When at least one operation device 62 is configured to transmit an operation signal according to the operation state of the operation device 62 to the component 44 without going through the control unit 42C, the at least one operation device 62 is configured to wirelessly transmit A portion 42D is provided. The wireless transmission unit 42D may be provided in each of the shift operating device 64, the seat post operating device 66, the brake operating device 68, and the suspension operating device .

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。 As used herein, the phrase "at least one" means "one or more" of the desired option. As an example, the phrase "at least one" as used herein means "only one option" or "both of the two options" if the number of options is two. As another example, the expression "at least one" used herein means "only one option" or "any combination of two or more options" if the number of options is three or more. means.

１０…人力駆動車、３６…電源、４０…制御システム、４０Ａ…第１電気ケーブル、４０Ｂ…第２電気ケーブル、４２…ドライブユニット、４２Ａ…電気モータ、４６…電動変速装置、４８…電動アジャスタブルシートポスト、５０…電動ブレーキ、５２…電動サスペンション、５４…検出装置、５６…車速検出装置、５８…人力駆動力検出装置、６０…クランク回転状態検出装置、８０…制御装置、８２…ハウジング、８２Ｓ…収容空間、８２Ａ…第１端部、８２Ｂ…第２端部、８４…受電部、８４Ａ…第２電気コネクタ、８６…無線受信部、８８…インタフェース、８８Ａ…第１電気コネクタ、９０…制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Human-powered vehicle, 36... Power supply, 40... Control system, 40A... First electric cable, 40B... Second electric cable, 42... Drive unit, 42A... Electric motor, 46... Electric transmission, 48... Electric adjustable seat post , 50... Electric brake 52... Electric suspension 54... Detector 56... Vehicle speed detector 58... Manpower driving force detector 60... Crank rotation state detector 80... Control device 82... Housing 82S... Accommodating Space 82A First end 82B Second end 84 Power receiving unit 84A Second electrical connector 86 Radio receiver 88 Interface 88A First electrical connector 90 Control unit.

Claims (11)

人力駆動車用の制御装置であって、
ハウジングと、
電気モータを含むドライブユニットによって推進力が付与される人力駆動車に設けられる電源からの電力を入力するように構成され、前記ハウジングに設けられる受電部と、
前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つの検出装置の出力に応じた情報を無線通信によって受信するように構成され、前記ハウジングに設けられる無線受信部と、
電動変速装置、電動アジャスタブルシートポスト、電動ブレーキ、および、電動サスペンションの少なくとも１つに第１電気ケーブルを介して電気的に接続され、前記ハウジングに設けられるインタフェースと、
前記ハウジングに設けられ、前記情報に応じて、前記電動変速装置、前記電動アジャスタブルシートポスト、前記電動ブレーキ、および、前記電動サスペンションの前記少なくとも１つを制御するように構成される制御部と、を備え、
前記ハウジングは、前記ドライブユニットとは別体に構成される、制御装置。 A controller for a human powered vehicle, comprising:
a housing;
a power receiving unit provided in the housing configured to receive power from a power source provided in a manpowered vehicle to which propulsion is provided by a drive unit including an electric motor;
a wireless receiver provided in the housing configured to receive information corresponding to an output of at least one detection device provided in the manpowered vehicle by wireless communication;
an interface provided on the housing electrically connected to at least one of an electric transmission, an electric adjustable seat post, an electric brake, and an electric suspension via a first electric cable;
a control unit provided in the housing and configured to control the at least one of the electric transmission, the electric adjustable seat post, the electric brake, and the electric suspension according to the information; prepared,
The control device, wherein the housing is configured separately from the drive unit. 前記受電部は、第２電気ケーブルを介して前記ドライブユニットに接続するように構成され、
前記受電部には、前記ドライブユニットおよび前記第２電気ケーブルを介して前記電源からの電力が入力される、請求項１に記載の制御装置。 the power receiving unit is configured to connect to the drive unit via a second electric cable;
2. The control device according to claim 1, wherein power from said power supply is input to said power receiving unit via said drive unit and said second electric cable. 前記受電部は、前記第２電気ケーブルが着脱可能に構成される第２電気コネクタを含む、請求項２に記載の制御装置。 3. The control device according to claim 2, wherein said power receiving unit includes a second electrical connector configured such that said second electrical cable is attachable and detachable. 前記制御部は、前記電動変速装置、前記電動アジャスタブルシートポスト、前記電動ブレーキ、および、前記電動サスペンションの前記少なくとも１つと、前記インタフェースを介して電力線搬送通信を行うように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。 2. The controller is configured to perform power line communication with the at least one of the electric transmission, the electric adjustable seat post, the electric brake, and the electric suspension via the interface. 4. The control device according to any one of 3. 前記インタフェースは、前記第１電気ケーブルが着脱可能に構成される第１電気コネクタを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。 5. The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein said interface includes a first electrical connector to which said first electrical cable is detachably attached. 前記インタフェースは、前記第１電気ケーブルが着脱可能に構成される第１電気コネクタを含み、
前記ハウジングは、第１端部および第２端部を有し、
前記第１電気コネクタは、前記第１端部から前記第２端部に向かう第１方向に前記第１電気ケーブルを移動させることによって、前記第１電気ケーブルが接続されるように構成され、
前記第２電気コネクタは、実質的に前記第１方向に前記第２電気ケーブルを移動させることによって、前記第２電気ケーブルが接続されるように構成される、請求項３に記載の制御装置。 the interface includes a first electrical connector detachably attached to the first electrical cable;
the housing has a first end and a second end;
the first electrical connector is configured to connect the first electrical cable by moving the first electrical cable in a first direction from the first end toward the second end;
4. The controller of claim 3, wherein the second electrical connector is configured to connect the second electrical cable by moving the second electrical cable substantially in the first direction. 前記インタフェースは、前記電動変速装置、前記電動アジャスタブルシートポスト、前記電動ブレーキ、および、前記電動サスペンションの前記少なくとも１つに電力を供給するように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。 7. The interface of any one of claims 1-6, wherein the interface is configured to power the at least one of the electric transmission, the electric adjustable seatpost, the electric brake, and the electric suspension. The control device according to . 前記少なくとも１つの検出装置は、車速検出装置、人力駆動力検出装置、および、クランク回転状態検出装置の少なくとも１つを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 7, wherein said at least one detection device includes at least one of a vehicle speed detection device, a human driving force detection device, and a crank rotation state detection device. 前記無線受信部および前記制御部は、前記ハウジングの収容空間に配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 8, wherein said radio receiving section and said control section are arranged in an accommodation space of said housing. 請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記ドライブユニットと、
前記電動変速装置、前記電動アジャスタブルシートポスト、前記電動ブレーキ、および、前記電動サスペンションの前記少なくとも１つと、を備える、人力駆動車用の制御システム。 a control device according to any one of claims 1 to 9;
the drive unit;
A control system for a human powered vehicle comprising said at least one of said electric transmission, said electric adjustable seatpost, said electric brake and said electric suspension. 請求項１０に記載の人力駆動車用の制御システムを備える、人力駆動車。 A man-powered vehicle comprising a control system for a man-powered vehicle according to claim 10.
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