JP2023095642A - electric work vehicle - Google Patents

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裕樹 下池
Hiroki Shimoike
真一 河端
Shinichi Kawabata
祥輝 溝口
Yoshiteru Mizoguchi
雄大 井ノ上
Takehiro Inoue
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Abstract

To configure an electric work vehicle so as to suppress vibration with respect to a storage case of a stack (battery module).SOLUTION: A storage case 1 is provided with a plurality of lower support members 21, 22 which are connected to a lower section of a battery module and a first lower frame 41 which is arranged along between the lower support members 21, 22 adjacent to each other. In the lower support members 21, 22, a plurality of connection sections 21a, 22a projecting outward are provided side by side at prescribed intervals. Connection sections 21a of one lower support member 21 are arranged to enter between connection sections 22a of the other lower support member 22, and the connection sections 22a of the other lower support member 22 are arranged to enter between the connection sections 21a of the one lower support member 21. The connection sections 21a, 22a of the one and the other lower support members 21, 22 are connected to the first lower frame 41.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

本発明は、バッテリと、バッテリの電力により駆動されるモータと、モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車において、バッテリの構成に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a configuration of a battery in an electric working vehicle provided with a battery, a motor driven by the electric power of the battery, and a traveling device driven by the motor.

電動作業車では、特許文献１に開示されているように、複数のバッテリモジュールが連結されたスタックが、隣接するように並べて設けられ、収容ケースに収容されることによって、バッテリの全体が構成されたものがある。 In an electric working vehicle, as disclosed in Patent Document 1, a stack in which a plurality of battery modules are connected is provided side by side and housed in a housing case to form the entire battery. There is something

特開２０２１－９５３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-953

電動作業車が不整地を走行した場合、走行時の振動が収容ケースからスタックに伝わって、スタック（バッテリモジュール）が収容ケースに対して振動する可能性があるので、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動を抑えるという面で改善の余地がある。
本発明は、電動作業車において、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動が抑えられるように構成することを目的としている。 When an electric utility vehicle travels over rough terrain, the vibration during travel is transmitted from the storage case to the stack, and the stack (battery module) may vibrate against the storage case. There is room for improvement in terms of suppressing vibrations to the case.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to configure an electric working vehicle so that vibrations of a stack (battery module) with respect to a storage case can be suppressed.

本発明は、バッテリと、前記バッテリの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、前記バッテリに、複数のバッテリモジュールが連結されたスタックと、隣接するように並べて設けられた複数の前記スタックが収容される収容ケースとが備えられ、前記収容ケースに、前記バッテリモジュールの下部に連結された複数の下支持部材と、隣接する前記下支持部材の間に沿って配置された第１下フレームとが設けられており、前記下支持部材に、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並べて設けられ、隣接する前記下支持部材において、一方の前記下支持部材の連結部が他方の前記下支持部材の連結部の間に入り込み、他方の前記下支持部材の連結部が一方の前記下支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の前記下支持部材の連結部が前記第１下フレームに連結されている。 The present invention is an electric working vehicle provided with a battery, a motor driven by the electric power of the battery, and a traveling device driven by the motor, wherein a plurality of battery modules are connected to the battery. A stack and a storage case for accommodating a plurality of the stacks arranged side by side are provided, and the storage case includes a plurality of lower support members connected to lower portions of the battery modules and A first lower frame is provided along between the lower support members, and a plurality of outwardly protruding connecting portions are provided side by side at predetermined intervals on the lower support members. , in the adjacent lower support members, the connecting portion of one of the lower supporting members enters between the connecting portions of the other lower supporting member, and the connecting portion of the other lower supporting member is positioned between the connecting portions of the one of the lower supporting members. The connecting portions of the one and the other lower support members are connected to the first lower frame so as to be inserted between the connecting portions.

本発明によると、バッテリの収容ケースにおいて、複数の下支持部材が設けられ、バッテリモジュールの下部が下支持部材に連結されて、下支持部材によりスタックの下部が支持されている。外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並ぶように下支持部材に設けられ、第１下フレームが隣接する下支持部材の間に沿って配置されている。 According to the present invention, the battery housing case is provided with a plurality of lower support members, the lower portions of the battery modules are connected to the lower support members, and the lower support members support the lower portion of the stack. A plurality of outwardly protruding connecting portions are provided on the lower support member so as to be arranged at predetermined intervals, and the first lower frame is arranged along between the adjacent lower support members.

本発明によると、隣接する下支持部材において、一方の下支持部材の連結部が他方の下支持部材の連結部の間に入り込み、他方の下支持部材の連結部が一方の下支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の下支持部材の連結部が第１下フレームに連結されている。 According to the present invention, in the adjacent lower support members, the connection portion of one lower support member is inserted between the connection portions of the other lower support member, and the connection portion of the other lower support member is connected to the one lower support member. The connecting portions of the one and the other lower supporting members are connected to the first lower frame.

一方及び他方の下支持部材の連結部が互いの間に入り込むように構成することにより、一方及び他方の下支持部材に多数の連結部が設けられても、一方及び他方の下支持部材の連結部が第１下フレームに無理なく連結される。
下支持部材の多数の連結部が第１下フレームに連結されることにより、スタック（バッテリモジュール）が下支持部材を介して第１下フレームに強固に連結されるので、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動が抑えられ、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。 By constructing the connection portions of the one and the other lower support members so as to enter between each other, even if a large number of connection portions are provided on the one and the other lower support members, the connection of the one and the other lower support members can be achieved. The part is naturally connected to the first lower frame.
Since the stack (battery module) is firmly connected to the first lower frame via the lower support member by connecting a large number of connecting portions of the lower support member to the first lower frame, the stack (battery module) is This is advantageous in terms of preventing damage to the stack (battery module) because vibrations to the storage case are suppressed.

本発明において、前記下支持部材の連結部が、平面視で、前記下支持部材から離れるほど横幅が狭くなる先細り状に形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the connection portion of the lower support member is formed in a tapered shape in a plan view such that the lateral width becomes narrower as the distance from the lower support member increases.

本発明によると、下支持部材の連結部が平面視で先細り状に形成されることにより、下支持部材の連結部が平面視で四角形状に形成される場合に比べて、第１下フレームの長手方向において、一方の下支持部材の連結部と他方の下支持部材の連結部との間隔を狭いものに設定することができ、多数の連結部を下支持部材に設けることができる。
下支持部材の連結部の端部が細いものであるのに対して、下支持部材の連結部の基部は幅広になるので、下支持部材の連結部は十分な強度を有するものとなる。 According to the present invention, since the connection portion of the lower support member is tapered in plan view, the first lower frame can be formed more easily than in the case where the connection portion of the lower support member is square in plan view. In the longitudinal direction, the distance between the connecting portion of one lower support member and the connecting portion of the other lower support member can be set to be narrow, and a large number of connecting portions can be provided on the lower support member.
Since the end portion of the connection portion of the lower support member is thin, while the base portion of the connection portion of the lower support member is wide, the connection portion of the lower support member has sufficient strength.

一方及び他方の下支持部材に、十分な強度を有する多数の連結部が設けられるようになり、スタック（バッテリモジュール）が下支持部材を介して第１下フレームに強固に連結されるようになって、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動抑制の面で有利であり、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。 One and the other lower support member are provided with a large number of connecting portions having sufficient strength, and the stack (battery module) is strongly connected to the first lower frame via the lower support member. Therefore, it is advantageous in terms of suppressing vibrations of the stack (battery module) with respect to the storage case, and is advantageous in terms of preventing damage to the stack (battery module).

本発明において、平面視で前記第１下フレームと平行に配置された第２下フレームが、前記収容ケースに設けられ、前記第２下フレームは、前記下支持部材における前記バッテリモジュールの連結部分を下方から支持すると好適である。 In the present invention, a second lower frame arranged parallel to the first lower frame in a plan view is provided in the storage case, and the second lower frame connects the battery module connection portion of the lower support member. Support from below is preferred.

本発明によると、バッテリの収容ケースにおいて、第２下フレームが第１下フレームと平行に配置されており、下支持部材におけるバッテリモジュールの連結部分が第２下フレームにより下方から支持されている。下支持部材において連結部から離れた部分が、第２下フレームにより支持されるのであり、スタック（バッテリモジュール）の重量が、下支持部材を介して第１下フレーム及び第２下フレームに支持される。 According to the present invention, in the battery housing case, the second lower frame is arranged parallel to the first lower frame, and the connection portion of the battery module in the lower support member is supported from below by the second lower frame. A portion of the lower support member away from the connecting portion is supported by the second lower frame, and the weight of the stack (battery module) is supported by the first lower frame and the second lower frame via the lower support member. be.

これにより、下支持部材の連結部が第１下フレームに連結される点、下支持部材において連結部から離れた部分が第２下フレームにより支持される点、並びに、スタック（バッテリモジュール）の重量が第１下フレーム及び第２下フレームに支持される点により、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動抑制の面で有利であり、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。 As a result, the connection portion of the lower support member is connected to the first lower frame, the portion of the lower support member separated from the connection portion is supported by the second lower frame, and the weight of the stack (battery module) are supported by the first lower frame and the second lower frame, which is advantageous in suppressing vibrations of the stack (battery module) storage case and in preventing damage to the stack (battery module).

本発明において、平面視で前記第１下フレーム及び前記第２下フレームと直交するように配置された第３下フレームが、前記収容ケースに設けられ、前記第３下フレームは、前記第１下フレーム及び前記第２下フレームに連結されていると好適である。 In the present invention, a third lower frame arranged orthogonally to the first lower frame and the second lower frame in a plan view is provided in the storage case, and the third lower frame is the first lower frame. Preferably, it is connected to the frame and the second lower frame.

本発明によると、バッテリの収容ケースにおいて、第３下フレームが、平面視で第１下フレーム及び第２下フレームと直交するように配置されており、第３下フレームが第１下フレーム及び第２下フレームに連結されている。 According to the present invention, in the battery housing case, the third lower frame is arranged orthogonal to the first lower frame and the second lower frame in a plan view, and the third lower frame is arranged to intersect the first lower frame and the second lower frame. 2 are connected to the lower frame.

これにより、第１下フレーム及び第２下フレームの剛性が第３下フレームにより向上する点、並びに、スタック（バッテリモジュール）の重量が第１下フレーム及び第２下フレーム、第３下フレームに支持される点により、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動抑制の面で有利であり、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。 As a result, the rigidity of the first lower frame and the second lower frame is improved by the third lower frame, and the weight of the stack (battery module) is supported by the first lower frame, the second lower frame, and the third lower frame. This is advantageous in terms of suppressing vibrations of the stack (battery module) storage case and in terms of preventing damage to the stack (battery module).

本発明において、前記収容ケースに、前記バッテリモジュールの上部に連結された複数の上支持部材と、隣接する前記上支持部材の間に沿って配置された上フレームとが設けられており、前記上支持部材に、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並べて設けられ、隣接する前記上支持部材において、一方の前記上支持部材の連結部が他方の前記上支持部材の連結部の間に入り込み、他方の前記上支持部材の連結部が一方の前記上支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の前記上支持部材の連結部が前記上フレームに連結されていると好適である。 In the present invention, the storage case is provided with a plurality of upper support members connected to upper portions of the battery modules, and an upper frame disposed along between the adjacent upper support members. A plurality of connecting portions protruding outward are provided on the supporting member side by side at predetermined intervals, and in the adjacent upper supporting members, the connecting portion of one of the upper supporting members connects to the other of the upper supporting members. It is arranged so that the connecting portion of the other upper supporting member enters between the connecting portions of the other upper supporting member, and the connecting portions of the one and the other upper supporting members It is preferably connected to the upper frame.

本発明によると、バッテリの収容ケースにおいて、複数の上支持部材が設けられ、バッテリモジュールの上部が上支持部材に連結されて、上支持部材によりスタックの上部が支持されている。 According to the present invention, the battery housing case is provided with a plurality of upper support members, the upper portions of the battery modules are connected to the upper support members, and the upper support members support the upper portion of the stack.

本発明によると、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並ぶように上支持部材に設けられ、上フレームが隣接する上支持部材の間に沿って配置されている。
隣接する上支持部材において、一方の上支持部材の連結部が他方の上支持部材の連結部の間に入り込み、他方の上支持部材の連結部が一方の上支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の上支持部材の連結部が上フレームに連結されている。 According to the present invention, a plurality of outwardly protruding connecting portions are provided on the upper supporting member so as to be arranged at predetermined intervals, and the upper frame is arranged along between the adjacent upper supporting members. there is
In the adjacent upper support members, the connection portion of one upper support member enters between the connection portions of the other upper support member, and the connection portion of the other upper support member enters between the connection portions of one upper support member. The connecting portions of the one and the other upper supporting members are connected to the upper frame.

一方及び他方の上支持部材の連結部が互いの間に入り込むように構成することにより、一方及び他方の上支持部材に多数の連結部が設けられても、一方及び他方の上支持部材の連結部が上フレームに無理なく連結される。上支持部材の多数の連結部が上フレームに連結されることにより、スタック（バッテリモジュール）が上支持部材を介して上フレームに強固に連結される。 By constructing the connecting portions of the one and the other upper supporting members so as to enter between each other, even if the one and the other upper supporting members are provided with a large number of connecting portions, the one and the other upper supporting members can be connected. is connected to the upper frame without difficulty. A stack (battery module) is firmly connected to the upper frame via the upper support member by connecting a large number of connecting portions of the upper support member to the upper frame.

本発明によると、スタック（バッテリモジュール）の下部が下部支持部材を介して第１下フレームに支持されることに加えて、スタック（バッテリモジュール）の上部が上部支持部材を介して上フレームに支持される点、並びに、上支持部材の多数の連結部が上フレームに連結されることにより、スタック（バッテリモジュール）が上支持部材を介して上フレームに強固に連結される点により、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動が抑えられ、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。 According to the present invention, the lower portion of the stack (battery module) is supported by the first lower frame via the lower support member, and the upper portion of the stack (battery module) is supported by the upper frame via the upper support member. and the stack (battery module) is firmly connected to the upper frame via the upper support member by connecting many connecting portions of the upper support member to the upper frame. This is advantageous in terms of preventing breakage of the stack (battery module) because the vibration of the storage case of the module) is suppressed.

本発明において、前記上支持部材の連結部が、平面視で、前記上支持部材から離れるほど横幅が狭くなる先細り状に形成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the connection portion of the upper support member is formed in a tapered shape in a plan view such that the lateral width becomes narrower as the distance from the upper support member increases.

本発明によると、上支持部材の連結部が平面視で先細り状に形成されることにより、上支持部材の連結部が平面視で四角形状に形成される場合に比べて、上フレームの長手方向において、一方の上支持部材の連結部と他方の上支持部材の連結部との間隔を狭いものに設定することができ、多数の連結部を上支持部材に設けることができる。
上支持部材の連結部の端部が細いものであるのに対して、上支持部材の連結部の基部は幅広になるので、上支持部材の連結部は十分な強度を有するものとなる。 According to the present invention, since the connection portion of the upper support member is formed in a tapered shape in plan view, the longitudinal direction of the upper frame is reduced compared to the case where the connection portion of the upper support member is formed in a square shape in plan view. In the above, the distance between the connecting portion of one upper supporting member and the connecting portion of the other upper supporting member can be set to be narrow, and a large number of connecting portions can be provided on the upper supporting member.
Since the end portion of the connecting portion of the upper supporting member is thin, while the base portion of the connecting portion of the upper supporting member is wide, the connecting portion of the upper supporting member has sufficient strength.

一方及び他方の上支持部材に、十分な強度を有する多数の連結部が設けられるようになり、スタック（バッテリモジュール）が上支持部材を介して上フレームに強固に連結されるようになって、スタック（バッテリモジュール）の収容ケースに対する振動抑制の面で有利であり、スタック（バッテリモジュール）の破損防止の面で有利である。 One and the other upper supporting member are provided with a large number of connecting portions having sufficient strength, and the stack (battery module) is firmly connected to the upper frame via the upper supporting member, This is advantageous in terms of suppressing vibration of the housing case of the stack (battery module) and in terms of preventing damage to the stack (battery module).

トラクタの左側面図である。It is a left view of a tractor. インバータ等の配置を示す左側面図である。It is a left view which shows arrangement|positionings, such as an inverter. 動力伝達の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of power transmission. カバー部材の付近の左側面図である。It is a left side view near a cover member. カバー部材の付近の縦断左側面図である。It is a longitudinal left side view near a cover member. カバー部材の付近の横断平面図である。It is a cross-sectional plan view of the vicinity of a cover member. 収容ケースの左側面図である。It is a left side view of a storage case. 収容ケースの平面図である。It is a top view of a storage case. バッテリの左側面図である。It is a left side view of a battery. バッテリの平面図である。It is a top view of a battery. スタック、下支持部材及び上支持部材の左側面図である。Fig. 3 is a left side view of the stack, lower support member and upper support member; スタック、下支持部材及び上支持部材の正面図である。FIG. 4 is a front view of the stack, lower support member and upper support member; スタック、下支持部材及び上支持部材の底面図である。FIG. 4B is a bottom view of the stack, lower support member and upper support member; 収容ケースにおける下支持部材の付近の横断平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the vicinity of the lower support member in the storage case; スタック、下支持部材及び上支持部材の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the stack, lower support member and upper support member; 収容ケースにおける上支持部材の付近の平面図である。It is a top view near the upper support member in a storage case. 収容ケース及びスタック、ファン装置の付近の左側面図である。It is a left side view near a storage case, a stack, and a fan device. 収容ケースにおける基板部材及びファン装置の付近の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the substrate member and the vicinity of the fan device in the housing case;

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the direction of arrow F in the drawings is "forward", the direction of arrow B is "rear", the direction of arrow L is "left", and the direction of arrow R is "left". Let's say "right". In addition, the direction of arrow U in the drawing is defined as "up", and the direction of arrow D is defined as "down".

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。 [Overall configuration of tractor]
Below, the tractor of this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 1 , the tractor includes left and right front wheels 10 , left and right rear wheels 11 , and a cover member 12 .

また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。 The tractor also has a body frame 2 and a driving section 3 . The body frame 2 is supported by left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11 .

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。 The cover member 12 is arranged at the front part of the machine body. The operating section 3 is provided behind the cover member 12 . In other words, the cover member 12 is arranged in front of the driving section 3 .

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。 The driving section 3 has a protective frame 30 , a driver's seat 31 and a steering wheel 32 . An operator can sit on the driver's seat 31 . This allows the operator to get on the driving section 3 . By operating the steering wheel 32, the left and right front wheels 10 are steered. The operator can perform various driving operations in the driving section 3 .

トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。 The tractor has a battery 4 for running. Further, the cover member 12 is configured to be swingable around an opening/closing axis Q extending in the lateral direction of the machine body. Thereby, the cover member 12 is configured to be openable and closable. When cover member 12 is in the closed state, driving battery 4 is covered with cover member 12 .

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。 The tractor includes an inverter 14 and a motor M, as shown in FIG. The running battery 4 supplies electric power to the inverter 14 . Inverter 14 converts the DC power from running battery 4 into AC power and supplies it to motor M. As shown in FIG. The motor M is driven by AC power supplied from the inverter 14 .

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the tractor includes a hydrostatic continuously variable transmission 15 and a transmission 16 . As shown in FIG. 3, the hydrostatic continuously variable transmission 15 has a hydraulic pump 15a and a hydraulic motor 15b.

油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。 The hydraulic pump 15a is driven by rotational power from the motor M. As shown in FIG. Rotational power is output from the hydraulic motor 15b by driving the hydraulic pump 15a. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured such that the rotational power is changed between the hydraulic pump 15a and the hydraulic motor 15b. Further, the hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured so that the gear ratio can be changed steplessly.

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。 Rotational power output from the hydraulic motor 15 b is transmitted to the transmission 16 . The rotational power transmitted to the transmission 16 is changed in speed by a gear transmission mechanism of the transmission 16 and distributed to the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 . As a result, the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 are driven.

また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。 The tractor also has a mid PTO shaft 17 and a rear PTO shaft 18, as shown in FIGS. Rotational power output from the motor M is distributed to the hydraulic pump 15a, the mid PTO shaft 17, and the rear PTO shaft 18. Thereby, the mid PTO shaft 17 and the rear PTO shaft 18 rotate.

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。 If a working device is connected to the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18, the rotational power of the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18 drives the working device. For example, as shown in FIG. 2, a mower 19 is connected to the mid PTO shaft 17 in this embodiment. The rotary power of the mid PTO shaft 17 drives the lawn mower 19 .

〔カバー部材の構成〕
図１に示すように、右及び左の機体フレーム２とトランスミッション１６とが連結されることによって、右及び左の機体フレーム２とトランスミッション１６とにより、トラクタの骨格としての機体が構成される。 [Structure of cover member]
As shown in FIG. 1, by connecting the right and left body frames 2 and the transmission 16, the right and left body frames 2 and the transmission 16 constitute the body as the skeleton of the tractor.

図４，５，６に示すように、走行用バッテリ４（以下、バッテリ４と称する）は、機体の前部に搭載されており、閉状態のカバー部材１２にバッテリ４が収容されている。カバー部材１２の上面部１２ａが、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成され、カバー部材１２の横面部１２ｂが、平面視で前後方向に沿って形成されている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the running battery 4 (hereinafter referred to as battery 4) is mounted on the front portion of the aircraft body, and the battery 4 is accommodated in the cover member 12 in the closed state. An upper surface portion 12a of the cover member 12 is formed in a front-down shape that becomes lower toward the front side in side view, and a lateral surface portion 12b of the cover member 12 is formed along the front-rear direction in plan view.

カバー部材１２の前部に、通気性を有する格子状であり導入部であるフロントグリル１２ｃが設けられており、カバー部材１２の右及び左の横面部１２ｂに、通気性を有する格子状のサイドグリル１２ｄ，１２ｅが設けられている。機体の前進に伴って、空気が、主にカバー部材１２のフロントグリル１２ｃを通ってカバー部材１２の内部に導入される。 A front grille 12c, which is a grid-like introduction part having ventilation, is provided in the front part of the cover member 12, and grid-like sides having ventilation are provided on the right and left lateral surfaces 12b of the cover member 12. Grilles 12d and 12e are provided. Air is introduced into the cover member 12 mainly through the front grille 12c of the cover member 12 as the aircraft moves forward.

〔バッテリの全体構成〕
バッテリ４に、バッテリモジュール６、複数のバッテリモジュール６（図１１及び図１２参照）が連結されたスタック７（図１１及び図１２参照）、複数のスタック７が収容される収容ケース１（図７及び図８参照）、収容ケース１の上部に設けられた各種の機器（図１８参照）、収容ケース１の上部及び機器を覆う収容カバー５（図９及び図１０参照）等が設けられている。 [Overall configuration of the battery]
A battery 4, a battery module 6, a stack 7 (see FIGS. 11 and 12) in which a plurality of battery modules 6 (see FIGS. 11 and 12) are connected, a storage case 1 (see FIG. 7) in which a plurality of stacks 7 are housed and FIG. 8), various devices provided on the upper part of the storage case 1 (see FIG. 18), a storage cover 5 that covers the upper part of the storage case 1 and the devices (see FIGS. 9 and 10), etc. are provided. .

〔バッテリにおける収容ケースの構成〕
図７～図１０に示すように、収容ケース１に、横フレーム３３，３４，３７，３８，３９、縦フレーム３５，３６、上フレーム４０，４４、第１下フレーム４１、第２下フレーム４２、第３下フレーム４３、側板４５，４６及び底板４７等が設けられて、平面視で長方形状（四角形状）の箱状に形成されている。 [Structure of housing case in battery]
As shown in FIGS. 7 to 10, the storage case 1 includes horizontal frames 33, 34, 37, 38 and 39, vertical frames 35 and 36, upper frames 40 and 44, a first lower frame 41 and a second lower frame 42. , a third lower frame 43, side plates 45 and 46, a bottom plate 47, and the like, and is formed in a rectangular (quadrangular) box shape in plan view.

図７及び図８に示すように、収容ケース１の底部に位置する右及び左の横フレーム３３と、前及び後の横フレーム３４が長方形状に連結され、前の縦フレーム３５及び後の縦フレーム３６が、横フレーム３３，３４の端部に連結されている。前の横フレーム３７が、縦フレーム３５に亘って連結され、後の横フレーム３８が縦フレーム３６に亘って連結されている。右及び左の横フレーム３９が、縦フレーム３５，３６の上部に亘って連結されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the right and left horizontal frames 33 positioned at the bottom of the storage case 1 and the front and rear horizontal frames 34 are connected in a rectangular shape to form a front vertical frame 35 and a rear vertical frame 35 . A frame 36 is connected to the ends of the lateral frames 33,34. A front horizontal frame 37 is connected across the vertical frame 35 and a rear horizontal frame 38 is connected across the vertical frame 36 . Right and left horizontal frames 39 are connected across the tops of the vertical frames 35 , 36 .

２本の第１下フレーム４１が、左右方向に沿って横フレーム３３に亘って連結されている。３本の第２下フレーム４２が、平面視で第１下フレーム４１と平行に配置され、左右方向に沿って横フレーム３３に亘って連結されている。第２下フレーム４２に、大きな開口部４２ａが開口されている。 Two first lower frames 41 are connected across the horizontal frame 33 along the left-right direction. Three second lower frames 42 are arranged parallel to the first lower frame 41 in plan view, and are connected across the horizontal frame 33 along the left-right direction. The second lower frame 42 has a large opening 42a.

２本の第３下フレーム４３が、平面視で第１下フレーム４１及び第２下フレーム４２と直交するように配置され、前後方向に沿って横フレーム３４に亘って連結されて、第１下フレーム４１及び第２下フレーム４２に連結されている。第２下フレーム４２と第３下フレーム４３とが連結される部分において、第２下フレーム４２の開口部４２ａと同じ大きさの開口部４３ａが、第３下フレーム４３に開口されている。 Two third lower frames 43 are arranged perpendicular to the first lower frame 41 and the second lower frame 42 in a plan view, and are connected across the horizontal frame 34 in the front-rear direction to form the first lower frame. It is connected to the frame 41 and the second lower frame 42 . An opening 43a having the same size as the opening 42a of the second lower frame 42 is opened in the third lower frame 43 at a portion where the second lower frame 42 and the third lower frame 43 are connected.

２本の上フレーム４０が、左右方向に沿って横フレーム３９に亘って連結されている。２本の上フレーム４４が、左右方向に沿って横フレーム３７，３８，３９に亘って連結されている。上フレーム４４に、大きな開口部４４ａが開口されている。 Two upper frames 40 are connected across the horizontal frame 39 along the left-right direction. Two upper frames 44 are connected across the horizontal frames 37, 38, 39 along the left-right direction. The upper frame 44 has a large opening 44a.

図９及び図１０に示すように、平板状の右及び左の側板４５が、横フレーム３３，３９及び縦フレーム３５，３６に連結されている。平板状の前及び後の側板４６が、横フレーム３４，３７，３８及び縦フレーム３５，３６に連結されている。平板状の底板４７が、横フレーム３３，３４に連結されている。 As shown in FIGS. 9 and 10 , flat right and left side plates 45 are connected to the horizontal frames 33 and 39 and the vertical frames 35 and 36 . Flat front and rear side plates 46 are connected to the horizontal frames 34 , 37 , 38 and the vertical frames 35 , 36 . A flat bottom plate 47 is connected to the horizontal frames 33 and 34 .

〔バッテリにおけるスタックの構成〕
図１１及び図１２に示すように、５個のバッテリモジュール６が重ね合わされ、５個のバッテリモジュール６が互いに接して並ぶように連結されて、１個のスタック７が構成されており、バッテリ４において３個のスタック７が設けられている。 [Configuration of Stack in Battery]
As shown in FIGS. 11 and 12, five battery modules 6 are superimposed and connected so that the five battery modules 6 are lined up in contact with each other to form one stack 7. , three stacks 7 are provided.

平板状の連結部材８と、取付部９ａを有する連結部材９とが設けられて、連結部材８と連結部材９とが連結されている。連結部材８，９が、スタック７（バッテリモジュール６）の一方の部分及び他方の部分に当て付けられ、４本のボルト１３が一方の連結部材８，９、バッテリモジュール６及び他方の連結部材８，９に亘って通されて、締め付けられている。
これにより、５個のバッテリモジュール６が、連結部材８，９及びボルト１３により圧縮されながら連結されている。 A connecting member 8 having a flat plate shape and a connecting member 9 having an attachment portion 9a are provided, and the connecting member 8 and the connecting member 9 are connected. Connecting members 8 and 9 are applied to one portion and the other portion of the stack 7 (battery module 6), and four bolts 13 are attached to one connecting member 8 and 9, the battery module 6 and the other connecting member 8. , 9 and tightened.
Thereby, the five battery modules 6 are connected while being compressed by the connecting members 8 and 9 and the bolts 13 .

〔下支持部材の構成〕
図１１～図１４に示すように、下支持部材２１，２２が設けられている。
図１１，１２，１３に示すように、下支持部材２１は、平板状に形成されており、下支持部材２１の一方の縁部及び他方の縁部の各々に、外方に向けて突出した４個の連結部２１ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。下支持部材２１の連結部２１ａが、平面視で、下支持部材２１から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。 [Configuration of lower support member]
As shown in FIGS. 11-14, lower support members 21 and 22 are provided.
As shown in FIGS. 11, 12, and 13, the lower support member 21 is formed in a flat plate shape, and protrudes outward from each of one edge and the other edge of the lower support member 21. Four connecting portions 21a are arranged side by side with a predetermined interval therebetween. A connecting portion 21 a of the lower support member 21 is formed in a tapered triangular shape in which the lateral width becomes narrower as the distance from the lower support member 21 increases in plan view.

図１４に示すように、下支持部材２２は、平板状に形成されており、下支持部材２２の一方の縁部に、外方に向けて突出した３個の連結部２２ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。下支持部材２２の連結部２２ａが、平面視で、下支持部材２２から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。 As shown in FIG. 14, the lower support member 22 is formed in a flat plate shape, and three connecting portions 22a protruding outward from one edge of the lower support member 22 are arranged at predetermined intervals. They are placed side by side while opening. The connecting portion 22a of the lower support member 22 is formed in a tapered triangular shape in which the lateral width becomes narrower as the distance from the lower support member 22 increases in plan view.

３個のスタック７のうちの１個のスタック７において、図１１，１２，１３に示すように、バッテリモジュール６の各々の下部の中央部に、下支持部材２１がボルト２０により連結されている。
３個のスタック７のうちの２個のスタック７において、図１４に示すように、バッテリモジュール６の各々の下部の中央部に、下支持部材２２がボルト２０により連結されている。 In one stack 7 out of the three stacks 7, as shown in FIGS. 11, 12 and 13, a lower support member 21 is connected to the central portion of the lower portion of each battery module 6 by bolts 20. .
In two stacks 7 out of the three stacks 7 , lower support members 22 are connected by bolts 20 to the central portions of the lower portions of the respective battery modules 6 as shown in FIG. 14 .

〔上支持部材の構成〕
図１１，１２，１５，１６に示すように、上支持部材２３，２４が設けられている。
図１１，１２，１５に示すように、上支持部材２３は、板材が折り曲げられて形成されており、上支持部材２３の一方の縁部及び他方の縁部の各々に、外方に向けて突出した３個の連結部２３ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。上支持部材２３の連結部２３ａが、平面視で、上支持部材２３から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。 [Structure of Upper Support Member]
As shown in FIGS. 11, 12, 15 and 16, upper support members 23 and 24 are provided.
As shown in FIGS. 11, 12, and 15, the upper support member 23 is formed by bending a plate material, and each of one edge portion and the other edge portion of the upper support member 23 is provided with an outward Three protruding connecting portions 23a are arranged side by side with a predetermined interval therebetween. A connecting portion 23a of the upper supporting member 23 is formed in a tapered triangular shape in which the lateral width becomes narrower as the distance from the upper supporting member 23 increases in plan view.

図１６に示すように、上支持部材２４は、板材が折り曲げられて形成されており、上支持部材２４の一方の縁部に、外方に向けて突出した３個の連結部２４ａが、所定の間隔を開けながら並べて設けられている。上支持部材２４の連結部２４ａが、平面視で、上支持部材２４から離れるほど横幅が狭くなる三角形状の先細り状に形成されている。 As shown in FIG. 16, the upper support member 24 is formed by bending a plate material. are arranged side by side with a space between them. A connecting portion 24 a of the upper supporting member 24 is formed in a tapered triangular shape in which the lateral width becomes narrower as the distance from the upper supporting member 24 increases in plan view.

３個のスタック７のうちの下支持部材２１が連結された１個のスタック７において、図１１，１２，１５に示すように、バッテリモジュール６の各々の上部に、上支持部材２３がボルト２５により連結されて、上支持部材２３がボルト２５により連結部材８の上部に連結されている。 In one stack 7 to which the lower supporting members 21 of the three stacks 7 are connected, as shown in FIGS. The upper supporting member 23 is connected to the upper portion of the connecting member 8 by bolts 25 .

３個のスタック７のうちの下支持部材２２が連結された２個のスタック７において、図１６に示すように、バッテリモジュール６の各々の上部に、上支持部材２４がボルト２５により連結されて、上支持部材２４がボルト２５により連結部材８の上部に連結されている。
以上のように、スタック７（バッテリモジュール６）が、連結部材８，９、下支持部材２１，２２及び上支持部材２３，２４と一体化した１個のユニットとなる。 In the two stacks 7 among the three stacks 7 to which the lower supporting members 22 are connected, the upper supporting members 24 are connected to the upper portions of the battery modules 6 by bolts 25 as shown in FIG. , an upper supporting member 24 is connected to the upper portion of the connecting member 8 by bolts 25 .
As described above, the stack 7 (battery module 6) is integrated with the connecting members 8, 9, the lower supporting members 21, 22, and the upper supporting members 23, 24 into one unit.

〔収容ケースにおけるスタックの下支持部材の取付状態〕
図１４に示すように、収容ケース１において上フレーム４４（図１６参照）が取り外された状態で、下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７が、収容ケース１の中央部に設置される。下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７が収容ケース１の前部及び後部に設置される。 [Mounting state of the lower support member of the stack in the storage case]
As shown in FIG. 14, the stack 7 to which the lower support member 21 and the upper support member 23 are connected is placed in the center of the storage case 1 with the upper frame 44 (see FIG. 16) removed from the storage case 1. Installed. A stack 7 to which a lower support member 22 and an upper support member 24 are connected is installed at the front and rear portions of the storage case 1 .

下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７において、下支持部材２１の連結部２１ａが、第１下フレーム４１に設置され、ボルト２６により第１下フレーム４１に連結される。下支持部材２１の中央部が第２下フレーム４２に設置されて、ボルト２０が第２下フレーム４２及び第３下フレーム４３の開口部４２ａ，４３ａに位置する。 In the stack 7 in which the lower support member 21 and the upper support member 23 are connected, the connecting portion 21 a of the lower support member 21 is installed on the first lower frame 41 and connected to the first lower frame 41 by bolts 26 . A central portion of the lower support member 21 is installed on the second lower frame 42 , and the bolts 20 are positioned in the openings 42 a and 43 a of the second lower frame 42 and the third lower frame 43 .

下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７において、下支持部材２２の連結部２２ａが、第１下フレーム４１に設置され、ボルト２７により第１下フレーム４１に連結される。下支持部材２２の他方の縁部が、横フレーム３４に設置され、ボルト２８により横フレーム３４に連結される。下支持部材２２の中央部が第２下フレーム４２に設置されて、ボルト２０が第２下フレーム４２及び第３下フレーム４３の開口部４２ａ，４３ａに位置する。 In the stack 7 in which the lower support member 22 and the upper support member 24 are connected, the connecting portion 22 a of the lower support member 22 is installed on the first lower frame 41 and connected to the first lower frame 41 by bolts 27 . The other edge of the lower support member 22 is mounted on a lateral frame 34 and connected to the lateral frame 34 by bolts 28 . A central portion of the lower support member 22 is installed on the second lower frame 42 , and the bolts 20 are positioned in the openings 42 a and 43 a of the second lower frame 42 and the third lower frame 43 .

下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７と、下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７とにおいて、図１７に示すように、連結部材９の取付部９ａがボルト５０により横フレーム３３に連結される。 In the stack 7 to which the lower support member 21 and the upper support member 23 are connected and the stack 7 to which the lower support member 22 and the upper support member 24 are connected, as shown in FIG. It is connected to the horizontal frame 33 by bolts 50 .

以上の構成により、バッテリ４において、複数のバッテリモジュール６が連結されたスタック７が、互いに隣接するように並べて設けられて、収容ケース１に収容される。バッテリモジュール６の下部に連結された複数の下支持部材２１，２２と、隣接する下支持部材２１，２２の間に沿って配置された第１下フレーム４１とが、収容ケース１に設けられる。 With the configuration described above, in the battery 4 , the stack 7 in which the plurality of battery modules 6 are connected is arranged adjacent to each other and housed in the storage case 1 . The storage case 1 is provided with a plurality of lower support members 21 and 22 connected to the lower portions of the battery modules 6 and a first lower frame 41 arranged along between the adjacent lower support members 21 and 22 .

隣接する下支持部材２１，２２において、一方の下支持部材２１の連結部２１ａが他方の下支持部材２２の連結部２２ａの間に入り込み、他方の下支持部材２２の連結部２２ａが一方の下支持部材２１の連結部２１ａの間に入り込むように配置され、一方及び他方の下支持部材２１，２２の連結部２１ａ，２２ａが第１下フレーム４１に連結される。 In the adjacent lower support members 21 and 22, the connection portion 21a of one lower support member 21 is inserted between the connection portions 22a of the other lower support member 22, and the connection portion 22a of the other lower support member 22 The connecting portions 21 a and 22 a of the one and the other lower supporting members 21 and 22 are connected to the first lower frame 41 so as to be inserted between the connecting portions 21 a of the supporting member 21 .

下支持部材２１の連結部２１ａが、第１下フレーム４１及び第３下フレーム４３により下方から支持され、下支持部材２１におけるバッテリモジュール６の連結部分（ボルト２０の付近）が、第２下フレーム４２及び第３下フレーム４３により下方から支持される。 The connection portion 21a of the lower support member 21 is supported from below by the first lower frame 41 and the third lower frame 43, and the connection portion (near the bolt 20) of the battery module 6 in the lower support member 21 is supported by the second lower frame. 42 and the third lower frame 43 from below.

前及び後のスタック７（バッテリモジュール６）に比べて、中央のスタック７（バッテリモジュール６）は振動し易いと考えられる。第１下フレーム４１の各々において、下支持部材２１の連結部２１ａの数（４個）が、下支持部材２２の連結部２２ａの数（３個）よりも多ものに設定されて、中央のスタック７（バッテリモジュール６）が第１下フレーム４１に強固に連結されている。 It is considered that the central stack 7 (battery module 6) vibrates more easily than the front and rear stacks 7 (battery modules 6). In each of the first lower frames 41, the number (four) of connecting portions 21a of the lower supporting member 21 is set to be greater than the number (three) of connecting portions 22a of the lower supporting member 22. A stack 7 (battery module 6 ) is firmly connected to the first lower frame 41 .

〔収容ケースにおけるスタックの上支持部材の取付状態〕
前述のように、下支持部材２１及び上支持部材２３が連結されたスタック７が収容ケース１に中央部に設置されると、図１６に示すように、上支持部材２３の連結部２３ａが、上フレーム４０に設置され、ボルト２９により上フレーム４０に連結される。 [Mounting state of the upper support member of the stack in the storage case]
As described above, when the stack 7 in which the lower support member 21 and the upper support member 23 are connected is placed in the center of the storage case 1, as shown in FIG. It is installed on the upper frame 40 and connected to the upper frame 40 with bolts 29 .

前述のように、下支持部材２２及び上支持部材２４が連結されたスタック７が収容ケース１の前部及び後部に設置されると、上支持部材２４の連結部２４ａが、上フレーム４０に設置され、ボルト４８により上フレーム４０に連結される。 As described above, when the stack 7 to which the lower support member 22 and the upper support member 24 are connected is installed at the front and rear portions of the storage case 1 , the connection portion 24 a of the upper support member 24 is installed on the upper frame 40 . and connected to the upper frame 40 by bolts 48 .

上フレーム４４が上支持部材２４の他方の縁部に上側から設置され、上フレーム４４の開口部４ａに上支持部材２４のボルト２５が入る。上フレーム４４が横フレーム３７，３９にボルト連結されるのであり、上フレーム４４と上支持部材２４とがボルト４９により連結される。 The upper frame 44 is installed on the other edge of the upper support member 24 from above, and the bolts 25 of the upper support member 24 are inserted into the openings 4a of the upper frame 44. As shown in FIG. The upper frame 44 is bolted to the horizontal frames 37 and 39 , and the upper frame 44 and the upper support member 24 are connected by the bolts 49 .

以上の構成により、バッテリ４において、バッテリモジュール６の上部に連結された複数の上支持部材２３，２４と、隣接する上支持部材２３，２４の間に沿って配置された上フレーム４０とが、収容ケース１に設けられる。 With the above configuration, in the battery 4, the plurality of upper supporting members 23 and 24 connected to the upper portions of the battery modules 6 and the upper frame 40 arranged along between the adjacent upper supporting members 23 and 24 are It is provided in the housing case 1 .

隣接する上支持部材２３，２４において、一方の上支持部材２３の連結部２３ａが他方の上支持部材２４の連結部２４ａの間に入り込み、他方の上支持部材２４の連結部２４ａが一方の上支持部材２３の連結部２３ａの間に入り込むように配置され、一方及び他方の上支持部材２３，２４の連結部２ａ，２４ａが上フレーム４０に連結される。 In the adjacent upper support members 23, 24, the connection portion 23a of one upper support member 23 is inserted between the connection portions 24a of the other upper support member 24, and the connection portion 24a of the other upper support member 24 The connecting portions 2 a and 24 a of the one and the other upper supporting members 23 and 24 are connected to the upper frame 40 so as to enter between the connecting portions 23 a of the supporting member 23 .

以上のように、３個のスタック７（バッテリモジュール６）が、下支持部材２１，２２及び上支持部材２３，２４、連結部材８，９を介して、収容ケース１に収容され、収容ケース１に連結されており、前後方向（水平方向）に沿って並べて設けられる。 As described above, the three stacks 7 (battery modules 6) are housed in the housing case 1 via the lower supporting members 21, 22, the upper supporting members 23, 24, and the connecting members 8, 9. , and arranged side by side in the front-rear direction (horizontal direction).

〔収容ケースの上部における接続部に関する構成〕
図１８に示すように、平面視で長方形状（四角形状）の基板部材５１が、上支持部材２３，２４（図１６参照）に連結されており、基板部材５１により収容ケース１の上部が覆われている。前の横フレーム３７に、接続部５２，５３，５４，５５が設けられている。 [Structure related to connecting part in the upper part of the storage case]
As shown in FIG. 18, a board member 51 having a rectangular (square) shape in plan view is connected to the upper support members 23 and 24 (see FIG. 16). It is Connecting portions 52 , 53 , 54 , 55 are provided on the front lateral frame 37 .

接続部５２は、外部電源（図示せず）から供給される電力をバッテリモジュール６に充電する為のものである。接続部５３は、バッテリモジュール６からインバータ１４（図２参照）に電力を供給する為のものである。接続部５４は、バッテリモジュール６からＤＣ－ＤＣコンバータ（図示せず）に電力を供給する為のものであり、ＤＣ－ＤＣコンバータにより１２Ｖに減圧された電力が、別のバッテリ（図示せず）に供給される。接続部５５は、前述の別のバッテリの電力の供給を受けるものである。 The connecting portion 52 is for charging the battery module 6 with power supplied from an external power supply (not shown). The connecting portion 53 is for supplying power from the battery module 6 to the inverter 14 (see FIG. 2). The connection part 54 is for supplying power from the battery module 6 to a DC-DC converter (not shown), and the power reduced to 12V by the DC-DC converter is supplied to another battery (not shown). supplied to The connecting portion 55 is supplied with power from the aforementioned separate battery.

３個のスタック７において、５個のバッテリモジュール６は直列に接続されている。基板部材５１（収容ケース１）において、スタック７の右端部及び左端部のバッテリモジュール６の端子６ａの上方の部分に、開口部５１ａが設けられている。 In three stacks 7, five battery modules 6 are connected in series. In the board member 51 (accommodating case 1 ), openings 51 a are provided above the terminals 6 a of the battery modules 6 at the right and left ends of the stack 7 .

前のスタック７の右端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（マイナス）と、中央のスタック７の左端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（プラス）とに亘って、ハーネス５６が接続されている。中央のスタック７の右端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（マイナス）と、後のスタック７の左端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（プラス）とに亘って、平板状の接続部材５７が接続されている。 A harness 56 is connected across the terminal 6a (negative) of the battery module 6 at the right end of the front stack 7 and the terminal 6a (plus) of the battery module 6 at the left end of the central stack 7 . A flat connection member 57 is connected across the terminal 6a (negative) of the battery module 6 at the right end of the central stack 7 and the terminal 6a (plus) of the battery module 6 at the left end of the rear stack 7. ing.

リレースイッチ５８，５９，６０，６１が、基板部材５１に設けられている。前のスタック７の左端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（プラス）と、リレースイッチ５８，６０とに亘って、平板状の接続部材６９が接続されている。後のスタック７の右端部のバッテリモジュール６の端子６ａ（マイナス）と、リレースイッチ５９，６１とに亘って、平板状の接続部材７０が接続されている。 Relay switches 58 , 59 , 60 and 61 are provided on the substrate member 51 . A flat connection member 69 is connected across the terminal 6a (plus) of the battery module 6 at the left end of the front stack 7 and the relay switches 58 and 60 . A plate-like connection member 70 is connected across the terminal 6a (negative) of the battery module 6 at the right end of the rear stack 7 and the relay switches 59 and 61 .

リレースイッチ５８，５９と接続部５２とに亘ってハーネス６４が接続されており、リレースイッチ５８，５９は、外部電源から供給される電力がバッテリモジュール６に充電される際に機能する。 A harness 64 is connected across the relay switches 58 , 59 and the connecting portion 52 , and the relay switches 58 , 59 function when the battery module 6 is charged with power supplied from an external power source.

リレースイッチ６０，６１と接続部５３とに亘ってハーネス６５が接続されており、リレースイッチ６０，６１は、バッテリモジュール６からインバータ１４に電力が供給される際に機能する。
接続部材５７の途中部分に、遮断部６６が設けられている。作業者がバッテリ４のメンテナンス作業を行う場合、作業者は遮断部６６を遮断状態に操作する。 A harness 65 is connected across the relay switches 60 and 61 and the connecting portion 53 , and the relay switches 60 and 61 function when power is supplied from the battery module 6 to the inverter 14 .
A blocking portion 66 is provided in the middle of the connection member 57 . When an operator performs maintenance work on the battery 4, the operator operates the interrupter 66 to the interrupted state.

〔収容ケースの上部におけるプリチャージ部とディスチャージ部とに関する構成〕
図１８に示すように、プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、基板部材５１の後端部における左の角部に設けられている。これにより、プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、収容ケース１の上部に設けられ、収容ケース１の上部の後端部に設けられ、収容ケース１の上部の後端部における左の角部に設けられている。 [Structure of Precharge Part and Discharge Part in Upper Part of Storage Case]
As shown in FIG. 18, a precharge portion 67 and a discharge portion 68 are provided at the left corner of the rear end portion of the substrate member 51 . As a result, the precharge section 67 and the discharge section 68 are provided in the upper portion of the storage case 1 , are provided in the rear end portion of the upper portion of the storage case 1 , and are provided at the left corner of the upper rear end portion of the storage case 1 . is provided in

プリチャージ部６７は、キーオン操作により、バッテリモジュール６（バッテリ４）からインバータ１４への電力供給が開始される際に、電力が徐々にインバータ１４に供給される処理を、数秒間ほど行うものである。 The precharge unit 67 performs processing for gradually supplying power to the inverter 14 for several seconds when power supply from the battery module 6 (battery 4) to the inverter 14 is started by a key-on operation. be.

ディスチャージ部６８は、キーオフ操作により、バッテリモジュール６（バッテリ４）からインバータ１４への電力供給が遮断される際に、インバータ１４（キャパシタ）に残る電力を放電する処理を、数秒間ほど行うものである。 The discharge unit 68 discharges the power remaining in the inverter 14 (capacitor) for several seconds when power supply from the battery module 6 (battery 4) to the inverter 14 is interrupted by a key-off operation. be.

〔収容ケースの上部におけるファン装置に関する構成〕
図１７及び図１８に示すように、３個のスタック７（バッテリモジュール６）が収容ケース１に収容されると、３個のスタック７が所定の隙間Ａ１，Ａ２を開けて隣接するように並べて設けられる。隙間Ａ１，Ａ２は、スタック７の横幅の全幅に亘り、スタック７の上下高さの全高さに亘っており、上フレーム４０の下方に位置している。 [Configuration of Fan Device in Upper Part of Storage Case]
As shown in FIGS. 17 and 18, when the three stacks 7 (battery modules 6) are housed in the housing case 1, the three stacks 7 are arranged side by side with predetermined gaps A1 and A2. be provided. The gaps A<b>1 and A<b>2 extend over the entire lateral width of the stack 7 and over the entire vertical height of the stack 7 and are positioned below the upper frame 40 .

隣接する前のスタック７と中央のスタック７とにおいて、前のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の後の端部と、中央のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の前の端部とが、隙間Ａ１を開けて互いに対向するように、前及び中央のスタック７が設けられている。 In the adjacent front stack 7 and center stack 7 , the rear end of each of the five battery modules 6 in the front stack 7 and the front end of each of the five battery modules 6 in the center stack 7 . The front and middle stacks 7 are provided so that the ends are opposed to each other with a gap A1.

隣接する後のスタック７と中央のスタック７とにおいて、後のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の前の端部と、中央のスタック７における５個のバッテリモジュール６の各々の後の端部とが、隙間Ａ２を開けて互いに対向するように、後及び中央のスタック７が設けられている。 In the adjacent rear stack 7 and central stack 7 , the front end of each of the five battery modules 6 in the rear stack 7 and the rear end of each of the five battery modules 6 in the central stack 7 . The rear and middle stacks 7 are provided such that the ends are opposed to each other with a gap A2 therebetween.

２個のファン装置６２，６３が、基板部材５１に設けられている。ファン装置６２，６３は、シロッコファン型式に構成されて、円形の通気口６２ａ，６３ａがファン装置６２，６３の下部に設けられている。 Two fan devices 62 and 63 are provided on the substrate member 51 . The fan units 62, 63 are constructed in the sirocco fan style with circular vents 62a, 63a provided in the lower portions of the fan units 62, 63. As shown in FIG.

ファン装置６２は、ファン装置６２の通気口６２ａから空気を吸引し、吸引した空気を前方に向けて吹き出す。ファン装置６３は、ファン装置６３の通気口６３ａから空気を吸引し、吸引した空気を後方に向けて吹き出す。
ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａが、側面視で隙間Ａ１，Ａ２の上部に対向する位置に設けられ、平面視で隙間Ａ１，Ａ２の左右中央部に設けられている。 The fan device 62 sucks air from a vent 62a of the fan device 62 and blows the sucked air forward. The fan device 63 sucks air from a vent 63a of the fan device 63 and blows the sucked air rearward.
Ventilation ports 62a and 63a of the fan devices 62 and 63 are provided at positions facing the upper portions of the gaps A1 and A2 in side view, and are provided in the left and right central portions of the gaps A1 and A2 in plan view.

ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａの直径が、上フレーム４０の前後幅よりも大きなものに設定されている。ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａは、平面視で、上フレーム４０の前の端部よりも前方に出ており、上フレーム４０の後の端部よりも後方に出ている。 The diameters of vents 62a and 63a of fan devices 62 and 63 are set to be larger than the front-to-rear width of upper frame 40. As shown in FIG. The air vents 62a, 63a of the fan devices 62, 63 protrude forward from the front end of the upper frame 40 and protrude rearward from the rear end of the upper frame 40 in plan view.

〔バッテリにおける収容カバーの構成〕
図９及び図１０に示すように、収容カバー５が収容ケース１の上部に設けられており、収容カバー５により、図１８に示す収容ケース１の上部、基板部材５１、リレースイッチ５８～６１、ファン装置６２，６３、遮断部６６、プリチャージ部６７、ディスチャージ部６８等が覆われている。 [Structure of housing cover in battery]
As shown in FIGS. 9 and 10, an accommodation cover 5 is provided on the upper part of the accommodation case 1, and the accommodation cover 5 covers the upper part of the accommodation case 1 shown in FIG. The fan devices 62, 63, cutoff section 66, precharge section 67, discharge section 68 and the like are covered.

収容カバー５は、板材が折り曲げられて形成されており、上面部５ａ、前面部５ｂ、後面部５ｃ、右及び左の横面部５ｄ、右及び左の傾斜面部５ｅを有している。収容カバー５の前面部５ｂ、後面部５ｃ及び横面部５ｄは、鉛直方向に沿っている。 The storage cover 5 is formed by bending a plate material, and has an upper surface portion 5a, a front surface portion 5b, a rear surface portion 5c, right and left lateral surface portions 5d, and right and left inclined surface portions 5e. A front surface portion 5b, a rear surface portion 5c, and a lateral surface portion 5d of the housing cover 5 extend in the vertical direction.

収容カバー５の上面部５ａは、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成されている。収容カバー５の傾斜面部５ｅは、収容カバー５の上面部５ａと横面部５ｄとに亘って接続されており、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成され、正面視で横外側ほど低くなる横下り状に形成されている。 The upper surface portion 5a of the housing cover 5 is formed in a forward downward shape that becomes lower toward the front side when viewed from the side. The inclined surface portion 5e of the storage cover 5 is connected across the upper surface portion 5a and the lateral surface portion 5d of the storage cover 5, and is formed in a forward downward shape that becomes lower toward the front when viewed from the side, and becomes lower toward the lateral outer side when viewed from the front. It is formed in a laterally descending shape.

収容カバー５の前面部５ｂの横部と、収容カバー５の横面部５ｄの前部及び傾斜面部５ｅの前部とは接しておらず、細長い隙間状の右及び左の開口部５ｆが、収容ケース１に設けられている。図１７及び図１８に示すファン装置６２は吸引した空気を前方に向けて吹き出すので、収容カバー５におけるファン装置６２の吹き出し方向に対向する部分に、空気が通過可能な開口部５ｆが設けられている。 The horizontal portion of the front surface portion 5b of the storage cover 5 and the front portion of the horizontal surface portion 5d and the front portion of the inclined surface portion 5e of the storage cover 5 are not in contact with each other, and the elongated gap-like right and left openings 5f are provided for storage. It is provided in Case 1. Since the fan device 62 shown in FIGS. 17 and 18 blows the sucked air forward, an opening 5f through which the air can pass is provided in a portion of the housing cover 5 facing the blowing direction of the fan device 62. there is

収容カバー５の後面部５ｃの横部と、収容カバー５の横面部５ｄの後部及び傾斜面部５ｅの後部とは接しておらず、細長い隙間状の右及び左の開口部５ｇが、収容ケース１に設けられている。図１７及び図１８に示すファン装置６３は吸引した空気を後方に向けて吹き出すので、収容カバー５におけるファン装置６３の吹き出し方向に対向する部分に、空気が通過可能な開口部５ｇが設けられている。 The lateral portion of the rear surface portion 5c of the storage cover 5 and the rear portion of the lateral surface portion 5d and the rear portion of the inclined surface portion 5e of the storage cover 5 are not in contact with each other. is provided in Since the fan device 63 shown in FIGS. 17 and 18 blows the sucked air backward, an opening 5g through which the air can pass is provided in a portion of the housing cover 5 facing the blowing direction of the fan device 63. there is

〔ファン装置の作動によるバッテリの冷却状態〕
図１７及び図１８に示すように、ファン装置６２，６３は、キーオン操作により、接続部５５に供給される電力により作動するのであり、キーオフ操作されると停止する。 [Battery cooling state by operation of fan device]
As shown in FIGS. 17 and 18, the fan devices 62 and 63 are operated by electric power supplied to the connecting portion 55 by key-on operation, and are stopped by key-off operation.

ファン装置６２が作動することにより、隙間Ａ１の空気（収容ケース１の内部の空気）がファン装置６２の通気口６２ａから吸引され、ファン装置６２は吸引した空気を前方に向けて吹き出す。ファン装置６２から吹き出された空気は、収容カバー５の開口部５ｆ（図９及び図１０参照）から収容カバー５の外部に出て行き易く、カバー部材１２の内部に出て行き易い。 By operating the fan device 62, the air in the gap A1 (the air inside the storage case 1) is sucked from the air vent 62a of the fan device 62, and the fan device 62 blows the sucked air forward. The air blown out from the fan device 62 easily goes out of the housing cover 5 through the opening 5f (see FIGS. 9 and 10) of the housing cover 5 and into the cover member 12 easily.

ファン装置６３が作動することにより、隙間Ａ２の空気（収容ケース１の内部の空気）がファン装置６３の通気口６３ａから吸引され、ファン装置６３は吸引した空気を後方に向けて吹き出す。ファン装置６３から吹き出された空気は、収容カバー５の開口部５ｇ（図９及び図１０参照）から収容カバー５の外部に出て行き易く、カバー部材１２の内部に出て行き易い。 By operating the fan device 63, the air in the gap A2 (the air inside the storage case 1) is sucked from the air vent 63a of the fan device 63, and the fan device 63 blows the sucked air backward. The air blown out from the fan device 63 easily goes out of the housing cover 5 through the opening 5g (see FIGS. 9 and 10) of the housing cover 5 and into the cover member 12 easily.

この場合、ファン装置６２の吹き出し方向（前方）と、ファン装置６３の吹き出し方向（後方）とが、吹き出される空気が互いに離れる方向に流れるように、互いに逆向きに設定されている。ファン装置６２が、中央のスタック７と一方のスタック７との間の隙間Ａ１に対するファン装置６２に相当し、ファン装置６３が、中央のスタック７と他方のスタック７との間の隙間Ａ２に対するファン装置６３に相当する。 In this case, the blowing direction (forward) of the fan device 62 and the blowing direction (backward) of the fan device 63 are set opposite to each other so that the blown air flows in directions away from each other. The fan device 62 corresponds to the fan device 62 for the gap A1 between the central stack 7 and one stack 7, and the fan device 63 corresponds to the gap A2 between the central stack 7 and the other stack 7. It corresponds to device 63 .

ファン装置６２，６３から吹き出された空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇから収容カバー５の外部に出て行くと、カバー部材１２の内部の空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇ（図９及び図１０参照）を通って収容カバー５の内部に導入される。 When the air blown out from the fan devices 62 and 63 goes out of the housing cover 5 through the openings 5f and 5g of the housing cover 5, the air inside the cover member 12 flows through the openings 5f and 5g of the housing cover 5. 5g (see FIGS. 9 and 10) into the housing cover 5. As shown in FIG.

前述のように、ファン装置６２，６３により収容ケース１の内部の空気が吸引されるのに伴って、収容カバー５の内部（収容ケース１の外部）の空気が収容ケース１の内部に導入される。この場合、収容カバー５の内部（収容ケース１の外部）の空気は、主に基板部材５１の開口部５１ａを通り、バッテリモジュール６の端子６ａの付近を通過して、収容ケース１の内部に導入される。 As described above, as the air inside the housing case 1 is sucked by the fan devices 62 and 63, the air inside the housing cover 5 (outside the housing case 1) is introduced into the housing case 1. be. In this case, the air inside the housing cover 5 (outside the housing case 1) mainly passes through the openings 51a of the substrate member 51, passes near the terminals 6a of the battery modules 6, and enters the housing case 1. be introduced.

以上のように、バッテリ４において、ファン装置６２，６３が作動することにより、収容ケース１の内部と収容カバー５の内部との間で、空気の循環が行われることによって、収容ケース１の内部の空気の温度と、収容カバー５の内部の空気の温度との均一化が図られ、収容ケース１の側板４５，４６及び底板４７からの放熱、収容カバー５からの放熱が促進されて、バッテリ４の内部の冷却が行われる。 As described above, in the battery 4, the operation of the fan devices 62 and 63 causes the air to circulate between the inside of the storage case 1 and the inside of the storage cover 5, so that the inside of the storage case 1 The temperature of the air inside the housing cover 5 and the temperature of the air inside the housing cover 5 are made uniform, and the heat dissipation from the side plates 45, 46 and the bottom plate 47 of the housing case 1 and the heat dissipation from the housing cover 5 are promoted, and the battery 4 is cooled inside.

〔カバー部材とバッテリの収容カバーとの関係〕
図４，５，６に示すように、カバー部材１２の上面部１２ａが側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成され、図９及び図１０に示すように、収容カバー５の上面部５ａ及び傾斜面部５ｅが、側面視で前側ほど低くなる前下り状に形成されている。 [Relationship Between Cover Member and Battery Housing Cover]
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the upper surface portion 12a of the cover member 12 is formed in a forward downward shape that becomes lower toward the front when viewed from the side, and as shown in FIGS. Also, the inclined surface portion 5e is formed in a forward downward shape that becomes lower toward the front side in a side view.

図５に示すように、収容カバー５の上面部５ａ及び傾斜面部５ｅとカバー部材１２の上面部１２ａとが、上下方向での所定の間隔を開けて配置されており、収容カバー５の上面部５ａ及び傾斜面部５ｅとカバー部材１２の上面部１２ａとの間に、側面視で空間Ｂ１が形成されている。 As shown in FIG. 5, the upper surface portion 5a and the inclined surface portion 5e of the housing cover 5 and the upper surface portion 12a of the cover member 12 are arranged with a predetermined space therebetween in the vertical direction. A space B1 is formed in a side view between the upper surface portion 12a of the cover member 12 and the inclined surface portion 5a and the inclined surface portion 5e.

図６に示すように、バッテリ４（側板４５）とカバー部材１２の横面部１２ｂとが、左右方向での所定の間隔を開けて配置されており、バッテリ４（側板４５）とカバー部材１２の横面部１２ｂとの間に、平面視で右及び左の空間Ｂ２が形成されている。 As shown in FIG. 6, the battery 4 (side plate 45) and the lateral surface portion 12b of the cover member 12 are arranged with a predetermined spacing in the left-right direction. Right and left spaces B2 are formed in plan view between the lateral surface portion 12b.

機体の前進に伴って、空気が、主にカバー部材１２のフロントグリル１２ｃを通って、カバー部材１２の内部に導入される。カバー部材１２の内部に導入された空気は、空間Ｂ１，Ｂ２を通りながらバッテリ４の周囲を流れ、主にカバー部材１２のサイドグリル１２ｄ，１２ｅを通って、カバー部材１２の外部に出て行く。これにより、収容ケース１の側板４５，４６及び底板４７からの放熱、収容カバー５からの放熱が促進されて、バッテリ４の内部の冷却が行われる。 Air is introduced into the cover member 12 mainly through the front grille 12c of the cover member 12 as the aircraft advances. The air introduced into the cover member 12 flows around the battery 4 while passing through the spaces B1 and B2, and mainly passes through the side grills 12d and 12e of the cover member 12 to go out of the cover member 12. . As a result, heat dissipation from the side plates 45 and 46 and the bottom plate 47 of the storage case 1 and heat dissipation from the storage cover 5 are promoted, and the inside of the battery 4 is cooled.

〔発明の実施の第１別形態〕
図１１～図１４において、下支持部材２１，２２を、スタック７（バッテリモジュール６）から取り外しておき、収容ケース１に事前に連結しておいてもよい。
この構成によると、底板４７（図９参照）を収容ケース１から取り外しておいて、スタック７（バッテリモジュール６）を下支持部材２１，２２に設置し、ボルト２０を第１下フレーム４１の下側からバッテリモジュール６に連結すればよい。 [First alternative embodiment of the invention]
11 to 14, the lower support members 21 and 22 may be removed from the stack 7 (battery module 6) and connected to the storage case 1 in advance.
According to this configuration, the bottom plate 47 (see FIG. 9) is removed from the storage case 1, the stack 7 (battery module 6) is installed on the lower support members 21 and 22, and the bolt 20 is installed under the first lower frame 41. It can be connected to the battery module 6 from the side.

〔発明の実施の第２別形態〕
図１１，１２，１５，１６において、上支持部材２３，２４を、スタック７（バッテリモジュール６）から取り外しておいてもよい。
この構成によると、スタック７（バッテリモジュール６）を収容ケース１に設置した後に、上支持部材２３，２４を、スタック７（バッテリモジュール６）の上部に連結し、上フレーム４０，４４に連結すればよい。 [Second alternative embodiment of the invention]
11, 12, 15 and 16, the upper support members 23, 24 may be removed from the stack 7 (battery module 6).
According to this configuration, after the stack 7 (battery module 6) is installed in the housing case 1, the upper supporting members 23 and 24 are connected to the upper portion of the stack 7 (battery module 6) and then to the upper frames 40 and 44. Just do it.

〔発明の実施の第３別形態〕
下支持部材２１，２２の連結部２１ａ，２２ａが、平面視で細長い長方形状に形成されてもよい。
下支持部材２１，２２の連結部２１ａ，２２ａの数が、２個及び３個に設定されてもよく、４個及び５個に設定されてもよい。
下支持部材２２の連結部２２ａの数が、下支持部材２１の一方の縁部の連結部２１ａの数よりも多くなってもよい。 [Third alternative embodiment of the invention]
The connecting portions 21a and 22a of the lower support members 21 and 22 may be formed in an elongated rectangular shape in plan view.
The number of connecting portions 21a, 22a of the lower support members 21, 22 may be set to two or three, or may be set to four or five.
The number of connecting portions 22 a of the lower support member 22 may be greater than the number of connecting portions 21 a on one edge of the lower support member 21 .

上支持部材２３，２４の連結部２３ａ，２４ａが、平面視で細長い長方形状に形成されてもよい。
上支持部材２３，２４の連結部２３ａ，２４ａの数が、３個及び２個に設定されてもよく、５個及び４個に設定されてもよい。
上支持部材２３の一方の縁部の連結部２３ａの数が、上支持部材２４の連結部２４ａの数よりも多くなってもよい。 The connecting portions 23a, 24a of the upper support members 23, 24 may be formed in an elongated rectangular shape in plan view.
The number of connecting portions 23a, 24a of the upper supporting members 23, 24 may be set to three or two, or may be set to five or four.
The number of connecting portions 23 a on one edge of the upper supporting member 23 may be greater than the number of connecting portions 24 a on the upper supporting member 24 .

〔発明の実施の第４別形態〕
図１８に示すプリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、収容ケース１の上部（基板部材５１）において、後端部の左右中央部、後端部の右の角部、前端部の左右中央部に設けられてもよく、前端部の右又は左の角部、右の横端部の前後中央部、右の横端部の前又は後の角部、左の横端部の前後中央部、左の横端部の前又は後の角部に設けられてもよい。 [Fourth alternative embodiment of the invention]
The precharge portion 67 and the discharge portion 68 shown in FIG. 18 are arranged in the upper portion (substrate member 51) of the storage case 1 in the left and right central portion of the rear end portion, the right corner portion of the rear end portion, and the left and right central portion of the front end portion. The right or left corner of the front edge, the front-rear central portion of the right lateral edge, the front or rear corner of the right lateral edge, the front-rear central portion of the left lateral edge, It may be provided at the front or back corner of the left lateral edge.

プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、互いに近接して収容ケース１の上部（基板部材５１）に設けられるのではなく、互いに離れて収容ケース１の上部（基板部材５１）に設けられてもよい。 The precharge section 67 and the discharge section 68 may be provided on the upper portion (substrate member 51) of the storage case 1 apart from each other instead of being provided on the upper portion (substrate member 51) of the storage case 1 close to each other. good.

プリチャージ部６７とディスチャージ部６８とが、収容ケース１の前部の下部や前部の上下中間部、後部の下部や後部の上下中間部に設けられてもよく、収容ケース１の右の横部の下部や右の横部の上下中間部、左の横部の下部や左の横部の上下中間部に設けられてもよい。 The precharge section 67 and the discharge section 68 may be provided at the lower front portion, the upper and lower intermediate portion of the front portion, the lower rear portion, and the upper and lower intermediate portion of the rear portion of the storage case 1 , and may be provided at the right lateral portion of the storage case 1 . It may be provided in the lower part of the part, the upper and lower intermediate part of the right lateral part, the lower part of the left lateral part, and the upper and lower intermediate part of the left lateral part.

〔発明の実施の第５別形態〕
図１８に示すファン装置６２，６３の吹き出し方向が右方及び左方に設定され、図９及び図１０に示す収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇが右及び左の横面部５ｄに設けられてもよい。
この構成によると、ファン装置６２，６３と収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇとが接近するので、ファン装置６２，６３から吹き出された空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇから収容カバー５の外部に出て行き易い。 [Fifth alternative embodiment of the invention]
18 are set to the right and left, and the openings 5f and 5g of the housing cover 5 shown in FIGS. 9 and 10 are provided on the right and left lateral surfaces 5d. good too.
According to this configuration, the fan devices 62 and 63 and the openings 5f and 5g of the housing cover 5 are close to each other. It is easy to go outside of 5.

〔発明の実施の第６別形態〕
図１７及び図１８に示すファン装置６２，６３が、収容カバー５の内部の空気を吸引して、ファン装置６２，６３の通気口６２ａ，６３ａから隙間Ａ１，Ａ２（収容ケース１の内部）に向けて、空気を吹き出すように構成されてもよい。
この構成によると、収容ケース１の内部の空気が、主にバッテリモジュール６の端子６ａの付近を通過して、基板部材５１の開口部５１ａを通り、収容カバー５の内部に出て行く。 [Sixth alternative embodiment of the invention]
Fan devices 62 and 63 shown in FIGS. 17 and 18 suck the air inside the housing cover 5, and the air is drawn from the air vents 62a and 63a of the fan devices 62 and 63 into the gaps A1 and A2 (inside the housing case 1). It may be configured to direct and blow air.
According to this configuration, the air inside the housing case 1 mainly passes near the terminals 6 a of the battery modules 6 , passes through the openings 51 a of the substrate member 51 , and exits into the housing cover 5 .

〔発明の実施の第７別形態〕
図１７及び図１８に示すファン装置６２，６３が、隙間Ａ１，Ａ２の横部や下部に対向するように、収容ケース１の側板４５や底板４７に設けられてもよい。 [Seventh alternative embodiment of the invention]
Fan devices 62 and 63 shown in FIGS. 17 and 18 may be provided on the side plates 45 and the bottom plate 47 of the storage case 1 so as to face the lateral portions and lower portions of the gaps A1 and A2.

前述の構成によると、ファン装置６２，６３が吸引型式である場合、ファン装置６２，６３によって、収容ケース１の内部の空気が吸引されて、カバー部材１２（図５及び図６参照）の内部に吹き出され、カバー部材１２の内部の空気が、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇを通り、収容カバー５の内部から収容ケース１の内部に導入される。 According to the above configuration, when the fan devices 62 and 63 are of the suction type, the air inside the storage case 1 is sucked by the fan devices 62 and 63, and the inside of the cover member 12 (see FIGS. 5 and 6) is The air inside the cover member 12 passes through the openings 5 f and 5 g of the accommodation cover 5 and is introduced from the inside of the accommodation cover 5 into the inside of the accommodation case 1 .

ファン装置６２，６３が吹き出し型式である場合、ファン装置６２，６３によって、カバー部材１２（図５及び図６参照）の内部の空気が吸引されて、収容ケース１の内部に吹き出され、収容ケース１の内部の空気が収容カバー５の内部に出て行き、収容カバー５の開口部５ｆ，５ｇを通ってカバー部材１２の内部に出て行く。 When the fan devices 62 and 63 are of the blowing type, the air inside the cover member 12 (see FIGS. 5 and 6) is sucked by the fan devices 62 and 63 and blown out into the housing case 1, thereby blowing the housing case. 1 goes out to the inside of the housing cover 5 and goes out to the inside of the cover member 12 through the openings 5f and 5g of the housing cover 5. - 特許庁

〔発明の実施の第８別形態〕
バッテリ４において、１個又は２個のスタック７が設けられてもよく、４個以上のスタック７が設けられてもよい。５個未満又は６個以上のバッテリモジュール６が連結されることにより、１個のスタック７が構成されてもよい。複数のスタック７が左右方向に沿って並べて設けられてもよい。
この構成によると、スタック７及び隙間Ａ１，Ａ２の数に対応して、ファン装置６２，６３の数が、１個や３個以上に設定される。 [Eighth Alternative Mode of Implementation of the Invention]
In the battery 4, one or two stacks 7 may be provided, or four or more stacks 7 may be provided. One stack 7 may be configured by connecting less than five or six or more battery modules 6 . A plurality of stacks 7 may be arranged side by side along the left-right direction.
According to this configuration, the number of fan devices 62 and 63 is set to 1 or 3 or more in accordance with the number of stacks 7 and gaps A1 and A2.

〔発明の実施の第９別形態〕
前車輪１０及び後車輪１１が、本発明の走行装置である。前車輪１０及び後車輪１１に代えて、右及び左のクローラ走行装置（図示せず）が、走行装置として機体に設けられてもよい。 [Ninth Alternative Embodiment of the Invention]
The front wheels 10 and the rear wheels 11 are the traveling device of the present invention. Instead of the front wheels 10 and the rear wheels 11, right and left crawler traveling devices (not shown) may be provided on the body as traveling devices.

本発明は、トラクタばかりではなく、電動カートや運搬車等の他の電動作業車にも適用でき、バッテリ４が機体の後部に搭載された電動作業車にも適用でき、オペレータが搭乗しない自律走行型や無線操縦型の電動作業車にも適用できる。 The present invention can be applied not only to tractors but also to other electric working vehicles such as electric carts and trucks, and can also be applied to electric working vehicles in which the battery 4 is mounted at the rear of the machine body, and can autonomously travel without an operator on board. It can also be applied to electric working vehicles of type and radio control type.

１ 収容ケース
４ バッテリ
６ バッテリモジュール
７ スタック
１０ 前車輪（走行装置）
１１ 後車輪（走行装置）
２１ 下支持部材
２１ａ 連結部
２２ 下支持部材
２２ａ 連結部
２３ 上支持部材
２３ａ 連結部
２４ 上支持部材
２４ａ 連結部
４０ 上フレーム
４１ 第１下フレーム
４２ 第２下フレーム
４３ 第３下フレーム
Ｍ モータ

REFERENCE SIGNS LIST 1 storage case 4 battery 6 battery module 7 stack 10 front wheel (travel device)
11 Rear wheel (running device)
21 lower supporting member 21a connecting portion 22 lower supporting member 22a connecting portion 23 upper supporting member 23a connecting portion 24 upper supporting member 24a connecting portion 40 upper frame 41 first lower frame 42 second lower frame 43 third lower frame M motor

Claims (6)

バッテリと、前記バッテリの電力により駆動されるモータと、前記モータにより駆動される走行装置とが備えられた電動作業車であって、
前記バッテリに、複数のバッテリモジュールが連結されたスタックと、隣接するように並べて設けられた複数の前記スタックが収容される収容ケースとが備えられ、
前記収容ケースに、前記バッテリモジュールの下部に連結された複数の下支持部材と、隣接する前記下支持部材の間に沿って配置された第１下フレームとが設けられており、
前記下支持部材に、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並べて設けられ、
隣接する前記下支持部材において、一方の前記下支持部材の連結部が他方の前記下支持部材の連結部の間に入り込み、他方の前記下支持部材の連結部が一方の前記下支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の前記下支持部材の連結部が前記第１下フレームに連結されている電動作業車。 An electric working vehicle equipped with a battery, a motor driven by the electric power of the battery, and a traveling device driven by the motor,
The battery includes a stack in which a plurality of battery modules are connected, and a housing case that houses the plurality of stacks arranged side by side,
The storage case is provided with a plurality of lower support members connected to lower portions of the battery modules, and a first lower frame disposed along between the adjacent lower support members,
A plurality of outwardly protruding connecting portions are arranged side by side at predetermined intervals on the lower support member,
In the adjacent lower support members, the connection portion of one of the lower support members is inserted between the connection portions of the other lower support member, and the connection portion of the other lower support member is connected to the one of the lower support members. an electric working vehicle arranged so as to enter between the lower supporting members, and the connecting portions of the one and the other lower supporting members are connected to the first lower frame. 前記下支持部材の連結部が、平面視で、前記下支持部材から離れるほど横幅が狭くなる先細り状に形成されている請求項１に記載の電動作業車。 2. The electric working vehicle according to claim 1, wherein the connection portion of the lower support member is formed in a tapered shape in a plan view such that the lateral width becomes narrower as the distance from the lower support member increases. 平面視で前記第１下フレームと平行に配置された第２下フレームが、前記収容ケースに設けられ、
前記第２下フレームは、前記下支持部材における前記バッテリモジュールの連結部分を下方から支持する請求項１又は２に記載の電動作業車。 a second lower frame arranged parallel to the first lower frame in plan view is provided in the storage case,
The electric working vehicle according to claim 1 or 2, wherein the second lower frame supports the connection portion of the battery module in the lower support member from below. 平面視で前記第１下フレーム及び前記第２下フレームと直交するように配置された第３下フレームが、前記収容ケースに設けられ、
前記第３下フレームは、前記第１下フレーム及び前記第２下フレームに連結されている請求項３に記載の電動作業車。 a third lower frame arranged orthogonally to the first lower frame and the second lower frame in plan view is provided in the storage case,
The electric working vehicle according to claim 3, wherein the third lower frame is connected to the first lower frame and the second lower frame. 前記収容ケースに、前記バッテリモジュールの上部に連結された複数の上支持部材と、隣接する前記上支持部材の間に沿って配置された上フレームとが設けられており、
前記上支持部材に、外方に向けて突出した複数の連結部が、所定の間隔を開けながら並べて設けられ、
隣接する前記上支持部材において、一方の前記上支持部材の連結部が他方の前記上支持部材の連結部の間に入り込み、他方の前記上支持部材の連結部が一方の前記上支持部材の連結部の間に入り込むように配置され、一方及び他方の前記上支持部材の連結部が前記上フレームに連結されている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の電動作業車。 The storage case is provided with a plurality of upper support members connected to upper portions of the battery modules, and an upper frame disposed along between the adjacent upper support members,
A plurality of connecting portions protruding outward are arranged side by side at predetermined intervals on the upper support member,
In the adjacent upper support members, the connection portion of one of the upper support members is inserted between the connection portions of the other upper support member, and the connection portion of the other upper support member is connected to the one of the upper support members. The electric working vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the connecting portion of the upper supporting member is connected to the upper frame. 前記上支持部材の連結部が、平面視で、前記上支持部材から離れるほど横幅が狭くなる先細り状に形成されている請求項５に記載の電動作業車。


6. The electric working vehicle according to claim 5, wherein the connection portion of the upper support member is formed in a tapered shape in a plan view such that the lateral width becomes narrower as the distance from the upper support member increases.
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