JP2023071646A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 空中車両システムであって、
   母船であって、前記母船は、前記母船が非ダクトローターを介して推力を生成することによって垂直離着陸を可能にするような回転翼航空機である、母船と、
   空中車両であって、前記空中車両は、前記空中車両が非ダクトローターを介して推力を生成するような回転翼航空機である、空中車両と、
   前記母船と前記空中車両の間に配設されるウインチシステムであって、前記ウインチシステムは、支持線を有し、かつ、前記支持線の長さを調整するように作動するように構成されている、ウインチシステムと、
   前記空中車両への風の状態を検出し、風への応答を判定するように構成されたコントローラと、を備え、
   風への応答を判定することは、
   前記空中車両の前記ローターの揚力の大きさを調整することであって、前記空中車両の前記ローターの揚力の大きさを調整することは、前記空中車両の前記ローターに、前記風の状態によって生成される力を少なくとも部分的に打ち消すために非垂直推力を生成するように指示することを含む、前記空中車両の前記ローターの揚力の大きさを調整することと、
   前記支持線の前記長さを調整することであって、前記支持線の前記長さを調整することは、前記ウインチシステムに、前記支持線内の張力を協調させるために前記支持線を巻き付けることによって前記空中車両の垂直加重の少なくとも一部を担うように指示することを含む、前記支持線の前記長さを調整すること、の一方または両方を含む、
   空中車両システム。
2. 前記母船は、（ｉ）固定翼航空機に特徴的な揚力面およびプロペラと、（ｉｉ）回転翼航空機に特徴的なローターと、双方を有する、請求項１に記載の空中車両システム。
3. 前記コントローラは、さらに、非垂直軸における可変推力の利用可能性を支持線角度および支持線長に協調するように構成されている、請求項１に記載の空中車両システム。
4. 前記母船は、前記支持線を介して前記空中車両の重量を支持する、請求項１に記載の空中車両システム。
5. 前記コントローラは、さらに、前記ローターの揚力の大きさ、または、前記支持線の前記長さを、エンベロープ内の任意の点に前記空中車両を配置するために調整するように構成されており、前記エンベロープは前記支持線の最大長で前記ウインチシステムを囲む球である、請求項１に記載の空中車両システム。
6. 前記母船に物理的に接続された第２の空中車両をさらに備える、請求項１に記載の空中車両システム。
7. 前記空中車両によって維持される位置は、固定された基準点に対して静止状態である、請求項１に記載の空中車両システム。
8. 前記固定された基準点は、前記母船上に位置する、請求項７に記載の空中車両システム。
9. 前記コントローラは、さらに、前記空中車両に搭載されたスラスターによって生成される推力の特性を変化させ、前記支持線の前記長さを変化させ、かつ、前記母船の飛行パターンを管理するように構成されている、請求項８に記載の空中車両システム。
10. 空中車両システムを制御するシステムであって、
    空中車両への風の状態に関する情報を受け取ることであって、前記空中車両は、前記空中車両が推力を生成する回転翼航空機である、情報を受け取ること、
    前記空中車両の風への応答を判定すること、
    支持線に対する前記空中車両の垂直荷重の少なくとも一部を担うために、前記空中車両に取り付けられた前記支持線の長さに対して行われる必要のある調整を判定すること、
    非垂直推力を生成するために前記空中車両のスラスターに対して行われる必要のある調整を判定すること、かつ、
    前記空中車両の位置に対する前記風の状態の影響の少なくとも一部を打ち消すために、前記支持線、または、前記スラスターを制御すること、
    を行うように構成されたコントローラを備える、空中車両システムを制御するシステム。
11. 前記風への応答は連続的に判定される、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記コントローラは、さらに、前記スラスターの揚力の大きさ、または、前記支持線の前記長さを、エンベロープ内の任意の点に前記空中車両を配置するために、操作するように構成されており、前記エンベロープは、前記支持線の最大長で、前記支持線を操作するために使用可能な機械装置を囲む球である、請求項１０に記載のシステム。
13. 前記空中車両は、前記支持線を介して母船に接続されている、請求項１０に記載のシステム。
14. 前記母船は、推力を生成することにより垂直離着陸を可能にする回転翼航空機である、請求項１３に記載のシステム。
15. 空中車両システムを制御する方法であって、
    空中車両への風の状態に関する情報を受け取ることであって、前記空中車両は、前記空中車両が推力を生成する回転翼航空機である、情報を受け取ること、
    前記空中車両の風への応答を判定すること、
    支持線に対する前記空中車両の垂直荷重の少なくとも一部を担うために、前記空中車両に取り付けられた前記支持線の長さに対して行われる必要のある調整を判定すること、
    非垂直推力を生成するために前記空中車両のスラスターに対して行われる必要のある調整を判定すること、かつ、
    前記空中車両の位置に対する前記風の状態の影響の少なくとも一部を打ち消すために、前記支持線、または、前記スラスターを制御すること、
    を含む、空中車両システムを制御する方法。
16. 前記風への応答を連続的に判定することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記スラスターの揚力の大きさ、または、前記支持線の前記長さを、エンベロープ内の任意の点に前記空中車両を配置するために、操作することをさらに含み、前記エンベロープは、前記支持線の最大長で、前記支持線を操作するために使用可能な機械装置を囲む球である、請求項１５に記載の方法。
18. 前記空中車両は、前記支持線を介して母船に接続されている、請求項１５に記載の方法。
19. 前記母船は、推力を生成することにより垂直離着陸を可能にする回転翼航空機である、請求項１８に記載の方法。