JP2023097814A - Spraying work machine - Google Patents
Spraying work machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023097814A JP2023097814A JP2021214141A JP2021214141A JP2023097814A JP 2023097814 A JP2023097814 A JP 2023097814A JP 2021214141 A JP2021214141 A JP 2021214141A JP 2021214141 A JP2021214141 A JP 2021214141A JP 2023097814 A JP2023097814 A JP 2023097814A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- spraying
- boom
- nozzle
- blowing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 112
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 34
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims abstract description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 15
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000009333 weeding Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 76
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 51
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 35
- 239000013043 chemical agent Substances 0.000 description 19
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 19
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 18
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 18
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 11
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 7
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 201000004792 malaria Diseases 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
本発明は、サイドブーム等の散布装置を備える散布作業機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a spreading work machine provided with a spreading device such as a side boom.
従来の散布作業機は、走行車体の後部に散布される薬液を貯留する薬液タンクを備えると共に、機体左右両側に展開させて薬液を散布するサイドブームを伸縮可能に備えている。左右のサイドブームは、固定側ブームと摺動ブームで構成され、固定側ブームと摺動ブームには薬剤を散布する散布ノズルが所定間隔毎に配置されている。（特許文献１）。 A conventional spraying work machine includes a chemical tank for storing the chemical to be sprayed in the rear part of the traveling vehicle body, and telescopic side booms that are deployed on both the left and right sides of the machine body to spray the chemical. The left and right side booms are composed of a fixed side boom and a sliding boom, and the fixed side boom and the sliding boom are provided with spraying nozzles for spraying chemicals at predetermined intervals. (Patent Document 1).
各散布ノズルから放出される薬剤は、走行車体の走行による慣性や振動の影響で多少の前後ズレは生じるものの、送液管内の圧力により高速で下方に吹き出させるものであるので、基本的には直下の作物に適量が供給されるものである。 Although the chemicals discharged from each spray nozzle may be slightly shifted back and forth due to the inertia and vibration of the running vehicle body, the chemicals are blown downward at high speed due to the pressure inside the liquid feed pipe. An appropriate amount is supplied to the crops immediately below.
しかしながら、作業時に強風が吹いていると、供給される薬剤が風の影響を受け、上方に吹き上げられたり、機体左右方向に吹き流されたりして、本来
薬剤の効果が受けられずに生育不良の発生や病害虫の影響が生じやすく、収穫物の終了や品質が低下する問題がある。
However, if there is a strong wind blowing during work, the supplied chemical will be affected by the wind and will be blown upwards or blown away in the left and right direction of the machine body, and the original effect of the chemical will not be received, resulting in poor growth. It is prone to the occurrence of malaria and the effects of pests, and there is a problem that the harvested product is terminated and the quality is deteriorated.
また、薬剤の散布作業時には、走行車体の走行輪が生育途中の作物同士の間を通過するが、作物の植生する位置によっては、作物の茎葉部が踏まれたり、回転する走行輪に引き込まれて車軸等に絡み付き、千切られたりする問題がある。 In addition, when spraying chemicals, the running wheels of the running vehicle pass between growing crops. There is a problem that it gets entangled with the axle etc. and is torn off.
本発明は、従来の課題を考慮し、強風が吹いていても適切な散布範囲に薬剤を散布すると共に、走行輪に作物が接触しにくい散布作業機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the conventional problems, it is an object of the present invention to provide a spraying work machine that sprays chemicals in an appropriate spraying range even in strong winds and prevents crops from coming into contact with running wheels.
請求項１の発明は、走行車体（１）の側方に液剤を散布する液剤散布装置（１０，１０）を設け、該液剤散布装置（１０，１０）は液剤の放出を入切する放出装置（１２０，１３０）を所定間隔ごとに備える散布作業機において、前記走行車体（１）に空気を所定方向に噴出させる送風装置（５０４）を設け、該送風装置（５０４）から放出される風を前記液剤散布装置（１０，１０）の長手方向に行き渡らせると共に、前記放出装置（１２０，１３０）から放出される液剤の前後に風を吹き降ろさせる送風経路（５００）を設けることを特徴とする散布作業機とした。 According to the first aspect of the invention, a liquid agent spraying device (10, 10) for spraying a liquid agent is provided on the side of a traveling vehicle body (1), and the liquid agent spraying device (10, 10) is an ejection device for turning on and off the ejection of the liquid agent. (120, 130) at predetermined intervals, a blower (504) for blowing air in a predetermined direction is provided on the traveling vehicle body (1), and the wind emitted from the blower (504) is It is characterized by providing an air blowing path (500) that spreads in the longitudinal direction of the liquid agent spraying device (10, 10) and blows down the liquid agent discharged from the discharging device (120, 130) in front and behind the liquid agent. It was used as a spraying machine.
請求項２の発明は、前記送風経路（５００）は、前記液剤散布装置（１０，１０）の長手方向で、且つ外側端部に向かって風を移動させる伸縮可能な送風ダクト（５０１，５０２）と、該送風ダクト（５０１，５０２）から前記放出装置（１２０，１３０）の前方及び後方で且つ機体下方に向けて空気を吹き出す複数の吹出ノズル（５０３）を設けて構成し、複数の該吹出ノズル（５０３）の吸入口（５０３ａ）は機体外側に設けるものほど小径とし、吹出口（５０３ｂ）は全て同じ形状としたことを特徴とする請求項１に記載の散布作業機とした。
According to the second aspect of the invention, the air blowing path (500) is an extensible air blowing duct (501, 502) for moving air in the longitudinal direction of the liquid agent spraying device (10, 10) toward the outer end. and a plurality of blow-out nozzles (503) for blowing air from the air ducts (501, 502) forward and rearward of the discharge device (120, 130) and downward of the fuselage, and a plurality of the blow-
請求項３の発明は、複数の前記吹出ノズル（５０３）のうち、少なくとも前記送風ダクト（５０１，５０２）の機体外側端部に設ける前記最外側ノズル（５０３ｃ）は、前記走行車体（１）側に吹出口（５０３ｂ）が近接する傾斜角度を付けて装着することを特徴とする請求項２に記載の散布作業機とした。
According to the invention of
請求項４の発明は、前記送風ダクト（５０１，５０２）の上部側に、内圧が所定値以上になると開放状態となる圧抜きノズル（５０５）を所定間隔毎に設け、複数の該圧抜きノズル（５０５）は、前記放出装置（１２０，１３０）の前方及び後方の斜め上方に空気を吹き出す傾斜姿勢で各々配置し、複数の該圧抜きノズル（５０５）を常時開放状態に切替可能に構成し、機体前後方向の斜め上方に空気が吹き出される構成としたことを特徴とする請求項２または３に記載の散布作業機とした。
In the fourth aspect of the invention, depressurization nozzles (505) that open when the internal pressure reaches a predetermined value or higher are provided at predetermined intervals on the upper side of the air ducts (501, 502), and a plurality of the depressurization nozzles are provided. (505) is arranged in an inclined posture to blow out air obliquely upward in front and rear of the discharge device (120, 130), and the plurality of pressure release nozzles (505) are configured to be switchable to an open state at all times. 4. The spraying work machine according to
請求項５の発明は、前記走行車体（１）に左右の前輪（２，２）及び後輪（３，３）を設け、該前輪（２，２）及び後輪（３，３）の機体外側及び内側に向けて分草ノズル（５１１）から空気を吹き出すエア分草装置（５１０，５１０）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の散布作業機とした。
In the invention of
請求項６の発明は、前記エア分草装置（５１０，５１０）に設ける分草ノズル（５１１）は、前記前輪（２，２）よりも機体前側位置から、前記後輪（３，３）よりも機体後側位置に亘って分草用の空気を吹き出す構成としたことを特徴とする請求項５に記載の散布作業機とした。
In the sixth aspect of the invention, the weed dividing nozzle (511) provided in the air weed dividing device (510, 510) is installed from a position on the front side of the fuselage from the front wheels (2, 2), from the rear wheels (3, 3). 6. The spraying work machine according to
請求項１の発明により、送風経路（５００）から、放出装置（１２０，１３０）から放出される液剤の前後に風を吹き降ろさせることにより、液剤が散布予定位置とは異なる位置に飛散することを防止できるので、必要な箇所に適量の液剤が供給されることで、生育不良や病害虫の影響を受けることが防止され、収穫物の品質や収量が向上する。 According to the first aspect of the invention, the liquid agent is scattered to a position different from the intended spraying position by blowing down the air from the air blowing path (500) to the front and rear of the liquid agent discharged from the discharge device (120, 130). Therefore, by supplying an appropriate amount of the liquid agent to the required location, it is possible to prevent poor growth and the influence of pests, thereby improving the quality and yield of the harvested product.
請求項２の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、送風経路（５００）を伸縮可能な送風ダクト（５０１，５０２）で構成したことにより、液剤散布装置（１０，１０）の伸縮に合わせて送風する範囲を変更することができ、液剤の散布範囲を風で保護することができる。
According to the invention of
また、複数の吹出ノズル（５０３）の吸入口（５０３ａ）は機体外側に設けるものほど小径とすることにより、送風経路（５００）内の風の移動距離が遠い部分からも十分な量の空気を吹き出させることができる。 In addition, by making the diameter of the suction port (503a) of the plurality of blowing nozzles (503) smaller toward the outer side of the fuselage, a sufficient amount of air can be supplied even from a portion of the blowing path (500) where the air travels far. can blow out.
請求項３の発明により、請求項２の発明の効果に加えて、最外側ノズル（５０３ｃ）の吹出口（５０３ｂ）を走行車体（１）側に向けて配置することにより、送風経路（５００）の機体外側端部から吹き出す風が外側端部付近を覆うので、液剤散布装置（１０，１０）の薬剤の散布範囲をカバーでき、薬剤が散布予定位置とは異なる位置に飛散することが防止される。
According to the invention of
請求項４の発明により、請求項２または３の発明の効果に加えて、送風ダクト（５０１，５０２）に圧抜きノズル（５０５）を設けたことにより、送風量を調節することなく余分な風を逃がすことができるので、液剤を案内する風を十分に吹き出させつつ、送風経路（５００）の破損を防止することができる。
According to the invention of
また、圧抜きノズル（５０５）を放出装置（１２０，１３０）の前方及び後方の斜め上方に空気を吹き出す傾斜姿勢で配置したことにより、液剤散布装置（１０，１０）の上方も風で覆うことができるので、液剤が液剤散布装置（１０，１０）よりも上方に吹き上がることが防止され、作業者への液剤の飛散が防止される。 In addition, by arranging the depressurization nozzles (505) in an inclined posture to blow air obliquely upward in front and rear of the discharge devices (120, 130), the liquid agent spraying devices (10, 10) are also covered with wind. As a result, the liquid agent is prevented from blowing up above the liquid agent spraying device (10, 10), thereby preventing the liquid agent from scattering to the operator.
また、圧抜きノズル（５０５）を常時開放状態に切替可能であることにより、必要に応じて上方への風の吹出を切り替えることができる。 In addition, since the depressurization nozzle (505) can be switched to the open state at all times, it is possible to switch the blowing of air upward as necessary.
請求項５の発明により、請求項１から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、前輪（２，２）及び後輪（３，３）の機体外側及び内側に向けて風を吹き出すエア分草装置（５１０，５１０）を設けたことにより、前輪（２，２）及び後輪（３，３）に作物が接触することを防止できるので、作物が傷付き、収穫物の品質や収量が低下することを防止できる。
According to the invention of
請求項６の発明により、請求項５の発明の効果に加えて、エア分草装置（５１０，５１０）に設ける分草ノズル（５１１）が、前輪（２，２）よりも機体前側位置から後輪（３，３）よりも機体後側位置に亘って分草用の空気を吹き出すことにより、前輪（２，２）及び後輪（３，３）に接触する前に空気で分草を行えるので、作物が傷付くことがいっそう防止される。
According to the invention of
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明の実施の態様では、作業車両として、農業用の薬液を散布する防除用の作業車両を例にして説明を行う。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, a working vehicle for pest control that sprays agricultural chemicals will be described as an example.
本願においては、作業車両１の車両の進行方向となる側を前方、その反対側を後方、進行方向の左手側を左方、進行方向の右手側を右方とする。
In the present application, the side of the
図１及び図２に示すとおり、作業車両１は、防除用の薬液を散布する車両であり、前輪２と後輪３とを備え、走行車体１の前側に設けられたボンネット４により、エンジン（図示せず）が覆われている。ボンネット４の後方には、操縦部５が設けられており、操縦部５には、ステアリングハンドル６と、座席８が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
座席８の後方には、薬液を収容する薬液タンク９が取り外し可能に搭載されている。また、作業車両１は、車両の進行方向の正逆および速度を調節可能な機構である油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）と、エンジンの始動を規制するエンジン始動規制装置とを備えている。
A
また、作業車両１の車体前部の左右両側には、左右方向に突出した支持ブラケット１２ａが設けられており、左右の支持ブラケット１２ａには、それぞれ上下のリンク体により構成された昇降リンク１２が回動可能に支持されている。昇降リンク１２の上下のリンク体は、互いに連動するように構成されており、昇降リンク１２のリンク体下段には、伸縮自在な昇降シリンダ１３が、昇降リンク１２のリンク体下段と支持ブラケット１２ａとを接続させるように設けられているので、昇降シリンダ１３を伸縮させることで昇降リンク１２を上下方向に搖動させることができる。
また、昇降リンク１２はボンネット４の前方の位置にまで延びており、昇降リンク１２の前端部には、前部フレーム１１が、左右の昇降リンク１２を連結するように取り付けられている。したがって、左右の昇降シリンダ１３を同時に伸縮させることによって、上下動する左右の昇降リンク１２を介して、前部フレーム１１を昇降させることができる。
Also, the lifting
前部フレーム１１の両端には、作業装置の一例としての、薬液を散布する左右一対のサイドブーム１０が、上下方向を軸として回動可能に取り付けられており、左右のサイドブーム１０それぞれについて、左右方向に個別に展開および折り畳みができるようにするブーム回動シリンダ１０９，１０９が設けられている。サイドブーム１０には複数のノズル１００が、前部フレーム１１には複数の前側ノズル１１１を左右方向に等間隔ごとに設けられたフロントブーム１１０が、それぞれ取り付けられており、各サイドブーム１０のノズル１００およびフロントブーム１１０の各前側ノズル１１１は、薬液タンク９から薬液の供給を受け、薬液を噴霧状にして散布することができるように構成されている。なお、図１では、右側のサイドブーム１０は図から省略されている。
At both ends of the front frame 11, a pair of left and
サイドブーム１０を機体左右方向のうち内側方向に回動させた後、機体下方に向けて回動させて車体の左右両側に沿わせた状態を収納姿勢と呼び、サイドブーム１０を機体前方で且つ上方に回動させた後、機体左右方向のうち外側方向に回動させて左右に延ばした状態を薬液散布姿勢と呼ぶ。収納姿勢のときは、サイドブーム１０を作業車両１の左右両側に設けられたブーム受け１５に載置することで、サイドブーム１０が車体の後方斜め上に向かった状態を保持することができる。
The state in which the
図３は、本実施の形態の作業車両に搭載されたミッションケース２０の前方から後方を見た斜視図、図４はこのミッションケース２０を後方から前方を見た斜視図、図５は図４のミッションケース２０を底面側から見た斜視図である。
3 is a perspective view of the
これら、図３から図５において、２１は前側ケース、２２は中央ケース、２２ａは中央ケース２２の底面、２３は後側ケースである。さらに、２４はエンジンからの伝動力の入力軸であり、２５，２６は第１、第２の油圧ポンプである。また、２７は後述するクラッチを入り切りするための軸、２８は後部の昇降バルブ、２９は前輪２の走行出力軸である。また、３０は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）、３１はクラッチ潤滑孔である。また、３２はブームスプレイヤー等の作業装置用のＰＴＯ軸、３３は、後述するライブＰＴＯ出力軸（増設伝動軸）、３４は車速センサ、３５はドレイン、３６は副変速軸、３７はブリーザ、３８は後輪３を駆動させる駆動力を伝動する走行出力軸である。
3 to 5, 21 is the front case, 22 is the center case, 22a is the bottom surface of the
さらに、ミッションケース２０の中は図６、図７に示すような構造を持っている。図６は全体の略示断面図、図７はクラッチ５５を中心とする拡大図である。
Furthermore, the inside of the
まず、前側ケース２１を中心に説明する。図８は前側ケース２１を前側から見た斜視図であり、図９は前側ケース２１を後側から見た斜視図である。ここで、図８、図９においては軸受けのボールベアリングは省略されている。入力軸２４は入力軸受け２１ａに保持されている。その入力軸２４の後端にはギヤ４０が連結されている。そのギヤ４０にはクラッチ駆動軸４２に固定されたギヤ４１が噛合している。このクラッチ駆動軸４２の前端は前側ケース２１に形成されているクラッチ前側軸受け４３に支持されている。ここに５５はクラッチである。
First, the
さらに、ギヤ４１はその下方に位置するギヤ４４に噛合しており、このギヤ４４は第１油圧ポンプ２５を駆動するギヤポンプ駆動軸４５に固定され、このギヤポンプ駆動軸４５の軸受けであるギヤポンプ軸受け４６は前側ケース２１に形成されている。
Further, the
他方、ギヤ４０の上方には、軸４８に取り付けられたギヤ４７が噛合しており、この軸４８の先端は前側ケース２１に形成されている軸受け４９によって支持されている。さらに、その軸４８の後端は、中央ケース２２側に取り付けられている軸受け板部５０の一部に設けられた軸受け５０ａによって支持されている。その軸４８の中央付近にはギヤ５１が取り付けられ、そのギヤ５１にギヤ５２が噛合しており、そのギヤ５２は上述したライブＰＴＯ出力軸３３に固定されている。このライブＰＴＯ出力軸３３の前端は前側ケース２１に形成された軸受け５４に支持されており、その後端は軸受け板部５０に形成されている軸受け５０ｂに軸支されるとともに、後方へ突出してライブＰＴＯ出力軸として利用可能となっている。
On the other hand, a
ここで、入力軸２４からエンジンの駆動力が入力されると、ギヤ４０が回転する。その回転によって噛合しているギヤ４７が回転し軸４８が回転する。軸４８の回転によってギヤ５１が回転して、噛み合っているギヤ５２が回転する。
Here, when the driving force of the engine is input from the
その結果、ギヤ５２に固定されているライブＰＴＯ出力軸３３が回転し、外部へエンジンからの駆動力が取り出される。この駆動力はクラッチ５５より上流側（上手）から駆動力を取り出しているので、クラッチ５５の入り切りに左右されず、エンジンが起動している間は駆動力を取り出すことが出来る。
As a result, the live
また、ギヤ４０にはさらにギヤ４１に噛み合っており、このギヤ４１はクラッチ駆動軸４２に固定されているので、入力軸２４からエンジンの駆動力はこのクラッチ駆動軸４２にも伝達されている。クラッチ駆動軸４２はクラッチ５５に連結されている。従って、クラッチ駆動軸４２に伝えられた駆動力はクラッチ５５の入り切りで左右される。
Further, the
さらに、ギヤ４１にはギヤ４４が噛み合っており、ギヤ４４が固定されているギヤポンプ駆動軸４５にも入力軸２４からエンジンの駆動力が伝わる。このギヤポンプ駆動軸４５の回転によって、第１油圧ポンプ２５が駆動されることになる。第１油圧ポンプ２５によって作業油圧系統へ油が圧送される。なお、前側ケース２１に取り付けられる第２油圧ポンプ２６も同様の機構で駆動される。
Further, a
次に、中央ケース２２と後側ケース２３について説明する。中央ケース２２は図１０、図１１に示すように、周辺に前側ケース２１と後側ケース２３とボルト機構で取り外し可能になっている。図６に示すように、Ａは前側ケース２１と中央ケース２２との境界面を、Ｂは中央ケース２２と後側ケース２３との境界面を示す。また、中央ケース２２は、作業車両１の走行車体１’のフレームに連結部５３で固定されている（図１１参照）。なお、図１２は後側ケース２３を内側からみた斜視図、図１３は後方外側から見た斜視図である。
Next, the
その中央ケース２２の内部には、前側の位置に上述した軸受け板部５０が、また中央位置にクラッチ軸受け板部５７がそれぞれ形成されている。
Inside the
前側の軸受け板部５０とクラッチ軸受け板部５７の間には、クラッチ５５が配置され、クラッチ駆動軸４２はクラッチ５５を介してクラッチ軸受け板部５７の軸受け部６０に軸支されている。さらに、このクラッチ駆動軸４２の後方部はその軸受け部６０の孔６１（図１１参照）を貫通して、後側ケース２３のクラッチ駆動軸軸受け６２で軸支されている。
A clutch 55 is arranged between the front
なお、ＨＳＴ駆動軸については後側ケース２３に支持されているので、後側ケース２３で片持ちされるか、あるいはＨＳＴそのものに固定される。
Since the HST drive shaft is supported by the
また、ドライブシャフトは前後に長いので、前側ケース２１、中央ケース２２、及び後側ケース２３で支持される。
Further, since the drive shaft is longitudinally long, it is supported by the
さらに、図６に示すように、クラッチ駆動軸４２には変速ギヤ７０が固定されており、その変速ギヤ７０は作業装置用ＰＴＯ軸３２のシャフトにフリーに回転可能に取り付けられたギヤ７１（遊嵌ギヤ）に噛み合っている。
Further, as shown in FIG. 6, a
このギヤ７１の回転は後述するような機構によって、クラッチ駆動軸４２の回転がそのＰＴＯ軸３２に伝達される。従って、この作業装置用ＰＴＯ軸３２の回転は、クラッチ５５の入り切りで左右される。なお、３２ａは後側ケース２３に設けられたＰＴＯ軸受けである。
The rotation of the
他方、クラッチ駆動軸４２にはさらにギヤ６３が取り付けられており、そのギヤ６３はＨＳＴ入力用ギヤ６４に噛み合っている。また、ＨＳＴ出力用ギヤ６５は３つのギヤ機構６６，６７，６８を介して、前輪の走行出力軸２９と、後輪の走行出力軸３８に連結している。図８において２９ａは前輪の走行出力軸２９の軸受けである。従って、ＨＳＴ３０で変速された出力が走行出力軸２９、３８へ伝達されていく。ここに、３０ａはＨＳＴ入力側部であり、３０ｂはＨＳＴ出力側部である。また、７２，７３はそれぞれＨＳＴ入力軸受け、ＨＳＴ出力軸受けである。
On the other hand, a
このように、ミッションケース２０を前、中央、後の部分に分割し、中央ケース２２を作業車両１の走行車体１’のフレームに固定した（連結部５３）ことにより、ミッションケース２０全体を機体から降ろすことなくケース内のメンテナンス作業ができる構成となる。
In this way, the
次に、本実施の形態におけるクラッチ５５はいわゆる乾式ではなく湿式構造となっている。すなわち、図６、図７に示すように、クラッチ駆動軸４２は前側ケース２１と後側ケース２３で両方の端部が軸支（４３、６２）されており、軸と支持部に油路が形成されている。潤滑油はクラッチ潤滑孔３１から供給される。その潤滑油は防除機の油圧の戻り（作業油圧系統）をクラッチ駆動軸４２の油路に戻す。
Next, the clutch 55 in this embodiment has a wet structure rather than a so-called dry structure. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, both ends of the
クラッチ５５は、クラッチケース５５ａに複数のクラッチプレート５５ｂを内装すると共に、クラッチケース５５ａをクラッチ駆動軸４２に設けて構成している。さらに、クラッチ駆動軸４２は作動油の流路を有し、クラッチプレート５５ｂの内周側に作動油を供給できる。さらに、クラッチケース５５ａには、クラッチケース５５ａ内に入り込んだ作動油を油圧回路に戻す戻し孔部が形成されている。なお、図１４はクラッチプレート５５ｂであって、矢印Ｃに示すように、内周から外周に向けて連通穴９２を形成している。
The clutch 55 is constructed by housing a plurality of
クラッチ５５はこのような構造であるので、クラッチ駆動軸の流路からクラッチケース５５ａ内に作動油を供給することにより、クラッチプレート５５ｂが焼き付いて動かなくなることを防止できるので、走行伝動及び作業伝動を確実に入切できる。
Since the clutch 55 has such a structure, it is possible to prevent the
さらにまた、クラッチケース５５ａに戻し孔部を形成したことにより、クラッチケース５５ａ内に入り込ませた作動油をミッションケース２０内に戻すことができるので、内圧の上昇や、作動油の不足が防止される。
Furthermore, since the return hole portion is formed in the
また、連通穴９２を形成したことにより、クラッチプレート５５ｂとクラッチケース５５ａの間に入り込んだ作動油をクラッチケース５５ａ外に移動させることができるので、流路に戻らなくなった作動油が古くなることで問題を発生させることが防止される。
In addition, since the
言い換えると、連通孔９２をクラッチプレート５５ｂに外周縁部に向かって一か所、または複数個所に貫通させて形成しているので、ミッションケース２０内に貯まっている作動油に浸かっている場合は、その部分から連通穴９２の内部に作動油が入り込んでクラッチケース５５ａの内部に作動油を浸透させることが出来る（特に停止時にその現象が起こる）。また、クラッチ駆動軸４２の回転による遠心力により、連通孔９２に入り込んでいる作動油をクラッチケース５５ａの外部に飛散させる場合は、ミッションケース２０内に作動油を送り込むことになる。言い換えれば、作動油の内部への進入も外部への放出のいずれも可能な構成としている。
In other words, since the
また、図１５はブームスプレイヤー等の作業装置用のＰＴＯ軸３２を中心とする図６の一部拡大図である。
15 is a partially enlarged view of FIG. 6 centering on the
ここで、上述したように、クラッチ駆動軸４２には変速ギヤ７０が固定されており、その変速ギヤ７０は作業装置用ＰＴＯ軸３２のシャフトにフリーに回転可能に取り付けられたギヤ７１（遊嵌ギヤ）に噛み合っている。このギヤ７１はカウンター軸７６に固定された第１カウンターギヤ７５に噛合されている。このカウンター軸７６にはもう一つの第２カウンターギヤ７７が固定されており、この第２カウンターギヤ７７は、ＰＴＯ軸３２の軸に固定されたギヤ７８に噛合している。なお、７１ａは溝付き座金である。
Here, as described above, the
従って、クラッチ駆動軸４２の回転によってギヤ７０が回転し、その回転は遊嵌ギヤのギヤ７１に伝わり、ギヤ７１の回転は第１カウンターギヤ７５に伝わり、その回転はカウンター軸７６に伝わり、その回転は第２カウンターギヤ７７へ伝わり、その回転はギヤ７８に伝わり、その結果、ＰＴＯ軸３２に伝達され回転することになる。
Therefore, the rotation of the
他方、９０は、作業油圧系統からミッションケース２０内に作動油を戻し排出する潤滑送油管である。７９は、後側ケース２３に設けられた潤滑送油管９０の排出口７９である。その潤滑送油管９０の排出口７９は、ミッションケース２０の内部の上部側に配置される、作業駆動力の伝動機構よりも上側に配置されている、ここに伝動機構とは作業機構に駆動力を伝動するための機構であって、例えば、ＰＴＯ軸３２であり、本発明の作業伝動軸の一例である。
On the other hand, 90 is a lubricating oil pipe for returning and discharging hydraulic oil from the working hydraulic system into the
このような構造であることによって、ミッションケース２０の上部側から作動油を排出することにより、内部の潤滑油が不足しやすい上部側の伝動機構を確実に潤滑できるので、摩耗や焼き付きが軽減され、ミッションケース２０の耐久性の低下が抑えられる。
With such a structure, by discharging hydraulic oil from the upper side of the
なお、この場合、ミッションケース２０自体がオイルタンクを兼ねていることになる。上述した第１油圧ポンプ２５がこのオイルタンクの油を作動油として再び駆動シリンダへ圧送していく。
In this case, the
さらに、このＰＴＯ軸（作業伝動軸）３２には、排出口７９から排出される作動油を受けつつ周囲に拡散させる拡散部材が回転可能に装着されている。本発明の拡散部材の一例が上述したフリー回転するギヤ７１である。
Further, the PTO shaft (work transmission shaft) 32 is rotatably mounted with a diffusion member that receives the hydraulic oil discharged from the
このようなＰＴＯ軸３２に設けた拡散部材のギヤ７１の回転により、作動油を遠心力で広い範囲に拡散させることができるので、いっそう作動油の不足による摩耗や焼き付きが防止される。
The rotation of the
さらに、この拡散部材であるギヤ７１には、作動油が内部に進入可能な通油孔９１を形成している。これにより、回転方向以外にも広範囲に作動油を拡散させやすくなる。通油孔９１は複数個設けるのが望ましい。例えば、軸周りに９０度ずつ４個などである。ギヤ７１の内側にも潤滑油が流れ込む効果もある。
Further, the
拡散部材であるギヤ７１は一定方向に回転しているので、これだけでは回転する方向にやや偏って作動油が撒かれがちになるが、通油孔９１１をギヤ７１に貫通させて形成しておくことによって、排出口７９から内部へ入り込んだ作動油がギヤ７１の羽部分（ギヤ歯部分に相当）に弾かれる位置以外において遠心力で放出される構成となり、回転方向の下手側にも作動油が拡散されやすくなる。
Since the
なお、潤滑送油管９０は、ミッションケース２０の前側または後側に装着されており、潤滑送油管９０の排出口７９にはオリフィスが形成され、オリフィスはミッションケース２０の内部に臨んでいる。これによって、より遠くへ作動油を飛散させることが出来る。
The lubricating oil pipe 90 is attached to the front side or the rear side of the
以上のように、防除機からミッションケース２０内に戻る油圧の戻り（作業油圧系統）には、クラッチ潤滑孔３１からクラッチ５５を介して戻る系統と、ミッションケース２０の後側ケース２３の潤滑送油管９０の排出口７９から戻る系統があるが、その他に、昇降バルブ、及びロワーリンクシリンダから排出される作動油が、ミッションケースケース２０の側面に設けるメインバルブからミッションケース２０内に戻る系統もある。
As described above, the oil pressure returning from the pest control machine to the mission case 20 (working hydraulic system) includes a system returning from the
左右の前記サイドブーム１０，１０は、防除用の薬剤等を散布する範囲を調節すべく、伸縮可能に構成されている。図１、図２、図１６（ａ）（ｂ）、及び図１７（ａ）（ｂ）に示すとおり、前側フレーム１１の左右端部に基部ブーム１０１を上下方向及び左右方向に各々回動可能に設け、該基部ブーム１０１の上部にスライドフレーム１０２を基部ブーム１０１に沿って摺動可能に設けると共に、該スライドプレート１０２に移動ブーム１０３を設けることで、スライドプレート１０２の左右摺動により移動ブーム１０３の機体左右方向への出代を変更することで、伸縮量、言い換えれば薬剤の散布範囲を変更することができる。
The left and
具体的には、前記基部ブーム１０１の端部側（機体後側、あるいは機体外側）に従動プーリ１０４を回転可能に設け、前記基部ブーム１０１の基部側（機体前側、あるいは機体内側）には駆動プーリ１０５を駆動させるブーム伸縮モータ１０６を設け、伸縮ワイヤ１０７を該駆動プーリ１０５及び従動プーリ１０４に接触させると共に、該伸縮ワイヤ１０７の両端部を、スライドプレート１０２の左右端の取付曲げ部１０２ａ，１０２ａに各々連結する構成である。さらに言えば、駆動プーリ１０５の側部には、伸縮ワイヤ１０７と接触することによる回転から、移動ブーム１０３の摺動量を算出するロータリエンコーダ１０８を設ける。
Specifically, a driven
なお、サイドブーム１０の伸縮量のセンサは、上記のロータリエンコーダ１０８に替えて、発振する超音波やレーザーの反射時間から移動ブーム１０３の摺動量を算出するセンサとしてもよい。
Instead of the
上記構成により、ブーム伸縮モータ１０６を作動させると伸縮ワイヤ１０７がスライドフレーム１０２を左右方向に摺動し、これによりスライドフレーム１０２に支持される移動ブーム１０３の左右方向の突出量が変更され、薬剤の散布範囲を変更することができる。
With the above configuration, when the boom
上記の基部ブーム１０１及び移動ブーム１０３には、上述したノズル１００が所定間隔毎に設けられており、各ノズル１００の開度と、薬液タンク９から薬剤を送り出させる薬液ポンプ９ａの出力設定により、設定量の薬剤が散布される構成である。
The
サイドブーム１０を最大限伸長させた状態、即ち移動ブーム１０３の機体外側への突出量が最大になるときは、全てのノズル１００から薬剤を散布することで、設定した範囲に薬剤を供給することが可能になる。しかしながら、サイドブーム１０の左右長さが最大でないときは、一部のノズル１００の薬剤の散布範囲が同じになる、あるいは大部分が重複することがあり、全てのノズル１００を開放していると薬剤が余分に使用されてしまう問題がある。さらには、薬剤の過剰供給によって作物が生育不良を起こしたり、収穫物に薬剤が残留して商品価値が低下したりする問題がある。
When the
上記の問題の発生を防止しつつ、薬剤の不足や散布ムラによる病害虫等の問題の発生も防止すべく、基部ブーム１０１に設けるノズル１００を次のとおり構成する。図１８から図２０に示すとおり、開閉ノズル体１２１の内部に薬剤が通過する薬剤流路１２２を形成し、切替流路１２３ａを形成した切替回動軸１２３を該薬剤流路１２２に回動可能に差し込んで、開状態と閉状態の切り替えを可能とする。そして、該切替回動軸１２３にＬ字（あるいはＶ字、ヘの字）形状の切替コック１２４の屈曲部分（角部）を差し込み、切替コック１２４の回動操作により薬剤流路１２２の開状態と閉状態が切り替わる、開閉ノズル１２０を構成する。
The nozzle 100 provided on the
図１９（ａ）～（ｄ）及び図２０（ａ）～（ｄ）に示すとおり、該切替コック１２４は約１８０度の範囲で回動する構成とし、開状態から閉状態に切り替えられる際に散布切替ピン１１２と接触する第１接触部ＯＣと、閉状態から開状態に切り替えられる際に散布切替ピン１１２と接触する第２接触部ＣＯを有し、第１接触部ＯＣと第２接触部ＣＯのどちらか一方が、散布切替ピン１１２の移動経路上に臨む構成とする。なお、図１９（ａ）～（ｄ）に示すとおり、切替コック１２４が９０度回動したとき、切替流路１２３ａは４５度回転させられ、１８０度回動したときに９０度回動させられる構成とする。
As shown in FIGS. 19(a) to (d) and FIGS. 20(a) to (d), the switching
また、図２１及び図２２に示すとおり、回動し過ぎて薬剤流路１２２と切替流路１２３ａにズレが生じることを防止すべく、開閉ノズル台１２１にリミットピン１２５を少なくとも２カ所、設けてもよい。
In addition, as shown in FIGS. 21 and 22, limit pins 125 are provided in at least two places on the opening/
そして、前記スライドフレーム１０２の下部に、基部ブーム１０１側に向いて突出する散布切替ピン１１２を設け、該散布切替ピン１１２が切替コック１２４の下方に突出した部分に接触することで、各開閉ノズル１２０の入状態と切状態を切り替える構成とする。
A
なお、図１６（ａ）（ｂ）及び図１７（ａ）（ｂ）に示すとおり、移動ブーム１０３には上記の開閉ノズル１２０は設けず、開度調節のみ可能な常時散布ノズル１３０を設け、サイドブーム１０の散布範囲の変更にかかわらず、サイドブーム１０を散布作動させている間は、常時薬剤を散布する構成とする。
As shown in FIGS. 16(a)(b) and 17(a)(b), the
上記のとおり、ノズル１００は、開閉ノズル１２０と常時散布ノズル１３０を含む部材名称である。また、開閉ノズル１２０、常時散布ノズル１３０ならびに前側ノズル１１０の散布範囲は、平面視である図２３（ｂ）においては、各ノズルの中心点から円錐形状（コーン状）に広がるものであり、作業時の正面（背面）視である図２３（ａ）においては、各ノズルの下端部から三角形状に広がるものである。
As described above, the nozzle 100 is a member name including the open/
上記のブーム伸縮モータ１０６は、図２４及び図２５に示すとおり、作業者の手動操作や、あるいは制御プログラムによる伸縮信号を受けて作動し、移動ブーム１０３を移動させてサイドブーム１０を伸縮させるものである。手動操作により長さを調節する手動調節スイッチ（図示省略）は、操作中だけ制御装置２００からブーム伸縮モータ１０６に信号を発信して作動させ、操作を止めたときは、後述するとおり所定のノズルピッチＰに相当する位置でブーム伸縮モータ１０６が停止し、移動ブーム１０３の散布範囲が変更される。
As shown in FIGS. 24 and 25, the boom extension/
これにより、作業者が作物の状態を目視しながら、最適な範囲に薬剤の散布を行うことができる。一方、作業者は走行車体１を運転しながら左右どちらか一方、あるいは両方のサイドブーム１０，１０の伸縮操作を行う必要があり、作業者に多大な負担を強いる問題がある。
As a result, the operator can spray the chemicals in the optimum range while visually observing the state of the crops. On the other hand, the operator needs to extend or retract one or both of the left and
制御プログラムによるサイドブーム１０の伸縮は、信号一回につき複数の開閉ノズル１２０、または常時散布ノズル１３０同士の左右間隔、すなわちノズルピッチＰ(例：３００ｍｍ)単位で移動させるものとする。
The expansion and contraction of the
これにより、サイドブーム１０の散布作業幅を自動的に切り替えることができるので、作業者は作業車両１の操作に専念することができ、進行方向のズレが生じにくくなる。
As a result, the spraying work width of the
また、薬剤の散布範囲が広くなり過ぎ、重複した範囲に薬剤が供給され、薬剤により作物に生育不良が生じることを防止できると共に、薬剤が散布されない位置の発生を防止し、病害虫により作物が枯れて収穫できなくなることが防止される。 In addition, it is possible to prevent poor growth of crops caused by the chemical agent due to the chemical agent being supplied to overlapping areas due to the excessively wide spraying range of the chemical agent, and also to prevent the occurrence of positions where the chemical agent is not sprayed and the crops withering due to pests. It prevents the harvest from becoming impossible.
なお、ブーム伸縮モータ１０６は、制御装置２００に接続されており、制御信号を受けて作動したり停止したりするものであるが、制御装置２００から停止信号が出されたとき、ブーム伸縮モータ１０６は少なくともノズルピッチＰ一つ分伸長または伸縮する間に亘って作動できるものとする。
The boom extension/
そして、移動ブーム１０３が伸長方向に移動するときは、伸長範囲内で最も機体外側に位置する開閉ノズル１２０を閉状態から開状態に切り替える途中で停止すると共に、移動ブーム１０３が収縮方向に移動するときは、収縮範囲内で最も機体外側に位置する開閉ノズル１２０を開状態から閉状態に切り替える途中で停止する制御構成とする。言い換えれば、中間状態とは、図１９（ｃ）及び図２０（ｃ）に示す、散布切替ピン１１２が第１接触部ＯＣと第２接触部ＣＯの左右間に位置する状態である。
When the moving
ブーム伸縮モータ１０６は、手動の停止操作、または停止条件を満たすことにより制御装置２００から信号を受けて停止する際、ロータリエンコーダ１０８が所定の回転角度を検出した段階で急停止する構成とする。このロータリエンコーダ１０８の回転角度の検出は、別途角度を検出するセンサ（図示省略）を設けるか、あるいはロータリエンコーダ１０８の読み取り対象である回転体の回転角度から算出するものとする。
The boom extension/
あるいは、停止信号を受信して停止した後、慣性で所定角度まで回転する構成としてもよい。 Alternatively, after receiving a stop signal and stopping, it may be configured to rotate to a predetermined angle by inertia.
この停止制御構成は、移動ブーム１０３を移動させる操作が停止した際、散布切替ピン１１２は切替コック１２４を約４５度回動させ、開状態と閉状態の間にある中間状態に移動させた位置で停止する。
In this stop control configuration, when the operation to move the
上記の中間状態は、機体上下方向の薬剤流路１２２に切替流路１２３ａが斜向して接触する状態、即ち、流路は狭いながらも連通状態であり、薬剤の流量やポンプの圧力が十分あれば、内圧により設定量よりも少ない量の薬剤が当該開閉ノズル１２０から散布される状態である。このとき、開状態の開閉ノズル１２０よりも薬剤の散布量は少なく、散布範囲は頂角が小さい二等辺三角形状、あるいは円筒形状になる。
The above intermediate state is a state in which the
上記のとおり、ブーム伸縮モータ１０６が停止した際、変更した散布作業範囲で最も機体外側に位置する開閉ノズル１２０の切替コック１２４が中間状態となることにより、この開閉ノズル１２０から設定量よりも少なく、且つ狭い範囲に薬剤を散布することができる。
As described above, when the boom
これにより、サイドブーム１０の散布作業範囲を変更した際、散布作業範囲の外側端部付近にも薬剤を十分に供給できるので、薬剤不足により作物が病害虫等の影響を受け、商品価値や収量が低下することが防止される。
As a result, when the spraying work range of the
また、外側端部付近には他の箇所よりも少ない量の薬剤が供給されるので、余分な薬剤の消費が抑えられると共に、薬剤の過剰供給により作物の生育に悪影響をおよぼすことが防止される。 In addition, since a smaller amount of chemical agent is supplied to the vicinity of the outer end than to the other portions, consumption of excess chemical agent is suppressed, and excessive supply of chemical agent is prevented from adversely affecting the growth of crops. .
なお、図１６及び図１７に示すとおり、基部ブーム１０１のうち、基部側には少なくとも一つ以上は常時散布ノズル１３０を設け、移動ブーム１０３を最大限収縮させた際、移動ブーム１０３とスライドフレーム１０２の前端部は、基部フレーム１０１の最も端部側に設ける常時散布ノズル１３０よりも、端部側寄りの位置で停止するものとする。このとき、図１６及び図１７に示すとおり、移動ブーム１０３に所定間隔毎に設ける常時散布ノズル１３０と、基部フレーム１０１に所定間隔毎に設ける開閉ノズル１２０は、散布作業時であれば機体前後方向に、収納時であれば機体左右方向で重複する配置構成とする。
In addition, as shown in FIGS. 16 and 17, at least one
なお、移動ブーム１０３に設けられる常時散布ノズル１３０のうち、端部側から少なくとも一つ、本願では二つは、基部ブーム１０１の端部から離間すると共に、開閉ノズル１２０と重複しないものとする。
Of the
上記構成により、移動ブーム１０３を最大限収縮させた際、一定のノズルピッチＰで配置されている常時散布ノズル１３０のみで薬剤を散布するので、過剰に薬剤が消費されることが防止される。これにより、作物の生育不良の発生の防止や、作業コストの抑制が図られる。
With the above configuration, when the
また、基部ブーム１０１の基部側と、移動ブーム１０３の端部側に、他のノズルと重なり合わない常時散布ノズル１３０を設けたことにより、サイドブーム１０の伸縮量にかかわらず、走行車体１の左右側部、及びサイドブーム１０の外側端部に設定量の薬剤を安定的に供給できる。
Further, by providing
上記のサイドブーム１０を、制御装置２００を用いて自動的に伸縮制御する状況として、図２６に示すとおり、薬剤の散布作業を終えた隣接条の端部と、現在の作業条の端部を所定距離に亘ってオーバーラップさせる作業が考えられる。作業条の端部は、移動ブーム１０３の外側端部付近に設けられる常時開放ノズル１３０から薬剤を散布されるが、最外側に設けられる常時開放ノズル１３０の散布範囲は、他の常時開放ノズル１３０や開閉ノズル１２０と重複しないので、風向き等の影響で薬剤の散布量が少なくなる可能性がある。
As a situation in which the
もっとも、薬剤の散布量を抑えるのであれば、薬剤を散布した隣接条の端部を境界線とし、サイドブーム１０の外側端部が常にこの境界線を基準として隣接条にできる限り入り込まない伸縮制御が行われることが望ましい。この散布制御であれば、薬剤の散布位置の重複が極力抑えられ、薬剤の使用量削減が図られる。
However, if the spraying amount of the chemical is to be suppressed, the end of the adjacent row to which the chemical is sprayed is set as a boundary line, and the outer end of the
一方、薬剤の使用量が増加するとはいえ、他のノズル１００（開閉ノズル１２０、常時散布ノズル１３０）同士の薬剤散布位置と同様の薬剤散布を作業条の端部にも行うには、隣接条の端部付近に最外側の常時散布ノズル１３０を臨ませ、薬剤の散布位置を重複させることが望ましい。
On the other hand, although the amount of chemical used increases, in order to perform chemical agent spraying at the end of the working row in the same manner as the chemical agent spraying positions of the other nozzles 100 (open/
上記のサイドブーム１０の伸縮制御を行うべく、図１、図２及び図２４に示すとおり、走行車体１には、衛星と通信して位置情報を取得する受信アンテナ１４０を設け、制御装置２００には、この受信アンテナ１４０が受信する座標と、受信時にロータリエンコーダ１０８が検出する移動ブーム１０３の移動量を関連付けて記録する処理を行うと共に、仮想の圃場作業マップＦＭに、薬剤の散布作業を行った作業条と、この作業条の端部を、着色や線形の違い等で表示する、散布記録アプリケーション２０１をインストールするか、あるいはクラウドサーバ経由で利用可能にしておく。
As shown in FIGS. 1, 2 and 24, the traveling
上記制御装置２００について、様々な制御の演算処理を同時に行う必要があるので、単一のもので行うには高性能なものが必要となるが、処理による負荷が大きいと、短期間で交換を要するおそれがある。
Since the
したがって、制御装置２００は、サイドブーム１０，１０の伸縮制御や展開収納制御等を制御処理する第１ＣＰＵ２０２、受信アンテナ１４０から得た信号情報を処理する第２ＣＰＵ２０３、ならびにサイドブーム１０，１０が散布状態か非散布状態かを判定して散布記録アプリケーション２０１の着色を制御処理する第３ＣＰＵ２０４を組み合わせて構成するものとする。
Therefore, the
上記のとおり、複数のＣＰＵに異なる制御を振り分けることにより、ＣＰＵ各々の制御処理の負荷のみを受けると共に、複数の制御が並列的に実行されるので、制御に伴う機体側の動作が正確に行われる。 As described above, by allocating different controls to a plurality of CPUs, only the control processing load of each CPU is received, and a plurality of controls are executed in parallel. will be
但し、上記の各ＣＰＵ２０２～２０４は、各々シングルタスクのみ行うのではなく、状況に応じて並列して処理を行うものとしてもよい。
However, each of the
また、左右のサイドブーム１０，１０のうち、どちらか一方を伸長させた状態で、且つ散布を止めて作業を行うとき、第１ＣＰＵ２０２はサイドブーム１０の姿勢を把握しつつ、第３ＣＰＵ２０４で散布作業を行っているかを判定できるので、散布記録アプリケーション２０１が散布作業を行っていない箇所まで着色して記録することを防止できる。これにより、散布記録の信頼性が高まる。
Further, when the work is performed with one of the left and
上記では、サイドブーム１０が非散布状態と判定されるときは、散布記録アプリケーション２０１に該当範囲を着色させない制御としたが、非散布状態であることを示す別の色で着色させてもよい。
In the above description, when the
なお、受信アンテナ１４０が通信する衛星は、ＧＮＳＳ、ＧＬＯＮＡＳ、みちびき等、作業場所で安定的に衛星信号の受信が可能なものとし、受信アンテナ１４０の付近、あるいは走行車体１の他の場所には、ＩＭＵ等を設けて薬剤散布作業以外の制御を行えるものとしてもよい。
The satellites with which the receiving
また、受信アンテナ１４０は、受信精度を高めるべく、なるべく走行車体１の上部に設けることが望ましいので、座席８の周囲を覆うキャビンを設ける場合はこのキャビンの屋根上で且つ機体左右方向の中央部付近に設け、座席８の後部にロプスを設ける場合はこのロプスの上部で且つ機体左右方向の中央部付近に設けるとよい。このとき、受信アンテナ１４０とサイドブーム１０は前後方向にある程度距離が空いているので、より精度を高めるのであれば、受信アンテナ１４０とサイドブーム１０の前後間距離の補正を、制御装置２００に行わせるとよい。
In addition, since it is desirable that the receiving
サイドブーム１０と受信アンテナ１４０の前後距離を抑えるのであれば、ボンネット４から上方に突出させてアンテナポールを立てるか、あるいはボンネット４を跨がせてアンテナフレームを設けてもよい。
If the front-rear distance between the
あるいは、図１及び図２に示すとおり、ボンネット４の表面に、低位置でも受信精度の高い受信アンテナ１４０を取り付ける構成としてもよい。いずれの場合も、受信アンテナ１４０は機体左右の中央位置付近に設けると、左右のサイドブーム１０，１０のどちらに対しても、ほぼ均等な離間距離とすることができ、位置検出精度の偏りが防止される。
Alternatively, as shown in FIGS. 1 and 2, a receiving
そして、走行車体１のステアリングハンドル６の操作量を検出するハンドルポテンショメータ１４１を設け、ステアリングハンドル６の操作により走行車体１が旋回操作されているとみなし得る操作量が検出されたとき、制御装置２００は、左右どちら側が旋回方向外側であるかを判定するものとする。
A
また、ハンドルポテンショメータ１４１が旋回操作とみなし得る操作量を検出すると、制御装置２００は、旋回方向外側に対応するサイドブーム１０のブーム回動シリンダ１０９を収縮させ、サイドブーム１０を旋回方向外側に向かう上方傾斜姿勢に切り替える。これにより、旋回外側のサイドブーム１０が、畝端の坂や壁に接触して破損することを防止できる。
Further, when the
なお、圃場端の旋回位置付近の作物の植え方に合わせて、旋回時自動切ボタンを操作しておくことで、旋回走行中は左右のサイドブーム１０，１０及びフロントブーム１１０への薬剤の供給が停止する構成や、左右のサイドブーム１０，１０及びフロントブーム１１０からの薬剤散布を任意に切状態にできる構成としてもよい。
By operating the automatic turn-off button in accordance with the way of planting crops near the turning position at the end of the field, the chemical is supplied to the left and
上記構成により、旋回中に薬剤を散布する必要がある作業条件では、旋回位置付近の作物にも十分に薬剤を供給でき、薬剤不足により病害虫の影響を受けることが防止される。 With the above configuration, under working conditions that require the spraying of chemicals during rotation, the chemicals can be sufficiently supplied to the crops near the turning position, and the effects of pests due to lack of chemicals can be prevented.
一方、旋回位置付近に作物が無ければ薬剤の供給を停止させることができるので、薬剤の消費量が抑えられ、農作業コストの低減が図られる。 On the other hand, if there are no crops in the vicinity of the turning position, the supply of chemicals can be stopped, so the amount of chemicals consumed can be suppressed, and the cost of agricultural work can be reduced.
なお、制御装置２００には、走行車体１の左右幅、機体側方に展開状態にした際の基部ブーム１０１の長さが記録されており、受信アンテナ１４０を装着する機体左右中央位置から基部ブーム１０１の外側端部までの距離は一定の数値が出力されるものとする。受信アンテナ１４０の装着位置と展開状態の基部ブーム１０１の外側端部が機体前後方向にずれる構成であれば、三角関数を用いた補正値を適用するものとする。
The
また、移動ブーム１０３の左右位置はその伸縮量で変動するが、常時散布ノズル１３０同士の装着間隔、所謂ノズルピッチＰを３０ｃｍとし、この３０ｃｍをロータリエンコーダ１０８の検知する一単位とすることで、現在の伸縮量を制御装置２００に算出させることができる。
In addition, although the horizontal position of the moving
上記の旋回走行制御を経て、図２７に示すとおり、次の作業条に到達したとみなすとき、即ちハンドルポテンショメータ１４１の検出値が非旋回操作とみなし得るものとなったとき、制御装置２００は、現在受信アンテナ１４０を介して受信している位置座標と、旋回走行中に旋回内側に位置した側のロータリエンコーダ１０８の検出値から算出される旋回内側のサイドブーム１０の外側端部、即ち移動ブーム１０３の伸縮量を算出する。
After the above turning travel control, as shown in FIG. 27, when it is determined that the next working condition has been reached, that is, when the detected value of the
そして、取得された現在の位置座標に対応する、先に薬剤の散布作業を行った隣接条の端部位置と、現在の移動ブーム１０３の最外側に設ける常時散布ノズル１３０の平面視の中心位置の左右方向差を算出し、算出された差に基づいてブーム伸縮モータ１０６を作動させ、ロータリエンコーダ１０８の検出に合わせてブーム伸縮モータ１０６の作動を停止させる。
Then, the end position of the adjacent row on which the chemical agent was previously sprayed and the current center position of the constantly spraying
図２８に示すとおり、移動ブーム１０３の外側端部に設ける常時散布ノズル１３０が、現在の作業条の幅内に位置し、隣接条には入り込んでいないとき、制御装置２００は、一定時間毎にノズルピッチＰ分、即ち３００ｍｍずつ移動ブーム１０３を隣接条に向けて伸長させる。
As shown in FIG. 28, when the
そして、図３０に示すとおり、常時散布ノズル１３０が、隣接条の端部ＥＸを超えて隣接条の上方に位置したとみなし得る検出値になる、即ち、常時散布ノズル１３０の散布範囲が隣接条の端部ＥＸに１５０ｍｍ以上で入り込んでいることが算出されると、常時散布ノズル１３０の中央部と、記録されている隣接条の端部位置の離間距離Ｘを算出する。この離間距離Ｘが１５０ｍｍ以上であれば、隣接条に常時散布ノズル１３０一つ分の重複する散布位置を適切に確保できているので、制御装置２００はブーム伸縮モータ１０６を停止させる。
Then, as shown in FIG. 30, the detection value is such that the
なお、ブーム伸縮モータ１０６を停止させても慣性で動作が続く場合は、到達する２０～３０ｍｍ程度（この数値はモータの性能やブーム伸縮機構の構造等の要因で変動し得る）手前でブーム伸縮モータ１０６の停止信号を発信する構成としてもよい。
If the operation continues due to inertia even after the
一方、図２９に示すとおり、離間距離Ｘが１５０ｍｍ未満であるときは、常時散布ノズル１３０一つ分である約３００ｍｍの散布範囲が隣接条に入りきっていないので、確実に入り込ませるべく、ノズルピッチＰ一つ分、即ち３００ｍｍ移動させるべく、ブーム伸縮モータ１０６を作動させる。
On the other hand, as shown in FIG. 29, when the separation distance X is less than 150 mm, the spraying range of about 300 mm, which is equivalent to one
隣接条で取得した位置座標と一致する位置座標ごとに、上記のブーム位置の算出を行い、隣接条に常時散布ノズル１３０一つ分である約３００ｍｍの散布範囲が入っている間はブーム伸縮モータ１０６を作動させないが、最外側の常時散布ノズル１３０の散布範囲が隣接条の端部から現在の作業場側に入り込んでいることが検出されると、３００ｍｍ＋離間距離Ｘ分移動ブーム１０３を隣接条側に移動させるべく、ブーム伸縮モータ１０６が作動する構成となる。
The above boom position is calculated for each position coordinate that matches the position coordinate obtained from the adjacent row. 106 is not operated, but if it is detected that the spraying range of the outermost
なお、位置座標の取得は短時間に複数回行われるものが多く、毎回ブーム散布範囲の計算を行っていると制御装置２００にかかる負荷が大きくなると共に、伸縮信号が連続で発信されるとサイドブーム１０の移動ブーム１０３が伸縮動作を短時間で繰り返すことで、常時散布ノズル１３０が適切な散布位置に留まれなくなる可能性がある。したがって、隣接条と現在の作業条の位置情報の比較は、所定時間または所定の点の数の通過ごとに行うものとすると、制御装置２００の計算頻度が抑えられて負荷が軽減されると共に、移動ブーム１０３を最外側の常時散布ノズル１３０が適切な位置に薬剤を散布可能に留めることができ、重複散布位置に十分な量の薬剤供給が可能になる。
It should be noted that the acquisition of the position coordinates is often performed multiple times in a short period of time. The
あるいは、走行車体１の横ずれにより生じる、少なくとも二点間の左右方向の座標の差を計算し、所定時間内、あるいは所定値以内の点の数であっても、座標の差が許容範囲を超えるときには、制御装置２００はブーム伸縮モータ１０６に作動信号を発信する構成としてもよい。
Alternatively, the difference between the coordinates in the horizontal direction between at least two points caused by the lateral displacement of the traveling
上記構成により、自動的に隣接条の端部付近に重複して薬剤を散布できるので、他の開閉ノズル１２０同士、常時散布ノズル１３０同士、あるいは開閉ノズル１２０と常時散布ノズル１３０が隣接し合う場所と同様に薬剤が供給されるので、薬剤不足により病害虫の影響を受け、商品価値や収量が低下することが防止される。
With the above configuration, the chemical agent can be automatically and overlappedly sprayed near the ends of adjacent rows, so that other open/
散布記録アプリケーション２０１について、さらに詳細に説明する。
The
図２４に示すとおり、前記左右のサイドブーム１０の基部ブーム１０１、及びフロントブーム１１０には、薬剤の散布を行う状態としているかどうかを判定する左右のサイド噴霧スイッチ３０１Ｌ，３０１Ｒ、及びセンター噴霧スイッチ３０２を設ける。
As shown in FIG. 24, the
図３２に示すとおり、これらサイド噴霧スイッチ３０１Ｌ，３０１Ｒ及びセンター噴霧スイッチ３０２の散布入切判定は、第３ＣＰＵ２０４への信号の発信の有無により判定され、この第３ＣＰＵ２０４は、散布記録アプリケーション２０１に記録されている仮想の地図ＦＭ上で、図３１に示すとおり、散布入判定されている箇所に相当する範囲を、指定の色や線形に置き換える。
As shown in FIG. 32, whether the side spray switches 301L, 301R and the
この置き換えは走行車体１の前進に伴いリアルタイムで行うので、作業者がディスプレイを目視していると、画面が塗り替えられていくように見えるので、置き換え、は、着色、とも言える。このとき、リアルタイムでの着色を走行車体１の前進走行に伴わせるべく、受信アンテナ１４０から取得される信号情報を第２ＣＰＵ２０３で処理し、取得時ごとの左右サイド噴霧スイッチ３０１Ｌ，３０１Ｒ及びセンター噴霧スイッチ３０２の入切に関連付けて、着色する範囲を変更する。
Since this replacement is performed in real time as the traveling
なお、サイドブーム１０，１０を構成する移動ブーム１０３は、設定や伸縮制御により機体左右方向への突出量が異なるので、第１ＣＰＵ２０２に入力される移動ブーム１０３の現在の伸縮量を第３ＣＰＵ２０４に伝達し、機体左右方向の散布作業を示す着色範囲を増減させる。
Since the moving
前記ロータリエンコーダ１０８を移動ブーム１０３の伸縮量検出に用いるとき、第１ＣＰＵ２０２は、ロータリエンコーダ１０８が検出した回転数に基づき現在の突出量を判定する。例えば、隣接し合う開閉ノズル１２０同士の左右間隔をノズルピッチＰ(例：３００ｍｍ)とし、ロータリエンコーダ１０８が検出する１回転をノズルピッチＰと同距離とすると、回転数から突出量を割り出すことができる。
When the
そして、第３ＣＰＵ２０４は、ロータリエンコーダ１０８の検出する回転数に合わせて、着色範囲を拡縮する。なお、移動ブーム１０３を全く突出させていない、言い換えれば最大限収縮させているときのロータリエンコーダ１０８の検出回転数を０とし、ここに回転数を加えることで、移動ブーム１０３の突出量、ならびに対応する着色範囲を決定することができる。
Then, the
なお、レーザーや超音波を検出に用いるときは、反射に要する時間から距離を算出し、第１ＣＰＵ２０２は最も近似する突出量を判定するものとする。
When laser or ultrasonic waves are used for detection, the distance is calculated from the time required for reflection, and the
上記構成により、圃場作業マップＦＭを薬剤の実散布作業に合わせて着色することができるので、圃場内の薬剤散布作業がどのように行われたかを視覚的に判定しやすくなる。例えば、未着色の箇所が多いと、サイドブーム１０，１０の伸縮制御設定や走行車体１の操縦に何らかの問題があると共に、どの位置で薬剤不足による影響が生じる可能性が高いかを判断しやすくなり、以降の作業計画や対策が立てやすくなる。
With the above configuration, the field work map FM can be colored in accordance with the actual chemical spraying work, making it easier to visually determine how the chemical spraying work was performed in the field. For example, if there are many uncolored portions, there is some problem in the telescopic control setting of the
一方、サイドブーム１０，１０を伸縮制御させて隣接条との重複散布位置を敢えて発生させる際、重複散布位置の幅が適切であるかどうかを視覚的に判断しやすくなるので、薬剤散布作業の改善点を割り出しやすくなる。
On the other hand, when the
なお、重複位置については、図２６や図３１に示すとおり、着色する色の濃度を変更（例：濃くする）したり、網掛け線等を付す等して、重複していることをわかりやすくすると、より作業内容を把握しやすくなる。 As for the overlapping positions, as shown in Figs. 26 and 31, the density of the color to be colored is changed (eg, made darker) or hatched lines are added to make it easier to understand the overlap. This will make it easier for you to understand what you are working on.
上記の左右のサイドブーム１０，１０は、開閉ノズル１２０及び常時散布ノズル１３０から下方に向かって薬剤を散布するものであり、薬液の通路を細く形成することにより、薬剤は圧力により高速で吹き出される構成である。
The left and
それであっても、圃場は風通しの良い場所、言い換えれば風が吹く際に遮るものが少ない場所であるので、風の強い日は特に薬剤の散布方向に影響が生じする。散布される薬剤が風に流されると、偏って大量に薬剤が散布される位置と、全く薬剤が散布されない位置が生じてしまうので、生育速度に差が生じたり、病害虫の影響を受けやすくなったりする問題が生じる。 Even so, fields are well-ventilated, in other words, places where there is little obstruction when the wind blows, so windy days particularly affect the spraying direction of chemicals. If sprayed pesticides are blown away by the wind, there will be areas where a large amount of pesticides are sprayed unevenly and areas where pesticides are not sprayed at all. problems arise.
また、風に飛散させられる薬液が走行車体１に付着すると、作業後の清掃作業に余分に時間がかかることになる。また、作業者が薬剤に曝露すると、薬剤の影響を受けるおそれがある。
Further, if the chemical solution scattered by the wind adheres to the traveling
この問題を防止すべく、図３３（ａ）（ｂ）及び図３４（ａ）（ｂ）に示すとおり、サイドブーム１０を構成する基部ブーム１０１に伸縮可能な、例えば蛇腹状の基部ダクト５０１を設け、移動ブーム１０３には共に摺動可能なスライドダクト５０２を設けてエアダクト５００を構成し、該エアダクト５００には、作業位置に展開した際の機体前後方向において、空気を吹き出す吹出ノズル５０３を所定間隔を空けて複数配置する。スライドダクト５０２は基部ダクト５０１よりも小径とし、空気の吸入口から離れた箇所に空気が届きやすくなる構造とする。さらには、スライドダクト５０２を外側端部に向かうほど小径となる、円錐形または角錐形とすると、サイドブーム１０の左右長さを長くしても、供給口から離れた位置まで空気を届けやすく、機体外側寄りに配置される吹出ノズル５０３まで空気を十分に届ける構成とすることができる。
In order to prevent this problem, as shown in FIGS. 33(a)(b) and 34(a)(b), the
基部ダクト５０１の機体外側端部とスライドダクト５０２の機体内側端部は、弾力性の高い引継ぎホース（図示省略）を設けて連結する。
The body outer end of the
なお、複数の該吹出ノズル５０３は、開閉ノズル１２０及び常時散布ノズル１３０と同じか、あるいはなるべく近接する位置に各々配置する。但し、開閉ノズル１２０のように移動ブーム１０３を左右移動させる位置によって開閉状態が切り替えられる構造は有さず、サイドブーム１０の伸縮量によっては、複数の吹出ノズル５０３が一部の開閉ノズル１２０の前後に位置し、空気を吹き出す状態となるものとする。
The plurality of blow-out
そして、基部ダクト５０１の機体内側には、吸い込んだ空気を高速で吹き出すエアブロア５０４の吹出口を接続する。このエアブロア５０４は、左右のエアダクト５００に各々装着してもよいが、油圧モータであれば油圧回路が複雑になり、電動モータであれば消費電力が増大することになるので、図３５に示すとおり、一つのエアブロア５０４の排出口に分岐ジョイント５０６を設け、この分岐ジョイント５０６に左右の基部ダクト５０１，５０１の機体内側端部を連結する構成が望ましい。
An outlet of an
なお、図３７及び図３８に示すとおり、エアブロア５０４の空気の吸込口５０４ａは、走行車体１の底部側で、且つエンジンやミッションケース２０、ＨＳＴ３０等の下方に位置させ、エンジンやミッションケース２０、ＨＳＴ３０からの排熱により走行車体１底部の空気が熱される前に左右のエアダクト５００，５００に送り出される構成とする。
As shown in FIGS. 37 and 38, the
これにより、走行車体１の下方の空気温度が高くなり、機体下部に位置する作物を高温に曝すことや、加熱された走行車体１の底部に作物が触れることで、作物が弱る、あるいは枯れることを防止できるので、収穫物の品質や収量が低下することが防止される。
As a result, the temperature of the air below the traveling
特に、走行車体１を停車、あるいは低速走行させる際、一部の作物が集中的に高熱に曝露して弱ることを防止できる。
In particular, when the traveling
また、走行車体１の下方の空気が低温であることにより、エンジンやＨＳＴ３０等がオーバーヒートを起こしにくくなるので、作業の中断や機器の破損が防止される。
In addition, since the air under the traveling
前記吹出ノズル５０３は、上部側に基部ダクト５０１またはスライドダクト５０２に吹き込まれる空気を取り込む吸入口５０３ａを有し、下部側に空気を吹き出す吹出口５０３ｂを形成しているが、吸入口５０３ａがほぼ同径であると、エアダクト５００のうち機体内側に有するものほど空気が入りやすく、機体外側に位置するところまで空気が届きにくくなり、機体外側の空気の吹出が弱くなる、あるいはムラが生じることになる。
The blow-out
機体外側端部まで空気を十分に送るには、上記のとおりスライドダクト５０２を機体外側ほど小径に形成することや、エアブロア５０４の出力を高いものとし送風量を十分に確保することに加えて、少なくともスライドダクト５０２に設ける吹出ノズル５０３の吸入口５０３ａは、図３６に示すとおり、機体外側に配置するものほど小径とするとよい。
In order to send air sufficiently to the outer end of the fuselage, in addition to forming the
なお、吹出ノズル５０３の吹出口５０３ｂは、コーン状の範囲に空気を吹き出すものや、あるいは左右方向の複数位置から下方に直線状に空気を吹き出し、正背面視で板状に空気が吹き出されるものとするとよい。さらに、各吹出ノズル５０３の空気の吹出範囲は、各々重複し合う範囲を設けることで、気流の隙間が生じにくいものとする。
The
上記構成により、サイドブーム１０の機体前側及び後側に、サイドブーム１０の左右幅と略同じ幅に亘って下方に向かう空気の壁、所謂エアカーテンを形成することができるので、開閉ノズル１２０及び常時開放ノズル１３０から吹き出す薬剤を前後のエアカーテンの前後幅内に収めることができる。
With the above configuration, it is possible to form a wall of air directed downward over substantially the same width as the lateral width of the
これにより、圃場に吹く風の影響で薬剤がランダムに飛散することを防止し、圃場内の薬剤の散布量の均一化が図られ、薬剤の消費量が抑えられると共に、過剰供給による収穫物の品質の低下、周辺土壌や水の汚染が防止される。 This prevents the chemicals from being scattered randomly due to the wind blowing in the fields, making the amount of chemicals sprayed in the fields uniform, reducing the amount of chemicals consumed, and reducing the amount of harvested chemicals due to oversupply. Quality deterioration and contamination of surrounding soil and water are prevented.
また、下方に吹き付けるエアカーテンで作物をしならせながら薬剤を散布することにより、作物の上部だけでなく根本付近にまで薬剤が供給されやすくなり、病害虫の影響を受けにくく、作物の生育不良や収穫物の品質や収量の低下が防止される。 In addition, spraying chemicals while bending the crops with a downward air curtain makes it easier to supply the chemicals not only to the top of the crops but also to the roots of the crops. Prevents deterioration of harvest quality and yield.
なお、スライドダクト５０２の最も外側端部に配置される吹出ノズル５０３から吹き出す空気は、機体外側部分の吹出範囲がオーバーラップしておらず、機体側方に薬剤が飛散し得る状態になる。
In addition, the air blown out from the blowing
これを防止すべく、最外側に配置される最外側ノズル５０３ｃは、他の吹出ノズル５０３よりも走行車体１側に吹出口５０３ｂが向くと共に、機体前側に配置するものは吹出口５０３ｂが機体後側に、機体後側に配置するものは吹出口が機体前側に向く傾斜姿勢で配置するとよい。
In order to prevent this, the
前後の最外側ノズル５０３ｃ、５０３ｃの配置により、機体外側端部で吹き出される空気は、エアカーテンの機体外側端部に上面視で各々斜め方向の壁を生じさせるので、サイドブーム１０の薬剤の散布範囲をカバーし、風に薬剤が流されることを防止する。
Due to the arrangement of the front and rear
上記のエアダクト５００には、薬剤が圃場に吹く風の影響を受けにくいエアカーテンを発生させるべく、エアブロア５０４から強力な風を送る必要があり、吹出ノズル５０３が常時開放状態であっても内圧が上昇しやすい。したがって、固定ダクト５０１及びスライドダクト５０２には、エアダクト５００の内部が過圧状態になるとその圧力を利用して開放状態になる圧抜きノズル５０５を設ける。この圧抜きノズル５０５は、開放時の吹出径の大きなものを一つ設けるだけでもよいが、エアダクト５００内の空気が急速に排出されるとエアカーテンとして吹き出される空気が不足し、特に内圧を利用して空気を届かせる機体外側端部寄りの吹出ノズル５０３からの空気の吹出が行われず、部分的にエアカーテンの発生が停止する可能性がある。
In the
これを防止すべく、図３９に示すとおり、圧抜きノズル５０５の吹出口を吹出ノズル５０３と同じ形状とし、さらに、圧抜きノズル５０５を吹出ノズル５０３と略同じ間隔で、且つエアダクト５００の上部側の前後に各々設ける構成とし、過圧状態を解消する際にサイドブーム１０の上方にもエアカーテンが形成される構成としてもよい。
In order to prevent this, as shown in FIG. , and an air curtain may also be formed above the
これにより、内圧の上昇によるエアダクト５００の破損が防止され、薬剤が風の影響を受けながら供給されることを防止できると共に、過圧状態になったときにサイドブーム１０の上方にもエアカーテンが形成されることにより、地面や作物に接触した反動で上方に吹き戻ろうとする薬剤の交じった空気が舞い上がることを防止できる。
As a result, damage to the
舞い上がった空気をサイドブーム１０の上部付近で抑えることにより、薬剤交じりの空気に作業者が曝露することが防止される。
Containing the rising air near the top of the
上記の圧抜きノズル５０５は、常時開放状態に切替可能なものを用い、エアブロア５０４からエアダクト５００に空気を供給すると、常時サイドブーム１０の上方にもエアカーテンを形成する構成としてもよい。
The
このとき、圧抜きノズル５０５は機体前側及び機体後側に各々傾斜角度を付けて形成し、サイドブーム１０の前後方向の斜め上方にエアカーテンを形成する構成としてもよい。
At this time, the
これにより、薬液や土の混ざった風がサイドブーム１０よりも上方に吹き上がりにくく、走行車体１やサイドブーム１０等の操作を妨害することが防止されると共に、薬剤や土が作業者の体調に影響を及ぼすことが防止される。
As a result, the air mixed with chemicals and soil is less likely to blow upwards above the
また、薬剤や土を圃場に戻させることができるので、栽培する作物の生育不良や病害虫の被害が生じにくくなると共に、耕作に適した成分及び土質の土が圃場から失われにくく、圃場の品質が維持される。 In addition, since chemicals and soil can be returned to the field, poor growth of cultivated crops and damage by pests are less likely to occur, and soil with components and soil properties suitable for cultivation is less likely to be lost from the field, improving the quality of the field. is maintained.
上記のエアカーテンは、左右のサイドブーム１０，１０の散布範囲において発生するが、散布範囲より内側にある前輪２や後輪３、及びこれらの左右間である走行車体１の下方には殆ど影響しない。
The above-mentioned air curtain is generated in the spraying range of the left and
薬剤の散布作業を行う乗用管理機として用いられる走行車体１は、左右の前輪２，２及び後進３，３の左右間で生育中の作物が植生する畝を跨ぐが、左右の前輪２，２及び後進３，３は作物と作物の僅かな隙間を走行するので、前輪２及び後輪３に作物が近付いた際、車軸等に茎葉部が巻き込まれてしまう恐れがある。これを避けるべく、走行車体１に作物の茎葉部に接触して前輪２や後輪３から離間する方向に押し退ける分草杆を設けることが一般的ではあるが、作物は分草杆と接触しなくなると反動で前輪２や後輪３の位置する側に戻ってくることがあり、結局車軸等に茎葉部が巻き込まれてしまうことがある。
A traveling
これを防止すべく、図４０及び図４１に示すとおり、前輪２と後輪３の機体外側及び機体内側で、且つ走行車体１の下部に、前輪２や後輪３に寄ってくる作物に空気を吹き付けて離間させる、分草ノズル５１１を機体内外側に各々一つずつ、または所定間隔毎に複数設けたエア分草装置５１０を各々設ける。
In order to prevent this, as shown in FIGS. 40 and 41, air is provided on the outside of the
なお、該エア分草装置５１０の空気の供給源は、風力が十分に確保できるのであれば前記エアブロア５０４を用いてもよいが、サイドブーム１０の周囲のエアカーテンを安定的に発生させるべく、別のエアブロア（図示省略）を用いてもよい。特に、作物同士の間隔が広い、作物がしなり難いもので、風が吹いていても前輪２及び後輪３に接触するおそれがない、作物の丈が短い時期の作業においては、分草ノズル５１１から送風する意味が無いので、分草用のエアブロアを別体として入切可能とした方が、余分な電力や燃料の消費が抑えられる。
The
上記の分草ノズル５１１を複数設けるとき、機体前端部に設けるものは前輪２の前端部よりも機体前側に配置し、機体後端部に設けるものは後輪３の後端部よりも機体後側に配置するものとする。
When a plurality of the above-mentioned
図４０に示すとおり、前輪２及び後輪３の側面は、土等の進入を防止する前後のホイルガード２ａ，３ａを各々備えている。分草ノズル５１１は、直下に吹き降ろし続けさせても茎葉部を前輪２及び後輪３から遠ざける効果を得られるが、機体外側、内側のいずれの方向からも壁となるホイルガード２ａ，３ａに向けて風を吹き付け、反射させることで前輪２及び後輪３から離間する方向に風を誘導でき、茎葉部を前輪２及び後輪３からより遠ざけることができる。
As shown in FIG. 40, the sides of the
したがって、分草ノズル５１１のうち、前輪２及び後輪３の機体外側に配置されるものは、機体内側に向かう傾斜姿勢とし、機体内側に配置されるものは機体内側に向かう傾斜姿勢とする。
Therefore, among the
これにより、前輪２及び後輪３に茎葉部が接触し、回転に巻き込まれて車軸等に絡み付いて千切られることや、前輪２及び後輪３に引き潰されることを防止できるので、栽培途中の作物が傷付き、収穫物の品質や収量が低下することが防止される。
As a result, it is possible to prevent foliage from coming into contact with the
なお、エア分草装置５１０は、図４２及び図４３で示すとおり、走行車体１の底部で且つ左右両側に、機体前後方向に亘って分草エアダクト５１２を各々配置し、前輪２と後輪３の前後間にも分草ノズル５１１を設けて分草用の風を吹き出させる構成としてもよい。こちらの構成においても、機体前端部に設ける分草ノズル５１１は前輪２の前端部よりも機体前側に配置し、機体後端部に設ける分草ノズル５１１は後輪３の後端部よりも機体後側に配置するものとする。
As shown in FIGS. 42 and 43, the
上記構成により、作物は走行車体１が通過し切るまで上方から分草用の風を受け続けるので、風の流れが途切れた際に前輪２や後輪３に接触することを防止でき、栽培途中の作物が傷付き、収穫物の品質や収量が低下することが防止される。
With the above configuration, the crops continue to receive the wind for dividing plants from above until the traveling
また、機体下方に向けて風を吹かせ続けることにより、走行車体１の下方側の空気に流れを与え続けることができるので、走行車体１のエンジンやＨＳＴ３０の放熱により熱せられた空気が機体下側に溜まることが防止され、高温により作物が弱ることが防止される。
In addition, by continuing to blow the wind downward, the air under the traveling
また、エアブロアの接続を分草エアダクト５１２，５１２の機体前側または後側のどちらかとすることができるので、配策経路を簡潔に構成することができる。
In addition, since the air blower can be connected to either the front side or the rear side of the divided
なお、分草ブロア５１１を、風が螺旋状に吹き出される吹出口を有するものとし、吹出口側では分草ブロア５１１から吹き出される風同士が干渉しにくく、下方に向かうと渦流が広がることで、作物を前輪２及び後輪３からより離間させやすくなる。
It should be noted that the
本発明は、薬剤を圃場に散布する伸縮自在なサイドブームを備える、薬剤等の散布作業機に最適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is most suitable for a work machine for spraying chemicals, etc., which is equipped with an extendable side boom for spraying chemicals on a field.
１ 走行車体
２ 前輪
３ 後輪
１０ サイドブーム（液剤散布装置）
１２０ 開閉ノズル（放出装置）
１３０ 常時散布ノズル（常時放出装置）
５００ エアダクト（送風経路）
５０１ 基部ダクト（送風ダクト）
５０２ スライドダクト（送風ダクト）
５０３ 吹出ノズル
５０３ａ 吸入口
５０３ｂ 吹出口
５０３ｃ 最外側ノズル
５０４ エアブロア（送風装置）
５０５ 圧抜きノズル
５１０ エア分草装置
５１１ 分草ノズル
1 traveling
120 opening and closing nozzle (discharging device)
130 constant spray nozzle (constant release device)
500 air duct (blowing path)
501 base duct (air duct)
502 slide duct (air duct)
503 blow-out
505
Claims (6)
前記走行車体（１）に空気を所定方向に噴出させる送風装置（５０４）を設け、該送風装置（５０４）から放出される風を前記液剤散布装置（１０，１０）の長手方向に行き渡らせると共に、前記放出装置（１２０，１３０）から放出される液剤の前後に風を吹き降ろさせる送風経路（５００）を設けることを特徴とする散布作業機。 A liquid agent spraying device (10, 10) for spraying a liquid agent is provided on the side of the traveling vehicle body (1), and the liquid agent spraying device (10, 10) has a predetermined discharge device (120, 130) for turning on and off the liquid agent discharge. In the spraying work machine provided for each interval,
A blowing device (504) for blowing air in a predetermined direction is provided on the traveling vehicle body (1), and the wind emitted from the blowing device (504) spreads in the longitudinal direction of the liquid agent spraying devices (10, 10). 1. A spraying machine, characterized in that it has an air blowing path (500) for blowing down the liquid agent discharged from said discharging device (120, 130).
複数の該吹出ノズル（５０３）の吸入口（５０３ａ）は機体外側に設けるものほど小径とし、吹出口（５０３ｂ）は全て同じ形状としたことを特徴とする請求項１に記載の散布作業機。 The air blowing path (500) includes extendable blowing ducts (501, 502) for moving air in the longitudinal direction of the liquid agent spraying device (10, 10) toward the outer end, and the blowing duct (501). , 502) are provided with a plurality of blowout nozzles (503) for blowing air forward and rearward of the discharge devices (120, 130) and downward of the fuselage,
2. The spraying machine according to claim 1, wherein the suction ports (503a) of the plurality of blowout nozzles (503) have a smaller diameter toward the outer side of the machine body, and all the blowout ports (503b) have the same shape.
複数の該圧抜きノズル（５０５）は、前記放出装置（１２０，１３０）の前方及び後方の斜め上方に空気を吹き出す傾斜姿勢で各々配置し、
複数の該圧抜きノズル（５０５）を常時開放状態に切替可能に構成し、機体前後方向の斜め上方に空気が吹き出される構成としたことを特徴とする請求項２または３に記載の散布作業機。 Depressurization nozzles (505) that open when the internal pressure reaches a predetermined value or higher are provided at predetermined intervals on the upper side of the air ducts (501, 502),
The plurality of depressurization nozzles (505) are arranged in an inclined posture for blowing air obliquely upward in front and rear of the discharge device (120, 130),
The spraying operation according to claim 2 or 3, characterized in that the plurality of depressurization nozzles (505) are configured to be switchable to an open state at all times, and configured to blow air obliquely upward in the longitudinal direction of the aircraft. machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021214141A JP2023097814A (en) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | Spraying work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021214141A JP2023097814A (en) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | Spraying work machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023097814A true JP2023097814A (en) | 2023-07-10 |
Family
ID=87071688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021214141A Pending JP2023097814A (en) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | Spraying work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023097814A (en) |
-
2021
- 2021-12-28 JP JP2021214141A patent/JP2023097814A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110915457B (en) | Hedgerow trimming device and control method | |
| EP3469900B1 (en) | Spray boom | |
| US4111364A (en) | Herbicide applying machine | |
| CN103181257B (en) | A kind of Telescopic truss mechanism for farmland operation | |
| CN110915458B (en) | Multifunctional hedgerow trimming vehicle and operation method | |
| CN107774466B (en) | Spray rod type sprayer | |
| JP2023097814A (en) | Spraying work machine | |
| JP2009201487A (en) | Agrochemical-liquid sprayer for use in agricultural working vehicle | |
| US2659624A (en) | Spray boom | |
| KR102251933B1 (en) | Angle Adjustment Device of Sprayer for Spraying Pesticides | |
| JP6821123B2 (en) | Pest control vehicle | |
| RU2705784C1 (en) | Multifunctional sprayer | |
| JP7363879B2 (en) | Spreading machine | |
| JP7517314B2 (en) | Spraying machine | |
| JP2009232774A (en) | Chemical-spraying device in farm working vehicle | |
| KR101515499B1 (en) | Mist sprayer for long-distance sprayed to left and right loaded tractor | |
| JP2023096962A (en) | Spraying work machine | |
| JP2023084535A (en) | Spraying machine | |
| US20230320342A1 (en) | Nozzle Light Assembly | |
| KR20170081545A (en) | Double type sprayer sprayed to left and right | |
| JP2023097813A (en) | work vehicle | |
| KR20220040132A (en) | Chemical solution injection system for passenger lawnmowers | |
| US6101798A (en) | Combined right-of-way mower and chemical application apparatus and method | |
| KR200369996Y1 (en) | Agricultural chemical scattering system | |
| JP2009055847A (en) | Self-propelled controlling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231031 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240604 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240802 |