JP2023109235A

JP2023109235A - 画像形成装置

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Publication number: JP2023109235A
Application number: JP2022010640A
Authority: JP
Inventors: 壮三山崎; Sozo Yamazaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2023-08-08

Abstract

【課題】非接触操作ユニットの操作精度を向上させる。
【解決手段】操作者が操作する指示部がディスプレイに接触した位置を検出し、検出した位置を示す第一の入力情報を生成する第一の生成手段を有する第一の操作部と、第一の操作部に所定の距離まで近づいた指示部の位置を検出し、検出した位置を示す第二の入力情報を生成する第二の生成手段を有する第二の操作部と、第一の入力情報または第二の入力情報に応じて画像形成装置を制御する制御部と、を備え、制御部は、ディスプレイに表示した指示位置に指示部が接触したときに第一の操作部から受信した指示位置を示す第一の入力情報と、指示位置を示す第一の入力情報を受信する直前に、指示位置に近づいた指示部を検出したときに第二の操作部から受信した第二の入力情報と、を用いて、指示位置を示す第一の入力情報に対して、指示位置に近づいた指示部の位置を示す第二の入力情報の補正を行うキャリブレーションモードを有する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、タッチパネル式の操作部を備えた画像形成装置に関する。

近年、複合機などの画像形成装置において、ユーザインターフェースとして、タッチパネル式の操作部を備えた装置がある。タッチパネル式の操作部は、画像形成に関する情報を表示するディスプレイの表示面にタッチパネルを積層的に配置し、表示面に触れることで、画像形成装置を操作する指示を検出（入力）することができる。

タッチパネル式の操作部は、ディスプレイの表示面に重ねたタッチパネルにユーザが触れて操作するため、オフィス環境のように多数のユーザがいる環境では、その多数のユーザが同じ操作部に触ることになる。そこで、近年、ユーザが非接触で操作できる非接触操作ユニットを、画像形成装置の操作部に用いる提案がされている（特許文献１）。また、ディスプレイの画像を空中に再生画像として表示し、再生画像の位置に赤外線発光面を形成し、再生画像の操作位置を赤外線の反射光によって非接触で検知する技術が提案されている（特許文献２）。

特開２０１６－６２４１０号公報特許第５５０９３９１号

しかしながら、タッチパネル式の操作部に非接触操作ユニットを取り付けた場合、操作部と非接触操作ユニットとの取り付け公差などにより操作精度が低下してしまうおそれがあった。

そこで、本発明の目的は、接触操作と非接触操作が可能な画像形成装置において、非接触操作ユニットの操作精度を向上させることである。

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、画像形成装置に対する指示を入力する第一の操作部であって、情報を表示するディスプレイと、前記ディスプレイに重ねて設けられ、操作者が操作する指示部が前記ディスプレイに接触した位置を検出し、前記検出した位置を示す第一の入力情報を生成する第一の生成手段と、を有する第一の操作部と、前記指示部を前記第一の操作部に接触させずに画像形成装置に対する指示を入力するための第二の操作部であって、前記第一の操作部から所定の距離離れた位置で、前記第一の操作部に前記所定の距離まで近づいた前記指示部の位置を検出し、前記検出した位置を示す第二の入力情報を生成する第二の生成手段を有する第二の操作部と、前記第一の入力情報または前記第二の入力情報に応じて画像形成装置を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ディスプレイに表示した指示位置に前記指示部が接触したときに前記第一の操作部から受信した前記指示位置を示す第一の入力情報と、前記指示位置を示す前記第一の入力情報を受信する直前に、前記指示位置に近づいた前記指示部を検出したときに前記第二の操作部から受信した第二の入力情報と、を用いて、前記指示位置を示す前記第一の入力情報に対して、前記指示位置に近づいた前記指示部の位置を示す前記第二の入力情報の補正を行うキャリブレーションモードを有する、ことを特徴とする。

本発明によれば、第一の入力情報に対して第二の入力情報の補正を行うことで、操作部の操作精度を向上させることができる。

実施例１に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図実施例１に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図実施例１に係る操作部と非接触操作ユニットの内部ブロック図（ａ）操作部を正面から見た概略図、（ｂ）タッチパネルにｘｙ座標軸を重ねた図（ａ）調整マーカーを表示したタッチパネルを示す図、（ｂ）調整マーカーを示す図（ａ）操作部に非接触操作ユニットを装着した概略図、（ｂ）操作部に非接触操作ユニットを装着した概略図、（ｃ）非接触操作ユニットの操作検出面にｘｙ座標軸を重ねた図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）タッチパネルと非接触操作ユニットの断面図非接触操作ユニットの枠体の開口された領域、第一の領域、および第二の領域を示す平面図実施例１に係るコントローラ１００による座標データの判定制御を示すフローチャートキャリブレーションモードを示すフローチャートタッチパネル側のキャリブレーションの動作を示すフローチャートハードキー側のキャリブレーションの動作を示すフローチャート実施例２に係る画像形成装置の概略構成を示す斜視図実施例２に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図実施例２に係る操作部と非接触操作ユニットの内部ブロック図

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

〔実施例１〕
＜画像形成装置の概略構成＞
図１を用いて、本実施例に係る画像形成装置について説明する。図１は、画像形成装置の概略構成を示す斜視図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、記録媒体に画像を形成する画像形成部としてのプリンタ部３００と、不図示のガラス面に載置された原稿の画像を光学的に読み取って画像データに変換する画像読取部としてのスキャナ部２００と、を備える。また、画像形成装置１は、操作部（第一の操作部）４００と、非接触操作ユニット（第二の操作部）５００と、を備える。また、画像形成装置１は、主電源のオン、オフを切り替えるシーソー型もしくはタクティール型の主電源スイッチ６０２（図２参照）を備える。

画像形成装置１は、画像形成装置１への指示入力及び画像形成装置１の指示内容や状態表示を行う操作部（第一の操作部）４００を備える。操作部４００は、画像形成に関する情報を表示するディスプレイとしてのＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙの略）４０６を備える。ＬＣＤ４０６は、画像形成に関する情報として、画像形成枚数や記録媒体のサイズ設定などの画像形成に関する設定や原稿のサイズの設定などの画像の読み取りに関する設定をするための画面や、画像形成処理の実施中、エラーによる停止中、又はスタンバイ状態などの画像形成装置１の状態などを表示する。

また、操作部４００は、画像形成装置１に対して指示を入力するタッチパネル４０５を備える。タッチパネル４０５は、ＬＣＤ４０６の表示面に垂直な方向において、ＬＣＤ４０６の表示面の上に重ねて設けられている。具体的には操作者であるユーザがＬＣＤ４０６の表示面を見たときに、タッチパネル４０５はＬＣＤ４０６よりもユーザ側に配置されている。タッチパネル４０５は、ユーザが指やタッチペンなどの指示部によりタッチパネル４０５に触れると、前記指示部がタッチパネル４０５に接触した位置を検出し、前記検出した位置を示す座標データを生成する。つまり、タッチパネル４０５（および後述するタッチパネル制御部）は、指示部がタッチパネル４０５に接触した位置を検出し、前記検出した位置を示す第一の入力情報（座標データ）を生成する第一の生成手段である。

したがって、ユーザは、ＬＣＤ４０６の表示面に表示される画面に触れることで、画像形成枚数や記録媒体のサイズ設定などの画像形成に関する設定や、原稿のサイズの設定などの画像の読み取りに関する設定を行うことができる。

なお、図１には図示していないが、操作部４００は、タッチパネル４０５を重ねて配置したＬＣＤ４０６の他に、操作キーを備えている。操作キーは、操作部４００のＬＣＤ４０６が配置された領域の外の領域に配置されたハードキー４０３である。ハードキー（操作キー）４０３は、画像形成装置１の設定やジョブ命令など、画像形成装置の動作を指示するためのキーやテンキーを有する。なお、操作キーは、ハードキーに限定されるものではなく、静電式キーであっても構わない。

さらに、操作部４００は、画像形成装置１から離れた位置にいるユーザに画像形成装置１のエラーや画像形成処理実施中といった状態を点灯、消灯、点滅によって報知するＬＥＤ４０２を備える（ＬＥＤはＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅの略）。

また、画像形成装置１は、前記指示部をタッチパネル４０５に接触させずに画像形成装置１に対する指示を入力するための非接触操作ユニット（第二の操作部）５００を備える。非接触操作ユニット５００は、タッチパネル４０５を重ねたＬＣＤ４０６から所定の距離離れた位置で、前記ＬＣＤ４０６またはハードキー４０３に前記所定の距離まで近づいた前記指示部の位置を検出し、前記検出した位置を示す座標データを生成する。つまり、非接触操作ユニット５００は、ＬＣＤ４０６に所定の距離まで近づいた指示部の位置を検出し、前記検出した位置を示す第二の入力情報（座標データ）を生成する第二の生成手段である。

したがって、ユーザは、ＬＣＤ４０６（タッチパネル４０５）に触れることなく、画像形成枚数や記録媒体のサイズ設定などの画像形成に関する設定や、原稿のサイズの設定などの画像の読み取りに関する設定を行うことができる。

また、非接触操作ユニット５００は、操作部４００の上に重ねて配置され、操作部４００の外周を囲むように配置することが可能な筐体（枠体）を備える。非接触操作ユニット５００は、図１に示すように操作部４００に装着することが可能である。ここでは、非接触操作ユニット５００は、オプション装置として画像形成装置１に対して後付けで装着する構成を例示しているが、これに限定されるものではなく、予め画像形成装置に一体に設けた構成でも構わない。

本実施例では、非接触操作ユニット５００は、枠体（筐体）５０１を備えている。枠体５０１は、図６（ａ）および図８に示すように、操作部４００のＬＣＤ４０６の位置を示す第一の領域４１１、および、前記第一の領域４１１の外であって、操作部４００のハードキー４０３の位置を示す第二の領域４１２の外周の４辺を囲み、中央部である第一の領域４１１および第二の領域４１２が開口された形状の枠体である。枠体５０１の開口された領域４１３は、第一の領域４１１および第二の領域４１２の領域全体を覆う。枠体５０１の開口された領域４１３は、後述する非接触センサにより指示部の位置を検出する検出範囲（図６および図７に示す操作検出面５１５）である。

非接触操作ユニット５００の枠体５０１の形状（構造）は、前述した形状に限定されるものではない。例えば、非接触操作ユニット５００の枠体５０１は、後述する非接触センサ５０３による検出範囲（図６および図７に示す操作検出面５１５）が第一の領域４１１および第二の領域４１２の領域全体を覆う構成であれば、操作部４００の外周の１辺もしくは２辺だけに載せられる構造でも構わない。非接触操作ユニット５００の枠体５０１は、操作部４００の第一の領域４１１および第二の領域４１２の外周の４辺を囲む形状（筐体）が、非接触による操作の領域を視覚的に最も把握しやすいため、好ましい。

図１に示すように、非接触操作ユニット５００は、非接触センサ５０３を備えている。非接触センサ５０３は、ＬＣＤ４０６またはハードキー４０３に所定の距離まで近づいた指示部の位置を検出する検出部である。非接触センサ５０３により、非接触操作ユニット５００の枠内に侵入してきた指示部の検出と、該指示部の枠体５０１内における位置と、を検出することができる。

また、非接触操作ユニット５００は、画像形成装置１に電気的に接続するための接続部として、接続ケーブル５０４を備えている。画像形成装置１は、接続ケーブル５０４を接続可能である。非接触操作ユニット５００は、接続ケーブル５０４を操作部４００に接続することで、画像形成装置１に電気的に接続される。そして、非接触操作ユニット５００は、前記検出した指示部の位置を示す入力情報を、接続ケーブル５０４を介して操作部４００に送信する。

なお、本実施例では、図１に示すように、画像形成装置１の操作部４００に接続ケーブル５０４を接続することで、非接触操作ユニット５００を画像形成装置１に電気的に接続する構成を例示しているが、これに限定されるものではない。

＜画像形成装置のシステム構成＞
図２を用いて、画像形成装置のシステム構成について説明する。図２は、画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置１は、制御部としてのコントローラ１００、画像読取部としてのスキャナ部２００、画像形成部としてのプリンタ部３００、操作部４００、非接触操作ユニット５００、および電源ユニット６００、を備えている。

コントローラ１００は、スキャナ部２００、プリンタ部３００、操作部４００のそれぞれと互いに電気的に接続され、通信可能なように構成されている。

スキャナ部２００は、図示しないＣＣＤ等の撮像素子で原稿の画像を読み取り、デジタル画像データ（ＲＧＢ等）に変換してコントローラ１００に転送する。

プリンタ部３００は、記録媒体に画像を形成する電子写真方式の画像形成部（不図示）を備える。プリンタ部３００は、コントローラ１００から転送されてきたデジタル画像データに応じて感光体を露光して潜像を形成し、トナーを用いて現像し、現像したトナー像を記録媒体に転写し、定着して出力する。

なお、ここでは、記録媒体に画像を形成する画像形成部として、電子写真方式の画像形成部を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式等の他の画像形成部であっても良い。

操作部４００は、前述したように、画像形成に関する設定や画像の読み取りに関する設定など、画像形成装置１に対する各種入力を受け付ける。また操作部４００は、前述の設定をするための画面や、画像形成装置１の状態など、画像形成に関する情報を表示する。詳細は後述する。

非接触操作ユニット５００は、非接触による操作で操作部４００から指示を入力する。ここでは、非接触操作ユニット５００は、オプション装置として画像形成装置１に対して後付けで装着（接続）する構成を例示している。

電源ユニット６００は、商用電源からコンセントプラグ６０１を介して電源の供給を受け、各デバイスで使用される電力に変換して各デバイスに電力を供給する。具体的には、まず電源ユニット６００は、主電源スイッチ６０２がオフからオンに切り替えられるとコントローラ１００に電力を供給する。その後、電源ユニット６００は、コントローラ１００の指示に基づき、スキャナ部２００、プリンタ部３００、操作部４００、非接触操作ユニット５００などに電力を供給する。

さらにコントローラ１００について詳細に説明する。

コントローラ１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、電源制御部１０４、操作部Ｉ／Ｆ１０５、および外部Ｉ／Ｆ１０６を備えており、これらはシステムバス１０７で相互に接続されている。また、コントローラ１００は、ＨＤＤ１０８、画像処理部１０９、スキャナＩ／Ｆ１１０、およびプリンタＩ／Ｆ１１１を備えており、これらは画像データバス１１２で相互に接続されている。システムバス１０７と画像データバス１１２はバスブリッジ１１３で接続されており、各々に接続されている機能ブロックは互いに通信可能な構成となっている。

コントローラ１００のＣＰＵ１０１は、主に、ＲＯＭ１０３やＨＤＤ１０８に記憶された各種のプログラムに基づき、各機能ブロックに対する初期化、各機能ブロックとの通信および各種制御を実行する。

コントローラ１００のＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が動作するためのプログラムの展開や、情報処理、画像処理のワーク領域として活用される。

コントローラ１００のＲＯＭ１０３には、ＣＰＵ１０１がブートするためのブートプログラムや画像制御等の制御パラメータのバックアップデータが格納されている。ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の電源起動時には、該ブートプログラムをＲＯＭ１０３から読み出してＲＡＭ１０２に展開し、プログラムに従って各機能ブロックの初期化を行う。

電源制御部１０４は、電源ユニット６００から各デバイスに供給される電力の各デバイス毎のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。

操作部Ｉ／Ｆ１０５は、システムバス１０７と操作部４００との間で、入力情報や表示情報に関するコマンド、ステータスの受け渡しを行う第１のインターフェース部である。また、コントローラ１００は、ＨＤＤ１０８に格納された表示画像データを操作部４００に送信してＬＣＤ４０６に表示することもできる。

なお、本実施例では、非接触操作ユニット５００は、接続ケーブル５０４により操作部４００に接続され、画像形成装置１と電気的に接続される構成となっている。そのため、コントローラ１００は、操作部Ｉ／Ｆ１０５を通してシステムバス１０７と操作部４００との間で、タッチパネル４０５からの入力情報だけでなく、非接触操作ユニット５００からの入力情報の受け渡しも行う。

外部Ｉ／Ｆ１０６は、システムバス１０７とＵＳＢなどの接続部により接続される機器（デバイス）との間で、データなどの受け渡しを行う第２のインターフェース部である。コントローラ１００は、外部Ｉ／Ｆ１０６を通してシステムバス１０７と接続部により接続される機器との間で、データなどの受け渡しを行う。また、コントローラ１００のＣＰＵ１０１は、外部Ｉ／Ｆ１０６を通して前記接続される機器が接続されているか否かを判断する。

ＨＤＤ１０８は、ＣＰＵ１０１で動作させるＯＳや制御プログラム、アプリケーションプログラム、また、画像データ等を保存する記憶部（ストレージ）である。ＨＤＤ１０８は、画像処理を行う際の一時的なワーク領域としても活用される。

画像処理部１０９は、ＲＡＭ１０２やＨＤＤ１０８をワーク領域として活用し、拡大、縮小、回転、解像度変換、ＪＰＥＧ等の圧縮、伸張、色変換、色調整等の各種画像処理を行う。

スキャナＩ／Ｆ１１０は、スキャナ部２００と画像データバス１１２との間で、スキャンしたデジタル画像データの受け渡しや、スキャナ部２００との通信を行うインターフェース部である。

プリンタＩ／Ｆ１１１は、プリンタ部３００と画像データバス１１２との間で、印刷するための画像データの受け渡しや、プリンタ部３００との通信を行うインターフェース部である。

システムバス１０７、画像データバス１１２は、画像データの他に、操作部４００とのコマンド、ステータス等、通信に必要な情報をやり取りするための伝送路である。システムバス１０７と画像データバス１１２は、互いにバスブリッジ１１３で接続され、データの受け渡しが可能なように構成されている。

またコントローラ１００は、タイマー１１４を備える。タイマー１１４は、コントローラ１００が各種処理を行う際に計時を行うためのものである。例えばコントローラ１００は、タイマー１１４のカウント値に応じて、画像形成装置１をスタンバイモードから前記スタンバイモードより消費電力の少ないスリープモードへ移行させる判断を行う。

＜操作部と非接触操作ユニットのシステム構成＞
図３を用いて、操作部４００と非接触操作ユニット５００のシステム構成について説明する。図３は、操作部４００および非接触操作ユニット５００のコントローラ１００との通信に関わる内部構成を示すブロック図である。

コントローラ１００は、操作部４００および非接触操作ユニット５００との間で通信を行い、前述の読取や画像形成の条件の設定や画像形成の実行の入力の受け付け、装置状態に応じた表示制御、発音制御、を行う。これらの動作を具体的に説明するために、操作部４００と非接触操作ユニット５００とについて以下で説明する。

図３に示すように、操作部４００は、操作部ＣＰＵ４０１、ＬＥＤ４０２、ハードキー４０３、タッチパネル制御部４０４、タッチパネル４０５、ＬＣＤ４０６とバックライト４０７、音合成部４０８とスピーカー４０９、を備える。

操作部ＣＰＵ４０１は、内蔵されたＲＯＭに格納されたプログラムにより動作して、コントローラ１００と通信を行う。

具体的には、操作部ＣＰＵ４０１は、ハードキー４０３のキーが押下されたか否かを検出し、検出結果をコントローラ１００に通知する。

さらに、タッチパネル制御部４０４はタッチパネル４０５が指示部によってタッチされたか否かを検出し、タッチされた位置を示す座標データを算出し、その結果を操作部ＣＰＵ４０１に送信する。なお、タッチパネル４０５が指示部を検出した位置を示す座標データを第一の入力情報とする。つまり、第一の生成手段としてのタッチパネル制御部４０４およびタッチパネル４０５は、操作者が操作する指示部がＬＣＤ４０６の表示面に接触した位置を検出し、前記検出した位置を示す第一の入力情報（座標データ）を生成し、ＣＰＵ１０１に送信する。

コントローラ１００は、操作部４００からこれらの各種入力を受け、必要に応じてＬＥＤ４０２の点灯、点滅、消灯制御、ＬＣＤ４０６のバックライト４０７の輝度調整制御、スピーカー４０９で発音させる発音制御、これらを実行するための各コマンドを生成する。そしてコントローラ１００は、操作部Ｉ／Ｆ１０５を介して操作部ＣＰＵ４０１に送信する。操作部ＣＰＵ４０１は、該コマンドを受信してデコードし、その結果に従い、ＬＥＤ４０２の点灯、点滅、消灯制御、バックライト４０７の輝度調整制御、音合成部４０８にコマンドを発生させてスピーカー４０９の発音制御、を実行する。さらにコントローラ１００は、操作部４００からの前記各種入力を受け、必要に応じてＨＤＤ１０８から表示画面データを読み出し、ＬＣＤ４０６に表示させる。

非接触操作ユニット５００は、非接触センサ５０３、非接触センサ制御部５０２を備える。図１を用いて説明したように、非接触操作ユニット５００は、タッチパネル４０５、ＬＣＤ４０６、ハードキー４０３、を囲んだ筐体（枠体５０１）によって構成され、操作部４００に配置されている。非接触センサ５０３は、筐体で囲まれた空間（ＬＣＤ４０６に表示されている画面の領域）における指示部の有無を検出する。ここで、筐体で囲まれた空間は、図８に示す枠体５０１の開口された領域４１３である。非接触センサ制御部５０２は、非接触センサ５０３の検出結果に基づいて、筐体で囲まれた空間の内、タッチパネル４０５と平行な平面（後述する操作検出面５１５）の中での指示部の位置を示す座標データを算出する。この時、非接触操作ユニット５００が指示部を検出した位置を示す座標データを第二の入力情報とする。そして、該座標データを、接続ケーブル５０４を介して操作部ＣＰＵ４０１に送信する。つまり、第二の生成手段としての非接触操作ユニット５００は、ＬＣＤ４０６から所定の距離離れた位置で、ＬＣＤ４０６に前記所定の距離まで近づいた前記指示部の位置を検出し、前記検出した位置を示す第二の入力情報（座標データ）を生成し、ＣＰＵ１０１に送信する。

コントローラ１００は、前記第一の入力情報または前記第二の入力情報に応じて画像形成装置１を制御する。コントローラ１００は、画像形成に関する情報をＬＣＤ４０６に表示する。例えば、コントローラ１００は、画像形成に関する情報として、タッチパネル４０５または非接触操作ユニット５００のいずれか一方を有効に設定するための設定画面（不図示）をＬＣＤ４０６に表示するようにしても良い。この場合、コントローラ１００は、前記設定画面にて有効に設定された一方の生成手段であるタッチパネル４０５または非接触操作ユニット５００からの入力情報に応じて制御する。

操作部ＣＰＵ４０１は、タッチパネル制御部４０４で生成された座標データ（第一の入力情報）、および非接触センサ制御部５０２で生成された座標データ（第二の入力情報）を受信する。そして、タッチパネル４０５によって生成された座標データおよび非接触操作ユニット５００によって生成された座標データは、操作部４００を経て、同じ入力経路である操作部Ｉ／Ｆ１０５を通してコントローラ１００に入力される。

操作部ＣＰＵ４０１は、受信した座標データがタッチパネル制御部４０４と非接触センサ制御部５０２とのどちらで生成された座標データなのかを示す識別子を、各座標データに付与する。そして、操作部ＣＰＵ１０１は、識別子を付与した各座標データを、操作部Ｉ／Ｆ１０５を通してコントローラ１００に送信する。これにより、コントローラ１００は、受信した座標データがタッチパネル制御部４０４と非接触センサ制御部５０２とのどちらのデバイスで検出された座標データなのかを識別子に基づいて識別することができる。すなわち、操作部ＣＰＵ４０１は、タッチパネル４０５によって得られた座標データ（第一の入力情報）に対して、前記第一の入力情報であることを示す第一の識別子を付与する第一の識別子付与手段である。また操作部ＣＰＵ４０１は、非接触操作ユニット５００によって得られた座標データ（第二の入力情報）に対して、前記第二の入力情報であることを示す第二の識別子を付与する第二の識別子付与手段である。

＜座標データの生成＞
ここで、図４～図８を用いて、タッチパネル４０５により検出した位置を示す座標データと、非接触操作ユニット５００により検出した位置を示す座標データの生成について説明する。

図４（ａ）は操作部４００を正面から見た概略図である。タッチパネル４０５は、透明なガラスやフィルム等で構成されており、ＬＣＤ４０６の表示面に重ねて配置され、ＬＣＤ４０６の表示面が透過して見える構成となっている。また、操作部４００において、タッチパネル４０（ＬＣＤ４０６）が配置された第一の領域の外には、ハードキー４０３が配置されている。また、ＬＥＤ４０２も正面から見易い位置に配置されている。操作部４００は、ＬＣＤ４０６の表示面とＬＥＤ４０２の点灯・消灯・点滅により、画像形成装置１の操作者に各種入力操作画面や装置状態等を報知する。また、タッチパネル４０５およびハードキー４０３により、操作者の各種入力や設定操作を受け付ける。

図４（ｂ）は、タッチパネル４０５にｘｙ座標軸を重ねた図である。タッチパネル制御部４０４は、タッチパネル４０５を、横軸（ｘ軸）ｎ等分、縦軸（ｙ軸）ｍ等分に区切り、ｘ軸の区切りをｘ０～ｘｎ座標、ｙ軸の区切りをｙ０～ｙｍ座標、として仮想的に割り振っている。そして、タッチされた位置がｘｙ平面の座標点として検出可能なように構成されている。

図４（ｂ）ではタッチされた位置Ｍを示す座標点である座標データは（ｘ３、ｙ２）である。例えばＬＣＤ４０６に表示した任意のキーの画面と重なる部分のタッチパネル４０５の領域に前記タッチ位置（座標点）Ｍの座標データ（ｘ３、ｙ２）を含む場合、該座標点Ｍのタッチを検出することで、キーが押下された、と判断する。タッチパネル制御部４０４は、指示部がタッチパネル４０５に接触したタッチ位置（座標点）Ｍを示す座標データ（ｘ３、ｙ２）を操作部ＣＰＵ４０１に通知する。

なお、タッチ位置Ｍを示す座標点（ｘ３、ｙ２）をタッチした際の、タッチパネル制御部４０４がコントローラ１００に送信する座標データと、ＬＣＤ４０６の座標点Ｍの表示位置とを一致させるには、予めキャリブレーションを実施する必要がある。

タッチパネル等によるタッチ入力を用いた電子機器等においては、ユーザ視差やＬＣＤ４０６とタッチパネル４０５の取り付け公差、タッチパネル制御部４０４の検出範囲のばらつき、タッチパネル４０５の特性のばらつき等による位置ずれの要因がある。そして、この要因によって、表示画面上の目標座標とこの目標座標に正確にタッチ入力した際の検出座標にずれ（座標ずれ）が生じる。すなわち、表示画面上の目標座標である前記ＬＣＤ４０６の座標点Ｍの表示位置と、この目標座標に正確にタッチ入力した際の検出座標である前記タッチパネル制御部４０４が送信する座標データとに座標ずれが生じる。タッチパネル４０５のキャリブレーションでは、ＬＣＤ４０６に表示した複数の調整マーカーと、その調整マーカーの位置をタッチした際の座標データとを使用して、このような座標ずれの補正を行わせる。

タッチパネル４０５のキャリブレーションは、ユーザが操作部４００のＬＣＤ４０６上に表示されるボタンや、ハードキー４０３の操作によりキャリブレーションモードに遷移することで実行される。

タッチパネル４０５のキャリブレーションモードでは、ＬＣＤ４０６上に複数の調整マーカーを表示して、ユーザがタッチパネル４０５上の調整マーカーの位置をタッチするように操作させる。

調整マーカーは、例えば目標座標（ｘ、ｙ）が十字の中央（交点）となるように、図５（ｂ）に示す十字のマークをＬＣＤ４０６上に表示する。さらに詳しくは、図５（ｂ）に示す調整マーカーでは、１ｄｏｔ幅のラインが、ライン端部から５ｄｏｔの位置で直交する十字のマークを例示している。また調整マーカー（十字のマーク）は、例えば図５（ａ）に示すように、ＬＣＤ４０６上の複数の位置（１）～（９）に、調整マーカーが位置（１）から順に１つずつ表示される。

このようにＬＣＤ４０６には、複数の位置（１）～（９）に調整マーカー（十字のマーク）が、位置（１）から順に１つずつ表示される。そして、すべての調整マーカーの位置にタッチした際の座標データを使用して、タッチパネル４０５とＬＣＤ４０６との座標ずれの補正を行う。

図６（ａ）は、操作部４００に非接触操作ユニット５００を装着して、ＬＣＤ４０６の表示面に垂直な方向から見た概略図である。図８は、非接触操作ユニット５００の枠体５０１の開口された領域４１３、第一の領域４１１、および第二の領域４１２を示す平面図である。非接触操作ユニット５００の枠体５０１は、操作部４００のＬＣＤ４０６の位置を示す第一の領域４１１、および、操作部４００のハードキー４０３が配置された第二の領域４１２の外周の４辺を囲み、中央部（第一の領域４１１および第二の領域４１２）が開口された形状（筐体）で構成されている。本実施例では、非接触センサ５０３が非接触操作ユニット５００の上辺の両端に取り付けられている。非接触センサ５０３は例えば赤外センサで構成され、赤外線の発光と受光を所定のタイミングで行っている。非接触操作ユニット５００の枠内に指示部が侵入してくると赤外線受光の特性が変化する。非接触センサ制御部５０２は該変化に基づいて指示部の有無を検出する。すなわち、非接触センサ制御部５０２は、指示部がＬＣＤ４０６の表示面またはハードキー４０３に所定の距離まで近づいたこと、および指示部の位置を検出する。また、２か所に取り付けられた非接触センサ５０３により、指示部がＬＣＤ４０６の表示面またはハードキー４０３に所定の距離まで近づいたこと、および指示部の位置を示す座標データが算出される。具体的には、非接触操作ユニット５００の枠体５０１で囲まれた空間（領域４１３）の内、タッチパネル４０５、ＬＣＤ４０６に平行な平面上に非接触センサ５０３が設置されている。そして、前記平面（後述する操作検出面５１５）への指示部の侵入が検出された際、前記平面上における指示部と非接触センサとの間の距離を検出し、三角測量により前記平面上における指示部の位置を算出する。算出された指示部の位置を示す座標データは接続ケーブル５０４を介して操作部４００に送信される。

本実施例では、非接触操作ユニット５００は、操作部４００（タッチパネル４０５およびハードキー４０３）を囲む構造、また、非接触センサ５０３は赤外センサを挙げている。しかし、非接触操作ユニット５００は、タッチパネル４０５と平行な平面でタッチパネル４０５またはハードキー４０３に触れずに指示部の位置を検出可能であれば、これらに限定しない。

図６（ｂ）は、操作部４００に非接触操作ユニット５００を装着して右側面から見た概略図である。非接触操作ユニット５００は、タッチパネル４０５およびハードキー４０３に触れずに、ＬＣＤ４０６の表示画面またはハードキー４０３を直感的に操作することを目的として取り付けられる。従って操作する指先（指示部）が、タッチパネル４０５およびハードキー４０３に触れずに、タッチパネル４０５と平行な平面（後述する操作検出面５１５）で座標位置を検出できる程度に、非接触操作ユニット５００の枠体５０１の厚みｔを構成する必要がある。また、非接触操作ユニット５００が厚すぎると、指示部による操作の邪魔になり操作性が悪い。また、座標位置を検出する平面もＬＣＤ４０６の表示面から遠すぎると、直感性が失われ、こちらも操作性が悪いと感じる。従って、タッチパネル４０５からの程よい距離が必要であり、現実的には枠体５０１の厚みｔが５０ｍｍ程度、座標検出の平面が３０ｍｍ程度、と想定される。すなわち、ＬＣＤ４０６の表示面に垂直な方向において所定の距離離れた位置（例えば３０ｍｍ）で指示部の検出を行う。言い換えれば、ＬＣＤ４０６の表示面に垂直な方向において所定の距離まで近づいた位置（例えば３０ｍｍ）で指示部の検出を行う。

また、非接触操作ユニット５００の接続ケーブル５０４を接続する操作部４００のケーブル挿入口は、装着時に近くにある方が、ケーブル長を短くでき、また余長が操作者にとって煩わしくなくなるため、より望ましい。

図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）は、タッチパネル４０５と非接触操作ユニット５００の断面図である。なお、図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）には、操作部４００のうち、ハードキー４０３を省略し、タッチパネル４０５のみを示している。しかし、操作検出面５１５とハードキー４０３との間の距離は、操作検出面５１５とタッチパネル４０５との間の距離とほぼ等しい位置関係にある。したがって、ハードキー４０３の非接触による操作は、以下に説明するタッチパネル４０５の非接触による操作と同様に行うことができる。

図６（ａ）で説明した通り、非接触操作ユニット５００は、非接触操作ユニット５００の枠内の空間で、タッチパネル４０５と平行な平面を操作検出面５１５として、該操作検出面５１５に指先が侵入したら、操作部４００への操作がなされたと判断する。つまり、非接触操作ユニット５００は、図７（ａ）の状態では指先が操作検出面５１５に侵入していないため、操作がなされていない、と判断する。

一方、非接触操作ユニット５００は、図７（ｂ）の状態だと操作検出面５１５に指先が侵入しているため、操作がなされている、と判断する。

また、図７（ｃ）は、指先が操作検出面５１５を超えて、タッチパネル４０５まで触った状態である。これは例えば、非接触操作しようとして誤ってタッチパネル４０５まで触ってしまった場合、逆に、非接触操作ユニット５００が装着されているが、タッチパネル４０５でタッチ操作しようとした場合に起こり得る。この時、非接触操作による座標データと、タッチパネル４０５のタッチ位置の座標データと、の両方が生成される。しかしこのような場合でも、図２で説明したように各々固有の識別子が付与された座標データが生成されることで、どちらの座標データであるかをコントローラ１００が判断することができる。

図６（ｃ）は、非接触操作ユニット５００の操作検出面５１５にｘｙ座標軸を重ねた図である。

非接触センサ制御部５０２は、操作検出面５１５を、横軸（ｘ軸）ｎ等分、縦軸（ｙ軸）ｍ等分に区切り、ｘ軸の区切りをｘ０～ｘｎ座標、ｙ軸の区切りをｙ０～ｙｍ座標、として仮想的に割り振っている。本実施例では、操作検出面５１５を、ｘ方向に２０４８分割、ｙ方向に１０２４分割している。そして、操作検出面５１５に侵入した指先の位置がｘｙ平面の座標点として検出可能なように構成されている。

座標点は、原点（０、０）を基準とし、原点からの距離に応じて（ｘ、ｙ）で表される。図６（ｃ）では、操作検出面５１５に侵入した指先の位置Ｎを示す座標点である座標データは（ｘ３、ｙ２）である。例えばＬＣＤ４０６の表示面に表示した任意のキーの画面と重なる部分の操作検出面５１５の領域に前記位置（座標点）Ｎの座標データ（ｘ３、ｙ２）を含む場合、該座標点Ｎの非接触操作を検出することで、キーが押下された、と判断する。図３で説明した通り、非接触センサ制御部５０２はこのようにして操作者の非接触操作位置（座標点）Ｎを示す座標データ（ｘ３、ｙ２）を操作部ＣＰＵ４０１に通知する。

なお、非接触操作ユニット５００の操作検出面５１５が検出する座標データは、タッチパネル４０５が検出する座標データと、各ハードキー４０３に対応した座標データと、を全て包含する範囲で定義される。図８に示す第一の領域４１１は、タッチパネル４０５により指示部を検出する範囲である。図８に示す第二の領域４１２は、それぞれ第一の領域４１１の外であり、各ハードキー４０３に対応した領域である。図８に示す領域４１３は、タッチパネル４０５が検出する範囲（第一の領域４１１）と、各ハードキー４０３に対応した領域（第二の領域４１２）と、を全て包含する範囲である。図８に示す領域４１３は、非接触操作ユニット５００の枠体５０１の開口された領域であり、非接触操作ユニット５００が有する非接触センサにより指示部を検出する範囲である。

＜コントローラ１００による座標判定制御＞
次に非接触操作ユニット５００が検知した座標データを判定する制御について説明する。図９は、実施例１に係るコントローラ１００による座標データの判定制御を示すフローチャートである。図９に示す動作は、コントローラ１００のＣＰＵ１０１により実行される。

コントローラ１００のＣＰＵ１０１は、非接触操作ユニット５００から座標データが送られてきた際に、まず受信した座標データがタッチパネル４０５で検出する座標の範囲内かを判断する（Ｓ８０１）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、受信した座標データが示す検出位置が、タッチパネル４０５の位置を示す第一の領域４１１の範囲内であるかを判断する。

受信した座標データがタッチパネル４０５で検出する座標の範囲内である場合（Ｓ８０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１０１はユーザによってタッチパネル４０５が操作されたと判断する（Ｓ８０２）。そして、ＣＰＵ１０１は、受信した座標データに所定の補正を施し、タッチパネル４０５が操作された場合の座標データに変換する。その後、ＣＰＵ１０１は変換後の座標データに基づいた処理を行うための命令を画像形成装置１または操作部４００へ送信する（Ｓ８０３）。

一方、受信した座標データがタッチパネル４０５で検出する座標の範囲外である場合（Ｓ８０１のＮｏ）、ＣＰＵ１０１は座標データがハードキー４０３に対応した所定の座標データであるかを確認する（Ｓ８０４）。すなわち、ＣＰＵ１０１は、受信した座標データが示す検出位置が、前記第一の領域４１１の外であって、ハードキー４０３の位置を示す第二の領域４１２の範囲内であるかを判断する。

受信した座標データがハードキー４０３に対応した所定の座標データである場合（Ｓ８０４のＹｅｓ）、ＣＰＵ１０１はユーザによってその座標データに対応したハードキー４０３が操作されたと判断する（Ｓ８０５）。そして、ＣＰＵ１０１は座標データに対応したハードキー４０３に基づいた処理を行うための命令を画像形成装置１または操作部４００へ送信する（Ｓ８０６）。

受信した座標データがタッチパネル４０５で検出する座標の範囲外であり（Ｓ８０１のＮｏ）、かつハードキー４０３に対応した所定の座標データでない場合（Ｓ８０４のＮｏ）、ＣＰＵ１０１は無効な座標データであると判断する（Ｓ８０７）。そして、ＣＰＵ１０１は、受信した座標データが無効であることをユーザへ報知するための命令を操作部４００へ送信する（Ｓ８０８）。

このように、非接触操作ユニット５００が、タッチパネル４０５の位置を示す第一の領域４１１だけでなく、第一の領域４１１の外であり、ハードキー４０３の位置を示す第二の領域４１２においても指示部の位置を検出する。そのため、ユーザは操作部４００のタッチパネル４０５やハードキー４０３に触れることなく、操作部４００を操作することができる。すなわち、ＬＣＤ４０６の外にあるハードキー４０３に対しても非接触で操作することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。

なお本実施例では、非接触操作ユニット５００が操作部４００と一体に配置され、画像形成装置１のコントローラ１００で制御される構成を例示してしたが、制御元や配置はこれに限定されるものではない。非接触操作ユニット５００が操作部４００で制御される構成やその他ユーザが操作する部分に配置される構成であってもよい。

＜非接触操作ユニットのキャリブレーション＞
次に、非接触操作ユニット５００のキャリブレーションについて説明する。

指示部を操作部４００に接触させずに画像形成装置１に対する指示を入力するために、操作部４００に非接触操作ユニット５００を取り付けた場合、非接触操作による操作精度が低下してしまう可能性がある。この要因としては、操作部４００と非接触操作ユニット５００の取り付け公差、非接触センサ制御部５０２の検出範囲のばらつき等による位置ずれがある。そこで、ＬＣＤ４０６に表示した複数の調整マーカーと、調整マーカーの位置をタッチした際の座標データとを使用して、位置ずれ（座標ずれ）の補正を行う。すなわち、非接触操作ユニット５００のキャリブレーションを行う。

コントローラ１００は、前述の位置ずれ（座標ずれ）の補正を行う非接触操作ユニット５００のキャリブレーションモードを有する。

このキャリブレーションモードは、非接触操作ユニット５００が操作されたことをコントローラ１００が検出することで実行される。あるいは、キャリブレーションモードは、非接触操作ユニット５００が画像形成装置１に接続されたことをコントローラ１００が検出することで実行される。

非接触操作ユニット５００のキャリブレーションモードは、非接触操作ユニット５００が検知する座標範囲のうち、タッチパネル４０５側か、ハードキー４０３側か、のどちらの座標範囲に対してそれぞれ実施される。

すなわち、非接触操作ユニット５００のキャリブレーションモードには、ＬＣＤ４０６の第一の領域４１１のキャリブレーションを実行する第一のキャリブレーションモードと、第一の領域４１１の外側であるハードキー４０３の第二の領域４１２のキャリブレーションを実行する第二のキャリブレーションモードと、がある。

タッチパネル４０５側の座標範囲（第一の領域４１１）に対して実施する場合（Ｓ１００１）、ＬＣＤ４０６の第一の領域４１１のキャリブレーションを実行する第一のキャリブレーションモードが実施される。

一方、ハードキー４０３側の座標範囲（第二の領域４１２）に対して実施する場合（Ｓ１００２）、第一の領域４１１の外側であるハードキー４０３の第二の領域４１２のキャリブレーションを実行する第二のキャリブレーションモードが実施される。

図１０～図１２は、非接触操作ユニット２０００のキャリブレーションモードで実行されるフローチャートである。以下に説明する非接触操作ユニット５００のキャリブレーションは、コントローラ１００のＣＰＵ１０１により制御され、実行される。

図１０～図１２に示す処理手順は、コントローラ１００がキャリブレーションモードの移行を受け付けることで開始する。また、各ステップは、図２に示すＣＰＵ１０１がＨＤＤ１０８やＲＯＭ１０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０２にロードして実行することで実施される。

図１０に示すように、コントローラ１００は、ユーザの操作もしくは非接触操作ユニット５００の接続により、キャリブレーションモードへの移行を受け付けると、まずタッチパネル側のキャリブレーションを開始する（Ｓ１００）。

図１１を用いて、タッチパネル４０５側の座標範囲（第一の領域４１１）に対してキャリブレーションを実行する第一のキャリブレーションモードについて説明する。

コントローラ１００は、図５に示したようなタッチパネル４０５のキャリブレーションと同様に、ＬＣＤ４０６上に指示位置である調整マーカーを表示し、調整マーカーのタッチを指示する（Ｓ１０１）。例えば、ＬＣＤ４０６への表示により、図５に示す調整マーカー（１）を表示し、調整マーカー（１）を押下するように通知する。

ユーザの指先が非接触操作ユニット５００の操作検出面５１５に侵入するまで（Ｓ１０２でＮｏ）、コントローラ１００は、タイマー１１４をカウントし（Ｓ１０３）、所定の時間（例えば３０秒）が経過するのを監視する（Ｓ１０４）。

指先が操作検出面５１５に侵入し、調整マーカーに所定の距離まで近づいた指先の位置が非接触センサ制御部５０２により検出される。指先が検出されたときに非接触センサ制御部５０２から前記検出した位置を示す第二の入力情報である座標データが送信される。非接触センサ制御部５０２から座標データが送信されると（Ｓ１０２でＹｅｓ）、コントローラ１００は、非接触操作ユニット５００内の指先の位置として、指先を検出した位置を示す第二の入力情報である前記座標データを取得（記憶）する（Ｓ１０５）。

続いて、コントローラ１００は、ユーザがＬＣＤ４０６上の調整マーカーに接触するまで（Ｓ１０６でＮｏ）、タイマー１１４をカウントし（Ｓ１０７）、所定の時間（例えば３０秒）が経過するのを監視する（Ｓ１０８）。

ＬＣＤ４０６に表示した指示位置である調整マーカーに指先が接触し、タッチパネル４０５がこれを検出する。調整マーカーに接触した指先をタッチパネル４０５により検出したときに、タッチパネル制御部４０４から前記調整マーカーの位置を示す第一の入力情報であるデータが送信される。調整マーカーの位置を示すデータが送信されると（Ｓ１０６でＹｅｓ）、コントローラ１００は、調整マーカーの位置を示す第一の入力情報である前記データを取得（記憶）する（Ｓ１０９）。

コントローラ１００は、キャリブレーションを実行するための全ての調整マーカー（図５では調整マーカー（１）～（９））が押下されたか否かを確認する（Ｓ１１０）。全ての調整マーカーが押下されていない場合（Ｓ１１０でＮｏ）、コントローラ１００は、次の調整マーカーをＬＣＤ４０６に表示して、ＬＣＤ４０６上の調整マーカーの押下を指示する（Ｓ１０１）。キャリブレーションを実行するための全ての調整マーカーが押下されるまで、Ｓ１０２からＳ１０９を繰り返す。

全ての調整マーカーの押下が終了すると（Ｓ１１０でＹｅｓ）、コントローラ１００は、取得した全ての調整マーカーのデータ（第一の入力情報）と、各調整マーカーのデータを受信する直前に、非接触センサ制御部５０２から受信した座標データ（第二の入力情報）と、を用いて、タッチパネル側のキャリブレーションを実行する。すなわち、調整マーカーのデータ（第一の入力情報）に対して、非接触操作ユニット５００の座標データ（調整マーカーに近づいた指示部の位置を示す第二の入力情報）の補正を実行する（Ｓ２１１）。この補正を実行して、タッチパネル側のキャリブレーションを終了する。

なお、各調整マーカーのデータを受信する直前に、非接触センサ制御部５０２から受信した座標データとは、操作部４００から前記各調整マーカーのデータを受信するまでの所定の時間内に前記非接触センサ制御部５０２から受信した座標データである。

タッチパネル側のキャリブレーションを終了すると、コントローラ１００は図１０に示すハードキー側のキャリブレーションを開始する（Ｓ２００）。

しかしながら、ハードキー４０３側に対しては、タッチパネル４０５のキャリブレーションで行うような調整マーカーの表示が行えない。そこで、ハードキー４０３側の座標範囲に対するキャリブレーションでは、ハードキー４０３のキー情報を活用することで、ハードキー４０３上のキー位置を検出し、非接触操作ユニット５００のキャリブレーションを実行する。

図１２を用いて、ハードキー４０３側の座標範囲（第二の領域４１２）に対してキャリブレーションを実行する第二のキャリブレーションモードについて説明する。

コントローラ１００は、ＬＣＤ４０６への表示等により、ユーザにハードキー側のキャリブレーションを開始することを通知して、ハードキー４０３の押下を指示する（Ｓ２０１）。例えば、ＬＣＤ４０６への表示により、テンキーの１を押下するように通知する。

ユーザの指先が非接触操作ユニット５００の操作検出面５１５に侵入するまで（Ｓ２０２でＮｏ）、コントローラ１００は、タイマー１１４をカウントし（Ｓ２０３）、所定の時間（例えば３０秒）が経過するのを監視する（Ｓ２０４）。

指先が操作検出面５１５に侵入し、ハードキーに所定の距離まで近づいた指先の位置が検出される。指先が検出されたときに非接触センサ制御部５０２から前記検出した位置を示す第二の入力情報である座標データが送信される。非接触センサ制御部５０２から座標データが送信されると（Ｓ２０２でＹｅｓ）、コントローラ１００は、非接触操作ユニット５００内の指先の位置として、指先を検出した位置を示す第二の入力情報である前記座標データを記憶する（Ｓ２０５）。

続いて、コントローラ１００は、ユーザがハードキー４０３を押下するまで（Ｓ２０６でＮｏ）、タイマー１１４をカウントし（Ｓ２０７）、所定の時間（例えば３０秒）が経過するのを監視する（Ｓ２０８）。

ＬＣＤ４０６に表示した指示にしたがってハードキー４０３が押下されたときに、操作部４００から前記押下されたハードキーの位置を示す第一の入力情報であるデータが送信される。押下されたハードキー４０３のデータが送信されると（Ｓ２０６でＹｅｓ）、コントローラ１００は、押下されたハードキー４０３の位置を示す第一の入力情報である前記データを取得（記憶）する（Ｓ２０９）。

コントローラ１００は、キャリブレーションを実行するための全てのハードキー４０３が押下されたか否かを確認する（Ｓ２１０）。全てのハードキー４０３が押下されていない場合（Ｓ２１０でＮｏ）、コントローラ１００は、次のハードキー４０３をＬＣＤ４０６に表示して、ハードキーの押下を指示する（Ｓ２０１）。キャリブレーションを実行するための全てのハードキー４０３が押下されるまで、Ｓ２０２からＳ２０９を繰り返す。

全てのハードキー４０３の押下が終了すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、コントローラ１００は、取得した全てのハードキー４０３のデータ（第一の入力情報）と、各ハードキーのデータを受信する直前に、非接触センサ制御部５０２から受信した座標データ（第二の入力情報）と、を用いて、ハードキー側のキャリブレーションを実行する。すなわち、ハードキー４０３のデータ（第一の入力情報）に対して、非接触操作ユニット５００の座標データ（ハードキーに近づいた指示部の位置を示す第二の入力情報）の補正を実行する（Ｓ２１１）。この補正を実行して、ハードキー側のキャリブレーションを終了する。

なお、各ハードキーのデータを受信する直前に、非接触センサ制御部５０２から受信した座標データとは、操作部４００から前記各ハードキーのデータを受信するまでの所定の時間内に前記非接触センサ制御部５０２から受信した座標データである。

また、コントローラ１００によって実行される前記補正は、以下のようにして行われる。なお、以下に説明する補正は例示であって、これに限定されるものではない。

図１２のＳ２１１で説明した座標データ補正とは、Ｓ２０５にてコントローラ１００が非接触操作ユニット５００で取得（記憶）した各ハードキーの座標データ（ｘ，ｙ）の数値を、操作部４００のハードキーの位置として適正な数値に変更するものである。

例えば、図６（ａ）に示すハードキー「３」、「６」、「９」、「＃」、「Ｃ」の座標データ（ｘ，ｙ）のうち、ｘ軸の数値は同じ位置であることを期待するが、非接触操作ユニット５００で取得した前記各ハードキーの座標データにはズレが生じている。このズレは、Ｓ２０２でユーザがハードキーを押下した際の指先の位置のズレで生じることもあるし、非接触操作ユニット５００が検出する検出誤差で生じることもある。前記ハードキー「３」、「６」、「９」、「＃」、「Ｃ」の座標データ補正では、これらの複数のハードキーのｘ軸の数値をもとに、例えば５つの数値の合計の平均を算出するなどして、適正なｘ軸の数値に変更することができる。また、ｙ軸の数値についても、例えばハードキー「１」、「２」、「３」のｙ軸の数値の平均を算出するなどして、適正なｙ軸の数値に変更することができる。このように非接触操作ユニットで取得した複数のハードキーの座標データから、ハードキーの位置として適正な数値に変更することができる。

ハードキー側のキャリブレーションを終了すると、図１０に示すように、コントローラ１００はキャリブレーションモードを終了する。

また、Ｓ２０４、Ｓ２０８で所定時間が経過したら（Ｓ２０２、Ｓ２０６でＹｅｓ）、コントローラ１００は、キャリブレーションを終了する。あるいは、コントローラ１００は、ユーザにキャリブレーションを終了するか否かをＬＣＤ４０６に通知して選択できるようにしても良い。

また、Ｓ２０１で指示したハードキーと、異なるハードキーをユーザが押した場合、指示したキーと異なること、正しいキーを押下することを、ＬＣＤ４０６に表示してユーザに通知するものとする。

以上のように、タッチパネル４０５側及びハードキー４０３側の座標範囲に対してキャリブレーションを行うことで、非接触操作ユニット２０００の座標データの補正を精度よく実行することができる。すなわち、本実施例によれば、第一の入力情報に対して第二の入力情報の補正を行うことで、非接触操作ユニット５００の操作精度を向上させることができる。

なお、図１に示すように、画像形成装置１の操作部４００に非接触操作ユニット５００を取り付けた際には、非接触操作ユニット５００のみ操作を有効にし、タッチパネル式の操作部４００の操作は無効にしても良い。その場合、ユーザが非接触操作ユニット５００での操作中に、タッチパネル４０５やハードキー４０３に触れても、コントローラ１００はタッチパネル４０５やハードキー４０３からのデータを受け付けないよう制御する。

タッチパネル式の操作部４００の操作の有効、無効は、画像形成装置１の設定として予め決められていてもよく、非接触操作ユニット５００を取り付けた際に、ユーザが操作部の設定で選択できるようにしてもよい。どちらの場合でも、非接触操作ユニット５００のキャリブレーションを実施する際には、接触式操作部４００からのデータを受け付けて、図１０～図１２で説明したキャリブレーションモードを実行するものとする。

また、非接触操作ユニット５００をオプションユニットとして販売し、ユーザが接触式操作部４００のみの画像形成装置１として購入した後、ユーザの希望により追加できるようにしても良い。

図１０～図１２では、非接触操作ユニット５００のキャリブレーションのプログラムは、ＨＤＤ１０８やＲＯＭ１０３に予め記憶されているものとして説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、接触式操作部４００のみの画像形成装置１では、ＨＤＤ１０８やＲＯＭ１０３にキャリブレーションのプログラムが含まれておらず、非接触操作ユニット５００を取り付ける際に、バージョンアップにより追加できるようにしても良い。バージョンアップは、オプションユニットと同梱したメディアを使用しても良いし、不図示のネットワークを介したダウンロードで対応しても良い。

また、図１２のハードキー側のキャリブレーションでは、押下するキーを順次ＬＣＤ４０６に表示してユーザに指示するようにした。ＣＰＵ１０１は、ハードキーの位置を、ハードキー４０３からの情報を取得することで判別できて、同時に非接触操作ユニット５００から、押下したハードキーの位置に紐づくデータを取得できる。押下するキーの順番には限定されず、押下するキーの指示にも制約されないものとする。

また、図１１のタッチパネル側のキャリブレーションでは、ＣＰＵ１０１がＬＣＤ４０６上に複数の調整マーカーを表示して、非接触操作ユニット５００から取得するデータで補正することを説明した。タッチパネル４０５自体は、予めキャリブレーションが実行されている。タッチパネル側のキャリブレーションでは、ユーザが非接触操作ユニット５００内に指先を挿入するだけでなく、ＬＣＤ４０６に表示された調整マーカー上にタッチすることで、タッチパネル４０５からのデータも取得して、補正に使用しても良い。

〔実施例２〕
次に実施例２に係る画像形成装置について説明する。尚、画像形成装置の概略構成は前述した実施例１と同様であるため、前述した実施例１と同等の機能を有する部材には同一符号を付し、説明を省略する。

図１３は、実施例２の画像形成装置１の斜視概略図である。操作部４００に非接触操作ユニット５００が装着されることが可能な構成は実施例１と同じである。実施例１と異なるのは、非接触操作ユニット５００の接続ケーブル５０４が、操作部４００ではなく、画像形成装置１の背面に接続されている点である。非接触操作ユニット５００の接続ケーブル５０４の破線部分は、画像形成装置１の装置内に配線されていることを示している。

非接触操作ユニット５００の接続ケーブル５０４は、操作性をなるべく損ねないよう、余長があまり発生しないように、画像形成装置１の直近の筐体に侵入して配線されるように構成される。

図１４は、実施例２に係る画像形成装置１のシステム構成を示すブロック図である。図１５は実施例２に係る操作部と非接触操作ユニットの内部ブロック図である。実施例１に対する差異を以下に説明する。

非接触操作ユニット５００の接続ケーブル５０４は、操作部４００ではなく、画像形成装置１のコントローラ１００に接続されている。

具体的には、外部Ｉ／Ｆ１０６は、システムバス１０７とＵＳＢなどの接続ケーブル５０４により接続される非接触操作ユニット５００との間で、座標データなどの受け渡しを行う第２のインターフェース部である。コントローラ１００は、操作部４００を通さずに、外部Ｉ／Ｆ１０６を通してシステムバス１０７と接続ケーブル５０４により接続される非接触操作ユニット５００との間で、データの受け渡しを行う。また、コントローラ１００のＣＰＵ１０１は、前記非接触操作ユニット５００が接続されているか否かを判断する。

そのため実施例２では、非接触操作ユニット５００で検出された座標データは、実施例１の第１の入力経路である操作部Ｉ／Ｆ１０５とは異なる第２の入力経路である外部Ｉ／Ｆ１０６を通してコントローラ１００に送信される。コントローラ１００は、タッチパネル４０５と非接触操作ユニット５００で検出された座標データは異なる経路（入力経路）で入力されてくる。言い換えれば、タッチパネル４０５で検出された座標データ（第一の入力情報）は、操作部４００を経て、操作Ｉ／Ｆを介してコントローラ１００に送信される。一方、非接触操作ユニット５００は、操作部ＣＰＵ４０１を経ずに、外部Ｉ／Ｆ１０６を介してコントローラ１００に送信される。そのため、実施例１のように座標データのステータスに識別子が付与されていなくても、コントローラ１００は、どちらの座標データかを判断可能である。言い換えれば、コントローラ１００は、どちらの生成手段によって得られた入力情報なのかを前記入力経路に基づいて識別できる。

例えば、コントローラ１００が複数の入力ポートを備えるＣＰＵから成る場合、操作部Ｉ／Ｆ１０５と外部Ｉ／Ｆ１０６とから入力される信号線は互いに異なる入力ポートに割り付けられ、ＣＰＵの内部では異なる入力バッファに入力される。そのため、ＣＰＵは座標データが入力された場合、どちらの入力バッファから読み出すかで入力情報（座標データ）を識別可能であるため、上記のとおり識別子は不要となる。

上述したように構成しても、前述した実施例１と同様に、非接触操作ユニット５００の操作精度を向上させることができる。

Ｍ，Ｎ …座標データ
１ …画像形成装置
１００ …コントローラ
１０１ …ＣＰＵ
１０２ …ＲＡＭ
１０３ …ＲＯＭ
１０５ …操作部Ｉ／Ｆ
１０６ …外部Ｉ／Ｆ
１１０ …スキャナＩ／Ｆ
１１１ …プリンタＩ／Ｆ
１１４ …タイマー
２００ …スキャナ部
３００ …プリンタ部
４００ …操作部
４０１ …操作部ＣＰＵ
４０２ …ＬＥＤ
４０３ …ハードキー
４０４ …タッチパネル制御部
４０５ …タッチパネル
４０６ …ＬＣＤ（ディスプレイ）
５００ …非接触操作ユニット
５０１ …枠体
５０２ …非接触センサ制御部
５０３ …非接触センサ（検出部）
５０４ …接続ケーブル

Claims

記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
画像形成装置に対する指示を入力する第一の操作部であって、情報を表示するディスプレイと、前記ディスプレイに重ねて設けられ、操作者が操作する指示部が前記ディスプレイに接触した位置を検出し、前記検出した位置を示す第一の入力情報を生成する第一の生成手段と、を有する第一の操作部と、
前記指示部を前記第一の操作部に接触させずに画像形成装置に対する指示を入力するための第二の操作部であって、前記第一の操作部から所定の距離離れた位置で、前記第一の操作部に前記所定の距離まで近づいた前記指示部の位置を検出し、前記検出した位置を示す第二の入力情報を生成する第二の生成手段を有する第二の操作部と、
前記第一の入力情報または前記第二の入力情報に応じて画像形成装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ディスプレイに表示した指示位置に前記指示部が接触したときに前記第一の操作部から受信した前記指示位置を示す第一の入力情報と、前記指示位置を示す前記第一の入力情報を受信する直前に、前記指示位置に近づいた前記指示部を検出したときに前記第二の操作部から受信した第二の入力情報と、を用いて、前記指示位置を示す前記第一の入力情報に対して、前記指示位置に近づいた前記指示部の位置を示す前記第二の入力情報の補正を行うキャリブレーションモードを有する、ことを特徴とする画像形成装置。
前記キャリブレーションモードは、前記第二の操作部が操作されたことを前記制御部が検出することで実行される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第二の操作部は、画像形成装置に対して後付けで接続する構成であり、
前記キャリブレーションモードは、前記第二の操作部が画像形成装置に接続されたことを前記制御部が検出することで実行される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第一の操作部は、前記ディスプレイが配置された領域の外に配置された操作キーを有し、
前記制御部は、前記ディスプレイに表示した指示にしたがって操作キーが押下されたときに前記第一の操作部から受信した前記操作キーの位置を示す第一の入力情報と、前記操作キーの位置を示す前記第一の入力情報を受信する直前に、前記操作キーに近づいた前記指示部が検出されたときに前記第二の操作部から受信した第二の入力情報と、を用いて、前記操作キーの位置を示す前記第一の入力情報に対して、前記操作キーに近づいた前記指示部の位置を示す前記第二の入力情報の補正を行う第二のキャリブレーションモードを、さらに有する、ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記第二の生成手段から受信した前記第二の入力情報が示す前記検出した位置が、前記ディスプレイの位置を示す第一の領域の範囲内である場合は前記第一の生成手段が操作されたと判断し、前記第一の生成手段が操作されたときと同じ制御を行い、前記第一の領域の外であって、前記操作キーの位置を示す第二の領域の範囲内である場合は、前記操作キーが操作された判断し、前記操作キーが操作されたときと同じ制御を行う、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記第二の操作部は、前記第一の領域および前記第二の領域の外周を囲むように配置することが可能な筐体を備える、ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
前記筐体は、前記第一の領域および前記第二の領域の外周の４辺を囲み、中央部である前記第一の領域および前記第二の領域が開口された形状の枠体であり、
前記枠体の開口された領域が前記指示部の位置を検出する検出範囲である、ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
前記第二の生成手段は、前記ディスプレイまたは前記操作キーに前記所定の距離まで近づいた前記指示部の位置を検出する検出部を有する、ことを特徴とする請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記第一の操作部から前記第一の入力情報を受信する直前に、前記第二の操作部から受信した第二の入力情報とは、前記第一の操作部から前記第一の入力情報を受信するまでの所定の時間内に前記第二の操作部から受信した第二の入力情報である、ことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の画像形成装置。