JP2023081453A - エレベーターのｉｄ設定システム、及び、エレベーターのｉｄ設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーターの号機制御部に対して、各制御装置のＩＤ設定を単独で行うことができ、かつ、設定工数の削減が図られたエレベーターのＩＤ設定システム、エレベーターのＩＤ設定方法を、及びエレベーターシステムを提供する。【解決手段】号機制御部におけるモード設定を判別するモード判別部と、モード判別部の判別結果に基づいて、制御装置との間の送受信方向を切り替える送受信切替部と、制御装置のＩＤを設定するＩＤ設定部とを備え、モード設定がＩＤ設定モードであった場合には、送受信切替部は、制御装置との間の送受信方向を「受送信」に切り替えて、制御装置からの信号を受信可能にし、ＩＤ設定部は、信号を送信してきた制御装置を特定すると共に、制御装置のＩＤを設定する。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベーターのＩＤ設定システム、及び、エレベーターのＩＤ設定方法に関する。

エレベーターの各フロアに設置されたホール呼びボタン等を備えるホール端末装置では、エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装置(以下、号機制御部)との間で信号の送受信を可能とするため、ホール端末装置毎に符号又は番号（以下、ＩＤ）の設定が行われる。従来、各ホール端末装置のＩＤ設定は、ホール端末装置側のスイッチで行われる。

また、特許文献１では、エレベーターの新設後、最上階、又は、最下階から順に、ホール端末装置が備えるホール呼びボタンを押していくことで、その順番に応じて各ホール端末装置のＩＤを設定する構成が開示されている。

特開２００７－３４７１２号公報

ホール端末装置側のスイッチのＯＮ/ＯＦＦでＩＤ設定をする場合、２進数での設定となることから、１０進数での設定よりも直感的でないため、ミスが生じやすいという問題がある。また、表示部のカバーを外す必要があるため、作業性が悪いという問題がある。

特許文献１のように、最上階又は最下階からホール呼びボタンを押していくことで各ホール端末装置のＩＤ設定をする方法では、各階のホール端末装置単独で登録することができないという問題がある。

また、ホール端末以外にも、例えば、かご部に設けられた複数の制御装置のＩＤ設定をしたいという要望もある。

そこで、本発明は、号機制御部に対して、各制御装置のＩＤ設定を単独で行うことができ、かつ、設定工数の削減が図られたエレベーターのＩＤ設定システム、エレベーターのＩＤ設定方法を、及びエレベーターシステムを提供する。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベーターのＩＤ設定システムは、エレベーターの運行を制御する号機制御部と、利用者または荷物を乗せるかご部と、号機制御部の制御に基づいてカゴ部を上下移動させる巻き上げ制御部と、かご部が上下移動する各階に設置される複数のホール端末装置部とを備える。号機制御部は、号機制御部におけるモード設定を判別するモード判別部と、モード判別部の判別結果に基づいて、各制御装置部との間の送受信方向を切り替える送受信切替部とを備える。また、モード設定がＩＤ設定モードであった場合には、送受信切替部は、各制御装置部との間の送受信方向を「受送信」に切り替えて、制御装置からの信号を受信可能にする。

また、各制御装置部は、モード切り替え部、送受信切り替え部、ＩＤ設定部とを備える。モード切り替え部は、各モード(通常モード、保守モード、ＩＤ設定モード等)を切り替え、ＩＤ設定モードの際には、送受信切り替え部で通信方向を受送信から送受信に切り替え、ＩＤ設定部で設定したＩＤを号機制御部に送信する。

本発発明によれば、エレベーターの号機制御部に対して、号機制御部に制御される各制御装置のＩＤ設定を単独で行うことができ、かつ、設定工数の削減を図ることができる。

本発明の一実施形態に係るエレベーターのＩＤ設定システムを含むエレベーターシステムの概略構成図である。 モード切替部１２をより詳しく示したブロック図である かご部２３に設けられるかご内制御部５００の構成を示すブロック図である。 ホール端末装置３００の構成を示すブロック図である。 号機制御部１００におけるモード切替時の制御フローを示す図である。 かご部２３に設けられるかご内制御部５００におけるモード切替時の制御フローを示す図である。 ホール端末装置３００のホール端末内制御部３０１におけるモード切替時の制御フローを示す図である。 ＩＤ設定時の号機制御部１００における制御フローを示す図である。 かご部２３のかご内制御部５００におけるＩＤ設定時の制御フローを示す図である。 ＩＤの設定対象となるホール端末装置３００のホール端末内制御部３０１におけるＩＤ設定時の制御フローを示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るエレベーターのＩＤ設定システムを備えるエレベーターシステム、及び、エレベーターのＩＤ設定方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。

≪エレベーターシステム≫
まず、本発明の一実施形態に係るエレベーターシステムについて、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態とする）に係るエレベーターシステムの概略構成図である。図１に示すエレベーターシステム１は、本発明のエレベーターのＩＤ設定システムを含むものであり、エレベーターシステム１全体がＩＤ設定システムであってもよく、エレベーターシステム１の一部でＩＤ設定システムが構成されるものであってもよい。

図１に示すように、エレベーターシステム１は、号機制御部１００と、エレベーター１０と保守端末装置２００とから構成されている。

＜号機制御部＞
号機制御部１００は、保守端末側通信部１１と、モード切替部１２と、モード判別部１９とを備える。さらに、号機制御部１００は、モータ制御部１３と、モータ側通信部１６と、かご制御部１４と、かご側通信部１７と、ホール端末制御部１５と、ホール端末側通信部１８とを備える。さらに、号機制御部１００は、送受信切替部２１を備える。

保守端末側通信部１１は、ネットワーク２を介して、保守端末装置２００の保守端末内通信部２６と接続されており、後述する保守端末装置２００との間で情報の送受信を行う。本実施形態では、保守端末側通信部１１は、保守端末装置２００から送信されてきたモード設定に関する情報を受信する。また、本実施形態では、保守端末側通信部１１は、ホール端末装置３００側から送信されてきたホール端末装置３００のＩＤに関する情報を保守端末装置２００側に送信する。

モード切替部１２は、保守端末装置２００、又は、かご部２３からの信号に応じてエレベーター１０の運行に関するモード設定を切り替える。図２は、本実施形態のモード切替部１２をより詳しく示したブロック図である。図２に示すように、モード切替部１２は、『通常モード』、『保守モード』、『かご連動ありＩＤ設定モード』、及び、『かご連動なしＩＤ設定モード』を有する。『通常モード』は、利用者のかご呼びや、乗場呼びに応じてエレベーター１０の昇降動作を行うモード設定である。『保守モード』は、保守員によるエレベーター１０の保守点検を行う場合のモード設定である。

『かご連動ありＩＤ設定モード』は、乗りかご２９を昇降動作させ、乗りかごの停止階に応じてその停止階のホール端末装置３００のＩＤ設定を行うモード設定である。『かご連動なしＩＤ設定モード』は、乗りかご２９を昇降動作させずに、乗場階の保守員がその乗場階のホール端末装置３００のＩＤ設定を行うモード設定である。『かご連動ありＩＤ設定モード』、『かご連動ありＩＤ設定モード』におけるＩＤ設定方法に関しては後で詳述する。また、以下の説明において、『かご連動ありＩＤ設定モード』及び『かご連動なしＩＤ設定モード』を区別しない場合には、単に『ＩＤ設定モード』と記す。

モード切替部１２によって切り替えられたモード設定の情報は、モータ制御部１３、かご制御部１４、ホール端末制御部１５、及び、モード判別部１９に送信されると共に、保守端末側通信部１１を介して保守端末装置２００側にも送信される。

モード判別部１９は、モード切替部１２から送信されてくる情報に基づいて、各モード設定の判別を行う。そして、モード判別部１９は、判別結果に基づく信号を送受信切替部２１及びホール端末制御部１５に送信する。例えば、モード判別部１９は、モード切替部１２において切り替えられたモード設定が、『通常モード』であるか、『保守モード』であるか、『かご連動ありＩＤ設定モード』であるか、『かご連動なしＩＤ設定モード』であるかの判別を行う。

モータ制御部１３は、モータ側通信部１６を介して巻上機２２と接続されており、モード切替部１２で切り替えられたモード設定に基づいて、巻上機２２を駆動制御する。モータ制御部１３は、例えば、『通常モード』である場合には、各ホール端末装置３００から送信される乗場呼び信号、又は、かご部２３から送信されるかご呼び信号に応じて巻上機２２を駆動制御し、乗りかご２９を所望の乗場階に昇降移動させる。また、『保守モード』又は『かご連動ありＩＤ設定モード』である場合には、モータ制御部１３は、保守員の操作に基づいて乗りかご２９を所望の乗場階に昇降移動させる。

モータ側通信部１６は、モータ制御部１３の制御の下、巻上機２２側に駆動信号を送信する。これにより、巻上機２２が駆動制御される。

かご制御部１４は、かご側通信部１７を介してかご部２３と接続されており、モード切替部１２によって切り替えられたモード設定に基づいて、かご部２３を制御する。

かご側通信部１７は、かご制御部１４との間で信号の送受信を行うと共に、かご部２３側との間で信号の送受信を行う。

ホール端末制御部１５は、ホール端末側通信部１８及び送受信切替部２１を介して各ホール端末装置３００－１、３００－２…に接続されており、各ホール端末装置３００－１，３００－２を制御する。『通常モード』においては、ホール端末制御部１５は、各ホール端末装置３００の乗場階において入力された乗場呼び信号を取得したり、かご制御部１４から送信されてくる情報に基づき、乗りかごの停止階の情報を送信したりする。また、『ＩＤ設定モード』においては、設定対象とされたホール端末装置３００のＩＤを設定する。すなわち、ホール端末制御部１５は、本発明のＩＤ設定部に相当する。

ホール端末側通信部１８は、ホール端末制御部１５との間で信号の送受信を行うと共に、送受信切替部２１を介してホール端末装置３００－１、３００－２…側との間で信号の送受信を行う。

送受信切替部２１は、ホール端末制御部１５の制御の下、モード判別部１９からの判別結果に基づいてホール端末装置３００－１、３００－２…との間で信号の送受信の方向を切り替える。具体的には、モード判別部１９における判別結果が、『通常モード』又は『保守モード』であった場合には、送受信切替部２１は、送受信方向を「送受信」に切り替える。「送受信」は、号機制御部１００からホール端末装置３００側に信号を送信してから、ホール端末装置３００側から号機制御部１００側への信号を受信する設定である。一方、モード判別部１９における判別結果が、『ＩＤ設定モード』であった場合には、送受信切替部２１は、送受信方向を「受送信」に切り替える。「受送信」は、ホール端末装置３００側から号機制御部１００に信号を受信してから、号機制御部１００からホール端末装置３００側に信号を送信する設定である。

＜エレベーター＞
エレベーター１０は、巻上機２２と、かご部２３と、複数のホール端末装置３００（３００－１、３００－２…）とで構成されている。なお、本明細書では、複数のホール端末装置を示す場合には、ホール端末装置３００－１、３００－２と記し、ある特定のホール端末装置について記す場合には、ホール端末装置３００として記す。

かご部２３は、乗りかご２９と、乗りかご２９内に設けられたかご内制御部５００（図３参照）とを備える。乗りかご２９は、建物内の各階を上下方向に貫いて設けられた昇降路内には配置され、人や荷物をのせるための中空の立方体状の形状を有している。乗りかご２９は、主ロープ３０を介して釣合おもり（図示を省略する）と連結され、巻上機２２が駆動されることにより昇降路内を昇降する。

図３は、かご部２３に設けられるかご内制御部５００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、かご内制御部５００は、かご内通信部５１、かご内モード判別部５３、モード設定スイッチ５５、かご内モード切替部５６、停止階判定部５２、及び、表示部５４を備える。

かご内通信部５１は、号機制御部１００のかご側通信部１７との間で、信号の送受信を行う。

かご内モード判別部５３は、モード設定スイッチ５５から送信されてくる情報又は号機制御部１００側から送信されてくる情報に基づいて、各モード設定の判別を行う。例えば、かご内モード判別部５３は、モード設定が、『通常モード』であるか、『保守モード』であるか、『かご連動ありＩＤ設定モード』であるか、『かご連動なしＩＤ設定モード』であるかの判別を行う。そして、かご内モード判別部５３は、判別結果に基づくモード設定に関する情報をかご内通信部５１を介して号機制御部１００側に送信する。

モード設定スイッチ５５は、エレベーターシステム１のモード設定を保守員が手動で切り替えるためのスイッチであり、保守員が操作することによりモード設定を切り替えることができる。本実施形態では、モード設定スイッチ５５により選択されたモード設定の情報は、かご内モード切替部５６に送信される。

かご内モード切替部５６は、号機制御部１００側からのモード設定情報、又は、モード設定スイッチ５５からのモード設定情報に基づいて、モード設定を切り替える。かご内制御部５００におけるかご内モード切替部５６についても、号機制御部１００のモード切替部１２と同様、『通常モード』、『保守モード』、『かご連動ありＩＤ設定モード』、及び、『かご連動なしＩＤ設定モード』を有する。かご内モード切替部５６で切り替えられ、設定されたモード設定に関する情報は、かご内通信部５１を介して号機制御部１００側に送信される。

停止階判定部５２は、乗りかご２９が停止した階の判定を行う。本実施形態では、『かご連動ありＩＤ設定モード』において、乗りかご２９を所定の乗場階に停止させることで、その停止階に設置されたホール端末装置３００のＩＤ設定を行うことができる。したがって、この場合は、その停止階を停止階判定部５２で判定し、その判定結果を、かご内通信部５１を介して号機制御部１００に送信する。号機制御部１００側では、ホール端末制御部１５において、受信した停止階の情報に基づき、乗りかご２９の停止階に設置されたホール端末装置３００のＩＤを設定する。この、『かご連動ありＩＤ設定モード』におけるＩＤ設定方法については後で詳述する。

表示部５４は、乗りかご２９が現在停止している乗場階（停止階）の階数を表示する。また、本実施形態では、『ＩＤ設定モード』において、所定のタイミングでホール端末装置３００側から送信されてきたＩＤを表示する。『ＩＤ設定モード』時においてホール端末装置３００側から送信されてきたＩＤを表示するタイミングについては後で詳述する。

巻上機２２は、例えば、昇降路の頂部に設けられた機械室に設置されている。巻上機２２には、乗りかご２９及び釣合おもり（図示を省略する）を連結する主ロープ３０が巻き掛けられる綱車（図示を省略する）を有している。巻上機２２は、モータ制御部１３と、モータ側通信部１６を介して接続されており、モータ制御部１３の制御の下、回転駆動されることにより、昇降路内において乗りかご２９を昇降動作させる。

ホール端末装置３００は、乗場階毎に設置されている。図４は、ホール端末装置３００の構成を示すブロック図である。図４では、エレベーターシステム１に設けられる複数のホール端末装置３００－１、３００－２…の内、代表して１台のホール端末装置３００を示している。図４に示すように、ホール端末装置３００は、ホールボタン３８及び表示器３９で構成される入出力部３７、ホール端末内制御部３０１を備える。

ホールボタン３８は、利用者や保守員が利用するボタンであり、上方向を示すボタンと下方向を示すボタンを有する。なお、最上階のホール端末装置３００では、ホールボタン３８は、下方向を示すボタンのみ設けられており、最下階のホール端末装置３００では、ホールボタン３８は、上方向を示すボタンのみ設けられている。『通常モード』時においては、利用者は、自分が移動したい方向を示すボタンを押すことにより、乗場呼びが号機制御部１００側に送信される。また、『かご連動なしＩＤ設定モード』時には、ホールボタン３８を操作することにより、ホール端末装置３００のＩＤを設定する。『かご連動なしＩＤ設定モード』におけるＩＤ設定方法については後で詳述する。

表示器３９は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成されるモニタで構成されている。『通常モード』時においては、乗りかご２９が停止している停止階の階数を表示する。また、『ＩＤ設定モード』時においては、所定のタイミングで、号機制御部１００側から送信されてきたホール端末装置３００のＩＤが表示される。『ＩＤ設定モード』時においてホール端末装置３００のＩＤが表示器３９に表示されるタイミングについては、後で詳述する。

ホール端末内制御部３０１は、図４に示すように、ホール端末内通信部３２、モード切替部３５、ホール端末内モード判別部３４、送受信切替部３１、入出力制御部３６、及び、ＩＤ設定部３３を有する。

ホール端末内通信部３２は、送受信切替部３１を介して、号機制御部１００との間で情報の送受信を行う。

モード切替部３５は、号機制御部１００側から入力された信号に基づいて、モード設定の切り替えを行う。ホール端末内制御部３０１におけるモード切替部３５についても、号機制御部１００のモード切替部１２と同様、『通常モード』、『保守モード』、『かご連動ありＩＤ設定モード』、及び、『かご連動なしＩＤ設定モード』を有する。

ところで、ＩＤが設定されていないホール端末装置３００では、まだ、号機制御部１００との通信ができない。したがって、本実施形態では、ＩＤが既に設定されているホール端末装置３００においてのみ、号機制御部１００側からの信号に基づいて、モード切替部３５のモード設定が切り替えられる。ＩＤが設定されていないホール端末装置３００においては、例えば、保守端末内通信部２６を介して保守端末装置２００からホール端末装置３００のホール端末内通信部３２に送信されてきたモード設定情報に基づいて、モード切替部３５がモード設定を行うことができる。

ホール端末内モード判別部３４は、モード切替部３５から送信されてくる情報に基づいて、設定されている各モード設定の判別を行う。例えば、ホール端末内モード判別部３４は、設定されているモード設定が、『通常モード』であるか、『保守モード』であるか、『かご連動ありＩＤ設定モード』であるか、『かご連動なしＩＤ設定モード』であるかの判別を行う。そして、ホール端末内モード判別部３４は、判別結果を送受信切替部３１に送信する。

送受信切替部３１は、ホール端末内モード判別部３４の判別結果、又は、保守員によるホールボタン３８からの入力に基づいて、号機制御部１００との間の信号の送受信方向を切り替える。既にＩＤが設定されているホール端末装置３００においては、そのモード設定が『通常モード』又は『保守モード』であった場合には、送受信切替部３１は、その送受信方向を「受送信」に切り替える。一方、既にＩＤが設定されているホール端末装置３００において、モード切替部３５におけるモード設定が『かご連動ありＩＤ設定モード』又は『かご連動なしＩＤ設定モード』となる場合がある。これは、ＩＤが設定されているホール端末装置３００とは別のホール端末装置３００のＩＤを設定する場合である。この場合には、ＩＤが既に設定されているホール端末装置３００では、そのホール端末装置３００側からの信号を号機制御部１００側へ送信できないように送受信切替部３１が制御される。

また、ＩＤが未だ設定されていないホール端末装置３００においては、保守員によるホールボタン３８からの操作に基づいて、送受信切替部３１は、送受信方向を「送受信」に切り替える。これにより、ＩＤが未だ設定されていないホール端末装置３００において、ホール端末内制御部３０１から号機制御部１００側への信号の送信が可能となる。

入出力制御部３６は、モード切替部３５で設定されているモード設定に基づいて、ホールボタン３８からの入力信号及び表示器３９への出力信号を制御する。『通常モード』の場合には、ホールボタン３８の上方向ボタンが押されたか又は下方向ボタンが押されたかに応じて、乗場呼び信号をホール端末内通信部３２側に送信する。一方、『かご連動なしＩＤ設定モード』の場合には、入出力制御部３６は、ホールボタン３８から入力された信号をＩＤ設定部３３に送信する。

また、入出力制御部３６は、『通常モード』の場合には、号機制御部１００から送信されてきた信号に応じて、乗りかご２９の停止階の階数を表示器３９に表示させる。さらに、入出力制御部３６は、『かご連動なしＩＤ設定モード』又は『かご連動ありＩＤ設定モード』において、所定のタイミングで号機制御部１００から送信されてくるＩＤを表示器３９に表示させる。

ＩＤ設定部３３は、『ＩＤ設定モード』時において、そのホール端末装置３００のＩＤを設定する。『かご連動ありＩＤ設定モード』の場合には、ＩＤ設定部３３は、かご内制御部５００から送信されてきた信号に基づいて、そのホール端末装置３００のＩＤを設定する。一方、『かご連動なしＩＤ設定モード』の場合には、ＩＤ設定部３３は、保守員によってホールボタン３８を押された回数等に応じて、そのホール端末装置３００のＩＤを設定する。

＜保守端末装置＞
次に、図１に戻り、保守端末装置２００について説明する。保守端末装置２００は、保守員が作業現場に移動する際に携帯しやすい携帯電話端末やスマートフォン、タブレット端末が好ましい。その他、保守端末装置２００としては、管理会社等で管理者に操作されるパーソナルコンピューターであってもよい。

保守端末装置２００は、表示部２７、操作部２８、及び、保守端末内通信部２６を備える。表示部２７は、例えば、ＬＣＤ等で構成されるモニタで、エレベーター１０のＩＤ設定システムで行われる処理の結果等を表示する。操作部２８は、保守員によって操作が入力される部位であり、例えば、キーボード、マウス、タッチセンサ等によって構成される。また、表示部２７と、操作部２８とが一体になったタッチパネルで構成されていてもよい。

保守端末内通信部２６は、操作部２８からの操作に応じて、号機制御部１００の保守端末側通信部１１との間で情報の送受信を行う。

ところで、上述した、号機制御部１００、モータ制御部１３、かご制御部１４、ホール端末制御部１５、ホール端末内制御部３０１、かご内制御部５００、及び、保守端末装置２００は、それぞれ、図示を省略する制御処理部を有し、制御処理部の制御の下、各部を制御する。制御処理部は、例えば、バスにそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性ストレージを備える。

ＣＰＵは、各部において、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭから読み出してＲＡＭに展開して実行する。なお、制御処理部は、ＣＰＵの代わりに、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の処理装置を備えてもよい。ＲＡＭには、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。

不揮発性ストレージとしては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。この不揮発性ストレージには、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、制御処理部を機能させるためのプログラム等が記録される。なお、プログラムは、ＲＯＭに格納されてもよい。

プログラムは、コンピュータが読取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。つまり、ＲＯＭ又は不揮発性ストレージは、コンピュータによって実行されるプログラムを格納した、コンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。

以上の構成を有するエレベーターシステム１において、本実施形態では、各ホール端末装置３００のＩＤ設定が、ホール端末装置３００毎に行われる。以下に、本実施形態のエレベーターシステム１における、エレベーター１０のＩＤ設定方法について説明する。

≪ホール端末装置のＩＤ設定方法≫
エレベーター１０において、ホール端末装置３００のＩＤを号機制御部１００に設定する場合、まず、モード設定を切り替え、その後、ホール端末装置３００毎のＩＤ設定を行う。まず、モード切替方法について、図５～図７を用いて説明する。

［号機制御部におけるモード切替時の制御フロー］
図５は、号機制御部１００におけるモード切替時の制御フローを示す図である。まず、号機制御部１００のモード切替部１２は、保守端末装置２００からのモード設定情報が未受信であるか否かを判定する（ステップＳ１）。保守端末装置２００からモード設定情報を受信している場合、すなわち、ステップＳ１において、「ＮＯ」の判定の場合には、保守端末装置２００から受信したモード設定情報に従い、モード切替部１２は、モードの切り替えを行う（ステップＳ２）。

一方、保守端末装置２００からのモード設定情報が未受信であった場合、すなわち、ステップＳ２において、「ＹＥＳ」の判定の場合には、モード切替部１２は、かご部２３側から送信されてくるモード設定情報を受信する(ステップＳ３)。後述するが、ステップＳ３においてかご部２３からは、『通常モード』、『保守モード』、『かご連動ありＩＤ設定モード』、『かご連動なしＩＤ設定モード』のいずれかのモード信号が送信されてくる。

次に、モード判別部１９は、かご部２３側からモード切替部１２に送信されてきたモード設定情報が、『通常モード』か否かを判定する(ステップＳ４)。モード設定情報が『通常モード』であった場合、すなわち、ステップＳ４において、「ＹＥＳ」の判定の場合には、モード切替部１２は、モード設定を『通常モード』に設定する（ステップＳ５）。

一方、モード設定が『通常モード』で無かった場合には、すなわち、ステップＳ４において、「ＮＯ」と判定された場合には、ホール端末制御部１５は、全てのホール端末装置３００－１、３００－２…との間で通信可能か否かを判定する（ステップＳ６）。

ステップＳ６では、ホール端末制御部１５は、それぞれのホール端末装置３００側に例えば、ダミー信号を送信することで、通信可能か否かを判定する。例えば、ホール端末制御部１５では、ダミー信号に対する応答信号を送信してきたホール端末装置３００は、号機制御部１００との間の通信が可能であり、既にＩＤ設定が為されていると判定される。一方、ホール端末制御部１５からホール端末装置３００側に送信したダミー信号に対する応答信号が無い場合には、そのホール端末装置３００と号機制御部１００との間の通信が不可能であり、そのホール端末装置３００では未だＩＤ設定がなされていないと判定される。このように、号機制御部１００側では、ホール端末制御部１５において、どのホール端末装置３００が通信可能であり、どのホール端末装置３００が通信不可能であるかを判別することができる。

ステップＳ６において、ホール端末制御部１５が、全てのホール端末装置３００と間で通信可能ではないと判定された場合、すなわち、ステップＳ６において「ＮＯ」とされた場合には、モード判別部１９は、『ＩＤ設定モード』がかご連動ありか否かを判別する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において、モード判別部１９においてかご連動なしと判定された場合、すなわち、ステップＳ７において「ＮＯ」と判定された場合、その判定結果に基づき、モード切替部１２は、モード設定を『かご連動なしＩＤ設定モード』に設定する（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ７において、モード判別部１９においてかご連動ありであると判定された場合、すなわち、ステップＳ７において「ＹＥＳ」と判定された場合、その判定結果に基づき、モード切替部１２は、モード設定を『かご連動ありＩＤ設定モード』に設定する（ステップＳ９）。

ステップＳ６において、ホール端末制御部１５が、全てのホール端末装置３００との間で通信が可能であると判定した場合、すなわち、ステップＳ６において「ＹＥＳ」と判定された場合には、モード切替部１２は、モード設定を『保守モード』に設定する（ステップＳ１０）。

その後、モード判別部１９は、それぞれのホール端末装置３００－１、３００－２…に、ステップＳ２、ステップＳ５、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１０で決定されたモード設定を送信する（ステップＳ１１）。

［かご部におけるモード切替時の制御フロー］
図６は、かご部２３に設けられるかご内制御部５００におけるモード切替時の制御フローを示す図である。まず、かご内制御部５００では、かご内モード判別部５３が、保守端末装置２００からのモード設定情報が未受信であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、保守端末装置２００からモード設定を受信している、すなわち、ステップＳ２１において「ＮＯ」と判定された場合、かご内モード切替部５６は、保守端末装置２００からの情報に従い、モード設定を切り替える（ステップＳ２２）。

一方、ステップＳ２１において、保守端末装置２００からのモード設定情報が未受信であると判定された場合、すなわち、ステップＳ２１において「ＹＥＳ」と判定された場合、かご内モード切替部５６は、モード設定スイッチ５５からの信号に基づいて、モード設定を切り替える（ステップＳ２３）。モード設定スイッチ５５からのモードの設定は、保守員からのスイッチ操作によって手動で行われる作業である。

そして、かご内モード判別部５３は、ステップＳ２２及びステップＳ２４で設定されたモード設定情報を、かご内通信部５１を介して号機制御部１００側に送信する（ステップＳ２４）。なお、図６におけるステップＳ２４で送信されたモード設定情報は、図５のステップＳ３において号機制御部側で受信されるモード情報である。

以上のようにして、かご内制御部５００において、モード設定が行われる。

［ホール端末装置におけるモード切替時の制御フロー］
図７は、ホール端末装置３００のホール端末内制御部３０１におけるモード切替時の制御フローを示す図である。ホール端末内制御部３０１のモード切替部３５は、ホール端末内通信部３２を介して号機制御部１００側から送信されてきたモード設定情報に基づいて、モード設定を切り替える(ステップＳ３１)。

ところで、ＩＤが未だ設定されていないホール端末装置３００では、号機制御部１００側からの信号を受信することができない。このため、ステップＳ３１のフローは、すでにＩＤが設定されているホール端末装置３００のみで行われる。本実施形態では、ＩＤ設定が既に為されているホール端末装置３００において、モード設定が『かご連動ありＩＤ設定モード』又は『かご連動なしＩＤ設定モード』である場合には、号機制御部１００側にそのホール端末装置３００側からの信号を送信しないように制御される。

一方、まだＩＤが設定されていないホール端末装置３００では、モード設定の初期設定として、『かご連動ありＩＤ設定モード』又は『かご連動なしＩＤ設定モード』に設定されている構成とすることができる。その他、ＩＤが設定されていないホール端末装置３００では、保守端末装置２００から直接送信されてくるモード設定情報に基づいて、『かご連動ありＩＤ設定モード』又は『かご連動なしＩＤ設定モード』に設定される構成としてもよい。

以上の手順により、号機制御部１００、かご部２３、及び、ホール端末装置３００においてモード切り替えが行われた後、ＩＤが設定されていないホール端末装置３００におけるＩＤの設定が行われる。以下に、図８～図１０を用いて、号機制御部１００、かご部、及び、ホール端末装置３００におけるＩＤ設定時の制御フローについて説明する。図８～図１０に示す制御フローは、図５～図７に示す制御フローが実施された後に実施される。

［ＩＤ設定時の号機制御部における制御フロー］
図８は、ＩＤ設定時の号機制御部１００における制御フローを示す図である。号機制御部１００では、まず、モード判別部１９は、号機制御部１００におけるモード設定が『ＩＤ設定モード』であるか否かを判別する（ステップＳ４１）。

モード判別部１９において『ＩＤ設定モード』でないと判別された場合、すなわち、ステップＳ４１において「ＮＯ」と判別された場合、その他の指定されたモード処理を進める（ステップＳ４２）。その他のモード処理としては、『通常モード』や『保守モード』に関するモード処理が挙げられるが、ここでは説明を省略する。

一方、モード判別部１９において『ＩＤ設定モード』であると判別された場合、すなわち、ステップＳ４１において「ＹＥＳ」と判別された場合には、送受信切替部２１は、送受信方向を、「受送信」に切り替える（ステップＳ４３）。送受信切替部２１では、ホール端末制御部１５の制御の下、モード判別部１９の判別結果に基づいて、送受信方向が切り替えられる。

送受信切替部２１において、送受信方向が「受送信」に切り替えられることにより、号機制御部１００は、ホール端末装置３００からの信号を受信した後に、号機制御部１００側からの信号をホール端末装置３００側に送信することができる。

次に、ホール端末制御部１５は、設定対象であるホール端末装置３００からダミーデータが送信されてきたか否かを判定する（ステップＳ４４）。設定対象であるホール端末装置３００とは、現在、ＩＤを設定しようとしているホール端末装置３００を指すものとする。ところで、ＩＤが未だ設定されていないホール端末装置３００は、号機制御部１００側から特定することができないため、号機制御部１００との間で通信をすることができない。しかしながら、本実施形態では、まだＩＤが設定されていないホール端末装置３００から号機制御部１００側にダミーデータを送信することにより、そのホール端末装置３００を、設定対象のホール端末装置３００として号機制御部１００側から特定することができる。

ホール端末制御部１５において、設定対象であるホール端末装置３００からダミーデータを受信していないと判定された場合、すなわち、ステップＳ４４で「ＮＯ」と判定された場合、再度、ステップＳ４４を繰り返す。

一方、ホール端末制御部１５において、設定対象であるホール端末装置３００からダミーデータが送信されてきたと判定された場合、すなわち、ステップＳ４４で「ＹＥＳ」と判定された場合、モード判別部１９において、『ＩＤ設定モード』が『かご連動あり』か否かが判定される（ステップＳ４５）。

モード判別部１９において、『かご連動なし』と判定された場合、すなわち、ステップＳ４５において「ＮＯ」と判定された場合、ホール端末制御部１５は、ホール端末装置３００から送信されてくるＩＤを取得する（ステップＳ４６）。ステップＳ４５では、ホール端末制御部１５は、送受信切替部２１及びホール端末側通信部１８を介して、設定対象となるホール端末装置３００から送信されてくるＩＤを取得する。これにより、『かご連動なしＩＤ設定モード』では、号機制御部１００において、設定対象となるホール端末装置３００のＩＤを設定することができる。

一方、モード判別部１９において、『かご連動あり』と判定された場合、すなわち、ステップＳ４５において「ＹＥＳ」と判定された場合、ホール端末制御部１５は、かご部２３から送信されてくる乗りかご２９の停止階からＩＤを取得する（ステップＳ４７）。ステップＳ４７では、ホール端末制御部１５は、かご部２３から、かご側通信部１７及びかご制御部１４を介して送信されてきた乗りかご２９の停止階を取得し、その乗りかご２９の停止階の情報から、その停止階に備えられホール端末装置３００のＩＤを取得する。これにより、『かご連動ありＩＤ設定モード』では、号機制御部１００において、設定対象となるホール端末装置３００のＩＤを設定することができる。

以上のように、ステップＳ４６又はステップＳ４７では、設定対象となるホール端末装置３００のＩＤを取得した後、ホール端末制御部１５は、そのＩＤを設定対象となるホール端末装置３００のＩＤとして設定する。そして、ホール端末制御部１５は、そのＩＤデータをかご部２３、ホール端末装置３００及び保守端末装置２００に送信する（ステップＳ４８）。

号機制御部１００では、以上のフローにより、設定対象となるホール端末装置３００のＩＤの設定が行われる。

［ＩＤ設定時のご部における制御フロー］
図９は、かご部２３のかご内制御部５００におけるＩＤ設定時の制御フローを示す図である。かご内制御部５００では、まず、かご内モード判別部５３が、『ＩＤ設定モード』であるか否かを判別する（ステップＳ５１）。かご内モード判別部５３において『ＩＤ設定モード』でないと判別された場合、すなわち、ステップＳ５１において「ＮＯ」と判別された場合、その他の指定されたモード処理を進める（ステップＳ５２）。その他のモード処理としては、『通常モード』や『保守モード』に関するモード処理が挙げられるが、ここではそれらのモードを実施するためのプログラムについての説明を省略する。

一方、かご内モード判別部５３において『ＩＤ設定モード』であると判別された場合、すなわち、ステップＳ５１において「ＹＥＳ」と判別された場合には、かご内モード判別部５３は、『かご連動あり』か否かを判別する（ステップＳ５３）。

かご内モード判別部５３において、『かご連動あり』ではないと判別された場合、すなわち、ステップＳ５３において、「ＮＯ」と判別された場合には、後述するステップＳ５５に進む。

一方、かご内モード判別部５３において、『かご連動あり』と判別された場合、すなわち、ステップＳ５３において「ＹＥＳ」と判別された場合には、停止階判定部５２が、乗りかご２９の停止階を判定すると共に、停止階を号機制御部１００側に送信する（ステップＳ５４）。停止階判定部５２では、現在乗りかご２９が停止している階を「停止階」として、その停止階の情報をかご内通信部５１を介して号機制御部１００側に送信する。号機制御部１００では、かご部２３側から送信された停止階の情報は、かご側通信部１７を介してかご制御部１４に送信される。ステップＳ５４において送信された停止階の情報は、図８のステップＳ４７において号機制御部１００におけるかご制御部１４が受信する情報である。

次に、かご内通信部５１は、号機制御部１００側から送信されてくる、設定対象となるホール端末装置３００のＩＤデータを受信すると共に、受信したＩＤデータを表示部５４に送信する。これにより表示部５４では、設定対象となるＩＤデータが表示部５４に表示される（ステップＳ５５）。これにより、保守員は、かご部２３の表示部５４から設定対象となるホール端末装置３００のＩＤを確認することができる。

かご部２３におけるかご内制御部５００では、ＩＤ設定時において上述の制御フローが実施される。

［ＩＤ設定時のホール端末制御部における制御フロー］
図１０は、ＩＤの設定対象となるホール端末装置３００のホール端末内制御部３０１におけるＩＤ設定時の制御フローを示す図である。

設定対象であるホール端末装置３００では、ホール端末内モード判別部３４が、『ＩＤ設定モード』であるか否かを判別する（ステップＳ６１）。ホール端末内モード判別部３４において『ＩＤ設定モード』でないと判別された場合、すなわち、ステップＳ６１において「ＮＯ」と判別された場合、その他の指定されたモード処理を進める（ステップＳ６２）。その他のモード処理としては、『通常モード』や『保守モード』に関するモード処理が挙げられるが、ここではそれらのモードを実施するためのプログラムについての説明を省略する。

一方、ホール端末内モード判別部３４において『ＩＤ設定モード』であると判別された場合、すなわち、ステップＳ６１において「ＹＥＳ」と判別された場合、次に、送受信切替部３１は、ホールボタン３８が長押しされたか否かを判定する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１におけるホールボタン３８の長押しは、例えば保守員が設定対象であるホール端末装置３００のホールボタン３８を押すことによって実施される。ステップＳ６３において、保守員にホールボタン３８が長押しされた場合には、入出力制御部３６及びホール端末内通信部３２を介して送受信切替部３１に、その信号が入力される。ステップＳ６３では、保守員が設定対象であるホール端末装置３００のホールボタン３８を長押しすることで、その設定対象であるホール端末装置３００のＩＤの設定を開始することができる。

送受信切替部３１において、ホールボタン３８が長押しされないと判定された場合、すなわち、ステップＳ６３において「ＮＯ」と判定された場合には、ステップＳ６３に戻る。なお、本実施形態では、設定対象となるホール端末装置３００のホールボタン３８が保守員によって長押しされるまでステップＳ６３は繰り返される。

送受信切替部３１において、ホールボタン３８が長押しされたと判定された場合、すなわち、ステップＳ６３において「ＹＥＳ」と判定された場合には、送受信切替部３１は、号機制御部１００との間の送受信方向を「送受信」に切り替える。送受信切替部３１において、「送受信」に切り替えられることにより、設定対象であるホール端末装置３００から何らかの信号を号機制御部１００側に送信した後に、そのホール端末装置３００は、号機制御部１００側からの信号を受信することができる。

送受信の切り替え操作の一例として、ホールボタン３８の長押しを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ホールボタン３８を所定の回数押圧した際に送受信を切り替えてもよく、切り替え操作としては、その他各種の操作が適用できるものである。

次に、ＩＤ設定部３３は、ホール端末内モード判別部３４からの信号に基づき、『かご連動あり』か否かを判定する（ステップＳ６５）。ＩＤ設定部３３において、『かご連動なし』と判定された場合、すなわち、ステップＳ６５において「ＮＯ」と判定された場合、ＩＤ設定部３３は、ダミーデータを号機制御部１００側に送信する（ステップＳ６６）。ステップＳ６５で送信されるダミーデータは、ホール端末内通信部３２及び送受信切替部３１を介して、号機制御部１００側に送信される。また、ステップＳ６で送信されるダミーデータは、図８のステップＳ４４におけるダミーデータである。

その後、ＩＤ設定部３３は、保守員がホールボタン３８を押した回数に応じて設定対象となるホール端末装置３００のＩＤを設定し、設定されたＩＤデータを号機制御部１００側に送信する（ステップＳ６７）。ステップＳ６７では、入出力制御部３６において、保守員に操作されたホールボタン３８の入力回数が取得され、この入力回数をＩＤ設定部３３が取得することにより、ＩＤ設定部３３において、ホール端末装置３００のＩＤを設定することができる。すなわち、本実施形態では、ホールボタン３８からの入力回数をそのホール端末装置３００のＩＤとして設定する。ＩＤ設定部３３で設定されたホール端末装置３００のＩＤは、ホール端末内通信部３２、及び、送受信切替部３１を介して号機制御部１００側に送信される。また、ステップＳ６７で送信されるＩＤは、図８のステップＳ４６におけるＩＤである。

一方、ＩＤ設定部３３において、『かご連動あり』と判定された場合、すなわち、ステップＳ６５において「ＹＥＳ」と判定された場合、ＩＤ設定部３３は、ダミーデータを、号機制御部１００側に送信する（ステップＳ６８）。ステップＳ６８で送信されるダミーデータは、ステップＳ６８で送信されるダミーデータと同様、ホール端末内通信部３２及び送受信切替部３１を介して、号機制御部１００側に送信される。また、ステップＳ６８で送信されるダミーデータは、図８のステップＳ４４におけるダミーデータである。

その後、ＩＤ設定部３３は、号機制御部１００側から受信したＩＤデータに基づいて、設定対象となるホール端末装置３００のＩＤを設定する（ステップＳ６９）。ステップＳ６９において、号機制御部１００側から受信するＩＤデータは、図８のステップＳ４８で送信されるＩＤデータであり、乗りかご２９の停止階に基づいて設定されたＩＤである。

ステップＳ６７，ステップＳ６９においては、上述のように、設定対象であるホール端末装置３００のＩＤが設定される。

その後、入出力制御部３６は、号機制御部１００側から受信したＩＤデータを表示器３９に出力する（ステップＳ７０）。これにより、ホール端末装置３００の表示器３９に設定されたＩＤを表示することができる。ステップＳ７０で受信するＩＤデータは、図８のステップＳ４８で号機制御部側から送信されるＩＤデータである。

以上のように、本実施形態では、号機制御部１００の送受信切替部２１、及び、ホール端末装置３００の送受信切替部３１の送受信方向を、モード設定に応じて切り替える。これにより、号機制御部１００に対してＩＤの設定が必要なホール端末装置３００がある場合に、そのホール端末装置３００のＩＤ設定を各階毎に単独で行うことができる。

また、設定されたＩＤを十進法で表示部や表示器に表示することができるので、保守員による設定されたＩＤの確認が容易になる。また、本実施形態では、ホール端末装置３００のインジケータカバーを取り外すことなく、所定のＩＤを設定することができるため、作業性の向上が図られる。

本実施形態では、ホール端末装置３００のＩＤを号機制御部１００側に設定する例として説明したが、例えば、号機制御部１００に制御される他の制御装置におけるＩＤを設定する場合にも、本発明を適用することができる。例えば、かご部２３に設けられる制御装置のＩＤを号機制御部１００側に設定する場合にも、本発明を適用することができる。その場合には、号機制御部１００において、かご側通信部１７よりもかご内制御部５００側に送受信切替部を設けると共に、かご内制御部５００において、かご内通信部５１より号機制御部１００側に送受信切替部を設ける。そして、これらの送受信切替部の送受信方向をモード設定に応じて本実施形態と同様に切り替えることで、ＩＤ設定を容易に行うことができる。

上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成について他の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…エレベーターシステム、１０…エレベーター、１１…保守端末側通信部、１２…モード切替部、１３…モータ制御部、１４…かご部制御部、１５…ホール端末制御部、１６…モータ側通信部、１７…かご側通信部、１８…ホール端末側通信部、１９…モード判別部、２１…送受信切替部、２２…巻上機、２３…かご部、２６…保守端末内通信部、２７…表示部、２８…操作部、３０…主ロープ、３１…送受信切替部、３２…ホール端末内通信部、３３…ＩＤ設定部、３４…ホール端末内モード判別部、３５…モード切替部、３６…入出力制御部、３７…入出力部、３８…ホールボタン、３９…表示器、５１…かご内通信部、５２…停止階判定部、５３…かご内モード判別部、５４…表示部、５５…モード設定スイッチ、５６…かご内モード切替部、１００…号機制御部、２００…保守端末装置、３００…ホール端末装置

Claims (7)

1. エレベーターのＩＤ設定システムにおいて、
   エレベーターの運行を制御する号機制御部と、
   前記号機制御部からの指令に基づいて前記エレベーターを構成する所定の部位を制御する制御装置とを備え、
   前記号機制御部は、
   前記号機制御部におけるモード設定を判別するモード判別部と、
   前記モード判別部の判別結果に基づいて、前記制御装置との間の送受信方向を切り替える送受信切替部と、
   前記制御装置のＩＤを設定するＩＤ設定部とを備え、
   前記モード設定がＩＤ設定モードであった場合には、前記送受信切替部は、前記制御装置との間の送受信方向を「受送信」に切り替えて、前記制御装置からの信号を受信可能にし、前記ＩＤ設定部は、信号を送信してきた前記制御装置を特定すると共に、前記制御装置のＩＤを設定する
   エレベーターのＩＤ設定システム。
2. 前記制御装置は、各乗場階に設けられた複数のホール端末装置であり、
   前記ＩＤ設定部は、複数のホール端末装置の内、ＩＤ設定モード時に、ダミー信号を送信してきたホール端末装置を、ＩＤ設定対象のホール端末装置として特定すると共に、前記設定対象のホール端末装置のＩＤを設定する
   請求項１に記載のエレベーターのＩＤ設定システム。
3. 前記ホール端末装置は、行先方向を入力するためのホールボタンを備え、
   前記ＩＤ設定部は、ＩＤ設定モード時において、前記ダミー信号を受信した後に、前記ホールボタンからの入力回数に基づいて、前記ＩＤ設定対象のホール端末装置のＩＤを設定する
   請求項２に記載のエレベーターのＩＤ設定システム。
4. 前記号機制御部に制御されるかご部を備え、
   前記ＩＤ設定部は、ＩＤ設定モード時において、前記ダミー信号を受信した後に、前記かご部から送信されてくる停止階の情報に基づいて、前記ＩＤ設定対象のホール端末装置のＩＤを設定する
   請求項３に記載のエレベーターのＩＤ設定システム。
5. 前記号機制御部は、通信部を介して接続される保守端末装置からの信号に基づいてモード設定を切り替えるモード切替部を備える
   請求項１に記載のエレベーターのＩＤ設定システム。
6. 前記制御装置は、前記号機制御部に制御されるかご部に備えられている
   請求項１に記載のエレベーターのＩＤ設定システム。
7. エレベーターの運行を制御する号機制御部において、
   前記号機制御部に設けられたモード判別部において前記号機制御部におけるモード設定を判別し、
   前記モード設定がＩＤ設定モードであった場合には、前記号機制御部からの指令に基づいて前記エレベーターを構成する所定の部位を制御する制御装置との間の送受信方向を「受送信」に切り替えて、前記制御装置からの信号を受信可能にし、
   前記号機制御部に設けられたＩＤ設定部は、前記信号を送信してきた前記制御装置を特定すると共に、前記制御装置のＩＤを設定する
   エレベーターのＩＤ設定方法。

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