JP2023103628A - 空気供給システム - Google Patents
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Abstract
Description
複数の工作機械に対して共通に設けられた1つの空気供給源と、該各工作機械に接続され、前記空気供給源から供給される空気を該各工作機械に供給する空気供給路と、該各空気供給路に設けられ、前記各工作機械に供給される供給空気の圧力調整を行う圧力調整弁とを備えた空気供給システムであって、
前記各工作機械は、それぞれが記憶している自動運転プログラムに基づいて自動運転可能に構成され、
前記各空気供給路のそれぞれに対して設けられ、前記各工作機械に供給される前記圧力調整後の供給空気の圧力を検出する圧力検出部と、
前記各工作機械の自動運転プログラムの実行状況を取得する実行状況取得部と、
一の工作機械における前記圧力検出部により検出された前記供給空気の圧力が所定圧力を下回っている場合に、前記実行状況取得部により取得された前記各工作機械の自動運転プログラムの実行状況を基に、前記一の工作機械が前記供給空気を使用した空気使用動作を実行中であるか否かを判定する空気使用判定部と、
前記空気使用判定部によって前記一の工作機械が前記空気使用動作を実行中であると判定された場合に、前記実行状況取得部により取得された前記各工作機械の自動運転プログラムの実行状況を基に、前記一の工作機械にて実行中の空気使用動作と実行時間帯が重なる空気使用動作が他の工作機械にて現在実行中又は今後実行予定となる重複空気使用状況が発生しているか否かを判定する空圧状況判定部と、
前記空圧状況判定部により前記重複空気使用状況が発生していると判定された場合に、前記一の工作機械と前記他の工作機械との間における前記空気使用動作の実行時間帯の重なりを回避するべく、前記一の工作機械又は前記他の工作機械における前記空気使用動作の実行タイミングを補正する補正処理を実行する補正処理部とを有している空気供給システムに係る。
まず、本発明の実施形態1について説明する。図1に示すように、本例の空気供給システム1は、複数(本例では3つ)の工作機械10に接続されていて、各工作機械10に搭載された空気使用機器11に空気を供給する。図1では、空気使用機器11の一例として、切屑などのエアーブローを行うエアーブロー装置11aと、空圧シリンダ(空気アクチュエータの一例)を用いて工作機械10の加工エリアの開閉扉を駆動する扉開閉装置11bとを開示しているが、これに限定されない。また、各工作機械10は、例えばマシニングセンタやターニングセンタなどにより構成されるが、これに限定されない。
図5は、実施形態2を示している。この実施形態では、各工作機械10のNC装置12にて実行される補正処理(図中の2点鎖線で囲む部分の処理)の内容が実施形態1とは異なっている。尚、以下の説明において、実施形態1と同じ構成要素には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
図6は、実施形態3を示している。この実施形態では、各工作機械10のNC装置12には優先度記憶部12fが設けられており、この優先度記憶部12fに記憶された各空気使用動作の実行優先度に応じて補正処理部12eによる補正処理の内容を決定する点が前記各実施形態とは異なる。
実施形態4は、実施形態3と同様に優先度データ(図7参照)を記憶した優先度記憶部12f(図6参照)を有しているが、この優先度データに規定された空気使用動作の実行優先度に基づいて補正処理の対象となる空気使用動作を決定する点が前記実施形態3とは異なっている。
前記各実施形態では、3つの工作機械10の動作状況を監視する監視サーバ20を別途設けるようにしているが、これに限ったものではない。例えば監視サーバ20を廃止して、各工作機械10のNC装置12同士で通信を行うことにより各NC装置12に上述した監視サーバ20の機能を持たせるようにしてもよい。
2 空気供給源
5 圧力調整弁
6 圧力センサ(圧力検出部)
10 工作機械
11 空気使用機器
11a エアーブロー装置(空気使用機器)
11b 扉開閉装置(空気使用機器)
12d 空圧状況判定部
12e 補正処理部
12f 優先度記憶部(記憶部)
21 実行状況取得部
22 空気使用判定部
Claims (7)
- 複数の工作機械に対して共通に設けられた1つの空気供給源と、該各工作機械に接続され、前記空気供給源から供給される空気を該各工作機械に供給する空気供給路と、各空気供給路に設けられ、前記各工作機械に供給される供給空気の圧力調整を行う圧力調整弁とを備えた空気供給システムであって、
前記各工作機械は、それぞれが記憶している自動運転プログラムに基づいて自動運転可能に構成され、
前記各空気供給路のそれぞれに対して設けられ、前記各工作機械に供給される前記圧力調整後の供給空気の圧力を検出する圧力検出部と、
前記各工作機械の自動運転プログラムの実行状況を取得する実行状況取得部と、
一の工作機械における前記圧力検出部により検出された前記供給空気の圧力が所定圧力を下回っている場合に、前記実行状況取得部により取得された前記各工作機械の自動運転プログラムの実行状況を基に、前記一の工作機械が前記供給空気を使用した空気使用動作を実行中であるか否かを判定する空気使用判定部と、
前記空気使用判定部によって前記一の工作機械が前記空気使用動作を実行中であると判定された場合に、前記実行状況取得部により取得された前記各工作機械の自動運転プログラムの実行状況を基に、前記一の工作機械にて実行中の空気使用動作と実行時間帯が重なる空気使用動作が他の工作機械にて現在実行中又は今後実行予定となる重複空気使用状況が発生しているか否かを判定する空圧状況判定部と、
前記空圧状況判定部により前記重複空気使用状況が発生していると判定された場合に、前記一の工作機械と前記他の工作機械との間における前記空気使用動作の実行時間帯の重なりを回避するべく、前記一の工作機械又は前記他の工作機械における前記空気使用動作の実行タイミングを補正する補正処理を実行する補正処理部とを有していることを特徴とする空気供給システム。 - 前記補正処理部は、実行タイミングの補正を行う空気使用動作が他の工作機械において今後実行予定の動作である場合には、当該空気使用動作の実行をスキップするスキップ処理、又は、当該空気使用動作の実行開始時期を遅延させるタイミング変更処理を前記補正処理として実行するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の空気供給システム。
- 前記補正処理部は、実行タイミングの補正を行う空気使用動作が現在実行中の動作である場合には、当該空気使用動作を途中で中止してその残りをスキップするスキップ処理、又は、当該空気使用動作を一旦中断し、中断せずに継続中の他の空気使用動作が終了した後に、中断中の空気使用動作を再開させるタイミング変更処理を前記補正処理として実行するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の空気供給システム。
- 前記各工作機械が実行可能な複数の空気使用動作と、予め定めた該各空気使用動作の実行優先度とを対応付けて優先度情報として記憶する記憶部をさらに備え、
前記補正処理部は、前記補正処理を実行する際には、前記記憶部に記憶された優先度情報を基に該補正処理の対象となる空気使用動作の実行優先度を特定し、特定した実行優先度が所定レベル未満である場合には、該補正処理として前記スキップ処理を実行し、特定した実行優先度が前記所定レベル以上である場合には、該補正処理として前記タイミング変更処理を実行するように構成されていることを特徴とする請求項2又は3記載の空気供給システム。 - 前記各工作機械が実行可能な複数の空気使用動作と、予め定めた該各空気使用動作の実行優先度とを対応付けて優先度情報として記憶する記憶部をさらに備え、
前記補正処理部は、実行優先度が所定レベル以上である空気使用動作については前記補正処理の実行対象から除外し、実行優先度が所定レベル未満の空気使用動作を前記補正処理の実行対象とするように構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の空気供給システム。 - 前記複数の空気使用動作は、前記各工作機械の加工エリアの開閉扉を空気アクチュエータによって駆動する扉開閉動作と、各工作機械にて実行されるエアーブロー動作とを含み、
前記扉開閉動作の実行優先度は、前記所定レベル以上であり、
前記エアーブロー動作の実行優先度は、前記所定レベル未満であることを特徴とする請求項4又は5記載の空気供給システム。 - 前記各工作機械が実行可能な複数の空気使用動作と、予め定めた該各空気使用動作の実行優先度とを対応付けて優先度情報として記憶する記憶部をさらに備え、
前記補正処理部は、前記空圧状況判定部により前記重複空気使用状況が発生していると判定された場合には、前記記憶部に記憶された優先度情報を基に、前記一の工作機械と前記他の工作機械とのそれぞれにおいて実行時間帯の重なりを生じさせる空気使用動作の実行優先度を特定し、特定した各空気使用動作の実行優先度を比較し、該比較を基に、前記一の工作機械と前記他の工作機械とのいずれの空気使用動作に対して前記補正処理を実行するかを決定するように構成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の空気供給システム。
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