JP2023067201A - Work machine - Google Patents

Abstract

To reduce work load by facilitating adjustment of the position of a stop valve.SOLUTION: A work machine according to an embodiment of the present disclosure includes a mounting seat provided in an attachment of the work machine, a joint member fixed to the mounting seat by a first fixing member, and a stop valve fixed to the joint member by a second fixing member. The position of the joint member relative to the mounting seat and the position of the stop valve relative to the joint member are adjustable.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、作業機械に関する。 The present disclosure relates to work machines.

従来から、上部旋回体の前側に起伏可能に連結されたアタッチメントを備えた作業機械が知られている。通常のアタッチメントには先端部にバケットが装着されていることが多いが、バケットの代わりに他のエンドアタッチメントを装着することもできる。作業機械においては、他のエンドアタッチメントを駆動させるために、予備の油圧管が増設されている。 Conventionally, a working machine is known that includes an attachment that is connected to the front side of an upper revolving structure so that it can be raised and lowered. A bucket is often attached to the tip of a normal attachment, but other end attachments can be attached instead of the bucket. A spare hydraulic line is added to the work machine to drive other end attachments.

予備の油圧管は、他のエンドアタッチメントを装着しない場合には、増設した油圧管に対する油の流通を遮断する必要がある。このため、油圧管の先端部には、連通と遮断とを切り替え可能なストップバルブが接続されている（例えば、特許文献１参照）。 If no other end attachment is attached to the spare hydraulic pipe, it is necessary to block the flow of oil to the added hydraulic pipe. For this reason, a stop valve capable of switching between communication and blocking is connected to the tip of the hydraulic pipe (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４－１５２４６６号公報JP 2014-152466 A

特許文献１に記載された技術では、アームに設けられている締結ブロックに、ストップバルブが締結固定されている。ストップバルブの位置の調整は、ストップバルブに設けられた挿通孔の径と締結ボルトの径との差に応じて調整できるが、アームの側面からストップバルブまでの距離を調整するのは難しい。 In the technique described in Patent Literature 1, a stop valve is fastened and fixed to a fastening block provided on an arm. The position of the stop valve can be adjusted according to the difference between the diameter of the insertion hole provided in the stop valve and the diameter of the fastening bolt, but it is difficult to adjust the distance from the side of the arm to the stop valve.

そこで、上記課題に鑑み、ストップバルブ位置の調整を容易にする技術を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a technique for facilitating the adjustment of the stop valve position.

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態に係る作業機械は、当該作業機械のアタッチメントに設けられた取付座と、取付座に対して第１固定部材で固定されるジョイント部材と、ジョイント部材に対して第２固定部材で固定されるストップバルブと、を備え、取付座に対するジョイント部材の位置、及びジョイント部材に対するストップバルブの位置は、調整可能である。 In order to achieve the above object, a working machine according to an embodiment of the present disclosure includes a mounting seat provided in an attachment of the working machine, a joint member fixed to the mounting seat by a first fixing member, a joint a stop valve fixed to the member by a second fixing member, wherein the position of the joint member with respect to the mounting seat and the position of the stop valve with respect to the joint member are adjustable.

上述の実施形態によれば、ストップバルブの位置の調整を容易にすることで、管とストップバルブとを接続する際の作業負担を軽減する技術を提供することを目的とする。 According to the above-described embodiments, it is an object to provide a technique for reducing the work load when connecting a pipe and a stop valve by facilitating the adjustment of the position of the stop valve.

図１は、実施形態に係る建設機械の一例であるショベル（掘削機）を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a shovel (excavator) that is an example of a construction machine according to an embodiment. 図２は、実施形態に係るショベルに搭載される油圧回路の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a hydraulic circuit mounted on the excavator according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るアームに取り付けられた、予備の油圧管に関する構成を示した側面図である。FIG. 3 is a side view showing the configuration of a spare hydraulic pipe attached to the arm according to the embodiment. 図４は、実施形態に係るアームに取り付けられた、予備の油圧管に関する構成を示した上面図である。FIG. 4 is a top view showing the configuration of a spare hydraulic pipe attached to the arm according to the embodiment. 図５は、実施形態に係るストップバルブ、ジョイント部材、及び取付座をアームの側面に取り付けた後の状態を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state after the stop valve, joint member, and mounting seat according to the embodiment are attached to the side surface of the arm.

以下、図面を参照して実施形態について説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.

［ショベルの概要］
作業機械の一例であるショベルの概要について説明する。本実施形態では、作業機械の一例として、ショベルを用いた例について説明するが、ショベル以外の作業機械（例えばクレーン等）について適用してもよい。 [Outline of Excavator]
An outline of a shovel, which is an example of a working machine, will be described. In this embodiment, an example using a shovel will be described as an example of a working machine, but the present invention may be applied to working machines other than shovels (eg, cranes, etc.).

図１は、本実施形態に係る建設機械の一例であるショベル（掘削機）を示す側面図である。ショベルの下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載される。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられる。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられる。 FIG. 1 is a side view showing a shovel (excavator) which is an example of a construction machine according to this embodiment. An upper revolving body 3 is rotatably mounted on a lower traveling body 1 of the excavator via a revolving mechanism 2 . A boom 4 is attached to the upper swing body 3 . An arm 5 is attached to the tip of the boom 4, and a bucket 6 is attached to the tip of the arm 5 as an end attachment.

ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例である掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。 The boom 4, arm 5, and bucket 6 constitute an excavation attachment, which is an example of an attachment, and are hydraulically driven by a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a bucket cylinder 9, respectively.

本実施形態では、アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられるが、エンドアタッチメントをバケット６以外に交換してもよい。エンドアタッチメントとしては、グラップル、ブレーカ、リフティングマグネット等がある。 In this embodiment, a bucket 6 as an end attachment is attached to the tip of the arm 5, but the end attachment may be replaced with something other than the bucket 6. FIG. End attachments include grapples, breakers, lifting magnets, and the like.

エンドアタッチメントを交換した場合、エンドアタッチメントによっては作業油（液体の一例）を供給する必要がある。このため、本実施形態ではエンドアタッチメントに作業油を供給するための予備の油圧管が設けられている。 When replacing an end attachment, depending on the end attachment, it may be necessary to supply working oil (an example of a liquid). Therefore, in this embodiment, a spare hydraulic pipe is provided for supplying working oil to the end attachment.

図１に示される例は、ショベルの左側面を示したものであるため、予備の油圧管に関する機構として、ストップバルブ７０Ｌ、鋼管Ｔ１Ｌ、フランジ８０Ｌ、油圧ホースＴ２Ｌを備えている。また、図１では示されていないが、ショベルの右側には、ストップバルブ７０Ｒ、鋼管Ｔ１Ｒ、フランジ８０Ｒ、油圧ホースＴ２Ｒを備えている（図４参照）。これらの構成が、他のエンドアタッチメントが接続された場合に作業油を供給するための流路として機能する。なお、フランジ８０Ｌ、８０Ｒは、例えば、スプリットフランジであってもよい。 Since the example shown in FIG. 1 shows the left side of the excavator, it has a stop valve 70L, a steel pipe T1L, a flange 80L, and a hydraulic hose T2L as mechanisms related to spare hydraulic pipes. Although not shown in FIG. 1, the right side of the shovel is provided with a stop valve 70R, a steel pipe T1R, a flange 80R, and a hydraulic hose T2R (see FIG. 4). These configurations function as channels for supplying working oil when other end attachments are connected. Note that the flanges 80L and 80R may be, for example, split flanges.

上部旋回体３にはキャビン１０が設けられ且つエンジン１１等の動力源が搭載される。キャビン１０内には、入力装置Ｄ１、音声出力装置Ｄ２、表示装置Ｄ３、記憶装置Ｄ４、コントローラ３０、及びマシンガイダンス装置５０が搭載される。 A cabin 10 is provided in the upper swing body 3 and a power source such as an engine 11 is mounted. An input device D1, an audio output device D2, a display device D3, a storage device D4, a controller 30, and a machine guidance device 50 are mounted in the cabin 10. As shown in FIG.

コントローラ３０は、ショベルの駆動制御を行う制御装置である。本実施例では、コントローラ３０は、ＣＰＵ及び内部メモリを含む演算処理装置で構成される。そして、コントローラ３０の各種機能はＣＰＵが内部メモリに格納されたプログラムを実行することで実現される。 The controller 30 is a control device that controls the drive of the excavator. In this embodiment, the controller 30 is composed of an arithmetic processing unit including a CPU and an internal memory. Various functions of the controller 30 are implemented by the CPU executing programs stored in the internal memory.

マシンガイダンス装置５０は操作者によるショベルの操作をガイドする装置である。本実施例では、マシンガイダンス装置５０は、例えば、操作者が設定した目標地形の表面とバケット６の先端（爪先）位置との鉛直方向における距離を視覚的に且つ聴覚的に操作者に知らせることで操作者によるショベルの操作をガイドする。マシンガイダンス装置５０は、その距離を視覚的に操作者に知らせるのみであってもよく、聴覚的に操作者に知らせるのみであってもよい。具体的には、マシンガイダンス装置５０は、コントローラ３０と同様、コントローラの１つとして、ＣＰＵ及び内部メモリを含む演算処理装置で構成される。そして、マシンガイダンス装置５０の各種機能はＣＰＵが内部メモリに格納されたプログラムを実行することで実現される。また、マシンガイダンス装置５０はコントローラ３０に一体的に組み込まれていてもよい。 The machine guidance device 50 is a device that guides the operation of the excavator by the operator. In this embodiment, the machine guidance device 50 visually and audibly informs the operator of, for example, the vertical distance between the surface of the target terrain set by the operator and the tip (toe) position of the bucket 6. to guide the excavator operation by the operator. The machine guidance device 50 may only visually notify the operator of the distance, or may only audibly notify the operator of the distance. Specifically, like the controller 30, the machine guidance device 50 is configured by an arithmetic processing device including a CPU and an internal memory as one of the controllers. Various functions of the machine guidance device 50 are implemented by the CPU executing programs stored in the internal memory. Also, the machine guidance device 50 may be integrated with the controller 30 .

入力装置Ｄ１は、ショベルの操作者が各種情報を入力するための装置である。本実施例では、入力装置Ｄ１は表示装置Ｄ３の表示画面の周辺に取り付けられるハードウェアスイッチである。ショベルの操作者は入力装置Ｄ１を通じてマシンガイダンス装置５０に各種情報を入力する。入力装置Ｄ１はタッチパネルであってもよい。また、入力装置Ｄ１はＵＳＢメモリであってもよい。この場合、操作者はキャビン１０内に設置されたＵＳＢコネクタにＵＳＢメモリを差し込むことでＵＳＢメモリ内に記憶された情報をマシンガイダンス装置５０に入力できる。 The input device D1 is a device for the excavator operator to input various information. In this embodiment, the input device D1 is a hardware switch attached to the periphery of the display screen of the display device D3. An operator of the excavator inputs various information to the machine guidance device 50 through the input device D1. The input device D1 may be a touch panel. Also, the input device D1 may be a USB memory. In this case, the operator can input the information stored in the USB memory to the machine guidance device 50 by inserting the USB memory into the USB connector installed in the cabin 10 .

音声出力装置Ｄ２は、マシンガイダンス装置５０からの音声出力指令に応じて各種音声情報を出力する装置である。本実施例ではマシンガイダンス装置５０に直接接続される車載スピーカが利用される。ブザーが利用されてもよい。 The voice output device D2 is a device that outputs various voice information in response to a voice output command from the machine guidance device 50. FIG. In this embodiment, an in-vehicle speaker that is directly connected to the machine guidance device 50 is used. A buzzer may be used.

表示装置Ｄ３は、マシンガイダンス装置５０からの指令に応じて各種画像情報を出力する装置である。本実施例ではマシンガイダンス装置５０に直接接続される車載液晶ディスプレイが利用される。 The display device D3 is a device that outputs various image information in response to commands from the machine guidance device 50. FIG. In this embodiment, an in-vehicle liquid crystal display that is directly connected to the machine guidance device 50 is used.

記憶装置Ｄ４は、各種情報を記憶するための装置である。本実施例では、記憶装置Ｄ４は半導体メモリ等の不揮発性記憶媒体であり、マシンガイダンス装置５０等が出力する各種情報を記憶する。 The storage device D4 is a device for storing various information. In this embodiment, the storage device D4 is a non-volatile storage medium such as a semiconductor memory, and stores various information output by the machine guidance device 50 and the like.

次に、図２を参照し、図１のショベルに搭載される油圧回路の構成例について説明する。図２は、実施形態に係るショベルに搭載される油圧回路の構成例を示す図である。図２は、高圧油圧ライン、パイロットライン、及び電気制御系をそれぞれ実線、破線、及び一点鎖線で示す。 Next, a configuration example of a hydraulic circuit mounted on the excavator of FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a hydraulic circuit mounted on the excavator according to the embodiment. FIG. 2 shows high-pressure hydraulic lines, pilot lines, and electrical control systems in solid, dashed, and dashed lines, respectively.

メインポンプ１４Ｌ、１４Ｒは、エンジン１１によって駆動される可変容量型油圧ポンプである。本実施形態では、メインポンプ１４Ｌは、コントロールバルブ１７を構成する制御弁１７１Ｌ～１７５Ｌのそれぞれを通るセンターバイパス油路２１Ｌを通じて作動油タンクＴまで作動油を循環させる。また、メインポンプ１４Ｌは、センターバイパス油路２１Ｌに平行に伸びるパラレル油路２２Ｌを通じて制御弁１７２Ｌ～１７５Ｌのそれぞれに作動油を供給可能である。同様に、メインポンプ１４Ｒは、コントロールバルブ１７を構成する制御弁１７１Ｒ～１７５Ｒのそれぞれを通るセンターバイパス油路２１Ｒを通じて作動油タンクＴまで作動油を循環させる。また、メインポンプ１４Ｒは、センターバイパス油路２１Ｒに平行に伸びるパラレル油路２２Ｒを通じて制御弁１７２Ｒ～１７５Ｒのそれぞれに作動油を供給可能である。以下では、メインポンプ１４Ｌ及びメインポンプ１４Ｒは、集合的に「メインポンプ１４」として参照される場合もある。左右一対で構成される他の構成要素についても同様である。 The main pumps 14L, 14R are variable displacement hydraulic pumps driven by the engine 11 . In this embodiment, the main pump 14L circulates hydraulic oil to the hydraulic oil tank T through the center bypass oil passage 21L passing through each of the control valves 171L to 175L forming the control valve 17. FIG. Further, the main pump 14L can supply working oil to each of the control valves 172L to 175L through a parallel oil passage 22L extending parallel to the center bypass oil passage 21L. Similarly, the main pump 14R circulates hydraulic oil to the hydraulic oil tank T through a center bypass oil passage 21R passing through each of the control valves 171R to 175R forming the control valve 17. FIG. Further, the main pump 14R can supply working oil to each of the control valves 172R to 175R through a parallel oil passage 22R extending parallel to the center bypass oil passage 21R. Hereinafter, the main pump 14L and the main pump 14R may be collectively referred to as the "main pump 14". The same applies to other components configured as a left and right pair.

制御弁１７１Ｌは、左側走行レバーが操作された場合に、メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油を左側走行用油圧モータ１Ａに供給するために作動油の流れを切り替えるスプール弁である。 The control valve 171L is a spool valve that switches the flow of hydraulic fluid to supply the hydraulic fluid discharged from the main pump 14L to the hydraulic motor 1A for left-hand traveling when the left-hand traveling lever is operated.

制御弁１７１Ｒは、走行直進弁としてのスプール弁である。本実施例では、走行直進弁１７１Ｒは、４ポート２位置のスプール弁であり、第１弁位置及び第２弁位置を有する。第１弁位置は、メインポンプ１４Ｌとパラレル油路２２Ｌとを連通する流路と、メインポンプ１４Ｒと制御弁１７２Ｒとを連通する流路と有する。第２弁位置は、メインポンプ１４Ｒとパラレル油路２２Ｌとを連通する流路と、メインポンプ１４Ｌと制御弁１７２Ｒとを連通する流路とを有する。 The control valve 171R is a spool valve as a straight travel valve. In this embodiment, the straight travel valve 171R is a 4-port 2-position spool valve and has a first valve position and a second valve position. The first valve position has a flow path connecting the main pump 14L and the parallel oil passage 22L and a flow path connecting the main pump 14R and the control valve 172R. The second valve position has a flow path connecting the main pump 14R and the parallel oil passage 22L and a flow path connecting the main pump 14L and the control valve 172R.

制御弁１７２Ｌは、エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５（例えばグラップル駆動シリンダ）の開閉ペダル２６Ａが操作された場合に、メインポンプ１４Ｌが吐出する作動油を、ストップバルブ７０Ｌ、７０Ｒに供給するために作動油の流れを切り替えるスプール弁である。 The control valve 172L is used to supply hydraulic fluid discharged from the main pump 14L to the stop valves 70L and 70R when the opening/closing pedal 26A of the end attachment drive actuator 75 (for example, a grapple drive cylinder) is operated. It is a spool valve that switches the flow.

予備ライン２７Ｒは、制御弁１７２Ｌとストップバルブ７０Ｒとを連通させる流路である。予備ライン２７Ｒは、（図３、図４で示される）鋼管Ｔ１Ｒ、油圧ホースＴ２Ｒ等により構成される。予備ライン２７Ｌは、制御弁１７２Ｌとストップバルブ７０Ｌとを連通する流路である。予備ライン２７Ｌは、（図４で示される）鋼管Ｔ１Ｌ、油圧ホースＴ２Ｌ等により構成される。 The preliminary line 27R is a channel that communicates the control valve 172L and the stop valve 70R. The spare line 27R is composed of a steel pipe T1R (shown in FIGS. 3 and 4), a hydraulic hose T2R, and the like. The preliminary line 27L is a flow path that communicates the control valve 172L and the stop valve 70L. The spare line 27L is composed of a steel pipe T1L (shown in FIG. 4), a hydraulic hose T2L, and the like.

例えば、ストップバルブ７０Ｌ、７０Ｒにエンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５が接続された場合に、ストップバルブ７０Ｌ、７０Ｒを介して作業油が供給される。 For example, when the end attachment drive actuator 75 is connected to the stop valves 70L, 70R, working oil is supplied via the stop valves 70L, 70R.

制御弁１７２Ｒは、右側走行レバーが操作された場合に、メインポンプ１４が吐出する作動油を右側走行用油圧モータ１Ｂに供給するために作動油の流れを切り替えるスプール弁である。 The control valve 172R is a spool valve that switches the flow of hydraulic fluid to supply the hydraulic fluid discharged from the main pump 14 to the right-hand traveling hydraulic motor 1B when the right-hand traveling lever is operated.

制御弁１７３Ｌは、旋回操作レバーが操作された場合に、メインポンプ１４が吐出する作動油を旋回用油圧モータ２Ａに供給するために作動油の流れを切り替えるスプール弁である。 The control valve 173L is a spool valve that switches the flow of hydraulic fluid to supply the hydraulic fluid discharged by the main pump 14 to the hydraulic motor 2A for turning when the turning operation lever is operated.

制御弁１７３Ｒは、バケット操作レバーが操作された場合に、メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油をバケットシリンダ９へ供給するために作動油の流れを切り替えるスプール弁である。 The control valve 173R is a spool valve that switches the flow of hydraulic oil to supply the hydraulic oil discharged from the main pump 14R to the bucket cylinder 9 when the bucket control lever is operated.

制御弁１７４Ｌ、１７４Ｒは、ブーム操作レバーが操作された場合に、メインポンプ１４が吐出する作動油をブームシリンダ７へ供給するために作動油の流れを切り替えるスプール弁である。制御弁１７４Ｌは、ブーム操作レバーが所定のレバー操作量以上でブーム上げ方向に操作された場合に、作動油を追加的にブームシリンダ７に供給する。 The control valves 174L and 174R are spool valves that switch the flow of hydraulic fluid to supply the hydraulic fluid discharged from the main pump 14 to the boom cylinder 7 when the boom operating lever is operated. The control valve 174L additionally supplies hydraulic oil to the boom cylinder 7 when the boom operating lever is operated in the boom raising direction by a predetermined lever operation amount or more.

制御弁１７５Ｌ、１７５Ｒは、アーム操作レバーが操作された場合に、メインポンプ１４が吐出する作動油をアームシリンダ８へ供給するために作動油の流れを切り替えるスプール弁である。制御弁１７５Ｒは、アーム操作レバーが所定のレバー操作量以上で操作された場合に、作動油を追加的にアームシリンダ８に供給する。 The control valves 175L and 175R are spool valves that switch the flow of hydraulic fluid to supply the hydraulic fluid discharged from the main pump 14 to the arm cylinder 8 when the arm control lever is operated. The control valve 175R additionally supplies hydraulic oil to the arm cylinder 8 when the arm operation lever is operated by a predetermined lever operation amount or more.

左側走行用油圧モータ１Ａ、旋回用油圧モータ２Ａ、アームシリンダ８のそれぞれから流出する作動油は、戻り油路２３Ｌを通じて作動油タンクＴに排出される。同様に、ストップバルブ７０Ｒ、７０Ｌにエンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５が接続された場合、エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５からストップバルブ７０Ｒ、７０Ｌを介して流出する作動油は、戻り油路２３Ｌを通じて作動油タンクＴに排出される。また、右側走行用油圧モータ１Ｂ、バケットシリンダ９、ブームシリンダ７のそれぞれから流出する作動油は、戻り油路２３Ｒを通じて作動油タンクＴに排出される。アームシリンダ８から流出する作動油の一部は戻り油路２３Ｒを通じて作動油タンクＴに排出される場合もある。 Hydraulic fluid flowing out from the left traveling hydraulic motor 1A, the turning hydraulic motor 2A, and the arm cylinder 8 is discharged to the hydraulic fluid tank T through the return oil passage 23L. Similarly, when the end attachment drive actuator 75 is connected to the stop valves 70R and 70L, the hydraulic oil that flows out from the end attachment drive actuator 75 through the stop valves 70R and 70L is returned to the hydraulic oil tank T through the return oil passage 23L. Ejected. Hydraulic fluid flowing out from the right traveling hydraulic motor 1B, the bucket cylinder 9, and the boom cylinder 7 is discharged to the hydraulic fluid tank T through the return oil passage 23R. A portion of the hydraulic fluid flowing out from the arm cylinder 8 may be discharged to the hydraulic fluid tank T through the return oil passage 23R.

センターバイパス油路２１Ｌ、２１Ｒはそれぞれ、最も下流にある制御弁１７５Ｌ、１７５Ｒと作動油タンクＴとの間にネガティブコントロール絞り２０Ｌ、２０Ｒを備える。ネガティブコントロール絞り２０Ｌ、２０Ｒは、メインポンプ１４Ｌ、１４Ｒが吐出する作動油の流れを制限してネガティブコントロール絞り２０Ｌ、２０Ｒの上流でネガティブコントロール圧を発生させる。コントローラ３０は、このネガティブコントロール圧を利用してネガティブコントロール制御を実行する。具体的には、ネガティブコントロール絞り２０Ｌ、２０Ｒで発生させたネガティブコントロール圧が低いほどメインポンプ１４Ｌ、１４Ｒの吐出量を増大させる。ネガティブコントロール絞り２０Ｌ、２０Ｒで発生させたネガティブコントロール圧が所定圧力を上回った場合にメインポンプ１４Ｌ、１４Ｒの吐出量を所定の下限値まで低減させる。 The center bypass oil passages 21L, 21R are provided with negative control throttles 20L, 20R between the most downstream control valves 175L, 175R and the hydraulic oil tank T, respectively. The negative control throttles 20L, 20R restrict the flow of hydraulic oil discharged by the main pumps 14L, 14R to generate negative control pressure upstream of the negative control throttles 20L, 20R. The controller 30 uses this negative control pressure to perform negative control. Specifically, the lower the negative control pressure generated by the negative control throttles 20L, 20R, the greater the discharge amount of the main pumps 14L, 14R. When the negative control pressure generated by the negative control throttles 20L, 20R exceeds a predetermined pressure, the discharge amounts of the main pumps 14L, 14R are reduced to a predetermined lower limit.

ロードチェック弁５１は、エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５が接続された場合に、エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５における作動油がパラレル油路２２Ｌに逆流するのを防止する弁である。 The load check valve 51 is a valve that prevents hydraulic fluid in the end attachment drive actuator 75 from flowing back to the parallel oil passage 22L when the end attachment drive actuator 75 is connected.

開閉ペダル２６Ａは、操作装置２６の１つであり、エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５に対応する制御弁１７２Ｌの右側のパイロットポートに作用する右パイロット圧（例えば、グラップル駆動シリンダを伸張させてグラップルを閉じるときに利用されるパイロット圧）、及び、制御弁１７２Ｌの左側のパイロットポートに作用する左パイロット圧（例えば、グラップル駆動シリンダを収縮させてグラップルを開くときに利用されるパイロット圧）を生成する。本実施例では、前端側（つま先側）が踏み込まれた場合に制御弁１７２Ｌの右パイロット圧を増大させて制御弁１７２Ｌを左方に移動させ、後端側（かかと側）が踏み込まれた場合に制御弁１７２Ｌの左パイロット圧を増大させて制御弁１７２Ｌを右方に移動させる。また、踏み込みが解除された場合に制御弁１７２Ｌを中立位置に戻す。 The open/close pedal 26A is one of the operating devices 26, and is applied to the right pilot pressure acting on the right pilot port of the control valve 172L corresponding to the end attachment drive actuator 75 (for example, when the grapple drive cylinder is extended to close the grapple). and a left pilot pressure acting on the left pilot port of control valve 172L (eg, a pilot pressure used to retract the grapple drive cylinder to open the grapple). In this embodiment, when the front end side (toe side) is depressed, the right pilot pressure of the control valve 172L is increased to move the control valve 172L to the left, and when the rear end side (heel side) is depressed. At the same time, the left pilot pressure of the control valve 172L is increased to move the control valve 172L rightward. Also, when the depression is released, the control valve 172L is returned to the neutral position.

減圧弁５５Ａは、開閉ペダル２６Ａが生成するエンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５の右パイロット圧を調整する弁であり、コントローラ３０からの制御電流の大きさに応じて右パイロット圧を調整する。具体的には、減圧弁５５Ａは、エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５の右パイロット圧を一次圧として受け、調整後パイロット圧を二次圧として制御弁１７２Ｌの右側のパイロットポートに作用させる。減圧弁５５Ａは、制御電流が大きいほど二次圧を低減させる。 The pressure reducing valve 55A is a valve that adjusts the right pilot pressure of the end attachment drive actuator 75 generated by the opening/closing pedal 26A, and adjusts the right pilot pressure according to the magnitude of the control current from the controller 30. Specifically, the pressure reducing valve 55A receives the right pilot pressure of the end attachment drive actuator 75 as the primary pressure, and applies the adjusted pilot pressure as the secondary pressure to the right pilot port of the control valve 172L. The pressure reducing valve 55A reduces the secondary pressure as the control current increases.

コントローラ３０は、メインポンプ１４Ｌに関連する油圧アクチュエータ（例えばエンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５）とメインポンプ１４Ｒに関連する油圧アクチュエータ（例えばブームシリンダ７）とが何れもフルレバー／フルペダルで継続的に操作されている場合、メインポンプ１４Ｌの吐出量Ｌ１とメインポンプ１４Ｒの吐出量Ｌ２とを同じにする。以下では、この方式を「吐出量同調方式」とする。フルレバー／フルペダルは、例えば、レバー／ペダルの中立状態での操作量を０％とし、最大操作状態での操作量を１００％とした場合の８０％以上の操作量で操作されている状態を意味する。 The controller 30 continuously operates both the hydraulic actuator (eg, end attachment drive actuator 75) related to the main pump 14L and the hydraulic actuator (eg, boom cylinder 7) related to the main pump 14R with full lever/full pedal. In this case, the discharge amount L1 of the main pump 14L and the discharge amount L2 of the main pump 14R are made the same. Hereinafter, this method will be referred to as a "discharge amount tuning method". Full lever/full pedal means that the operation amount is 80% or more when the operation amount in the neutral state of the lever/pedal is 0% and the operation amount in the maximum operation state is 100%. do.

次に、エンドアタッチメントを駆動するエンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５がアタッチメントに取り付けられた場合にエンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５に作業油を供給するための予備の油圧管について説明する。 Next, a spare hydraulic pipe for supplying working oil to the end attachment drive actuator 75 when the end attachment drive actuator 75 for driving the end attachment is attached to the attachment will be described.

図３は、アーム５に取り付けられた予備の油圧管に関する構成を示した側面図である。図４は、アーム５に取り付けられた予備の油圧管に関する構成を示した上面図である。 FIG. 3 is a side view showing the configuration of a spare hydraulic pipe attached to the arm 5. As shown in FIG. FIG. 4 is a top view showing the configuration of a spare hydraulic pipe attached to the arm 5. FIG.

図３、図４に示される例では、アーム５に設けられた鋼管Ｔ１Ｌの延在方向をＸ軸とし、アーム５の左右方向をＹ軸とし、鋼管Ｔ１Ｌの延在方向に垂直となる高さ方向をＺ軸としている。当該座標軸は、図３、図４に限らず、図５についても同様とする。 In the examples shown in FIGS. 3 and 4, the extending direction of the steel pipe T1L provided on the arm 5 is the X-axis, the lateral direction of the arm 5 is the Y-axis, and the height perpendicular to the extending direction of the steel pipe T1L is The direction is the Z-axis. The coordinate axes are not limited to FIGS. 3 and 4, and the same applies to FIG.

図３、図４に示される例では、鋼管Ｔ１Ｒと油圧ホースＴ２Ｒとは、フランジ８０Ｒによってフランジ接続されている。本実施形態に係るフランジ８０Ｒは１対のフランジの組み合わせで形成されている。１対のうち一方のフランジは、鋼管Ｔ１Ｒが溶接されている。他方のフランジにネジ穴が形成され、当該ネジ穴に油圧ホースＴ２Ｒが挿入されている。そして、一方のフランジと他方のフランジとをボルトナットで締結して、フランジ８０Ｒを形成することで、鋼管Ｔ１Ｒ及び油圧ホースＴ２Ｒの間で作業油が流れる流路を形成できる。 In the example shown in FIGS. 3 and 4, the steel pipe T1R and the hydraulic hose T2R are flange-connected by a flange 80R. The flange 80R according to this embodiment is formed by combining a pair of flanges. A steel pipe T1R is welded to one flange of the pair. A threaded hole is formed in the other flange, and a hydraulic hose T2R is inserted into the threaded hole. By fastening one flange and the other flange with bolts and nuts to form the flange 80R, it is possible to form a flow path through which the working oil flows between the steel pipe T1R and the hydraulic hose T2R.

同様に、アーム５の左側面においては、本実施形態に係るフランジ８０Ｌが１対のフランジの組み合わせで形成されている。１対のうち一方のフランジは、鋼管Ｔ１Ｌが溶接されている。フランジ８０Ｌの他方のフランジにネジ穴が形成され、当該ネジ穴へ油圧ホースＴ２Ｌが挿入されている。そして、一方のフランジと他方のフランジとをボルトナットで締結して、フランジ８０Ｌを形成することで、鋼管Ｔ１Ｌ及び油圧ホースＴ２Ｌの間で作業油が流れる流路を形成できる。 Similarly, on the left side surface of the arm 5, a flange 80L according to this embodiment is formed by combining a pair of flanges. A steel pipe T1L is welded to one flange of the pair. A screw hole is formed in the other flange of the flange 80L, and the hydraulic hose T2L is inserted into the screw hole. By fastening one flange and the other flange with bolts and nuts to form the flange 80L, it is possible to form a flow path through which the working oil flows between the steel pipe T1L and the hydraulic hose T2L.

鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌは、鉄で形成された管であるが、素材を鉄に制限するものではなく、他の金属などの剛性を有する素材であればよい。 The steel pipes T1R and T1L are pipes made of iron, but the material is not limited to iron, and other rigid materials such as metals may be used.

図４に示されるように、鋼管Ｔ１Ｒの一部が、固定部材８１Ｒ、８２Ｒによって、アーム５の上部に固定されている。同様に、鋼管Ｔ１Ｌの一部も、固定部材８１Ｌ、８２Ｌによって、アーム５の上部に固定されている。固定部材８１Ｒ、８２Ｒは、アーム５の上面に形成された座に、締結ボルトＳＣ１Ｒ、ＳＣ２Ｒ、ＳＣ３Ｒ、ＳＣ４Ｒによって固定されている。具体的には、固定部材８１Ｒは、上側固定部材と下側固定部材とにより構成され、締結ボルトＳＣ１Ｒ、ＳＣ２Ｒによって、アーム５の上面に形成された座に固定すると同時に、上側固定部材と下側固定部材との間に鋼管Ｔ１Ｒの一部を挟むことにより、鋼管Ｔ１Ｒをアーム５に配置する。同様に、固定部材８２Ｒは、上側固定部材と下側固定部材とにより構成され、締結ボルトＳＣ３Ｒ、ＳＣ４Ｒによって、アーム５の上面に形成された座に固定すると同時に、上側固定部材と下側固定部材との間に鋼管Ｔ１Ｒの一部を挟むことにより、鋼管Ｔ１Ｒをアーム５に配置する。 As shown in FIG. 4, a portion of the steel pipe T1R is fixed to the upper portion of the arm 5 by fixing members 81R and 82R. Similarly, part of the steel pipe T1L is also fixed to the upper part of the arm 5 by fixing members 81L and 82L. The fixing members 81R and 82R are fixed to seats formed on the upper surface of the arm 5 by fastening bolts SC1R, SC2R, SC3R and SC4R. Specifically, the fixing member 81R is composed of an upper fixing member and a lower fixing member, and is fixed to a seat formed on the upper surface of the arm 5 by fastening bolts SC1R and SC2R. The steel pipe T1R is arranged on the arm 5 by sandwiching a part of the steel pipe T1R with the fixing member. Similarly, the fixing member 82R is composed of an upper fixing member and a lower fixing member, and is fixed to a seat formed on the upper surface of the arm 5 by fastening bolts SC3R and SC4R. The steel pipe T1R is arranged on the arm 5 by sandwiching a part of the steel pipe T1R between the .

また、固定部材８１Ｌ、８２Ｌは、アーム５の上面に形成された座に、締結ボルトＳＣ１Ｌ、ＳＣ２Ｌ、ＳＣ３Ｌ、ＳＣ４Ｌによって固定されている。具体的には、固定部材８１Ｌは、上側固定部材と下側固定部材とにより構成され、締結ボルトＳＣ１Ｌ、ＳＣ２Ｌによって、アーム５の上面に形成された座に固定すると同時に、上側固定部材と下側固定部材との間に鋼管Ｔ１Ｌの一部を挟むことにより、鋼管Ｔ１Ｌをアーム５に配置する。同様に、固定部材８２Ｌは、上側固定部材と下側固定部材とにより構成され、締結ボルトＳＣ３Ｌ、ＳＣ４Ｌによって、アーム５の上面に形成された座に固定すると同時に、上側固定部材と下側固定部材との間に鋼管Ｔ１Ｌの一部を挟むことにより、鋼管Ｔ１Ｌをアーム５に配置する。 The fixing members 81L and 82L are fixed to seats formed on the upper surface of the arm 5 with fastening bolts SC1L, SC2L, SC3L and SC4L. Specifically, the fixing member 81L is composed of an upper fixing member and a lower fixing member, and is fixed to a seat formed on the upper surface of the arm 5 by fastening bolts SC1L and SC2L. The steel pipe T1L is arranged on the arm 5 by sandwiching a part of the steel pipe T1L with the fixing member. Similarly, the fixing member 82L is composed of an upper fixing member and a lower fixing member, and is fixed to a seat formed on the upper surface of the arm 5 by fastening bolts SC3L and SC4L. The steel pipe T1L is arranged on the arm 5 by sandwiching a part of the steel pipe T1L between the .

本実施形態では、鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌの一部をアーム５の上面に固定することで、鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌがアーム５よりも幅方向（Ｙ軸方向）において外側に広がるのを抑制している。これにより、鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌが、アーム５に幅方向で近接している物体に接触することを抑制できる。アーム５に幅方向で近接している物体は、アーム５に接触したとしても、鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌに接触する前にアーム５の側面に接触するためである。また、アーム５の側面に接触した物体は、鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌに更に接近することがアーム５の側面によって妨げられるためである。 In this embodiment, the steel pipes T1R and T1L are partially fixed to the upper surface of the arm 5, thereby suppressing the steel pipes T1R and T1L from spreading outward in the width direction (Y-axis direction) of the arm 5. This can prevent the steel pipes T1R and T1L from coming into contact with an object that is close to the arm 5 in the width direction. This is because even if an object that is close to the arm 5 in the width direction contacts the arm 5, it contacts the side surface of the arm 5 before contacting the steel pipes T1R and T1L. Also, the side surface of the arm 5 prevents an object that has come into contact with the side surface of the arm 5 from approaching the steel pipes T1R and T1L.

図４に示されるように、鋼管Ｔ１Ｒは、フランジ８０Ｒから、Ｘ軸方向に延伸した後、第１屈曲部Ｂ１Ｒにおいてアーム５の外側方向（Ｙ軸負方向）に曲がっている。そして、鋼管Ｔ１Ｒは、アーム５の右側面よりも外側方向（Ｙ軸負方向）に延伸した後、第２屈曲部Ｂ２Ｒにおいてアーム５の右側面と略平行になるように、アーム５の内側方向（Ｙ軸正方向）に曲がっている。さらに、図３に示されるように、鋼管Ｔ１Ｒの第２屈曲部Ｂ２ＲがＺ軸負方向にも曲がるように構成されているため、鋼管Ｔ１Ｒの端部は、アーム５の右側面に取り付けられているストップバルブ７０Ｒまで到達している。これにより、鋼管Ｔ１Ｒは、フランジ８０Ｒとストップバルブ７０Ｒとの間の流路を形成している。 As shown in FIG. 4, the steel pipe T1R extends from the flange 80R in the X-axis direction, and then bends outward of the arm 5 (negative Y-axis direction) at the first bent portion B1R. Then, the steel pipe T1R extends outward (Y-axis negative direction) from the right side surface of the arm 5, and then extends inwardly of the arm 5 so as to be substantially parallel to the right side surface of the arm 5 at the second bent portion B2R. (Y-axis positive direction). Furthermore, as shown in FIG. 3, the second bent portion B2R of the steel pipe T1R is configured to bend also in the Z-axis negative direction, so that the end of the steel pipe T1R is attached to the right side surface of the arm 5. has reached the stop valve 70R. Thereby, the steel pipe T1R forms a flow path between the flange 80R and the stop valve 70R.

同様に、鋼管Ｔ１Ｌは、フランジ８０Ｌから、Ｘ軸方向に延伸した後、第１屈曲部Ｂ１Ｌにおいてアーム５の外側方向（Ｙ軸正方向）に曲がっている。そして、鋼管Ｔ１Ｌは、アーム５の左側面よりも外側方向（Ｙ軸正方向）に延伸した後、第２屈曲部Ｂ２Ｌにおいてアーム５の左側面と略平行になるように、アーム５の内側方向（Ｙ軸負方向）に曲がっている。また、鋼管Ｔ１Ｌの第２屈曲部Ｂ２ＬがＺ軸負方向に曲がるように構成されているため、鋼管Ｔ１Ｌの端部はストップバルブ７０Ｌまで到達している。これにより、鋼管Ｔ１Ｌは、フランジ８０Ｌとストップバルブ７０Ｌとの間の流路を形成している。 Similarly, the steel pipe T1L extends from the flange 80L in the X-axis direction and then bends in the outward direction of the arm 5 (positive Y-axis direction) at the first bent portion B1L. Then, the steel pipe T1L extends outward (Y-axis positive direction) from the left side surface of the arm 5, and then extends inwardly of the arm 5 so as to be substantially parallel to the left side surface of the arm 5 at the second bent portion B2L. (Y-axis negative direction). Further, since the second bent portion B2L of the steel pipe T1L is configured to bend in the Z-axis negative direction, the end of the steel pipe T1L reaches the stop valve 70L. Thereby, the steel pipe T1L forms a flow path between the flange 80L and the stop valve 70L.

このように、アーム５の長手方向（Ｘ軸を含む方向）に延伸している鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌは、アーム５（アタッチメント）の上面に一部が取り付けられ、アーム５（アタッチメント）の側面に設けられたストップバルブ７０Ｒ、７０Ｌに接続される。そして、アーム５の右側面側にある鋼管Ｔ１Ｒの部分は、アーム５の上面に取り付けられた一部とストップバルブ７０Ｒとの間にある第１屈曲部Ｂ１Ｒ、第２屈曲部Ｂ２Ｒを含んでいる。同様に、アーム５の左側面側にある鋼管Ｔ１Ｌの部分は、アーム５の上面に取り付けられた一部とストップバルブ７０Ｌとの間にある第１屈曲部Ｂ１Ｌ、第２屈曲部Ｂ２Ｌを含んでいる。 Thus, the steel pipes T1R and T1L extending in the longitudinal direction (direction including the X axis) of the arm 5 are partially attached to the upper surface of the arm 5 (attachment) and provided on the side surface of the arm 5 (attachment). connected to the stop valves 70R and 70L. The portion of the steel pipe T1R on the right side of the arm 5 includes a first bent portion B1R and a second bent portion B2R between a portion attached to the upper surface of the arm 5 and the stop valve 70R. . Similarly, the portion of the steel pipe T1L on the left side of the arm 5 includes a first bent portion B1L and a second bent portion B2L between a portion attached to the upper surface of the arm 5 and the stop valve 70L. there is

Ｘ軸方向に延伸している鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌは、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に曲がっている。換言すれば、鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌは、３次元的な形状を有している。鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌは、上述した形状を有していることで、平面的な形状を有している鋼管と比べて寸法誤差が生じやすい。そこで、本実施形態に係るストップバルブ７０Ｒ、７０Ｌは、以下に示す構成を備える。 The steel pipes T1R and T1L extending in the X-axis direction are bent in the Y-axis direction and the Z-axis direction. In other words, the steel pipes T1R and T1L have a three-dimensional shape. Since the steel pipes T1R and T1L have the above-described shapes, dimensional errors are more likely to occur than steel pipes having a planar shape. Therefore, the stop valves 70R and 70L according to this embodiment have the following configuration.

図５は、本実施形態に係るストップバルブ７０Ｒ、ジョイント部材Ｐ１２、及び取付座Ｐ１１をアームの側面に取り付けた後の状態を示した斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view showing a state after the stop valve 70R, joint member P12, and mounting seat P11 according to this embodiment are mounted on the side surface of the arm.

アーム５の側面には、取付座Ｐ１１が溶接されている。例えば、取付座Ｐ１１は、その周縁部に沿って全周溶接されることでアーム５の側面に接合されている。 A mounting seat P11 is welded to the side surface of the arm 5 . For example, the mounting seat P11 is joined to the side surface of the arm 5 by being welded all around along its periphery.

取付座Ｐ１１には、アーム５に略平行に２つの挿通孔Ｈ１１、Ｈ１２が形成されている。挿通孔Ｈ１１、Ｈ１２の径は、挿通される締結ボルトＳＣ１１、ＳＣ１２（第１固定部材の一例）の径と比べて大きめに形成されている。なお、本実施形態に係る挿通孔Ｈ１１、Ｈ１２の径は、締結ボルトＳＣ１１、ＳＣ１２の径より大きく、締結ボルトＳＣ１１、ＳＣ１２のヘッド及びワッシャーＷ１１、Ｗ１２の外径より小さければよい。 Two insertion holes H11 and H12 are formed in the mounting seat P11 substantially parallel to the arm 5 . The diameters of the insertion holes H11 and H12 are formed to be larger than the diameters of the fastening bolts SC11 and SC12 (an example of the first fixing member) to be inserted. The diameters of the insertion holes H11 and H12 according to the present embodiment need only be larger than the diameters of the fastening bolts SC11 and SC12 and smaller than the outer diameters of the heads of the fastening bolts SC11 and SC12 and the washers W11 and W12.

バルブブロック７４Ｒには、作動油が流通する通路が形成されている。通路の両端部には接続口がそれぞれ開口している。また、接続口の近傍には、管のフランジ（例えば、フランジ７２Ｒ）を、締結ボルトで固定するための雌ネジが設けられている。 A passage through which hydraulic oil flows is formed in the valve block 74R. Connection ports are opened at both ends of the passage. In addition, a female screw is provided near the connection port for fixing a pipe flange (for example, flange 72R) with a fastening bolt.

鋼管Ｔ１Ｒが溶接されているフランジ７２Ｒが、バルブブロック７４Ｒに設けられた２つの接続口のうちの一方に対して、４個の締結ボルトＳＣ３１、ＳＣ３２、ＳＣ３３、ＳＣ３４を用いて締結されている。換言すれば、バルブブロック７４Ｒには、フランジ７２Ｒによって鋼管Ｔ１Ｒが固定される箇所に接続口が設けられている。 A flange 72R to which the steel pipe T1R is welded is fastened to one of two connection ports provided in the valve block 74R using four fastening bolts SC31, SC32, SC33 and SC34. In other words, the valve block 74R is provided with a connection port at a location where the steel pipe T1R is fixed by the flange 72R.

バルブブロック７４Ｒは、フランジ７２Ｒが締結されている面の反対側の面に接続口７３Ｒが設けられている。エンドアタッチメント（エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５を含む）を装着する際に、当該エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５までの作業油を供給するための管のフランジが、接続口７３Ｒに、締結ボルト等で締結される。これにより、鋼管Ｔ１Ｒからエンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５までの作業油の流路が形成される。なお、エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５までの作業油を供給するための管が装着されていない場合、接続口７３Ｒを任意のカバー部材で覆ってもよい。 The valve block 74R is provided with a connection port 73R on the surface opposite to the surface to which the flange 72R is fastened. When mounting the end attachment (including the end attachment drive actuator 75), the flange of the pipe for supplying working oil to the end attachment drive actuator 75 is fastened to the connection port 73R with a fastening bolt or the like. Thereby, a working oil flow path from the steel pipe T1R to the end attachment drive actuator 75 is formed. If a pipe for supplying working oil to the end attachment drive actuator 75 is not attached, the connection port 73R may be covered with an arbitrary cover member.

調整ヘッド７１Ｒ（調整部の一例）はバルブブロック７４Ｒの上面から突出している。調整ヘッド７１Ｒには、バルブブロック７４Ｒの内部の流路上に配設された球体状の弁体部と、弁体部と調整ヘッド７１Ｒとを接続している弁軸部と、が一体形成されている。 An adjustment head 71R (an example of an adjustment portion) protrudes from the upper surface of the valve block 74R. The adjusting head 71R is integrally formed with a spherical valve body disposed on the flow path inside the valve block 74R and a valve shaft connecting the valve body and the adjusting head 71R. there is

バルブブロック７４Ｒの内部の通路上に弁体部が配置される。弁体部には、中心位置を貫通するように貫通孔が形成されている。調整ヘッド７１Ｒを回転させ、弁体部の貫通孔とバルブブロック７４Ｒの通路とが平行に延びる位置関係となるように設定すると、通路に対する油の流通が許可される。調整ヘッド７１Ｒを回転させ、弁体部の貫通孔とバルブブロック７４Ｒの通路とが直交する位置関係となるように設定すると、油の流通が遮断される。 A valve body portion is arranged on a passage inside the valve block 74R. A through hole is formed in the valve body portion so as to pass through the central position. When the adjustment head 71R is rotated to establish a positional relationship in which the through hole of the valve body portion and the passage of the valve block 74R extend in parallel, the flow of oil through the passage is permitted. When the adjustment head 71R is rotated to set the positional relationship so that the through-hole of the valve body portion and the passage of the valve block 74R are perpendicular to each other, the flow of oil is blocked.

このようにストップバルブ７０Ｒは、調整ヘッド７１Ｒを回転させることで、作業油の流路（予備ライン２７Ｒから）の連通と遮断とを切り替えることができる。例えば、調整ヘッド７１Ｒがボルトの頭形状に形成されている場合、作業者は、スパナなどの工具を用いて、調整ヘッド７１Ｒを回転させることで、流路の切り替えを実現できる。 In this manner, the stop valve 70R can switch between communication and blocking of the working oil flow path (from the spare line 27R) by rotating the adjustment head 71R. For example, when the adjustment head 71R is formed in the shape of a bolt head, the operator can switch the flow path by rotating the adjustment head 71R using a tool such as a spanner.

調整ヘッド７１Ｒはバルブブロック７４Ｒの上面から突出している。これにより、調整ヘッド７１Ｒがバルブブロック７４Ｒの外面（右側面）から突出している場合に比べ、ショベルの作業中に、調整ヘッド７１Ｒがショベルのアーム５の側面に近接する物体と接触する状況を抑制できる。したがって、調整ヘッド７１Ｒと物体とが接触することによって、調整ヘッド７１Ｒ、弁軸部又は弁体部が変形して、バルブブロック７４Ｒに対して調整ヘッド７１Ｒの回転が難しくなる等の状況を抑制できる。 The adjusting head 71R protrudes from the upper surface of the valve block 74R. This prevents the adjustment head 71R from coming into contact with an object close to the side surface of the arm 5 of the excavator during excavator work compared to the case where the adjustment head 71R protrudes from the outer surface (right side surface) of the valve block 74R. can. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the adjustment head 71R, the valve shaft portion, or the valve body portion is deformed due to contact between the adjustment head 71R and an object, making it difficult to rotate the adjustment head 71R with respect to the valve block 74R. .

このようにストップバルブ７０Ｒは、調整ヘッド７１Ｒを回転させることで、作業油の流路の連通と遮断とを切り替えることができる。 In this manner, the stop valve 70R can switch between communication and blocking of the flow path of the working oil by rotating the adjustment head 71R.

バルブブロック７４Ｒには、アーム５の側面に略垂直な方向に２つの挿通孔Ｈ２１、Ｈ２２が形成されている。挿通孔Ｈ２１、Ｈ２２の径は、挿通される締結ボルトＳＣ２１、ＳＣ２２（第２固定部材の一例）の径と比べて大きめに形成されている。なお、本実施形態に係る挿通孔Ｈ２１、Ｈ２２の径は、締結ボルトＳＣ２１、ＳＣ２２の径より大きく、締結ボルトＳＣ２１、ＳＣ２２のヘッド及びワッシャーＷ２１、Ｗ２２の外径より小さければよい。 Two insertion holes H21 and H22 are formed in the valve block 74R in a direction substantially perpendicular to the side surface of the arm 5. As shown in FIG. The diameters of the insertion holes H21 and H22 are formed larger than the diameters of the fastening bolts SC21 and SC22 (an example of the second fixing member) to be inserted. The diameters of the insertion holes H21 and H22 according to the present embodiment need only be larger than the diameters of the fastening bolts SC21 and SC22 and smaller than the outer diameters of the heads of the fastening bolts SC21 and SC22 and the washers W21 and W22.

ジョイント部材Ｐ１２は、取付座Ｐ１１及びストップバルブ７０Ｒとの間に取り付けられるものであり、締結ボルトＳＣ１１、ＳＣ１２を締結するための取付座側ネジ孔と、締結ボルトＳＣ２１、ＳＣ２２を締結するためのバルブ側ネジ孔と、が形成されている。本実施形態に係るジョイント部材Ｐ１２は直方体で形成される。そして、取付座側ネジ孔が形成されている面に、バルブ側ネジ孔が形成されている面が隣接している。このように、取付座側ネジ孔が設けられた方向と、バルブ側ネジ孔が設けられた方向と、の間の角度は９０度となる。 The joint member P12 is attached between the mounting seat P11 and the stop valve 70R. A side screw hole is formed. The joint member P12 according to this embodiment is formed of a rectangular parallelepiped. The surface on which the valve-side screw hole is formed is adjacent to the surface on which the mounting-seat-side screw hole is formed. Thus, the angle between the direction in which the mounting seat side screw hole is provided and the direction in which the valve side screw hole is provided is 90 degrees.

そして、締結ボルトＳＣ１１、ＳＣ１２は、取付座Ｐ１１に形成された挿通孔Ｈ１１、Ｈ１２に挿通される。取付座Ｐ１１が締結ボルトＳＣ１１、ＳＣ１２によって共締めされてジョイント部材Ｐ１２に締結固定される。 The fastening bolts SC11 and SC12 are inserted through the insertion holes H11 and H12 formed in the mounting seat P11. The mounting seat P11 is fastened together by the fastening bolts SC11 and SC12 to be fastened and fixed to the joint member P12.

挿通孔Ｈ１１、Ｈ１２の径は、締結ボルトＳＣ１１、ＳＣ１２の径より大きく形成されている。このため、共締めする際に、取付座Ｐ１１に対してジョイント部材Ｐ１２の位置を、締結ボルトＳＣ１１、ＳＣ１２の径と挿通孔Ｈ１１、Ｈ１２の径との差だけＸ軸方向及びＹ軸方向に調整可能となる。よって、アーム５の側面とジョイント部材Ｐ１２との間の距離、換言すれば、アーム５の側面とストップバルブ７０Ｒとの間の距離を調整可能である。 The diameters of the insertion holes H11 and H12 are formed larger than the diameters of the fastening bolts SC11 and SC12. Therefore, when fastening together, the position of the joint member P12 with respect to the mounting seat P11 is adjusted in the X-axis direction and the Y-axis direction by the difference between the diameters of the fastening bolts SC11 and SC12 and the diameters of the insertion holes H11 and H12. It becomes possible. Therefore, the distance between the side surface of the arm 5 and the joint member P12, in other words, the distance between the side surface of the arm 5 and the stop valve 70R can be adjusted.

締結ボルトＳＣ２１、ＳＣ２２は、ストップバルブ７０Ｒに形成された挿通孔Ｈ２１、Ｈ２２に挿通される。ストップバルブ７０Ｒが締結ボルトＳＣ２１、ＳＣ２２によって共締めされてジョイント部材Ｐ１２に締結固定される。 The fastening bolts SC21, SC22 are inserted through insertion holes H21, H22 formed in the stop valve 70R. The stop valve 70R is fastened together by fastening bolts SC21 and SC22 and fastened and fixed to the joint member P12.

挿通孔Ｈ２１、Ｈ２２の径は、締結ボルトＳＣ２１、ＳＣ２２の径より大きく形成されている。このため、ジョイント部材Ｐ１２に対してストップバルブ７０Ｒの位置を、締結ボルトＳＣ２１、ＳＣ２２の径と挿通孔Ｈ２１、Ｈ２２の径との差だけＸ軸方向及びＺ軸方向に調整可能となる。換言すれば、アーム５の側面に平行な方向に、ストップバルブ７０Ｒの位置を調整可能である。 The diameters of the insertion holes H21 and H22 are formed larger than the diameters of the fastening bolts SC21 and SC22. Therefore, the position of the stop valve 70R with respect to the joint member P12 can be adjusted in the X-axis direction and the Z-axis direction by the difference between the diameters of the fastening bolts SC21 and SC22 and the diameters of the insertion holes H21 and H22. In other words, the position of the stop valve 70R can be adjusted in a direction parallel to the side surface of the arm 5.

つまり、本実施形態においては、取付座Ｐ１１に対するジョイント部材Ｐ１２の位置、及びジョイント部材Ｐ１２に対するストップバルブ７０Ｒの位置は、上述した構成を備えることで、調整可能である。そして、取付座Ｐ１１に対するジョイント部材Ｐ１２の位置の調整可能な方向と、ジョイント部材Ｐ１２に対するストップバルブ７０Ｒ、７０Ｌの位置の調整可能な方向と、が部分的に異なっている。そして、ストップバルブ７０Ｒは、アーム５の側面に設けられた取付座Ｐ１１に対して、ジョイント部材Ｐ１２を介して取り付けられているので、アーム５の側面を基準として３次元的に位置を調整できるように構成されている。 That is, in this embodiment, the position of the joint member P12 with respect to the mounting seat P11 and the position of the stop valve 70R with respect to the joint member P12 can be adjusted by providing the configuration described above. The direction in which the position of the joint member P12 can be adjusted with respect to the mounting seat P11 and the direction in which the positions of the stop valves 70R and 70L can be adjusted with respect to the joint member P12 are partially different. Since the stop valve 70R is attached via a joint member P12 to a mounting seat P11 provided on the side surface of the arm 5, the position can be adjusted three-dimensionally with the side surface of the arm 5 as a reference. is configured to

本実施形態においては、調整ヘッド７１Ｒは、バルブブロック７４Ｒの上面から突出しているが、調整ヘッド７１Ｒは、バルブブロック７４Ｒの下面から突出していてもよい。調整ヘッド７１Ｒをバルブブロック７４Ｒの上面又は下面から突出させることで、アーム５の左右方向に存在する物体と調整ヘッド７１Ｒとが接触することを抑制できる。例えば、アーム５に幅方向で近接している物体がバルブブロック７４Ｒの側面に接触した場合、当該物体が調整ヘッド７１Ｒに更に接近することは、バルブブロック７４Ｒの側面によって妨げられるためである。したがって、この構成は、調整ヘッド７１Ｒが物体に接触することで、弁体部、弁軸部、又は調整ヘッド７１Ｒが変形して、流路の連通と遮断との切り替えが難しくなるなどの不具合が生じることを抑制できる。 In this embodiment, the adjusting head 71R protrudes from the upper surface of the valve block 74R, but the adjusting head 71R may protrude from the lower surface of the valve block 74R. By protruding the adjusting head 71R from the upper surface or the lower surface of the valve block 74R, it is possible to prevent the adjusting head 71R from coming into contact with an object existing in the left-right direction of the arm 5 . For example, when an object that is close to the arm 5 in the width direction contacts the side surface of the valve block 74R, the object is prevented from further approaching the adjustment head 71R by the side surface of the valve block 74R. Therefore, in this configuration, when the adjusting head 71R comes into contact with an object, the valve body portion, the valve shaft portion, or the adjusting head 71R deforms, making it difficult to switch between communicating and blocking the flow path. You can prevent it from happening.

図５においては、アーム５の右側面に設けられるストップバルブ７０Ｒについて説明した。アーム５の左側面に設けられるストップバルブ７０Ｌも同様の構成を有しているものとして、説明を省略する。 5, the stop valve 70R provided on the right side surface of the arm 5 has been described. The stop valve 70L provided on the left side surface of the arm 5 is also assumed to have the same configuration, and the description thereof is omitted.

ストップバルブ７０Ｒに形成された挿通孔Ｈ２１、Ｈ２２、及び取付座Ｐ１１に形成された挿通孔Ｈ１１、Ｈ１２は、上述した形状に制限するものではない。例えば、調整したい方向に径を長くした長孔形状であってもよい。 The through holes H21 and H22 formed in the stop valve 70R and the through holes H11 and H12 formed in the mounting seat P11 are not limited to the shapes described above. For example, it may have an elongated hole shape whose diameter is elongated in the direction to be adjusted.

本実施形態に係る鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌは、上述したように３次元的な形状を有しているため、鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌに接続するストップバルブ７０Ｒ、７０Ｌも３次元的に位置を調整できる方が好ましい。そこで、本実施形態に係るストップバルブ７０Ｒ、７０Ｌは、ジョイント部材Ｐ１２を介して取付座Ｐ１１に取り付けられている。これにより、ストップバルブ７０Ｒ、７０Ｌは、アーム５の側面を基準に３次元的に位置を調整できるように構成されている。そのため、ストップバルブ７０Ｒ、７０Ｌと鋼管Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌとの接続が容易になる。したがって、この構成は、エンドアタッチメント駆動アクチュエータ７５を有するエンドアタッチメントのための予備管の接続に関する作業者の作業負担を軽減できる。 Since the steel pipes T1R and T1L according to the present embodiment have a three-dimensional shape as described above, it is preferable that the positions of the stop valves 70R and 70L connected to the steel pipes T1R and T1L can also be adjusted three-dimensionally. preferable. Therefore, the stop valves 70R and 70L according to the present embodiment are attached to the mounting seat P11 via the joint member P12. Thereby, the stop valves 70R and 70L are configured so that their positions can be adjusted three-dimensionally with the side surface of the arm 5 as a reference. Therefore, connection between the stop valves 70R, 70L and the steel pipes T1R, T1L is facilitated. Therefore, this configuration can reduce the work load on the operator for connecting the spare tube for the end attachment having the end attachment drive actuator 75 .

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiments have been described in detail above, the present disclosure is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the claims.

１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１１ エンジン
７０Ｒ、７０Ｌ ストップバルブ
７１Ｒ 調整ヘッド（調整部の一例）
７２Ｒ フランジ
７３Ｒ 接続口
７４Ｒ バルブブロック
８０Ｒ、８０Ｌ フランジ
Ｐ１１ 取付座
Ｐ１２ ジョイント部材
ＳＣ１１、ＳＣ１２ 締結ボルト（第１固定部材の一例）
ＳＣ２１、ＳＣ２２ 締結ボルト（第２固定部材の一例）
Ｔ１Ｒ、Ｔ１Ｌ 鋼管（管の一例）
Ｔ２Ｒ、Ｔ２Ｌ 油圧ホース
Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ２１、Ｈ２２ 挿通孔 REFERENCE SIGNS LIST 1 lower carrier 2 swing mechanism 3 upper swing structure 4 boom 5 arm 6 bucket 7 boom cylinder 8 arm cylinder 9 bucket cylinder 10 cabin 11 engine 70R, 70L stop valve 71R adjustment head (an example of an adjustment unit)
72R Flange 73R Connection port 74R Valve block 80R, 80L Flange P11 Mounting seat P12 Joint member SC11, SC12 Fastening bolt (an example of the first fixing member)
SC21, SC22 fastening bolt (an example of the second fixing member)
T1R, T1L steel pipes (examples of pipes)
T2R, T2L Hydraulic hose H11, H12, H21, H22 Insertion hole

Claims (4)

当該作業機械のアタッチメントに設けられた取付座と、
前記取付座に対して第１固定部材で固定されるジョイント部材と、
前記ジョイント部材に対して第２固定部材で固定されるストップバルブと、を備え、
前記取付座に対する前記ジョイント部材の位置、及び前記ジョイント部材に対する前記ストップバルブの位置は、調整可能である、
作業機械。 a mounting seat provided on the attachment of the working machine;
a joint member fixed to the mounting seat by a first fixing member;
a stop valve fixed to the joint member by a second fixing member;
A position of the joint member relative to the mounting seat and a position of the stop valve relative to the joint member are adjustable.
working machine. 前記ストップバルブは、当該ストップバルブを介して液体の流路の連通と遮断とを切り替える調整部を、さらに備え、
前記調整部は、前記ストップバルブの上面又は下面から突出している、
請求項１に記載の作業機械。 The stop valve further comprises an adjustment unit that switches communication and blockage of the liquid flow path via the stop valve,
The adjustment part protrudes from the upper surface or the lower surface of the stop valve,
A work machine according to claim 1. 前記ストップバルブの前記流路の接続口に接続される管は、屈曲部を有している、
請求項２に記載の作業機械。 the tube connected to the connection port of the flow path of the stop valve has a bent portion;
A work machine according to claim 2. 前記アタッチメントの上面に前記管の一部が取り付けられ、前記アタッチメントの側面に設けられた前記ストップバルブに前記管の端部が接続され、前記アタッチメントの上面で取り付けられた前記管の前記一部と前記ストップバルブに接続された端部との間に前記屈曲部が存在する、
請求項３に記載の作業機械。 a portion of the pipe attached to the top surface of the attachment, an end portion of the pipe being connected to the stop valve provided on the side surface of the attachment, and the portion of the pipe attached to the top surface of the attachment; the bend exists between the end connected to the stop valve;
A working machine according to claim 3.

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