JP2023091629A

JP2023091629A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JP2023091629A
Application number: JP2021206458A
Authority: JP
Inventors: 秀坤徐; Shukon Jo
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2023-06-30

Abstract

【課題】ある利用者がかごに乗車することを検知した場合に、他の利用者が同乗しないように制御する。【解決手段】実施形態のエレベータの乗り場に設置される操作盤からの呼び登録に応じて乗りかごを昇降させるエレベータ制御装置は、受信部と、制御部と、を備える。受信部は、端末装置により出力された信号を受信する。制御部は、信号に基づいて、操作盤からの呼び登録が不可能な応答不可モードに切り替えて、乗りかごから指定された目的階に移動した後に、応答不可モードから、操作盤からの呼び登録が可能な応答可能モードに切り替える。【選択図】図３

Description

本実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

従来、エレベータ制御方法として、通常とは異なる制御をする技術がある。例えば、隣接する２台のかごの一方が故障によりエレベータ制御装置の制御による動作が不能になった場合に、他方のかごに故障かごと同じ位置まで移動する救出運転を行わせる技術がある。

特開２００７―１８６３２３号公報

ところで、ある利用者がかごに乗車する場合、他の利用者がかごに同乗しない方が望ましいときがある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ある利用者がかごに乗車することを検知した場合に、他の利用者が同乗しないように制御するエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

実施形態のエレベータの乗り場に設置される操作盤からの呼び登録に応じて乗りかごを昇降させるエレベータ制御装置は、受信部と、制御部と、を備える。受信部は、端末装置により出力された信号を受信する。制御部は、信号に基づいて、操作盤からの呼び登録が不可能な応答不可モードに切り替えて、乗りかごから指定された目的階に移動した後に、応答不可モードから、操作盤からの呼び登録が可能な応答可能モードに切り替える。

図１は、実施形態のエレベータシステムを含むシステム全体の概略を示す図である。図２は、実施形態のエレベータシステムの一部を示す図である。図３は、実施形態のエントランス階の乗り場を示す図である。図４は、実施形態の制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図５は、実施形態の制御部の機能を示すブロック図である。図６は、実施形態のかご運転制御処理手順を説明するフローチャートである。

（実施形態）
以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかるエレベータ制御装置について説明する。

図１は、実施形態のエレベータシステム１を含むシステム全体を示した図である。また、エレベータシステム１は、端末装置４０と有線または無線で通信可能に接続されている。

エレベータシステム１は、建物（空港、ホテル、マンション等）に設置されるものである。エレベータシステム１は、乗りかご１０と、建物の各階床に設けられる乗り場２０と、制御装置３０等を備えている。

乗りかご１０は、各階を移動するエレベータの乗りかごである。乗りかご１０は、かご内制御装置１０１を有する。かご内制御装置１０１は、通信Ｉ／Ｆ（Interface）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。かご内制御装置１０１は、ＲＯＭ等に記憶されたアプリケーションをＲＡＭに展開し、展開されたアプリケーションに従って動作することで乗りかご１０内の操作盤からの利用者の操作に基づき乗りかごの行き先階への呼び等を制御する。

また、乗り場２０には、乗り場制御装置２０１が設けられている。乗り場制御装置２０１は、通信Ｉ／Ｆ（Interface）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。乗り場制御装置２０１は、ＲＯＭ等に記憶されたアプリケーションをＲＡＭに展開し、展開されたアプリケーションに従って動作することで乗り場２０の操作盤からの利用者の操作に基づき乗りかご１０の行き先方向の呼び等を制御したり、各種処理を実行したりする。また、乗り場制御装置２０１は、音声出力するスピーカや表示出力する表示部も有する。

制御装置３０は、乗りかご１０のかご内制御装置１０１および乗り場制御装置２０１と有線または無線で通信可能に接続されて、エレベータシステム１に関する各種制御を行うものである。例えば、かご内制御装置１０１からの行き先階の呼び、乗り場制御装置２０１からの行き先方向の呼びに応じて乗りかご１０の移動の制御処理等を行う。

端末装置４０は、近距離無線通信可能な端末装置であり、例えば、スマートフォン等である。また、端末装置４０は、乗りかご１０の利用者が所持する装置である。端末装置４０には、位置確認のアプリケーションがインストールされている。この位置確認のアプリケーションは、感染症拡大防止を目的とした海外から入国した人向けのアプリケーションである。

位置確認のアプリケーションは、管理サーバ５０からの現在位置通知要求に応じて現在位置情報を管理サーバ５０へ通知するアプリケーションである。また、位置確認のアプリケーションは、管理サーバ５０からの現在位置通知要求によらずに現在位置情報を管理サーバ５０へ通知するようにしてもよい。

管理サーバ５０は、端末装置４０の現在位置を管理するサーバである。管理サーバ５０は、位置確認のアプリケーションをインストールしている端末装置４０へ現在位置通知要求をする。

上記の位置確認アプリケーションをインストールしている端末装置４０を所持している利用者は、海外から日本へ入国した水際対策対象者であり、海外で感染している可能性がある。この端末装置４０の利用者が乗りかご１０を利用する場合、感染拡大防止の趣旨から他の乗りかごの１０の利用者を同乗させない方が望ましい。

本実施形態のエレベータシステム１は、上記のような位置確認アプリケーションをインストールしている端末装置４０を所持している利用者と乗りかご１０に他の利用者が同乗しないように制御する。

次に、図２を用いてエレベータシステム１の構造について説明する。乗りかご１０は、利用者や荷物を乗せることが可能な例えば箱形状であり、ビルに設置される昇降路２内で各階床に設けられた乗り場２０間を上下に移動（以下、昇降という）する。以下、１階側を下、上層階側を上として説明する。昇降路２の上部には、乗りかご１０を昇降させる巻上機３（モータ４、メインシーブ５等を含む）が設けられている。巻上機３は、制御装置３０によって制御される。また、昇降路２には、乗りかご１０が昇降する際のガイドとなる上下方向に延びるガイドレール（図示省略）が設置されている。

乗りかご１０は、メインロープ６を介してカウンターウェイト７と連結している。カウンターウェイト７は、釣り合いおもりであり、昇降路２内で乗りかご１０と連動して昇降する。カウンターウェイト７は、ウェイト用ガイドレール（図示省略）に沿って昇降する。このカウンターウェイト７は、乗りかご１０が所定積載量（例えば、最大積載量に対して１／２程度）の場合に、巻上機３を挟んで、乗りかご１０と釣り合うように重量が設定されている。このエレベータシステム１は、乗りかご１０と、カウンターウェイト７とをメインロープ６で連結した、いわゆるつるべ式のエレベータを採用している。

各乗り場２０は、開閉自在な乗り場扉２５を備えている。乗り場扉２５は、通常は閉鎖状態になっており、ロック機構（図示省略）により、開状態への動作が規制されている。これにより、乗り場扉２５は、通常時は乗り場２０側と昇降路２側との間を遮っている。乗り場扉２５は、乗りかご１０が到着してかご扉（図示省略）が閉鎖状態から開放状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除すると共に、閉鎖状態から開放状態となる。

図３は、乗り場２０を示す図である。乗り場２０は、乗り場扉２５の側方に位置する乗り場操作盤２２を備えている。呼び部を構成する乗り場操作盤２２は、上の階床に移動する乗りかご１０を呼ぶ上呼びボタン２３と、図示していない地下階床に移動する乗りかご１０を呼ぶ下呼びボタン２４と、スピーカ２６と、表示部２７とを備えている。乗り場操作盤２２の下方に設けられた通信部２１は、近距離無線通信により、端末装置４０から情報を受信する。例えば、通信部２１は、端末装置４０から位置確認のアプリケーションをインストールしていることを示す信号を受信する。通信部２１は、端末装置４０から受信した信号を制御装置３０へ送信する。

スピーカ２６は、制御装置３０からの制御により、音声出力する。表示部２７は、制御装置３０からの制御により、表示出力する。

図４は、エレベータシステム１の概略構成を示す図である。制御装置３０は、制御部４０１と、通信Ｉ／Ｆ３１と、通信Ｉ／Ｆ３２とを備える。

制御部４０１は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、メモリ部４４とを備える。ＣＰＵ４１は、バスライン４５を介して、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、メモリ部４４と接続される。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２やメモリ部４４に記憶された制御プログラムをＲＡＭ４３に展開し、展開された制御プログラムに従って動作することでエレベータシステム１全般の動作を制御する。メモリ部４４は、不揮発性メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、エレベータシステム１が備える各種機能を発揮させるためのプログラムが記憶されている。

通信Ｉ／Ｆ３１は、制御部４０１が乗りかご１０のかご内制御装置１０１と通信するためのインタフェースである。制御部４０１は、通信Ｉ／Ｆ３１を介して、乗りかご１０のかご内制御装置１０１と通信可能である。

通信Ｉ／Ｆ３２は、制御部４０１が乗り場２０と通信するためのインタフェースである。制御部４０１は、通信Ｉ／Ｆ３２を介して、乗り場２０の乗り場制御装置２０１と通信可能である。制御部４０１は、通信Ｉ／Ｆ３２を介して、乗り場制御装置２０１の通信部２１、乗り場操作盤２２、スピーカ２６、表示部２７と通信可能である。

図５は、制御部４０１の機能構成の一例を示すブロック図である。制御部４０１は、端末信号受信部４１０、かご運転制御部４２０、および専用運転通知部４３０を備える。

端末信号受信部４１０は、端末装置４０から取得した信号を乗り場２０の通信部２１を介して受信する。端末信号受信部４１０は、受信部の一例である。

かご運転制御部４２０は、乗りかご１０の運転を制御する。かご運転制御部４２０は、端末装置４０から取得した信号が位置確認のアプリケーションをインストールしていることを示す信号である場合、乗り場操作盤２２からの呼び登録が不可能な応答不可モード（専用運転）に切り替える。かご運転制御部４２０は、応答不可モードに切り替えると、各乗り場２０へ応答不可である旨を通知する。これに応じて乗り場２０では、乗り場操作盤２２に対する呼び登録を受け付けないようにする。

また、かご運転制御部４２０は、専用運転に切り替えた後、乗りかご１０が、乗りかご１０で指定された目的階まで移動した後に、応答不可モードから、乗り場操作盤２２からの呼び登録が可能な応答可能モードに切り替える。かご運転制御部４２０は、位置確認のアプリケーションをインストールしている端末装置４０の利用者が、乗りかご１０内の操作により、目的階へ移動したことを検知すると、応答不可モードから応答可能モードに切り替える。なお、乗りかご１０内にカメラを設けている場合、かご運転制御部４２０は、当該カメラによる画像に基づいて、上記端末装置４０の利用者が、乗りかご１０を降りたことを検知して、応答不可モードから応答可能モードに切り替えてもよい。

かご運転制御部４２０は、応答不可モードに切り替えた場合、乗りかご１０の乗員がいない状態になってから呼び登録元のフロアに移動させる。かご運転制御部４２０は、乗りかご１０内の操作に指定された全ての階を経由した後に、上記端末装置４０の利用者がいる階に移動するようにする。

専用運転通知部４３０は、かご運転制御部４２０が応答不可モードに切り替えた場合、専用運転であることを各乗り場２０で出力させる。具体的には、専用運転通知部４３０は、専用運転であることを、各乗り場２０の乗り場制御装置２０１へ通知して、乗り場制御装置２０１は、当該通知された内容である「専用運転であること」を表示または音声出力する。専用運転通知部４３０は、通知部の一例である。例えば、専用運転通知部４３０は、乗り場制御装置２０１へ音声出力指示を示す制御信号を送信することで、スピーカ２６に専用運転である旨を音声出力させる。また、専用運転通知部４３０は、乗り場制御装置２０１へ表示出力指示を示す制御信号を送信することで、表示部２７に専用運転である旨を表示出力させる。

続いて、図６を用いて、かご運転制御処理手順を説明する。図５は、かご運転制御処理手順を説明するフローチャートである。

まず、端末信号受信部４１０は、端末装置４０から取得した信号を乗り場２０の通信部２１を介して受信する（ステップＳ１）。かご運転制御部４２０は、乗りかご１０の運転を制御する。かご運転制御部４２０は、端末装置４０から取得した信号を受信した場合、乗り場操作盤２２からの呼び登録が不可能な応答不可モードに切り替える（ステップＳ２）。専用運転通知部４３０は、かご運転制御部４２０が応答不可モードに切り替えてしまった場合、乗り場２０へ専用運転であることを乗り場２０へ通知する（ステップＳ３）。

なお、上述の実施形態では、端末装置４０から位置確認のアプリケーションをインストールしていることを示す信号を受信する場合について述べたが、これに限られず、端末装置４０の利用者が、ペットを連れていることを示す信号を受信するようにしてもよい。

本実施形態に係る制御装置３０は、端末装置４０により出力された信号を取得し、当該信号が位置確認のアプリケーションをインストールしていることを示す信号である場合、応答不可モードに切り替えて、乗りかご１０から指定された目的階に移動した後に、応答可能モードに切り替える。

このように、制御装置３０は、感染拡大防止の趣旨で位置確認のアプリケーションをインストールしている端末装置４０を所持している利用者が乗りかご１０を利用としている場合に、応答不可モードに切り替えることで、他の利用者が同乗しないように制御することができる。

制御装置３０は、応答不可モードに切り替えた場合、専用運転通知部４３０は、スピーカ２６に専用運転である旨を音声出力したり、表示部２７に専用運転である旨を表示出力したりする。これにより、制御装置３０は、専用運転であることを周知することができ、位置確認のアプリケーションをインストールしている端末装置４０の利用者と同乗してしまうことを回避することができる。

制御装置３０は、応答不可モードに切り替えた場合、乗りかごに乗員がいない状態になってから呼び登録元のフロアに乗りかご１０を移動させる。この場合も、制御装置３０は、位置確認のアプリケーションをインストールしている端末装置４０の利用者と同乗してしまうことを回避することができる。

上述の制御装置３０で実行されるプログラムは、上述した図３の制御装置３０の機能ブロックのうち、プログラムによっても実現可能な機能ブロックを含むモジュール構成となっている。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータシステム、１０…乗りかご、３０…制御装置、４０…端末装置、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…メモリ部、５０…管理サーバ、１０１…かご内制御装置、２０１…乗り場制御装置、４１０…端末信号受信部、４２０…かご運転制御部、４３０…専用運転通知部。

実施形態のエレベータの乗り場に設置される操作盤からの呼び登録に応じて乗りかごを昇降させるエレベータ制御装置は、受信部と、制御部と、を備える。受信部は、端末装置により出力された信号を受信する。制御部は、受信した信号が、端末装置がネットワークに接続される管理サーバからの現在位置通知要求に応じて現在位置情報を管理サーバに通知する位置確認アプリケーションをインストールしていることを示す信号である場合に、操作盤からの呼び登録が不可能な応答不可モードに切り替えて、乗りかごから指定された目的階に移動した後に、応答不可モードから、操作盤からの呼び登録が可能な応答可能モードに切り替える。

Claims

エレベータの乗り場に設置される操作盤からの呼び登録に応じて乗りかごを昇降させるエレベータ制御装置であって、
端末装置により出力された信号を受信する受信部と、
前記信号に基づいて、前記操作盤からの前記呼び登録が不可能な応答不可モードに切り替えて、前記乗りかごから指定された目的階に移動した後に、前記応答不可モードから、前記操作盤からの前記呼び登録が可能な応答可能モードに切り替える制御部と、
を備えるエレベータ制御装置。
前記制御部が、応答不可モードに切り替えた場合、前記乗り場で応答不可モードであることを前記エレベータの乗り場で出力させる通知部をさらに備える、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
前記制御部は、応答不可モードに切り替えた場合、乗りかごに乗員がいない状態になってから呼び登録元のフロアに移動させる、請求項１に記載のエレベータ制御装置。