JP2023080653A - カードリーダ及びクリーニングカード - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で情報記録カードとクリーニングカードを判別すること。【解決手段】搬送路１４０は、挿入カードが搬送される通路である。端面検知センサ１６０は、搬送路１４０における挿入カードの移動方向と平行な、挿入カードの端面を検知する。搬送ローラ１２０は、端面検知センサ１６０による検知結果に基づいて挿入カードを検知すると、搬送路１４０に沿って挿入カードを移動させる。制御装置１３０は、端面検知センサ１６０による検知結果に基づいて挿入カードの端面の形状を検出することにより、挿入カードが、情報を記録する情報記録カード、及び搬送路１４０のクリーニングのためのクリーニングカードのいずれであるかを判定する。【選択図】図６

Description

本発明は、カードリーダ及びクリーニングカードに関する。

従来、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）等の取引端末装置に設けられ、磁気カードの磁気ストライプに記憶された磁気データの読み取り等を行うるカードリーダが知られている。

特許文献１には、カードをローラで搬送するカード処理装置において、搬送物の搬送状態の変化に応じてモータの上限トルクを切り替え、搬送異常が発生しても駆動し続ける高出力のモータを使用した場合でも、出力トルクの上限値を機構全体における最小値に制限することなく、高い搬送能力と搬送機構や搬送物の保護との両立を図ることが記載されている。特許文献２には、特定形状のインサートスキマー等の異物がカードリーダの内部に挿入されたことを検知することが可能なカードリーダが記載されている。

特許文献３には、所定の位置に光透過部又は穴が設けられたクリーニングカードを用い、その光透過部又は穴を検知することによって挿入されたカードをクリーニングカードと判定し、クリーニングカードであると判定した場合に、カードを所定位置に係止しつつ、カード搬送手段を一定時間継続駆動するカードリーダが記載されている。

特開２０１９－０２６４３２号公報 特開２０１９－２１９８２５号公報 特開２００１－０６７６３１号公報

しかしながら、従来技術では、カードリーダに挿入されたカードが、磁気カード等の情報記録カードと、カードリーダのクリーニング用のクリーニングカードと、のいずれであるかを簡易な構成で判別することができなかった。

例えば、挿入されたクリーニングカードを情報記録カードと誤判定すると、クリーニングカードに対してデータ読み取り等を行ってエラーが発生する等の事態に繋がる。また、挿入された情報記録カードをクリーニングカードと誤判定すると、情報記録カードを用いてクリーニング動作を行ってしまい、情報記録カードＣを汚損させる等の事態に繋がる。

特許文献３には、クリーニングカードの所定の位置に設けられた光透過部又は穴を用いてクリーニングカードの判別を行うために、内部に発光部と受光部とを具備したフォトセンサをカードリーダに設ける構成となっており、カードリーダの構成が複雑化するという問題がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で情報記録カードとクリーニングカードを判別することを目的としている。

本発明の一態様のカードリーダは、挿入カードが搬送される通路である搬送路と、前記搬送路における前記挿入カードの移動方向と平行な、前記挿入カードの端面を検知する端面検知センサと、前記端面検知センサによる検知結果に基づいて前記挿入カードを検知すると、前記搬送路に沿って前記挿入カードを移動させる搬送部と、前記端面検知センサによる検知結果に基づいて前記挿入カードの端面の形状を検出することにより、前記挿入カードが、情報を記録する情報記録カード、及びクリーニングのためのクリーニングカードのいずれであるかを判定する判定部と、を備えるものである。

本発明の一態様のクリーニングカードは、情報を記録する情報記録カードを挿入可能なカードリーダの搬送路に挿入可能なクリーニングカードであって、前記搬送路における移動方向と平行な端面が、前記移動方向と平行な前記情報記録カードの端面と異なる形状を有するものである。

本発明によれば、簡易な構成で情報記録カードとクリーニングカードを判別することができる。

カードリーダ９１０の機能構成を示すブロック図である。 カードリーダ９１０の内部機構を示す模式図（その１）である。 カードリーダ９１０の内部機構を示す模式図（その２）である。 情報記録カードＣの搬送状態Ｓを特定する方法を説明する図である。 カードリーダ９１０のクリーニングに用いられるクリーニングカードＣＣの一例を示す図である。 搬送路１４０へのクリーニングカードＣＣの挿入時のカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０のＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わりの一例を示す図（その１）である。 搬送路１４０へのクリーニングカードＣＣの挿入時のカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０のＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わりの一例を示す図（その２）である。 制御装置１３０による挿入カードの判定処理の一例を示すフローチャートである。 クリーニングカードの他の一例を示す図である。 クリーニングカードＣＣの挿入時のカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０，１６５のＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わりの一例を示す図（その１）である。 クリーニングカードＣＣの挿入時のカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０，１６５のＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わりの一例を示す図（その２）である。 図１０，図１１に示した例における端面検知センサ１６０，１６５のＯＮ／ＯＦＦ状態の変化のタイムチャートを示す図（その１）である。 図１０，図１１に示した例における端面検知センサ１６０，１６５のＯＮ／ＯＦＦ状態の変化のタイムチャートを示す図（その２）である。 クリーニングカードのさらに他の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（構成概要）
以下、本発明の搬送機構、情報処理媒体、及び搬送方法の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態のカードリーダ及びクリーニングカードは、情報記録媒体である情報記録カードに記録されたデータの読み取りや、情報記録カードへのデータの記録を行う媒体処理装置であり、例えばＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ）やキャッシュディスペンサ、キオスク端末、流通ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓａｌｅ ｓｙｓｔｅｍ）端末、入退出管理端末、各種ＩＤカード端末など、カードの記録情報を処理する上位装置に組み込まれて使用される。

また、本実施形態に用いられる情報記録カードは塩化ビニル製であり、０．７～０．８［ｍｍ］厚の長方形のカードである。情報記録カードには電子データが記録されるＩＣチップが内蔵されており、情報記録カードの一方の面にはＩＣチップの端子が露出している。また、情報記録カードの他方の面には磁気データが記録される磁気ストライプが貼着されている。情報記録カードは、これらＩＣチップ及び磁気ストライプのうち、いずれか一方のみを備えるものであってもよい。

（機能構成）
図１は、カードリーダ９１０の機能構成を示すブロック図である。本実施形態のカードリーダ９１０の機能は、主に、搬送物である情報記録カードＣを搬送する搬送機構１００、及び情報記録カードＣの記録情報を処理する情報処理部２００により構成されている。

カードリーダ９１０の外部Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１９０には上位装置９００が接続されており、カードリーダ９１０は上位装置９００との間でコマンドやデータの送受信を行う。カードリーダ９１０と上位装置９００との接続には、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルや、いわゆるＲＳ－２３２Ｃに対応した接続ケーブルなどを用いることができる。

搬送機構１００はＤＣモータ１１０を駆動源としており、ＤＣモータ１１０の動作はカードリーダ９１０の制御部である制御装置１３０により管理されている。ＤＣモータ１１０にはエンコーダ１１１が搭載されており、そのパルス信号（エンコーダパルス）は、ＤＣモータ１１０の駆動回路１１５と制御装置１３０にフィードバックされる。また、駆動回路１１５及び制御装置１３０には電源回路１７０から電力が供給されており、制御装置１３０は電源回路１７０及び駆動回路１１５によりＤＣモータ１１０に印加された電圧値を常時監視している。

本例の制御装置１３０は、一般的なマイクロコントローラ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、又は論理回路により構成されている。制御装置１３０は、中央処理装置であるＣＰＵ１３０ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどの記憶装置であるメモリ１３０ｂと、駆動回路１１５を介してＤＣモータ１１０の回転数を制御するＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）コントローラ１３０ｄとを有している。なお、ＰＷＭコントローラ１３０ｄは、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、ＣＰＬＤに含まれる場合もある。メモリ１３０ｂには、搬送機構１００の監視や駆動、情報記録カードＣの信号処理など、カードリーダ９１０全体の動作を制御するプログラムである制御プログラム１３０ｃがロードされている。

情報記録カードＣが搬送される通路である搬送路１４０には、三組の搬送ローラ１２０と４基のフォトセンサ（後述のフォトセンサ１５１～１５４）によって構成されるカード位置検知用センサ１５０、端面検知センサ１６０、及び情報処理部２００が設けられている。

搬送ローラ１２０は、搬送路１４０に沿って情報記録カードＣを進退させる搬送部である。搬送ローラ１２０の各組はそれぞれ、情報記録カードＣを挟み込んで送り出す一対の回転体であり、ＤＣモータ１１０の駆動力により回転する駆動ローラ１２０ａと、これら駆動ローラ１２０ａの回転又は情報記録カードＣの摺動に追従して回転する従動ローラ１２０ｂと、により構成されている。

カード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０は、制御プログラム１３０ｃとともに、搬送路１４０における情報記録カードＣの位置及び搬送方向である搬送状態Ｓを特定する搬送状態特定手段Ｄを構成している。カード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０は、情報記録カードＣが搬送路１４０上の所定位置に到達したことを検知する検知器である。

情報処理部２００は、制御プログラム１３０ｃとともに、情報記録カードＣに記録された情報の読み取り処理、又は情報記録カードＣへの情報の書き込み処理の少なくともいずれか一方を実行する。本実施形態の情報処理部２００は、磁気ヘッド２１０及びＩＣ接点ブロック２２０を備えている。磁気ヘッド２１０は、情報記録カードＣの磁気ストライプに接触・摺動することによって磁気データの読み書きを行う。ＩＣ接点ブロック２２０は、情報記録カードＣのＩＣチップ端子に接触して電子データの読み書きを行う。

（物理構成）
図２及び図３は、カードリーダ９１０の内部機構を示す模式図である。図２はカードリーダ９１０の側面視断面図である。図３はカードリーダ９１０の平面視断面図である。なお、以下の説明において「上」及び「下」とは、図１及び図２に描かれた座標軸表示のＺ軸における上下方向を意味している。また、カードリーダ９１０について、「前」とは、同座標軸表示のＸ１側、「後ろ」とはＸ２側をそれぞれ意味しており、「幅」とは、同座標軸表示のＹ軸方向における寸法を意味している。

カードリーダ９１０の搬送路１４０はカードリーダ９１０の前後方向に延びている。カードリーダ９１０の前面には、搬送路１４０に連通された挿入口１４１が設けられている。搬送路１４０の通路幅は、搬送路１４０の両脇に設けられた一対の側板であるガイド部１４２により定められている。搬送路１４０の通路幅は情報記録カードＣの幅と略同一であり、これにより情報記録カードＣの幅方向への傾きが阻止される。

搬送ローラ１２０は、搬送路１４０の前側から後ろ側に向かって順に配置された、第１ローラ１２１、第２ローラ１２２、及び第３ローラ１２３により構成されている。第１ローラ１２１は駆動ローラ１２１ａ及び従動ローラ１２１ｂからなり、これらは挿入口１４１の直後に配置されている。第２ローラ１２２は駆動ローラ１２２ａ及び従動ローラ１２２ｂからなり、これらは搬送路１４０の前後方向における略中央に配置されている。第３ローラ１２３は駆動ローラ１２３ａ及び従動ローラ１２３ｂからなり、これらは第２ローラ１２２から搬送路１４０の後端までの範囲の中央よりもやや後端側に配置されている。なお「駆動ローラ１２０ａ」とは駆動ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａの総称であり、「従動ローラ１２０ｂ」とは従動ローラ１２１ｂ，１２２ｂ，１２３ｂの総称である。

ＤＣモータ１１０の駆動力を駆動ローラ１２０ａに伝達する動力伝達部材は、歯付ベルト１３１，１３２を含んでいる。ＤＣモータ１１０の出力はまず、歯付ベルト１３１を介して、駆動ローラ１２２ａを支持する軸体１２６に設けられた歯車部である大径歯車部１２６ｂに伝達される。軸体１２６には大径歯車部１２６ｂよりも小さな径の歯車部である小径歯車部１２６ａも設けられており、小径歯車部１２６ａは大径歯車部１２６ｂの回転に連動して回転する。駆動ローラ１２１ａを支持する軸体１２５、及び駆動ローラ１２３ａを支持する軸体１２７にもそれぞれ歯車部１２５ａ，１２７ａが設けられている。駆動ローラ１２２ａの軸体１２６の小径歯車部１２６ａと、駆動ローラ１２１ａ及び駆動ローラ１２３ａの軸体１２５，１２７の歯車部１２５ａ，１２７ａとは、歯付ベルト１３２で連結されており、これらは互いに連動して回転する。駆動ローラ１２２ａの前後には歯付ベルト１３２のテンショナー１３４，１３５が配置されており、これにより歯付ベルト１３２には一定の張力が付与されている。

なお、従動ローラ１２１ｂを支持する軸体１２８と、従動ローラ１２２ｂを支持する軸体１２９にもそれぞれ歯車部１２８ａ，１２９ａが設けられており、これら歯車部１２８ａ，１２９ａは歯付ベルト１３３により連結されている。従動ローラ１２１ｂの軸体１２８は、カードリーダ９１０の筐体外に設けられた手回しハンドル１２８ｃに連続しており、これら手回しハンドル１２８ｃや従動ローラ１２１ｂ，１２２ｂの動力伝達機構は、カードリーダ９１０から手動で情報記録カードＣを排出するときに用いられる。

このように、搬送機構１００の駆動ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａはいずれも、単一のＤＣモータ１１０により駆動される。

搬送路１４０内には、情報記録カードＣが搬送路１４０内の所定位置に到達したことを検知する検知器であるカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０が設けられている。端面検知センサ１６０は挿入口１４１に配置されている。カード位置検知用センサ１５０は４基のフォトセンサ１５１～１５４からなり、フォトセンサ１５１は第１ローラ１２１付近に、フォトセンサ１５２，１５３は第２ローラ１２２付近に、フォトセンサ１５４は第３ローラ１２３付近にそれぞれ配置されている。

端面検知センサ１６０はレバー部１６１及びスイッチ部１６２を備えており、レバー部１６１の操作によりスイッチ部１６２のＯＮ／ＯＦＦ状態が機械的に切り替えられる押下スイッチ（スイッチレバー）である。レバー部１６１はその一部が搬送路１４０内に張り出しており、情報記録カードＣが挿入口１４１に差し込まれると、情報記録カードＣによりレバー部１６１が搬送路１４０外に押し出される。これによりスイッチ部１６２の状態がＯＮに切り替えられ、情報記録カードＣの存在が検知される。

カード位置検知用センサ１５０は、不図示の発光素子である発光ダイオードと、受光素子であるフォトセンサ１５１～１５４の組み合せからなる光学式センサであり、情報記録カードＣに発光ダイオードの出射光が遮られることにより情報記録カードＣの到達を検知する。なお、搬送状態特定手段Ｄとして使用可能な検知器はこれらには限られず、例えば磁気センサや超音波センサを用いても可能である。ただし、磁気センサは装置内の磁気環境の影響を受けやすく、超音波センサは温度や湿度の影響を受けやすいという制約に注意する必要がある。

搬送路１４０内にはまた、情報処理部２００である磁気ヘッド２１０及びＩＣ接点ブロック２２０が設けられている。磁気ヘッド２１０は搬送路１４０の下面側に配置されており、情報記録カードＣの磁気ストライプに対して下方から接触する。ＩＣ接点ブロック２２０は搬送路の上面側に配置されており、情報記録カードＣのＩＣチップ端子に対して上方から接触する。また、挿入口１４１には、情報記録カードＣの磁気情報から情報記録カードＣが適正なカードであるか不正なカードであるかを判別する磁気ヘッドであるプリヘッド２１１が配置されている。なお、これら情報処理部２００やプリヘッド２１１によっても情報記録カードＣの存在を特定することが可能であるため、これらを搬送状態特定手段Ｄの一部として用いることも可能である。

端面検知センサ１６０によりその存在が確認された情報記録カードＣは、プリヘッド２１１により磁気データが検査され、適正なカードと判断されたときにのみ、挿入口１４１に設けられた不図示のシャッタが開放される。これによりＤＣモータ１１０すなわち搬送機構１００が始動し、情報記録カードＣが搬送ローラ１２０により搬送路１４０内に引き込まれ、情報処理部２００が情報記録カードＣに記録された情報の読み取り、又は情報記録カードＣへの情報の書き込みを行う。この間、情報記録カードＣの搬送状態Ｓは搬送状態特定手段Ｄにより監視されている。また、このとき搬送ローラ１２０は、情報処理部２００で処理可能な一定の速度で情報記録カードＣを搬送する。情報の読み取り又は書き込みの完了後、情報記録カードＣは搬送ローラ１２０により挿入口１４１から排出される。

なお、カードリーダ９１０は、上記物理構成の他にも、不図示の種々の機械部品や電気部品を備えている。

（搬送状態特定機能）
図４は、情報記録カードＣの搬送状態Ｓを特定する方法を説明する図である。本実施形態では、端面検知センサ１６０及びフォトセンサ１５１～１５４の出力値を制御プログラム１３０ｃで監視することにより情報記録カードＣの搬送状態Ｓを特定する。なお、上でも述べたように、本実施形態における「搬送状態Ｓ」とは、搬送路１４０における情報記録カードＣの位置及び搬送方向を意味している。

ここで、情報記録カードＣの「搬送方向」には「順方向」及び「逆方向」の二種類がある。「順方向」とは、情報記録カードＣが挿入口１４１から搬送路１４０内に引き込まれる方向である。「逆方向」とは、搬送路１４０内の情報記録カードＣが挿入口１４１から排出される方向である。図４はこのうち、「順方向」の例を示している。「順方向」及び「逆方向」の判断は、制御プログラム１３０ｃがＤＣモータ１１０を回転させる方向で特定することが可能である。また、実行しようとする搬送処理の種類（例えば情報記録カードＣの引き込み処理や排出処理など）に応じて予め特定しておくこともできる。

また、本実施形態においては、情報記録カードＣの「位置」を、情報記録カードＣと各搬送ローラ１２０との相対位置に基づいて区別している。より具体的には、本実施形態における情報記録カードＣの「位置」の種類は、各搬送ローラ１２０が情報記録カードＣの搬送主体となる範囲に応じて、第１ローラ１２１の位置、第２ローラ１２２の位置、及び第３ローラ１２３の位置に区別される。

情報記録カードＣが挿入口１４１に差し込まれると、情報記録カードＣにより端面検知センサ１６０がＯＮ状態に切り替えられ、これにより情報記録カードＣの存在が検知される。そして、挿入口１４１に配置されたプリヘッド２１１により情報記録カードＣが適正であることが確認されると、不図示のシャッタが開放され、搬送路１４０内への情報記録カードＣの引き込みが開始される。このとき情報記録カードＣは第１ローラ１２１の位置にある（図４の（ａ））。

第１ローラ１２１が情報記録カードＣを搬送路１４０内に引き込むにつれ、第１ローラ１２１付近に配置されたフォトセンサ１５１が情報記録カードＣの到達を検知する。このときも情報記録カードＣは第１ローラ１２１の位置にある（図４の（ｂ））。

情報記録カードＣが第２ローラ１２２付近に配置されたフォトセンサ１５２に到達すると、情報記録カードＣの搬送主体が第１ローラ１２１から第２ローラ１２２に切り替わったものと判断する（図４の（ｃ））。そして、第２ローラ１２２を搬送主体として情報記録カードＣが第３ローラ１２３に向かって送り出される（図４の（ｄ），（ｅ））。

その後、フォトセンサ１５４が情報記録カードＣの到達を検知し、情報記録カードＣがフォトセンサ１５３から離れたときに、情報記録カードＣの搬送主体が第２ローラ１２２から第３ローラ１２３に切り替わったものと判断する（図４の（ｆ））。

情報記録カードＣの搬送状態Ｓを特定する方法としては、この他にも、例えば情報記録カードＣ投入後のＤＣモータ１１０の回転数をカウントしたり、時間を計測したりして搬送状態Ｓの変化を推測することも可能である。一方、本実施形態では、搬送路１４０に端面検知センサ１６０やフォトセンサ１５１～１５４が配置されていることにより、情報記録カードＣの実際の搬送状態Ｓを制御装置１３０にフィードバックできるため、情報記録カードＣの搬送状態Ｓをより高い精度で特定することが可能である。

（クリーニングカード）
図５は、カードリーダ９１０のクリーニングに用いられるクリーニングカードＣＣの一例を示す図である。クリーニングカードＣＣは、情報記録カードＣと同様の０．７～０．８［ｍｍ］厚の長方形のカードである。ただし、クリーニングカードＣＣは、情報記録カードＣのＩＣチップ及び磁気ストライプに代えて、搬送路１４０内の各部品をクリーニング（清掃）するための構成を有する。

搬送路１４０内の各部品とは、例えば、磁気ヘッド２１０、ＩＣ接点ブロック２２０、搬送ローラ１２０などである。例えば、クリーニングカードＣＣのうち、搬送路１４０内に搬送された際にこれらの各部品と接する部分には、搬送路１４０内の部品の汚れを自身に転写させる素材が形成されている。これにより、クリーニングカードＣＣを用いたクリーニング動作を行い、搬送路１４０内の各部品をクリーニングすることができる。

クリーニングカードＣＣを用いたクリーニング動作は、例えば、搬送路１４０内でクリーニングカードＣＣを往復搬送することで、搬送路１４０内の部品の汚れをクリーニングカードＣＣに転写させる動作である。また、クリーニングカードＣＣを用いたクリーニング動作は、これに限らず、搬送ローラ１２０に位置にクリーニングカードＣＣを固定しながら搬送ローラ１２０を回転させることで搬送ローラ１２０の汚れをクリーニングカードＣＣに転写させる動作であってもよい。また、クリーニングカードＣＣを用いたクリーニング動作は、クリーニングカードＣＣを磁気ヘッド２１０やＩＣ接点ブロック２２０に接触させながらクリーニングカードＣＣを細かく往復運動させることで磁気ヘッド２１０やＩＣ接点ブロック２２０の汚れをクリーニングカードＣＣに転写させる動作であってもよい。また、クリーニングカードＣＣを用いたクリーニング動作は、これらに限らず、各種のクリーニング動作とすることができる。

クリーニングカードＣＣの厚み方向から見たクリーニングカードＣＣの４つの端面のうち、クリーニングカードＣＣの搬送路１４０への挿入方向に平行な２つの端面（長手方向の端面）を第１端面Ｅ１及び第２端面Ｅ２とする。クリーニングカードＣＣの第１端面Ｅ１には、互いに間隔を有する２つの切り欠き部５１，５２が形成されている。

すなわち、クリーニングカードＣＣの第１端面Ｅ１は、情報記録カードＣには無い特有形状を有する。制御装置１３０は、カード挿入の検知のために設けられた端面検知センサ１６０による検知結果を用いて、搬送路１４０に挿入されたカードの端面がこの特有形状を有するか否かを判定することで、搬送路１４０に挿入されたカードが情報記録カードＣ及びクリーニングカードＣＣのいずれであるかを判定する。

ここで、第１端面Ｅ１のうち、クリーニングカードＣＣの先端がカード位置検知用センサ１５０に達した時点で端面検知センサ１６０に達する位置を基準位置ａとする。また、第１端面Ｅ１のうち切り欠き部５１の位置（例えば中心位置）を凹部ｂとする。凹部ｂは、クリーニングカードＣＣの挿入時に端面検知センサ１６０によって検出される１番目の凹部である。また、第１端面Ｅ１のうち切り欠き部５１と切り欠き部５２との間の位置（例えば中心位置）を凸部ｃとする。凸部ｃは、クリーニングカードＣＣの挿入時に端面検知センサ１６０によって検出される１番目の凸部である。

また、第１端面Ｅ１のうち切り欠き部５２の位置（例えば中心位置）を凹部ｄとする。凹部ｄは、クリーニングカードＣＣの挿入時に端面検知センサ１６０によって検出される２番目の凹部である。また、第１端面Ｅ１のうち、切り欠き部５２と、クリーニングカードＣＣにおける挿入方向と反対側の端部と、の間の位置を凸部ｅとする。凸部ｅは、クリーニングカードＣＣの挿入時に端面検知センサ１６０によって検出される２番目の凸部である。

また、基準位置ａから凸部ｃまでの距離を距離ｆとする。基準位置ａから凸部ｃまでの距離ｆの範囲は、クリーニングカードＣＣの挿入時に１番目の凹凸（凹部ｂと凸部ｃ）を検出する範囲となる。また、基準位置ａから凸部ｅまでの距離を距離ｇとする。基準位置ａから凸部ｅまでの距離ｇの範囲は、クリーニングカードＣＣの挿入時に２番目の凹凸（凹部ｄと凸部ｅ）を検出する範囲となる。

（各スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わり）
図６及び図７は、搬送路１４０へのクリーニングカードＣＣの挿入時のカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０のＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わりの一例を示す図である。図６，図７においては、搬送路１４０におけるカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０を模式的に示している。

クリーニングカードＣＣが搬送路１４０内に存在している間、カード位置検知用センサ１５０を構成するフォトセンサ１５１～１５４の少なくともいずれかがクリーニングカードＣＣを検知する（図４参照）。すなわち、フォトセンサ１５１～１５４の少なくともいずれかがクリーニングカードＣＣを検知している状態が、クリーニングカードＣＣが搬送路１４０内に存在している状態であり、この状態をカード位置検知用センサ１５０のＯＮ状態と称する。また、フォトセンサ１５１～１５４のいずれもクリーニングカードＣＣを検知していない状態が、クリーニングカードＣＣが搬送路１４０内に存在していない状態であり、この状態をカード位置検知用センサ１５０のＯＦＦ状態と称する。

また、図３に示した端面検知センサ１６０のレバー部１６１がクリーニングカードＣＣの端面によってスイッチ部１６２に押し込まれている状態を端面検知センサ１６０のＯＮ状態と称する。また、端面検知センサ１６０のレバー部１６１がクリーニングカードＣＣの端面によってスイッチ部１６２に押し込まれていない状態を端面検知センサ１６０のＯＦＦ状態と称する。

ところで、カード位置検知用センサ１５０は、搬送路１４０のうち端面検知センサ１６０よりも奥側（挿入口１４１の反対側）に設けられたセンサである。したがって、クリーニングカードＣＣの端面の凹凸によって端面検知センサ１６０のＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わっている間、カード位置検知用センサ１５０の検知結果に基づいて、搬送路１４０内にクリーニングカードＣＣが存在しているか否かを判定することができる。

図６に示すように、クリーニングカードＣＣが搬送路１４０へ挿入される前は、端面検知センサ１６０はＯＦＦ状態となっている（図６の（Ａ））。クリーニングカードＣＣが挿入口１４１から搬送路１４０へ挿入されると、まず、クリーニングカードＣＣの端面によって端面検知センサ１６０の先端が押し込まれ、端面検知センサ１６０はＯＮ状態となる（図６の（Ｂ））。

さらにクリーニングカードＣＣが搬送路１４０へ挿入されると、クリーニングカードＣＣの先端がカード位置検知用センサ１５０（具体的にはフォトセンサ１５１）に達し、カード位置検知用センサ１５０がＯＮ状態（カードを認識した状態）になる（図６の（Ｃ））。さらにクリーニングカードＣＣが搬送路１４０へ挿入されると、クリーニングカードＣＣの凹部ｂに端面検知センサ１６０の先端が入り、端面検知センサ１６０はＯＦＦ状態（図６の（Ｄ））となる。

図７に示すように、さらにクリーニングカードＣＣが搬送路１４０へ挿入されると、クリーニングカードＣＣの凸部ｃに端面検知センサ１６０の先端が押し込まれ、端面検知センサ１６０はＯＮ状態（図７の（Ｅ））となる。さらにクリーニングカードＣＣが搬送路１４０へ挿入されると、クリーニングカードＣＣの凹部ｄに端面検知センサ１６０の先端が入り、端面検知センサ１６０はＯＦＦ状態（図７の（Ｆ））となる。

さらにクリーニングカードＣＣが搬送路１４０へ挿入されると、クリーニングカードＣＣの凸部ｅに端面検知センサ１６０の先端が押し込まれ、端面検知センサ１６０はＯＮ状態（図７の（Ｇ））となる。

このように、クリーニングカードＣＣが搬送路１４０へ挿入されると、カード位置検知用センサ１５０がＯＮ状態になった状態で、端面検知センサ１６０がＯＮ状態、ＯＦＦ状態、ＯＮ状態、ＯＦＦ状態、ＯＮ状態と変化する。

（制御装置１３０による処理）
図８は、制御装置１３０による挿入カードの判定処理の一例を示すフローチャートである。制御装置１３０は、カード位置検知用センサ１５０がＯＮ状態になると、すなわち搬送路１４０へのカード挿入を検出すると、搬送路１４０へ挿入されたカード（以下、「挿入カード」と称する。）が情報記録カードＣ及びクリーニングカードＣＣのいずれであるかを判定する判定処理として、例えば図８に示す処理を実行する。

まず、制御装置１３０は、端面検知センサ１６０がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ８０１）。ステップＳ８０１の処理は、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると仮定して、クリーニングカードＣＣの凹部ｂが端面検知センサ１６０の位置まで来たことを検出するｂ検出処理である。

ステップＳ８０１において、端面検知センサ１６０がＯＦＦ状態でない場合（ステップＳ８０１：Ｎｏ）は、制御装置１３０は、挿入カードの搬送距離が距離ｆ（基準位置ａから凸部ｃまでの距離）を超えたか否かを判断する（ステップＳ８０２）。挿入カードの搬送距離が距離ｆを超えていない場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）は、制御装置１３０は、ステップＳ８０１へ戻る。

挿入カードの搬送距離は、挿入カードがカード位置検知用センサ１５０に達した時点（すなわち基準位置ａが端面検知センサ１６０に達した時点）から搬送路１４０において挿入カードが搬送された距離である。例えば、挿入カードの搬送距離は、端面検知センサ１６０がＯＦＦ状態からＯＮ状態になってからの搬送ローラ１２０の駆動量又は駆動時間によって算出される。

ステップＳ８０２において、挿入カードの搬送距離が距離ｆを超えた場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）は、挿入カードには凹部ｂが設けられていないと判断することができる。この場合、制御装置１３０は、挿入カードが情報記録カードＣであると判定し（ステップＳ８０３）、一連の判定処理を終了する。

ステップＳ８０１において、端面検知センサ１６０がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）は、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると仮定すると、クリーニングカードＣＣの凹部ｂが端面検知センサ１６０の位置まで来たと判断することができる。この場合、制御装置１３０は、端面検知センサ１６０がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ステップＳ８０４の処理は、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると仮定して、クリーニングカードＣＣの凸部ｃが端面検知センサ１６０の位置まで来たことを検出するｃ検出処理である。

ステップＳ８０４において、端面検知センサ１６０がＯＮ状態でない場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）は、制御装置１３０は、挿入カードの搬送距離が距離ｆを超えたか否かを判断する（ステップＳ８０５）。搬送距離が距離ｆを超えていない場合（ステップＳ８０５：Ｎｏ）は、制御装置１３０は、ステップＳ８０４へ戻る。

ステップＳ８０５において、搬送距離が距離ｆを超えた場合（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）は、挿入カードには凸部ｃが設けられていないと判断することができる。この場合、制御装置１３０は、異常状態と判定し（ステップＳ８０６）、一連の判定処理を終了する。異常状態とは、例えば、挿入カードが割れカードや不正カードなどの異常なカードである状態である。

ステップＳ８０４において、端面検知センサ１６０がＯＮ状態である場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）は、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると仮定すると、クリーニングカードＣＣの凸部ｃが端面検知センサ１６０の位置まで来たと判断することができる。この場合、制御装置１３０は、端面検知センサ１６０がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ８０７）。ステップＳ８０７の処理は、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると仮定して、クリーニングカードＣＣの凹部ｄが端面検知センサ１６０の位置まで来たことを検出するｄ検出処理である。

ステップＳ８０７において、端面検知センサ１６０がＯＦＦ状態でない場合（ステップＳ８０７：Ｎｏ）は、制御装置１３０は、挿入カードの搬送距離が距離ｇ（基準位置ａから凸部ｅまでの距離）を超えたか否かを判断する（ステップＳ８０８）。搬送距離が距離ｇを超えていない場合（ステップＳ８０８：Ｎｏ）は、制御装置１３０は、ステップＳ８０７へ戻る。

ステップＳ８０８において、搬送距離が距離ｇを超えた場合（ステップＳ８０８：Ｙｅｓ）は、挿入カードには凹部ｄが設けられていないと判断することができる。この場合、制御装置１３０は、ステップＳ８０６へ移行して異常状態と判定する。

ステップＳ８０７において、端面検知センサ１６０がＯＦＦ状態である場合（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）は、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると仮定すると、クリーニングカードＣＣの凹部ｄが端面検知センサ１６０の位置まで来たと判断することができる。この場合、制御装置１３０は、端面検知センサ１６０がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ８０９）。ステップＳ８０９の処理は、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると仮定して、クリーニングカードＣＣの凸部ｅが端面検知センサ１６０の位置まで来たことを検出するｅ検出処理である。

ステップＳ８０９において、端面検知センサ１６０がＯＮ状態でない場合（ステップＳ８０９：Ｎｏ）は、制御装置１３０は、挿入カードの搬送距離が距離ｇを超えたか否かを判断する（ステップＳ８１０）。搬送距離が距離ｇを超えていない場合（ステップＳ８１０：Ｎｏ）は、制御装置１３０は、ステップＳ８０９へ戻る。

ステップＳ８１０において、搬送距離が距離ｇを超えた場合（ステップＳ８１０：Ｙｅｓ）は、挿入カードには凸部ｅが設けられていないと判断することができる。この場合、制御装置１３０は、ステップＳ８０６へ移行して異常状態と判定する。

ステップＳ８０９において、端面検知センサ１６０がＯＮ状態である場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）は、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると仮定すると、クリーニングカードＣＣの凸部ｅが端面検知センサ１６０の位置まで来たと判断することができる。この場合、制御装置１３０は、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると判定し（ステップＳ８１１）、一連の判定処理を終了する。

また、制御装置１３０は、図８の判定処理中に、カード位置検知用センサ１５０がＯＦＦ状態になると、異常状態と判定して処理を終了する。この場合の異常状態とは、例えば、挿入カードが搬送路１４０に正常に取り込まれていない状態である。このような状態として、例えば、挿入カードの先端のみが挿入口１４１に繰り返し抜き差しされている状態があげられる。

このような状態では、挿入カードの抜き差しの繰り返しによって端面検知センサ１６０がＯＮ状態とＯＦＦ状態に切り替わるため、端面検知センサ１６０の検知結果のみではクリーニングカードＣＣが挿入されたと誤判定される。これに対して、制御装置１３０によれば、カード位置検知用センサ１５０がＯＦＦ状態になると異常状態と判定することで、このような誤判定を抑制することができる。

（クリーニングカードの他の形態）
図９は、クリーニングカードの他の一例を示す図である。図９に示すように、クリーニングカードＣＣは、第１端面Ｅ１の切り欠き部５１，５２に加えて、第２端面Ｅ２に、互いに間隔を有する２つの切り欠き部５３，５４が形成されていてもよい。切り欠き部５３，５４は、クリーニングカードＣＣの挿入方向と平行なクリーニングカードＣＣの中心線を中心として、切り欠き部５１，５２に対して線対称に形成されている。

これにより、クリーニングカードＣＣの挿入方向（図９の横方向）と平行なクリーニングカードＣＣの中心線を中心としてクリーニングカードＣＣを反転（裏表反転）させて挿入口１４１へ挿入しても、制御装置１３０は、図８に示した処理によって挿入カードがクリーニングカードＣＣであると判定することができる。

また、図９に示すクリーニングカードＣＣを用いる場合、カードリーダ９１０に、挿入カードの両側の端面（例えばクリーニングカードＣＣの第１端面Ｅ１及び第２端面Ｅ２）を検知できるように、端面検知センサ１６０に加えて端面検知センサ１６５を設けてもよい。詳細な図示は省略するが、端面検知センサ１６５は、図３に示したカードリーダ９１０において、ガイド部１４２の一方に設けられた端面検知センサ１６０と同様の端面検知センサを、ガイド部１４２の他方にも設けることによって実現することができる。

（２つの端面検知センサのＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わり）
図１０及び図１１は、クリーニングカードＣＣの挿入時のカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０，１６５のＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わりの一例を示す図である。図１０，図１１においては、搬送路１４０におけるカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０，１６５を模式的に示している。

図１０，図１１の例では、搬送路１４０の両側に端面検知センサ１６０，１６５が設けられており、図９に示したように第１端面Ｅ１及び第２端面Ｅ２に切り欠き部５１～５４を有するクリーニングカードＣＣを搬送路１４０へ挿入する場合について説明する。また、搬送路１４０におけるクリーニングカードＣＣの移動方向において、端面検知センサ１６５は端面検知センサ１６０と同じ位置に設けられているとする。

この場合のカード位置検知用センサ１５０及び端面検知センサ１６０のＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わりは、図６，図７に示した例と同様である。さらに、端面検知センサ１６５のＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わりも、端面検知センサ１６５のＯＮ／ＯＦＦ状態の切り替わりと同様に遷移する。

（端面検知センサ１６０，１６５のＯＮ／ＯＦＦ状態の変化）
図１２及び図１３は、図１０，図１１に示した例における端面検知センサ１６０，１６５のＯＮ／ＯＦＦ状態の変化のタイムチャートを示す図である。図１２，図１３において、センシングデータ１２０１，１２０２は、それぞれ端面検知センサ１６０，１６５による検知結果の変化である。

図１２は、図１０，図１１に示した例と同様にクリーニングカードＣＣを搬送路１４０に挿入した場合を示している。図１２の各タイミングに付した（Ａ）～（Ｇ）は、図１０，図１１の（Ａ）～（Ｇ）の各状態となるタイミングを示している。図１３は、図１０，図１１に示した例において、クリーニングカードＣＣに代えて情報記録カードＣを搬送路１４０に挿入した場合を示している。

センサタイミングｔＲ１，ｔＲ２，ｔＲ３，ｔＲ４，ｔＲ５，ｔＲ６は、端面検知センサ１６０によるセンシングデータ１２０１の切り替わりタイミングである。例えば、センサタイミングｔＲ１は、端面検知センサ１６０が最初にＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったタイミング（クリーニングカードＣＣの先端が端面検知センサ１６０に達したタイミング）である。センサタイミングｔＲ２は、端面検知センサ１６０が最初にＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったタイミング（クリーニングカードＣＣの凹部ｂが端面検知センサ１６０に達したタイミング）である。センサタイミングｔＬ１，ｔＬ２，ｔＬ３，ｔＬ４，ｔＬ５，ｔＬ６は、端面検知センサ１６５によるセンシングデータ１２０２の切り替わりタイミングである。

例えば、制御装置１３０は、センシングデータ１２０１，１２０２に基づいて、下記の（１）式～（５）式が全て成立する場合に、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると判定する。また、制御装置１３０は、上記の（１）式のみが成立し、かつ（２）式～（５）式が成立する場合に、挿入カードが情報記録カードＣであると判定する。

（ｔｉｍＲ１＞Ｔｈ＿ｔｉｍＲ１）ａｎｄ（ｔｉｍＬ１＞Ｔｈ＿ｔｉｍＬ１）ａｎｄ（｜ｔＲ１－ＴＬ１｜＜Ｔｈ＿ＲＬ１） …（１）

（ｔｉｍＲ２＞Ｔｈ＿ｔｉｍＲ２）ａｎｄ（ｔｉｍＬ２＞Ｔｈ＿ｔｉｍＬ２）ａｎｄ（｜ｔＲ２－ＴＬ２｜＜Ｔｈ＿ＲＬ２） …（２）

（ｔｉｍＲ３＞Ｔｈ＿ｔｉｍＲ３）ａｎｄ（ｔｉｍＬ３＞Ｔｈ＿ｔｉｍＬ３）ａｎｄ（｜ｔＲ３－ＴＬ３｜＜Ｔｈ＿ＲＬ３） …（３）

（ｔｉｍＲ４＞Ｔｈ＿ｔｉｍＲ４）ａｎｄ（ｔｉｍＬ４＞Ｔｈ＿ｔｉｍＬ４）ａｎｄ（｜ｔＲ４－ＴＬ４｜＜Ｔｈ＿ＲＬ４） …（４）

（ｔｉｍＲ５＞Ｔｈ＿ｔｉｍＲ５）ａｎｄ（ｔｉｍＬ５＞Ｔｈ＿ｔｉｍＬ５）ａｎｄ（｜ｔＲ５－ＴＬ５｜＜Ｔｈ＿ＲＬ５） …（５）

ただし、Ｔｈ＿ｔｉｍＲ１，Ｔｈ＿ｔｉｍＲ２，Ｔｈ＿ｔｉｍＲ３，Ｔｈ＿ｔｉｍＲ４，Ｔｈ＿ｔｉｍＲ５は、センサ判定時間の所定の閾値である。Ｔｈ＿ｔｉｍＬ１，Ｔｈ＿ｔｉｍＬ２，Ｔｈ＿ｔｉｍＬ３，Ｔｈ＿ｔｉｍＬ４，Ｔｈ＿ｔｉｍＬ５は、センサ判定時間の所定の閾値である。｜ａ－ｂ｜は、（ａ－ｂ）の絶対値である。Ｔｈ＿ＲＬ１，Ｔｈ＿ＲＬ２，Ｔｈ＿ＲＬ３，Ｔｈ＿ＲＬ４，Ｔｈ＿ＲＬ５は、端面検知センサ１６０，１６５のＯＮ状態の差分時間の所定の閾値である。

図１２，図１３の例では、ｔｉｍＲ１は、センサタイミングｔＲ１とセンサタイミングｔＲ２との間の期間の時間となっているが、ｔｉｍＲ１は、センサタイミングｔＲ１の後にカード位置検知用センサ１５０がＯＮ状態となったタイミング（図１０の（Ｃ））と、センサタイミングｔＲ２と、の間の期間の時間としてもよい。同様に、図１２，図１３の例では、ｔｉｍＬ１は、センサタイミングｔＬ１とセンサタイミングｔＬ２との間の期間の時間となっているが、ｔｉｍＬ１は、センサタイミングｔＬ１の後にカード位置検知用センサ１５０がＯＮ状態となったタイミング（図１０の（Ｃ））と、センサタイミングｔＬ２と、の間の期間の時間としてもよい。

（クリーニングカードのさらに他の形態）
図１４は、クリーニングカードのさらに他の一例を示す図である。図４に示すように、クリーニングカードＣＣは、図９に示した切り欠き部５１～５４に加えて、第２端面Ｅ２に切り欠き部５５，５６が形成され、第１端面Ｅ１に切り欠き部５７，５８が形成されていてもよい。

切り欠き部５５，５６は、クリーニングカードＣＣの厚み方向（図１４の奥行方向）と平行なクリーニングカードＣＣの中心線を中心として、切り欠き部５１，５２に対して点対称に形成されている。切り欠き部５７，５８は、クリーニングカードＣＣの厚み方向（図１４の奥行方向）と平行なクリーニングカードＣＣの中心線を中心として、切り欠き部５３，５４に対して点対称に形成されている。

これにより、クリーニングカードＣＣの厚み方向（図１４の奥行方向）と平行なクリーニングカードＣＣの中心線を中心としてクリーニングカードＣＣを反転（前後反転）させて挿入口１４１へ挿入しても、制御装置１３０は、図８に示した処理によって、又は図１２，図１３において説明した処理によって、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると判定することができる。

また、図１４の例では、切り欠き部５７，５８は、クリーニングカードＣＣの挿入方向及びクリーニングカードＣＣの厚み方向と直交する方向（図１４の縦方向）と平行なクリーニングカードＣＣの中心線を中心として、切り欠き部５１，５２に対して線対称に形成されている。また、切り欠き部５５，５６は、クリーニングカードＣＣの挿入方向及びクリーニングカードＣＣの厚み方向と直交する方向（図１４の縦方向）と平行なクリーニングカードＣＣの中心線を中心として、切り欠き部５３，５４に対して線対称に形成されている。

これにより、クリーニングカードＣＣの挿入方向及びクリーニングカードＣＣの厚み方向と直交する方向（図１４の縦方向）と平行なクリーニングカードＣＣの中心線を中心としてクリーニングカードＣＣを反転（裏表反転）させて挿入口１４１へ挿入しても、制御装置１３０は、図８に示した処理によって、又は図１２，図１３において説明した処理によって、挿入カードがクリーニングカードＣＣであると判定することができる。

このように、クリーニングカードＣＣは、クリーニングカードＣＣの中心に対して対称な複数の切り欠き部を有するようにしてもよい。これにより、クリーニングカードＣＣを挿入する際のクリーニングカードＣＣの前後や裏表が異なっていても、クリーニングカードＣＣをクリーニングカードとして正しく判定することができる。

また、図１４に示したクリーニングカードＣＣにおいて、切り欠き部５３，５４と切り欠き部５５，５６を省いたり、切り欠き部５１，５２と切り欠き部５７，５８を省いたり、切り欠き部５３，５４と切り欠き部５７，５８を省いたり、切り欠き部５１，５２と切り欠き部５５，５６を省いたりした構成としてもよい。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のカードリーダ９１０では、カードの挿入を検知して挿入カードを搬送するための端面検知センサ１６０による検知結果を用いて、挿入カードの第１端面Ｅ１の形状を検出し、挿入カードが情報記録カードＣ及びクリーニングカードＣＣのいずれであるかを判定することができる。これにより、クリーニングカードＣＣの判別のために新たにセンサを設けなくても、既存の端面検知センサ１６０を用いて情報記録カードＣとクリーニングカードＣＣの判別が可能になる。すなわち、簡易な構成で情報記録カードＣとクリーニングカードＣＣを判別することができる。

また、カード位置検知用センサ１５０の検知結果に基づいて搬送路１４０内に挿入カードが存在しているか否かを判別できるため、例えばカード先端の抜き差しの繰り返しによって端面検知センサ１６０の検知結果が切り替わっている状態と、挿入カードの端面に設けられた凹凸によって端面検知センサ１６０の検知結果が切り替わっている状態と、を判別することができる。このため、挿入カードがクリーニングカードＣＣであるか否かをより正確に判定することができる。また、カード位置検知用センサ１５０は、挿入カードの位置検知用に設けられた既存のセンサであるため、新たにセンサを設けなくても、情報記録カードＣとクリーニングカードＣＣをより正確に判別することができる。

情報記録カードＣとクリーニングカードＣＣをより正確に判別できることで、例えば挿入されたクリーニングカードＣＣを情報記録カードＣと誤判定してクリーニングカードＣＣに対してデータ読み取り等を行ってエラーが発生する等の事態を抑制することができる。また、挿入された情報記録カードＣをクリーニングカードＣＣと誤判定して情報記録カードＣを用いてクリーニング動作を行ってしまい、情報記録カードＣを汚損させる等の事態を抑制することができる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

例えば、端面検知センサ１６０，１６５が、挿入カードの搬送路１４０への挿入時に挿入カードの端面により押下される押下スイッチ（機械式センサ）である場合について説明したが、端面検知センサ１６０，１６５は、フォトセンサ１５１～１５４のように、光学式センサであってもよい。また、カード位置検知用センサ１５０は、端面検知センサ１６０，１６５のように押下スイッチ（機械式センサ）であってもよい。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１）
挿入カードが搬送される通路である搬送路と、
前記搬送路における前記挿入カードの移動方向と平行な、前記挿入カードの端面を検知する端面検知センサと、
前記端面検知センサによる検知結果に基づいて前記挿入カードを検知すると、前記搬送路に沿って前記挿入カードを移動させる搬送部と、
前記端面検知センサによる検知結果に基づいて前記挿入カードの端面の形状を検出することにより、前記挿入カードが、情報を記録する情報記録カード、及びクリーニングのためのクリーニングカードのいずれであるかを判定する判定部と、
を備えるカードリーダ。

（１）のように構成すると、カードの挿入を検知して挿入カードを搬送するための端面検知センサによる検知結果を用いて、挿入カードの端面の形状を検出し、挿入カードが情報記録カード及びクリーニングカードのいずれであるかを判定することができる。これにより、クリーニングカードの判別のために新たにセンサを設けなくても、既存のセンサを用いて情報記録カードとクリーニングカードの判別が可能になる。すなわち、簡易な構成で情報記録カードとクリーニングカードを判別することができる。

（２）
（１）に記載のカードリーダであって、
前記判定部によって前記挿入カードが前記情報記録カードであると判定された場合、前記挿入カードからのデータの読み取り及び前記挿入カードへのデータの記録の少なくともいずれかを行い、前記判定部によって前記挿入カードが前記クリーニングカードであると判定された場合、前記挿入カードを用いたクリーニング動作を行う制御部、
を備えるカードリーダ。

（２）のように構成すると、簡易な構成で情報記録カードとクリーニングカードを判別し、情報記録カードが挿入された場合は情報記録カードからのデータの読み取りや情報記録カードへのデータの記録を行い、クリーニングカードが挿入された場合はクリーニングカードを用いたクリーニング動作を行うことができる。

（３）
（１）又は（２）に記載のカードリーダであって、
前記端面検知センサは、前記挿入カードの前記搬送路への挿入時に前記端面により押下される押下スイッチである、
カードリーダ。

（３）のように構成すると、挿入カードの端面の形状を容易に検出することができる。

（４）
（１）から（３）のいずれか１項に記載のカードリーダであって、
前記搬送路のうち前記端面検知センサよりも奥側に設けられ、前記搬送路における前記挿入カードの位置を検知するカード位置検知用センサを備え、
前記判定部は、前記カード位置検知用センサによる検知結果と、前記端面検知センサによる検知結果と、に基づいて、前記挿入カードが前記情報記録カード及び前記クリーニングカードのいずれであるかを判定する、
カードリーダ。

（４）のように構成すると、カード位置検知用センサの検知結果に基づいて搬送路内に挿入カードが存在しているか否かを判別できるため、例えばカード先端の抜き差しの繰り返しによって端面検知センサの検知結果が切り替わっている状態と、挿入カードの端面に設けられた凹凸によって端面検知センサの検知結果が切り替わっている状態と、を判別することができる。このため、挿入カードがクリーニングカードであるか否かをより正確に判定することができる。また、カード位置検知用センサは、挿入カードの位置検知用に設けられた既存のセンサであるため、新たにセンサを設けなくても、挿入カードがクリーニングカードであるか否かをより正確に判定することができる。

（５）
（１）から（４）のいずれか１項に記載のカードリーダであって、
前記移動方向と平行な前記クリーニングカードの端面は、前記移動方向と平行な前記情報記録カードの端面と異なる形状を有する、
カードリーダ。

（５）のように構成すると、カードの挿入を検知して挿入カードを搬送するための端面検知センサによる検知結果を用いて、挿入カードが情報記録カード及びクリーニングカードのいずれであるかを容易に判定することができる。

（６）
（５）に記載のカードリーダであって、
前記移動方向と平行な前記クリーニングカードの端面は、複数の切り欠き部を有する、
カードリーダ。

（６）のように構成すると、例えば端面の１か所が欠けている情報記録カードをクリーニングカードと判定してしまう誤判定を抑制することができる。

（７）
（５）又は（６）に記載のカードリーダであって、
前記移動方向と平行な前記クリーニングカードの第１端面及び第２端面は、それぞれ前記移動方向と平行な前記情報記録カードの各端面と異なる形状を有し、
前記端面検知センサは、前記第１端面を検知する第１端面検知センサと、前記第２端面を検知する第２端面検知センサと、を含む、
カードリーダ。

（７）のように構成すると、挿入カードがクリーニングカードであるか否かをより正確に判定することができる。

（８）
情報を記録する情報記録カードを挿入可能なカードリーダの搬送路に挿入可能なクリーニングカードであって、
前記搬送路における移動方向と平行な端面が、前記移動方向と平行な前記情報記録カードの端面と異なる形状を有する、
クリーニングカード。

（８）のように構成すると、カードリーダにおいて、カードの挿入を検知して挿入カードを搬送するための端面検知センサによる検知結果を用いて、挿入カードの端面の形状を検出し、挿入カードが情報記録カード及びクリーニングカードのいずれであるかを判定することができる。これにより、クリーニングカードの判別のためにカードリーダに新たにセンサを設けなくても、既存のセンサを用いて情報記録カードとクリーニングカードの判別が可能になる。すなわち、簡易な構成で情報記録カードとクリーニングカードを判別することができる。

（９）
（８）に記載のクリーニングカードであって、
前記移動方向と平行な端面が、複数の切り欠き部を有する、
クリーニングカード。

（９）のように構成すると、例えば端面の１か所が欠けている情報記録カードをクリーニングカードと判定してしまう誤判定を抑制することができる。

（１０）
（８）又は（９）に記載のクリーニングカードであって、
前記移動方向と平行な第１端面及び第２端面が、それぞれ前記移動方向と平行な前記情報記録カードの各端面と異なる形状を有する、
クリーニングカード。

（１０）のように構成すると、挿入カードがクリーニングカードであるか否かをより正確に判定することができる。

５１～５８ 切り欠き部
１００ 搬送機構
１１０ ＤＣモータ
１１１ エンコーダ
１１５ 駆動回路
１２０ 搬送ローラ
１２０ａ，１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ 駆動ローラ
１２０ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２３ｂ 従動ローラ
１２１ 第１ローラ
１２２ 第２ローラ
１２３ 第３ローラ
１２５～１２９ 軸体
１２５ａ，１２７ａ，１２８ａ，１２９ａ 歯車部
１２６ａ 小径歯車部
１２６ｂ 大径歯車部
１２８ｃ 手回しハンドル
１３０ 制御装置
１３０ａ ＣＰＵ
１３０ｂ メモリ
１３０ｃ 制御プログラム
１３０ｄ ＰＷＭコントローラ
１３１～１３３ 歯付ベルト
１３４，１３５ テンショナー
１４０ 搬送路
１４１ 挿入口
１４２ ガイド部
１５０ カード位置検知用センサ
１５１～１５４ フォトセンサ
１６０，１６５ 端面検知センサ
１６１ レバー部
１６２ スイッチ部
１７０ 電源回路
２００ 情報処理部
２１０ 磁気ヘッド
２１１ プリヘッド
２２０ ＩＣ接点ブロック
２３２Ｃ ＲＳ－
９００ 上位装置
９１０ カードリーダ
１２０１，１２０２ センシングデータ
Ｅ１ 第１端面
Ｅ２ 第２端面

Claims (10)

1. 挿入カードが搬送される通路である搬送路と、
   前記搬送路における前記挿入カードの移動方向と平行な、前記挿入カードの端面を検知する端面検知センサと、
   前記端面検知センサによる検知結果に基づいて前記挿入カードを検知すると、前記搬送路に沿って前記挿入カードを移動させる搬送部と、
   前記端面検知センサによる検知結果に基づいて前記挿入カードの端面の形状を検出することにより、前記挿入カードが、情報を記録する情報記録カード、及びクリーニングのためのクリーニングカードのいずれであるかを判定する判定部と、
   を備えるカードリーダ。
2. 請求項１に記載のカードリーダであって、
   前記判定部によって前記挿入カードが前記情報記録カードであると判定された場合、前記挿入カードからのデータの読み取り及び前記挿入カードへのデータの記録の少なくともいずれかを行い、前記判定部によって前記挿入カードが前記クリーニングカードであると判定された場合、前記挿入カードを用いたクリーニング動作を行う制御部、
   を備えるカードリーダ。
3. 請求項１又は２に記載のカードリーダであって、
   前記端面検知センサは、前記挿入カードの前記搬送路への挿入時に前記端面により押下される押下スイッチである、
   カードリーダ。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のカードリーダであって、
   前記搬送路のうち前記端面検知センサよりも奥側に設けられ、前記搬送路における前記挿入カードの位置を検知するカード位置検知用センサを備え、
   前記判定部は、前記カード位置検知用センサによる検知結果と、前記端面検知センサによる検知結果と、に基づいて、前記挿入カードが前記情報記録カード及び前記クリーニングカードのいずれであるかを判定する、
   カードリーダ。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のカードリーダであって、
   前記移動方向と平行な前記クリーニングカードの端面は、前記移動方向と平行な前記情報記録カードの端面と異なる形状を有する、
   カードリーダ。
6. 請求項５に記載のカードリーダであって、
   前記移動方向と平行な前記クリーニングカードの端面は、複数の切り欠き部を有する、
   カードリーダ。
7. 請求項５又は６に記載のカードリーダであって、
   前記移動方向と平行な前記クリーニングカードの第１端面及び第２端面は、それぞれ前記移動方向と平行な前記情報記録カードの各端面と異なる形状を有し、
   前記端面検知センサは、前記第１端面を検知する第１端面検知センサと、前記第２端面を検知する第２端面検知センサと、を含む、
   カードリーダ。
8. 情報を記録する情報記録カードを挿入可能なカードリーダの搬送路に挿入可能なクリーニングカードであって、
   前記搬送路における移動方向と平行な端面が、前記移動方向と平行な前記情報記録カードの端面と異なる形状を有する、
   クリーニングカード。
9. 請求項８に記載のクリーニングカードであって、
   前記移動方向と平行な端面が、複数の切り欠き部を有する、
   クリーニングカード。
10. 請求項８又は９に記載のクリーニングカードであって、
    前記移動方向と平行な第１端面及び第２端面が、それぞれ前記移動方向と平行な前記情報記録カードの各端面と異なる形状を有する、
    クリーニングカード。

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