JP2023111459A - 情報読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気インク文字の認識精度に関する、装置の設置環境や経時変化の影響を低減すると共に、シート搬送時の突発的な速度変動によらず精度の高い磁気インク文字の読み取りを可能とする。【解決手段】情報読取装置を、磁気インク文字が印字されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの搬送速度を検知する搬送速度検知手段と、前記搬送路を搬送されているシートに印字された磁気インク文字の磁気データを検出し、検出信号波形を出力する磁気データ検出手段と、前記磁気データ検出手段から出力された検出信号波形を、前記搬送速度検知手段で検知された搬送速度に基づいて補正する磁気データ補正手段と、前記磁気データ補正手段で補正された検出信号波形から前記シートに印字された磁気インク文字を認識する磁気インク文字認識手段とを備えた構成とする。【選択図】図６

Description

本発明は、小切手や手形等のシートに印字されている磁気インク文字を認識する手段を備えた情報読取装置に関する。

店舗での支払いや、銀行での取引などにおいては、小切手等を用いて決済が行われることがある。小切手による精算処理では、小切手の下欄に印刷された金融機関番号、支店番号、口座番号、金額等の磁気インク文字を読み取り、読み取ったデータを所定の機関に照会し、小切手の有効性を確認する。そのため小切手の精算処理において磁気インク文字の読取精度はとても重要となってくる。

磁気インク文字を読み取るための装置として、磁気インク文字認識（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｉｎｋ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ、以下ＭＩＣＲと記す場合がある）処理部を備えた情報読取装置が知られている。磁気インク文字認識処理部は、磁気インク文字に含まれる磁気データを読み取って検出信号波形として出力し、出力された検出信号波形を基に文字を認識する。

このような情報読取装置の搬送系には、固体差がある。例えば、搬送ローラの真円度、搬送用モータの１回転当たりのシートの移動量、シートとの摩擦係数等が個々の装置によって異なる。そのため、シートの搬送速度のバラツキにより検出信号波形に時間軸方向にズレが生じ、シートに印字された磁気インク文字を正しく認識できないことがあった。

これに対し、特許文献１には、標準機となる参照用情報読取装置を用意し、この参照用情報読取装置で参照用シートを読み取った際の検出信号波形と、対象となる情報読取装置で参照用シートを読み取った際の検出信号波形とを比較して補正値を演算することが記載されている。この補正値を対象となる情報読取装置に記憶させておき、実際にシートを読み取った際の検出信号波形を、記憶された補正値で補正し、補正された検出信号波形に基づいて文字認識を行うことによって、読取精度を向上させる。また、特許文献１には、より適切な補正値を得るため、対象の情報読取装置での参照用シートの読み取りを複数回行うことが好適であることが記載されている。

特開２０１０－２６６４４号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載の情報読取装置は、予め記憶しておいた補正値に基づいて検出信号波形の補正を行っているため、シートの搬送途中に突発的に発生した速度変動には対応することができない。また、シートの搬送速度は、温度や湿度などの設置環境、装置の経時変化にも影響を受けるが、この影響を排除することができない。更に、上記のように特許文献１に装置では、より適正な補正値を取得するために、生産過程で参照用シートを複数回読み取る必要があり、生産効率が落ちるため、実用的ではなかった。

上記課題に鑑み、本発明の情報読取装置は、磁気インク文字が印字されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの搬送速度を検知する搬送速度検知手段と、前記搬送路を搬送されているシートに印字された磁気インク文字の磁気データを検出し、検出信号波形を出力する磁気データ検出手段と、前記磁気データ検出手段から出力された検出信号波形を、前記搬送速度検知手段で検知された搬送速度に基づいて補正する磁気データ補正手段と、前記磁気データ補正手段で補正された検出信号波形から前記シートに印字された磁気インク文字を認識する磁気インク文字認識手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、磁気インク文字の認識精度に関する装置の設置環境や経時変化の影響を低減すると共に、シート搬送時の突発的な速度変動によらず精度の高い磁気インク文字の読み取りが可能となる。

本発明の一実施形態の情報読取装置の使用形態の一例を示す概略斜視図。 磁気インク文字が印字されたシートの一例である小切手の構成を示す概略平面図。 磁気インク文字の形状の一例を示す概略図。 磁気インク文字の形状とその文字から検出される信号波形の一例を示す概略図。 本発明の一実施形態の情報読取装置の内部構成を示す概略断面図。 本発明の一実施形態の情報読取装置の制御系を示すブロック図。 本発明の一実施形態における辞書データの一例を示す図。 本発明の一実施形態におけるＭＩＣＲ処理を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施形態におけるサンプルテーブルの一例を示す図。 本発明の一実施形態において検出される検出信号波形の一例を示す図。 本発明の一実施形態における搬送速度変動の検出方法を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施形態における磁気データの補正方法を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施形態における検出信号波形の補正の一例を示す図。 本発明の一実施形態におけるＯＣＲ補正方法を説明するためのフローチャート。 本発明の一実施形態におけるテンプレートの補正を説明するための図。 本発明の一実施形態における搬送制御の切り替えを説明するフローチャート。 本発明の一実施形態で用いるトラッキングセンサの構成を説明するための図。 トラッキングセンサから得られる画像に対する信号処理を説明する概略図。 トラッキングセンサを用いた速度検出方法を説明する概略図。 速度検知センサとしてエンコーダを用いた場合の速度検知方法を説明する図。 搬送速度の検知に用いられるエンコーダの構成を説明する概略図。 速度検知センサの配置を説明するための概略図。

以下に、図面を用いて本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形、応用が可能である。本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない限りにおいて、このような変形、応用を全て包含するものである。

図１は本実施形態の情報読取装置の使用形態の一例を示す概略斜視図である。図１において、本実施形態の情報読取装置３００は、通信ケーブル３０２を介してホスト装置３０１に接続されている。ホスト装置３０１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から構成され、情報読取装置３００の読み取り制御を行うアプリケーションやスキャナデバイスドライバ等を備えている。磁気インク文字が印字されたシートの束は、シート積載台１００に積載される。このシート束は、不図示の搬送手段によって１枚ずつ搬送路１１０内を搬送され、第１及び第２の排紙ポケット１０２及び１０３に排紙される。搬送路１１０の途中には、不図示の磁気データ検出手段及び光学読取手段が設けられ、これらで検出されたデータに基づいて認識された文字情報は、通信ケーブル３０２を経由してホスト装置３０１に転送される。

図２は、磁気インク文字が印字されたシートの一例である小切手の構成を示す概略平面図である。図２に示すように、シート９０の所定の領域９１には、規格化された磁気インク文字の文字列が印字されている。領域９１は、図２の左側から「補助自行欄ＩＩ」、「補助自行欄Ｉ」、「交換所欄（交換番号、機関コード）」、「自行データ欄（店Ｎｏ・手形Ｎｏ・口座Ｎｏ）」、「金額欄」に分けられ、各欄に磁気インク文字が印字されている。磁気インク文字の文字列の順とは逆に右側から左側に向かって読取処理されるものとして説明する。シート（小切手）９０の領域９１には、規格化された数値だけでなく、記号も印字されている。また、シート（小切手）９０は取り扱う銀行、支店などによっても印字情報が異なり、印字される情報はこれに限ったものではない。

図３に、磁気インク文字の形状の一例を示す。図３において、文字の高さ方向をＸ方向、Ｘ方向と直交する文字の幅方向をＹ方向とする。図３（ａ）は、Ｅ１３Ｂフォントの磁気インク文字の全１４文字を示す。ここで、文字サイズ、文字間隔は規格で規定されている。図３（ｂ）は、後述する光学文字認識（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ、以下ＯＣＲと記す場合がある）辞書テーブル記憶部２３が有する各文字の画像データのテンプレート例として、磁気インク文字「１」のテンプレート拡大図を示す。

図４は、磁気インク文字を後述する磁気データ検出手段で検出した場合に、出力される検出信号波形の一例を示す概略図である。図４の上半分には、文字形状の例として磁気インク文字「８」の形状を示し、下半分にはこの文字「８」を検出した場合の、検出信号波形（出力波形）を示す。出力波形の図において、縦軸は信号振幅、横軸は時間軸を示す。検出位置の前後で、磁気の変化がない状態から、磁気の変化があるタイミングで、検出信号にピークｐ１～ｐ６が検出される。

磁気インク文字認識は、図４に示す検出信号波形の時間軸上のピーク位置に基づいて文字の認識を行う。一方、これらのピーク位置は、磁気インク文字が印字されたシートの搬送速度によって変化する。搬送中のトラブルがなく、シートが安定した速度で搬送されていれば、所定の検出信号波形が出力されるが、搬送途中で搬送速度が変動すると、ピーク位置ｐ１～ｐ６とピーク間隔Ｓ１～Ｓ５が変化してしまう。本実施形態は、後述するように、搬送速度を検知して、検知された搬送速度に基づいて検出信号波形を補正し、補正した検出信号波形から磁気インク文字を認識するものである。

図５は、本実施形態の情報読取装置の内部構成を示す概略断面図である。図５において、図１と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。情報読取装置３００のシート積載台１００には、図２に示すシート９０が複数枚セットされている。このシート９０は一枚ずつ搬送路１１０を搬送され、第１及び第２の排紙ポケット１０２及び１０３のいずれかに排紙される。情報読取装置３００の動作は、より詳細には下記のように行われる。

シート積載台１００に積載されたシート９０の束は、押圧板（押圧部材）１０１によって給紙ローラ１０４に押し当てられる。押圧板１０１は、装置本体に回動可能に設けられ、バネ１１１によって給紙ローラ１０４側に付勢されている。給紙ローラ１０４に押し当てられたシート９０は、給紙ローラ１０４の回転に伴って、給送ローラ１０５と分離ローラ１０７との間に送られ、給送ローラ１０４の回転に伴って、搬送路１１０に給送される。ここで、シート９０が束で送られてきた場合も、分離ローラ１０７の働きによって、一枚ずつに分離される。シート９０の搬送方向を、矢印Ｄで示す。

搬送路１１０に給送されたシート９０は、搬送ローラ２０１ａ及び２０１ｂから成る第１搬送ローラ対と、搬送ローラ２０２ａ及び２０２ｂから成る第２搬送ローラ対とによって搬送路内を搬送される。シートの搬送方向Ｄに沿って、第１の搬送ローラ対は上流側に、第２の搬送ローラ対は下流側に配置されている。これらの搬送ローラ対は、同一の回転速度で回転することによって、シート９０を一定速で搬送する。

搬送路１１０を搬送されているシート９０の搬送速度は、搬送路１１０に面して配置された速度検知センサ１０９によって検知される。また、搬送路１１０に面して、磁気ヘッドセンサ等から構成される磁気データ検出部１０６が配置されている。この磁気データ検出部１０６は、搬送されるシート９０に印字された磁気インク文字の磁気データを検出し、検出信号波形を出力する。搬送路１１０を挟んで磁気データ検出部１０６と対向する位置には、シート９０を磁気データ検出部１０６に押し当てるローラ２０７が設けられている。

第１及び第２搬送ローラ対の間は、シート９０が一定速で搬送されるため、シートの状態が検知し易いこと、及び出来るだけ上流側で情報を取得して搬送制御にフィードバックさせるために、様々なセンサが密集して配置されている。本実施形態においては、シート９０を検知するレジストセンサ（シート検知手段）１１２及びシート９０が重送して搬送されていることを検知する重送検知センサ１１３が配置されている。

第２搬送ローラ対を通過したシート９０は、第２搬送ローラ対より下流に設けられたいくつかの搬送ローラによって、更に下流に搬送される。そして、画像読取センサ１０８でシート９０に印字された磁気インク文字が光学的に読み取られる。画像読取センサ１０８を通過したシート９０は、切り替えフラッパ１２７によって、後述する条件に応じて振り分けられ、第１の排紙ポケット１０２或いは第２の排紙ポケット１０３に排紙される。

図６は、本実施形態の情報読取装置の制御系を示すブロック図である。図６において、図５と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図６において、情報読取装置３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）３１を備える。ＣＰＵ３１は、データ／アドレスバス３３を介して、磁気インク文字認識（ＭＩＣＲ）制御部５０５、搬送速度検知部５０１、光学文字認識（ＯＣＲ）認識部５０４と接続されている。更に、ＣＰＵ３１は、給紙制御部５０２、給送制御部５０３、搬送制御部５０６、メモリ３４及び表示部３５と接続されている。また、情報読取装置３００は、外部インターフェイス３２を介して外部のホスト装置３０１と通信可能に構成されている。

ＭＩＣＲ制御部５０５は、図５で説明した磁気データ検出部１０６を有する。この磁気データ検出部１０６で検出された磁気データ（検出信号波形）は、磁気データ処理部１１で電気信号の増幅及びＡ／Ｄ変換や平滑化等の処理が行われた後、磁気データ補正処理部１８に出力される。磁気データ補正処理部１８では、搬送速度検知部５０１で検知された搬送速度に基づいて、磁気データ（検出信号波形）が補正される。補正された磁気データ（検出信号波形）は、ＭＩＣＲ処理部１３に送られる。ＭＩＣＲ処理部１３では、ＭＩＣＲ辞書テーブル記憶部１２に記憶されたＭＩＣＲ辞書テーブルを参照して、検出信号波形を解析し、ＭＩＣＲ処理を行う。ＭＩＣＲ処理部１３で認識された文字情報は、データ／アドレスバス３３を介してＣＰＵ３１に送られる。

搬送速度検知部５０１は、図５で説明した速度検知センサ１０９を有し、搬送路１１０を搬送されるシートの速度を検知する。速度検知センサ１０９の出力信号は、速度検知処理部５１で処理され、検知された搬送速度の検知情報はＭＩＣＲ制御部５０５の磁気データ補正部１８に送られる。そして、先に説明したように、この搬送速度の検知情報に基づいて磁気データ（検出信号波形）の補正が行われる。また、搬送速度の検知情報は、ＯＣＲ制御部５０４及びデータ／アドレスバス３３を介してＣＰＵ３１に送られる。更に、搬送速度の検知情報は、搬送制御部５０６にも送られ、シートの搬送制御に用いられる。

ＯＣＲ制御部５０４は、図５で説明した画像読取センサ１０８を有し、搬送路１１０を搬送されるシートに印字された磁気インク文字を光学的に読み取る。画像読取センサ１０８の出力信号は、画像データ処理部２１で各種処理を施され、ＯＣＲ処理部２２に入力される。ＯＣＲ処理部２２は、ＯＣＲ辞書テーブル記憶部２３に保存されたテンプレートに基づき、画像データから磁気インク文字の認識を行う。また、ＯＣＲ処理部２２には、搬送速度検知部５０１より搬送速度の検知情報が入力される。そして、後述するように、搬送速度が基準値に対して第一の閾値を超える変動があった場合には、ＯＣＲ処理部２２がＯＣＲ処理を行う際に、搬送速度の検知情報に応じて上記テンプレートのメッシュ間隔を補正する。

給紙制御部５０２は、ＣＰＵ３１の指示により、図５に示す給紙ローラ１０４の駆動系を制御する。給送制御部５０３は、ＣＰＵ３１の指示により、図５に示す給送ローラ１０５及び分離ローラ１０７の駆動系を制御する。搬送制御部５０６は、ＣＰＵ３１の指示により、第１及び第２搬送ローラ対を制御して、シートを一定速度で搬送する。また、搬送制御部５０６は、ＣＰＵ３１の指示により、図５に示す第２搬送ローラ対より下流に設けられたいくつかの搬送ローラや切り替えフラッパ１２７の駆動系を制御し、シートを第１の排紙ポケット１０２或いは第２の排紙ポケット１０３（図５参照）まで搬送する。本実施形態において、これらの制御部と、図５に示す各ローラ及びその駆動系が搬送手段を構成する。

表示部３５は、電源ＯＮ、ＯＦＦのスイッチや、装置の状態を表示するＬＥＤなどが実装されており、（使用者）が情報読取装置を操作する際のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部となっている。またＣＰＵ３１の指示により搬送時や、磁気情報読取時にエラーがあった際、例えばエラーメッセージ（警告）としてＬＥＤを点滅するなどし、オペレータ（使用者）に知らせる手段にもなっている。また、報知部５０８は、ＣＰＵ３１の指示により搬送時や、磁気情報読取時にエラーがあった際、音やＬＥＤなどの光を利用してオペレータ（使用者）に警告を行う手段となっている。

ＣＰＵ３１は、先に説明したように各制御部を制御し、情報読取装置３００の動作を統合的に制御している。また、ＣＰＵ３１は、ＭＩＣＲ制御部５０５で磁気データから認識された文字情報や、ＯＣＲ制御部５０４で光学的に認識された文字情報を、外部インターフェイス３２を介して、ホスト装置３０１に送信する。以下、本実施形態における文字認識に関して具体的に説明する。

＜ＭＩＣＲ処理＞
先に説明したように、図６の磁気データ補正処理部１８から出力された磁気データ（検出信号波形）に対して、ＭＩＣＲ処理部１３は、ＭＩＣＲ辞書テーブル記憶部１２に記憶されたＭＩＣＲ辞書テーブを参照してＭＩＣＲ処理を行う。ＭＩＣＲ辞書テーブル記憶部１２には、Ｅ１３Ｂフォントの全文字分の基準データについて、ＭＩＣＲ辞書テーブルが記憶されている。ここで、基準データとは、「ピーク位置の時間」、「振幅レベル」の２つの要素を持つ辞書データのことである。図７に、このような辞書データの一例を示す。図７は一つの文字の辞書テーブルが格納されているが、全てのＭＩＣＲ文字（１４種類）に関して辞書テーブルが作成されている。なお本テーブルは極性データを含んでいるが、本実施形態では極性は使用しない。また、図７に示す辞書データは、ピーク数を４として作成しているが、これに限定されず、辞書データは、ＭＩＣＲ処理部１３が認識可能な文字毎に、適切なピーク数にて作成可能である。

図８は、本実施形態におけるＭＩＣＲ処理について説明するためのフローチャートである。以下の説明において、各部材に付した符号は図６に示した符号を用い、詳細な説明は省略する。図８のステップＳ３０１において、ＣＰＵ３１は、ＭＩＣＲ処理部１３を制御して、磁気データ処理部１１から出力された磁気データ（検出信号波形）から磁気文字位置を切り出す。文字位置の切り出しは、文字開始位置を検出することにより確定する。文字開始位置を検出するためには、まず、磁気データからサンプリング波形のピークを検出する。次に、最初に検出したピーク位置を基にして文字開始位置を求め、予め定められた所定の範囲を１文字分のデータとして切り出す。

次に、ステップＳ３０２において、ＣＰＵ３１はＭＩＣＲ処理部１３を制御して、文字数カウントＮを０にリセットし、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３において、ＣＰＵ３１はＭＩＣＲ処理部１３を制御して、Ｎ文字目の磁気データを取得し、ステップＳ３０４に進む。ここで、ＭＩＣＲ処理部１３は、メモリ３４に保存された位置情報データを参照し、磁気データ中の位置情報データに該当する部分の波形を切り出す。ステップＳ３０４において、ＣＰＵ３１はＭＩＣＲ処理部１３を制御して、Ｎ文字目の磁気データについて、ピーク位置信号を検出してピーク位置データを作成し、ステップＳ３０５に進む。

本実施形態における磁気インク文字のフォントであるＥ１３Ｂフォントは、１文字分の幅を時間軸に対して８等分に分割すると、磁気データ検出部１０６で文字を読み取った際に得られる読取信号のピークは、それぞれ異なるブロックに存在するよう構成されている。そこで、ＭＩＣＲ処理部１３は、１文字毎に８等分すると共に、磁気信号のピーク位置を検出し、検出したピーク位置をピーク位置信号として算出する。さらに、ＭＩＣＲ処理部１３は、ピーク位置毎の振幅レベルを検出し、ピーク位置における時間と振幅レベルを示すピーク値データを算出する。

ピーク位置の検出方法としては、例えば、サンプリング波形の振幅レベルが増加から減少に転じた点、およびサンプリング波形の振幅レベルが減少から増加に転じた点をピーク位置として検出する方法がある。ステップＳ３０５において、ＣＰＵ３１はＭＩＣＲ処理部１３を制御して、ステップＳ３０４で得られたピーク値データに基づいてピーク位置の時間と振幅レベル（極性）との関係をテーブルで表したサンプルテーブルを作成し、ステップＳ３０６に進む。

図９に、本実施形態におけるサンプルテーブルの一例を示す。なお、図９では、便宜上、Ｎ文字目の磁気データのピーク位置は、４つ検出されたものとしているが、これに限定されない。次に、ステップＳ３０６において、ＣＰＵ３１はＭＩＣＲ処理部１３を制御して、図７に示したＭＩＣＲ辞書テーブルの辞書データと、ステップＳ３０５にて作成されたサンプルテーブルのデータとを比較する。ここでの比較処理は、サンプルテーブルの文字のピークとすべてのＭＩＣＲ辞書テーブルとの二次元上の距離を各々算出することで行われる。

図１０は、本実施形態における磁気インク文字から検出される検出信号波形の一例を示す。図１０で示すように、距離Ｌ０は、サンプルテーブル波形の最初のピークＳ_ｐｅａｋ０からＭＩＣＲ辞書テーブル波形の最初のピークＤ_ｐｅａｋ０までの距離である。距離Ｌ１は、サンプルテーブル波形の最初のピークＳ_ｐｅａｋ０からＭＩＣＲ辞書テーブル波形の２番目のピークＤ_ｐｅａｋ１までの距離である。距離Ｌ２は、サンプルテーブル波形の最初のピークＳ_ｐｅａｋ０からＭＩＣＲ辞書テーブル波形の３番目のピークＤ_ｐｅａｋ２までの距離である。距離Ｌ３は、サンプルテーブル波形の最初のピークＳ_ｐｅａｋ０からＭＩＣＲ辞書テーブル波形の４番目のピークＤ_ｐｅａｋ３までの距離である。

これらの距離Ｌ０～Ｌ３は、次式で算出される。
Ｌ０＝√{Ａ×（Ｓｔ_０―Ｄｔ_０）^２＋Ｂ×（Ｓｌ_０―Ｄｌ_０）^２}
Ｌ１＝√{Ａ×（Ｓｔ_０―Ｄｔ_１）^２＋Ｂ×（Ｓｌ_０―Ｄｌ_１）^２}
Ｌ２＝√{Ａ×（Ｓｔ_０―Ｄｔ_２）^２＋Ｂ×（Ｓｌ_０―Ｄｌ_２）^２}
Ｌ３＝√{Ａ×（Ｓｔ_０―Ｄｔ_３）^２＋Ｂ×（Ｓｌ_０―Ｄｌ_３）^２}
ここで、Ａ及びＢは所定の定数である。なお、上式で距離を求める際に、波形データの縦横比が極端に縦長や横長にならないように、適宜波形データを調整しておくことが好適である。

次に、ＭＩＣＲ処理部１３は、算出した距離に基づいて、サンプルテーブルの１つ目の項は、ＭＩＣＲ辞書テーブルにある４つの項の中でどれに最も近いかを総当りで判定し最も近いピークの距離を記憶する。１つ目のサンプルデータに最も近いと判定した辞書テーブルの中の項は、以降省かれる。そして、サンプルテーブルの２つ目の項（Ｓｔ_１、Ｓｌ_１）、３つ目の項（Ｓｔ_２、Ｓｌ_２）…に対して、同様にＭＩＣＲ辞書テーブルの項の二次元上の距離を演算し、どの項に近いかを判定する。そして、それぞれ最も近いピークの間の距離を総当りで４つ目の項（Ｓｔ_３、Ｓｌ_３）まで判定し、それぞれのサンプルデータに最も近いと判定した項までの距離を加算して、その総和値を図６に示すメモリ３４に記憶する。

同様にして、図９のサンプルテーブルに対してＭＩＣＲ辞書テーブルの次の文字、その次の文字というように最も近いと判定した距離の総和を算出し、メモリ３４に記憶する。ステップＳ３０６における、この辞書テーブルとの比較が終了すると、図８のステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７において、ＣＰＵ３１はＭＩＣＲ処理部１３を制御して、ステップＳ３０６で算出された距離の総和から認識結果文字の決定を行う。ここでは、ＣＰＵ３１は、認識結果文字として、ステップＳ３０６にて算出した距離の総和が最小となる辞書テーブルの文字を磁気的類似度が大きい文字として選択する。

本実施形態におけるＭＩＣＲ処理は、搬送速度検知部５０１で検知されたシートの搬送速度の基準値に対する変動率に応じて、処理方法を変えている。図１１は、このようなシートの搬送速度変動の検出方法を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１３０１において、シート搬送をスタートすると同時に、ステップＳ１３０２において、ＣＰＵ３１内部で生成したカウンター（Ｃｏｕｎｔｅｒ）をスタートする。カウンターは、任意の固定した時間で割込み処理が入りカウントアップしていく。通常、シートに印字された磁気インク文字の文字間隔と、シートの搬送速度から速度検知したい分解能を算出し、それに適した割り込み時間に設定する。ステップＳ１３０３ではカウンターのカウント結果から、ある任意の時間に到達したかを判断する。まだ到達していないと判断した場合は、ステップＳ１３１２でカウンターの値をカウントアップし、ステップＳ１３０３のサイクルで任意の時間経過するのを待つ。

ステップＳ１３０３において、ｎが任意の値になり、ある任意の時間に到達すると、ステップＳ１３０４に進む。ステップＳ１３０４において、速度検知センサ１０９でシートの移動量を読み取りに行き、読み取った移動量とカウンターで設定した時間から、ステップＳ１３０５において、搬送速度を検出する。そして、ステップＳ１３０６において、検出した搬送速度の基準値に対する変動率が第一の閾値を超えたか否かを判断する。変動率が第一の閾値を超えたと判断した場合、即ちステップＳ１３０６で判断がＹＥＳだった場合、ステップＳ１３０７に進む。そして、ステップＤ１３０７で速度変動率を算出し、ステップＳ１３０８で速度変動した位置を特定し、ステップＳ１３０９において、この速度変動率と速度変動した位置をメモリ３４に保存する。そして、ステップＳ１３１０に進み、カウンター値をリセットする。

一方、ステップＳ１３０６において、速度変動が第一の閾値を超えていない（第一の閾値以下である）と判断した場合、即ちステップＳ１３０６で判断がＮＯだった場合は、そのままステップＳ１３１０に進み、カウンター値をリセットする。そして、ステップＳ１３１１において、シートの搬送が終わったか否かを判断し、シート搬送が終了するまでこの作業を繰り返す。そして、シートのどの位置でどれぐらいの速度変動があったか記録を残していく。ここで、シート搬送の終了は、搬送路１１０に配置されたレジストセンサ１１２（図５参照）などの情報をもとに、判断することが可能である。

次に、第一の閾値を超える速度変動があった場合の磁気データ（検出信号波形）の補正方法を図１２のフローチャートを用いて説明する。以下の説明において、各部材に付した符号は図５及び図６に示した符号を用い、詳細な説明は省略する。図１２のステップＳ１８０１において、搬送速度の変動率が第一の閾値を超えたと判断した場合、ステップＳ１８０２に進む。ステップＳ１８０２においては、シートのどの位置で速度変動があったか特定し、ステップＳ１８０３に進む。速度検知センサ１０９が検出する速度変動情報は、ＣＰＵ３１の割込み処理により一定間隔で取得されるため、レジストセンサ１１２（図５参照）などのシートの先頭情報が分かれば位置を特定することが可能である。

補正文字が特定されれば、ステップＳ１８０３において、速度検知センサ１０９で検出した搬送速度を基に補正率を決定する。そして、ステップＳ１８０４において、磁気データ（磁気文字）を補正する。シートが搬送される基準搬送速度に対して、実際に搬送されるシートの搬送速度が速かった場合は、検出信号波形（磁気インク文字波形）をシート搬送方向に対して拡張するよう補正する。逆に遅かった場合は、シート搬送方向に対して縮小する方向に補正する。

図１３は、ステップＳ１８０４で行う検出信号波形（磁気インク文字波形）の補正の一例を示す図である。シート搬送速度が基準搬送速度から低速に速度変動してしまった場合、（ａ）に示す磁気インク文字「８」の中部ｐ３～ｐ４のピーク位置が、（ｂ）に示すように伸びてしまっていることが分かる。速度検知処理部５１によって単位時間当たりの移動量が読み取られ、読み取った移動量と単位時間から搬送速度が検出されている。そのため、基準搬送速度に対するズレ量が算出できる。そして、そのズレ量に対する補正乗数をかけて、ＭＩＣＲ制御部５０５がサンプリングした磁気インク文字波形を補正し、図１３（ｃ）に示すような補正された検出信号波形（磁気インク文字波形）を生成する。

ステップＳ１８０４において、磁気データ（磁気文字）の補正が終わると、ステップＳ１８０５に進む。一方、ステップＳ１８０１において、シート搬送速度の変動率が第一の閾値以下であると判断すると、図４で示した磁気文字波形のピーク位置ｐ１～ｐ６は補正されず、そのままステップＳ１８０５の磁気文字認識（ＭＩＣＲ）処理に移る。

ステップＳ１８０５においては、補正したサンプリング波形をもとに磁気インク文字のデコード処理を行う。デコード処理は、図８において説明した手順で、磁気文字が認識される。出力波形を補正せずそのままデコード処理に移った場合、図８のステップＳ３０６で算出した距離の総和が大きくずれてしまい、未読になってしまう確率が高くなる。しかしながら、本実施形態のように、検出した速度変動の結果から磁気インク文字波形の補正を行うことで未読になる確率を大幅に下げることが可能となる。次に、ステップＳ１８０６において、文字認識が出来たか判断する。そして、文字認識が出来た場合、つまりステップＳ１８０６で判断がＹＥＳの場合、ステップＳ１８０７で結果を出力し、処理を終了する。一方、ステップＳ１８０６の判定結果で文字認識ができなかった場合、ステップＳ１８０８において、未読処理を行い、結果を出力して、処理を終了する。

＜ＯＣＲ処理＞
次に、本実施形態における磁気インク文字の光学認識（ＯＣＲ）処理に関して説明する。図６で説明したように、シートの搬送速度が基準値に対して第一の閾値を超える変動があった場合、ＯＣＲ処理部２２がＯＣＲ処理を行う際に、搬送速度の検知情報に応じてＯＣＲ辞書テーブル記憶部２３に記憶されたテンプレートのメッシュ間隔を補正する。

ここで、ＯＣＲ辞書テーブル記憶部２３に記憶されている辞書データとしては、各文字の画像データのテンプレートが保存されている。前出の図３（ｂ）は、文字「１」のテンプレート拡大図を示す。ＯＣＲ処理部２２は、画像データ処理部２１から出力された磁気インク文字の画像データに対して、このテンプレートを参照して光学文字認識（ＯＣＲ）処理を行う。具体的には取得した画像データの左上を座標起点とし、ＯＣＲ辞書テーブルのテンプレート幅、高さ分の画像をＯＣＲ辞書テーブルの全てのテンプレートと比較し不一致率画素をカウントする。テンプレートとＯＣＲ辞書テーブルとの比較は、その後、縦方向、横方向に１ピクセルずつずらして繰り返し行われる。そして、不一致率のカウントが所定の数よりも小さいテンプレートが存在した場合に、文字を確定し認識結果を出力する。

図１４は、本実施形態における、磁気インク文字のＯＣＲ補正方法を説明するためのフローチャートである。以下の説明において、各部材に付した符号は図５及び図６に示した符号を用い、詳細な説明は省略する。図１４のステップＳ８０１において、シートの搬送速度の変動率が第一の閾値以下であると判断すると、テンプレートの幅は変更せずに、ステップＳ８０５に進み、通常通りＯＣＲ処理が施される。一方、ステップＳ８０１で搬送速度の変動率が第一の閾値を超えたと判断した場合、ステップＳ８０２において、シートのどの位置で速度変動があったか特定する。速度検知センサ１０９が検出する速度変動情報は、ＣＰＵ３１の割込み処理により一定間隔で取得されるため、レジストセンサ１１２（図５参照）などのシートの先頭情報が分かれば位置を特定することが可能である。

ステップＳ８０２で補正文字が特定されれば、ステップＳ８０３において、速度検知センサ１０９で検出した搬送速度を基に、ＯＣＲ辞書テーブル記憶部２３が有するテンプレートの補正率を決定する。そして、ステップＳ８０５において、テンプレートを変更する。ここで、シートが搬送される基準搬送速度に対して、速く搬送された場合はテンプレート間隔を拡張するよう補正し、逆に遅かった場合はシート搬送方向に対して縮小する方向にテンプレート間隔を補正する。

図１５はステップＳ８０４における、テンプレートの補正を説明するための図である。図１５（ａ）は正常に搬送された際に読み取られた文字「１」を、ＯＣＲ辞書テーブル２３が有するテンプレートに当てはめた図である。一方、図１５（ｂ）は低速搬送時に読み取られた文字「１」をテンプレートに当てはめた図である。更に、図１５（ｃ）は搬送速度に同期させてテンプレート間隔を補正した図である。例えば、磁気インク文字「１」の位置でシート搬送速度が基準搬送速度より低速に速度変動してしまった場合、磁気インク文字「１」の画像は伸びてしまう。そのため、テンプレートＸ軸方向の間隔Ｌ１を通常間隔のまま使用すると、図１５（ｂ）のようにテンプレート内の文字が埋まる領域が変わってきてしまう。

光学文字認識（ＯＣＲ）処理は、取得した画像データの左上を座標起点とし、ＯＣＲ辞書テーブルのテンプレート幅、高さ分の画像をＯＣＲ辞書テーブルの全てのテンプレートと比較し画素の不一致をカウントする。テンプレートとＯＣＲ辞書テーブルとの比較は、その後、縦方向、横方向に１ピクセルずつずらして繰り返し行われる。そして、不一致率のカウントが所定の数よりも小さいテンプレートが存在した場合に、その位置を文字の位置と認めるのだが、図１７（ｂ）の文字の場合、所定の数より小さいテンプレートが存在せず、未読となってしまう。

前述した通り速度変動率が第一の閾値を超えた磁気インク文字の位置と、速度変動率が特定されているので、図１４のステップＳ８０４ではその文字を当てはめる際のテンプレート幅を搬送速度に応じて補正する。基準搬送速度に対するズレ量に対してテンプレートを補正し、図１５（ｃ）のようにテンプレート幅Ｌ１の補正を行い、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５においては、ＯＣＲ処理は図３を用いて説明した手順で文字認識が行われる。次に、ステップＳ８０６において、文字認識が出来たか否かを判断する。ステップＳ８０６で文字認識ができた場合には、ステップＳ８０７において、結果を出力し、処理を終了する。一方、ステップＳ８０６において、文字が認識できなかった場合、ステップＳ８０８に進み、未読処理を行った後、ステップＳ８０７において、結果を出力し、処理を終了する。

本実施形態においては、ＯＣＲ処理における搬送速度の変動率の閾値を、ＭＩＣＲ処理の場合と同一の第一の閾値としたが、これらの閾値を異ならせても良い。つまり、ＯＣＲ処理における閾値を第三の閾値とすると、第三の閾値を、第一の閾値と同じ値としても、異なる値としても良い。

＜文字認識が出来ない場合の搬送制御＞
本実施形態においては、搬送速度の変動率が第二の閾値よりも大きく、且つ、文字認識ができなかった場合には、通常の場合とは異なる搬送制御を行っている。ここで、第二の閾値は、第一の閾値よりも大きい値に設定されている。図１６は、本実施形態における搬送制御の切り替えを説明するフローチャートである。以下の説明において、各部材に付した符号は図５及び図６に示した符号を用い、詳細な説明は省略する。

図１６のステップＳ２００１において、シートの搬送速度の変動率が第二の閾値以下であると判断すると、ステップＳ２００５に進み、搬送制御部５０６は切り替えフラッパ１２７を制御して通常の排紙ポケット（第１の排紙ポケット１０２）に排紙する。一方、シートの搬送速度の変動率が第二の閾値より大きいと判断した場合は、ステップＳ２００２に進む。ステップＳ２００２においては、磁気インク文字が認識できたか、つまりＭＩＣＲ処理で解読できたか判断する。そして、ＭＩＣＲ処理で磁気インク文字が解読できたと判断すると、ステップＳ２００５に進み、通常の排紙ポケット（第１の排紙ポケット１０２）に排紙する。一方、ステップＳ２００２において、ＭＩＣＲ処理で磁気インク文字が解読できなかったと判断すると、ステップＳ２００３に進む。

ステップＳ２００３において、搬送制御部５０６は切り替えフラッパ１２７を制御し、排紙ポケットをリジェクトポケット（第２の排紙ポケット１０３）に切り替えて排紙する。その後、ステップＳ２００４において、エラー状態（警告）を報知手段５０８によってオペレータ（使用者）に報知するか判断する。ステップＳ２００４において、報知する場合はステップＳ２００６に進み、エラーメッセージを報知する。一方、ステップＳ２００４において、報知しないと判断した場合は、そのまま処理を終了する。ステップＳ２００６における報知方法については、液晶や、ＰＣで実行しているアプリケーション内でエラーメッセージを表示しても良いし、ＬＥＤの点灯色や点滅間隔を変更して報知しても良い。また、第１及び第２の排紙ポケット１０２及び１０３を変更可能としても良い。つまり、第１及び第２の排紙ポケット１０２及び１０３のどちらを通常の排紙ポケットとし、どちらをリジェクトポケットとするかを、搬送スタート前に任意設定することが出来るようにしても良い。

＜速度検知センサの構成＞
本実施形態において、速度検知センサ１０９として、シートの搬送速度が検知できればどのようなセンサでも構わない。接触式のセンサとしては、例えばロール型のエンコーダを搬送ローラの軸に取り付けても良い。この場合、搬送ローラの回転に伴い、エンコーダから出力されるクロック（ＣＬＫ）信号の周期から、速度変動を検知できる。他の方法として、円形の磁石とホール素子を利用し、シートを搬送した際に磁石が回転する構成とすることで、ホール素子から出力される信号を基にシートの挙動を検知する方法もある。

非接触式のセンサとしては、赤外センサを搬送路に沿って上流から下流に向け複数個設置し、シート先端の移動を検知しても良い。ただ、この構成では、大きな配置面積を必要としたり、コスト高になることも考えられる。そのため、本実施形態では、速度検知センサ１０９として、トラッキングセンサを用いている。トラッキングセンサは、光学的にシートを撮像して得たシート画像の変化を追跡することによって、シートの搬送速度を検知するものである。トラッキングセンサはマウス等に使用されており、安価に構成できるので非接触の光学センサとしてより好ましい。ただ、トラッキングセンサに限らず、上述した速度検知センサを２つ以上組み合わせて用いることも出来る。また接触式センサと非接触式の光学センサを併用して、搬送速度の検出精度を向上するよう配置しても良い。

図１７は、本実施形態で用いるトラッキングセンサの構成を説明するための図である。図１７（ａ）に示すように、トラッキングセンサ３１１は、発光部３０２と、イメージングセンサ３１０を含んだ受光部３１１ａと、集光レンズ３０３とで構成されている。そして、搬送路１１０（図５参照）と対向する位置に、受光部３１１ａが実装されている基板４００が、取り付けられている。基板には、発光部３０２と、受光部３１１ａとが両方とも実装されていてもよいし、配置上別々の基板に実装してそれぞれ配置しても良い。ここで、イメージングセンサ３１０としては、エリアイメージセンサを使用している。発光部３０２には、赤外線レーザ光、またはＬＥＤ光源を使用し、照射した光がシートなどによって反射する反射光を受光することでシートの表面画像を取得する。特に、レーザ方式を用いれば、より詳細にシートの移動量を検知可能となるため好適である。

トラッキングセンサは、追跡型センサとも呼ばれている。図１７（ａ）に示すように、１つの検知領域内において、発光部３０２から搬送中のシート（原稿）に対して光を照射する。一方、シート（原稿）表面で反射した反射光をレンズ３０３で集光した後、撮像部３１１ａで受光して得られる画像を所定のサンプリング周期で取得する。そして、当該画像に含まれる追跡対象域の移動を追跡し、その結果に基づいて、シート（原稿）の移動量又は移動方向を検知する。

図１７（ｂ）は、トラッキングセンサの電気ブロック構成を説明する図である。図１７（ａ）に示す受光部３１１ａ内部で、ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１３１によりイメージングセンサ３１０を駆動して画像信号を取得する。そして、Ａ／Ｄ変換ならびに画像信号を解析し、撮像対象物の搬送速度を検知する。トラッキングセンサの内部には、光源３０２、光源３０２の駆動部１３４、イメージングセンサ３１０、ＴＧ１３１、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１３２及びＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１３３が備えられている。ＤＳＰ１３３から画像信号の取得開始をＴＧ１３１に指示することで、ＴＧ１３１から各モジュールの動作に必要なパルスを出力する。駆動部１３４を経由し、光源３０２を点灯し、イメージングセンサ３１０が撮像対象のイメージ画像を取得する。ＡＦＥ１３２にて取得した画像信号に対してＡ／Ｄ変換を実行し、デジタル画像信号に基づいてＤＳＰ１３３にて撮像対象物の移動量を検知する（いわゆるシステム・オン・チップ（ＳｏＣ）になっている）。

他の実施形態としては、トラッキングセンサ３１１は画像信号の取得のみ行い、不図示の画像信号処理デバイスを別デバイスとして用意しても良い。この場合、この画像信号処理デバイスによって、Ａ／Ｄ変換ならびに画像信号の解析を行い、撮像対象物の変位量または移動方向を検知する。本実施形態においては、所定の間隔ごとに撮像されたシートの画像（もしくは所定の変位量間隔に基づいた画像）を比較することによって変位量を判定して、特徴点を抽出している。そして、特徴点をもとにシートの移動量、または移動方向を検知することが可能となっている。また、トラッキングセンサ３１１によって取得した画像を、外部装置に送信し外部装置上で変位量の判定を行っても良い。その場合、外部装置を含めて変位量検出部を構成していると言える。その場合、外部装置における変位量の判定を行っている部分を含めて画像読取装置を構成していることとなる。

図１８は、トラッキングセンサから得られる画像に対して信号処理を実行した画像の概略図を示す。ある時刻（ｔ＝０とする）に撮像された画像に対して、特徴点として抽出した点を黒マスで表わす。ここでは例として１マス＝１画素（つまり、トラッキングセンサの画素数は５×５＝２５マス）としているが、複数の画素の平均値または特定の演算を行った後に代表して１マスを形成しても良い。この状態から時刻がｔ’だけ経過した時点で、トラッキングセンサが再び画像を取得して、黒マスを抽出する。そして、黒マス（特徴点）がどの様に移動しているかを比較して、時刻０からｔ’までの搬送移動量を算出することが可能である。シートの搬送速度は移動量と、任意の単位時間から導き出すことが可能である。

次に、速度検知センサ１０９にトラッキングセンサを使用した場合の速度検出方法に関して、図１９を用いて説明する。以下の説明において、各部材に付した符号は図５及び図６に示した符号を用い、詳細な説明は省略する。トラッキングセンサは搬送路１１０内を一定の速度で搬送されるシート９０の単位時間当たりの変位量を取得可能である。単位時間ＴＲ_ｔは任意に設定することが可能で、磁気データ検出部１０６が取得する磁気信号のピーク位置を検知できる分解能以上に設定することが望ましい。トラッキングセンサから出力される搬送移動情報ＴＲ_ｘと単位時間ＴＲ_ｔから、単位時間あたりに進んだ際の搬送速度ＴＲ_ｓが算出できる。つまり、距離と時間の関係からＴＲ_ｓ＝ＴＲ_ｘ／ＴＲ_ｔで表すことができる。単位時間ＴＲ_ｔ間隔で搬送速度情報を算出することで、シート９０の搬送状況を把握することが可能となる。

図１９（ａ）は領域９１に磁気インク文字の文字列が印字されたシート９０を示す。ここで、領域９１には、理解を容易にするため数値のみを示している。図１９（ｂ）はシート９０が搬送された際の搬送速度ＴＲ_ｓをプロットしたグラフとなっており、搬送速度変動率が時間経過で示されている。搬送速度が安定している場合、搬送速度データはほぼ直線となるが、搬送ローラ対に挟まれる瞬間に速度が変動してしまうことがある。そのような速度変動があると、図１９（ｂ）で示されるように速度変動があった位置で波形に変動がみられる。図１９（ｂ）で示したグラフでは搬送速度変動信号がｙ軸上方向に振れた場合、搬送速度が速くなり、下方向に振れた場合、搬送速度が遅くなっていることを示している。

図１９（ｃ）はレジストセンサ１１２（図５参照）の出力信号である。搬送中のシートがレジストセンサ１１２にかかるとハイ（ｈｉｇｈ）信号が出力されている。つまりレジストセンサ１１２がハイになった瞬間ｔｓ３が、搬送中のシートがレジストセンサにかかったタイミングとなる。ｔｓ３を基準としてそこから時間、またはエンコーダの出力信号ＣＬＫなどをカウントすることで、レジストセンサ１１２からシートがどれだけ移動したかが分かる。そして、図１９（ｂ）のように基準閾値を超える速度変動があった場合、磁気インク文字のどの位置で速度変動があったか、ｔｓ４から特定することが可能である。

ｂ１の点線は速度変動に対する第一の閾値で、ｂ２の点線が第二の閾値となっている。図１９（ｂ）の例では、磁気インク文字「８」の位置で、速度変動が第一の閾値ｂ１を超えていることがわかり、その位置を特定することが可能となる。本実施形態では現象を分かりやすく説明するため、速度変動が第一の閾値を超えるポイントが１か所（位置９２）しかない。ただ、経年劣化による搬送ローラの摩耗による影響で搬送制御がばらつくと、速度変動するポイントが増えてしまい、第一の閾値を超える領域が複数ポイント出ることもある。このような場合は発生したポイントごとに先に説明したように、磁気データ（検出信号波形）の補正を行う。また現象を分かりやすくするため、図１９の実施例では速度変動が第二の閾値を超えるポイントを示していないが、第二の閾値を超えた場合は図１６で説明した処理が実行される。

＜エンコーダを用いた搬送速度検知＞
次に、図５及び図６に示す速度検知センサ１０９として、エンコーダを使用した場合の速度検知方法と、磁気インク文字波形の補正方法について図２０を用いて説明する。エンコーダとは、軸の回転（移動）方向、移動量、角度を検知するセンサで、移動量に応じてパルスを発生しパルスをカウントすることでシートの搬送速度を検知することができる。検知したシートの搬送速度から、先に説明したように磁気インク文字の読取を同期させ補正処理などを行うことが可能となる。

本実施形態では、図２１に示すように円形の薄い板に細かいスリットが刻まれた円盤２８０を、搬送路１１０に沿って配置している。そして、コの字型のフォトインタラプタなどの発光・受光センサ２８１を使って、円盤２８０のスリットの検知パルスを取得することで、シートの搬送速度を検知することができる。ここで、円盤２８０と発光・受光センサ２８１がエンコーダ２８３を構成する。本実施形態においては、この円盤２８０を、搬送ローラ２０１ｂと対向する従動ローラ２０１ａと同位置に配置している（図５参照）。このことによって、シートが搬送された際に摩擦によって同期して回転し、磁気データ検出部１０６を通過する際のシートの搬送挙動をより精度良く検知することが可能となる。

エンコーダ２８３は、搬送路１１０内を一定の速度で搬送されるシートの速度に応じてクロック（ＣＬＫ）信号を発生する。図２０（ａ）は、磁気インク文字「８」が搬送された際のエンコーダ信号を示す。このエンコーダ信号から、ｐ３、ｐ４の間で速度変動が発生したことがわかる。このような速度変動があった場合、磁気インク文字波形は図１３（ｂ）のように伸びてしまう。そこで、シートの搬送速度が変動していない時に出力される、基準となるＣＬＫ周期に対するズレ量が、第一の閾値を超えた場合に補正処理に入る。速度変動率が第一の閾値を超えたと判断した際の補正シーケンスは、図１２を用いて説明した手順で行われる。速度検知センサ１０９としてエンコーダを用いた場合においても、磁気インク文字波形の補正方法は同様の処理となる。エンコーダから出力されるＣＬＫ周期を検出し、基準ＣＬＫとのズレ量から補正値を算出することが可能である。

＜速度検知センサの配置＞
次に速度検知センサ１０９の配置に関して図２２を用いて説明する。図２２において、図５及び図６と同一の部材には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。速度検知センサはシートの搬送速度が測定できればよいので、搬送路１１０のどこに配置しても構わない。しかし、前述した通り速度検知センサ１０９は、磁気データ検出部１０６の信号と同期させる目的で配置しているため、磁気データ検出部１０６の近傍で、できるだけ搬送中のシートの速度変動の影響が少ない位置に配置されるのが理想である。

図２２（ａ）において、搬送ローラ２０１ａ及び２０１ｂが第１搬送ローラ対を構成し、搬送ローラ２０２ａ及び２０２ｂが第２搬送ローラ対を構成する。この第１及び第２ローラ対に、シートの前方、後方が挟まれた状態になると、搬送時の速度変動が起こりにくく、シートの搬送速度を正確に測定することが可能となる。そのため、図２２（ａ）のように搬送ローラ対間Ｌ１内に速度検知センサ１０９を配置することで、この条件を満たすことができる。また速度検知センサ１０９を、磁気データ検出部１０６よりも搬送方向の上流側に配置することで、シートの搬送速度の検出を磁気インク文字のデコード処理より早く処理することができるため、装置の高速化に繋げることが可能である。

また速度検知センサ１０９で検知した速度情報をもとに、磁気データ検出部１０６で読み取った全磁気情報のデコード時に精度高く補正をかける場合、次の条件を満たすことが望ましい。つまり、シートに印字された磁気インク文字列の先頭文字が磁気データ検出部１０６に読まれているタイミングで、速度検知センサ１０９がシートの搬送速度を検知できる位置にあり、且つ、シートに印字された磁気インク文字列の最後尾の文字が磁気データ検出部１０６に読まれているタイミングで、速度検知センサ１０９がシートの搬送速度を検知できる位置にあることが望ましい。つまり、これらのタイミングの間の期間、搬送速度を検知できるように配置されていることが望ましい。図２２（ｂ）は磁気インク文字列の先頭文字が磁気データ検出部１０６にかかった瞬間と、磁気インク文字列の最後尾の文字が磁気データ検出部１０６にかかった瞬間を示した図である。図２２（ｂ）のＬ２に示す範囲間に、速度検知センサ１０９を配置することで上記の条件を満たすことができ、デコード処理の補正精度を向上させることが可能となる。

以上、本発明の一実施形態を詳細に説明したが、本発明はこの実施形態に限ることなく、種々の変形、応用が可能である。例えば、先述の実施形態では、磁気データ補正処理部１８、ＭＩＣＲ処理部１３を情報読取装置３００の本体に設けたが、情報読取装置では磁気データの検出のみ行い、この磁気データの補正及びＭＩＣＲ処理を、情報読取装置に接続されたホスト装置３０１で行うようにしても良い（図６参照）。同様に、情報読取装置３００から画像データを送り、ＯＣＲ処理をホスト装置３０１で行うようにしても構わない。上記のような場合には、情報読取装置３００及びホスト装置３０１を含むシステムが、本発明の情報読取装置を構成することになる。

また、先述の実施形態では、画像読取センサ１０８、ＯＣＲ処理部２２を備えた情報読取装置を説明したが（図６参照）、このようなＯＣＲ処理機能を備えず、磁気データのみから磁気インク文字の認識を行う情報読取装置に対しても、本発明を適用可能である。本発明は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、このような種々の改良や変更を行った情報読取装置を全て包含するものである。

１３ 磁気インク文字認識（ＭＩＣＲ）処理部
２２ 光学文字認識（ＯＣＲ）処理部
１０６ 磁気データ検出部
１０８ 画像読取センサ
１０９ 速度検知センサ

Claims (9)

1. 磁気インク文字が印字されたシートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されるシートの搬送速度を検知する搬送速度検知手段と、
   前記搬送路を搬送されているシートに印字された磁気インク文字の磁気データを検出し、検出信号波形を出力する磁気データ検出手段と、
   前記磁気データ検出手段から出力された検出信号波形を、前記搬送速度検知手段で検知された搬送速度に基づいて補正する磁気データ補正手段と、
   前記磁気データ補正手段で補正された検出信号波形から前記シートに印字された磁気インク文字を認識する磁気インク文字認識手段と
   を備えた情報読取装置。
2. 更に、前記磁気データ補正手段及び磁気インク文字認識手段を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記搬送速度検知手段で検知された搬送速度の基準値に対する変動率が予め定められた第一の閾値を超えた場合に、前記磁気データ補正手段で補正された検出信号波形から磁気インク文字を認識させ、前記変動率が前記第一の閾値以下であった場合に、磁気データ補正手段で補正されていない検出信号波形から磁気インク文字を認識させる請求項１に記載の情報読取装置。
3. 更に、前記情報読取装置を使用する使用者に警告を報知する報知手段を有し、前記制御手段は、前記変動率が前記第一の閾値より大きい第二の閾値を超えた場合に、前記報知手段で使用者に警告を報知する請求項２に記載の情報読取装置。
4. 更に、前記搬送路を搬送されたシートが排紙される第１及び第２の排紙ポケットを有し、前記制御手段は、前記変動率が前記第一の閾値より大きい第二の閾値を超え、且つ、前記磁気インク文字認識手段において文字認識ができなかった場合に、前記第２の排紙ポケットにシートを排紙するよう前記搬送手段を制御し、前記変動率が前記第二の閾値以下、又は、前記磁気インク文字認識手段において文字認識ができた場合に、前記第１の排紙ポケットにシートを排紙するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の情報読取装置。
5. 前記シートには、前記シートが搬送される搬送方向に沿って磁気インク文字の文字列が印字されており、前記搬送方向における前記文字列の先頭文字が前記磁気データ検出手段で検出されるタイミングと、前記搬送方向における前記文字列の最後尾の文字が前記磁気データ検出手段で検出されるタイミングとの間の期間、前記シートの搬送速度が検知可能な位置に前記搬送速度検知手段が配置されている請求項１～４のいずれか一項に記載の情報読取装置。
6. 前記搬送手段は、前記シートをそれぞれのローラの間を通過させることによって搬送を行う２組の搬送ローラ対を有し、これらの搬送ローラ対は、前記シートが搬送される搬送方向に沿った上流側及び下流側のそれぞれに配置されており、前記搬送速度検知手段は、前記搬送方向において、これらの搬送ローラ対の間の搬送路に面して設けられている請求項１～５のいずれか一項に記載の情報読取装置。
7. 前記搬送速度検知手段は、前記シートが搬送される搬送方向において、前記磁気データ検出手段よりも上流の前記搬送路に面して設けられている請求項１～６のいずれか一項に記載の情報読取装置。
8. 前記搬送速度検知手段は、前記シートを撮像して得たシート画像の変化を追跡することによって前記搬送速度を検知するトラッキングセンサを含む請求項１～７のいずれか一項に記載の情報読取装置。
9. 更に、前記シートに印字された磁気インク文字を光学的に読み取り、画像データを出力する光学読取手段と、前記光学読取手段から出力された画像データから前記磁気インク文字を認識する光学文字認識手段とを有し、前記搬送速度検知手段で検知された搬送速度の基準値に対する変動率が予め定められた第三の閾値を超えた場合に、前記搬送速度検知手段で検知された搬送速度に基づく補正を行って、前記光学文字認識手段に前記磁気インク文字の認識を行わせる請求項１～８のいずれか一項に記載の情報読取装置。
   
   
   
   
   

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