JP2023091509A - 符号化装置、制御方法および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】符号化された映像信号の一部を、復号することなく他の映像信号に切り替えて、画質の劣化を回避する。
【解決手段】符号化装置１００であって、映像信号の一部を他の映像信号へ切り替える切り替え位置を、フレーム単位で指定する第１制御信号を検出する検出部１４０と、前記映像信号の映像を、フレームグループ単位に符号化して符号化フレームを生成する映像符号化部１２０と、前記第１制御信号を用いて、前記切り替え位置の直後の符号化フレームのタイムスタンプを算出し、前記タイムスタンプを含む第２制御信号を生成する制御部１６０と、を備え、前記制御部１６０は、前記切り替え位置の直前の符号化フレームで、フレームグループを閉じるクローズ指示を前記映像符号化部に出力し、前記映像符号化部に前記直前の符号化フレームでフレームグループを完成させる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、映像信号を符号化する技術に関する。

生放送のテレビ番組において、地方の放送局では、キー局で作成したテレビ番組のＣＭ部分を、当該地方のＣＭに差し替えて放送する場合がある。日本では、このようなＣＭの差し替えには、日本放送規格のＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｂ３９で規定されている放送局間制御信号が用いられている（非特許文献１）。

北米では、ＳＣＴＥ（Society of Cable Telecommunications Engineers）が定めたＳＣＴＥ－３５信号を用いてＣＭを差し替えている（非特許文献２）。

ARIB STD-B39、一般社団法人、電波産業会 ANSI/SCTE 35 2019r1, Digital Program Insertion Cueing Message for Cable

キー局から地方の放送局に配信されるテレビ番組は、ＭＰＥＧ等の符号化方式で符号化・圧縮化された状態で配信される。ＭＰＥＧ等の符号化方式は、１５または３０フレームのグループ単位で符号化されている。

ＣＭは、テレビ番組の決まった位置に差し替える必要がある。ＡＲＩＢ方式では、ＣＭの差し替え位置はフレーム単位で指定される。このため、キー局のＣＭを地方局のＣＭに差し替えるには、符号化されたフレームのグループを一旦フレーム単位に復号し、ＣＭを差し替えた後に再びグループ単位に符号化する必要がある。しかしながら、復号および符号化を行う度に画質が劣化し、また復号および符号化の処理が増加する。

北米のＳＣＴＥ方式では、符号化されたフレームのグループ単位でＣＭを差し替えるため、ＣＭの差し替えのために復号および符号化を行う必要はない。しかしながら、日本では、テレビ番組などの既存の映像信号（コンテンツ）はＡＲＩＢ方式に準拠しており、広告などの他の映像信号への切り替えはフレーム単位で指定されている。このため、ＡＲＩＢ方式に準拠した映像信号に対して、符号化されたフレームのグループ単位でＣＭを差し替えるＳＣＴＥ方式を適用することは難しい。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、本発明は、符号化された映像信号の一部を、復号することなく他の映像信号に切り替えて、画質の劣化を回避することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の符号化装置は、映像信号の一部を他の映像信号へ切り替える切り替え位置を、フレーム単位で指定する第１制御信号を検出する検出部と、前記映像信号の映像を、フレームグループ単位に符号化して符号化フレームを生成する映像符号化部と、前記第１制御信号を用いて、前記切り替え位置の直後の符号化フレームのタイムスタンプを算出し、前記タイムスタンプを含む第２制御信号を生成する制御部と、を備え、前記制御部は、前記切り替え位置の直前の符号化フレームで、フレームグループを閉じるクローズ指示を前記映像符号化部に出力し、前記映像符号化部に前記直前の符号化フレームでフレームグループを完成させる。

本発明の一態様は、符号化装置が行う制御方法であって、映像信号の一部を他の映像信号へ切り替える切り替え位置を、フレーム単位で指定する第１制御信号を検出するステップと、前記映像信号の映像を、フレームグループ単位に符号化して符号化フレームを生成するステップと、前記第１制御信号を用いて、前記切り替え位置の直後の符号化フレームのタイムスタンプを算出し、前記タイムスタンプを含む第２制御信号を生成するステップと、前記切り替え位置の直前の符号化フレームで、フレームグループを閉じるステップと、を行う。

本発明の一態様は、上記符号化装置として、コンピュータを機能させる制御プログラムである。

本発明によれば、符号化された映像信号の一部を、復号することなく他の映像信号に切り替えて、画質の劣化を回避することができる。

図１は、ＡＲＩＢ方式のＣＭ差し替えの流れを示す図である。 図２は、Ｂ３９切換え信号を説明するための模式図である。 図３は、番組本編の一部がＣＭに置き換わる様子を示す図である。 図４は、ＴＳを説明するための模式図である。 図５は、ＳＣＴＥ方式のＣＭ差し替えの流れを示す図である。 図６は、ＳＣＴＥ－３５信号を説明するための模式図である。 図７は、ＭＰＥＧ－２の符号化フレームを説明するための模式図である。 図８は、番組本編の一部がＣＭに置き換わる様子を示すである。 図９は、実施形態の放送システムの全体構成例を示す。 図１０は、実施形態の符号化装置の機能構成例を示すブロック図である。 図１１は、ＰＴＳ２の算出処理を説明するための模式図である。 図１２は、オープンＧＯＰとクローズドＧＯＰを説明するための模式図である。 図１３は、符号化装置の制御方法を示すフローチャートである。 図１４は、図１３の処理とフレームの位置関係を示す図である。 図１５は、変形例の符号化装置の機能構成例を示すブロック図である。 図１６は、符号化前の映像・音声と、符号化後の映像・音声を示す図である。 図１７は、切り替え位置の直前の音声を無音化する例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。複数の図面中同一のものには同じ参照符号を付し、説明は繰り返さない。

まず、ＡＲＩＢ方式の広告差し替えと、ＳＣＴＥ方式の広告差替えについて説明し、その後、本実施形態の放送システムについて説明する。

１．ＡＲＩＢ方式の広告差し替え
生中継のテレビ番組において、地方の放送局で、キー局で作成したテレビ番組の広告（例えばＣＭ：Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ Ｍｅｓｓａｇｅなど）の部分を、当該地方の広告に差替えて放送する場合がある。以下、広告を「ＣＭ」と記載する。

図１にＡＲＩＢ方式のＣＭ差し替えの流れを示す。キー局において、例えばカメラ１１で撮影された映像は、ＳＤＩ信号としてＢ３９設定装置１２に出力される。Ｂ３９設定装置１２は、ＳＤＩ信号にＡＲＩＢのＢ３９切換え信号を設定し、スイッチ１３に出力する。Ｂ３９切換え信号は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｂ３９で規定された放送局間制御信号である。

図２を用いてＢ３９切換え信号について説明する。Ｂ３９切換え信号は、何フレーム後にＣＭを開始すべきか、または、何フレーム後に番組本編を再開すべきかをカウントダウンにより指定する信号である。Ｂ３９切換え信号は、ＳＤＩ信号のフレーム列２００において、カウントダウンを開始するフレーム２０１から、広告または番組本編に切り替わるフレーム２０２の直前の各フレームに設定される。Ｂ３９切換え信号は、ＳＤＩ信号のフレームの補助データパケット領域２０３に格納される。

図２は、カウントダウンを開始するフレーム２０１のデータ配置を模式的に示す。ここでは、フレーム２０１の補助データパケット領域２０３には、カウントダウンフレーム数として５フレーム後にＣＭを開始することを指示するＢ３９切換え信号が格納されている。

図１に戻り、スイッチ１３は、Ｂ３９切換え信号が付与されたＳＤＩ信号を受信し、Ｂ３９切換え信号に従って、指定されたフレームから番組本編をＣＭに置き換えてエンコーダ１４に出力する。スイッチ１３は、ＣＭサーバ１５からキー局のＣＭを読み出し番組本編をＣＭに置き換える。その後、スイッチ１３は、Ｂ３９切換え信号に従って、指定されたフレームから番組本編を再開してエンコーダ１４に出力する。

図３に番組本編の一部がＣＭに置き換わる様子を示す。図３（ａ）は、キー局のＢ３９設定装置１２が出力する番組本編のＳＤＩ信号のフレーム（以下、「ＳＤＩフレーム」）を示す。ＳＤＩフレームの一部には、ＣＭを開始するためのＢ３９切換え信号、または、番組本編を開始するためのＢ３９切換え信号が設定されている。

図３（ｂ）は、キー局のスイッチ１３が出力するＳＤＩフレームを示す。図３（ｂ）のＳＤＩフレームでは、Ｂ３９切換え信号にしたがって、番組本編のｍ個のＳＤＩフレームがキー局のＣＭ１のＳＤＩフレームに差し替えられている。スイッチ１３は、ＣＭ１のＳＤＩフレームに差し替える際に、番組本編のＳＤＩフレームに設定されているＢ３９切換え信号を対応するＣＭ１のＳＤＩフレームにそのまま設定する。

図３（ｃ）は、地方局のスイッチ２２が出力するＳＤＩフレームを示す。図３（ｃ）のＳＤＩフレームでは、Ｂ３９切換え信号にしたがって、キー局のＣＭ１のｍ個のＳＤＩフレームが地方局のＣＭ２のＳＤＩフレームに差し替えられている。スイッチ２２は、キー局のスイッチ１３と同様に、Ｂ３９切換え信号にしたがって、指定されたＳＤＩフレームからキー局のＣＭ１を地方局のＣＭ２に置き換えてエンコーダ２３に出力する。その後、スイッチ２２は、Ｂ３９切換え信号にしたがって、指定されたＳＤＩフレームから番組本編を再開してエンコーダ２３に出力する。

図１に戻り、キー局のエンコーダ１４は、スイッチ１３が出力したＳＤＩ信号（ＳＤＩフレーム）の映像を、ＭＰＥＧ－２規格で符号化し、符号化した映像を映像ＴＳパケットに格納する。エンコーダ１４は、ＳＤＩ信号の音声を、ＡＡＣ規格で符号化し、符号化した音声を音声ＴＳパケットに格納する。そして、エンコーダ１４は、映像ＴＳパケットおよび音声ＴＳパケットを多重化して出力する。これにより、キー局のＣＭが挿入された番組が放送される。

また、エンコーダ１４は、ＳＤＩ信号を地方局へ配信する場合、Ｂ３９切換え信号を含む補助データを補助データＴＳパケットに格納し、補助データＴＳパケットと、映像ＴＳパケットと、音声ＴＳパケットとを多重化して地方局へ配信する。

図４は、ＴＳを説明するための模式図である。ＴＳは、ＭＰＥＧ－２ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍを意味する。エンコーダ１４は、符号化した映像（符号化映像データ）、符号化した音声（符号化音声データ）および補助データのそれぞれを、最大１８４バイト単位で分割し、４バイトのヘッダを付加してＴＳパケットを生成し、これらのＴＳパケットを多重化したＴＳパケットを生成する。エンコーダ１４は、映像、音声および補助データの同期をとりながら混在させて１つのＴＳ（送信ストリーム）にまとめる。ＴＳは、ＳＤＩ信号を配信または放送するために用いられる。

地方局では、デコーダ２１が、キー局から配信された多重化ＴＳパケットを復号してＳＤＩ信号を再構成し、当該ＳＤＩ信号をスイッチ２２に出力する。このとき、デコーダ２１は、補助データＴＳパケットに含まれるＢ３９切換え信号を、元通りＳＤＩ信号の中に格納する。

地方局のスイッチ２２は、図３（ｃ）に示すように、Ｂ３９切換え信号にしたがって、指定されたフレームからキー局のＣＭ１を地方局のＣＭ２に置き換え、指定されたフレームから番組本編を再開してエンコーダ２３に出力する。

地方局のエンコーダ２３は、地方局のスイッチ２２が出力するＳＤＩ信号の映像を、ＭＰＥＧ－２規格で符号化し、符号化した映像を映像ＴＳパケットに格納する。また、エンコーダ２３は、ＳＤＩ信号の音声をＡＡＣ規格で符号化し、符号化した音声を音声ＴＳパケットに格納する。そして、エンコーダ２３は、映像ＴＳパケットおよび音声ＴＳパケットを多重化して出力する。これにより、キー局のＣＭ１が地方局のＣＭ２に置き換わった番組が放送される。

２．ＳＣＴＥ方式の広告差し替え
北米のデジタルＣＡＴＶでは、ＳＣＴＥ規格を用いて、前述のＡＲＩＢ方式とは異なる方式でＣＭ（広告）を差し替える。

図５に、ＳＣＴＥ方式によるＣＭ差し替えの流れを示す。キー局において、例えばカメラ１１で撮影した映像は、ＳＤＩ信号としてエンコーダ１６に出力される。

エンコーダ１６は、カメラ１１が出力したＳＤＩ信号の映像を、ＭＰＥＧ－２規格で符号化し、符号化した映像を映像ＴＳパケットに格納する。エンコーダ１６は、ＳＤＩ信号の音声を、所定の音声符号化規格で符号化し、符号化した音声を音声ＴＳパケットに格納する。符号化の際に、エンコーダ１６は、補助データとしてＳＣＴＥ－３５信号を生成し、補助データＴＳパケットに格納する。そして、エンコーダ１６は、映像ＴＳパケット、音声ＴＳパケットおよび補助データＴＳパケットを多重化して編集装置１７に出力する。

図６を用いてＳＣＴＥ－３５信号について説明する。ＳＣＴＥ－３５信号は、符号化された符号化フレームのＰＴＳ（Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）を用いて、どの符号化フレームからＣＭを開始すべきか、またどの符号化フレームから番組本編を再開すべきかを指示する。ＰＴＳは、図示しないデコーダにおいて復号されたフレームを出力すべきタイミング（９０ｋＨｚクロックのカウント値）を指示するものである。エンコーダ１６は、符号化した符号化フレームにＰＴＳを付与する。

図６に示すＳＣＴＥ－３５信号６０１は、ＰＴＳ１の符号化フレーム６０２でＣＭを開始し、ＰＴＳ４の符号化フレーム６０３で番組本編を再開することを指示している。

図７は、ＭＰＥＧ－２で符号化される符号化フレーム（ＭＰＥＧフレーム）を説明するための図である。ＭＰＥＧ－２規格では、映像のＳＤＩフレームは、Ｉフレーム、ＰフレームおよびＢフレームのいずれかのＭＰＥＧフレームに符号化される。１つのＩフレームを含むフレームグループを、ＧＯＰ（Ｇｒｏｕｐ ｏｆ Ｐｉｃｔｕｒｅｓ）と呼ぶ。Ｐフレームの復号にはＩフレームが必要で、Ｂフレームの復号にはＩフレームとＰフレームの両方またはいずれかが必要である。このため、ＧＯＰを分断するような位置で番組本編を終了またはＣＭを開始すると、映像が正しく再生できなくなる。

そこで、エンコーダ１６は、番組本編からＣＭへの切り替え（またはその逆）の切り換え位置が、必ずＧＯＰの境界となるようにＳＣＴＥ－３５信号を生成する必要がある。

前述のＡＲＩＢ方式のＢ３９切換え信号では、ＣＭ開始位置として、ＳＤＩ信号の任意のＳＤＩフレームを指定できるが、ＳＣＴＥ－３５信号では、上述のとおり任意の符号化フレームをＣＭ開始位置として指定することはできない。

図５に戻り、編集装置１７は、ＳＣＴＥ－３５信号を含む補助データＴＳパケットを受信すると、ＳＣＴＥ－３５信号にしたがって、ＣＭ開始位置のフレームから本編再開位置の直前のフレームまでの間のＧＯＰを、ＣＭサーバ１５に格納されたＣＭのＧＯＰに置き換える。編集装置１７は、音声についても同様に、ＳＣＴＥ－３５信号にしたがって、番組本編の符号化された音声を、キー局のＣＭの符号化された音声に置き換える。ＣＭサーバ１５には、キー局のＣＭの符号化済みの映像および音声が格納されている。

そして、編集装置１７は、映像ＴＳパケット、音声ＴＳパケットおよび補助データＴＳパケットを多重化したＴＳパケットを生成し、図示しないキー局の送信装置に出力する。これにより、キー局のＣＭが挿入された番組が放送される。また、編集装置１７は、多重化したＴＳパケットを、そのまま地方局の編集装置３１へ配信する。

地方局の編集装置３１は、多重化されたＴＳパケットを受信し、キー局の編集装置１７と同様に、補助データＴＳパケットに含まれるＳＣＴＥ－３５信号にしたがって、ＣＭ開始位置のフレームから本編再開位置の直前のフレームまでの間のＧＯＰを、ＣＭサーバ３２に格納された地方局のＣＭのＧＯＰに置き換える。編集装置３１は、音声についても同様に、ＳＣＴＥ－３５信号にしたがって、キー局のＣＭの符号化された音声を、地方局のＣＭの符号化された音声に置き換える。ＣＭサーバ３２には、地方局のＣＭの符号化済みの映像および音声が格納されている。

そして、編集装置３１は、置き換えた映像ＴＳパケットおよび音声ＴＳパケットを多重化したＴＳパケットを、図示しない地方局の送信装置に出力する。これにより、地方局のＣＭが挿入された番組が放送される。

図８に、番組本編の一部がＣＭに置き換わる様子を示す。図８（ａ）は、キー局のエンコーダ１６が出力する番組本編のＧＯＰを示す。図示する例では、エンコーダ１６が生成したＳＣＴＥ－３５信号により、切り替え位置（ＣＭ開始）の直後のＧＯＰ８０１からＣＭに切り替わり、切り替え位置（本編再開）の直後のＧＯＰ８０２から番組本編に切り替えることを示している。

図８（ｂ）は、キー局の編集装置１７が出力するＧＯＰを示す。図示する例では、編集装置１７が、ＳＣＴＥ－３５信号にしたがって、図８（ａ）のＧＯＰ８０１から切り替え位置の直前のＧＯＰ８０３までを、キー局のＣＭ１のＧＯＰに置き換えたことを示している。

図８（ｃ）は、地方局の編集装置３１が出力するＧＯＰを示す。図示する例では、編集装置３１が、ＳＣＴＥ－３５信号にしたがって、図８（ａ）のＧＯＰ８０１から切り替え位置の直前のＧＯＰ８０３までを、地方局のＣＭ２のＧＯＰに置き換えたことを示している。

３．実施形態
＜放送システムの全体構成＞
図９は、本実施形態の放送システムの全体構成例を示す。図示する放送システムは、キー局１と、ＳＣＴＥ－３５信号を処理できない地方局２と、ＳＣＴＥ－３５信号を処理可能な地方局３とを有する。

本実施形態では、テレビ番組の一部を広告に切り替える場合を例として以下に説明するが、本発明はこれに限定されない。テレビ番組以外の映像信号（コンテンツ）を、広告以外の他の映像信号（コンテンツ）に切り替える場合であっても、本発明を用いることができる。

キー局１では、テレビ番組の一部を、キー局のＣＭ１に切り替える。キー局１は、カメラ１１と、Ｂ３９設定装置１２と、スイッチ１３と、ＣＭサーバ１５と、符号化装置１００とを備える。本実施形態のカメラ１１、Ｂ３９設定装置１２、スイッチ１３およびＣＭサーバ１５は、図１で説明した装置１１、１２、１３、１５と同様である。

カメラ１１は、映像を撮影し、ＳＤＩ信号（映像信号）としてＢ３９設定装置１２に出力する。Ｂ３９設定装置１２は、ＳＤＩ信号にＡＲＩＢ規格のＢ３９切換え信号を設定する。Ｂ３９設定装置１２から出力されるＳＤＩフレームは、図３（ａ）と同様である。

スイッチ１３は、Ｂ３９切換え信号が付与されたＳＤＩ信号を受信すると、Ｂ３９切換え信号にしたがって、ＣＭ開始位置から番組本編再開位置までのＳＤＩフレームを、ＣＭサーバ１５に格納されたＣＭ１のＳＤＩフレームに置き換えて、符号化装置１００に出力する。スイッチ１３から出力されるＳＤＩフレームは図３（ｂ）と同様である。

符号化装置１００は、スイッチ１３が出力するＳＤＩ信号を、映像と、音声と、Ｂ３９切換え信号を含む補助データとに分離する。符号化装置１００は、映像をＭＰＥＧ－２規格で符号化し、符号化した映像を映像ＴＳパケットに格納する。符号化装置１００は、音声をＡＡＣ規格で符号化し、符号化した音声を音声ＴＳパケットに格納する。また、符号化装置１００は、補助データを補助データＴＳパケットに格納する。

また、本実施形態の符号化装置１００は、Ｂ３９切換え信号に基づいてＳＣＴＥ－３５信号を生成し、ＳＣＴＥ－３５ＴＳパケットに格納する。また、符号化装置１００は、差し替えるＣＭ１が複数のＧＯＰから構成されるように映像を符号化する。これについては、後述する。

そして、符号化装置１００は、映像ＴＳパケット、音声ＴＳパケット、補助データＴＳパケットおよびＳＣＴＥ－３５ＴＳパケットを多重化して、図示しない送信装置に出力する。これにより、キー局のＣＭ１が挿入された番組が放送される。また、符号化装置１００は、多重化されたＴＳパケットを、地方局２、３へそれぞれ配信する。

地方局２は、ＳＣＴＥ－３５信号が処理できないで地方局であって、Ｂ３９切換え信号を用いてキー局のＣＭ１を地方局２のＣＭ２に置き換える。地方局２が備えるデコーダ２１、スイッチ２２、エンコーダ２３およびＣＭサーバ２４は、図１に示す地方局の装置２１、２２、２３、２４と同様である。

デコーダ２１は、キー局１の符号化装置１００から配信された、多重化されたＴＳパケットを復号し、ＳＤＩ信号に復元してスイッチ２２に出力する。このとき、デコーダ２１は、補助データＴＳパケットに含まれるＢ３９切換え信号を、ＳＤＩ信号の中に元通り格納する。

地方局２のスイッチ２２は、Ｂ３９切換え信号にしたがって、ＣＭ開始位置から番組本編再開位置までのＳＤＩフレームを、ＣＭサーバ２４に格納された地方局のＣＭ２に置き換えて、エンコーダ２３に出力する。すなわち、スイッチ２２は、ＳＤＩ信号のキー局のＣＭ１の部分を、ＣＭサーバ２４の地方局のＣＭ２に置き換えて出力する（図３（ｃ）参照）。

地方局２のエンコーダ２３は、スイッチ２２が出力するＳＤＩ信号の映像を、ＭＰＥＧ－２規格で符号化し、符号化した映像を映像ＴＳパケットに格納する。エンコーダ２３は、ＳＤＩ信号の音声をＡＡＣ規格で符号化し、符号化した音声を音声ＴＳパケットに格納する。そして、エンコーダ２３は、映像ＴＳパケットおよび音声ＴＳパケットを多重化して出力する。これにより、キー局のＣＭ１が地方局２のＣＭ２に置き換わった番組が放送される。

地方局３は、ＳＣＴＥ－３５信号を処理可能な地方局であって、ＳＣＴＥ－３５信号を用いて、キー局のＣＭ１を地方局３のＣＭ３に置き換える。地方局３が備える編集装置３１およびＣＭサーバ３２は、図５の地方局の装置３１、３２と同様である。ＣＭサーバ３２には、地方局３のＣＭ３の符号化済みの映像および音声が格納されている。

編集装置３１は、多重化されたＴＳパケットを受信し、ＳＣＴＥ－３５ＴＳパケットに含まれるＳＣＴＥ－３５信号にしたがって、ＣＭ開始位置から本編再開位置までのＧＯＰを、ＣＭサーバ３２に格納されたＣＭ３のＧＯＰに置き換えて出力する。これについては、後述する。

＜符号化装置の構成＞
図１０は、本実施形態の符号化装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図示する符号化装置１００は、ＳＤＩ信号（映像信号）を符号化してＴＳパケットを生成するとともに、Ｂ３９切換え信号（第１制御信号）に基づいてＳＣＴＥ－３５信号（第２制御信号）を生成する。

符号化装置１００は、メディア分離部１１０と、映像符号化部１２０と、音声符号化部１３０と、検出部１４０と、制御部１６０と、パケット化部１７０と、多重化部１８０とを備える。パケット化部１７０は、補助データパケット化部１７４と、ＳＣＴＥ－３５パケット化部１７１と、映像パケット化部１７２と、音声パケット化部１７３とを備える。

メディア分離部１１０は、ＳＤＩ信号を、補助データ（アンシラリデータ）と、映像（映像データ）と、音声（音声データ）との３つに分離する。補助データには、Ｂ３９切換え信号が含まれる。そして、メディア分離部１１０は、補助データを検出部１４０に出力し、映像を映像符号化部１２０に出力し、音声を音声符号化部１３０に出力する。

検出部１４０は、入力された補助データを、補助データパケット化部１７４に出力する。補助データパケット化部１７４は、補助データをＴＳパケットにパケット化する。メディア分離部１１０は、検出部１４０を経由せずに、補助データを直接補助データパケット化部１７４に出力してもよい。この場合、メディア分離部１１０は、補助データを、検出部１４０と補助データパケット化部１７４の両方に出力する。

本実施形態の検出部１４０は、補助データからＢ３９切換え信号を検出する。Ｂ３９切換え信号は、ＳＤＩ信号の一部を他のＳＤＩ信号へ切り替える切り替え位置を、フレーム単位で指定するものである。例えば、Ｂ３９切換え信号は、前記切り替え位置を、切り替えまでのカウントダウンフレーム数を用いて指示してもよい。本実施形態では、Ｂ３９切換え信号は、番組本編の一部を、ＣＭに切り替えるためのものである。検出部１４０は、検出したＢ３９切換え信号、またはＢ３９切換え信号に含まれるカウントダウンフレーム数を、制御部１６０へ出力する。

映像符号化部１２０は、ＳＤＩ信号の映像をＧＯＰ単位に符号化して符号化フレームを生成する。映像符号化部１２０は、符号化フレームを映像パケット化部１７２に出力する。本実施形態では、映像符号化部１２０は、映像をＭＰＥＧ－２に従って符号化し、符号化した各ＭＰＥＧフレーム（符号化フレーム）に、ＰＴＳ（Ｐｒｅｓｅｎｔａｒｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）を付与する。ＰＴＳは、図示しないデコーダによる復号後に当該ＭＰＥＧフレームを再生すべきタイミング（９０ｋＨｚクロックのカウント値）を示すタイムススタンプである。映像パケット化部１７２は、映像の符号化フレームをＴＳパケットにパケット化する。

音声符号化部３０は、ＳＤＩ信号の音声を符号化して、音声パケット化部１７３に出力する。音声パケット化部１７３は、符号化された音声をＴＳパケットにパケット化する。

制御部１６０は、Ｂ３９切換え信号を用いて、番組本編からＣＭへの切り替え位置の直後の符号化フレームのＰＴＳを算出し、当該ＰＴＳを含むＳＣＴＥ－３５信号を生成する。このＰＴＳを、以下「ＰＴＳ２」とする。制御部１６０は、生成したＳＣＴＥ－３５信号をＳＣＴＥ－３５パケット化部１７１に出力する。ＳＣＴＥ－３５パケット化部１７１は、ＳＣＴＥ－３５信号をＴＳパケットにパケット化する。

具体的には、制御部１６０は、検出部１４０が検出したＢ３９切換え信号のカウントダウンフレーム数を取得する。そして、制御部１６０は、Ｂ３９切換え信号が検出された時点で符号化済みの最新の符号化フレームのＰＴＳを映像符号化部１２０から取得する。このＰＴＳを、以下「ＰＴＳ１」（他のタイムスタンプ）とする。制御部１６０は、ＰＴＳ１と、映像符号化部１２０による符号化処理時間と、Ｂ３９切換え信号に含まれるカウントダウンフレーム数とを用いて、切り替え位置の直後の符号化フレームのＰＴＳ２を算出する。詳細については後述する
また、制御部１６０は、切り替え位置の直前の符号化フレームで、ＧＯＰを閉じるＧＯＰ制御指示（クローズ指示）を映像符号化部１２０に出力し、映像符号化部１２０に前記直前の符号化フレームでＧＯＰを完成させる。映像符号化部１２０は、ＧＯＰ制御指示にしたがって、ＣＭが開始される直前の符号化フレーム（または番組本編が再開される直前の符号化フレーム）で、ＧＯＰが完結するように符号化を実施する。

パケット化部１７０は、前述のとおり、Ｂ３９切換え信号を補助データＴＳパケットにパケット化し、ＳＣＴＥ－３５信号をＳＣＴＥ－３５ＴＳパケットにパケット化し、映像符号化部１２０が符号化した符号化フレームを映像ＴＳパケットにパケット化し、音声符号化部１３０が符号化した音声符号化フレームを音声ＴＳパケットにパケット化する。

多重化部１８０は、補助データＴＳパケットと、ＳＣＴＥ－３５ＴＳパケットと、映像ＴＳパケットと、音声ＴＳパケットとを多重化して出力する。すなわち、多重化部１８０は、パケット化部１７０が出力する、これらのＴＳパケットに、ＰＩＤ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を付与して多重化したＴＳパケットを出力する。

具体的には、多重化部１８０は、映像信号の一部を他の映像信号へ切り替える切り替え位置を、フレーム単位で指定するＢ３９切換え信号と、前記映像信号のフレームを符号化した符号化フレームと、Ｂ３９切換え信号が指定するフレームに対応する符号化フレームを、前記切り替え位置として指定するＳＣＴＥ－３５信号と、がＴＳパケットに格納されたＴｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍを出力する。

＜ＰＴＳ２の算出＞
図１１を用いて、制御部１６０が行うＰＴＳ２の算出処理について説明する。

ＭＰＥＧ－２のＰＴＳは、９０ｋＨｚクロックのカウント値であり、１秒は９０，０００カウントに相当する。例えば、６０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅｓ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）のフレーム間隔のカウント値は次のようになる。

フレーム間隔のカウント値＝９０，０００/６０＝１，５００
映像符号化部１２０に入力されたＳＤＩフレームの映像は、所定の符号化処理時間を経てＭＰＥＧフレーム（符号化フレーム）として出力される。図１１では、２フレーム分の２／６０＝約０．０３秒の時間を、映像符号化処理時間として示す。また、図１１に示すＳＤＩフレーム列６１の「ＳＤＩｎ」（ＳＤＩフレーム）が符号化されたものが、符号化フレーム列６２の「ＭＰＥＧｎ」（ＭＰＥＧフレーム）に対応する。

図１１では、「ＳＤＩ３」でＢ３９切換え信号が検出され、ＣＭ開始までのカウントダウンフレーム数は６０とする。「ＳＤＩ３」でＢ３９切換え信号が検出された時点で、最新のＭＰＥＧフレームは「ＭＰＥＧ１」であり、この「ＭＰＥＧ１」のＰＴＳをＰＴＳ１とする。この場合、ＣＭを開始させるべきＭＰＥＧフレーム（すなわち、ＰＴＳ２を有するフレーム）は、「ＭＰＥＧ１」から２フレーム分の符号化処理時間後の「ＭＰＥＧ３」を起点として、カウントダウンフレーム数（６０フレーム）の後の「ＭＰＥＧ６３」となる。

したがって、図１１に示すＰＴＳ２の算出式は、次の通りとなる。

ＰＴＳ２＝ＰＴＳ１＋（符号化処理時間の換算値）＋（カウントダウン時間の換算値）
（符号化処理時間の換算値）
＝符号化処理時間（秒）×９０，０００
＝符号化処理時間相当のフレーム数／フレーム周波数×９０，０００
（カウントダウン時間の換算値）
＝カウントダウンフレーム数相当の時間×９０，０００
＝カウントダウンフレーム数／フレーム周波数×９０，０００
図示する例では、ＰＴＳ２は以下の通りとなる。

ＰＴＳ２＝ＰＴＳ１＋（２/６０×９０，０００）＋（６０/６０×９０，０００）
ここでは、番組本編からＣＭに切り替わる場合について説明したが、制御部１６０は、ＣＭから番組本編に切り替わる場合も、同様にＰＴＳ２を算出する。

＜ＧＯＰクローズ処理＞
図１２を参照して、オープンＧＯＰとクローズドＧＯＰについて説明する。ＧＯＰにはＧＯＰ間でフレーム参照するオープンＧＯＰと、ＧＯＰ間でフレーム参照がないクローズドＧＯＰがある。

オープンＧＯＰは、直前のＧＯＰの最後のＰフレームを参照する、１つまたは複数のＢフレームから開始されるＧＯＰである。クローズドＧＯＰは、直前のＧＯＰ内のフレームを参照しないＩフレームから開始されるＧＯＰである。オープンＧＯＰとクローズドＧＯＰでは、サイズが同じ場合、オープンＧＯＰで符号化・圧縮する方がやや効率的であり、通常はオープンＧＯＰで映像が符号化される。

しかし、ＳＣＴＥ－３５信号でＳＤＩフレームの映像を切換える場合、例えば番組本編とＣＭとの間ではフレーム間参照符号化は行われない。このため、番組本編の最後のＧＯＰとＣＭの最初のＧＯＰは、クローズドＧＯＰとする必要がある。制御部１６０は、映像符号化部１２０にＧＯＰ制御指示を出力することで、所定のＧＯＰをクローズドＧＯＰにする。

＜符号化装置の制御方法＞
図１３は、符号化装置１００の制御方法を示すフローチャートである。図１４は、図１３の処理と、フレームの位置関係を示したものである。図１３および図１４を参照して符号化装置１００の制御方法について詳しく説明する。

検出部１４０は、メディア分離部１１０で分離された補助データの中からＢ３９切換え信号を検出し（ステップＳ１）、Ｂ３９切換え信号に含まれるカウントダウンフレーム数を取得する（ステップＳ２）。検出部１４０は、取得したカウントダウンフレーム数を制御部１６０に出力する。

なお、検出部１４０が検出するＢ３９切換え信号は、カウントダウンフレーム数に初期値が設定された最初のＢ３９切換え信号を意味する。図１４に示す例では、検出部１４０は、「ＳＤＩ１６」のＢ３９切換え信号（カウントダウンフレーム数：６０）を検出する。前述の通り、Ｂ３９切換え信号は、当該信号が属するＳＤＩフレームから何フレーム後にＣＭを開始（または番組本編を再開）すべきかをカウントダウンフレーム数により指示する制御信号である。

制御部１６０は、検出部１４０からカウントダウンフレーム数を取得すると、映像符号化部１２０から最新の符号化済みＭＰＥＧフレームのＰＴＳ１を取得する（ステップＳ３）。すなわち、制御部１６０は、現時点における最新のＭＰＥＧフレームのＰＴＳ１を取得する。図１４では、制御部１６０は、「ＭＰＥＧ１４」のＰＴＳ１を取得する。

制御部１６０は、ＰＴＳ１と、カウントダウンフレーム数と、ＳＤＩフレームをＭＰＥＧフレームに符号化する符号化処理時間とを用いて、ＣＭが開始されるＭＰＥＧフレームのＰＴＳ２を算出する（ステップＳ４）。ＰＴＳ２の算出方法は前述の通りである。具体的には、制御部１６０は、ＰＴＳ１に、符号化処理時間の換算値と、カウントダウン時間の換算値とを加算して、ＰＴＳ２を算出する。図１４の例では、制御部１６０は、「ＭＰＥＧ７６」のＰＴＳ２を算出する。

制御部１６０は、ＰＴＳ２の算出後、ＣＭへの切り替え位置直前のＧＯＰの符号化処理を開始する前に、前記直前のＧＯＰをクローズドＧＯＰにするＧＯＰ制御指示を、映像符号化部１２０に出力する（ステップＳ５）。ＧＯＰ制御指示は、切り替え位置直前のＭＰＥＧフレームでＧＯＰを閉じて、当該ＧＯＰをクローズドＧＯＰにする指示である。映像符号化部２０は、ＧＯＰ制御指示にしたがって、ＣＭが開始（または番組本編が再開）される切り替え位置の直前のフレームでＧＯＰが完成されるように符号化を実施する。ＧＯＰ制御指示には、切り替え位置の直後のフレームを含むＧＯＰも、クローズドＧＯＰにする指示が含まれる。

図１４の例では、制御部１６０は、ＣＭが開始される「ＭＰＥＧ７６」の直前のＧＯＰ７２をクローズドＧＯＰとするＧＯＰ制御指示を映像符号化部１２０に出力する。また、制御部１６０は、このＧＯＰ７２の符号化が開始される前に、ＧＯＰ制御指示を映像符号化部１２０に出力する。ここでは、映像符号化部１２０がＧＯＰ７１を符号化している間に、制御部１６０はＧＯＰ制御指示を出力する。また、ＧＯＰ制御指示には、ＣＭ開始後の最初のＧＯＰ７３もクローズドＧＯＰにする指示が含まれる。

なお、図１４では、クローズドＧＯＰ７２のフレーム数を、通常の１５フレームとしているが、「ＭＰＥＧ７５」でＧＯＰを強制的に閉じるため、クローズドＧＯＰ７２は、１５フレームより少ないフレーム数となる場合がある。

制御部１６０は、算出したＰＴＳ２含むＳＣＴＥ－３５信号を生成し、当該ＳＣＴＥ－３５信号を、ＳＣＴＥ－３５パケット化部１７１に出力する（ステップＳ６）。ステップＳ６は、ステップＳ５の前に行ってもよい。

以上、図１３、図１４を用いて番組本編からＣＭに切り替わる場合について説明したが、ＣＭから番組本編に切り替わる場合も、同様である。

＜変形例＞
図１５は、本実施形態の変形例の符号化装置１００Ａの機能構成例を示すブロック図である。変形例の符号化装置１００Ａは、制御部１６０Ａおよび音声符号化部１３０Ａが、図１０に示す実施形態の制御部１６０および音声符号化部１３０と異なり、それ以外は、実施形態の符号化装置１００と同様である。

変形例の制御部１６０Ａおよび音声符号化部１３０Ａは、実施形態の制御部１６０および音声符号化部１３０の機能に加え、以下の機能をさらに有する。すなわち、制御部１６０Ａは、切り替え位置の直前の所定時間の音声を無音とするミュート指示を、音声符号化部１３０Ａに出力し、音声符号化部１３０Ａは、ミュート指示にしたがって無音化した音声を符号化する。

図１６を参照し、符号化前の映像および音声と、符号化後の映像および音声について説明する。符号化前のＳＤＩ信号では、ＳＤＩ映像信号と、対応するＳＤＩ音声信号とは、同じＳＤＩフレームに格納される。

一方、ＳＤＩ映像信号を符号化したＭＰＥＧフレーム（３０ｆｐｓの場合、約３３ｍｓ）と、ＳＤＩ音声信号を符号化したＡＡＣフレーム（１フレームのサンプル数１，０２４の場合、約２１ｍｓ）は、長さが異なる。このため、ＭＰＥＧフレームの境目とＡＡＣフレームとの境目は、一般に一致しない。したがって、番組本編とＣＭの境目では、番組本編の音声とＣＭの音声の両方を含んだＡＡＣフレームが生成されることになる。番組本編の音声とＣＭの音声は、一般に、異なる音声の波であるため、これを連続する一つの波としてつなぎ合わせて符号化されると、雑音が発生する可能性がある。

そこで、変形例の制御部１６０Ａは、番組本編とＣＭの切り替え位置の直前の所定時間のＳＤＩ音声信号を、無音とするミュート指示を音声符号化部１３０に出力する。音声符号化部１３０は、ミュート指示にしたがって、切り替え位置直前の所定時間のＳＤＩ音声信号を無音とし、無音としたＳＤＩ音声信号をＡＡＣで符号化する。これにより、変形例では、番組本編の音声とＣＭの音声の両方を含むＡＡＣフレームの生成を回避し、切替え時に雑音が発生しないようにすることができる。

図１７に、番組本編とＣＭとの切り替え位置直前の５００ｍｓを、無音化し符号化する例を示す。制御部１６０Ａは、算出したＰＴＳ２（切り替え位置）の５００ｍｓ前（ＰＴＳに換算すると４５，０００前）の位置で音声符号化部１３０にミュート開始を指示し、ＰＴＳ２でミュート停止を指示する。あるいは、制御部１６０Ａは、（ＰＴＳ２－４５，０００）から５００ｍｓ間、ＳＤＩ信号をミュートさせるミュート指示を、音声符号化部１３０に出力してもよい。

音声符号化部１３０は、メディア分離部１１０から入力されたＳＤＩ音声信号を、ミュート指示にしたがって無音化し、無音化したＳＤＩ音声信号をＡＡＣで符号化する。これにより、番組本編の音声とＣＭの音声の両方を含むＡＡＣフレームが生成されてしまうことを回避し、切替え時に発生する雑音を抑制することができる。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態の符号化装置１００は、映像信号の一部を他の映像信号へ切り替える切り替え位置を、フレーム単位で指定するＢ３９切換え信号（第１制御信号）を検出する検出部１４０と、前記映像信号の映像を、ＧＯＰ（フレームグループ）単位に符号化して符号化フレームを生成する映像符号化部１２０と、Ｂ３９切換え信号を用いて、前記切り替え位置の直後の符号化フレームのＰＴＳ２（タイムスタンプ）を算出し、前記ＰＴＳ２を含むＳＣＴＥ－３５信号（第２制御信号）を生成する制御部１６０と、を備え、前記制御部１６０は、前記切り替え位置の直前の符号化フレームで、ＧＯＰを閉じるＧＯＰ制御指示（クローズ指示）を前記映像符号化部１２０に出力し、前記映像符号化部１２０に前記直前の符号化フレームでＧＯＰを完成させる。

このように、本実施形態では、符号化された映像信号の一部を、復号することなく他の映像信号に切り替えて、画質の劣化を回避することができる。具体的には、映像信号の切り替え位置をフレーム単位で指定するＢ３９切換え信号から、ＳＣＴＥ－３５信号を生成することで、ＡＲＩＢ方式に準拠した既存の映像信号に対して、ＧＯＰ単位で映像信号を切り替えるＳＣＴＥ方式を容易に適用することができる。例えば、キー局で符号化された番組を、復号することなく地方局のＣＭに差し替えることができ、復号および符号化を繰り返すことによる画質の劣化を防ぐことができる。

また、本実施形態では、映像信号の切り替え位置の直前の符号化フレームでＧＯＰを閉じる。具体的には、番組本編とＣＭとの境界がＧＯＰの境界となるように、ＳＤＩフレームをＭＰＥＧフレームに符号化する。このため、切り替え時で映像が乱れることなく適切な映像を再生することができる。

また、本実施形態では、ＳＣＴＥ－３５信号含むＴＳパケットと、Ｂ３９切換え信号を含むＴＳパケットの両方を出力する。これにより、ＳＣＴＥ－３５信号を処理できる地方局では、符号化された映像を復号することなくＣＭの差し替えが可能となり、画質の劣化を回避することができる。一方、ＳＣＴＥ－３５信号が処理できない地方局では、今まで通りＢ３９切換え信号を用いてＣＭの差し替えを実施することができる。すなわち、本実施形態の符号化装置１００は、ＳＣＴＥ－３５信号を処理可能な地方局およびＳＣＴＥ－３５信号を処理できない地方局の両方に対応することができる。

また、変形例の符号化装置１００Ａでは、映像信号の切り替え位置の直前の所定時間の音声を無音とし、無音化した音声を符号化する。これにより、切り替え前の映像信号（番組本編）の音声と、切り替え後の映像信号（ＣＭ）の音声の両方を含む音声符号化フレーム（ＡＡＣフレーム）の生成を回避し、切り替え時に発生する雑音を抑制することができる。

＜ハードウェア構成＞
上記説明した符号化装置１００、１００Ａには、汎用的なコンピュータシステムを用いることができる。コンピュータシステムは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit、プロセッサ）と、メモリと、ストレージ（HDD：Hard Disk Drive、SSD：Solid State Drive）と、通信装置と、入力装置と、出力装置とを備える。メモリおよびストレージは、記憶装置である。このコンピュータシステムにおいて、ＣＰＵがメモリ上にロードされた所定のプログラムを実行することにより、符号化装置１００、１００Ａの各機能が実現される。

また、符号化装置１００、１００Ａは、１つのコンピュータで実装されてもよく、あるいは複数のコンピュータで実装されても良い。また、符号化装置１００、１００Ａは、コンピュータに実装される仮想マシンであっても良い。符号化装置１００、１００Ａ用のプログラムは、HDD、SSD、USB（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ (Compact Disc)、DVD (Digital Versatile Disc)などのコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶することも、ネットワークを介して配信することもできる。

なお、本発明は上記実施形態および変形例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、番組本編の一部をキー局のＣＭに置き換え、さらに当該ＣＭを地方局の別のＣＭに置き換える例で説明したが、置き換えるコンテンツはＣＭ以外のコンテンツでもよい。また、置き換えられるコンテンツは、テレビ番組以外のコンテンツであってもよい。

また、上記の実施形態では、Ｂ３９切換え信号にカウントダウンフレーム数が含まれる場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されない。Ｂ３９切換え信号にカウントダウンフレーム数が含まれない場合は、予め設定されたプリロール値（一定の時間）を用いてコンテンツの切り替えの位置（切り替えタイミング）を示すようにしても良い。すなわち、制御部１６０は、検出部１４０によるＢ３９切換え信号の検出から一定時間の経過後をＰＴＳ２として算出し、当該ＰＴＳ２を含むＳＣＴＥ－３５信号を生成してもよい。

また、上記の実施形態では、ＳＤＩ信号の映像はＭＰＥＧ－２で、音声はＡＡＣで符号化する例で説明したが、本発明はこれに限定されない。ＰＴＳを利用する映像符号化方法であればＡＶＣ、ＨＥＶＣ等の符号化を用いてもよい。音声符号化も任意の符号化方法を用いてもよい。

また、上記の実施形態では、ＳＣＴＥ－３５信号を含むＴＳを地方局へ配信し、当該ＳＣＴＥ－３５信号を地方局でＣＭを差し替えるのに利用したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＳＣＴＥ－３５信号を含むＴＳを、ネット配信で利用することもできる。この場合、ＳＣＴＥ－３５信号を用いることで、コンテンツプロバイダ毎にＣＭを差し替えることができる。ＴＳは、ネット配信用にアダプティブ・ビットレートにトランスコードしておいても良い。

また、上記の実施形態では、Ｂ３９切換え信号に基づいて生成したＳＣＴＥ－３５信号はＳＣＴＥ－３５パケット化部１７１でＳＣＴＥ－３５信号のＴＳパケットに格納した。しかし、ＳＣＴＥ－３５信号は補助データの一部として、補助データパケット化部１７４でＴＳパケットに格納しても良い。
すなわち、補助データパケット化部１７４は、Ｂ３９切換え信号とＳＣＴＥ－３５信号とを、ＴＳパケットにパケット化しても良い。

１００、１００Ａ：符号化装置
１１０：メディア分離部
１２０：映像符号化部
１３０：音声符号化部
１４０：検出部
１６０：制御部
１７０：パケット化部
１７１：ＳＣＴＥ－３５パケット化部
１７２：映像パケット化部
１７３：音声パケット化部
１７４：補助データパケット化部
１８０：多重化部
１１ ：カメラ
１２ ：Ｂ３９設定装置
１３、２２：スイッチ
１５、２４、３２：キー局ＣＭサーバ
２１ ：デコーダ
２３ ：エンコーダ
３１ ：編集装置

Claims (9)

1. 映像信号の一部を他の映像信号へ切り替える切り替え位置を、フレーム単位で指定する第１制御信号を検出する検出部と、
   前記映像信号の映像を、フレームグループ単位に符号化して符号化フレームを生成する映像符号化部と、
   前記第１制御信号を用いて、前記切り替え位置の直後の符号化フレームのタイムスタンプを算出し、前記タイムスタンプを含む第２制御信号を生成する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記切り替え位置の直前の符号化フレームで、フレームグループを閉じるクローズ指示を前記映像符号化部に出力し、前記映像符号化部に前記直前の符号化フレームでフレームグループを完成させること
   を特徴とする符号化装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１制御信号が検出された時点で最新の符号化フレームの他のタイムスタンプを前記映像符号化部から取得し、
   前記他のタイムスタンプと、前記映像符号化部による符号化処理時間と、前記第１制御信号に含まれる切り替えまでのフレーム数とを用いて、前記切り替え位置の直後の符号化フレームのタイムスタンプを算出すること
   を特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
3. 前記映像信号の音声を符号化する音声符号化部を備え、
   前記制御部は、前記切り替え位置の直前の所定時間の音声を無音とするミュート指示を、前記音声符号化部に出力し、
   前記音声符号化部は、前記ミュート指示にしたがって無音化した音声を符号化すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の符号化装置。
4. 前記第１制御信号を第１ＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍ）パケットにパケット化し、前記第２制御信号を第２ＴＳパケットにパケット化し、前記映像符号化部が符号化した符号化フレームを第３ＴＳパケットにパケット化するパケット化部と、
   前記第１ＴＳパケットと、前記第２ＴＳパケットと、前記第３ＴＳパケットとを多重化して出力する多重化部を備えること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の符号化装置。
5. 前記第１制御信号と第２制御信号とを第１ＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍ）パケットにパケット化し、前記映像符号化部が符号化した符号化フレームを第２ＴＳパケットにパケット化するパケット化部と、
   前記第１ＴＳパケットと、前記第２ＴＳパケットとを多重化して出力する多重化部を備えること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の符号化装置。
6. 前記映像信号はテレビ番組であって、前記他の映像信号は広告であること
   を特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の符号化装置。
7. 映像信号の一部を他の映像信号へ切り替える切り替え位置を、フレーム単位で指定する第１制御信号と、
   前記映像信号のフレームを符号化した符号化フレームと、
   前記第１制御信号が指定するフレームに対応する符号化フレームを、前記切り替え位置として指定する第２制御信号と、
   がＴＳパケットに格納されたＴｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍを出力する多重化部を備える
   ことを特徴とする符号化装置。
8. 符号化装置が行う制御方法であって、
   映像信号の一部を他の映像信号へ切り替える切り替え位置を、フレーム単位で指定する第１制御信号を検出するステップと、
   前記映像信号の映像を、フレームグループ単位に符号化して符号化フレームを生成するステップと、
   前記第１制御信号を用いて、前記切り替え位置の直後の符号化フレームのタイムスタンプを算出し、前記タイムスタンプを含む第２制御信号を生成するステップと、
   前記切り替え位置の直前の符号化フレームで、フレームグループを閉じるステップと、を行うこと
   を特徴とする制御方法。
9. 請求項１から７のいずれか１項に記載の符号化装置として、コンピュータを機能させる制御プログラム。

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