JP2023065875A - Operation management device of plural cars in elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の昇降路を移動する複数のかごの運行を管理するためのエレベータにおける複数のかごの運行管理装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an operation management device for a plurality of cars in an elevator for managing operation of a plurality of cars moving on a plurality of hoistways.
近年、エレベータにおいては、例えば２つの昇降路と３つのかごを設け、３つのかごのうちの１つのかごを昇降路間を移動可能に構成することによって、１つのかごを他の２つのかごに対して優先して移動させることができるようにしている（例えば、特許文献１の図６参照）。 In recent years, in elevators, for example, two hoistways and three cars are provided, and one car of the three cars is configured to be movable between the hoistways, thereby replacing one car with the other two cars. In contrast, it is possible to preferentially move (for example, see FIG. 6 of Patent Document 1).
しかし、上記特許文献１の構成では、１つのかごが昇降路間を移動している時にも、他のかごが昇降により時々刻々と位置変更しているにもかかわらず、他のかごについての移動制限が何ら考えられていない。そのため、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動しているかごとが干渉してしまう虞があり、改善の余地があった。
However, in the configuration of
そこで本発明は、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を回避すべく、かごの運行の最適化を図ることができるエレベータにおける複数のかごの運行管理装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides an operation management device for a plurality of cars in an elevator capable of optimizing the operation of the cars in order to avoid interference between cars moving up and down the hoistway and cars movable between the hoistways. intended to
本発明のエレベータにおける複数のかごの運行管理装置は、隣り合うように配置される複数の昇降路と、該複数の昇降路を移動する複数のかごと、を備え、該複数のかごのうちの少なくとも１つのかごが隣り合う前記昇降路へ移動可能に構成され、階床でのエレベータの呼び情報及び各かごの行先階情報に応じて移動する全てのかごの運行情報に基づいて該全てのかごの運行を制御する制御部を備え、該制御部は、前記運行情報がかご同士が相互に干渉し合う情報である場合に、その干渉を解消するように運行情報を補正することを特徴としている。 A plurality of cage operation management devices in an elevator of the present invention include a plurality of hoistways arranged adjacent to each other, and a plurality of cages moving in the plurality of hoistways, and at least one of the plurality of cages One car is configured to be movable to the adjacent hoistway, and based on the operation information of all the cars that move according to the elevator call information on the floor and the destination floor information of each car. A control unit for controlling operation is provided, and when the operation information is information that the cars interfere with each other, the control unit is characterized by correcting the operation information so as to eliminate the interference.
本発明によれば、制御部が、運行情報がかご同士が相互に干渉し合う情報である場合に、その干渉を解消するように運行情報を補正することによって、昇降路を移動するかごと隣り合う昇降路へ移動しているかごとが干渉することを回避することができる。よって、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を回避すべく、かごの運行の最適化を図ることができる。 According to the present invention, when the operation information is information that the cars interfere with each other, the control unit corrects the operation information so as to eliminate the interference, thereby allowing the cars moving on the hoistway to move next to each other. It is possible to avoid interference of cars moving to the matching hoistway. Therefore, the operation of the car can be optimized in order to avoid interference between the car moving up and down the hoistway and the car movable between the hoistways.
また、本発明のエレベータにおける複数のかごの運行管理装置は、前記制御部が、複数の昇降路のうちの一方の昇降路の所定の階床から他方の昇降路の所定の階床へ前記少なくとも１つのかごを移動させる時に、前記他方の昇降路において昇降している他のかごが前記少なくとも１つのかごに干渉すると判断した場合には、該他のかごが前記所定の階床を通過するまで前記少なくとも１つのかごの移動を禁止するように前記運行情報を補正する構成であってもよい。 Further, in the operation management device for a plurality of cars in an elevator of the present invention, the control unit moves from a predetermined floor of one hoistway of the plurality of hoistways to a predetermined floor of the other hoistway. When moving one car, if it is determined that another car moving up and down in the other hoistway interferes with the at least one car, the other car passes through the predetermined floor. The operation information may be corrected so as to prohibit movement of the at least one car.
上記のように、一方の昇降路の所定の階床から他方の昇降路の所定の階床へ例えば１つのかごを移動させる時に、他方の昇降路において昇降している他のかごが１つのかごに干渉すると判断した場合には、他のかごが所定の階床を通過するまで１つのかごの移動を禁止するように運行情報を補正することによって、他方の昇降路において昇降している他のかごが、一方の昇降路の所定の階床から他方の昇降路の所定の階床へ移動する１つのかごに干渉することを回避することができる。 As described above, when moving, for example, one car from a given floor of one hoistway to a given floor of the other hoistway, the other car ascending or descending in the other hoistway is one car. If it is determined that it will interfere with the other hoistway, the operation information is corrected so that the movement of one car is prohibited until the other car passes through a predetermined floor, thereby preventing other cars ascending and descending in the other hoistway. Interfering with one car moving from a given floor of one hoistway to a given floor of the other hoistway can be avoided.
また、本発明のエレベータにおける複数のかごの運行管理装置は、前記制御部が、各かごの位置情報、前記階床でのエレベータの呼び情報及び前記各かごの行先階情報に基づいて、各かごに出発要請、出発遅延要請、速度制限要請、迂回要請、退避要請を盛り込んだ運行情報となるタイムテーブルを作成する構成であってもよい。 Further, in the operation management device for a plurality of cars in an elevator of the present invention, the control unit controls each car based on the position information of each car, the call information of the elevator at the floor, and the destination floor information of each car. A timetable may be created as operation information including a departure request, a departure delay request, a speed limit request, a detour request, and an evacuation request.
上記のように、各かごの位置情報、階床でのエレベータの呼び情報及び各かごの行先階情報に基づいて、各かごに出発要請、出発遅延要請、速度制限要請、迂回要請、退避要請を盛り込んだ運行情報となるタイムテーブルを作成することによって、かご同士が相互に干渉し合うことを回避し易い。 As described above, based on the location information of each car, the elevator call information at the floor, and the destination floor information of each car, a departure request, departure delay request, speed limit request, detour request, and evacuation request are sent to each car. By creating a timetable that includes operation information, it is easy to avoid mutual interference between cars.
本発明は、かご同士の干渉を解消するように運行情報を補正することによって、昇降路を昇降しているかごと昇降路間を移動可能なかごとの干渉を回避すべく、かごの運行の最適化を図ることができるエレベータにおける複数のかごの運行管理装置を提供することができる。 The present invention corrects operation information so as to eliminate interference between cars, thereby optimizing the operation of cars to avoid interference between cars moving up and down a hoistway and cars that can move between hoistways. can be provided.
以下、本発明に係るエレベータにおける複数のかごの運行管理装置（以下、運行仮装置という）の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 An embodiment of an operation management device for a plurality of cars in an elevator (hereinafter referred to as temporary operation device) according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、前記運行管理装置の基本構成を示している。この運行管理装置は、隣り合うように配置される複数（図１では２つ）の昇降路Ａ，Ｂと、複数の昇降路Ａ，Ｂを縦移動（上下移動）する又は昇降路Ａ，Ｂ間を横移動する複数（図１では３つ）のかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３と、全てのかごの運行（縦移動及び横移動）を制御する制御部としての群管理サーバー１０（図８参照）と、を備えている。かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３は、前方に乗り降りするための開閉可能な単数又は複数の扉を備える。図１において、図の左右方向を左右方向（又は横方向）とし、図の上下方向を上下方向（又は縦方向）とし、紙面の貫通方向を前後方向として以下において説明する。尚、かごの個数は、複数の昇降路の数に対して少なくとも１つ多い個数とすることが好ましい。図１では、２つの昇降路Ａ，Ｂが近接した状態で隣り合うように配置されているが、昇降路Ａ，Ｂ間に所定の距離を空けて昇降路Ａ，Ｂを隣り合うように配置してもよい。 FIG. 1 shows the basic configuration of the operation management device. This operation management device includes a plurality of (two in FIG. 1) hoistways A and B arranged adjacent to each other, and a vertical movement (vertical movement) in the plurality of hoistways A and B, or A plurality of (three in FIG. 1) cars K1, K2, K3 that move laterally between them, and a group management server 10 (see FIG. 8) as a control unit that controls the operation (longitudinal movement and lateral movement) of all the cars. and have. Each of the cars K1, K2, and K3 has one or more doors that can be opened/closed for getting on and off the cars in front. In FIG. 1, the left-right direction in the figure is the left-right direction (or horizontal direction), the up-down direction in the figure is the up-down direction (or vertical direction), and the direction through the paper surface is the front-back direction. The number of cars is preferably at least one more than the number of hoistways. In FIG. 1, the two hoistways A and B are arranged adjacent to each other in close proximity. You may
各昇降路Ａ又はＢには、上下方向に延びる左右一対のガイドレール１，１と、ガイドレール１，１に案内されて昇降可能な複数（図１では５つ）の第１～第５昇降駆動装置２～６と、を備えている。これら第１～第５昇降駆動装置２～６の昇降は、群管理サーバー１０により制御される。
Each hoistway A or B has a pair of left and
各昇降駆動装置２は、かごＫ１に結合又は離脱可能に構成されるとともに、図示していない駆動部を備えていて、駆動部を駆動させることによって、結合されたかごＫ１をガイドレール１，１に沿って昇降させるように構成している。他の実施形態として、各昇降駆動装置２は、かごＫ１に結合又は離脱可能に構成されるとともに、図示していない吊りロープに連結され、該吊りロープを巻き上げる巻上機（図示せず）の駆動により、結合されたかごＫ１をガイドレール１，１に沿って昇降できるように構成してもよい。この実施形態では、かごＫ１を昇降させるための昇降駆動装置２を設けているが、昇降駆動装置２を省略し、かごＫ１を縦横自走式に構成してもよい。具体的には、かごＫ１をガイドレール１，１に沿って昇降させるための昇降用駆動部をかごＫ１に備えて、昇降用駆動部を駆動させることによって、かごＫ１をガイドレール１，１に沿って昇降させるように構成し、かごＫ１を横移動させるための横移動用駆動部をかごＫ１に備えて、横移動用駆動部を駆動させることによって、特定の階又は任意の階で隣り合う昇降路間を移動できるように形成された移動通路をかごＫ１が移動できるように構成する。
Each
各かごＫ１の後面には、昇降駆動装置２，３，４，５，６の前面に備える凹部２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａのそれぞれに横方向から係合する係合部７を備えている。凹部２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａに係合部７が係合した状態で係合部が横方向（左右方向）に移動することができるように、横移動手段を備えている。この横移動手段は、固定側となる昇降駆動装置２，３，４，５，６側にリニアガイド（リニアモータの一次側）を設けるとともに、可動側となる係合部７側にリニアモータの二次側を設けている。そして、リニアモータを駆動することにより、係合部７がリニアガイドに沿って横方向に移動することで、一方の昇降路Ａから隣り合う他方の昇降路ＢへかごＫ１が移動できるように構成しているが、係合部７に駆動用車輪を設けて、駆動用車輪をモータにより駆動することにより係合部７が凹部に沿って横方向に移動することで、一方の昇降路Ａから隣り合う他方の昇降路ＢへかごＫ１が移動できるように構成してもよい。
The rear surface of each car K1 is provided with an
図１では、左側の昇降路Ａに３つの第１～第３昇降駆動装置２，３，４を備え、右側の昇降路Ｂに２つの第４～第５昇降駆動装置５，６を備えている。図１では、最下方に位置しているかごＫ１が一方（左側）の昇降路Ａから隣り合う他方（右側）の昇降路Ｂへ移動している途中の状態を示し、他方（右側）の昇降路Ｂへの移動が完了すると、右側の昇降路Ｂを上昇して左側の昇降路ＡのかごＫ２を追い越してかごＫ２の上方に位置している昇降駆動装置４に移動するように構成されている。
In FIG. 1, the hoistway A on the left side is provided with three first to third
群管理サーバー１９は、前記運行情報がかご同士が相互に干渉し合う情報である場合に、その干渉を解消するように運行情報を補正する機能を備えている。つまり、かごＫ１と昇降駆動装置２とからなる号機毎の運行情報（タイムテーブル）を補正する（作り直す）ことで、かご同士が相互に干渉することを解消するようにしている。具体的には、群管理サーバー１９は、全てのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置情報、全ての昇降駆動装置２～６の位置情報、階床でのエレベータの呼び情報（階床でのエレベータの乗り場呼び情報）及び各かごの行先階情報（かご呼び情報）に基づいて、運行情報となるタイムテーブルを所定時間（例えば３分）が経過するまでかつ全ての利用者が利用を終えるまでに作成する。つまり、群管理サーバー１９は、時々刻々と変化するかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置情報及び前記呼び情報並びに前記かご呼び情報の３つの情報に基づいて、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３に、出発要請、出発遅延要請（停止要請）、速度制限要請、迂回要請、退避要請、積載制限要請を盛り込んだ運行情報となるタイムテーブルを作成し、作成したタイムテーブルを後述する昇降駆動装置マイコン１１及びかご制御マイコン１２に送信して、全てのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の運行及び第１～第５昇降駆動装置２～６の昇降を制御する。これにより、かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３同士が干渉することを回避し易い。
The group control server 19 has a function of correcting the operation information so as to eliminate the interference when the operation information is information that the cars interfere with each other. In other words, by correcting (recreating) the operation information (timetable) for each car consisting of the car K1 and the
具体的には、運行管理装置は、図８に示すように、群管理サーバー１０により制御される昇降駆動装置マイコン１１及びかご制御マイコン１２を備えている。
Specifically, as shown in FIG. 8, the operation management device includes an elevator
昇降駆動装置マイコン１１は、昇降駆動装置２～６の昇降を制御するマイクロコンピュータであり、かご制御マイコン１２は、かごの縦横移動を制御するマイクロコンピュータである。これら２つのマイコン１１，１２は、群管理サーバー１０で管理される。
The elevator
例えば、昇降路Ｂから昇降路Ａへ横移動するかごＫ１と昇降路Ａを昇降している他のかごＫ２とが干渉すると判断し、群管理サーバー１０から昇降している他のかごＫ２を制御するかご制御マイコン１２へ緊急停止信号を送信した場合、かご制御マイコン１２は、他のかごＫ２から横移動するかごＫ１までの距離が、他のかごＫ２の現在位置から通常時の減速度で減速したときに停止できる位置までの距離に所定の過走余裕距離（例えば、１０００ｍｍ）を加算した仮想距離より短いと計算により判明したとき、緊急時の減速度（通常時の減速度よりも大きな減速度）で減速して昇降しているかごＫ２を緊急停止させることで、かご同士の干渉を回避することができる。
For example, it is determined that the car K1 moving laterally from the hoistway B to the hoistway A interferes with another car K2 ascending and descending the hoistway A, and the
前記かご制御マイコン１２は、前記緊急時の減速度で減速しても前記仮想距離よりも短いと計算したときは、昇降しているかごＫ２を、即時、電磁制動機により機械的制動をかけることにより停止させる、又は干渉する位置より所定距離（例えば、１０００ｍｍ）手前から電磁制動機により機械的制動をかけることにより停止させる、又はかごＫ２の昇降速度が例えば６０ｍ／ｍｉｎ以下になったときに電磁制動機により機械的制動をかけることにより停止させる。
When the
群管理サーバー１０は、上記のようにかご同士の干渉を回避するようにタイムテーブルを書き換えても干渉を回避できないと判断した場合には、昇降駆動装置マイコン１１やかご制御マイコン１２に対して緊急停止要請信号を出力してかご同士の干渉を回避することも行うようにしている。
If the
号機毎（後述する３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３）のタイムテーブルを作成する手順を図２及び図３のフローチャートに基づいて説明する。 A procedure for creating a timetable for each car (three cars (No. 1) to (No. 3) K1 to K3, which will be described later) will be described with reference to the flow charts of FIGS. 2 and 3. FIG.
まず、各かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の位置、行先階を指定するためにかご内に設けられている呼び釦の入力状況（以下、かご呼びという）を各かご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３からの信号に基づいて把握する（ステップＳ１）。次に、各かごＫ１，Ｋ２，Ｋ３の移動時間、移動経路、行先階、積載状態、過去の運行実績を基に到着待ち時間が短くなるように乗り場でかごを呼ぶために乗り場に設けられている乗り場呼び釦の押下操作による入力階（以下、乗り場呼びという）を行先階としてかごを割り当てる（ステップＳ２）。 First, the position of each car K1, K2, K3 and the input status of the call button provided in the car for designating the destination floor (hereinafter referred to as car call) are checked for each car (No. 1 car) to (No. 3 car). It is grasped based on the signals from K1 to K3 (step S1). Next, based on the travel time of each car K1, K2, K3, the travel route, the destination floor, the loading state, and the past operation record, a car is installed at the platform to call the car at the platform so that the waiting time for arrival is shortened. A car is assigned as a destination floor to the input floor (hereinafter referred to as a landing call) by pressing the landing call button (step S2).
続いて、前記ステップＳ１でのかごの位置、前記かご呼びの状況、並びに前記ステップＳ２での乗り場呼びによるかごの割り当てからかごの行先階を決定するとともに、決定したかごの行先階への移動（縦移動、横移動）を基に各昇降駆動装置の行先階を決定する（ステップＳ３）。次に、タイムテーブルを作成する号機（かご、昇降駆動装置）を優先度順に決定する（ステップＳ４）。尚、故障、点検、パーキング等による休止号機は除外する。さらに、エネルギー消費削減、過密制限が必要ならば、積載制限を行う（ステップＳ５）。 Subsequently, the destination floor of the car is determined from the position of the car in step S1, the situation of the car call, and the allocation of the car by the hall call in step S2, and the determined car moves to the destination floor ( The destination floor of each lifting drive device is determined based on vertical movement and horizontal movement (step S3). Next, the machines (cars, elevator drive units) for which the timetable is created are determined in order of priority (step S4). Excludes machines that are out of service due to breakdowns, inspections, parking, etc. Furthermore, if energy consumption reduction and overcrowding restriction are necessary, load restriction is performed (step S5).
続いて、緊急輸送、ＶＩＰ（Ｖｅｒｙ Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ Ｐｅｒｓｏｎ、非常に重要な人物）による利用等の優先運転か否かを群管理サーバー１０が判定する（ステップＳ６）。群管理サーバー１０は、優先運転であると判定すると、行先階へ直行するためには、どの号機（例えばＸ号機、１号機Ｋ１を優先するのであれば、２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）を横移動する必要があるかを決定する（ステップＳ７）。決定後は、群管理サーバー１０は、行先階へ直行するタイムテーブルを作成する（ステップＳ８）。前記ＶＩＰがエレベータを利用する場合には、受付用の専用釦を押すことにより優先してエレベータを利用できる。
Subsequently, the
ステップＳ６において、群管理サーバー１０が、優先運転ではないと判定すると、例えば１号機Ｋ１が移動する場合に、１号機Ｋ１以外の他の号機（２号機又は３号機）に通行を譲る、又は衝突回避のための動作が必要か否かを判定する（ステップＳ９）。群管理サーバー１０は、１号機Ｋ１が他の号機（２号機又は３号機）に通行を譲る、又は衝突回避のための動作が必要ないと判定すると、行先階へ昇降のみで行けるかどうかを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、群管理サーバー１０は、１号機Ｋ１が行先階へ昇降のみで行けると判定すると、行先階へ直行するタイムテーブルを作成する（ステップＳ８）。また、ステップＳ１０において、群管理サーバー１０は、１号機Ｋ１が行先階へ昇降のみで行けないと判定すると、行先階に移動するためにどの号機（例えばＸ号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３））を横移動するかを決定する（ステップＳ１１）。群管理サーバー１０は、ステップＳ１１で横移動する号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）を決定する、又はステップＳ９で１号機Ｋ１以外の他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）に通行を譲る、又は衝突回避のための動作が必要であると判定すると、１号機以外の他の号機に通行を譲る、追い越し、衝突回避のために、横移動、行き先階とは反対方向へ移動、停止階の変更、出発遅延、速度制限、一時停止等の動作を考慮したタイムテーブルを作成する（ステップＳ１２）。ステップＳ８及びステップＳ１２でのタイムテーブルの作成が終わると、図３の全号機終了か、つまり全号機のタイムテーブルの作成終了かどうかを判定する（ステップＳ１３）。群管理サーバー１０は、全号機のタイムテーブルの作成が終了したと判定すると、作成したタイムテーブルのスケジュール通りに各かご及び各昇降駆動装置を移動させる（ステップＳ１４）。また、群管理サーバー１０は、全号機のタイムテーブルの作成が終了していないと判定すると、ステップ１に戻って１号機Ｋ１以外の他の号機（例えば２号機Ｋ２）のタイムテーブルを作成する。ステップＳ１４において、各かご及び各昇降駆動装置を移動させた後は、群管理サーバー１０は、制御を終了するかどうかを判定し、終了する場合には、制御を終了し、終了しない場合には、ステップ１に戻ってタイムテーブルの作成が終わっていない３号機Ｋ３のタイムテーブルの作成を継続して行う。
In step S6, when the
ステップＳ１２においてタイムテーブルを作成する３つのパターンについて説明すれば、ステップＳ９で１号機Ｋ１以外の他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）に通行を譲るためのタイムテーブルを作成する場合には、１号機Ｋ１を横移動させることにより通行を譲るタイムテーブルを作成することになる（ステップＳ１２）。また、ステップＳ１１において、１号機Ｋ１を行先階へ移動するために他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）を横移動して「追い抜く（又は追い越す）」必要がある場合には、「横移動→昇降、又は横移動→昇降→横移動」で「追い抜く（又は追い越す）」ための他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）のタイムテーブルを作成することになる（ステップＳ１２）。また、例えば１号機Ｋ１を優先させるときに、優先させる号機（１号機Ｋ１）の移動スペースがない場合、移動スペースができるように他の号機（２号機Ｋ２又は３号機Ｋ３）を移動させるためのタイムテーブルを作成することになる（ステップＳ１２）。 Three patterns for creating a timetable in step S12 will be described. , the first car K1 is moved laterally to create a timetable for giving way (step S12). Further, in step S11, if it is necessary to "overtake (or overtake)" the other car (2nd car K2 or 3rd car K3) by lateral movement in order to move the 1st car K1 to the destination floor, A timetable for another car (2nd car K2 or 3rd car K3) for "overtaking (or overtaking)" is created in the order of movement->elevation or lateral movement->elevation->lateral movement (step S12). Also, for example, when giving priority to the 1st machine K1, if there is no space to move the prioritized machine (1st machine K1), another machine (2nd machine K2 or 3rd machine K3) can be moved so that there is a movement space. A timetable is created (step S12).
群管理サーバー１０は、号機毎のタイムテーブルを作成した後は、全てのかごの位置を把握し、各かごからの移動時間を受け取り、かご同士が相互に干渉し合うかどうかを判定し、干渉し合う場合には、干渉しないように前記作成したタイムテーブルを補正する（作成し直す）。
After creating the timetable for each car, the
具体的には、群管理サーバー１０は、例えば、第１号機と第２号機とが干渉する（接触又は衝突する）可能性があると判定した場合には、第１号機及び第２号機のいずれか一方の号機の出発を遅延するタイムテーブルを補正する（作成し直す）、又は、第１号機及び第２号機のいずれか一方の号機の速度制限をしながら行先階へ向かうためのタイムテーブルを補正する（作成し直す）。尚、前記速度制限しても干渉する場合には、緩衝する手前で第１号機及び第２号機のいずれか一方の号機を停止するタイムテーブルを作成する（作成し直す）。
Specifically, for example, when the
かご同士が干渉しないように実際に作成した３つのタイムテーブルを表１～表４に示している。いずれの場合も、２つの昇降路Ａ，Ｂと３つのかご１号機～３号機とを備えている。タイムテーブルは、号機毎に、経過時間に対応する、昇降路、階床、かごの位置、速度上限、積載上限から作成される。 Tables 1 to 4 show three timetables that were actually created so that the cars would not interfere with each other. In either case, two hoistways A and B and three cars No. 1 to No. 3 are provided. The timetable is created from the hoistway, floor, car position, upper speed limit, and upper load limit corresponding to the elapsed time for each car.
表１に基づいて、３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３について説明する。昇降路Ａの昇降駆動装置２に昇降路Ｂの昇降駆動装置５が同一高さ位置（階床は１階）に位置している状態（図１参照）において、昇降路Ａの昇降駆動装置２に結合しているかご（１号機）Ｋ１が１秒後に昇降路Ｂの昇降駆動装置５への移動を開始し（表１では昇降路ＡＢ）、５秒後にかご（１号機）Ｋ１が昇降路Ｂの昇降駆動装置５への移動を完了する（表１では昇降路Ｂ）。表１では０秒から１秒まではかご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）に位置し、１秒から２秒の間にかご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ｂ側へ１０００ｍｍ横移動（図１では右側へ移動）している。３秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ｂ側へ２０００ｍｍ横移動（図１では右側へ移動）し、４秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ｂ側へ３０００ｍｍ横移動（図４では右側へ移動）している。５秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置０ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ｂへの移動が完了している。尚、昇降路Ａは、左右方向０ｍｍ（原点）の位置とし、昇降路Ｂは、原点から３０００ｍｍ右側に移動した位置としている。昇降路Ｂへの移動が完了すると、かご（１号機）が結合している昇降路Ｂの昇降駆動装置５の上昇を開始し、５秒から２０秒までの間にかご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は５階）まで上昇して停止する。昇降路Ｂの昇降駆動装置５に結合しているかご（１号機）Ｋ１が２１秒（表１では昇降路ＢＡ）から昇降路Ａの昇降駆動装置４への移動を開始し、２５秒後にかご（１号機）Ｋ１が昇降路Ａの昇降駆動装置４への移動を完了する（表１では昇降路Ａ）。表１では２０秒から２１秒まではかご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は５階）に位置し、２１秒から２２秒の間にかご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は５階）で昇降路Ａ側へ１０００ｍｍ横移動（図４では左側へ移動）している。２３秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ａ側へ２０００ｍｍ横移動（図４では左側へ移動）し、２４秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ａ側へ３０００ｍｍ横移動（図１では左側へ移動）している。２５秒経過すると、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置１２０００ｍｍ（階床は１階）で昇降路Ａへの移動が完了している。昇降路Ａへの移動が完了すると、かご（１号機）が結合している昇降路Ａの昇降駆動装置４の上昇を開始し、３２秒後に１８０００ｍｍの高さ位置（階床は７階）となり、３５秒後には、かご（１号機）Ｋ１が高さ位置２１０００ｍｍ（階床は８階）まで上昇して停止する。また、かご（２号機）Ｋ２は、昇降路Ａにおいて９０００ｍｍの高さ位置（階床は４階）から３０００ｍｍの高さ位置（階床は２階）まで下降して２０秒から３５秒まで停止している。また、かご（３号機）Ｋ３は、昇降路Ｂにおいて１５０００ｍｍの高さ位置（階床は６階）から２１０００ｍｍの高さ位置（階床は８階）まで上昇して２０秒から３５秒まで停止している。
Based on Table 1, the three cars (No. 1) to (No. 3) K1 to K3 will be described. In a state where the
表１の３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３の移動を図４に示している。図４に基づいて説明すると、かご（１号機）Ｋ１は、１階の昇降路Ａから１階の昇降路Ｂに移動した後、昇降路Ｂの５階まで上昇し、昇降路Ｂの５階から昇降路Ａの５階へ移動する。昇降路Ａの５階への移動が完了すると、昇降路Ａの８階まで上昇する。かご（２号機）Ｋ２は、昇降路Ａの４階から２階まで下降して３５秒経過するまで停止した状態のままである。かご（３号機）Ｋ３は、昇降路Ｂの６階から８階まで上昇して３５秒経過するまで停止した状態のままである。この動きでは、かご（１号機）Ｋ１が、他のかご（２号機）Ｋ２及びかご（３号機）Ｋ３と干渉することがないため、タイムテーブルを書き換えることなく、３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３を運行させることになる。 The movements of the three cars (No. 1) to (No. 3) K1 to K3 in Table 1 are shown in FIG. 4, the car (No. 1) K1 moves from the hoistway A on the 1st floor to the hoistway B on the 1st floor, and then ascends to the 5th floor of the hoistway B. to the 5th floor of hoistway A. When the movement of the hoistway A to the 5th floor is completed, the hoistway A rises to the 8th floor. The car (No. 2 car) K2 descends from the 4th floor of the hoistway A to the 2nd floor and remains stopped until 35 seconds have passed. The car (No. 3) K3 remains stopped until 35 seconds have passed since it ascended from the 6th floor to the 8th floor of the hoistway B. In this movement, since the car (No. 1) K1 does not interfere with the other car (No. 2) K2 and car (No. 3) K3, the three cars (No. 1) to K3 do not rewrite the timetable. (Unit 3) K1-K3 will operate.
表２及び図５に基づいて、３つのかご（１号機）～（３号機）Ｋ１～Ｋ３について説明する。かご（１号機）Ｋ１は、緊急輸送のため、昇降路Ａの１階から８階まで一気に上昇する。かご（２号機）Ｋ２は、昇降路Ｂの４階に停止していて、昇降路Ａを上昇しているかご（１号機）Ｋ１が５階に上昇した時点で昇降路Ｂから昇降路Ａへ移動する。この移動は、経過時間が１２秒後から移動開始し、前述したように、昇降路Ｂは原点から３０００ｍｍ右側の位置であり、経過時間が１３秒で原点から２０００ｍｍ右側の位置まで移動する。経過時間が１４秒で原点から１０００ｍｍ右側の位置まで移動し、経過時間が１５秒で原点（０ｍｍ）、つまり昇降路Ａまで移動する。昇降路Ａへ移動したかご（２号機）Ｋ２は、２３秒経過するまで４階に停止したままである。かご（３号機）Ｋ３は、６階から８階へ上昇し、２３秒経過するまで停止状態のままである。この例では、群管理サーバー１０は、かご（２号機）Ｋ２が、昇降路Ａを上昇しているかご（１号機）と干渉してしまうことを回避するために、かご（１号機）Ｋ１が５階まで上昇するまで昇降路Ｂから昇降路Ａへの移動を禁止するようにタイムテーブル（運行情報）を補正する。また、かご（３号機）Ｋ３では、積載上限を最大積載量の５０％に制限してエネルギー消費を抑制している。かご（１号機）Ｋ１が４階を通過した後に、かご（２号機）Ｋ２が昇降路Ａへ移動する際には、かご（２号機）Ｋ２に結合する昇降駆動装置が昇降路Ａの４階に移動しておく必要がある。このかご（２号機）Ｋ２に結合する昇降駆動装置は、１階にいるかご（１号機）Ｋ１より下に設けられたガレージ階（人の乗り降りはしない）に待機しており、かご（１号機）Ｋ１が８階に向かって上昇を開始してから、前記かご（２号機）Ｋ２に結合する昇降駆動装置の上昇を開始し、かご（２号機）Ｋ２の昇降路Ａへの移動が完了するまでに当該昇降駆動装置が昇降路Ａの４階に移動するように駆動が制御される。また、最上階（ここでは８階）よりも上にも昇降駆動装置を待機できるガレージ階（人の乗り降りはしない）を設けておけば、下側の昇降駆動装置が最上階に移動する際は、上側の昇降駆動装置が最上階よりも上のガレージ階に移動することで下側の昇降駆動装置が最上階に移動することができ、また、上側の昇降駆動装置が最下階（ここでは１階）に移動する際は、下側の昇降駆動装置が１階より下のガレージ階に移動することで上側の昇降駆動装置が最下階に移動することができる。
Based on Table 2 and FIG. 5, the three cars (No. 1 car) to (No. 3 car) K1 to K3 will be described. Car (No. 1) K1 rises at once from the 1st floor to the 8th floor of the hoistway A for emergency transportation. The car (No. 2) K2 is stopped on the 4th floor of the hoistway B, and when the car (No. 1) K1 ascending the hoistway A rises to the 5th floor, it moves from the hoistway B to the hoistway A. Moving. This movement starts after an elapsed time of 12 seconds, and as described above, the hoistway B is positioned 3000 mm to the right of the origin, and moves to a position 2000 mm to the right of the origin after the elapsed time is 13 seconds. After an elapsed time of 14 seconds, it moves to a position 1000 mm to the right of the origin. The car (No. 2) K2 that has moved to the hoistway A remains stopped on the 4th floor until 23 seconds have passed. The car (No. 3) K3 rises from the 6th floor to the 8th floor and remains stopped until 23 seconds have elapsed. In this example, the
表３及び図６では、作成した表１のタイムテーブルにおいて、かご（３号機）Ｋ３が、昇降路Ｂの６階で２０秒停止していたため、２０秒後からのタイムテーブルを作成し、表３としている。表３と表１との違いは、かご（３号機）Ｋ３が、２０秒後から上昇を開始している点である。図６では、２０秒後は、かご（１号機）Ｋ１が昇降路Ａの５階に位置し、かご（２号機）Ｋ２が昇降路Ａの２階に位置している状態である。尚、新たなタイムテーブルを作成したので、表３において、開始時間（経過時間）を０秒としている。そして、かご（３号機）Ｋ３のタイムテーブルを見れば、６階から上昇を開始し、２０秒後に８階まで上昇し、３５秒経過するまで８階で停止している。このように作成したタイムテーブルに沿って移動していないかご（３号機）Ｋ３があれば、直ちにタイムテーブルを作成し直すことになる。 In Table 3 and Figure 6, in the created timetable of Table 1, car (No. 3) K3 was stopped on the 6th floor of hoistway B for 20 seconds. 3. The difference between Table 3 and Table 1 is that the car (No. 3) K3 starts to rise after 20 seconds. In FIG. 6, after 20 seconds, the car (No. 1 car) K1 is located on the 5th floor of the hoistway A, and the car (No. 2 car) K2 is located on the 2nd floor of the hoistway A. Since a new timetable was created, the start time (elapsed time) is set to 0 seconds in Table 3. Looking at the timetable of the car (No. 3) K3, it starts to rise from the 6th floor, rises to the 8th floor after 20 seconds, and stops at the 8th floor until 35 seconds have passed. If there is a car (No. 3 car) K3 that has not moved according to the timetable created in this way, the timetable is immediately recreated.
表４及び図７では、かご（２号機）Ｋ２が故障して動けなくなった状態であるため、表４は、表１のタイムテーブルを作成し直したタイムテーブルである。つまり、かご（２号機）Ｋ２のみを書き換えたタイムテーブルとなっており、０秒から３５秒まで４階に停止した状態に書き換えている。他のかご（１号機）Ｋ１、かご（３号機）Ｋ３は、表１と同じである。 In Table 4 and FIG. 7, the car (No. 2) K2 is out of order and cannot move. In other words, the timetable is rewritten only for the car (No. 2) K2, and is rewritten from 0 to 35 seconds so that it stops on the 4th floor. The other car (No. 1 car) K1 and car (No. 3 car) K3 are the same as those in Table 1.
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。 The present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment.
前記実施形態では、２つの昇降路Ａ，Ｂと３つのかごＫ１，Ｋ２，Ｋ３とを設けたが、昇降路を３つ以上の任意の個数とし、かごを４つ以上の任意の個数としてもよい。尚、かごの個数は、複数の昇降路の数に対して少なくとも１つ多い個数とすることが好ましい。 In the above-described embodiment, two hoistways A and B and three cars K1, K2, and K3 are provided. good. The number of cars is preferably at least one more than the number of hoistways.
１…ガイドレール、２～６…昇降駆動装置、２Ａ～６Ａ…凹部、７…係合部、１０…群管理サーバー、１１…昇降駆動装置マイコン、１２…かご制御マイコン、Ａ，Ｂ…昇降路、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３…かご
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該複数のかごのうちの少なくとも１つのかごが隣り合う前記昇降路へ移動可能に構成され、
階床でのエレベータの呼び情報及び各かごの行先階情報に応じて移動する全てのかごの運行情報に基づいて該全てのかごの運行を制御する制御部を備え、
該制御部は、前記運行情報がかご同士が相互に干渉し合う情報である場合に、その干渉を解消するように運行情報を補正することを特徴とするエレベータにおける複数のかごの運行管理装置。 a plurality of hoistways arranged side by side; and a plurality of cars moving in the plurality of hoistways;
At least one car of the plurality of cars is configured to be movable to the adjacent hoistway,
A control unit for controlling the operation of all the cars based on the operation information of all the cars that move according to the elevator call information on the floor and the destination floor information of each car,
A plurality of car operation management apparatus in an elevator, wherein the control unit corrects the operation information so as to eliminate the interference when the operation information is information that the cars interfere with each other.
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