JP2023060461A - 工作機械システム - Google Patents

Abstract

【課題】ストッカーの空きスペースを有効に利用できる工作機械システムを提供する。【解決手段】工作機械システム１０は、パレットＰに載置されたワークＷに加工を施すための工作機械１２と、工作機械１２の外部において、少なくとも１つのワークＷおよび少なくとも１つのパレットＰを同時に保持するように構成されたストッカー１４，１６と、パレットＰおよびワークＷをストッカー１４，１６と工作機械１２との間で搬送するための搬送装置とを備えている。工作機械１２は、加工プログラムを実行するための制御装置を有している。制御装置は、パレット置台が保持するパレットＰの識別情報を取得するとともに、ワーク置台が保持するワークＷの識別情報を取得し、加工プログラムで指定されたパレットＰまたはワークＷに対応するパレット置台またはワーク置台を第３位置Ｆ３または第４位置Ｆ４に搬送するように置台搬送部８４を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、パレットに載置されたワークに加工を施すための工作機械を備える工作機械システムに関する。

近年、多品種少量生産の要求が増しており、工作機械システムにおいては、形状が異なる複数種類のワークに対応する複数種類のパレットが使用されている。パレットは、工作機械の内部でワークを保持するものであるが、待機中のパレットを保持するパレットストッカーの多くは、工作機械の外部でワークが載置された状態のパレットを保持するように構成されている。しかし、このようなパレットストッカーでは、同じ形状の複数のワークの間でパレットを共有することができず、パレットの数が多くなるという問題があった。また、ワークを複数の工程で段階的に加工する場合には、ワークの形状の変化に応じてパレットを交換する必要があるが、その作業効率が悪いという問題があった。

そこで従来から、工作機械の外部でワークとパレットとを別々に保持する工作機械システムが開発されており、その一例が下記特許文献１に開示されている。特許文献１の加工システム（工作機械システム）では、ワークを保持するワーク搬入コンベア（ワークストッカー）とパレットを保持するワークパレットストッカー（パレットストッカー）とが工作機械の周囲に配置されている。ワークに加工を施すとき、ワークパレットストッカーで保持されたパレットが、搬送機構を用いて工作機械のターンテーブルに搬入され、続いて、ワーク搬入コンベアで保持されたワークが、搬送機構を用いてターンテーブル上のパレットに載置される。その後、ターンテーブルが回動されると、パレットおよびワークが加工領域に搬入され、ワークに加工が施される。加工されたワークは、搬送機構を用いて搬出される。次に加工するワークが同じ形状であれば、パレットの交換は不要であり、異なる形状であれば、搬送機構を用いてパレットが交換される。

特開２００８－２２１３６４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された加工システムでは、ワーク搬入コンベアはワークのみを保持し、ワークパレットストッカーはパレットのみを保持するように構成されているため、これらの間で空きスペースを融通させることができず、空きスペースが無駄になるという問題があった。

本発明は、上記問題に対処するためになされたものであり、その目的は、ストッカーの空きスペースを有効に利用できる工作機械システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る工作機械システムの特徴は、パレットに載置されたワークに対して加工を行う工作機械と、前記工作機械の外部にて複数の置台を有するストッカーとを備え、前記複数の置台は、少なくとも１つの前記ワークを保持する置台と少なくとも１つの前記パレットを保持する置台とを共に含む、工作機械システム。

この構成によれば、本発明に係る工作機械は、１つのストッカーでパレットおよびワークの両方を保持できるので、パレットのみを保持したときの空きスペースでワークを保持でき、ワークのみを保持したときの空きスペースでパレットを保持できる。つまり、ストッカーの空きスペースを有効に利用できる。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記複数の置台は、前記ワークのみを保持する置台と前記パレットのみを保持する置台とをそれぞれ含むことにある。

この構成によれば、本発明に係る工作機械は、ワークのみを保持するワーク専用置台とパレットのみを保持するパレット専用置台を備えているため、ワークおよびパレットを選択的に保持する置台よりも製作およびメンテナンスが容易である。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記複数の置台は、前記パレットおよび前記ワークを選択的に保持する置台を含むことにある。

この構成によれば、本発明に係る工作機械は、パレットおよびワークを選択的に保持する置台を備えているため、ストッカー上の置台の数を減らせるとともに、置台の損傷時におけるバックアップ性も向上する。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記ストッカーは、前記複数の置台のうちの少なくとも１つを任意の位置に位置決めすることにある。

この構成によれば、本発明に係る工作機械は、ストッカーが複数の置台のうちの少なくとも１つを任意の位置に位置決めするため、ワークの加工作業性を向上させることができる。この場合、ストッカーが置台を位置決めする任意の位置とは、工作機械に隣接する位置、工作機械から最も離隔した位置、置台に対してワークまたはパレットを供給する位置、またはストッカーの周囲における置台のメンテナンスに適した位置などがある。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記工作機械は、加工プログラムを実行するための制御装置を有し、前記制御装置は、前記ストッカーの作動を制御して前記複数の置台のうちの少なくとも１つを前記任意の位置に位置決めすることにある。

この構成によれば、本発明に係る工作機械は、制御装置がストッカーの作動を制御して前記複数の置台のうちの少なくとも１つを前記任意の位置に位置決めするため、工作機械システムの構成および操作性を簡単化することができる。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記制御装置は、前記置台が保持する前記パレットの識別情報を取得するとともに、前記置台が保持する前記ワークの識別情報を取得し、前記加工プログラムで指定された前記パレットまたは前記ワークに対応する前記置台を前記工作機械に対して位置決め制御することにある。

この構成によれば、本発明に係る工作機械は、制御装置は、置台が保持するパレットおよびワークの各識別情報によって置台を特定して工作機械に対して位置決めするため、複数のワークおよびパレットの中から正確にワークおよびパレットを工作機械に対して位置決めすることができる。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記工作機械は、前記ワークに加工を施すための加工領域を有し、前記工作機械の正面には、前記加工領域に通じる第１開口が設けられ、２つの前記ストッカーが、正面視で前記工作機械の左右両側に配置されることにある。

この構成によれば、工作機械の正面に設けられた第１開口から加工領域に設けられた機器を容易に点検できる。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記工作機械は、前記ワークに加工を施すための加工領域を有し、前記ストッカーは、前記パレットおよび前記ワークが配置されるストック領域を有し、前記加工領域と前記ストック領域との間には、前記加工領域で発生した加工屑が前記ストック領域へ侵入することを阻止する切り屑防護壁が設けられることにある。

この構成によれば、加工領域で発生した加工屑がストック領域で保持されたパレットおよびワークに付着することを防止できる。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記パレットおよび前記ワークを前記ストッカーと前記工作機械との間で搬送するための搬送装置を備え、前記搬送装置で搬送される前記パレットおよび前記ワークの搬送路は、前記切り屑防護壁の上方に設けられた第２開口を通して前記工作機械の内部へ向かうように構成されることにある。

この構成によれば、搬送装置は、切り屑防護壁を乗り越えるようにして、パレットおよびワークを搬送することができるので、加工領域で発生した加工屑がストック領域へ侵入することを確実に阻止できる。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記工作機械は、前記ワークが載置された前記パレットを保持する加工テーブルと、前記加工テーブルを加工位置とパレット交換位置との間で移動させるための加工テーブル移動機構とを有し、前記搬送路は、前記第２開口から前記工作機械の内側へ水平に延びて前記パレット交換位置にある前記加工テーブルに至るように構成されることにある。

この構成によれば、加工テーブルを加工位置から離れたパレット交換位置に位置決めでき、パレット交換位置にある加工テーブルを搬送路の終点とすることができるので、加工テーブルの上方に搬送路を構成し易い。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記搬送路における前記工作機械の内側へ水平に延びる部分を水平搬送領域としたとき、前記水平搬送領域とその下方に位置する前記加工領域との間には、板状の隔壁が設けられ、前記隔壁における前記パレット交換位置の直上に位置する部分には、前記搬送路を構成する第３開口が設けられることにある。

この構成によれば、水平搬送領域と加工領域との間に隔壁が設けられるので、加工領域で発生した加工屑が水平搬送領域へ侵入することを抑制できる。また、第３開口は、加工位置から離れたパレット交換位置の直上に設けられるので、加工領域で発生した加工屑は第３開口から水平搬送領域へ侵入し難い。

本発明に係る工作機械システムの他の特徴は、前記第３開口には、前記ワークに加工を施す際に閉じられるシャッターが設けられることにある。

この構成によれば、加工領域で発生した加工屑が第３開口から水平搬送領域へ侵入することを確実に阻止できる。

第１実施形態に係る工作機械システムの構成を示す斜視図である。 （Ａ）は第１実施形態に係る工作機械システムの構成を示す平面図、（Ｂ）は第１ストッカーの構成を示す平面図である。 工作機械の構成を示す斜視図である。 搬送装置を省略した工作機械の構成を示す斜視図である。 工作機械システムの作動を制御するための制御システムのブロック図である。 制御装置による制御動作を示すフローチャートである。 （Ａ）は第２実施形態に係る工作機械システムの構成を示す平面図、（Ｂ）は第３実施形態に係る工作機械システムの構成を示す平面図である。

以下、本発明に係る工作機械システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、第１実施形態に係る工作機械システム１０の構成を示す斜視図である。図２（Ａ）は、工作機械システム１０の構成を示す平面図、図２（Ｂ）は、第１ストッカー１４の構成を示す平面図である。図３は、工作機械１２の構成を示す斜視図である。図４は、搬送装置１８を省略した工作機械１２の構成を示す斜視図である。なお、本明細書において参照する図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。また、本明細書で用いるＸ，Ｙ，Ｚの各方向は、図において矢印で示す各方向と一致する。

（工作機械システムの構成）
図１に示す工作機械システム１０は、パレットＰに載置されたワークＷに加工を施すための工作機械１２と、工作機械１２の外部において、少なくとも１つのワークＷおよび少なくとも１つのパレットＰを同時に保持するように構成された第１ストッカー１４および第２ストッカー１６と、搬送装置１８とを備えている。本実施形態の搬送装置１８は、工作機械１２に対して一体的に組み込まれており、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６と工作機械１２との相互間でワークＷおよびパレットＰを搬送できるように構成されている。

図２（Ａ）に示すように、本実施形態では、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６によって、８個のワークＷおよび６個のパレットＰが保持されている。そこで、８個のワークＷを互いに区別する場面では、符号「Ｗ」に代えて符号「Ｗ１～Ｗ８」を使用し、６個のパレットＰを互いに区別する場面では、符号「Ｐ」に代えて符号「Ｐ１～Ｐ６」を使用する。なお、ワークＷおよびパレットＰの数は、一例であって本実施形態に限定されるものでないことは当然である。

図２（Ａ）に示すワークＷ１～Ｗ８は、工作機械１２の加工対象物であり、具体的には、自動車エンジン部品などの材料または中間製造物である。ワークＷ１～Ｗ８のそれぞれの形状は、同じでもよく、異なっていてもよい。例えば、ワークＷ１～Ｗ８が複数の工程で段階的に加工される場合には、加工段階に応じてワークＷ１～Ｗ８の形状は異なるものとなる。この場合、各工程が終了するごとにワークＷ１～Ｗ８が工作機械１２から取り出され、次の工程のために、その向きが変えられる。

図２（Ａ）に示すパレットＰ１～Ｐ６は、工作機械１２の内部で対応するワークＷを保持するものであり、ワークＷを固定するためのクランプ装置（図示省略）を有している。パレットＰ１～Ｐ６のそれぞれの構成は、同じでもよく、異なっていてもよい。例えば、ワークＷ１～Ｗ８の形状が異なる場合や、形状が同じでも向きが異なる場合など、同じ構成では対応できない場合がある。そのような場合に、異なる構成のパレットＰ１～Ｐ６が用いられる。そして、パレットＰ１～Ｐ６のそれぞれには、パレット識別部２０ａ～２０ｆが設けられている。パレット識別部２０ａ～２０ｆは、パレットＰ１～Ｐ６を個別に識別するための情報を有して構成されている。本実施形態においては、パレット識別部２０ａ～２０ｆは、後述する読取装置９２ａ～９２ｈで検出することができる複数の突起（図示せず）で構成されている。なお、パレットＰを構成するクランプ装置（図示省略）の方式は、手動式でもよいし、空気圧式、油圧式または電動式でもよい。空気圧式、油圧式または電動式の場合、空気圧、油圧または電動アクチュエータは工作機械１２やストッカー１４，１６から動力が供給されてもよい。

（工作機械の構成）
図３に示すように、本実施形態の工作機械１２は、マシニングセンタであり、ベッド２２、コラム２４、加工ヘッド２６、Ｚ軸方向移動機構２８、Ｘ軸方向移動機構３０、Ｙ軸方向移動機構３２、ツールマガジン３４、加工テーブル３６、制御装置３８およびこれらの全体を覆うカバー４０を備えている。

ベッド２２は、工作機械１２の基礎となる台状の部材であり、コラム２４は、加工ヘッド２６を支持する柱状の部材である。これらは、高い強度を確保できるように、金属からなる鋳物材や鋼板材を組み合わせて形成されている。

図４に示すように、加工ヘッド２６は、加工工具４２を保持する主軸４４と、主軸４４を回転駆動させるための主軸駆動モータ４６とを有している。加工ヘッド２６の上下方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に対して直交する一つの方向をＸ軸方向とし、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の両方に対して直交する方向をＹ軸方向としたとき、Ｚ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、工作機械１２を正面から見たときの上下方向、左右方向および前後方向と一致する。加工ヘッド２６は、Ｚ軸方向（上下方向）およびＸ軸方向（左右方向）へ往復移動可能なように構成されている。加工工具４２は、金属製のワークＷを切削加工するための刃物であり、具体的にはドリルやエンドミル等の切削工具である。

図３に示すように、Ｚ軸方向移動機構２８は、加工ヘッド２６をＺ軸方向（上下方向）へ往復移動させるための機構であり、駆動力を発生させるＺ軸駆動モータ４８（図５）と、ネジ送り機構（図示省略）と、リニアガイド（図示省略）とを備えている。Ｘ軸方向移動機構３０は、加工ヘッド２６をＸ軸方向（左右方向）へ往復移動させるための機構であり、駆動力を発生させるＸ軸駆動モータ５０（図５）と、ネジ送り機構（図示省略）と、リニアガイド（図示省略）とを備えている。Ｚ軸方向移動機構２８およびＸ軸方向移動機構３０は、コラム２４と加工ヘッド２６との間に設けられている。

図３に示すように、Ｙ軸方向移動機構３２は、加工テーブル３６をＹ軸方向（前後方向）へ往復移動させるための機構であり、駆動力を発生させるＹ軸駆動モータ５２（図５）と、ネジ送り機構（図示省略）と、リニアガイド（図示省略）とを備えている。加工テーブル３６は、ワークＷが載置されるパレットＰを保持する板状の部材である。加工テーブル３６には、パレットＰを固定するためのチャック装置（図示省略）が設けられている。

図３に示すように、加工ヘッド２６が移動可能な領域、すなわちワークＷに加工を施すための領域を加工領域Ｑ１とし、搬送装置１８のワーク保持部５８ａ，５８ｂが移動可能な領域をワーク保持部移動領域Ｑ２としたとき、Ｙ軸方向移動機構３２は、加工領域Ｑ１の下方に位置する第１位置Ｆ１とワーク保持部移動領域Ｑ２の下方に位置する第２位置Ｆ２との間で加工テーブル３６をＹ軸方向へ往復移動させるように構成されている。

第１位置Ｆ１は、ワークＷに加工を施すための「加工位置」であり、第２位置Ｆ２は、パレットＰを交換するための「パレット交換位置」である。Ｙ軸方向移動機構３２は、加工テーブル３６を「加工位置」と「パレット交換位置」との間で移動させるための「加工テーブル移動機構」である。

図４に示すツールマガジン３４は、ワークＷに対する加工の種類に応じて準備された複数種類の加工工具４２を保持するとともに、主軸４４に対して加工工具４２を提供するための機械装置である。ツールマガジン３４は、加工テーブル３６の後方（正面から見て奥側）に配置されている。

（搬送装置の構成）
図３に示すように、上記の第２位置（パレット交換位置）Ｆ２からＸ軸方向の一方側（右側）に離間した位置を第３位置Ｆ３とし、上記の第２位置（パレット交換位置）Ｆ２からＸ軸方向の他方側（左側）に離間した位置を第４位置Ｆ４としたとき、搬送装置１８は、第３位置Ｆ３および第４位置Ｆ４と第２位置（パレット交換位置）Ｆ２との間でパレットＰおよびワークＷを双方向に搬送することができるように構成されている。つまり、搬送装置１８で搬送されるパレットＰおよびワークＷの搬送路Ｒにおいて、第２位置（パレット交換位置）Ｆ２は、第３位置Ｆ３および第４位置Ｆ４を「搬送始点」としたときの「終点」である。第３位置Ｆ３および第４位置Ｆ４は、第２位置（パレット交換位置）Ｆ２を「搬送始点」としたときの「終点」である。

図３に示すように、搬送装置１８は、基部５４、可動部５６、ワーク保持部５８ａ，５８ｂおよび連結部（図示省略）を備えており、制御装置３８によって作動が制御される。基部５４は、搬送装置１８の骨格となる部分であり、ベッド２２およびコラム２４に対して固定部材（図示省略）を介して固定されている。可動部５６は、ワーク保持部５８ａ，５８ｂを支持するとともに、これらをＸ軸方向（左右方向）へ往復移動させる部分であり、Ｘ軸方向へ延びる板状に形成されている。可動部５６には、加工ヘッド２６から伝達された動力を動力源とする駆動機構（図示省略）が設けられている。

図示していない駆動機構は、加工ヘッド２６から伝達された動力で可動部５６をＸ軸方向へ移動させるための機構である。加工ヘッド２６から駆動機構に動力が伝達されると、可動部５６は、Ｘ軸方向の一方側へ移動されるが、可動部５６の移動距離は、駆動機構で調整されている。本実施形態では、第３位置Ｆ３および第４位置Ｆ４と第２位置Ｆ２との間でパレットＰおよびワークＷが双方向に搬送されるため、可動部５６の移動距離は、第３位置Ｆ３および第４位置Ｆ４と第２位置Ｆ２との間の距離と同じに定められている。なお、このような駆動機構の具体的な構成については、特許第６７７１８０７号公報で詳細に説明されている。

図３に示すように、第１ワーク保持部５８ａは、パレットＰおよびワークＷを離脱可能に保持する機械装置であり、パレットＰおよびワークＷを把持する把持部６０ａと、把持部６０ａをＺ軸方向へ移動させるためのアクチュエータ６２ａとを有している。本実施形態では、把持部６０ａとして電動チャックが用いられており、アクチュエータ６２ａとして直動式の電動アクチュエータが用いられている。第２ワーク保持部５８ｂは、把持部６０ｂとアクチュエータ６２ｂとを有して、第１ワーク保持部５８ａと同様に構成さている。そして、第１ワーク保持部５８ａが、可動部５６の一方端部（右端部）に設けられており、第２ワーク保持部５８ｂが、可動部５６の他方端部（左端部）に設けられている。

図４に示すように、搬送装置１８で搬送されるパレットＰおよびワークＷの搬送路Ｒ（太線矢印で示す経路）は、第１ワーク保持部５８ａが通過する第１搬送路Ｒ１と、第２ワーク保持部５８ｂが通過する第２搬送路Ｒ２とを有している。第１搬送路Ｒ１は、第３位置Ｆ３から上方へ延びる外側縦搬送領域Ｒ１ａと、外側縦搬送領域Ｒ１ａの上端から工作機械１２の内側へ水平に延びる水平搬送領域Ｒ１ｂと、水平搬送領域Ｒ１ｂの左端部から下方へ延びる内側縦搬送領域Ｒ１ｃとを有している。一方、第２搬送路Ｒ２は、第４位置Ｆ４から上方へ延びる外側縦搬送領域Ｒ２ａと、外側縦搬送領域Ｒ２ａの上端から工作機械１２の内側へ水平に延びる水平搬送領域Ｒ２ｂと、水平搬送領域Ｒ２ｂの右端部から下方へ延びる内側縦搬送領域Ｒ２ｃとを有している。

図１に示すように、カバー４０は、上面が開かれた箱状に形成されている。工作機械１２の正面となるカバー４０の前面４０ａには、図３に示す加工領域Ｑ１に通じる開口（第１開口）６４が設けられており、開口（第１開口）６４には、扉６６が取り付けられている。したがって、作業者は、扉６６を開くことによって、開口（第１開口）６４から工作機械１２の内部の機器を点検することができる。

カバー４０の右面４０ｂには、カバー４０の外側に位置する外側縦搬送領域Ｒ１ａとカバー４０の内側に位置する水平搬送領域Ｒ１ｂとを連通させるための開口（第２開口）６８ａが設けられている。カバー４０の左面４０ｃには、カバー４０の外側に位置する外側縦搬送領域Ｒ２ａとカバー４０の内側に位置する水平搬送領域Ｒ２ｂとを連通させるための開口（第２開口）６８ｂが設けられている。したがって、搬送路Ｒは、開口（第２開口）６８ａ，６８ｂから工作機械１２の内側へ水平に延びて第２位置（パレット交換位置）Ｆ２にある加工テーブル３６に至るように構成されている。

そして、右面４０ｂには、外側縦搬送領域Ｒ１ａを覆うようにして、下面が開かれた箱状の補助カバー７０ａが取り付けられており、左面４０ｃには、外側縦搬送領域Ｒ２ａを覆うようにして、下面が開かれた箱状の補助カバー７０ｂが取り付けられている。さらに、右面４０ｂには、作業者が各種の加工条件等を制御装置３８に入力するための操作パネル７２が設けられている。

図３に示すように、カバー４０の内部における水平搬送領域Ｒ１ｂとその下方に位置する加工領域Ｑ１との間には、板状の第１隔壁７４ａが設けられており、カバー４０の内部における水平搬送領域Ｒ２ｂとその下方に位置する加工領域Ｑ１との間には、板状の第２隔壁７４ｂが設けられている。第１隔壁７４ａと第２隔壁７４ｂとは、１枚の板状の部材で連続して形成されており、第１隔壁７４ａおよび第２隔壁７４ｂにおける第２位置（パレット交換位置）Ｆ２の直上に位置する部分には、搬送路Ｒを構成する開口（第３開口）７６が設けられている。そして、開口（第３開口）７６には、ワークＷに加工を施す際にシャッター開閉装置７８（図６）で閉じられるシャッター８０が設けられている。

（ストッカーの構成）
図１に示すように、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６は、正面視で工作機械１２の左右両側に配置されている。図２（Ｂ）に示すように、工作機械１２の右側に配置された第１ストッカー１４は、基台８２と、パレットＰを保持するための少なくとも１つ（本実施形態では３個）のパレット置台８６ｃ，８６ｆ，８６ｈと、ワークＷを保持するための少なくとも１つ（本実施形態では４個）のワーク置台８６ａ，８６ｂ，８６ｅ，８６ｇと、空き置台８６ｄとを有している。基台８２の上面における各置台８６ａ～８６ｈを保持する領域がストック領域Ｓである。なお、置台８６ａ～８６ｈの数は、一例であって本実施形態に限定されないことは当然である。

パレット置台８６ｃ，８６ｆ，８６ｈは、パレットＰを着脱自在に保持する治具（図示せず）を備えている。また、ワーク置台８６ａ，８６ｂ，８６ｅ，８６ｇは、ワークＷを着脱自在に保持する治具（図示せず）を備えている。また、空き置台８６ｄは、パレットＰを着脱自在に保持する治具（図示せず）とワークＷを着脱自在に保持する治具（図示せず）とを共に備えてパレットＰおよびワークＷを選択的に保持できるように構成されている。なお、空きパレット８６ｄは、パレットＰおよびワークＷを共に保持することなく単に物を載置できるのみの台状に形成することもできる。この場合、空きパレット８６ｄは、第１ストッカー１４のメンテナンス時などに物置台として使用することができる。

本実施形態では、上記パレット置台がパレットＰのみを保持するように構成されており、上記ワーク置台がワークＷのみを保持するように構成されている。なお、パレット置台およびワーク置台は、パレットＰおよびワークＷのいずれか一方を選択的に保持するように構成されてもよい。

また、第１ストッカー１４は、パレット置台８６ｃ，８６ｆ，８６ｈおよびワーク置台８６ａ，８６ｂ，８６ｅ，８６ｇを予め定められた第３位置（搬送始点）Ｆ３へ搬送するための置台搬送部８４を有している。置台搬送部８４は、基台８２の上面に設けられた環状の軌道８４ａと、各置台８６ａ～８６ｈを軌道８４ａに沿って移動させるための第１ストッカー駆動モータ８８とによって構成されている。

上記置台８６ａ～８６ｈのそれぞれには、パレットＰまたはワークＷを固定するためのクランプ装置（図示省略）が設けられている。また、上記置台８６ａ～８６ｈのそれぞれには、置台識別部９０ａ～９０ｈが設けられており、各置台識別部９０ａ～９０ｈには、上記置台８６ａ～８６ｈを識別するための識別情報が書き込まれている。さらに、上記置台８６ａ～８６ｈのそれぞれには、パレットＰ１～Ｐ６に設けられたパレット識別部２０ａ～２０ｆから識別情報を読み取るための読取装置９２ａ～９２ｈが設けられている。この場合、読取装置９２ａ～９２ｈは、パレット識別部２０ａ～２０ｆを構成する複数の突起を検出する複数のリミットスイッチによって構成されている。すなわち、読取装置９２ａ～９２ｈは、パレット識別部２０ａ～２０ｆの接触によって「ＯＮ」（または「ＯＦＦ」）となるリミットスイッチの組み合わせによってパレットＰ１～Ｐ６を識別することができる。

図２（Ｂ）に示すように、基台８２の上面における第３位置Ｆ３の近傍には、上記置台８６ａ～８６ｈの位置を検知するための位置センサ９４が設けられている。本実施形態の位置センサ９４は、置台識別部９０ａ～９０ｈから識別情報を読み取ることによって、上記置台８６ａ～８６ｈが第３位置Ｆ３に到達したことを検知できるように構成されている。この場合、置台識別部９０ａ～９０ｈは、置台８６ａ～８６ｈを識別するための識別情報を表す電波を発信する電子チップ（ＲＦＩＤタグ）である。また、位置センサ９４は、置台識別部９０ａ～９０ｈが発信する電波を受信して対応する電気信号を出力する検出器である。なお、位置センサ９４は、置台８６ａ～８６ｈを物理的に検出するリミットスイッチ（図示省略）などと併用されてもよい。

図２（Ａ）に示す工作機械１２の左側に配置された第２ストッカー１６は、第１ストッカー１４と同様に、基台８２と、置台搬送部８４と、置台８６ａ～８６ｈとを有している。置台搬送部８４は、軌道８４ａと第２ストッカー駆動モータ９６とによって構成されており、基台８２の上面における第４位置Ｆ４の近傍には、上記置台８６ａ～８６ｈの位置を検知するための位置センサ９８が設けられている。

（制御システムの構成）
図５は、工作機械システム１０の作動を制御するための制御システムのブロック図である。図５に示すように、工作機械１２の制御装置３８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータによって構成されており、加工プログラムを実行する。制御装置３８には、主軸駆動モータ４６、ツールマガジン３４、Ｚ軸駆動モータ４８、Ｘ軸駆動モータ５０、Ｙ軸駆動モータ５２、第１ワーク保持部５８ａ、第２ワーク保持部５８ｂおよび操作パネル７２が電気的に接続されている。また、制御装置３８には、第１ストッカー１４の第１ストッカー駆動モータ８８、位置センサ９４および読取装置９２ａ～９２ｈが電気的に接続されており、さらに、第２ストッカー１６の第２ストッカー駆動モータ９６、位置センサ９８および読取装置９２ａ～９２ｈが電気的に接続されている。

制御装置３８は、工作機械システム１０の全体の作動を総合的に制御するとともに、ワークＷに対して切削加工等を行うように各機器を制御する。上記ＲＯＭまたはＲＡＭには、加工プログラムが格納されている。操作パネル７２には、作業者が各種の加工条件等を入力するための操作ボタンが設けられている。

制御装置３８は、上記置台８６ａ～８６ｈがそれぞれ保持するパレットＰおよびワークＷの各識別情報を取得する。この場合、制御装置３８は、作業者による入力操作によって置台８６ａ～８６ｈがそれぞれ保持するパレットＰおよびワークＷの各識別情報を取得するようにしてもよいし、置台８６ａ～８６ｈ、パレットＰおよびワークＷにそれぞれ付加されたＲＦＩＤなどの識別子を用いて制御装置３８自身が置台８６ａ～８６ｈがそれぞれ保持するパレットＰおよびワークＷの各識別情報を取得してもよい。

いずれにしても、制御装置３８は、各置台８６ａ～８６ｈ上に載置されるパレットＰおよびワークＷとの各関係を把握している。これは、制御装置３８は、パレットＰおよびワークＷが載置されておらず空いている置台８６ａ～８６ｈを把握していることも意味する。そして、加工プログラムで指定されたパレットＰまたはワークＷに対応する上記パレット置台または上記ワーク置台を第３位置Ｆ３または第４位置Ｆ４に搬送するように置台搬送部８４を制御する。

図１に示すように、工作機械システム１０において、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６は、工作機械１２の左右両側に近接して配置されている。搬送路Ｒの搬送始点（または終点）となる第３位置Ｆ３および第４位置Ｆ４は、開口（第２開口）６８ａ，６８ｂの下方に位置しており、工作機械１２の内部の加工領域Ｑ１とストッカー１４，１６のストック領域Ｓとの間には、工作機械１２の側壁が位置している。つまり、加工領域Ｑ１とストック領域Ｓとの間には、加工領域Ｑ１で発生した加工屑がストック領域Ｓへ侵入することを阻止する切り屑防護壁１００ａ，１００ｂが設けられている。

搬送装置１８で搬送されるパレットＰおよびワークＷの搬送路Ｒは、切り屑防護壁１００ａ，１００ｂの上方に設けられた開口（第２開口）６８ａ，６８ｂを通して工作機械１２の内部へ向かうように構成されている。つまり、搬送路Ｒは、切り屑防護壁１００ａ，１００ｂを乗り越えるように構成されている。

（工作機械システムの作動）
図６は、制御装置３８による制御動作を示すフローチャートである。図５に示す操作パネル７２の操作ボタンを操作して加工プログラムを実行すると、まず、図６に示すステップＳ１において、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６を駆動するように、第１ストッカー駆動モータ８８および第２ストッカー駆動モータ９６が制御される。

ステップＳ３では、第３位置（搬送始点）Ｆ３または第４位置（搬送始点）Ｆ４に指定されたパレットＰが到達したか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されるとステップＳ５に進み、そのパレットＰを工作機械１２の加工テーブル３６へ移載するように搬送装置１８が制御される。「ＮＯ」と判断されると、そのまま待機される。

パレットＰ１～Ｐ６のそれぞれには、パレット識別部２０ａ～２０ｆが設けられており、各パレット識別部２０ａ～２０ｆには、パレットＰ１～Ｐ６を識別するための識別情報が物理的に表されている。したがって、位置センサ９４，９８で識別情報を読み取ることによって、指定されたパレットＰの到達を判断できる。なお、パレットＰを識別する方法としては、ＲＦＩＤタグまたはバーコードのような他の識別子を用いる方法が採用されてもよいし、予めパレットＰ１～Ｐ６と置台８６ａ～８６ｈとを関連付けて制御装置３８に設定しておく方法が採用されてもよい。

ステップＳ７では、第３位置（搬送始点）Ｆ３または第４位置（搬送始点）Ｆ４に指定されたワークＷが到達したか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されるとステップＳ９に進み、そのワークＷを加工テーブル３６のパレットＰに装着するように搬送装置１８が制御される。「ＮＯ」と判断されると、そのまま待機される。

図２（Ｂ）に示す各置台８６ａ～８６ｈと、これらに載置されたワークＷ（図２（Ａ））とは、予め関連付けられている。そして、指定されたワークＷに対応する上記置台８６ａ～８６ｈが搬送始点Ｆ３，Ｆ４に到達したことを位置センサ９４，９８が検知したとき、指定されたワークＷが到達したと判断される。なお、ワークＷを識別する方法としては、置台８６ａ～８６ｈと関連付ける方法に代えて、ＲＦＩＤタグやバーコードのような個別の識別子をワークＷに設ける方法が採用されてもよいし、予めワークＷと置台８６ａ～８６ｈとを関連付けて制御装置３８に設定しておく方法が採用されてもよい。

パレットＰに対するワークＷの装着が完了すると、ステップＳ１１において、加工ヘッド２６によってワークＷに加工が施される。次のステップＳ１３では、加工が完了したか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されるとステップＳ１５に進み、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６に設けられた置台８６ａ～８６ｈのいずれか１つにワークＷを移載するように、搬送装置１８が制御される。「ＮＯ」と判断されると、そのまま待機される。

なお、加工後のワークＷが戻される置台８６ａ～８６ｈは、元の置台でもよいし、空いている他の置台でもよい。例えば、ワークＷの加工中にワークＷの検査やパレットＰのメンテナンスの必要性が生じた場合には、これらの作業を行い易い置台に戻すことが考えられる。また、加工後のワークＷを置台に戻す際には、ワークＷを保持するパレットＰも一緒に戻すようにしてもよい。

次のステップＳ１７では、制御装置３８による制御動作を終了するか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されると終了される。「ＮＯ」と判断されると、ステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では、パレットＰを交換するか否かが判断され、「ＹＥＳ」と判断されると、ステップＳ２１へ進み、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６に設けられた置台８６ａ～８６ｈのいずれか１つにパレットＰを移載するように、搬送装置１８が制御され、その後、上記ステップＳ３へ戻る。「ＮＯ」と判断されると、上記ステップＳ７へ戻る。

なお、ワークＷに対して複数の工程で段階的に加工を施す際には、先の加工が完了したワークＷの向きを変えて、加工を続行してもよい。この場合には、まず、先の加工が完了したワークＷおよびパレットＰを別々の置台に退避させ、続いて、そのワークＷを逆向き（例えば上下反転）に保持できるパレットＰを置台にセットし、その後、先の加工が完了したワークＷを逆向きにして上記パレットＰに載せ直し、次の加工を施す。これにより、ワークＷの全面加工（６面加工）を行うことができる。

（工作機械システムの効果）
本実施形態によれば、上記構成により以下の各効果を奏することができる。すなわち、図２（Ａ）に示すように、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６のいずれか一方だけで、パレットＰおよびワークＷの両方を保持できるので、パレットＰのみを保持したときの空きスペースでワークＷを保持でき、ワークＷのみを保持したときの空きスペースでパレットＰを保持できる。つまり、ストッカー１４，１６の空きスペースを有効に利用できる。

図５に示す制御装置３８で置台搬送部８４（図２）を制御することによって、加工プログラムで指定されたパレットＰまたはワークＷに対応するパレット置台またはワーク置台を第３位置Ｆ３または第４位置Ｆ４に自動的に搬送することができる。

図２（Ａ）に示す空き置台８６ｄ等によってストック領域Ｓに作業スペースを確保できるので、パレット置台８６ｃ，８６ｆ，８６ｈまたはワーク置台８６ａ，８６ｂ，８６ｅ，８６ｇに対して行う各種の作業（パレットＰまたはワークＷを移載する作業など）の作業効率を高めることができる。上記のパレット置台またはワーク置台は工作機械１２から離間して位置するので、工作機械１２は作業の妨げにならない。

図１に示すように、工作機械１２の前面（正面）４０ａには、加工領域Ｑ１に通じる開口（第１開口）６４が設けられており、２つのストッカー１４，１６は、工作機械１２の左右両側に配置されているので、開口（第１開口）６４から加工領域Ｑ１に設けられた機器を容易に点検できる。この場合、開口（第１開口）６４の前方は、作業者が作業を行えるように作業スペースが確保されているとよい。

図１に示すように、加工領域Ｑ１とストック領域Ｓとの間には、加工領域Ｑ１で発生した加工屑がストック領域Ｓへ侵入することを阻止する切り屑防護壁１００ａ，１００ｂが設けられているので、加工屑がストック領域Ｓで保持されたパレットＰおよびワークＷに付着することを防止できる。また、搬送路Ｒは、切り屑防護壁１００ａ，１００ｂを乗り越えて工作機械１２の内部へ向かうように構成されているので、加工領域Ｑ１で発生した加工屑がストック領域Ｓへ侵入することを確実に阻止できる。

図３に示すように、加工テーブル３６を第１位置（加工位置）Ｆ１から離れた第２位置（パレット交換位置）Ｆ２に位置決めでき、第２位置（パレット交換位置）Ｆ２にある加工テーブル３６を搬送路Ｒの終点とすることができるので、加工テーブル３６の上方に搬送路Ｒを構成し易い。

図４に示す水平搬送領域Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂと加工領域Ｑ１との間に図３に示す隔壁７４ａ，７４ｂが設けられるので、加工領域Ｑ１で発生した加工屑が水平搬送領域Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂへ侵入することを抑制できる。また、開口（第３開口）７６は、第１位置（加工位置）Ｆ１から離れた第２位置（パレット交換位置）Ｆ２の直上に設けられるので、加工領域Ｑ１で発生した加工屑は開口（第３開口）７６から水平搬送領域Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂへ侵入し難い。さらに、開口（第３開口）７６には、ワークＷに加工を施す際に閉じられるシャッター８０が設けられているので、加工領域Ｑ１で発生した加工屑が開口（第３開口）７６から水平搬送領域Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂへ侵入することを確実に阻止できる。

（変形例）
なお、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。すなわち、上記実施形態では、工作機械システム１０が搬送装置１８を備えているが、搬送装置１８は省略されてもよい。この場合でも、加工プログラムで指定されたパレットＰまたはワークＷに対応するパレット置台またはワーク置台を第３位置Ｆ３または第４位置Ｆ４に自動的に搬送することができるので、その後の作業が手動であっても、作業効率を高めることができる。また、搬送装置１８は、工作機械１２とは別体で設けられて制御装置３８または制御装置３８とは別の制御装置によって作動制御されてもよい。すなわち、搬送装置１８は、工作機械１２とは別体で設けられてパレットＰおよびワークＷを搬送するガントリーで構成されていてもよい。

上記実施形態では、搬送装置１８を構成するワーク保持部５８ａ，５８ｂの把持部６０ａ，６０ｂとして電動チャックが用いられているが、これに代えて、空気圧や油圧で駆動されるチャックが用いられてもよい。また、ワーク保持部５８ａ，５８ｂのアクチュエータ６２ａ，６２ｂとして電動アクチュエータが用いられているが、これに代えて、空気圧や油圧で駆動されるアクチュエータが用いられてもよい。さらに、搬送装置１８に代えて、多関節ロボットを備える搬送装置が用いられてもよい。

上記実施形態では、第２位置（パレット交換位置）Ｆ２の加工テーブル３６にパレットＰおよびワークＷを搬送しているが、これに代えて、第１位置（加工位置）Ｆ１の加工テーブル３６にパレットＰおよびワークＷを搬送してもよい。

上記実施形態では、工作機械システム１０が、金属製のワークＷに加工を施すように構成されているが、工作機械システム１０は、金属製以外のワークＷ、例えば、木材、セラミック材または樹脂材からなるワークＷに加工を施すように構成されてもよい。また、工作機械１２は、切削加工以外の機械加工、例えば、研削加工、放電加工、溶接加工、溶射加工、肉盛り加工、表面処理加工または塑性変形加工を施すように構成されてもよい。

上記実施形態では、制御装置３８は、置台識別部９０ａ～９０ｈを用いて置台８６ａ～８６ｈの位置を識別するように構成した。しかし、制御装置３８は、置台識別部９０ａ～９０ｈを用いなくても置台８６ａ～８６ｈの位置を把握することができる。例えば、制御装置３８は、置台８６ａ～８６ｈの基準位置（どの置台がどの位置に位置しているか）を予め把握しておき、第１ストッカー駆動モータ８８および第２ストッカー駆動モータ９６の各回転駆動量または回転角度によって置台８６ａ～８６ｈの位置を把握することもできる。

なお、パレットＰ、ワークＷおよび置台８６ａ～８６ｈの識別は、ＲＦＩＤタグのように電波を用いた識別方式以外に、バーコードなどを用いた光学的な識別、リミットスイッチなどの機械的スイッチによる識別または近接スイッチなどの磁気または静電容量を検出する検出器を用いた識別など種々の個体識別手段を用いることができる。

上記実施形態では、制御装置３８は、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６の各作動を制御するように構成した。しかし、制御装置３８は、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６のうちの少なくとも一方の作動を制御するように構成することができる。また、制御装置３８は、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６の各作動を制御しないように構成することもできる。この場合、工作機械システム１０は、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６の各作動を作業者が制御するように構成してもよいし、
制御装置３８、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６の各作動を総合的に制御する制御装置を別途備えるように構成することもできる。

上記実施形態では、制御装置３８は、置台８６ａ～８６ｈを第３位置Ｆ３および第４位置Ｆ４の各位置に位置決めするように第１ストッカー１４および第２ストッカー１６の各作動を制御した。しかし、制御装置３８は、置台８６ａ～８６ｈを第３位置Ｆ３および第４位置Ｆ４の各位置以外の位置に置決めするように第１ストッカー１４および第２ストッカー１６の各作動を制御してもよいことは当然である。

上記実施形態では、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６は、パレット置台８６ｃ，８６ｆ，８６ｈ、ワーク置台８６ａ，８６ｂ，８６ｅ，８６ｇおよび空きストッカー８６ｄを混在させて構成した。しかし、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６は、パレット置台８６ｃ，８６ｆ，８６ｈとワーク置台８６ａ，８６ｂ，８６ｅ，８６ｇとを有して構成してもよいし、空き置台８６ｄのようなワークＷおよびパレットＰを選択的に保持できるパレットのみで構成することもできる。

上記実施形態では、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６は、置台８６ａ～８６ｈがストック領域Ｓ内で移動するように構成した。しかし、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６は、置台８６ａ～８６ｈがストック領域Ｓ内で移動せず固定的に設けられていてもよい。この場合、搬送装置１８または作業者が置台８６ａ～８６ｈに対して移動してパレットＰおよびワークＷを出し入れすることになる。

図７（Ａ）は、第２実施形態に係る工作機械システム１０２の構成を示す平面図、図７（Ｂ）は、第３実施形態に係る工作機械システム１０４の構成を示す平面図である。図２（Ａ）に示すように、上記実施形態では、工作機械１２の左右両側に第１ストッカー１４および第２ストッカー１６が配置されているが、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６の一方は省略されてもよい。例えば、図７（Ａ）に示す第２実施形態に係る工作機械システム１０２のように、第２ストッカー１６は、単純に省略されてもよい。

図２（Ａ）に示すように、上記実施形態では、第１ストッカー１４および第２ストッカー１６の置台搬送部８４が、各置台８６ａ～８６ｈを環状の軌道８４ａに沿って移動させているが、置台搬送部８４は、他の方式に変更されてもよい。例えば、図７（Ｂ）に示す第３実施形態に係る工作機械システム１０４のように、可動式の置台搬送部１０６が用いられてもよい。この場合には、各置台８６ａ～８６ｈが一列に並べて配置され、指定されたパレットＰまたはワークＷを搭載する置台搬送部１０６が各置台８６ａ～８６ｈと第３位置Ｆ３との間で移動される。また、置台搬送部８４は、置台が水平方向に代えてまたは加えて上下方向に環状の軌道を移動するように構成されていてもよい。

Ｆ１…第１位置（加工位置）、Ｆ２…第２位置（パレット交換位置）、Ｆ３…第３位置、Ｆ４…第４位置、Ｐ…パレット、Ｑ１…加工領域、Ｗ…ワーク、
１０…工作機械システム、１２…工作機械、１４…第１ストッカー、１６…第２ストッカー、１８…搬送装置、２０ａ～２０ｆ…パレット識別部、３２…Ｙ軸方向移動機構（加工テーブル移動機構）、３６…加工テーブル、３８…制御装置、８６ｃ，８６ｆ，８６ｈ…パレット置台、８６ａ，８６ｂ，８６ｅ，８６ｇ…ワーク置台、８６ｄ…空き置台、８４…置台搬送部、９０ａ～９０ｈ…置台識別部。

Claims (12)

1. パレットに載置されたワークに対して加工を行う工作機械と、
   前記工作機械の外部にて複数の置台を有するストッカーとを備え、
   前記複数の置台は、
   少なくとも１つの前記ワークを保持する置台と少なくとも１つの前記パレットを保持する置台とを共に含む、工作機械システム。
2. 前記複数の置台は、
   前記ワークのみを保持する置台と前記パレットのみを保持する置台とをそれぞれ含む、請求項１に記載の工作機械システム。
3. 前記複数の置台は、前記パレットおよび前記ワークを選択的に保持する置台を含む、請求項１または２に記載の工作機械システム。
4. 前記ストッカーは、前記複数の置台のうちの少なくとも１つを任意の位置に位置決めする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の工作機械システム。
5. 前記工作機械は、加工プログラムを実行するための制御装置を有し、
   前記制御装置は、前記ストッカーの作動を制御して前記複数の置台のうちの少なくとも１つを前記任意の位置に位置決めする、請求項４に記載の工作機械システム。
6. 前記制御装置は、前記置台が保持する前記パレットの識別情報を取得するとともに、前記置台が保持する前記ワークの識別情報を取得し、前記加工プログラムで指定された前記パレットまたは前記ワークに対応する前記置台を前記工作機械に対して位置決め制御する、請求項５に記載の工作機械システム。
7. 前記工作機械は、前記ワークに加工を施すための加工領域を有し、
   前記工作機械の正面には、前記加工領域に通じる第１開口が設けられ、
   ２つの前記ストッカーが、正面視で前記工作機械の左右両側に配置される、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の工作機械システム。
8. 前記工作機械は、前記ワークに加工を施すための加工領域を有し、
   前記ストッカーは、前記パレットおよび前記ワークが配置されるストック領域を有し、
   前記加工領域と前記ストック領域との間には、前記加工領域で発生した加工屑が前記ストック領域へ侵入することを阻止する切り屑防護壁が設けられる、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の工作機械システム。
9. 前記パレットおよび前記ワークを前記ストッカーと前記工作機械との間で搬送するための搬送装置を備え、
   前記搬送装置で搬送される前記パレットおよび前記ワークの搬送路は、前記切り屑防護壁の上方に設けられた第２開口を通して前記工作機械の内部へ向かうように構成される、請求項８に記載の工作機械システム。
10. 前記工作機械は、前記ワークが載置された前記パレットを保持する加工テーブルと、前記加工テーブルを加工位置とパレット交換位置との間で移動させるための加工テーブル移動機構とを有し、
    前記搬送路は、前記第２開口から前記工作機械の内側へ水平に延びて前記パレット交換位置にある前記加工テーブルに至るように構成される、請求項９に記載の工作機械システム。
11. 前記搬送路における前記工作機械の内側へ水平に延びる部分を水平搬送領域としたとき、前記水平搬送領域とその下方に位置する前記加工領域との間には、板状の隔壁が設けられ、
    前記隔壁における前記パレット交換位置の直上に位置する部分には、前記搬送路を構成する第３開口が設けられる、請求項１０に記載の工作機械システム。
12. 前記第３開口には、前記ワークに加工を施す際に閉じられるシャッターが設けられる、請求項１１に記載の工作機械システム。
    
    

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