JP2023081202A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、円滑な運転を確保できる車両を提供する。
【解決手段】本開示に係る車両は、第１の車輪と第２の車輪と車体とエージェント体とを有する。車体は、第１の車輪及び第２の車輪に結合される。車体は、第１の車輪及び第２の車輪によって所定の進行方向に移動可能である。エージェント体は、ファブリックと本体とを有する。ファブリックは、車体内の内装壁と一体化している。ファブリックは、内装壁の穴を塞ぐ。ファブリックは、伸縮性を有する。本体は、ファブリックを介して車体と内装壁との間の空間に収容可能である。本体は、少なくとも頂部がファブリックの下面に密着しながら内装壁の穴を介して内装壁に交差する方向に昇降可能である。
【選択図】図６

Description

本開示は、車両に関する。

リアルな動物又は人間を模した人形が車両に搭載されることがある（例えば、特許文献１又は２参照）。

特開平１１－３１９３２８号公報 特開平１０－３８６０１号公報

車両に搭載される人形は、車内の運転者に対する同乗者の果たし得る役割を同乗者に代わって代理するエージェントとして機能でき、運転の快適性を向上できる。しかし、人形がリアルな動物又は人間を模したものであると、運転者が車両を運転中に人形が気になって円滑な運転が阻害される可能性がある。

本開示は、円滑な運転を確保できる車両を提供する。

本開示に係る車両は、第１の車輪と第２の車輪と車体とエージェント体とを有する。車体は、第１の車輪及び第２の車輪に結合される。車体は、第１の車輪及び第２の車輪によって所定の進行方向に移動可能である。エージェント体は、ファブリックと本体とを有する。ファブリックは、車体内の内装壁と一体化している。ファブリックは、内装壁の穴を塞ぐ。ファブリックは、伸縮性を有する。本体は、ファブリックを介して車体と内装壁との間の空間に収容可能である。本体は、少なくとも頂部がファブリックの下面に密着しながら内装壁の穴を介して内装壁に交差する方向に昇降可能である。

本開示に係る車両によれば、円滑な運転を確保できる。

実施形態に係る車両の概略構成を示す図。 実施形態における車室内のエージェント体の外観構成を示す図。 実施形態におけるエージェント体の構成を示す分解斜視図。 実施形態におけるエージェント体の構成を示すブロック図。 実施形態における表示器の構成を示す図。 実施形態におけるエージェント体の概略動作を示す断面図。 実施形態における昇降機構及び回転機構の動作を示す斜視図。 実施形態におけるファブリックの変形状態及び表示状態を示す斜視図。 実施形態におけるエージェント体の概略動作を示すフローチャート。 実施形態における制御指示情報を示す図。 実施形態におけるエージェント体の詳細動作を示すフローチャート。 実施形態における起動時動作を示すフローチャート。 実施形態における傾聴動作を示すフローチャート。 実施形態におけるエージェント体からの発話動作を示すフローチャート。 実施形態における後退警戒動作を示すフローチャート。 実施形態における要注意道路動作を示すフローチャート。 実施形態におけるデフォルト動作を示すフローチャート。 実施形態における終了動作を示すフローチャート。 実施形態の第１の変形例における表示器及び導光部材の構成を示す図。 実施形態の第２の変形例における表示器の構成を示す図。 実施形態の第３の変形例における本体の構成及び動作を示す図。 実施形態の第４の変形例における本体の構成及び動作を示す図。

以下、図面を参照しながら、本開示に係る車両の実施形態について説明する。

（実施形態）
実施形態にかかる車両は、エージェントとして機能でき且つシンプルであるエージェント体が搭載されることで、円滑な運転の確保が図られる。エージェントとは、車内の運転者に対する同乗者の果たし得る役割を同乗者に代わって代理したり、運転者に対して情報を提示したり、運転者からの情報を車両に伝達するマスコット的な存在を指すものとする。

例えば、車両１は、図１及び図２に示すように構成される。図１は、実施形態に係る車両の概略構成を示す図である。図２は、実施形態における車室内のエージェント体４の外観構成を示す図である。以下では、車両１の進行方向をＸ方向とし、車幅方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。

車両１は、複数の車輪２－１～２－４、車体３、エージェント体４、カーナビゲーション５、及び車両制御装置１００を有する。

車輪２－１～２－４は、それぞれ、Ｙ軸周りに回転可能である。車輪（第１の車輪）２－１，２－２の－Ｘ側には、車輪（第２の車輪）２－３，２－４が配され、それに応じて、＋Ｘ側の車軸及び－Ｘ側の車軸（図示せず）が配される。車輪２－１，２－２は、それぞれ、Ｙ方向に延びた＋Ｘ側の車軸の－Ｙ側、＋Ｙ側の端部に連結される。車輪２－３，２－４は、それぞれ、Ｙ方向に延びた－Ｘ側の車軸の－Ｙ側、＋Ｙ側の端部に連結される。図１では、車両１が４つの車輪２を有する構成が例示されるが、車輪２の数は、３以下でもよいし、５以上でもよい。

車体３は、車軸を回転可能に支持し、車軸を介して車輪２－１～２－４が結合される。車体３は、車輪２－１，２－２及び車輪２－３，２－４の回転によって、Ｘ方向に移動可能である。車体３内には、車室６が構成される。車室６は、車体３内において内装壁７ａ～７ｄ等によって区画される。運転者３００の運転時の視界３０１は、図１に一点鎖線で示すように、フロントウィンドウ３ａ及び内装壁７ａ，７ｂも含む。内装壁７ａは、スピードメータ８などの計器類が配置され、ダッシュボードとも呼ばれる。

カーナビゲーション５は、図２に示すように、内装壁７ａに配され、運転者３００による運転を支援する。カーナビゲーション５は、運転を支援するための表示を運転者３００に向けて表示部に表示させたり、運転を支援するための音声を運転者３００に向けてスピーカから出力させたりする。

エージェント体４は、内装壁７ａに配され、エージェントとして機能する。エージェント体４は、運転者３００の視界３０１に含まれる内装壁であれば、他の内装壁７ｂ等に配されていてもよい。エージェント体４は、運転者３００による運転時において、運転者３００からの発話を受け、その発話に応じて所定の動作を行ったり、その発話に応じてカーナビゲーション５に所定の動作を行わせたりする。エージェント体４は、運転者３００による運転時において、所定の条件が満たされることに応じて、所定の音声を運転者３００に向けてスピーカから出力させたりする。例えば、エージェント体４は、運転者３００と会話してもよいし、運転者３００に向けて運転アドバイス等を行ってもよい。

エージェント体４は、３次元的な物体上の表示形態を変化させて架空の生物としての表情や動きがシンプルに表現され得る。例えば、エージェント体４は、３次元的な物体上に目の画像が投影表示され、光る眼を有する生物が表現されてもよい。光る眼は、その画像の形状に応じて、話す、笑う、瞬きなどの動きとして表現され得る。エージェント体４は、３次元的な物体上に尾の画像が投影表示され、背中の向きが光で表現されてもよい。

エージェント体４は、ファブリック４１（図２参照）及び本体４２（図１参照）を有する。ファブリック４１は、内装壁７ａと一体化される。ファブリック４１は、内装壁７ａの穴７ａ２を塞ぐ。ファブリック４１の端部は、穴７ａ２の内面に固定されていてもよい。穴７ａ２は、Ｚ方向から透視した場合、本体４２を内側に含む。ファブリック４１は、柔軟性・伸縮性を有する。ファブリック４１は、光を透過可能である。ファブリック４１の色は、内装壁７ａの色と同じであってもよいし、内装壁７ａの色に近い色（色差が所定値以内の色）であってもよい。

本体４２は、ファブリック４１を介して空間７ａ１内に収容可能である。空間７ａ１は、車体３と内装壁７ａとの間の空間である。本体４２は、少なくとも頂部がファブリック４１の下面４１ｂに密着しながら内装壁７ａの穴７ａ２を介してＺ方向に昇降可能である。

車両１の停止時に、エージェント体４は、本体４２が空間７ａ１内に収容され、ファブリック４１が内装壁７ａの穴７ａ２を塞いでおり、実質的に出現しておらず、目立ちにくい。

車両１の起動に応じて、本体４２は少なくとも頂部がファブリック４１の下面４１ｂに密着しながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して空間７ａ１から上昇する。このとき、ファブリック４１が内装壁７ａと一体化した状態が維持される。本体４２は、ファブリック４１に内側から目及び尾の画像を投影可能である。また、エージェント体４は、運転者３００の発話の音声を認識したり、運転者３００に向けて音声を出力したりすることができる。すなわち、運転者３００には、車両１の起動に応じて、ファブリック４１の外観形状の変化により、エージェント体４がせり上がって出現するように認識される。エージェント体４は、せり上がったファブリック４１上の表示形態を変化させて架空の生物としての表情や動きがシンプルに表現され得る。エージェント体４は、表情や動きがシンプルに表現されるため、出現後においても目立ちにくい。

車両１の停止に応じて、本体４２は少なくとも頂部がファブリック４１の下面４１ｂに密着しながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して空間７ａ１内へ下降する。このとき、ファブリック４１が内装壁７ａと一体化した状態が維持される。本体４２が再び空間７ａ１内に収容され、ファブリック４１が内装壁７ａの穴７ａ２を塞いでおり、実質的に出現しておらず、目立ちにくい。

エージェント体４がシンプルに構成されることにより、運転者３００による運転時前において目立ちにくく、運転者３００による運転開始への注意を阻害しにくい。また、運転者３００による運転時において目立ちにくく、運転者３００による運転への注意を阻害しにくい。

エージェント体４は、図３及び図４に示すように構成され得る。図３は、エージェント体４の構成を示す分解斜視図である。図４は、エージェント体４の構成を示すブロック図である。エージェント体４は、ファブリック４１及び本体４２に加えて、マイク４３、スピーカ４４、本体ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４５、モータドライバ４６、モータドライバ４７、表示ドライバ４８－１～４８－３を有する。

ファブリック４１は、柔軟な繊維や樹脂で形成された布体であり、柔軟性・伸縮性を有する。車両１の内装壁７ａ（ダッシュボード）には、円形もしくは略角型の穴７ａ２が開いている。ファブリック４１は、穴７ａ２を覆って塞ぐとともに、その外端が穴７ａ２の内壁に固定されている。ファブリック４１は、内装壁７ａと一体化されている。

ファブリック４１は、本体４２の＋Ｚ側に配され、概ねＸＹ方向に沿って延びる。ファブリック４１は、本体４２のＺ方向の上昇に伴い、本体４２の頂部に応じた形状でＸＹ方向の中央付近が***し得る。

本体４２は、ファブリック４１の－Ｚ側に配され、Ｚ方向に昇降可能に構成される。本体４２は、シェル４２１、複数の表示器４２２－１～４２２－３、回転機構４２３、昇降機構４２４を有する。

シェル４２１は、表面が＋Ｚ側に凸状であり、内面が＋Ｚ側に凹状であり、本体４２における頂部を構成する。シェル４２１は、中空の半球状であってもよいし、円筒上に中空の半球が接続された形状であってもよい。シェル４２１は、光に対して透過性又は半透過性を有する。シェル４２１は、透明又は半透明のプラスチック又はガラス等で形成され得る。

昇降機構４２４は、本体ＥＣＵ４５による制御のもと、シェル４２１及び複数の表示器４２２－１～４２２－３をＺ方向に昇降可能である。昇降機構４２４は、上板４２４ａ、複数の脚部４２４ｂ～４２４ｅ、底板４２４ｆ、昇降モータ４２４ｇ，４２４ｈを有する。

底板４２４ｆは、空間７ａ１の底部に載置されることで車体３に対して固定されてもよいし、所定の締結部材に結合されることで車体３に対して固定されてもよい。上板４２４ａは、その＋Ｚ側の面に回転機構４２３が載置される。

各脚部４２４ｂ～４２４ｅは、棒状である。脚部４２４ｂ，４２４ｃは、それぞれ、Ｚ方向における上板４２４ａ及び底板４２４ｆの間に配される。脚部４２４ｂ，４２４ｃは、それぞれ、＋Ｚ側の端部がＹ方向に摺動可能に上板４２４ａに接続され、－Ｚ側の端部がＹ方向に摺動可能に底板４２４ｆに接続される。脚部４２４ｂ，４２４ｃは、中央付近で連結部材を介してＸ軸周りに回動可能に互いに連結される。

脚部４２４ｄ，４２４ｅは、それぞれ、Ｚ方向における上板４２４ａ及び底板４２４ｆの間に配される。脚部４２４ｄ，４２４ｅは、それぞれ、＋Ｚ側の端部がＹ方向に摺動可能に上板４２４ａに接続され、－Ｚ側の端部がＹ方向に摺動可能に底板４２４ｆに接続される。脚部４２４ｄ，４２４ｅは、中央付近で連結部材を介してＸ軸周りに回動可能に互いに連結される。

昇降モータ４２４ｇ，４２４ｈは、それぞれ、底板４２４ｆに配される。昇降モータ４２４ｇは、本体ＥＣＵ４５による制御のもと、モータドライバ４７により駆動されて、脚部４２４ｂ，４２４ｃの－Ｚ側の端部のＹ方向距離を変える。昇降モータ４２４ｈは、本体ＥＣＵ４５による制御のもと、モータドライバ４７により駆動されて、脚部４２４ｄ，４２４ｅの－Ｚ側の端部のＹ方向距離を変える。モータドライバ４７は、昇降モータ４２４ｇの動作と昇降モータ４２４ｈの動作とを同期させることにより、底板４２４ｆに対する上板４２４ａのＺ方向高さを変えることができる。

底板４２４ｆに対する上板４２４ａのＺ方向高さを変えることにより、昇降機構４２４は、シェル４２１及び複数の表示器４２２－１～４２２－３をＺ方向に昇降させる。

複数の表示器４２２－１～４２２－３は、シェル４２１の内面４２１ａより内側に配される。各表示器４２２－１～４２２－３は、シェル４２１を通してファブリック４１に画像を投影可能である。

表示器４２２における光源は、図５に示すように、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｏｄｅ）４２２１を含むドットＬＥＤ型光源であってもよい。図５は、表示器４２２の構成を示す図である。表示器４２２の表示面４２２ａは、シェル４２１の内面４２１ａと対向する。表示器４２２は、表示面４２２ａがシェル４２１の内面４２１ａと非接触で且つ近接するように配置され得る。表示器４２２は、表示面４２２ａがシェル４２１の内面４２１ａと対向する状態を維持しながら、Ｚ軸周りに回転移動される。図５（ａ）では、表示面４２２ａがＹＺ方向に沿った位置にある場合が例示される。

表示器４２２の表示面４２２ａには、図５（ｂ）に示すように、複数のＬＥＤ４２２１が２次元的に配列されてもよい。複数のＬＥＤ４２２１の配列は、マトリックス状の配列でもよいし、千鳥状の配列でもよい。図５（ｂ）では、マトリックス状の配列が例示される。表示器４２２は、複数のＬＥＤ４２２１の点灯又は消灯のパターンに応じて、所定の画像を表示できる。

図３に示す表示器４２２－３は、本体ＥＣＵ４５による制御のもと、表示ドライバ４８－３により駆動され、シェル４２１に尾の画像ＩＭ１３（図８（ｂ）参照）を投影可能である。これにより、表示器４２２－３は、シェル４２１を通して、ファブリック４１に尾の画像ＩＭ３（図７（ｂ）参照）を投影可能である。例えば、表示器４２２は、複数のＬＥＤ４２２１のうち尾の形状内に含まれるＬＥＤ４２２１を点灯させ、残りのＬＥＤ４２２１を消灯させることで、尾を表現できる。

表示器４２２－１，４２２－２は、本体ＥＣＵ４５による制御のもと、表示ドライバ４８－１，４８－２により駆動され、シェル４２１に目の画像ＩＭ１１，ＩＭ１２（図８（ｃ）参照）を投影可能である。これにより、表示器４２２－１，４２２－２は、シェル４２１を通して、ファブリック４１に目の画像ＩＭ１，ＩＭ２（図７（ｃ）参照）を投影可能である。例えば、表示器４２２は、複数のＬＥＤ４２２１のうち上に凸の半円弧上に位置にするＬＥＤ４２２１を点灯させ、残りのＬＥＤ４２２１を消灯させることで、笑った目を表現できる。

回転機構４２３は、本体ＥＣＵ４５による制御のもと、複数の表示器４２２－１～４２２－３をＺ方向に沿った回転軸周りに回転可能である。回転機構４２３は、複数のアーム４２３ａ－１～４２３ａ－３、シャフト４２３ｂ、回転モータ４２３ｃを有する。複数のアーム４２３ａ－１～４２３ａ－３は、複数の表示器４２２－１～４２２－３に対応する。各アーム４２３ａは、ＸＹ平面視においてシャフト４２３ｂから放射状に延びる。各アーム４２３ａは、一端がシャフト４２３ｂに結合され、他端が表示器４２２に結合される。シャフト４２３ｂは、回転モータ４２３ｃの回転軸に連結されている。回転モータ４２３ｃは、本体ＥＣＵ４５による制御のもと、モータドライバ４６により駆動されて、シャフト４２３ｂ及びアーム４２３ａを介して表示器４２２をＺ軸に沿った回転軸周りに回転可能である。

シェル４２１は回転対称な形状を有していてもよく、回転モータ４２３ｃの回転軸の延長線は、シェル４２１の形状中心の近傍を通ってもよい。各アーム４２３ａ－１～４２３ａ－３は、表示器４２２とシェル４２１とのＸＹ方向距離が概ね均等であってもよい。これにより、回転機構４２３は、表示器４２２とシェル４２１とのＸＹ方向距離が概ね均等な状態を保ちながら、複数の表示器４２２－１～４２２－３を回転軸周りに回転可能である。

マイク４３は、ファブリック４１の－Ｚ側に配され、本体４２に対してＸＹ方向に隣接する位置に配される。運転者３００による運転時において、運転者３００からの発話を受け、受けた音声情報を本体ＥＣＵ４５へ供給する。マイク４３は、ファブリック４１の近傍に配置されることで、運転者３００からのファブリック４１に向けた発話を検知することができる。

スピーカ４４は、ファブリック４１の－Ｚ側に配され、本体４２に対してＸＹ方向に隣接する位置に配される。スピーカ４４は、運転者３００による運転時において、本体ＥＣＵ４５による制御のもと、所定の条件が満たされることに応じて、所定の音声情報を運転者３００に向けて出力する。スピーカ４４は、ファブリック４１の近傍に配置されることで、ファブリック４１越しに運転者３００に向けて音声を出力することができる。これにより、エージェント体４がエージェントとして発話しているように運転者３００に認識させることができる。

本体ＥＣＵ４５は、カーナビゲーション５及び車両制御装置１００と通信媒体を介して通信可能に接続される。通信媒体は、例えば、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよいし、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよい。本体ＥＣＵ４５は、カーナビゲーション５及び／又は車両制御装置１００から通信媒体経由で受信した指示に応じて、エージェント体４を統括的に制御可能である。車両制御装置１００は、エージェントＥＣＵ１０１、車両ＥＣＵ１０２、通信ＥＣＵ１０３を有する。通信ＥＣＵ１０３は、無線通信回線等を通じてクラウドサーバ４００と通信可能であってもよい。

例えば、エージェントＥＣＵ１０１は、運転者３００からの発話に応じて、又は、自律的に、通信ＥＣＵ１０３経由でクラウドサーバ４００にアクセスし、音声認識処理プログラムを取得してもよい。エージェントＥＣＵ１０１は、運転者３００からの発話に応じて、又は、自律的に、通信ＥＣＵ１０３経由でクラウドサーバ４００にアクセスし、クラウドサーバ４００上で発話のための音声情報を生成して取得してもよい。エージェントＥＣＵ１０１は、運転者３００からの発話に応じて、通信ＥＣＵ１０３経由でクラウドサーバ４００にアクセスし、運転者３００の家の施錠などの遠隔操作を行ってもよい。

カーナビゲーション５は、自律的に、通信ＥＣＵ１０３経由でＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、ＧＰＳ信号に基づいて車両１の緯度、経度および高度等の現在位置情報を生成してもよい。カーナビゲーション５は、注意すべき地理的位置を示すマップ情報が予め登録されていてもよい。カーナビゲーション５は、現在位置情報とマップ情報とに基づいて、車両１が注意すべき地理的位置に近づいた際に、エージェントＥＣＵ１０１に通知してもよい。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、車両１が注意すべき地理的位置に近づいたことについて、運転者３００に向けて発話するようにエージェント体４を制御できる。

本体ＥＣＵ４５は、エージェント体４の制御に関する情報を通信媒体経由でカーナビゲーション５及び／又は車両制御装置１００へ送信可能である。本体ＥＣＵ４５は、マイク４３から音声情報を受けたことに応じて、音声情報を通信媒体経由でカーナビゲーション５及び／又は車両制御装置１００へ送信してもよい。

本体ＥＣＵ４５は、指示に応じて、モータドライバ４７を介して昇降モータ４２４ｇ，４２４ｈを動作させ、本体４２を昇降させるように制御してもよい。本体ＥＣＵ４５は、指示に応じて、モータドライバ４６を介して回転モータ４２３ｃを動作させ、表示器４２２をシェル４２１に対して回転させるように制御してもよい。本体ＥＣＵ４５は、指示に応じて、表示ドライバ４８－１～４８－３を介して表示器４２２－１～４２２－３を動作させ、所定の画像がシェル４２１を介してファブリック４１に投影表示されるようにしてもよい。本体ＥＣＵ４５は、カーナビゲーション５及び／又は車両制御装置１００から通信媒体経由で音声情報を受信すると、音声情報に応じて、スピーカ４４から所定の音声を出力してもよい。あるいは、エージェント体４は、カーナビゲーション５からの指示を受信し、その指示に応じて、カーナビゲーション５に代わって又はカーナビゲーション５と協働して、運転アドバイス等の音声を出力してもよい。

次に、エージェント体４の概略動作について図６～図８を用いて説明する。図６は、エージェント体４の概略動作を示す断面図である。図７は、昇降機構４２４及び回転機構４２３の動作を示す斜視図である。図８は、ファブリック４１の変形状態及び表示状態を示す斜視図である。

車両１の停止時に、本体ＥＣＵ４５は、図６（ａ）に示すように、本体４２を空間７ａ１内に収容させている。

本体ＥＣＵ４５は、図７（ａ）に示すように、底板４２４ｆに対する上板４２４ａのＺ方向高さが低い状態で昇降機構４２４を待機させる。これにより、シェル４２１の頂部がファブリック４１の下面４１ｂに非接触であるか点接触している状態であり、ファブリック４１は、図８（ａ）に示すように、表面４１ａが平坦な状態である。ファブリック４１が内装壁７ａと一体化されている。これにより、ファブリック４１及び内装壁７ａがほぼ連続な面を形成しており、エージェント体４が出現していないように運転者３００に認識させることができる。

車両１が起動すると、車両ＥＣＵ１０２は、車両１の起動をエージェントＥＣＵ１０１へ通知する。エージェントＥＣＵ１０１は、車両１の起動の通知に応じて、上昇指示を通信媒体経由で本体ＥＣＵ４５へ送信する。車両１の起動は、エンジン車におけるエンジンの始動、電気自動車（ＥＶ）又はハイブリッド車（ＨＶ）におけるモータの始動、前記車両におけるアクセサリー電源のオン状態を含む。本体ＥＣＵ４５は、上昇指示を受信すると、上昇指示に応じて、図６（ｂ）、図６（ｃ）に示すように、本体４２をファブリック４１の下（－Ｚ側）からファブリック４１を押し上げるよう、好ましくはファブリック４１に直角な方向（＋Ｚ方向）に上昇させる。本体ＥＣＵ４５は、本体４がファブリック４１を介して内装壁７ａより＋Ｚ側にせり出すようにする。

本体ＥＣＵ４５は、図７（ｂ）に示すように、底板４２４ｆに対する上板４２４ａのＺ方向高さがより高くなるように昇降機構４２４を制御する。これにより、シェル４２１の頂部がファブリック４１の下面４１ｂに密着しながらシェル４２１が＋Ｚ方向に上昇する。これにより、シェル４２１は、ファブリック４１に張力を与える。ファブリック４１の表面４１ａは、図８（ｂ）に示すように、ファブリック４１が内装壁７ａと一体化した状態が維持されながら、内装壁７ａから＋Ｚ側に***した形状に変形する。***した形状は、例えば円錐台、錐台、その角をＲ面やＣ面とした面を構成してもよい。運転者３００からは本体４２は見えない。シェル４２１の上昇量は、時間帯や車室６内の照度等に応じたシーンによって可変にしてもよい。

本体ＥＣＵ４５は、図６（ｃ）に示すように、本体４２が内装壁７ａに対して所定のＺ高さまでせり出した際にファブリック４１の表面４１ａに尾の画像ＩＭ３や目の画像ＩＭ１，ＩＭ２などを投影表示させる。

本体ＥＣＵ４５は、図７（ｂ）に示すように、各表示器４２２を制御する。これにより、各表示器４２２はファブリック４１の内側からシェル４２１を通してファブリック４１に光を投射し、ファブリック４１の表面に光点を生じさせる。本体ＥＣＵ４５は、ファブリック４１の表面４１ａに画像ＩＭを投影表示させることができる。

本体ＥＣＵ４５は、表示器４２２－１，４２２－２をシャフト４２３ｂの＋Ｘ側に位置させ、表示器４２２－３をシャフト４２３ｂの－Ｘ側に位置させる。車両１の起動直後において各表示器４２２はこの位置になっている。この位置になっていない場合、本体ＥＣＵ４５は、回転機構４２３を制御することで、表示器４２２－１，４２２－２をシャフト４２３ｂの＋Ｘ側に位置させ、表示器４２２－３をシャフト４２３ｂの－Ｘ側に位置させてもよい。シェル４２１における＋Ｘ側の位置に目の画像ＩＭ１１，ＩＭ１２が投影表示され、シェル４２１における－Ｘ側の位置に尾の画像ＩＭ１３が投影表示される。

これにより、図８（ｂ）に示すように、内装壁７ａより＋Ｚ側に***したファブリック４１の表面４１ａにおける＋Ｘ側の位置に目の画像ＩＭ１，ＩＭ２が投影表示され、ファブリック４１の表面４１ａにおける－Ｘ側の位置に尾の画像ＩＭ３が投影表示される。

すなわち、ファブリック４１の表面４１ａにおける車両１の前方側に目の画像ＩＭ１，ＩＭ２が投影表示され車両１の後方側に尾の画像ＩＭ３が投影表示される。これにより、本体ＥＣＵ４５は、エージェント４が運転者３００と一緒に前方を向いて車両１に乗車しているように運転者３００に認識させ得る。

本体ＥＣＵ４５は、図６（ｃ）、図６（ｄ）に示すように、ファブリック４１の表面４１ａにおける尾の画像ＩＭ３や目の画像ＩＭ１，ＩＭ２などの表示位置を変更可能である。図６（ｄ）では、尾の画像ＩＭ３の表示位置及び目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置がＸＹ平面方向において図６（ｃ）と逆になる場合が例示される。

本体ＥＣＵ４５は、図７（ｃ）に示すように、エージェントＥＣＵ１０１からの回転指示に応じて、回転機構４２３を制御して、表示器４２２－１，４２２－２をシャフト４２３ｂの－Ｘ側に位置させ、表示器４２２－３をシャフト４２３ｂの＋Ｘ側に位置させてもよい。エージェントＥＣＵ１０１は、所定の条件（例えば、マイク４３を介して運転者３００の発話が検知されること）が成立することに応じて、回転指示及び表示指示を本体ＥＣＵ４５へ送信可能である。シェル４２１における－Ｘ側の位置に目の画像ＩＭ１１，ＩＭ１２が投影表示され、シェル４２１における＋Ｘ側の位置に尾の画像ＩＭ１３が投影表示される。

これにより、図８（ｃ）に示すように、内装壁７ａより＋Ｚ側に***したファブリック４１の表面４１ａにおける－Ｘ側の位置に目の画像ＩＭ１，ＩＭ２が投影表示され、ファブリック４１の表面４１ａにおける＋Ｘ側の位置に尾の画像ＩＭ３が投影表示される。

すなわち、ファブリック４１の表面４１ａにおける車両１の後方側（すなわち、運転者３００側）に目の画像ＩＭ１，ＩＭ２が投影表示され車両１の前方側に尾の画像ＩＭ３が投影表示される。これにより、本体ＥＣＵ４５は、エージェント４が運転者３００の方を向いて車両１に乗車しているように運転者３００に認識させ得る。図６（ｃ）→図６（ｄ）の場合、本体ＥＣＵ４５は、所定の条件（例えば、マイク４３を介して運転者３００の発話が検知されること）が成立することに応じて、エージェント４が運転者３００の方を振り向いたように表現することができる。

エージェント体４は、＋Ｚ側に***したファブリック４１の表面４１ａにおける画像表示で表現される。これにより、マスコット的存在の動作がシンプルに表現される。エージェント体４では、リアルなマスコットを構成する場合に比べて、可動部を減らすことができる。また、画像ＩＭの表示位置の変更は、シェル４２１内における各表示器４２２の回転動作で実現されるので、シェル４２１を停止したまま行うことができ、ファブリック４１の下面４１ｂの摩耗を防ぐことができる。

車両１が停止すると、車両ＥＣＵ１０２は、車両１の停止をエージェントＥＣＵ１０１へ通知する。エージェントＥＣＵ１０１は、車両１の停止の通知に応じて、下降指示を通信媒体経由で本体ＥＣＵ４５へ送信する。車両１の停止は、エンジン車におけるエンジンの停止、電気自動車（ＥＶ）又はハイブリッド車（ＨＶ）におけるモータ又はエンジンの停止、前記車両におけるアクセサリー電源のオフ状態を含む。本体ＥＣＵ４５は、下降指示に応じて、図６（ｃ）→図６（ｂ）→図６（ａ）の順に示すように、本体４２の少なくとも頂部をファブリック４１の下面４１ｂに密着させながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して本体４２を空間７ａ１内へ下降させる。このとき、ファブリック４１は、内装壁７ａと一体化した状態が維持される。本体ＥＣＵ４５は、図６（ａ）に示すように、本体４２を空間７ａ１内に収容させる。

本体ＥＣＵ４５は、図７（ｂ）→図７（ａ）の順に示すように、底板４２４ｆに対する上板４２４ａのＺ方向高さが高い状態から低い状態に昇降機構４２４を戻す。これにより、シェル４２１の頂部がファブリック４１の下面４１ｂに非接触であるか点接触している状態になり、ファブリック４１は、図８（ｂ）→図８（ａ）の順に示すように、表面４１ａが＋Ｚ側に***した状態から平坦な状態に戻る。このとき、ファブリック４１が内装壁７ａと一体化されている。これにより、ファブリック４１及び内装壁７ａがほぼ連続な面を形成しており、エージェント体４が出現していないように運転者３００に再び認識させることができる。

次に、エージェント体４の概略動作について図９を用いて説明する。図９は、エージェント体４の概略動作を示すフローチャートである。

本体ＥＣＵ４５は、カーナビゲーション５及び／又は車両制御装置１００から指示を受信するまで待機する。本体ＥＣＵ４５は、指示を受信すると、その指示が上昇指示であるかどうか確認する（Ｓ１）。

本体ＥＣＵ４５は、指示が上昇指示であれば（Ｓ１でＹＥＳ）、エージェント体４の本体４２を上昇させる（Ｓ２）。すなわち、本体ＥＣＵ４５は、少なくとも本体４２の頂部をファブリック４１の下面４１ｂに密着させながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して本体４２を空間７ａ１から上昇させる。このとき、ファブリック４１が内装壁７ａと一体化した状態が維持される。

本体ＥＣＵ４５は、指示が上昇指示でなければ（Ｓ１でＮＯ）、指示が下降指示であるかどうか確認する（Ｓ３）。

本体ＥＣＵ４５は、指示が下降指示であれば（Ｓ３でＹＥＳ）、エージェント体４の本体４２を下降させる（Ｓ４）。すなわち、本体ＥＣＵ４５は、少なくとも本体４２の頂部をファブリック４１の下面４１ｂに密着させながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して本体４２を空間７ａ１内へ下降させる。このとき、ファブリック４１が内装壁７ａと一体化した状態が維持される。

本体ＥＣＵ４５は、指示が下降指示でなければ（Ｓ３でＮＯ）、指示が制御指示に関する指示であるかどうかエージェントＥＣＵ１０１に問い合わせる（Ｓ５）。エージェントＥＣＵ１０１は、指示が制御指示に関する指示であれば（Ｓ５でＹＥＳ）、制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施し（Ｓ６）、処理をＳ１に戻す。エージェントＥＣＵ１０１は、指示が制御指示に関する指示でなければ（Ｓ５でＮＯ）、未登録の指示として、処理をＳ１に戻す。

Ｓ５の確認対象である制御指示は、予めエージェントＥＣＵ１０１（図４参照）に登録されていてもよい。例えば、エージェントＥＣＵ１０１には、予め、図１０に示すような制御指示が登録されていてもよい。図１０は、制御指示情報１０１ａを示す図である。図１０に示すように、制御指示情報１０１ａは、識別子１０１ａ１、名称情報１０１ａ２、目の向き情報１０１ａ３、目の明るさ情報１０１ａ４、時間情報１０１ａ５、及び特徴情報１０１ａ６が複数の制御指示について対応付けられている。

識別子「１」の制御指示では、エージェント体４の「振り向く」動作が表現される。識別子「１」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が車両１の「進行」方向側から「回転１．５秒」により「運転者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「弱→強→中」と変化する。

識別子「２」の制御指示では、エージェント体４の向きが「戻る」動作が表現される。識別子「２」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者」側から「回転１．５秒」により車両１の「進行」方向側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「中→強→弱」と変化する。

識別子「３」の制御指示では、エージェント体４が「スタンバイ」している動作が表現される。識別子「３」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者」側であり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「弱」であり、「１０秒に一度まばたく」ように点灯パターンが変化することで、「無表情、目が小さめ」な雰囲気が表現される。

識別子「４」の制御指示では、エージェント体４の「見張り」動作が表現される。識別子「４」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が車両１の「進行」方向側であり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「弱」であり、「５秒に一度目をキョロキョロ」するように表示位置が変化することで、「無表情、目は大きめ」な雰囲気が表現される。

識別子「５」の制御指示では、エージェント体４の「会話中」の動作が表現される。識別子「５」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側であり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」であり、「３秒に一度まばたき」するように点灯パターンが変化することで、「発話中 穏やかな表情」が表現される。「話者」は、車両１に運転者３００以外に同乗者がいる場合における発話した同乗者を指す。また、エージェント体４の「運転者ｏｒ話者」との会話には、マイク４３、スピーカ４４が利用される。

例えば、エージェントＥＣＵ１０１は、マイク４３及び本体ＥＣＵ４５を介して「運転者ｏｒ話者」からの発話の音声情報を受け、音声情報に応じた発話の内容を言語解析し、適切な返答の音声情報を生成し、音声情報に応じた音声を本体ＥＣＵ４５経由でスピーカ４４から出力させる。エージェントＥＣＵ１０１は、この動作を繰り返すことで、「運転者ｏｒ話者」との会話を実施できる。

識別子「６」の制御指示では、エージェント体４の「あいさつ」の動作が表現される。識別子「６」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側であり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」であり、「２秒間の笑顔」になるように点灯パターンが変化することで、「笑顔」でのあいさつが表現される。また、「笑顔」の後に、「会話」に移行し、識別子「５」の場合と同様に、エージェント体４の「運転者ｏｒ話者」との会話に、マイク４３、スピーカ４４が利用される。

識別子「７」の制御指示では、エージェント体４の「傾聴」の動作が表現される。識別子「７」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側であり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」であり、「２秒に一度 うなずく」ように点灯パターンが変化することで、「運転者 発話中」に傾聴している様子が表現される。識別子「５」の場合と同様に、エージェント体４の「運転者ｏｒ話者」に対する傾聴及びうなづきの音声に、マイク４３、スピーカ４４が利用される。

識別子「８」の制御指示では、エージェント体４の「嬉しい」様子が表現される。識別子「８」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側であり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「強」であり、「目が∩」の点灯パターンに「標準×２回」変化することで、嬉しい様子が表現される。

識別子「９」の制御指示では、エージェント体４が「注意」している様子が表現される。識別子「９」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側であり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「強」であり、「目ぢからが強い」ように点灯パターンが変化することで、注意している様子が表現される。

識別子「１０」の制御指示では、エージェント体４の「後方監視」動作が表現される。識別子「１０」の制御指示では、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が車両１の「後方」側であり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」であり、「２秒に一度目を少しキョロキョロ」するように表示位置が変化することで、運転者３００がギアを「Ｒに入れた時」にエージェント体４が後方監視する動作が表現される。

また、エージェントＥＣＵ１０１には、予め、図示しないが、識別子及びトリガー条件が複数のトリガー条件「ＴＣ１」～「ＴＣ１０」について対応付けられた条件情報が登録されていてもよい。トリガー条件「ＴＣ１」～「ＴＣ１０」は、それぞれ、識別子「１」～「１０」に対応する。

例えば、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ１」が成立すると、条件情報を参照し、識別子「１」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａを参照し、識別子「１」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の輝度変更指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「１」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する。

エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ１０」が成立すると、条件情報を参照し、識別子「１０」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａを参照し、識別子「１０」の制御指示に応じた１以上の指示を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「１０」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する。

次に、エージェント体４の詳細動作について図１１を用いて説明する。図１１は、エージェント体４の詳細動作を示すフローチャートである。

エージェントＥＣＵ１０１は、車両１の運転が開始されたか否かを判断する（Ｓ１１）。車両１が起動すると、車両ＥＣＵ１０２は、車両１の起動をエージェントＥＣＵ１０１へ通知する。

エージェントＥＣＵ１０１は、所定時間前から現在までの所定期間に車両１の起動が通知されていなければ（Ｓ１１でＮＯ）、待機する。

エージェントＥＣＵ１０１は、所定期間に車両１の起動が通知されていれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、エージェント体４の上昇指示を通信媒体経由で本体ＥＣＵ４５へ送信する（Ｓ１２）。本体ＥＣＵ４５は、上昇指示を受信すると、上昇指示に応じて、本体４２をファブリック４１の下（－Ｚ側）からファブリック４１を押し上げるよう、好ましくはファブリック４１に直角な方向（＋Ｚ方向）に上昇させる。本体ＥＣＵ４５は、本体４がファブリック４１を介して内装壁７ａより＋Ｚ側にせり出すようにする。このとき、ファブリック４１が内装壁７ａと一体化した状態が維持される。本体ＥＣＵ４５は、本体４の上昇が完了すると、上昇完了通知を通信媒体経由でエージェントＥＣＵ１０１へ送信する。エージェントＥＣＵ１０１は、上昇完了通知に応じて、起動時動作（Ｓ１３）を実施する。

起動時動作（Ｓ１３）では、図１２に示すＳ３１～Ｓ３３の処理が行われてもよい。図１２は、起動時動作を示すフローチャートである。

上昇完了通知が受信されたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ６」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「６」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「６」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「６」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ３１）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」になり、「２秒間の笑顔」になるように点灯パターンが変化する。これにより、「笑顔」でのあいさつが表現される。また、「笑顔」の後に、「会話」に移行し、エージェント４は、例えば音声「こんにちは」をスピーカ４４から出力する。

Ｓ３１が行われたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ５」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「５」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「５」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「５」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ３２）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」になり、「３秒に一度まばたき」するように点灯パターンが変化する。これにより、「会話中」の動作が表現される。また、「会話」として、エージェント４は、例えば音声「今日も安全運転お願いします」をスピーカ４４から出力する。

Ｓ３２が行われたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ２」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「２」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「２」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「２」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ３３）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者」側から「回転１．５秒」により車両１の「進行」方向側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「中→強→弱」と変化する。これにより、エージェント体４の向きが「戻る」動作が表現される。

図１１に戻って、エージェントＥＣＵ１０１は、マイク４３への音声入力があるか否かを判断する（Ｓ１４）。本体ＥＣＵ４５は、マイク４３への音声入力があると、その音声情報を通信媒体経由でエージェントＥＣＵ１０１へ送信する。エージェントＥＣＵ１０１は、音声情報を受信すると、その音声情報を保持する。

エージェントＥＣＵ１０１は、所定時間前から現在までの所定期間に音声情報が保持されれば、マイク４３への音声入力があるとして（Ｓ１４でＹＥＳ）、傾聴動作（Ｓ１５）を実施する。

傾聴動作（Ｓ１５）では、図１３に示すＳ４１～Ｓ４８の処理が行われてもよい。図１３は、傾聴動作を示すフローチャートである。

所定期間にマイク４３への音声入力があったことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ１」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「１」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「６」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「１」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ４１）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が車両１の「進行」方向側から「回転１．５秒」により「運転者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「弱→強→中」と変化する。これにより、エージェント体４の「振り向く」動作が表現される。

本体ＥＣＵ４５は、マイク４３への音声入力があると、その音声情報を通信媒体経由でエージェントＥＣＵ１０１へ送信する。エージェントＥＣＵ１０１は、音声情報を受信すると、音声情報に応じて音声認識を行い（Ｓ４２）、運転者３００からの発話内容が実施できるか否かを判断する（Ｓ４３）。

エージェントＥＣＵ１０１は、発話内容が実施できれば（Ｓ４３でＹＥＳ）、トリガー条件「ＴＣ７」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「７」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「７」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「７」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ４４）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」になり、「２秒に一度 うなずく」ように点灯パターンが変化する。これにより、エージェント体４の「傾聴」の動作が表現される。また、傾聴に伴う「発話」として、エージェント４は、例えば音声「はい」をスピーカ４４から出力する。

Ｓ４４が行われたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ６」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「６」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「６」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「６」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ４５）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」になり、「２秒間の笑顔」になるように点灯パターンが変化する。これにより、エージェント体４の「あいさつ」の動作が表現される。また、あいさつに伴う「発話」として、エージェント４は、例えば音声「しばらくお待ちください」をスピーカ４４から出力する。

一方、エージェントＥＣＵ１０１は、音声認識ができていないか音声認識できても発話内容が実施できなければ（Ｓ４３でＮＯ）、トリガー条件「ＴＣ７」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「７」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「７」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「７」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ４６）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」になり、「２秒に一度 うなずく」ように点灯パターンが変化する。これにより、エージェント体４の「傾聴」の動作が表現される。また、傾聴に伴う「発話」として、エージェント４は、例えば音声「すみません」をスピーカ４４から出力する。

Ｓ４６が行われたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ６」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「６」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「６」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「６」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ４７）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」になり、「２秒間の笑顔」になるように点灯パターンが変化する。これにより、エージェント体４の「あいさつ」の動作が表現される。また、あいさつに伴う「発話」として、エージェント４は、例えば音声「実行できません」をスピーカ４４から出力する。

Ｓ４５又はＳ４７が行われたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ２」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「２」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「２」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「２」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ４８）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者」側から「回転１．５秒」により車両１の「進行」方向側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「中→強→弱」と変化する。これにより、エージェント体４の向きが「戻る」動作が表現される。

図１１に戻って、エージェントＥＣＵ１０１は、傾聴動作（Ｓ１５）が完了すると、処理をＳ１４に戻す。

一方、エージェントＥＣＵ１０１は、所定時間前から現在までの所定期間に音声情報が保持されず、マイク４３への音声入力がなければ（Ｓ１４でＮＯ）、発話すべきか否か判断する（Ｓ１６）。エージェントＥＣＵ１０１は、運転者３００に伝えるべき情報があり、発話すべきであれば（Ｓ１６でＹＥＳ）、エージェント体からの発話動作（Ｓ１７）を実施する。

エージェント体からの発話動作（Ｓ１７）では、図１４に示すＳ５１～Ｓ５５の処理が行われてもよい。図１４は、エージェント体からの発話動作を示すフローチャートである。

発話すべきであると判断されたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ１」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「１」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「１」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「１」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ５１）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が車両１の「進行」方向側から「回転１．５秒」により「運転者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「弱→強→中」と変化する。これにより、エージェント体４の「振り向く」動作が表現される。

Ｓ５１が行われたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ５」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「５」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「５」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「５」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ５２）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」になり、「３秒に一度まばたき」するように点灯パターンが変化する。これにより、「会話中」の動作が表現される。また、運転者３００に伝えるべき情報として、エージェント４は、例えば音声「自宅のカギは閉めました」をスピーカ４４から出力する。

本体ＥＣＵ４５は、マイク４３への音声入力があると、その音声情報を通信媒体経由でエージェントＥＣＵ１０１へ送信する。エージェントＥＣＵ１０１は、音声情報を受信すると、音声情報に応じて音声認識を行い（Ｓ５３）、例えば運転者３００からお礼の言葉「ありがとう」が発せられたことを認識する。

これに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ８」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「８」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「８」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「８」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ５４）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側であり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「強」であり、「目が∩」の点灯パターンに「標準×２回」変化する。これにより、エージェント体４の「嬉しい」様子が表現される。また、嬉しい様子に伴う「発話」として、エージェント４は、例えば音声「どういたしまして」をスピーカ４４から出力する。

Ｓ５４が行われたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ２」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「２」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「２」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「２」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ５５）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者」側から「回転１．５秒」により車両１の「進行」方向側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「中→強→弱」と変化する。これにより、エージェント体４の向きが「戻る」動作が表現される。

図１１に戻って、エージェントＥＣＵ１０１は、エージェント体からの発話動作（Ｓ１７）が完了すると、処理をＳ１４に戻す。

一方、エージェントＥＣＵ１０１は、運転者３００に伝えるべき情報がなく、発話すべきでなければ（Ｓ１６でＮＯ）、車両１が後退走行中であるか否かを判断する（Ｓ１８）。車両ＥＣＵ１０２は、ギアがＲ（後退走行）に入れられたことを認識すると、後退走行中である旨をエージェントＥＣＵ１０１へ通知する。

エージェントＥＣＵ１０１は、所定時間前から現在までの所定期間に後退走行中の通知があれば、車両１が後退走行中であるとして（Ｓ１８でＹＥＳ）、後退警戒動作（Ｓ１９）を実施する。

後退警戒動作（Ｓ１９）では、図１５に示すＳ６１～Ｓ６３の処理が行われてもよい。図１５は、後退警戒動作を示すフローチャートである。

ギアがＲ（後退走行）に入れられたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ１０」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「１０」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「１０」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「１０」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ６１）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が車両１の「後方」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」になり、「２秒に一度目を少しキョロキョロ」するように表示位置が変化する。これにより、エージェント体４の「後方監視」動作が表現される。

また、後退警戒に伴う「発話」として、エージェント４は、例えば音声「バックしています。車両の周囲に注意してください」をスピーカ４４から出力する。

車両ＥＣＵ１０２は、ギアがニュートラルに戻されるかＲ以外に入れられると、後退走行完了をエージェントＥＣＵ１０１へ通知する。エージェントＥＣＵ１０１は、後退走行完了が通知されるまで（Ｓ６２でＮＯ）、Ｓ６１を繰り返し行う。

後退走行完了が通知されると（Ｓ６２でＹＥＳ）、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ２」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「２」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「２」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「２」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ６３）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者」側から「回転１．５秒」により車両１の「進行」方向側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「中→強→弱」と変化する。これにより、エージェント体４の向きが「戻る」動作が表現される。

図１１に戻って、エージェントＥＣＵ１０１は、後退警戒動作（Ｓ１９）が完了すると、処理をＳ１４に戻す。

一方、エージェントＥＣＵ１０１は、後退走行中でなければ（Ｓ１８でＮＯ）、車両１の現在位置が注意すべき地理的位置であるか否かを判断する（Ｓ２０）。カーナビゲーション５には、注意すべき地理的位置を含むマップ情報が予め登録されている。カーナビゲーション５は、現在位置情報とマップ情報とに基づいて、車両１が注意すべき地理的位置に近づいた際に、その旨をエージェントＥＣＵ１０１に通知する。エージェントＥＣＵ１０１は、所定時間前から現在までの所定期間に注意すべき地理的位置に近づいた旨の通知があれば、車両１の現在位置が注意すべき地理的位置であるとして（Ｓ２０でＹＥＳ）、要注意道路動作（Ｓ２１）を実施する。

要注意道路動作（Ｓ２１）では、図１６に示すＳ７１～Ｓ７３の処理が行われてもよい。図１６は、要注意道路動作を示すフローチャートである。

車両１の現在位置が注意すべき地理的位置であることに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ９」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「９」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「９」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「９」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ７１）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「強」になり、「目ぢからが強い」ように点灯パターンが変化する。これにより、エージェント体４が「注意」している様子が表現される。

また、注意している様子に伴う「発話」として、エージェント４は、例えば音声「この先、注意して走行してください」をスピーカ４４から出力する。

カーナビゲーション５は、現在位置情報とマップ情報とに基づいて、車両１が注意すべき地理的位置を通過し終わった際に、その旨をエージェントＥＣＵ１０１に通知する。エージェントＥＣＵ１０１は、車両１が注意すべき地理的位置を通過し終わった旨の通知があるまで（Ｓ７２でＮＯ）、Ｓ７１を繰り返し行う。

車両１が注意すべき地理的位置を通過し終わった旨が通知されると（Ｓ７２でＹＥＳ）、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ２」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「２」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「２」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「２」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ７３）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者」側から「回転１．５秒」により車両１の「進行」方向側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「中→強→弱」と変化する。これにより、エージェント体４の向きが「戻る」動作が表現される。

図１１に戻って、エージェントＥＣＵ１０１は、要注意道路動作（Ｓ２１）が完了すると、処理をＳ１４に戻す。

一方、エージェントＥＣＵ１０１は、車両１の現在位置が注意すべき地理的位置でなければ（Ｓ２０でＮＯ）、車両１の運転が終了するか否かを判断する（Ｓ２２）。車両１が停止すると、車両ＥＣＵ１０２は、車両１の停止をエージェントＥＣＵ１０１へ通知する。

エージェントＥＣＵ１０１は、所定時間前から現在までの所定期間に車両１の停止が通知されていなければ、車両１の運転が終了されないとして（Ｓ２２でＮＯ）、デフォルト動作（Ｓ２３）を実施する。

デフォルト動作（Ｓ２３）では、図１７に示すＳ８１の処理が行われてもよい。図１７は、デフォルト動作を示すフローチャートである。

車両１の運転が終了されないことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ４」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「４」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「４」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「４」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ８１）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が車両１の「進行」方向側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「弱」になり、「５秒に一度目をキョロキョロ」するように表示位置が変化する。これにより、エージェント体４の「見張り」動作が表現される。

図１１に戻って、エージェントＥＣＵ１０１は、デフォルト動作（Ｓ２３）が完了すると、処理をＳ１４に戻す。

一方、エージェントＥＣＵ１０１は、所定時間前から現在までの所定期間に車両１の停止が通知されていれば、車両１の運転が終了されるとして（Ｓ２２でＹＥＳ）、終了動作（Ｓ２４）を実施する。

終了動作（Ｓ２４）では、図１８に示すＳ９１～Ｓ９２の処理が行われてもよい。図１８は、終了動作を示すフローチャートである。

車両１の運転が終了されることに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ１」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「１」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「１」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「１」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ９１）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が車両１の「進行」方向側から「回転１．５秒」により「運転者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「ＦＩＸ１秒」で「弱→強→中」と変化する。これにより、エージェント体４の「振り向く」動作が表現される。

Ｓ９１が行われたことに応じて、エージェントＥＣＵ１０１は、トリガー条件「ＴＣ６」が成立したとして、条件情報を参照し、識別子「６」の制御指示を実施すべきであると判断する。エージェントＥＣＵ１０１は、制御指示情報１０１ａ（図１０参照）を参照し、識別子「６」の制御指示に応じた１以上の指示（例えば、回転機構４２３の回転指示、表示器４２２－１，４２２－２の表示指示、スピーカ４４の発話指示など）を順次に発行して本体ＥＣＵ４５へ送信する。これにより、エージェントＥＣＵ１０１は、識別子「６」の制御指示を本体ＥＣＵ４５経由で実施する（Ｓ９２）。

これに応じて、エージェント４は、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の表示位置が「運転者ｏｒ話者」側になり、目の画像ＩＭ１，ＩＭ２の明るさが「中」になり、「２秒間の笑顔」になるように点灯パターンが変化する。これにより、「笑顔」でのあいさつが表現される。また、「笑顔」の後に、「会話」に移行し、エージェント４は、例えば音声「運転お疲れ様でした」をスピーカ４４から出力する。

図１１に戻って、本体ＥＣＵ４５は、終了動作（Ｓ２４）が完了したことに応じて、終了動作完了通知を通信媒体経由でエージェントＥＣＵ１０１へ送信する。エージェントＥＣＵ１０１は、終了動作完了通知に応じて、下降指示を通信媒体経由で本体ＥＣＵ４５へ送信する。本体ＥＣＵ４５は、下降指示に応じて、本体４２の少なくとも頂部をファブリック４１の下面４１ｂに密着させながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して本体４２を空間７ａ１内へ下降させる。このとき、ファブリック４１は、内装壁７ａと一体化した状態が維持される。本体ＥＣＵ４５は、本体４２を空間７ａ１内に収容させる。

以上のように、実施形態では、車両１内にエージェント体４が搭載される。エージェント体４は、本体４２及び伸縮性のファブリック４１を有し、本体４２の少なくとも頂部がファブリック４１の下面４１ｂに密着しながら内装壁７ａの穴７ａ２を介してＺ方向に昇降可能である。例えば、車両１の起動等に応じてエージェント体４はファブリック４１を持ち上げてせり上がるので、運転者３００には、内装壁７ａと一体化したファブリック４１の形状として見える。また、裏から照光によってファブリック４１の面に目や尾の画像が投影表示されることで、架空の生物としての動作及び様子が表現される。これにより、エージェントとして機能するエージェント体４をシンプルに構成できるため、運転時等においてエージェント体４が目立ちにくく、運転への注意を阻害しにくい。この結果、運転者３００による円滑な運転を確保できる。

なお、エージェント体４における内装壁７ａと一体化した部材は、ファブリック４１に代えて、半透明なゴム膜などの伸縮性を有する膜部材であってもよい。膜部材は、内装壁７ａと一体化される。膜部材は、内装壁７ａの穴７ａ２を塞ぐ。膜部材の端部は、穴７ａ２の内面に固定されていてもよい。膜部材は、柔軟性・伸縮性を有する。膜部材は、光を透過可能である。膜部材の色は、内装壁７ａの色と同じであってもよいし、内装壁７ａの色に近い色（色差が所定値以内の色）であってもよい。

例えば、車両１の起動等に応じてエージェント体４は膜部材を持ち上げてせり上がるので、運転者３００には、内装壁７ａと一体化した膜部材の形状として見える。また、裏から照光によって膜部材の面に目や尾の画像が投影表示されることで、架空の生物としての動作及び様子が表現される。これによっても、エージェントとして機能するエージェント体４をシンプルに構成できる。

エージェント体４は、ファブリック４１の表面４１ａに尾の画像を表示せずに目の画像を表示してもよい。この場合、本体４２は、図５に示す表示器４２２－３が省略されてもよい。これにより、エージェント体４は、ファブリック４１の表面４１ａにおける目の画像の表示位置及び表示態様で架空の生物としての表情や動きが表現されるので、さらにシンプルに構成され得る。

エージェント体４は、ファブリック４１の表面４１ａに目の画像を表示せずに尾の画像を表示してもよい。この場合、本体４２は、図５に示す表示器４２２－１，４２２－２が省略されてもよい。これにより、エージェント体４は、ファブリック４１の表面４１ａにおける尾の画像の表示位置及び表示態様で架空の生物としての表情や動きが表現されるので、さらにシンプルに構成され得る。

エージェント体４において、図５（ａ）に示すように、シェル４２１の内面４２１ａが上に凹の曲面状であるが、各表示器４２２の発光部すなわち表示面４２２ａが平面状であり、表示面４２２ａからの内面４２１ａへの光には、２次元的な光路差が存在する。このため、表示面４２２ａと内面４２１ａとの距離が離れると、２次元的な光路差に応じて光の拡散の度合いが異なることなどにより、内面４２１ａに投影される画像がぼけた像となりやすい。

それに対して、実施形態の第１の変形例として、図１９に示すように、表示器４２２とシェル４２１との間に導光部材４２５が配されてもよい。図１９は、実施形態の第１の変形例における表示器４２２及び導光部材４２５の構成を示す図である。導光部材４２５は、表示器４２２の光をシェル４２１へ導く。

図１９（ａ）では、導光部材４２５として、ファイバーオプティックプレート（ＦＯＰ）４２５１が例示される。ＦＯＰ４２５１は、表示器４２２側に平面状の入射面を有し、シェル４２１側に上に凸の曲面状の出射面を有する。ＦＯＰ４２５１の入射面は、表示器４２２の表示面４２２ａに実質的に接触し接着剤等により固定されてもよい。表示器４２２が回転機構４２３により回転されるとＦＯＰ４２５１も回転される。ＦＯＰ４２５１は、回転時に、出射面が内面４２１ａに２次元的にほぼ等距離で近接し且つ非接触な状態に維持されるように配され得る。

２次元的に配列された複数のＬＥＤ４２２１（図５（ｂ）参照）から出射された光は、それぞれ、ＦＯＰ４２５１でコリメート光（平行光）に保たれながらシェル４２１の内面４２１ａへ導かれ得る。これにより、２次元的な光の拡散の度合いが均等化され得るので、シェル４２１の内面４２１ａに投影される画像を精細な画像とすることができる。

図１９（ｂ）では、導光部材４２５として、正の屈折パワーを有するレンズ４２５２が例示される。レンズ４２５２は、表示器４２２側に平面状の入射面を有し、シェル４２１側に上に凸の曲面状の出射面を有する。レンズ４２５２の入射面は、表示器４２２の表示面４２２ａに実質的に接触し接着剤等により固定されてもよい。表示器４２２が回転機構４２３により回転されるとレンズ４２５２も回転される。レンズ４２５２は、回転時に、焦点面が内面４２１ａにほぼ一致した状態に維持されるように配され得る。

２次元的に配列された複数のＬＥＤ４２２１（図５（ｂ）参照）から出射された光は、それぞれ、内面４２１ａにおける表示面４２２ａより狭い領域４２１ａ１に集光されるように、レンズ４２５２で屈折される。これにより、領域４２１ａ１では、２次元的な光の拡散が抑制されるので、シェル４２１の内面４２１ａに投影される画像を精細な画像とすることができる。

あるいは、表示器４２２における光源は、ドットＬＥＤ型光源（図５（ｂ）参照）以外の光源であってもよい。例えば、実施形態の第２の変形例として、表示器４２２における光源は、図２０に示すようなレーザ光源４２２２及びレーザ偏向機構４２２３を含むレーザ型光源であってもよい。図２０は、実施形態の第２の変形例における表示器４２２の構成を示す図である。

図２０（ａ）は、レーザ光源４２２２及びレーザ偏向機構４２２３が表示器４２２の筐体内に収容される構成が例示される。レーザ光源４２２２は、本体ＥＣＵ４５による制御に応じて、レーザ光を出射する。レーザ偏向機構４２２３は、レーザ光源４２２２とシェル４２１の内面４２１ａとの間におけるレーザ光源４２２２の出射部近傍に配される。レーザ偏向機構４２２３は、本体ＥＣＵ４５による制御に応じて、内面４２１ａに所定の画像がスキャンで描画されるように、レーザ光の進行方向を変更させる。レーザ偏向機構４２２３は、向きが可変であるミラー又はプリズムなどの光学部材であってもよい。

この場合、本体ＥＣＵ４５は、レーザ偏向機構４２２３を制御することで、表示器４２２を回転させることなく、ファブリック４１の表面４１ａにおける目や尾の画像の表示位置を変更できる。このため、本体４２は、回転機構４２３が省略されてもよい。

図２０（ｂ）は、レーザ偏向機構４２２３ａ～４２２３ｃが分散配置される構成が例示される。レーザ偏向機構４２２３ａは、レーザ光源４２２２とともに表示器４２２の筐体内に収容され、レーザ光源４２２２の出射部近傍に配される。レーザ偏向機構４２２３ｂ，４２２３ｃは、レーザ偏向機構４２２３ａ及びシェル４２１の内面４２１ａとの間に配される。レーザ偏向機構４２２３ａは、本体ＥＣＵ４５による制御に応じて、レーザ偏向機構４２２３ｂ，４２２３ｃを介して内面４２１ａに所定の画像がスキャンで描画されるように、レーザ光の進行方向を変更させる。レーザ偏向機構４２２３ａは、向きが可変であるミラー又はプリズムなどの光学部材であってもよい。レーザ偏向機構４２２３ｂ，４２２３ｃは、向きが固定されたミラー又はプリズムなどの光学部材であってもよい。

あるいは、表示器４２２における光源は、図示しないが、液晶又は有機ＥＬ等のフレキシブル型ディスプレイであってもよい。この場合、表示器４２２は、シェル４２１の表面又は内面４２１ａに貼り付けられてもよいし、シェル４２１の表面と内面４２１ａとの間に挿入されてもよい。これにより、シェル４２１の表面に画像を表示することで、ファブリック４１に画像を投影表示可能であってもよい。また、シェル４２１の表面に画像をアニメーション表示することで、エージェント体４の動きを表現しても良い。

また、エージェント体４の本体４２におけるシェル４２１の形状は、本体４２の上昇時にファブリック４１の下面４１ｂに少なくとも頂部が密着可能であれば中空半球状以外の任意の形状であってもよい。

例えば、シェル４２１は、図２１（ａ）に示すような内側が中空である円錐形状であってもよい。図２１は、実施形態の第３の変形例における本体４２の構成及び動作を示す図である。

この場合、本体ＥＣＵ４５は、上昇指示に応じて、図２１（ｂ）→図２１（ｃ）→図２１（ｄ）の順に示すように、本体４２の少なくとも頂部をファブリック４１の下面４１ｂに密着させながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して本体４２を空間７ａ１から上昇させる。このとき、ファブリック４１は、内装壁７ａと一体化した状態が維持される。

本体ＥＣＵ４５は、下降指示に応じて、図２１（ｄ）→図２１（ｃ）→図２１（ｂ）の順に示すように、本体４２の少なくとも頂部をファブリック４１の下面４１ｂに密着させながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して本体４２を空間７ａ１内へ下降させる。このとき、ファブリック４１は、内装壁７ａと一体化した状態が維持される。

あるいは、シェル４２１は、図２２（ａ）に示すような内側が中空である円錐台形状であってもよい。図２２は、実施形態の第４の変形例における本体４２の構成及び動作を示す図である。

この場合、本体ＥＣＵ４５は、上昇指示に応じて、図２２（ｂ）→図２２（ｃ）→図２２（ｄ）の順に示すように、本体４２の少なくとも頂部をファブリック４１の下面４１ｂに密着させながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して本体４２を空間７ａ１から上昇させる。このとき、ファブリック４１は、内装壁７ａと一体化した状態が維持される。

本体ＥＣＵ４５は、下降指示に応じて、図２２（ｄ）→図２２（ｃ）→図２２（ｂ）の順に示すように、本体４２の少なくとも頂部をファブリック４１の下面４１ｂに密着させながら内装壁７ａの穴７ａ２を介して本体４２を空間７ａ１内へ下降させる。このとき、ファブリック４１は、内装壁７ａと一体化した状態が維持される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 車両
２，２－１～２－４ 車輪
３ 車体
４ エージェント体
４１ ファブリック
４２ 本体
４２２ 表示器
４２３ 回転機構
４２４ 昇降機構
４２５ 導光部材

Claims (10)

1. 第１の車輪と、
   第２の車輪と、
   前記第１の車輪及び前記第２の車輪に結合され、前記第１の車輪及び前記第２の車輪によって所定の進行方向に移動可能である車体と、
   前記車体内の内装壁と一体化し前記内装壁の穴を塞ぐ伸縮性のファブリックと、前記ファブリックを介して前記車体と前記内装壁との間の空間に収容可能であり少なくとも頂部が前記ファブリックの下面に密着しながら前記内装壁の穴を介して前記内装壁に交差する方向に昇降可能である本体とを有するエージェント体と、
   を備えた車両。
2. 前記本体は、前記車両の起動に応じて、少なくとも頂部が前記ファブリックの下面に密着しながら前記内装壁の穴を介して前記空間から上昇する
   請求項１に記載の車両。
3. 前記本体は、前記車両の停止に応じて、少なくとも頂部が前記ファブリックの下面に密着しながら前記内装壁の穴を介して前記空間内へ下降する
   請求項２に記載の車両。
4. 前記本体は、
   上に凸状であるシェルと、
   前記シェルを前記方向に昇降可能である昇降機構と、
   をさらに含む
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両。
5. 前記ファブリックは、光を透過可能であり、
   前記本体は、前記ファブリックに目の画像を投影可能である１以上の表示器を含む
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両。
6. 前記ファブリックは、光を透過可能であり、
   前記本体は、前記ファブリックに尾の画像を投影可能である１以上の表示器を含む
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両。
7. 前記本体は、
   上に凸状であり光に対して透過性又は半透過性を有するシェルと、
   前記シェル及び前記１以上の表示器を前記方向に昇降可能である昇降機構と、
   をさらに含む
   請求項５又は６に記載の車両。
8. 前記本体は、前記１以上の表示器を前記方向に沿った回転軸周りに回転可能である回転機構をさらに含む
   請求項５から７のいずれか１項に記載の車両。
9. 前記本体は、上に凸状であり光に対して透過性又は半透過性を有するシェルをさらに含み、
   前記１以上の表示器は、前記シェルの内面より内側に配され、前記シェルを通して前記ファブリックに画像を投影可能である
   請求項５又は６に記載の車両。
10. 前記本体は、前記１以上の表示器と前記シェルとの間に配され、前記１以上の表示器の光を前記シェルへ導く導光部材をさらに含み、
    前記１以上の表示器は、前記導光部材及び前記シェルを通して前記ファブリックに画像を投影可能である
    請求項９に記載の車両。

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