JP2023111610A - 医用画像診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】医用画像診断装置において、ユーザによる医用画像の画質調整を容易にする。
【解決手段】医用画像を表示するための複数種類の画質指標に関して、選択した画質指標の値をアンカーとし、アンカーに基づく医用画像のサムネイル画像を第１サムネイル画像として生成／表示する第１画像生成部／第１画像表示部と、アンカーから画質指標を所定の値だけ増減させて、サムネイル画像を第２サムネイル画像として生成／表示する第２画像生成部／第２画像表示部と、第２サムネイル画像の中から選択した画像に対応する画像指標の値を新たなアンカーとして用いて、第１画像生成部／第１画像表示部に新たな第１サムネイル画像を生成／表示させ、第２画像生成部／第２画像表示部に新たな第２サムネイル画像を生成／表示させる再生成表示部と、画質指標の値の選択を終了した後に、アンカー動線に基づいて、画質指標の値の調整可能範囲を設定する設定部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置に関する。

超音波診断装置、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Computed Tomography）装置、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ：Positron Emission Tomography）装置などの各種の医用画像診装置の多くは、医用画像の画質をユーザの好みに合わせて調整できるようになっている。

しかし、画質を制御する画質指標は多数あり、医用画像診断装置のユーザが複数の画質指標の値を調整して最適な画質に到達するのは困難である。例えば、所定の画像処理について、画質調整に寄与する画質指標が６０種類あり、各画質指標につき５段階の調整値から選択設定できる場合、５の６０乗の画質指標の値の組み合わせが生じうる。また数多くの画質指標から、有力なＮ種類の画質指標に調整対象を絞ったとしても、Ｎ次元の値の調整が必要となり、依然として調整が困難である。

このため多くの医用画像診断装置では、ユーザの好みにあわせていくつかの画質指標の組をインデックス化して提供している。この場合、システムのＧＵＩ（Graphical User Interface）として、インデックス値を数段階調整できるようにしているものもある。しかし、このように画質指標の組をインデックス化すると、画質の調整の自由度が相当に制約される。

一方、ユーザが画像を見ながら、調整する画質指標を選択したり、画質指標の値を調整したりできる医用画像診断装置もある。このような医用画像診断装置によれば、複数のレンダリング条件のそれぞれに対応してレンダリングされた複数のサムネイル画像を生成するとともに、所定のレンダリング条件に従ってレンダリングされたレンダリング画像を生成する。

この方法によって生成された複数のサムネイル画像を、タッチコマンドスクリーンに操作ボタンとして表示すれば、数値入力やつまみ操作により画質指標の値を調整するよりも、視覚的にわかりやすい。しかし、この場合でも、サムネイル表示によって調整はしやすくなるが、依然として、画質指標に関して調整すべき値が多数あることによる調整の困難さは解決されていない。

特許第６６０８１２６号公報 特開２００４－１６６１２号公報 特開２０１９－２０８７４６号公報 特開２０００－９９６８８号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、医用画像診断装置において、ユーザによる医用画像の画質調整を容易にすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記の課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る医用画像診断装置は、医用画像を表示するための複数種類の画質指標に関して、ユーザが選択した画質指標の値をアンカーとし、前記アンカーに基づく前記医用画像のサムネイル画像を第１サムネイル画像として生成する、第１画像生成部と、前記第１画像生成部で生成された前記第１サムネイル画像を表示部に表示させる、第１画像表示部と、前記医用画像に関して、前記アンカーから画質指標を所定の値だけ増減させて、複数のサムネイル画像を第２サムネイル画像として生成する、第２画像生成部と、前記第２画像生成部で生成された前記複数の第２サムネイル画像を前記表示部に表示させる、第２画像表示部と、前記複数の第２サムネイル画像の中からユーザが選択した第２サムネイル画像に対応する画像指標の値を、新たなアンカーとして用いて、前記第１画像生成部に新たな第１サムネイル画像を生成させ、前記第１画像表示部に新たな第１サムネイル画像を表示させ、前記第２画像生成部に新たな第２サムネイル画像を生成させ、前記第２画像表示部に新たな第２サムネイル画像を表示させる、再生成表示部と、前記画質指標の値の選択をユーザが終了した後に、前記アンカーが移動を開始した開始点と移動を終了した終了点に少なくとも基づいてアンカー動線を生成し、前記アンカー動線に基づいて、ユーザによる画質指標の値の調整可能範囲を設定する、設定部と、を備える。

第１実施形態に係る医用画像診断装置の全体構成の例を示す斜視図である。 図１に示す医用画像診断装置のブロック構成図の一例を示す図である。 図２に示す医用画像診断装置の制御部の機能を説明する機能ブロック図である。 図１に示す医用画像診断装置のタッチコマンドスクリーンに表示される、画質調整設定画面の一例を示す図である。 図１に示す医用画像診断装置のタッチコマンドスクリーンに表示される、画質調整設定画面の別の例を示す図である。 図１に示す医用画像診断装置のタッチコマンドスクリーンに表示される、画質調整設定画面のさらに別の例を示す図である。 タッチコマンドスクリーンに表示された画質調整設定画面でユーザが画質調整をする場合における、アンカーと各画質指標の値の調整可能範囲を、三次元座標軸を用いて擬似的に可視化した図である。 アンカーが点Ａｍ－１にある場合の調整可能な範囲を三次元空間として表現した図である。 アンカーが点Ａｍに移動した場合の調整可能な範囲を三次元空間として表現した図である。 アンカーが開始点から終了点まで移動した場合のアンカーの軌跡と、このアンカーの軌跡をアンカー動線とした場合の画質指標の値の調整可能範囲を三次元空間で表現した図である。 アンカー移動の開始点と終了点とを直線で結び、この直線をアンカー動線とした場合の画質指標の値の調整可能範囲を三次元空間で表現した図である。 図１に示す医用画像診断装置が実行する調整可能範囲設定処理の内容を説明するフローチャートを示す図である。 設定された画質指標の値の調整可能範囲を超える場合に、タッチコマンドスクリーンに表示される画質調整設定画面の一例を示す図である。 ４種類の画質指標の値をユーザが１つの画面で調整できるようにした画質調整設定画面の一例を示す図である。 第２実施形態に係る医用画像診断装置のタッチコマンドスクリーンに表示される画質調整設定画面の一例を示す図である。 第３実施形態に係る医用画像診断装置のタッチコマンドスクリーンに表示される画質調整設定画面の一例を示す図である。 複数のアンカーの軌跡に基づいて、別のアンカーの軌跡を推定する場合のＬＳＴＭネットワークの構成を示すブロック図である。 第４実施形態に係る医用画像診断装置の制御部の機能を説明する機能ブロック図である。 第５実施形態に係る医用画像診断装置の機能構成を模式的に説明する図である。 図１９に示す医用画像診断装置の制御部の機能を説明する機能ブロック図である。

以下、図面を参照しながら、医用画像診断装置の実施形態について説明する。なお、以下の説明において実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係る医用画像診断装置１００の全体構成の例を示す斜視図である。この図１に示す医用画像診断装置１００は、例えば、超音波診断装置により構成されている。図２は、図１に示す医用画像診断装置１００のブロック構成図の一例を示している。

図１に示すように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００は、超音波プローブ１０１と、入力装置１０２と、メインディスプレイスクリーン１０３と、タッチコマンドスクリーン（Touch Command Screen：ＴＣＳ）１０４とを備えて構成されている。また、図２に示すように、医用画像診断装置１００は、これらに加えて、送受信部２０１と、Ｂモード処理部２０２と、ドプラ処理部２０３と、画像処理部２０４と、メモリ２０５と、制御部２０６とを、その内部に備えて構成されている。

超音波プローブ１０１は、超音波信号を被検体に照射し、被検体で反射された超音波信号を検出するデバイス（探触子）であり、電気／機械可逆的変換素子で形成されている。この超音波プローブ１０１は、例えばアレイ状に配列される複数の素子を先端部に装備したフェーズドアレイタイプのプローブで構成される。これにより、超音波プローブ１０１は、供給されるパルス駆動電圧を超音波信号に変換して被検体のスキャン領域内の所望方向に送信し、且つ被検体から反射してきた超音波信号をこれに対応する電圧のエコー信号に変換する。

なお、この超音波プローブ１０１は、被検体を２次元で走査する１Ｄアレイプローブであっても、被検体を３次元で走査する３次元プローブすなわちメカニカル４Ｄプローブや２Ｄアレイプローブであってもよい。３次元プローブを用いる場合には、メインディスプレイスクリーン１０３に表示される医用画像に、特定の断層像もしくは多断面変換（ＭＰＲ：multi planar reconstruction）表示が含まれる。

送受信部２０１は、トリガ発生回路、遅延回路及びパルサ回路などを有し、超音波プローブ１０１に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定のレート周波数で、送信する超音波信号を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、遅延回路は、超音波プローブ１０１から発生される超音波信号をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対して与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。

なお、送受信部２０１は、後述する制御部２０６の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧などを瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能な発信回路、または、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

また、送受信部２０１は、アンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器などを有し、超音波プローブ１０１が受信した反射波である超音波信号に対して各種処理を行なって、反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波である超音波信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行なう。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波である超音波信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータを生成し、このデジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって生成されたデジタルデータの加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波である超音波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。

なお、送受信部２０１による送受信の方式は、前記説明のように超音波信号をビーム状に集束する方式のほか、平面波を送受信する方式であってもよい。

Ｂモード処理部２０２は、送受信部２０１からの反射波データに対して、対数増幅、包絡線検波処理、対数圧縮などを行なって、複数のサンプル点それぞれの信号強度が輝度の変化として表現されるＢモード情報を生成する。

ドプラ処理部２０３は、送受信部２０１からの反射波データに対して、カラードプラ法を実行し、血流情報すなわちドプラ情報を算出する。カラードプラ法では、超音波信号の送受信が同一の走査線上で複数回行なわれ、同一位置のデータ列に対してＭＴＩ（Moving Target Indicator）フィルタを掛けることで、静止している組織、或いは、動きの遅い組織に由来する信号（クラッタ信号） を抑制して、血流に由来する信号を抽出する。そしてカラードプラ法では、この血流信号から血流の速度、血流の分散、血流のパワー等のドプラ情報を推定する。

画像処理部２０４は、Ｂモード情報、ドプラ情報の走査方式を、表示に適した走査方式に変換（スキャン変換）し、医用画像としての超音波診断画像を生成する。各画像情報の合成や並立、表示位置を示す情報、さらに超音波診断装置である医用画像診断装置１００の操作を補助するための各種情報や、患者情報などの超音波診断に必要な付帯情報も、超音波診断画像とともに生成される。また画像処理部２０４は後述するタッチコマンドスクリーン１０４向けに、処理後の医用画像のサイズを縮小して、サムネイル画像を生成する。

なお、画像処理部２０４は図示しない強調画像処理（enhancement image processing）を含むものとする。強調画像処理は、画像のノイズまたはスペックルの低減、２つの組織の境界部のエッジの強調、なおかつ、境界周辺の画像を境界に沿って平滑化する一貫性強調（coherency enhancement）を行うこともできる。言い換えると、強調画像処理は、ノイズ低減（noise reduction）、エッジ強調（edge enhancement）、一貫性強調の各画質指標を各々独立に適用できる。各画質指標の調整方法についての詳細は後述する。また、画像処理部２０４は、これらノイズ低減、エッジ強調、及び、一貫性強調以外の画質指標に基づいて、医用画像の画質を調整することも可能である。

なお、本実施例では説明の簡単のために、強調画像処理はＢモード処理部２０２から送出される超音波Ｂモード信号に対応する画像にのみ適用することを前提に説明するが、強調画像処理はカラードプラ・造影イメージング・エラストグラフィ・減衰イメージング・Ｍモード・ドプラ流速波形等の種々の画像にも適用可能である。また強調画像処理は断層像だけでなく、レンダリング後画像や、多断面変換（ＭＰＲ）画像、３次元ボクセル画像にも適用可能である。

メインディスプレイスクリーン１０３は、画像処理部２０４との連携により、そこからの画像情報を光学的情報に変換してスクリーン上に医用画像を表示する。

メモリ２０５は、Ｂモード情報や、ドプラ情報を含む、画像処理部２０４の説明で記載された各種情報を記憶する。また、メモリ２０５は、後述する各画質指標の調整の結果としての軌跡、過去の軌跡、画質指標の調整可能範囲に関する情報も適宜記憶する。このメモリ２０５が、本実施形態における記憶部を構成する。

メモリ２０５への記憶の形態は、ライブ情報を一時的に記憶する場合と、取得されたライブ情報のエビデンスのため長期にわたって記憶する場合とがある。またメモリ２０５は、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）や、診断プロトコルや各種ボディーマークなどの各種データも記憶する。

制御部２０６は、情報処理装置としての機能を実現するプロセッサであり、超音波診断装置である医用画像診断装置１００の処理全体を制御する。具体的には、制御部２０６は、入力装置１０２を介してユーザから入力された各種設定要求や、各種制御プログラム、各種データに基づき、送受信部２０１、Ｂモード処理部２０２、ドプラ処理部２０３及び画像処理部２０４の処理を制御する。さらに、制御部２０６は、入力装置１０２とタッチコマンドスクリーン１０４とのインターフェース機能も制御する。

入力装置１０２は制御部２０６に接続され、ユーザからの各種指示、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示等を医用画像診断装置１００に取り込むための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、及び／又は、キーボード等を有している。

タッチコマンドスクリーン１０４は、ユーザ入力デバイスとしての機能と、情報および画像をユーザへ与えるための出力デバイスとしての機能との両方を併せ持つ、入出力デバイスである。タッチコマンドスクリーン１０４は、ユーザ入力情報を制御部２０６に出力するほか、デバイス入力に必要なサムネイル画像やグラフィックスなどの画像を画像処理部２０４から取得する。このタッチコマンドスクリーン１０４が、本実施形態における表示部を構成する。

タッチコマンドスクリーン１０４は、トラックボール、キーボード、ジョイスティック、マウス、および、当該技術分野において知られる同種の１つまたは複数のユーザ入力デバイスと併せて、用いることができる。また、タッチコマンドスクリーン１０４は、非タッチコマンドスクリーンなどの他のスクリーンと併用することもできる。また、２つ以上のユーザ入力デバイス及び／又は出力デバイスが設けられてもよい。例えば、タッチコマンドスクリーン１０４が、トラックボール、キーボード、ジョイスティック、またはマウスなどの少なくとも１つの他の入力デバイスと共に設けられてもよい。

また、本実施形態に係る医用画像診断装置１００を変形して、メインディスプレイスクリーン１０３とタッチコマンドスクリーン１０４が同一のデバイスであってもよい。さらには、メインディスプレイスクリーン１０３、タッチコマンドスクリーン１０４、及び／又は、入力装置１０２が、医用画像診断装置１００に対して有線または無線により接続できる別個のデバイスであってもよい。

また、本実施形態に係る医用画像診断装置１００を変形して、Ｂモード処理部２０２、ドプラ処理部２０３、画像処理部２０４、メモリ２０５、及び／又は、制御部２０６が、それらの要素とは別個の場所に、サーバの一機能として設けられていてもよい。

図３は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の制御部２０６の機能を説明する機能ブロック図である。この図３に示すように、本実施形態においては、制御部２０６は、第１画像生成機能２０６ａと、第１画像表示機能２０６ｂと、第２画像生成機能２０６ｃと、第２画像表示機能２０６ｄと、再生成表示機能２０６ｅと、設定機能２０６ｆとを備えている。

本実施形態では、第１画像生成機能２０６ａと、第１画像表示機能２０６ｂと、第２画像生成機能２０６ｃと、第２画像表示機能２０６ｄと、再生成表示機能２０６ｅと、設定機能２０６ｆにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ２０５に格納されている。制御部２０６は、プログラムをメモリ２０５から読み出し、実行することで、各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の制御部２０６は、図３の制御部２０６内に示された各機能を有することとなる。なお、図３においては単一の制御部２０６にて、第１画像生成機能２０６ａと、第１画像表示機能２０６ｂと、第２画像生成機能２０６ｃと、第２画像表示機能２０６ｄと、再生成表示機能２０６ｅと、設定機能２０６ｆとが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて制御部２０６を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものとしても構わない。また、第１画像生成機能２０６ａと、第１画像表示機能２０６ｂと、第２画像生成機能２０６ｃと、第２画像表示機能２０６ｄと、再生成表示機能２０６ｅと、設定機能２０６ｆとが、各種機能を実現する際には、画像処理部２０４、メモリ２０５、入力装置１０２、メインディスプレイスクリーン１０３、及び、タッチコマンドスクリーン１０４を、適宜制御して利用する。

＜画質調整設定画面＞
次に、本実施形態に係る医用画像診断装置１００で実現される、医用画像に関する調整可能範囲設定処理について説明する。本実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、この調整可能範囲設定処理を予め実行することにより、その後、ユーザが被検体の医用画像の画質調整をする際に、その調整できる範囲を制限することができる。

図４は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００のタッチコマンドスクリーン１０４に表示される、画質調整設定画面Ｗ１０の一例を示す図である。すなわち、本実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、制御部２０６による制御の下、画像処理部２０４で強調画像処理が行われるが、この画質調整をするためのグラフィカルユーザインターフェースとして、画質調整設定画面Ｗ１０が用いられる。

この図４の例では、画質調整設定画面Ｗ１０を用いて、ユーザは、ノイズ低減、エッジ強調、一貫性強調という３種類の画質指標に関する画質調整を行うことが可能である。なお、ユーザが医用画像を表示するために調整可能な画質指標は、これら３種類に限られず、種々の画質指標を調整することが可能である。図４では、これら複数ある画質指標の中から、ユーザが、ノイズ低減、エッジ強調、一貫性強調という３種類の画質指標を、調整可能範囲の設定のために選択した状態を示している。

第１の画質調整ボタン３０１～第６の画質調整ボタン３０６は、タッチコマンドスクリーン１０４上に描画されるボタンである。本実施形態においては、第１の画質調整ボタン３０１～第６の画質調整ボタン３０６は、医用画像のサムネイル画像により構成されている。これらのサムネイル画像には、同一の医用画像のデータに基づく、異なる複数の画質の出力画像が描かれている。

タッチコマンドスクリーン１０４に表示される第１の画質調整ボタン３０１～第６の画質調整ボタン３０６のうち、第１の画質調整ボタン３０１には、メインディスプレイスクリーン１０３にそのときに表示されている医用画像と同じ画像処理を施したサムネイル画像が表示される。このサムネイル画像が、第１の画質調整ボタン３０１となる。これが現在の画質調整の中心となる医用画像で、この画質を得るためのそれぞれの画質指標の値の集合を、本実施形態では、「アンカー」と称する。

図４の例では、調整をする画質指標として、ノイズ低減、エッジ強調、一貫性強調という３種類の画質指標が選択されているので、ノイズ低減の値、エッジ強調の値、一貫性強調の値が、それぞれ、アンカーとして１つ選定される。このため、「アンカー」は、これら画質指標の値から定まる点として、捉えることもできる。このように、ユーザが選択した画像指標の値であるアンカーに基づいて、第１の画質調整ボタン３０１のサムネイル画像が生成される。この第１の画質調整ボタン３０１のサムネイル画像が、本実施形態における第１サムネイル画像に相当する。

この画質調整設定画面Ｗ１０を操作して、ユーザは、アンカーから、ノイズ低減、エッジ強調、一貫性強調の各画質指標をそれぞれ所定の値だけ増減できる。その操作のためのボタンが、第２の画質調整ボタン３０２～第６の画質調整ボタン３０６である。具体的には、第１の画質調整ボタン３０１の左側に置かれた第２の画質調整ボタン３０２は、ノイズ低減の画質指標の値を増やしたり減らしたりするが、他の画質指標の値を変化させない場合に、ユーザが選択するボタンである。ノイズ低減の画質指標の値を増やすのか、それとも減らすのかは、切替ボタン３０２ａ、３０２ｂにより切り替える。

例えば、ユーザがプラスの切替ボタン３０２ａを押下した後に、第２の画質調整ボタン３０２を押下して選択すると、アンカーにおけるノイズ低減の画質指標の値が、１レベル増加し、この増加した値が、次のアンカーとなる。逆に、ユーザがマイナスの切替ボタン３０２ｂを押下した後に、第２の画質調整ボタン３０２を押下して選択すると、アンカーにおけるノイズ低減の画質指標の値が、１レベル減少し、この減少した値が、次のアンカーとなる。

また、第２の画質調整ボタン３０２には、このノイズ低減の画質指標の値を、１レベルだけ増減させた場合のサムネイル画像が表示される。つまり、ユーザがプラスの切替ボタン３０２ａを押下すると、第２の画質調整ボタン３０２のサムネイル画像は、ノイズ低減の画質指標の値が１レベル増加したサムネイル画像に切り替わる。一方、ユーザがマイナスの切替ボタン３０２ｂを押下すると、第２の画質調整ボタン３０２のサムネイル画像は、ノイズ低減の画質指標の値が１レベル減少したサムネイル画像に切り替わる。このため、ユーザは、第２の画質調整ボタン３０２として表示されているサムネイル画像を見ることにより、画質指標の値の変化の結果を、予め推測することができる。そして、これにより、より適切な画質指標の値の調整を行うことができる。

同様に、第１の画質調整ボタン３０１の上側に配置された第３の画質調整ボタン３０３は、エッジ強調の画質指標の値を増やしたり減らしたりするが、他の画質指標の値は変化させない場合に、ユーザが選択するボタンである。エッジ強調の画質指標の値を増やすのか、それとも減らすのかは、切替ボタン３０３ａ、３０３ｂにより切り替える。第１の画質調整ボタン３０１の右側に配置された第４の画質調整ボタン３０４は、一貫性強調の画質指標の値を増やしたり減らしたりするが、他の画質指標の値は変化させない場合に、ユーザが選択するボタンである。エッジ強調の画質指標の値を増やすのか、それとも減らすのかは、切替ボタン３０４ａ、３０４ｂにより切り替える。

第５の画質調整ボタン３０５は、第２の画質調整ボタン３０２の上側、第３の画質調整ボタン３０３の左側に配置されている。この配置の意味するところは、ノイズ低減とエッジ強調の両方の画質指標の値を変化させるということである。第６の画質調整ボタン３０６は、第３の画質調整ボタン３０３の右側、第４の画質調整ボタン３０４の上側に置かれている。この配置の意味するところは、エッジ強調と一貫性強調の両方の画質指標の値を変化させるということである。

第５の画質調整ボタン３０５を選択することにより、ノイズ低減の画質指標の値を増やすのか減らすのかは、切替ボタン３０２ａ、３０２ｂにより切り替え、エッジ強調の画質指標の値を増やすのか減らすのかは、切替ボタン３０３ａ、３０３ｂにより切り替える。つまり、切替ボタン３０２ａ、３０２ｂと切替ボタン３０３ａ、３０３ｂとの組み合わせにより、ノイズ低減とエッジ強調の画質指標の値の増減を切り替える。

同様に、第６の画質調整ボタン３０６を選択することにより、エッジ強調の画質指標の値が増えるのか減るのかは、切替ボタン３０３ａ、３０３ｂにより切り替え、一貫性強調の画質指標の値が増えるのか減るのかは、切替ボタン３０４ａ、３０４ｂにより切り替える。つまり、切替ボタン３０３ａ、３０３ｂと切替ボタン３０４ａ、３０４ｂとの組み合わせにより、第６の画質調整ボタン３０６を選択した場合における、エッジ強調と一貫性強調の画質調整ボタンの増減を切り替える。

第３の画質調整ボタン３０３～第６の画質調整ボタン３０６に表示されるサムネイルも、それぞれの画質指標の値に基づいて生成されたサムネイル画像であり、ユーザは、このサムネイル画像を見ることにより、画質指標の値の変化の結果を、予め推測ることができる。そして、これにより、より適切な画質指標の値の調整を行うことができる。

第２の画質調整ボタン３０２～第６の画質調整ボタン３０６の何れかがユーザに選択されると、選択された画質調整ボタンに対応する画質指標の値を新たなアンカーに設定し、第１の画質調整ボタン３０１に、選択された画質調整ボタンの画質指標の値に基づくサムネイル画像を表示するとともに、選択した画質調整ボタンに対応する画質指標の値を用いた画像処理を画像処理部２０４で実施し、その結果をメインディスプレイスクリーン１０３に医用画像として表示する。また、新たなアンカーの画質指標の値に基づいて、第２の画質調整ボタン３０２～第６の画質調整ボタン３０６のサムネイル画像を生成し、それぞれに表示する。

例えば、ユーザが第２の画質調整ボタン３０２を押下して選択すると、この第２の画質調整ボタン３０２に対応する画質指標の値が、新たなアンカーの画質指標の値となる。結果として、第２の画質調整ボタン３０２のサムネイル画像が、第１の画質調整ボタン３０１のサムネイル画像となる。また、新たな第１の画質調整ボタン３０１の画質指標の値をアンカーとして、第２の画質調整ボタン３０２～第６の画質調整ボタン３０６のサムネイル画像を生成し、表示する。

ここで、画質指標の値が１レベル増減するとは、その増減幅の値が１に限られるものではないことを意味する。例えば、画質指標の値の増減幅は、２、５、１０という所定の値であってもよい。どのような増減幅とするかは、例えば、画質指標の種類や撮像部位などに応じて予め定めておくこともできる。すなわち、本実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、第２の画質調整ボタン３０２～第６の画質調整ボタン３０６をユーザが選択することにより、アンカーから画質指標の値を所定の値だけ増減させることができる。

なお、上述したように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００は、例えば、超音波診断装置により構成されている。この超音波診断装置におけるリアルタイム性に鑑みれば、メインディスプレイスクリーン１０３に表示する画像は静止画である必要はなく、むしろ、Ｂモード処理部２０２から所定のフレームレートで送出されるＢモード情報に対し、画像処理部２０４でリアルタイムに処理し、メインディスプレイスクリーン１０３に動画として表示するようにしてもよい。すなわち、ユーザが選択している現在のアンカーの画質指標の値に基づいて、所定のフレームレートで取得される医用画像を、画像処理部２０４によりリアルタイムで処理して、メインディスプレイスクリーン１０３に動画として表示するようにしてもよい。つまり、画像処理部２０４が取得した医用画像を、第１の画質調整ボタン３０１のサムネイル画像に対応する画質指標の値に基づいて画像処理し、リアルタイムの動画を、メインディスプレイスクリーン１０３に表示されるようにすることも可能である。

一方で、第１の画質調整ボタン３０１～第６の画質調整ボタン３０６に表示されるサムネイル画像は、あくまでサンプルである。このため、これらのサムネイル画像は、静止画であっても、動画であってもよい。また、これらのサムネイル画像は、メインディスプレイスクリーン１０３に設定された関心領域に基づいて切り出された部分的な画像であってもよい。

上述したように、ユーザが第２の画質調整ボタン３０２～第６の画質調整ボタン３０６のいずれかを押下して選択した場合、選択された画質調整ボタンに表示されていたサムネイル画像を第１の画質調整ボタン３０１に表示するとともに、選択された画質調整ボタンに対応する画質指標の値を、新たなアンカーとする。そして、このアンカーを中心として画質指標の値をさらに増減させたサムネイル画像を、第２の画質調整ボタン３０２～第６の画質調整ボタン３０６に再度表示し、ユーザがさらに画質調整ボタンを押下して選択するのを待つ。これにより、ユーザは、連続して、さらなる画質調整が可能となる。

なお、第１の画質調整ボタン３０１に、変更した画質指標の値を元に戻す機能を割り当てるようにしてもよい。この場合、例えば、ユーザが元の医用画像の方がよかったと判断した場合、第１の画質調整ボタン３０１を押下して選択することにより、アンカーを１つ前のアンカーに戻すことができる。つまり、ユーザは、第１の画質調整ボタン３０１を選択することで、１つ前のアンカーを新たなアンカーとすることができる。これにより、ユーザは、医用画像を表示するための画質指標の値を１つ前の状態に容易に戻すことができる。一方で、第１の画質調整ボタン３０１には、何の機能も割り当てなくてもよい。この場合、ユーザが押下して第１の画質調整ボタン３０１のサムネイル画像を選択したとしても、医用画像の画質は特に変化しない。

画質調整設定画面Ｗ１０において、ユーザが望む画質指標の値に到達して、画質指標の値の選択を終了する場合、ユーザは、設定終了ボタンＥＤを押下して選択する。これにより、医用画像の画質指標に関する調整可能範囲の設定が終了する。

図５は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００のタッチコマンドスクリーン１０４に表示される、画質調整設定画面Ｗ１０の別の例を示す図である。上述した図４の画質調整設定画面Ｗ１０においては、２つの画質指標を同時に変更する組み合わせとして、（１）エッジ強調の画質指標とノイズ低減の画質指標の値と、（２）一貫性強調の画質指標とエッジ強調の画質指標の値の２つが用意されていた。しかし、図４の画質調整設定画面Ｗ１０には、（３）ノイズ低減の画質指標と一貫性強調の画質指標の２つの値を同時に変更する組み合わせは、存在しなかった。このため、図５に示す画質調整設定画面Ｗ１０においては、この（３）ノイズ低減の画質指標と一貫性強調の画質指標の値を同時に変更する第７の画質調整ボタン３０７を用意した。

上述した図４の画質調整設定画面Ｗ１０と同様に、図５の画質調整設定画面Ｗ１０の第７の画質調整ボタン３０７を選択した場合に、ノイズ低減の画質指標の値を増やすのか、それとも減らすのかは、切替ボタン３０２ａ、３０２ｂにより切り替えられる。同様に、一貫性強調の画質指標の値を増やすのか、それとも減らすのかは、切替ボタン３０４ａ、３０４ｂにより切り替えられる。例えば、ユーザが、ノイズ低減のプラスの切替ボタン３０２ａを押下して選択し、且つ、一貫性強調のマイナスの切替ボタン３０４ｂを押下して選択した状態で、第７の画質調整ボタン３０７を押下して選択すると、ノイズ低減の画質指標の値が１レベルだけ増加し、一貫性強調の画質指標の値が１レベルだけ減少した値が、新たなアンカーとなる。このように、ユーザが調整している種類の画質指標に関するすべての２つの組み合わせを同時に変更できる画質調整ボタンを、画質調整設定画面Ｗ１０に表示することにより、ユーザによる医用画像の画質調整をより円滑に行うことができるようになる。

なお、図４及び図５に示す画質調整設定画面Ｗ１０において、画質指標の値の増減を切り替える切替ボタンは、各画質指標に対してプラスとマイナスの２つを表示するようにしたが、この切替ボタンは各画質指標に対して１つでもよい。例えば、図４を例にとると、図６に示すように、ノイズ低減の画質指標に対して１つの切替ボタン３０２ｃが表示され、エッジ強調の画質指標に対して切替ボタン３０３ｃが表示され、一貫性強調の画質指標に対して切替ボタン３０４ｃが表示される。切替ボタン３０２ｃ～３０４ｃのぞれぞれは、ユーザが選択する度に、プラスとマイナスとが交互に切り替わる。例えば、図６の切替ボタン３０２ｃは、マイナスが表示されているが、ユーザが切替ボタン３０２ｃを押下して選択すると、プラスに切り替わる。

切替ボタン３０２ｃにプラスが表示されている場合は、第２の画質調整ボタン３０２に表示されているサムネイル画像は、アンカーからノイズ低減の画質指標の値を１レベルだけ増加させたサムネイル画像である。一方で、切替ボタン３０２ｃにマイナスが表示されている場合は、第２の画質調整ボタン３０２に表示されているサムネイル画像は、アンカーからノイズ低減の画質指標の値を１レベルだけ減少させたサムネイル画像である。このように、画質指標の値の増減を切り替える切替ボタンを１つにして、画質指標の値を増やすのか減らすのかを交互に切り替えるようにしている。

なお、図４及び図６における第２の画質調整ボタン３０２～第６の画質調整ボタン３０６に表示されるサムネイル画像が、本実施形態における第２サムネイル画像に相当する。あるいは、図５における第２の画質調整ボタン３０２～第７の画質調整ボタン３０７に表示されるサムネイル画像が、本実施形態における第２サムネイル画像に相当する。

＜調整可能範囲の設定＞
本実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、タッチコマンドスクリーン１０４上の第１の画質調整ボタン３０１～第６の画質調整ボタン３０６をユーザが操作して、複数の画質指標の値を変更することにより画質調整できるようにするだけでなく、ユーザ操作により、アンカーが移動を開始した開始点と移動を終了した終了点に少なくとも基づいてアンカー動線を生成し、アンカー動線に基づいて、ユーザによる画質指標の値の調整可能範囲を設定することができる。つまり、アンカー動線は、少なくとも、アンカーの移動の開始点と終了点を含む、ユーザが選択したアンカーの軌跡により定義される。そして、本実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、一旦、画質指標の値の調整可能範囲が設定されると、その後のユーザによる医用画像の画質調整の際に、設定された調整可能範囲に基づいて、ユーザが選択できる画質指標の値の範囲を限定できる。

図７は、図４乃至図６で説明した画質調整設定画面Ｗ１０でユーザが画質調整をする場合における、アンカーと各画質指標の値の変更範囲とを、三次元座標軸を用いて可視化した図である。原点にアンカーＡｋが位置しており、Ｘ軸が一貫性強調Ｃの値を示しており、Ｙ軸がノイズ低減Ｎの値を示しており、Ｚ軸がエッジ強調Ｅの値を示している。

この図７に示すように、プラスが選択された状態で第２の画質調整ボタン３０２が選択されると、アンカーＡｋは、ノイズ低減Ｎの値を示すＹ軸に沿って１レベルだけプラス方向の位置Ｐ１に移動する。逆に、マイナスが選択された状態で第２の画質調整ボタン３０２が選択されると、アンカーＡｋは、ノイズ低減Ｎの値を示すＹ軸に沿って１レベルだけマイナス方向の位置Ｐ２に移動する。このときのＹ軸に沿ったノイズ低減Ｎの値の増加分及び減少分が、１レベルであり、これをΔＮと定義する。

同様に、ユーザによる第３の画質調整ボタン３０３の操作により、アンカーＡｋは、エッジ強調Ｅの値を示すＺ軸方向に沿って１レベルだけ増やした位置Ｐ３と、１レベルだけ減らした位置Ｐ４とに移動する。この増減分をΔＥと定義する。また、ユーザによる第４の画質調整ボタン３０４の操作により、アンカーＡｋは、一貫性強調Ｃの値を示すＸ軸方向に沿って１レベルだけ増やした位置Ｐ５と、１レベルだけ減らした位置Ｐ６に移動する。この増減分をΔＣと定義する。

さらに、上述したように、複数種類の画質指標の２つを組み合わせた画質調整ボタンをユーザが操作することにより、同時に、２つの画質指標の値を増減させることができる。この場合、これら同時に増減させる２つの画質指標の値の組み合わせに応じて、アンカーＡｋは、位置Ｐ７～位置Ｐ１８のいずれかに移動する。

このように、画質指標の値を調整可能な範囲は、アンカーＡｋを中心とする疑似的な三次元空間としてとらえることができる。このため、図７は、画質調整設定画面Ｗ１０における１回の画質調整ボタンの操作で、画質指標の値を増減可能な範囲を疑似的な三次元空間で表現している図となる。

図８は、アンカーＡｋが点Ａ_ｍ－１にある場合の調整可能な範囲を三次元空間として表現した図である。この図８においては、アンカーＡｋが移動を開始した開始点は点Ａ_０であり、ｍ－１回の画質調整ボタンの操作により、アンカーＡｋが点Ａ_ｍ－１まで移動した状態が示されている。このときのノイズ低減成分、つまりノイズ低減Ｎの値はＮ（ｍ－１）であり、エッジ強調成分、つまりエッジ強調Ｅの値はＥ（ｍ－１）であり、一貫性強調成分、つまり一貫性強調Ｃの値はＣ（ｍ－１）である。

そして、アンカーＡｋの周囲における画質指標の値の調整可範囲４０１が三次元空間として表現される。上述したように、この調整可能範囲４０１は、Ｘ軸方向（Ｃ方向）にΔＣ、Ｙ軸方向（Ｎ方向）にΔＮ、Ｚ軸方向（Ｅ方向）にΔＥの広がりをもっている。このときの点Ａ_０から点Ａ_ｍ－１までのアンカーＡｋの軌跡は複数の矢印４０２で表される。

ここで、ユーザが画質指標の調整を行い、エッジ強調Ｅの値を１レベル増やしたとする。これにより、エッジ強調Ｅの値がΔＥだけ増加し、アンカーＡｋがＺ軸の正の方向に移動する。この移動後の三次元空間を図９に示す。このときの画質指標のうち、ノイズ低減Ｎの値、エッジ強調Ｅの値、一貫性強調Ｃの値は、それぞれ次のように表現することができる。

Ｎ（ｍ）＝Ｎ（ｍ－１）
Ｅ（ｍ）＝Ｅ（ｍ－１）＋ΔＥ
Ｃ（ｍ）＝Ｃ（ｍ－１）
アンカーＡｋが位置する点Ａ_ｍの周囲の調整可能範囲５０１は、図９に示すような三次元空間で表すことができる。また、このときのアンカーＡｋの点Ａ_０から点Ａ_ｍまでの軌跡は複数の矢印５０２で表される。

ここで、ユーザは、このアンカーＡｋを点Ａ_ｍまで移動した時点で、自らが望む画質の医用画像が得られたことから、画質指標の値の選択を終了したとする。すなわち、図９に示す点Ａ_ｍまでアンカーＡｋが移動した時点で、ユーザが、画質調整設定画面Ｗ１０の設定終了ボタンＥＤを押下して選択したとする。

図１０は、アンカーＡｋが点Ａ_０から点Ａ_ｍまで移動した場合のアンカーＡｋの軌跡と、それまでの調整可能範囲６０１を三次元空間で表現する図である。つまり、ユーザによる画質指標の値の調整可能範囲を設定する操作において、アンカーＡｋが移動を開始した位置が点Ａ_０となり、移動を終了した位置が点Ａ_ｍとなる。この図１０の例においては、点Ａ_０から点Ａ_ｍまでの各点を中心とする調整可能範囲６０１のそれぞれを包含する空間６０２が、全体の調整可能範囲となる。

換言すれば、アンカーＡｋの移動の開始点である点Ａ_０から終了点である点Ａ_ｍまでのアンカーの軌跡に基づいて、アンカー動線６０３が生成され、このアンカー動線６０３に基づいて、ユーザによる画質指標の値の調整可能範囲が設定される。この場合、画質指標の値の調整可能範囲は、アンカーＡｋの点だけでなく、アンカーＡｋの点を接続するアンカー動線６０３から所定範囲内の空間６０２となる。

図１１は、アンカーＡｋが移動を開始した開始点である点Ａ_０から終了点である点Ａ_ｍまでを直線で結び、この直線をアンカー動線６０３とした場合の画質指標の値の調整可能範囲を三次元空間で表現する図である。この図１１の例では、アンカーＡｋが移動を開始した開始点である点Ａ_０から終了点である点Ａ_ｍまでを結ぶ直線に基づいて、アンカー動線６０３を生成する。そして、このアンカー動線６０３、つまりアンカー移動の開始点である点Ａ_０と終了点である点Ａ_ｍとを結ぶ直線から所定の範囲内の空間６０２を、画質指標の値の調整可能範囲として設定する。

これら図１０及び図１１から分かるように、アンカーＡｋが移動を開始した点Ａ_０を開始点とし、この開始点と異なる位置にある移動を終了した点Ａ_ｍを終了点とし、少なくとも移動の開始点と終了点に基づいて、様々なアンカー動線を生成することができる。つまり、アンカーＡｋの移動の開始点と終了点に基づくアンカー動線は、任意の態様で生成することができる。

図１２は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００が実行する調整可能範囲設定処理の内容を説明するフローチャートを示す図である。すなわち、図８乃至図１１を用いて説明した、画質指標の値の調整可能範囲を設定するための処理は、図１２に示す調整可能範囲設定処理を医用画像診断装置１００が実行されることにより、実現される。

本実施形態においては、この図１２に示す調整可能範囲設定処理は、ユーザが入力装置１０２又はタッチコマンドスクリーン１０４を操作して、医用画像診断装置１００に調整可能範囲設定処理の開始を指示することにより実行される処理である。つまり、ユーザが、今後生成される医用画像について、その画質指標の値が調整できる範囲を制限する設定をしたいと考えた場合に、実行される処理である。

図１２に示すように、調整可能範囲設定処理が実行されると、まず、医用画像診断装置１００は、アンカーＡｋの位置を記録する（ステップＳ１０）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における設定機能２０６ｆが、その時点のアンカーＡｋの位置を座標としてメモリ２０５に記録する。調整可能範囲設定処理が実行された当初は、ノイズ低減の値、エッジ強調の値、及び、一貫性強調の値として、それぞれ初期値Ｎ（０）、Ｅ（０）、Ｃ（０）が設定されている。これらが画質指標の値の初期値となる。

次に、図１２に示すように、医用画像診断装置１００は、医用画像に基づいて、アンカーＡｋのサムネイル画像を生成する（ステップＳ１２）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における第１画像生成機能２０６ａが、画像処理部２０４を制御して、アンカーＡｋの画質指標の値に基づいてサムネイル画像を生成する。このアンカーＡｋのサムネイル画像は、メインディスプレイスクリーン１０３に表示されている医用画像と同じ画質指標の値を用いて生成される。なお、アンカーＡｋのサムネイル画像を生成する際には、制御部２０６は、画像処理部２０４を制御することにより、画像処理部２０４と協働して、アンカーＡｋの画質指標の値に基づくサムネイル画像を生成する。上述したように、このアンカーＡｋのサムネイル画像が、本実施形態における第１サムネイル画像に相当する。

次に、図１２に示すように、医用画像診断装置１００は、ステップＳ１２で生成されたアンカーＡｋのサムネイル画像を、第１の画質調整ボタン３０１として、タッチコマンドスクリーン１０４の画質調整設定画面Ｗ１０に表示する（ステップＳ１４）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における第１画像表示機能２０６ｂが、アンカーＡｋのサムネイル画像を第１の画質調整ボタン３０１として、タッチコマンドスクリーン１０４の画質調整設定画面Ｗ１０の中央部分に表示する。

次に、図１２に示すように、医用画像診断装置１００は、アンカーＡｋの周囲の画質指標の値を算出する（ステップＳ１６）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における第２画像生成機能２０６ｃが、アンカーＡｋから画質指標の値を所定の値だけ増減させて、アンカーＡｋの周囲の複数の画質指標の値を算出する。上述したように、図４に例示した画質調整設定画面Ｗ１０では、５組の画質指標の値を算出する必要があり、図５に例示した画質調整設定画面Ｗ１０では、６組の画質指標の値を算出する必要がある。

次に、図１２に示すように、医用画像診断装置１００は、ステップＳ１６で算出された画質指標の値に基づいて、アンカーＡｋの周囲のサムネイル画像を生成する（ステップＳ１８）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における第２画像生成機能２０６ｃが、画像処理部２０４を制御して、アンカーＡｋの周囲のサムネイル画像を生成する。上述したように、図４に例示した画質調整設定画面Ｗ１０では、５枚のサムネイル画像を生成する必要があり、図５に例示した画質調整設定画面Ｗ１０では、６枚のサムネイル画像を生成する必要がある。なお、アンカーＡｋの周囲のサムネイル画像を生成する際には、制御部２０６が画像処理部２０４を制御することにより、画像処理部２０４と協働して、これらのサムネイル画像を生成する。上述したように、このアンカーＡｋの周囲のサムネイル画像が、本実施形態における第２サムネイル画像に相当する。

次に、図１２に示すように、医用画像診断装置１００は、ステップＳ１８で生成されたアンカーＡｋの周囲のサムネイル画像を、ユーザが画質指標の値を変更するための画質調整ボタンとして、タッチコマンドスクリーン１０４の画質調整設定画面Ｗ１０に表示する（ステップＳ２０）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における第２画像表示機能２０６ｄが、アンカーＡｋの周囲のサムネイル画像を、タッチコマンドスクリーン１０４の画質調整設定画面Ｗ１０に表示する。

図４に例示する画質調整設定画面Ｗ１０の場合には、医用画像診断装置１００は、５枚のサムネイル画像を、第２の画質調整ボタン３０２～第６の画質調整ボタン３０６として、タッチコマンドスクリーン１０４に表示する。また、図５に例示する画質調整設定画面Ｗ１０の場合には、医用画像診断装置１００は、６枚のサムネイル画像を、第２の画質調整ボタン３０２～第７の画質調整ボタン３０７として、タッチコマンドスクリーン１０４に表示する。いずれの場合でも、ステップＳ１４で表示したアンカーＡｋのサムネイル画像の周囲に、画質調整ボタンとして、複数のサムネイル画像を表示する。このようにアンカーＡｋのサムネイル画像を画質調整設定画面Ｗ１０の中央部分に配置し、その周囲に画質指標の値を変化させたサムネイル画像を配置することにより、ユーザは、現在の画質指標の値から、どのように画質指標の値を変更させれば目的の画質に近づくのかを、感覚的に把握することができる。

また、医用画像診断装置１００がアンカーＡｋの周囲のサムネイル画像を表示する際には、それぞれのサムネイル画像に、そのサムネイル画像の画質指標の値に対応する画質選択ボタンの機能を割り当てる。すなわち、ステップＳ１６でアンカーＡｋの周囲のサムネイル画像の画質指標の値を算出したが、この画質指標の値にアンカーＡｋを変更するボタンの機能を、それぞれのサムネイル画像に割り当てる。

次に、図１２に示すように、医用画像診断装置１００は、画質調整設定画面Ｗ１０に表示された画質調整ボタンを、ユーザが選択したかどうかを判断する（ステップＳ２２）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における再生成表示機能２０６ｅが、ユーザによる画質調整ボタンの選択がなされたかどうかを判断する。

そして、ユーザがいずれかの画質調整ボタンを押下して選択したと判断した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）には、ユーザが選択した画質調整ボタンに対応する画質指標の値を、新たなアンカーに設定する（ステップＳ２４）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における再生成表示機能２０６ｅが、複数の画質調整ボタンの中からユーザが選択した画質調整ボタンに対応する画質指標の値を、新たなアンカーとして設定する。

このとき、ｋ番目の画質調整のためのボタン操作が行われたとすると、ノイズ低減Ｎの値はＮ（ｋ）で表現され、エッジ強調Ｅの値はＥ（ｋ）で表現され、一貫性強調Ｃの値はＣ（ｋ）で表現される。そして、ｋ番目の画質調整のためのボタン操作と、１つ前のｋ－１番目の画質調整のためのボタン操作との関係は、以下のように表現することができる。

Ｎ（ｋ）＝Ｎ（ｋ－１）＋ΔＮ
Ｅ（ｋ）＝Ｅ（ｋ－１）＋ΔＥ
Ｃ（ｋ）＝Ｃ（ｋ－１）＋ΔＣ
ここで、ΔＮは、ノイズ低減Ｎの値の増減幅を示しており、ΔＥは、エッジ強調Ｅの値の増減幅を示しており、ΔＣは、一貫性強調Ｃの値の増減幅を示している。

新たなアンカーＡｋを設定した後、医用画像診断装置１００は、上述したステップＳ１０に戻り、この新たなアンカーＡｋの位置を記録する。そして、新たなアンカーＡｋを用いて、ステップＳ１２～ステップＳ２０を実行することにより、新たなアンカーＡｋのサムネイル画像を生成して、第１の画質調整ボタン３０１として表示し、新たなアンカーＡｋの周囲のサムネイル画像を生成して、ユーザが画質指標の値を変更するための画質調整ボタンとして表示する。このため、医用画像診断装置１００の制御部２０６における再生成表示機能２０６ｅが新たなアンカーＡｋを設定することにより、これらの再生成表示処理が実行されることとなる。

一方で、ステップＳ２２において、ユーザがいずれの画質調整ボタンも選択しなかったと判断した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）には、医用画像診断装置１００は、ユーザが設定終了ボタンＥＤを選択したかどうかを判断する（ステップＳ２６）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における設定機能２０６ｆが、タッチコマンドスクリーン１０４における画質調整設定画面Ｗ１０の設定終了ボタンＥＤを、ユーザが押下して選択したかどうかを判断する。

ユーザが設定終了ボタンＥＤを選択していない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）には、医用画像診断装置１００は、上述したステップＳ２２に戻る。すなわち、画質調整設定画面Ｗ１０における画質調整ボタン又は設定終了ボタンＥＤがユーザにより選択されるまで、待機する。

一方で、ユーザが設定終了ボタンＥＤを選択した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）には、医用画像診断装置１００は、アンカーＡｋが移動を開始した開始点と移動を終了した終了点とに少なくとも基づいてアンカー動線を生成し、このアンカー動線に基づいて、ユーザによる画質指標の値の調整可能範囲を設定する（ステップＳ２８）。具体的には、医用画像診断装置１００の制御部２０６における設定機能２０６ｆが、アンカー動線を生成し、画質指標の値の調整可能範囲を設定する。

本実施形態においては、ステップＳ１０にて、アンカーＡｋの移動の開始点である点Ａ_０から終了点である点Ａ_ｍまでのアンカーの座標が、記憶部であるメモリ２０５に記憶されている。このため、制御部２０６における設定機能２０６ｆは、メモリ２０５から、移動の開始点である点Ａ_０から終了点である点Ａ_ｍまでのアンカーＡｋの座標を取得して、図１０に示すような、アンカー動線を生成する。そして、点Ａ_０から点Ａ_ｍまでの各点を中心とする調整可能範囲６０１のそれぞれを包含する空間６０２を、調整可能範囲として設定する。

あるいは、制御部２０６における設定機能２０６ｆは、メモリ２０５から、移動の開始点である点Ａ_０と終了点である点Ａ_ｍのアンカーの座標を取得して、移動の開始点である点Ａ_０と終了点である点Ａ_ｍに基づいて、図１１に示すような、アンカー動線を生成する。そして、アンカー動線の開始点である点Ａ_０と終了点である点Ａ_ｍとをそれぞれ中心とする２つの調整可能範囲６０１の空間と、これら２つの空間とを結ぶ空間６０２を、画質指標の値の調整可能範囲として設定する。

このステップＳ２８を実行することにより、本実施形態に係る調整可能範囲設定処理は終了する。これにより、これ以後、ユーザが選択できる画質指標の値の範囲は、設定された調整可能範囲に制限される。つまり、新たに調整可能範囲設定処理が実行されて、調整可能範囲が再設定されるまでは、ステップＳ２８で設定された各画質指標の値の調整可能範囲に、ユーザの選択は制約される。

例えば、本実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、設定された画質指標の値の調整可能範囲を超える場合は、図１３に示すような画質調整設定画面Ｗ１０が表示される。この図１３は、設定された画質指標の値の調整可能範囲を超える場合に、タッチコマンドスクリーン１０４に表示される画質調整設定画面Ｗ１０の一例を示す図であり、上述した図４に対応する図である。

この図１３に示すように、設定された画質指標の値の調整可能範囲を超える場合、画質調整設定画面Ｗ１０において、その画質指標の値をそれ以上、増やしたり減らしたりすることができないようになる。この図１３の例では、エッジ強調Ｅの値をこれ以上増やすと、調整可能範囲よりも大きくなってしまうことから、ユーザがプラスの切替ボタン３０３ａを選択することができないようになる。あるいは、この画質調整設定画面Ｗ１０において、プラスの切替ボタン３０３ａが表示されないようにしてもよい。なお、これらに限らず、設定された画質指標の値の調整可能範囲に、ユーザの選択を制約するやり方は、種々のやり方が考えられるが、何らかの手法でユーザの選択に制約を課せられればよい。

以上のように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００によれば、調整可能範囲設定処理を実行することで、複数種類の画質指標の値に関して、ユーザが選択できる範囲を絞って制限することにより、現実的でない余計な画質指標の値の組み合わせを排除することができるようになる。このため、ユーザは、一度、調整可能範囲を設定することにより、自分の好みに基づく画質調整をよりしやすくなる。

なお、上述した実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、図４乃至図６に示す画質調整設定画面Ｗ１０においては、３種類の画質指標の値を１つの画面で調整することとしたが、４種類の画質指標の値を１つの画面で調整できるようにしてもよい。この場合、画質調整設定画面Ｗ１０における画質調整ボタンは、６個ではなく、９個必要となる。この画質調整設定画面Ｗ１０の具体例を、図１４に示す。

図１４は、４種類の画質指標の値をユーザが１つの画面で調整できるようにした画質調整設定画面Ｗ１０の一例を示す図である。この図１４の例では、ノイズ低減、エッジ強調、及び、一貫性強調の３つの値に加えて、明度の値も、画質指標の値として１つの画面で調整できるようにしている。つまり、図４に示した画質調整設定画面Ｗ１０の下段に、明度の値を調整するための第７の画質調整ボタン３１７～第９の画質調整ボタン３１９の３つが追加されている。

第１の画質調整ボタン３０１の右側に配置された第７の画質調整ボタン３１７は、明度の画質指標の値を増やしたり減らしたりするが、他の画質指標の値は変化させない場合に、ユーザが選択するボタンである。明度の画質指標の値を増やすのか、それとも減らすのかは、切替ボタン３１７ａ、３１７ｂにより切り替える。

第８の画質調整ボタン３１８は、第２の画質調整ボタン３０２の下側、第７の画質調整ボタン３１７の左側に配置されている。この配置の意味するところは、ノイズ低減と明度の両方の画質指標の値を変化させるということである。第９の画質調整ボタン３１９は、第７の画質調整ボタン３１７の右側、第４の画質調整ボタン３０４の下側に置かれている。この配置の意味するところは、一貫性強調と明度の両方の画質指標の値を変化させるということである。

第８の画質調整ボタン３１８を選択することにより、ノイズ低減の画質指標の値を増やすのか減らすのかは、切替ボタン３０２ａ、３０２ｂにより切り替え、明度の画質指標の値を増やすのか減らすのかは、切替ボタン３１７ａ、３１７ｂにより切り替える。つまり、切替ボタン３０２ａ、３０２ｂと切替ボタン３１７ａ、３１７ｂとの組み合わせにより、ノイズ低減と明度の画質指標の値の増減を切り替える。

同様に、第９の画質調整ボタン３１９を選択することにより、一貫性強調の画質指標の値を増やすのか減らすのかは、切替ボタン３０４ａ、３０４ｂにより切り替え、明度の画質指標の値を増やすのか減らすのかは、切替ボタン３１７ａ、３１７ｂにより切り替える。つまり、切替ボタン３０４ａ、３０４ｂと切替ボタン３１７ａ、３１７ｂとの組み合わせにより、ノイズ低減と明度の画質指標の値の増減を切り替える。

画質調整設定画面Ｗ１０をこのように構成することにより、４種類の画質指標の値を１つの画面で調整できるようになる。画質指標の種類が５種類以上の場合には、複数種類の画質指標のうち、どの画質指標を１つの画面に表示して調整しようとするのかを、ユーザが、タッチコマンドスクリーン１０４を操作して、選択する必要がある。例えば、ユーザが調整できる画質指標が１０種類ある場合には、そのうちの４種類をユーザが選択できるようにする必要がある。

その場合、ユーザが選択した種類の画質指標に対応する画質調整ボタンの画質調整設定画面Ｗ１０内の配置は、ユーザが任意に指定できるようにしてもよい。なぜなら、４種類の画質指標の値のうち、斜めに隣接する２つの画質調整ボタンに対応する種類の画質指標の値は１つの画質調整ボタンを選択することにより同時に調整できるが、反対側に配置されて隣接しない他の１つの画質調整ボタンに対応する画質指標の値を組み合わせて、同時に調整することはできないからである。

例えば、図１４の例においては、エッジ強調の値を調整する機能を第３の画質調整ボタン３０３に割り当てて、斜めに隣接する第２の画質調整ボタン３０２と第４の画質調整ボタン３０４にそれぞれノイズ低減の値を調整する機能と一貫性強調の値を調整する機能を割り当てているので、エッジ強調の値とノイズ低減の値は第５の画質調整ボタン３０５を選択することにより同時に調整することができ、エッジ強調の値と一貫性強調の値は第６の画質調整ボタン３０６を選択することにより同時に調整することができる。しかし、明度の値を調整する第７の画質調整ボタン３１７は、エッジ強調の値を調整する第３の画質調整ボタン３０３の反対側に配置されて、隣接していない。このため、図１４に示す画質調整設定画面Ｗ１０に示す画質調整ボタンの配置では、エッジ強調の値と明度の値とを１つの画質調整ボタンで同時に調整することはできないのである。このため、１つの画質調整ボタンで同時に画質指標の値を調整できる組み合わせを、ユーザが任意に選択できるようにしてもよい。

なお、上述した医用画像診断装置１００の画像処理部２０４における画像処理は、実際には、複数のパラメータを有することが多い。その場合、ユーザが選択した画質指標の値から、画像処理部２０４で使用されるパラメータへ演算によって変換する必要がある。このように画質指標の値をパラメータに変換することによって、ユーザが選択した画質指標の値を間接的に用いて、医用画像の画質調整することができるようになる。

例えば、ノイズ低減Ｎ、エッジ強調Ｅ、及び、一貫性強調Ｃの３種類の画質指標において、画質指標をＳ＝｛Ｎ，Ｅ，Ｃ｝と定義し、パラメータをＰ＝｛ｐ１，ｐ２，…，ｐｎ｝と定義すれば、Ｐ＝Ｆ（Ｓ）という関数により、演算による変換を表現することができる。この関数が線形であれば、Ｆは行列として、Ｐ＝ＦＳのように表すことができる。

このため、上述した図１２の調整可能範囲設定処理においては、ステップＳ１２では、制御部２０６の第１画像生成機能２０６ａが、ステップＳ１８では、制御部２０６の第２画像生成機能２０６ｃが、ユーザの選択した画質指標の値から複数のパラメータを算出し、これら算出されたパラメータに基づいて、画像処理部２０４を制御して、各種のサムネイル画像を生成するようにしてもよい。あるいは、ステップＳ１２では、制御部２０６の第１画像生成機能２０６ａが、ステップＳ１８では、制御部２０６の第２画像生成機能２０６ｃが、ユーザの選択した画質指標の値を画像処理部２０４に出力し、画像処理部２０４が、画質指標の値から複数のパラメータを算出し、これら算出されたパラメータに基づいて、各種のサムネイル画像を生成するようにしてもよい。

〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態に係る医用画像診断装置１００において、タッチコマンドスクリーン１０４に表示される画質調整設定画面Ｗ１０に関する複数の例を説明したが、これら説明した例以外にも、そのインターフェースを変更した複数の変形例が存在する。例えば、上述した第１実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、最大で４種類の画質指標まで、１つの画質調整設定画面Ｗ１０を用いて同時に調整可能であったが、５種類以上は１つの画面では調整できない。また、第１実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、２種類の画質指標を同時に変更した場合の医用画像をサムネイル画像として確認できるが、画質指標の値をプラスに変更した場合のサムネイル画像とマイナスに変更した場合のサムネイル画像は同時に確認できない。そこで、第２実施形態においては、タッチコマンドスクリーン１０４に表示された１つの画面において、画質指標の値をプラスに変更した場合のサムネイル画像とマイナスに変更した場合のサムネイル画像とを同一画面で同時にユーザが確認できるようにしている。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

図１５は、第２実施形態に係る医用画像診断装置１００のタッチコマンドスクリーン１０４に表示される画質調整設定画面Ｗ２０の一例を示す図である。この図１５に示すように、第２実施形態に係る画質調整設定画面Ｗ２０においても、上述した第１実施形態と同様に、ユーザは、ノイズ低減、エッジ強調、及び、一貫性強調の３種類の画質指標の値を調整することが可能である。

この図１５に示すように、本実施形態においては、７個の画質調整ボタンが表示される。上述した第１実施形態と同様に、第１の画質調整ボタン３０１のサムネイル画像は、画質調整設定画面Ｗ２０の中央部分に表示され、その時点でメインディスプレイスクリーン１０３に表示されている医用画像と同一の画質指標の値に基づく画像処理を施したサムネイル画像が表示される。すなわち、この第１の画質調整ボタン３０１のサムネイル画像は、この時点のアンカーＡｋが定める画質指標の値に基づいて、医用画像を画像処理することにより生成された画像である。また、第１実施形態で述べたように、この第１の画質調整ボタン３０１には、何の機能も割り当てなくてもよいし、アンカーを１つ前の画質指標の値に戻す機能を割り当てるようにしてもよい。

この画質調整設定画面Ｗ２０において、ユーザは、第１の画質調整ボタン３０１で示されている画質指標の値であるアンカーから、ノイズ低減Ｎ、エッジ強調Ｅ、及び、一貫性強調Ｃの各画質指標の値を、それぞれ所定の値ΔＮ、ΔＥ、ΔＣだけ増減できる。この図１５の例では、第１の画質調整ボタン３０１の周囲にある画質調整ボタンは２つ１組であり、ノイズ低減Ｎの画質指標の値を増やす第２の画質調整ボタン３２２ｐ、ノイズ低減Ｎの画質指標の値を減らす第３の画質調整ボタン３２２ｍの組と、エッジ強調Ｅの画質指標の値を増やす第４の画質調整ボタン３２３ｐ、エッジ強調Ｅの画質指標の値を減らす第５の画質調整ボタン３２３ｍの組と、一貫性強調Ｃの画質指標の値を増やす第６の画質調整ボタン３２４ｐ、一貫性強調Ｃの画質指標の値を減らす第７の画質調整ボタン３２４ｍの組とがある。

これら第２の画質調整ボタン３２２ｐ～第７の画質調整ボタン３２４ｍには、これら第２の画質調整ボタン３２２ｐ～第７の画質調整ボタン３２４ｍのそれぞれに割り当てられた画質指標の値を１レベルだけ増減した値に基づく、サムネイル画像が表示される。例えば、第２の画質調整ボタン３２２ｐには、ノイズ低減Ｎの値を１レベルだけ増やした値に基づく、医用画像のサムネイル画像が表示される。また、第３の画質調整ボタン３２２ｍには、ノイズ低減Ｎの値を１レベルだけ減らした値に基づく、医用画像のサムネイル画像が表示される。このため、ユーザは、異なる複数の画質指標の値を同時に変更した場合の効果はサムネイル画像で確認できないが、ノイズ低減Ｎの値を増やした場合のサムネイル画像と減らした場合のサムネイル画像の双方を同一画面で同時に確認することができる。

このように、本実施形態においては、ある種類の画質指標の値を増やした場合のサムネイル画像と減らした場合のサムネイル画像を同一画面で同時に確認できる。そして、上述した第１実施形態と同様に、調整可能範囲設定処理で画質指標の値の範囲の設定を終えたユーザは、設定終了ボタンＥＤを選択する。

なお、本実施形態においては、第１の画質調整ボタン３０１に表示されるサムネイル画像が第１サムネイル画像に相当し、第２の画質調整ボタン３２２ｐ～第７の画質調整ボタン３２４ｍに表示されるサムネイル画像が第２サムネイル画像に相当する。

以上のように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００によれば、ある種類の画質指標の値を増やした場合と減らした場合の双方のサムネイル画像を１つの画質調整設定画面Ｗ２０で同時に見ることができる。このため、ある種類の画質指標の値を増やすべきか減らすべきかを、ユーザは、容易に判断することができる。

また、１つの画質調整設定画面Ｗ２０で調整できる画質指標の種類を、３種類や４種類に限ることなく、より多くの画質指標の種類を調整可能にできる。すなわち、タッチコマンドスクリーン１０４の表示領域が許す限り、任意の種類の画質指標を、１つの画面でユーザが調整できるように、画質調整ボタンを配置することができる。

〔第３実施形態〕
第３実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、タッチコマンドスクリーン１０４に表示される画質調整設定画面で調整できる画質指標を２種類にすることにより、これら２種類の画質指標を任意の組み合わせで増減させた場合のサムネイル画像を同一画面でユーザが確認できるようにしている。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。

図１６は、第３実施形態に係る医用画像診断装置１００のタッチコマンドスクリーン１０４に表示される画質調整設定画面Ｗ３０の一例を示す図である。この図１６に示すように、第３実施形態に係る画質調整設定画面Ｗ３０においては、ユーザは、ノイズ低減とエッジ強調の２種類の画質指標の値を調整することが可能である。例えば、ユーザは、複数種類の画質指標の中から、タッチコマンドスクリーン１０４を操作することにより、任意の２種類の画質指標を、この画質調整設定画面Ｗ３０で調整可能な画質指標として選択することができる。

この図１６に示すように、本実施形態においては、９個の画質調整ボタンが表示される。上述した第１実施形態と同様に、第１の画質調整ボタン３０１のサムネイル画像は、画質調整設定画面Ｗ３０の中央部分に表示され、この時点でメインディスプレイスクリーン１０３に表示されている医用画像と同一の画質指標の値に基づく画像処理が施されたサムネイル画像が、表示される。すなわち、この第１の画質調整ボタン３０１のサムネイル画像は、この時点のアンカーＡｋが定める画質指標の値に基づいて、医用画像を画像処理することにより生成された画像である。また、第１実施形態で述べたように、この第１の画質調整ボタン３０１には、何の機能も割り当てなくてもよいし、アンカーを１つ前のアンカーに戻す機能を割り当てるようにしてもよい。

この画質調整設定画面Ｗ３０において、ユーザは、第１の画質調整ボタン３０１で示されている画質指標の値であるアンカーから、ノイズ低減Ｎ、及び、エッジ強調Ｅの各画質指標の値を、それぞれ所定の値ΔＮ、ΔＥだけ増減できる。この図１６の例では、第１の画質調整ボタン３０１の周囲にある画質調整ボタンとして、ノイズ低減Ｎの画質指標の値を増やす第２の画質調整ボタン３３２と、ノイズ低減Ｎの画質指標の値を減らす第３の画質調整ボタン３３３と、エッジ強調Ｅの画質指標の値を増やす第４の画質調整ボタン３３４と、エッジ強調Ｅの画質指標の値を減らす第５の画質調整ボタン３３５とが、配置されている。さらに、９個の画質調整ボタンの配置の角部の位置には、ノイズ低減Ｎ及びエッジ強調Ｅの画質指標の値を増やす第６の画質調整ボタン３３６と、ノイズ低減Ｎの画質指標の値を減らし、エッジ強調Ｅの画質指標の値を増やす第７の画質調整ボタン３３７と、ノイズ低減Ｎの画質指標の値を増やし、エッジ強調Ｅの画質指標の値を減らす第８の画質調整ボタン３３８と、ノイズ低減Ｎ及びエッジ強調Ｅの画質指標の値を減らす第９の画質調整ボタン３３９とが、配置されている。

これら第２の画質調整ボタン３３２～第９の画質調整ボタン３３９には、これらの画質調整ボタンに割り当てられた画質指標の値に基づく画像処理の施されたサムネイル画像が表示される。このため、ユーザは、１つの画質調整設定画面Ｗ３０で、ノイズ低減Ｎの値を増やしたり減らしたりした場合のそれぞれサムネイル画像と、エッジ強調Ｅの値を増やしたり減らしたりした場合のそれぞれのサムネイル画像と、これらを組み合わせた場合のサムネイル画像とを、確認できる。そして、自分が最も適切であると判断したサムネイル画像の画質調整ボタンを選択することにより、アンカーを移動させることができる。

以上のように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００によれば、１つの画面で調整できる画質指標が２種類に限られるが、これら２種類の画質指標の値を増やした場合と減らした場合の双方のサムネイル画像を同意に確認できる。さらに、これら２種類の画質指標の値を同時に変更した場合のサムネイル画像も、１つの画面で確認できる。このため、ユーザは、２種類の画質指標の値の増減をどのように組み合わせれば、自分の希望する画質の医用画像が得られるのかを適切に判断することができる。

〔第４実施形態〕
上述した第１実施形態乃至第３実施形態においては、ある１人のユーザが、１つの画質指標の調整可能範囲を設定することを前提にして、医用画像診断装置１００の構成や動作を述べてきた。しかし、実際には１人のユーザであっても、医用画像の撮像をする被検者や対象部位が異なれば、ユーザが最適とする画質指標の値が異なることも考えられる。また、医用画像の撮像対象部位が同一であっても、複数のユーザが画質設定をすれば、ユーザが最適とする画質指標の値にばらつきが生ずる。

そこで、第４実施形態に係る医用画像診断装置１００においては、メモリ２０５に複数のアンカーの軌跡が記憶されている場合に、この記憶されている複数のアンカーの軌跡に基づいて、別のアンカーの軌跡、つまり未知のアンカーの軌跡を推定できるようにしている。そして、この推定したアンカーの軌跡に基づいて別のアンカー動線を生成し、この別のアンカー動線に基づいて画質指標の調整可能範囲を推定し、ユーザが、この推定された画質指標の調整可能範囲を医用画像診断装置１００に設定できるようにしている。なお、以下の説明は、上述した第１実施形態乃至第３実施形態のいずれの医用画像診断装置１００に対しても共通で適用できる。

Ｎ次元空間におけるアンカーＡｋの移動の軌跡は、各次元の時系列データとして扱うことができる。つまり、調整可能範囲設定処理において、調整可能範囲が設定される画質指標の種類が２種類であれば２次元空間で調整可能範囲が表現され、３種類であれば３次元空間で表現される。このようなＮ次元空間において、アンカーＡｋが点Ａ_０から点Ａ_ｍまで移動した場合のアンカーＡｋの軌跡は、時系列データとして扱うことができる。このような時系列データがアンカーの軌跡として複数記憶されている場合、時系列データの推定で最も簡単な方法は、線形回帰による予測である。

すなわち、複数のアンカーの軌跡は、それぞれ、アンカーＡｋが点Ａ_０から点Ａ_ｍまで移動した場合のアンカーＡｋの座標の軌跡として表現されていることから、最小二乗法を利用して、別の点の座標を推定し、この推定された点の時系列データをアンカーの軌跡とする。このような手法により推定されたアンカーの軌跡に基づいてアンカー動線を生成し、このアンカー動線に基づいて画質指標の値の調整可能範囲を設定することにより、多くのユーザに対して最適化された普遍的な範囲で、画質指標の値の調整を制限することができる。

一方で、複数のアンカーの軌跡に基づいて、別のアンカーの軌跡を推定する手法としては、機械学習を利用することもできる。例えば、例えばＲＮＮ（Recurrent Neural Network）若しくはＬＳＴＭ（Long Short-Term Memory）ネットワークを各時系列データに適用することによって、別のアンカーＡｋの軌跡として推定できる。

図１７は、複数のアンカーの軌跡に基づいて、別のアンカーの軌跡を推定する場合のＬＳＴＭネットワークの構成を示すブロック図である。この図１７に示すように、あるステップｔのデータ系列ｘ＿ｔ，ｘ＿（ｔ＋１），ｘ＿（ｔ＋２），…，ｘ＿（ｔ＋Ｎ－１）と、その１ステップ後のデータ系列ｘ＿（ｔ＋１），ｘ＿（ｔ＋２），ｘ＿（ｔ＋３），…，ｙ＿（ｔ＋Ｎ）の組に対して、Ｎ個のＬＳＴＭブロック７０１がつながっている。

ＬＳＴＭブロック７０１は、それぞれ、１つのメモリセル（memory cell）を有しており、入力（input）と出力（output）と忘却（forget）の３つのゲートによって制御される。このような構成によって、メモリ２０５に記憶されている複数のアンカーの軌跡を、予め分かっているアンカーの軌跡として学習をさせ、未知のアンカーの軌跡を推定させる。このため、本実施形態においては、図１２に示した調整可能範囲設定処理のステップ１０でメモリ２０５に記憶されたアンカーＡｋの軌跡を、そのまま複数記憶させて保持しておく必要がある。

さらに、ＬＳＴＭネットワークとＣＮＮ（Convolutional Neural Network）を組み合わせ、学習させる入力データの一部にプローブの種類などのデータ属性や撮像対象部位などの医用画像を特徴量として含めることによって、データ属性や医用画像の特徴を考慮した推定も可能となる。

図１８は、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の制御部２０６の機能を説明する機能ブロック図であり、上述した図３に対応する図である。この図１８に示すように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００の制御部２０６は、上述した第１実施形態乃至第３実施形態の制御部２０６に加えて、推定機能２０６ｇと推定設定機能２０６ｈとを備えている。

本実施形態においても、推定機能２０６ｇと推定設定機能２０６ｈにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ２０５に格納されている。制御部２０６はプログラムをメモリ２０５から読み出し、実行することで、これらの機能を実現する。

制御部２０６における推定機能２０６ｇは、メモリ２０５に記憶された複数のアンカーの軌跡を読み出して取得し、これら複数のアンカーの軌跡に基づいて、上述したような手法で、別のアンカーの軌跡を推定する。例えば、制御部２０６における推定機能２０６ｇは、図１７に示すＬＳＴＭネットワークを、ソフトウェア的に実現する。

制御部２０６における推定設定機能２０６ｈは、推定機能２０６ｇが推定した別のアンカーの軌跡に基づいて、別のアンカー動線を生成し、この別のアンカー動線に基づいて、ユーザによる画質指標の値の調整可能範囲を設定する。このように調整可能範囲が設定されると、それ以降、調整可能範囲が再設定されるまでは、推定に基づいて設定された各画質指標の値の調整可能範囲に、ユーザの選択は制約される。

以上のように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００によれば、複数のアンカーの軌跡に基づいて別のアンカーを推定するようにしたので、複数のユーザが最適であると考えるアンカーの軌跡を容易に導出することができる。このように導出したアンカーの軌跡に基づいてアンカー動線を生成し、画質指標の値の調整可能範囲を設定することにより、万人に好まれる調整可能範囲の設定を実現することができる。このため、例えば、ある部位の医用画像に関する調整可能範囲の設定を初めて行うユーザでも、自分にとっても最適に近い調整可能範囲の設定を容易に行うことができる。

〔第５実施形態〕
上述した第１実施形態乃至第４実施形態に係る医用画像診断装置１００は、超音波診断装置により構成されている場合を例として説明したが、上述した画質指標の値の調整可能範囲を設定する処理は、超音波診断装置に限らず、種々の医用診断装置に適用することが可能である。そこで、第５実施形態においては、医用画像診断装置１００を磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置に適用した場合を例として説明する。

図１９は、第５実施形態に係る医用画像診断装置１００の構成を模式的に説明する図である。この図１９に示すように、本実施形態においては、医用画像診断装置１００は、磁気共鳴イメージング装置１１００により構成されている。この磁気共鳴イメージング装置１１００により構成された医用画像診断装置１００は、例えば、静磁場磁石１１０１と、静磁場電源（図示しない）と、傾斜磁場コイル１１０３と、傾斜磁場電源１１０４と、寝台１１０５と、寝台制御回路１１０６と、送信コイル１１０７と、送信回路１１０８と、受信コイル１１０９と、受信回路１１１０と、シーケンス制御回路１１２０と、データ処理装置１２００とを備えて構成されている。なお、被検体Ｐ（例えば、人体）は理解を容易にするために示しており、磁気共鳴イメージング装置１１００の構成に含まれるものではない。

静磁場磁石１１０１は、中空の略円筒形状に形成された磁石であり、内部の空間に静磁場を発生する。静磁場磁石１１０１は、例えば、超伝導磁石等であり、静磁場電源から電流の供給を受けて励磁する。静磁場電源は、静磁場磁石１１０１に電流を供給する。別の例として、静磁場磁石１１０１は、永久磁石でもよく、この場合、磁気共鳴イメージング装置１１００は、静磁場電源を備えなくてもよい。また、静磁場電源は、磁気共鳴イメージング装置１１００とは別に備えられてもよい。

傾斜磁場コイル１１０３は、中空の略円筒形状に形成されたコイルであり、静磁場磁石１１０１の内側に配置される。傾斜磁場コイル１１０３は、互いに直交するＸ、Ｙ、及びＺの各軸に対応する３つのコイルが組み合わされて形成されており、これら３つのコイルは、傾斜磁場電源１１０４から個別に電流の供給を受けて、Ｘ、Ｙ、及びＺの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生する。傾斜磁場コイル１１０３によって発生するＸ、Ｙ、及びＺの各軸の傾斜磁場は、例えば、スライス用傾斜磁場Ｇｓ、位相エンコード用傾斜磁場Ｇｅ、及びリードアウト用傾斜磁場Ｇｒである。傾斜磁場電源１１０４は、傾斜磁場コイル１１０３に電流を供給する。

寝台１１０５は、被検体Ｐが載置される天板１１０５ａを備え、寝台制御回路１１０６による制御の下、天板１１０５ａを、被検体Ｐが載置された状態で、傾斜磁場コイル１１０３の空洞（撮像口）内へ挿入する。通常、寝台１１０５は、長手方向が静磁場磁石１１０１の中心軸と平行になるように設置される。寝台制御回路１１０６は、データ処理装置１２００による制御の下、寝台１１０５を駆動して天板１１０５ａを長手方向及び上下方向へ移動する。

送信コイル１１０７は、傾斜磁場コイル１１０３の内側に配置され、送信回路１１０８からＲＦパルスの供給を受けて、高周波磁場を発生する。送信回路１１０８は、対象とする原子の種類及び磁場強度で定まるラーモア（Larmor）周波数に対応するＲＦパルスを送信コイル１１０７に供給する。

受信コイル１１０９は、傾斜磁場コイル１１０３の内側に配置され、高周波磁場の影響によって被検体Ｐから発せられる磁気共鳴信号を受信する。受信コイル１１０９は、磁気共鳴信号を受信すると、受信した磁気共鳴信号を受信回路１１１０へ出力する。

なお、上述した送信コイル１１０７及び受信コイル１１０９は一例に過ぎない。送信機能のみを備えたコイル、受信機能のみを備えたコイル、若しくは送受信機能を備えたコイルのうち、１つ若しくは複数を組み合わせることによって構成されればよい。

受信回路１１１０は、受信コイル１１０９から出力される磁気共鳴信号を検出し、検出した磁気共鳴信号に基づいて磁気共鳴データを生成する。具体的には、受信回路１１１０は、受信コイル１１０９から出力される磁気共鳴信号をデジタル変換することによって磁気共鳴データを生成する。また、受信回路１１１０は、生成した磁気共鳴データをシーケンス制御回路１１２０へ送信する。なお、受信回路１１１０は、静磁場磁石１１０１や傾斜磁場コイル１１０３等を備える架台装置側に備えられてもよい。

シーケンス制御回路１１２０は、データ処理装置１２００から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源１１０４、送信回路１１０８及び受信回路１１１０を駆動することによって、被検体Ｐの撮像を行う。ここで、シーケンス情報は、撮像を行うための手順を定義した情報である。シーケンス情報には、傾斜磁場電源１１０４が傾斜磁場コイル１１０３に供給する電流の強さや電流を供給するタイミング、送信回路１１０８が送信コイル１１０７に供給するＲＦパルスの強さやＲＦパルスを印加するタイミング、受信回路１１１０が磁気共鳴信号を検出するタイミング等が定義される。

さらに、シーケンス制御回路１１２０は、傾斜磁場電源１１０４、送信回路１１０８及び受信回路１１１０を駆動して被検体Ｐを撮像した結果、受信回路１１１０から磁気共鳴データを受信すると、受信した磁気共鳴データをデータ処理装置１２００へ転送する。

データ処理装置１２００は、磁気共鳴イメージング装置に接続され、磁気共鳴イメージング装置から受信した信号の処理を実行する。データ処理装置１２００は、図２０に示すように、処理回路１２１０と、メモリ１２０１と、入力装置１２０３と、ディスプレイ１２０４とを備える。処理回路１２１０は、インターフェース機能１２１１と、制御機能１２１２と、画像処理機能１２１３とを備える。

本実施形態では、インターフェース機能１２１１、制御機能１２１２、画像処理機能１２１３にて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ１２０１へ記憶されている。処理回路１２１０はプログラムをメモリ１２０１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１２１０は、処理回路１２１０内に示された各機能を有することになる。

処理回路１２１０は、インターフェース機能１２１１により、シーケンス情報をシーケンス制御回路１１２０へ送信し、シーケンス制御回路１１２０から磁気共鳴データを受信する。また、磁気共鳴データを受信すると、インターフェース機能１２１１を有する処理回路１２１０は、受信した磁気共鳴データをメモリ１２０１に格納する。

メモリ１２０１に格納された磁気共鳴データは、制御機能１２１２によってｋ空間に配置される。この結果、メモリ１２０１は、ｋ空間データを記憶する。

メモリ１２０１は、インターフェース機能１２１１を有する処理回路１２１０によって受信された磁気共鳴データや、制御機能１２１２を有する処理回路１２１０によってｋ空間に配置されたｋ空間データ、画像処理機能１２１３を有する処理回路１２１０によって生成された画像データ等を記憶する。

処理回路１２１０は、制御機能１２１２により、磁気共鳴イメージング装置１１００の全体制御を行い、撮像や画像の生成、画像の表示等を制御する。例えば、制御機能１２１２を有する処理回路１２１０は、撮像条件（撮像パラメータ等）の入力をＧＵＩ上で受け付け、受け付けた撮像条件に従ってシーケンス情報を生成する。また、制御機能１２１２を有する処理回路１２１０は、生成したシーケンス情報をシーケンス制御回路１１２０へ送信する。

処理回路１２１０は、画像処理機能１２１３より、ｋ空間データをメモリ１２０１から読み出し、読み出したｋ空間データにフーリエ変換等の再構成処理を施すことで、磁気共鳴画像を生成する。また画像処理機能１２１３は、第１の実施形態における強調画像処理も行う。

処理回路１２１０は、インターフェース機能１２１１により、メモリ１２０１から、画像処理機能１２１３による画像処理のためのデータや画像等を取得する。

入力装置１２０３は、操作者からの各種指示や情報入力を受け付ける。入力装置１２０３は、例えば、マウスやトラックボール等のポインティングデバイス、モード切替スイッチ等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスである。また入力装置１２０３は後述のディスプレイ１２０４に形成されるタッチコマンドスクリーンも含む。

ディスプレイ１２０４は、制御機能１２１２等による制御の下、撮像条件の入力を受け付けるためのＧＵＩや、制御機能１２１２等によって生成された画像等を表示する。ディスプレイ１２０４は、例えば、液晶表示器等の表示デバイスである。ディスプレイ１２０４は、表示部の一例である。ディスプレイ１２０４は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等を有する。

以上のような磁気共鳴イメージング装置１１００においても、第１実施形態乃至第４実施形態で説明した超音波診断装置と同様に、図１２に示した調整可能範囲設定処理を実行して、画質指標の値を変更し、医用画像の画質調整ができるようになるだけでなく、ユーザが行った画質調整ボタンの操作によるアンカー動線に基づいて、複数種類の画質指標の値の調整可能範囲を限定できる。

その場合、画質指標の値を調整する対象の医用画像は、ｋ空間データから再構成処理を施した磁気共鳴画像である。例えば、磁気共鳴画像の画質指標には、超音波診断装置と同様に、ノイズ低減、エッジ強調、一貫性強調がある。画像処理機能１２１３で画質指標の値の調整を行うためのＧＵＩとして、上述した第１実施形態乃至第４実施形態で示したような画質調整設定画面Ｗ１０、Ｗ２０、Ｗ３０を、ディスプレイ１２０４上のタッチコマンドスクリーンに形成する。

画質調整設定画面Ｗ１０、Ｗ２０、Ｗ３０の動作や表示形式は、各画質調整ボタンに表示されるサムネイル画像が磁気共鳴画像に基づいて生成されていることを除けば、上述した第１実施形態乃至第４実施形態と同様である。すなわち、図１２に示した調整可能範囲設定処理が処理回路１２１０で実行され、ユーザによるアンカー動線に基づいて、ユーザによる画質指標の値の調整可能範囲が設定される。この調整可能範囲設定処理が実行される際には、画像処理機能１２１３が、上述した第１画像生成機能２０６ａと、第１画像表示機能２０６ｂと、第２画像生成機能２０６ｃと、第２画像表示機能２０６ｄと、再生成表示機能２０６ｅとを果たし、制御機能１２１２が、設定機能２０６ｆを果たす。また、制御機能１２１２が、上述した推定機能２０６ｇと推定設定機能２０６ｈとを果たす。

そして、設定された調整可能範囲に基づいて、ユーザが複数種類の画質指標の値を調整できる範囲を制限する手法も、上述した第１実施形態乃至第４実施形態と同様である。このため、例えば、図１３で説明したように、ユーザは調整可能範囲を超えた画質指標の値を選択できないようになる。

以上のように、本実施形態に係る医用画像診断装置１００によれば、この医用画像診断装置１００を磁気共鳴イメージング装置１１００により構成することができる。このように、超音波診断装置、磁気共鳴イメージング装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、陽電子放出断層撮影装置など、種々の医用画像装置で撮像された医用画像に対して、画質指標の値を調整し、そのアンカー動線に基づいて、画質指標の値の調整可能範囲を設定することができる。この結果、それ以降、複数種類の画質指標に関して、その値を選択できる調整可能範囲を絞ることができ、現実的でない余計な画質指標の値の組み合わせを排除することができる。このため、ユーザは、一度、画質指標の値の調整可能範囲を設定することにより、自分の好みに基づく画質調整をよりしやすくできる。

なお、上述した第１実施形態乃至第５実施形態に係る医用画像診断装置１００において、設定された画質指標の値の調整可能範囲は、ユーザが画質指標の値の調整可能範囲を設定する際の画質調整設定画面Ｗ１０、Ｗ２０、Ｗ３０における１回の操作で変更できる値の範囲と、必ずしも一致していなくてもよい。すなわち、上述した実施形態では、画質調整設定画面Ｗ１０、Ｗ２０、Ｗ３０に表示された画質調整ボタンを１回操作して変更できる画質指標の値の増減幅と、設定された調整可能範囲の幅は一致していたが、両者は一致していなくてもよい。例えば、画質調整設定画面Ｗ１０、Ｗ２０、Ｗ３０の画質調整ボタンを複数回操作してなし得る画質指標の値の変更範囲まで、設定された画質指標の値の調整可能範囲を広げてもよい。つまり、アンカーＡｋから複数レベル、画質指標の値を増減させた範囲を、画質指標の値の調整可能範囲としてもよい。これにより、ユーザが選択できる画質指標の値の範囲が広くなり、ユーザの画質指標の値の選択肢を増やすことができる。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

１００…医用画像診断装置、１０１…超音波プローブ、１０２…入力装置、１０３…メインディスプレイスクリーン、１０４…タッチコマンドスクリーン、２０１…送受信部、２０２…Ｂモード処理部、２０３…ドプラ処理部、２０４…画像処理部、２０５…メモリ、２０６…制御部、１１００…磁気共鳴イメージング装置、１１０１…静磁場磁石、１１０３…傾斜磁場コイル、１１０４…傾斜磁場電源、１１０５…寝台、１１０５ａ…天板、１１０６…寝台制御回路、１１０７…送信コイル、１１０８…送信回路、１１０９…受信コイル、１１１０…受信回路、１１２０…シーケンス制御回路、１２００…データ処理装置、１２０１…メモリ、１２０３…入力装置、１２０４…ディスプレイ、１２１０…処理回路、Ｗ１０～Ｗ３０…画質調整設定画面

Claims (15)

1. 医用画像を表示するための複数種類の画質指標に関して、ユーザが選択した画質指標の値をアンカーとし、前記アンカーに基づく前記医用画像のサムネイル画像を第１サムネイル画像として生成する、第１画像生成部と、
   前記第１画像生成部で生成された前記第１サムネイル画像を表示部に表示させる、第１画像表示部と、
   前記医用画像に関して、前記アンカーから画質指標を所定の値だけ増減させて、複数のサムネイル画像を第２サムネイル画像として生成する、第２画像生成部と、
   前記第２画像生成部で生成された前記複数の第２サムネイル画像を前記表示部に表示させる、第２画像表示部と、
   前記複数の第２サムネイル画像の中からユーザが選択した第２サムネイル画像に対応する画像指標の値を、新たなアンカーとして用いて、前記第１画像生成部に新たな第１サムネイル画像を生成させ、前記第１画像表示部に新たな第１サムネイル画像を表示させ、前記第２画像生成部に新たな第２サムネイル画像を生成させ、前記第２画像表示部に新たな第２サムネイル画像を表示させる、再生成表示部と、
   前記画質指標の値の選択をユーザが終了した後に、前記アンカーが移動を開始した開始点と移動を終了した終了点に少なくとも基づいてアンカー動線を生成し、前記アンカー動線に基づいて、ユーザによる画質指標の値の調整可能範囲を設定する、設定部と、
   を備える医用画像診断装置。
2. 前記第２画像表示部は、前記複数の第２サムネイル画像に、当該第２サムネイル画像の画質指標の値に対応する画質選択ボタンの機能を割り当てて、前記複数の第２サムネイル画像を表示部に表示させる、請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記設定部は、前記開始点と前記終了点を含む、ユーザが選択したアンカーの軌跡に基づいて、前記アンカー動線を生成する、請求項１又は請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記設定部が設定する前記調整可能範囲は、前記アンカーの軌跡を構成するアンカーの点及びアンカーの点を接続する線から所定の範囲内である、請求項３に記載の医用画像診断装置。
5. 前記設定部は、前記開始点と前記終了点と結ぶ直線に基づいて、前記アンカー動線を生成する、請求項１又は請求項２に記載の医用画像診断装置。
6. 前記設定部が設定する前記調整可能範囲は、前記開始点と前記終了点とを結ぶ直線から所定の範囲内である、請求項５に記載の医用画像診断装置。
7. 前記第１画像生成部、前記第１画像表示部、前記第２画像生成部、及び、前記第２画像表示部は、ユーザが選択している現在のアンカーの画質指標の値に基づいて、所定のフレームレートで取得される医用画像をリアルタイムで処理する、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の医用画像診断装置。
8. 前記第１画像生成部及び前記第２画像生成部は、前記画質指標の値から複数のパラメータを算出し、これら算出されたパラメータに基づいて、前記第１サムネイル画像及び前記第２サムネイル画像を、それぞれ生成する、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の医用画像診断装置。
9. ユーザが選択した前記アンカーの軌跡を複数記憶する、記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記複数のアンカーの軌跡に基づいて、別のアンカーの軌跡を推定する、推定部と、
   をさらに備える、請求項３又は請求項４に記載の医用画像診断装置。
10. 前記推定部が推定した前記別のアンカーの軌跡に基づいて別のアンカー動線を生成し、前記別のアンカー動線に基づいて、ユーザによる画質指標の値の調整可能範囲を設定する、推定設定部を、さらに備える請求項９に記載の医用画像診断装置。
11. 前記医用画像は、超音波診断装置により撮像された画像である、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の医用画像診断装置。
12. 前記医用画像は、磁気共鳴イメージング装置により撮像された画像である、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の医用画像診断装置。
13. 前記第２画像表示部は、前記第１サムネイル画像の周囲に、前記複数の第２サムネイル画像を表示させる、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の医用画像診断装置。
14. 前記設定部が設定した、画質指標の値の調整可能範囲に基づいて、ユーザがアンカーとして選択できる画質指標の値を制御する、アンカー制御部をさらに備える、請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の医用画像診断装置。
15. ユーザにより前記第１サムネイル画像が選択された場合、前記再生成表示部は、１つ前のアンカーを新たなアンカーとして用いて、前記第１画像生成部に新たな第１サムネイル画像を生成させ、前記第１画像表示部に新たな第１サムネイル画像を表示させ、前記第２画像生成部に新たな第２サムネイル画像を生成させ、前記第２画像表示部に新たな第２サムネイル画像を表示させる、請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の医用画像診断装置。