JP2023091757A - 特に腕時計製作のための回転圧電モータ - Google Patents
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Abstract
Description
‐機械式デバイスを回転させて作動させることができるように構成された、ロータ、
‐上記ロータを回転させるよう構成された、ステータであって、上記ステータは、振動運動を実施するように配設された共振器を備える圧電アクチュエータを備える、ステータ
を備える。
2 ステータ
3、33 ロータ
4 固定要素
5 可動要素
6、7、8 アーム、可撓性アーム
9、39 歯車
10 内側歯部
12 外側歯部
29 共振器
49 可撓性ブレード
Claims (17)
- 特に時計用の回転圧電モータ(1、30、50)であって、前記モータ(1、30、50)は:
‐機械式デバイスを回転させて作動させることができるように構成された、ロータ(3、33)、
‐前記ロータ(3、33)を回転させるよう構成された、ステータ(2)であって、前記ステータ(2)は、振動運動を実施するように配設された共振器(29)を備える圧電アクチュエータを備える、ステータ(2)
を備え、
前記ステータ(2)は固定要素(4)を備え、前記共振器は、前記固定要素(4)からある距離に配設されかつ前記固定要素(4)に接続された可動要素(5)を備え、前記圧電アクチュエータは、前記可動要素(5)を前記ロータ(3)に対して移動させることによって前記ロータ(3)を回転させるよう構成され、前記可動要素(5)の前記移動によって、前記ロータ(3)が第1の方向に回転することを特徴とする、圧電モータ(1、30、50)。 - 前記共振器(29)は、少なくとも1つの可撓性アーム(6、7、8)、好ましくは2つの可撓性アーム、場合によっては3つ又は4つの可撓性アームを備え、前記可撓性アーム(6、7、8)は、1つの端部によって前記ステータ(2)の前記固定要素(4)に、別の端部によって前記ステータ(2)の前記可動要素(5)に接続され、好ましくは前記可動要素(5)の周りに角度的に分散されている、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記可動要素(5)は、前記第1の方向の反対の第2の方向に、軌道運動を実施する、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記回転モータの動作中、前記可動要素(5)は常に前記ロータ(3、33)に接触している、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記可動要素(5)の前記移動により、前記ロータ(3、33)は連続的に回転する、請求項3に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記可動要素(5)はリングのような形状を有し、前記ロータ(3、33)は前記リングの内側に配設される、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記可動要素(5)と前記可動ロータ(3、33)との間の接点は、前記リングの内側である、請求項6に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記ロータ(3、33)は歯車(9、39)を備え、前記リングは、前記歯車(8、39)の外側歯部(12)と協働する内側歯部(10)を含む、請求項6に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記可動要素(5)は、それ自体では回転運動できない、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記アーム(6、7、8)は、半径方向の前後運動を実施することにより、前記可動要素を振動させて移動させる、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記可動要素(5)は前記ロータ(3、33)の周りに配設される、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記ロータ(3、33)及び/又は前記ステータ(2)は、例えばシリコン又は金属から、微小機械加工によって得られる、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 直流オフセット電圧によって、又は交流電圧の振幅の変更によって、各前記アーム(6、7、8)の機械的張力を常に又は一時的に調整する手段を含む、請求項2に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記アーム(6、7、8)は、2つの連続する前記アーム間で2π/Nだけ位相シフトさせた信号によって作動させられ、ここでNは前記アームの個数である、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記共振器(29)は、前記共振器(29)の固有周波数に対応する周波数で振動する、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)。
- 前記ロータ(33)は、衝撃を受けたときに前記可動要素(5)との噛合を保持するための、可撓性ブレード(49)を備える、請求項1に記載の圧電モータ(30、50)。
- 少なくとも1つの針を回転させるよう構成された歯車伝動装置を備える時計ムーブメントを含む、時計であって、
前記時計は、請求項1に記載の圧電モータ(1、30、50)を備え、前記圧電モータ(1、30、50)は前記歯車伝動装置を作動させるために配設されることを特徴とする、時計。
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