JP2023075953A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る作業車両1を示す斜視図である。図2は、作業車両1のオペレータシート側から前方側をみた斜視図である。図3は、作業車両1の制御装置を示すブロック図である。作業車両1は、充電式の蓄電装置である蓄電池、例えばバッテリ31を有し、バッテリ31から供給される電力によって駆動する。本実施形態では、作業車両1は、小型の油圧ショベルである。以下の説明においては、作業車両1を適宜、油圧ショベル1という。作業車両1は、充電式の作業車両である。
油圧ショベル1は、上部旋回体3に、油圧ショベル1を駆動する油圧システム20を有する。油圧システム20は、下部走行体2と上部旋回体3と作業機5とを駆動する。油圧システム20は、上部旋回体3に設けられた電動モータ32で発生した駆動力により駆動するメインポンプ21、流路を介してメインポンプ21と接続されているメインバルブ22、及び、メインポンプ21から供給された作動油に基づいて駆動する走行モータ23と走行モータ24と旋回モータ25と作業機シリンダ26を有する。油圧ショベルは、電動ショベルである。
電動モータ32は、バッテリ31から供給される電力によって駆動する。油圧システム20を介して下部走行体2と上部旋回体3と作業機5とが駆動される。油圧ショベル1は、上部旋回体3に、バッテリ31と、電動モータ32と、電動モータ32へ電力を供給するインバータ33と、電源分配部40とコントローラ60と表示装置50とインバータ33とに電力を供給する、12Vまたは24Vの補機バッテリ35と、電源分配部40とを備える。
油圧ショベル1は、車体内に搭載された充電部である充電器、例えば普通充電器41による普通充電と、車外に設置された急速充電器111による急速充電とが可能である。なお、急速充電器111は、車両内に設けられてもよい。
油圧ショベル1は、例えばコントローラ60によって制御される。コントローラ60には、キースイッチ34と、電源分配部40と、表示装置50とが接続されている。コントローラ60には、例えば作業機レバー7または走行レバー8などから操作量が入力される。コントローラ60には、例えば電動モータ32に流れる電流値や、バッテリ31の電圧や温度、作動油温度などを検出する複数の図示しないセンサが接続されている。コントローラ60は、作業機レバー7または走行レバー8などの操作レバーの操作量、センサが検出した検出値などに基づいて、電源分配部40を介して電動モータ32を作動させることにより、油圧ポンプのメインポンプ21を駆動制御する。メインポンプ21からの油圧源により、下部走行体2を走行させたり、上部旋回体3を旋回させたり、作業機5などが各操作レバーの操作量に応じて作動する。なお、各操作レバーは操作量を電気信号で出力する電気式の操作レバーであってもよく、また油圧式の操作レバーでもよい。なお、油圧式の操作レバーにおいては、操作に応じてバルブを駆動し、メインポンプ21からの油を走行モータ23、走行モータ24や、旋回モータ25、作業機シリンダ26に供給するようにしてもよい。
図4は、例えば作業車両1の表示装置50のバックライトが点灯している状態を示す図である。図5は、例えば作業車両1の表示装置50のバックライトが消灯している状態を示す図である。表示装置50は、有機EL、液晶ディスプレイ画面などを用いて実現される。表示装置50は、油圧ショベル1の稼働情報を含む各種情報を表示する表示画面としての表示部51と、オペレータによって各種の指示または情報が入力される操作部52と、CPUなどを用いて実現され、表示装置50を制御する表示部コントローラ(表示制御部)53とを有する。表示装置50には、コントローラ60が稼動モードまたは普通充電モードまたは急速充電モードである場合、電力が供給される。なお、操作部52はコンソール等、表示部コントローラ(表示制御部)53はコントローラ60等のように表示装置50とは異なる箇所に設けられていてもよい。
例えば、充電開始からの経過時間が所定時間以下、例えば、1分以下であることを示す場合、点灯条件を満たすと判定する。充電開始からの経過時間が所定時間以下である場合は、オペレータが油圧ショベル1の近傍にとどまっており、表示部51を確認する可能性が高く、油圧ショベルがオペレータの管理下にある。
例えば、操作情報が、操作部52に対する操作からの経過時間が所定時間以下、例えば、1分以下であることを示す場合、点灯条件を満たすと判定する。操作部52に対する操作からの経過時間が所定時間以下である場合は、オペレータが油圧ショベル1の近傍にとどまっており、操作レバーの操作や表示部51を確認する可能性が高く、油圧ショベルがオペレータの管理下にある。
例えば、コントローラ60から取得した制御信号がキースイッチ34がオンされたことを示す場合、点灯条件を満たすと判定する。キースイッチ34がオンされた場合は、オペレータが油圧ショベル1の周囲で作業を行っており、油圧ショベル1がオペレータの管理下にある可能性が高い。
例えば、表示部51に表示した確認内容に対してオペレータによる操作を待機している場合、点灯条件を満たすと判定する。また、オペレータに積極的に通知したい情報がある場合、点灯条件を満たすと判定するようにしてもよい。
例えば、充電情報が充電が完了した場合、点灯条件を満たすと判定する。充電が完了した場合、充電が完了したことを示す情報を出力するようにしてもよい。好ましくは表示部51に表示するようにしてもよい。また、点灯条件は充電が完了してから所定時間が経過するまで点灯条件を満たすと判定してもよい。
例えば、充電に異常が発生した場合、点灯条件を満たすと判定する。充電に異常が発生した場合、充電に異常が発生したことを示す情報を出力するようにしてもよい。好ましくは表示部51に表示するようにしてもよい。また、点灯条件は異常が発生してから所定時間が経過するまで点灯条件を満たすと判定してもよい。
油圧ショベル1の充電時における、表示装置50の表示部コントローラ53による処理について説明する。図6は、表示装置50の処理手順を示すフローチャートである。油圧ショベル1の充電時、言い換えると、油圧ショベル1が普通充電モードまたは急速充電モードである場合、図6に示す処理が実行される。表示部コントローラ53は、表示部51の点灯条件を満たすか否かを判定する(ステップS101)。
図7は、コンピュータシステム1000の一例を示すブロック図である。上述のコントローラ60は、コンピュータシステム1000を含む。コンピュータシステム1000は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ1001と、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含むメインメモリ1002と、ストレージ1003と、入出力回路を含むインターフェース1004とを有する。上述のコントローラ60の機能は、プログラムとしてストレージ1003に記憶されている。プロセッサ1001は、プログラムをストレージ1003から読み出してメインメモリ1002に展開し、プログラムに従って上述の処理を実行する。なお、プログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム1000に配信されてもよい。
本実施形態では、油圧ショベル1の充電時、表示部コントローラ53は、表示部51のバックライトを消灯する。本実施形態は、油圧ショベル1の充電時に表示部51の明るさを適切に制御することができる。このように、本実施形態によれば、作業終了後の夜間に無人の現場で油圧ショベル1の充電を行う場合、表示部51のバックライトを消灯することによって、油圧ショベル1が存在することを第三者に知られる可能性を低減することができる。本実施形態によれば、第三者による油圧ショベル1に対するいたずら操作や盗難などの可能性を低減することができる。また、表示部51のバックライトを消灯することによって、補機バッテリ35ひいてはバッテリ31の電力消費を低減することができる。また、キャブを有さない作業車両では、より表示部の明かりが車両の外にもれるので、より作業車両の存在を第三者に知られる可能性を低減することができる。なお、作業車両は屋内、屋外で稼動し、その稼動場所にて充電が行われる。屋外で充電される場合には、油圧ショベル1が存在することを第三者に知られる可能性をより低減することができる。
Claims (8)
- 充電式の作業車両の表示部と、
前記作業車両の充電時、前記表示部を前記作業車両の稼働時に比べて暗くする表示制御部と、
を備える作業車両。 - 前記表示制御部は、前記作業車両の充電時、前記表示部に表示を行う状態である場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項1に記載の作業車両。 - 前記表示部に表示を行う状態とは、通知したい情報がある状態、または、前記作業車両がオペレータの管理下にある状態である、
請求項2に記載の作業車両。 - 前記表示制御部は、前記作業車両の充電開始からの経過時間が所定時間以下である場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項2または3に記載の作業車両。 - 前記表示制御部は、キースイッチがオンされている場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項2または3に記載の作業車両。 - 前記表示制御部は、前記作業車両の充電が完了した場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項2または3に記載の作業車両。 - 前記表示制御部は、前記作業車両の充電に異常が発生した場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項2または3に記載の作業車両。 - 操作部、
を備え、
前記表示制御部は、前記操作部において、前記表示部を暗くする操作を行った場合、前記表示部を暗くする、
請求項1から7のいずれか一項に記載の作業車両。
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