JP2023070186A - モータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム - Google Patents

モータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム Download PDF

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Abstract

【課題】モータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムを提供する。【解決手段】モータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムは、モータと、電源統合回路と、前記電源統合回路に接続される電池とを含み、前記電源統合回路は、多相ブリッジアームを有し、各相のブリッジアームは上スイッチと下スイッチとを含み、各相のブリッジアームは前記モータの各相の巻線に接続されるインバータと、充電ユニットを含む充電器と、を備え、前記充電器及び前記インバータは、前記多相ブリッジアームの少なくとも一相のブリッジアームの前記上スイッチ及び前記下スイッチを共用し、前記電源統合回路は、直流電源装置から供給される直流電源を受け、前記充電器は、前記直流電源を変換して前記電池を充電し、前記電池は、前記インバータを介して前記モータを駆動するのに必要な電力を供給する。【選択図】図１

Description

本発明は、電源統合システムに関し、特にモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムに関する。
現在の軽量電気車両システムにはモータドライバ及び充電器が含まれており、充電器には車載式（ｏｎ－ｂｏａｒｄ）と非車載式（ｏｆｆ－ｂｏａｒｄ）がある。充電器は電池の仕様が異なるため、各メーカーが専用の非車載式充電器を発売しているが、異なる車両で充電器を共用できず、持ち運びにくいという欠点がある。
そこで、従来技術の問題やボトルネックを解決するためのモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムをどのように設計するかが、本願発明者によって検討された重要な課題である。
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、モータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムを提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムは、モータと、電源統合回路と、前記電源統合回路に接続される電池とを含み、前記電源統合回路は、多相ブリッジアームを有し、各相のブリッジアームは上スイッチと下スイッチとを含み、各相のブリッジアームは前記モータの各相の巻線に接続されるインバータと、充電ユニットを含む充電器と、を備え、前記充電器及び前記インバータは、前記多相ブリッジアームの少なくとも一相のブリッジアームの前記上スイッチ及び前記下スイッチを共用し、前記電源統合回路は、直流電源装置から供給される直流電源を受け、前記充電器は、前記直流電源を変換して前記電池を充電し、前記電池は、前記インバータを介して前記モータを駆動するのに必要な電力を供給する。
上記の目的を達成するために、本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムは、モータと、電源統合回路と、前記電源統合回路に接続される電池とを含み、前記電源統合回路は、多相ブリッジアームを有し、各相のブリッジアームは上スイッチと下スイッチとを含み、各相のブリッジアームが前記モータの各相の巻線に接続されるインバータと、充電ユニットを含む充電器と、を備え、前記充電器及び前記インバータは、前記多相ブリッジアームの少なくとも一相のブリッジアームの前記上スイッチ及び前記下スイッチを共用し、前記充電ユニットは、共用する前記下スイッチに接続されるエネルギー蓄積インダクタと、前記エネルギー蓄積インダクタに接続されるサブ回路と、を備え、前記電源統合回路は、直流電源装置から供給される直流電源を受け、前記充電器は、前記直流電源を変換して前記電池を充電し、前記電池は、前記インバータを介して前記モータを駆動するのに必要な電力を供給する。
本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムによれば、三相モータドライバのパワースイッチを充電器に共用することで、追加素子数を減らすことができ、その結果、小型化と高効率化を実現することができる。
本発明の目的を達成するためになされた本発明の技術、手段、及び効果をより良く理解するために、本発明の目的及び特徴は、本発明の詳細な説明及び添付図面を参照することによってより良く理解されると考えられるが、添付図面は、参照及び説明のみを提供するものであり、本発明を限定するものではない。
本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムと、直流電源装置及び受電装置と組み合わせて使用するブロック図である。 本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムと、直流電源装置と組み合わせて使用するブロック図である。 本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムの第１実施形態を示すブロック図である。 図３の充電器の第１実施形態を示す回路ブロック図である。 図３の充電器の第２実施形態を示す回路ブロック図である。 図３の充電器の第３実施形態を示す回路ブロック図である。 図３の充電器の第４実施形態を示す回路ブロック図である。 図３の充電器の第５実施形態を示す回路ブロック図である。 図３の充電器の第６実施形態を示す回路ブロック図である。 本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムの第２実施形態を示すブロック図である。 図１０の充電器の第１実施形態を示す回路ブロック図である。 図１０の充電器の第２実施形態を示す回路ブロック図である。 本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムの第３実施形態の充電器の第１実施形態を示す回路ブロック図である。 本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムの第３実施形態の充電器の第２実施形態を示す回路ブロック図である。
本発明の技術的内容及び詳細な説明について、図面を参照しながら以下に説明する。
本発明は、Ｔｙｐｅ－Ｃケーブルの汎用性とＵＳＢ－ＰＤ（ＵＳＢ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ）充電器の利便性から、図１に示すように、従来の三相モータドライバ及び充電器を組み合わせた統合システムである統合型（共用素子）双方向充電器構造を提供する。このシステムは、Ｔｙｐｅ－Ｃケーブルを介して外部のＵＳＢ－ＰＤを直接接続して充電することができる。また、充電機能に加えて、Ｔｙｐｅ－Ｃケーブルを介して、外部設備（又は受電装置と称する）に電池エネルギーを供給することも可能である。ここで、外部設備は例えば、電動オートバイ、電動自転車、電動車椅子、電動キックボード等の軽量電気車両であってもよいが、これらに限定されない。そのため、三相モータドライバのパワースイッチを充電器に共用することで、追加素子数を減らすことができ、その結果、小型化と高効率化を実現することができる。
図１は、本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムと、直流電源装置及び受電装置と組み合わせて使用するブロック図である。同図を参照すると、モータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム（以下、電源統合システム）は、モータ１０と、電源統合回路２０と、電池３０とを含む。電源統合回路２０は、インバータ２１と充電器２２とを備える。インバータ２１は、多相（例えば三相）のブリッジアームを有し、各相のブリッジアームは、上スイッチと下スイッチを含み、モータの各相の巻線に対応して接続される。充電器２２は、少なくともスイッチ、インダクタ又はダイオードからなる充電ユニットと、インバータと共用する少なくとも一相のブリッジアームの上スイッチ及び下スイッチとを含む。言い換えれば、電源統合回路２０は、インバータ２１及び充電器２２に共用素子を有する構造である。具体的に、上記共用素子は、少なくとも一相のブリッジアームの上スイッチ及び下スイッチであるが、詳細は後述する。電池３０は、電源統合回路２０に接続される。
図１に示す電源統合システムは双方向構造であるため、電源統合回路２０は、直流電源装置４０から供給される直流電源を受け、電源統合回路２０の充電器２２は、直流電源を変換して電池３０を充電することで、直流電源から電池３０を充電することができる。本実施形態において、直流電源装置４０は、ＵＳＢ－ＰＤであるが、これに限定されない。例えば、軽量電気車両である電動自転車を例にとると、電動自転車の車体内部にモータ１０、電源統合回路２０及び電池３０を設け、直流電源装置４０から供給される直流電源を外部のＵＳＢ－ＰＤ直流電源とする。このため、電動自転車をＵＳＢ－ＰＤ直流電源に接続して充電すると、電源統合回路２０の充電器２２は、ＵＳＢ－ＰＤ直流電源を変換して、車体内部に設けられた電池３０を充電する。
また、電池３０は、充電器２２を介して受電装置５０に必要な電力を供給する。上述したように、受電装置５０は、携帯型モバイル機器（例えば、携帯電話、タブレット、ノートパソコン等）であるが、これらに限定されない。ユーザが屋外にいるとき、携帯電話、モバイル電源又は電動自転車（すなわち受電装置５０）を、別の電動自転車に配置された電源統合回路２０の充電器２２に差し込んで充電すると、電池３０は、充電器２２を介して携帯電話、モバイル電源又は電動自転車に必要な電力を供給して携帯電話を充電する。
また、電池３０は、インバータ２１を介してモータ１０の駆動に必要な電力を供給する。ユーザが屋外で電動自転車に乗っている場合、モータ１０を駆動するために必要な電力は、電池３０から供給される。
また、受電装置５０は、充電器２２を介して電池３０を充電する。電動自転車が走行状態になく、電池３０を充電するための直流電源装置４０による直流電源（ＵＳＢ－ＰＤ直流電源）がない場合には、受電装置５０（携帯電話、モバイル電源又は電動自転車）から供給される電力により電池３０を充電することで、電動自転車が短時間走行することができる。例えば、ユーザが屋外で電動自転車に乗っているとき、電池３０が電動自転車に必要な電力を供給できないことが発生した場合、受電装置５０から供給される電力により電池３０を充電して、フル充電が可能な直流電源装置４０を備えた最寄り場所への電動自転車の短時間走行に電力を供給することができる。
説明をまとめると、図１に示す電源統合システムは、直流電源装置４０から電池３０への充電又は受電装置５０から電池３０への充電、及び電池３０から受電装置５０への電力供給又は電池３０からモータ１０への電力供給を含む双方向の電力経路を提供する。
図２は、本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムと、直流電源装置と組み合わせて使用するブロック図である。図２に示す第２実施形態は、図１に示す第１実施形態との主な違いは、受電装置５０を備えていないことである。言い換えれば、第２実施形態の電源統合システムは、受電装置５０を備えていない状態に適用（動作）するため、図２に示す電源統合システムは、直流電源装置４０から電池３０への充電、及び電池３０からモータ１０への電力供給を含む一方向の電力経路を提供する。他の動作内容については図１に示す第１実施形態と同様であり、ここでは省略する。
以下、図１に示す第１実施形態の電源統合回路の異なる実施形態について説明する。
図３は、本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムの第１実施形態を示すブロック図である。同図を参照すると、充電器２２の充電ユニット２２Ａは、エネルギー蓄積インダクタＬ４とサブ回路２２１とを備える。エネルギー蓄積インダクタＬ４は、共用する上スイッチＱ５と下スイッチＱ６の共通接続端に接続される。サブ回路２２１は、エネルギー蓄積インダクタＬ４に接続され、共用する上スイッチＱ５及び下スイッチＱ６とＨブリッジアームを形成する。
図４は、図３の充電器の第１実施形態を示す回路ブロック図である。同図を参照すると、充電ユニット２２Ａのサブ回路２２１は、第１スイッチＱ７と第２スイッチＱ８とを含む。エネルギー蓄積インダクタＬ４の第１端は、上スイッチＱ５と下スイッチＱ６の共通接続端に接続され、エネルギー蓄積インダクタＬ４の第２端は、第１スイッチＱ７と第２スイッチＱ８の共通接続端に接続される。
図５は、図３の充電器の第２実施形態を示す回路ブロック図である。同図を参照すると、充電ユニット２２Ａのサブ回路２２１は、第１スイッチＱ７と第１ダイオードＤ１とを含む。エネルギー蓄積インダクタＬ４の第１端は、上スイッチＱ５と下スイッチＱ６の共通接続端に接続され、エネルギー蓄積インダクタＬ４の第２端は、第１スイッチＱ７と第１ダイオードＤ１の共通接続端に接続される。
図４及び図５に示す回路構造（すなわち、Ｈブリッジアーム構造）において、充電ユニット２２Ａは、電池３０の電圧が基準電圧値よりも高い場合、昇圧した電圧を供給して電池３０を充電する。充電ユニット２２Ａは、電池３０の電圧が基準電圧値よりも低い場合、降圧した電圧を供給して電池３０を充電する。また、電池３０は、充電器２２を介して受電装置５０に必要な電力を供給するか、或いは、受電装置５０は、充電器２２を介して電池３０を充電する。さらに、充電ユニット２２Ａは、受電装置５０が必要とする電力に応じて、電池３０を受電装置５０に放電させるように昇圧又は降圧を供給する。
本発明は、Ｈブリッジアーム構造に加えて、ハーフブリッジアーム構造も提供し、これに対応して、充電ユニット２２Ａは、エネルギー蓄積インダクタＬ４とサブ回路２２１とを備える。エネルギー蓄積インダクタＬ４は、共用する上スイッチＱ５と下スイッチＱ６の共通接続端に接続される。サブ回路２２１は、上スイッチＱ５又は下スイッチＱ６を介してエネルギー蓄積インダクタＬ４に接続され、共用する上スイッチＱ５及び下スイッチＱ６と共にハーフブリッジアームを形成する。
図６は、図３の充電器の第３実施形態を示す回路ブロック図である。同図に示すように、充電ユニット２２Ａのサブ回路２２１は、第１スイッチＱ７を含む。第１スイッチＱ７は、下スイッチＱ６に接続され、下スイッチＱ６を介してエネルギー蓄積インダクタＬ４に接続される。
図７は、図３の充電器の第４実施形態を示す回路ブロック図である。同図に示すように、充電ユニット２２Ａのサブ回路２２１は、第１スイッチＱ７を含む。第１スイッチＱ７の第１端は、直流電源装置４０と受電装置５０とに接続され、第１スイッチＱ７の第２端は、エネルギー蓄積インダクタＬ４を介して上スイッチＱ５と下スイッチＱ６の共通接続端に接続される。
図８は、図３の充電器の第５実施形態を示す回路ブロック図である。同図に示すように、充電ユニット２２Ａのサブ回路２２１は、第１ダイオードＤ１を含む。第１ダイオードＤ１は、下スイッチＱ６に接続され、下スイッチＱ６を介してエネルギー蓄積インダクタＬ４に接続される。
図９は、図３の充電器の第６実施形態を示す回路ブロック図である。同図に示すように、充電ユニット２２Ａのサブ回路２２１は、第１ダイオードＤ１を含む。第１ダイオードＤ１の第１端は、直流電源装置４０と受電装置５０とに接続され、第１ダイオードＤ１の第２端は、エネルギー蓄積インダクタＬ４を介して上スイッチＱ５と下スイッチＱ６の共通接続端に接続される。
図６～図９に示す回路構造（すなわち、ハーフブリッジアーム構造）において、充電ユニット２２Ａは、電池３０の電圧に応じて、昇圧又は降圧を供給して電池３０を充電する。また、充電ユニット２２Ａは、電池３０の電圧に応じて、電池３０を受電装置５０に放電させるように昇圧又は降圧を供給する。
図１０は、本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムの第２実施形態を示すブロック図である。同図に示すように、充電器２２の充電ユニット２２Ｂは、複数のエネルギー蓄積インダクタＬ４とサブ回路２２２とを含む。複数のエネルギー蓄積インダクタＬ４は、多相ブリッジアームの上スイッチＱ５と下スイッチＱ６の共通接続端にそれぞれ対応して接続される。サブ回路２２２は、複数のエネルギー蓄積インダクタＬ４に接続される。
図１１は、図１０の充電器の第１実施形態を示す回路ブロック図である。同図を参照すると、充電ユニット２２Ｂのサブ回路２２２は、第１スイッチＱ７と第２スイッチＱ８とを含む。第１スイッチＱ７と第２スイッチＱ８の共通接続端は、複数のエネルギー蓄積インダクタＬ４にそれぞれ接続され、共用する上スイッチＱ３、Ｑ５及び下スイッチＱ４、Ｑ６とＨブリッジアームを形成する。図１１に示すように、一方のエネルギー蓄積インダクタＬ４は上スイッチＱ３と下スイッチＱ４とに接続され、他方のエネルギー蓄積インダクタＬ４は上スイッチＱ５と下スイッチＱ６とに接続される。
図１２は、図１０の充電器の第２実施形態を示す回路ブロック図である。同図を参照すると、充電ユニット２２Ｂのサブ回路２２２は、第１スイッチＱ７と第２スイッチＱ８とを含む。第１スイッチＱ７及び第２スイッチＱ８は、それぞれ対応するエネルギー蓄積インダクタＬ４を介して上スイッチＱ３、Ｑ５と下スイッチＱ４、Ｑ６とに接続され、共用する上スイッチＱ３、Ｑ５及び下スイッチＱ４、Ｑ６とハーフブリッジアームを形成する。図１２に示すように、一方のエネルギー蓄積インダクタＬ４は、上スイッチＱ３と下スイッチＱ４の共接続端に接続され、他方のエネルギー蓄積インダクタＬ４は、上スイッチＱ５と下スイッチＱ６の共接続端に接続される。
図１３及び図１４は、本発明に係るモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システムの第３実施形態の充電器の第１実施形態及び第２実施形態を示す回路ブロック図である。同図を参照すると、充電器２２の充電ユニット２２Ｃは、エネルギー蓄積インダクタＬ４とサブ回路２２３とを含む。エネルギー蓄積インダクタＬ４の第１端は、電池３０と直流電源装置４０と受電装置５０とに接続され、エネルギー蓄積インダクタＬ４の第２端は、上スイッチＱ５と下スイッチＱ６の共通接続端に接続される。サブ回路２２３は、下スイッチＱ６を介してエネルギー蓄積インダクタＬ４に接続される。図１３に示すように、充電ユニット２２Ｃのサブ回路２２３は、第１スイッチＱ７を含む。第１スイッチＱ７は、直流電源装置４０と、受電装置５０と、下スイッチＱ６とに接続され、共用する上スイッチＱ５及び下スイッチＱ６とハーフブリッジアームを形成する。図１４に示すように、充電ユニット２２Ｃのサブ回路２２３は、第１スイッチＱ７と第２スイッチＱ８とを含む。第１スイッチＱ７及び第２スイッチＱ８は、それぞれ直流電源装置４０と、受電装置５０と、下スイッチＱ４、Ｑ６とに接続され、共用する上スイッチＱ３、Ｑ５及び下スイッチＱ４、Ｑ６とブリッジアーム回路を形成する。図１３、図１４に示す回路構造では、充電ユニット２２Ｃは、電池３０の電圧が基準電圧値よりも高い場合、昇圧した電圧を供給して電池３０を充電し、電池３０の電圧が基準電圧値よりも低い場合、降圧した電圧を供給して電池３０を充電する。また、電池３０は、充電器２２を介して受電装置５０に必要な電力を供給するか、或いは、受電装置５０は、充電器２２を介して電池３０を充電する。さらに、充電ユニット２２Ｃは、受電装置５０が必要とする電力に応じて、電池３０を受電装置５０に放電させるように昇圧又は降圧を供給する。
以上をまとめると、本発明は、三相モータドライバのパワースイッチを充電器に共用することで、追加素子数を減らすことができ、その結果、小型化と高効率化を実現することができるという利点がある。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもなく、本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の全ての範囲は以下の特許請求の範囲に基づくものであり、本発明の特許請求の範囲を満たす精神とその類似の変形例は、本発明の範囲に含まれるべきであり、当業者であれば、本発明の技術的範囲内において、容易に思いつくことができ、また、その変形例や修正例も、以下の特許請求の範囲に含まれる。
１０ モータ
２０ 電源統合回路
３０ 電池
４０ 直流電源装置
５０ 受電装置
２１ インバータ
２２ 充電器
２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ 充電ユニット
２２１、２２２、２２３ サブ回路
Ｑ１、Ｑ３、Ｑ５ 上スイッチ
Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６ 下スイッチ
Ｑ７ 第１スイッチ
Ｑ８ 第２スイッチ
Ｌ４ エネルギー蓄積インダクタ
Ｄ１ 第１ダイオード

Claims (15)

  1. モータと、電源統合回路と、前記電源統合回路に接続される電池とを含む電源統合システムであって、
    前記電源統合回路は、
    多相ブリッジアームを有し、各相のブリッジアームは上スイッチと下スイッチとを含み、各相のブリッジアームは前記モータの各相の巻線に接続されるインバータと、
    充電ユニットを含む充電器と、を備え、
    前記充電器及び前記インバータは、前記多相ブリッジアームの少なくとも一相のブリッジアームの前記上スイッチ及び前記下スイッチを共用し、
    前記電源統合回路は、直流電源装置から供給される直流電源を受け、前記充電器は、前記直流電源を変換して前記電池を充電し、前記電池は、前記インバータを介して前記モータを駆動するのに必要な電力を供給する、モータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  2. 前記充電ユニットは、エネルギー蓄積インダクタと、サブ回路と、を備え、
    前記エネルギー蓄積インダクタは、前記充電器及び前記インバータで共用する前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端に接続され、
    前記サブ回路は、第１スイッチと第２スイッチとを含み、前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、共用する前記上スイッチ及び下スイッチと共にＨブリッジアームを形成し、
    前記エネルギー蓄積インダクタの第１端は、前記上スイッチと前記下スイッチの前記共通接続端に接続され、前記エネルギー蓄積インダクタの第２端は、前記第１スイッチと前記第２スイッチの共通接続端に接続され、
    前記充電ユニットは、前記電池の電圧が基準電圧値よりも高い場合、昇圧した電圧を供給して前記電池を充電し、前記電池の電圧が前記基準電圧値よりも低い場合、降圧した電圧を供給して電池を充電する、請求項１に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  3. 前記充電ユニットは、エネルギー蓄積インダクタと、サブ回路と、を備え、
    前記エネルギー蓄積インダクタは、前記充電器及び前記インバータで共用する前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端に接続され、
    前記サブ回路は、第１スイッチと第１ダイオードとを含み、前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、共用する前記上スイッチ及び下スイッチと共にＨブリッジアームを形成し、
    前記エネルギー蓄積インダクタの第１端は、前記上スイッチと前記下スイッチの前記共通接続端に接続され、前記エネルギー蓄積インダクタの第２端は、前記第１スイッチと前記第１ダイオードの共通接続端に接続され、
    前記充電ユニットは、前記電池の電圧が基準電圧値よりも高い場合、昇圧した電圧を供給して前記電池を充電し、前記電池の電圧が前記基準電圧値よりも低い場合、降圧した電圧を供給して前記電池を充電する、請求項１に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  4. 前記電池は、前記充電器を介して受電装置が必要とする電力を供給する、又は前記受電装置は、前記充電器を介して前記電池に充電し、
    前記充電ユニットは、前記受電装置が必要とする電力に応じて、前記電池を前記受電装置に放電させるように昇圧又は降圧を供給する、請求項２又は請求項３に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  5. 前記充電ユニットは、エネルギー蓄積インダクタと、サブ回路と、を備え、
    前記エネルギー蓄積インダクタは、前記充電器及び前記インバータで共用する前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端に接続され、
    前記サブ回路は、前記下スイッチに接続される第１スイッチを含み、前記上スイッチ又は前記下スイッチを介して前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、共用する前記上スイッチ及び下スイッチと共にハーフブリッジアームを形成し、
    前記第１スイッチは、前記下スイッチを介して前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、
    前記充電ユニットは、前記電池の電圧に応じて、前記電池を充電するための昇圧又は降圧を供給する、請求項１に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  6. 前記充電ユニットは、エネルギー蓄積インダクタと、サブ回路と、を備え、
    前記エネルギー蓄積インダクタは、前記充電器及び前記インバータで共用する前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端に接続され、
    前記サブ回路は、第１スイッチを含み、前記上スイッチ又は前記下スイッチを介して前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、共用する前記上スイッチ及び下スイッチと共にハーフブリッジアームを形成し、
    前記第１スイッチは、第１端が前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端に接続され、第２端が前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、
    前記充電ユニットは、前記電池の電圧に応じて、前記電池を充電するための昇圧又は降圧を供給する、請求項１に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  7. 前記充電ユニットは、エネルギー蓄積インダクタと、サブ回路と、を備え、
    前記エネルギー蓄積インダクタは、前記充電器及び前記インバータで共用する前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端に接続され、
    前記サブ回路は、前記下スイッチに接続される第１ダイオードを含み、前記上スイッチ又は前記下スイッチを介して前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、共用する前記上スイッチ及び下スイッチと共にハーフブリッジアームを形成し、
    前記第１ダイオードは、前記下スイッチを介して前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、
    前記充電ユニットは、前記電池の電圧に応じて、前記電池を充電するための昇圧又は降圧を供給する、
    請求項１に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  8. 前記充電ユニットは、エネルギー蓄積インダクタと、サブ回路と、を備え、
    前記エネルギー蓄積インダクタは、前記充電器及び前記インバータで共用する前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端に接続され、
    前記サブ回路は、第１ダイオードを含み、前記上スイッチ又は前記下スイッチを介して前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、共用する前記上スイッチ及び下スイッチと共にハーフブリッジアームを形成し、
    前記第１ダイオードは、第１端が前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端に接続され、第２端が前記エネルギー蓄積インダクタに接続され、
    前記充電ユニットは、前記電池の電圧に応じて、前記電池を充電するための昇圧又は降圧を供給する、請求項１に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  9. 前記電池は、前記充電器を介して受電装置が必要とする電力を供給する、又は前記受電装置は、前記充電器を介して前記電池に充電し、
    前記充電ユニットは、前記受電装置が必要とする電力に応じて、前記電池を前記受電装置に放電させるように昇圧又は降圧を供給する、請求項５～８のいずれか１項に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  10. 前記充電ユニットは、複数のエネルギー蓄積インダクタと、サブ回路と、を備え、
    前記複数のエネルギー蓄積インダクタは、前記多相ブリッジアームの前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端にそれぞれ対応して接続され、
    前記サブ回路は、第１スイッチと第２スイッチとを含み、前記複数のエネルギー蓄積インダクタに接続され、前記充電器及び前記インバータで共用する前記上スイッチ及び前記下スイッチと共にＨブリッジアームを形成し、
    前記第１スイッチと前記第２スイッチの共通接続端は、それぞれ前記複数のエネルギー蓄積インダクタに接続される、請求項１に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  11. 前記充電ユニットは、複数のエネルギー蓄積インダクタと、サブ回路と、を備え、
    前記複数のエネルギー蓄積インダクタは、前記多相ブリッジアームの前記上スイッチと前記下スイッチの共通接続端にそれぞれ対応して接続され、
    前記サブ回路は、接続される前記複数のエネルギー蓄積インダクタを介して前記上スイッチと前記下スイッチとにそれぞれ接続され、前記充電器及び前記インバータで共用する前記上スイッチ及び下スイッチと共にハーフブリッジアームを形成する第１スイッチと第２スイッチとを含む、請求項１に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  12. モータと、電源統合回路と、前記電源統合回路に接続される電池とを含む電源統合システムであって、
    前記電源統合回路は、
    多相ブリッジアームを有し、各相のブリッジアームは上スイッチと下スイッチとを含み、各相のブリッジアームが前記モータの各相の巻線に接続されるインバータと、
    充電ユニットを含む充電器と、を備え、
    前記充電器及び前記インバータは、前記多相ブリッジアームの少なくとも一相のブリッジアームの前記上スイッチ及び前記下スイッチを共用し、
    前記充電ユニットは、共用する前記下スイッチに接続されるエネルギー蓄積インダクタと、前記エネルギー蓄積インダクタに接続されるサブ回路と、を備え、
    前記電源統合回路は、直流電源装置から供給される直流電源を受け、前記充電器は、前記直流電源を変換して前記電池を充電し、前記電池は、前記インバータを介して前記モータを駆動するのに必要な電力を供給する、モータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  13. 前記サブ回路は、前記エネルギー蓄積インダクタと前記下スイッチとに接続される第１スイッチを含み、共用する前記上スイッチ及び前記下スイッチと共にハーフブリッジアームを形成し、
    前記充電ユニットは、前記電池の電圧が基準電圧値よりも高い場合、昇圧した電圧を供給して前記電池を充電し、前記電池の電圧が前記基準電圧値よりも低い場合、降圧した電圧を供給して前記電池を充電する、請求項１２に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  14. 前記サブ回路は、前記エネルギー蓄積インダクタと対応する前記下スイッチとにそれぞれ接続される第１スイッチと第２スイッチとを含み、共用する前記上スイッチ及び前記下スイッチと共にブリッジアーム回路を形成し、
    前記充電ユニットは、前記電池の電圧が基準電圧値よりも高い場合、昇圧した電圧を供給して前記電池を充電し、前記電池の電圧が前記基準電圧値よりも低い場合、降圧した電圧を供給して前記電池を充電する、請求項１２に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
  15. 前記電池は、前記充電器を介して受電装置が必要とする電力を供給する、又は前記受電装置は、前記充電器を介して前記電池に充電し、
    前記充電ユニットは、前記受電装置が必要とする電力に応じて、前記電池を前記受電装置に放電させるように昇圧又は降圧を供給する、請求項１３又は請求項１４に記載のモータ駆動機能と電池充放電機能とを有する電源統合システム。
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