JP2023068432A - 検品システム、検品方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の物品それぞれに付されるバーコードを読み取り、より高い精度で検品する。【解決手段】検品システム１は、撮像した画像内から複数のバーコードを特定する検品用カメラ１０と、検品用カメラ１０が特定した商品に付されるバーコードに対応付けられているＩＤと商品のリストに付されるバーコードに対応付けられているＩＤとを基に、バーコードが付される商品がリストに含まれているか否かの照合結果を出力する管理サーバ１００とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、商品等の物品を検品する技術に関する。

従来より、商品等の複数の物品それぞれに付されているバーコードを読み取り認識する装置が開示されている（例えば特許文献１）。

特許平１１－３０６２７８号

出荷作業等において、作業者が物品のリストを見ながら、前記従来の装置によって読み取った複数のバーコードを基に物品が揃っているかの検品をする場合、作業者がリストの記載や装置が認識したバーコードの情報（例えば、商品名）を誤認識してしまうことがある。また、作業者が検品作業に用いるリストそのものを取り違え間違って使うこともある。

本発明の目的は、複数の物品それぞれに付されるバーコードを読み取り、より高い精度で検品することである。

前記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像内から複数の二次元コードを特定する特定手段と、前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される物品が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力する照合手段と、を有する検品システムである。

本発明の第２の態様では、前記照合手段は、前記撮像手段が撮像した同一画像内から前記特定手段が特定した物品に付される二次元コード及びリストに付される二次元コードを基に照合することが好ましい。

本発明の第３の態様では、前記リストには、物品の説明書が含まれており、前記照合手段は、前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した前記説明書に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される前記物品及び前記説明書が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力することが好ましい。

前記課題を解決するために、本発明の第４の態様は、特定手段、及び照合手段を有する検品システムによる検品方法であって、特定手段が、撮像手段が撮像した画像内から複数の二次元コードを特定する特定ステップと、照合手段が、前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される物品が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力する照合ステップと、を有する検品方法である。

前記課題を解決するために、本発明の第５の態様は、特定手段が、撮像手段が撮像した画像内から複数の二次元コードを特定する特定ステップと、照合手段が、前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される物品が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力する照合ステップと、をコンピュータに実行させるプログラムである。

本発明の前記第１，４，５の態様によれば、検品システムは、物品のリストの情報も作業者による視認ではなく自動的に読み込み照合できる結果、複数の物品をより高い精度で検品できる。

本発明の前記第２の態様によれば、検品システムは、撮像手段が撮像した同一画像内から特定手段が物品に付される二次元コード及びリストに付される二次元コードを同時に特定できることで、物品とリストを別々に撮像手段で撮像する場合に発生する撮像ミス等によるリスクを減らすことができる。これにより、検品システムは、より高い精度で検品できる。

本発明の前記第３の態様によれば、検品システムは、物品の説明書の有無もより高い精度で検品できる。

図１は、検品システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、検品用カメラの構成例を示すブロック図である。 図３は、管理サーバの構成例を示すブロック図である。 図４は、記憶部に記憶されているデータベースの構成例を示すブロック図である。 図５は、商品情報データベースの一例を示す図である。 図６は、商品取扱書情報データベースの一例を示す図である。 図７は、商品リスト情報データベースの一例を示す図である。 図８は、発送先情報データベースの一例を示す図である。 図９は、送り状情報データベースの一例を示す図である。 図１０は、発送リスト情報データベースの一例を示す図である。 図１１は、処理部の検品処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、検品用カメラ及びカメラ専用端末の配置例を示す正面図である。 図１３は、検品用カメラ及びカメラ専用端末の配置例を示す側面図である。 図１４は、検品前の検品対象の状態の一例を示す平面図である。 図１５は、検品時の検品対象の状態の一例を示す平面図である。

本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、食品配送システムを挙げている。

（構成）
図１は、検品システム１の構成例を示すブロック図である。

図１に示すように、検品システム１は、検品用カメラ１０、カメラ専用端末２０、及び管理サーバ１００を有している。ここで、カメラ専用端末２０と管理サーバ１００とは、通信手段ＮＷを介して通信可能とされている。通信手段ＮＷは、有線又は無線で接続可能なインターネット回線等の通信網である。

この検品システム１は、商品発送前に同梱予定の商品、商品取扱書、商品リスト、及び送り状（配達票）を検品用カメラ１０で同時に撮像し、検品用カメラ１０が撮像した画像から商品、商品取扱書、商品リスト、及び送り状それぞれの付されているバーコードを認識し、認識したバーコードを基に、同梱品に漏れがないかを検品するシステムである。

検品用カメラ１０は、撮像した画像内からバーコード情報を抽出し、抽出したバーコード情報を出力する。検品用カメラ１０は、撮像した画像内に複数のバーコードが存在していても、それらバーコード情報を抽出し、抽出したバーコード情報を出力できる。

図２は、検品用カメラ１０の構成例を示すブロック図である。

図２に示すように、検品用カメラ１０は、撮像部１１、バーコード情報抽出部１２、及び出力部１３を有している。撮像部１１は、レンズ等から構成され撮像されたときに撮像データを出力する。バーコード情報抽出部１２は、撮像部１１から出力された撮像データを基に、撮像画像内のバーコードを特定しバーコード情報を抽出する。バーコード情報抽出部１２は、撮像画像内にある複数のバーコードも同時に特定でき、それらのバーコード情報を抽出する。出力部１３は、バーコード情報抽出部１２が抽出したバーコード情報を外部に出力するインターフェースである。出力部１３は、バーコード情報抽出部１２が複数のバーコード情報を抽出した場合、それらバーコード情報を紐づける等してグルーピングして出力する。

この検品用カメラ１０によって、商品、商品取扱書、商品リスト、及び送り状が撮像されて、それらのバーコード情報が抽出される。ここで、商品に付されているバーコード情報には、商品ＩＤ（例えば、ＪＡＮコード）が含まれている。また、商品取扱書に付されているバーコード情報には、商品取扱書ＩＤが含まれている。また、商品リストに付されているバーコード情報には、商品リストＩＤが含まれている。また、送り状に付されているバーコード情報には、送り状ＩＤが含まれている。

カメラ専用端末２０は、検品用カメラ専用の処理端末である。カメラ専用端末２０は、使用者によって操作されることで、検品用カメラ１０の設定をしたりする。また、カメラ専用端末２０は、検品用カメラ１０から出力されたバーコード情報を管理サーバ１００に送信する。例えば、カメラ専用端末２０は、パーソナルコンピュータやタブレット端末である。

図３は、管理サーバ１００の構成例を示すブロック図である。

図３に示すように、管理サーバ１００は、通信部１０１、記憶部１１０、及び処理部１２０を有している。ここで、通信部１０１は、通信手段ＮＷを介して、カメラ専用端末２０等の他の装置との間で通信を行う。記憶部１１０は、ＨＤＤ等であって、各種データや各種プログラムが記憶されている。処理部１２０は、管理サーバ１００における各種処理を実行する。処理部１２０は、例えば、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備え、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。ＲＯＭには、１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。処理部１２０は、必要に応じて、記憶部１１０に記憶されている各種データや各種プログラム１１０ａに従って各種処理を実行する。本実施形態では、処理部１２０は、カメラ専用端末２０を介して検品用カメラ１０から送信されてくるバーコード情報を基に、商品等の検品をする検品処理を実行する。

図４は、記憶部１１０に記憶されているデータベースの構成例を示すブロック図である。

図４に示すように、記憶部１１０には、商品情報データベース１１１、商品取扱書情報データベース１１２、商品リスト情報データベース１１３、発送先情報データベース１１４、送り状情報データベース１１５、及び発送リスト情報データベース１１６が記憶されている。

図５は、商品情報データベース１１１の一例を示す図である。

図５に示すように、商品情報データベース１１１は、商品ＩＤ、商品情報等の商品に関する各情報を含み、これら情報が対応付けられている。ここで、商品ＩＤは、商品の識別情報である。商品情報は、商品メーカー名、商品名等の情報である。

図６は、商品取扱書情報データベース１１２の一例を示す図である。

図６に示すように、商品取扱書情報データベース１１２は、商品取扱書ＩＤ、商品取扱書等の商品取扱書に関する各情報を含み、これら情報が対応付けられている。ここで、商品取扱書ＩＤは、商品取扱書の識別情報である。商品取扱書情報は、商品の取り扱い等の情報である。

図７は、商品リスト情報データベース１１３の一例を示す図である。

図７に示すように、商品リスト情報データベース１１３は、商品リストＩＤ、各商品ＩＤ（商品ＩＤ１、商品ＩＤ２、・・・）、商品取扱書ＩＤ等の同梱される商品等のリストに関する各情報を含み、これら情報が対応付けられている。ここで、商品リストＩＤは、商品リストの識別情報である。商品リスト情報データベース１１３によって、同梱される商品（商品ＩＤ）と商品取扱書（商品取扱書ＩＤ）とが対応付けられている。

図８は、発送先情報データベース１１４の一例を示す図である。

図８に示すように、発送先情報データベース１１４は、発送先ＩＤ、発送先情報等の配送先に関する各情報を含み、これら情報が対応付けられている。ここで、発送先ＩＤは、発送先の識別情報である。発送先情報は、発送先の住所、連絡先等である。

図９は、送り状情報データベース１１５の一例を示す図である。

図９に示すように、送り状情報データベース１１５は、送り状ＩＤ、発送先ＩＤ等の送り状に関する各情報を含み、これら情報が対応付けられている。ここで、送り状ＩＤは、送り状の識別情報である。

図１０は、発送リスト情報データベース１１６の一例を示す図である。

図１０に示すように、発送リスト情報データベース１１６は、発送リストＩＤ、商品リストＩＤ、送り状ＩＤ等の発送品として同梱される商品等の発送リストに関する各情報を含み、これら情報が対応付けられている。ここで、発送リストＩＤは、発送リストの識別情報である。

図１１は、処理部１２０の検品処理の一例を示すフローチャートである。

図１１に示すように、先ずステップＳ１の処理として、処理部１２０は、カメラ専用端末２０からバーコード情報を受信したか否かを判定する。処理部１２０は、カメラ専用端末２０からバーコード情報を受信したと判定すると、ステップＳ２の処理に進む。

ステップＳ２の処理として、処理部１２０は、ステップＳ１の処理で受信したバーコード情報を基に照合処理を実行する。照合処理では、処理部１２０は、受信したグルーピングされている各バーコード情報に含まれている各ＩＤを取得し、取得した各ＩＤを基にそれらＩＤが同梱される各商品等のＩＤであるかを照合する。具体的には、処理部１２０は、発送リスト情報データベース１１６を参照し、取得した商品リストＩＤと取得した送り状ＩＤとが対応付けられているかを照合する。また、処理部１２０は、商品リスト情報データベース１１３を参照し、取得した商品リストＩＤと、取得した各商品ＩＤ及び商品取扱書ＩＤとが対応付けられているかを照合する。これにより、処理部１２０は、これらデータベースを参照して、取得した商品リストＩＤと取得した送り状ＩＤとが対応付けられており、かつ取得した商品リストＩＤと、取得した各商品ＩＤ及び商品取扱書ＩＤとが対応付けられていれば、照合結果を、同梱される商品等が問題なく全て揃っている情報、例えば「ＯＫ」にする。一方、処理部１２０は、取得した商品リストＩＤと取得した送り状ＩＤとが対応付けられていなかったり、取得した商品リストＩＤと取得した各商品ＩＤ及び商品取扱書ＩＤとが対応付けられていなかったりすれば、照合結果を、同梱される商品等が揃っていない又は合致していない情報、例えば「ＮＧ」にする。例えば、処理部１２０は、必要な商品ＩＤや商品取扱書ＩＤが欠けていれば、照合結果を「ＮＧ」にする。

ステップＳ３の処理として、処理部１２０は、ステップＳ２の処理で取得した照合結果をカメラ専用端末２０に送信する。カメラ専用端末２０では、管理サーバ１００から受信した照合結果をモニター等に表示手段に表示する。

以上のようにして、処理部１２０は、カメラ専用端末２０からバーコード情報を受信したと判定すると、受信したバーコード情報を基に照合処理を実行する。そして、処理部１２０は、照合結果をカメラ専用端末２０に送信する。

図１２及び図１３は、検品用カメラ１０及びカメラ専用端末２０の配置例を示す図である。図１２は、正面図であり、図１３は、側面図である。

図１２及び図１３に示すように、検品システム１は、各構成が装置支持躯体２００に取り付けられており、装置支持躯体２００の前にテーブル等の検品台２５０が配置されている。装置支持躯体２００は、平板形状の基台２０１と、基台２０１上に上方に延びる柱形状の支持体２０２と、支持体２０２の上端から前方に延びるカメラ取付アーム２０３とを有している。基台２０１の裏面には、装置支持躯体２００が移動可能になるように回転ローラ２０４が取り付けられている。装置支持躯体２００は、検品の際に、検品台２５０の脚部２５１の間に基台２０１が位置されるように移動されて、検品台２５０の直前に設置される。

装置支持躯体２００には、支持体２０２にカメラ専用端末２０が設置されている。本例では、カメラ専用端末２０は、ノート型パーソナルコンピュータである。また、本例では、支持体２０２の上部に、検品台２５０側に向くようにモニター３０が取り付けられている。モニター３０は、カメラ専用端末２０に接続されている。また、検品用カメラ１０が、検品台２５０の台２５２上に向くように、カメラ取付アーム２０３に取り付けられている。検品台２５０の台２５２の上に、検品用カメラ１０の撮影範囲Ａ内に入るように、検品対象が置かれる。

なお、図１２及び図１３に示すように、検品システム１は、検品用カメラ１０、カメラ専用端末２０、及びモニター３０用のバッテリ４０を有することもできる。

（動作、作用等）
次に、本実施形態における検品システム１の動作、作用等を説明する。

図１４は、検品前の検品対象の状態の一例を示す平面図である。

検品対象は、商品リスト、商品、商品取扱書、送り状であり、これは、図１４に示すように、１つのカゴ３１０にまとめて入れられている。本例では、カゴ３１０に入れられている商品、商品取扱書、送り状の上に商品リスト３１１が置かれている。

図１５は、検品時の検品対象の状態の一例を示す平面図である。

図１５に示すように、検品作業者は、カゴ３１０から商品リスト３１１を取り出し、商品リスト３１１及びカゴ３１０を検品台２５０の台２５２上に並べて配置する。商品リスト３１１、カゴ３１０に入っている２つの商品３１２，３１３、商品取扱書３１４、送り状３１５それぞれには、バーコード３１１ａ，３１２ａ，３１３ａ，３１４ａ，３１５ａが付されている。検品作業者は、検品用カメラ１０が誤りなくバーコードを認識できるように、適宜、商品等の配置や向きを調整する。

そして、検品作業者が、検品用カメラ１０又はカメラ専用端末２０を操作して検品処理を実行すると、又は検品用カメラ１０が検品対象を検出したタイミングで、当該検品用カメラ１０は、検品台２５０の台２５２上の検品対象の商品リスト３１１、２つの商品３１２，３１３、商品取扱書３１４、送り状３１５を撮像し、撮像した画像内からバーコード情報を抽出し、抽出したバーコード情報を出力する。カメラ専用端末２０は、検品用カメラ１０から出力されたバーコード情報を管理サーバ１００に送信する。

管理サーバ１００では、処理部１２０が、カメラ専用端末２０からバーコード情報を受信すると、受信したバーコード情報を基に照合処理を実行する。そして、処理部１２０は、取得した照合結果をカメラ専用端末２０に送信する。カメラ専用端末２０では、管理サーバ１００から受信した照合結果をモニター等に表示手段に表示する。

これにより、検品作業者は、表示手段に表示された照合結果を基に、同梱されるべき商品等の組み合わせに間違いがなく、商品等が全て揃っているかを確認することができる。

（本実施形態における効果）
（１）検品システム１は、商品リストの情報も作業者による視認ではなく自動的に読み込み照合できるため、検品作業における作業者による誤認識による人為的ミスをなくすことができる。これにより、検品システム１は、複数の商品をより高い精度かつ短時間で検品できる。

（２）検品システム１は、検品用カメラ１０が撮像した同一画像内から検品用カメラ１０が商品に付されるバーコード及び商品リストに付されるバーコードを同時に特定できることで、商品と商品リストを別々に検品用カメラ１０で撮像する場合に発生する商品リストの取り違い等によるリスクを減らすことができる。これにより、検品システムは、より高い精度で検品できる。

（３）検品システムは、商品取扱書の有無もより高い精度で検品できる。

なお、前述の実施形態では、検品用カメラ１０は、例えば、撮像手段、及び特定手段を構成している。また、処理部１２０は、例えば、照合手段を構成している。また、商品、商品取扱書、及び送り状は、例えば、物品を構成している。バーコードは、例えば、二次元コードを構成している。また、商品リストＩＤ、商品ＩＤ、商品取扱書ＩＤ、及び送り状ＩＤは、例えば、二次元コードに対応付けられている情報を構成している。また、商品取扱書は、例えば、物品の説明書を構成している。

（本実施形態の変形例等）
前記の実施形態の他の例として、ＱＲコード（登録商標）等の他の二次元コードとされることもできる。

また、前記の実施形態の他の例として、検品システム１は、検品用カメラ１０側ではなく、管理サーバ１００側で撮像画像からバーコードを特定しバーコード情報を抽出することもできる。

また、前記の実施形態の他の例として、検品システム１は、管理サーバ１００を有することなく、カメラ専用端末２０側で管理サーバ１００と同じ処理を実行することもできる。

また、前記の実施形態の他の例として、検品システム１は、商品以外の他の物品を検品対象にすることもできる。また、検品システム１は、会社内のみで取り扱うような発送を目的としない物品も検品対象にすることもできる。

また、前記の実施形態の他の例として、検品システム１は、商品取扱書を検品対象に含めないこともできる。

また、前記の実施形態の他の例として、商品リストを検品の際だけ利用し商品リストを同梱しないで商品、及び商品取扱書のみを発送することができる。

また、前記の実施形態の他の例として、バーコード情報抽出部１２は、同一の撮影画像に含まれていないバーコードでも、所定の要件を満たすときには、当該バーコードを他のバーコードとグルーピングをすることもできる。例えば、バーコード情報抽出部１２は、予め設定した時間内にバーコード（一の撮像画面の商品等に付されているバーコード）を特定した場合、その特定したバーコードをその予め設定した時間内に特定している他のバーコード（他の撮像画面の商品等に付されているバーコード）とグルーピングをすることもできる。又は、管理サーバ１００側で、予め設定した時間内にバーコードを受信した場合、その予め設定した時間内に受信している他のバーコードとグルーピングして処理を進めることもできる。

また、前記の実施形態では、特定手段、及び照合手段を有する検品システムによる検品方法であって、特定手段が、撮像手段が撮像した画像内から複数の二次元コードを特定する特定ステップと、照合手段が、前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される物品が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力する照合ステップと、を有する検品方法を実現している。

また、前記の実施形態では、特定手段が、撮像手段が撮像した画像内から複数の二次元コードを特定する特定ステップと、照合手段が、前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される物品が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力する照合ステップと、をコンピュータに実行させるプログラムを実現している。

また、本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 検品システム、１０ 検品用カメラ、１１ 撮像部、１２ バーコード情報抽出部、１３ 出力部、２０ カメラ専用端末、１００ 管理サーバ、１２０ 処理部

Claims (5)

1. 撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した画像内から複数の二次元コードを特定する特定手段と、
   前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される物品が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力する照合手段と、
   を有する検品システム。
2. 前記照合手段は、前記撮像手段が撮像した同一画像内から前記特定手段が特定した物品に付される二次元コード及びリストに付される二次元コードを基に照合する請求項１に記載の検品システム。
3. 前記リストには、物品の説明書が含まれており、
   前記照合手段は、前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した前記説明書に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される前記物品及び前記説明書が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力する請求項１又は２に記載の検品システム。
4. 特定手段、及び照合手段を有する検品システムによる検品方法であって、
   特定手段が、撮像手段が撮像した画像内から複数の二次元コードを特定する特定ステップと、
   照合手段が、前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される物品が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力する照合ステップと、
   を有する検品方法。
5. 特定手段が、撮像手段が撮像した画像内から複数の二次元コードを特定する特定ステップと、
   照合手段が、前記特定手段が特定した物品に付される二次元コードに対応付けられている情報と前記特定手段が特定した物品のリストに付される二次元コードに対応付けられている情報とを基に、前記二次元バーコードが付される物品が前記リストに含まれているか否かの照合結果を出力する照合ステップと、
   をコンピュータに実行させるプログラム。

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