JP2023082258A - 位置ずれ防止装置および包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】 外気の湿度によらず、搬送される集積品の位置ずれ防止効果を高めることが可能な位置ずれ防止装置およびこれを備えた包装機を提供する。【解決手段】 位置ずれ防止装置１００は、帯電手段１０１と、カバー手段１０２と、低湿度ガスの供給手段１０３と、を備え、カバー手段１０２の内部に低湿度ガスを噴出しつつ、カバー手段１０２の下方を通過する集積品ＸＡ２を帯電させる。【選択図】図３

Description

本発明は、位置ずれ防止装置およびこれを備えた包装機に関する。

従来、搬送される集合体に対して静電気を帯電させ、集合体の位置ずれを防止する横形製袋充填機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の横形製袋充填機では、製袋手段の上流側において供給コンベヤの搬送路上方に、供給コンベヤで筒状フィルムに送り込まれる直前の集積品に対して静電気を直接的に帯電させる静電気発生手段が配設されている。

特許第６１２１８１５号公報

しかしながら、従来のように、供給コンベアの上方に配置した静電気発生手段によって搬送中の集積品を帯電させる位置ずれ防止装置においては、外気の湿度が高い場合、集積品が水の分子でコーティングされ、そこで徐々に放電されるため、帯電がしにくく（帯電が維持しにくく）なり、位置ずれ防止効果が低くなってしまう問題があった。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、外気の湿度によらず、搬送される物品の位置ずれ防止効果を高めることが可能な位置ずれ防止装置およびこれを備えた包装機を提供することを目的とする。

本発明は、帯電手段と、カバー手段と、低湿度ガスの供給手段と、を備え、前記カバー手段の内部に前記低湿度ガスを噴出しつつ、該カバー手段の下方を通過する、被包装品を帯電させる、ことを特徴とする位置ずれ防止装置に係るものである。

また、本発明は、上記の位置ずれ防止装置を備える包装機に係るものである。

本発明によれば、外気の湿度によらず、搬送される物品の位置ずれ防止効果を高めることが可能な位置ずれ防止装置およびこれを備えた包装機を提供することができる。

本発明に係る包装機の全体構成を示す概略正面図である。 本発明に係る包装体（二次包装体）を示す図であり（Ａ）正面図、（Ｂ）平面図である。 本発明に係る位置ずれ防止装置の近傍を抜き出して示す概略図であり、（Ａ）正面図、（Ｂ）平面（上面）図、（Ｃ）側面図、（Ｄ）正面図である。 本発明に係る位置ずれ防止装置の近傍を抜き出して示す概略図であり、（Ａ）正面図、（Ｂ）平面（上面）図、（Ｃ）側面図である。 本発明に係る位置ずれ防止装置の変形例を示す概要図である。 本発明に係る包装機の変形例を示す概要図であり（Ａ）正面図、（Ｂ）平面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る位置ずれ防止装置１００、およびこれを備えた包装機１について詳細に説明する。図１は、位置ずれ防止装置１００を備える包装機１の概略を示す正面図である。図２は、包装機１によって包装された包装体ＺＡ２の外観を示す図であり、同図（Ａ）が図１に対応する正面図、同図（Ｂ）が上面（平面）図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚み、位置などを適宜誇張して表現する。

図１に示す包装機１は、一例として、被包装品ＸＡ２が順次供給されることに合わせて、包装材ＹＡ２が連続して供給されて筒状に製袋され、所定ピッチ（カットピッチＣＰ）毎に包装材ＹＡ２の幅方向にシールとカットとが行われる、いわゆる横型製袋充填機（ピロー包装機）である。

包装機１は、連続して供給される包装材ＹＡ２を利用して、前工程から順次供給される被包装品ＸＡ２を上流から下流に向けて搬送しながら包装する。本実施形態における包装材ＹＡ２は例えば、樹脂フィルムであるが、これに限らず、紙材等であってもよい。図１では、原反ロールＹＢ１に近い側を上流とし、遠い側を下流とする。

＜包装機＞
図１を参照して、包装機１は、物品供給装置２と、包装材供給装置３と、包装機本体４と、位置ずれ防止装置１００と、制御ユニット（図示省略）などを備え、被包装品ＸＡ２を搬送し、包装するものである。なお、本実施形態では包装機１における各種方向の定義として、帯状の包装材ＹＡ２の長手方向となる第一方向を搬送方向Ｔとし、長手方向に直交する包装材ＹＡ２の幅方向となる第二方向を搬送幅方向Ｗとし、搬送方向Ｔ及び搬送幅方向Ｗに対して直角となる方向となる第三方向を搬送高さ方向Ｈとする。

これら包装機１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

図２を参照して、本実施形態の被包装品ＸＡ２は、例えば、予め個々に包装された物品ＸＡ１（一次包装体）を積層したものである。一次包装体ＺＡ１の包装材ＹＡ１は、静電気の帯電が可能な材質からなり、例えば、ＣＰＰ（無延伸ポリプロピレン）などの樹脂フィルムであるがこれに限らず、静電気を帯電可能な樹脂材料によるコートが施された紙材等であってもよい。この例では、包装材ＹＡ１に収容された物品ＸＡ１（一次包装体ＺＡ１）を搬送高さ方向Ｈに複数段（例えば３段）に積層したものをさらに搬送方向Ｔに複数行（例えば、４～５行）纏めて包装し、一の包装体（二次包装体ＺＡ２）にする。つまり、本実施形態の被包装品ＸＡ２は、複数段×複数行の一次包装体ＺＡ１の集積品である。

再び図１を参照して、物品供給装置２は、一纏まり（例えば３段×５行）の被包装品（以下、集積品）ＸＡ２を等間隔で搬送すると共に、当該集積品ＸＡ２を下流の包装機本体４に順次搬送する。この物品供給装置２は、例えば、搬送面２５と、集積品ＸＡ２を搬送方向Ｔの前後から挟むとともに該搬送方向Ｔに押送する押送手段（例えば、フィンガー）２２と、集積品ＸＡ２の側方を覆うガイド手段２０６を備えるフィンガーコンベアである。フィンガーコンベア２は例えば、ここでは一部の図示を省略する複数のスプロケット２０１（駆動用のスプロケット、従動用のスプロケット）と、これらにかけ回される環状のチェーン（またはベルト）２０２を有する。駆動用のスプロケットは、サーボモーターの駆動によって回転し、これによりチェーン２０２は循環するように走行する。従動用のスプロケットは、チェーン２０２の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。複数のフィンガー２２は、搬送面２５に設けたスリット（ここでは不図示）を介して搬送面２５の下方から上方に突出する。これら複数のフィンガー２２は、チェーン２０２の走行によって、搬送面上を走行し、搬送面２５上の複数の一次包装体ＺＡ１を一纏まりにした集積品ＸＡ２を押送し、包装機本体４に送り出す。

包装材供給装置３は、包装材ＹＡ２を下流の包装機本体４に連続して供給する。包装材供給装置３は、原反軸８と、サーボモーター（図示省略）と、ローラ９などを備えている。原反軸８は、原反ロールＹＢ１を回転自在に保持する。この原反軸８は、サーボモーターに動力が与えられて回転し、保持している原反ロールＹＢ１を回転させる。これにより、原反ロールＹＢ１から帯状の包装材ＹＡ２が繰り出される（引き伸ばされる）。ローラ９は、掛け渡された包装材ＹＡ２を、その下流に設けられた製袋器１４の供給口１４ａに導く。

なお、原反ロールＹＢ１から包装材ＹＡ２を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラを別途設け、当該フィードローラを動かして包装材ＹＡ２を引き出すフィードローラ駆動式の方法を採用してもよい。また、原反駆動式とフィードローラ駆動式の両方の方法を採用してもよい。

包装機本体４は、物品供給装置２から供給される集積品ＸＡ２を、包装材供給装置３から供給される帯状の包装材ＹＡ２を筒状に成形しつつ包装する。具体的に、包装機本体４は、例えば、製袋器１４と、センターシール装置１６と、第一の搬送装置１７と、上部抑え装置１８と、トップシール装置（エンドシール装置）３０と、第二の搬送装置２０と、などを備えている。

製袋器１４は、包装材供給装置３から供給される帯状の包装材ＹＡ２を、その幅方向（搬送幅方向Ｗ）の両端縁が互いに重なるように筒状に製袋する。また、製袋器１４は、物品供給装置２から供給される集積品ＸＡ２を、筒状に製袋される包装材ＹＡ２に供給する。これにより、集積品ＸＡ２は、筒状に製袋された包装材ＹＡ２に包まれる。すなわち、製袋器１４は、包装材ＹＡ２を搬送幅方向Ｗの両端縁が重ねるように曲げ、筒状に形成する製袋装置として機能する。

製袋器１４によって重ねられた包装材ＹＡ２の両端縁は、センターシール部の形成予定領域としてピンチローラ１５によって挟みこまれ、搬送力を付与される。センターシール装置１６は、一対のバーシーラ１６ａで重合させた包装材ＹＡ２の両端縁を挟んで加熱する。そして、センターシール装置１６は、加熱された包装材ＹＡ２の両端縁をプレスローラ１６ｂで圧着してセンターシールし、センターシール部を形成する。センターシール装置１６は、一対のローラ、又は複数のローラでセンターシール部を挟んで加熱する回転式のセンターシール装置でも良い。

第一の搬送装置１７は、センターシールされた筒状の包装材ＹＡ２を、当該包装材ＹＡ２に包まれた集積品ＸＡ２と共に、搬送面２５に載せてトップシール装置３０に向けて搬送する。この第一の搬送装置１７は、トップシール装置３０のボックスモーションに合わせて、搬送面２５を搬送方向に伸縮させる。

上部抑え装置１８は、第一の搬送装置１７の上方に配置されており、第一の搬送装置１７に搬送される集積品ＸＡ２を包装材ＹＡ２ごと上方から抑える。これにより、集積品ＸＡ２は、水平状態を保持しながら搬送される。

トップシール装置（トップシール手段、横シール手段、エンドシール手段）３０は、集積品ＸＡ２が収容された筒状包装材を所定間隔で、具体的には集積品ＸＡ２の長さに応じたカットピッチＣＰ毎に、包装材ＹＡ２の幅方向（搬送幅方向Ｗ、包装材ＹＡ２を横断する方向）にトップシール（エンドシール、横シール）し、カットする。これにより、トップシール部が形成されるとともに、集積品ＸＡ２の包装体（ピロー包装体、二次包装体）ＺＡ２が製造される。

トップシール装置３０は、一例として、上下一対のトップシーラ３０ａ，３０ｂを有するいわゆるボックスモーションタイプのもので、筒状の包装材ＹＡ２を挟んで上下に配置された一対のトップシーラ３０ａ，３０ｂが、互いのシール面を対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で移動し、物品の長さに応じたカットピッチＣＰ毎に、フィルムの幅方向にトップシールとカットを行う。トップシール装置３０によってシール・カットするフィルム部位（トップシール部）は、前後の集積品ＸＡ２の間の所定位置である。なお、トップシール装置３０は、ボックスモーション以外にも、回転式、又は直線往復動式のトップシール装置であってもよい。

また、トップシール装置３０は、必要に応じて、筒状の包装材ＹＡ２にトップシールを施す前（或いはそれと同時）に、筒状の包装材ＹＡ２のトップシールされる部位近傍の、進行方向における両側方の所定の折り込み位置を、不図示のガゼット爪にて内方に押し込んで折り込み、折り込み部を形成してもよい。

第二の搬送装置２０は、トップシール装置３０より下流に設けられている。この第二の搬送装置２０は、トップシール装置３０で仕上がった包装体ＺＡ２を、搬送面２６に載せて次工程に向けて搬送するベルトコンベアである。

ここで、本実施形態の包装機１は、例えば製袋器１４の上流に、位置ずれ防止装置１００を備える。位置ずれ防止装置１００は、
フィンガーコンベア２の下流端において、フィンガー２２の支持が解除されて包装材ＹＡ２に収容される集積品ＸＡ２に対して静電気を帯電させる手段である。これにより、集積品ＸＡ２は個々の一次包装体ＺＡ１（の包装材ＹＡ１）同士が電気によって吸着するようになり、位置ずれ（集積のくずれ）が防止される。

＜位置ずれ防止装置＞
図３および図４を参照して本発明の位置ずれ防止装置１００について説明する。図３は、図１の包装機１から位置ずれ防止装置１００付近を抜き出して示す概要図であり、同図（Ａ）が正面図、同図（Ｂ）が上面（平面図）、同図（Ｃ）が上流側から視た側面図、同図（Ｄ）が帯電手段の一部透視正面図である。また、図４は、集積品ＸＡ２に対して帯電させる状態を示す図であり、図４（Ａ）が図３（Ａ）に対応する正面図、図４（Ｂ）が図３（Ｂ）に対応する上面（平面図）、図４（Ｃ）が図３（Ｃ）に対応する側面図である。

図３を参照して、本実施形態の位置ずれ防止装置１００は、帯電手段１０１と、カバー手段１０２と、ガス供給手段１０３を有し、一例として、製袋器１４より上流、より詳細には製袋器１４の直近上流に配置される。

帯電手段１０１は、例えば、静電気を生じさせることで、目的の物体（ここでは集積品ＸＡ２を構成する個々の一次包装体ＺＡ１（の包装材ＹＡ１）を帯電状態にする装置（帯電装置、静電気発生装置）である。ここでは一例として、集積品ＸＡ２に対して非接触で静電気を帯電させる非接触式の帯電手段１０１を採用する。帯電手段１０１は既知のものであるので詳細な説明は省略するが、例えば、図３（Ｃ），同図（Ｄ）に示すように、直流高電圧発生装置（不図示）とチャージング用電極１１０とを備え、直流高電圧発生装置から高電圧（プラスまたはマイナス極性）がチャージング用電極１１０の放電針１１５に印加されることによって作られたイオンが、接地側となるフィンガーコンベア２の搬送面２５側に移動するよう構成される。

この例では、フィンガーコンベア２は、同図（Ｂ），同図（Ｃ）に示すように、搬送面２５の搬送幅方向Ｗのほぼ中央において、搬送方向Ｔに沿って設けられたスリット２０５を介して、搬送面２５の下方から上方に突出する。また搬送面２５の搬送幅方向Ｗの両側には、搬送面２５の側方を覆うガイド手段（側方ガイド）２０６が設けられる。側方ガイド２０６は、この例では側方ガイド２０６は搬送面２５の両端に連続して、搬送高さ方向Ｈ（鉛直方向）に立接する。側方ガイド２０６は例えば、搬送中の集積品ＸＡ２が崩れて搬送面２５から落下することを防止可能なように、その高さが集積品ＸＡ２の搬送高さＨよりも高く設定される（図４（Ｃ）参照）。

またこの例では、側方ガイド２０６の搬送高さ方向Ｈの上端に例えば搬送面２５と略平行な面を有する載置部２０７が設けられる。載置部２０７は、例えば包装機１の機枠の一部（例えば、作業台）などであってもよい。そして、搬送面２５および側方ガイド２０６によって、同図（Ｃ）に示す側面視において略コの字状の空間１０８が創出され、この空間１０８に集積品ＸＡ２が収容されつつ、搬送される（図４（Ｃ）参照）。以下、当該空間１０８を搬送空間という。なお、側方ガイド２０６と搬送面２５は一次包装体ＺＡ１の高さの範囲内で離間していてもよい。

またこの例では、図３（Ｂ），同図（Ｃ）に示すようにフィンガーコンベア２のチェーン２０２は２本設けられる。第１のチェーン２０２Ａと第２のチェーン２０２Ｂは搬送幅方向Ｗにおいて平行に、且つ離間して配置され、第１のチェーン２０２Ａには複数の第１フィンガー２２Ａが搬送方向Ｔに所定距離で離間して複数設けられ、第２のチェーン２０２Ｂには複数の第２フィンガー２２Ｂが搬送方向Ｔに所定距離で離間して複数設けられる。第１のチェーン２０２Ａと第２のチェーン２０２Ｂとは、第１フィンガー２２Ａと第２フィンガー２２Ｂとが搬送方向Ｔにおいて所定の相対位置となるように走行する。つまり、１つの第１フィンガー２２Ａと１つの第２フィンガー２２Ｂが一対となり、１つ（１組）の集積品ＸＡ２を搬送方向Ｔの前後から支持（挟持）しつつ、上流から下流に押送する（図４）。

フィンガーコンベア２は、第１フィンガー２２Ａと第２フィンガー２２Ｂの相対位置を変更可能な位置調整機構を備えてもよく、これにより集積品ＸＡ２の形態（物品ＸＡ１の種類や、数、集積の態様）の変更に容易に対応可能となる。なお、少なくとも帯電手段１０１の下方から製袋器１４の底板近傍まで延在する搬送面２５及び側方ガイド２０６は、絶縁性材料（一例として合成樹脂）により構成される。

図３（Ｂ），同図（Ｃ）に示すように、帯電手段１０１は、この例では複数設けられる。具体的には、一の帯電手段１０１は同図（Ｄ）に示すように、略直方体形状の筐体１０１Ｂとその内部に設けられた複数の放電針１１５を有する。ここでは一例として、搬送方向Ｔに沿って５本の放電針１１５が、搬送幅方向Ｗに２列、上面視において千鳥状になるように配列されている。帯電手段１０１は、その長手方向における放電針１１５の並び方向が搬送方向Ｔに沿うように、搬送面２５の上方に取り付けられる。
そして当該帯電手段１０１を、フィンガー２２（第１フィンガー２２Ａと第２フィンガー２２Ｂ）を挟むように、搬送幅方向Ｗに２個併設する。この例では、帯電手段１０１の搬送高さ方向Ｈの下端部は、例えば、側方ガイド２０６の上端（載置部２０７）よりも上方に位置し、搬送空間１０８に入り込むことはないが、上面視（図３（Ｂ））においてフィンガー２２は対向する帯電手段１０１の間を走行する。

カバー手段１０２は箱状体であり、帯電手段１０１を覆って（収容するように）フィンガーコンベア２の上方に配置される。一例として２つの帯電手段１０１はチャージング用電極１１０、および筐体１０１Ｂの全体がカバー手段１０２により覆われる。カバー手段１０２はその底部（搬送面２５に対向する面）の少なくとも一部が開放されている。カバー手段１０２は、この例では載置部２０７の上に載置され、これにより、上面が開放されている搬送空間１０８の一部（搬送方向Ｔに伸びる搬送空間１０８の下流付近）を覆うように構成されている。

図３（Ｃ）を参照して、本実施形態の位置ずれ防止装置１００は、カバー手段１０２の内部に低湿度ガスを噴出するガス供給手段１０３を有する。ここで「低湿度ガス」とは、包装機１の周辺空気（包装機１が配置される屋内空間などの空気、外気）よりも湿度の低いガスであり、例えば、周辺空気よりも低湿度の空気（エア）である。ガス供給手段１０３は、ここでは一例として、ガス噴出口１１１と、ガス供給路１１２と、水分除去手段１１３を有する。水分除去手段１１３は例えば、ミストセパレータである。ミストセパレータ１１３は例えば、ガス供給路１１２の途中に接続される。また、例えばガス供給路１１２は、カバー手段１０２に設けられた貫通孔に挿通され、ガス噴出口１１１はカバー手段１０２の内部に配置される。なお、図示は省略するが、貫通孔の周囲にはガスの漏れを防止するパッキン等が配置されると望ましい。

この例では、カバー手段１０２の上面１０２ＴＳに貫通孔を設けてガス供給路１１２を挿通している。つまりガス噴出口１１１はカバー手段１０２の内部上方に位置し、底部（搬送空間１０８）に向けて低湿度ガスを噴出するように構成されている。

ガス供給手段１０３は、周辺空気を取り込み、ガス噴出口１１１に達するまでの間にミストセパレータ１１３により空気中の水分を除去する。そして周辺空気よりも低湿度とした空気（低湿度ガス）を、ガス噴出口１１１を介してカバー手段１０２の内部に噴出する。これにより、カバー手段１０２の内部、およびカバー手段１０２下方の搬送空間１０８の湿度は、周辺空気よりも低下する。

なお、低湿度ガスは空気に限らず、例えば、窒素ガスなどの不活性ガスであってもよい。また、水分除去手段１１３は、ミストセパレータ１１３に限らず、例えば、水分除去フィルターなどを用いてもよい。さらに、低湿度ガスとして、例えばドライエア装置で生成したドライエアを供給するようにしてもよい。

図４を参照して、一組の集積品ＸＡ２は、第１フィンガー２２Ａおよび第２フィンガー２２Ｂによって搬送方向Ｔの前後を支持され、上流から下流に搬送される。位置ずれ防止装置１００では、発生したイオンが、接地側となるフィンガーコンベア２の搬送面２５側に移動する。つまり集積品ＸＡ２が位置ずれ防止装置１００の下方を通過する際、帯電手段１０１の放電針１１５から搬送面２５に移動するイオンによって、個々の一次包装体ＺＡ１の包装材ＹＡ１に静電気が帯電する。その結果集積品ＸＡ２を構成する一次包装体ＺＡ１（の包装材ＹＡ１）同士が吸着し合って集積品ＸＡ２の積層状態を維持することができる。

またこのとき、同図（Ｃ）に示すようにガス供給手段１０３は、カバー手段１０２の内部に低湿度ガスを噴出する。これによりカバー手段１０２の内部は、カバー手段１０２の外部の周辺空気よりも低湿度のガス（エア）が充満する。また、カバー手段１０２により、位置ずれ防止装置１００で発生したイオンが、例えば搬送空間１０８の外側に飛散することも防止できる。

つまり、本実施形態の位置ずれ防止装置１００は、カバー手段１０２の下方の搬送空間１０８に、集中的に低湿度ガスを噴出しつつ、帯電手段１０１によってイオンを発生させることができるため、ここを通過する集積品ＸＡ２は湿度の影響を受けない雰囲気内で静電気が帯電する。したがって静電気の放電を防止でき、個々の一次包装体ＺＡ１（の包装材ＹＡ１）同士の吸着性を高め、集積品ＸＡ２の積層状態を維持することができる。

特に、ガス噴出口１１１をカバー手段１０２の内部上方に配置し、カバー手段１０２の底部（搬送空間１０８）に向けて低湿度ガスを噴出するように構成することで、ガスの噴出方向にイオンを移動させやすくなり、これによっても集積品ＸＡ２の帯電効果を高められる。

集積品ＸＡ２を支持して押送するフィンガー２２（第１フィンガー２２Ａおよび第２フィンガー２２Ｂ）は、製袋器１４の直近上流において、チェーン２０２の循環移動に伴い搬送面２５の下方に退避する。つまり集積品ＸＡ２はフィンガー２２による支持が解除されるが、個々の一次包装体ＺＡ１同士の吸着性が高まるので、安定して製袋器１４に供給できる。

ここで、この例ではカバー手段１０２は、直方体形状である場合を示しているが、カバー手段１０２はその一部（例えば、上面１０２ＴＳおよびまたは側面（例えば、搬送幅方向の側面１０２ＳＳ）が、製袋器１４と干渉しない程度に、製袋器１４部分まで突出（延在）するようにしてもよい。これにより、帯電手段１０１を通過した後も、周辺空気（外気）に触れる機会を低減でき、集積品ＸＡ２の帯電を維持しやすくなる。結果、個々の一次包装体ＺＡ１（の包装材ＹＡ１）同士の吸着性を高め、集積品ＸＡ２の積層状態が崩れることを防ぎつつ、製袋器１４に供給できる。

また、この例ではカバー手段１０２の底面の一部が開放されているが、その領域は、搬送面２５に対向する部分のみなどにする（必要最小限の開放にする）と、カバー手段１０２外部に漏れる、イオンや低湿度ガスを最小限にでき、望ましい。

また、本実施形態では、位置ずれ防止装置１００は製袋器１４の上流に設けられ、カバー手段１０２で覆われた搬送空間１０８に集中してイオンが放出される一方、カバー手段１０２の外部へのイオンの放出は最小限にできる。このため、製袋器１４に供給される以前の帯状の包装材ＹＡ２（フィルム）が帯電することを防止できる。これにより、静電気によって包装材ＹＡ２が製袋器１４に吸着し、包装材ＹＡ２が蛇行する等、フィルム搬送が阻害されることなく良好に筒状成形できる。

ところで、第１フィンガー２２Ａ、第２フィンガー２２Ｂが例えば導電体（金属など）で構成されている場合、帯電手段１０１から放出されたイオンが直接的に移動してしまうと、物品ＸＡ１の包装材の帯電効果が減少する恐れがある。

そこで、本実施形態では、フィンガー２２を挟むように２つの帯電手段１０１を対向させ、また、それぞれの帯電手段１０１はその長手方向における放電針１１５の並び方向を搬送方向Ｔに沿うように配置した。これにより、集積品ＸＡ２がイオンに触れる機会を増やし、物品ＸＡ１の包装材の帯電効果をより高めることができる（図４（Ｂ））。なお、フィンガー２２を絶縁樹脂材料で構成するか、あるいはフィンガー２２に絶縁樹脂材料のカバーを設けるなどしてもよい。

＜変形例＞
図５および図６は、本実施形態の変形例を示す。図５は、上述の包装機１における変形例を説明する図であり、同図（Ａ）は、一組の集積品ＸＡ２を搬送する一組フィンガー２２を抜き出して示す正面図である。一組のフィンガー２２は、第１のフィンガー２２Ａと第２のフィンガー２２Ｂの間に第３のフィンガー２２Ｃを含んでもよい。第３のフィンガー２２Ｃは、搬送方向Ｔに並ぶ複数行の物品群ＺＡ１´を仕切る仕切り手段である。具体的に、この例の集積品ＸＡ２は、搬送高さ方向Ｔに一次包装体ＺＡ１を３段積層した物品群ＺＡ１´を搬送方向Ｔに６行並べた（３段×６行の）集合体である。そして、第３のフィンガー２２Ｃは例えば、上流側の３行の物品群ＺＡ１´と、下流側の３行の物品群ＺＡ１´の間に配置され、集積品ＸＡ２を３行ずつに仕切っている。集積品ＸＡ２が搬送方向Ｔに長い（多行の場合）、第１のフィンガー２２Ａと第２のフィンガー２２Ｂのみでは、中間の一次包装体ＺＡ１が崩れる可能性が高くなるが、このような場合に第３のフィンガー２２Ｃ（仕切り手段）を設けることで、一次包装体ＺＡ１の崩れを防止できる。

フィンガー２２は循環走行し、フィンガーコンベア２の下流端部で搬送面２５の下方に退避するが、フィンガー２２を下流側に倒して退避させる構成の場合、第３のフィンガー２２Ｃは第１のフィンガー２２Ａおよび第２のフィンガー２２Ｂの少なくとも一方に取り付ける。第３のフィンガー２２Ｃは第１のフィンガー２２Ａおよび第２のフィンガー２２Ｂの両方に取り付けてもよい。これにより第３のフィンガー２２Ｃの退避によってそれより下流の物品群ＺＡ１´を崩すことを回避できる。

あるいは、フィンガー２２（または第３のフィンガー２２Ｃ）は、鉛直方向（搬送高さ方向Ｈ）上下に進退するようにしてもよい。

図５（Ｂ）は、位置ずれ防止装置１００付近の正面図である。ガス供給手段１０３のガス噴出口１１１は、例えば、カバー手段１０２の上流側側面１０２ＦＳに配置し、カバー手段１０２の下流側側面１０２ＦＢ方向に低湿度ガスを噴出するようにしてもよい。このようにすることで、位置ずれ防止装置１００の上流側に低湿度ガスが漏れ出るのを抑制するとともに、製袋器１４で成形される筒状の包装材ＹＡ２内にも低湿度ガスを供給するとともに、イオンを移動させることができる。

また、ガス噴出口１１１はカバー手段１０２の一の面のみに設置する構成に限らず、例えば上面１０２ＴＳと上流側側面１０２ＦＳなど、複数の面に配置してもよい。また、ガス噴出口１１１の噴出角度やガス噴出口１１１の位置を調整可能としてもよい。

図５（Ｃ）は、位置ずれ防止装置１００を上流側から視た側面図である。帯電手段１０１は一つのみ設ける構成でもよい。その場合、帯電手段１０１の長手方向における複数の放電針１１５の並び方向を搬送幅方向Ｗに沿うように配置するとよい。

図６は、他の実施形態における包装機１を示す例であり同図（Ａ）が正面図、同図（Ｂ）平面（上面図）である。図６に示すように、例えば、包装機１は、被包装品ＸＡ２の供給位置Ｐｉｎよりも上流に位置ずれ防止装置１００を配置し、これを通過する包装材ＹＡ２に帯電させたのち、当該帯電させた包装材ＹＡ２上に供給位置Ｐｉｎにおいて被包装品ＸＡ２を供給する構成であってもよい。この場合、被包装品ＸＡ２は、例えば、上記実施形態と同様の物品ＸＡ１（一次包装体ＺＡ１)の集積品であり、搬送面２５は例えば、吸着ベルト等の搬送装置とするとよい。

具体的には例えば、上記実施形態の包装機１における２本のチェーン２０２に替えて循環走行するエンドレスベルト２２２を設け、当該エンドレスベルト２２２に多数の透孔２２１を設ける。この場合例えば、エンドレスベルト２２２により被包装品ＸＡ２が搬送され、当該エンドレスベルト２２２が搬送面２５となる。さらに、エンドレスベルト２２２（搬送面２５）の下方所定位置には、吸引装置２３０を配置する。すなわち、搬送面２５を構成するエンドレスベルトの２２２の下面に当接するように中空の吸引ボックス２２３が配置され、この吸引ボックス２２３の上面には多数の透孔或いは開口（不図示）が形成されるとともに、下方に形成された排出口に接続された配管２２４を介してバキュームポンプ２２５に接続されることにより構成される。

係る構成にすることにより、バキュームポンプ２２５を作動させると、その負圧は配管２２４，吸引ボックス２２３を介してエンドレスベルト２２２を吸引し、さらには、エンドレスベルト２２２に形成された透孔２２１を介して搬送途中の帯状の包装材ＹＡ２を吸引するようになっている。そして、上記吸引ボックス２２３の配置位置に、人手またはロボットにより被包装品（集積品ＸＡ２）を順次所定のタイミングで置いていく（供給する）ようにしてもよい。

なお、図６の包装機１において、被包装品ＸＡ２は例えば、少なくともその表面が帯電可能な単一の物品（単品）であってもよい。つまり、帯電可能な包装材により包装された単一の一次包装体ＺＡ１、あるいは表面が帯電可能な材質により構成された包装されていない単一の物品ＸＡ１であってもよい。この場合は、位置ずれ防止装置１００により帯電された包装材ＹＡ２と被包装品ＸＡ２とを吸着させることで、筒状に製袋した包装材ＹＡ２（筒状フィルム）内の被包装品ＸＡ２がトップシール部に位置ずれし、噛み込みが生じることを抑制できる。さらにこの場合、位置ずれ防止装置１００は、供給位置Ｐｉｎの下流側に配置して、包装材ＹＡ２、および包装材ＹＡ２の上に載置した被包装品ＸＡ２（単一の物品ＸＡ１（一次包装体ＺＡ１）あるいは、物品ＸＡ１の集積品）とを一緒に帯電してもよい。

また、搬送中の帯状の包装材ＹＡ２に被包装品ＸＡ２を供給したのち、包装材ＹＡ２を筒状に製袋してセンターシールおよびトップシールを行い、包装材ＹＡ２をカットする包装機１において、帯状の包装材ＹＡ２上に載置された被包装品（物品ＸＡ１（または一次包装体ＺＡ１、以下同様）の集積品）ＸＡ２または、物品群ＺＡ１´に対して帯電させて位置ずれを防止してもよい。この場合、特に、位置ずれしやすい軽量の物品ＸＡ１の場合に有効である。

また、図示は省略するが、一または複数の帯電手段１０１に所望の移動機構を設け、集積品ＸＡ２の形状によってそれぞれの帯電手段１０１を搬送幅方向Ｗ，搬送方向Ｔおよび搬送高さ方向Ｈに移動可能としてもよい。

また、被包装品２は、一次包装体ＺＡ１でなくてもよい。すなわち表面が帯電可能であれば、包装されていない物品ＸＡ１の集積品であってもよい。

また、フィンガー２２は製袋器１４内まで走行して筒状に成形された包装材（筒状フィルム）ＹＡ２の内部において集積品ＸＡ２を搬送可能に構成し、帯電手段１０１は、当該筒状フィルム内の集積品ＸＡ２に対して筒状フィルムを介して帯電させるようにしてもよい。また、帯電手段１０１は、当該筒状フィルム内のフィンガー２２によって搬送中の集積品ＸＡ２に対して筒状フィルムを介して帯電させるようにしてもよい。

また、集積品ＸＡ２は、積み重ねる際に横にずらして物品ＸＡ１の一部が重なるようにサシミ状にしたりする集積状態や、起立させた物品ＸＡ１を搬送方向に並べた集積品ＸＡ２であってもよい。

また、位置ずれ防止装置１００を搬送方向Ｔに沿って移動する移動手段（台座など）に載置し、集積品ＸＡ２の搬送に伴って上流から下流へ移動させるようにしてもよい。

また、包装機１のトップシール装置の下流などに、集積品ＸＡ２の帯電を解消する除電装置を配置してもよい。

また、上記の例ではピロー包装機を例示したが、包装機１は三方シール包装機や、四方シール包装機、あるいはシュリンク包装機などであってもよい。

また、帯電手段１０１は、下方（放電針１１５の先端部分）が少なくともカバー手段１０２の内部に位置すればよく、上方はカバー手段１０２から露出していてもよい。

また、位置ずれ防止装置１００は、フィンガーコンベア２の上流方向に配置してもよい。その場合、カバー手段１０２は搬送方向Ｔに長く、製袋器１４近傍まで覆うようにするとよい。

以上、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

１ 包装機
２ 物品供給装置（フィンガーコンベア）
３ 包装材供給装置
４ 包装機本体
８ 原反軸
９ ローラ
１４ 製袋器
２２ フィンガー
２２Ａ 第１のフィンガー
２２Ｂ 第２のフィンガー
２２Ｃ 第３のフィンガー
２５ 搬送面
３０ トップシール装置（エンドシール装置）
１００ 位置ずれ防止装置
１０１ 帯電手段
１０１Ｂ 筐体
１０２ カバー手段
１０３ ガス供給手段
１０８ 搬送空間
１１０ チャージング用電極
１１１ ガス噴出口
１１２ ガス供給路
１１３ 水分除去手段（ミストセパレータ）
１１５ 放電針
２０２ チェーン
２０２Ａ 第１のチェーン
２０２Ｂ 第２のチェーン
２０５ スリット
２０６ ガイド手段（側方ガイド）
ＸＡ１ 物品
ＺＡ１´ 物品群
ＸＡ２ 被包装品（集積品)
ＹＡ１ 包装材
ＹＡ２ 包装材
ＹＢ１ 原反ロール
ＺＡ１ 一次包装体
ＺＡ２ 二次包装体

Claims (7)

1. 帯電手段と、
   カバー手段と、
   低湿度ガスの供給手段と、を備え、
   前記カバー手段の内部に前記低湿度ガスを噴出しつつ、該カバー手段の下方を通過する、被包装品または少なくとも該被包装品を包装する包装材を帯電させる、
   ことを特徴とする位置ずれ防止装置。
2. 前記帯電手段は、前記被包装品の移動方向に交差する方向に複数設けられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の位置ずれ防止装置。
3. 前記低湿度ガスの供給手段は、ミストセパレータを備える、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の位置ずれ防止装置。
4. 前記被包装品は、一次包装体を複数積層した集積品である、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置ずれ防止装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置ずれ防止装置を備える包装機。
6. 前記被包装品を搬送する搬送手段と、
   帯状包装材を筒状に成形する製袋器と、
   前記製袋器により筒状に成形され、前記被包装品が収容された筒状包装材を所定間隔でシールするシール手段と、を備え、
   前記カバー手段は前記搬送手段の上方に配置され、底部の少なくとも一部が開放する箱状体であり、
   前記製袋器より上流に前記位置ずれ防止装置を配置する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の包装機。
7. 前記搬送手段は、前記被包装品を搬送方向の前後から支持するとともに該搬送方向に押送する押送手段と、
   前記前記搬送手段の搬送面の側方を覆うガイド手段を備え、
   前記帯電手段は、前記押送手段を挟むように配置する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の包装機。

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