JP2023050052A - 燃焼制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 火炎燃焼開始位置を的確に維持することができる制御方法を提供する。【解決手段】 乾燥段部の画像から取得された火炎燃焼開始位置の変化情報をふまえ、乾燥段風箱に供給される一次燃焼用気体に追加混入させる水蒸気量を増減させることで、乾燥段部での「乾燥効果」を調整し、火炎燃焼開始位置が一定の位置に保持できる機能を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、主として、火格子により廃棄物を搬送しながら焼却する火格子式の廃棄物焼却炉において、安定な燃焼を適切に維持するための方法に関する。

従来から、廃棄物焼却炉には、多種多様な廃棄物が投入されるため、投入された廃棄物の性状が変化した場合であっても、安定な燃焼を適切に維持できることが重要となる。また、火格子式の廃棄物焼却炉では、廃棄物を乾燥させる乾燥部と、廃棄物を火炎燃焼させる燃焼部と、廃棄物を後燃焼（オキ燃焼）させる後燃焼部と、に区分されている。安定な燃焼を適切に維持する燃焼制御を行うためには、このような火炎燃焼の終了位置である燃え切り点の位置を適切な範囲に収めることが重要となる。

なお、（１）燃え切り点の位置が適切な範囲から外れる主たる原因が、廃棄物の性状の違いに起因して、想定乾燥時間と実乾燥時間とに差異が生じることにあること、（２）そのため想定乾燥時間と実乾燥時間との差異が発生してからかなりの時間遅れの後に状態変化が発現する燃焼位置や燃え切り点の変化情報に基づいて燃え切り点の位置の制御を行うことは、現実的には困難であること、（３）火炎燃焼開始位置の移動方向は、想定乾燥時間と実乾燥時間との差異の傾向（即ち、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況の適正性）に相当するため、燃え切り点を適切な範囲に収めるために必要な情報として扱うことができること、等を踏まえれば、乾燥部の火格子に堆積されている廃棄物における乾燥の進行状況の各種の情報は、燃え切り点の位置を適切な範囲に収めるための情報として扱うことができる。

特許文献１、２には、いずれも乾燥部の側壁部に撮像装置を配置して、火炎燃焼開始位置を特定し、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかを判断し、乾燥部の搬送速度を増減して、火炎燃焼開始位置を適切な位置に保持する構成が開示されている。

特許第６５４３３８９号公報 特許第６６７１３２６号公報

しかし、特許文献１、２での火炎燃焼開始位置を適切な位置に保持するために乾燥部の搬送速度を増減する方法では、速度変更可能な範囲に物理的な限界があり、火炎燃焼開始位置の移動が大きい場合に、火炎燃焼開始位置を適切な位置に保持できなくなる問題がある。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、撮像装置にて得られた火炎燃焼開始位置情報に対し、広範な領域での火炎燃焼開始位置を適切な位置に保持する制御方法を提供することにある。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の燃焼制御方法が提供される。即ち、この燃焼制御方法は、乾燥部と燃焼部と後燃焼部とに区分された火格子から構成されており、廃棄物が堆積した状態、で間欠的に動作することで当該廃棄物を搬送するとともに火格子を介して一次燃焼用気体を供給する搬送部と、乾燥部の炉幅方向の端部に形成されている側壁に設けられた窓部から乾燥部に堆積した廃棄物等を含む映像を連続して取得する撮像装置と、その取得画像をもとに火炎燃焼開始位置を特定し、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかを算出する制御装置を備えた焼却炉に対して行われる。

この燃焼制御法は、制御装置で得られた火炎燃焼開始位置情報をもとに、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動していることが特定された場合は、一次燃焼用気体を供給する風箱である乾燥段風箱に、供給される一次燃焼用気体に追加混入させる水蒸気量を増量させる制御を行う。

これにより、乾燥火格子上にある廃棄物を通過する乾燥用一次燃焼用気体の廃棄物「乾燥効果」が調整可能となることで、当該廃棄物の乾燥の進行が調節可能となり、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況をより適正にすることができる。その結果、火炎燃焼開始位置を適切な範囲に収め、その結果として燃え切り点を適切な範囲に収めることができるので、安定な燃焼を維持することができる。

本発明によれば、火炎燃焼開始位置を的確に一定の位置に保持できる。

本発明の一実施形態の焼却炉を含む廃棄物焼却設備の概略構成図。

＜廃棄物焼却施設の全体構成＞初めに、図１を参照して、本実施形態の焼却炉（廃棄物焼却炉）１０を含む廃棄物焼却設備１００について説明する。図１は、本発明の一実施形態の焼却炉１０を含む廃棄物焼却設備１００の概略構成図である。なお、以下の説明では、単に上流、下流と記載したときは、廃棄物、燃焼ガス、排ガス、一次空気、二次空気、循環排ガス等が流れる方向の上流及び下流を意味するものとする。

図１に示すように、廃棄物焼却設備１００は、焼却炉１０と、ボイラ３０と、蒸気タービン発電設備３５と、を備える。焼却炉１０は、供給された廃棄物を焼却する。なお、焼却炉１０の詳細な構成は後述する。

ボイラ３０は、廃棄物の燃焼によって発生した熱を利用して蒸気を生成する。ボイラ３０は、流路壁に設けられた多数の水管３１及び過熱器管３２で、炉内で発生した高温の燃焼ガスと水との熱交換を行うことにより蒸気（過熱蒸気）を生成する。水管３１及び過熱器管３２で生成された蒸気は、蒸気タービン発電設備３５へ供給される。

蒸気タービン発電設備３５は、図略のタービン及び発電装置を含んで構成されている。タービンは、水管３１及び過熱器管３２から供給された蒸気によって回転駆動される。発電装置は、タービンの回転駆動力を用いて発電を行う。

ここで、安定した発電を行うには、ボイラ３０での蒸気（過熱蒸気）の生成量を安定化させることが必要である。ボイラ３０での蒸気（過熱蒸気）の生成量を安定化させるためには、ボイラ３０への入熱を安定させる必要がある。つまり、発電量を一定に保つには、焼却炉１０からボイラ３０へ供給される燃焼ガスの保有熱量を安定させて、ボイラ３０への入熱を安定に保つ必要がある。

＜焼却炉１０の構成＞焼却炉１０は、廃棄物を炉内に供給するための給じん装置４０を備える。給じん装置４０は、廃棄物投入ホッパ４１と、給じん装置本体４２と、を備える。廃棄物投入ホッパ４１は、炉外から廃棄物が投入される部分である。給じん装置本体４２は、廃棄物投入ホッパ４１の底部分に位置し、水平方向に移動可能に構成されている。給じん装置本体４２は、廃棄物投入ホッパ４１に投入された廃棄物を下流側に供給する。この給じん装置本体４２の移動速度、単位時間あたりの移動回数、移動量（ストローク）、及びストローク端の位置（移動範囲）は、制御装置９０によって制御されている。なお、給じん装置は水平方向に対し多少の角度をもって移動する型式でもよい。

給じん装置４０によって炉内に供給された廃棄物は、搬送部２０によって、乾燥部１１、燃焼部１２、及び後燃焼部１３の順に供給されていく。搬送部２０は、乾燥部１１に設けられた乾燥火格子２１と、燃焼部１２に設けられた燃焼火格子２２と、後燃焼部１３に設けられた後燃焼火格子２３と、で構成されている。従って、搬送部２０は複数段の火格子から構成されている。それぞれの火格子は、各部の底面に設けられており、廃棄物が載置される。

火格子は、廃棄物搬送方向に並べて配置された可動火格子と固定火格子とから構成されており、可動火格子が前進、停止、後進、停止等の順で動作することで、廃棄物を下流側へ搬送するとともに、廃棄物を攪拌することができる。可動火格子の動作速度を増速（減速）させることで、廃棄物の搬送速度を増速（減速）させることができる。また、可動火格子の停止時間を短く（長く）することで、廃棄物の搬送速度を増速（減速）させることができる。また、火格子は、気体が通過可能な大きさの隙間を空けて並べて配置されている。

乾燥部１１は、焼却炉１０に供給された廃棄物を乾燥させる部分である。乾燥部１１の廃棄物は、乾燥火格子２１の下から供給され廃棄物内部を通過する一次空気との接触及び隣接する燃焼部１２における燃焼の輻射熱によって乾燥する。その際、熱分解によって乾燥部１１の廃棄物から熱分解ガスが発生する。また、乾燥部１１の廃棄物は、乾燥火格子２１によって燃焼部１２に向かって搬送される。

燃焼部１２は、乾燥部１１で乾燥した廃棄物を主に燃焼させる部分である。燃焼部１２では、廃棄物が主に火炎燃焼を起こし火炎が発生する。燃焼部１２における廃棄物及び燃焼により発生した灰及び燃焼しきれなかった未燃物は、燃焼火格子２２によって後燃焼部１３に向かって搬送される。また、燃焼部１２で発生した燃焼ガス及び火炎は、絞り部１７を通過して後燃焼部１３に向かって流れる。なお、燃焼火格子２２は、乾燥火格子２１と同じ高さに設けられているが、乾燥火格子２１よりも低い位置に設けられていてもよい。

後燃焼部１３は、燃焼部１２で燃焼しきれなかった廃棄物（未燃物）を燃焼させる部分である。後燃焼部１３では、燃焼ガスの輻射熱と一次空気によって、燃焼部１２で燃焼しきれなかった未燃物の燃焼が促進される。その結果、未燃物の殆どが灰となって、未燃物は減少する。なお、後燃焼部１３で発生した灰は、後燃焼部１３の底面に設けられた後燃焼火格子２３によってシュート２４に向かって搬送される。シュート２４に搬送された灰は、廃棄物焼却設備１００の外部に排出される。なお、本実施形態の後燃焼火格子２３は、燃焼火格子２２よりも低い位置に設けられているが、燃焼火格子２２と同じ高さに設けられていてもよい。

上述したように、乾燥部１１、燃焼部１２、及び後燃焼部１３では、生じる反応が異なるため、それぞれの壁面等は、生じる反応に応じた構成となっている。例えば、燃焼部１２では火炎燃焼が生じるため、乾燥部１１よりも耐火レベルが高い構造が採用されている。

再燃焼部１４は、燃焼ガスに含まれる未燃ガスを燃焼させる部分である。再燃焼部１４は、乾燥部１１、燃焼部１２、及び後燃焼部１３から上方に向かって延び、その途中に二次空気が供給される。これにより、燃焼ガスは二次空気と混合及び撹拌され、燃焼ガスに含まれる未燃ガスが再燃焼部１４で燃焼される。なお、燃焼部１２及び後燃焼部１３で生じる燃焼を一次燃焼と称し、再燃焼部１４で生じる燃焼（つまり、一次燃焼で残存した未燃ガスの燃焼）を二次燃焼と称する。

気体供給装置５０は、炉内に気体を供給する装置である。本実施形態の気体供給装置５０は、一次空気供給部５１と、二次空気供給部５２と、排ガス供給部５３と、を有している。それぞれの供給部は、気体を誘引又は送出するための送風機によって構成されている。

本明細書では、一次燃焼のために供給する気体を一次燃焼用気体と称する。一次燃焼用気体としては、一次空気、循環排ガス、それらの混合ガスが含まれる。一次空気とは、外部から取り込んだ空気であって、燃焼等に用いられていない（即ち、循環排ガスを除く）気体である。従って、一次空気には、外部から取り込んだ空気を加熱等した気体も含まれる。同様に、本明細書では、二次燃焼のために供給する気体を二次燃焼用気体と称する。二次燃焼用気体としては、二次空気、循環排ガス、それらの混合ガスが含まれる。二次空気の定義は一次空気と同様である。

一次空気供給部５１は、一次空気供給経路７１を介して炉内に一次空気を供給する。一次空気供給経路７１は、第１供給経路７１ａと、第２供給経路７１ｂと、第３供給経路７１ｃと、に分岐されている。なお、一次空気供給経路７１にヒータを設け、各部に供給する一次空気の温度を調整できるようにしてもよい。

第１供給経路７１ａは、乾燥火格子２１の下方に設けられた乾燥段風箱２５に一次空気を供給するための経路である。第１供給経路７１ａには第１ダンパ８１が設けられており、乾燥段風箱２５に供給する一次空気の供給量を調整することができる。また、第１ダンパ８１は制御装置９０によって制御されている。

第２供給経路７１ｂは、燃焼火格子２２の下方に設けられた燃焼段風箱２６に一次空気を供給するための経路である。第２供給経路７１ｂには第２ダンパ８２が設けられており、燃焼段風箱２６に供給する一次空気の供給量を調整することができる。また、第２ダンパ８２は制御装置９０によって制御されている。

第３供給経路７１ｃは、後燃焼火格子２３の下方に設けられた後燃焼段風箱２７に一次空気を供給するための経路である。第３供給経路７１ｃには第３ダンパ８３が設けられており、後燃焼段風箱２７に供給する一次空気の供給量を調整することができる。また、第３ダンパ８３は制御装置９０によって制御されている。

二次空気供給部５２は、二次空気供給経路７２を介して、焼却炉１０の空気ガス保有空間１６にその上部（天井部）から二次空気を供給するとともに、絞り部１７によって燃焼ガスが方向を転換する部分（絞り部１７の近傍）に二次空気を供給する。また、二次空気供給経路７２には、制御装置９０によって制御される第４ダンパ８４が設けられており、各部への二次空気の供給量を調整することができる。

排ガス供給部５３は、循環排ガス供給経路７３を介して、廃棄物焼却設備１００から排出された排ガスを炉内に供給する（再循環させる）。廃棄物焼却設備１００から排出された排ガスはろ過式の集じん器６０で浄化され、その一部が排ガス供給部５３によって燃焼部１２の両側面（紙面手前側及び紙面奥側の面）から焼却炉１０へ供給される。なお、排ガスが供給される位置は、特に限定されない。例えば、排ガスは焼却炉１０の上方（天井部）から供給されてもよく、一方の側面のみから供給されていてもよい。排ガスを焼却炉１０に供給することで、焼却炉１０内の酸素濃度が低下し、燃焼温度の局所的な過上昇を抑えることができる。その結果、ＮＯｘの発生を抑えることができる。循環排ガス供給経路７３には、制御装置９０によって制御される第５ダンパ８５が設けられており、循環排ガスの供給量を調整することができる。

焼却炉１０には、図１に示すように、燃焼状態等を把握するための複数のセンサが設けられている。具体的には、焼却炉内ガス温度センサ９１と、焼却炉出口ガス温度センサ９２と、ＣＯガス濃度センサ９３と、ＮＯｘガス濃度センサ９４と、撮像装置９５と、が設けられている。

焼却炉内ガス温度センサ９１は、焼却炉１０内（例えば空気ガス保有空間１６よりも下流かつ後燃焼部１３よりも上流）に配置されており、焼却炉内ガス温度を検出して制御装置９０へ出力する。焼却炉出口ガス温度センサ９２は、焼却炉１０出口近傍（例えば再燃焼部１４よりも下流かつボイラ３０よりも上流）に配置されており、焼却炉出口ガス温度を検出して制御装置９０へ出力する。ＣＯガス濃度センサ９３は、集じん器６０の下流に配置されており、排ガスに含まれるＣＯガス濃度（焼却炉排出ＣＯガス濃度）を検出して制御装置９０へ出力する。ＮＯｘガス濃度センサ９４は、集じん器６０の下流に配置されており、排ガスに含まれるＮＯｘガス濃度（焼却炉排出ＮＯｘガス濃度）を検出して制御装置９０へ出力する。

本実施形態では、火炎燃焼開始位置の映像、及び、主に乾燥火格子２１を搬送される廃棄物の映像を取得することを目的として撮像装置９５が設けられている。また、撮像装置９５は、火炎燃焼開始位置の移動情報を各種解析を行って把握できるものであれば、光学カメラでも温度等を検出するための赤外線カメラでもよい。なお、視点とは、計測器である撮像装置９５が配置されている位置を示す。焼却炉１０では、乾燥部１１の下流側の端部で乾燥が完了し、燃焼部１２の上流側の端部で火炎燃焼が開始されることが想定されている。しかし、供給される鹿棄物の性状（例えば廃棄物に含まれる水分量、及び、廃棄物の燃え易さ）によっては、乾燥部１１の中途部で乾燥が完了して火炎燃焼が開始されたり燃焼部１２の中途部でも乾燥が完了されておらず火炎燃焼が開始していないことがある。

そのため、火炎燃焼開始位置を撮像するために、撮像装置９５の撮像範囲には、乾燥部１１と燃焼部１２の境界及びその近傍の映像が含まれる。また、本実施形態では、乾燥部１１の廃棄物を撮像するために、撮像装置９５の撮像範囲には、乾燥部１１の廃棄物の表面も含まれている。より具体的には、本実施形態の撮像装置９５の撮像範囲には、廃棄物の搬送方向において、乾燥部１１の上流端から燃焼部１２の中央までが含まれている。なお、撮像装置９５の撮像範囲は、本実施形態よりも狭くても広くてもよい。また、撮像装置９５は、映像の撮像範囲を変更可能な構成であってもよい。この場合、この撮像装置９５は、焼却炉１０を停止させること無しに、撮像範囲を変更可能であってもよい。撮像装置９５は、廃棄物の堆積量が多くなった場合でも適切に映像を取得する等の目的で、廃棄物よりも高い位置に配置されている。従って、撮像装置９５は、下側に向けて傾斜して配置されている。なお、撮像装置９５を傾斜させずに配置しでもよい。

＜制御装置が行う処理＞制御装置９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、種々の演算を行うとともに、廃棄物焼却設備１００全体を制御する。

画像処理装置９６も同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、撮像装置９５が取得した映像を解析し火炎燃焼開始位置の移動情報を算出する。火炎燃焼開始位置とは、火炎燃焼が開始され始める搬送方向における位置である。

次に、制御装置９０は、火炎燃焼開始位置の時間変化に基づいて、火炎燃焼開始位置が上流側に移動しているか否かを特定する。例えば、焼却炉１０に供給される廃棄物に含まれる水分量が少なくなったり、燃え易い廃棄物が供給されるようになった場合、乾燥部１１で廃棄物を乾燥（及び乾燥に伴う熱分解を含む、以下同じ）させるために実際に必要な時間（実乾燥時間）が短くなる。従って、実乾燥時間が、予め想定されている廃棄物の想定乾燥時間よりも短くなる（差異が生じる）。この場合、乾燥部１１の中途部で乾燥が完了するため、乾燥部１１の中途部で火炎燃焼が発生する（火炎燃焼開始位置が上流側に移動する）こととなる。

この状態を放置していると、乾燥部１１で火炎燃焼が進行してしまうために、燃焼部１２における火炎燃焼に必要な滞留時間が短くなることとなり、燃焼部１２の途中で火炎燃焼の次の段階である後燃焼が徐々に開始する。その結果、火格子上の乾燥、燃焼、後燃焼のそれぞれの位置が全体的に、上流側へ徐々に移動していくこととなり、燃え切り点（火炎燃焼の終了位置）が適切な範囲から外れてしまい、安定な燃焼を維持できなくなる。

これを防止するため、制御装置９０は、基本的には火炎燃焼開始位置が上流側に移動していると特定した場合、乾燥火格子２１の廃棄物の搬送速度（以下、単に搬送速度）を増速させる。上述のように、搬送速度を増速させるためには、乾燥火格子２１の可動火格子の動作速度を増速させるか、それに代えて又は加えて、乾燥火格子２１の可動火格子の停止時間を短くする。可動火格子の動作速度又は停止時間は、搬送速度の制御における制御値の一例である。これにより、火格子上の各部の燃焼位置が上流側に移動する事態を防止することができる。

本発明では、上記に加えて、制御装置９０は、火炎燃焼開始位置が上流側に移動していると特定した場合、一次燃焼用気体を供給する風箱である乾燥段風箱に、供給される一次燃焼用気体に追加混入させる水蒸気量を増量させる。これにより、乾燥火格子上の廃棄物と通過接触する一次燃焼用気体の水分含有割合を増加させることで、一次燃焼用気体の廃棄物通過による乾燥効果を低減させることにになり、乾燥火格子上の乾燥の進行を遅くすることができ、火炎燃焼開始位置が上流側に移動する事態を防止することができる。また、火炎燃焼開始位置が下流側に移動していると特定した場合、一次燃焼用気体を供給する風箱である乾燥段風箱に、供給される一次燃焼用気体に追加混入させる水蒸気量を減量させる。これにより、乾燥火格子上の乾燥の進行を速くすることができ、火炎燃焼開始位置が下流側に移動する事態を防止することができる。

これらの操作により、火炎燃焼開始位置を適切な範囲に収め、その結果として燃え切り点を適切な範囲に収めることができるので、安定な燃焼を維持することができる。

以上に説明したように、本実施形態の方法は、乾燥部１１と燃焼部１２と後燃焼部１３とに区分された火格子から構成されており、廃棄物が堆積した状態、で間欠的に動作することで当該廃棄物を搬送するとともに火格子を介して一次燃焼用気体を供給する搬送部２０と、乾燥部１１の炉幅方向の端部に形成されている側壁に設けられた窓部から、乾部１１に堆積した廃棄物等を含む映像を連続して取得する撮像装置９５と、その取得画像をもとに火炎燃焼開始位置を特定し、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかを算出する制御装置９０を備えた焼却炉１０に対して行われる。

この燃焼制御法は、制御装置９０で得られた火炎燃焼開始位置情報をもとに、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動していることが特定された場合は、一次燃焼用気体を供給する風箱である乾燥段風箱に、供給される一次燃焼用気体に追加混入させる水蒸気量を増量させる制御を行う。

乾燥部１１の乾燥火格子２１による廃棄物の搬送速度を増速させる制御を行う。火炎燃焼開始位置が搬送方向下流側に移動していることが特定された場合は、一次燃焼用気体を供給する風箱である乾燥段風箱に、供給される一次燃焼用気体に追加混入させる水蒸気量を減量速させる制御を行う。

これにより、乾燥火格子上の乾燥の進行を調節できるので、廃棄物の乾燥及び燃焼の進行状況をより適正にすることができる。その結果、火炎燃焼開始位置を適切な範囲に収め、その結果として燃え切り点を適切な範囲に収めることができるので、安定な燃焼を維持することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

一次燃焼用気体を供給する風箱である乾燥段風箱に、供給される一次燃焼用気体に追加混入させる水蒸気については、いわゆる１００℃以上の水蒸気に代えて、超音波霧化等による非加熱で生成させた霧状の水としてもよい。

１０ 焼却炉（廃棄物焼却炉）
１１ 乾燥部
１１ ａ 側壁
１２ 燃焼部
１３ 後燃焼部
１３ａ 奥壁
２０ 搬送部
２１ 乾燥火格子
２２ 燃焼火格子
２３ 後燃焼火格子
９０ 制御装置
９５ 撮像装置
９６ 画像処理装置

Claims (1)

1. 乾燥部と燃焼部と後燃焼部とに区分された火格子から構成されており、廃棄物が堆積した状態で間欠的に動作することで当該廃棄物を搬送するとともに当該火格子を介して一次燃焼用気体を供給する前記廃棄物焼却炉にて、上記乾燥部の炉幅方向の端部に形成されている側壁に設けられた窓部から、撮像装置を用いて取得した前記乾燥部に堆積した前記廃棄物等の外観を含む連続映像に各種画像解析を行って火炎燃焼開始位置を特定することで、火炎燃焼開始位置が搬送方向上流側に移動しているか搬送方向下流側に移動しているかを判定し、当該判定結果に基づいて、前記乾燥部の前記火格子による前記廃棄物の搬送速度を加減速させる前記廃棄物焼却炉の燃焼制御方法において、
   前記乾燥段に設けられた当該火格子を介して一次燃焼用気体を供給する風箱である乾燥段風箱に、供給される一次燃焼用気体に追加混入させる水蒸気量を増減させることで、前記乾燥段上の火炎燃焼開始位置を所定の位置に維持する燃焼制御方法。

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