JP2004168149A - Motor-driven wheel type working vehicle - Google Patents

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JP2004168149A JP2002335251A JP2002335251A JP2004168149A JP 2004168149 A JP2004168149 A JP 2004168149A JP 2002335251 A JP2002335251 A JP 2002335251A JP 2002335251 A JP2002335251 A JP 2002335251A JP 2004168149 A JP2004168149 A JP 2004168149A
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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the reliability by shortening connection cables among a generater, an inverter, a battery and an electric motor, and to sufficiently exercise the performance of the battery, and to facilitate the maintenance of the battery and inverter/converter by mounting the battery and the inverter/converter at a place hardly affected by a temperature inside of a car body, and having a sufficient space. <P>SOLUTION: A wheel loader 100 is motor-driven, the generator 11, the electric motor 12 and a mission 13 are mounted in a front space 124 of a rear frame 106 positioned at a lower side of a driver's cabin, battery cases 15a, 15b accommodating batteries 14a, 14b are mounted at both transverse outer sides of the rear frame 106, and the inverter/converter 17 is mounted on a floor 108 in a bracket 16 at a lower side of a driver's seat 111a in the driver's cabin 110. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はホイールローダ等のホイール式作業車両に係わり、特に、エンジンと発電機と電動モータとインバータ／コンバータとバッテリとを搭載した電動駆動のホイール式作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホイールローダは車体前部と車体後部とから構成されており、車体前部と車体後部は相対回動自在に連結されている。車体前部は前車輪と、土砂の掘削、積み込み作業を行うためのフロント作業装置を備えている。車体後部は後車輪を備え、かつ車体後部の車体フレーム前部上側には運転室が設置され、車体後部の車体フレーム後部にエンジンが配置されている。
【０００３】
このようなホイールローダ等のホイール式作業車両の駆動方式には、一般的に油圧駆動が採用されている。しかし、近年、例えば特開平１１−１５８９３７号公報に記載のように電動モータで走行を行う電動駆動方式が検討されている。この電動駆動装置は、エンジンによって発電機を駆動し、発電機によって発電した電力により電動モータを駆動し、この電動モータにより後車輪を駆動し走行を行うものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１５８９３７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００６】
特開平１１−１５８９３７号公報に記載のような電動駆動のホイール式作業車両においてはバッテリを備えることが好ましい。バッテリを備えると、発電機で発生した電力を蓄えるだけでなく走行減速時のエネルギー回生により、省エネの効果が高まる。しかし、バッテリを備えると、発電機で発生した交流電流を直流に変換してバッテリに供給したり、バッテリの直流電流を交流に変換して電動モータに供給するためのインバータ／コンバータが必要となる。この場合、発電機、インバータ／コンバータ、バッテリ、電動モータ間は電力をやり取りするためケーブルにより接続しなければならない。発電機、インバータ／コンバータ、バッテリ、電動モータが取り扱う電力は最高電圧が２６０〜３６０Ｖ、最高電流が１００Ａにも達する高電圧高電流であり、ケーブルの太さも直径１ｃｍ以上となる。このためケーブルが長くなると値段が高価になるばかりでなく、周囲の電気機器や信号線にノイズが乗りやすくなり、動作の信頼性が低下する。
【０００７】
また、発電機、インバータ／コンバータ、バッテリ、電動モータをエンジンの近くに配置した場合、それらの温度が上昇し易くなる。特にバッテリは温度の影響を受け易いため、その性能を発揮するためにはバッテリの温度管理は非常に厳しく、バッテリに付属するバッテリコントローラにより常に温度を監視する必要がある。しかし、ホイール式作業車両の車体内部（リヤフレーム内部）のスペースは狭い上に、発電機や電動モータ等の電気機器も発熱体である。従って、バッテリを車体内部に配置するとバッテリはエンジンや発電機及び電動モータ等の発熱体の近くに位置し、その性能を十分に発揮することができなくなる。また、車体内部の狭いスペースに発電機や電動モータに加えインバータ／コンバータやバッテリも配置すると、インバータ／コンバータやバッテリのメインテナンスが極めて困難となる。
【０００８】
一方、電動機や電動モータは、油圧駆動方式で用いられる油圧機器やトルクコンバータなどの機器に比べ、温度上昇による性能低下が大きい。従って、電動機や電動モータを車体内部に配置する場合は、油圧機器やトルクコンバータを用いる油圧駆動方式に比べてその冷却性能を増す必要がある。
【０００９】
本発明の第１の目的は、発電機、インバータ、バッテリ、電動モータを適切に配置することでそれらの接続ケーブルを短くすることができ、動作の信頼性を向上することができる電動駆動のホイール式作業車両を提供することである。
【００１０】
本発明の第２の目的は、バッテリやインバータ／コンバータを車体内部の温度変化による影響が少なくスペース的に余裕のある場所に配置することで、バッテリの性能を十分に発揮することができかつバッテリ及びインバータ／コンバータのメインテナンスが容易となる電動駆動のホイール式作業車両を提供することである。
【００１１】
本発明の第３の目的は、バッテリを冷却した空気を発電機及び電動モータの配置空間に導くことで発電機及び電動モータを適切に冷却することができる電動駆動のホイール式作業車両を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、車体フレームの後部にエンジンを搭載し、車体フレームの前部上側に運転室を搭載した電動駆動のホイール式作業車両において、前記運転室下側の前記車体フレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、前記車体フレームの前部近傍にバッテリとインバータ／コンバータを配置したものとする。
【００１３】
このように運転室下側の車体フレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、車体フレームの前部近傍にバッテリとインバータ／コンバータを配置することにより、発電機及び電動モータの近辺にバッテリとインバータ／コンバータが位置することになり、発電機及び電動モータとインバータ／コンバータとバッテリ間の接続ケーブルを短くすることができ、動作の信頼性を向上することができる。
【００１４】
（２）また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記（１）において、前記バッテリを前記車体フレームの横側部外側に配置し、前記インバータ／コンバータを前記運転室内で座席の下側に配置するものとする。
【００１５】
これによりバッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体フレームの前部近傍となり、発電機及び電動モータとインバータ／コンバータとバッテリ間の接続ケーブルを短くすることができる。
【００１６】
また、車体フレームの横側部外側や運転室内の座席の下側はエンジンや車体フレームの前部空間に配置された発電機や電動モータ等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体内部（車体フレーム内部）の温度変化による影響の少ない場所となり、バッテリが高温になりにくく、バッテリの性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータも高温になることが防止される。また、スペース的に余裕がある場所にバッテリ及びインバータ／コンバータが配置されるので、それらのメインテナンスが容易となる。
【００１７】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記バッテリを前記車体フレームの横側部両外側に左右対称に配置する。
【００１８】
これにより重量の重いバッテリを搭載した場合でも車体のバランスが保たれ、車体の安定性を向上することができる。また、スペース的に余裕がある場所の両側に配置するので、バッテリを大容量にすることができる。
【００１９】
（４）また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、上記（１）において、前記バッテリとインバータ／コンバータを前記運転室内で座席の下側に配置したものとする。
【００２０】
これによってもバッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体フレームの前部近傍となり、発電機及び電動モータとインバータ／コンバータとバッテリ間の接続ケーブルを短くすることができる。
【００２１】
また、運転室内の座席の下側はエンジンや車体フレームの前部空間に配置された発電機や電動モータ等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体内部（車体フレーム内部）の温度変化による影響の少ない場所となり、バッテリが高温になりにくく、バッテリの性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータも高温になることが防止される。また、スペース的に余裕がある場所にバッテリ及びインバータ／コンバータが配置されるので、それらのメインテナンスが容易となる。
【００２２】
（５）また、上記第３の目的を達成するために、本発明は、上記（１）において、前記バッテリを空冷式とし、バッテリ冷却後の空気を前記車体フレームの前部空間に吐出するものとする。
【００２３】
これによりバッテリ冷却後の空気は、エンジンの吐き出しファンにより吸引される空気と共に車体フレームの前部空間に流入するものとなり、この空間に流入する空気量が増加し、当該空間に配置された発電機及び電動モータを適切に冷却することができる。
【００２４】
（６）上記（５）において、好ましくは、前記バッテリ冷却用の空気をエアコンユニットからの冷却風とする。
【００２５】
これによりバッテリを一層効果的に冷却することができる。
【００２６】
（７）また、上記（５）において、好ましくは、前記バッテリ冷却後の空気をファンにより前記車体フレームの前部空間に吐出する。
【００２７】
これによってもバッテリの冷却効果を高めることができる。
【００２８】
（８）また、上記第２の目的を達成するために、本発明は、それぞれ前車輪及び後車輪を備えかつ相対回動自在に連結された車体前部と車体後部を有し、前記車体後部の車体フレームである箱形をしたリヤフレームの後部にエンジンを搭載し、前記リヤフレームの前部上側に運転室を搭載した電動駆動のホイール式作業車両において、前記運転室下側の前記リヤフレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、前記バッテリを前記車リヤレームの横側部両外側に左右対称に配置し、前記リヤフレームの前部近傍にインバータ／コンバータを配置したものとする。
【００２９】
これにより車体フレームの横側部外側や運転室内の座席の下側はエンジンや車体フレームの前部空間に配置された発電機や電動モータ等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ及びインバータ／コンバータの配置位置は車体内部（車体フレーム内部）の温度変化による影響の少ない場所となり、バッテリが高温になりにくく、バッテリの性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータも高温になることが防止される。また、スペース的に余裕がある場所にバッテリ及びインバータ／コンバータが配置されるので、それらのメインテナンスが容易となる。
【００３０】
更に、バッテリを車体フレームの横側部両外側に左右対称に配置することにより、重量の重いバッテリを搭載した場合でも車体のバランスが保たれ、車体の安定性を向上することができる。また、スペース的に余裕がある場所の両側に配置するので、バッテリの大容量にすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００３２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係わる電動駆動のホイール式作業車両であるホイールローダの部分透視側面図であり、図２はホイールローダ車体後部の運転室を取り除いた上面図である。
【００３３】
図１において、１００はホイールローダであり、ホイールローダ１００は車体前部１０１と車体後部１０２とから構成されており、車体前部１０１と車体後部１０２は左右方向に相対回動自在に連結されている。車体前部１０１は前車輪１０３と、土砂の掘削、積み込み作業を行うためのフロント作業装置１０４を備えている。
【００３４】
車体後部１０２は後車輪１０５と車体フレームを構成する箱形のリヤフレーム１０６とを備え、リヤフレーム１０６の前部上側には図２に示すように４本の支柱１０７が設けられ、この支柱１０７を介して運転室フロア１０８が設置され、フロア１０８に運転室１１０が配置されている。つまり、運転室１１０はリヤフレーム１０６の前部上側に搭載されている。運転室１１０内にはシート（座席）１１１ａを備えた運転席１１１が配置され、シート１１１ａはブラケット１６によりフロア１０８上に固定されている。
【００３５】
一方、リヤフレーム１０６の後部には縦方向にエンジン１２１が配置され、エンジン１２１は吐き出しファン１２２を備え、このファン１２２によりリヤフレーム１０６の前部や下部から流入した空気を車体後部へと吐き出し、リヤフレーム１０６の前部に配置された機器（後述）やエンジン１２１及びラジエータ１２３を冷却する。
【００３６】
ホイールローダ１００は電動駆動であり、運転室１１０の下側に位置するリヤフレーム１０６の前部空間１２４には発電機１１と電動モータ１２及びミッション１３が配置され、リヤフレーム１０６の横側部両外側にバッテリ１４ａ，１４ｂ（以下「１４」で代表する）を収納したバッテリケース１５ａ，１５ｂ（以下「１５」で代表する）が左右対称に配置されている。エンジン１２１と発電機１１と電動モータ１２及びミッション１３が設置される空間１２４との間には仕切り（図示せず）が設けられ、発電機１１及び電動モータ１２に対するエンジン１２１の熱の影響を最小にしている。また、バッテリ１４にはバッテリ１４の温度などを監視するバッテリコントローラ（図示せず）が付属している。
【００３７】
一方、運転室１１０内の運転席シート１１１ａの下側であるブラケット１６内のフロア１０８上にはインバータ／コンバータ１７が配置されている。電動モータ１２の出力軸はミッション１３に接続され、ミッション１３の出力軸は後車輪１０５に連結され、電動モータ１２を駆動することで後車輪１０５が回転駆動され、走行が行われる。
【００３８】
バッテリケース１５の車体進行方向前面には冷却風入口４１（後述）が設けられ、バッテリケース１５のリヤフレーム１０６側の側面には冷却風出口４３（後述）が設けられ、冷却風入口４１より流入した空気はバッテリ１４を冷却し、冷却風出口４３より空間１２４に空気を流出する。
【００３９】
図３はホイールローダ１００の電動駆動システムを示す図である。
【００４０】
図３において、エンジン１２１の駆動により発電機１１が駆動され、電力を発生する。インバータ／コンバータ１７は、発電機１１により発生した電力をバッテリ１４に蓄える制御と、発電機１１により発生した電力或いはバッテリ１４の電力により電動モータ１２を駆動する制御を行い、電動モータ１２の駆動によりミッション１３が駆動され、後車輪１０５が駆動される。なお。ミッション１３は必須ではなく、ミッション１３がない場合は、後車輪１０５は電動モータ１２により直接駆動される。
【００４１】
発電機１１及び電動モータ１２とインバータ／コンバータ１７間はそれぞれケーブルＡ，Ｂにより接続され、インバータ／コンバータ１７とバッテリ１４間はケーブルＣにより接続されている。また、インバータ／コンバータ１７には信号線Ｄを介してコントローラ２０が接続され、コントローラ２０はアクセルレバー２１の操作量と前後進切換レバー２２の操作方向に応じて電動モータ１２の回転速度と回転方向変化するようインバータ／コンバータ１７を制御する。コントローラ２０は、例えば、運転席１１１の左右いずれかの脇部にコンソールボックスを設け、その中に配置される。
【００４２】
図４は車体後部１０２のリヤフレーム１０６斜視図である。
【００４３】
リヤフレーム１０６は左右のサイドプレート３０ａ，３０ｂと前側及び後側のエンドプレート３１ａ，３１ｂを矩形に溶接した箱形のメインフレーム３２を有し、メインフレーム３２の前方上縁部分に４本の支柱１０７が立設されている。支柱１０７には前述したように運転室フロア１０８が設置される。メインフレーム３２の後方部分内側の底部付近には２対の支持ブラケット３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂが取り付けられ、これらの支持ブラケット上にエンジン１２１が搭載される。また、メインフレーム３２の前方部分内側の底部付近には１対の支持ブラケット３５ａ，３５ｂ（一方のみ図示）が取り付けられ、この支持ブラケット３５ａ，３５ｂ上にミッション１３が載置される。なお、発電機１１はエンジン１２１の出力軸に連結されることにより支持され、電動モータ１２はその出力軸がミッション１３に連結されることにより支持されている。
【００４４】
メインフレーム３２の左右のサイドプレート３０ａ，３０ｂの前方部分外側上部にはＬ字形の支持ブラケット３８ａ，３８ｂが取り付けられ、この支持ブラケット３８ａ，３８ｂ上にバッテリケース１５ａ，１５ｂが搭載される。
【００４５】
以上のように構成した本実施の形態によれば下記の効果が得られる。
【００４６】
１．リヤフレーム１０６の前部の運転室１１０下側に発電機１１と電動モータ１２を配置し、リヤフレーム１０６の前部近傍であるリヤフレーム１０６の横側部外側にバッテリ１４を配置し、同じくリヤフレーム１０６の前部近傍である運転室１１０内の運転席シート１１１ａ下側のフロア１０８上にインバータ／コンバータ１７を配置したので、発電機１１及び電動モータ１２の近辺にバッテリ１４とインバータ／コンバータ１７が位置することになり、発電機１１及び電動モータとインバータ／コンバータ１７とバッテリ１４間の接続ケーブルＡ，Ｂ，Ｃが短くなり、周囲の電気機器や信号線Ｄ等でのノイズの発生を少なくし、動作の信頼性を向上することができる。
【００４７】
２．リヤフレーム１０６の横側部外側や運転室１１０内の運転席シート１１１の下側はエンジン１２１やリヤフレーム１０６の前部空間１２４に配置された発電機１１や電動モータ１２等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７の配置位置は車体内部（リヤフレーム１０６内部）の温度の影響の少ない場所となり、バッテリ１４が高温になりにくく、バッテリ１４の性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータ１７も高温になることが防止される。
【００４８】
３．発電機１１及び電動モータ１２の近辺でスペース的に余裕がある場所にバッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７が配置されるので、バッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７のメインテナンスが容易となる。
【００４９】
４．バッテリ１４を冷却した空気はバッテリケース５の冷却風出口４３より流出し、ファン１２２によりリヤフレーム１０６の前部や下部から吸引される空気と共にリヤフレーム１０６の前部空間１２４に流入するので、空間１２４に流入する空気量が増加し、空間１２４に配置された発電機１１及び電動モータ１２を適切に冷却することができる。
【００５０】
５．バッテリ１４は重量物であるため、バッテリ１４の搭載位置によっては車体が不安定となるが、バッテリケース１５をリヤフレーム１０６の横側部両外側に左右対称に配置したので、重量の重いバッテリ１４を搭載しても車体のバランスが保たれ、車体の安定性を向上することができる。
【００５１】
６．リヤフレーム１０６の横側部外側はスペース的に余裕があり、かつバッテリをリヤフレーム１０６の横側部両外側に配置するので、バッテリ１４を大容量にすることができる。
【００５２】
７．機械を操作する運転席近辺にインバータ／コンバータ１７を配置するので、インバータ／コンバータ１７のコントローラ２０を運転席脇部のコンソールボックスに配置することでインバータ／コンバータ１７とコントローラ２０間の信号線Ｄを短くなり、コントローラ２０等のノイズによる誤動作を低減し動作の信頼性を一層向上することができる。また、オペレータとコントローラ２０の距離も短くなり、操作性も向上する。
【００５３】
なお、上記実施の形態では、バッテリ１４及びバッテリケース１５をリヤフレーム１０６の前部の横側部両外側に左右対称に配置したが、リヤフレーム１０６の前部以外の横側部両外側、例えばリヤフレーム１０６の中央部付近の横側部両外側に左右対称に配置してもよく、この場合でも、バッテリ１４をエンジン１２１や発電機１１、電動モータ１２等の発熱体から隔離した場所に配置し、バッテリ１４を高温になりにくくする上記２の効果や、バッテリのメンテナンスが容易となる上記３の効果、車体のバランスを良好にし車体の安定性を向上する上記５の効果及びバッテリ１４を大容量にできる上記６の効果を得ることができる。更に、バッテリ１４及びバッテリケース１５をリヤフレーム１０６の前部の横側部外側の一方に配置してもよく、これによってもバッテリ１４をエンジン１２１や発電機１１、電動モータ１２等の発熱体から隔離した場所に配置し、バッテリ１４を高温になりにくくする上記２の効果や、バッテリのメンテナンスが容易となる上記３の効果を得ることができる。
【００５４】
図５及び図６はバッテリケース１５の詳細構造を示す図であり、図５はケース前部を取り外した状態を示す側面図、図６はケース上部を取り外した状態を示す上面図である。
【００５５】
バッテリケース１５は前述したように車体進行方向前面４０に冷却風入口４１を有し、リヤフレーム１０６側の側面４２に冷却風出口４３を有している。冷却風入口４１にはフィルタ４５が配置され、フィルタ４５とバッテリ１４間をダクト４６で接続する。また、冷却風出口４３には吐き出しファン４７を配置し、バッテリ１４と吐き出しファン４７間をダクト４８で接続する。冷却風入口４１のフィルタ４５を通過した空気はダクト４６によりバッテリ１４内に導かれ、バッテリ１４を冷却した空気はダクト４８により冷却風出口４３の吐き出しファン４７に導かれ、吐き出しファン４７によりリヤフレーム内の空間１２４に排出される。この空間１２４に排出された空気は上述したように空間１２４に流入する空気の量を増加させ、空間１２４に配置された発電機１１及び電動モータ１２の冷却に寄与する。
【００５６】
このように構成したバッテリケース１５では、冷却風入口４１にフィルタ４５を配置したので、バッテリ１４に流入する冷却用空気に泥や塵等が流入しないようにすることができる。また、ダクト４６，４８により流入・流出する空気量を安定して確保することができる。更に、冷却風出口４３に吐き出しファン４７を設けたので、空間１２４に排出される空気の方向を規定することができる。また、吐き出しファン４７の駆動・停止制御を行うことにより、バッテリ１４を適温に温度管理することが可能となる。
【００５７】
本発明の第２の実施の形態を図７〜図９を用いて説明する。図中、図１及び図２に示したものと同等の部材には同じ符号を付している。
【００５８】
本実施の形態は、第１の実施形態に対して、運転室１１０内における運転席１１１のシート１１１ａの下側にシート１１１ａの支持ブラケットを兼ねるバッテリケース５０を配置し、バッテリケース５０内にバッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７とエアコンユニット５１を配置する。また、バッテリケース５０に冷却風入口５２を設け、フロア１０８に冷却風出口５３ａ，５３ｂ，５３ｃ（以下「５３」で代表する）を設け、バッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７をスペーサ５４で浮かせて支持する。
【００５９】
運転室１１０内からバッテリケース５０内に吸引された空気はエアコンユニット５１から冷却風として吐き出され、バッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７を冷却する。バッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７を冷却した冷却風は冷却風出口５２からリヤフレーム１０６の前部空間１２４に吐出され、ファン１２２によりリヤフレーム１０６の前部や下部から吸引される空気と共にリヤフレーム１０６の前部空間１２４に配置された発電機１１及び電動モータ１２を冷却し、車体後部へと吐き出される。
【００６０】
エアコンユニット５１は運転室１１０内を冷房するエアコンユニットと兼用してもよい。この場合は、例えば、バッテリケース５０内のエアコンユニット５１とバッテリ４ａ，４ｂ及びインバータ／コンバータ１７間を仕切り、エアコンユニット５１に冷却風の分配ダクトを設け、バッテリケース５０内のバッテリ４ａ，４ｂ及びインバータ／コンバータ１７側と運転室１１０側とに吐き出される冷却風の分配流量を調節することにより、バッテリ４ａ，４ｂとインバータ／コンバータ１７にエアコンユニット５１の冷却風を送ることができる。
【００６１】
以上のように構成した本実施の形態によれば下記の効果が得られる。
【００６２】
１．リヤフレーム１０６の前部の運転室１１０下側に発電機１１と電動モータ１２を配置し、リヤフレーム１０６の前部近傍である運転室１１０内の運転席シート１１１ａ下側のフロア１０８上にバッテリ１４とインバータ／コンバータ１７を配置したので、発電機１１及び電動モータ１２の近辺にバッテリ１４とインバータ／コンバータ１７が位置することになり、発電機１１及び電動モータとインバータ／コンバータ１７とバッテリ１４間の接続ケーブルＡ，Ｂ，Ｃ（図３参照）が短くなり、周囲の電気機器や信号線Ｄ等でのノイズの発生を少なくし、動作の信頼性を向上することができる。
【００６３】
２．運転室１１０内のシート１１０ａの下側はエンジン１２１やリヤフレーム１０６の前部空間１２４に配置された発電機１１や電動モータ１２等の発熱体から隔離した場所であるため、バッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７の配置位置は車体内部（リヤフレーム１０６内部）の温度変化による影響の少ない場所となり、バッテリ１４が高温になりにくく、バッテリ１４の性能を十分に発揮することができ、かつインバータ／コンバータ１７も高温になることが防止される。
【００６４】
３．発電機１１及び電動モータ１２の近辺でスペース的に余裕がある場所にバッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７が配置されるので、バッテリ１４及びインバータ／コンバータ１７のメインテナンスが容易となる。
【００６５】
４．バッテリ１４とインバータ／コンバータ１７とを冷却した空気はフロア１０８に設けた冷却風出口５３より流出し、ファン１２２によりリヤフレーム１０６の前部や下部から吸引される空気と共にリヤフレーム１０６の前部空間１２４に流入するので、空間１２４に流入する空気の量が増加し、空間１２４に配置された発電機１１及び電動モータ１２を適切に冷却することができる。
【００６６】
５．エアコンユニット５１からの冷却風によりバッテリ１４とインバータ／コンバータ１７とを冷却するので、冷却効果が高まると共に、その冷却風をリヤフレーム１０６の前部空間１２４に流入させ、空間１２４に流入する空気量を増加させるので、空間１２４に配置された機器の冷却効果も一層高めることができる。
【００６７】
なお、図５及び図６で説明した実施の形態と同様、エアコンユニット５１とバッテリ１４との間に及びバッテリ１４とフロア１０８の冷却風出口５３との間にダクトを設け、冷却風出口５３にファンを設けてもよく、これにより更にバッテリ１４の冷却効果を高めることができる。
【００６８】
また、上記の実施の形態では、バッテリ１４を運転室１１０内に完全に収納したが、図１０に示すようにバッテリ１４Ａを段付き形状とし、その一部をフロア１０８の下側の空間に突出させてもよく、これによりバッテリ１４を大容量にすることができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、発電機、インバータ、バッテリ、電動モータを適切に配置することでそれらの接続ケーブルを短くすることができ、電動駆動の動作の信頼性を向上することができる。
【００７０】
また、本発明によれば、バッテリやインバータ／コンバータを車体内部の温度変化による影響が少なくスペース的に余裕のある場所に配置するので、バッテリの性能を十分に発揮することができかつバッテリ及びインバータ／コンバータのメインテナンスが容易となる。
【００７１】
更に、本発明によれば、バッテリを冷却した空気を発電機及び電動モータの配置空間に導くことで発電機及び電動モータを適切に冷却することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる電動駆動のホイール式作業車両であるホイールローダの部分透視側面図である。
【図２】図１に示したホイールローダの車体後部の運転室を取り除いた上面図である。
【図３】図１に示したホイールローダの電動駆動システムを示す図である。
【図４】図２に示した車体後部のリヤフレーム１０６斜視図である。
【図５】バッテリケースのケース前部を取り外した状態を示す側面図である。
【図６】バッテリケースのケース上部を取り外した状態を示す上面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係わる電動駆動のホイール式作業車両であるホイールローダの車体後部の部分透視側面図である。
【図８】図７に示したホイールローダ車体後部の運転室を取り除いた上面図である。
【図９】図７に示したホイールローダ車体後部の運転室フロアとバッテリケースのケース上部を取り外した状態を示す上面図である。
【図１０】第２の実施の形態の変形例に係わるホイールローダの車体後部の部分透視側面図である。
【符号の説明】
１１ 発電機
１２ 電動モータ
１３ ミッション
１４（１４ａ，１４ｂ） バッテリ
１４Ａ バッテリ
１５（１５ａ，１５ｂ） バッテリケース
１６ ブラケット
１７ インバータ／コンバータ
２０ コントローラ
２１ アクセルレバー
２２ 前後進切換レバー
３０ａ，３０ｂ サイドプレート
３１ａ，３１ｂ エンドプレート
３２ メインフレーム
３８ａ，３８ｂ 支持ブラケット
４１ 冷却風入口
４３ 冷却風出口
４５ フィルタ
４６，４８ ダクト
４７ ファン
５０ バッテリケース
５１ エアコンユニット
５２ 冷却風入口
５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ） 冷却風出口
５４ スペーサ
１００ ホイールローダ（ホイール式作業車両）
１０１ 車体前部
１０２ 車体後部
１０３ 前車輪
１０４ フロント作業装置
１０５ 後車輪
１０６ リヤフレーム（車体フレーム）
１０７ 支柱
１０８ 運転室フロア
１１０ 運転室
１１１ 運転席
１１１ａ 運転席シート
１２１ エンジン
１２２ ファン
１２３ ラジエータ
１２４ リヤフレーム前部空間
Ａ，Ｂ，Ｃ ケーブル
Ｄ 信号線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wheel type work vehicle such as a wheel loader, and more particularly to an electrically driven wheel type work vehicle equipped with an engine, a generator, an electric motor, an inverter / converter, and a battery.
[0002]
[Prior art]
The wheel loader includes a vehicle body front part and a vehicle body rear part, and the vehicle body front part and the vehicle body rear part are connected to be relatively rotatable. The front part of the vehicle body is provided with front wheels and a front working device for excavating and loading earth and sand. A rear part of the vehicle body is provided with rear wheels, and a driver's cab is installed above a front part of a vehicle body frame at a rear part of the vehicle body, and an engine is arranged at a rear part of the vehicle body frame at a rear part of the vehicle body.
[0003]
Generally, a hydraulic drive is employed as a drive system of a wheel-type work vehicle such as a wheel loader. However, in recent years, for example, an electric drive system in which the vehicle travels by an electric motor as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-158937 has been studied. In this electric drive device, a generator is driven by an engine, an electric motor is driven by electric power generated by the generator, and a rear wheel is driven by the electric motor to travel.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-158937
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above prior art has the following problems.
[0006]
It is preferable to provide a battery in an electrically driven wheel-type work vehicle as described in JP-A-11-158937. The provision of the battery not only stores the electric power generated by the generator, but also increases the energy saving effect by regenerating energy at the time of traveling deceleration. However, when a battery is provided, an inverter / converter for converting an alternating current generated by the generator into a direct current and supplying the direct current to the battery, or converting a direct current of the battery into an alternating current and supplying the alternating current to the electric motor is required. . In this case, the generator, the inverter / converter, the battery, and the electric motor must be connected by a cable to exchange power. The electric power handled by the generator, the inverter / converter, the battery, and the electric motor is a high-voltage high-current with a maximum voltage of 260 to 360 V and a maximum current of 100 A, and the cable has a diameter of 1 cm or more. For this reason, if the cable becomes longer, not only the price becomes higher, but also noise easily gets on the surrounding electric devices and signal lines, and the operation reliability is reduced.
[0007]
In addition, when the generator, the inverter / converter, the battery, and the electric motor are arranged near the engine, the temperature of them tends to increase. In particular, since the battery is easily affected by the temperature, temperature control of the battery is very strict in order to exhibit its performance, and it is necessary to constantly monitor the temperature by a battery controller attached to the battery. However, the space inside the vehicle body (inside the rear frame) of the wheel-type work vehicle is narrow, and electric devices such as a generator and an electric motor are also heating elements. Therefore, when the battery is arranged inside the vehicle body, the battery is located near a heating element such as an engine, a generator, an electric motor, or the like, and its performance cannot be sufficiently exhibited. Further, if an inverter / converter and a battery are arranged in a narrow space inside the vehicle body in addition to the generator and the electric motor, maintenance of the inverter / converter and the battery becomes extremely difficult.
[0008]
On the other hand, the performance of an electric motor or an electric motor is greatly reduced due to an increase in temperature, as compared with devices such as a hydraulic device and a torque converter used in a hydraulic drive system. Therefore, when the electric motor or the electric motor is disposed inside the vehicle body, it is necessary to increase the cooling performance as compared with a hydraulic drive system using a hydraulic device or a torque converter.
[0009]
A first object of the present invention is to provide an electrically driven wheel capable of shortening a connecting cable of a generator, an inverter, a battery, and an electric motor by appropriately arranging the generator and improving reliability of operation. It is to provide a working vehicle.
[0010]
A second object of the present invention is to dispose a battery and an inverter / converter in a place where there is little influence from a temperature change inside the vehicle body and there is enough space in the space, so that the performance of the battery can be sufficiently exhibited and the battery Another object of the present invention is to provide an electrically driven wheel-type work vehicle that facilitates maintenance of an inverter / converter.
[0011]
A third object of the present invention is to provide an electrically driven wheel-type work vehicle that can appropriately cool the generator and the electric motor by guiding the air that has cooled the battery to the space where the generator and the electric motor are arranged. That is.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the first object, the present invention provides an electrically driven wheel-type work vehicle having an engine mounted on a rear portion of a body frame and a driver's cab mounted on a front upper side of the body frame. A generator and an electric motor are arranged in the front space of the vehicle body frame below the cab, and a battery and an inverter / converter are arranged near the front part of the vehicle body frame.
[0013]
By arranging the generator and the electric motor in the front space of the body frame below the cab, and arranging the battery and the inverter / converter near the front of the body frame, the vicinity of the generator and the electric motor can be obtained. Since the battery and the inverter / converter are located, the connection cable between the generator and the electric motor, the inverter / converter, and the battery can be shortened, and the reliability of operation can be improved.
[0014]
(2) Further, in order to achieve the second object, according to the present invention, in the above (1), the battery is disposed outside a lateral side portion of the vehicle body frame, and the inverter / converter is disposed in the cab. It shall be located below the seat.
[0015]
Thereby, the arrangement position of the battery and the inverter / converter is near the front part of the vehicle body frame, and the connection cable between the generator and the electric motor, the inverter / converter, and the battery can be shortened.
[0016]
Further, since the outer side of the lateral side of the vehicle body frame and the lower side of the seat in the driver's cab are isolated from heat generating elements such as a generator and an electric motor disposed in the front space of the engine and the vehicle body frame, the battery and the inverter are not provided. The location of the converter / converter is a place where the influence of temperature change inside the vehicle body (the body frame) is small, the battery is unlikely to become hot, the battery performance can be sufficiently exhibited, and the inverter / converter also becomes hot. Is prevented. In addition, since the battery and the inverter / converter are arranged in a place where there is sufficient space, maintenance of the battery and the inverter / converter becomes easy.
[0017]
(3) In the above (2), preferably, the batteries are symmetrically arranged on both lateral sides of the vehicle body frame.
[0018]
Thus, even when a heavy battery is mounted, the balance of the vehicle body is maintained, and the stability of the vehicle body can be improved. In addition, since the batteries are arranged on both sides of a place where there is sufficient space, the capacity of the battery can be increased.
[0019]
(4) In order to achieve the second object, in the present invention according to (1), the battery and the inverter / converter are arranged below the seat in the cab.
[0020]
This also allows the battery and the inverter / converter to be located near the front portion of the vehicle body frame, thereby shortening the connection cable between the generator and the electric motor, the inverter / converter, and the battery.
[0021]
In addition, since the lower side of the seat in the driver's cab is a place isolated from a heating element such as a generator or an electric motor arranged in the front space of the engine or the body frame, the positions of the battery and the inverter / converter are located inside the body. This is a place where there is little effect of temperature changes (inside the vehicle body frame), the battery is unlikely to become hot, the performance of the battery can be sufficiently exhibited, and the inverter / converter is also prevented from becoming hot. In addition, since the battery and the inverter / converter are arranged in a place where there is sufficient space, maintenance of the battery and the inverter / converter becomes easy.
[0022]
(5) Further, in order to achieve the third object, the present invention provides the invention according to (1), wherein the battery is an air-cooled type, and the air after battery cooling is discharged to a front space of the vehicle body frame. And
[0023]
As a result, the air after battery cooling flows into the front space of the vehicle body frame together with the air sucked by the discharge fan of the engine, and the amount of air flowing into this space increases, and the generator disposed in the space In addition, the electric motor can be appropriately cooled.
[0024]
(6) In the above (5), preferably, the air for cooling the battery is cooling air from an air conditioner unit.
[0025]
Thereby, the battery can be cooled more effectively.
[0026]
(7) In the above (5), preferably, the air after cooling the battery is discharged into a front space of the vehicle body frame by a fan.
[0027]
This also enhances the battery cooling effect.
[0028]
(8) In order to achieve the second object, the present invention provides a vehicle body having a front wheel and a rear wheel, and having a vehicle body front part and a vehicle body rear part which are connected to each other so as to be relatively rotatable. An engine mounted on a rear portion of a box-shaped rear frame which is a body frame of the vehicle, and an electrically driven wheel-type work vehicle having a driver's cab mounted on a front upper side of the rear frame; , A generator and an electric motor are arranged in the front space of the vehicle, the batteries are arranged symmetrically on both lateral sides of the rear frame of the vehicle, and an inverter / converter is arranged near the front of the rear frame. .
[0029]
As a result, the outer side of the lateral side of the vehicle body frame and the lower side of the seat in the driver's cab are places isolated from heat generating elements such as a generator and an electric motor disposed in the front space of the engine and the vehicle body frame. The location of the converter / converter is a place where the influence of temperature change inside the vehicle body (the body frame) is small, the battery is unlikely to become hot, the battery performance can be sufficiently exhibited, and the inverter / converter also becomes hot. Is prevented. In addition, since the battery and the inverter / converter are arranged in a place where there is sufficient space, maintenance of the battery and the inverter / converter becomes easy.
[0030]
Further, by arranging the batteries symmetrically on both lateral sides of the vehicle body frame, even when a heavy battery is mounted, the balance of the vehicle body can be maintained and the stability of the vehicle body can be improved. In addition, since the batteries are arranged on both sides of a space where space is available, the capacity of the battery can be increased.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
FIG. 1 is a partially transparent side view of a wheel loader which is an electrically driven wheel-type working vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the wheel loader with a driver's cab at the rear of the vehicle body removed. .
[0033]
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a wheel loader. The wheel loader 100 includes a vehicle body front portion 101 and a vehicle body rear portion 102. The vehicle body front portion 101 and the vehicle body rear portion 102 are connected to be relatively rotatable in the left-right direction. I have. The vehicle body front portion 101 includes a front wheel 103 and a front working device 104 for performing excavation and loading operations of earth and sand.
[0034]
The rear portion 102 of the vehicle body includes a rear wheel 105 and a box-shaped rear frame 106 constituting a vehicle body frame. Four columns 107 are provided on the front upper side of the rear frame 106 as shown in FIG. A driver's cab floor 108 is installed via the vehicle, and a driver's cab 110 is arranged on the floor 108. That is, the cab 110 is mounted on the front upper side of the rear frame 106. A driver's seat 111 having a seat (seat) 111a is arranged in the driver's cab 110, and the seat 111a is fixed on the floor 108 by the bracket 16.
[0035]
On the other hand, an engine 121 is disposed in the rear part of the rear frame 106 in a vertical direction, and the engine 121 is provided with a discharge fan 122, and the fan 122 discharges air flowing from a front part or a lower part of the rear frame 106 to a rear part of the vehicle body. The engine (to be described later), the engine 121, and the radiator 123 disposed at the front of the rear frame 106 are cooled.
[0036]
The wheel loader 100 is electrically driven, and a generator 11, an electric motor 12, and a transmission 13 are disposed in a front space 124 of a rear frame 106 located below the cab 110. Battery cases 15a, 15b (hereinafter, represented by "15") containing batteries 14a, 14b (hereinafter, represented by "14") are symmetrically arranged on the outside. A partition (not shown) is provided between the engine 121, the generator 11, and the space 124 in which the electric motor 12 and the transmission 13 are installed, and the influence of heat of the engine 121 on the generator 11 and the electric motor 12 is minimized. I have to. The battery 14 is provided with a battery controller (not shown) for monitoring the temperature of the battery 14 and the like.
[0037]
On the other hand, an inverter / converter 17 is arranged on the floor 108 in the bracket 16 below the driver seat 111a in the cab 110. The output shaft of the electric motor 12 is connected to the mission 13, and the output shaft of the mission 13 is connected to the rear wheel 105. By driving the electric motor 12, the rear wheel 105 is driven to rotate, and travel is performed.
[0038]
A cooling air inlet 41 (described later) is provided on the front surface of the battery case 15 in the vehicle body traveling direction, and a cooling air outlet 43 (described later) is provided on a side surface of the battery case 15 on the side of the rear frame 106. The discharged air cools the battery 14 and flows out of the cooling air outlet 43 into the space 124.
[0039]
FIG. 3 is a diagram showing an electric drive system of the wheel loader 100.
[0040]
In FIG. 3, the generator 11 is driven by driving the engine 121 to generate electric power. The inverter / converter 17 performs control to store the electric power generated by the generator 11 in the battery 14 and control to drive the electric motor 12 with the electric power generated by the generator 11 or the electric power of the battery 14. The mission 13 is driven, and the rear wheels 105 are driven. In addition. The mission 13 is not essential, and if there is no mission 13, the rear wheel 105 is directly driven by the electric motor 12.
[0041]
The generator / electric motor 12 and the inverter / converter 17 are connected by cables A and B, respectively, and the inverter / converter 17 and the battery 14 are connected by cable C. A controller 20 is connected to the inverter / converter 17 via a signal line D. The controller 20 controls the rotation speed and the rotation direction of the electric motor 12 according to the operation amount of the accelerator lever 21 and the operation direction of the forward / reverse switching lever 22. The inverter / converter 17 is controlled to change. The controller 20 has, for example, a console box provided on one of the left and right sides of the driver's seat 111 and is disposed therein.
[0042]
FIG. 4 is a perspective view of the rear frame 106 of the rear portion 102 of the vehicle body.
[0043]
The rear frame 106 has a box-shaped main frame 32 in which left and right side plates 30a, 30b and front and rear end plates 31a, 31b are welded in a rectangular shape, and four pillars are provided on a front upper edge portion of the main frame 32. 107 is erected. The driver's cab floor 108 is installed on the column 107 as described above. Two pairs of support brackets 33a, 33b, 34a, 34b are mounted near the bottom inside the rear part of the main frame 32, and the engine 121 is mounted on these support brackets. A pair of support brackets 35a and 35b (only one is shown) are mounted near the bottom inside the front portion of the main frame 32, and the mission 13 is mounted on the support brackets 35a and 35b. The generator 11 is supported by being connected to an output shaft of the engine 121, and the electric motor 12 is supported by having its output shaft connected to the transmission 13.
[0044]
L-shaped support brackets 38a, 38b are attached to the upper portions of the front portions of the left and right side plates 30a, 30b of the main frame 32, and the battery cases 15a, 15b are mounted on the support brackets 38a, 38b.
[0045]
According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
[0046]
1. The generator 11 and the electric motor 12 are disposed below the cab 110 at the front of the rear frame 106, and the battery 14 is disposed outside the side of the rear frame 106 near the front of the rear frame 106. Since the inverter / converter 17 is arranged on the floor 108 below the driver seat 111 a in the cab 110 near the front of the frame 106, the battery 14 and the inverter / converter 17 are located near the generator 11 and the electric motor 12. Are located, the connection cables A, B, and C between the generator 11 and the electric motor, the inverter / converter 17 and the battery 14 are shortened, and the generation of noise in the surrounding electric equipment and the signal line D is reduced. In addition, the reliability of the operation can be improved.
[0047]
2. The outer side of the side of the rear frame 106 and the lower side of the driver's seat 111 in the cab 110 are isolated from heat generating elements such as the generator 121 and the electric motor 12 disposed in the front space 124 of the engine 121 and the rear frame 106. The location of the battery 14 and the inverter / converter 17 is a location where the temperature inside the vehicle body (inside the rear frame 106) is small, and the battery 14 is unlikely to become hot, and the performance of the battery 14 is fully exhibited. And the inverter / converter 17 is also prevented from becoming hot.
[0048]
3. Since the battery 14 and the inverter / converter 17 are arranged near the generator 11 and the electric motor 12 at a place where there is sufficient space, maintenance of the battery 14 and the inverter / converter 17 is facilitated.
[0049]
4. The air that has cooled the battery 14 flows out of the cooling air outlet 43 of the battery case 5 and flows into the front space 124 of the rear frame 106 together with air sucked from the front and lower parts of the rear frame 106 by the fan 122. The amount of air flowing into 124 increases, and generator 11 and electric motor 12 arranged in space 124 can be appropriately cooled.
[0050]
5. Since the battery 14 is a heavy object, the vehicle body becomes unstable depending on the mounting position of the battery 14. However, since the battery case 15 is symmetrically arranged on both lateral sides of the rear frame 106, the heavy battery 14 , The balance of the vehicle body is maintained, and the stability of the vehicle body can be improved.
[0051]
6. Since the outer side of the lateral side of the rear frame 106 has a space, and the batteries are arranged on both outer sides of the lateral side of the rear frame 106, the capacity of the battery 14 can be increased.
[0052]
7. Since the inverter / converter 17 is arranged near the driver's seat for operating the machine, the signal line D between the inverter / converter 17 and the controller 20 is arranged by disposing the controller 20 of the inverter / converter 17 in the console box beside the driver's seat. As a result, the malfunction of the controller 20 or the like due to noise can be reduced, and the reliability of the operation can be further improved. Further, the distance between the operator and the controller 20 is shortened, and the operability is improved.
[0053]
In the above-described embodiment, the battery 14 and the battery case 15 are symmetrically disposed on both outer sides of the front side of the rear frame 106. The rear frame 106 may be symmetrically arranged on both sides on the lateral side near the center of the rear frame 106. Even in this case, the battery 14 is arranged in a place isolated from heat generating elements such as the engine 121, the generator 11, and the electric motor 12. In addition, the above-mentioned effect 2 that makes it difficult for the battery 14 to be heated to a high temperature, the above-mentioned effect 3 that makes the maintenance of the battery easy, the above-mentioned effect 5 that improves the balance of the vehicle body and improves the stability of the vehicle body, and the battery 14 The above-described sixth effect that can be achieved by the capacity can be obtained. Furthermore, the battery 14 and the battery case 15 may be arranged on one of the outer sides of the front side of the rear frame 106, so that the battery 14 is also separated from the heating elements such as the engine 121, the generator 11, the electric motor 12, and the like. By disposing the battery in an isolated place, the above-described effect (2) that makes it difficult for the battery 14 to become hot, and the effect (3) that makes maintenance of the battery easy can be obtained.
[0054]
5 and 6 are views showing a detailed structure of the battery case 15, FIG. 5 is a side view showing a state where a front part of the case is removed, and FIG. 6 is a top view showing a state where an upper part of the case is removed.
[0055]
As described above, the battery case 15 has the cooling air inlet 41 on the front surface 40 in the vehicle body traveling direction, and has the cooling air outlet 43 on the side surface 42 on the rear frame 106 side. A filter 45 is arranged at the cooling air inlet 41, and connects the filter 45 and the battery 14 with a duct 46. A discharge fan 47 is arranged at the cooling air outlet 43, and the battery 14 and the discharge fan 47 are connected by a duct 48. The air that has passed through the filter 45 of the cooling air inlet 41 is guided into the battery 14 by the duct 46, and the air that has cooled the battery 14 is guided to the discharge fan 47 of the cooling air outlet 43 by the duct 48, and the rear frame is discharged by the discharge fan 47. Is discharged to the space 124 in the inside. The air discharged into the space 124 increases the amount of air flowing into the space 124 as described above, and contributes to cooling of the generator 11 and the electric motor 12 disposed in the space 124.
[0056]
In the battery case 15 configured as described above, since the filter 45 is disposed at the cooling air inlet 41, it is possible to prevent mud and dust from flowing into the cooling air flowing into the battery 14. Moreover, the amount of air flowing in and out can be stably secured by the ducts 46 and 48. Further, since the discharge fan 47 is provided at the cooling air outlet 43, the direction of the air discharged into the space 124 can be defined. In addition, by performing the drive / stop control of the discharge fan 47, the temperature of the battery 14 can be controlled to an appropriate temperature.
[0057]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawing, the same members as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
[0058]
This embodiment is different from the first embodiment in that a battery case 50 also serving as a support bracket for the seat 111a is arranged below the seat 111a of the driver's seat 111 in the cab 110, and the battery case 50 4a, 4b, the inverter / converter 17, and the air conditioner unit 51 are arranged. Further, a cooling air inlet 52 is provided in the battery case 50, cooling air outlets 53a, 53b, 53c (hereinafter represented by "53") are provided in the floor 108, and the batteries 4a, 4b and the inverter / converter 17 are floated by the spacer 54. Support.
[0059]
The air sucked into the battery case 50 from the cab 110 is discharged from the air conditioner unit 51 as cooling air to cool the batteries 4a and 4b and the inverter / converter 17. The cooling air that has cooled the batteries 4a and 4b and the inverter / converter 17 is discharged from the cooling air outlet 52 into the front space 124 of the rear frame 106, and is blown by the fan 122 from the front and lower parts of the rear frame 106 together with the air. The generator 11 and the electric motor 12 arranged in the front space 124 of the frame 106 are cooled and discharged to the rear of the vehicle body.
[0060]
The air conditioner unit 51 may also be used as an air conditioner unit for cooling the inside of the cab 110. In this case, for example, the air conditioner unit 51 in the battery case 50 is separated from the batteries 4a and 4b and the inverter / converter 17, the air conditioner unit 51 is provided with a cooling air distribution duct, and the batteries 4a, 4b and By adjusting the distribution flow rate of the cooling air discharged to the inverter / converter 17 side and the cab 110 side, the cooling air of the air conditioner unit 51 can be sent to the batteries 4a, 4b and the inverter / converter 17.
[0061]
According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
[0062]
1. The generator 11 and the electric motor 12 are arranged below the driver's cab 110 in front of the rear frame 106, and the battery is placed on the floor 108 below the driver's seat 111 a in the driver's cab 110 near the front of the rear frame 106. Since the battery 14 and the inverter / converter 17 are arranged near the generator 11 and the electric motor 12, the battery 14 and the inverter / converter 17 are located near the generator 11 and the electric motor. The connection cables A, B, and C (see FIG. 3) can be shortened, and the generation of noise in surrounding electric devices and signal lines D can be reduced, and the reliability of operation can be improved.
[0063]
2. The lower side of the seat 110a in the driver's cab 110 is a place isolated from heat generating elements such as the generator 11 and the electric motor 12 arranged in the front space 124 of the engine 121 and the rear frame 106. The position of the converter 17 is a place where the influence of the temperature change inside the vehicle body (the inside of the rear frame 106) is small, the temperature of the battery 14 is unlikely to be high, the performance of the battery 14 can be sufficiently exhibited, and the inverter / converter 17 Is also prevented from becoming hot.
[0064]
3. Since the battery 14 and the inverter / converter 17 are arranged near the generator 11 and the electric motor 12 at a place where there is sufficient space, maintenance of the battery 14 and the inverter / converter 17 is facilitated.
[0065]
4. The air that has cooled the battery 14 and the inverter / converter 17 flows out of the cooling air outlet 53 provided on the floor 108, and together with the air that is drawn in from the front and lower portions of the rear frame 106 by the fan 122, the front space of the rear frame 106. Since the air flows into the space 124, the amount of air flowing into the space 124 increases, and the generator 11 and the electric motor 12 disposed in the space 124 can be appropriately cooled.
[0066]
5. Since the battery 14 and the inverter / converter 17 are cooled by the cooling air from the air conditioner unit 51, the cooling effect is enhanced, and the cooling air flows into the front space 124 of the rear frame 106, and the amount of air flowing into the space 124 Therefore, the cooling effect of the devices arranged in the space 124 can be further enhanced.
[0067]
As in the embodiment described with reference to FIGS. 5 and 6, ducts are provided between the air conditioner unit 51 and the battery 14 and between the battery 14 and the cooling air outlet 53 of the floor 108. A fan may be provided, so that the cooling effect of the battery 14 can be further enhanced.
[0068]
In the above embodiment, the battery 14 is completely housed in the cab 110. However, as shown in FIG. 10, the battery 14A has a stepped shape, and a part thereof projects into the space below the floor 108. Alternatively, the capacity of the battery 14 can be increased.
[0069]
【The invention's effect】
According to the present invention, by appropriately arranging the generator, the inverter, the battery, and the electric motor, their connection cables can be shortened, and the reliability of the electric drive operation can be improved.
[0070]
Further, according to the present invention, the battery and the inverter / converter are arranged in a place where there is little influence from a temperature change inside the vehicle body and there is enough space, so that the performance of the battery and the battery and the inverter can be sufficiently exhibited. / The maintenance of the converter is facilitated.
[0071]
Further, according to the present invention, the generator and the electric motor can be appropriately cooled by guiding the air having cooled the battery to the space where the generator and the electric motor are arranged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially transparent side view of a wheel loader which is an electrically driven wheel-type work vehicle according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a top view of the wheel loader shown in FIG. 1 from which a cab at a rear portion of a vehicle body is removed.
FIG. 3 is a diagram illustrating an electric drive system of the wheel loader illustrated in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view of a rear frame 106 at a rear portion of the vehicle body shown in FIG.
FIG. 5 is a side view showing a state where a front part of a battery case is removed.
FIG. 6 is a top view showing a state where an upper portion of a battery case is removed.
FIG. 7 is a partially transparent side view of a rear portion of a vehicle body of a wheel loader which is an electrically driven wheel-type work vehicle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a top view of the wheel loader shown in FIG.
9 is a top view showing a state in which a driver's cab floor at the rear of the vehicle body of the wheel loader shown in FIG. 7 and an upper portion of a battery case are removed.
FIG. 10 is a partially transparent side view of a rear portion of a vehicle body of a wheel loader according to a modification of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
11 generator
12 Electric motor
13 Missions
14 (14a, 14b) battery
14A battery
15 (15a, 15b) Battery case
16 Bracket
17 Inverter / converter
20 Controller
21 Accelerator lever
22 Forward / reverse switching lever
30a, 30b Side plate
31a, 31b End plate
32 mainframe
38a, 38b Support bracket
41 Cooling air inlet
43 Cooling air outlet
45 Filter
46,48 duct
47 fans
50 Battery case
51 Air conditioning unit
52 Cooling air inlet
53 (53a, 53b, 53c) Cooling air outlet
54 Spacer
100 wheel loader (wheel type work vehicle)
101 Body front
102 Body rear
103 front wheel
104 Front work equipment
105 rear wheel
106 Rear frame (body frame)
107 prop
108 Driver's cab floor
110 cab
111 Driver's seat
111a Driver's seat
121 engine
122 fans
123 radiator
124 Rear frame front space
A, B, C cable
D signal line

Claims (8)

車体フレームの後部にエンジンを搭載し、車体フレームの前部上側に運転室を搭載した電動駆動のホイール式作業車両において、
前記運転室下側の前記車体フレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、前記車体フレームの前部近傍にバッテリとインバータ／コンバータを配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。In an electrically driven wheel type work vehicle equipped with an engine at the rear of the body frame and a driver's cab at the upper front of the body frame,
An electric driven wheel-type work, wherein a generator and an electric motor are arranged in a front space of the vehicle body frame below the driver's cab, and a battery and an inverter / converter are arranged near a front part of the vehicle body frame. vehicle. 請求項１記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリを前記車体フレームの横側部外側に配置し、前記インバータ／コンバータを前記運転室内で座席の下側に配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。The electrically driven wheel-type work vehicle according to claim 1,
An electrically driven wheel-type work vehicle, wherein the battery is disposed outside a lateral side portion of the vehicle body frame, and the inverter / converter is disposed below a seat in the cab. 請求項２記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリを前記車体フレームの横側部両外側に左右対称に配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。The electrically driven wheel-type work vehicle according to claim 2,
An electrically driven wheel-type work vehicle, wherein the battery is disposed symmetrically on both lateral sides of the body frame. 請求項１記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリとインバータ／コンバータを前記運転室内で座席の下側に配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。The electrically driven wheel-type work vehicle according to claim 1,
An electrically driven wheel-type work vehicle, wherein the battery and the inverter / converter are arranged below a seat in the cab. 請求項１記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリを空冷式とし、バッテリ冷却後の空気を前記車体フレームの前部空間に吐出することを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。The electrically driven wheel-type work vehicle according to claim 1,
An electrically driven wheel-type work vehicle, wherein the battery is an air-cooled type, and air after battery cooling is discharged to a front space of the vehicle body frame. 請求項５記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリ冷却用の空気をエアコンユニットからの冷却風としたことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。The electrically driven wheel-type work vehicle according to claim 5,
An electrically driven wheel-type work vehicle, wherein the air for cooling the battery is cooling air from an air conditioner unit. 請求項５記載の電動駆動のホイール式作業車両において、
前記バッテリ冷却後の空気をファンにより前記車体フレームの前部空間に吐出することを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。The electrically driven wheel-type work vehicle according to claim 5,
An electrically driven wheel-type work vehicle, wherein the air after the cooling of the battery is discharged into a front space of the vehicle body frame by a fan. それぞれ前車輪及び後車輪を備えかつ相対回動自在に連結された車体前部と車体後部を有し、前記車体後部の車体フレームである箱形をしたリヤフレームの後部にエンジンを搭載し、前記リヤフレームの前部上側に運転室を搭載した電動駆動のホイール式作業車両において、
前記運転室下側の前記リヤフレームの前部空間に発電機と電動モータを配置し、前記バッテリを前記車リヤレームの横側部両外側に左右対称に配置し、前記リヤフレームの前部近傍にインバータ／コンバータを配置したことを特徴とする電動駆動のホイール式作業車両。An engine is mounted on a rear portion of a box-shaped rear frame that is a body frame of the rear portion of the vehicle, the vehicle having a vehicle body front portion and a vehicle body rear portion each including a front wheel and a rear wheel and relatively rotatably connected thereto, In an electrically driven wheel type work vehicle equipped with a driver's cab on the front upper side of the rear frame,
A generator and an electric motor are arranged in a front space of the rear frame below the cab, and the batteries are arranged symmetrically on both outer sides of the lateral side of the vehicle rear frame, near the front of the rear frame. An electrically driven wheel-type work vehicle comprising an inverter / converter.
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