JP2023105547A - Speed meter based on sound - Google Patents

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Abstract

To provide a speed meter using an acoustic sense, which can facilitate, by giving meaning of acceleration information of a vehicle to a sound source or music, differentiation of a speed range, reduce discontinuity or discomfort of the music following a change of the speed range, improve quietness required during fixed speed traveling, etc.SOLUTION: This speed meter assigns, different from a speed meter in a vehicle, speed ranges divided at fixed speed intervals to different sound sources or pieces of music, outputs positive and negative differentiation of the speed and the acceleration of the vehicle as a difference between the sources or the pieces of music into the vehicle, and presents information about the speed and the acceleration of the vehicle as a sound. Assigning the traveling speeds and the speed ranges of the vehicle to the different tones or pieces of music enables a driver to understand the traveling speeds through hearing.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は車両の走行速度に関連する情報を音響により運転者に提示する速度計に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speedometer that acoustically presents information related to the traveling speed of a vehicle to a driver.

車両の速度は速度計で視覚的に提示することが一般的である。そのため、運転者は車両が発生するエンジン音や通り過ぎる風景の様子から車両の速度を推定し、たまに速度計を見てその速度を確認している。しかし、速度計を見る動作は前方の確認を中断するため前方不注意が生じる。このため、速度計を確認する頻度を少なくする傾向があり、思わぬ制限速度の超過を起こしやすい。更に、近年の電気自動車等はエンジン音が無い場合や有っても走行速度と無関係な場合がしばしばある。このためエンジン音などの聴覚的な情報による速度の推定が出来にくい状況が多くなっている。 Vehicle speed is commonly presented visually with a speedometer. Therefore, the driver estimates the speed of the vehicle from the engine sound generated by the vehicle and the appearance of the passing scenery, and occasionally checks the speed by looking at the speedometer. However, the act of looking at the speedometer interrupts the confirmation of the road ahead, causing forward inattention. For this reason, they tend to check their speedometers less frequently, and are more likely to unexpectedly exceed the speed limit. Furthermore, in recent electric vehicles, there are often cases where there is no engine noise, or even if there is engine noise, it is not related to the running speed. For this reason, there are many situations where it is difficult to estimate the speed based on auditory information such as engine sound.

特開２０１９－１３７３７８号公報JP 2019-137378 A 特開２０２０－６６２５３号公報JP 2020-66253 A

走行速度をエンジン音の変化からある程度把握するする習慣があった運転者にとっては、自動車の電気走行にともなう車両内の静粛化で聴覚による速度の推測が困難になり、気がつくと制限速度違反を起こしていることがある。これは速度計が目視確認を必要としているため細目に速度確認をしにくいためである。他方、速度確認を頻繁に実行すると前方不注意が増え、事故を起こす可能性が増える問題がある。 For drivers who used to know their speed from changes in the engine sound to some extent, the noise inside the vehicle caused by electric driving makes it difficult to guess the speed by hearing, and before they know it, they violate the speed limit. sometimes This is because the speedometer requires visual confirmation, so it is difficult to check the speed in detail. On the other hand, there is a problem that frequent speed checks increase the driver's carelessness ahead and increase the possibility of causing an accident.

車両の速度確認方法として、車両の速度を特定な速度の範囲（以下、「速度範囲」とする）で区切り、速度範囲ごとに異なる楽器や音源（以下、楽器や音源の総称を「音色」とする）または楽曲を割当て、各速度範囲に対応した音色や楽曲等を車両内に音として出力することで、運転者が走行中の車両の速度がどの速度範囲の中で走行しているか聴覚で把握できるようにする。更に、車両は走行にともない加速と減速を繰返すが、加速の際には加速度が正の値となり、減速時の際には加速度が負の値になる。
この加速度の正と負の区別を音色や楽曲等で区別可能にして車両内に出力するとともに、加速度の大きさを楽曲の音圧や出力頻度などに比例させて車両内に出力する。
この加速度の正と負の区別や加速度の大きさを示す楽曲を車内に出力により、運転者は速度の推移をほぼ実時間で、より確実に聴覚を用いて把握することが可能になる。
更に、運転者が望む楽曲の主旋律のパートに合わせた副旋律のパートや拍子（リズム）のパートで速度や加速度の情報を示すことで、より自然な楽曲とすることができる。これにより、主旋律のイメージを大幅に変えてしまうことなく、速度や加速度の情報を合奏曲ともいえる楽曲として出力する事が可能になる。 As a vehicle speed confirmation method, the vehicle speed is divided into specific speed ranges (hereinafter referred to as "speed ranges"), and different musical instruments and sound sources (hereinafter collectively referred to as "timbres") are used for each speed range. or by assigning music and outputting tones and music corresponding to each speed range as sounds inside the vehicle, so that the driver can hear what speed range the vehicle is traveling in. make it comprehensible. Furthermore, the vehicle repeats acceleration and deceleration as it runs, and the acceleration takes a positive value during acceleration and takes a negative value during deceleration.
This positive and negative acceleration can be distinguished by timbre, music, etc., and output into the vehicle, and the magnitude of the acceleration is proportional to the sound pressure of the music, output frequency, etc., and output into the vehicle.
By outputting in the vehicle music indicating whether the acceleration is positive or negative and the magnitude of the acceleration, it becomes possible for the driver to grasp the transition of the speed almost in real time more reliably using the sense of hearing.
Furthermore, by presenting speed and acceleration information in a sub-melody part and a rhythm part that match the main melody part of the music desired by the driver, the music can be made more natural. As a result, it becomes possible to output velocity and acceleration information as a piece of music, which can be called an ensemble, without drastically changing the image of the main melody.

車両の速度または速度範囲を示す速度計において、加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、加速度の大きさを示す楽曲からなる出力の一方または両方の出力を備える音による速度計の効果を次に説明する。
速度範囲ごとに異なる楽曲やその音色等の変化により速度を示す音を用いる速度計では、速度範囲を示す音色等が変化することで走行する車両の速度を認識するが、その変化だけでは車両が速い側の速度範囲に移ったのか、それとも遅い側の速度範囲に移ったのか判断できなくなる状況がしばしば起こる。この速度範囲を示す音色等の出力の他に、本発明では加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、加速度の大きさを示す楽曲からなる出力のどちらか一方または両方の出力を備える音による速度計とした。そのため、加速度の正と負を区別する楽曲が正の加速度を示していれば、速度範囲を示す音色等の変化は車両が速い速度側の速度範囲に移ったと判断でき、負の加速度を示していれば、速度範囲を示す音色等の変化は車両が遅い速度側の速度範囲に移ったことを迷うことなく実時間で判断できるようになる効果がある。
また、本発明では加速度の大きさを示す楽曲を同時に出力することで、正の加速度の大きさがある程度続けば現在の速度範囲から次の速い側の速度範囲に移ることを予期できるようになる。逆に負の加速度の大きさがある程度続けば現在の速度範囲から遅い側の速度範囲に移ることを予期できるようになる。この速度範囲の変化の予期により、例えば制限速度を超過しないように加速度の大きさを調節したり、定速での走行を維持すためにアクセル操作をしたりすることが可能になり、安定した車両の走行が容易になる効果がある。
更に、加速度の正と負の区別やその大きさを楽曲として提示しているために、例えば制限速度違反をしている走行の中で、正の加速度であれば速度違反レベルを更に高めると判断でき、加速度の大きさからは速度違反レベルを高める度合いを感覚的であるが実時間で判断できるようになる。
逆に、負の加速度であれば速度違反を解消する方向に向っていることが判断できるようになり、負の加速度の大きさからは違反速度の解消までの時間をある程度推定できるようになる。これにより、意図しない速度違反を防止する手段として使用可能になるなどの効果がある。 In a speedometer that indicates the speed or speed range of a vehicle, the effect of a sound speedometer that has one or both of an output consisting of music indicating positive and negative acceleration and an output consisting of music indicating the magnitude of acceleration. I will explain next.
In a speedometer that uses sounds that indicate speed by different music or changes in timbre, etc., for each speed range, the speed of the vehicle is recognized by changes in the timbre, etc. that indicate the speed range. A situation often arises in which it is not possible to determine whether the speed range has shifted to the higher speed range or to the lower speed range. In addition to the output of tone color, etc., indicating the speed range, the present invention provides either one or both of an output consisting of music indicating positive and negative acceleration, and an output consisting of music indicating the magnitude of acceleration. The speedometer was made by Therefore, if a piece of music that distinguishes between positive and negative acceleration indicates positive acceleration, it can be determined that the vehicle has moved to a faster speed range from changes in the tone that indicate the speed range, indicating negative acceleration. If so, there is an effect that it becomes possible to determine in real time without hesitation that the vehicle has moved to a slower speed range, such as a change in the tone that indicates the speed range.
Also, in the present invention, by simultaneously outputting music that indicates the magnitude of acceleration, it becomes possible to anticipate that the current speed range will move to the next faster speed range if the magnitude of positive acceleration continues for a certain amount of time. . Conversely, if the magnitude of negative acceleration continues for a certain amount of time, it can be expected that the current speed range will shift to a slower speed range. This anticipation of changes in the speed range makes it possible, for example, to adjust the magnitude of acceleration to avoid exceeding the speed limit, or to use the accelerator to maintain a constant speed, resulting in a stable vehicle. This has the effect of facilitating the running of the vehicle.
In addition, since the difference between positive and negative acceleration and its magnitude is presented as music, for example, when driving over the speed limit, positive acceleration is judged to further increase the speed violation level. From the magnitude of the acceleration, the degree to which the speeding violation level is increased can be judged intuitively but in real time.
Conversely, if the acceleration is negative, it can be determined that the speeding is being resolved, and from the magnitude of the negative acceleration, it is possible to estimate to some extent the time until the speeding is resolved. As a result, there is an effect that it can be used as a means for preventing unintended speeding.

次に、加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、加速度の大きさを示す楽曲からなる出力の一方または両方の出力を備える音による速度計において、前記加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、前記加速度の大きさを示す楽曲からなる出力を同一の楽曲として出力する音を用いる速度計の効果を説明する。
本発明では加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、前記加速度の大きさを示す楽曲からなる出力を同一の楽曲として出力するため、音曲の単純化が図られ、それに伴って音による速度計が示す加速度の正と負を区別と加速度の大きさが一体感した楽曲であることで分かりやすくなり、利用しやすくなる効果がある。 Next, in a sound speedometer having one or both of an output consisting of music indicating positive and negative acceleration and an output consisting of music indicating the magnitude of acceleration, from the music indicating positive and negative acceleration The effect of a speedometer that uses a sound that outputs an output that indicates the magnitude of the acceleration and a musical output that indicates the magnitude of the acceleration as the same musical piece will be described.
In the present invention, since an output composed of music indicating positive and negative acceleration and an output composed of music indicating the magnitude of the acceleration are output as the same music, simplification of the music is achieved, and along with this, the speed of the sound is reduced. It is easy to understand and easy to use because it is a song that distinguishes the positive and negative of the acceleration indicated by the meter and the magnitude of the acceleration.

加速度の正と負を区別と加速度の大きさを同一の楽曲とするには、例えば加速度の正と負の区別は拍子（リズム）を示すパートの音色の差異で区別して示し、加速度の大きさは同じ拍子を示すパートの音圧を加速度の大きさに比例させて出力することで実現できる。これにより、両者を個別の楽曲として出力して示すのに比べると加速度の情報の整理が進み、判別しやすくなる効果がある。なお、この一体化は拍子を示すパート以外でも可能である。
さらに、両者を同一の楽曲にすることで、車両が停車中や定速走行などでは加速度の大きさがゼロあるいは小さくできるため、この楽曲の音圧をゼロあるいはゼロに近い出力にすることが可能になる。このため、比較的安全性が高い定速の運転時あるいは停車中は出力を自動的に抑制することができ、車内に出力する楽曲のパートを限定したり、静粛化したりすることが可能になる効果がある。 In order to distinguish between positive and negative acceleration and to make the same piece of music with the same magnitude of acceleration, for example, the distinction between positive and negative acceleration is indicated by the difference in the timbre of the part that indicates the beat (rhythm), and the magnitude of acceleration can be realized by outputting the sound pressure of parts showing the same time signature in proportion to the magnitude of acceleration. As a result, compared to outputting and showing both of them as separate songs, the acceleration information is organized more effectively, making it easier to distinguish between them. Note that this integration is also possible for parts other than the part that indicates the time signature.
Furthermore, by making both songs the same, the magnitude of acceleration can be reduced to zero or less when the vehicle is stopped or running at a constant speed, so it is possible to output the sound pressure of this song to zero or close to zero. become. For this reason, output can be automatically suppressed when driving at a constant speed, which is relatively safe, or when the vehicle is stopped. effective.

次に加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、加速度の大きさを示す楽曲からなる出力の一方または両方を備える音による速度計において、前記加速度の大きさを示す楽曲と合奏する他の楽曲の出力の大きさを前記加速度の大きさに比例させて出力する音を用いる速度計の効果を説明する。
楽曲には少なくても主旋律の他に副旋律や拍子からなる３種類のパートが存在する合奏が存在する。この中の副旋律は速度範囲を示すパートとし、拍子は加速度の正と負の区別と加速度の大きさを示すパートとする音による速度計では、車両がほぼ定速走行をすると、加速度の変化が少ないため、同じ速度範囲を示す楽曲や音色が繰り返し続こくとになる。この状況での繰り返しの出力は多くの場合は不必要であり、むしろ出力が無いほうが好ましくなることがある。 Next, in a sound speedometer provided with one or both of an output consisting of music indicating the positive and negative of acceleration and an output consisting of music indicating the magnitude of acceleration, another instrument that plays in concert with the music indicating the magnitude of acceleration The effect of the speedometer using the sound outputting the magnitude of the output of music in proportion to the magnitude of the acceleration will be described.
There is an ensemble in which there are at least three types of parts in a piece of music, which consist of a main melody, an auxiliary melody, and a time signature. The sub-melody in this is the part that indicates the speed range, and the time signature is the part that indicates the difference between positive and negative acceleration and the magnitude of acceleration. Since there is little , music and timbres that show the same speed range will continue repeatedly. Repeated output in this situation is often unnecessary, and sometimes no output is even preferable.

こうした状況において、本発明の加速度の大きさを示す楽曲と合奏する速度や速度範囲を示す楽曲の出力の大きさを前記加速度の大きさに比例させて出力する音を用いる速度計とすることで、停車中や定速走行などでは例えば速度や速度範囲を示す楽曲の出力を無くすことが可能になる。この速度や速度範囲を示す楽曲の出力が無くなることで、運転者は車両の速度に変化がなく、定速で走行していることが理解でき、正の加速度の増加に伴い速度や速度範囲を示す楽曲の出力が大きくなるとともに加速度が正であることを拍子等で判断することで、運転者は速度が増加していることを理解できるようになる。更に、負の加速度の増加に伴い速度や速度範囲を示す楽曲の出力が大きくなるとともに加速度が負であることを拍子等で判断することで、運転者は速度が減少していることを理解できるようになるなどの効果がある。
さらに、加速度の正と負を示す楽曲が合奏の中で独立したパートを持つ場合は、加速度の正と負を示す楽曲の出力の大きさを前記加速度の大きさに比例させた出力にする音を用いる速度計とすることで、停車中や定速走行などでは加速度の正と負を示す楽曲の出力を無くすことが可能になる。これにより更に不必要な音の出力を減らすことができることになる。
また、この方法では主旋律や他の旋律も加速度の大きさに比例させて出力を制御することが可能になる。これにより、加速度の大きさを体感として感じるだけでなく、加速度の大きさを出力する音の大きさとして聴覚で感じることができるようになり、音の強弱も交えたドライビングを楽しむ手段としての利用などが可能になる。 In such a situation, according to the present invention, a speedometer using a sound that outputs the music indicating the magnitude of acceleration, the speed to be played in concert with the music indicating the speed range, and the magnitude of the output of the music indicating the speed range is proportional to the magnitude of the acceleration. When the vehicle is stopped or traveling at a constant speed, for example, it is possible to eliminate the output of music indicating the speed or speed range. By eliminating the output of the music that indicates the speed and speed range, the driver can understand that the vehicle is traveling at a constant speed without any change in speed. By judging from beats or the like that the acceleration is positive as the output of the indicated music increases, the driver can understand that the speed is increasing. Furthermore, as the negative acceleration increases, the output of the music indicating the speed and speed range increases, and the driver can understand that the speed is decreasing by judging that the acceleration is negative by the time signature or the like. It has the effect of becoming
Furthermore, when music indicating positive and negative acceleration has independent parts in an ensemble, the output magnitude of the music indicating positive and negative acceleration is proportional to the magnitude of the acceleration. By using a speedometer that uses , it is possible to eliminate the output of music that indicates the positive and negative of acceleration when the vehicle is stopped or traveling at a constant speed. This makes it possible to further reduce unnecessary sound output.
This method also makes it possible to control the output of the main melody and other melodies in proportion to the magnitude of the acceleration. This makes it possible not only to feel the magnitude of acceleration, but also to perceive the magnitude of the acceleration as the volume of the output sound. etc. becomes possible.

図１は車両の装置の配置図である。（実施例全般に共通）FIG. 1 is a layout diagram of the equipment of a vehicle. (common to all examples) 図２は速度範囲と描画線の関係の図である。（実施例１）（実施例１１）（実施例２５）FIG. 2 is a diagram of the relationship between the speed range and the drawing line. (Example 1) (Example 11) (Example 25) 図３は車両の加速度と音源の出力強度の関係の図である。（実施例１４）（実施例１５）（実施例１６）（実施例１７）（実施例２４）（実施例２５）FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the acceleration of the vehicle and the output intensity of the sound source. (Example 14) (Example 15) (Example 16) (Example 17) (Example 24) (Example 25) 図４は車両の速度と速度範囲と加速度の関係の例を示す図である。（実施例２６）（実施例２７）FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between vehicle speed, speed range, and acceleration. (Example 26) (Example 27) 図５は加速度が正の音の出力を示す図である。（実施例２６）（実施例２７）FIG. 5 is a diagram showing the output of sound with positive acceleration. (Example 26) (Example 27) 図６は加速度が負の音の出力を示す図である。（実施例２６）（実施例２７）FIG. 6 is a diagram showing the output of sound with negative acceleration. (Example 26) (Example 27)

車両の走行速度を確認する通常の速度計とは別に、一定のルールで区切った速度範囲に対応して音源や楽曲を割当て、各速度範囲に合わせた音色の楽曲を繰返して車内に出力させて、走行する車両の速度範囲を把握可能にするとともに、更に車両の走行にともなう加速度の情報を楽曲の音の高さや大きさや繰返し周期や拍子や音色等で区別して車内に出力して、運転者が走行する車両の速度や加速度を聴覚を介して判断可能とする。こうした機能をもつ速度計を車両に備え付ける。 In addition to the normal speedometer that checks the running speed of the vehicle, sound sources and songs are assigned according to speed ranges separated by a certain rule, and songs with tones matching each speed range are repeatedly output inside the vehicle. In addition to making it possible to grasp the speed range of a running vehicle, information on the acceleration accompanying the running of the vehicle is distinguished by the pitch, volume, repetition period, time signature, tone color, etc. can judge the speed and acceleration of the vehicle running through the sense of hearing. A vehicle is equipped with a speedometer having such a function.

単純な例としては、車内で出力する繰返し音を、
時速０（ゼロ）Ｋｍ/ｈ～１０Ｋｍ/ｈ（以下、速度の単位をＫｍ/ｈとする）までの速度範囲はピアノによる楽曲の繰返し音とし、
次の１０Ｋｍ/ｈ～２０Ｋｍ/ｈまでの速度範囲はバイオリンの繰返し音とし、
次の２０Ｋｍ/ｈ～３０Ｋｍ/ｈまでの速度範囲はフルートの繰返し音などとし、
運転者はそれぞれの楽器の音で、現在の車両の速度に対応する速度範囲を認識する。
この方法による速度範囲の提示では、出力する音源や楽曲の変化から速度範囲が変ったことが理解できる。しかし、走行中にしばしば速い側の速度範囲に変わったのか、逆に遅い側の速度範囲に変わったのか分からなくなる場合がある。こうした迷いを生じないためには、各速度範囲に割当てた音源や楽曲等の種類や速度範囲に合わせて出現する楽曲等の順序を十分に理解していなければならなく、常に的確な判断をするには慣れを必要とする。これでは初心者には使い勝手が悪く、十分な機能とは言えない。
この問題は車両が加速中に次の速度範囲に変わったのか、減速中に次の速度範囲に変わったかが理解できれば容易に判定できるようになる。そのため、本発明では速度範囲を示す楽曲等の他に、加速度の正と負および加速の大きさなどを示す加速度の情報を意味する楽曲等を車両内に出力させることで問題の解決を図った。
なお、上記説明では速度範囲を示す楽曲等と加速度の正と負および加速の大きさなどを意味する楽曲等の両者が個別の楽曲であるように説明している。また、今後の説明も両者を分離した楽曲として説明することが多くなる。しかし、両者を一体化した楽曲として車内に出力することも可能であり、一体化した楽曲も本発明に属する。 A simple example is a repetitive sound output in a car,
The speed range from 0 (zero) Km/h to 10 Km/h (hereinafter, the unit of speed is Km/h) is the repeated sound of a piece of music played by a piano,
The following speed range from 10km/h to 20km/h shall be the repeating sound of the violin,
The next speed range from 20 Km/h to 30 Km/h shall be the repetitive sound of a flute, etc.
For each instrument sound, the driver recognizes the speed range corresponding to the current vehicle speed.
In presenting the speed range by this method, it can be understood that the speed range has changed due to changes in the output sound source and music. However, it is often difficult to know whether the speed range has changed to the higher speed range or to the lower speed range while driving. In order to avoid such confusion, it is necessary to fully understand the types of sound sources and songs assigned to each speed range and the order in which songs appear according to the speed range, and always make accurate decisions. requires some getting used to. This is not user-friendly for beginners, and it cannot be said that it is a sufficient function.
This problem can be easily determined if it is understood whether the vehicle has changed to the next speed range during acceleration or to the next speed range during deceleration. Therefore, in the present invention, in addition to the music indicating the speed range, the problem is solved by outputting the music, etc., which means the acceleration information indicating the positive and negative of the acceleration and the magnitude of the acceleration in the vehicle. .
Note that in the above description, the music that indicates the speed range and the music that indicates the positive and negative of the acceleration and the magnitude of the acceleration are both separate pieces of music. Also, in future explanations, the two will often be explained as separate songs. However, it is also possible to output them in the vehicle as an integrated piece of music, and the integrated piece of music also belongs to the present invention.

図１は本発明を実施する車両の装置の配置図の概略であり、これを次に説明する。
電気モータやエンジンなどからなる駆動部１が変速機２を介して一対の車輪３を駆動する。駆動部１には電気やガソリンなどを蓄積したエネルギー源９からのエネルギーをエネルギー制御部８の制御の下で供給し車輪３を回転する。
この車両は自動車のアクセルや電車等の主幹制御器に相当する速度設定値入力部７で速度を制御して走行して、方向制御はハンドル１７で行う。ここまでの説明は多少の省略があるが車両の一般的な走行制御の形態である。 FIG. 1 is a schematic of the layout of a vehicle apparatus embodying the present invention, which will now be described.
A drive unit 1 made up of an electric motor, an engine, etc. drives a pair of wheels 3 via a transmission 2 . The drive unit 1 is supplied with energy from an energy source 9 storing electricity, gasoline, etc. under the control of the energy control unit 8 to rotate the wheels 3 .
This vehicle runs by controlling the speed with a speed set value input unit 7 which corresponds to the accelerator of an automobile or a master controller of a train or the like, and the direction is controlled by a steering wheel 17 . Although there are some omissions in the description so far, it is a form of general running control of a vehicle.

車両には他に道路上の制限速度等の標識を認識する標識認識部４や車両の速度検出部５やＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）情報の検出及び処理部６や加速度センサー１８が車両の各々適切な箇所に設置してある。これらの各部が発生するデータ等は次に説明する制御部１０に送られる。
制御部１０では音源・楽譜等の記憶部１２からのデータ読取を行うとともに、必要なデータの演算等の処理を行い、表示部１１がそれに必要な情報のマン・マシンインタフェースを司る。更に記憶部１２のデータを具体的な信号とする信号発生部１３を制御して楽器や声等信号を発生させるとともに音量を指示する。ここで、記憶部１２に蓄積する楽曲データは音声圧縮情報ＭＰ３や歌詞や楽譜やＭＩＤＩのような音楽情報であることもある。楽器等信号発生部１３で生成した楽曲データはＤ/Ａコンバータ１４を介してデジタル信号をアナログ信号に変換し、更にアンプ部１５で増幅してスピーカ１６から車内に出力する。
本発明では制御部１０の処理を中心に説明を行うが、制御部１０は必要な音源や楽曲を音源・楽譜等記憶部１２に指示して楽曲・声等信号発生部１３からデータを出力させ、そのデータをＤ／Ａコンバータでアナログ信号に変換し、更にアンプ部１５で増幅してその楽曲等をスピーカから出力する。これ等の過程を略して以下「出力」と称することにする。 The vehicle also includes a sign recognition unit 4 for recognizing signs such as speed limits on the road, a vehicle speed detection unit 5, a GPS (global positioning system) information detection and processing unit 6, and an acceleration sensor 18. They are installed in appropriate places. Data and the like generated by these units are sent to the control unit 10 described below.
The control unit 10 reads data such as sound sources and musical scores from the storage unit 12 and performs processing such as calculation of necessary data. Furthermore, it controls the signal generating section 13, which uses the data in the storage section 12 as concrete signals, to generate signals such as musical instruments, voices, etc., and instructs the volume. Here, the music data stored in the storage unit 12 may be audio compression information MP3, lyrics, musical scores, music information such as MIDI. The music data generated by the instrument signal generator 13 is converted from a digital signal to an analog signal via the D/A converter 14, amplified by the amplifier 15, and output from the speaker 16 into the vehicle.
In the present invention, the processing of the control unit 10 will be mainly described, but the control unit 10 instructs the sound source/score storage unit 12 about necessary sound sources and music, and causes the music/voice signal generation unit 13 to output the data. , the data is converted into an analog signal by a D/A converter, further amplified by an amplifier unit 15, and the music or the like is output from a speaker. These processes will be abbreviated as "output" hereinafter.

本発明では車両の走行速度を一定の単位で区切った範囲を「速度範囲」として、走行中は速度範囲ごとに音の高さや音色やその大きさを異にした音源や楽曲を繰返し車内に出力して、同じ音色や楽曲が続く限り、運転者は同じ速度範囲内で車両が走行していることが判断できる音を用いる速度計を基本として説明している。ただし、本発明は上記の音を用いる速度計以外の速度計にも適用できることを前提にしている。
この音を用いる速度計では車両が加速や減速をすると別の速度範囲に速度が移り、それに伴い音色や楽曲等が変わり、運転者は速度範囲が変化したことが実時間で判断できる。このようにして、運転者は速度計を目視しなくても、聴覚によりおおよその走行速度を知ることが可能になる。
更に、この速度計では車両の速度変化にともなって別の速度範囲に速度が移ったことが分かっても、より速い速度の速度範囲に移ったのか、それともより遅い速度の速度範囲に移ったのか判断ができなくなる問題がしばしばあることを先にも述べた。
特に、ほぼ一定の速度で走行して速度の変化が少ない際に、速度範囲が変って楽曲等が変化すると、それがより速い速度の速度範囲に移ったのか、それともより遅い速度の速度範囲に移ったのか判断が難しくなる。また、同じ速度範囲が続く場合に、その速度範囲の中の低速側なのか高速側なのか、あるいは中間の速度なのか理解したくなっても分からないため、結局、速度計を目視せざるを得なくなる問題が存在する。 In the present invention, the speed range is defined as the speed range of the vehicle, and sound sources and music with different pitches, timbres, and loudness are repeatedly output to the vehicle while the vehicle is running. Therefore, as long as the same tone or music continues, the driver can determine that the vehicle is traveling within the same speed range. However, the present invention is based on the premise that it can be applied to speedometers other than the above speedometers using sound.
With a speedometer that uses this sound, when the vehicle accelerates or decelerates, the speed shifts to another speed range, and the tone, music, etc. change accordingly, allowing the driver to determine in real time that the speed range has changed. In this way, the driver can hear the approximate traveling speed without looking at the speedometer.
Furthermore, even if this speedometer shows that the speed has shifted to another speed range as the speed of the vehicle changes, is it shifted to a faster speed range or a slower speed range? I mentioned earlier that there are often problems of indecision.
In particular, when the speed range changes and the music changes when the speed range changes when the speed is almost constant and there is little change in speed, it is possible to determine whether it has moved to a faster speed range or to a slower speed range. It becomes difficult to judge whether it has moved or not. Also, when the same speed range continues, even if you want to understand whether it is on the low speed side, high speed side, or intermediate speed in that speed range, you have to look at the speedometer after all. There is a problem of getting lost.

本発明はこれ等の課題を解決しているが、その前提となる速度範囲をまず図を用いて説明する。
図２の速度範囲と描画線の関係は、速度範囲の意味の明確化と以後の図の描画の関係を説明する図である。この図の横軸は車両の走行速度であり、速度０（ゼロ）から始まり、S1からS5までの速度を示してある。それ等の速度の内の
速度０～Ｓ１は速度範囲２０、
速度Ｓ１～Ｓ２は速度範囲２１、
速度Ｓ２～Ｓ３は速度範囲２２、
速度Ｓ３～Ｓ４は速度範囲２３、
速度Ｓ４～Ｓ５は速度範囲２４とし、その範囲を両矢印で示してある。
両矢印で示してある各両矢印の線種は、
速度範囲２０が実線、
速度範囲２１が破線、
速度範囲２２が一点鎖線、
速度範囲２３が点線、
速度範囲２４が二点鎖線である。
この両矢印の線種は図４の図４－２で説明に使用するため、ここに記した。 これ等の各速度範囲ではそれぞれ別の音源や音色による出力をするようにしている。例えば、
速度範囲２０はピアノの音、
速度範囲２１はバイオリンの音、
速度範囲２２はフルートの音、
速度範囲２３はギターの音、などとして、
楽曲の音色が変わることにより、車両の走行速度が別の速度範囲に変わったことが判断できる。言い換えると、車両の大まかな速度を音色や楽曲により区別できるようにしている。
なお、各速度範囲（２０、２１、２２、２３、２４）は例えば１０Km単位の等間隔の幅とすることもあるが、最初の速度範囲２０は４０Kmの幅とし、次の速度範囲２１は２０Kmの幅とし、次の速度範囲２２は１０Kｍの幅に設定するなどの可変幅とする速度範囲も可能である。
更に、速度範囲２０などの低速ではその速度を確認したいとの意識が運転者に起こることは稀であるため、音色や楽曲を割り当てずに無音とし、制限速度に近づいた速度範囲などから音源による出力をする設定も可能である。 Although the present invention solves these problems, the speed range that is the premise of the present invention will be described first with reference to the drawings.
The relationship between the velocity range and the drawing line in FIG. 2 is a diagram for explaining the clarification of the meaning of the velocity range and the relationship between drawing in subsequent figures. The horizontal axis of this figure is the running speed of the vehicle, starting from speed 0 (zero) and showing speeds from S1 to S5. Among these speeds, the speed 0 to S1 has a speed range of 20,
Speeds S1 to S2 are speed range 21,
Speeds S2 to S3 are speed range 22,
Speeds S3 to S4 are speed range 23,
The speeds S4 to S5 are defined as a speed range 24, which is indicated by a double arrow.
Each double-headed line type indicated by a double-headed arrow is
speed range 20 is solid line,
speed range 21 is dashed line,
The speed range 22 is a dashed line,
The speed range 23 is a dotted line,
A speed range 24 is a two-dot chain line.
This double-headed line type is described here because it is used for explanation in FIG. 4-2 of FIG. In each of these speed ranges, different sound sources and timbres are output. for example,
Speed range 20 is piano sound,
Velocity range 21 is the sound of a violin,
Speed range 22 is flute sound,
Speed range 23 is the sound of a guitar, etc.
By changing the tone of the music, it can be determined that the traveling speed of the vehicle has changed to another speed range. In other words, the rough speed of the vehicle can be discriminated by tone or music.
In addition, each speed range (20, 21, 22, 23, 24) may have a width of equal intervals of, for example, 10 Km. , and the next speed range 22 is set to a width of 10 Km.
Furthermore, at low speeds such as the speed range 20, it is rare for the driver to want to check the speed. Setting to output is also possible.

本発明は音色等で分けた速度範囲による速度の提示方法に加えて、車両の加速にともなう正の加速度と車両の減速にともなう負の加速度の区別を音色や楽曲等の区別で行い、更に加速度の大きさを同じ楽曲や加速度専用に設けた楽曲等の出力で示す。これにより、速度範囲の変化に伴う音色等の変化が、加速に伴う変化であるか、減速に伴う変化であるかを運転者が容易に判断可能にしている。さらに、単に速度範囲を提示するだけでなく、その速度範囲内における速度の大小が音による加速度の情報から、そろそろ次の速度範囲に移るなどの感覚として判断できるようになる。このため、音による速度計としての機能が向上していると言える。
この加速度の正と負の区別や加速度の情報等を音色や楽曲等に付加する方法については後半で詳しく説明する。 In addition to the method of presenting speed by speed ranges divided by tone, etc., the present invention distinguishes between positive acceleration accompanying vehicle acceleration and negative acceleration accompanying vehicle deceleration by distinguishing between tones and music. The magnitude of the acceleration is indicated by the output of the same music or a music provided exclusively for acceleration. As a result, the driver can easily determine whether the change in tone color or the like that accompanies the change in speed range is a change accompanying acceleration or a change accompanying deceleration. In addition to simply presenting the speed range, it becomes possible to judge the magnitude of the speed within the speed range from the information of the acceleration by the sound as a feeling that it is almost time to move to the next speed range. Therefore, it can be said that the function as a speedometer using sound is improved.
A method for distinguishing between positive and negative acceleration and adding information about the acceleration to the timbre, music, etc. will be described in detail later.

それに先立ち車両の加速度の算出方法について説明をする。加速度は車両の速度を微分して得られる値であるが、本発明では単純に時間Ｔ１における速度Ｓ１が時間Ｔ２においては速度Ｓ２に変化した時に、それ等の速度の差（Ｓ２－Ｓ１）を時間の差（Ｔ２－Ｔ１）で除した値を本発明ではみなしの加速度 Ａ＝（Ｓ２－Ｓ１）／（Ｔ２－Ｔ１）とすることにし、この値Aも加速度に含めることにする。ちなみに、微分による加速度は上記の時間差（Ｔ２－Ｔ１）を限りなくゼロに近づけた時の値（Ｓ２－Ｓ１）／（Ｔ２－Ｔ１）である。
なお、実際の車両においては、上記の説明による加速度の算出以外にも、図１に示した加速度センサー１８が出力する加速度を用いることもある。また、以後の説明ではどちらの加速度の値を使用するかは限定していない。 Prior to that, a method for calculating the acceleration of the vehicle will be described. Acceleration is a value obtained by differentiating the speed of a vehicle. In the present invention, when speed S1 at time T1 changes to speed S2 at time T2, the difference between the speeds (S2-S1) is calculated as follows: In the present invention, the value divided by the time difference (T2-T1) is regarded as acceleration A=(S2-S1)/(T2-T1), and this value A is also included in the acceleration. Incidentally, the acceleration by differentiation is the value (S2-S1)/(T2-T1) when the time difference (T2-T1) is brought infinitely close to zero.
In an actual vehicle, the acceleration output by the acceleration sensor 18 shown in FIG. 1 may be used in addition to the calculation of the acceleration as described above. Further, in the following description, which acceleration value is used is not limited.

まず、加速度の正と負を区別する方法から説明をする。加速度の区別は正と負の２種類であるから、単に音源を正はピアノの音とし、負はバイオリンの音などと異なる音源等の出力により区別する方法や正と負を異なる楽曲として区別する方法がある。この他に少なくても以下に示す楽曲の出力がある。
（１）周波数（音程）の上昇と下降、（２）音の振幅の強度（ベロシティ）の増減、（３）拍子の間隔（音符の種類）の増減、（４）残響の長さの増減、（５）音の重なり（和音）の度合いの増減、（６）音色の異なる楽器の重なり（合奏）の度合いの増減、（７）軽快な曲と荘重な曲（感覚的な役割分担）、（８）音程の高い音源と低い音源、（９）音源の特性による役割分担、などである。
次に、これ等の加速度の正と負を区別する楽曲の出力を具体的に順次説明する。 First, a method for distinguishing between positive and negative acceleration will be explained. Since there are two types of acceleration, positive and negative, the positive sound source is simply the sound of a piano, and the negative sound source is a violin sound. There is a way. In addition, there are at least the following music outputs.
(1) rise and fall of frequency (pitch), (2) increase/decrease of strength of sound amplitude (velocity), (3) increase/decrease of beat interval (type of note), (4) increase/decrease of length of reverberation, (5) Increase or decrease the degree of overlap of sounds (chords), (6) Increase or decrease the degree of overlap (ensemble) of instruments with different timbres, (7) Light and solemn music (sensory division of roles), ( 8) high-pitched and low-pitched sound sources; and (9) division of roles according to the characteristics of the sound sources.
Next, the output of music that distinguishes between positive and negative acceleration will be described in sequence.

（１）周波数（音程）の上昇と下降の例
周波数（音程）の上昇と下降による加速度の正と負を区別する方法は、例えば楽曲の出力を「ド」「レ」「ミ」「休符」の順に音階が順次高くなる出力を繰返す楽曲で正の加速度を示し、逆に音階を「ド」「シ」「ラ」「休符」の順に音階が順次低くなる出力を繰返す楽曲で負の加速度を示す。これは各音源の周波数の上昇と下降とも見なせる例である。なお、上述の繰返音の例に「休符」を付けたが、これは繰り返しの区切りとして入れたのであり、必ずしも必要なものではない。
更に、各楽曲の周波数の上昇と下降は全体として上昇基調であったり、下降基調であったりする楽曲でもよく、例えば音階が行きつ、戻りつする「ド」「レ」「ミ」「休符」「レ」「ミ」「ファ」「休符」「ミ」「ファ」「ソ」などの上昇基調や「ソ」「ファ」「ミ」「休符」「ファ」「ミ」「レ」「休符」「ミ」「レ」「ド」などの下降基調であってもかまわない。
なお、本発明では「ド」「レ」「ミ」「休符」などの順に出力する短い曲も1つの楽曲と見なしており、極端には尺八の曲のように、音の強弱はあるものの１つの音階が続きくだけの曲も楽曲としている。 (1) Example of rising and falling frequency (pitch) A method of distinguishing positive and negative acceleration due to rising and falling frequency (pitch) is, for example, the output of a song as "do", "re", "mi", and "rest". Positive acceleration is shown in music that repeats the output of successively increasing scales in the order of ``, and negative Indicates acceleration. This is an example that can be regarded as the rise and fall of the frequency of each sound source. Although "rests" are added to the above examples of repetitive sounds, they are inserted as breaks between repetitions and are not necessarily required.
Furthermore, the rise and fall of the frequency of each song may be an upward tone or a downward tone as a whole. , ``re'', ``mi'', ``fa'', ``rest'', ``mi'', ``fa'', ``so'' and other rising trends and ``so'', ``fa'', ``mi'', ``rest'', ``fa'', ``mi'', ``re It may be a downward tone such as "rest", "mi", "re", and "do".
In addition, in the present invention, short songs output in the order of ``do'', ``re'', ``mi'', and ``rest'' are also regarded as one piece of music. A song that just continues with one scale is also a song.

（２）音の強度（ベロシティ）の増減の例
音の強度（ベロシティ）の増減による加速度の正と負の区別は、例えば「ド」の音を「弱く、少し強く、強く」と順次出力する楽曲を繰返して正の加速度を示し、同じ「ド」の音を「強く、少し弱く、弱く」と順次出力する楽曲を繰返して負の加速度を示す方法である。この方法は例えば音階を区別しない太鼓の音や録音したエンジン音（破裂音）等を音源として繰返すなどの表現でも可能である。
この際に正と負の区別を更に分かりやすくする為には、正は「ド」の音とし、負は「ミ」の音などと異なる音の高さや異なる質のエンジン音等を用いることができる。 (2) Example of increase/decrease of sound intensity (velocity) To distinguish between positive and negative acceleration due to increase/decrease of sound intensity (velocity), for example, the sound of "do" is output sequentially as "weak, slightly strong, strong". In this method, positive acceleration is indicated by repeating a piece of music, and negative acceleration is indicated by repeating the piece of music in which the same "do" sound is sequentially output as "strong, slightly weaker, weaker". In this method, for example, it is also possible to express, for example, the sound of drums or the sound of a recorded engine (plosive sound), which is not distinguished by scale, as a sound source.
At this time, in order to make it easier to distinguish between positive and negative, it is possible to use engine sounds with a different pitch and quality, such as the sound of "do" for the positive and the sound of "mi" for the negative. can.

（３）拍子の間隔（音符の種類）の増減の例
拍子の間隔（音符の種類）の増減による加速度の正と負の区別は、例えばドの音で全音符、二分音符、四分音符、八分音符、全休符の順の出力を繰返す楽曲で正の加速度を示し、逆にドの音で八分音符、四分音符、二分音符、全音符、全休符、の順に出力する楽曲とし、これを繰返すことで負の加速度を示す方法である。これは拍子の周期の上昇と下降でもあり、自動車のエンジンの回転音の周期の上昇や下降と類似しており、加速度の正と負を感覚的に区別しやすい特徴がある。また、全音符、全音符、八分音符、八分音符、全休符、などの順の出力として、拍子の間隔を大きく飛躍させることで正の加速度を強調し、逆に音階を八分音符、八分音符、全音符、全音符、全休符、などの順の出力として、拍子を狭い間隔から急に広い間隔に変えることで負の加速度を強調するなどとすることができる。こうした不連続な拍子の繰返は音階差を大きく取れるため、音楽的素養が少ない人にとっても加速度の正と負を区別しやすい。 (3) Example of increase/decrease in time signature interval (type of note) The difference between positive and negative acceleration due to increase/decrease in time signature interval (type of note) is, for example, a whole note, a half note, a quarter note, A piece of music that repeats output in the order of an eighth note and a whole rest, and shows positive acceleration. This is a method of indicating negative acceleration by repeating this. This is also the rise and fall of the cycle of the time signature, which is similar to the rise and fall of the cycle of the engine sound of an automobile engine, and has the characteristic that it is easy to sensuously distinguish between positive and negative acceleration. In addition, as output in the order of whole note, whole note, eighth note, eighth note, whole rest, etc., the interval between beats is greatly increased to emphasize positive acceleration. By outputting an eighth note, a whole note, a whole note, a whole rest, etc., it is possible to emphasize negative acceleration by suddenly changing the beat from a narrow interval to a wide interval. Such a repetition of discontinuous time signatures can produce large scale differences, so even people with little musical background can easily distinguish between positive and negative acceleration.

（４）残響の長さの増減の例
残響の長さの増減による加速度の正と負の区別は、例えばピアノの足元に設置してあるラウドペダルを用いる状態で、ラウドペダルを踏みながら「ド」の音を連続して弾いて、各音とともに踏んだペダルを戻すまでの間隔を「遅く、少し遅く、速く」などの順番に出力して音の延びを変化させることを繰返す楽曲であり、これにより正の加速度を示す。逆に踏んだペダルを戻すまでの間隔を「速く、少し遅く、遅く」などの順番として音の延びを変化させることを繰返す楽曲で負の加速度を示すなどの方法がある。
ちなみに、ラウドペダルはピアノ弦の響きを止めているダンパーを弦から離し、音の延びを調整する機能である。 (4) Example of increase/decrease in length of reverberation To distinguish between positive and negative acceleration due to increase/decrease in length of reverberation, for example, while using a loud pedal placed at the foot of the piano, press the loud pedal while pressing the "do" key. It is a piece of music in which notes are played in succession and the intervals between pedals that are stepped on with each note are output in the order of ``slow, slightly slow, fast,'' etc. to change the duration of the notes. Indicates positive acceleration. Conversely, there is a method of showing negative acceleration in a piece of music that repeats changing the duration of the sound in the order of ``fast, a little slow, and slow'' until the stepped pedal is returned.
By the way, the loud pedal is a function that separates the damper that stops the resonance of the piano strings from the strings and adjusts the extension of the sound.

（５）音の重なり（和音）の度合いの増減の例
音の重なり（和音）の度合いの増減による加速度の正と負の区別は、例えば最初の音は「ド」、次の音は「ド」「ミ」の重畳、更に次の音は「ド」「ミ」「ソ」の重畳として重畳を順次増やす楽曲を繰返すことで正の加速度を示す方法である。逆に、最初の音は「ド」「ミ」「ソ」の重畳、次の音は「ド」「ミ」の重畳、更に次の音は「ド」としてとして重畳を順次減らす楽曲を繰返すことで負の加速度を示す方法である。これは和音またはコードの利用とも言えるが、音の重なりの数の増加と減少を利用している。また、重畳する音の周波数差を近づけるとビートと呼ばれるうなりを生じるが、このうなりの周波数の変化を利用した加速度の正と負の区別も音の重なりの利用と言える。 (5) Example of increasing or decreasing the degree of overlap (chord) ” and “mi” are superimposed, and the next sound is a superposition of “do”, “mi” and “sol”. Conversely, the first sound is superimposed with ``do'', ``mi'', and ``so'', the next sound is superimposed with ``do'' and ``mi'', and the next sound is with ``do'', and the superimposition is gradually reduced. is a method of indicating negative acceleration at . This can also be called the use of chords or chords, but it makes use of increasing and decreasing numbers of overlapping notes. Also, when the frequency difference of the superimposed sounds is brought closer together, a beat called a beat is generated, and it can be said that the difference between the positive and negative acceleration using the change in the frequency of this beat is also the use of sound overlap.

（６）音色の異なる楽器の重なり（合奏）の度合いの増減
音色の異なる楽器の重なり（合奏）の度合いの増減による加速度の正と負の区別は、例えば最初のフレーズはピアノのみ、次のフレーズはピアノとバイオリンの重畳、次のフレーズはピアノとバイオリンとフルートの重畳として楽器の重なりを増やし、この出力を繰返す楽曲で正の加速度を示す。逆に、楽器の重なりを減らす順の出力を繰返す楽曲で負の加速度を示す方法である。
具体的には、例えば最初のフレーズはピアノとバイオリンとフルートの重畳、次のフレーズはピアノとバイオリンの重畳、次のフレーズはピアノのみとして楽器の重なりを減らし、これ等を繰返す楽曲で負の加速度を示す方法である。 (6) Increase/decrease in the degree of overlap (ensemble) of instruments with different timbres The difference between positive and negative acceleration due to increase/decrease in the degree of overlap (ensemble) of instruments with different timbres is, for example, for the first phrase, only the piano, and for the next phrase. is a superposition of piano and violin, and the next phrase is a superposition of piano, violin, and flute, increasing the overlap of instruments, and repeating this output indicates positive acceleration. Conversely, it is a method of showing negative acceleration in a piece of music that repeats output in order to reduce the overlapping of instruments.
Specifically, for example, the first phrase is a piano, violin, and flute superimposition, the next phrase is a piano and violin superimposition, and the next phrase is only a piano. is a way of indicating

（７）軽快な曲と荘重な曲（感覚的な役割分担）の例
軽快な曲と荘重な曲（感覚的な役割分担）による加速度の正と負の区別は、軽快で軽やかな曲の出力で正の加速度を示し、逆に荘厳な曲の出力で負の加速度を示す。これ等は短いフレーズの繰返しでも、長めのフレーズの繰返しでも使用可能である。ただし、この軽快な曲と荘重な曲による正と負の区別は感覚的な役割分担による正と負を区別する方法の１例であり、他の感覚表現による区別でも可能である。なおこの出力は、人の好みや感性の差が大きく影響するため、運転者に選択の余地を十分に与えることが好ましい。 (7) Example of light and solemn music (sensory division of roles) The distinction between positive and negative accelerations in light and solemn music (sensory division of roles) is the output of light and light music. shows positive acceleration in , and conversely shows negative acceleration in majestic song output. These can be used to repeat short phrases or repeat longer phrases. However, the positive/negative distinction by this light music and solemn music is an example of the method of distinguishing positive/negative by sensuous division of roles, and the distinction by other sensory expressions is also possible. Since this output is greatly affected by differences in personal preference and sensibility, it is preferable to give the driver ample room for selection.

（８）音程の高い楽器と低い楽器（音源の特性による役割分担）の例
音程の高い楽器と低い楽器（音源の特性による役割分担）、による加速度の正と負の区別は、例えば音程が全体的に高いバイオリンによる楽曲の出力を正の加速度であるとし、音程の低いベースによる楽曲の出力を負の加速度であると約束して区別をする。具体的には車両が同じ速度範囲内で加速している際はバイオリンの音による楽曲の出力であるが、加速を止めて減速に移るとベースの音による楽曲の出力に変わる。ここでは楽曲自身に正と負の区別がなく連続的な同じ楽曲が出力される。言い換えると、この方法では同じ曲をバイオリンで聞いたり、ベースで聞いたりすることになる。なお、この場合の速度範囲の変化は、例えは弦楽器、管楽器、鍵盤楽器で区別した楽曲を別途設けて、両者を合奏するなどとする工夫が必要になる。 (8) Examples of high-pitched and low-pitched instruments (role sharing by sound source characteristics) A distinction is made by assuming that the output of a musical piece by a relatively high violin is a positive acceleration, and that the output of a musical piece by a low-pitched bass is a negative acceleration. Specifically, when the vehicle is accelerating within the same speed range, the music output is the sound of the violin, but when the vehicle stops accelerating and decelerates, it changes to the music output of the bass sound. In this case, the music itself has no positive or negative distinction, and the same continuous music is output. In other words, this way you hear the same piece on violin and then on bass. In order to change the speed range in this case, it is necessary to devise a method such as providing separate music pieces for string instruments, wind instruments, and keyboard instruments, and performing them together.

（９）音源の特性による役割分担の例
音源の特性による役割分担による加速度の正と負の区別は、例えば、人の発声音の録音や合成音を音源として利用し、男性の声は正の加速度を示し、女性の声は負の加速度を示すとするなどの方法である。更に、子供の高い声と大人の低い声の区別の利用で加速の正と負を示すとする方法や、人の声以外にも動物の声や楽器の音色の違いや音の高さの違う録音や合成音を利用した正と負の区別な等が使用できる。 (9) Example of division of roles according to the characteristics of the sound source The distinction between positive and negative acceleration by division of roles according to the characteristics of the sound source can be done, for example, by using recordings of human utterances or synthesized sounds as sound sources, and male voices as positive. Acceleration is indicated, and a female voice indicates negative acceleration. Furthermore, there is a method of indicating the positive and negative of acceleration by using the distinction between high-pitched voices of children and low-pitched voices of adults. Positive and negative distinctions using recordings and synthesized sounds can be used.

これまでは、車両の加速度の正と負の区別を示す楽曲を繰返して出力して、車両の加速度の正と負の区別を楽曲に示す方法を述べたが、その効果を次に説明する。
楽曲に加速度の正と負の情報が付加できることで、加速と減速を区別した運転状況の変化を運転者は容易に理解することができるようになる。これは起伏のある道路を走行中に運転者の意思とは関係なく、重力の影響で増速したり、減速したりする場合に特に役立つことが多い。
加速度の正と負を区別する楽曲と同時に出力する速度範囲を示す楽曲が速度範囲の変化に伴って変わった際に、その変化が正の加速度の場合は車両が速い側の速度範囲に変わったことが分かるとともに、負の加速度の場合は車両が遅い側の速度範囲に変わったことが容易に判断できる。
これ等により、速度範囲が変化する音源や楽曲が変化する順序のルール等を理解していなくても、速度範囲の変化を誤らずに判断できるようになる効果がある。 So far, a method of repeatedly outputting music indicating whether the acceleration of the vehicle is positive or negative has been described, and the effect of this method will be described below.
By adding positive and negative information about acceleration to music, the driver can easily understand changes in driving conditions by distinguishing between acceleration and deceleration. This is often particularly useful when driving over rough roads and when gravity causes the vehicle to speed up or slow down independently of the driver's will.
When the music that indicates the speed range output at the same time as the music that distinguishes between positive and negative acceleration changes with the change in the speed range, if the change is positive acceleration, the vehicle changes to the faster speed range. In addition, in the case of negative acceleration, it can be easily determined that the vehicle has changed to a slower speed range.
As a result, even if the user does not understand the rules for the order in which the sound source or music changes, the change in the speed range can be determined without error.

また、加速度が正であることや負であることが常に分かるため、例えば正の加速度が続けば現在の速度範囲が次の速い側の速度範囲に移ることを予期できるようになる。この心理状態の中で速度範囲を示す音の出力が変わった際は、車両は次の速い側の速度範囲に移ったことを迷うことなく理解ができるようになる。逆に加速度が負になった場合も同様であり、負の加速度が多くなり、それが続けば、現在の速度範囲が次の遅い側の速度範囲に移ることを予期できるようになる。この心理状態の中で速度範囲を示す音の出力が変わった際は、車両の速度は次の遅い側の速度範囲に移ったこと迷うことなく理解ができるようになる。
この正の加速度が続けば現在の速度範囲が次の速い側の速度範囲に移ることを予期できるようになる心理状態は、同じ速度範囲の中でも早い側の速度で車両が走行していることを認知していることになり、同じ速度範囲を走行中は同じ楽曲や音色が単につづく速度の提示の方法に比べて細かな速度情報を伝えることができる。 Also, since it is always known whether the acceleration is positive or negative, it becomes possible to anticipate that, for example, if the positive acceleration continues, the current velocity range will shift to the next faster velocity range. In this state of mind, when the output of the sound indicating the speed range changes, the vehicle will be able to understand without hesitation that it has moved to the next faster speed range. Conversely, if the acceleration becomes negative, the negative acceleration becomes more frequent, and if it continues, one can expect the current velocity range to shift to the next slower velocity range. In this state of mind, when the output of the sound indicating the speed range changes, it becomes possible to understand without hesitation that the speed of the vehicle has moved to the next lower speed range.
The state of mind that makes it possible to expect that the current speed range will shift to the next higher speed range if this positive acceleration continues is that the vehicle is traveling at the higher speed within the same speed range. As a result, while driving in the same speed range, it is possible to convey detailed speed information compared to the method of presenting speed in which the same music or timbre simply continues.

更に、加速度の正と負の区別やその大きさを楽曲として提示しているために、例えば制限速度違反をしている走行の中で、正の加速度であれば速度違反レベルを更に高めると判断でき、加速度の大きさからは速度違反レベルを高める度合いを実時間で判断できるようになる。この実時間で判断が可能な本発明の機能は目視を必要とする通常の速度計と大きく異なる点である。
逆に、負の加速度であれば速度違反を解消する方向に向っていることが実時間で判断できるようになり、負の加速度の大きさからは違反速度の解消までの時間をある程度推定できるようになる。これにより、意図しない速度違反を防止する手段として音による速度計を使用可能になるなどの効果がある。 In addition, since the difference between positive and negative acceleration and its magnitude is presented as music, for example, when driving over the speed limit, positive acceleration is judged to further increase the speed violation level. From the magnitude of acceleration, it becomes possible to judge in real time the degree to which the speeding violation level is increased. This real-time judgment function of the present invention is greatly different from ordinary speedometers that require visual observation.
Conversely, if the acceleration is negative, it will be possible to determine in real time that the speeding violation will be resolved. become. This has the effect of making it possible to use an audible speedometer as a means of preventing unintentional speeding.

更に、車両を定速で走行させたい状況において、常に加速度の正と負の情報が音を介して分かると、その情報を基に加速度が正であれば減速する必要性を運転者は感じることができ、加速度が負であれば加速する必要性を感じることができるため、この心理を車両の速度制御に反映させることで、安定した速度での定速走行が容易になる効果がある。
なお、これ等は速度範囲ごとに単純に音色等が異なる楽曲を出力する公知の音による速度計にはこうした効果はない。 Furthermore, in a situation where it is desired to drive the vehicle at a constant speed, if positive and negative information about the acceleration is always known through sound, the driver will feel the need to decelerate if the acceleration is positive based on that information. If the acceleration is negative, you can feel the need to accelerate. Reflecting this psychology in the speed control of the vehicle has the effect of facilitating constant speed running at a stable speed.
It should be noted that there is no such effect in known speedometers based on sounds that simply output music with different timbres and the like for each speed range.

次に、加速度の大きさを楽曲等として出力する方法を説明する。
加速度を聴覚で判断できる楽曲の出力方法としては、少なくても以下に示す出力形態がある。
（１）周波数（音程）の差の利用、（２）繰返し周期の増減利用、（３）音の強度（ベロシティ）の増減、（４）拍子の間隔（音符の種類）の増減、（５）残響の長さの増減、（６）音の重なり（和音）の度合いの増減、（７）楽器の重なり（合奏）の度合いの増減、（８）楽曲の音程変更、（９）フレーズ（楽句）の長さの利用、などである。
次に、これ等の加速度の大きさを示す出力の例を以下で説明する。 Next, a method for outputting the magnitude of acceleration as music or the like will be described.
At least the following output modes are available as methods of outputting music whose acceleration can be judged aurally.
(1) Use of difference in frequency (pitch), (2) Increase/decrease of repetition period, (3) Increase/decrease of sound intensity (velocity), (4) Increase/decrease of beat interval (type of note), (5) (6) increase/decrease in the degree of overlap of sounds (chord); (7) increase/decrease in the degree of overlap (ensemble) of musical instruments; (8) change of musical pitch; (9) phrase ), and so on.
Examples of outputs indicating the magnitude of these accelerations are now described below.

（１）周波数（音程）の差の利用の例
ここでは、加速度を基準音に続くシグナル音の組合せによる例で説明をする。具体的には、加速度の最も小さい第一段階目としては最初に出力する基準音の音、例えば「ド」に続き、シグナル音を「レ」を出力するとし、加速度が次に大きい第二段階目では基準音「ド」に続きシグナル音として「ミ」を出力して１音階飛躍させる楽曲とし、更に大きい第三段階目では基準音「ド」に続きシグナル音として「ファ」を出力して２音階飛躍させるなどの方法である。これは基準音の周波数とシグナル音の周波数の間の乖離を調整することで加速度の段階を区別するのと同じであり、相対音感の利用とも言える。この音源をサイン波などの出力では音階による周波数の飛躍を無くして、周波数を連続的に変化させるシグナル音を出力し、基準音と比べる相対音感の利用がある。 (1) Example of using the difference in frequency (pitch)
Here, the acceleration will be explained using an example of a combination of signal sounds following the reference sound. Specifically, as the first step with the smallest acceleration, the reference sound that is output first, for example, “do”, followed by the signal sound “re”, and the second step with the second largest acceleration With the eye, the reference tone "do" is followed by "mi" as the signal tone to create a piece of music that jumps by one scale. It is a method such as making a two-tone jump. This is the same as differentiating the stages of acceleration by adjusting the deviation between the frequency of the reference sound and the frequency of the signal sound, and can be said to be the use of relative pitch. When outputting this sound source as a sine wave, etc., there is a use of relative pitch that eliminates jumps in frequency due to the scale and outputs a signal sound that changes the frequency continuously and compares it with the reference sound.

具体的には基準音を例えば２２０Ｈｚ「ラ３」のサイン波とし、加速度が０（ゼロ）の場合は次に出力するシグナル音は２２０Ｈｚ「ラ３」のままとし、その２２０Ｈｚから加速度の大きさに合わせてシグナル音の周波数を次第に増加させる。これを用いて例えば「基準音」、「シグナル音」、「休符」の順に繰返す楽曲として加速度の大きさを表すようにする。
この方法による加速度の正と負の区別と加速度の大きさを同一楽曲として示す実施例を以下で説明する。また、ここでは同時に速度範囲の出力についても言及する。
この周波数（音程）の差を利用する音を用いた速度計では、基準音は図２の速度範囲と描画線の関係で示した速度範囲（２０、２１、２２、２３）ごとに、基準音を１オクターブずつ変化するようにする。具体的には速度範囲２０では基準音が２２０Ｈｚ「ラ３」のサイン波とし、速度範囲２１では基準音が (４４０Ｈｚ) 「ラ４」のサイン波であり、速度範囲２２では基準音が(６６０Ｈｚ) 「ラ５」などと変化して、車両の速度範囲を運転者が理解できるようにする。更に、加速度の大きさを示すシグナル音は各速度範囲の基準音の周波数に加速度の大きさに応じて周波数が増減する出力とする。これにより、車両の速度範囲を基準音で示し、加速度の大きさをシグナル音で示すことが可能になり、両者を同一の楽曲として示すことが可能になる。 Specifically, the reference sound is, for example, a sine wave of 220 Hz "La 3", and when the acceleration is 0 (zero), the signal sound to be output next is left as it is 220 Hz "La 3", and the magnitude of acceleration from 220 Hz The frequency of the signal tone is gradually increased in accordance with the Using this, for example, the magnitude of acceleration is expressed as a piece of music that repeats in the order of "reference tone", "signal tone", and "rest".
An embodiment that distinguishes between positive and negative acceleration and indicates the magnitude of the acceleration in the same piece of music according to this method will be described below. At the same time, reference is also made here to the speed range output.
In a speedometer that uses sound that utilizes this difference in frequency (pitch), the reference sounds is changed by one octave. Specifically, in speed range 20, the reference sound is a sine wave of 220 Hz "La 3", in speed range 21 the reference sound is a sine wave of (440 Hz) "La 4", and in speed range 22 the reference sound is (660 Hz ) Change to "La 5" etc. to help the driver understand the speed range of the vehicle. Furthermore, the signal sound indicating the magnitude of the acceleration is an output whose frequency increases or decreases according to the magnitude of the acceleration relative to the frequency of the reference sound for each speed range. As a result, the speed range of the vehicle can be indicated by the reference sound, and the magnitude of the acceleration can be indicated by the signal sound.

これまでは車両が加速することを前提として主に説明したが、車両が減速する場合は、式 ｆ＝ｎ×Ａ＋ｆ０の加速度Ａが負の値になる。このためシグナル音は基準音の２２０Ｈｚより低い周波数となる。これにより減速が大きければそれに比例して低い周波数のシグナル音を車両内に出力して車両が減速していることを示すことができる。
ここで上式の ｆ はシグナル音の周波数、ｎ は係数、Ａ は加速度、ｆ０ は基準音の周波数である。
このため、この加速度を示す出力では加速度の正と負の区別についても、基準音の周波数に対するシグナル音の周波数の高低で判断可能となり、両者を一体化した楽曲とすることができる。更に先に説明した基準音が速度範囲を示すことにすると、速度範囲と加速度の正と負の区別と加速度の大きさの３つを一体化した楽曲とすることが可能になる特徴がある。これにより複雑化して慣れや学習を必要とすることが多い音を用いた速度計の出力を単純化し、分かりやすい音による出力とすることが可能になる。
ただし、シグナル音の周波数が基準音の周波数に比べて高いか低いかを運転中に判断する作業を常時するのは運転者にとって負担となる場合がある。
この改善策としては、先に説明した加速度の正と負を区別する方法のいずれかと組み合わせることが好ましい。例えば、基準音はピアノの音とし、加速度が正の場合のシグナル音はピアノの音のままとするが、加速度が負の場合のシグナル音はトロンボーンの音とするなどである。これにより、基準音とシグナル音が同じであれば加速であり、基準音はピアノの音でシグナル音がトロンボーンの音と異なる音の場合は減速であると容易に判断できるようになる。
なお、ここで用いるピアノは音階が固定的に定まっている正規のピアノではなく、ピアノの音ではあるが全ての可聴周波数の出力が可能な仮想の楽器である。これはピアノの調律が出力中に自由にできる楽器とも言える。なお、実際には仮想的な楽器としてコンピュータのソフトのオーディオ編集器等ある。このオーディオ編集器については後半に説明する。 So far, the description has been made mainly on the premise that the vehicle accelerates, but when the vehicle decelerates, the acceleration A in the formula f=n×A+f0 becomes a negative value. Therefore, the signal tone has a frequency lower than the reference tone of 220 Hz. As a result, if the deceleration is large, it is possible to indicate that the vehicle is decelerating by outputting a signal sound of a low frequency in proportion to the deceleration.
Here, f is the frequency of the signal sound, n is the coefficient, A is the acceleration, and f0 is the frequency of the reference sound.
Therefore, in the output indicating this acceleration, it is possible to distinguish positive and negative acceleration from the level of the frequency of the signal sound with respect to the frequency of the reference sound. Furthermore, if the reference sound described above indicates the speed range, there is a feature that it is possible to make a music piece that integrates the speed range, the distinction between positive and negative acceleration, and the magnitude of acceleration. This simplifies the output of speedometers that use sound, which is often complicated and requires familiarization and learning, and makes it possible to output an easy-to-understand sound.
However, it may be a burden for the driver to constantly determine during driving whether the frequency of the signal sound is higher or lower than the frequency of the reference sound.
As a remedy for this, it is preferable to combine it with any of the methods for distinguishing between positive and negative acceleration explained above. For example, the reference sound is the piano sound, the signal sound is the piano sound when the acceleration is positive, and the signal sound is the trombone sound when the acceleration is negative. As a result, if the reference tone is the same as the signal tone, it is acceleration, and if the reference tone is the piano tone and the signal tone is different from the trombone tone, it can be easily determined that it is deceleration.
Note that the piano used here is not a regular piano with a fixed scale, but a virtual instrument capable of outputting piano sounds at all audible frequencies. This can be said to be a musical instrument in which the tuning of a piano can be freely performed during output. In practice, there are computer software audio editors and the like as virtual musical instruments. This audio editor will be explained later.

ここまでは、加速度の大きさを示す方法として、「基準音」、「シグナル音」、「休符」の順に出力を繰返す方法で説明したが、出力順序を「シグナル音」、「基準音」、「休符」の順に変えて出力を繰返す方法や「基準音」と「シグナル音」を同時に出力する方法も利用できる。
特に「基準音」と「シグナル音」を同時に出力する方法では、その重なりにより音の「うなり」を運転者は認識できるため、同時に「基準音」と「シグナル音」を出力することで、ほぼ実時間の加速度の変化を運転者は捉えることが可能になる特徴がある。
更に、ここまでは基準音とシグナル音の組合せを前提にし、相対音感を利用した説明をしてきたが、絶対音感を持つような音楽的に感覚の優れた人は基準音が不要であり、シグナル音だけで十分に加速度を判断できる。そのため、こうした音楽的に感覚の優れた人やそれに近い人を対象とする場合は基準音を省略することができる。 So far, the method of indicating the magnitude of acceleration has been explained by repeating output in the order of "reference sound", "signal sound", and "rest", but the output order is "signal sound", "reference sound". , ``rests'', and a method of outputting ``reference tone'' and ``signal tone'' at the same time.
In particular, in the method of outputting the "reference sound" and "signal sound" at the same time, the driver can recognize the "beat" of the sound due to the overlap, so by outputting the "reference sound" and "signal sound" at the same time It has a feature that enables the driver to grasp changes in acceleration in real time.
Furthermore, up to this point, the explanation has been based on the assumption that the reference tone and the signal tone are combined, and the explanation has been made using relative pitch. Acceleration can be determined by sound alone. Therefore, the reference tone can be omitted when the target audience is a person with excellent musical sense or a person close to it.

以上の説明での「ド３」の単位時間当たりの繰返し数は多くないが、この繰返し数を多くして更に「ド３」の音ではなく内燃機関のエンジン音（爆発音）と似せた音源を使用するなどとして、加速度が大きくなると繰返し数が増大し、加速度を小さくすると繰返し数が減少する出力とすることができる。
この加速度の大きさに合わせた繰返し数の変化は、車両の加速度の変化に伴い運転者が感じる加速度の体感と一致させることができるため、心地よさや場合によると危機感を体感単独の場合に比べてより強く与えることができる。これにより、車両の動きとの一体感を与えることが可能になり、加速度の変化を大きく感じ、注意力が必要な時に運転に集中できる効果を発揮できる。
ちなみに、この場合の正と負の加速度の区別はエンジン音の音程を変えるなどの音源の種類の変更で実現できる。 In the above explanation, the number of repetitions of "Do 3" per unit time is not many, but by increasing the number of repetitions, the sound source is made to resemble the engine sound (explosion sound) of an internal combustion engine instead of the sound of "Do 3". can be used to produce an output in which the number of repetitions increases as the acceleration increases and the number of repetitions decreases as the acceleration decreases.
The change in the number of repetitions according to the magnitude of the acceleration can be matched with the acceleration that the driver feels as the acceleration of the vehicle changes. can give more strength. This makes it possible to give the driver a sense of unity with the movement of the vehicle, greatly feeling changes in acceleration, and exerting the effect of concentrating on driving when attention is required.
Incidentally, the distinction between positive and negative acceleration in this case can be realized by changing the type of sound source, such as changing the pitch of the engine sound.

また、運転者が体感として感じる加速度と楽曲の出力を連携させる方法としては少なくても以下がある。
（１）周波数（音程）の差の利用、（２）繰返し周期の増減利用、（３）音の強度（ベロシティ）の増減、（４）拍子の間隔（音符の種類）の増減、（５）残響の長さの増減 などである。 In addition, there are at least the following methods for linking the acceleration felt by the driver and the output of music.
(1) Use of difference in frequency (pitch), (2) Increase/decrease of repetition period, (3) Increase/decrease of sound intensity (velocity), (4) Increase/decrease of beat interval (type of note), (5) For example, increasing or decreasing the length of reverberation.

ここでは説明の都合で、運転者が体感として感じる加速度と楽曲の連携について述べたが、再び加速度の大きさを示す楽曲に戻って実施例を説明する。
（２）繰返し周期の増減の利用の別の例
これまでは音の繰返す周期を利用する加速度の表し方を説明したが、これとは別に１つの楽曲を早送りや遅送りをして加速度の大きさを示す方法がある。
ちなみに、早送りとはテープレコーダのテープを早く送る再生などとして知られている。遅送りとはテープを遅く送る再生などとして知られており、スロー再生とかコマ送りとも言われる再生である。
これにより、正規の速度の再生を加速度がゼロとして、早送りは正の加速度を意味し、更に加速度の大きさに比例して早送りの度合いを変えることで加速度の大きさを示すことが可能である。更に、遅送りは負の加速度を意味し、負の加速度の大きさに比例して早送りの度合いを変えることで負の加速度の大きさを示すことが可能になる。
なお、通常は早送りでは出量の音程が高くなり、遅送りでは音程が低くなるが、これをそのまま使用することも可能であり、音程を元に戻すデジタル処理を利用して音程を元に戻すことも可能である。
更に、この方法では加速度の正と負の区別と、加速度の大きさを同一の楽曲で示すことができる特徴がある。 Here, for the convenience of explanation, the cooperation between the acceleration felt by the driver and the music has been described, but the embodiment will be described again with reference to the music indicating the magnitude of the acceleration.
(2) Another example of use of increase/decrease in repetition period So far, we have explained how to express acceleration using the repetition period of sound. There is a way to show
By the way, fast-forwarding is known as reproducing a tape of a tape recorder at a high speed. Delayed forwarding is known as playback in which the tape is advanced slowly, and is also called slow playback or frame-by-frame playback.
As a result, it is possible to indicate the magnitude of acceleration by setting the normal speed playback to zero acceleration, fast-forwarding to mean positive acceleration, and changing the degree of fast-forwarding in proportion to the magnitude of acceleration. . Furthermore, slow feed means negative acceleration, and by changing the degree of fast feed in proportion to the magnitude of negative acceleration, it is possible to indicate the magnitude of negative acceleration.
It should be noted that normally, the pitch of the output volume becomes higher in fast-forwarding, and the pitch becomes lower in slow-forwarding, but it is also possible to use this as it is, and the pitch is restored using digital processing that restores the original pitch. is also possible.
Furthermore, this method has the feature of being able to distinguish between positive and negative acceleration and to indicate the magnitude of acceleration with the same piece of music.

（３）音の強度（ベロシティ）の増減の例
次に、音の強度（ベロシティ）の増減による加速度の大きさを示す方法の例を説明する。
図３は車両の加速度と音源の出力強度の関係を示す図であり、横軸が車両の加速度であり、加速度０（ゼロ）を中心に加速度の大きさを－Ａ３、－Ａ２、－Ａ１、０（ゼロ）、Ａ１、Ａ２、Ａ３として示してある。ちなみに、各値は－Ａ３＜－Ａ２＜－Ａ１＜０（ゼロ）＜Ａ１＜Ａ２＜Ａ３の大きさである。
ただし、加速度が負の値である場合は負の値が大きくなれば加速度は更に小さくなると表現すべきであるが、この表現は誤解を招くため負の加速度はその値の絶対値の大きさで本明細書では説明に使用する。具体的には例えば－Ａ３は－Ａ２より負の値が大きいと説明することにする。
縦軸は楽曲の出力強度であり、単位を小さいほうから０（ゼロ）、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３として示してある。グラフ中のデータ（出力曲線）としては、実線の音源１と、破線の音源２と、点線の音源３の出力強度が示してある。
音源１の実線は加速度０（ゼロ）で出力強度が最大のＰ３であり、加速度の正または負の値が大きくなるに伴い、出力強度が直線的に減少し、正では加速度Ａ３で出力強度が０となり、負では加速度－Ａ３で出力強度が０（ゼロ）となるように設定してある。ただし、出力強度の特性曲線や出力強度０になる加速度は運転者の嗜好に合わせて変更することが可能であり、この例の限りではない。
破線は音源２の出力の大きさであり、負の加速度において音源１と同時に出力する音である。加速度０（ゼロ）では出力が０（ゼロ）であり、負の値が大きくなるに従い出力強度が大きくなる。この例では加速度－３Ａで出力強度が最大のＰ３である。
点線は音源３の出力の大きさであり、正の加速度において音源１と同時に出力する音である。加速度０（ゼロ）では出力が０（ゼロ）であり、正の値が大きくなるに従い出力大きさが大きくなる。この例では加速度３Ａで出力強度をＰ３としている。 (3) Example of Increase/Decrease in Sound Intensity (Velocity) Next, an example of a method for indicating the magnitude of acceleration due to increase/decrease in sound intensity (velocity) will be described.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the acceleration of the vehicle and the output intensity of the sound source. The horizontal axis represents the acceleration of the vehicle. Shown as 0 (zero), A1, A2, A3. Incidentally, each value has a magnitude of -A3<-A2<-A1<0 (zero)<A1<A2<A3.
However, when the acceleration is a negative value, it should be expressed that the larger the negative value, the smaller the acceleration. It is used here for illustration. Specifically, it will be explained that -A3 has a larger negative value than -A2, for example.
The vertical axis represents the output intensity of music, and the unit is shown as 0 (zero), P1, P2, and P3 from the smallest. As data (output curves) in the graph, the output intensities of the sound source 1 indicated by the solid line, the sound source 2 indicated by the broken line, and the sound source 3 indicated by the dotted line are shown.
The solid line of sound source 1 is P3 where the acceleration is 0 (zero) and the output intensity is maximum. As the positive or negative value of acceleration increases, the output intensity decreases linearly. 0, and in the negative direction, the output intensity is set to 0 (zero) at acceleration -A3. However, the characteristic curve of the output intensity and the acceleration at which the output intensity becomes 0 can be changed according to the driver's preference, and the example is not limited to this.
The dashed line indicates the magnitude of the output of sound source 2, which is the sound output simultaneously with sound source 1 at negative acceleration. When the acceleration is 0 (zero), the output is 0 (zero), and as the negative value increases, the output intensity increases. In this example, the acceleration is -3A and the maximum output intensity is P3.
The dotted line indicates the magnitude of the output of sound source 3, which is the sound output simultaneously with sound source 1 at positive acceleration. When the acceleration is 0 (zero), the output is 0 (zero), and as the positive value increases, the output magnitude increases. In this example, the acceleration is 3A and the output intensity is P3.

ちなみに、実際の検証では音源１は和太鼓の音とし、音源２はハープシコードの「ド２」(６５。４Ｈｚ)とし、音源３はピアノの「ド１」(３２．７Ｈｚ)として、音源１と音源２または音源３を１秒間に１回の割合で出力した。
これにより、加速度が０（ゼロ）では太鼓の音が出力するのみであるが、加速度が少しずつ大きくなるとピアノの音の出力が少しずつ大きくなり、逆に太鼓の音の出力が弱くなり、加速が大きくなっていることが判断できる。逆に負の加速度がマイナスの値として大きくなるとハープシコードの音の出力が少しずつ大きくなり、逆に太鼓の音の出力が弱くなり、減速が大きくなっていることが判断できる。この方法の特徴は車両がほぼ一定の速度で走行している際に、加速度０付近で、正の値と負の値が頻繁に入れ替わっても、太鼓の音にピアノの音の出力が少し混じったり、ハープシコードの音の出力が少し混じったりするだけで、主として太鼓の音が聞こえるだけになる。このため、ほぼ定速で走行していることが感覚的に分かりやすくなり、かつ、音源が加速度に合わせて徐々に変化するため、加速度の変化が分かりやすく、耳障りな急激な音色の変化を生じない効果がある。 By the way, in the actual verification, sound source 1 is the sound of Japanese drums, sound source 2 is the harpsichord “do 2” (65.4 Hz), sound source 3 is the piano “do 1” (32.7 Hz), and sound source 1 and sound source 1 Sound source 2 or sound source 3 was output at a rate of once per second.
As a result, when the acceleration is 0 (zero), only the sound of the drum is output, but as the acceleration increases little by little, the output of the piano sound gradually increases. It can be determined that is increasing. Conversely, when the negative acceleration increases as a negative value, the output of the harpsichord sound gradually increases, and conversely, the output of the drum sound weakens, and it can be determined that the deceleration increases. The feature of this method is that when the vehicle is traveling at a constant speed, even if the positive and negative values frequently change around 0 acceleration, the sound of the piano is mixed with the sound of the taiko drum. or a small amount of harpsichord sound output is mixed in, and only the drum sounds are audible. For this reason, it becomes intuitively easy to understand that the vehicle is traveling at a constant speed, and since the sound source changes gradually according to the acceleration, changes in acceleration are easy to understand, resulting in harsh and sudden changes in tone. have no effect.

なお、ここまでは音源１と音源２または音源３を同時に出力する方法で説明したが、音源１と音源２または音源３の出力に時間差（位相差とも言える）を設けても同様に加速と減速を聴覚で判断できる。こうした音源の出力に時間差を設ける方法は音源の区別が一段と容易になり、加速と減速の区別を更に容易にすることができる利点がある。 Up to this point, the method of outputting sound sources 1 and 2 or 3 at the same time has been explained. can be judged by hearing. Such a method of providing a time difference to the output of the sound source has the advantage of making it easier to distinguish between sound sources and to make it easier to distinguish between acceleration and deceleration.

次は図３の中の音源１を出力させない実施例を説明する。音源１は削除し、音源３の出力は正の加速度を示し、音源２の出力は負の加速度を示す出力とする。
加速度がゼロの場合は音源３の出力が無く、加速度が増加するにつれて出力強度が大きくなるようにして、正の加速度を示す。更に、音源２は加速度がゼロの場合は出力が無く、加速度が増加するにつれて出力強度が大きくなるようにして、負の加速度を示す。これにより、加速度がゼロの停車時や等速運転時に音の出力を無くすことができ、更に加速度の大きさが小さい時にもその大きさに比例して音圧が小さく、加速度の大きさが小さい時には車両内の静粛化を図れる効果がある。また、加速度の正と負の区別が単純であるため、運転者に分かりやすい加速度の情報を出力する音を用いた速度計とすることができる。
なお、減速は多くの場合、安全性を向上させる行為であるため、音の出力を不要とする場合がある。このため、図３の音源３のみを出力して、音源１と音源２を出力させない出力がある。この方法では正の加速度のみを出力するため、更に車両内の静粛化を求める場合は有効な方法である。 Next, an embodiment in which sound source 1 in FIG. 3 is not output will be described. The sound source 1 is deleted, the output of the sound source 3 indicates positive acceleration, and the output of the sound source 2 indicates negative acceleration.
When the acceleration is zero, there is no output from the sound source 3, and as the acceleration increases, the output strength increases, indicating positive acceleration. Furthermore, the sound source 2 exhibits negative acceleration, with no output at zero acceleration and increasing output intensity as the acceleration increases. As a result, sound output can be eliminated when the vehicle is stationary and the acceleration is zero, or when the vehicle is running at a constant speed. Furthermore, even when the magnitude of the acceleration is small, the sound pressure is small in proportion to the magnitude of the acceleration, and the magnitude of the acceleration is small. Sometimes it has the effect of making the inside of the vehicle quieter. In addition, since it is simple to distinguish between positive and negative acceleration, it is possible to provide a speedometer using sound that outputs acceleration information that is easy for the driver to understand.
Note that, in many cases, deceleration is an action to improve safety, so sound output may be unnecessary. Therefore, there is an output in which only the sound source 3 in FIG. 3 is output and the sound sources 1 and 2 are not output. Since this method outputs only positive acceleration, it is an effective method for further reducing the noise in the vehicle.

更に、図３における音源１による出力を運転者の望む楽曲の主旋律に従って出力し、その曲の副旋律や拍子のパートのどちらか、又は両方を音源２や音源３の出力として使うようにする。これにより、車内には運転者好みの楽曲の主旋律のパートが出力される中に、加速度の正と負の区別や加速度の情報を副旋律や拍子のパートとして含めた合奏による楽曲の出力が可能になる。また、この場合は加速度の大きさが大きい場合は、主旋律が小さくなり、正または負の加速度の大きさが強調される。そのため、加速度の大きさが際立つ形で一段と強調されることになる。これにより加速度を強く意識することが容易になり、速度変化が伴う際に運転に集中することを促す効果を大きくできる。
この具体例としては、運転者の選択した楽曲の主旋律を音源１として出力し、その楽曲の拍子を例えば加速度の負を受持つ音源２はシンバルが出力し、加速度の正を受持つ音源３はサイドドラム（スネアドラムとも言う）が出力するようにする。
こうすることにより、停車中や定速走行などの比較的安全性が高い運転時には主旋律が主体となり、拍子を示す音の出力が無いか、ほとんど意識しなくてよい出力となる。逆に加速度の変化が大きくなり運転に集中する必要がある時には、サイドドラムによる拍子の音が正の加速度の大きさに比例して音圧を大きくなり、シンバルによる拍子の音が負の加速度の大きさに比例して音圧を大きくなり、それに逆比例して主旋律が小さくなる。
これにより、主旋律を楽しむリラックスした状況から加速度の変化に伴う運転への集中に気持ちを切り替えることを促す出力とすることができる。特に、主旋律をラジオのスポーツ中継放送などとする場合は、加速度の大きさが大きくなると放送の出力が弱くなり、注意力をラジオ放送から運転に振り向けるように促す効果が期待できる。 Furthermore, the output from the sound source 1 in FIG. As a result, while the main melody part of the song that the driver prefers is output to the car, it is possible to output an ensemble song that includes positive and negative acceleration information and acceleration information as a side melody and time signature part. become. Also, in this case, when the magnitude of acceleration is large, the main melody is reduced, and the magnitude of positive or negative acceleration is emphasized. Therefore, the magnitude of the acceleration is further emphasized in a conspicuous manner. This makes it easier for the driver to be strongly aware of the acceleration, and can increase the effect of encouraging the driver to concentrate on driving when the speed changes.
As a specific example of this, the main melody of a song selected by the driver is output as the sound source 1, the beat of the song is output by the cymbal as the sound source 2 responsible for the negative acceleration, and the sound source 3 as the positive acceleration. Make the side drum (also called snare drum) output.
By doing so, the main melody becomes the main melody during relatively safe driving such as when the vehicle is stopped or when the vehicle is traveling at a constant speed. Conversely, when the change in acceleration becomes large and it is necessary to concentrate on driving, the sound pressure of the beat sound from the side drums increases in proportion to the magnitude of the positive acceleration, and the sound pressure of the beat sound from the cymbals becomes negative acceleration. The sound pressure increases in proportion to the volume, and the main melody decreases in inverse proportion to it.
As a result, it is possible to produce an output that prompts the driver to switch from a relaxed state of enjoying the main melody to concentration on driving as the acceleration changes. In particular, when the main melody is broadcasted on the radio for sporting events, etc., the output of the broadcast becomes weaker as the magnitude of the acceleration increases, which can be expected to have the effect of prompting the driver to shift his/her attention from the radio broadcast to driving.

なお、図３の出力を利用する楽曲において、主旋律のパートは常に同一レベルで出力することとして、加速の正と負の区別は図３の中の音源３と音源２による拍子のパートの出力とすることも可能である。この実施例ではオリジナルの楽曲の雰囲気を壊さない主旋律が出力する中で、加速度の情報を拍子音として忍ばせた形の音をもちいる速度計とすることができる。また、ここには各速度範囲を示す音色で副旋律を出力することが可能であるので、楽曲の構成としては主旋律の楽曲と、速度範囲を示す副旋律と、加速の正と負およびその大きさを示す拍子が一体化した合奏の出力を車両内に出力することが可能になる。
この合奏の出力では、加速度の情報を意識して知りたいと思う場合は拍子のパートの加速度の情報に意識を向け、逆に、その意識が少ない場合は拍子は単なる主旋律への付加曲として聞き流すことが可能になる。
さらに、速度範囲やその変化を知りたいと思う場合は副旋律のパートの速度情報に意識を向けることが可能になる。 勿論、速度範囲等に関心がない場合は、副旋律は主旋律との合奏の一部として聞き流すことが可能である。 In addition, in the music using the output of FIG. 3, the main melody part is always output at the same level, and the distinction between positive and negative acceleration is the same as the output of the beat part by the sound source 3 and the sound source 2 in FIG. It is also possible to In this embodiment, it is possible to use a speedometer that uses a sound in which acceleration information is hidden as a time signature while a main melody that does not destroy the atmosphere of the original music is output. In addition, since it is possible to output a sub-melody with a timbre that indicates each speed range, the composition of the music consists of a main melody, a sub-melody that indicates the speed range, plus and minus of acceleration and its magnitude. It is possible to output an ensemble output in which the time signature indicating the intensity is integrated into the vehicle.
In the output of this ensemble, if you want to know the acceleration information consciously, turn your attention to the acceleration information of the beat part. becomes possible.
Furthermore, if you want to know the speed range and its change, you can turn your attention to the speed information of the sub-melody part. Of course, if one is not interested in the speed range, etc., the auxiliary melody can be ignored as part of an ensemble with the main melody.

（４）拍子の間隔（音符の種類）の増減の例
拍子の間隔（音符の種類）の増減は、例えば音源として太鼓の音を２回出力して、１回目と２回目の出力間隔を加速の大きさに逆比例して短くする楽曲を繰返すことで加速度の大きさを示す楽曲である。この際に単純に２回の音を繰返し出力するのでは連続音になってしまうため、区切りとして休止を入れると更に理解が容易になる。これを楽譜として説明すると、加速度が小さい場合は「全音符」「全音符」「全休符」とし、加速度が少し大きい場合は「２部音符」「２部音符」「全休符」とし、更に加速度が更に大きい場合は「４部音符」「４部音符」「全休符」と更に短い音符を利用するなどである。
ちなみに、この場合の加速の正と負の区別としては音源の変更が利用でき、例えば大太鼓の音は加速度が正であり、小太鼓の音は加速度が負であるなど規定して両者を区別する方法がある。 (4) Example of increasing/decreasing the beat interval (type of note) To increase/decrease the interval of the beat (type of note), for example, output the drum sound twice as the sound source, and accelerate the first and second output intervals. This is a piece of music that shows the magnitude of acceleration by repeating a piece of music that shortens in inverse proportion to the magnitude of . At this time, simply outputting two sounds repeatedly results in a continuous sound, so inserting a break as a break makes it easier to understand. If this is explained in musical notation, if the acceleration is small, it is called "whole note,""wholenote," and "whole note." If the is even larger, use shorter notes such as "quarter note,""quadruplenote," and "whole rest."
By the way, to distinguish between positive and negative acceleration in this case, it is possible to change the sound source. There is a way.

（５）残響の長さの増減の例
残響の長さの増減は、例えば実際のピアノに備え付けてあるラウドペダルドに相当する機能が操作可能な状態で、鍵盤を弾くと同時にラウドペダル踏み、そのラウドペダルを戻すまでの時間を調節して音の残響を制御して、長い残響は加速度が小さいことを示すとし、加速度が大きくなるに従い残響音を短くする方法である。この残響の長さの調節で加速度の大きさを表す楽曲である。
また、この場合の加速の正と負の区別は、例えば高音の「ド５」(５２３Ｈｚ)と低音の「ド４」（２６２Ｈｚ）を用いて、高音の「ド５」の出力を正の加速度とし、低音の「ド４」の出力を負の加速度として区別する方法などがある。もちろん、加速の正と負の区別を別々の楽器の音源利用により分けることや先に説明した他の方法も使用可能である。また、残響音の長さの制御はピアノ音に限定するものではない。 (5) Examples of increasing or decreasing the length of reverberation To increase or decrease the length of reverberation, for example, in a state where a function corresponding to the loudpedal provided on an actual piano is operable, step on the loud pedal at the same time as you play the keyboard, and press the loud pedal. In this method, the reverberation of the sound is controlled by adjusting the time until the sound returns, and a long reverberation indicates that the acceleration is small, and the reverberation sound is shortened as the acceleration increases. This music expresses the magnitude of acceleration by adjusting the length of this reverberation.
Also, in this case, the positive and negative acceleration can be distinguished by using, for example, the high tone "do5" (523 Hz) and the low tone "do4" (262Hz), and outputting the high tone "do5" as positive acceleration. , and a method of distinguishing the output of low-pitched "do 4" as negative acceleration. Of course, it is also possible to divide the positive and negative acceleration distinctions by using different instrument sound sources, or the other methods described above. Also, the control of the length of the reverberant sound is not limited to the piano sound.

（６）音の重なり（和音）の度合いの増減の例
音の重なり（和音）の度合いの増減は、例えば加速度が小さい時は「ド」の音のみを繰返し、加速度が大きくなり次の段階に達した時に「ド」と「ミ」を同時に出力する和音を繰返して出力し、更に加速度が大きくなった段階では「ド」と「ミ」と「ソ」の組合せによる和音を繰返して出力してなどで加速度を示す方法である。
ちなみに、この場合の加速の正と負の区別は、例えば高音の和音（「ド４」（２６２Ｈｚ）、「ミ４」(３３０Ｈｚ)、「ソ４」(３９２Ｈｚ)など）と低音の和音（「ド３」（１３１Ｈｚ）、「ミ３」（１６５Ｈｚ）、「ソ３」（１９６Ｈｚ）など）を用いて、高音の出力を正の加速度とし、低音の出力を負の加速度として区別するなどの方法がある。 (6) Example of increasing/decreasing the degree of overlap (chord) When it reaches the maximum, it repeatedly outputs a chord that simultaneously outputs ``do'' and ``mi'', and at the stage when the acceleration is further increased, it repeatedly outputs a chord consisting of a combination of ``do'', ``mi'', and ``so''. This is a method of indicating the acceleration by, for example,
By the way, the distinction between positive and negative acceleration in this case is, for example, high-pitched chords ("Do4" (262Hz), "Mi4" (330Hz), "So4" (392Hz), etc.) and low-pitched chords (" A method such as distinguishing high sound output as positive acceleration and low sound output as negative acceleration using "Do 3" (131 Hz), "Mi 3" (165 Hz), "So 3" (196 Hz), etc. There is

（７）楽器の重なり（合奏）の度合いの増減の例
楽器の重なり（合奏）の度合いの増減は、例えば加速度が小さい場合はピアノのみの楽曲を繰返し出力し、加速度が少し大きくなるとピアノとバイオリンを同時に出力する楽曲を繰返す。更に次の加速度ではピアノとバイオリンとフルートを同時に出力する楽曲を繰返すなどであり、楽器の重なり数を増す方法である。この際に各楽曲の出力強度をかさなりの初期と後半で少しずつ変化させることで、重なり度合いの目立たない加速度と、重なりがはっきりと判断できる加速度などを設けることが可能となり、さらに細かく加速度を示すことができるようになる。
ちなみに、この場合の加速の正と負の区別は、例えば軽快で軽やかな曲の出力で正の加速度を示し、逆に荘厳な曲で負の加速度を示す方法などがある。 (7) Example of increase/decrease in the degree of overlapping (ensemble) of musical instruments To increase or decrease the degree of overlap (ensemble) of musical instruments, for example, when the acceleration is small, the music with only the piano is repeatedly output, and when the acceleration is slightly increased, the piano and violin are output. are repeated at the same time. Furthermore, at the next acceleration, a piece of music outputting piano, violin, and flute at the same time is repeated, which is a method of increasing the number of overlapped musical instruments. At this time, by gradually changing the output intensity of each song at the beginning and the latter half of the overlap, it is possible to set acceleration that does not stand out in the degree of overlap and acceleration that allows you to clearly judge the overlap, and shows acceleration in more detail. be able to
By the way, in this case, positive and negative acceleration can be distinguished by, for example, a method of indicating positive acceleration in the output of light and airy tunes and indicating negative acceleration in solemn tunes.

（８）楽曲の音程変更の利用例
楽曲の音程変更の利用としては、加速度が大きくなるに従い、オリジナル楽曲より音程を高くして出力する方法である。具体的には正の加速度が小さい場合はオリジナルの音程で出力し、加速度が少し大きくなると楽曲の全体を例えば１オクターブ上げて出力し、更に加速度が大きくなると更に１オクターブ上げて出力する方法がある。
逆に負の加速度の場合は、負の加速度が小さい場合はオリジナルの楽曲の全体を例えば１オクターブ下げて出力し、負の加速度が大きくなると更に１オクターブ下げるなどする出力方法がある。
ここでは段階的に音程を１オクターブずつ上昇させたり、下降させる説明をしたが、加速度の大きさに合わせて連続的に音程を上昇させたり下降させたりすることも可能である。 (8) Usage Example of Pitch Change of Music A method of using the pitch change of music is to output a higher pitch than the original music as the acceleration increases. Specifically, when the positive acceleration is small, the original pitch is output, and when the acceleration increases a little, the entire music is output with, for example, one octave higher, and when the acceleration increases further, it is output with one octave higher. .
Conversely, in the case of negative acceleration, if the negative acceleration is small, the entire original music is lowered by one octave, for example, and if the negative acceleration is large, it is further lowered by one octave.
Here, the explanation is given that the pitch is raised or lowered step by step by one octave, but it is also possible to raise or lower the pitch continuously according to the magnitude of the acceleration.

（９）フレーズ（楽句）の長さの利用例
フレーズの長さの利用は、例えば加速度が小さい時は楽曲の長めのフレーズを繰返して出力し、加速度が大きくなるに従い出力するフレーズを短くして繰返す方法であり、出力するフレーズの長さにより、加速度の大小を示すことが可能である。
この際の加速度の正と負の区別は音源の変更や楽曲の変更等で可能である。 (9) Examples of using the length of phrases (songs) To use the length of phrases, for example, when the acceleration is small, the longer phrases of the music are repeatedly output, and as the acceleration increases, the phrases to be output are shortened. It is possible to indicate the magnitude of the acceleration depending on the length of the output phrase.
At this time, positive and negative acceleration can be distinguished by changing the sound source, changing the music, or the like.

以上のような楽曲の出力方法により、加速度の大きさを運転者に聴覚情報として伝えることができる。更にこれ等を組合せたり、繰返しの周期を変化させて複雑化することで、更に分かりやすい音の出力にすることができる。ただし、加速度の正と負の区別や加速度は感覚や約束であるため、個人差や曲想の差や楽器種類の差でも感覚が異なることがある。そのため、個人の感覚と合う加速度の正と負の区別を運転者に選択してもらう必要が生じるのは事実である。 The magnitude of the acceleration can be conveyed to the driver as auditory information by the method of outputting music as described above. Furthermore, by combining these or by complicating them by changing the repetition period, it is possible to make the sound output more intelligible. However, the distinction between positive and negative acceleration and acceleration are sensations and conventions, so sensations may differ due to individual differences, differences in musical ideas, and differences in musical instruments. Therefore, it is a fact that it is necessary for the driver to select positive or negative acceleration that matches the personal feeling.

ここまでは楽曲に加速度の大きさを意味づけする方法を説明してきたが、こうした楽曲による効果の概要を次にまとめる。
同じ速度範囲の中で出力する楽曲に加速度の大きさを示す情報を付加できるため、走行速度が上昇中であるか下降中であるかを常時判断可能になる。
更に、走行速度が変わり速度範囲が変化した際に、その変化を単純に音源や楽曲の変化として車内に出力すると、その境で楽曲等に不連続性が生じて不自然で違和感のある楽曲を出力してしまう問題がある。この問題は特に２つの速度範囲の境界近くの速度で連続的に走行する際に、その境界を行きつ、戻りつするため、楽曲のメロディーが途切れ途切れとなり不連続性が繰返され不快な出力となる問題がしばしば起こる。これに対して、加速度の大きさは速度範囲とは関係なく連続的に変化しているため、この連続性を利用した加速度の大きさを示す楽曲を出力することで、不連続な音として速度範囲が変化しても、運転者は違和感なく速度範囲が変化した内容を理解できるようになる。 So far, we have explained the method of giving meaning to the magnitude of acceleration to music.
Since information indicating the magnitude of acceleration can be added to music output within the same speed range, it is always possible to determine whether the running speed is increasing or decreasing.
Furthermore, when the running speed changes and the speed range changes, if the change is simply output in the car as a change in the sound source or music, discontinuity will occur in the music at the boundary, resulting in an unnatural and uncomfortable music. I have a problem with the output. This problem especially occurs when driving continuously at a speed close to the boundary between the two speed ranges. problems often arise. On the other hand, the magnitude of acceleration changes continuously regardless of the speed range. Even if the range changes, the driver will be able to understand the content of the change in the speed range without discomfort.

また、加速度の情報を付与していない単純な速度範囲を楽曲や音色で区別する速度計では、次の速度範囲に移る時期を予知することが難しいことが多いため、楽曲の変化が突如として起こり、その変化が速い側の速度範囲に移った楽曲なのか、それとも遅い側の速度範囲に移った楽曲なのか分からなくなる問題がしばしば起こる。これに対して本発明では、加速度が分かるため次の速度範囲に移る時期を運転者はある程度予測でき、更に速い側の速度範囲側に移るか、それとも遅い側の速度範囲側に移るのかを加速の正と負の情報から事前に意識できるようになる。このため、速度範囲の変化に伴う音源や楽曲の変化を違和感なく受入れ、速度の理解を容易にする効果がある。
更に、加速度の大きさを示す楽曲と、この曲と合奏する速度や速度範囲を示す楽曲の出力の大きさを、加速度の大きさに比例させて出力することで、停車中や定速走行などでは速度や速度範囲を示す楽曲の出力を無くすことが可能になる。 この速度や速度範囲を示す楽曲の出力が弱くなることで、運転者は車両の速度に変化が少なく、定速で走行していることが理解できる。また、正の加速度の増加に伴い速度や速度範囲を示す楽曲の出力が大きくなることで、運転者は速度が増加していることを理解できるようになる。更に、負の加速度の増加に伴い速度や速度範囲を示す楽曲の出力が大きくなることで、運転者は速度が減少していることを理解できるようになるなどの効果がある。 In addition, since it is often difficult to predict when to move to the next speed range with a speedometer that does not give acceleration information and distinguishes simple speed ranges by music or tone, the music suddenly changes. , the problem often arises that it is difficult to tell whether the change is for a song that has shifted to a faster speed range or for a song that has shifted to a slower speed range. On the other hand, in the present invention, since the acceleration is known, the driver can predict to some extent when to move to the next speed range, and the driver can determine whether to move to the speed range on the faster side or the speed range on the slower side. You will be able to be aware of the positive and negative information in advance. For this reason, it is possible to easily accept changes in the sound source and music that accompany changes in the speed range, thereby facilitating the understanding of the speed.
Furthermore, by outputting the music indicating the magnitude of the acceleration and the music indicating the speed and speed range to be played in concert with this music in proportion to the magnitude of the acceleration, it is possible to control the vehicle while the vehicle is stopped, at a constant speed, etc. With , it is possible to eliminate the output of music that indicates speed and speed range. By weakening the output of the music indicating the speed and speed range, the driver can understand that the speed of the vehicle does not change much and that the vehicle is traveling at a constant speed. Also, as the positive acceleration increases, the output of music indicating speed and speed range increases, so that the driver can understand that the speed is increasing. Furthermore, as the negative acceleration increases, the output of the music indicating the speed and speed range increases, so that the driver can understand that the speed is decreasing.

ここまでは、加速度の正と負及び加速度の大きさを表す楽曲の出力について主に説明したが、更に速度範囲を追加した楽曲の出力方法を説明する。
その前に、用語の「パート」について説明する。音楽における混声合唱では、ソプラノ、アルト、テノール、バスなどをパートとして役割区分をしているが、この用語の「パート」を本発明の説明では個々の楽曲の役割や機能の区分として使用する。特に、楽曲中に主旋律と、副旋律と、ドラムセットなどが担う拍子（リズム）などの区分や役割として用語の「パート」を使用したり、合奏などで使用する各楽器が受持つ楽曲を「パート」として区分に使用する。 Up to this point, the output of music representing the positive and negative values of acceleration and the magnitude of acceleration has been mainly described, but a method of outputting music with a speed range added will be described.
Before that, the term "part" will be explained. In mixed chorus music, roles are divided into parts such as soprano, alto, tenor, bass, etc. In the description of the present invention, the term "part" is used as a division of roles and functions of individual pieces of music. In particular, the term "part" is used to describe the main melody, the sub-melody, and the beat (rhythm) played by the drum set, etc., and the role of each instrument used in an ensemble. used for classification as part.

この実施例では、運転者が選択した楽曲の中には主旋律と副旋律と拍子のパートがあるとし、更に加速度の情報に関しては図３で示した加速度と音源の出力強度の関係を使用する。ただし、図３中の音源１に関しては出力が無いものとしている。
具体的には、オリジナルの楽曲の主旋律のパートは運転者の好みが反映したオリジナルの楽曲を速度や加速度に関係なく常時出力する。副旋律は速度範囲を示すパートとし、その副旋律を時速０（ゼロ）Ｋｍ～１０Ｋｍまでの速度範囲はピアノの音により出力し、次の１０Ｋｍ/ｈ～２０Ｋｍ/ｈまでの速度範囲はバイオリンの音により出力し、次の２０Ｋｍ/ｈ～３０Ｋｍ/ｈまでの速度範囲はフルートの音により出力するなどとして、運転者は副旋律の楽器の音で、現在の車両の速度に対応する速度範囲を認識することが可能になる。更に、拍子は加速度の情報を受持つパートとし、図３の中の加速度の負に対応する音源２はシンバルの音とし、加速度の正に対応する音源３はサイドドラムの音とする。加速度の大きさは正の加速度が増加するとサイドドラムによる拍子音が加速度の大きさに比例して音圧が大きくなり、負の加速度が増加するとシンバルによる拍子音が加速度の大きさに比例して音圧が大きくなる出力とする。
なお、この例では加速度の正と負の区別と加速度の大きさを拍子のパートで一体化して示しているので、両者を分離したパートとして出力するのに比べると加速度の情報の整理が進み、判別が容易になっている。 In this embodiment, it is assumed that the music selected by the driver includes a main melody, a sub-melody and a time signature part, and the relationship between the acceleration and the output intensity of the sound source shown in FIG. 3 is used as the acceleration information. However, it is assumed that the sound source 1 in FIG. 3 has no output.
Specifically, for the main melody part of the original music, the original music that reflects the driver's preference is always output regardless of the speed or acceleration. The auxiliary melody is a part that indicates the speed range, and the auxiliary melody is output by the sound of the piano in the speed range of 0 (zero) km/h to 10 km/h, and the speed range of the violin to the next speed range of 10 km/h to 20 km/h. It is output by sound, and the next speed range from 20km/h to 30km/h is output by flute sound. become possible to recognize. Furthermore, the time signature is the part that takes charge of the acceleration information, the sound source 2 corresponding to the negative acceleration in FIG. 3 is the cymbal sound, and the sound source 3 corresponding to the positive acceleration is the side drum sound. As for the magnitude of acceleration, when the positive acceleration increases, the beat sound from the side drums increases in proportion to the magnitude of the acceleration, and when the negative acceleration increases, the sound pressure of the beat sound from the cymbals increases in proportion to the magnitude of the acceleration. The output is such that the sound pressure increases.
In this example, the difference between positive and negative acceleration and the magnitude of the acceleration are integrated in the beat part, so compared to outputting both parts as separate parts, the acceleration information is organized more smoothly. It is easy to distinguish.

この例では、オリジナルの楽曲の雰囲気を壊さない主旋律のパートの出力がある中に、速度範囲を示す副旋律のパートと加速度の情報を示す拍子のパートの組合せによる合奏とも言える３つのパートからなる楽曲を用いた音による速度計の出力がなされる。
なお、ここまでは音楽的表現として主旋律と副旋律と拍子の各パートによる楽曲の構成として説明したが、これは説明を分かりやすくするための表現である。このため、上記説明で主旋律として説明したパートが朗読であったり、演劇の台詞であったり、波の音や風などの環境音の録音の出力であっても構わないし、また、極端には主旋律がなくても速度計としては構わない。更に、副旋律として説明したパートも速度範囲を区別する音の出力であれば、音源の制限も楽曲の制限もとくには必要なく、さらには主旋律と副旋律の両パートを一体化した楽曲として両者を１つのパートとすることもできる。また、拍子として説明したパートも周期的な繰り返しによって表される曲とは限らず、前述した加速度の正と負の区別や、加速度の大きさを示す楽曲等が使用できる。
また、この実施例では速度範囲を示す副旋律の音を１０Ｋｍ/ｈごとに変化させるとしたが、本発明の音による速度計は車両が走行する道路の制限速度近辺に達した時や、制限速度を超えた走行をしている最中に必要とされ、活用されることが多々ある。このため、例えば制限速度より１０Ｋｍ/ｈ前の速度から副旋律の出力が開始し、それ以前の速度での出力は無くすようにする。更に、スピード違反点数が１点である２０Ｋｍ/ｈの制限速度超過までの範囲を次の速度範囲とし、更にスピード違反点数が２点である２０Ｋｍ/ｈから２５Ｋｍ/ｈ未満を超えた範囲を更に次の速度範囲とし、更にそれ以上の速度は更に次の速度範囲とするなどとするなど不規則な速度範囲を設定することも可能である。これにより、各種の音源を使用することで複雑化しやすい副旋律を、速度違反に特化することで速度範囲の段階を少なく設定して、運転者が理解しやすい音による速度計とすることが可能である。
ちなみに、本発明の速度計ではスピード違反点数が１点の速度範囲を「違反点数１点の速度」と呼ぶことになり、次の速度範囲を「違反点数２点の速度」と呼ぶことになり、こうした単位で速度を示す速度計と言える。 In this example, there is an output of the main melody part that does not destroy the atmosphere of the original music, and it consists of three parts that can be said to be an ensemble by combining the sub-melody part that indicates the speed range and the time signature part that indicates the acceleration information. The output of the speedometer is made by sound using music.
Up to this point, the musical expression has been described as a structure of a piece of music consisting of main melody, sub-melody, and time signature parts, but this is an expression for the sake of easy understanding of the explanation. For this reason, the part explained as the main melody in the above explanation may be a recitation, a line of a play, or the output of a recording of environmental sounds such as the sound of waves and the wind. It doesn't matter if there is no speedometer. Furthermore, if the part explained as the sub-melody also outputs sound that distinguishes the speed range, there is no particular need to limit the sound source or the music, and furthermore, both the main melody and the sub-melody can be combined into a single piece. can also be one part. Also, the part described as a time signature is not limited to a piece of music represented by periodic repetition, and a piece of music showing the above-described distinction between positive and negative acceleration or the magnitude of acceleration can be used.
Also, in this embodiment, the sound of the auxiliary melody that indicates the speed range is changed every 10 km/h, but the sound-based speedometer of the present invention can be used when the vehicle reaches near the speed limit of the road on which it is traveling, or when the speed limit is reached. It is often needed and used while driving beyond speed. For this reason, for example, the output of the auxiliary melody is started at a speed 10 km/h before the speed limit, and the output at speeds before that is eliminated. Furthermore, the range up to exceeding the speed limit of 20km/h, where the speeding penalty is 1 point, shall be the next speed range. It is also possible to set irregular speed ranges such as the next speed range and the higher speed being the next speed range. As a result, the auxiliary melody, which tends to be complicated by using various sound sources, can be specialized for speeding violations to set fewer steps in the speed range, making it a speedometer with sounds that are easy for drivers to understand. It is possible.
By the way, in the speedometer of the present invention, the speed range with 1 speeding violation point is called "speed with 1 violation point", and the next speed range is called "speed with 2 violation points". , can be said to be a speedometer that indicates speed in these units.

これまでの説明では加速度の大きさを示す図３のグラフの縦軸を音の強度（ベロシティ）として説明したが、これを別の変数とすることが可能である。その例としては以下などがある。
（１）周波数（音程）、（２）繰返し周期（３）拍子の間隔、（４）残響の長さ、などである。
なお、これ等についての具体例は音の強度（ベロシティ）をそれぞれの変数に読みかえることで可能なため、重複的説明は省略する。 In the description so far, the vertical axis of the graph of FIG. 3 showing the magnitude of acceleration has been described as sound intensity (velocity), but it is possible to use this as another variable. Examples include:
(1) frequency (pitch), (2) repetition period, (3) beat interval, (4) length of reverberation, and the like.
Note that specific examples of these can be obtained by replacing the intensity (velocity) of sound with each variable, so redundant description will be omitted.

次に、速度範囲と加速度の正と負の区別と、加速度の大きさを合奏として出力する音による速度計を更に具体的な実施例として、図４と図５と図６を用いて説明する。
図４は車両の速度とその速度範囲および加速度の関係を示す具体例である。
図４は図４－１と図４－２と図４－３の３つの図からなり、各図の横軸は共通な時間であり、各図の時間は連動している。このため、３つの図を図４にまとめて示し、お互いの関係が明確になるようにしてある。
図４－１は車両の想定した速度の時間推移であり、横軸は時間で、左側の縦軸は車両の速度であり、右側の縦軸には図２で示したと同じ速度範囲を示してある。なお、この車両の速度の想定は平坦な舗装道路を車両が走行していることを前提にしている。
この速度範囲の区切りは、速度ゼロからＳ１までを速度範囲２０、速度Ｓ１からＳ２までを速度範囲２１、速度Ｓ２からＳ３までを速度範囲２２、速度Ｓ３からＳ４までを速度範囲２３、速度Ｓ４からＳ５までを速度範囲２４、とし、その範囲を両矢印で示した。
また、速度Ｓ1、速度Ｓ２、速度Ｓ３、速度Ｓ４、速度Ｓ５と速度範囲２０、速度範囲２１、速度範囲２２、速度範囲２３、速度範囲２４の関係を図４－１の中では破線の補助線で示した。 4, 5, and 6, a more specific embodiment of a speedometer that uses sound to output the velocity range, positive and negative acceleration, and the magnitude of acceleration as a chorus will be described. .
FIG. 4 is a specific example showing the relationship between vehicle speed, its speed range, and acceleration.
FIG. 4 consists of three diagrams, FIGS. 4-1, 4-2, and 4-3. The horizontal axis of each diagram is common time, and the times of each diagram are interlocked. For this reason, the three diagrams are collectively shown in FIG. 4 to clarify the relationship between them.
Fig. 4-1 shows the time transition of assumed vehicle speed, the horizontal axis is time, the left vertical axis is the vehicle speed, and the right vertical axis shows the same speed range as shown in Fig. 2. be. This assumption of the speed of the vehicle is based on the premise that the vehicle is traveling on a flat paved road.
This speed range is divided into speed range 20 from speed zero to S1, speed range 21 from speed S1 to S2, speed range 22 from speed S2 to S3, speed range 23 from speed S3 to S4, speed range 23 from speed S4 to speed S4 A speed range 24 is set up to S5, and the range is indicated by a double-headed arrow.
Also, the relationship between speed S1, speed S2, speed S3, speed S4, speed S5 and speed range 20, speed range 21, speed range 22, speed range 23, speed range 24 is indicated by dashed auxiliary lines in FIG. indicated by

次に、想定した車両の速度の時間推移を、図４－１を用いて詳しく説明する。
時間ゼロから時間Bまでは速度ゼロから急激に速度が速くなる。これはちょうどアクセルを少しずつ踏み込んで、加速を大きくしている状態である。
時間Bから時間Cまでは、アクセルの踏み方を次第に緩めて加速を弱めて、速度が次第に一定になってくる過程である。
時間CからDまでは、アクセルの踏み方を一定にして定速で走行している状態である。
時間DからGまでは、再び加速により速度が上昇しており、その間の
時間DからEまでは、徐々に加速を再び大きくしている状態であり、
時間EからFまでは、一定の加速で次第に速度を上昇させ、
時間FからGまでは、加速を減らして速度の上昇が次第に減っており、
時間GからHまでは、アクセルの踏み方を一定とした定速での走行である。
時間Hからはブレーキを次第に強く踏んで、減速している状態であり、
時間Hから時間Iまでは徐々にブレーキを踏みこんで減速を強くしている状態であり、
時間Iから時間Kまではブレーキを強く踏み込んで速度を下げており、
時間K以降はブレーキの踏み込みを徐々に弱くして減速している状態である。
なお、これ等の時間Aから時間Kには図の下に延びる一点鎖線の補助線を設け、更に車両の速度が変化して速度範囲が変わると、その時点に一点鎖線の補助線を付けた。
ただし、両者の一点鎖線は重りがあるため、図中ではその区別ができない状態になっている。
更に、これ等のAからKで示す時間は図４－２や図４－３との時間関係を明確にする役目を果たしており、図４の中の３種類の図の共通な時間情報とし使用している。 Next, an assumed temporal change in vehicle speed will be described in detail with reference to FIG. 4-1.
From time zero to time B, the speed increases rapidly from zero. This is just like depressing the accelerator little by little to increase the acceleration.
From time B to time C, it is a process in which the accelerator pedal is gradually loosened to weaken the acceleration, and the speed gradually becomes constant.
From time C to D, the vehicle is running at a constant speed with the accelerator being stepped on in a constant manner.
From time D to G, the speed increases due to acceleration again, and from time D to E, the acceleration is gradually increased again,
From time E to F, increasing speed gradually with constant acceleration,
From time F to G, the acceleration is reduced and the speed increase is gradually reduced,
From time G to time H, the vehicle travels at a constant speed with the accelerator stepped on in a constant manner.
From time H, the brakes are gradually stepped on and decelerated,
From time H to time I, the brake is gradually stepped on to increase deceleration.
From time I to time K, the brakes are strongly depressed to slow down,
After time K, the vehicle is decelerating by gradually weakening the depression of the brake.
From time A to time K, a dashed-dotted auxiliary line extending below the figure is provided, and when the vehicle speed changes and the speed range changes, a dashed-dotted auxiliary line is added at that point. .
However, since the dashed-dotted lines of both are weighted, they cannot be distinguished in the figure.
Furthermore, these times indicated by A to K serve to clarify the temporal relationship with Figures 4-2 and 4-3, and are used as common time information for the three types of diagrams in Figure 4. are doing.

図４－２は走行に伴い変化する速度範囲を示す図である。
横軸は図４－１と同じ時間軸であり、時間軸には時間ゼロを含む時間Aから時間Kまでの時間を示してある。また、時間軸の上には図４－１の想定した速度の時間推移に伴い、各速度範囲がしめる範囲を両矢印で示してある。具体的には、
時間ゼロから時間Aまでは速度範囲２０であり、
時間Aから時間Bまでは速度範囲２１であり、
時間Bから時間Eまでは速度範囲２２であり、
時間Eから時間Fまでは速度範囲２３であり、
時間Fから時間Iまでは速度範囲２４であり、
時間Iから時間Jまでは速度範囲２３であり、
時間Jから時間Kまでは速度範囲２２であり、
時間K以降は速度範囲２１である。
以上が図４－１から得られる速度範囲の変化として示す図であり、これに従った速度範囲を示す楽曲や音色を出力することで、運転者は走行する車両の速度を速度範囲を単位として聴覚で判断することができる。 FIG. 4-2 is a diagram showing a speed range that changes as the vehicle travels.
The horizontal axis is the same time axis as in FIG. 4-1, and the time axis shows the time from time A to time K including time zero. On the time axis, a double-headed arrow indicates the range of each speed range along with the time transition of the speed assumed in FIG. 4-1. in particular,
from time zero to time A is a velocity range of 20,
From time A to time B there is a speed range 21,
from time B to time E is the speed range 22,
From time E to time F is the speed range 23,
from time F to time I is a velocity range 24,
From time I to time J is the velocity range 23,
From time J to time K there is a velocity range of 22,
After time K, the speed range is 21 .
The above is a diagram showing changes in the speed range obtained from FIG. It can be determined by hearing.

図４－３は加速度を示す図であり、横軸は図４－１と同じ時間軸であり、時間軸には時間ゼロを含む時間Aから時間Kまでの時間が示してある。縦軸は車両の加速度を示しており、加速度は図４－１の速度から算出される値であり、正の加速度と負の加速度の強さが加速度ゼロを挟んで上方向と下方向に示してある。
図４－１で説明したように、時間ゼロから時間Hまでは加速と定速の走行であるため、図４－３のこの間は正の加速度のみが出現している。また、時間Hからは減速する走行であるため、図４－３のこの間は負の加速度のみが出現している。具体的には、
時間ゼロから時間Bまでは正の加速度が徐々に増加しており、
時間Bから時間Cまでは正の加速度が徐々に減少して時間Cではゼロになっている。
時間Cから時間Dまでは定速走行であるため加速度はゼロであり、
時間Dから時間Eまでは正の加速度が再び徐々に増加しており、
時間Eから時間Fまでは正の加速度を一定値に保っている。
時間Fから時間Gまでは正の加速度が再び徐々に減少して時間Gではゼロになっている。
時間Gから時間Hまでは定速走行であるため加速度ゼロである。
時間Hから時間Iまでは負の加速度が徐々に増加しており、
時間Iから時間Jまでは負の加速度を一定値に保っている。
時間J以降は負の加速度が徐々に減少している。
以上が図４－１から得られる加速度の変化を示す図４－３の説明である。 FIG. 4-3 is a graph showing acceleration, the horizontal axis is the same time axis as in FIG. 4-1, and the time axis shows time from time A to time K including time zero. The vertical axis indicates the acceleration of the vehicle, and the acceleration is a value calculated from the speed in Fig. 4-1. There is.
As explained in FIG. 4-1, from time zero to time H there is acceleration and constant speed running, so only positive acceleration appears during this period in FIG. 4-3. Also, since the vehicle decelerates from time H, only negative acceleration appears during this period in FIG. 4-3. in particular,
Positive acceleration gradually increases from time zero to time B,
From time B to time C the positive acceleration gradually decreases to zero at time C.
Acceleration is zero from time C to time D because the vehicle is running at constant speed.
From time D to time E the positive acceleration gradually increases again,
From time E to time F, positive acceleration is kept constant.
From time F to time G the positive acceleration gradually decreases again to zero at time G.
Acceleration is zero from time G to time H because the vehicle is traveling at a constant speed.
The negative acceleration gradually increases from time H to time I,
From time I to time J, the negative acceleration is kept constant.
After time J, the negative acceleration gradually decreases.
The above is the description of FIG. 4-3 showing changes in acceleration obtained from FIG. 4-1.

図４－３では加速度の正と負を同一の図として示したが、これを用いて加速度が正の値と負の値を分離して、それ等を音として出力する値としたのが図５と図６である。
図５は加速度が正の値のみの音の出力であり、図６は加速度が負の値のみの音の出力であり、横軸はそれぞれ図４－１と同じ時間軸である。時間軸には時間ゼロを含む時間Aから時間Kまでの時間を示してある。ただし、音の出力が無い時間に関しては出力を強調する意味もあって目盛のみを示し、具体的な時間表示は省略してある。縦軸は図４－３の加速度に比例した音の出力を示してある。このため、図６は図４－３の負の加速度のデータを使用しているが、正の値の出力として示してある。
図５を具体的に説明すると、
時間ゼロから時間Bまでは出力が徐々に増加しており、
時間Bから時間Cまでは出力が徐々に減少して時間Cではゼロになっている。
時間Cから時間Dまでは定速走行であるため出力はゼロであり、
時間Dから時間Eまでは出力が再び徐々に増加しており、
時間Eから時間Fまでは出力は一定値を保っている。
時間Fから時間Gまでは出力が再び徐々に減少して時間Gではゼロになっている。
時間G以降は定速走行か減速走行であるため出力はゼロのままである。
以上が図４－３から得られる正の加速度の変化を音の出力情報に変換して示した図５であり、これに従い正の加速度を示す音色または楽曲を出力して、運転者に正の加速度の大きさを示す。 In Figure 4-3, the positive and negative acceleration values are shown in the same figure, but using this, the positive and negative acceleration values are separated and output as sound. 5 and FIG.
FIG. 5 shows sound output with only positive acceleration values, FIG. 6 shows sound output with only negative acceleration values, and the horizontal axis is the same time axis as in FIG. 4-1. The time axis shows time from time A to time K, including time zero. However, with respect to the time when there is no sound output, only the scale is shown for the purpose of emphasizing the output, and the specific time display is omitted. The vertical axis indicates the sound output proportional to the acceleration in FIG. 4-3. Thus, FIG. 6 uses the negative acceleration data of FIGS. 4-3, but shows it as a positive value output.
To explain FIG. 5 specifically,
The output gradually increases from time zero to time B,
From time B to time C, the output gradually decreases, reaching zero at time C.
From time C to time D, the output is zero because the vehicle is running at a constant speed.
From time D to time E the output gradually increases again,
From time E to time F the output remains constant.
From time F to time G the output gradually decreases again to zero at time G.
After time G, the output remains zero because the vehicle is running at constant speed or decelerating.
The above is FIG. 5 which shows the change in positive acceleration obtained from FIG. 4-3 converted into sound output information. Indicates the magnitude of acceleration.

次に、図６を具体的に説明する。
時間H以前は加速走行か定速走行であるため、出力はゼロであり、
時間Hから時間Iまでは負の加速度に伴う出力が徐々に増加しており、
時間Iから時間Jまでは出力がほぼ一定であり、
時間J以降は出力が徐々に減少している。
以上が図４－３から得られる負の加速度の変化を音の出力情報に変換して示した図６の説明であり、これに従い負の加速度を示す音色または楽曲を出力して、運転者に負の加速度の大きさを示す。 Next, FIG. 6 will be specifically described.
Before time H, the output is zero because the vehicle is accelerating or running at a constant speed.
From time H to time I, the output accompanying negative acceleration gradually increases,
The output is almost constant from time I to time J,
After time J, the output gradually decreases.
The above is the description of FIG. 6, which shows the change in negative acceleration obtained from FIG. 4-3 converted into sound output information. Indicates the magnitude of negative acceleration.

次に、このようにして図４－１の想定した速度の時間推移を基にして、図４－２の速度範囲の時間変化を示す楽曲と、図５の加速度が正の出力の時間変化を示す楽曲と、図６の加速度が負の音の出力の時間変化を示す楽曲を、それぞれのパートとして出力する速度計の具体例を説明する。
この実施例ではジャズを楽曲のイメージとし、かつ、そこには主旋律のパートと、副旋律のパートと、拍子（リズム）のパートがあるとしている。この内の主旋律と副旋律の両パートは図４－２の走行に伴い変化する速度範囲に対応して異なる楽器の音色を割当てた。その具体例としては
速度範囲２０はコントラバスの音色、
速度範囲２１はクラリネットの音色、
速度範囲２２はピアノの音色、
速度範囲２３はサクソフォンの音色、
速度範囲２４はトランペットの音色
とし、走行する車両の速度範囲が楽器の音色から容易に区別できるようにした。
なお、ここでは主旋律のパートと副旋律のパートを同じ楽器が出力することとしているが、両旋律を個別に利用する実施例については後述する。 Next, based on the time transition of the speed assumed in FIG. 4-1, the music showing the time change of the speed range in FIG. A specific example of a speedometer that outputs, as respective parts, the music shown in FIG.
In this embodiment, jazz is used as an image of music, and there are a main melody part, a sub-melody part, and a beat (rhythm) part. To both the main melody and sub-melody parts, different instrumental timbres were assigned corresponding to the speed ranges that change as the vehicle runs, as shown in Fig. 4-2. As a specific example, the speed range 20 is the timbre of a contrabass,
Speed range 21 is the tone of the clarinet,
The speed range 22 is the tone color of the piano,
Speed range 23 is the timbre of the saxophone,
The speed range 24 was a trumpet tone so that the speed range of the moving vehicle could be easily distinguished from the instrument tone.
It is assumed here that the main melody part and the auxiliary melody part are output by the same instrument, but an embodiment in which both melody parts are used separately will be described later.

拍子のパートは図５と図６に従った音圧での出力とし、図５を出力する楽器の音色はサイドドラムの音が受持ち、図６の出力の音色はシンバルの音が受持つとした。また、車両への出力は音圧の変化とし、拍子の出力はたえず存在するが、出力がゼロの時には音圧がゼロになるようにした。なお、拍子のパートは周期的な拍子の繰返しだけでなく、可変拍子であっても構わない。
これにより、加速度が正の時はサイドドラムによる拍子を出力し、加速度が負の時はシンバルによる拍子を出力する。これにより、加速度の正と負を容易に区別可能になる。この区別より、速度範囲が変化する際の加速度が正であれば、更に速い側の速度範囲に移ったことが容易に分かり、逆に速度範囲が変化する際の加速度が負であれば、更に遅い側の速度範囲に移ったことが容易に分かる。
また、加速度がゼロであるか又は小さい場合は、拍子の出力がゼロであるか小さい出力となる。このため、ほぼ定速で走行する状況で、かつ速度範囲の境界付近の速度で遅い側の速度範囲と速い側の速度範囲を行きつ、戻りつするような場合には、拍子のパートの出力がゼロか小さいため、正と負の加速度の小刻みな変化に伴った出力が目立たなくなる。このため、速度範囲の変化を示す音色の変化のみが主体になり、小刻みな拍子の変化による不自然さや聞き苦しさを減すことができる。また、速度範囲を示す音色が小刻みに変化する場合は、２つの速度範囲の境界付近の速度で車両は安定した走行をしていることが明確に判断できる。 The time signature part is output with the sound pressure according to Figures 5 and 6, the timbre of the musical instrument that outputs Fig. 5 is the sound of the side drum, and the timbre of the output of Fig. 6 is the sound of the cymbals. . In addition, the output to the vehicle is the change in sound pressure, and the output of the beat always exists, but when the output is zero, the sound pressure becomes zero. It should be noted that the beat part may be a variable beat as well as a periodic repetition of the beat.
As a result, when the acceleration is positive, the side drum beat is output, and when the acceleration is negative, the cymbal beat is output. This makes it easy to distinguish between positive and negative acceleration. From this distinction, if the acceleration when the speed range changes is positive, it is easy to understand that the speed range has moved to a faster side. It is easy to see that the speed range has shifted to the slower side.
Also, when the acceleration is zero or small, the beat output is zero or small. For this reason, when traveling at almost constant speed, and when going back and forth between the slow speed range and the fast speed range at the speed near the boundary of the speed range, the output of the beat part is zero or small, the output associated with small changes in positive and negative acceleration is not noticeable. Therefore, only the change in tone that indicates the change in speed range is the main subject, and it is possible to reduce the unnaturalness and discomfort caused by small changes in the time signature. Also, when the tone color indicating the speed range changes little by little, it can be clearly determined that the vehicle is running stably at a speed near the boundary between the two speed ranges.

ここまでは、速度範囲を示す音色が主旋律と副旋律を受持つ場合を説明したが、これは速度範囲が変化するごとに音色が変化する弊害があり、オリジナルの楽曲のイメージを大幅に変更してしまう可能性がある。この弊害を軽減する方法として、次に説明する主旋律と副旋律の役割分担の区別がある。
この場合は、主旋律のパートは例えばピアノが連続して楽曲を出力して、そのオリジナル曲のイメージを可能な限り確保し、副旋律のパートは各速度範囲を受持つ楽器の音色が受持ち、拍子のパートは打楽器が受持つなどとする。これにより、副旋律のパートを受持つ楽曲に注意を向けると、速度に注意力を喚起でき、拍子のパートを受持つ楽曲に注意を向けると、加速度に注意力を喚起できる。この各パートへの注意力の向け方で速度範囲や加速度の正と負及びその大きさを理解ができるようになり、かつ主旋律に注意を向けるとオリジナルの楽曲を楽しむことが可能になる。
このように役割を各パートに持たせることで、オリジナルの楽曲のイメージをできるだけ確保した上で、速度と加速度の情報を運転者に示すことが可能になる。 So far, I have explained the case where the timbre that indicates the speed range is responsible for the main melody and the sub-melody, but this has the bad effect that the timbre changes as the speed range changes, and it greatly changes the image of the original song. There is a possibility that As a method to alleviate this adverse effect, there is a division of roles between the main melody and the auxiliary melody, which will be explained below.
In this case, for the main melody part, for example, a piano continuously outputs music to ensure the image of the original music as much as possible. The part of the song is assumed to be played by a percussion instrument. As a result, attention can be drawn to speed when attention is directed to a piece of music having a sub-melody part, and attention can be drawn to acceleration when attention is directed to a piece of music having a beat part. By paying attention to each part, you will be able to understand the velocity range, positive and negative of acceleration and their magnitude, and if you pay attention to the main melody, you can enjoy the original music.
By assigning roles to each part in this way, it is possible to show the driver information on speed and acceleration while preserving the image of the original music as much as possible.

その具体的な音色の例としては、
主旋律は例えばピアノとし、
副旋律は例えば、
速度範囲２０はコントラバス、
速度範囲２１はクラリネット、
速度範囲２２はギター、
速度範囲２３はサクソフォン、
速度範囲２４はトランペットとし
拍子の出力は、例えば
加速度の正の楽器の音色はサイドドラム、
加速度の負の楽器の音色はシンバルとする。
これにより、図４－１の想定した速度の時間変化を実施すると、主旋律は速度変化と関係なくピアノによる楽曲を出力し、副旋律は図４－２に示す速度範囲に対応した音色で出力がなされ、拍子は図５と図６の出力に従って各々サイドドラムとシンバルの音圧が変化する。これ等の出力のそれぞれのパートに注意を喚起することで、速度範囲や加速度の情報を区別して理解ができるようになり、かつ楽曲のオリジナルのイメージを損なう度合いを減らした合奏とすることができる効果がある。
なお、副旋律のパートと拍子のパートは、主旋律のパートに比べるとその音は裏方的ではあるが、基本的には絶えず出力があるものとしている。 Examples of specific tones include:
For example, the main melody is a piano,
For example, the sub-melody is
Speed range 20 is double bass,
Speed range 21 is clarinet,
Speed range 22 is guitar,
speed range 23 for saxophone,
The velocity range 24 is a trumpet, and the output of the time signature is, for example, a side drum for a positive instrument timbre of acceleration,
Cymbals are used for instruments with negative acceleration.
As a result, when the speed change over time assumed in Fig. 4-1 is performed, the main melody is output as a piece of piano music regardless of the speed change, and the auxiliary melody is output with a timbre corresponding to the speed range shown in Fig. 4-2. The time signature changes the sound pressure of the side drums and cymbals according to the outputs of FIGS. 5 and 6, respectively. By drawing attention to each part of these outputs, it becomes possible to distinguish and understand the information of velocity range and acceleration, and to reduce the extent to which the original image of the music is lost. effective.
Although the sound of the sub-melody part and the time signature part is behind the scenes compared to the main melody part, basically it is assumed that there is constant output.

ここまでは、加速度の大きさを示す出力として音圧を利用する例を示したが、本発明はこれに限定されることはなく、先に説明した加速度の大きさを示す各種の出力方法が利用できることは言うまでもない。また、正と負の加速度の区別についても同様に先に説明した加速度の正と負を示す各種の出力方法が利用でき、単に速度範囲ごとに音色等が変化する速度計に比べると理解しやすい音による速度計を実現できる効果がある。 So far, an example has been shown in which sound pressure is used as an output indicating the magnitude of acceleration. It goes without saying that it is available. In addition, to distinguish between positive and negative acceleration, various output methods can be used to indicate positive and negative acceleration, which is easier to understand than a speedometer that simply changes the tone depending on the speed range. There is an effect that a speedometer by sound can be realized.

これまでは音源を主として実在する楽器の音として説明したが、本発明はそれ等に留まことはなく、音源として録音した歌や朗読などの音声データを使用したり、編集して作成したＭＩＤＩなどの音のデータであったり、電気回路的に発生したサイン波などの各種の波形のデータであったりしてもよい。
ちなみに、本発明の検証実験では楽曲作成にコンピュータ ソフトのオーディオ編集器を使用した。具体的にはバーチャル・インストルメント Ｓｔｕｄｉｏ Ｏｎｅ （ＰｒｅＳｏｎｕｓ社製）を使用し、ＭＩＤＩデータを編集したが、少なくてもその範囲で使用可能な音源が利用できることを確認している。Ｓｔｕｄｉｏ Ｏｎｅの音源の選択項目のＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓの中にはＢａｓｓ、Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ，ＤｒｕｍＫｉｔｓ，Ｅｆｆｅｃｔｓ，Ｇｕｉｔａｒ，Ｋｅｙｂｏａｒｄｓ、Ｐｅｒｃｕｓｓｉｏｎ，Ｓｔｒｉｎｇｓ，Ｓｙｎｔｈｓ，Ｖｏｘ，Ｗｉｎｄｓ＆Ｂｒａｓｓなどで分類される音源が存在し、少なくてもそれ等の音源は本発明で使用可能である。なお、オーディオ編集器等はＳｔｕｄｉｏ Ｏｎｅに限定しているわけではない。 So far, the sound source has been mainly described as the sound of an existing musical instrument, but the present invention is not limited to that, and uses voice data such as recorded songs and readings as the sound source, MIDI created by editing, etc. Sound data, or various waveform data such as a sine wave generated by an electric circuit may be used.
Incidentally, in the verification experiment of the present invention, an audio editor of computer software was used to create music. Specifically, the virtual instrument Studio One (manufactured by PreSonus) was used to edit the MIDI data, and it has been confirmed that usable sound sources are available at least within that range. There are sound sources classified as Bass, Combinations, DrumKits, Effects, Guitars, Keyboards, Percussion, Strings, Synths, Vox, Winds & Brass, etc. among the Instruments of the sound source selection items of Studio One. A sound source can be used with the present invention. Note that the audio editor and the like are not limited to Studio One.

更に、本明細書では楽曲や音階などの音楽用語を用いて主に説明したが、これは説明を明快にするための手段として使用したのであり、音楽用語を一般的な音楽の範疇に限定していない。特に、楽曲は雑音的であったり、情緒的であったり、規則性が破れていても、聴覚で認識できる出力であれば本発明の中の楽曲としている。そのため、本発明の楽曲は一般的な楽曲の範疇には留まらなく、音楽的あるいは文脈的あるいは感覚的に連続している音や、同じ分類に属する音源や音色が連続している音を意味する広義な意味である。
また、ここまでの説明に使用した用語の「楽曲」の役割や区分として、混声合唱において、ソプラノ、アルト、テノール、バスなどの役割を区別している用語の「パート」に、新た役割や区分を拡張して用いている。具体的には、本発明における「楽曲」は、合唱などにおいて使用している「パート」の役割区分の他に、少なくても、速度の情報を含む楽曲によるパートと、速度範囲の情報を含む楽曲によるパートと、加速度の正と負の区別の情報を含む楽曲によるパートと、加速度の大きさの情報を含む楽曲によるパートなどの区分を含めている。 Furthermore, although the present specification has mainly been described using musical terms such as songs and scales, this is used as a means for clarity of explanation, and the musical terms are limited to general musical categories. not In particular, even if a piece of music is noisy, emotional, or has broken regularity, it is regarded as a piece of music in the present invention as long as the output is audibly recognizable. Therefore, the musical piece of the present invention is not limited to the category of general musical pieces, and means sounds that are musically, contextually, or sensuously continuous, or sounds that sound sources or timbres belonging to the same classification are continuous. It has a broad meaning.
In addition, regarding the roles and divisions of the term "music" used in the explanation so far, the term "part", which distinguishes the roles of soprano, alto, tenor, bass, etc. in mixed chorus, has been given new roles and divisions. I am using it expanded. Specifically, the "music" in the present invention includes, in addition to the role classification of "parts" used in chorus, at least parts of music containing speed information and speed range information. It includes divisions such as a music part, a music part including information on whether the acceleration is positive or negative, and a music part including information on the magnitude of the acceleration.

更に、「主旋律」のパートと、「副旋律」のパートと、「拍子」または「リズム」のパートとする区分を含んでおり、これは音楽的な区分を使用することで説明が分かりやすくなるとして使用したのであり、本来の用語の「パート」を拡大して使用している。
なお、「主旋律」と「副旋律」と「拍子」からなるパートの区分を合奏として出力する説明において、「主旋律」と「副旋律」と「拍子」からなるパートの中のどれか１つまたはその中の２つのパートを省略することが可能であり、運転者の好みや目的に合わせて音による速度計を再構成することが可能である。
更に、「主旋律」のパートは例えばラジオ放送などの刻々として変化する音を使用して、主旋律のパートとは特に関係ない楽曲の「副旋律」と「拍子」のパートを出力して、それぞれのパートに加速度の正と負の区別や加速度の大きさを示す役割を持たせることも可能である。 In addition, it includes divisions into "main melody" parts, "sub-melody" parts, and "time signature" or "rhythm" parts, which are easier to understand by using musical divisions. used as an extension of the original term "part".
In addition, in the description of outputting the division of parts consisting of "main melody", "secondary melody" and "time signature" as an ensemble, one of the parts consisting of "main melody", "secondary melody" and "time signature" or It is possible to omit two parts of it and reconfigure the acoustic speedometer according to the driver's preference and purpose.
Furthermore, for the "main melody" part, for example, using ever-changing sounds such as radio broadcasts, the "secondary melody" and "time signature" parts of the song that are not particularly related to the main melody part are output, and each It is also possible to assign a part to distinguish between positive and negative acceleration and to indicate the magnitude of acceleration.

実施例では本発明を主として自動車や電車等における速度計の代替としての速度把握手段として説明したが、常に音が出力される環境を好まない運転者には、必要な時のみ音で速度情報を提供するのが好ましい。
その代表的な例としては、走行する道路の制限速度を超えた際、つまり速度違反の状態になった際に音による速度情報の提供を開始し、それが制限速度を超えている程度を大まかであるが運転者に知らせる手段として使用できる。 また、音で加速度の情報を提供しているため、正の加速度であれば速度違反レベルを更に上げていることが判断でき、負の加速度であれば速度違反を解消する方向に向っていることが判断できるようになり、意図しない速度違反の防止、または抑制する手段として使用できる。 In the embodiments, the present invention has been mainly described as a means for grasping speed as a substitute for speedometers in automobiles and trains. preferably provided.
A typical example is when you exceed the speed limit of the road you are driving on, that is, when you are in a state of speeding, you start providing speed information by sound, and it roughly indicates the extent to which the speed limit has been exceeded. However, it can be used as a means of notifying the driver. In addition, since information on acceleration is provided by sound, if the acceleration is positive, it can be judged that the speeding violation level is further raised, and if the acceleration is negative, it means that the speeding violation is being resolved. can be determined and used as a means of preventing or suppressing unintentional speeding.

１は駆動部、２は変速機、３は車輪、４は標識認識部、５は速度検出部、６はＧＰＳ検出・処理部、７は速度設定値入力部、８はエネルギー制御部、９はエネルギー源、１０は制御部、１１は表示部、１２は記憶部、１３は信号発生部、１４はＤ/Ａコンバータ、１５はアンプ部、１６はスピーカ、１７はハンドル、１８は加速度センサー、２０、２１、２２、２３、２４は各々走行速度範囲、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は各々速度、－Ａ３、－Ａ２、－Ａ１、Ａ１、Ａ２、Ａ３は各々加速度、P１、P２、P３は各々出力強度、A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、Kは各々時間である。 1 is a drive unit, 2 is a transmission, 3 is a wheel, 4 is a sign recognition unit, 5 is a speed detection unit, 6 is a GPS detection/processing unit, 7 is a speed setting value input unit, 8 is an energy control unit, and 9 is an energy control unit. Energy source, 10 control unit, 11 display unit, 12 storage unit, 13 signal generation unit, 14 D/A converter, 15 amplifier unit, 16 speaker, 17 steering wheel, 18 acceleration sensor, 20 , 21, 22, 23, and 24 are the respective running speed ranges, S1, S2, S3, and S4 are the respective speeds, -A3, -A2, -A1, A1, A2, and A3 are the respective accelerations, and P1, P2, and P3 are the respective accelerations. The output intensities, A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K are each time.

Claims (3)

車両の速度または速度範囲を示す速度計において、加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、加速度の大きさを示す楽曲からなる出力の一方または両方を備えることを特徴とする音による速度計 A speedometer indicating the speed or speed range of a vehicle, characterized by having one or both of an output consisting of music indicating positive and negative acceleration and an output consisting of music indicating the magnitude of acceleration. 第１項記載の加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、加速度の大きさを示す楽曲からなる出力の一方または両方を備える音による速度計において、前記加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、前記加速度の大きさを示す楽曲からなる出力を同一の楽曲として出力することを特徴とする音を用いる速度計 2. The sound speedometer provided with one or both of the output consisting of music indicating positive and negative acceleration and the output consisting of music indicating the magnitude of acceleration according to claim 1, wherein the music indicating positive and negative acceleration and an output consisting of music indicating the magnitude of the acceleration as the same music. 第１項記載の加速度の正と負を示す楽曲からなる出力と、加速度の大きさを示す楽曲からなる出力の一方または両方を備える音による速度計において、前記加速度の大きさを示す楽曲と合奏する他の楽曲の出力の大きさを前記加速度の大きさに比例させることを特徴とする音を用いる速度計 1. The sound speedometer provided with one or both of the output consisting of music indicating positive and negative acceleration and the output consisting of music indicating the magnitude of acceleration according to claim 1, wherein the music indicating the magnitude of acceleration is played in concert. A speedometer using sound, characterized in that the magnitude of the output of other music to be played is proportional to the magnitude of the acceleration
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