JP2023056482A

JP2023056482A - Gripping arm and prize acquisition game device

Info

Publication number: JP2023056482A
Application number: JP2022149593A
Authority: JP
Inventors: 稔松川; Minoru Matsukawa; 勝一熊田; Shoichi Kumada; 伊織佐藤; Iori Sato
Original assignee: Kita Nihon Tsushin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kita Nihon Tsushin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2023-04-19

Abstract

To provide a gripping arm and a prize acquisition game device capable of easily realizing setting for changing game characteristics by changing the arrangement mode of the gripping arm.SOLUTION: A right arm 303R and a left arm 303L, using two support members out of three support members provided at equal intervals in the circumferential direction from the center of the main body of a gripping device 200, are used to realize a second prize acquisition game by two arms (right arm 303R, left arm 303L), which has an attachment portion for attaching a base end portion to the support member of the gripping device 200, a first arm shaft outward from the attachment portion, a second arm shaft extending in a direction deviated from the extending direction of the first arm shaft by a predetermined angle and having a claw for gripping a prize P at its tip, and a connection portion for connecting the first arm shaft and the second arm shaft.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、把持アーム及び景品取得ゲーム装置に関する。 The present invention relates to a gripping arm and a prize-taking game device.

クレーンゲーム機に代表される景品取得ゲーム装置は、筐体内部に形成されたプレイフィールド内に多数の景品が載置されて使用されるものである。遊戯者は、レバーやボタン等の操作手段を用いて把持アームを有する景品取得装置をプレイフィールド内で移動させることができる。そして、遊戯者は、所望とする景品が載置されている位置まで景品取得装置を移動させた後、把持アームでこの景品を把持させ、その状態で、景品排出口まで揚送することにより、景品を獲得することができる。 2. Description of the Related Art A prize-obtaining game device, typified by a crane game machine, is used with a large number of prizes placed in a play field formed inside a housing. A player can move the prize capturing device having the gripping arm within the play field using operating means such as levers and buttons. Then, after moving the prize acquisition device to a position where the desired prize is placed, the player grips the prize with the gripping arm and lifts the prize to the prize discharge opening. You can win prizes.

このような景品取得ゲーム装置で使用される景品取得装置において、本体に対して把持アームを着脱可能にするなどし、本体の周方向に沿って把持アームの配置位置を変更することで、例えば、景品の種類に合わせてゲームで使用する把持アームの数や配置態様を変更可能に構成されたものがある（例えば、特許文献１～３参照）。 In the prize capturing device used in such a prize capturing game device, by making the gripping arm detachable from the main body and changing the arrangement position of the gripping arm along the circumferential direction of the main body, for example, There are some that are configured so that the number and arrangement of gripping arms used in the game can be changed according to the type of prize (see Patent Documents 1 to 3, for example).

特開２０１６－１４０７２３号公報JP 2016-140723 A 特開２０１６－２０９０３２号公報JP 2016-209032 A 特開２０２０－１１６１８６号公報JP 2020-116186 A

しかしながら、これら特許文献に記載の景品取得装置は、把持アームの配置態様を変更可能にするために、景品取得装置本体の構造を特別な構成としたり、把持アームの位置変更に応じて各把持アームの把持力調整を行う必要があり、遊戯場のオペレータによる設定の労力がかかり、運営コストがかかってしまうという問題がある。 However, in the prize capturing devices described in these patent documents, in order to change the arrangement of the gripping arms, the main body of the prize capturing device has a special configuration, or each gripping arm is adapted to change the position of the gripping arm. Therefore, the operator of the amusement park needs to work hard to make the settings, and there is a problem that the operating cost is increased.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、把持アームの配置態様を変更してゲーム性を変更するための設定を容易に実現することができる把持アーム及び景品取得ゲーム装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a gripping arm and a prize acquisition game device that can easily implement settings for changing the arrangement of the gripping arm to change the game characteristics. It is intended to

上記目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、景品取得装置の本体中心から周方向に等しい間隔で設けられた３つのアーム支持部のうちの２つのアーム支持部を用いて、２つの把持アームによる景品取得ゲームを実現するために用いられる把持アームであって、
基端部を前記景品取得装置の前記アーム支持部に取り付けるための取付部を有し、該取付部から外方に延びた第一のアーム軸部と、
前記第一のアーム軸部の延在方向に対して所定角度ずれた方向に延在し、先端部に景品を把持するための把持部を有する第二のアーム軸部と、
前記第一のアーム軸部と前記第二のアーム軸部とを接続する接続部とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above object, the invention according to claim 1 uses two of three arm support portions provided at equal intervals in the circumferential direction from the center of the main body of the prize acquisition device to obtain two arm support portions. A gripping arm used for realizing a prize acquisition game with two gripping arms,
a first arm shaft portion having an attachment portion for attaching a base end portion to the arm support portion of the prize capturing device and extending outward from the attachment portion;
a second arm shaft extending in a direction shifted by a predetermined angle with respect to the extending direction of the first arm shaft and having a gripping portion for gripping a prize at its tip;
A connecting portion that connects the first arm shaft portion and the second arm shaft portion is provided.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の把持アームにおいて、
前記第二のアーム軸部は、前記第一のアーム軸部に対して３０度ずれた方向に延在することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the gripping arm according to claim 1,
The second arm shaft portion is characterized by extending in a direction shifted by 30 degrees with respect to the first arm shaft portion.

請求項３に記載の発明は、景品が載置されるプレイフィールドと、前記プレイフィールド内を移動可能な景品取得装置と、プレイヤーによる操作が可能な操作手段とを備え、前記操作手段の操作に応じて前記景品取得装置を動作させて前記プレイフィールド内に載置される景品を取得する景品取得ゲームを実行可能な景品取得ゲーム装置であって、
前記景品取得装置は、本体中心から周方向に等しい間隔で３つのアーム支持部が配置され、それぞれに対して把持アームを取付可能であり、
前記３つのアーム支持部の全てを用いて、３つの把持アームによる第一の景品取得ゲームを実現可能であるとともに、該３つのアーム支持部のうちの２つのアーム支持部を用いて、２つの把持アームによる第二の景品取得ゲームを実現可能であり、
前記第二の景品取得ゲームを実現するための把持アームは、基端部を前記景品取得装置の前記アーム支持部に取り付けるための取付部を有し、該取付部から外方に延びた第一のアーム軸部と、前記第一のアーム軸部の延在方向に対して所定角度ずれた方向に延在し、先端部に景品を把持するための把持部を有する第二のアーム軸部と、前記第一のアーム軸部と前記第二のアーム軸部とを接続する接続部とを備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 comprises a play field on which a prize is placed, a prize acquisition device capable of moving within the play field, and an operation means operable by a player, and the operation of the operation means A prize obtaining game device capable of executing a prize obtaining game for obtaining a prize placed in the play field by operating the prize obtaining device in response to
The prize acquisition device has three arm support portions arranged at equal intervals in the circumferential direction from the center of the main body, and a gripping arm can be attached to each of the arm support portions,
All of the three arm support sections can be used to realize the first prize acquisition game with the three gripping arms, and two of the three arm support sections can be used to perform two It is possible to realize a second prize acquisition game by the gripping arm,
The gripping arm for realizing the second prize capturing game has a mounting portion for mounting a base end portion to the arm support portion of the prize capturing device, and a first gripping arm extending outwardly from the mounting portion. and a second arm shaft extending in a direction deviated from the extending direction of the first arm shaft by a predetermined angle and having a gripping portion for gripping a prize at its tip end. and a connection portion that connects the first arm shaft portion and the second arm shaft portion.

本発明によれば、把持アームの配置態様を変更してゲーム性を変更するための設定を容易に実現することができる把持アーム及び景品取得ゲーム装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a gripping arm and a prize-taking game device that can easily implement settings for changing the arrangement of the gripping arms to change the game characteristics.

本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing the appearance of the crane game machine in this embodiment. 本実施形態に係るクレーンゲーム機において、３つのアームを用いて景品を把持する景品取得ゲーム（第一の景品取得ゲーム）を実現可能にするために用いられるアームが取り付けられた状態の把持装置の外観を示す斜視図である。In the crane game machine according to the present embodiment, a gripping device with arms attached to enable a prize grabbing game (first prize grabbing game) in which a prize is grabbed using three arms. It is a perspective view showing an appearance. 図２に示す把持装置の内部構造について説明する図である。3 is a diagram for explaining the internal structure of the gripping device shown in FIG. 2; FIG. 図２に示す把持装置に取付可能なアームであって、２つのアームを用いて景品を把持する景品取得ゲーム（第二の景品取得ゲーム）を実現可能にするために用いられるアームを示す図であり、（Ａ）は、その平面図であり、（Ｂ）は、その斜視図である。FIG. 3 is a diagram showing an arm that can be attached to the gripping device shown in FIG. 2 and that is used to realize a prize-getting game (second prize-getting game) in which a prize is gripped using two arms; (A) is its plan view, and (B) is its perspective view. 図４に示すアームが図２に示す把持装置に取り付けられた様子について説明する図である。4. It is a figure explaining a mode that the arm shown in FIG. 4 was attached to the holding|gripping apparatus shown in FIG. 図４に示すアームが図２に示す把持装置に取り付けられた状態の把持装置の外観を示す斜視図であって、（Ａ）は、アームが開状態とされている様子を示す図であり、（Ｂ）は、アームが閉状態とされている様子を示す図である。4 is a perspective view showing the appearance of the gripping device in a state in which the arm shown in FIG. 4 is attached to the gripping device shown in FIG. (B) is a diagram showing a state in which the arm is closed.

以下、本発明の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置（例えば、クレーンゲーム機）について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A prize obtaining game machine (for example, a crane game machine) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples. In addition, in the following description, the same reference numerals are given to the components having the same function and configuration, and the description thereof will be omitted.

まず、図１を用いて、本発明に適用することができる景品取得ゲーム装置の一例としてのクレーンゲーム機１００の全体構成について説明する。本実施形態の説明において、左右、前後、上下とは、クレーンゲーム機１００の遊戯者が正面側から見た状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。 First, with reference to FIG. 1, the overall configuration of a crane game machine 100 as an example of a prize acquisition game machine that can be applied to the present invention will be described. In the description of the present embodiment, left and right, front and back, and up and down mean left and right, front and back, and up and down with respect to the state viewed from the front by the player of the crane game machine 100 .

クレーンゲーム機１００は、例えば、縦長の直方体形状によって形成されており、底面にキャスタＣが適宜数取り付けられている。したがって、ゲームセンター等の遊戯場のスタッフがクレーンゲーム機１００を押動することにより容易に搬送することができるようになっている。 The crane game machine 100 is formed in, for example, a vertically long rectangular parallelepiped shape, and a suitable number of casters C are attached to the bottom surface. Therefore, the crane game machine 100 can be easily transported by pushing the crane game machine 100 by the staff of the amusement center such as the game center.

クレーンゲーム機１００は、箱状の基台１と、基台１の上方に形成されたプレイフィールド２と、プレイフィールド２の上方を覆う天井部３とを備えて構成されている。 A crane game machine 100 includes a box-shaped base 1, a playfield 2 formed above the base 1, and a ceiling 3 covering the playfield 2 above.

基台１には、例えば、クレーンゲーム機１００の全体制御を行う制御部を有する制御基板等が収容されており、基台１の前面の右側に設けられた開閉扉１ａを開放することにより、内部にアクセスすることができるようになっている。また、基台１の前面中央下部には、後述するコインセレクタ８４ａ，８４ｂによって受け付けられた硬貨やコインを回収するための集金扉１ｂが開閉可能に設けられている。 The base 1 accommodates, for example, a control board having a control unit that performs overall control of the crane game machine 100. By opening the opening/closing door 1a provided on the right side of the front surface of the base 1, It is possible to access the inside. In addition, at the lower central portion of the front surface of the base 1, a coin collection door 1b for collecting coins received by coin selectors 84a and 84b, which will be described later, is provided so as to be openable and closable.

プレイフィールド２は、多数の景品Ｐが載置される底部２ａを有するとともに、前面板２ｂ、左側面板２ｃ、右側面板２ｄ、背面板２ｅ及び上述した天井部３により閉塞された内部空間が形成されている。そして、前面板２ｂ、左側面板２ｃ及び右側面板２ｄは、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、内部空間が視認できるようになっている。なお、前面板２ｂは、例えば、スライドドアによって構成されており、スライドドアを開放することで、プレイフィールド２内にアクセスできるようになっている。 The play field 2 has a bottom portion 2a on which a large number of prizes P are placed, and an internal space closed by a front plate 2b, a left side plate 2c, a right side plate 2d, a rear plate 2e, and the above-described ceiling portion 3 is formed. ing. The front plate 2b, the left side plate 2c and the right side plate 2d are made of plate members made of transparent glass or resin so that the internal space can be visually recognized. The front panel 2b is composed of, for example, a sliding door, and the inside of the play field 2 can be accessed by opening the sliding door.

プレイフィールド２の底部２ａの左前隅部には、方形状に開口された景品排出口４が設けられており、景品Ｐを下方に排出することができるようになっている。景品排出口４から排出された景品Ｐは、景品取出室６まで落下し、基台１の前面の左側に設けられた扉体７を開放することにより、景品取出室６にある景品Ｐを取り出すことができるようになっている。ここで、扉体７は、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、扉体７を介して内部を視認することができるようになっている。また、底部２ａには、景品排出口４の右側端部及び後側端部を囲うように仕切板５が立設されており、底部２ａに載置され、あるいは、積み上げられた景品Ｐが景品排出口４から落下するのを抑制している。 At the left front corner of the bottom 2a of the play field 2, a square-shaped gift ejection port 4 is provided so that the prize P can be ejected downward. A prize P discharged from a prize discharge port 4 falls to a prize take-out chamber 6, and the prize P in the prize take-out chamber 6 is taken out by opening a door body 7 provided on the front left side of the base 1. It is possible to do so. Here, the door 7 is composed of a plate-like member made of transparent glass or resin, so that the inside can be visually recognized through the door 7 . A partition plate 5 is erected on the bottom portion 2a so as to surround the right end and the rear end of the prize outlet 4, and the prizes P placed or stacked on the bottom portion 2a are displayed as prizes. It suppresses falling from the discharge port 4. - 特許庁

プレイフィールド２の上方には、景品取得装置として機能する把持装置２００が設けられ、固定ロッド２００ａ及び伸縮ロッド２００ｂによって垂下されている。天井部３には、図示しないが、２本の縦行用レールがそれぞれ左右両端近傍に前後方向に延びて平行に設けられるとともに、１本の横行用レールが２本の縦行用レールに架設されている。横行用レールは、縦行用モータにより縦行用レールの延在方向に沿って移動可能に構成されている。この横行用レールには、伸縮ロッド２００ｂを固定ロッド２００ａに対して伸縮可能な伸縮装置が横行用モータにより横行用レールの延在方向に沿って左右方向に移動可能に設けられている。また、伸縮装置は、伸縮ロッド２００ｂの伸縮動作を行うことにより、伸縮ロッド２００ｂの先端に取り付けられた把持装置２００を上下方向に変位させることができる。なお、固定ロッド２００ａ及び伸縮ロッド２００ｂに換えて吊下げワイヤにより把持装置２００を吊下げ、ワイヤの伸縮により把持装置２００を上下方向に変位させる構成としてもよい。 A gripping device 200 functioning as a prize obtaining device is provided above the play field 2 and suspended by a fixed rod 200a and an extendable rod 200b. Although not shown, two vertical rails are provided in the vicinity of both left and right ends of the ceiling portion 3 so as to extend in the front-rear direction in parallel, and one horizontal rail is installed on the two vertical rails. It is The transverse rail is configured to be movable along the extending direction of the longitudinal rail by a longitudinal motor. The traversing rail is provided with an extendable device capable of extending and retracting the extendable rod 200b with respect to the fixed rod 200a so as to be movable in the lateral direction along the extending direction of the traversing rail by the traversing motor. Further, the telescopic device can vertically displace the grasping device 200 attached to the tip of the telescopic rod 200b by performing the telescopic motion of the telescopic rod 200b. Alternatively, instead of the fixed rod 200a and the telescopic rod 200b, the gripping device 200 may be suspended by suspension wires, and the gripping device 200 may be vertically displaced by extending or contracting the wires.

把持装置２００は、詳しくは後述するが、伸縮ロッド２００ｂが取り付けられる本体部２００Ａと、本体部２００Ａを被覆する本体ケース２０１と、本体部２００Ａに支持された１又は複数本の把持アームとして機能するアーム２０３とを備えて構成されている。アーム２０３は、本実施形態に係るクレーンゲーム機１００において、３つのアームを用いて景品Ｐを把持する景品取得ゲーム（第一の景品取得ゲーム）を実現可能にするために用いられるアームである。アーム２０３は、基端部から外方に向けて延びた後、下方に向けて略く字状に屈曲形成され、先端に爪部２０３ａが取り付けられている。すなわち、基端部から延出するアーム軸部と、爪部２０３ａが取り付けられているアーム軸部とは、平面視で同一平面上に配置されているということができる。アーム２０３は、開状態と閉状態とに変位可能に構成されており、プレイフィールド２に載置された景品Ｐを把持することができる。なお、図１に示す態様では、３つのアーム２０３が本体ケース２０１の周方向に沿って等間隔（１２０°間隔）で配置されており、一のアーム２０３が後方向に向くようにされている。なお、アーム２０３の向きは適宜に設定することができる。 The gripping device 200 functions as a body portion 200A to which the telescopic rod 200b is attached, a body case 201 covering the body portion 200A, and one or more gripping arms supported by the body portion 200A, which will be described later in detail. and an arm 203 . The arm 203 is an arm used in the crane game machine 100 according to the present embodiment to realize a prize-getting game (first prize-getting game) in which a prize P is gripped using three arms. The arm 203 extends outward from the base end and then bends downward into a substantially V-shape, and a claw 203a is attached to the tip. That is, it can be said that the arm shaft portion extending from the base end portion and the arm shaft portion to which the claw portion 203a is attached are arranged on the same plane in plan view. The arm 203 is configured to be displaceable between an open state and a closed state, and can grip a prize P placed on the playfield 2 . In the embodiment shown in FIG. 1, the three arms 203 are arranged at equal intervals (120° intervals) along the circumferential direction of the main body case 201, and one arm 203 faces backward. . Note that the orientation of the arm 203 can be set appropriately.

一方、基台１の前面中央には、操作部８が設けられており、箱型形状をなしている。操作部８は、その上面に、操作レバー８１、操作ボタン８２及び表示部８３が配置されている。操作レバー８１及び操作ボタン８２は、遊戯者により操作が可能となっており、表示部８３には、例えば、遊戯可能残り回数や遊戯残り時間等が表示される。遊戯者は、操作レバー８１を操作することにより把持装置２００をプレイフィールド２内の任意の位置に移動させ、操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００を下降させるとともに、把持動作を行わせることができる。把持装置２００は、把持動作が終了すると上昇し、アーム２０３を閉状態に維持させながら景品排出口４の上方に移動し、アーム２０３を開状態に変化させる。このとき、景品Ｐが把持装置２００により把持されていた場合には、景品排出口４に向けて景品Ｐが落下して景品取出室６に案内され、その結果、遊戯者は、景品取出室６から景品Ｐを取り出すことができる。なお、本実施形態では、操作レバー８１及び操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００に動作を行わせるように構成されているが、操作ボタンのみで把持装置２００に動作を行わせるように構成されたものであってもよい。例えば、横移動ボタンと縦移動ボタンとを備え、まず、横移動ボタンを操作して把持装置２００を左右方向に移動させた後、縦移動ボタンを操作して把持装置２００を前後方向に移動させ、その場所で把持装置２００による把持動作が行われるように構成されてもよい。また、操作レバーのみ設け、操作ボタンを備えない構成であってもよい。また、表示部８３を備えない構成であってもよい。 On the other hand, an operation unit 8 is provided at the center of the front surface of the base 1 and has a box shape. The operation unit 8 has an operation lever 81, an operation button 82, and a display unit 83 arranged on its upper surface. The operation lever 81 and the operation button 82 can be operated by the player, and the display section 83 displays, for example, the remaining number of playable times, the remaining play time, and the like. The player operates the operation lever 81 to move the gripping device 200 to an arbitrary position within the playfield 2, and operates the operation button 82 to lower the gripping device 200 and perform a gripping operation. be able to. When the gripping operation is completed, the gripping device 200 rises, moves above the prize outlet 4 while keeping the arm 203 in the closed state, and changes the arm 203 to the open state. At this time, if the prize P has been gripped by the gripping device 200, the prize P falls toward the prize ejection port 4 and is guided to the prize ejection chamber 6. A gift P can be taken out from the In this embodiment, the operation lever 81 and the operation button 82 are configured to cause the gripping device 200 to operate. may be configured. For example, a horizontal movement button and a vertical movement button are provided. First, the horizontal movement button is operated to move the gripping device 200 in the horizontal direction, and then the vertical movement button is operated to move the gripping device 200 in the front-rear direction. , the gripping operation by the gripping device 200 may be performed at that location. Alternatively, only the operation lever may be provided, and the operation button may not be provided. Alternatively, the configuration may be such that the display unit 83 is not provided.

また、操作部８の前面には、２つのコインセレクタ８４ａ，８４ｂが並設されており、それぞれ受付可能な硬貨やメダルの種類が異なっている。本実施形態では、例えば、コインセレクタ８４ａは、１００円硬貨のみ受付可能に構成されており、コインセレクタ８４ｂは、５００円硬貨のみ受付可能に構成されているが、これに限定されない。コインセレクタ８４ａ，８４ｂにより受け付けられた硬貨やメダルは、例えば、基台１の下部の回収箱に集められ、遊戯場の管理者が開錠操作して集金扉１ｂを開放させることにより、回収することができるようになっている。また、操作部８の前面は開閉可能に構成されており、例えば、遊戯場の管理者が開錠操作して操作部８の前面を開放させることにより、操作部８のメンテナンス等を行うことができるようになっている。また、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに換えて、あるいは、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに加えて、ＩＣカードあるいは二次元コードから決済情報を読取可能なリーダライタ装置を設け、当該リーダライタ装置により読み取った決済情報に基づいて、クレジットの受付を可能に構成されてもよい。 Two coin selectors 84a and 84b are arranged side by side on the front surface of the operation unit 8, and the types of coins and medals that can be accepted are different from each other. In this embodiment, for example, the coin selector 84a is configured to accept only 100-yen coins, and the coin selector 84b is configured to accept only 500-yen coins, but the invention is not limited to this. Coins and medals accepted by the coin selectors 84a and 84b are collected, for example, in a collection box at the bottom of the base 1, and are collected by an unlocking operation by the manager of the playground to open the money collection door 1b. It is possible to do so. Further, the front surface of the operation unit 8 is configured to be openable and closable. For example, the manager of the amusement park opens the front surface of the operation unit 8 by performing an unlocking operation so that maintenance of the operation unit 8 can be performed. It is possible. Alternatively, instead of the coin selectors 84a and 84b or in addition to the coin selectors 84a and 84b, a reader/writer device capable of reading payment information from an IC card or a two-dimensional code is provided, and payment information read by the reader/writer device is provided. It may be configured to allow acceptance of credit based on.

次に、把持装置２００の構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。 Next, the configuration of the gripping device 200 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.

図２に示すように、把持装置２００は、薄厚円盤状の本体２００Ａと、本体２００Ａを被覆する本体ケース２０１とを備えており、本体２００Ａの上面中央に伸縮ロッド２００ｂが取り付けられている。本体ケース２０１の側面には、周方向に等間隔で複数（例えば、３つ）の切欠き２０１ａが形成されており、この切欠き２０１ａからアーム２０３が突出するようにして設けられている。 As shown in FIG. 2, the gripping device 200 includes a thin disk-shaped main body 200A and a main body case 201 covering the main body 200A. A plurality of (for example, three) cutouts 201a are formed in the side surface of the main body case 201 at equal intervals in the circumferential direction, and an arm 203 is provided so as to protrude from the cutouts 201a.

図３に示すように、本体部２００Ａは、上方に中継基板２０５が配置される一方、下方に下部ベース２０４が配置され、これらに挟まれるようにして３つのアームユニット２１０が支持された構成とされている。３つのアームユニット２１０は、巴状に配置されており、それぞれアーム２０３が取り付けられている。 As shown in FIG. 3, the main body 200A has a relay board 205 arranged above and a lower base 204 arranged below, and three arm units 210 are supported so as to be sandwiched between them. It is The three arm units 210 are arranged like a tortoise, and an arm 203 is attached to each.

中継基板２０５には周方向に等間隔で３つの切欠きが形成されており、これら切欠きの近傍にリミットスイッチＳＷ１がそれぞれ設けられている。リミットスイッチＳＷ１は、後述する支持部材２１６の上端に設けられた作動片２１６ｄによりスイッチ操作され、基台１内に収容された制御基板に信号出力される。これにより、作動片２１６ｄによってリミットスイッチＳＷ１が操作されると、アーム２０３が全開状態であることが制御基板において認識することができる。 Three notches are formed in the relay substrate 205 at equal intervals in the circumferential direction, and limit switches SW1 are provided in the vicinity of these notches. The limit switch SW1 is switched by an operating piece 216d provided on the upper end of the support member 216, which will be described later, and outputs a signal to the control board accommodated in the base 1. FIG. Accordingly, when the limit switch SW1 is operated by the operating piece 216d, the control board can recognize that the arm 203 is fully open.

３つのアームユニット２１０は、それぞれ、モータ２１１と、支持部材２１６と、スプリング２１８と、回動部材２２０とを備えて構成されている。 The three arm units 210 each include a motor 211 , a support member 216 , a spring 218 and a rotating member 220 .

モータ２１１は、例えば、パルスモータによって構成され、モータ軸が突設されており、このモータ軸の先端には、楕円形板状に形成された回動部材２２０が、その中心から偏心する位置に取り付けられている。なお、回動部材２２０の背面側端部近傍には、円筒状の作動部側ボス２２０ｂが突設されている。モータ軸は、モータ２１１の駆動により正逆方向に回転することができる。したがって、回動部材２２０は、モータ２１１の回転方向に回転する。本実施形態においてモータ２１１が駆動手段として機能している。なお、駆動手段として適用可能なアクチュエータとしては、上述したものに限らず、パルスモータ以外のものを適用してもよい。 The motor 211 is composed of, for example, a pulse motor, and has a motor shaft projecting therefrom. At the tip of the motor shaft, a rotating member 220 formed in the shape of an elliptical plate is eccentrically positioned from the center of the motor shaft. installed. A cylindrical actuator-side boss 220b protrudes from the rotating member 220 in the vicinity of its rear end. The motor shaft can be rotated in forward and reverse directions by driving the motor 211 . Therefore, the rotating member 220 rotates in the rotation direction of the motor 211 . In this embodiment, the motor 211 functions as driving means. It should be noted that actuators that can be applied as driving means are not limited to those described above, and those other than pulse motors may be applied.

支持部材２１６は、基端側にウエイトが設けられており、アーム２０３の開放動作を補助する。一方、先端側には、方形筒状のアーム取付部２１６ｃが一体に形成されており、アーム２０３の基端部が挿入されてアーム２０３を固定する。また、支持部材２１６の上端のアーム取付部２１６ｃに近傍する位置に、作動片２１６ｄが上方に向けて突設されており、アーム２０３が全開状態となった位置で上述したリミットスイッチＳＷ１の操作を行う。 The support member 216 has a weight on the base end side to assist the opening operation of the arm 203 . On the other hand, an arm mounting portion 216c having a rectangular tubular shape is integrally formed on the distal end side, and the base end portion of the arm 203 is inserted to fix the arm 203 therein. At a position near the arm attachment portion 216c at the upper end of the support member 216, an operating piece 216d is provided so as to protrude upward. conduct.

スプリング２１８は、巻回バネによって構成されてモータ２１１のモータ軸回りに配置されるとともに、両端が輪状とされている。この両端の輪状部分は、一方が支持部材２１６の支持部側ボス２１６ｅに挿通され、他方が回動部材２２０の作動部側ボス２２０ｂに挿通されている。スプリング２１８は、アーム２０３を閉じる方向に支持部材２１６に対して付勢力を付与するように構成されている。 The spring 218 is composed of a coiled spring, is arranged around the motor shaft of the motor 211, and has ring-shaped ends. One of the ring-shaped portions at both ends is inserted through the support section side boss 216 e of the support member 216 , and the other is inserted through the operating section side boss 220 b of the rotating member 220 . Spring 218 is configured to apply a biasing force to support member 216 in a direction to close arm 203 .

アームユニット２１０は、以上のように構成されているので、スプリング２１８の付勢力を支持部材２１６に対して付与することができ、回動部材２２０がＣＷ（Clock Wise）方向に回転すると回動部材２２０の回転角度に応じた付勢力が支持部材２１６に付与され、その付勢力に応じてアーム２０３の把持力が変化する。一方、回動部材がＣＣＷ（Counter Clock Wise）方向に回転すると、回動部材２２０の作動部側ボス２２０ｂが支持部材２１６の支持部側ボス２１６ｅを下方から当接して持ち上げ、アーム２０３が開放する方向に動作する。 Since the arm unit 210 is configured as described above, the biasing force of the spring 218 can be applied to the support member 216, and when the rotating member 220 rotates in the CW (Clock Wise) direction, the rotating member A biasing force corresponding to the rotation angle of 220 is applied to support member 216, and the gripping force of arm 203 changes according to the biasing force. On the other hand, when the rotating member rotates in the CCW (Counter Clock Wise) direction, the operating portion-side boss 220b of the rotating member 220 contacts and lifts the supporting portion-side boss 216e of the supporting member 216 from below, and the arm 203 is released. work in the direction.

本実施形態では、３つのアームユニット２１０を独立して制御が可能とされており、アーム２０３毎に動作制御することができるようになっている。本実施形態では、３つのアームユニット２１０のそれぞれにアーム２０３を取り付けることで、３つのアーム２０３を用いて景品Ｐを把持する景品取得ゲーム（第一の景品取得ゲーム）を実現可能とされている。 In this embodiment, the three arm units 210 can be independently controlled, and the operation of each arm 203 can be controlled. In this embodiment, by attaching an arm 203 to each of the three arm units 210, it is possible to realize a prize acquisition game (first prize acquisition game) in which the prize P is grasped using the three arms 203. .

次に、本実施形態に係る把持装置２００に適用可能なアームの別の態様について図４～図６を参照しながら説明する。 Next, another aspect of the arm that can be applied to the gripping device 200 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

図４（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すアーム３０３は、３つの支持部材２１６のうちの２つの支持部材２１６を用いて、一対のアーム３０３で景品取得ゲーム（第二の景品取得ゲーム）を実現可能にするために用いられるアームである。なお、一対のアーム３０３は左右対称の形状をなしている他は共通の構成とされているので、把持装置２００の右側に取り付けられる右アーム３０３Ｒを図示して説明し、左アーム３０３Ｌについては、説明を省略する。 Arms 303 shown in FIGS. 4A and 4B use two support members 216 out of three support members 216 to perform a prize acquisition game (second prize acquisition game) with a pair of arms 303 . is an arm used to enable Since the pair of arms 303 have the same configuration except that they are symmetrical, the right arm 303R attached to the right side of the gripping device 200 will be illustrated and explained, and the left arm 303L will be Description is omitted.

アーム３０３（右アーム３０３Ｒ）は、アーム３０３の基端部３０３ａが支持部材２１６のアーム取付部２１６ｃに対して取付可能であり、アーム３０３が支持部材２１６に取り付けられた場合に基端部３０３ａから第一アーム軸３０３ｂが外方に延出し、仮想中心点Ｐを中心とした場合に、第一アーム軸３０３ｂから角度θずれた角度で第二アーム軸３０３ｃが延在している。なお、本実施形態では第一アーム軸３０３ｂと第二アーム軸３０３ｃとで３０°ずれた角度とされている。また、第一アーム軸３０３ｂと第二アーム軸３０３ｃとを接続する接続部３０３ｅが、第一アーム軸３０３ｂの先端と第二アーム軸３０３ｃの基端とを一体に接続してなり、接続部３０３ｅは、仮想中心点Ｐを中心とする円弧状をなしている。なお、第一アーム軸３０３ｂと第二アーム軸３０３ｃとの接続態様は上述したものに限定されず、他の態様であってもよい。 The arm 303 (right arm 303R) has a base end portion 303a that can be attached to the arm mounting portion 216c of the support member 216. When the arm 303 is attached to the support member 216, the base end portion 303a The first arm shaft 303b extends outward, and the second arm shaft 303c extends at an angle .theta. In this embodiment, the angle between the first arm shaft 303b and the second arm shaft 303c is shifted by 30°. A connecting portion 303e connecting the first arm shaft 303b and the second arm shaft 303c integrally connects the distal end of the first arm shaft 303b and the proximal end of the second arm shaft 303c. has an arc shape centered on the virtual center point P. It should be noted that the manner of connection between the first arm shaft 303b and the second arm shaft 303c is not limited to the one described above, and other manners may be used.

第二アーム軸３０３ｃは、接続部３０３ｅから外方に向けて延びた後、下方に向けて略く字状に屈曲形成され、先端に爪部３０３ｄが取り付けられている。すなわち、基端部３０３ａから延出する第一アーム軸部３０３ｂと、爪部３０３ｄが取り付けられている第二アーム軸部３０３ｃとは、平面視で３０°ずれた角度をなしているということができる。したがって、右アーム３０３Ｒとこれと左右対称の構成とされた左アーム３０３Ｌとがそれぞれ把持装置２００の本体２００Ａに取り付けられると、図５に示すように、それぞれの第二アーム軸３０３ｃの基端が対向するように配置される。その結果、図６（Ａ）及び同図（Ｂ）に示すように、一対のアーム（右アーム３０３Ｒ，左アーム３０３Ｌ）を開状態から閉状態に変位させることにより、プレイフィールド２に載置された景品Ｐを一対のアームで把持することができる。すなわち、本実施形態では、３つのアームユニット２１０のうちの２つのアームユニット２１０に一対のアーム（右アーム３０３Ｒ，左アーム３０３Ｌ）を取り付けることで、一対アームの用いて景品Ｐを把持する景品取得ゲーム（第二の景品取得ゲーム）を実現可能とされている。 The second arm shaft 303c extends outward from the connecting portion 303e, then bends downward into a substantially V-shape, and has a claw portion 303d attached to its tip. That is, the first arm shaft portion 303b extending from the base end portion 303a and the second arm shaft portion 303c to which the claw portion 303d is attached form an angle that is shifted by 30° in plan view. can. Therefore, when the right arm 303R and the left arm 303L configured symmetrically with the right arm 303R are attached to the body 200A of the gripping device 200, as shown in FIG. arranged to face each other. As a result, as shown in FIGS. 6A and 6B, the pair of arms (the right arm 303R and the left arm 303L) is displaced from the open state to the closed state, and is placed on the play field 2. The prize P can be gripped by the pair of arms. That is, in the present embodiment, by attaching a pair of arms (a right arm 303R and a left arm 303L) to two arm units 210 out of the three arm units 210, a prize acquisition device that grips the prize P using the pair of arms is provided. A game (second prize acquisition game) can be realized.

以上説明したように、本実施形態の右アーム３０３Ｒ及び左アーム３０３Ｌは、把持装置２００の本体２００Ａ中心から周方向に等しい間隔で設けられた３つの支持部材２１６のうちの２つの支持部材を用いて、２つのアーム（右アーム３０３Ｒ，左アーム３０３Ｌ）による第二の景品取得ゲームを実現するために用いられるアームであって、基端部３０３ａを把持装置２００の支持部材２１６に取り付けるための取付部を有し、取付部から外方に延びた第一アーム軸部３０３ｂと、第一アーム軸部３０３ｂの延在方向に対して所定角度ずれた方向に延在し、先端部に景品Ｐを把持するための爪部３０３ｄを有する第二アーム軸部３０３ｃと、第一アーム軸部３０３ｂと第二アーム軸部３０３ｃとを接続する接続部３０３ｅとを備えている。その結果、把持アームの配置態様を変更してゲーム性を変更するための設定を容易に実現することができる把持アーム及び景品取得ゲーム装置を提供することができる。また、上述した構成とされているので、ゲーム性を変更しても把持アームの把持力調整を左右それぞれについて調整する必要なく実現できるので、オペレータによる設定作業が容易となる。 As described above, the right arm 303R and the left arm 303L of this embodiment use two of the three support members 216 provided at equal intervals in the circumferential direction from the center of the main body 200A of the gripping device 200. An arm used to realize a second prize acquisition game using two arms (a right arm 303R and a left arm 303L), and is an attachment for attaching the base end portion 303a to the support member 216 of the grip device 200. and a first arm shaft portion 303b extending outward from the attachment portion, and extending in a direction shifted by a predetermined angle with respect to the extending direction of the first arm shaft portion 303b and having a prize P at its tip. It has a second arm shaft portion 303c having a claw portion 303d for gripping, and a connecting portion 303e that connects the first arm shaft portion 303b and the second arm shaft portion 303c. As a result, it is possible to provide a gripping arm and a prize-taking game device that can easily implement settings for changing the arrangement of the gripping arms to change the game. In addition, since the configuration described above is employed, even if the game characteristics are changed, the gripping force of the gripping arm can be adjusted without adjusting the right and left gripping arms, which facilitates the operator's setting work.

また、本実施形態によれば、第二アーム軸部３０３ｃは、第一アーム軸部３０３ｂに対して３０°ずれた方向に延在しているので、アームの把持部を対向させて景品を把持させることができる。 Further, according to the present embodiment, the second arm shaft portion 303c extends in a direction shifted by 30° with respect to the first arm shaft portion 303b. can be made

また、本実施形態のクレーンゲーム機１００は、景品Ｐが載置されるプレイフィールド２と、プレイフィールド２内を移動可能な把持装置２００と、プレイヤーによる操作が可能な操作レバー８１及び操作ボタン８３とを備え、操作レバー８１及び操作ボタン８３の操作に応じて把持装置２００を動作させてプレイフィールド２内に載置される景品Ｐを取得する景品取得ゲームを実行可能なクレーンゲーム機１００であって、把持装置２００は、本体２００Ａ中心から周方向に等しい間隔で３つの支持部材２１６が配置され、それぞれに対してアーム２０３，３０３Ｒ，３０３Ｌを取付可能であり、３つの支持部材２１６の全てを用いて、３つのアーム２０３による第一景品取得ゲームを実現可能であるとともに、該３つの支持部材２１６のうちの２つの支持部材２１６を用いて、２つのアーム３０３Ｒ，３０３Ｌによる第二景品取得ゲームを実現可能であり、第二景品取得ゲームを実現するためのアーム３０３Ｒ，３０３Ｌは、基端部３０３ａを把持装置２００の支持部材２１６に取り付けるための取付部を有し、該取付部から外方に延びた第一アーム軸部３０３ｂと、第一アーム軸部３０３ｂの延在方向に対して３０°ずれた方向に延在し、先端部に景品を把持するための爪部３０３ｄを有する第二アーム軸部３０３ｃと、第一アーム軸部３０３ｂと第二アーム軸部３０３ｃとを接続する接続部３０３ｅとを備えている。その結果、把持アームの配置態様を変更してゲーム性を変更するための設定を容易に実現することができる把持アーム及び景品取得ゲーム装置を提供することができる。また、上述した構成とされているので、ゲーム性を変更しても把持アームの把持力調整を左右それぞれについて調整する必要なく実現できるので、オペレータによる設定作業が容易となる。また、プレイヤーには、多種多様のゲーム性を提供することができるので興趣が向上する。 Further, the crane game machine 100 of this embodiment includes a play field 2 on which a prize P is placed, a gripping device 200 that can move within the play field 2, an operation lever 81 that can be operated by a player, and an operation button 83. and a crane game machine 100 capable of executing a prize acquisition game in which a prize P placed in the play field 2 is acquired by operating the gripping device 200 according to the operation of the operation lever 81 and the operation button 83. In the gripping device 200, three support members 216 are arranged at equal intervals in the circumferential direction from the center of the main body 200A, and arms 203, 303R, and 303L can be attached to each of them, and all three support members 216 can be attached. Using two of the three support members 216, a second prize acquisition game can be realized with the two arms 303R and 303L. The arms 303R and 303L for realizing the second prize acquisition game have attachment portions for attaching the base end portions 303a to the support member 216 of the grip device 200, and extend outward from the attachment portions. and a second arm shaft portion 303b extending in a direction shifted by 30° from the extending direction of the first arm shaft portion 303b, and having a claw portion 303d at its tip portion for gripping a prize. It has an arm shaft portion 303c and a connection portion 303e that connects the first arm shaft portion 303b and the second arm shaft portion 303c. As a result, it is possible to provide a gripping arm and a prize-taking game device that can easily implement settings for changing the arrangement of the gripping arms to change the game. In addition, since the configuration described above is employed, even if the game characteristics are changed, the gripping force of the gripping arm can be adjusted without adjusting the right and left gripping arms, which facilitates the operator's setting work. In addition, since a wide variety of game properties can be provided to the player, the player's interest is enhanced.

なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 It should be noted that the actions and effects described in the embodiments of the present invention are merely enumerations of the most suitable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects of the present invention are described in the embodiments of the present invention. are not limited to those listed.

１００クレーンゲーム機（景品取得ゲーム装置）
２００把持装置（景品取得装置）
２０３アーム（把持アーム）
２１６支持部材（アーム支持部）
３０３Ｒ右アーム
３０３Ｌ左アーム
３０３ａ基端部
３０３ｂ第一アーム軸部（第一のアーム軸部）
３０３ｃ第二アーム軸部（第二のアーム軸部）
３０３ｅ接続部 100 Crane game machine (premium acquisition game device)
200 gripping device (prize acquisition device)
203 arm (grasping arm)
216 support member (arm support)
303R right arm 303L left arm 303a base end 303b first arm shaft (first arm shaft)
303c second arm shaft (second arm shaft)
303e connection

Claims

景品取得装置の本体中心から周方向に等しい間隔で設けられた３つのアーム支持部のうちの２つのアーム支持部を用いて、２つの把持アームによる景品取得ゲームを実現するために用いられる把持アームであって、
基端部を前記景品取得装置の前記アーム支持部に取り付けるための取付部を有し、該取付部から外方に延びた第一のアーム軸部と、
前記第一のアーム軸部の延在方向に対して所定角度ずれた方向に延在し、先端部に景品を把持するための把持部を有する第二のアーム軸部と、
前記第一のアーム軸部と前記第二のアーム軸部とを接続する接続部とを備えたことを特徴とする把持アーム。 A gripping arm used to realize a prize capturing game with two gripping arms using two of three arm supporting portions provided at equal intervals in the circumferential direction from the center of the body of the prize capturing device. and
a first arm shaft portion having an attachment portion for attaching a base end portion to the arm support portion of the prize capturing device and extending outward from the attachment portion;
a second arm shaft extending in a direction shifted by a predetermined angle with respect to the extending direction of the first arm shaft and having a gripping portion for gripping a prize at its tip;
A gripping arm comprising a connecting portion that connects the first arm shaft portion and the second arm shaft portion.

前記第二のアーム軸部は、前記第一のアーム軸部に対して３０度ずれた方向に延在することを特徴とする請求項１に記載の把持アーム。 2. The gripping arm according to claim 1, wherein said second arm shaft extends in a direction 30 degrees off from said first arm shaft.

景品が載置されるプレイフィールドと、前記プレイフィールド内を移動可能な景品取得装置と、プレイヤーによる操作が可能な操作手段とを備え、前記操作手段の操作に応じて前記景品取得装置を動作させて前記プレイフィールド内に載置される景品を取得する景品取得ゲームを実行可能な景品取得ゲーム装置であって、
前記景品取得装置は、本体中心から周方向に等しい間隔で３つのアーム支持部が配置され、それぞれに対して把持アームを取付可能であり、
前記３つのアーム支持部の全てを用いて、３つの把持アームによる第一の景品取得ゲームを実現可能であるとともに、該３つのアーム支持部のうちの２つのアーム支持部を用いて、２つの把持アームによる第二の景品取得ゲームを実現可能であり、
前記第二の景品取得ゲームを実現するための把持アームは、基端部を前記景品取得装置の前記アーム支持部に取り付けるための取付部を有し、該取付部から外方に延びた第一のアーム軸部と、前記第一のアーム軸部の延在方向に対して所定角度ずれた方向に延在し、先端部に景品を把持するための把持部を有する第二のアーム軸部と、前記第一のアーム軸部と前記第二のアーム軸部とを接続する接続部とを備えていることを特徴とする景品取得ゲーム装置。 A playfield on which a prize is placed, a prize acquisition device movable within the playfield, and an operation means operable by a player, and the prize acquisition device is operated in accordance with the operation of the operation means. a prize-obtaining game device capable of executing a prize-obtaining game in which a prize placed in the play field is obtained by
The prize acquisition device has three arm support portions arranged at equal intervals in the circumferential direction from the center of the main body, and a gripping arm can be attached to each of the arm support portions,
All of the three arm support sections can be used to realize the first prize acquisition game with the three gripping arms, and two of the three arm support sections can be used to perform two It is possible to realize a second prize acquisition game by the gripping arm,
The gripping arm for realizing the second prize capturing game has a mounting portion for mounting a base end portion to the arm support portion of the prize capturing device, and a first gripping arm extending outwardly from the mounting portion. and a second arm shaft extending in a direction deviated from the extending direction of the first arm shaft by a predetermined angle and having a gripping portion for gripping a prize at its tip end. and a connecting portion that connects the first arm shaft portion and the second arm shaft portion.