JP2023078941A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】永久磁石の飛散及びトルクの低下を抑制できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機のロータ１３は、筒状のロータコア３１と、複数の永久磁石３２と、保護部材３３とを有する。保護部材３３は、一対のリングと、一対のリングをリングの軸方向に接続するとともにリングの周方向に複数設けられた非磁性材料からなる柱部３７とを有する筒状である。永久磁石３２は、板状の基部３４と、基部３４から基部３４の板厚方向に突出した突出部３５を有する。突出部３５は、一対のリングとロータコア３１の周方向に隣り合う柱部３７とによって区画された窓部３８に挿入されている。基部３４は、ロータコア３１の外周面３１ａと保護部材３３の内周面３３ａとの間に配置される介在部として第１部位、第２部位、第３部位３４３、及び第４部位３４４を有する。突出部３５は、保護部材３３の外周面３３ｂと面一、又は保護部材３３の外周面３３ｂよりも突出している。【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機に関する。

回転電機は、筒状のステータと、ステータの内側に配置されたロータとを備えている。ステータは、ステータコアと、ステータコアに巻回されたコイルとを有している。特許文献１には、筒状のロータコアと、ロータコアの外周面に設けられた永久磁石とを有するＳＰＭ型のロータが開示されている。永久磁石は、ロータコアの周方向に複数配置されている。ロータの回転時、各永久磁石には遠心力が作用する。各永久磁石が遠心力によってロータコアの径方向外側に飛散することを防止するため、例えば、永久磁石の周囲に非磁性材料からなる保護管を配置することで、保護管により永久磁石を覆うことが考えられる。

特開２００３－２２４９４４号公報

ところで、ステータコアと永久磁石との距離が長くなると、ステータの回転磁界がロータに伝わりにくくなることでトルクが低下する。このため、ステータコアと永久磁石との距離は、互いに接触しない範囲で極力短く設定されるのが好ましい。しかしながら、永久磁石が保護管によって覆われていると、ステータコアと永久磁石との距離を極力短くしたとしても、保護管の厚み分だけ、ステータコアと永久磁石との距離は長くなる。したがって、永久磁石が保護管によって覆われていない場合と比べると、トルクが低下するおそれがある。

上記問題点を解決するための回転電機は、ステータコア及び前記ステータコアに巻回されたコイルを有するステータと、筒状のロータコア、複数の永久磁石、及び保護部材を有するとともに、前記ステータコアの内側に配置されたロータと、を備え、前記保護部材は、一対のリングと、前記一対のリングとを前記リングの軸方向に接続するとともに前記リングの周方向に複数設けられた非磁性材料からなる柱部とを有する筒状であり、前記永久磁石は、板状の基部と、前記基部から前記基部の板厚方向に突出した突出部とを有し、前記突出部は、前記一対のリングと前記ロータコアの周方向に隣り合う前記柱部とによって区画された窓部に挿入され、前記基部は、前記ロータコアの外周面と前記保護部材の内周面との間に配置される介在部を有し、前記突出部は、前記保護部材の外周面と面一、又は前記保護部材の外周面よりも突出していることを要旨とする。

基部の介在部は、ロータコアの外周面と保護部材の内周面との間に配置されている。このため、ロータの回転時に永久磁石が遠心力を受けても、介在部が保護部材の内周面に接触することで、永久磁石がロータコアの径方向外側に飛散することを抑制できる。また、突出部は、保護部材の外周面と面一、又は保護部材の外周面よりも突出している。このため、突出部が保護部材の外周面よりも径方向内側に位置している場合と比較して、ステータと永久磁石との距離を短くすることができる。よって、トルクの低下を抑制することができる。

上記回転電機において、前記保護部材は、前記一対のリングと前記柱部とが接合されることによって構成されていてもよい。
この構成は、例えば、円筒状の材料を削り加工することで保護部材を製造する場合と比較して、保護部材の製造を容易にする。また、ロータの組み付け手順の自由度が上がる。

上記回転電機において、前記リングの材料は、前記柱部の材料と異なり、前記リングの材料の電気抵抗率は、前記柱部の材料の電気抵抗率よりも高くてもよい。
この構成は、保護部材での渦電流の発生を抑制できる。よって、渦電流を起因とした保護部材の発熱を抑制できる。

上記回転電機において、前記基部は、前記介在部として、前記ロータコアの周方向における前記突出部の両端面よりも外側に位置する部位を有していてもよい。
例えば、基部は、介在部として、ロータコアの軸方向における突出部の両端面よりも外側に位置する部位を有することが考えられる。この場合、ロータコアの軸方向におけるステータコアの寸法が基部の寸法よりも短いと、介在部は、ステータコアと向き合わないため、トルクに寄与しない。これに対し、基部が、介在部として、ロータコアの周方向における突出部の両端面よりも外側に位置する部位を有する場合、ロータコアの軸方向におけるステーコアの寸法に依らず、介在部は、保護部材を介してステータコアと向き合う。つまり、介在部は、永久磁石の飛散を抑制することに加えて、トルクにも寄与する。よって、基部は、介在部として、ロータコアの周方向における突出部の両端面よりも外側に位置する部位を有するのが好ましい。

本発明によれば、永久磁石の飛散を抑制しつつ、トルクの低下を抑制することができる。

回転電機の側断面図である。 ロータの分解斜視図である。 永久磁石の側面図である。 ロータの断面図である。 ロータの側面図である。 別例のロータの側面図である。

以下、回転電機を具体化した一実施形態を図１～図５にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、ハウジング１１と、回転軸１２と、ロータ１３と、ステータ１４とを備えている。

＜＜ハウジング＞＞
ハウジング１１は、回転軸１２と、ロータ１３と、ステータ１４とを収容している。ハウジング１１は、第１ハウジング構成体２１と、第２ハウジング構成体２２とを有している。

第１ハウジング構成体２１は、有底円筒状である。第１ハウジング構成体２１は、円板状の底壁２３と、底壁２３の周縁部から底壁２３の板厚方向に延びる円筒状の周壁２４とを有している。第１ハウジング構成体２１は、第１ボス２５を有している。第１ボス２５は、底壁２３の内面から突出した部分である。第１ボス２５は、第１軸受収容部２５ａを有している。第１軸受収容部２５ａは、第１ボス２５の先端面よりも凹んだ部分である。第１軸受収容部２５ａは、第１軸受１５を収容している。

第２ハウジング構成体２２は、円板状である。第２ハウジング構成体２２は、第１ハウジング構成体２１の開口を閉塞している。第２ハウジング構成体２２は、第２ボス２６を有している。第２ボス２６は、第２ハウジング構成体２２の内面から突出した部分である。第２ボス２６は、第２軸受収容部２６ａを有している。第２軸受収容部２６ａは、第２ボス２６の先端面よりも凹んだ部分である。第２軸受収容部２６ａは、第２軸受１６を収容している。

＜＜回転軸＞＞
回転軸１２の軸方向は、周壁２４の軸方向と一致している。回転軸１２は、第１端部及び第２端部を有している。第１端部は、回転軸１２の軸方向の一端部であるとともに、第２端部は、回転軸１２の軸方向の他端部である。回転軸１２の第１端部は、第１軸受収容部２５ａに挿入されている。回転軸１２の第１端部は、第１軸受１５を介して第１ボス２５に回転可能に支持されている。回転軸１２の第２端部は、第２軸受収容部２６ａに挿入されている。回転軸１２の第２端部は、第２軸受１６を介して第２ボス２６に回転可能に支持されている。

＜＜ロータ＞＞
図２に示すように、ロータ１３は、円筒状のロータコア３１と、複数の永久磁石３２と、保護部材３３とを有している。本実施形態のロータ１３は、複数の永久磁石３２として８個の永久磁石３２を有している。ロータ１３は、ロータコア３１の外周面３１ａに永久磁石３２が配置されたＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型のロータである。各永久磁石３２は、ロータコア３１の径方向に着磁されている。ロータ１３は、後述するコイル４２に電流が流れることにより回転する。

＜ロータコア＞
図１に示すように、ロータコア３１の内側には、回転軸１２が挿通されている。本実施形態では、回転軸１２は、ロータコア３１の内側に圧入されることによってロータ１３に固定されている。回転軸１２は、ロータ１３と一体的に回転する。ロータコア３１の軸方向は、回転軸１２の軸方向と一致している。

＜永久磁石＞
図２に示すように、各永久磁石３２は、板状の基部３４と、基部３４から基部３４の板厚方向に突出した板状の突出部３５とを有している。各永久磁石３２は、ロータコア３１の外周面３１ａに沿うように湾曲した形状である。

基部３４は、長方形状である。基部３４は、第１面３４ａと第２面３４ｂとを有している。第１面３４ａ及び第２面３４ｂはそれぞれ、基部３４の板厚方向と交差する面である。第１面３４ａは、凹状の湾曲面である。第２面３４ｂは、凸状の湾曲面である。

突出部３５は、基部３４の第２面３４ｂから突出している。突出部３５は、長方形状である。突出部３５の長手方向及び短手方向はそれぞれ、基部３４の長手方向及び短手方向と一致している。突出部３５の先端面３５ａは、凸状の湾曲面である。

図３に示すように、突出部３５は、第１端面３５１及び第２端面３５２を有している。第１端面３５１は、突出部３５の長手方向の一端面であるとともに、第２端面３５２は、突出部３５の長手方向の他端面である。突出部３５は、第３端面３５３及び第４端面３５４を有している。第３端面３５３は、突出部３５の短手方向の一端面であるとともに、第４端面３５４は、突出部３５の短手方向の他端面である。

基部３４の長手方向の寸法は、突出部３５の長手方向の寸法よりも大きい。基部３４の短手方向の寸法は、突出部３５の短手方向の寸法よりも大きい。基部３４は、第１部位３４１、第２部位３４２、第３部位３４３、及び第４部位３４４を有している。第１部位３４１は、突出部３５の第１端面３５１よりも外側に位置する部位である。第２部位３４２は、突出部３５の第２端面３５２よりも外側に位置する部位である。第３部位３４３は、突出部３５の第３端面３５３よりも外側に位置する部位である。第４部位３４４は、突出部３５の第４端面３５４よりも外側に位置する部位である。

＜保護部材＞
図２に示すように、保護部材３３は、一対のリング３６と、複数の柱部３７とを有している。本実施形態の保護部材３３は、複数の柱部３７として８本の柱部３７を有している。各リング３６は、円環状である。各柱部３７は、一対のリング３６をリング３６の軸方向に接続している。複数の柱部３７は、リング３６の周方向において等ピッチで配置されている。保護部材３３は、円筒状である。

保護部材３３は、複数の窓部３８を有している。各窓部３８は、一対のリング３６と、保護部材３３の周方向に隣り合う２つの柱部３７とによって区画されている。本実施形態の保護部材３３は、８つの窓部３８を有している。複数の窓部３８は、保護部材３３の周方向に並んでいる。

保護部材３３の軸方向における一対のリング３６間の距離を、保護部材３３の軸方向における窓部３８の寸法とする。保護部材３３の軸方向における窓部３８の寸法は、突出部３５の長手方向の寸法よりも僅かに大きく、かつ基部３４の長手方向の寸法よりも小さい。保護部材３３の周方向に隣り合う２つの柱部３７間の距離を、保護部材３３の周方向における窓部３８の寸法とする。保護部材３３の周方向における窓部３８の寸法は、突出部３５の短手方向の寸法よりも僅かに大きく、かつ基部３４の短手方向の寸法よりも小さい。保護部材３３の径方向における保護部材３３の厚みは、基部３４の第２面３４ｂからの突出部３５の突出量よりも小さい。

本実施形態の保護部材３３は、円筒状の材料を削り加工して窓部３８を形成することにより製造されている。よって、各リング３６の材料と各柱部３７の材料とは同じである。本実施形態の材料は、非磁性体であるチタンである。よって、保護部材３３はチタン製である。

図４に示すように、各永久磁石３２は、突出部３５が窓部３８に挿入されることで、保護部材３３に組み付けられている。各永久磁石３２が保護部材３３に組み付けられた状態において、複数の永久磁石３２は、保護部材３３の周方向に並んでいる。ロータコア３１は、保護部材３３の周方向に並ぶ複数の永久磁石３２の内側に組み付けられている。ロータコア３１の軸方向と、基部３４及び突出部３５の長手方向と、保護部材３３の軸方向は一致している。ロータコア３１の径方向と、基部３４及び突出部３５の板厚方向と、保護部材３３の径方向は一致している。ロータコア３１の周方向と、基部３４及び突出部３５の短手方向と、保護部材３３の周方向は一致している。

上述したように、本実施形態の保護部材３３は、円筒状の材料を削り加工することにより製造されているため、一対のリング３６と複数の柱部３７は一体である。このため、各永久磁石３２は、保護部材３３の内側に挿入された後、保護部材３３の径方向内外側に向かって移動されることにより、保護部材３３に組み付けられる。ロータコア３１は、全ての永久磁石３２が保護部材３３に組み付けられた後、保護部材３３の周方向に並ぶ複数の永久磁石３２の内側に挿通される。

図１及び図４に示すように、基部３４の第１部位３４１、第２部位３４２、第３部位３４３、及び第４部位３４４は、ロータコア３１の外周面３１ａと保護部材３３の内周面３３ａとの間に配置される介在部である。詳しくは、第１部位３４１は、一対のリング３６のうち、一方のリング３６とロータコア３１との間に配置されるとともに、第２部位３４２は、一対のリング３６のうち、他方のリング３６とロータコア３１との間に配置されている。第３部位３４３は、保護部材３３の周方向に隣り合う２つの柱部３７のうち、一方の柱部３７とロータコア３１との間に配置されるとともに、第４部位３４４は、保護部材３３の周方向に隣り合う２つの柱部３７のうち、他方の柱部３７とロータコア３１との間に配置されている。基部３４の第１面３４ａは、ロータコア３１の外周面３１ａと対向している。第１部位３４１、第２部位３４２、第３部位３４３、及び第４部位３４４は、保護部材３３の内周面３３ａと対向している。

突出部３５は、窓部３８に挿通されている。突出部３５は、保護部材３３の外周面３３ｂよりも径方向外側に突出している。突出部３５の第１端面３５１は、一方のリング３６における窓部３８を区画する面と対向する部分と、保護部材３３の外周面３３ｂよりも径方向外側に突出する部分とを有している。突出部３５の第２端面３５２は、他方のリング３６における窓部３８を区画する面と対向する部分と、保護部材３３の外周面３３ｂよりも径方向外側に突出する部分とを有している。突出部３５の第３端面３５３は、保護部材３３の周方向に隣り合う２つの柱部３７のうち、一方の柱部３７における窓部３８を区画する面と対向する部分と、保護部材３３の外周面３３ｂよりも径方向外側に突出する部分とを有している。突出部３５の第４端面３５４は、保護部材３３の周方向に隣り合う２つの柱部３７のうち、他方の柱部３７における窓部３８を区画する面と対向する部分と、保護部材３３の外周面３３ｂよりも径方向外側に突出する部分とを有している。本実施形態では、突出部３５の先端面３５ａ全体が、保護部材３３の外周面３３ｂよりも径方向外側に突出している。

図５に示すように、１つの突出部３５の先端面３５ａと、当該突出部３５と１８０度ずれた位置にある突出部３５の先端面３５ａとの距離Ａは、保護部材３３の外径Ｂよりも大きい。

＜＜ステータ＞＞
図１に示すように、ステータ１４は、ロータ１３を取り囲んでいる。言い換えると、ロータ１３は、ステータ１４の内側に設けられている。

ステータ１４は、円筒状のステータコア４１と、コイル４２とを有している。ステータコア４１は、周壁２４の内周面に固定されている。ステータコア４１の軸方向は、回転軸１２の軸方向と一致している。コイル４２は、ステータコア４１に巻回されている。

ステータコア４１の内周面４１ａは、突出部３５の先端面３５ａ又は保護部材３３の外周面３３ｂと対向している。ステータコア４１の内周面４１ａから突出部３５の先端面３５ａまでの距離は、先端面３５ａ全体で同じである。ステータコア４１の内周面４１ａから突出部３５の先端面３５ａまでの距離は、全ての永久磁石３２で同じである。ステータコア４１の内周面４１ａから突出部３５の先端面３５ａまでの距離は、ステータコア４１の内周面４１ａから保護部材３３の外周面３３ｂまでの距離よりも短い。

ステータコア４１は、第１端面４１ｂ及び第２端面４１ｃを有している。第１端面４１ｂは、ステータコア４１の軸方向の一端面であるとともに、第２端面４１ｃは、ステータコア４１の軸方向の他端面である。

本実施形態では、回転軸１２の軸方向において、ステータコア４１の寸法は基部３４の寸法よりも小さい。回転軸１２の軸方向において、ステータコア４１の寸法は突出部３５の寸法と同じである。回転軸１２の軸方向において、突出部３５の第１端面３５１は、ステータコア４１の第１端面４１ｂと同じ位置に配置されている。回転軸１２の軸方向において、突出部３５の第２端面３５２は、ステータコア４１の第２端面４１ｃと同じ位置に配置されている。

基部３４の第１部位３４１及び第２部位３４２は、回転軸１２の軸方向においてステータコア４１の外側に位置している。このため、基部３４の第１部位３４１及び第２部位３４２は、ステータコア４１の内周面４１ａと向き合っていない。一方、基部３４の第３部位３４３及び第４部位３４４は、保護部材３３の柱部３７を介してステータコア４１の内周面４１ａと向き合っている。突出部３５の先端面３５ａ全体は、ステータコア４１の内周面４１ａと対向している。

実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）基部３４の第１～４部位３４１～３４４は、ロータコア３１の外周面３１ａと保護部材３３の内周面３３ａと配置されている。このため、永久磁石３２が遠心力を受けても、第１～第４部位３４１～３４４が保護部材３３の内周面３３ａに接触することで、永久磁石３２がロータコア３１の径方向外側に飛散することを抑制できる。また、突出部３５は、保護部材３３の外周面３３ｂよりも径方向外側に突出している。このため、突出部３５が保護部材３３の外周面３３ｂよりも径方向内側に位置している場合と比較して、ステータコア４１と永久磁石３２との距離を短くすることができる。よって、トルクの低下を抑制することができる。

（２）保護部材３３は、チタン製である。このため、保護部材３３の強度は高い。よって、永久磁石３２の飛散をより抑制できる。
（３）基部３４の第１部位３４１及び第２部位３４２は、ステータコア４１の内周面４１ａと向き合わない部分であるため、トルクに寄与しない部分である。一方、基部３４の第３部位３４３及び第４部位３４４は、柱部３７を介してステータコア４１の内周面４１ａと向き合っているため、トルクに寄与する部分である。すなわち、基部３４の第３部位３４３及び第４部位３４４は、永久磁石３２の飛散を抑制する部分であるとともに、トルクに寄与する部分でもある。したがって、基部３４は、第３部位３４３及び第４部位３４４を有しているのが好ましい。

（４）永久磁石３２の第１部位３４１及び第２部位３４２は、保護部材３３の内周面３３ａと対向している。このため、永久磁石３２の飛散をロータコア３１の軸方向においてバランス良く抑制できる。また、永久磁石３２の第３部位３４３及び第４部位３４４は、保護部材３３の内周面３３ａと対向している。このため、永久磁石３２の飛散をロータコア３１の周方向においてバランス良く抑制できる。

（５）永久磁石３２の飛散を抑制するための方法として、例えば、接着剤によって、ロータコア３１の外周面３１ａに永久磁石３２を固定することが考えられる。
しかしながら、接着剤を用いる場合、接着剤の塗布時の厚みのむらや接着剤の硬化時の温度のむらによって、硬化後の接着剤の厚みを均一にすることが難しい。接着剤の厚みがばらついていると、ロータ１３の外周面の円筒度が低下したり、ステータコア４１の内周面４１ａから永久磁石３２までの距離がロータコア３１の周方向においてばらついたりする。これらは、ロータ１３の回転のぶれや、ロータ１３の回転時の騒音や振動の要因となり得る。これに対し、本実施形態では、接着剤を用いることなく、永久磁石３２の飛散を抑制している。接着剤を用いていないため、ロータ１３の外周面の円筒度が低下することを回避できる。よって、ロータ１３の回転のぶれや、ロータ１３の回転時の騒音や振動の発生を抑制できる。

また、保護部材３３は金属製であるため、保護部材３３の強度は高い。よって、接着剤によってロータコア３１に永久磁石３２を固定する場合よりも、永久磁石３２の飛散を抑制する効果が大きい。

さらに、接着剤を用いる場合、回転電機１０が長期間使用されたり、高温下で使用されたりする等、回転電機１０の使用環境によっては、接着剤が劣化したり腐食したりする。すると、ロータコア３１に対する永久磁石３２の固定状態が不十分になることがある。これに対し、本実施形態では、機械的に永久磁石３２の飛散を抑制している。よって、回転電機１０の使用環境の影響を受けにくい。

（６）突出部３５の第１端面３５１の一部及び第２端面３５２の一部は、リング３６における窓部３８を区画する面と対向している。よって、保護部材３３に対する保護部材３３の軸方向への永久磁石３２のずれを抑制できる。また、突出部３５の第３端面３５３の一部及び第４端面３５４の一部は、柱部３７における窓部３８を区画する面と対向している。よって、保護部材３３に対する保護部材３３の周方向への永久磁石３２のずれを抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○ ロータ１３が有する永久磁石３２の数は適宜変更されてもよい。また、保護部材３３が有する窓部３８の数は、永久磁石３２の数に応じて適宜変更されてもよい。

○ ロータコア３１は、筒状であれば、円筒状でなくてもよい。ロータコア３１は、例えば、多角筒状であってもよい。
○ 永久磁石３２の形状は、適宜変更されてもよい。

例えば、上記実施形態において、突出部３５の先端面３５ａは、平坦面であってもよい。
例えば、ロータコア３１が多角筒状である場合、例えば、基部３４の第１面３４ａはロータコア３１の外周面３１ａに沿う平坦面であってもよい。

例えば、基部３４及び突出部３５は正方形状であってもよい。また、基部３４の形状と突出部３５の形状は異なっていてもよい。
例えば、突出部３５はブロック状であってもよい。

○ 保護部材３３は、筒状であれば、円筒状でなくてもよい。保護部材３３の形状は、ロータコア３１の形状及び永久磁石３２の形状に応じて適宜変更されてもよい。
○ 保護部材３３は、一対のリング３６と柱部３７とが接合されることによって構成されていてもよい。一対のリング３６と柱部３７との接合方法としては、例えば、溶接が挙げられる。

この場合、例えば、円筒状の材料を削り加工することで保護部材３３を製造する場合と比較して、保護部材３３の製造が容易である。
また、ロータ１３の組み付け手順の自由度が上がる。例えば、上記実施形態では、一対のリング３６と柱部３７は一体であったため、永久磁石３２を保護部材３３に組み付ける際には、永久磁石３２を保護部材３３の内側に挿入した後、保護部材３３の径方向外側に向かって移動させていた。これに対し、一対のリング３６と柱部３７とが別体である場合、例えば、永久磁石３２と柱部３７とを交互に配置した後、柱部３７とリング３６とを接合してもよい。

○ 保護部材３３の材料は、適宜変更されてもよい。ただし、柱部３７の材料は非磁性材料とする。保護部材３３の材料は、チタンの他に、例えば、インコネル（登録商標）やＳＵＳ３０４等の金属であるのが好ましい。この場合、保護部材３３の強度が高くなるため、永久磁石３２の飛散をより抑制できる。

○ 保護部材３３が一対のリング３６と柱部３７とが接合されることによって構成されている場合、リング３６の材料と柱部３７の材料とは異なっていてもよい。リング３６の材料は磁性材料でもよい。例えば、リング３６の材料はインコネルであるとともに、柱部３７の材料はＳＵＳ６３０であってもよい。

リング３６の材料の電気抵抗率が柱部３７の材料の電気抵抗率よりも高い場合、保護部材３３での渦電流の発生を抑制できるため、渦電流を起因とした保護部材３３の発熱を抑制できる。

○ 基部３４は、介在部として、第１部位３４１、第２部位３４２、第３部位３４３、及び第４部位３４４のうちの少なくとも１つを有していればよい。
例えば、図６に示すように、基部３４の長手方向の寸法は、突出部３５の長手方向の寸法と同じであるとともに、基部３４の短手方向の寸法は、突出部３５の短手方向の寸法よりも大きくてもよい。この場合、基部３４は、第３部位３４３及び第４部位３４４のみを有している。

例えば、基部３４の長手方向の寸法は、突出部３５の長手方向の寸法よりも大きく、かつ基部３４の短手方向の寸法は、突出部３５の短手方向の寸法と同じでもよい。この場合、基部３４は、第１部位３４１及び第２部位３４２のみを有している。

なお、基部３４が第１部位３４１のみを有する場合、突出部３５の第１端面３５１とリング３６における窓部３８を区画する面とのクリアランスは、永久磁石３２が回動しないように小さく設定されるのが好ましい。

基部３４が第２部位３４２のみを有する場合、突出部３５の第２端面３５２とリング３６における窓部３８を区画する面とのクリアランスは、永久磁石３２が回動しないように小さく設定されるのが好ましい。

基部３４の第３部位３４３のみを有する場合、突出部３５の第３端面３５３と柱部３７における窓部３８を区画する面とのクリアランスは、永久磁石３２が回動しないように小さく設定されるのが好ましい。

基部３４の第４部位３４４のみを有する場合、突出部３５の第４端面３５４と柱部３７における窓部３８を区画する面とのクリアランスは、永久磁石３２が回動しないように小さく設定されるのが好ましい。

○ 突出部３５は、保護部材３３の外周面３３ｂと面一でもよい。この場合、１つの突出部３５の先端面３５ａと、当該突出部３５と１８０度ずれた位置にある突出部３５の先端面３５ａとの距離Ａは、保護部材３３の外径Ｂと同じになる。

○ 突出部３５の先端面３５ａ全体が、保護部材３３の外周面３３ｂと面一、又は保護部材３３の外周面３３ｂよりも突出していなくてもよい。すなわち、突出部３５の先端面３５ａの一部が、保護部材３３の外周面３３ｂと面一、又は保護部材３３の外周面３３ｂよりも突出していれば、他の部分は、保護部材３３の外周面３３ｂよりも径方向内側に位置していてもよい。

○ 回転軸１２の軸方向において、ステータコア４１の寸法は基部３４の寸法と同じでもよい。基部３４の第１部位３４１及び第２部位３４２は、リング３６を介してステータコア４１の内周面４１ａと対向していてもよい。

１０…回転電機、１３…ロータ、１４…ステータ、３１…ロータコア、３１ａ…外周面、３２…永久磁石、３３…保護部材、３３ａ…内周面、３３ｂ…外周面、３４…基部、３５…突出部、３６…リング、３７…柱部、３８…窓部、４１…ステータコア、４２…コイル、３４１…介在部としての第１部位、３４２…介在部としての第２部位、３４３…介在部としての第３部位、３４４…介在部としての第４部位、３５３…端面としての第３端面、３５４…端面としての第４端面。

Claims (4)

1. ステータコア及び前記ステータコアに巻回されたコイルを有するステータと、
   筒状のロータコア、複数の永久磁石、及び保護部材を有するとともに、前記ステータコアの内側に配置されたロータと、
   を備え、
   前記保護部材は、一対のリングと、前記一対のリングとを前記リングの軸方向に接続するとともに前記リングの周方向に複数設けられた非磁性材料からなる柱部とを有する筒状であり、
   前記永久磁石は、板状の基部と、前記基部から前記基部の板厚方向に突出した突出部とを有し、
   前記突出部は、前記一対のリングと前記ロータコアの周方向に隣り合う前記柱部とによって区画された窓部に挿入され、
   前記基部は、前記ロータコアの外周面と前記保護部材の内周面との間に配置される介在部を有し、
   前記突出部は、前記保護部材の外周面と面一、又は前記保護部材の外周面よりも突出していることを特徴とする回転電機。
2. 前記保護部材は、前記一対のリングと前記柱部とが接合されることによって構成されている請求項１に記載の回転電機。
3. 前記リングの材料は、前記柱部の材料と異なり、
   前記リングの材料の電気抵抗率は、前記柱部の材料の電気抵抗率よりも高い請求項２に記載の回転電機。
4. 前記基部は、前記介在部として、前記ロータコアの周方向における前記突出部の両端面よりも外側に位置する部位を有する請求項１～３の何れか一項に記載の回転電機。

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